RU2566497C1 - Method for computer tomography controlled prostate puncture biopsy - Google Patents
Method for computer tomography controlled prostate puncture biopsy Download PDFInfo
- Publication number
- RU2566497C1 RU2566497C1 RU2014143741/14A RU2014143741A RU2566497C1 RU 2566497 C1 RU2566497 C1 RU 2566497C1 RU 2014143741/14 A RU2014143741/14 A RU 2014143741/14A RU 2014143741 A RU2014143741 A RU 2014143741A RU 2566497 C1 RU2566497 C1 RU 2566497C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- prostate
- patient
- biopsy
- matrix
- pelvis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области медицины, а именно к онкоурологии и лабораторной диагностике, и может быть использовано при диагностике больных раком предстательной железы (ПЖ) с целью улучшения эффективности проводимой терапии.The invention relates to medicine, namely to oncourology and laboratory diagnostics, and can be used in the diagnosis of patients with prostate cancer (RV) in order to improve the effectiveness of the therapy.
Известен способ проведения пункционной биопсии предстательной железы с использованием компьютерного томографа (GABORFICHTINGER. System for robotically assisted prostate biopsy and therapy with intraoperative CT guidance. Acad. Radiol. 2002; 9:60-74), согласно которому осуществляют визуализацию предстательной железы предварительно уложенного на стол пациента путем сканирования его малого таза с помощью компьютерного томографа с использованием специально разработанной роботизированной системы и особого программного обеспечения, по результатам которой определяют участки, из которых предполагается получение гистологического материала. Заведение пункционной иглы осуществляет специальный робот и из выбранных точек этих участков предстательной железы забирают тканевый материал-прототип.A known method of conducting a puncture biopsy of the prostate using a computed tomograph (GABORFICHTINGER. System for robotically assisted prostate biopsy and therapy with intraoperative CT guidance. Acad. Radiol. 2002; 9: 60-74), according to which the prostate is pre-laid on a table the patient by scanning his pelvis using a computer tomograph using a specially designed robotic system and special software, the results of which determine the areas from which etsya obtaining histological material. The puncture needle is provided by a special robot, and prototype tissue material is taken from selected points of these sections of the prostate gland.
Однако в известном способе для обеспечения манипуляции и точности позиционирования пункционной иглы при ее введении в нужную точку и выполнения биопсии требуется наличие специального сложного и дорогого компьютерного оборудования и особого программного обеспечения. Задачей предлагаемого изобретения является создание способа проведения биопсии предстательной железы, обладающего повышенной экономической эффективностью и простотой его осуществления.However, in the known method, to ensure the manipulation and accuracy of the positioning of the puncture needle when it is inserted at the desired point and biopsy is performed, special complex and expensive computer equipment and special software are required. The objective of the invention is the creation of a method for biopsy of the prostate gland, with increased economic efficiency and ease of implementation.
Для этого в способе проведения пункционной биопсии предстательной железы под контролем компьютерной томографии, включающем укладывание пациента на стол, визуализацию предстательной железы путем сканирования малого таза пациента с помощью компьютерного томографа и программного обеспечения, определение участков предстательной железы, из которых предполагается получение гистологического материала, и забор тканевого материала из выбранных точек, по изобретению пункционную биопсию предстательной железы проводят с помощью установки для инсталляции в предстательную железу радиоактивных имплантатов, смонтированной на столе томографа, на котором пациента укладывают вниз животом с перегибом ягодичной области через подпорку, размещаемую под его тазом. Затем фиксируют матрицу для игл установки к коже пациента в межягодичной области под углом 24 градуса к плоскости поверхности стола томографа и после сканирования малого таза пациента с помощью компьютерного томографа производят совмещение отверстий матрицы с выбранными точками предстательной железы и измерение расстояния между ними, после чего путем помещения пункционной иглы механического биопсийного пистолета на заданную глубину через соответствующие отверстия матрицы производят забор материала из указанных точек.To do this, in the method of conducting a biopsy of the prostate under the control of computed tomography, including laying the patient on the table, visualizing the prostate by scanning the patient’s pelvis using a computer tomography and software, determining the areas of the prostate from which it is expected to obtain histological material, and sampling tissue material from selected points, according to the invention, a puncture biopsy of the prostate is performed using the installation d For the installation in the prostate gland of radioactive implants mounted on the table of a tomograph, on which the patient is laid down with his stomach with an excess of the gluteal region through a support placed under his pelvis. Then, the matrix for the installation needles is fixed to the patient’s skin in the interalogodic region at an angle of 24 degrees to the plane of the tomography table surface and after scanning the patient’s small pelvis using a computer tomograph, the matrix holes are aligned with the selected points of the prostate gland and the distance between them is measured, and then placed a puncture needle of a mechanical biopsy gun to a predetermined depth through the corresponding holes of the matrix, the material is taken from the indicated points.
