KR101931147B1 - Apparatus and method for manufacturing a connection clamp for a vinyl rounding type vinyl greenhouse - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명에서는 모든 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 제조공정을 PLC 컨트롤러의 제어하에 순차적으로 구동되도록 자동제어할 수 있고, 비닐하우스의 비닐과 접촉되는 부위를 라운딩형상으로 절곡시켜 라운딩접촉시킬 수 있어, 외압(바람)에 의한 비닐의 찢김현상을 방지할 수 있는 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조장치 및 방법, 이를 통해 형성된 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프에 관한 것이다.In the present invention, it is possible to automatically control all of the vinyl-rounding-contact-type vinyl house connection clamp manufacturing processes to be sequentially driven under the control of the PLC controller, and the portion of the vinyl house to be in contact with vinyl can be round- And a connecting clamp for a finished vinyl-rounding contact type vinyl house formed by the method and apparatus.
일반적으로, 단동 또는 복동 비닐하우스의 골조를 형성함에 있어, 골조파이프의 연결되는 형태에 따라 비닐하우스용 연결클램프를 이용하여 각 골조파이프를 연결하게 된다.Generally, in forming a frame of a single-acting or double-acting vinyl house, each frame pipe is connected to each other by using a connection pin for a vinyl house according to the connected form of the frame pipe.
종래의 비닐하우스용 연결클램프의 경우에, 제조시, 부품별로 별도의 금형가공, 프레스가공을 통해 성형 후, 일일이 수작업으로 조립하고 결합시켜서 제조하기 때문에, 완성품까지의 제조시간이 오래걸리고, 부품간의 간극과 공차가 커서 제품불량이 많이 발생되는 문제점이 있었다.In the case of the conventional connection hanger for a vinyl house, since manufacturing is carried out by separately assembling and combining the parts after molding by separate mold processing and press processing for each part at the time of manufacture, the manufacturing time to the finished product is long, The gap and the tolerance are large, resulting in a large number of defective products.
또한, 종래의 비닐하우스용 연결클램프는 비닐하우스의 비닐과 접촉되는 부위가 거친 선접촉구조로 되어 있어, 외압(바람)이 발생될 경우에 자주 찢기고, 틈이 발생되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional vinyl house connection clamp has a rough line-contact structure at a portion where the vinyl house is in contact with the vinyl, which tends to be often torn and cracked when external pressure (wind) is generated.
그리고, 종래의 비닐하우스용 연결클램프의 구성요소 중 하나인 이음파이프의 경우에, 단지, 연결클램프본체와 압입되어 삽입된 단순구조로 되어 있기 때문에, 비닐하우스의 골조와 연결된 후, 외압(바람, 눈, 비)의 무게와 마찰을 이겨내지 못해, 쉽게 구브러지고, 절곡되어, 비닐하우스를 붕괴시키는 주요원인이 되고 있었다.In the case of the joint pipe which is one of the components of the conventional connection hanger for a vinyl house, since the joint pipe is simply inserted and press-fitted into the connection clamp main body, Snow, and rain) and could not overcome the weight and friction, it easily bruised, bent, and became the main cause of collapsing the vinyl house.
