KR20190121577A - Injection Device With Ultrasonic Probe - Google Patents

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KR20190121577A
KR20190121577A KR1020180045061A KR20180045061A KR20190121577A KR 20190121577 A KR20190121577 A KR 20190121577A KR 1020180045061 A KR1020180045061 A KR 1020180045061A KR 20180045061 A KR20180045061 A KR 20180045061A KR 20190121577 A KR20190121577 A KR 20190121577A
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김준현
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인제대학교 산학협력단
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Abstract

Disclosed is an injection device using an ultrasonic probe. The injection device comprises: an ultrasonic probe; an adjusting member which is installed on the outer surface of the ultrasonic probe to irradiate laser beams to a lesion, and sets a target location on a lesion; a setting member which is installed in the ultrasonic probe and guides an injection needle to the target location of the laser beams formed by being irradiated to a lesion; and a control member which is interlinked with the setting member and allows the injection needle to be inserted into a lesion through the target location by the laser beams and controlled. Accordingly, the present invention can adjust an insertion angle of the injection needle according to an examination and tissue states of an affected area, and enables the automatic injection of medicinal liquids without using hands such that the medicinal liquids are accurately injected at once to a patient and an examinee and thus, a burden from injection of medicinal liquids can be greatly reduced.

Description

초음파 프로브를 이용한 주사장치{Injection Device With Ultrasonic Probe}Injection device with ultrasonic probe {Injection Device With Ultrasonic Probe}

본 발명은 정형외과 및 통증의학과에서 초음파를 이용한 시술, 검사 또는 주사 시에, 주사액의 주입을 병변부위 즉, 타겟영역, 예를 들어 병변 조직에 정확한 주사가 가능하도록 하는 초음파 프로브를 이용한 주사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an injection device using an ultrasonic probe which allows the injection of an injection solution to the lesion site, that is, the target area, for example, the lesion tissue, during the procedure, examination or injection using ultrasound in the department of orthopedic and pain medicine. It is about.

의료기기가 날로 개발되어 자동화 되어가지만, 최종적으로 약물투여를 하기 위해서는 주사기를 다루는 담당 의사 개개인의 능력과 재량에 의존하게 된다. Medical devices are being developed and automated day by day, but the final drug administration depends on the ability and discretion of the individual doctor in charge of the syringe.

주사는 각도 및 깊이를 포함하는 방향성이 매우 중요하므로 의료인 숙련도가 낮은 경우나, 환자 또는 시술(검사) 환경에 따라 주사기 바늘이 들어가야 하는 위치에 찌르지 못하거나, 정확한 위치를 찾지 못해 여러 차례 찌르는 실수가 발생할 수 있다. Injections are very important in terms of orientation, including angle and depth, so they may not be able to poke at the position where the syringe needle should go, or they may have to poke several times because of the patient's or procedure (inspection) circumstances. May occur.

따라서 주사바늘을 병변부위에 정확하게 또한, 초음파를 이용한 시술이나 조직검사·주사 등 시행하는 경우, 조직 내부로 삽입된 주사기의 바늘을 볼 수 없어 주사약물 주입이 불편했다. Therefore, when the needle was precisely applied to the lesion site, and the ultrasound was used, the biopsy and the injection were not performed, the injection of the injection drug was inconvenient because the needle of the syringe inserted into the tissue could not be seen.

이에 따라, 시술의 정확도는 낮아지고, 시술시간도 오래 걸리는 등 시술에 대한 신뢰가 낮았던 것이어서 초음파를 통하여 병변부위로 삽입된 주사바늘의 상태를 확인하고 주사약물을 주입하는 초음파 프로브 양손지지형 주사장치가 대한민국 특허청에 등록특허 10-1508919호(이하‘선발명’이라함)로 제안된 바 있다. Accordingly, the accuracy of the procedure is low, and the procedure is low, and the reliability of the procedure is low. Therefore, the ultrasound probe is a two-handed injection apparatus that checks the state of the needle inserted into the lesion site through the ultrasound and injects the injection drug. Has been proposed as a registered patent 10-1508919 (hereinafter referred to as 'selection') to the Republic of Korea Patent Office.

선발명의 초음파 프로브 양손지지형 주사장치는, 초음파 프로브; 상기 초음파 프로브를 고정 및 지지하는 프로브지지대; 상기 프로브지지대의 상부에 고정 형성되는 축부; 상기 축부에 대해 회동가능하게 결합 형성되는 조절몸체; 상기 조절몸체와 슬라이드 이동 및 고정 가능하도록 결합 형성되는 주사각도조절수단; 상기 조절몸체의 상하높이를 조절하도록 구비되는 상하높이조절수단; 상기 초음파 프로브 및 프로브지지대의 회전위치 조절 및 고정을 위해 구비되는 회전위치조절수단; 및 상기 곡형지지대에 고정 결합되어 형성되는 주사유닛고정수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The ultrasonic probe two-handed injection device of the present invention includes an ultrasonic probe; A probe support for fixing and supporting the ultrasonic probe; A shaft portion fixedly formed on an upper portion of the probe support; A control body rotatably coupled to the shaft portion; Scanning angle adjusting means is formed to be coupled to the control body and the slide movement and fixed; Vertical height adjusting means provided to adjust the vertical height of the adjusting body; Rotational position adjusting means provided for adjusting and fixing the rotational position of the ultrasonic probe and the probe support; And an injection unit fixing means fixedly coupled to the curved support.

이러한 선발명은 초음파프로브를 통해 검출된 병변부위에 대해, 상기 초음파프로브 와 결합형성되는 주사유닛의 주사바늘이 정확하게 삽입될 수 있도록 함으로 써, 병변부위에 대한 주사액 주 또는 천자(穿刺) 수행이 더욱 정밀하게 이루어지도록 하였으나,This selection allows the injection needle of the injection unit coupled to the ultrasound probe to be accurately inserted into the lesion site detected by the ultrasound probe, so that injection or injection of the injection site is more precisely performed. To be done,

선발명은 주사기가 주사유닛 고정부재에 장착된 상태에서 곡형지지 대에 중앙장공을 따라 제한된 곡선범위로 이동하는 구성에 의해 병변부위로 접근 및 주사바늘 삽입하는 상태가 제한적인 뿐만 아니라 주사 약물의 주입 은 검사자가 주사기를 손으로 잡은 생태에서 피스톤 손잡이를 누르는 동작을 취해야만 하므로 약물 주입동작이 매우 번거롭고, 이로 인해 병변위치로 약물주입이 정확하게 이루어지지 않는 문제점이 있다. Selection is not limited to access to the lesion site and insertion of the needle as well as the injection of the injection drug by the configuration in which the syringe is mounted on the injection unit fixing member and moves in a limited curved range along the central hole on the curved support. Since the examiner has to take the action of pushing the piston knob in the ecology of holding the syringe by hand, the drug injection operation is very cumbersome, and thus there is a problem that the drug injection is not accurately made to the lesion position.

KR 등록특허 10-1508919 호(2015. 03. 31 공개)KR Registered Patent No. 10-1508919 (published Mar. 31, 2015)

본 발명은 초음파프로브에 의한 검진을 통해 주사바늘의 삽입상태를 확인하면서 약물을 병변조직에 정확하게 주입되게 함을 목적으로 한다. The present invention aims to accurately inject the drug into the lesion tissue while checking the insertion state of the needle through the examination by the ultrasonic probe.

