KR101935999B1 - Liquid Fiducial Marker 3D Injection Needle system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a liquid marker 3d injection needle structure, which comprises: an inner needle (110) in which a cutting edge part for infiltration is formed at one side end, one or more 3d inlets (111) are respectively formed with a predetermined interval (L) in a part of the lateral direction at the side surface; and a leakage prevention sleeve (120) installed in the direction of the cutting edge part to cover the 3d inlets (111) before use and pushed to open the 3d inlets (111) when infiltrated; and a needle attachment body (130) having a needle fixing part (131) to which the other end of the inner needle (110) is fixed.

Description

액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체{Liquid Fiducial Marker 3D Injection Needle system}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a liquid injection needle structure,

본 발명은 액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체에 관한 것으로, 일측 말단에 침습을 위한 첨단부(113)가 형성되어 있고, 측면의 상기 일측 방향 일부에는 소정 간격(L)을 두고 하나 이상의 입체 주입구(111)들이 각각 형성되어 있는 내측 니들(110); 과, 사용전 상태에서는 상기 입체 주입구(111)를 덮고 있도록 상기 내측 니들(110)의 상기 첨단부 방향에 설치되며, 침습시에는 상기 입체 주입구(111)가 열리도록 밀려서 이동하는 누출 방지 슬리브(120); 와, 상기 내측 니들(110)의 타측 말단이 고정되는 니들 고정부(131)를 구비하는 니들 장착체(130); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체(100)에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid injector injection needle structure, in which a distal end portion 113 for infiltration is formed at one end, and at least a part of the one or more injection ports 111 An inner needle 110 on which the inner needle 110 is formed; And a leakage preventing sleeve 120 which is installed in the direction of the tip of the inner needle 110 so as to cover the inlet port 111 in a state before use and moves while being pushed to open the inlet port 111, ); And a needle fixing part (131) on which the other end of the inner needle (110) is fixed; The present invention relates to a liquid injector injection needle structure 100,

방사선 치료요법(External-beam radiotherapy)의 경우, 종양위치에 최대한 정확하게 선량을 주기 위해서는 방사선 빔의 각도와 목표물의 일치 정도가 중요하다. 특히 호흡에 영향을 크게 받는 폐암이나 간암 환자의 경우 호흡으로 인한 장기의 움직임으로 인해 종양에 정확하게 방사선을 조사하는 것이 어렵다. 따라서 움직이는 장기에 대한 방사선 치료의 성공률을 높이기 위해서는 호흡에 의한 종양의 움직임을 고려하여 치료계획을 수립하는 것이 중요하다. 실제 치료 시에는 인체 내부에 삽입된 표지자의 움직임을 실시간으로 추적하여 장기의 움직임을 정확하고 신속하게 파악함으로써 방사선 치료의 정확성을 높이는 방법이 사용된다.In the case of external-beam radiotherapy, the angle of the beam of radiation and the degree of agreement of the target are important to give the dose as accurately as possible to the tumor location. It is difficult to accurately irradiate the tumor due to the movement of organs due to breathing, particularly in patients with lung or liver cancer, which are greatly affected by respiration. Therefore, in order to increase the success rate of radiotherapy for moving organs, it is important to establish a treatment plan considering the movement of the tumor by respiration. At the time of actual treatment, a method of increasing the accuracy of radiotherapy is used by accurately and quickly grasping the movement of the organ by tracking the movement of the marker inserted in the human body in real time.

이러한 목적을 위해 실제 방사선 치료에서는 영상 식별이 쉬운 금 표지자를 포함하는 금속성 또는 고형 표지자를 사용하여 왔으며, 이러한 기존의 고체 표지자의 경우 다양한 형태로 제작이 가능하며 방사선 치료시 사용하는 표지자의 통상적인 모양은 원통형으로 지름 1mm, 크기 2mm의 형태를 사용하였다. 이 경우, 주사된 표지자는 구형에 가까운 형태로 만들어지는 경향이 있었다. For this purpose, actual radiotherapy has used metallic or solid markers including gold markers that are easy to identify images. These conventional solid markers can be manufactured in various forms, and the conventional shape of the markers used in radiation treatment Was a cylindrical shape with a diameter of 1 mm and a size of 2 mm. In this case, the injected marker tended to be formed in a shape close to spherical.

그러나, 이러한 기존의 고체 표지자의 경우, 금속 물질은 X-선(X-ray)에 의한 영상왜곡 현상과 선량왜곡 현상을 증가시킨다는 문제점이 있었다. 영상왜곡은 타겟 및 주변장기의 영상판별에 어려움을 주게 되어서 타겟 및 관심영역(ROI, Region of Interest) 설정 시 불확실성을 발생시키며, 실제로 표지자의 위치 결정시 방사선 가시성(Radiographic Visibility)와 전산화 단층촬영(CT) 영상 왜곡(Image artifact)의 영향을 받아서 위치가 다르게 나타날 수 있다는 문제점이 있다.However, in the case of such conventional solid markers, there is a problem that metal materials increase image distortion and dose distortion due to X-ray. Image distortion causes difficulty in image discrimination between the target and the surrounding organs, which causes uncertainty in the setting of the target and the region of interest (ROI). In actual positioning of the marker, the radial visibility and the computed tomography CT) image artifacts, and thus the position may be different.