상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 모든 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 제조공정을 PLC 컨트롤러의 제어하에 순차적으로 구동되도록 자동제어할 수 있고, 제품사이즈에 맞게 재료공급속도, 이송속도, 프레스의 힘을 조절하여, 사용자가 원하는 크기와 목적에 맞는 1:1 맞춤형 양질의 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프를 제공할 수 있으며, "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부용 5채널 자동절곡부의 비닐 접촉 라운딩 절곡부를 통해 비닐하우스의 비닐과 접촉되는 부위를 라운딩형상으로 절곡시켜 라운딩접촉시킬 수 있고, 로터리거치형 압입부의 엠보싱 단턱형성 이음파이프삽입용 프레스부를 통해 이음파이프와, "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 파이프삽입홀 사이에 엠보싱형상의 단턱을 형성시킬 수 있는 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조장치 및 방법, 이를 통해 형성된 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention can automatically control all of the vinyl-round-up contact type vinyl-house connection clamp manufacturing processes to be sequentially driven under the control of the PLC controller, and can control the material feeding speed, feeding speed, , It is possible to provide a connection clamp for a vinyl flooring contact type vinyl house with a customized 1: 1 size suitable for the size and purpose desired by the user, and a vinyl of 5-channel automatic bending part for the "L" The portion of the vinyl house in contact with the vinyl can be rounded and brought into contact with the round through the contact rounding bending portion, and the embossed stepped joint of the rotary transfer type press-fit portion can be brought into contact with the joint pipe through the press- A step of forming an embossed step between the pipe insertion holes of the support part Carbonyl rounded contact-type greenhouses connection clamp automated manufacturing apparatus and method for, there is provided a clamping connection for the finished plastic rounded contact-type greenhouses, formed through them.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조장치는In order to accomplish the above object, an apparatus for automatically manufacturing a connection vinyl clamp for a vinyl flooring contact type vinyl house according to the present invention comprises:
"L"자 형상으로 이루어져, 비닐하우스의 비닐과 접촉되는 부위가 라운딩형상으로 형성되어 비닐하우스의 비닐과 접촉되면서, 하단 일측의 파이프삽입홀을 통해 이음파이프가 앰보싱단턱형상으로 결합된 상태에서, 상단 측면 일측의 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀을 통해 호형클램프 날개부와 힌지핀 결합되고, 하단 측면 일측의 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀을 통해 아이볼트 체결구와 힌지핀 결합되어, 비닐하우스의 골조와 접촉지지하는 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부(10)와,L "shape, and a portion of the vinyl house in contact with the vinyl is formed in a rounded shape and is in contact with vinyl of the vinyl house, and the joint pipe is coupled through the pipe insertion hole on the lower end side in an ambo- A hinge pin for the arcuate clamp wing part on one side of the upper side, and a hinge pin for the eye bolt fastener through the hinge pin insertion hole for the eye bolt fastener on one side of the lower side, Quot; L " -shaped vinyl
"L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 상단 측면 일측의 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀과 힌지핀결합되어, 비닐하우스의 골조와 접촉연결되는 호형 클램프 날개부(20)와,An arc-
호형 클램프 날개부, "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부가 외압에 의해 흔들리지 않도록 볼트체결을 통해, 비닐하우스의 골조와 결합시키는 아이볼트 체결구(30)와,An arc-shaped clamp wing portion, an eyebolt fastener 30 for engaging with the frame of the plastic house through bolt fastening so that the "L" -shaped vinyl rounding contact support portion is not shaken by external pressure,
"L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 하단 일측의 파이프삽입홀에 엠보싱 단턱형상으로 결합되어, 비닐하우스의 골조가 삽입연결되도록 안내하면서, 삽입연결된 비닐하우스의 골조가 외압에 흔들리지 않도록 지지하는 엠보싱 단턱형 이음파이프(40)를 결합시켜, 하나의 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프를 자동으로 제조됨으로서 달성된다.An embossed end tilted portion that is coupled to the pipe insertion hole at one lower side of the " L " -shaped vinyl rounding contact support portion in an embossed step shape so as to guide the frame of the plastic house to be inserted and connected, By joining the
보다 구체적으로, 상기 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조장치는More specifically, the apparatus for automatically manufacturing a connection vinyl for a finished vinyl rounding contact type vinyl house
드럼형상으로 감겨진 클램프용 판형 원재료를 전달받아, 클램프용 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 비닐 라운딩접촉지지절편용 프레스절단부로 전달시키는 클램프용 판형 원재료공급부(100)와,A plate-shaped raw
클램프용 판형 원재료공급부로부터 클램프용 판형 원재료를 공급받아, 프레스의 강한 힘으로 "
"