Фиксация матрицы для игл установки к коже пациента в межягодичной области под углом 24 градуса к плоскости поверхности стола томографа создает оптимальную проекцию матрицы на ПЖ.The fixation of the matrix for the installation needles to the patient’s skin in the interagluteal region at an angle of 24 degrees to the plane of the tomograph table surface creates an optimal matrix projection on the pancreas.
Использование матрицы установки для инсталляции в предстательную железу радиоактивных имплантатов с пункционными иглами и механическим биопсийным пистолетом и компьютерного томографа позволяет выполнить пункционную биопсию ПЖ с использованием обычного пакета стандартных программ, а не особое программное обеспечение, как у прототипа.Using the matrix of the installation for installation in the prostate gland of radioactive implants with puncture needles and a mechanical biopsy gun and computed tomography allows you to perform a puncture biopsy of the pancreas using the usual standard software package, rather than special software like the prototype.
Измерение расстояния между матрицей и выбранными точками ПЖ и матрицей позволяет выдвигать конец пункционной иглы из матрицы на необходимую длину.Measuring the distance between the matrix and the selected points of the pancreas and the matrix allows you to push the end of the puncture needle from the matrix to the required length.
В предлагаемом способе для манипуляции и обеспечения точности позиционирования не требуется специально разработанной сложной и дорогостоящей роботизированной системы и особого программного обеспечения, как у прототипа, здесь все манипуляции выполняет сам врач.In the proposed method for manipulation and ensuring positioning accuracy does not require a specially developed complex and expensive robotic system and special software, like the prototype, here all the manipulations are performed by the doctor himself.
Предлагаемый способ проведения пункционной биопсии предстательной железы осуществляется с помощью устройства, приведенного на чертеже.The proposed method for puncture biopsy of the prostate is carried out using the device shown in the drawing.
Устройство включает компьютерный томограф 1, на столе 2 которого смонтирована установка 3 для инсталляции в предстательную железу радиоактивных имплантатов, на конце телескопической консоли 4 которой прикреплена матрица 5 для игл установки 3. Для обеспечения при выполнении биопсии требуемого положения ПЖ пациента предусмотрена подпорка 6, размещаемая на столе 2 КТ 1 под тазом пациента, лежащего вниз животом, обеспечивающая для этого необходимый перегиб его ягодичной области. В матрице 5 выполнены отверстия 7 под пункционную иглу 8 механического биопсийного пистолета.The device includes a computed tomograph 1, on the table 2 of which there is a unit 3 for installation of radioactive implants in the prostate gland, at the end of the telescopic console 4 of which is attached a matrix 5 for the needles of unit 3. To ensure a biopsy of the required position of the patient’s pancreas, a backup 6 is placed on table 2 CT 1 under the pelvis of the patient lying down with his stomach, providing for this the necessary excess of his gluteal region. In the matrix 5, holes 7 are made for the puncture needle 8 of a mechanical biopsy gun.
При заборе тканевого материала из выбранных точек ПЖ на основе сканирования малого таза пациента с помощью КТ соответствующие отверстия 7 матрицы 5 предварительно совмещаются с точками простаты, из которых планируется получить биопсийный материал. При этом осуществляется измерение расстояния между выбранными точками ПЖ и матрицей. Затем в отверстия 7 помещается пункционная игла 8 механического биопсийного пистолета и через них направляется конец пункционной иглы на упомянутую заранее определенную глубину в указанные точки предстательной железы, откуда производится забор тканевого материала под действием механического биопсийного пистолета.When taking tissue material from selected points of the pancreas based on a scan of the patient’s pelvis using CT, the corresponding holes 7 of the matrix 5 are pre-aligned with the prostate points from which it is planned to obtain biopsy material. In this case, the distance between the selected points of the pancreas and the matrix is measured. Then, the puncture needle 8 of the mechanical biopsy gun is placed in the holes 7 and through them the end of the puncture needle is directed to the indicated predetermined depth at the indicated points of the prostate gland, from where tissue material is taken under the action of the mechanical biopsy gun.