양성자 치료(Proton therapy)의 경우 브래그 피크(Bragg peak)에 의한 치료범위가 중요하다. 하지만 기존 연구결과에 의하면 양성자 Beam 방향이 금 표지자를 통과하도록 설정되어 있는 경우 금 표지자 주변에 선량왜곡이 발생하게 된다. 이와 같은 선량왜곡 줄이기 위해서 금 나노 입자와 본시멘트를 혼합하여 선량 왜곡을 감쇄시키는 연구가 진행되기도 하였다.In the case of proton therapy, the range of treatment by Bragg peak is important. However, according to the results of previous studies, when the proton beam direction is set to pass through the gold marker, the dose distortion occurs around the gold marker. In order to reduce the dose distortion, researches have been conducted to reduce the dose distortion by mixing gold nanoparticles with the present cement.

따라서, 방사선의 고 흡수 물질과 생분해성 고분자 물질을 결합함으로써 의료 영상에서 식별성이 우수하며 생체 조직 내에서의 이동성을 최소화 하는 표적 표지자(Fiducial Marker)가 요청되어 왔다. Therefore, a fiducial marker has been required which has excellent discrimination in medical images and minimizes mobility in living tissues by combining a radiation absorbing substance with a biodegradable polymer substance.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 하기 특허문헌 1의 "생분해성 다중블록 공중합체를 이용한 표적 표지자(대한민국 등록특허 제10-1555358호)에는 종래에 사용되던 금 내부 표지자가 가지고 있던 영상왜곡 및 선량왜곡의 단점을 현저히 개선하는 효과를 가지면서, 체내에서 이동성이 매우 제한되어 체내에 주입시 처음 주입한 위치 그대로 유지되고, 체내 주입전 상온에서는 졸(sol) 또는 액체의 형태를 유지하고, 체내에 주입된 후 겔(gel) 또는 고체 상태로 변화되므로, 주사기에 의한 주입 특성이 좋고, 각 치료 대상 부위에 적합한 형태로 형태 조절이 가능한 표지자(이하, "액상 표지자"로 칭한다.)에 관한 기술이 개시되어 있다. In order to solve such a problem, a target marker using a biodegradable multiblock copolymer (Korean Patent No. 10-1555358) of Patent Document 1 described below is used to measure the image distortion and dose distortion It has the effect of remarkably improving the disadvantages, and the mobility in the body is very limited, so that it remains as it was in the first injection when injected into the body, while maintaining the shape of the sol or liquid at the room temperature before injection into the body, (Hereinafter referred to as a "liquid marker") which has good injection characteristics by a syringe and is capable of regulating its shape in a form suitable for each treatment target site have.

한편, 이러한 액상 표지자의 등장에 따라, 액상 표지자를 효율적으로 체내에 주입할 수 있는 주사 시스템의 필요성이 대두되고 있다.On the other hand, with the advent of such liquid markers, there is a need for an injection system that can efficiently inject liquid markers into the body.

1. 대한민국 등록특허 제10-1555358호1. Korean Patent No. 10-1555358

본 발명은 상기한 액상 표지자를 효율적으로 체내에 주입할 수 있는 주사 시스템의 요청에 대응하여, 주사 바늘의 측면에 소정 간격(L)을 두고 하나 이상의 입체 주입구(111)들이 각각 형성되어 있는 액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체를 제공하여, 극히 간단하고도 효율적인 구조로 액상 표지자를 입체적으로 배열하여 주입하는 것이 가능하도록 하는 것을 그 과제로 한다. The present invention relates to a liquid injection device in which one or more injection ports (111) are formed at predetermined intervals (L) on the side of a needle in response to a request of a scanning system capable of efficiently injecting the liquid marker into the body, It is an object of the present invention to provide a stereolithography injection needles structure capable of arranging liquid injectors in a three-dimensional arrangement with an extremely simple and efficient structure.

또한, 누출 방지 슬리브를 통하여, 침습 전 프라이밍 과정 등에서는 입체 주입구를 통한 액상 표지자의 누출이 발생하지 않는 것을 물론, 날카로운 첨단부가 외부로 누출되지 않아 장착 과정을 안전하게 수행할 수 있으며, 사용 후에는 누출 방지 슬리브가 인입되어 이동하므로 손쉽게 사용 여부를 판별할 수 있도록 하는 것을 그 과제로 한다.In addition, in the priming process before infiltration through the leakage preventing sleeve, the leakage of the liquid marker through the injection port can be prevented, and the sharp tip portion can be prevented from leaking to the outside, so that the mounting process can be performed safely. So that the user can easily judge whether the sleeve is used or not.

상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체는, 일측 말단에 침습을 위한 첨단부(113)가 형성되어 있고, 측면의 상기 일측 방향 일부에는 소정 간격(L)을 두고 하나 이상의 입체 주입구(111)들이 각각 형성되어 있는 내측 니들(110); 과, 사용전 상태에서는 상기 입체 주입구(111)를 덮고 있도록 상기 내측 니들(110)의 상기 첨단부 방향에 설치되며, 침습시에는 상기 입체 주입구(111)가 열리도록 밀려서 이동하는 누출 방지 슬리브(120); 와, 상기 내측 니들(110)의 타측 말단이 고정되는 니들 고정부(131)를 구비하는 니들 장착체(130); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a stereolithography injection needle structure having a tip portion 113 for infiltration at one end thereof, a tip portion 113 for infiltration, An inner needle 110 on which the solid injection ports 111 are formed; And a leakage preventing sleeve 120 which is installed in the direction of the tip of the inner needle 110 so as to cover the inlet port 111 in a state before use and moves while being pushed to open the inlet port 111, ); And a needle fixing part (131) on which the other end of the inner needle (110) is fixed; And a control unit.