"L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부용 5채널 자동절곡부를 통해 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 회전하면서, 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 파이프삽입홀을 기준으로 프레스의 힘으로 엠보싱 단턱형 이음파이프부를 삽입·압입시킨 후, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 호형 클램프 날개부 힌지결합모듈로 전달시키는 로터리거치형 압입부(400)와,L "-shaped vinyl rounding contact support, a part" L "shaped vinyl rounding contact support formed through a 5-channel automatic bending part for the" L "-shaped vinyl rounding contact support is pressed against the pipe insertion hole of the part" L " A rotary transfer type press-in
로터리거치형 압입부로부터 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 전달받아, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀쪽으로 정위치시켜 기준핀에 삽입 후, 호형 클램프 날개부용 힌지핀을 삽입·압입시켜, 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 연결 결합된 반제품(半製品) "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 형성시키는 호형 클램프 날개부 힌지결합모듈(500)과,Part formed with embossed stepped joint pipe section from rotary-type press-in part part formed with embossed stepped-joint pipe part receiving " L " -vinyl rounding contact support part " L " shaped vinyl rounding contact support hinge pin insertion hole , And inserted into the reference pin, the hinge pin for the female clamp wing part is inserted and press-fitted, and a semi-finished product "L" shaped vinyl rounding contact support connected with the female clamp wing part and the embossed step- An arcuate clamping blade
호형 클램프 날개부 힌지결합모듈로부터 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 반제품(半製品) "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부를 전달받아, 반제품(半製品) "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀쪽으로, 아이볼트 체결구용 힌지핀을 압입시킨 후, 아이볼트 체결구, 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 완제품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부로 이루어진 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프를 형성시키는 아이볼트 체결구 힌지결합모듈(600)과,L "-shaped vinyl rounding contact support having an arc-shaped clamping wing portion and an embossed-end-tanged joint pipe portion formed thereon from an arc-shaped clamping wing hinge connection module and receiving a semi-finished product" L " An L-shaped vinyl rounding contact support portion having an eyebolt fastener, an arc-shaped clamp wing portion, and an embossed end tuck joint pipe portion after the hinge pin for the eye bolt fastener is press-fitted into the hinge pin insertion hole for the eye bolt fastener of the eye bolt fastener. An eyebolt fastener hinge
클램프용 판형 원재료공급부, "
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는As described above, in the present invention,
첫째, 모든 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 제조공정을 PLC 컨트롤러의 제어하에 순차적으로 구동되도록 자동제어할 수 있어, 기존에 비해 제품불량발생율을 70% 이하로 낮출 수 있고, 제조시간을 기존에 비해 2배~4배 빠르게 할 수 있다.First, it is possible to automatically control the connection clamp manufacturing process for all vinyl rounding contact vinyl houses to be driven sequentially under the control of the PLC controller. As a result, the product failure rate can be lowered to 70% or less, Can be 2 to 4 times faster.
둘째, 제품사이즈에 맞게 재료공급속도, 이송속도, 프레스의 힘을 조절하여, 사용자가 원하는 크기와 목적에 맞는 1:1 맞춤형 양질의 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프를 제공할 수 있다.Second, by adjusting the feed rate, feeding speed, and pressing force according to the product size, it is possible to provide a 1: 1 customized high quality vinyl rounding contact type plastic connection clamp suitable for the size and purpose desired by the user.
셋째, "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부용 5채널 자동절곡부의 비닐 접촉 라운딩 절곡부를 통해 비닐하우스의 비닐과 접촉되는 부위를 라운딩형상으로 절곡시켜 라운딩접촉시킬 수 있어, 외압(바람)에 의한 비닐의 찢김현상을 80% 방지할 수 있다.Third, the portion of the vinyl house in contact with the vinyl can be rounded and folded to make a round contact through the vinyl contact rounding bending portion of the 5-channel automatic bending portion for the "L" -shaped vinyl rounding contact support portion. Tearing can be prevented by 80%.
넷째, 로터리거치형 압입부의 엠보싱 단턱형성 이음파이프삽입용 프레스부를 통해 이음파이프와, "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 파이프삽입홀 사이에 엠보싱형상의 단턱이 형성됨으로서, 외압(바람, 눈, 비)에 의한 무게와 마찰에 대한 강도와 내구성을 기존에 비해 80% 향상시킬 수 있고, 이로 인해, 비닐하우스 붕괴발생율을 70%이하로 낮출 수 있다.Fourth, an embossed step is formed between the joint pipe and the pipe insertion hole of the " L " -shaped vinyl rounding contact support through the embossed step forming joint pipe insertion portion of the rotary transfer press-in portion, The strength and durability of the weight and friction can be improved by 80% compared with the conventional method, thereby reducing the incidence of vinyl house collapse to 70% or less.
