KR101934384B1

KR101934384B1 - Spinal muscle therapy device

Info

Publication number: KR101934384B1
Application number: KR1020170046925A
Authority: KR
Inventors: 허정욱; 권원안; 이재홍; 주경일; 허태준
Original assignee: 주식회사신화의료기
Priority date: 2017-04-11
Filing date: 2017-04-11
Publication date: 2019-01-02
Also published as: KR20180114780A

Abstract

본 발명은 척추 근육 진단 치료기에 관한 것으로, 척추를 지지하는 근육 상태를 디스플레이하여 양측의 근육을 비교하고 균형있게 척추 근육을 치료할 수 있는 척추 근육 진단 치료기에 관한 기술이다.
본 발명은 프레임 구조물이 형성된 본체;와, 상기 본체 상에 구비되어 신체를 고정하는 고정부;와, 상기 본체 상에 좌,우로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 이동부; 상기 이동부 상부면 양측에 형성되어 신체의 척추를 양측으로 지지하고 상기 이동부에 의해 신체의 척추의 좌,우 근육에 밀착되어 가압하는 밀착부;가 포함되어 이루진다.The present invention relates to a spinal muscle diagnostic and treatment apparatus, and more particularly, to a spinal muscle diagnosis and treatment apparatus capable of displaying muscular conditions supporting the spinal column to compare muscles on both sides and to balance the spinal muscles.
The present invention provides a portable terminal comprising a body having a frame structure formed thereon, a fixing part provided on the body to fix the body, a moving part provided on the body so as to be slidable left and right, And a contact part formed on both sides of the upper surface of the moving part to support the vertebrae of the body on both sides and to closely press the left and right muscles of the vertebrae of the body by the moving part.

Description

[0001] Spinal muscle therapy device [0002]

본 발명은 척추 근육 진단 치료기에 관한 것으로, 척추를 지지하는 근육 상태를 디스플레이하여 양측의 근육을 비교하여 진단하고 좌,우로 균형있게 척추 근육을 치료할 수 있는 척추 근육 진단 치료기에 관한 기술이다.The present invention relates to a spinal muscle diagnostic and treatment apparatus, and more particularly, to a spinal muscle diagnostic and treatment apparatus capable of displaying muscular conditions supporting the spinal column, comparing the muscles of both sides to diagnose it, and treating the spinal muscles in a right and left balance.

사람의 척추는 상체를 지지하는 뼈대로 목 부분의 경추, 등 부분의 흉추, 허리부분의 요추로 구분한다.The backbone of the person is the skeleton supporting the upper body. It is divided into the cervical spine of the neck, the thoracic spine of the back, and the lumbar spine of the waist.

그래서, 척추를 치료하기 위한 방법으로는 대표적이 방법으로 척추 간의 간격을 넓히는 견인치료, 척추의 근육을 이완시켜주는 지압, 척추의 자세를 바로잡기 위해 좌,우 회전이동에 의한 편측운동 또는 상,하 회전에 의한 비틀기운동 등을 하며, 이러한 척추 운동을 도와주는 의료기기가 개발되고 있으며 위 기능을 하나의 기기에 접목시킨 의료기가 개발되고 있는 실정이다.Thus, methods for treating the spine include tow treatment to widen the space between the spines, acupressure to relax the spinal muscles, unilateral movement by the left and right rotational movement, And a twist motion due to a downward rotation. A medical device that supports such a spinal motion is being developed, and a medical device that combines the above functions into one device is being developed.

통상적인 척추 치료기는 견인이나, 편측 이동, 비틀기 등은 각 기기의 설정에 의해 방향과 강도를 조절할 수 있다. 이러한 설정은 기계 사용자의 임의대로 행해지고 있는 실정이다.A typical spinal device can adjust the direction and strength of a traction device, a one-sided movement, a twist, etc., by setting each device. This setting is performed at the discretion of the machine user.

