KR20110116539A

KR20110116539A - Probe attached projector

Info

Publication number: KR20110116539A
Application number: KR1020100036006A
Authority: KR
Inventors: 전윤석
Original assignee: 서울대학교병원
Priority date: 2010-04-19
Filing date: 2010-04-19
Publication date: 2011-10-26
Also published as: KR101108492B1

Abstract

본 발명에 따르면, 프로브를 통해 대상체의 단면 등 원하는 부분을 촬영하고, 상기 촬영한 영상을 프로젝터를 이용하여 대상체 표면 위에 바로 보여줌으로써 별도의 모니터를 보지 않고 시술을 할 수 있도록 하는 소형프로젝터가 부착된 프로브에 관한 것이다. According to the present invention, a small projector is attached to photograph a desired portion such as a cross section of an object through a probe, and shows the photographed image directly on the surface of the object using a projector so that the procedure can be performed without looking at a separate monitor. Relates to a probe.

Description

Probe attached projector

본 발명은 소형프로젝터가 부착된 프로브에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 프로브에서 수신한 대상체의 영상신호를 프로젝터에서 수신가능한 형태로 변환하여 프로젝터로 송출하면 프로젝터에서 영상을 대상체로 투영시키는 소형프로젝터가 부착된 프로브에 관한 것이다.The present invention relates to a probe to which a small projector is attached, and more particularly, to convert a video signal of an object received from the probe into a form that can be received by the projector, and to send the image signal to the projector. To an attached probe.

정맥주사는 말초정맥주사와 중심정맥주사를 말하며 Chemoport, Hydrocatheter, Hickmann catheter, 말초정맥주사 모두를 포함한다. 정맥주사요법은 중요한 치료방법이기는 하나 정맥주사 카테터 삽입은 피부보호막의 손상과 이로 인한 세균의 침입으로 감염 등의 여러 가지 부작용이 따를 수 있는 요인이 되기도 한다. 그럼에도 불구하고 정맥주사의 정확한 삽입에 대한 방법은 의료인들의 교육과 감에 의존할 수밖에 없다는 문제점이 있다. Intravenous injection refers to peripheral and central intravenous injections, including Chemoport, Hydrocatheter, Hickmann catheter and peripheral intravenous injection. Although intravenous therapy is an important treatment, intravenous catheterization can be caused by various side effects such as infection due to damage to the skin barrier and invasion of bacteria. Nevertheless, there is a problem that the method for the correct insertion of intravenous injection has to rely on the education and feeling of medical personnel.

예를 들어, 중심정맥 카테터 거치술은 수술 중 혈관작용약제 및 수액, 혈액 등의 빠른 투여, 심혈관 상태를 감시하기 위한 중요한 방법이다. 사용되는 혈관으로는 내결정맥, 쇄골하정맥, 대퇴정맥 등이 있으며 이중 우측 내경정맥은 쇄골하정맥보다 합병증의 발생률이 적으며 비교적 용이하게 만져지는 표식인자, 마취과 의사의 접근 용이성 등으로 선호되는 혈관이다. 내경정맥을 표면 해부학적 지표를 이용하여 천자할 경우 가장 흔히 발생하는 합병증은 인접한 구조물인 경동맥의 천자이다. 이런 점 때문에 최근에는 초음파 영상을 이용하여 중심 정맥 카테터를 삽입하여 성공률을 높이고 시간을 단축시켜 합병증 발생을 줄이고 있다. 그러나 시술자의 시선이 초음파 모니터를 향하는 동안 초음파 프로브(탐촉자)를 잡은 손과 천자침을 삽입하는 손의 협응이 이루어지지 않아 천자에 실패하는 경우가 많다. For example, central venous catheter ablation is an important method for the rapid administration of vascular agonists and fluids, blood, and cardiovascular conditions during surgery. Vascular vessels include internal vein, subclavian vein, and femoral vein. Among them, the right inner jugular vein has a lower incidence of complications than the subclavian vein. It is a blood vessel. The most common complication of puncturing the internal jugular vein using surface anatomical markers is the puncture of the adjacent carotid artery. Because of this, recently, the central venous catheter is inserted by using an ultrasound image to increase the success rate and shorten the time to reduce the occurrence of complications. However, the puncture fails because the hand holding the ultrasound probe (probe) and the hand inserting the puncture needle are not cooperative while the operator's gaze is directed toward the ultrasound monitor.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 프로브를 통해 대상체의 단면을 촬영하고, 상기 촬영한 영상을 프로젝터를 이용하여 대상체 표면 위에 바로 보여줌으로써 별도의 모니터를 보지 않고 시술을 할 수 있어 프로브를 잡은 손과 천자침을 삽입하는 손의 협응이 원활히 진행될 수 있도록 하는데 목적이 있다. The present invention was created to solve the above-described problems, by taking a cross-section of the object through a probe, and by showing the photographed image directly on the object surface using a projector can be performed without looking at a separate monitor The purpose is to facilitate the coordination of the hand holding the probe and the hand inserting the puncture needle.