또한, 본 발명은 병변 조직에 약물을 주입할 때, 주사바늘의 삽입각도를 검진 상태와 환부의 조직 상태에 따라 조절할 수 있도록 하며, 주사 약물의 주입이 손을 사용하지 않고 자동적으로 이루지게 함을 목적으로 한다.In addition, the present invention, when injecting the drug into the lesion tissue, it is possible to adjust the insertion angle of the needle according to the examination state and the tissue state of the affected area, and to inject the injection drug automatically without using the hand The purpose.

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 본 발명은, 초음파 프로브를 이용한 주사장치에 대하여 개시한다.  The present invention devised to solve such a conventional problem discloses an injection device using an ultrasonic probe.

이를 위해 본 발명은, 초음파 프로브; 상기 초음파 프로브의 외면에 설치되어 병변부위로 레이저빔이 조사되고, 병변위치에 타겟위치가 설정되게 하는 조절부재; 상기 초음파 프로브에 설치되어 병변부위에 조사되어 형성되는 레이저빔의 타겟위치로 주사기 바늘이 안내되게 하는 설정부재; 상기 설정부재에 연동되며 상기 레이저빔에 의한 타겟위치를 통해 병변위치로 주사기의 바늘이 삽입 및 제어되게 하는 제어부재;를 포함하는, 구성을 제공되게 함으로 본 발명의 목적을 달성할 수 있다. To this end, the present invention, the ultrasonic probe; An adjusting member installed on an outer surface of the ultrasonic probe to irradiate a laser beam to a lesion, and to set a target position at the lesion position; A setting member installed at the ultrasonic probe to guide the syringe needle to a target position of the laser beam which is formed by being irradiated to the lesion site; It is linked to the setting member and the control member for inserting and controlling the needle of the syringe into the lesion position through the target position by the laser beam; comprising a, it can achieve the object of the present invention.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서 상기 조절부재는, 상기 초음파 프로브의 하우징 전면에 설치되어 병변위치에 대해 가로 방향으로 레이저빔이 조사되는 제1빔조사부; 상기 초음파 프로브의 하우징 양 측면에 설치되어 세로 방향으로 레이저빔이 조사되는 제2빔조사부; 상기 제2빔조사부는 회전되게 설치되어 세로축 방향으로 조사되는 레이저빔이 가로축 방향 레이저빔에 대해 병변위치에서 교차되게 하는 조절로 타켓위치가 설정되는 조절부가 더 구비되게 형성함이 바람직하다. In the configuration in which the object of the present invention is achieved, the adjusting member may include: a first beam irradiator installed at a front surface of the housing of the ultrasonic probe to irradiate a laser beam in a horizontal direction with respect to a lesion position; Second beam irradiation units installed at both sides of the housing of the ultrasonic probe to irradiate a laser beam in a vertical direction; Preferably, the second beam irradiator is formed to be further provided such that an adjustment unit is set such that a target position is set by adjusting the laser beam irradiated in the longitudinal axis direction to intersect at the lesion position with respect to the transverse axis laser beam.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서 상기 설정부재는, 상기 초음파 프로브 상단에 설치되어 좌우방향으로 조절되는 회전부와, 상기 회전부에 설치되어 조사된 레이저빔의 가로축 방향에 대한 관절운동으로 길이조절이 되는 조절아암부와, 상기 조절아암부에 장착되는 클립체에 의해 주사기의 바늘이 상기 레이저빔의 타겟위치에서 병변위치로의 삽입각도가 설정되게 하는 장착부로 이루어지게 형성함이 바람직하다. In the configuration to achieve the object of the present invention, the setting member is installed on the upper end of the ultrasonic probe is adjusted in the left and right direction, and the length is adjusted by the joint motion with respect to the horizontal axis direction of the laser beam is installed and irradiated to the rotating part Preferably, the adjusting arm portion and the clip body mounted on the adjusting arm portion are configured to include a needle for inserting the needle of the syringe into the insertion position from the target position of the laser beam to the lesion position.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서 상기 설정부재의 회전부는, 상기 초음파 프로브 상단에서 좌우방향으로 회동되게 설치되는 조절캡과, 상기 조절캡의 상, 하단 내면에 형성되어 상기 초음파 프로브의 하우징에 형성된 결합홈과 형합되는 가이드돌기와, 상기 조절캡의 외면에 형성되어 상기 아암부의 설치와, 상기 하우징에 대해 상기 조절캡이 밀착되도록 조절하는 제1조절볼트 및 너트가 설치되는 협지편으로 이루지게 형성함이 바람직하다.In the configuration to achieve the object of the present invention, the rotating part of the setting member, the control cap is installed to be rotated in the left and right direction from the upper end of the ultrasonic probe, formed on the upper and lower inner surfaces of the control cap is formed in the housing of the ultrasonic probe Guide protrusions that are combined with the coupling groove, and formed on the outer surface of the control cap formed of the narrowing piece is installed on the arm portion, the first adjusting bolt and nut is installed to adjust the control cap in close contact with the housing. This is preferred.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서 상기 조절아암부는, 상기 조절캡에 그 일단이 연결되는 제1아암과, 상기 클립체에 그 타단이 연결되는 제2아암과, 상기 제1아암의 타단과, 상기 제2아암의 일단의 조립부위에 제2조절볼트 및 너트가 설치되어 레이저빔의 가로축방향으로 상기 조절암부의 펼침이 조절되고, 상기 제2아암의 타단에 제3조절볼트 및 너트로 연결되는 상기 가이드리브는 타켓위치에서 병변위치로의 주사바늘의 삽입각도가 설정되게 형성함이 바람직하다.In the configuration to achieve the object of the present invention, the adjustment arm portion, the first arm is connected to one end of the control cap, the second arm is connected to the other end of the clip body, the other end of the first arm, The second adjusting bolt and the nut is installed at one end of the second arm to adjust the spread of the adjusting arm in the horizontal axis direction of the laser beam, and the other end of the second arm is connected to the third adjusting bolt and the nut. The guide rib is preferably formed so that the insertion angle of the needle from the target position to the lesion position is set.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서 상기 장착부는, 상기 클립체의 일측면에서 돌출되어 길이방향으로 형성한 터브테일과, 상기 조절아암부의 선단에서 돌출되어 상기 터브테일에 형합되어 슬라이드되는 형합홀이 구비된 가이드리브로 형성되게 구성함이 바람직하다.In the configuration in which the object of the present invention is achieved, the mounting portion, a tub tail protruding from one side of the clip body and formed in the longitudinal direction, and a mating hole that protrudes from the tip of the adjustment arm part and slides on the tub tail It is preferable to configure the formed guide ribs.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서 상기 클립체는, 상기 주사기에 장착되게 상기 클립체의 내부에 형성되는 삽입홀과, 상기 삽입홀의 입구위치와 중간위치에 형성되어 삽입되는 상기 주사기의 외경면에 밀착되게 설치되는 제1, 제2고무링과, 상기 터브테일이 형성된 대향한 외경면 위치에 돌출 형성되는 제어부재로 이루지게 형성함이 바람직하다.In the configuration that the object of the present invention is achieved, the clip body, the insertion hole is formed in the inside of the clip body to be mounted to the syringe, and the outer diameter surface of the syringe is formed and inserted in the inlet position and the intermediate position of the insertion hole It is preferable that the first and second rubber rings are installed to be in close contact with each other, and the control member is formed to protrude at the opposite outer diameter position where the tub tail is formed.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서 상기 제어부재는, 상기 클립체의 외면에 상기 주사기의 길이로 돌출 형성되는 슬라이드관과, 상기 슬라이드관의 내부에 형성되는 가이드홀에서 슬라이드되게 설치되어 상단에 상기 클립체로 장착된 상기 주사기의 누름대와 접촉되는 가압편이 형성되고, 하단에는 상기 슬라이드관의 하단 외부로 코일스프링이 탄성설치되는 제어편이 구비되는 슬라이더와, 상기 슬라이더관의 가이드홀에 설치되어 상기 슬라이더 및 가이드홀에 접촉되는 제어면의 마찰력으로 상기 슬라이더의 탄력 이동 제어되는 상태로 주사기 약물이 병변위치로 주입되게 하는 스토퍼로 이루어지게 형성함이 바람직하다. In the configuration that the object of the present invention is achieved, the control member, the slide tube protruding to the length of the syringe on the outer surface of the clip body, is installed to slide in the guide hole formed in the inside of the slide tube to the top A press piece is formed in contact with the presser bar of the syringe mounted with a clip body, and a slider having a control piece for elastically installing a coil spring to the outside of the lower end of the slide tube is provided at a lower end of the slide tube, and installed in the guide hole of the slider tube. And a stopper for injecting the syringe drug into the lesion position in a state in which the slider is elastically moved by the frictional force of the control surface in contact with the guide hole.