그러나, 환자마다 척추의 모양이나 척추의 휨 상태가 다르고, 그에 따른 척추 근골계의 질환도 여러 가지이다, 이러한 개별적인 환자의 척추 질환에 따라 척추를 받치고 있는 골격과 근력도 다르므로 정형화된 강도를 사용할 경우에는 오히려 부작용이 발생하는 문제점이 있어왔다However, the patient's spine shape and vertebral flexion differ from patient to patient, and accordingly there are various diseases of the spinal muscular system. Since the skeleton supporting the spine and muscular strength are different according to the spinal diseases of these individual patients, There has been a problem in that side effects occur

척추를 지지하며 움직임을 만들고 허리 통증에 관여하는 근육들을 살펴보면, 척추를 앞에서 잡아주는 장요근과 복직근, 척추를 뒤에서 잡아주는 척추 기립근과 광배근 골반의 안정을 유지해주는 둔근들, 다리를 지탱해주는 대퇴사두근과 햄스트링 심부에서 척추를 지지해주는 다열근, 요방형근 등 다양하며 이런 근육들의 불균형으로 인해 골반이 틀어지고 다리 길이의 차이가 발생하고 척추가 휘어지기도 한다.If you look at the muscles involved in supporting the spine and looking at the back muscles involved in the back pain, there are two types of muscles that can be used: the long and short side muscles that hold the vertebra in front of you and the rectus abdominis muscle that holds back the vertebrae and the gluteus muscles that stabilize the laryngeal pelvis, In the hamstring deep part, there are various cervical pyramids supporting the vertebrae, etc., and the imbalance of these muscles can cause the pelvis to be twisted, the leg length to vary, and the spine to bend.

그러므로, 약한 근육은 강화시켜주고 뭉친근육은 이완시켜줘야 통증도 사라지게 하는 치료가 필요하다. 그리고, 환자의 상태에 따라 척추 근육의 균형이 다르므로 척추 좌,우 상태를 진단하고 척추 근육의 균형을 유지하여 비수술적 치료로 디스크를 예방할 수 있는 방법이 요구되고 있다.Therefore, weak muscles should be strengthened and muscles should be relaxed to relieve pain. In addition, since the balance of the spinal muscles is different according to the patient's condition, there is a need for a method of diagnosing the left and right spine and maintaining the balance of the spinal muscles so as to prevent the disc by non-surgical treatment.

KRKR 10-132603510-1326035 B1B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 척추를 지지하는 양측의 근육 상태를 가압하여 척추를 좌,우 상태를 디스플레이하여 상태를 파악하고, 요잉, 롤링으로 척추 근육을 치료할 수 있는 척추 근육 진단 치료기를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for displaying a left and right state of a vertebra by pressing a muscle state on both sides supporting the vertebra, The purpose of the present invention is to provide a spinal muscle diagnostic apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 프레임 구조물이 형성된 본체;와, 상기 본체 상에 구비되어 신체를 고정하는 고정부;와, 상기 본체 상에 좌,우로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 이동부; 상기 이동부 상부면 양측에 형성되어 신체의 척추를 양측으로 지지하고 상기 이동부에 의해 신체의 척추의 좌,우 근육에 밀착되어 가압하는 밀착부;가 포함되어 구성된 것으로서, 상기 본체에는 신체의 척추 부분에 가해진 압력에 대한 신체에 작용되는 척추부분의 신호출력값을 센서에 의해 수신받고 기설정된 프로그램에 의해 상기 신호출력값을 수치화하고 척추 부분의 좌,우 근력에 관한 수치 또는 그래프로 디스플레이하여 비교 분석되는 제어디스플레이부와; 상기 이동부에 이격되게 한 방향 또는 양방향으로 설치되어 신체를 받치며, 실린더에 의해 연결되어 상기 이동부에 대하여 밀착 또는 이격되도록 이동되어 고정된 신체를 견인할 수 있는 견인부와 상기 제어디스플레이부에 의해 제어되어 좌,우 회전 각도가 조절되며, 상기 본체에 설치된 가압수단에 의해 연동되어 양측이 상,하로 엇갈리게 좌우로 회전되게 하는 롤링운동부가 구비되고 상기 제어디스플레이부는 상기 롤링운동부의 좌,우 회전에 대한 각도값을 센싱받고, 상기 각도값 변화에 따라 대응되게 변화되는 상기 신호출력값을 수집하며, 상기 신호출력값이 기 설정된 범위값에 도달되면, 상기 롤링운동부의 좌,우 회전각도가 설정되는 것을 특징으로 하는 척추 근육 진단 치료기를 기술적 요지로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a body having a frame structure formed thereon; a fixing unit provided on the body to fix the body; a moving unit slidably mounted on the body; And a contact part formed on both sides of the upper surface of the moving part to support the vertebrae of the body on both sides and to closely press the left and right muscles of the vertebrae of the body by the moving part and press the vertebrae, The signal output value of the vertebrae portion which is applied to the body is received by the sensor and the signal output value is digitized by a predetermined program to display numerical values or graphs about the left and right muscular strengths of the vertebrae portion, A control display unit; A pulling part which is installed in a direction to be separated from the moving part or in both directions to support the body and is able to pull the fixed body which is connected by the cylinder and moved or closely contacted with the moving part, And a control unit for controlling the left and right rotation angles of the rolling motion unit to rotate the left and right rotors so that the left and right rotation angles are interlocked by the pressing unit installed on the main body, And the left and right rotation angles of the rolling motion unit are set when the signal output value reaches a predetermined range value, and the left and right rotation angles of the rolling motion unit are set The technical features of the spinal muscle diagnosis and treatment equipment are made.