도 1은 본 발명에 따른 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 클램프용 판형 원재료공급부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 "
도 5는 본 발명에 따른 "
도 6은 본 발명에 따른 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부용 5채널 자동절곡부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 제1 표면프레스압착부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 8은 본 발명에 따른 힌지핀 삽입홀 펀칭부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 9는 본 발명에 따른 날개절곡부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 10은 본 발명에 따른 "L"자형 절곡부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 11은 본 발명에 따른 비닐 접촉 라운딩 절곡부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 12는 본 발명에 따른 로터리거치형 압입부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 13은 본 발명에 따른 호형 클램프 날개부 힌지결합모듈의 구성요소를 도시한 사시도,
도 14는 본 발명에 따른 호형 클램프 날개부용 공급부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 15는 본 발명에 따른 아이볼트 체결구 힌지결합모듈의 구성요소를 도시한 사시도,
도 16은 본 발명에 따른 엠보싱 단턱형성 이음파이프 형성부의 구성요소를 도시한 사시도,
도 17은 본 발명에 따른 PLC 컨트롤러모듈의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 18은 본 발명에 따른 마이크로프로세서부의 구성요소를 도시한 회로도,
도 19는 본 발명에 따른 PLC 컨트롤러모듈의 제어하에, 클램프용 판형 원재료공급부, "_"형 절편용 프레스부, "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부용 5채널 자동절곡부, 로터리거치형 압입부, 호형 클램프 날개부 힌지결합모듈, 아이볼트 체결구 힌지결합모듈과 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 순차적으로 제어하면서, 아이볼트 체결구, 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 완제품 "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부로 이루어진 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프를 자동제조시키도록 제어하는 것을 도시한 일실시예도,
도 20은 본 발명에 따른 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조방법을 통해 형성된 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프의 구성요소를 도시한 사시도,
도 21은 본 발명에 따른 비닐하우스의 골조에 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프(1a)가 설치된 것을 도시한 일실시예도,
도 22는 본 발명에 따른 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프(1a)가 비닐하우스의 비닐과 접촉되는 부위를 라운딩형상으로 절곡시켜 라운딩접촉시킬 수 있어, 외압(바람)에 의한 비닐의 찢김현상을 방지하는 것을 도시한 일실시예도,
도 24는 본 발명에 따른 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조방법을 도시한 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing components of an automatic apparatus for manufacturing a connection clamp for a finished vinyl rounding contact type greenhouse according to the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing the components of an automatic apparatus for manufacturing a connection clamp for a vinyl flooring contact type vinyl house according to the present invention,
FIG. 3 is a perspective view showing components of a plate-shaped raw material supply unit for clamp according to the present invention,
Figure 4 is a schematic diagram of a "
Figure 5 is a graphical representation of the "
6 is a perspective view showing the components of a 5-channel automatic bending portion for an " L " -shaped vinyl rounding contact support according to the present invention,
7 is a block diagram showing components of a first surface press bonding section according to the present invention,
8 is a block diagram showing components of a hinge pin insertion hole punching unit according to the present invention,
9 is a block diagram showing components of a wing bend according to the present invention,
10 is a block diagram showing the components of the " L " -shaped bent portion according to the present invention,
11 is a block diagram showing components of a vinyl contact rounding bend according to the present invention,
12 is a perspective view showing the components of the rotary transfer type press-in portion according to the present invention,
FIG. 13 is a perspective view showing the components of the arc-shaped clamping blade hinge coupling module according to the present invention,
FIG. 14 is a perspective view showing components of a supply part for an arc-shaped clamping blade according to the present invention,
15 is a perspective view illustrating the components of the eyebolt fastener hinge coupling module according to the present invention,
16 is a perspective view showing the components of the embossed step-forming joint pipe forming unit according to the present invention,
17 is a block diagram showing the components of the PLC controller module according to the present invention,
18 is a circuit diagram showing components of the microprocessor unit according to the present invention,
Fig. 19 is a schematic view showing the configuration of a PLC controller module according to the present invention. Fig. 19 is a schematic view showing the configuration of a PLC controller module according to the present invention, which includes a clamping plate material supply portion, a clamping press portion for a "_" L ", which is connected to the hinge coupling module for the clamp wing part and the hinge coupling module for the eye bolt and sequentially controls the overall operation of the respective devices and is provided with an eyebolt fastener, an arched clamping wing part and an embossed stepped joint pipe part, Shaped vinyl-on-glass contact housing of the vinyl-rounded contact type vinyl house,
20 is a perspective view showing the constituent elements of a connection type clamp for a vinyl-rounding contact type vinyl house formed by a method of automatically manufacturing a connection clamp for a vinyl rounding contact type vinyl house according to the present invention,
21 shows an embodiment in which the
22 is a perspective view showing a state in which the connecting
24 is a flowchart showing an automatic manufacturing method of a connection clamp for a vinyl rounding contact type greenhouse according to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조장치(1)의 구성요소를 도시한 사시도에 관한 것으로, 이는 클램프용 판형 원재료공급부(100), "
먼저, 본 발명에 따른 클램프용 판형 원재료공급부(100)에 관해 설명한다.First, the plate-shaped raw
상기 클램프용 판형 원재료공급부(100)는 드럼형상으로 감겨진 클램프용 판형 원재료를 전달받아, 클램프용 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 비닐 라운딩접촉지지절편용 프레스절단부로 전달시키는 역할을 한다.The plate-shaped raw
이는 도 3에 도시한 바와 같이, 로터리루트형 원재료 공급부(110), 클램프용 판형 레벨링(Levelling)부(120)로 구성된다.3, the rotary root type raw
상기 로터리루프형 원재료 공급부(110)는 클램프용 원재료코일을 끼운 후, 회전하면서, 순차적으로 풀어주어, 전단의 클램프용 판형 레벨링(Levelling)부로 전달시키는 역할을 한다.The rotary-loop-type raw
이는 로터리회전모터, 원재료 가이드부가 포함되어 구성된다.It consists of a rotary rotary motor and a raw material guide.