본 발명의 목적이 달성되는 구성에서 상기 슬라이드관은, 상기 슬라이더가 설치되는 상기 가이드홀에 상기 스토퍼의 쐐기면에 대응한 경사각으로 마찰면이 구비되고, 상기 마찰면에는, 천공되어 상기 스토퍼에 표면으로 돌출 형성된 노브가 상기 슬라이드관 외부로 노출되어 조작되게 하는 노브홀과, 상기 스토퍼의 표면에 돌출 형성된 제어돌기가 상기 노브 조작시 순차적으로 걸리는 복 수개의 걸림요홈이 형성되게 구성함이 바람직하다.In the configuration in which the object of the present invention is achieved, the slide tube is provided with a friction surface at an inclination angle corresponding to the wedge surface of the stopper in the guide hole in which the slider is installed, and the friction surface is perforated and surfaced on the stopper. It is preferable that the knob hole is formed so that the knob hole is exposed to the outside of the slide tube to be manipulated, and the control projection formed on the surface of the stopper is formed so that a plurality of engaging grooves that are sequentially caught when the knob is operated.

본 발명은 초음파프로브에 의한 검진을 통해 주사바늘의 삽입상태가 확인되는 상태에서 병변조직으로 약물을 정확하게 주입할 수 있어서 시술에 대한 신뢰도가 향상되는 이점이 있다.The present invention has the advantage that the reliability of the procedure can be improved by accurately injecting the drug into the lesion tissue in the state that the insertion state of the needle is confirmed through the examination by the ultrasonic probe.

또한, 본 발명은 병변 조직에 약물을 주입할 때, 주사바늘의 삽입각도를 검진 상태와 환부의 조직상태에 따라 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 주사약물의 주입이 손을 사용하지 않고 자동적으로 이루지므로 환자 및 검사자 모두에게 한 번에, 그리고 정확히 약물을 투여하게 됨으로 약물주입에 따른 부담감이 현저하게 감소되는 이점이 있다. In addition, the present invention can not only adjust the insertion angle of the needle according to the examination state and the tissue state of the affected area when the drug is injected into the lesion tissue, the injection of the injection is made automatically without using the hand patient And by the administration of the drug to all the testers at once and exactly, there is an advantage that the burden of the drug injection is significantly reduced.

도 1은 본 발명이 적용되는 초음파 프로브를 이용한 주사장치에 대한 사시상태도,
도 2는 본 발명이 적용되는 초음파 프로브를 이용한 주사장치에 의해 주사바늘이 병변위치로 진입되게 하는 동작상태도,
도 3은 본 발명 중 설정부재와 장착부의 내부구성을 보인 단면상태도,
도 4는 본 발명 중 설정부재의 가이드리브에 대한 종단면 상태도,
도 5는 본 발명 중 설정부재와 장착부의 조립상태 평면도,
도 6은 본 발명 중 본 발명 중 장착부와 제어부재에 대한 측면 상태도,
도 7은 본 발명의 제어부재의 내부 구성을 보인 종단면도,
도 8은 본 발명의 장착부와 제어부재의 동작상태도이다. 1 is a perspective view of an injection device using an ultrasonic probe to which the present invention is applied;
Figure 2 is an operating state to allow the needle to enter the lesion position by the injection device using the ultrasonic probe to which the present invention is applied,
Figure 3 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the setting member and the mounting portion of the present invention,
Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view of the guide rib of the setting member in the present invention,
5 is an assembled state plan view of the setting member and the mounting portion of the present invention,
Figure 6 is a side view of the mounting portion and the control member of the present invention,
7 is a longitudinal sectional view showing an internal configuration of a control member of the present invention;
8 is an operation state diagram of the mounting portion and the control member of the present invention.

본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예는 예시하는 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Specific embodiments in which the present invention may be practiced are described below with reference to the accompanying drawings.

이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명될 뿐만 아니라, 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention, and it should be understood that the various embodiments of the present invention are different from one another, but need not be mutually exclusive.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

도 1은 본 발명이 적용되는 초음파 프로브를 이용한 주사장치에 대한 사시상태이며, 그장치에 대한 구성이 설명된다.1 is a perspective view of an injection apparatus using an ultrasonic probe to which the present invention is applied, and a configuration of the apparatus is described.

초음파를 이용하여 환자의 체내(Intracorporeal) 조직 생체검사를 수행하여 근골격계에 대한 병변부위를 진단하는 초음파프로브(100)가 구비되고, 상기 초음파프로브(100)의 외면으로 병변부위로 레이저빔이 조사되고, 병변위치에 타겟위치가 설정되게 하는 조절부재(200)가 설치된다. An ultrasound probe 100 for diagnosing lesions of the musculoskeletal system by performing intracorporeal tissue biopsy of the patient using ultrasound is provided, and a laser beam is irradiated to the lesions on the outer surface of the ultrasound probe 100. The adjustment member 200 is installed to allow the target position to be set at the lesion position.

그리고, 상기 초음파프로브(100)에는 병변부위에 조사되어 형성되는 레이저빔의 타겟위치로 주사기 바늘이 안내되게 하는 설정부재(300)가 설치되며, 상기 설정부재(300)에는 레이저빔에 의해 피부 표면에 조사되는 타겟위치를 통해 병변위치로 주사기의 바늘이 정확한 각도로 삽입 및 제어되게 하는 제어부재(400)가 상기 설정부재(300)와 연동되게 구비된다.In addition, the ultrasonic probe 100 is provided with a setting member 300 for guiding the syringe needle to a target position of the laser beam is irradiated to the lesion site, the setting member 300 is the surface of the skin by the laser beam The control member 400 is provided to be linked with the setting member 300 to allow the needle of the syringe to be inserted and controlled at the correct angle to the lesion position through the target position irradiated to the target position.