여기서, 상기 본체에는 일측이 중심점으로 축 연결되고 상기 본체에 설치된 회동수단에 의해 수평방향으로 좌,우로 회전되게 형성되어, 상기 제어디스플레이부에 의해 제어되어 좌,우 회전 각도가 조절되는 요잉운동부가 구비되며, 상기 제어디스플레이부는 상기 요잉운동부의 좌,우 회전에 대한 각도값을 센싱받고, 상기 각도값 변화에 따라 대응되게 변화되는 상기 신호출력값을 수집하며, 상기 신호출력값이 기 설정된 범위값에 도달되면, 상기 요잉운동부의 좌,우 회전각도가 설정되는 것을 특징으로 하는 척추 근육 진단 치료기.상기 본체에는, 신체의 척추 부분에 가해진 압력에 대한 신체에 작용되는 척추부분의 신호출력값을 센서에 의해 수신받고 기설정된 프로그램에 의해 상기 신호출력값을 수치화하고 척추 부분의 좌,우 근력에 관한 수치 또는 그래프로 디스플레이하여 비교 분석되는 제어디스플레이부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 척추 근육 진단 치료기로 되는 것이 바람직하다.
Here, the main body is provided with a yawing motion part, one side of which is pivotally connected to the center point and is rotated to the left and right in the horizontal direction by a pivoting means provided on the main body, and controlled by the control display part, Wherein the control display unit senses an angle value with respect to the left and right rotations of the yawing motion unit and collects the signal output values correspondingly changed in accordance with the change in the angle value, and when the signal output value reaches a predetermined range value And the left and right rotation angles of the yawing motion part are set in the main body of the vertebra. The main body includes a main body for receiving signals output from the vertebrae, which are applied to the body to the pressure applied to the spine part of the body, The signal output value is digitized by a preset program, and the numerical value about the left and right muscular strength of the spine portion Is preferably a vertebrate muscle diagnosis treatment device characterized in that the additional control is compared to the display as a graph display further provided.

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상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be expected.

척추를 지지하는 근육 상태를 양측 상태를 디스플레이하여 환자 개별에 맞게 진단할 수 있고, 이러한 진단에 의해 환자 개별에 맞게 견인, 롤링 또는 요잉 운동에 의해 환자 개별에 맞춤형으로 척추 근육을 치료할 수 있으며, 이러한 척추 근육의 균형을 맞춤으로써 디스크 확률을 조기에 방지할 수 있다.The muscular condition supporting the spine can be displayed on both sides and diagnosed according to the patient's individual. With this diagnosis, the spinal muscles can be treated in a tailor-made manner to individual patients by traction, rolling or yawing to suit the individual patient. By adjusting the balance of the spinal muscles, the disc probability can be prevented early.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 척추 근육 진단 치료기의 사시도를 나타낸 것이다.
도 2는 도 1의 측면도를 나타낸 것이다.
도 3은 도 1의 견인부, 롤링운동부, 요잉운동부의 구조를 상세하게 표시한 도면이다.1 is a perspective view of a spinal muscle diagnostic and treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 shows a side view of Fig. 1. Fig.
FIG. 3 is a view showing in detail the structure of the traction unit, the rolling motion unit, and the yawing motion unit in FIG. 1;

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 척추 근육 진단 치료기의 사시도를 나타낸 것이고, 도 2는 도 1의 측면도를 나타낸 것이며, 도 3은 도 1의 견인부, 롤링운동부, 요잉운동부의 구조를 상세하게 표시한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a vertebra muscle diagnostic and treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a detailed view of a structure of a traction unit, Fig.