그리고, 클램프용 원재료코일이 공급되는지 유무를 센싱시키는 제1 재료공급감지센싱부가 포함되어 구성된다.The first material supply detection sensing unit senses the presence or absence of the supply of the raw material coils for clamping.
상기 클램프용 판형 레벨링(Levelling)부(120)는 로터리루프형 원재료 공급부로부터 전달된 클램프용 판형 원재료를 전달받아, 클램프용 판형 원재료의 상부면과 하부면에 구름접촉되어 가압하면서, 클램프용 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 비닐 라운딩접촉지지절편용 프레스절단부로 전달시키는 역할을 한다.The
이는 상부가압롤러와 하부가압롤러가 하나의 세트로 이루어진 가압롤러부가 복수개로 형성된다.This is formed by a plurality of pressurizing rollers, each of which consists of one set of upper pressurizing rollers and lower pressurizing rollers.
다음으로, 본 발명에 따른 "
상기 "
이는 도 4에 도시한 바와 같이, 프레스몸체(210), 메인유압실린더부(220), 크랭크 축 프레스기(230), "
상기 프레스몸체(210)는 사각의 직립구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The
이는 도 5에 도시한 바와 같이, 중앙 양측에 메인유압실린더부가 형성되고, 메인유압실린더부 일측에 크랭크 축 프레스기가 형성되며, 내부 상단 중앙 일측에 "
상기 메인유압실린더부(220)는 프레스몸체의 중앙 양측에 상하 수직방향으로 형성되어, 유압의 힘으로 "
상기 크랭크 축 프레스기(230)는 메인유압실린더부 일측에 위치되어, 크랭크 축의 회전력을 전달받아 상부트리밍펀치에 상하 프레스의 힘을 전달시키는 역할을 한다.The
이는 가해지는 상하 프레스의 힘을 센싱시키는 제1 프레스 힘센싱부가 포함되어 구성된다. This comprises a first press force sensing part for sensing the applied upper and lower press force.
상기 "
상기 상부 트리밍펀치부(250)는 "
상기 "
이는 상단표면 일측에 "
다음으로, 본 발명에 따른 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부용 5채널 자동절곡부(300)에 관해 설명한다.Next, the 5-channel
상기 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부용 5채널 자동절곡부(300)는 "
이는 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 표면프레스압착부(310), 힌지핀 삽입홀 펀칭부(320), 날개절곡부(330), "L"자형 절곡부(340), 비닐 접촉 라운딩 절곡부(350), 제1 집게 로봇이송부(360)로 구성된다.6, the first surface
첫째, 본 발명에 따른 제1 표면프레스압착부(310)에 관해 설명한다.First, the first surface
상기 제1 표면프레스압착부(310)는 "
이는 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 표면프레스압착몸체(311), 제1 표면프레스압착용유압실린더부(312), 제1 표면프레스압착용 상부금형(313), 제1 표면프레스압착용 하부금형(314)으로 구성된다.7, the first surface
상기 제1 표면프레스압착몸체(311)는 사각의 직립구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The first surface
이는 "
상기 제1 표면프레스압착용유압실린더부(312)는 제1 표면프레스압착몸체의 중앙 양측에 상하 수직방향으로 형성되어, 유압의 힘으로 제1 표면프레스압착용 상부금형을 제1 표면프레스압착용 하부금형쪽으로 상하 수직이동시키는 역할을 한다.The
상기 제1 표면프레스압착용 상부금형(313)은 제1 표면프레스압착용유압실린더부의 내부 상단 중앙 일측에 위치되고, 제1 표면프레스압착용 하부금형과 동일선상에 사각판넬의 양각형상으로 형성되어 제1 표면프레스압착용유압실린더부의 힘을 받아 "
