KR101937889B1 - 소형 선박 추진장치 및 그를 구비하는 소형 선박 - Google Patents

Abstract

소형 선박 추진장치 및 그를 구비하는 소형 선박에 관한 발명이다. 본 발명의 소형 선박 추진장치는, 선체 내에 배치되는 원심클러치; 상기 선체 밑의 후위에 마련되며, 물이 유동되게 관상체로 형성되는 물 유동 관체; 및 상기 물 유동 관체 내에 회전 가능하게 마련되고 상기 원심클러치와 연결되며, 회전 동작 시 상기 물 유동 관체의 단부를 통해 물이 집중적으로 배출되게 함으로써 추진력을 배가시킬 수 있도록 하는 프로펠러를 포함한다.

Description

소형 선박 추진장치 및 그를 구비하는 소형 선박{Small ship propulsion apparatus}

본 발명은, 소형 선박 추진장치 및 그를 구비하는 소형 선박에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 간단하지만 효율적인 구성으로써 소형 선박의 추진력을 향상시킬 수 있으며, 제동 및 후진 등의 조작에 많은 시간과 부하가 걸리면서 안전사고의 발생 우려가 높아지는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 등 다양한 기능이 추가될 수 있어 선박 운용의 효율 향상을 기대할 수 있는 소형 선박 추진장치 및 그를 구비하는 소형 선박에 관한 것이다.

선박 추진장치는 동력을 이용해서 선박을 추진시키는 장치로서 여러 형태가 제안되고 있으나 모터의 동력을 이용하는 것이 일반적이다.

도 1 및 도 2는 각각 종래기술에 따른 선박 추진장치의 구조도이다.

도 1을 먼저 참조하면, 종래의 선박 추진장치는 선체(1)에 부착되는 어태치먼트(2)와, 어태치먼트의 끝단측에 방수가 이루어지도록 결합되는 모터 케이싱(5)과, 이 모터 케이싱(5)에 내장되면서 구동 샤프트(3)를 구동시키는 모터(6)와, 모터 케이싱(5)으로부터 연장되고 구동 샤프트(3)의 일단에 결합되어 선박을 추진하는 프로펠러(4)를 포함한다.

다음으로, 도 2를 참조하면, 선박 추진장치는 선체(14)의 내에 설치되는 구동엔진(10)과, 선체(14)를 추진하는 추진력을 발생하는 프로펠러(20)와, 구동엔진(10)의 출력축(11) 및 프로펠러(20)와 연결되며 구동엔진(10)의 구동력을 프로펠러(20)로 전달하는 동력전달유닛(30')을 구비한다.

동력전달유닛(30')은 선체(14)의 후미에 설치된 하우징(41')에 결합된다. 동력전달유닛(30')과 하우징(41')은 핀(42')에 의해 상호 결합된다. 동력전달유닛(30') 및 프로펠러(20)는 핀(42')을 중심으로 함께 상하방향으로 회전한다.

그리고 동력전달유닛(30')은 틸트 액추에이터(40')의 작동 시 핀(42')을 중심으로 회전되며, 이에 따라 프로펠러(20)의 수면으로부터의 깊이가 조절된다. 또한 방향전환 액추에이터(미도시)를 작동시키면 동력전달유닛(30')은 수평방향으로 회전하게 되어, 프로펠러(20)의 위치가 변경된다.

이와 같이 틸트 액추에이터(40') 및 방향전환 액추에이터(미도시)를 작동시키면, 선체(14)의 운행에 필요한 진행 방향의 변경, 선체(14)의 가속 및 감속에 따른 선수의 상하 제어가 가능하게 된다.

한편, 도 1 및 도 2와 같은 형태의 추진장치가 일반적이긴 한데, 이러한 종래기술의 경우에는 선박 뒤쪽에 추진수단이 갖춰지는 것이 일반적이어서 프로펠러의 추진과 함께 배기가스가 물속으로 배출됨에 따라 추진력은 감소되면서 수질오염이 증가되는 문제점이 있다.