도 1, 2 및 3을 참조하면, 본 발명인 척추 근육 진단 치료기는 크게 본체(100), 고정부(200), 이동부(300), 밀착부(400)가 포함하여 이루어진다.Referring to FIGS. 1, 2 and 3, the spinal muscle diagnosis and treatment apparatus of the present invention mainly includes a main body 100, a fixing part 200, a moving part 300, and a close part 400.

상기 본체(100)는 프레임으로 이루어진 구조물이며, 사람이 누울 수 있을 정도의 크기를 가지며, 상부에는 신체를 받치는 베드(bed)가 놓여진다.The main body 100 is a frame structure, and has a size such that a person can lie down, and a bed supporting the body is placed on the upper part.

상기 본체(100)에는 상부에 고정부(200), 이동부(300) 및 밀착부(400)가 설치되어 척추 근육을 치료할 수 있다. The main body 100 is provided with a fixing part 200, a moving part 300 and a tightly fitting part 400 on its upper part to treat the spinal muscles.

상기 고정부(200)는 상기 본체(100) 상에 구비되어 신체를 고정하는 구성이며, 간단히 벨트형으로 형성하여 신체의 전면을 감싸여 고정할 수 있다.The fixing part 200 is provided on the main body 100 to fix the body, and it can be formed as a belt type and can be fixed by wrapping the front face of the body.

상기 이동부(300)는 상기 본체(100) 상에 좌,우로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 장치이다.The moving unit 300 is installed on the main body 100 so as to be slidable left and right.

상기 이동부(300)는 상기 본체(100) 상에서 특히 신체의 상체를 이동 시킬 수 있는 위치에 설치되게 된다. 상세하게 하부에는 가이드레일이 설치되고, 상부에는 상기 가이드레일을 따라 이동할 수 있도록 하는 이동블럭이 설치되게 된다. 이러한 이동블럭은 실린더형으로 유체의 주입과 배출에 의해 로드의 이동에 의해 이동부(300)를 좌,우로 이동시킬 수 있다. 다른 이동방법으로는 LM 가이드 장치로 구성으로 상기 이동부(300)를 연결하여 모터의 회전에 의해 좌,우 이동시킬 수도 있다.The moving part 300 is installed on the main body 100 at a position where the upper body of the body can be moved. In detail, a guide rail is provided at a lower portion and a moving block for moving along the guide rail is installed at an upper portion. This moving block is cylinder-shaped and can move the moving part 300 to the left and right by the movement of the rod by injection and discharge of the fluid. As another moving method, the moving unit 300 may be connected to the LM guide device so as to move left and right by the rotation of the motor.

상기 밀착부(400)는 상기 이동부(300) 상부면 양측에 형성되어 신체의 척추를 양측으로 지지하고 상기 이동부(300)에 의해 신체의 척추의 좌,우 근육에 밀착되어 가압하게 된다.The contact part 400 is formed on both sides of the upper surface of the moving part 300 and supports the spine of the body on both sides and is closely contacted with the left and right muscles of the vertebra of the body by the moving part 300.

여기서, 밀착부(400)는 척추 근육의 양측을 지지하기 위해 압박이 자연스럽게 이루어질 수 있도록 하는 에에셀로 구성하였다. 여기서 에어셀은 여러겹의 에어셀이 공기 주입에 의해 점차 상향되는 각도를 유지하여 척추의 양측을 부드럽게 압박할 수 있도록 하였다.Here, the tight fitting part 400 is composed of an ee cell so that the compression can be made naturally to support both sides of the spinal muscles. In this case, the air cell maintains the gradually increasing upward angle of the air cells of the multiple layers so that both sides of the vertebrae can be gently pressed.

밀착부(400)는 척추의 양측을 압박할 수 있는 것이면 어떠한 것이라도 가능하며, 모터의 동력에 의해 상승 또는 일정각도 경사지게 하여 척추를 양측에서 압박할 수 있는 것이라면 어떠한 것도 가능할 것이다.The contact portion 400 may be any as long as it can press both sides of the vertebrae. Anything that can push the vertebrae from both sides by raising or slanting at a constant angle by the power of the motor will be possible.

