KR101936659B1 - Apparatus and method for notifying traffic situation in tunnel - Google Patents
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Abstract
본 발명은 터널 내 차량의 존재 여부와 그 차량의 속도를 기초로 터널 내에 진입하려는 차량의 운전자에게 경고 메시지를 출력하는 터널 내 교통 상황 통지 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 장치는 터널 내에서 주행하고 있는 제1 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 제1 차량 존재 판단부; 제1 차량이 존재하는 것으로 판단되면 제1 차량의 속도가 기준 속도 이하인지 여부를 판단하는 차량 속도 비교부; 및 제1 차량의 속도가 기준 속도 이하인 것으로 판단되면 터널의 입구에서 주의 운전을 요구하는 경고 메시지를 출력하는 경고 메시지 출력 제어부를 포함한다.The present invention proposes a traffic situation notification apparatus and method in a tunnel for outputting a warning message to a driver of a vehicle entering a tunnel based on the presence or absence of the vehicle in the tunnel and the speed of the vehicle. The apparatus according to the present invention includes: a first vehicle existence determining unit for determining whether a first vehicle traveling in a tunnel exists; A vehicle speed comparing unit for determining whether the speed of the first vehicle is lower than a reference speed when it is determined that the first vehicle exists; And a warning message output control unit for outputting a warning message requesting a careful operation at the entrance of the tunnel when it is determined that the speed of the first vehicle is lower than the reference speed.
Description
본 발명은 교통 상황을 통지하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 터널 내 교통 상황을 통지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for notifying a traffic situation. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for notifying a traffic situation in a tunnel.
장소에 따라 다양한 유형의 차량 사고들이 발생하는데, 고속도로의 장대 터널, 단 터널 등에서는 운전자의 일시적인 시야 방해로 다른 차량들의 속도를 인식하지 못해 추돌 사고가 많이 발생하고 있다. 즉 터널 내부의 밝기와 차량이 터널에 진입하기 전 차량으로 입사되는 빛의 양 사이에 현저한 밝기 차가 있어, 이에 기인한 운전자의 시야 방해로 터널 내부에서 추돌 사고가 많이 발생하고 있다.There are many types of vehicle accidents depending on the place. In the pole tunnels and the tunnels of the highway, the driver does not recognize the speed of other vehicles because of the temporary visual field disturbance. In other words, there is a remarkable brightness difference between the brightness of the inside of the tunnel and the amount of light incident on the vehicle before the vehicle enters the tunnel, and a collision accident occurs inside the tunnel due to obstruction of the driver's view due to this.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 터널 내 차량의 존재 여부와 그 차량의 속도를 기초로 터널 내에 진입하려는 차량의 운전자에게 경고 메시지를 출력하는 터널 내 교통 상황 통지 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a traffic situation notification apparatus and method in a tunnel for outputting a warning message to a driver of a vehicle, It is aimed to propose.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 터널 내에서 주행하고 있는 제1 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 제1 차량 존재 판단부; 상기 제1 차량이 존재하는 것으로 판단되면 상기 제1 차량의 속도가 기준 속도 이하인지 여부를 판단하는 차량 속도 비교부; 및 상기 제1 차량의 속도가 상기 기준 속도 이하인 것으로 판단되면 상기 터널의 입구에서 주의 운전을 요구하는 경고 메시지를 출력하는 경고 메시지 출력 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 내 교통 상황 통지 장치를 제안한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to achieve the above-mentioned object, and it is an object of the present invention to provide a vehicular navigation system comprising: a first vehicle existence determination unit for determining whether a first vehicle traveling in a tunnel exists; A vehicle speed comparison unit for determining whether the speed of the first vehicle is lower than a reference speed when it is determined that the first vehicle exists; And a warning message output control unit for outputting a warning message requesting a careful operation at the entrance of the tunnel if it is determined that the speed of the first vehicle is equal to or lower than the reference speed .
바람직하게는, 상기 터널 내 교통 상황 통지 장치는 미리 정해진 시간마다 상기 제1 차량의 속도를 측정하는 차량 속도 측정부를 더 포함하며, 상기 차량 속도 측정부는 상기 터널 내 도로의 바닥면 또는 상기 터널의 내측면에 설치된 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 제1 차량의 속도를 측정한다.Preferably, the traffic situation notification device in the tunnel further includes a vehicle speed measurement unit that measures the speed of the first vehicle at predetermined time intervals, and the vehicle speed measurement unit measures the speed of the first vehicle at the bottom of the road in the tunnel, The speed of the first vehicle is measured using at least one sensor provided on the side surface.
바람직하게는, 상기 경고 메시지 출력 제어부는 상기 터널에 진입하려는 제2 차량의 탑승자가 휴대한 단말 또는 상기 제2 차량에 장착된 단말로 상기 경고 메시지를 출력한다.Preferably, the warning message output control unit outputs the warning message to a terminal carried by a passenger of a second vehicle to enter the tunnel or to a terminal mounted on the second vehicle.