뿐만 아니라 종래기술의 경우에는 그물이 쉽게 걸리는 문제점이 있으며, 또한 제동 및 후진에 많은 시간과 부하가 걸리며, 안전사고의 발생 우려도 높아지는 문제점이 있다는 점을 고려해볼 때, 기존에 알려지지 않은 신개념의 소형 선박 추진장치에 대한 필요성이 대두된다.

대한민국특허청 출원번호 제10-2008-0076996호 대한민국특허청 출원번호 제10-2009-0068556호 대한민국특허청 출원번호 제10-2014-0022963호 대한민국특허청 출원번호 제20-2007-0007166호

본 발명의 목적은, 간단하지만 효율적인 구성으로써 소형 선박의 추진력을 향상시킬 수 있으며, 제동 및 후진 등의 조작에 많은 시간과 부하가 걸리면서 안전사고의 발생 우려가 높아지는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 등 다양한 기능이 추가될 수 있어 선박 운용의 효율 향상을 기대할 수 있는 소형 선박 추진장치 및 그를 구비하는 소형 선박을 제공하는 것이다.

상기 목적은, 선체 내에 배치되는 원심클러치; 상기 선체 밑의 후위에 마련되며, 물이 유동되게 관상체로 형성되는 물 유동 관체; 및 상기 물 유동 관체 내에 회전 가능하게 마련되고 상기 원심클러치와 연결되며, 회전 동작 시 상기 물 유동 관체의 단부를 통해 물이 집중적으로 배출되게 함으로써 추진력을 배가시킬 수 있도록 하는 프로펠러를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 선박 추진장치에 의해 달성된다.

상기 선체 또는 상기 물 유동 관체에 회전 가능하게 연결되되 상기 물 유동 관체의 후단부 개구를 개폐하는 가이드 유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 가이드 유닛은, 상기 물 유동 관체의 후단부 개구를 개폐하되 아크(arc) 형상을 갖는 아크형 가이드; 및 상기 물 유동 관체와 상기 아크형 가이드에 연결되어 상기 아크형 가이드를 지지하되 상기 아크형 가이드의 회전축심을 형성하는 가이드 지지용 회전부를 포함할 수 있다.

상기 목적은, 선체 내에 배치되는 원심클러치; 상기 선체 밑의 후위에 마련되며, 물이 유동되게 관상체로 형성되는 물 유동 관체; 상기 물 유동 관체 내에 회전 가능하게 마련되고 상기 원심클러치와 연결되며, 회전 동작 시 상기 물 유동 관체의 단부를 통해 물이 집중적으로 배출되게 함으로써 추진력을 배가시킬 수 있도록 하는 프로펠러; 상기 선체 또는 상기 물 유동 관체에 회전 가능하게 연결되되 상기 물 유동 관체의 후단부 개구를 개폐하는 가이드 유닛; 상기 선체에 상기 물 유동 관체를 회전 가능하게 연결시키는 회전 연결부; 상기 물 유동 관체를 가압해서 상기 회전 연결부를 축심으로 상기 물 유동 관체의 방향을 조정하는 방향 조절 실린더; 상기 물 유동 관체의 후단부에 회전 가능하게 배치되는 다수의 조향 날개; 입력신호를 입력하는 입력부; 및 상기 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 프로펠러, 상기 가이드 유닛, 상기 방향 조절 실린더 및 상기 조향 날개의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 가이드 유닛은, 상기 물 유동 관체의 후단부 개구를 개폐하되 아크(arc) 형상을 갖는 아크형 가이드; 및 상기 물 유동 관체와 상기 아크형 가이드에 연결되어 상기 아크형 가이드를 지지하되 상기 아크형 가이드의 회전축심을 형성하는 가이드 지지용 회전부를 포함하며, 그물 걸림 현상을 감소시키기 위해 상기 물 유동 관체의 전단부가 경사진 경사면을 형성하며, 상기 방향 조절 실린더의 본체는 상기 선체 측에 제1 피봇 지지부에 의해 회전 가능하게 연결되고, 로드는 상기 물 유동 관체 측에 제2 피봇 지지부에 의해 회전 가능하게 연결되며, 상기 아크형 가이드가 상승될 때 강한 추진력이 발생되고, 상기 아크형 가이드가 하강될 때 별도의 제동 없이 선체의 후진이 가능해지는 것을 특징으로 하는 소형 선박 추진장치에 의해서도 달성된다.