그리고, 상기 본체(100)에는 제어디스플레이부(500)가 더 구비되게 하여 신체에 가해진 압력에 대한 신체에 작용되는 척추부분의 신호출력값을 센서에 의해 수신받고 상기 신호출력값을 수치화(예를들어 압력, 저항) 등 각 종 정보를 디스플레이하고 제어할 수 있도록 하였다.The main body 100 is further provided with a control display unit 500 to receive a signal output value of a vertebrae part acting on the body against a pressure applied to the body and to digitize the signal output value , Resistance) can be displayed and controlled.

상기 제어디스플레이부(500)는 신체의 척추 부분에 가해진 압력에 대한 신호출력값을 센서에 의해 수신받고 기설정된 프로그램에 의해 상기 신호출력값을 수치화하고 척추 부분의 좌,우 근력에 관한 수치 또는 그래프로 디스플레이하여 비교 분석되게 한다. 여기서 센서는 상기 이동부(300)의 이동수단에 설치, 예를들어 로드셀을 설치하여 이동부(300)의 이동에 대한 신체의 저항력을 수치로 나타낼 수 있다. 또한 센서는 상기 밀착부(400)에도 설치될 수 있다.The control display unit 500 receives the signal output value of the pressure applied to the spinal portion of the body by the sensor and digitizes the signal output value by a preset program and displays the numerical value or graph about the left and right muscular strength of the spinal portion . Here, the sensor may be installed on a moving means of the moving unit 300, for example, a load cell may be provided to numerically represent the resistance of the moving unit 300 to movement of the moving unit 300. The sensor may also be installed in the tight fitting part 400.

이러한 척추 부분의 좌,우 근력에 관한 수치가 디스플레이로 표현됨으로써, 척추 좌,우 근육의 불균형 정도를 알 수 있게 하고, 또한 양측의 척추 근육에 대한 치료 범위를 정할 수 있으며 이를 각 개인에게 개별적으로 맞춤형 치료를 실행할 수 있다.The display of the left and right muscular strength of the vertebrae shows the degree of imbalance of the left and right vertebrae of the vertebrae and the range of treatment of the vertebral muscles of both sides, Customized treatment can be performed.

작동 과정을 보면, 상기 본체(100) 상에 신체가 고정부(200)에 의해 고정되며, 밀착부(400)에 의해 고정된 신체의 척추 양측을 가압하게 한다. 그리고, 상기 이동부(300)가 좌,우로 이동하면서 신체의 척추 양측을 선택적으로 가압함에 따라서, 상기 제어디스플레이부(500)에 신체의 척추에 근력에 대한 정보(압력, 저항)가 표현하게 된다.In the course of operation, the body is fixed on the body 100 by the fixation part 200 and presses both sides of the vertebra of the body fixed by the tight fitting part 400. As the moving unit 300 moves left and right, the control display unit 500 displays information (pressure, resistance) about muscle strength on the spinal column of the body as the body selectively presses both sides of the vertebra .

척추 양측의 근육을 단련하기 위해 아래와 같이 견인부(600), 롤링운동부(700), 요잉운동부(800)의 구성을 더 추가할 수 있다.The traction unit 600, the rolling motion unit 700, and the yawing motion unit 800 may be further added to the muscles on both sides of the vertebrae.

상기 견인부(600)는 상기 본체에서 신체를 받치며 실린더(620)에 의해 연결되어 상기 이동부(300)에 대하여 밀착 또는 이격되게 이동되어 신체를 견인할 수 있다. 본 발명에서는 신체 중 하체를 견인할 수 있도록 하였다.The pulling part 600 supports the body in the main body and is connected to the moving part 300 by the cylinder 620 so as to be moved in close contact with or spaced from the moving part 300 to pull the body. In the present invention, the lower body of the body can be pulled.

상기 견인부(600)는 하체 골반과 다리를 받치는 플레이트로 구성되며, 이러한 플레이트는 실린더(620)에 연결에 의해 본체(100)의 길이방향으로 움직여 고정된 신체를 견인하여 척추 견인 치료를 할 수 있다.The traction unit 600 includes a plate supporting the lower body pelvis and legs. The plate is moved in the longitudinal direction of the body 100 by connecting to the cylinder 620 to traverse the fixed body to perform spinal traction therapy have.