또한, 상기 입체 주입구(111)는, 상기 소정 간격(L)을 두고 상기 내측 니들(110)의 중심축을 대칭축으로 하여, 동일한 각도 간격으로 대칭적으로 배치되되, 상기 소정 간격(L)을 두고 상하로 배치된 각각의 상기 입체 주입구(111)는 동일한 길이방향 선상에 배치되는 것을 특징으로 한다. The three-dimensional injection port 111 is symmetrically arranged at the same interval as the central axis of the inner needle 110 at the predetermined interval L, And each of the solid injection inlets (111) arranged in the longitudinal direction is arranged on the same longitudinal direction line.

한편, 상기 내측 니들(110)의 외측면에 형성되며, 상기 사용전 상태에서 상기 누출 방지 슬리브(120)의 초기 고정부(121)가 저지되어 일시 고정되는 슬리브 저지부(112); 와, 상기 누출 방지 슬리브(120)의 상기 일측 말단에 외측으로 확장되어 형성되는 삽입 방지부(122); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. A sleeve blocking part 112 formed on an outer surface of the inner needle 110 and temporarily fixed to the initial fixing part 121 of the leakage preventing sleeve 120 in a state before use; An insertion preventing portion 122 extending outwardly from the one end of the leakage preventing sleeve 120; And further comprising:

또한, 상기 누출 방지 슬리브(120)의 외측면에는 상기 누출 방지 슬리브(120)가 최대한 이동하여 상기 니들 고정부(131)에 저지되는 경우 상기 내측 니들(110)의 삽입 깊이를 나타낼 수 있도록 표시되며, 필요한 삽입 깊이에 따라 상기 누출 방지 슬리브(120)를 절단할 수 있도록 지시하는 삽입 깊이 표시 절단 눈금부(125); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The leakage preventing sleeve 120 may be provided on an outer surface of the leakage preventing sleeve 120 so as to exhibit an insertion depth of the inner needle 110 when the leakage preventing sleeve 120 moves to a maximum extent and is blocked by the needle fixing portion 131 An insertion depth indicating cutting portion 125 for indicating that the leakage preventing sleeve 120 can be cut according to a required insertion depth; And further comprising:

한편, 상기 내측 니들(110)은 탄소 나노 튜브로 구성되는 것을 특징으로 한다. Meanwhile, the inner needle 110 is formed of carbon nanotubes.

본 발명에 의하는 경우, 액상 표지자를 효율적으로 체내에 주입할 수 있는 주사 시스템의 요청에 대응하여, 주사 바늘의 측면에 소정 간격(L)을 두고 하나 이상의 입체 주입구(111)들이 각각 형성되어 있는 액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체를 제공하여, 극히 간단하고도 효율적인 구조로 액상 표지자를 입체적으로 배열하여 주입하는 것이 가능하여, 단방향에서 촬영하는 체내 영상의 경우에도 영상 분석을 통하여 용이하게 주입 부위의 수축/확장 또는 각도 변화를 분석해 낼수 있다는 장점이 있다. According to the present invention, in response to a request of a scanning system capable of efficiently injecting a liquid marker into the body, one or more injection ports 111 are formed at predetermined intervals (L) on the side of the injection needle It is possible to inject the liquid marker in a three-dimensional arrangement with an extremely simple and efficient structure, so that even in the case of an in-vivo image picked up in one direction, / It has the advantage of analyzing the expansion or angle change.

또한, 누출 방지 슬리브를 통하여, 침습 전 프라이밍 과정 등에서는 입체 주입구를 통한 주사액의 누출이 발생하지 않는 것을 물론, 날카로운 첨단부가 외부로 누출되지 않아 장착 과정을 안전하게 수행할 수 있으며, 사용 후에는 누출 방지 슬리브가 인입되어 이동하므로 손쉽게 사용 여부를 판별할 수 있다는 장점이 있다. In addition, through the leakage preventing sleeve, in the priming process before infiltration, the leakage of the injection solution through the injection port does not occur and the sharp tip portion does not leak to the outside, so that the fitting process can be performed safely. Since the sleeve is moved and moved, it is advantageous that it can be easily used or not.

한편, 삽입 깊이 표시 절단 눈금부를 이용하여 필요한 침습 깊이를 사전에 세팅하여 사용하는 것이 가능하여, 더욱 정확하게 액상 표지자를 원하는 심도에 삽입할 수 있다는 장점이 있다.On the other hand, it is possible to set the required depth of penetration in advance by using the cutting depth scale for indicating the depth of insertion, so that it is possible to more accurately insert the liquid marker into a desired depth.

도 1: 본 발명의 일 실시예에 의한 액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체의 외관 사시도.
도 2: 본 발명의 일 실시예에 의한 액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체의 단면 구조도.
도 3: 본 발명의 일 실시예에 의한 액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체의 입체 주입구의 배치예를 나타내는 사시도.
도 4: 본 발명의 일 실시예에 의한 액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체의 작동을 나타내는 도면.
도 5: 도 3의 A-A'의 단면을 통한 입체 주입구의 배치예를 나타내는 단면도.
도 6: 도 3에 따른 입체 주입구의 배치예의 경우, 주입된 액상 표지자의 배치를 모델링 한 도면.
도 7: 도 5에 따른 입체 주입구의 배치예의 경우, 다양한 상태에서의 단방향에서 촬영하는 체내 영상의 경우를 나타내는 도면.
도 8: 본 발명의 일 실시예에 의한 액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체의 삽입 깊이 조절을 나타낸 도면.1 is an external perspective view of a liquid injector injection needle structure according to an embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional structural view of a liquid injector injection needle structure according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view showing an example of the arrangement of a solid injection port of a liquid injector injection needle structure according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing the operation of a liquid injector injection needle structure according to an embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view showing an example of the arrangement of a solid injection port through a cross section taken along line A-A 'in Fig. 3;
6: modeling the placement of injected liquid markers in the case of the arrangement of the solid injection ports according to Fig. 3;
Fig. 7 is a diagram showing a case of an in-vivo image picked up in one direction in various states in the case of the arrangement example of the three-dimensional injection port according to Fig. 5;
8 is a view illustrating the insertion depth adjustment of the liquid injector injection needle structure according to one embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, a liquid injector injection needle structure according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that, in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals whenever possible. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