또한, 프로브를 통해 촬영한 대상체의 단면을 대상체 표면 위에 바로 보여주고, 레이저빔을 통하여 혈관의 위치를 정확히 알려줌으로써 주사의 삽입 등 시술을 함에 있어 정확한 위치에 실수없이 할 수 있도록 하는데 목적이 있다. In addition, the cross-section of the object taken by the probe is shown directly on the surface of the object, by accurately knowing the position of the blood vessels through the laser beam in order to be able to make a mistake in the correct position in the procedure such as insertion of the injection.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 소형프로젝터를 부착한 프로브는 몸체의 일단에서 대상체로 탐지 신호를 송출하고, 상기 대상체로부터 상기 탐지 신호의 반사신호를 수신하는 탐지부와 상기 반사신호를 프로젝터에서 수신가능한 영상으로 변환하는 영상신호 컨트롤러 및 상기 변환된 영상신호를 수신하여 대상체 표면에 투영시키는 몸체의 일단에 연결된 프로젝터를 포함한다. Probe equipped with a small projector according to the present invention for achieving the above object is a detector for transmitting a detection signal from one end of the body to the object, and receiving the reflected signal of the detection signal from the object and the projector And a projector connected to one end of a body for receiving the converted image signal and projecting the converted image signal onto an object surface.

또한 상기 프로젝터는 레이저빔을 포함할 수 있고, 상기 레이저빔은 천자침의 삽입 각도 및 삽입 방향 중 어느 하나를 유도한다.In addition, the projector may include a laser beam, the laser beam induces any one of the insertion angle and the insertion direction of the puncture needle.

또한 상기 프로브는 상기 몸체와 상기 프로젝터를 결합하는 이동가능한 프로젝터 고정장치를 더 포함할 수 있고, 상기 프로젝터 고정장치는 상기 프로젝터에서 대상체에 출력된 영상 가운데 영상의 긴 변이 탐지부의 모서리와 일치하도록 조정할 수 있다. The probe may further include a movable projector holder for coupling the body and the projector, and the projector holder may adjust the long side of the image among the images output from the projector to the edge of the detector. have.

본 발명에 따른 소형프로젝터가 부착된 프로브에 의하면,According to the probe with a small projector according to the present invention,

첫째, 시술자가 영상과 천자침을 동시에 주시할 수 있게 하여 시술의 정확성이 높아진다. First, the operator can observe the image and puncture needle at the same time, thereby increasing the accuracy of the procedure.

둘째, 정맥 주사를 삽입할 때에 주사가 삽입될 위치를 정확히 알려줌으로써 삽입 부위와 각도를 정확하게 파악할 수 있다. Secondly, when the intravenous injection is inserted, the insertion site and the angle can be accurately identified by accurately indicating the location of the injection.

셋째, 정맥 주사를 삽입할 때에 의료진의 감이나 경험에 의존하지 않고 정확한 위치에 주사를 삽입할 수 있도록 하여 환자의 신뢰감을 높일 수 있다. Third, when the intravenous injection is inserted, it is possible to insert the injection in the correct position without depending on the feeling or experience of the medical staff, thereby increasing the patient's confidence.

넷째, 정맥 주사를 삽입할 때에 주사기가 삽입될 위치를 정확히 알려줌으로써 의료진에게 편의성을 제공할 수 있다. Fourth, it is possible to provide convenience to the medical staff by accurately indicating the position of the syringe when the intravenous injection is inserted.

다섯째, 정맥 주사뿐만 아니라 신경 치료 등 다양한 의료분야에 활용이 가능하다.
Fifth, it can be used in various medical fields, such as intravenous injection as well as neurotherapy.