도 2는 본 발명이 적용되는 초음파 프로브를 이용한 주사장치에 의해 주사바늘이 병변위치로 진입되게 하는 동작상태를 나타낸다. Figure 2 shows the operating state to allow the needle to enter the lesion position by the injection device using the ultrasonic probe to which the present invention is applied.

상기 초음파프로브(100)의 외면에 설치되는 상기 조절부재(200)는, 상기 초음파프로브(100)의 하우징(100) 전면에 설치되어 병변위치에 대해 가로 방향으로 레이저빔이 조사되는 제1빔조사부(210)가 구비되고, 상기 초음파프로브(100)의 하우징(100) 양 측면에 설치되어 세로 방향으로 레이저빔이 조사되는 제2빔조사부(230)가 구비된다. The control member 200 installed on the outer surface of the ultrasonic probe 100 is installed on the front surface of the housing 100 of the ultrasonic probe 100, the first beam irradiation unit for irradiating the laser beam in the horizontal direction with respect to the lesion position 210 is provided and is provided on both sides of the housing 100 of the ultrasonic probe 100, the second beam irradiator 230 for irradiating the laser beam in the longitudinal direction is provided.

상기 제2빔조사부(230)를 설치함에 있어서는 세로축 방향으로 조사되는 레이저빔의 조사방향이 검사자의 조작으로 조절되도록 조절부(250)가 구비되게 한다. In the installation of the second beam irradiation unit 230, the adjusting unit 250 is provided so that the irradiation direction of the laser beam irradiated in the longitudinal axis direction is adjusted by the operator's manipulation.

따라서 세로축 방향으로 조사되는 레이저빔이 가로축 방향 레이저빔에 대해 교차되는 위치를 조절할 수 있게 된다. Therefore, the position where the laser beam irradiated in the vertical axis direction crosses with respect to the horizontal axis laser beam can be adjusted.

상기 초음파 프로브(100)에 의해 체내(Intracorporeal) 조직 생체검사를 수행할 때 획득되는 영상결과물을 기준하여 환자의 검사위치에 상기 초음파프로브(100)를 놓아 상기 제1빔조사부(210)에서 조사되는 가로축방향 레이저빔이 병변으로 예상되는 위치 중앙을 가로방향으로 자나도록 맞추고, 제2빔조사부(230)에서 조사되는 세로방향의 레이저빔을 가록방향의 레이저빔 위치에 조사되면서 병변으로 예상되는 위치를 가로지르는 상태로 교차되게 조절하는 상기 조절부(250) 조작으로 타켓위치가 설정된다. The ultrasound probe 100 is irradiated from the first beam irradiator 210 by placing the ultrasound probe 100 at an examination position of a patient based on an image result obtained when performing an intracorporeal tissue biopsy by the ultrasound probe 100. Align the center of the position where the horizontal laser beam is expected to be the lesion in the horizontal direction, and irradiate the laser beam in the longitudinal direction irradiated from the second beam irradiator 230 to the position of the green beam in the green direction to determine the position where the lesion is expected. The target position is set by the operation of the control unit 250 to adjust to cross in a state crossing.

상기 가로축방향의 레이저빔에 대해 세로방향 레이저빔이 교차하게 상기 조절부(250)가 조절되면 예상되는 병변위치의 중앙을 교차하여 타켓위치가 설정되는 상태가 상기 초음파프로브(100)의 하우징(110)에서 감지되어 램프(130)은 점등되어 그 광원으로 타켓위치가 설정되었음을 판단하게 된다. When the control unit 250 is adjusted so that the longitudinal laser beam intersects the horizontal laser beam, the target position is set to cross the center of the expected lesion position. When detected, the lamp 130 is turned on to determine that the target position is set to the light source.

또한, 상기 초음파프로브(100)의 하우징(110)에는 초음파 발생 및 레이저빔 생성을 위한 전원 공급상태를 제어하게 되는 온오프스위치(120)가 구비된다.In addition, the housing 110 of the ultrasonic probe 100 is provided with an on-off switch 120 for controlling the power supply state for the generation of the ultrasonic wave and the laser beam.

상기 초음파프로브(100)의 하우징(110) 상단에는 가로 및 세로방향으로 조사된 레이저빔의 교차된 부위에 주사액을 주입하기위한 설정부재(300)가 구비된다.The setting member 300 for injecting the injection liquid into the intersection of the laser beam irradiated in the horizontal and vertical directions is provided at the upper end of the housing 110 of the ultrasonic probe 100.

상기 설정부재(300)는, 상기 초음파프로브(100) 상단에서 좌,우방향으로 조절되게 하는 회전부(310)가 설치된다. The setting member 300, the rotary part 310 to be adjusted in the left, right direction from the upper end of the ultrasonic probe 100 is installed.

상기 회전부(310)에는 조사된 레이저빔의 가로축 방향에 대한 관절 운동으로 길이조절이 되는 조절아암부(330)가 구비되고, 상기 조절아암부(330)에는 타켓위치로 주사기가 접근되게 하는 장착부(350)가 구비된다.The rotating part 310 is provided with a control arm portion 330 which is adjusted in length by the joint movement in the horizontal axis direction of the irradiated laser beam, the control arm portion 330 is a mounting portion for approaching the syringe to the target position ( 350 is provided.

상기 설정부재(300)의 회전부(310)는, 상기 초음파프로브(100) 상단에서 좌우방향으로 회동되게 설치되는 조절캡(311)과, 상기 조절캡(311)의 상, 하단 내면에 형성되어 상기 초음파프로브(100)의 하우징(110)에 형성된 결합홈(140)과 형합되는 가이드돌기(313)와, 상기 조절캡(311)의 외면에 형성되어 상기 아암부의 설치와, 상기 하우징(110)에 대해 상기 조절캡(311)이 밀착되도록 조절하는 제1조절볼트(318) 및 너트가 설치되는 협지편(315)으로 이루진다.The rotating part 310 of the setting member 300 is formed on the upper and lower inner surfaces of the control cap 311 and the control cap 311 is installed to be rotated in the left and right direction from the upper end of the ultrasonic probe 100 and The guide protrusion 313 and the coupling protrusion 140 formed in the housing 110 of the ultrasonic probe 100, and formed on the outer surface of the control cap 311, the installation of the arm portion, the housing 110 The adjusting cap 311 is made of a clamping piece 315 is installed and the first adjusting bolt 318 and the nut is adjusted to be in close contact.

상기 조절아암부(330)는, 상기 조절캡(311)에 그 일단이 연결되는 제1아암(331)과, 상기 클립체(351)에 그 타단이 연결되는 제2아암(335)과, 상기 제1아암(331)의 타단과, 상기 제2아암(335)의 일단의 조립부위에 제2조절볼트(332) 및 너트가 설치되어 레이저빔의 가로축방향으로 상기 조절암부의 펼침이 조절되고, 상기 제2아암(335)의 타단에 제3조절볼트(337) 및 너트로 연결되는 상기 가이드리브(340)는 타켓위치에서 병변위치로의 주사바늘의 삽입각도가 설정된다.The adjustment arm 330, the first arm 331, one end of which is connected to the control cap 311, the second arm 335, the other end of which is connected to the clip body 351, and A second adjusting bolt 332 and a nut are installed at the other end of the first arm 331 and one end of the second arm 335 to adjust the spread of the adjusting arm in the horizontal axis direction of the laser beam. The guide rib 340 connected to the other end of the second arm 335 by a third adjusting bolt 337 and a nut is set at an insertion angle of the injection needle from the target position to the lesion position.