본 발명의 액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체는 도 1에 나타내 것과 같이, 크게 내측 니들(110), 누출 방지 슬리브(120) 및 니들 장착체(130)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.1, the liquid injector injection needle structure of the present invention is characterized by comprising an inner needle 110, a leakage preventing sleeve 120, and a needle attachment body 130 as shown in FIG.

먼저, 내측 니들(110)에 관하여 설명한다. 상기 내측 니들(110)은 도 1 및 도 2에 나타내 것과 같이, 일측 말단에 침습을 위한 첨단부(113)가 형성되어 있다. 상기 첨단부(113)는 신체에 침습이 가능하도록 하는 다양한 날카로운 형상 중 하나로 구성될 수 있으며, 통상의 주사 바늘과 동일하게 주입구가 형성되어 있는 것도 가능하다. First, the inner needle 110 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the inner needle 110 has a distal end 113 formed at one end thereof for infiltration. The tip portion 113 may be formed of one of various sharp shapes that allow the body to be invaded, and an injection port may be formed in the same manner as a conventional injection needle.

상기 내측 니들(110)의 측면의 상기 일측 방향 일부에는 도 1 및 도 2에 나타내 것과 같이, 소정 간격(L)을 두고 하나 이상의 입체 주입구(111)들이 각각 형성된다. 이 경우, 상기 입체 주입구(111)는 대단히 다양한 실시예로 구현되는 것이 가능하다. As shown in FIGS. 1 and 2, one or more inlet ports 111 are formed at a predetermined distance L in a part of the side surface of the inner needle 110, respectively. In this case, the solid injection inlet 111 can be implemented in a very various embodiments.

상기 입체 주입구(111)의 배치예를 나타내는 일 실시예로, 상기 입체 주입구(111)는 도 3 및 도 5에 나타낸 것과 같이 상기 소정 간격(L)을 두고 상기 내측 니들(110)의 중심축을 대칭축으로 하여, 동일한 각도 간격으로 대칭적으로 배치되되, 상기 소정 간격(L)을 두고 상하로 배치된 각각의 상기 입체 주입구(111)는 동일한 길이 방향 선상에 배치되는 것이 바람직하다. 도 3 및 도 5에서는, 120°의 각도 간격으로 배치되어 3개의 상기 입체 주입구(111)가 상기 내측 니들(110)에서 동일한 높이에 배치되며, 이로부터 소정 간격(L) 만큼 이격된 높이에 동일한 배치 형상으로 된 경우를 나타내고 있다. As shown in FIGS. 3 and 5, the three-dimensional injection port 111 is disposed at a predetermined distance L between the central axis of the inner needle 110 and the center axis of the inner needle 110, , And each of the solid injection ports (111) arranged vertically with the predetermined interval (L) is preferably arranged on the same longitudinal direction line. 3 and 5, the three solid injection inlets 111 are arranged at angular intervals of 120 degrees, and are arranged at the same height in the inner needle 110, and are spaced from each other by a predetermined distance L As shown in Fig.

이와 같이 상기 입체 주입구(111)가 배치되는 경우, 도 4에 나타낸 것과 같은 주입 과정을 거쳐 체내에 주입된 상기 액상 표지자(M)는 도 6에 나타낸 것과 같이, 상기 내측 니들(110)과 같은 직경(D)를 가지는 원통형 실린더 상에 상기 소정 간격(L)을 가지면서 깊이 방향으로 이격되고, 상기 원통형 실린더의 중심축으로부터 소정 반경(d)만큼 이격되어 상기 각도 간격으로 대칭적으로 배치된 배치 형상을 가지는 것으로 모델링 될 수 있다.(실제로는, 상기 내측 니들(110)이 삽입되어 주입된후 다시 상기 내측 니들(110)이 제거되는 과정을 통하여 진행되는 조직의 수축/확장을 통하여, 상기 소정 반경(d)은 상기 직경(D)의 1/2 보다는 작은 값을 가지게 될 것이나, 이를 제외하고는 전체적인 배치 형상은 상기한 모델링과 유사하다.) 이하에서는, 설명의 편의를 위하여 이러한 모델링을 "원통형 배치 모델링"라 한다. 4, the liquid marker M injected into the body through the injection process as shown in FIG. 4 is injected into the body of the user through the same diameter as the inner needle 110, as shown in FIG. 6, (C) having a predetermined interval (L) and spaced apart from each other by a predetermined radius (d) from a central axis of the cylindrical cylinder, and arranged symmetrically with the angular interval (Actually, through the contraction / expansion of the tissue through the process of removing the inner needle 110 after the inner needle 110 is inserted and injected, (d) will have a smaller value than 1/2 of the diameter D, but the overall arrangement shape is similar to the modeling described above). Such a model is called a "cylindrical deployment modeling."