한편, 상기 목적은, 선체; 및 상기 선체의 하부 후미에 연결되되 상기 선체를 추진시키는 소형 선박 추진장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 선박에 의해서도 달성된다.

본 발명에 따르면, 간단하지만 효율적인 구성으로써 소형 선박의 추진력을 향상시킬 수 있으며, 제동 및 후진 등의 조작에 많은 시간과 부하가 걸리면서 안전사고의 발생 우려가 높아지는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 등 다양한 기능이 추가될 수 있어 선박 운용의 효율 향상을 기대할 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 각각 종래기술에 따른 선박 추진장치의 구조도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 선박의 구성도이다.
도 4는 도 3에서 소형 선박 추진장치의 확대도로서 아크형 가이드가 상승된 상태의 도면이다.
도 5는 도 4에서 아크형 가이드가 하강된 상태의 도면이다.
도 6 및 도 7은 방향 조절 실린더에 의한 물 유동 관체의 동작도들이다.
도 8 및 도 9는 조향 날개의 동작도들이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 선박의 제어블록도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 선박 추진장치 영역의 구조도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

예컨대, 실시예들은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있기 때문에 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니기 때문에 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하도록 하며, 경우에 따라 동일한 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.

(일 실시예)

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 선박의 구성도, 도 4는 도 3에서 소형 선박 추진장치의 확대도로서 아크형 가이드가 상승된 상태의 도면, 도 5는 도 4에서 아크형 가이드가 하강된 상태의 도면, 도 6 및 도 7은 방향 조절 실린더에 의한 물 유동 관체의 동작도들, 도 8 및 도 9는 조향 날개의 동작도들, 그리고 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 소형 선박의 제어블록도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 발명은 간단하지만 효율적인 구성으로써 소형 선박(100)의 추진력을 향상시킬 수 있으며, 제동 및 후진 등의 조작에 많은 시간과 부하가 걸리면서 안전사고의 발생 우려가 높아지는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 등 다양한 기능이 추가될 수 있어 선박(100) 운용의 효율 향상을 기대할 수 있도록 한 것이다.

이와 같은 본 발명은 소형 선박 추진장치(120)라는 장치 외에도 이 소형 선박 추진장치(120)가 적용되는 소형 선박(100)에도 권리범위가 적용된다.

이러한 소형 선박(100)은 선체(110)와, 선체(110)의 하부 후미에 연결되되 선체(110)를 추진시키는 소형 선박 추진장치(120)를 포함할 수 있다.

선체(110)는 소형 선체(110)일 수 있다. 여기서, 소형이라 함은 수 내지 수십명 정도의 탑승이 가능한 사이즈를 의미한다.

한편, 소형 선박 추진장치(120)는 선체(110)의 하부 후미에 연결되되 선체(110)를 추진시키는 역할을 한다.

실제, 선체(110) 내의 모터(미도시)에 의해 프로펠러(133)가 회전됨으로써 소형 선박(100)이 추진될 수 있지만 본 실시예의 경우에는 이와 같은 프로펠러(133)와 그 주변의 보조장치를 적용하여 소형 선박 추진장치(120)를 제작함으로써 별도의 추가 동력 없이도 추진력이 보다 향상될 수 있게끔 하고 있다.

이러한 소형 선박 추진장치(120)는 원심클러치(131), 물 유동 관체(140), 프로펠러(133), 가이드 유닛(150), 방향 조절 실린더(161), 조향 날개(165), 입력부(170), 그리고 컨트롤러(180)를 포함할 수 있다.

원심클러치(131)는 선체(110) 내에 배치되며, 프로펠러(133)와 연결된다. 도시 않은 모터의 동력이 원심클러치(131)를 통해 프로펠러(133)로 전달됨으로써 프로펠러(133)가 회전 동작될 수 있다.