도 3은 본 발명 중 설정부재와 장착부의 내부구성을 보인 단면상태도이며, 도 4는 본 발명 중 설정부재의 가이드리브에 대한 종단면 상태도이고, 도 5는 본 발명 중 설정부재와 장착부의 조립된 평면상태를 나타낸다. Figure 3 is a cross-sectional state view showing the internal configuration of the setting member and the mounting portion of the present invention, Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view of the guide rib of the setting member of the present invention, Figure 5 is an assembled plane of the setting member and the mounting portion of the present invention Indicates the state.

상기 조절아암부(330)의 제2아암(335)에 연결설치되는 상기 장착부(350)는, 상기 제2아암(335)에 연결되는 가이드리브(340)와, 상기 가이드리브(340)에 조립되는 클립체(351)로 구성되며 상기 클립체(351)가 상기 가이드리브(340)에서 슬라이드되는 상태로 조립된다. The mounting portion 350 connected to the second arm 335 of the adjustment arm 330 is assembled to the guide rib 340 connected to the second arm 335 and the guide rib 340. It is composed of a clip body 351 is assembled in a state in which the clip body 351 is slid from the guide rib 340.

따라서 상기 가이드리브(340)의 외면에 상기 제2아암(335)과 연결되는 결합편(347)이 형성되고, 내면에는 상기 클립체(351)의 슬라이드이동을 위한 형합홀(342)이 형성된다. Accordingly, a coupling piece 347 is formed on the outer surface of the guide rib 340 and is connected to the second arm 335, and a mating hole 342 is formed on the inner surface of the guide rib 340 to slide the clip body 351. .

그리고, 상기 클립체(351)는, 주사기가 장착되는 삽입홀(352)이 원통형으로 형성되고, 상기 삽입홀(352)의 외경면 일측에 상기 형합홀(342)에 조립되는 “T” 형상의 터브테일(356)이 형성되며, 상기 삽입홀(352)의 외경면 타측에는 제어부재(400)가 형성된다. And, the clip body 351, the insertion hole 352 to the syringe is formed in a cylindrical shape, "T" shape of the assembly hole 342 is assembled to one side of the outer diameter surface of the insertion hole 352 Tub tail 356 is formed, the control member 400 is formed on the other side of the outer diameter surface of the insertion hole 352.

상기 클립체(351)는, 상기 삽입홀(352)로 주사기가 장착된 상태에서 상기 가이드리브(340)의 형합홀(342)을 따라 슬라이드 이동되므로 장착된 주사기가 클립체(351)에서 유동지 않도록 함이 요구되므로, 도 3에서와 같이 과 상기 삽입홀(352)의 입구위치와 중간위치에 상기 주사기의 외경면에 밀착되는 제1, 제2고무링(353,354)이 설치된다. The clip body 351 slides along the fitting hole 342 of the guide rib 340 in a state where the syringe is mounted in the insertion hole 352 so that the mounted syringe flows through the clip body 351. Since it is required to prevent, the first and second rubber rings (353, 354) in close contact with the outer diameter surface of the syringe is provided at the inlet position and the intermediate position of the insertion hole 352 as shown in FIG.

상기 설정부재(300)는 상기 조절부재(200)에서 조사되는 가로방향 레이저빔과 세로방향 레이저빔이 병변부위에서 상호 교차되게 조절하여 타겟위치가 설정되면 설정부재(300)의 조절아암부(330)를 좌우조절과 굴절조절되게 하여 약물이 충진된 주사기가 타켓위치에 일치되게 하는 것으로, The setting member 300 adjusts the horizontal laser beam and the vertical laser beam irradiated from the adjusting member 200 to cross each other at the lesion site, and when the target position is set, the adjusting arm part 330 of the setting member 300. ) To adjust the left and right and refraction so that the drug-filled syringe is matched to the target position,

상기 초음파프로브(100)의 하우징(110) 상단에 설치된 상기 회전부(310)는 상기 하우징(120)의 결합홈(140)에 가이드돌기(313)가 맞물린 상태로 설치된 상기 조절캡(311)에 의해서 결합홈(140)을 따라 좌 또는 우방향으로 회전되는 상태가 되어 상기 설정부재(300)의 조절아암부(330)를 타켓위치와 일치되는 상태로 조절할 수 있게 된다. The rotating part 310 installed on the housing 110 of the ultrasonic probe 100 by the adjusting cap 311 installed in the state in which the guide protrusion 313 is engaged with the coupling groove 140 of the housing 120. It becomes a state that is rotated in the left or right direction along the coupling groove 140, it is possible to adjust the adjustment arm portion 330 of the setting member 300 to match the target position.

특히, 상기 조절아암부(330)의 제1아암(331)은 상기 조절캡(311)의 협지편(315)에 체결된 제1조절볼트(318)에 의해 연결된 구성이므로 제1볼트의 조임 조절상태에 따라 제1아암(331)위치가 조절된다. 또한 상기 제1아암(331)에 제2조절볼트(332)로 연결된 제2아암(335) 역시 제2조절볼트(332)의 조임 조절상태에 따라 제1아암(331)에서 제2아암(335)위치가 조절된다. 이러한 조절아암부(330)의 회동조절은 레이저빔에 의한 설정된 타겟위치로 제1, 제2아암(331, 335)이 근접되게 이동시킬 수 있게 된다.In particular, the first arm 331 of the adjustment arm 330 is connected to the first control bolt 318 fastened to the clamping piece 315 of the control cap 311, so the tightening control of the first bolt The position of the first arm 331 is adjusted according to the state. In addition, the second arm 335 connected to the first arm 331 by the second adjustment bolt 332 also according to the tightening control state of the second adjustment bolt 332 from the first arm 331 to the second arm 335 The position is adjusted. The rotation control of the adjustment arm 330 allows the first and second arms 331 and 335 to move closer to the set target position by the laser beam.

타겟위치로 근접이동되는 상기 조절아암부(330)의 제2아암(335)에는 상기 가이드리브(340)가 제3조절볼트(337)에 의해 연결되어 있어서, 제3조절볼트(337)의 조임 조절상태로 가이드리브(340)가 타겟위치를 향하는 각도를 조절할 수 있게 된다. The guide rib 340 is connected to the second arm 335 of the adjustment arm 330 to be moved to a target position by a third adjustment bolt 337, so that the third adjustment bolt 337 is tightened. The guide rib 340 in the adjusted state can be adjusted to the angle toward the target position.

상기 가이드리브(340)의 각도조절에 의해 상기 가이드리브(340)의 형합홀(342)에 결합된 장착부(350)의 결합체(352) 각도도 동시에 조절되는 것이어서 상기 결합체(351)의 장착홀(352)에 장착되는 주사기(90)의 주사바늘은 레이저빔에 의해 형성된 타겟위치를 통해 병변위치로 삽입되기에 가장 바람직한 삽입각도로 조절된다.By adjusting the angle of the guide rib 340, the angle of the combination 352 of the mounting portion 350 coupled to the fitting hole 342 of the guide rib 340 is also simultaneously adjusted so that the mounting hole of the combination 351 ( The needle of the syringe 90 mounted on the 352 is adjusted to the most desirable insertion angle to be inserted into the lesion position through the target position formed by the laser beam.