상기 제1 표면프레스압착용 하부금형(314)은 제1 표면프레스압착용 상부금형과 동일선상의 하단방향에 위치되고, 사각판넬 양각형상으로 형성되어 지지하는 역할을 한다.The
둘째, 본 발명에 따른 힌지핀 삽입홀 펀칭부(320)에 관해 설명한다.Second, the hinge pin insertion
상기 힌지핀 삽입홀 펀칭부(320)는 제1 표면프레스압착부를 통해 두께 0.5mm~1.5mm로 압착시킨 "
이는 도 8에 도시한 바와 같이, 힌지핀 삽입홀 펀칭몸체(321), 힌지핀 삽입홀 펀칭용 유압실린더부(322), 힌지핀 삽입홀 펀칭용 상부금형(323), 힌지핀 삽입홀 펀칭용 하부금형(324)로 구성된다.8, the hinge pin insertion
상기 힌지핀 삽입홀 펀칭몸체(321)는 사각의 직립구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The hinge pin insertion
상기 힌지핀 삽입홀 펀칭용 유압실린더부(322)는 힌지핀 삽입홀 펀칭몸체의 중앙 양측에 상하 수직방향으로 형성되어, 유압의 힘으로 힌지핀 삽입홀 펀칭용 상부금형을 힌지핀 삽입홀 펀칭용 하부금형쪽으로 상하 수직이동시키는 역할을 한다.The
상기 힌지핀 삽입홀 펀칭용 상부금형(323)은 힌지핀 삽입홀 펀칭용 실린더부의 내부 상단 중앙 일측에 위치되고, 힌지핀 삽입홀 펀칭용 하부금형과 동일선상에길이방향의 펀칭날이 돌출 형성되어 힌지핀 삽입홀 펀칭용유압실린더부의 힘을 받아 "
상기 힌지핀 삽입홀 펀칭용 하부금형(324)은 힌지핀 삽입홀 펀칭용 상부금형과 동일선상의 하단방향에 위치되고, 사각판넬 음각형상으로 형성되어 "
셋째, 본 발명에 따른 날개절곡부(330)에 관해 설명한다.Third, the
상기 날개절곡부(330)는 힌지핀 삽입홀 펀칭부를 통해 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀과 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀이 형성된 "
이는 도 9에 도시한 바와 같이, 날개절곡몸체(331), 날개절곡용 유압실린더부(332), 날개절곡용 상부금형(333), 날개절곡용 하부금형(334)으로 구성된다.As shown in Fig. 9, this structure includes a
상기 날개절곡몸체(331)는 사각의 직립구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The
상기 날개절곡용 유압실린더부(332)는 날개절곡몸체의 중앙 양측에 상하 수직방향으로 형성되어, 유압의 힘으로 날개절곡용 상부금형을 날개절곡용 하부금형쪽으로 상하 수직이동시키는 역할을 한다.The
상기 날개절곡용 상부금형(333)은 날개절곡용 유압실린더부의 내부 상단 중앙 일측에 위치되고, 날개절곡용 하부금형과 동일선상에 Y축 길이방향의 절곡날이 돌출 형성되어 "
상기 날개절곡용 하부금형(334)은 날개절곡용 상부금형과 동일선상의 하단방향에 위치되고, 사각판넬 음각형상으로 형성되어, 힌지핀 삽입홀이 형성된 "
넷째, 본 발명에 따른 "L"자형 절곡부(340)에 관해 설명한다.Fourth, the "L" -shaped
상기 "L"자형 절곡부(340)는 날개절곡부를 통해 양측면 수직날개가 형성된 "
이는 도 10에 도시한 바와 같이, "L"자형 절곡몸체(341), "L"자형 절곡용 유압실린더부(342), "L"자형 절곡용 상부금형(343), "L"자형 절곡용 하부금형(344)로 구성된다.As shown in Fig. 10, the "L" -shaped
상기 "L"자형 절곡몸체(341)는 사각의 직립구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The " L " -shaped
상기 "L"자형 절곡용 유압실린더부(342)는 "L"자형 절곡몸체의 중앙 양측에 상하 수직방향으로 형성되어, 유압의 힘으로 "L"자형 절곡용 상부금형을 "L"자형 절곡용 하부금형쪽으로 상하 수직이동시키는 역할을 한다.The "L" -shaped bending
상기 "L"자형 절곡용 상부금형(343)은 "L"자형 절곡용 유압실린더부의 내부 상단 중앙 일측에 위치되고, "V"자형 절곡날이 돌출 형성되어 "
상기 "L"자형 절곡용 하부금형(344)은 "L"자형 절곡용 상부금형과 동일선상의 하단방향에 위치되고, 사각판넬 음각형상으로 형성되어, 양측면 절곡날개가 형성된 "
다섯째, 본 발명에 따른 비닐 접촉 라운딩 절곡부(350)에 관해 설명한다.Fifth, the vinyl contact rounding bending