물 유동 관체(140)는 선체(110) 밑의 후위에 마련되는 구조물로서, 물이 유동되게 관상체로 형성된다. 즉 물 유동 관체(140)는 앞뒤가 개방된 파이프(pipe) 타입의 구조물이다.

이러한 물 유동 관체(140)는 회전 연결부(135)를 통해 선체(110)에 회전 가능하게 연결된다. 회전 연결부(135)는 물 유동 관체(140)를 회전 가능하게 지지하는 한편 원심클러치(131)와 프로펠러(133)를 연결하는 전선의 연결로를 이룰 수 있다.

본 실시예에서 물 유동 관체(140)의 전단부는 경사진 경사면(141)을 형성한다. 이처럼 물 유동 관체(140)의 전단부가 경사면(141)을 형성하는 경우, 종전과 달리 그물 걸림 현상을 감소시킬 수 있다.

프로펠러(133)는 물 유동 관체(140) 내에 회전 가능하게 마련되고 원심클러치(131)와 연결되며, 회전 동작 시 물 유동 관체(140)의 단부를 통해 물이 집중적으로 배출되게 함으로써 추진력을 배가시킬 수 있도록 하는 역할을 한다.

가이드 유닛(150)은 선체(110) 또는 물 유동 관체(140)에 회전 가능하게 연결되되 물 유동 관체(140)의 후단부 개구를 개폐하는 역할을 한다.

이러한 가이드 유닛(150)은 물 유동 관체(140)의 후단부 개구를 개폐하되 아크(arc) 형상을 갖는 아크형 가이드(151)와, 물 유동 관체(140)와 아크형 가이드(151)에 연결되어 아크형 가이드(151)를 지지하되 아크형 가이드(151)의 회전축심을 형성하는 가이드 지지용 회전부(152)를 포함할 수 있다.

방향 조절 실린더(161)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 물 유동 관체(140)를 가압해서 회전 연결부(135)를 축심으로 상기 물 유동 관체(140)의 방향을 조정하는 역할을 한다.

방향 조절 실린더(161)의 적용을 위해 방향 조절 실린더(161)의 본체(161a)는 선체(110) 측에 제1 피봇 지지부(162)에 의해 회전 가능하게 연결되고, 로드(161b)는 물 유동 관체(140) 측에 제2 피봇 지지부(163)에 의해 회전 가능하게 연결된다. 따라서 방향 조절 실린더(161)가 동작되더라도 연결부 영역에서 파손이 없다.

조향 날개(165)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 물 유동 관체(140)의 후단부에 회전 가능하게 배치되며, 선박(100)의 방향을 조정하면서 보조한다. 조향 날개(165)는 컨트롤러(180)에 의해 전동식으로 동작될 수 있다.

입력부(170)는 입력신호를 입력하는 부분이다. 즉 선박(100)에 대한 전진, 후진, 회전 등의 동작 신호를 입력한다.

컨트롤러(180)는 입력부(170)의 입력신호에 기초하여 프로펠러(133), 가이드 유닛(150), 방향 조절 실린더(161) 및 조향 날개(165)의 동작을 컨트롤한다.

컨트롤러(180)에 의해 아크형 가이드(151)가 상승될 때 강한 추진력이 발생되고, 아크형 가이드(151)가 하강될 때 별도의 제동 없이 선체(110)의 후진이 가능해진다.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.

중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 입력부(170)의 입력신호에 기초하여 프로펠러(133), 가이드 유닛(150), 방향 조절 실린더(161) 및 조향 날개(165)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.

메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.

서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.

본 실시예에서 컨트롤러(180)는 입력부(170)의 입력신호에 기초하여 프로펠러(133), 가이드 유닛(150), 방향 조절 실린더(161) 및 조향 날개(165)의 동작을 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.

이상 설명한 것처럼 본 실시예의 경우에는 선체(110) 밑의 후위에 물 유동 관체(140)를 구성하고 그 내부에 선체(110) 상부의 원심클러치(131)와 연결되는 프로펠러(133)를 장착해서 프로펠러(133)의 추진력이 물 유동 관체(140)를 통해 배출되게 함으로써 집중적인 추진력이 발생될 수 있도록 한다. 따라서 물 유동 관체(140)가 없는 것에 비해 그 추진력이 월등히 상승될 수 있다.