도 6은 본 발명 중 본 발명 중 장착부와 제어부재에 대한 측면 상태를 나타낸다. Figure 6 shows a side view of the mounting portion and the control member of the present invention of the present invention.

상기 클립체(351)의 외면 즉, 상기 터브테일(356)위치와 대응한 위치에 형성된 상기 제어부재(400)는, 상기 클립체(351)의 외면에서 돌출되게 하되, 상기 주사기(90)의 길이방향으로 형성되는 슬라이드관(410)이 구비되고, 상기 슬라이드관(410)의 내부에 형성된 가이드홀(411)속으로 장착되는 슬라이더(420)가 구비되며, 상기 슬라이더(420) 상단으로 상기 클립체(351)로 장착되는 상기 주사기(90)의 누름대(91)에 접촉되는 가압편(421)이 형성되게 하고, 하단으로는 상기 슬라이드관(410)의 하단 외부로 코일스프링(425)이 탄성 설치되는 제어편(423)이 형성되게 한다.The control member 400 formed on the outer surface of the clip body 351, that is, the position corresponding to the position of the tub tail 356, protrudes from the outer surface of the clip body 351, A slide tube 410 is formed in a longitudinal direction, and a slider 420 mounted in a guide hole 411 formed in the slide tube 410 is provided. The pressing piece 421 in contact with the presser 91 of the syringe 90 mounted with the sieve 351 is formed, and the coil spring 425 outside the lower end of the slide tube 410 is formed at the lower end thereof. The control piece 423 is elastically installed to be formed.

따라서 상기 슬라이더(420)의 가압편(421)은 상기 코일스프링(425)의 복귀 탄성력으로 이동되는 상태가 되고, 이는 상기 클립체(351)의 삽입홀(352)에 장착되는 주사기(90)의 누름대(91)가 가압이동되는 상태로 이어지므로 상기 누름대(91)의 가압이동은 약물이 주사바늘을 통해 병변위치로 분출되는 상태를 이루게 된다. Therefore, the pressing piece 421 of the slider 420 is moved to the return elastic force of the coil spring 425, which is the state of the syringe 90 mounted in the insertion hole 352 of the clip body 351 Since the presser bar 91 leads to a pressurized state, the pressurized movement of the presser 91 is achieved by ejecting the drug to the lesion position through the needle.

이처럼 주사기에 충진된 약물이 병변위치로 분출 주입되는 상태는 주사액 주입환경 및 환자의 상태에 의해 약물 주입이 조절딤이 요구되는 것이어서 상기 슬라이더(420)에 상기 코일스프링의 탄성복귀력을 제어하기 위한 제어부재(400)가 설치된다. As such, the drug filled in the syringe is ejected and injected into the lesion position, so that the injection of the drug is controlled by the injection liquid environment and the condition of the patient, so that the slider 420 controls the elastic return force of the coil spring. The control member 400 is installed.

상기 제어부재(400)는 상기 슬라이드관(410)에서 탄력이동되는 슬라이더(420)에 마찰력이 형성되도록 하기 위한 것으로, 상기 슬라이더(420) 및 가이드홀(411) 사이에서 마찰력이 발생되도록 함이 요구된다. The control member 400 is to allow a friction force to be formed on the slider 420 that is elastically moved in the slide tube 410, it is required to generate a friction force between the slider 420 and the guide hole 411. do.

도 7은 본 발명의 제어부재의 내부 구성을 보인 종단면을 나타내는데, 상기 슬라이드관(410)은, 상기 슬라이더(420)가 설치되는 상기 가이드홀(411)에 경사각으로 되는 마찰면(413)이 구비되며, 상기 마찰면(413)위치를 천공시켜 상기 가이드홀(411) 내에서의 마찰력발생 정도를 선택하기 위한 노브홀(415)이 형성되고, 상기 노브홀(415) 주위에는 복 수개의 걸림요홈(417)이 형성되게 한다. 7 shows a longitudinal section showing the internal configuration of the control member of the present invention. The slide tube 410 is provided with a friction surface 413 having an inclination angle in the guide hole 411 in which the slider 420 is installed. And a knob hole 415 for selecting the degree of frictional force generated in the guide hole 411 by puncturing the friction surface 413, and a plurality of locking grooves are formed around the knob hole 415. 417 is formed.

이러한 상기 노브홀(415)에는 상기 슬라이더(420) 및 가이드홀(411) 사이에서 마찰력이 발생되게 하는 스토퍼(430)가 설치된다. The stopper 430 is installed in the knob hole 415 to generate a friction force between the slider 420 and the guide hole 411.

상기 스토퍼(340)는 상기 마찰면(413)과 접촉되어 마찰력이 발생되는 쐐기면(433)이 형성되며, 상기 스토퍼(430)의 표면으로 상기 스토퍼(340)의 조작을 위한 노브(435)가 상기 슬라이드관(410)의 노브홀(45)을 관통되는 길이로 돌출형성 된다. 또한, 상기 스토퍼(430)의 표면으로는 상기 노브(435) 조작시 복 수개의 걸림요홈(417)에 순차적으로 걸려 마찰력 유지를 위한 제어돌기(437)가 형성된다.The stopper 340 has a wedge surface 433 in contact with the friction surface 413 to generate a frictional force, and a knob 435 for operating the stopper 340 to the surface of the stopper 430 is provided. It protrudes to a length penetrating the knob hole 45 of the slide tube (410). In addition, a control protrusion 437 is formed on the surface of the stopper 430 to sequentially hold a plurality of locking recesses 417 when operating the knob 435.

도 8은 본 발명의 장착부와 제어부재의 동작상태도이다. 8 is an operation state diagram of the mounting portion and the control member of the present invention.

약물이 충진된 주사기(90)를 상기 장착부(350)의 클립체(351)에 장착하게 되면 상기 삽입홀(352)의 입구와 중간위치에 설치된 제1고무링(351)과 제2고무링(353)이 주사기(90)의 외면에 고무제의 특성으로 밀착되므로 어 상기 클립체(351)에 장착된 주사기(90)는 상기 클립체(351)에서 안정된 장착상태가 유지된다. When the drug-filled syringe 90 is mounted on the clip body 351 of the mounting unit 350, the first rubber ring 351 and the second rubber ring installed at the inlet and intermediate positions of the insertion hole 352 ( Since 353 is in close contact with the outer surface of the syringe 90 due to the characteristic of rubber, the syringe 90 mounted to the clip body 351 is maintained in a stable mounting state in the clip body 351.

상기 주사기(90)가 장착된 상기 클립체(351)를 피부에 레이저빔이 가로방향과 세로방향으로 교차되게 조사됨으로 형성된 타겟위치로 이동되게 한 다음, 상기 제3볼트(337)의 조임상태를 조절하여 가이드리브(340)와 클립체(351)의 각도를 조절하되, 상기 클립체(351)에서 노출상태인 주사바늘이 병변조직에 정확하게 도달되는 삽입각도가 되게 조절한 뒤 제3볼트(337)를 조이면 주사바늘은 타켓위치를 통해 병변조직을 향하는 각도로 설정된다. The clip body 351 on which the syringe 90 is mounted is moved to a target position formed by irradiating the laser beam to the skin in the transverse direction and the longitudinal direction, and then tightening the third bolt 337. Adjust the angle between the guide rib 340 and the clip body 351, the third bolt (337) after adjusting the injection needle exposed from the clip body 351 to the insertion angle to accurately reach the lesion tissue ), The needle is set at an angle toward the lesion tissue through the target position.