이와 같이 특정 형상으로 모델링 가능하도록 미리 배치된 상기 입체 주입구(111)들을 통하여 상기 액상 표지자가 주입되는 경우, 단방향에서 촬영하는 체내 영상의 경우에도 영상 분석을 통하여 용이하게 주입 부위의 수축/확장 또는 각도 변화를 분석해 낼수 있게 된다. 이하에서는, 단방향 영상 장치의 촬영 방향(V)에서 촬영된 영상을 모식화한 도 7을 참조하여 좀 더 상세히 설명한다. When the liquid markers are injected through the injection ports 111 arranged in advance so as to be modelable in a specific shape, even in the case of an in-vivo image picked up in one direction, it is possible to easily perform contraction / You will be able to analyze the change. Hereinafter, an image taken in the photographing direction V of the unidirectional imaging apparatus will be described in more detail with reference to FIG.

먼저, 도 7에서 (A)에 나타낸 것과 같이, 주입 부위에 아무런 수축/확장 및 각도 변화가 없는 경우, 주입되어 입체적으로 배치된 상기 액상 표지자들은 단방향 영상 장치의 촬영 방향(V)에서 바라볼 때 상기 원통형 배치 모델링 형태 그대로 나타나게 된다. 따라서, 주입되어 배치된 각각의 상기 액상 표지자(M)들은 각각의 배치 중심(C,C')에서 상기 소정 반경(d)을 그대로 가지고 상기 소정 각도 간격으로 배치되어 있는 것으로 표시되며, 상측과 하측의 상기 액상 표지자들은 서로 겹쳐서 하나로 표시된다. 7 (A), when there is no shrinkage / extension and angle change at the injection site, the injected, three-dimensionally arranged liquid-phase markers are observed when viewed in the photographing direction V of the unidirectional image device The shape of the cylindrical arrangement modeling is displayed as it is. Therefore, each of the liquid phase markers M injected and arranged is indicated as being arranged at the predetermined angular intervals with the predetermined radius d at the respective placement centers C and C ' The liquid phase indicators of the liquid phase are overlapped and displayed as one.

다음으로, 액상 표지자가 주입된 신체 부위에 각도 변화가 있는 경우에는, 도 7에서 (B)에 나타낸 것과 같이, 상측과 하측의 상기 액상 표지자들이 서로 분리되어 보이게 되며, 각각의 상기 액상 표지자(M)들이 각각의 배치 중심(C,C')에서 이격된 거리(d')는 상기 소정 반경(d)보다 축소되어 나타나게 된다. 이 경우, 상기 액상 표지자(M)들이 각각의 배치 중심(C,C')에서 이격된 거리(d')들을 이용하면, 액상 표지자가 주입된 신체 부위에 각도 변화를 산출할 수 있다. 한편, 이 경우 상측의 액상 표지자들의 배치 중심(C)과 하측의 액상 표지자들의 배치 중심(C')은 일정한 이격 거리(L') 만큼 이격되어 나타난다. Next, when there is an angle change in the body part into which the liquid marker is injected, the liquid markers on the upper side and the lower side are seen to be separated from each other, as shown in (B) (D ') spaced apart from the respective arrangement centers C and C' are smaller than the predetermined radius d. In this case, if the liquid markers M use distances d 'spaced from their respective placement centers C and C', the liquid marker can calculate the angle change in the injected body part. In this case, the arrangement center C of the liquid phase markers on the upper side and the placement center C 'of the liquid phase markers on the lower side are spaced apart by a predetermined distance L'.

다음으로, 액상 표지자가 주입된 신체 부위에 각도 변화가 있으면서 확장/수축도 있는 경우를 도 7에서 (C)에 나타낸 도면을 참조하여 살펴본다(이 경우, 각도 변화는 도 7에서 (B)에 나타낸 것과 동일하면서 길이 방향으로 확장이 있는 경우를 가정하였다.). 이 경우, 각각의 상기 액상 표지자(M)들이 각각의 배치 중심(C,C')에서 이격된 거리(d')는 상기 소정 반경(d)보다 축소되어 나타나게 되며, 전과 동일하게 이를 통하여 액상 표지자가 주입된 신체 부위에 각도 변화를 산출할 수 있다. 한편, 이와 같이 산출된 상기 각도 변화와 함께 상측의 액상 표지자들의 배치 중심(C)과 하측의 액상 표지자들의 배치 중심(C')이 이격되어 보이는 거리(L'')를 이용하면, 손쉽게 액상 표지자가 주입된 신체 부위의 확장 정도를 산출할 수 있다. Next, a case in which the body part injected with the liquid marker has an angle change and there is also expansion / contraction will be described with reference to the diagram shown in Fig. 7 (C) (in this case, And assuming that there is an extension in the longitudinal direction. In this case, the distance d 'separated from each of the arrangement centers C and C' of the respective liquid phase markers M is reduced to be smaller than the predetermined radius d, Can be used to calculate the angle change in the injected body part. If the distance L '' in which the placement center C of the upper liquid-phase markers and the placement center C 'of the lower liquid-phase markers are spaced apart from each other is used together with the angle change calculated as described above, The degree of expansion of the injected body part can be calculated.