도 1은 종래 프로브의 하나인 혈관 및 미세조직용 프로브의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예의 하나로 프로브와 빔프로젝터를 고정장치에 의해 결합한 소형프로젝터를 부착한 프로브의 정면도이고,
도 3은 도 2에서 고정장치에 의해 결합된 소형프로젝터의 사시도이고,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예의 하나로 프로젝터가 프로브의 몸체에 프부착되어 있는 프로브의 측면도이고,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예의 하나로 소형프로젝터를 부착한 프로브의 정면도이고,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예의 하나로 소형프로젝터를 부착한 프로브의 사시도이다. 1 is a perspective view of a probe for blood vessels and microstructures which is one of the conventional probes,
FIG. 2 is a front view of a probe with a small projector in which a probe and a beam projector are coupled by a fixing device as one embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of the small projector coupled by the fixing device in FIG.
4 is a side view of a probe in which the projector is attached to the body of the probe as one embodiment of the present invention,
5 is a front view of a probe to which a small projector is attached as one of the preferred embodiments of the present invention,
6 is a perspective view of a probe to which a small projector is attached as one of the preferred embodiments of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

먼저 아래 실시예에서 프로브(probe)는 다수의 초음파 변환기를 합한 트랜스듀서 어셈블리를 지칭하는 것으로, 진단하고자 하는 장기에 초음파를 보내거나 장기에 부딪혀 반사되는 반사파를 받아서 전기적 신호로 바꾸어 주는 장치를 의미한다. 본 발명은 이하 예시한 초음파 프로브 이외의 다른 종류 프로브에 대해서도 적용가능함은 물론이다. 도 1은 종래 프로브의 하나인 혈관 및 미세조직용 프로브를 나타낸 사시도이다. First, in the following embodiment, a probe refers to a transducer assembly in which a plurality of ultrasonic transducers are combined, and refers to a device that transmits ultrasonic waves to an organ to be diagnosed or receives reflected waves reflected from an organ to be converted into an electrical signal. . Of course, the present invention can be applied to other types of probes other than the ultrasonic probes illustrated below. 1 is a perspective view showing a blood vessel and a microstructure probe that is one of the conventional probes.

종래 프로브를 이용하는 경우 시술자의 시선이 초음파 모니터를 향하는 동안 초음파 프로브를 잡은 손과 천자침을 삽입하는 손의 협응이 이루어지지 않아 천자에 실패하는 경우가 많다. 이러한 실패는 주변의 유사 조직으로의 천자, 세균으로 인한 감염 등 여러 가지 부작용을 수반한다. In the case of using a conventional probe, a puncture fails in many cases because the coordination between the hand holding the ultrasound probe and the hand inserting the puncture needle is not made while the operator's gaze is directed toward the ultrasound monitor. This failure is accompanied by a number of side effects, including punctures to surrounding similar tissues and bacterial infections.

따라서 본 발명에서는 프로브를 잡은 손과 천자침의 삽입하는 손의 협응이 잘 이루어지도록 하고, 천자침을 삽입할 때에 실수 없이 정확한 위치에 삽입할 수 있는 소형프로젝터가 부착된 프로브를 도 2와 도 3을 참조하여 설명하고자 한다. Accordingly, in the present invention, the hand holding the probe and the hand inserting the puncture needle are well coordinated, and the probe with the small projector that can be inserted in the correct position without mistake when inserting the puncture needle is shown in FIGS. 2 and 3. To explain.

설명에 들어가기에 앞서, 본 발명에서 '천자침'은 몸 속에 찔러넣어 체액을 뽑아내기 위한 속이 빈 가는 침만을 나타내는 것이 아니라, 몸 속에 삽입하기 위한 카테터, 주사 바늘 등 유사 형태의 의료 기구를 다 포함한다. 또한 탐지부에서 송수신하는 '탐지신호'는 초음파 신호 등 프로브에서 송수신할 수 있는 일체의 신호를 다 포함하고, '시술'은 주사 삽입 등을 포함한 의료 시술을 의미한다.Prior to the description, the 'puncture needle' in the present invention does not only represent a hollow needle for inserting a body fluid into the body, but also includes a similar type of medical device such as a catheter or an injection needle for insertion into the body. . In addition, the 'detection signal' transmitted and received by the detection unit includes all the signals that can be transmitted and received by the probe, such as ultrasonic signals, 'procedure' means a medical procedure including the injection insertion.