이러한, 상기 견인부(600)에는, 상기 본체(100)에 설치된 가압수단에 의해 연동되어 상기 견인부(600)인 플레이트를 양측으로 상,하로 엇갈리게 좌우로 회전되게 하는 롤링운동부(700)가 구비되어 하체를 좌,우 회전시킴으로써 척추 치료를 할 수 있다.The towing unit 600 includes a rolling motion unit 700 interlocked with the pressing unit installed on the main body 100 to rotate the plate as the towing unit 600 to the left and right in both directions Spine can be treated by rotating the lower body to the left and right.

상기 롤링운동부(700)는 상기 제어디스플레이부(500)에 의해 제어되어 좌,우 회전 각도가 조절되게 한다.The rolling motion unit 700 is controlled by the control display unit 500 to adjust the left and right rotation angles.

즉, 상기 롤링운동부(700)는 상기 제어디스플레이부(500)에 의해 수집된 정보인 척추 좌,우의 근육량의 불균형의 정보를 바탕으로 좌,우 엇갈리는 각도를 다르게 할 수 있다.That is, the rolling motion unit 700 may change the left and right angles based on the information on the unbalance of the amount of muscles in the left and right vertebrae, which is the information collected by the control display unit 500.

상기 롤링운동부(700)는 좌,우 회전되는 각도를 달리 함으로써 좌측 또는 우측의 근육의 균형을 맞추고 약해진 근육을 강화시킬 수 있다.The rolling motion part 700 can balance left and right muscles and strengthen the weakened muscles by changing the angle of rotation to the left and right.

또한, 상기 롤링운동부(700)는 좌,우 회전시 사용자 설정에 맞게 일정각도에서 통증이 유발되는 경우 정지되게 하여 그 각도 이하에서만 좌,우 회전각도를 조절하여 치료할 수도 있다.In addition, the rolling motion unit 700 may stop the rotation when a pain is generated at a predetermined angle in accordance with the user's setting in the left and right rotations, and adjust the left and right rotation angles at angles below the predetermined angle.

또 다른 방법으로는, 상기 제어디스플레이부(500)에 상기 롤링운동부(700)의 좌,우 회전에 대한 각도값을 센싱받고, 상기 각도값 변화에 따라 대응되게 변화되는 상기 신호출력값을 수집하며, 상기 신호출력값이 기 설정된 범위값에 도달되면, 상기 롤링운동부(700)의 좌,우 회전각도가 설정되게 하는 것이다. 여기서 범위값은 통증을 유발하는 압력값이나 저항값이 기 설정되게 되며, 이와 대응된 각도값을 알 수 있어 상기 롤링운동부(700)의 좌,우 회전 각도를 사용자에 맞게 자동 설정되게 하는 것이다.Alternatively, the control display unit 500 senses the angular values of the left and right rotations of the rolling motion unit 700, collects the signal output values corresponding to changes in the angle value, When the signal output value reaches a preset range value, the left and right rotation angles of the rolling motion unit 700 are set. In this case, the pressure value or resistance value causing the pain is set in advance and the angle value corresponding to the pressure value or resistance value is known, so that the left and right rotation angles of the rolling motion unit 700 are automatically set according to the user.

본 발명은 척추 근육을 치료하기 다른 방법으로 한점을 중심으로 좌,우 회전시키는 요잉운동을 할 수 있다.The present invention can perform a yawing motion in which the left and right rotates about one point by another method of treating the spinal muscles.

요잉운동을 위해 상기 견인부(600)에는, 일측이 중심점으로 축 연결되고 상기 본체에 설치된 회동수단(820)에 의해 수평방향으로 좌,우로 회전되게 하는 요잉운동부(800)가 구비되며, 상기 요잉운동부(800)는 상기 제어디스플레이부(500)에 의해 제어되어 좌,우 회전 각도가 조절되는 것을 특징으로 한다.The yawing part (600) is provided with a yawing motion part (800) which is pivotally connected at one side to the center point and rotated leftward and rightward in a horizontal direction by a turning means (820) provided on the main body, The motion unit 800 is controlled by the control display unit 500 so that the left and right rotation angles are adjusted.

또한, 상기 요잉운동부(700)는 좌,우 회전시 사용자 설정에 맞게 일정각도에서 통증이 유발되는 경우 정지되게 하여 그 각도 이하에서만 좌,우 회전각도를 조절하여 치료할 수도 있다.In addition, the yawing motion unit 700 may stop the operation when pain is generated at a predetermined angle in accordance with the user's setting in the left and right rotations, and adjust the left and right rotation angles only below the angles.