바람직하게는, 상기 터널 내 교통 상황 통지 장치는 상기 터널에 진입하려는 제2 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 제2 차량 존재 판단부를 더 포함하며, 상기 제1 차량 존재 판단부는 상기 제2 차량이 존재하는 것으로 판단되면 상기 제1 차량이 존재하는지 여부를 판단한다.Preferably, the traffic situation notification device in the tunnel further includes a second vehicle presence determination section that determines whether or not a second vehicle to enter the tunnel exists, and the first vehicle presence determination section determines that the second vehicle exists It is determined whether or not the first vehicle exists.
바람직하게는, 상기 터널 내 교통 상황 통지 장치는 상기 터널 내에서 차선을 변경하려는 제3 차량의 수가 기준 개수 이상인지 여부를 판단하는 차량 대수 비교부; 및 상기 제3 차량의 수가 상기 기준 개수 이상인 것으로 판단되면 상기 제3 차량이 변경하기 전에 위치하던 차선에 대한 정보를 획득하는 차선 정보 획득부를 더 포함하며, 상기 경고 메시지 출력 제어부는 상기 경고 메시지와 함께 상기 차선에 대한 정보를 출력한다.Preferably, the in-tunnel traffic-situation notification device includes a vehicle-number comparison unit that determines whether the number of third vehicles to change lanes in the tunnel is equal to or greater than a reference number; And a lane information obtaining unit that obtains information on a lane that was located before the third vehicle changes if it is determined that the number of the third vehicles is equal to or greater than the reference number, And outputs information about the lane.
바람직하게는, 상기 차량 대수 비교부는 상기 차선이 위치하는 도로의 바닥면에 매몰 형성된 센서들을 이용하여 차로를 변경하려는 상기 제3 차량의 수를 산출하며, 미리 정해진 시간동안 누적된 상기 제3 차량의 수와 상기 기준 개수를 비교한다.Preferably, the vehicle-number comparison unit may calculate the number of the third vehicles to change lanes using sensors formed on the bottom surface of the road on which the lane is located, and calculate the number of the third vehicles accumulated for a predetermined time And compares the reference number with the reference number.
또한 본 발명은 터널 내에서 주행하고 있는 제1 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 제1 판단 단계; 상기 제1 차량이 존재하는 것으로 판단되면 상기 제1 차량의 속도가 기준 속도 이하인지 여부를 판단하는 제2 판단 단계; 및 상기 제1 차량의 속도가 상기 기준 속도 이하인 것으로 판단되면 상기 터널의 입구에서 주의 운전을 요구하는 경고 메시지를 출력하는 경고 출력 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 내 교통 상황 통지 방법을 제안한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a vehicle, comprising: a first determination step of determining whether a first vehicle traveling in a tunnel exists; A second determination step of determining whether the speed of the first vehicle is lower than a reference speed when it is determined that the first vehicle exists; And a warning output step of outputting a warning message requesting a careful operation at the entrance of the tunnel when it is determined that the speed of the first vehicle is equal to or lower than the reference speed.
바람직하게는, 상기 제1 판단 단계와 상기 제2 판단 단계 사이에, 미리 정해진 시간마다 상기 제1 차량의 속도를 측정하는 속도 측정 단계를 더 포함하며, 상기 속도 측정 단계는 상기 터널 내 도로의 바닥면 또는 상기 터널의 내측면에 설치된 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 제1 차량의 속도를 측정한다.Preferably, the method further comprises a speed measuring step of measuring a speed of the first vehicle at a predetermined time interval between the first determining step and the second determining step, wherein the speed measuring step includes: The speed of the first vehicle is measured by using at least one sensor provided on the surface or the inner surface of the tunnel.
바람직하게는, 상기 경고 출력 단계는 상기 터널에 진입하려는 제2 차량의 탑승자가 휴대한 단말 또는 상기 제2 차량에 장착된 단말로 상기 경고 메시지를 출력한다.Preferably, the alarm outputting step outputs the warning message to a terminal carried by a passenger of a second vehicle to enter the tunnel or to a terminal mounted on the second vehicle.
바람직하게는, 상기 제1 판단 단계 이전에, 상기 터널에 진입하려는 제2 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 제3 판단 단계를 더 포함하며, 상기 제1 판단 단계는 상기 제2 차량이 존재하는 것으로 판단되면 상기 제1 차량이 존재하는지 여부를 판단한다.Preferably, the method further comprises a third determining step of determining whether or not a second vehicle exists to enter the tunnel before the first determining step, wherein the first determining step determines that the second vehicle exists And determines whether the first vehicle exists or not.