이러한 상태에서 클립체(351)를 도 3처럼 전진시키면 상기 클립체(351)를 밀면 상기 가이드리브(340)에서 터브테일(356)의 결합홀(342)을 따라 상기 클립체(351)가 이동되므로 주사기의 바늘은 피부의 타겟위치를 통해 삽입되어 병변조직의 위치에 정확하게 도달되는 상태가 된다. In this state, when the clip body 351 is advanced as shown in FIG. 3, when the clip body 351 is pushed, the clip body 351 moves along the coupling hole 342 of the tub tail 356 in the guide rib 340. Therefore, the needle of the syringe is inserted through the target position of the skin to reach the position of the lesion tissue accurately.

이후 주사바늘이 병변조직에 도달되면 상기 슬라이드관(410)의 노브홀(415) 잠금위치에 있는 노브(435)를 잠금 해제위치로 이동시켜 잠금상태로 있는 상기 슬라이더(430)의 잠금상태가 해제되게 한다. After the needle reaches the lesion tissue, the knob 435 at the lock position of the knob hole 415 of the slide tube 410 is moved to the unlock position to release the locked state of the slider 430 in the locked state. To be.

상기 노브(435)를 잠금 해제위치로 이동시키면 상기 스토퍼(430)의 쐐기면(433)이 상기 슬라리드관(410)의 가이드홀(411)에 밀착된 상태가 완화된 밀착위치로 이동되는 것이어서 정지상태였던 상기 슬라이더(430)가 상기 코일스프링(425)의 복귀탄성력으로 상기 슬라이드관(410)에서 이동되는 상태가 되고, 상기 슬라이더(430)와 동시에 이동되는 상기 가압편(421)이 주사기(90)의 누름대(91)를 복귀탄성력으로 가압하게 되는 것이어서 주사기(90)의 약물은 주사기 밖으로 분출되어 병변조직으로 공급된다. When the knob 435 is moved to the unlocked position, the wedge surface 433 of the stopper 430 is moved to a close contact with a relaxed state in close contact with the guide hole 411 of the slide tube 410. The slider 430, which was in a stopped state, is moved from the slide tube 410 by the return elastic force of the coil spring 425, and the pressing piece 421 moved simultaneously with the slider 430 is a syringe ( The presser 91 of the 90 is pressed by the return elastic force so that the drug of the syringe 90 is ejected out of the syringe and supplied to the lesion tissue.

주사기에 충진된 약물이 병변조직에 정확한 각도로 삽입되는 주사바늘을 통해 주입될 때, 상기 노브(435)의 잠금해제는 노브(435)의 제어돌기(437)가 상기 슬라이드관(410)의 가이드홀(411) 내부에 형성된 수 개의 걸림요홈(417)에 선택적으로 걸리는 상태로 조작할 수 있으므로 상기 슬라이더(420)의 이동은 스토퍼(430)의 쐐기면(433)과 이에 접촉되는 상기 가이드홀(411)의 접촉 정도에 따른 마찰력으로 제어되는 것이어서 상기 슬라이더(430)의 탄력 이동상태는 주사약물이 의료인이 실행하는 것 같이 부드럽게 주입되는 상태로 된다.When the drug filled in the syringe is injected through the needle inserted into the lesion tissue at the correct angle, the unlocking of the knob 435 releases the control protrusion 437 of the knob 435 to guide the slide tube 410. Since it can be manipulated selectively in a state of being selectively caught in a plurality of engaging grooves 417 formed in the hole 411, the movement of the slider 420 is the wedge surface 433 of the stopper 430 and the guide hole in contact therewith ( It is controlled by the frictional force according to the contact degree of the 411, the elastic movement state of the slider 430 is a state in which the injection drug is injected smoothly as a medical practitioner executes.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the above embodiments and can be manufactured in various forms, and a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It will be appreciated that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

100 : 초음파프로브 110 : 하우징 140 : 결합홈
200 : 조절부재 210 : 제1빔조사부 230 : 제2빔조사부
250 : 조절부 300 : 설정부재 310 : 회전부
311 : 조절캡 330 : 조절아암부 331 : 제1아암
335 : 제2아암 340 : 가이드리브 342 : 형합홀
350 : 장착부 351 : 클립체 356 : 터브테일
400 : 제어부재 410 : 슬라이드관 420 : 슬라이더
425 : 코일 스프링 430 : 스토퍼 433 : 쐐기면
435 : 노브 437 : 제어돌기 100: ultrasonic probe 110: housing 140: coupling groove
200: adjusting member 210: first beam irradiation unit 230: second beam irradiation unit
250: adjusting part 300: setting member 310: rotating part
311: control cap 330: control arm 331: the first arm
335: second arm 340: guide rib 342: haptic hole
350: mounting portion 351: clip body 356: tub tail
400: control member 410: slide tube 420: slider
425: coil spring 430: stopper 433: wedge surface
435: Knob 437: control projection

Claims (9)