또 다른 방법으로는, 상기 제어디스플레이부(500)에 상기 요잉운동부(800)의 좌,우 회전에 대한 각도값을 센싱받고, 상기 각도값 변화에 따라 대응되게 변화되는 상기 신호출력값을 수집하며, 상기 신호출력값이 기 설정된 범위값에 도달되면, 상기 요잉운동부(800)의 좌,우 회전각도가 설정되게 하는 것이다. 여기서 범위값은 통증을 유발하는 압력값이나 저항값이 기 설정되게 되며, 이와 대응된 각도값을 알 수 있어 상기 요잉운동부(800)의 좌,우 회전 각도를 사용자에 맞게 자동 설정되게 하는 것이다.Alternatively, the control display unit 500 senses the angular values of the left and right rotations of the yawing motion unit 800, collects the signal output values correspondingly changed in accordance with the angular value change, When the signal output value reaches a preset range value, the left and right rotation angles of the yawing motion unit 800 are set. In this case, the pressure value or the resistance value causing the pain is predefined, and the angle value corresponding to the pressure value or resistance value is known, so that the left and right rotation angles of the yawing motion unit 800 are automatically set according to the user.

이러한 상기 견인부(600), 롤링운동부(700) 및 요잉운동부(800)를 하체가 아닌 머리 받치는 부분에도 도 2에 도시된 바와 같이 동일하게 견인부(600'), 롤링운동부(700') 및 요잉운동부(800')에 적용할 수 있으며 작동방식과 제어도 동일하게 적용할 수 있다.As shown in FIG. 2, the pulling portion 600 ', the rolling motion portion 700', and the rolling motion portion 700 'are formed on the head portion of the towing portion 600, the rolling motion portion 700 and the yawing motion portion 800, It is applicable to the yawing motion part 800 'and the operation method and control can be applied equally.

그리고, 본원발명의 제어디스플레이부(500)는 인공지능(AI, Artificial Intelligence)를 적용하여 센서에 의해 신체의 척추 근육에 대한 정보를 얻고 이러한 정보를 바탕으로 상기 견인부의 견인 길이와, 롤링운동부와 요잉운동부의 회전 각도를 조절할 수 있다.In addition, the control display unit 500 of the present invention obtains information about the spinal muscles of the body by using a sensor by applying artificial intelligence (AI), and based on this information, the traction length of the traction unit, The rotation angle of the yawing motion part can be adjusted.

이상과 같이 본 발명은 척추 근육 진단 치료기를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims. Of course, many variations are possible.

100: 본체
200: 고정부
300: 이동부
400: 밀착부
500: 제어디스플레이부
600: 견인부
700: 롤링운동부
800: 요잉운동부100:
200:
300:
400:
500: control display unit
600: pulling part
700: Rolling motion part
800:

Claims

A body formed with a frame structure,
A fixing part provided on the body to fix the body,
A moving unit installed on the main body so as to be slidable left and right;
A contact part formed on both sides of the upper surface of the moving part to support the vertebrae of the body on both sides and to closely press the left and right muscles of the vertebrae of the body by the moving part,
As a result,
In the main body,
The signal output value of the vertebrae part acting on the body against the pressure applied to the spinal part of the body is received by the sensor and the signal output value is digitized by a predetermined program and displayed as numerical values or graphs about the left and right muscular strengths of the spinal part A control display unit that is comparatively analyzed;
A pulling part which is installed in a direction to be separated from the moving part or in both directions to support the body and is connected to the moving part by a cylinder so as to be moved in close contact with or spaced from the moving part,
And a rolling motion part that is controlled by the control display unit to adjust the left and right rotation angles and is rotated by the pressing unit installed on the main body so that both sides of the main body are rotated left and right alternately up and down
Wherein the control display unit senses an angle value for the left and right rotations of the rolling motion unit and collects the signal output value corresponding to the change in the angle value,
And the left and right rotation angles of the rolling motion portion are set when the signal output value reaches a predetermined range value.

The method according to claim 1,
In the main body,
And a yawing motion part, which is axially connected at one side to the center point and rotates left and right in a horizontal direction by a rotating means provided on the main body, and is controlled by the control display part so that the left and right rotation angles are adjusted,
The control display unit,
Sensing the angular values of the left and right rotations of the yawing motion unit, collecting the signal output values corresponding to changes in the angle value,
Wherein the left and right rotation angles of the yawing motion section are set when the signal output value reaches a predetermined range value.

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