바람직하게는, 상기 제2 판단 단계와 동시에 수행되는 단계로서, 상기 터널 내에서 차선을 변경하려는 제3 차량의 수가 기준 개수 이상인지 여부를 판단하는 제4 판단 단계; 및 상기 제3 차량의 수가 상기 기준 개수 이상인 것으로 판단되면 상기 제3 차량이 변경하기 전에 위치하던 차선에 대한 정보를 획득하는 차선 획득 단계를 더 포함하며, 상기 경고 출력 단계는 상기 경고 메시지와 함께 상기 차선에 대한 정보를 출력한다.Preferably, the fourth determination step is performed at the same time as the second determination step, and the fourth determination step determines whether the number of the third vehicles to change lanes in the tunnel is equal to or greater than a reference number. And a lane acquiring step of acquiring information on a lane in which the third vehicle was located before the third vehicle is determined if the number of the third vehicles is equal to or greater than the reference number, And outputs information about the lane.
바람직하게는, 상기 제4 판단 단계는 상기 차선이 위치하는 도로의 바닥면에 매몰 형성된 센서들을 이용하여 차로를 변경하려는 상기 제3 차량의 수를 산출하며, 미리 정해진 시간동안 누적된 상기 제3 차량의 수와 상기 기준 개수를 비교한다.Preferably, the fourth determination step may include calculating the number of the third vehicles to change lanes using sensors formed on the bottom surface of the road where the lane is located, Is compared with the reference number.
본 발명은 상기한 목적 달성을 위한 구성들을 통하여 다음 효과를 얻을 수 있다.The present invention can achieve the following effects through the above-described configurations.
첫째, 터널 내 추돌 사고를 감소시킬 수 있다.First, it is possible to reduce collision accidents in tunnels.
둘째, 터널에 진입하려는 차량의 운전자가 터널 내 교통 상황을 확인하는 것이 가능해진다.Second, it becomes possible for the driver of the vehicle to enter the tunnel to check the traffic situation in the tunnel.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 터널 내부 상황 알림 시스템의 작동 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 터널 내 교통 상황 통지 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 3은 도 2의 터널 내 교통 상황 통지 장치의 내부에 추가될 수 있는 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 터널 내 교통 상황 통지 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.1 is a flowchart schematically illustrating an operation method of a tunnel internal situation notification system according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram schematically showing an internal configuration of a traffic situation notification device in a tunnel according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a block diagram showing a configuration that can be added to the inside of the traffic situation notification device in the tunnel of Fig. 2; Fig.
4 is a flowchart schematically showing a traffic situation notification method in a tunnel according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.
고속도로의 장대 터널, 단 터널 등 터널 진입 전후의 조도값 차이 즉, 터널 내부의 밝기와 터널에 진입하기 전 빛의 양이 현저하게 차이가 나서 터널 내부 사고가 종종 발생하고 있다. 본 발명은 터널에 진입하려는 차량의 운전자가 터널 내의 교통 상황을 인식하지 못한 채 감속하지 않아 발생하는 추돌 사고를 미연에 방지하기 위해 제안된 것으로서, 터널 내부의 상황에 따라 터널에 진입하려는 차량의 운전자에게 주의 운전을 요구하는 경고 메시지를 출력하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 이를 통해 터널 내에 정체, 사고 등이 발생했음에도 불구하고 감속하지 않아 발생되는 추돌 사고를 방지하는 효과를 얻을 수 있다.In tunnel incidents such as long tunnels and short tunnels of highways, the difference in illuminance values before and after entering the tunnels, that is, the brightness inside the tunnels and the amount of light before entering the tunnels are remarkably different. The present invention has been proposed in order to prevent a collision accident that would occur when a driver of a vehicle attempting to enter a tunnel does not recognize a traffic situation in a tunnel and does not decelerate, And outputs a warning message requesting operation of the driver's attention. The present invention has the effect of preventing a collision accident that is not caused by a deceleration although a congestion or an accident has occurred in the tunnel.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 보다 자세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 터널 내부 상황 알림 시스템의 작동 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a flowchart schematically illustrating an operation method of a tunnel internal situation notification system according to an embodiment of the present invention.
터널 내부 상황 알림 시스템은 터널 내부의 도로면에 형성된 센서와 통합 제어기를 포함한다. 센서는 도로면을 통과한 차량을 검출하는 것이 가능하도록 루프 코일과 같은 루프 센서(loop sensor)로 구현될 수 있으며, 이외 초음파 센서 등으로 구현되는 것도 가능하다.The tunnel internal situation notification system includes sensors and integrated controllers on the road surface inside the tunnel. The sensor may be implemented as a loop sensor such as a loop coil so as to be able to detect a vehicle that has passed the road surface, or may be implemented by an ultrasonic sensor or the like.
먼저 센서가 터널 내 도로면을 통과한 차량의 속도를 실시간으로 측정한다(S110).First, the speed of the vehicle passing through the road surface in the tunnel is measured in real time (S110).