이를 정리하면, 주입된 상기 액상 표지자(M)들의 입체적 배치 형상을 모델링한 입체 모델과, 단방향 영상 장치의 촬영 영상에서의 각각의 상기 액상 표지자(M)들의 평면적 배치 형상 및 서로간의 거리를 서로 대비하여 계산하여, 극히 용이하게 상기 액상 표지자(M)들이 주입된 신체 부위의 수축/확장 또는 각도 변화를 분석해 낼수 있게 된다. 이와 같이 촬영 영상을 분석하여 표지자들의 위치 관계를 분석하는 기술은 영상 분석 분야에서는 널리 알려져 실시되고 있는 수준의 기술이므로, 상세한 설명은 생략한다. In summary, the three-dimensional model in which the three-dimensional arrangement shape of the injected liquid phase markers M is modeled, the two-dimensional model in which the liquid phase markers M in the two- So that it is possible to very easily analyze the contraction / expansion or angle change of the body part into which the liquid markers M are injected. The technique of analyzing the photographed image and analyzing the positional relationship of the markers is well known and practiced in the field of image analysis, so a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 누출 방지 슬리브(120)에 관하여 설명한다. 상기 누출 방지 슬리브(120)는 도 1 및 도 2에 나타내 것과 같이, 사용전 상태에서는 상기 입체 주입구(111)를 덮고 있도록 상기 내측 니들(110)의 상기 첨단부 방향에 설치되며, 침습시에는 도 4에 나타낸 것과 같이 상기 입체 주입구(111)가 열리도록 밀려서 이동하도록 구성된다. 즉, 상기 누출 방지 슬리브(120)에 의하여 사용전 상태에서는 도 4에서 (A)에 나타낸 것과 같이 상기 입체 주입구(111)를 덮고 있을 수 있으므로, 주입 전 상기 액상 표지자를 프라이밍(priming)하는 경우 등에는 상기 입체 주입구(111)가 막혀 있으므로 기존 주사 바늘과 동일하게 사용하는 것이 가능하다. 한편, 상기 누출 방지 슬리브(120)에 의하여 사용전 상태에서는 도 4에서 (A)에 나타낸 것과 같이 날카로운 상기 첨단부(113)가 외부로 누출되지 않도록 하는 것이 가능하여, 본 발명의 액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체(100)를 표지자 주입 장치(통상적 주사기 등이 이용될 수 있다)에 장착하는 과정을 안전하게 수행할 수 있다. Next, the leakage preventing sleeve 120 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the leakage preventing sleeve 120 is installed in the direction of the tip of the inner needle 110 so as to cover the three-dimensional injection port 111 in a state before use, 4, the solid injection port 111 is configured to be pushed and moved to open. In other words, since the leakage preventing sleeve 120 may cover the solid injection port 111 as shown in FIG. 4 (A) in a state before use, when the liquid phase marker is primed before injection Since the injection port 111 is blocked, it can be used in the same manner as a conventional injection needle. 4 (A), it is possible to prevent the sharp tip portion 113 from leaking to the outside by the leakage preventing sleeve 120, and it is possible to prevent leakage of the liquid marker- It is possible to safely perform the process of mounting the needle structure 100 on a marker injection device (a conventional injector or the like can be used).

그 이후에 신체에 침습하도록 찔러넣는 경우, 도 4에서 (B)에 나타낸 것과 같이 상기 내측 니들(110)은 신체 내부로 침습되어 삽입되는 반면, 상기 누출 방지 슬리브(120)는 그 말단부가 피부(S)에 접촉하여 삽입되지 못하므로 상기 내측 니들(110) 상에서 밀려서 이동하면서 상기 입체 주입구(111)가 열리게 된다. 4 (B), the inner needle 110 is infiltrated into the body while being inserted, while the leakage preventing sleeve 120 is inserted into the skin (not shown) S so that it is pushed on the inner needle 110 and moves while opening the injection port 111. [

이와 같이 침습된 상태에서 상기 액상 표지자(M)를 주입하는 경우, 도 4에서 (B)에 나타낸 것과 같이 상기 액상 표지자(M)는 상기 입체 주입구(111)들을 통하여 미리 정해진 배치 형상에 따라 주입될 수 있게 된다. 4 (B), when the liquid markers M are injected in the infiltrated state as described above, the liquid markers M are injected according to a predetermined arrangement shape through the injection ports 111 .

한편, 주사가 완료된 후에는 상기 누출 방지 슬리브(120)가 이동된 상태로 있게 되므로, 손쉽게 사용 여부를 판별할 수 있어 주사 바늘의 재사용에 따른 오염/감염 등의 위험을 미연에 방지할 수 있다. On the other hand, since the leakage preventing sleeve 120 is moved after the completion of the injection, it is possible to easily determine whether or not the leakage preventing sleeve 120 is used. Thus, the risk of contamination / infection due to reuse of the injection needle can be prevented.

이 경우, 상기 누출 방지 슬리브(120)는 다양한 재질로 구현되는 것이 가능하다. 상기 누출 방지 슬리브(120)를 구현하는 일 실시예로, 상기 누출 방지 슬리브(120)는 상기 입체 주입구(111)에 효율적으로 밀착되어 상기 액상 표지자(M)의 누출을 방지할 수 있도록 탄성을 가지는 고무 합성 수지 또는 실리콘 중 어느 하나의 재질로 구현되는 것이 가능하다. 한편, 효율적인 상기 액상 표지자(M)의 누출 방지와 함께, 침습 작동시 원활하게 밀려서 이동하는 것이 가능하도록, 상기 내측 니들(110)과 접촉하는 상기 누출 방지 슬리브(120)의 내측면은 테프론 등과 같이 마착력을 저감할 수있는 재질로 코팅처리되는 것이 바람직하다.In this case, the leakage preventing sleeve 120 may be formed of various materials. The leakage preventing sleeve 120 may be formed of a material having elasticity such that the leakage preventing sleeve 120 can be effectively brought into close contact with the solid injection port 111 to prevent leakage of the liquid marker M. [ Rubber synthetic resin, or silicone. The inner surface of the leak-proof sleeve 120, which contacts the inner needle 110, may be made of Teflon or the like so as to be smoothly pushed and moved during the infusion operation, It is preferable that the material is coated with a material capable of reducing the marring force.