도 4처럼 아크형 가이드(151)가 상승될 때는 프로펠러(133)의 추진력이 물 유동 관체(140)의 후단부 개구로 배출되는 형태라서 강한 추진력이 발생된다.

그리고 도 5처럼 아크형 가이드(151)가 하강될 때는 프로펠러(133)의 추진력이 물 유동 관체(140)의 후단부 개구에서 막힌 형태가 되기 때문에 별도의 제동 없이 선체(110)의 후진이 가능해질 수 있다.

이때, 전술한 것처럼 아크형 가이드(151)가 하향되는 아크(arc) 형상을 갖기 때문에 수류가 아크형 가이드(151)의 내벽에서 가이드되면서 하부로 향할 수 있으며, 이로 인해 선체(110)의 앞쪽이 들리는 효과를 제공할 수 있게 되어 추가적인 동력 없이도 선체(110) 전체의 부하가 감소됨에 따라 추진력을 배가시킬 수 있다.

물속은 수압이 있어서 물 유동 관체(140)가 수평인 경우, 수류가 바로 상승하지만 수류가 하향이면 몰속으로 들어갔다 상승하므로 그만큼 추진력이 상승될 수 있게 되는 것이다.

그리고 앞서 기술한 것처럼 물 유동 관체(140)를 회전 가능하게 구성하고 일측에 방향 조정 실린더를 적용해서 방향 조정도 할 수 있게 하고, 물 유동 관체(140)의 후단부에 조향 날개(165), 3개 정도를 구성해서 그 회전방향에 따라 선박의 주행방향을 조정할 수 있게 되는 것이다.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 간단하지만 효율적인 구성으로써 소형 선박(100)의 추진력을 향상시킬 수 있으며, 제동 및 후진 등의 조작에 많은 시간과 부하가 걸리면서 안전사고의 발생 우려가 높아지는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 등 다양한 기능이 추가될 수 있어 선박(100) 운용의 효율 향상을 기대할 수 있게 된다.

(다른 실시예)

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소형 선박 추진장치 영역의 구조도이다.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 소형 선박(200) 역시, 선체(110)와, 선체(110)의 하부 후미에 연결되되 선체(110)를 추진시키는 소형 선박 추진장치(220)를 포함할 수 있다.

한편, 본 실시예의 소형 선박 추진장치(220)에 적용되는 회전 연결부(235)는 전동에 의해 동작이 가능한 전동식 회전 연결부(235)로 적용된다.

이처럼 전동식 회전 연결부(235)에 의해 물 유동 관체(140)가 회전 가능하게 지지될 경우, 방향 조절 실린더(161) 없이도 물 유동 관체(140)를 회전시켜 그 방향을 조절할 수 있는 이점이 있다.

본 실시예가 적용되더라도 간단하지만 효율적인 구성으로써 소형 선박(200)의 추진력을 향상시킬 수 있으며, 제동 및 후진 등의 조작에 많은 시간과 부하가 걸리면서 안전사고의 발생 우려가 높아지는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 등 다양한 기능이 추가될 수 있어 선박(200) 운용의 효율 향상을 기대할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

100 : 소형 선박 110 : 선체
120 : 소형 선박 추진장치 131 : 원심클러치
133 : 프로펠러 135 : 회전 연결부
140 : 물 유동 관체 141 : 경사면
150 : 가이드 유닛 151 : 아크형 가이드
152 : 가이드 지지용 회전부 161 : 방향 조절 실린더
165 : 조향 날개 170 : 입력부
180 : 컨트롤러