이후 통합 제어기가 센서에 의해 획득된 정보(차량의 속도 등)를 수집 및 분석하여 터널 내부에 이상 현상이 발생했는지 여부를 판단한다(S120). 통합 제어기는 터널 내부에서 주행하고 있는 차량의 속도가 기준 속도 이하인지 여부를 판단하며, 차량의 속도가 기준 속도 이하인 것으로 판단되면 터널 내부에 이상 현상이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 상기에서 이상 현상은 터널 내부에서의 차량 사고 등에 의한 차량 정체 현상을 의미한다.Thereafter, the integrated controller collects and analyzes the information (the speed of the vehicle, etc.) acquired by the sensor to determine whether an abnormal phenomenon has occurred in the tunnel (S120). The integrated controller determines whether the speed of the vehicle traveling in the tunnel is less than or equal to the reference speed. If it is determined that the speed of the vehicle is less than the reference speed, it can be determined that an anomaly occurs in the tunnel. The above-mentioned abnormal phenomenon means a vehicle stagnation phenomenon due to a vehicle accident or the like in the tunnel.
터널 내부에 이상 현상이 발생한 것으로 판단되면, 통합 제어기는 터널의 입구에 설치되어 있는 VMS(Variable Message Sign)를 통해 주의 운전을 요구하는 경고 메시지를 출력한다(S130). VMS는 평상시 "소통 원활"을 출력하며, 유사시 다른 메시지를 출력할 수 있다. 예컨대 터널 내부에 차량 정체가 발생한 것으로 판단되면, VMS는 "터널 내부 정체중 서행 요망"을 출력할 수 있으며, 터널 내부에 차량 사고가 발생한 것으로 판단되면, VMS는 "터널 내부에 차량 사고 발생"을 출력할 수 있다.If it is determined that an anomaly has occurred in the tunnel, the integrated controller outputs a warning message requesting caution operation through a VMS (Variable Message Sign) installed at the entrance of the tunnel (S130). VMS normally outputs "smooth communication" and can output other messages in case of need. For example, if it is judged that the vehicle has been stagnated inside the tunnel, the VMS can output "a desire to slow down in the tunnel", and if it is judged that a vehicle accident has occurred in the tunnel, Can be output.
한편 통합 제어기는 설정된 시간동안 루프 센서가 켜져(ON) 있는지 여부를 기초로 터널 내부에 이상 현상이 발생했는지 여부를 판단하는 것도 가능하다. 설정된 시간동안 루프 센서가 켜져 있다는 것은 터널 내부에서 차량이 서행하고 있거나 정체 현상이 발생했음을 의미한다. 따라서 통합 제어기는 설정된 시간동안 루프 센서가 켜져 있는 것으로 판단되면 터널 내부에 차량 서행 또는 차량 정체가 발생했다는 사실을 VMS에 표출시켜 터널에 진입하려는 차량의 운전자로 하여금 적절한 조치를 취할 수 있게 한다.On the other hand, the integrated controller can determine whether an abnormal phenomenon has occurred in the tunnel based on whether the loop sensor is turned ON for a set time. The fact that the loop sensor is turned on for the set time means that the vehicle is slowing down or stagnating inside the tunnel. Therefore, if the integrated controller determines that the loop sensor is turned on for a predetermined time, the integrated controller informs the VMS of the fact that the vehicle has been slowed down or the vehicle has stagnated inside the tunnel, so that the driver of the vehicle entering the tunnel can take appropriate measures.
한편 통합 제어기는 자동 유고 감지(AID; Automatic Incident Detection) 시스템, LCS(Lane Control System) 등과 연동하여 터널 내부의 교통 상황을 운전자로 하여금 빠르고 편리하게 제공받을 수 있도록 제어하는 것도 가능하다. 상기에서 자동 유고 감지 시스템은 이동하는 오브젝트에 대해 연속적인 영상의 크기를 추적하여 크기의 변화를 인식함으로써 사고 발생을 알려주는 3차원 영상 처리 기법으로 정지하거나 역주행하는 차량의 경고, 비상 주차대나 갓길 등으로 이동하는 보행자, 차량에서 낙하한 일정 크기 이상의 물체 등을 감지하는 등 교통 상황을 수집하는 것이 가능하다. 또한 LCS는 전방 교통 상황에 대한 차로별 정보를 제공하는 것이 가능하다.Meanwhile, the integrated controller can control the traffic situation inside the tunnel to be quickly and conveniently provided to the driver in conjunction with an automatic incident detection (AID) system and an LCS (Lane Control System). In this case, the automatic moving object detection system is a three-dimensional image processing technique that notifies the occurrence of an accident by recognizing the size change by continuously tracking the size of the moving object with respect to the moving object. A traffic light, a pedestrian moving to the vehicle, and an object of a certain size or more dropped from the vehicle. It is also possible to provide lane-specific information on the traffic situation ahead.