먼저 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예의 하나로 프로브(10)와 빔프로젝터(20)를 이동가능한 고정장치(30)에 의해 결합한 소형프로젝터를 부착한 프로브의 정면도이다. 프로브(10)의 탐지부(15)를 대상체(40)(예를 들어 환자의 체표면)에 접촉하여 작동시키면 프로브(10)의 탐지부(15)는 대상체(40)로 탐지 신호를 송출하고, 상기 대상체(40)로부터 상기 탐지 신호의 반사신호를 수신한다. 이와 같이 탐지 신호의 송수신으로 대상체(40)의 단면도를 얻을 수가 있는데, 상기 대상체(40)의 단면도를 프로젝터(20)에서 수신 가능한 영상으로 변환하기 위하여 프로브(10)의 영상신호 컨트롤러에서는 상기 수신한 신호를 프로젝터(20)에서 수신 가능한 영상으로 변환하여 프로젝터(20)로 보내준다.2 is a front view of a probe having a small projector attached to the probe 10 and the beam projector 20 by a movable fixing device 30 as one of the preferred embodiments of the present invention. When the detector 15 of the probe 10 is operated in contact with the object 40 (eg, the body surface of the patient), the detector 15 of the probe 10 sends a detection signal to the object 40. The reflection signal of the detection signal is received from the object 40. As described above, a cross-sectional view of the object 40 may be obtained by transmitting and receiving a detection signal. In order to convert the cross-sectional view of the object 40 into an image that can be received by the projector 20, the image signal controller of the probe 10 may receive the received cross-sectional view. The signal is converted into an image that can be received by the projector 20 and sent to the projector 20.

상기 영상을 수신한 프로젝터(20)는 대상체(40)의 단면도 영상을 대상체(40) 위로 직접 투영하게 된다. 투영되는 영상의 위치는 프로브(10)의 탐지부(15) 바로 앞으로, 프로브(10)의 몸체(13)에 연결된 케이블이 있는 쪽과 반대되는 방향이 된다. 상기 투영되는 영상은 도 5에서 프로젝터(20) 아래에 원으로 표시하여 점선으로 도시한 바, 투영되는 위치를 알 수 있다. 이와 같이 케이블이 있는 쪽과 반대되는 방향으로 영상을 투영하기 때문에 한 손으로 프로브를 잡고, 다른 한 손으로 주사를 삽입할 수 있도록 하였으며, 시술자가 영상과 주사를 동시에 주시할 수 있을 뿐만 아니라 영상을 통해 삽입되는 위치를 알 수 있어 실수의 위험을 줄여주는 효과가 있다. The projector 20 receiving the image directly projects the cross-sectional image of the object 40 onto the object 40. The position of the projected image is in a direction opposite to the side where the cable connected to the body 13 of the probe 10 is directly in front of the detector 15 of the probe 10. The projected image is indicated by a dotted line in a circle under the projector 20 in FIG. 5, whereby the projected image can be seen. Since the image is projected in the opposite direction to the cable, the user can hold the probe with one hand and insert the injection with the other hand, and the operator can observe the image and the scan at the same time. The insertion position can be known, which reduces the risk of mistakes.