초음파 프로브;
상기 초음파 프로브의 외면에 설치되어 병변부위로 레이저빔이 조사되고, 병변위치에 타겟위치가 설정되게 하는 조절부재;
상기 초음파 프로브에 설치되어 병변부위에 조사되어 형성되는 레이저빔의 타겟위치로 주사기 바늘이 안내되게 하는 설정부재;
상기 설정부재에 연동되며 상기 레이저빔에 의한 타겟위치를 통해 병변위치로 주사기의 바늘이 삽입 및 제어되게 하는 제어부재;를 포함하는, 초음파 프로브를 이용한 주사장치.
Ultrasonic probes;
An adjusting member installed on an outer surface of the ultrasonic probe to irradiate a laser beam to a lesion, and to set a target position at the lesion position;
A setting member installed at the ultrasonic probe to guide the syringe needle to a target position of the laser beam which is formed by being irradiated to the lesion site;
And a control member interlocked with the setting member and configured to insert and control the needle of the syringe into the lesion position through the target position by the laser beam.
제 1항에 있어서,
상기 조절부재는,
상기 초음파 프로브의 하우징 전면에 설치되어 병변위치에 대해 가로 방향으로 레이저빔이 조사되는 제1빔조사부;
상기 초음파 프로브의 하우징 양 측면에 설치되어 세로 방향으로 레이저빔이 조사되는 제2빔조사부;
상기 제2빔조사부는 회전되게 설치되어 세로축 방향으로 조사되는 레이저빔이 가로축 방향 레이저빔에 대해 병변위치에서 교차되게 하는 조절로 타켓위치가 설정되는 조절부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는, 초음파 프로브를 이용한 주사장치.
The method of claim 1,
The adjusting member,
A first beam irradiator installed on a front surface of the housing of the ultrasonic probe and irradiating a laser beam in a horizontal direction with respect to a lesion position;
Second beam irradiation units installed at both sides of the housing of the ultrasonic probe to irradiate a laser beam in a vertical direction;
The second beam irradiator is rotatably installed, the ultrasonic probe is characterized in that it is further provided with an adjusting portion is set to the target position by adjusting the laser beam irradiated in the longitudinal axis direction to cross the lesion position relative to the horizontal axis laser beam, Injection device used.
제 1항에 있어서,
상기 설정부재는,
상기 초음파 프로브 상단에 설치되어 좌우방향으로 조절되는 회전부와,
상기 회전부에 설치되어 조사된 레이저빔의 가로축 방향에 대한 관절 운동으로 길이조절이 되는 조절아암부와,
상기 조절아암부에 장착되는 클립체에 의해 주사기의 바늘이 상기 레이저빔의 타겟위치에서 병변위치로의 삽입각도가 설정되게 하는 장착부로 이루어진 것을 특징으로 하는, 초음파 프로브를 이용한 주사장치.
The method of claim 1,
The setting member,
A rotating part installed at an upper end of the ultrasonic probe and adjusted in a horizontal direction;
An adjusting arm part installed on the rotating part and adjusting the length by a joint motion in the horizontal axis direction of the laser beam;
An injection apparatus using an ultrasonic probe, characterized in that the insertion of the needle of the syringe to the insertion position from the target position of the laser beam to the lesion position by the clip body mounted on the adjustment arm portion.
제 3항에 있어서,
상기 설정부재의 회전부는,
상기 초음파 프로브 상단에서 좌우방향으로 회동되게 설치되는 조절캡과,
상기 조절캡의 상, 하단 내면에 형성되어 상기 초음파 프로브의 하우징에 형성된 결합홈과 형합되는 가이드돌기와,
상기 조절캡의 외면에 형성되어 상기 조절아암부의 설치와, 상기 하우징에 대해 상기 조절캡이 밀착되도록 조절하는 제1조절볼트 및 너트가 설치되는 협지편으로 이루어진 것을 특징으로 하는, 초음파 프로브를 이용한 주사장치.
The method of claim 3, wherein
Rotating portion of the setting member,
An adjustment cap installed to rotate left and right at the upper end of the ultrasonic probe;
Guide protrusions formed on upper and lower inner surfaces of the adjusting cap and mating with coupling grooves formed in the housing of the ultrasonic probe;
Is formed on the outer surface of the adjusting cap and the installation of the adjusting arm portion, characterized in that consisting of a narrowing piece is provided with a first adjusting bolt and nut is installed to adjust the control cap to be in close contact with the housing, using an ultrasonic probe Device.
제 3항에 있어서,
상기 조절아암부는,
상기 조절캡에 그 일단이 연결되는 제1아암과,
상기 클립체에 그 타단이 연결되는 제2아암과,
상기 제1아암의 타단과, 상기 제2아암의 일단의 조립부위에 제2조절볼트 및 너트가 설치되어 레이저빔의 가로축방향으로 상기 조절암부의 펼침이 조절되고,
상기 제2아암의 타단에 제3조절볼트 및 너트로 연결되는 상기 가이드리브는 타켓위치에서 병변위치로 주사기의 주사바늘 삽입각도가 설정되게 한 것을 특징으로 하는, 초음파 프로브를 이용한 주사장치.
The method of claim 3, wherein
The adjusting arm portion,
A first arm having one end connected to the adjustment cap;
A second arm having the other end connected to the clip body;
A second adjusting bolt and a nut are installed at the other end of the first arm and one end of the second arm to adjust the spread of the adjusting arm in the horizontal axis direction of the laser beam.
And a guide rib connected to the other end of the second arm by a third adjusting bolt and a nut so that the injection needle insertion angle of the syringe is set from the target position to the lesion position.
제 3항에 있어서,
상기 장착부는,
상기 클립체의 일측면에서 돌출되어 길이방향으로 형성한 터브테일과,
상기 조절아암부의 선단에서 돌출되어 상기 터브테일에 형합되어 슬라이드되는 형합홀이 구비된 가이드리브로 형성된 것을 특징으로 하는, 초음파 프로브를 이용한 주사장치.
The method of claim 3, wherein
The mounting portion,
Tub tail protruding from one side of the clip body formed in the longitudinal direction,
An injection apparatus using an ultrasonic probe, characterized in that formed by a guide rib protruding from the tip of the adjustment arm portion is provided with a mating hole to be joined to the tub tail and slide.
제 5항에 있어서,
상기 클립체는,
상기 주사기에 장착되게 상기 클립체의 내부에 형성되는 삽입홀과,
상기 삽입홀의 입구위치와 중간위치에 형성되어 삽입되는 상기 주사기의 외경면에 밀착되게 설치되는 제1, 제2고무링과,
상기 터브테일이 형성된 대향한 외경면 위치에 돌출 형성되는 제어부재로 이루지게 한 것을 특징으로 하는, 초음파 프로브를 이용한 주사장치.
The method of claim 5,
The clip body,
An insertion hole formed in the clip body to be mounted to the syringe;
First and second rubber rings which are formed in close contact with the outer diameter surface of the syringe which is formed and inserted at an inlet position and an intermediate position of the insertion hole;
An injection apparatus using an ultrasonic probe, characterized in that made of a control member protruding in the opposite outer diameter position where the tub tail is formed.
제 7항에 있어서,
상기 제어부재는,
상기 클립체의 외면에 상기 주사기의 길이로 돌출 형성되는 슬라이드관과,
상기 슬라이드관의 내부에 형성되는 가이드홀에서 슬라이드되게 설치되어 상단에 상기 클립체로 장착된 상기 주사기의 누름대와 접촉되는 가압편이 형성되고, 하단에는 상기 슬라이드관의 하단 외부로 코일스프링이 탄성설치되는 제어편이 구비되는 슬라이더와,
상기 슬라이더관의 가이드홀에 설치되어 상기 슬라이더 및 가이드홀에 접촉되는 제어면의 마찰력으로 상기 슬라이더의 탄력 이동 제어되는 상태로 주사기의 약물이 병변위치로 주입되게 하는 스토퍼로 이루어진 것을 특징으로 하는, 초음파 프로브를 이용한 주사장치.
The method of claim 7, wherein
The control member,
A slide tube protruding to a length of the syringe on an outer surface of the clip body;
The slide piece is installed to slide in the guide hole formed in the slide tube is formed in contact with the presser bar of the syringe mounted to the clip body on the upper end, the lower end of the coil spring is elastically installed to the outside of the lower end of the slide tube A slider provided with a control piece,
Ultrasonic waves, characterized in that made of a stopper is installed in the guide hole of the slider tube to inject the drug of the syringe into the lesion position in the state of the elastic movement of the slider controlled by the friction of the control surface in contact with the slider and the guide hole, Injection device using a probe.
제 8항에 있어서,
상기 슬라이드관은,
상기 슬라이더가 설치되는 상기 가이드홀에 상기 스토퍼의 쐐기면에 대응한 경사각으로 마찰면이 구비되고,
상기 마찰면에는, 천공되어 상기 스토퍼에 표면으로 돌출 형성된 노브가 상기 슬라이드관 외부로 노출되어 조작되게 하는 노브홀과,
상기 스토퍼의 표면에 돌출 형성된 제어돌기가 상기 노브 조작시 순차적으로 걸리는 복 수개의 걸림요홈이 형성되게 한 것을 특징으로 하는, 초음파 프로브를 이용한 주사장치.The method of claim 8,
The slide tube,
A friction surface is provided in the guide hole in which the slider is installed at an inclination angle corresponding to the wedge surface of the stopper,
The friction surface has a knob hole that is drilled to protrude to the surface of the stopper to be exposed to the outside of the slide tube to operate;
An injection apparatus using an ultrasonic probe, characterized in that a plurality of locking grooves that are sequentially caught when the knob is operated are formed to protrude from the surface of the stopper.
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