S130 단계 이후, 통합 제어기는 DSRC(Dedicated Short-Range Communication)를 이용하여 교통 정보 센터에 구비되어 있는 서버로 데이터를 전송하여(S140) 터널 내부의 실시간 교통 흐름을 고속도로 운전자에게 공유한다.After step S130, the integrated controller transmits data to a server provided in a traffic information center using DSRC (Dedicated Short-Range Communication) (S140) and shares the real-time traffic flow inside the tunnel to the highway driver.
이후, 통합 제어기는 터널 내부의 사고 처리가 완료되거나 정체 현상이 해소되면 이 사실을 VMS 및 교통 정보 센터에 구비된 서버로 전송한다(S150).Thereafter, the integrated controller transmits the fact to the server provided in the VMS and the traffic information center when the incident processing in the tunnel is completed or the congestion is solved (S150).
고속도로 사망 사고의 14%는 2차 교통사고에 의한 것이며, 특히 2차 사고는 다른 교통 사고 치사율의 3 ~ 4배에 달할 정도로 매우 치명적이다. 터널 내 사고는 2차 사고를 발생시킬 가능성이 매우 높은데, 이상 설명한 본 발명은 2차 사고에 의한 피해를 획기적으로 감축시키는 효과를 얻을 수 있다.14% of highway fatalities are caused by secondary traffic accidents, and secondary accidents are extremely fatal, which is three to four times the rate of other traffic accidents. The accident in the tunnel is very likely to cause a secondary accident, and the present invention described above can drastically reduce the damage caused by the secondary accident.
이상 도 1을 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention has been described with reference to Fig. Best Mode for Carrying Out the Invention Hereinafter, preferred forms of the present invention that can be inferred from the above embodiment will be described.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 터널 내 교통 상황 통지 장치의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념도이다.2 is a conceptual diagram schematically showing an internal configuration of a traffic situation notification device in a tunnel according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 터널 내 교통 상황 통지 장치(200)는 제1 차량 존재 판단부(210), 차량 속도 비교부(220), 경고 메시지 출력 제어부(230), 전원부(240) 및 주제어부(250)를 포함한다.2, the in-tunnel traffic
전원부(240)는 터널 내 교통 상황 통지 장치(200)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다.The power supply unit 240 functions to supply power to each configuration of the traffic
주제어부(250)는 터널 내 교통 상황 통지 장치(200)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다.The
제1 차량 존재 판단부(210)는 터널 내에서 주행하고 있는 제1 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The first vehicle
차량 속도 비교부(220)는 제1 차량 존재 판단부(210)에 의해 제1 차량이 존재하는 것으로 판단되면 제1 차량의 속도가 기준 속도 이하인지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The vehicle speed comparing unit 220 performs a function of determining whether the speed of the first vehicle is equal to or lower than the reference speed when the first vehicle
경고 메시지 출력 제어부(230)는 차량 속도 비교부(220)에 의해 제1 차량의 속도가 기준 속도 이하인 것으로 판단되면 터널의 입구에서 주의 운전을 요구하는 경고 메시지를 출력하는 기능을 수행한다. 경고 메시지 출력 제어부(230)는 경고 메시지를 음성으로 출력할 수 있다.The warning message output control unit 230 outputs a warning message requesting a careful operation at the entrance of the tunnel when the vehicle speed comparing unit 220 determines that the speed of the first vehicle is equal to or lower than the reference speed. The warning message output control unit 230 can output a warning message by voice.
경고 메시지 출력 제어부(230)는 터널에 진입하려는 제2 차량의 탑승자가 휴대한 단말 또는 제2 차량에 장착된 단말로 경고 메시지를 출력할 수 있다.The warning message output control unit 230 may output a warning message to a terminal carried by a passenger of a second vehicle to enter the tunnel or to a terminal mounted on the second vehicle.
터널 내 교통 상황 통지 장치(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 차량 속도 측정부(260)를 더 포함할 수 있다. 도 3은 도 2의 터널 내 교통 상황 통지 장치의 내부에 추가될 수 있는 구성을 도시한 블록도이다.The intra-tunnel traffic
차량 속도 측정부(260)는 미리 정해진 시간마다 제1 차량의 속도를 측정하는 기능을 수행한다. 차량 속도 측정부(260)는 터널 내 도로의 바닥면 또는 터널의 내측면에 설치된 적어도 하나의 센서를 이용하여 제1 차량의 속도를 측정할 수 있다.The vehicle speed measuring section 260 performs a function of measuring the speed of the first vehicle at predetermined time intervals. The vehicle speed measuring unit 260 can measure the speed of the first vehicle by using at least one sensor provided on the bottom surface of the road in the tunnel or the inner surface of the tunnel.