또한 도 3은 도 2에서 고정장치(30)에 의해 결합된 소형프로젝터(20)의 사시도로, 상기 프로젝터(20)는 레이저빔(21)을 포함할 수 있다. 상기 레이저빔(21)은 천자침의 삽입각도가 대상체(40)와 45도가 되도록 하는 등 적절한 삽입 각도 및 삽입 방향 중 어느 하나를 유도한다. 즉 레이저빔(21)에서 나오는 레이저 선은 주사 삽입 등을 포함한 의료시술을 할 때에 가이드를 위한 선이 되는데, 이는 도 4, 도 5 및 도 6을 참조하면 명확하게 알 수 있다. 예를 들어 일반적으로 정맥 주사의 경우 주사를 삽입하는 표면과 주사 바늘이 45도 정도가 되는 것이 바람직하기 때문에 45도 정도가 되도록 유도할 것이나, 이 외 적합한 각도가 있는 경우 그에 따라 각도 조절은 가능하다. 따라서 혈관에 천자침을 삽입해야 하는 경우 대상체(40)에 투영된 단면도 상에서 삽입해야 할 곳을 레이저빔(21)이 가리키게 되고 레이저빔(21)에서 가이드를 위한 레이저 선(25)이 나온다. 의료진은 레이저빔(21)이 가리키는 곳에 주사를 삽입하게 되는데, 이때 레이저빔에 이 대상체(40) 표면에 가리키는 끝점에 주사 바늘을 삽입하고, 이때 주사 바늘이 가이드를 위한 레이저선(25)과 일치하도록 삽입을 하면, 대상체(40) 표면과 45도 각도를 이루게 되어 정확한 위치에 주사 바늘이 삽입이 된다. 3 is a perspective view of the small projector 20 coupled by the fixing device 30 in FIG. 2, the projector 20 may include a laser beam 21. The laser beam 21 induces any one of an appropriate insertion angle and an insertion direction such that the insertion angle of the puncture needle is 45 degrees with the object 40. That is, the laser line from the laser beam 21 becomes a line for the guide when performing a medical procedure including injection insertion, which can be clearly seen with reference to FIGS. 4, 5 and 6. For example, in the case of intravenous injection, the surface into which the injection is inserted and the needle need to be about 45 degrees. Therefore, it will be guided to about 45 degrees. However, if there is an appropriate angle, the angle can be adjusted accordingly. . Therefore, when the puncture needle is to be inserted into the blood vessel, the laser beam 21 points to the place to be inserted on the cross-sectional view projected on the object 40, and the laser line 25 for the guide emerges from the laser beam 21. The clinician inserts a scan where the laser beam 21 points, and inserts a scan needle into the laser beam at an end point that points to the surface of the object 40, where the needle coincides with the laser line 25 for the guide. When inserted so as to form an angle of 45 degrees with the surface of the object 40, the injection needle is inserted in the correct position.

이때 상기 프로젝터 고정장치(30)는 프로젝터(20)에서 대상체(40)에 출력된 영상 가운에 영상의 긴 변이 탐지부(15)의 모서리와 일치하도록 조정할 수 있다. 그래서 실제 단면도와 동일한 크기의 영상을 대상체(40)에 출력할 수 있어 주사 삽입시 더욱 정확한 위치를 알 수 있다.In this case, the projector fixing device 30 may adjust the long side of the image to the edge of the detection unit 15 in the image gown output from the projector 20 to the object 40. Therefore, an image having the same size as the actual cross section can be output to the object 40, so that a more accurate position can be known at the time of injection insertion.

또한 도 4는 본 발명에 따른 소형프로젝터가 부착된 프로브의 또 다른 실시예로 프로젝터가 프로브 몸체에 부착되어 있는 프로브의 측면도이다. 도 1에서 보면 종래의 프로브(10)의 탐지부(15)는 케이블(11)과 몸체(13)와 일직선 상에 위치하여 탐지부(15)를 대상체(40)에 접촉하게 되면 케이블(11)은 몸체(13)와 수직 형태로 꺾이게 된다. 하지만 도 4의 실시예에서는 케이블(11)과 몸체(13)는 일직선 상에 위치하지만 탐지부(15)가 몸체(13)의 하단에 위치되어 케이블(11)과 수평선상에 위치하지만 일직선상에 있지는 않다. 따라서 전체 높이를 낮춰서 안정감이 커지게 된다. 그리고 탐지부(15)를 대상체(40)에 접촉하면 프로브(10)의 몸체(13)가 대상체(40)와 평행하도록 몸체(13)가 넓고 납작하도록 구성이 되고, 케이블(11)이 연결되지 않은 몸체(13)의 타단에 프로젝터(20)와 레이저빔(21)이 연결되어 있다. 이때 상기 프로브를 옆에서 보면 프로젝터(20)가 부착된 몸체(13)의 일단에서 탐지부(15)로 내려오는 선이 비스듬하게 형성되어 있어 프로젝터(20)의 아래에 공간이 생기게 되고 프로젝터(20)에서 아래로 영상을 출력할 수 있다. 따라서 전체적으로 적은 공간을 차지하여 시술의 효율을 높일 수 있다. 4 is a side view of the probe to which the projector is attached to the probe body as another embodiment of the probe to which the small projector according to the present invention is attached. Referring to FIG. 1, the detector 15 of the conventional probe 10 is positioned in line with the cable 11 and the body 13, and the cable 11 is brought into contact with the object 40 by the detector 15. Is bent in a vertical form with the body (13). However, in the embodiment of FIG. 4, the cable 11 and the body 13 are located in a straight line, but the detector 15 is located at the bottom of the body 13 and is located on the cable 11 and the horizontal line, but in a straight line. It is not. Therefore, the overall height is lowered to increase the sense of stability. In addition, when the detector 15 contacts the object 40, the body 13 of the probe 10 is configured to be wide and flat so that the body 13 of the probe 10 is parallel to the object 40, and the cable 11 is not connected. The other end of the body 13 is connected to the projector 20 and the laser beam 21. At this time, when the probe is viewed from the side, a line descending to the detection unit 15 is obliquely formed at one end of the body 13 to which the projector 20 is attached, so that a space is formed under the projector 20 and the projector 20 ) Can be displayed from the bottom. Therefore, the overall efficiency of the procedure can be increased by taking up less space.