Claims (5)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 선체 내에 배치되는 원심클러치;
   상기 선체 밑의 후위에 마련되며, 물이 유동되게 관상체로 형성되는 물 유동 관체;
   상기 물 유동 관체 내에 회전 가능하게 마련되고 상기 원심클러치와 연결되며, 회전 동작 시 상기 물 유동 관체의 단부를 통해 물이 집중적으로 배출되게 함으로써 추진력을 배가시킬 수 있도록 하는 프로펠러;
   상기 선체 또는 상기 물 유동 관체에 회전 가능하게 연결되되 상기 물 유동 관체의 후단부 개구를 개폐하는 가이드 유닛;
   상기 선체에 상기 물 유동 관체를 회전 가능하게 연결시키는 회전 연결부;
   상기 물 유동 관체를 가압해서 상기 회전 연결부를 축심으로 상기 물 유동 관체의 방향을 조정하는 방향 조절 실린더;
   상기 물 유동 관체의 후단부에 회전 가능하게 배치되는 다수의 조향 날개;
   입력신호를 입력하는 입력부; 및
   상기 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 프로펠러, 상기 가이드 유닛, 상기 방향 조절 실린더 및 상기 조향 날개의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며,
   상기 가이드 유닛은,
   상기 물 유동 관체의 후단부 개구를 개폐하되 아크(arc) 형상을 갖는 아크형 가이드; 및
   상기 물 유동 관체와 상기 아크형 가이드에 연결되어 상기 아크형 가이드를 지지하되 상기 아크형 가이드의 회전축심을 형성하는 가이드 지지용 회전부를 포함하며,
   그물 걸림 현상을 감소시키기 위해 상기 물 유동 관체의 전단부가 경사진 경사면을 형성하며,
   상기 방향 조절 실린더의 본체는 상기 선체 측에 제1 피봇 지지부에 의해 회전 가능하게 연결되고, 로드는 상기 물 유동 관체 측에 제2 피봇 지지부에 의해 회전 가능하게 연결되며,
   상기 아크형 가이드가 상승될 때 강한 추진력이 발생되고, 상기 아크형 가이드가 하강될 때 별도의 제동 없이 선체의 후진이 가능해지는 것을 특징으로 하는 소형 선박 추진장치.
   
5. 선체 내에 배치되는 원심클러치;
   상기 선체 밑의 후위에 마련되며, 물이 유동되게 관상체로 형성되는 물 유동 관체;
   상기 물 유동 관체 내에 회전 가능하게 마련되고 상기 원심클러치와 연결되며, 회전 동작 시 상기 물 유동 관체의 단부를 통해 물이 집중적으로 배출되게 함으로써 추진력을 배가시킬 수 있도록 하는 프로펠러;
   상기 선체 또는 상기 물 유동 관체에 회전 가능하게 연결되되 상기 물 유동 관체의 후단부 개구를 개폐하는 가이드 유닛;
   상기 선체에 상기 물 유동 관체를 회전 가능하게 연결시키는 회전 연결부;
   상기 물 유동 관체를 가압해서 상기 회전 연결부를 축심으로 상기 물 유동 관체의 방향을 조정하는 방향 조절 실린더;
   상기 물 유동 관체의 후단부에 회전 가능하게 배치되는 다수의 조향 날개;
   입력신호를 입력하는 입력부; 및
   상기 입력부의 입력신호에 기초하여 상기 프로펠러, 상기 가이드 유닛, 상기 방향 조절 실린더 및 상기 조향 날개의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며,
   상기 가이드 유닛은,
   상기 물 유동 관체의 후단부 개구를 개폐하되 아크(arc) 형상을 갖는 아크형 가이드; 및
   상기 물 유동 관체와 상기 아크형 가이드에 연결되어 상기 아크형 가이드를 지지하되 상기 아크형 가이드의 회전축심을 형성하는 가이드 지지용 회전부를 포함하며,
   그물 걸림 현상을 감소시키기 위해 상기 물 유동 관체의 전단부가 경사진 경사면을 형성하며,
   상기 방향 조절 실린더의 본체는 상기 선체 측에 제1 피봇 지지부에 의해 회전 가능하게 연결되고, 로드는 상기 물 유동 관체 측에 제2 피봇 지지부에 의해 회전 가능하게 연결되며,
   상기 아크형 가이드가 상승될 때 강한 추진력이 발생되고, 상기 아크형 가이드가 하강될 때 별도의 제동 없이 선체의 후진이 가능해지는 소형 선박 추진장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 선박.

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