터널 내 교통 상황 통지 장치(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 제2 차량 존재 판단부(270)를 더 포함할 수 있다.The intra-tunnel traffic
제2 차량 존재 판단부(270)는 터널에 진입하려는 제2 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다. 이 경우 제1 차량 존재 판단부(210)는 제2 차량이 존재하는 것으로 판단되면 제1 차량이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.The second vehicle presence decision unit 270 performs a function of determining whether a second vehicle to enter the tunnel exists. In this case, the first vehicle
터널 내 교통 상황 통지 장치(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 차량 대수 비교부(280) 및 차선 정보 획득부(290)를 더 포함할 수 있다.The intra-tunnel traffic
차량 대수 비교부(280)는 터널 내에서 차선을 변경하려는 제3 차량의 수가 기준 개수 이상인지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The vehicle number comparing unit 280 performs a function of determining whether the number of the third vehicles to change lanes in the tunnel is equal to or greater than a reference number.
차선 정보 획득부(290)는 차량 대수 비교부(280)에 의해 제3 차량의 수가 기준 개수 이상인 것으로 판단되면 제3 차량이 변경하기 전에 위치하던 차선에 대한 정보를 획득하는 기능을 수행한다. 이 경우 경고 메시지 출력 제어부(230)는 경고 메시지와 함께 차선에 대한 정보를 출력할 수 있다.The lane information obtaining unit 290 obtains information on the lane that the third vehicle has been located before it is determined that the number of the third vehicle is equal to or greater than the reference number by the vehicle number comparing unit 280. [ In this case, the warning message output control unit 230 may output information on the lane along with the warning message.
차선 정보 획득부(290)는 제3 차량의 수가 기준 개수 이상인 것으로 판단되면 제3 차량이 변경하기 전에 위치하던 차선에서 추돌 사고가 발생한 것으로 추정하고, 이 차선에 대한 정보를 획득한다. 그러면 경고 메시지 출력 제어부(230)가 이 정보를 터널에 진입하려는 차량의 운전자에게 제공하여 운전자로 하여금 해당 차선을 피할 수 있게 조치하는 것이 가능해진다.If it is determined that the number of the third vehicles is equal to or greater than the reference number, the lane information obtaining unit 290 estimates that a collision accident has occurred in the lane previously located before the third vehicle changes, and obtains information about the lane. Then, the warning message output control unit 230 can provide this information to the driver of the vehicle to enter the tunnel so that the driver can avoid the lane.
한편 차량 대수 비교부(280)는 차선이 위치하는 도로의 바닥면에 매몰 형성된 센서들을 이용하여 차로를 변경하려는 제3 차량의 수를 산출하며, 미리 정해진 시간동안 누적된 제3 차량의 수와 기준 개수를 비교할 수 있다.Meanwhile, the vehicle-number comparing unit 280 calculates the number of the third vehicles to change the lane by using the sensors embedded in the bottom surface of the road where the lane is located, and calculates the number of the third vehicles accumulated for the predetermined time, The numbers can be compared.
한편 차량 대수 비교부(280)는 카메라 센서를 통해 제3 차량의 수를 산출하는 것도 가능하다.Meanwhile, the vehicle-number comparing unit 280 may calculate the number of the third vehicle through the camera sensor.
다음으로 터널 내 교통 상황 통지 장치(200)의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 터널 내 교통 상황 통지 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.Next, an operation method of the traffic
먼저 제1 차량 존재 판단부(210)가 터널 내에서 주행하고 있는 제1 차량이 존재하는지 여부를 판단한다(S310).First, the first
제1 차량이 존재하는 것으로 판단되면, 차량 속도 비교부(220)가 제1 차량의 속도가 기준 속도 이하인지 여부를 판단한다(S320).If it is determined that the first vehicle exists, the vehicle speed comparison section 220 determines whether the speed of the first vehicle is equal to or lower than the reference speed (S320).
제1 차량의 속도가 기준 속도 이하인 것으로 판단되면, 경고 메시지 출력 제어부(230)가 터널의 입구에서 주의 운전을 요구하는 경고 메시지를 출력한다(S330).If it is determined that the speed of the first vehicle is equal to or lower than the reference speed, the warning message output control unit 230 outputs a warning message requesting caution operation at the entrance of the tunnel (S330).
한편 S310 단계와 S320 단계 사이에, 차량 속도 측정부(260)가 미리 정해진 시간마다 제1 차량의 속도를 측정할 수 있다. 그러면 차량 속도 비교부(220)는 S320 단계에서 제1 차량의 속도가 기준 속도 이하인지 여부를 판단할 수 있다.Between steps S310 and S320, the vehicle speed measuring section 260 can measure the speed of the first vehicle at predetermined time intervals. The vehicle speed comparator 220 may then determine in step S320 whether the speed of the first vehicle is below the reference speed.