그리고 레이저빔(21)에서 나오는 가이드를 위한 레이저선(25)을 따라 시술함으로써 정확도를 높일 수 있다. 도 4에서는 가이드를 위한 레이저선(25)이 수직으로 되어 있으나, 시술에 필요한 적절한 각도에 따라 레이저빔(21)의 각도를 조절하여 가이드를 위한 레이저선(25)도 조절이 가능함은 위에서 설명하였다. 또한 도 4의 실시예에서도 탐지부(15)에서 수신한 영상을 영상신호 컨트롤러에서 프로젝터(20)에서 출력가능한 형태로 변환하여 프로젝터(20)로 전송하여 주는 것은 동일하다. And the accuracy can be increased by performing along the laser line 25 for the guide from the laser beam 21. In FIG. 4, the laser line 25 for the guide is vertical, but the laser line 25 for the guide can also be adjusted by adjusting the angle of the laser beam 21 according to an appropriate angle required for the procedure. . In addition, in the embodiment of FIG. 4, the image received from the detector 15 is converted into a form that can be output from the projector 20 by the image signal controller and transmitted to the projector 20.

또한 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예의 하나로 소형프로젝터를 부착한 프로브의 사시도이다. 프로젝터(20)에서 나온 영상(23)이 대상체(40)에 투영되고, 프로젝터에 부착된 레이저빔(21)에서 가이드를 위한 레이저선(25)을 형성하여 대상체(40)에 시술을 할 경우 레이저선을 따라 시술하면 된다. 6 is a perspective view of a probe to which a small projector is attached as one of the preferred embodiments of the present invention. When the image 23 from the projector 20 is projected onto the object 40, and the laser beam 25 for guide is formed from the laser beam 21 attached to the projector to perform the procedure on the object 40, the laser You can do it along the line.

상기 본 발명의 실시예에서 프로젝터를 통해 대상체에 출력되는 영상을 이용하여 주사 삽입을 예로 들었으나, 주사 삽입뿐만 아니라 신경 치료 등 프로브로 촬영한 영상을 이용하여 시술할 수 있는 다른 의료 시술에 사용가능하다. In the embodiment of the present invention, the injection insertion using the image output to the object through the projector as an example, but can be used for other medical procedures that can be performed using the image taken by the probe, such as injection injection as well as neurotherapy. Do.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

10 프로브 11 케이블
13 몸체 15 탐지부
20 프로젝터 21 레이저빔
23 투영된 화면 25 가이드를 위한 레이저 선
30 고정장치 40 대상체10 probe 11 cable
13 Body 15 Detector
20 Projector 21 Laser Beam
23 Projected screen 25 Laser line for the guide
30 fixture 40 object

Claims

A detector for transmitting a detection signal from one end of the body to the object and receiving a reflection signal of the detection signal from the object;
An image signal controller converting the reflected signal into an image that can be received by the projector; And
And a projector connected to one end of the body for receiving the converted image signal and projecting the image signal onto a surface of an object.

The method of claim 1,
The projector is a probe with a small projector, characterized in that it comprises a laser beam.

The method of claim 2,
And the laser beam guides any one of an insertion angle and an insertion direction of the puncture needle.

The method according to claim 1 or 2.
And a movable projector fixing device for coupling said body and said projector.

The method of claim 4, wherein
The projector fixing device,
The probe having a small projector, it characterized in that the long side of the image output to the object in the projector can be adjusted to match the edge of the detector.