한편, 상기 사용 전 상태에서 상기 누출 방지 슬리브(120)가 상기 내측 니들(110)에 좀 더 안정적으로 일시 고정되어 있을 수 있도록, 도 2에 나타낸 것과 같이 상기 내측 니들(110)의 외측면에는 상기 사용전 상태에서 상기 누출 방지 슬리브(120)에 형성된 초기 고정부(121)가 저지되어 일시 고정되는 슬리브 저지부(112)가 더 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 초기 고정부(121) 및 상기 슬리브 저지부(112)는 다양한 형상 또는 구조로 구현되는 것이 가능하다. 상기 초기 고정부(121) 및 상기 슬리브 저지부(112)를 구현하는 일 실시예로, 상기 초기 고정부(121)는 도 2에 나타낸 것과 같이 상기 누출 방지 슬리브(120)의 내주면에 홈 형상으로 함몰되도록 구성되고, 상기 슬리브 저지부(112)는 이에 대응하여 상기 초기 고정부(121)에 인입될 수 있는 돌기 형상으로 구현되는 것이 가능하다. As shown in FIG. 2, on the outer side of the inner needle 110, the leakage preventing sleeve 120 may be fixed to the inner needle 110 in a more stable manner, It is preferable that a sleeve blocking portion 112 is formed in which the initial fixing portion 121 formed on the leakage preventing sleeve 120 is blocked and temporarily fixed in a state before use. In this case, the initial fixing part 121 and the sleeve blocking part 112 can be realized in various shapes or structures. As shown in FIG. 2, the initial fixing part 121 may be formed in a shape of a groove on the inner circumferential surface of the leakage preventing sleeve 120. The initial fixing part 121 and the sleeve fixing part 112 And the sleeve blocking portion 112 can be formed in a protrusion shape that can be inserted into the initial fixing portion 121 correspondingly.

한편, 삽입시 사용자의 피부(S)에 의하여 더욱 확실하게 상기 누출 방지 슬리브(120)가 밀려 이동할 수 있도록, 상기 누출 방지 슬리브(120)의 상기 일측 말단에는 도 1 및 도 2에 나타낸 것과 같이 외측으로 확장되어 형성되는 삽입 방지부(122)가 더 형성되는 것이 바람직하다. 1 and 2, the leakage preventing sleeve 120 is formed on the outer side of the leakage preventing sleeve 120 so that the leakage preventing sleeve 120 can be pushed and moved more reliably by the user's skin S during insertion. The insertion preventing portion 122 may be formed to extend from the insertion preventing portion 122. [

상기 액상 표지자(M)는 주입시 그 입체적 배치 형상 외에도, 주입 깊이(심도)를 저절하여 주입하는 것이 필요한 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 주입 깊이를 미리 조절하여 주입하는 것이 가능하도록 도 1 및 도 8에 나타낸 것과 같이, 상기 누출 방지 슬리브(120)의 외측면에 상기 누출 방지 슬리브(120)가 최대한 이동하여 상기 니들 고정부(131)에 저지되는 경우 상기 내측 니들(110)의 삽입 깊이를 나타낼 수 있도록 표시되며, 필요한 삽입 깊이에 따라 상기 누출 방지 슬리브(120)를 절단할 수 있도록 지시하는 삽입 깊이 표시 절단 눈금부(125)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 도 8에서 (A)에 나타낸 것과 같이 주입 깊이가 얕아야 하는 경우에는 상기 누출 방지 슬리브(120)를 원래 길이대로 유지한 상태에서 사용하고, 도 8에서 (B)에 나타낸 것과 같이 주입 깊이를 조절하거나 하는 경우에는 상기 삽입 깊이 표시 절단 눈금부(125)를 이용하여 필요한 만큼 상기 누출 방지 슬리브(120)의 상단부(120')를 절단하여 제거한 후 사용한다. The liquid marker M may need to be injected at a low injection depth (depth) in addition to the three-dimensional arrangement shape at the time of injection. In this case, as shown in FIGS. 1 and 8, the leakage preventing sleeve 120 is moved to the outer surface of the leakage preventing sleeve 120 as much as possible so that the injection depth can be adjusted in advance, And an insertion depth indicating cutting section 125 for indicating that the leakage preventing sleeve 120 can be cut according to the required insertion depth, ). ≪ / RTI > 8 (A), when the injection depth is shallow, the leakage preventing sleeve 120 is used in a state where the leakage preventing sleeve 120 is kept at the original length, and when the injection depth The upper end portion 120 'of the leakage preventing sleeve 120 is cut and removed by the insertion depth indicating cutting portion 125 as necessary to use it.

이 경우, 좀 더 용이한 절단을 위하여 상기 삽입 깊이 표시 절단 눈금부(125)는 도 2에 나타낸 것과 같이 상기 누출 방지 슬리브(120)의 외주연을 따라 절단 유도홈으로 구성되는 것이 바람직하다. In this case, for easier cutting, it is preferable that the cutting depth indicator cutting portion 125 is formed as a cutting guide groove along the outer periphery of the leakage preventing sleeve 120 as shown in FIG.