한편 S310 단계 이전에, 제2 차량 존재 판단부(270)가 터널에 진입하려는 제2 차량이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 그러면 제1 차량 존재 판단부(210)가 S310 단계에서 제2 차량이 존재하는 것으로 판단되면 제1 차량이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.On the other hand, before the step S310, the second vehicle presence decision unit 270 can determine whether or not there is a second vehicle to enter the tunnel. If the first vehicle
한편 S320 단계와 동시에, 차량 대수 비교부(280)가 터널 내에서 차선을 변경하려는 제3 차량의 수가 기준 개수 이상인지 여부를 판단할 수 있다(STEP A). 이어서 차선 정보 획득부(290)가 제3 차량의 수가 기준 개수 이상인 것으로 판단되면 제3 차량이 변경하기 전에 위치하던 차선에 대한 정보를 획득할 수 있다(STEP B). 그러면 경고 메시지 출력 제어부(230)가 S330 단계에서 경고 메시지와 함께 차선에 대한 정보를 출력할 수 있다.At the same time as step S320, the vehicle-number comparing unit 280 can determine whether the number of the third vehicles to change lanes in the tunnel is equal to or greater than a reference number (STEP A). If the lane information obtaining unit 290 determines that the number of the third vehicles is equal to or greater than the reference number, the lane information obtaining unit 290 may obtain information on the lane that the third vehicle was located before the change (STEP B). Then, the warning message output control unit 230 may output information on the lane along with the warning message in step S330.
상기에서는 STEP A와 STEP B가 S320 단계와 동시에 수행되는 것으로 설명하였는데, 본 실시예에서 STEP A와 STEP B는 이에 한정되지 않으며, S310 단계와 S320 단계 사이에 수행되거나 S320 단계와 S330 단계 사이에 수행되는 것도 가능하다.In the above description, STEP A and STEP B are performed at the same time as step S320. However, STEP A and STEP B are not limited to this example, and steps S310 and S320 may be performed, or steps S320 and S330 may be performed. .
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all elements constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer to implement an embodiment of the present invention. As the recording medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like can be included.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, all terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined in the Detailed Description. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
Claims (12)
상기 경고 메시지 출력 제어부는, 상기 터널에 진입하려는 제2 차량의 탑승자가 휴대한 단말 또는 상기 제2 차량에 장착된 단말로 상기 경고 메시지를 출력하고, 상기 경고 메시지는, 음성으로 출력되는 음성 경고 메시지를 포함하며,
상기 제1 차량 존재 판단부는, 상기 제2 차량 존재 판단부가 상기 제2 차량이 존재하는 것으로 판단하면, 상기 제1 차량이 존재하는지 여부를 판단하며,
상기 제1 차량 존재 판단부는, 연속적인 영상의 크기를 추적하여 크기의 변화를 인식함으로써 사고 발생을 알려주는 영상 처리부; 및 교통 상황을 자동으로 감지하고 수집하는 자동 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 내 교통 상황 통지 장치.A first vehicle existence determining unit that determines whether or not a first vehicle traveling in the tunnel exists; A vehicle speed measuring unit for measuring the speed of the first vehicle at predetermined time intervals; A vehicle speed comparing unit comparing the speed of the first vehicle with the speed measured at predetermined time intervals to determine whether the speed of the first vehicle is lower than a reference speed, if it is determined that the first vehicle exists; A warning message output control unit for outputting a warning message requesting a careful operation at an entrance of the tunnel when it is determined that the speed of the first vehicle is equal to or lower than the reference speed; And a second vehicle presence determiner for determining whether there is a second vehicle to enter the tunnel,
The warning message output control unit outputs the warning message to a terminal carried by a passenger of a second vehicle to enter the tunnel or to a terminal mounted on the second vehicle, and the warning message includes a voice warning message / RTI >
Wherein the first vehicle presence determining unit determines whether the first vehicle exists if the second vehicle presence determining unit determines that the second vehicle exists,
Wherein the first vehicle presence determination unit comprises: an image processing unit for tracking a size of a continuous image and notifying a generation of an accident by recognizing a change in size; And an automatic detection unit for automatically detecting and collecting the traffic situation.
상기 차량 속도 측정부는 상기 터널 내 도로의 바닥면 또는 상기 터널의 내측면에 설치된 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 제1 차량의 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 터널 내 교통 상황 통지 장치.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle speed measuring unit measures the speed of the first vehicle using at least one sensor provided on the bottom surface of the road in the tunnel or the inner surface of the tunnel.