Предлагаемый способ позволяет осуществлять визуализацию предстательной железы и обладает повышенной экономической эффективностью и простотой проведения пункционной биопсии предстательной железы, что его выгодно отличает от прототипа.The proposed method allows visualization of the prostate gland and has increased economic efficiency and ease of puncture biopsy of the prostate gland, which compares favorably with the prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014143741/14A RU2566497C1 (en) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | Method for computer tomography controlled prostate puncture biopsy |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014143741/14A RU2566497C1 (en) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | Method for computer tomography controlled prostate puncture biopsy |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2566497C1 true RU2566497C1 (en) | 2015-10-27 |
Family
ID=54362282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014143741/14A RU2566497C1 (en) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | Method for computer tomography controlled prostate puncture biopsy |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2566497C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2611405C1 (en) * | 2016-02-15 | 2017-02-21 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования Военно-медицинская академия им. С.М. Кирова Министерства обороны Российской Федерации (ВМедА) | Selection method of parts of prostatic gland for puncture in case of diagnosis of prostate cancer |
RU2614969C1 (en) * | 2016-04-20 | 2017-03-31 | Виктор Павлович Горелов | Device for puncture prostate biopsy under computed tomograph control |
RU2657200C1 (en) * | 2017-01-09 | 2018-06-08 | Виктор Павлович Горелов | Method of pararectal surgical biopsy of the prostate gland using combined images of computer and magnetic resonance tomography |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070232882A1 (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-04 | Glossop Neil D | System, Methods, and Instrumentation for Image Guided Prostate Treatment |
RU2510699C2 (en) * | 2008-06-20 | 2014-04-10 | Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. | Method and system for biopsy |
-
2014
- 2014-10-29 RU RU2014143741/14A patent/RU2566497C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070232882A1 (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-04 | Glossop Neil D | System, Methods, and Instrumentation for Image Guided Prostate Treatment |
RU2510699C2 (en) * | 2008-06-20 | 2014-04-10 | Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. | Method and system for biopsy |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
GABOR FICHTINGER. System for robotically assisted prostate biopsy and therapy with intraoperative CT guidance. Acad. Radiol. 2002; 9:60-74. * |
ВОЛОДИНА Т.В. Задачи компьютерной томографии при проведении брахитерапии рака предстательной терапии. Сибирский онкологический журнал 2011. Приложение N 2, стр.21,22. KOUTROUVELIS P.G. Three-dimensional stereotactic posterior ischiorectal space computerized tomography guided brachytherapy of prostate cancer: a preliminary report. J Urol. 1998 Jan;159(1):142-5 - реферат * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2611405C1 (en) * | 2016-02-15 | 2017-02-21 | Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования Военно-медицинская академия им. С.М. Кирова Министерства обороны Российской Федерации (ВМедА) | Selection method of parts of prostatic gland for puncture in case of diagnosis of prostate cancer |
RU2614969C1 (en) * | 2016-04-20 | 2017-03-31 | Виктор Павлович Горелов | Device for puncture prostate biopsy under computed tomograph control |
RU2657200C1 (en) * | 2017-01-09 | 2018-06-08 | Виктор Павлович Горелов | Method of pararectal surgical biopsy of the prostate gland using combined images of computer and magnetic resonance tomography |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2015337154B2 (en) | An apparatus for guiding a surgical needle | |
JP5883998B2 (en) | Computer tomography system, intervention system, operation method of computer tomography system, and computer program | |
US20240057867A1 (en) | Nir image-guided targeting | |
JP5771219B2 (en) | Brachytherapy method and apparatus for tracking by shape detection | |
CN108135563B (en) | Light and shadow guided needle positioning system and method | |
EP3289964A1 (en) | Systems and methods for providing proximity awareness to pleural boundaries, vascular structures, and other critical intra-thoracic structures during electromagnetic navigation bronchoscopy | |
US10390728B2 (en) | Medical image diagnosis apparatus | |
EP2584968A1 (en) | Medical tomosynthesis system | |
KR101491922B1 (en) | Hybrid navigation system and method to track position thereof | |
JP2019005635A (en) | Radiation-free position calibration of fluoroscope | |
JP3166457U (en) | Needle support stand | |
US10492752B2 (en) | Method and medical apparatus for automatically positioning a patient | |
RU2566497C1 (en) | Method for computer tomography controlled prostate puncture biopsy | |
CN108635025B (en) | Laser puncture guiding system | |
US9936931B2 (en) | Bone density measuring device | |
CN105125290B (en) | minimally invasive medical robot system | |
CN110755136A (en) | Puncture method | |
Moncharmont et al. | Phantom evaluation of a navigation system for out-of-plane CT-guided puncture | |
JP2018517525A (en) | Image guidance system | |
JP2019528851A5 (en) | ||
US20140135790A1 (en) | System and method for guiding a medical device to a target region | |
JP5297247B2 (en) | Radiation imaging equipment | |
US20230263577A1 (en) | Automatic ablation antenna segmentation from ct image | |
WO2016135596A1 (en) | Indirect visualization-assisted apparatus and method for positioning medical instruments | |
RU2657200C1 (en) | Method of pararectal surgical biopsy of the prostate gland using combined images of computer and magnetic resonance tomography |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171030 |