다음으로, 니들 장착체(130)에 관하여 설명한다. 상기 니들 장착체(130)는 본 발명의 액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체(100)를 다양한 규격의 액상 표지자 주입장치에 장착하는 것이 가능하도록 하는 기능을 가지도록 구성되며, 도 1 및 도 2에 나타낸 것과 같이 상기 내측 니들(110)의 타측 말단이 고정되는 니들 고정부(131)를 구비하여 구성된다. 한편, 상기 니들 장착체(130)는 다양한 규격의 액상 표지자 주입장치에 장착하는 것이 가능하도록 각각의 액상 표지자 주입장치의 주사바늘 장착부의 구성에 대응하도록 구성되는 장착부(132)를 구비하는 것이 가능하다. 상기 니들 장착체(130)의 구성에 관한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려져 사용되고 있는 수준의 기술이므로, 상세한 설명은 생략한다. Next, the needle mounting body 130 will be described. The needle attaching body 130 is configured to have a function of enabling the liquid injecting needle injecting structure 100 of the present invention to be mounted on a liquid marker injecting apparatus of various sizes, And a needle fixing part 131 to which the other end of the inner needle 110 is fixed. The needle attaching body 130 may include a mounting portion 132 configured to correspond to the configuration of the injection needle attaching portions of the respective liquid injecting apparatuses so that the needle attaching body 130 can be attached to liquid injecting apparatuses of various standards . The description of the structure of the needle attachment body 130 is of a level well known and used in the art to which the present invention pertains, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이상에서는 도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.In the foregoing, optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

S: 피부 M: 액상 표지자
V: 촬영 방향
100: 액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체
110: 내측 니들
111: 입체 주입구 112: 슬리브 저지부
113: 첨단부
120: 누출 방지 슬리브
121: 초기 고정부 122: 삽입 방지부
125: 삽입 깊이 표시 절단 눈금부
130: 니들 장착체
131: 니들 고정부 132: 장착부S: skin M: liquid marker
V: shooting direction
100: liquid phase marker injection injection needle structure
110: inner needle
111: Stage inlet 112: Sleeve stopper
113:
120: Leakage prevention sleeve
121: initial fixing portion 122:
125: Indication of depth of cut Cutting scale
130: Needle attaching body
131: Needle fixing part 132:

Claims (5)

일측 말단에 침습을 위한 첨단부(113)가 형성되어 있고, 측면의 상기 일측 방향 일부에는 소정 간격(L)을 두고 하나 이상의 입체 주입구(111)들이 각각 형성되어 있는 내측 니들(110);
사용전 상태에서는 상기 입체 주입구(111)를 덮고 있도록 상기 내측 니들(110)의 상기 첨단부 방향에 설치되며, 침습시에는 상기 입체 주입구(111)가 열리도록 밀려서 이동하는 누출 방지 슬리브(120);
상기 내측 니들(110)의 타측 말단이 고정되는 니들 고정부(131)를 구비하는 니들 장착체(130); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 내측 니들(110)의 외측면에 형성되며, 상기 사용전 상태에서 상기 누출 방지 슬리브(120)의 초기 고정부(121)가 저지되어 일시 고정되는 슬리브 저지부(112);
상기 누출 방지 슬리브(120)의 상기 일측 말단에 외측으로 확장되어 형성되는 삽입 방지부(122); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체(100).
An inner needle 110 having a tip portion 113 for infiltration at one end thereof and one or more injection ports 111 at a predetermined interval L in a part of the lateral direction of the side needle;
A leakage preventing sleeve 120 installed in the direction of the tip of the inner needle 110 so as to cover the inlet port 111 and moving while being pushed to open the inlet port 111 when infiltrated;
A needle attachment body 130 having a needle fixing part 131 to which the other end of the inner needle 110 is fixed; And a control unit,
A sleeve blocking portion 112 formed on an outer surface of the inner needle 110 and temporarily fixed to an initial fixing portion 121 of the leakage preventing sleeve 120 in a state before use;
An insertion preventing portion 122 extending outwardly from the one end of the leakage preventing sleeve 120; (100). ≪ / RTI >
청구항 제 1항에 있어서,
상기 입체 주입구(111)는,
상기 소정 간격(L)을 두고 상기 내측 니들(110)의 중심축을 대칭축으로 하여, 동일한 각도 간격으로 대칭적으로 배치되되,
상기 소정 간격(L)을 두고 상하로 배치된 각각의 상기 입체 주입구(111)는 동일한 길이방향 선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체(100).The method according to claim 1,
The three-dimensional injection port (111)
The inner needle 110 is symmetrically disposed at the same interval as the central axis of the inner needle 110 at the predetermined interval L,
, And each of the solid injection ports (111) arranged up and down at the predetermined interval (L) is arranged on the same longitudinal line. 삭제delete 청구항 제 1항에 있어서,
상기 누출 방지 슬리브(120)의 외측면에는, 상기 누출 방지 슬리브(120)가 최대한 이동하여 상기 니들 고정부(131)에 저지되는 경우 상기 내측 니들(110)의 삽입 깊이를 나타낼 수 있도록 표시되며, 필요한 삽입 깊이에 따라 상기 누출 방지 슬리브(120)를 절단할 수 있도록 지시하는 삽입 깊이 표시 절단 눈금부(125); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체(100). The method according to claim 1,
The leakage preventing sleeve 120 is shown on an outer surface of the leakage preventing sleeve 120 so as to indicate the insertion depth of the inner needle 110 when the leakage preventing sleeve 120 moves to the maximum extent and is blocked by the needle fixing portion 131, An insertion depth indication cutting scale part 125 for indicating that the leakage preventing sleeve 120 can be cut according to a required insertion depth; (100). ≪ / RTI > 청구항 제 1항, 제 2항 또는 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 내측 니들(110)은 탄소 나노 튜브로 구성되는 것을 특징으로 하는 액상 표지자 입체 주입 주사 바늘 구조체(100).
The method according to any one of claims 1, 2, and 4,
Wherein the inner needle (110) comprises carbon nanotubes. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >
KR1020170102136A 2017-08-11 2017-08-11 Liquid Fiducial Marker 3D Injection Needle system KR101935999B1 (en)

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