상기 터널 내에서 차선을 변경하려는 제3 차량의 수가 기준 개수 이상인지 여부를 판단하는 차량 대수 비교부; 및
상기 제3 차량의 수가 상기 기준 개수 이상인 것으로 판단되면 상기 제3 차량이 변경하기 전에 위치하던 차선에 대한 정보를 획득하는 차선 정보 획득부
를 더 포함하며,
상기 경고 메시지 출력 제어부는 상기 경고 메시지와 함께 상기 차선에 대한 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 터널 내 교통 상황 통지 장치.The method according to claim 1,
A vehicle number comparing unit for determining whether the number of third vehicles to change lanes in the tunnel is equal to or greater than a reference number; And
If the number of the third vehicles is greater than the reference number, the lane information obtaining unit obtains information on lanes that were located before the third vehicle changed,
Further comprising:
Wherein the warning message output control unit outputs information on the lane along with the warning message.
상기 차량 대수 비교부는 상기 차선이 위치하는 도로의 바닥면에 매몰 형성된 센서들을 이용하여 차로를 변경하려는 상기 제3 차량의 수를 산출하며, 미리 정해진 시간동안 누적된 상기 제3 차량의 수와 상기 기준 개수를 비교하는 것을 특징으로 하는 터널 내 교통 상황 통지 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the vehicle-number comparison unit calculates the number of the third vehicles to change lanes using the sensors buried in the bottom surface of the road where the lane is located, the number of the third vehicles accumulated for a predetermined time, And the number of vehicles in the tunnel is compared.
상기 경고 출력 단계는 상기 터널에 진입하려는 제2 차량의 탑승자가 휴대한 단말 또는 상기 제2 차량에 장착된 단말로 상기 경고 메시지를 출력하고, 상기 경고 메시지는, 음성으로 출력되는 음성 경고 메시지를 포함하며,
상기 제1 판단 단계는, 상기 제3 판단 단계에서 상기 제2 차량이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 제1 차량이 존재하는지 여부를 판단하며,
상기 제1 판단 단계는, 연속적인 영상의 크기를 추적하여 크기의 변화를 인식함으로써 사고 발생을 알려주는 영상 처리 단계; 및 교통 상황을 자동으로 감지하고 수집하는 자동 감지 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 내 교통 상황 통지 방법.A first determination step of determining whether or not a first vehicle traveling in the tunnel exists; A speed measuring step of measuring a speed of the first vehicle at predetermined time intervals; A second determination step of determining whether the speed of the first vehicle is equal to or lower than the reference speed by comparing the speed of the first vehicle with the speed measured at predetermined time intervals when it is determined that the first vehicle exists; A warning output step of outputting a warning message requesting a caution operation at the entrance of the tunnel when it is determined that the speed of the first vehicle is equal to or lower than the reference speed; And a third determination step of determining whether or not a second vehicle to enter the tunnel exists,
Wherein the warning output step outputs the warning message to a terminal carried by a passenger of a second vehicle to enter the tunnel or to a terminal mounted on the second vehicle, and the warning message includes a voice warning message output by voice In addition,
Wherein the first determination step determines whether the first vehicle exists if it is determined that the second vehicle exists in the third determination step,
Wherein the first determining step comprises: an image processing step of notifying occurrence of an accident by recognizing a change in size by tracking a size of a continuous image; And an automatic sensing step of automatically detecting and collecting a traffic situation.
상기 속도 측정 단계는 상기 터널 내 도로의 바닥면 또는 상기 터널의 내측면에 설치된 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 제1 차량의 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 터널 내 교통 상황 통지 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the speed measuring step measures the speed of the first vehicle using at least one sensor provided on the bottom surface of the road in the tunnel or the inner surface of the tunnel.
상기 터널 내에서 차선을 변경하려는 제3 차량의 수가 기준 개수 이상인지 여부를 판단하는 제4 판단 단계; 및
상기 제3 차량의 수가 상기 기준 개수 이상인 것으로 판단되면 상기 제3 차량이 변경하기 전에 위치하던 차선에 대한 정보를 획득하는 차선 획득 단계
를 더 포함하며,
상기 경고 출력 단계는 상기 경고 메시지와 함께 상기 차선에 대한 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 터널 내 교통 상황 통지 방법.8. The method of claim 7,
A fourth determination step of determining whether or not the number of third vehicles to change lanes in the tunnel is equal to or greater than a reference number; And
If it is determined that the number of the third vehicles is equal to or greater than the reference number, acquires information on a lane that was located before the third vehicle was changed
Further comprising:
Wherein the warning output step outputs information on the lane along with the warning message.
상기 제4 판단 단계는 상기 차선이 위치하는 도로의 바닥면에 매몰 형성된 센서들을 이용하여 차로를 변경하려는 상기 제3 차량의 수를 산출하며, 미리 정해진 시간동안 누적된 상기 제3 차량의 수와 상기 기준 개수를 비교하는 것을 특징으로 하는 터널 내 교통 상황 통지 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the fourth determination step calculates the number of the third vehicles to change lanes using sensors embedded in the bottom surface of the road on which the lane is located and calculates the number of the third vehicles accumulated for a predetermined time, And comparing the reference number with the reference number.
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