상기 비닐 접촉 라운딩 절곡부(350)는 "L"자형 절곡부를 통해 "L"자 형상으로 절곡된 "
이는 도 11에 도시한 바와 같이, 비닐 접촉 라운딩 절곡몸체(351), 비닐 접촉 라운딩 절곡용 유압실린더부(352), 비닐 접촉 라운딩 절곡용 상부금형(353), 비닐 접촉 라운딩 절곡용 하부금형(354)로 구성된다.11, a vinyl contact rounding bending
상기 비닐 접촉 라운딩 절곡몸체(351)는 사각의 직립구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 역할을 한다.The vinyl contact rounding bending
상기 비닐 접촉 라운딩 절곡용 유압실린더부(352)는 비닐 접촉 라운딩 절곡몸체의 중앙 양측에 상하 수직방향으로 형성되어, 유압의 힘으로 비닐 접촉 라운딩 절곡용 상부금형을 비닐 접촉 라운딩 절곡용 하부금형쪽으로 상하 수직이동시키는 역할을 한다.The hydraulic contact cylinder bending
상기 비닐 접촉 라운딩 절곡용 상부금형(353)은 비닐 접촉 라운딩 절곡용 유압실린더부의 내부 상단 중앙 일측에 위치되고, X축 길이방향의 절곡날이 돌출 형성되어 "
상기 비닐 접촉 라운딩 절곡용 하부금형(354)은 비닐 접촉 라운딩 절곡용 상부금형과 동일선상의 하단방향에 위치되고, 사각판넬 음각형상으로 형성되어, "
여섯째, 본 발명에 따른 제1 집게 로봇이송부(360)에 관해 설명한다.Sixth, the first tongue
상기 제1 집게 로봇이송부(360)는 비닐 접촉 라운딩 절곡부를 통해 형성된 "
이처럼, 본 발명에 따른 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부용 5채널 자동절곡부 통해 형성된 "
다음으로, 본 발명에 따른 로터리거치형 압입부(400)에 관해 설명한다.Next, the rotary-transfer-type press-fitting
상기 로터리거치형 압입부(400)는 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부용 5채널 자동절곡부를 통해 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 회전하면서, 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 파이프삽입홀을 기준으로 프레스의 힘으로 엠보싱 단턱형 이음파이프부를 삽입·압입시킨 후, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 호형 클램프 날개부 힌지결합모듈로 전달시키는 역할을 한다.The rotary-type press-in
이는 도 12에 도시한 바와 같이, 제1 로터리 회전거치부(410), 엠보싱 단턱형성 이음파이프삽입용 압입부(420), 제1 집게로봇이송부(430), 제1 이송컨베이어부(440)로 구성된다.12, the first
상기 제1 로터리회전거치부(410)는 로터리구조로 이루어져 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 거치시킨 후, 엠보싱 단턱형성 이음파이프삽입용 프레스부 상에 거치시킨 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부가 정위치되도록 순차적으로 회전시키는 역할을 한다.The first rotary
이는 표면상에 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부용 5채널 자동절곡부 통해 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부가 거치되었는지 유무를 감지하는 제1 접촉센서가 포함되어 구성된다.It comprises a first contact sensor for detecting whether or not a part " L " shaped vinyl rounding contact support formed on the surface through the 5-channel automatic bend for the " L "
상기 엠보싱 단턱형성 이음파이프삽입용 압입부(420)는 프레스의 강한 힘으로 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 파이프삽입홀에 엠보싱 단턱형성 이음파이프를 삽입·압입시키는 역할을 한다.The press-fitting
이는 일측에 엠보싱 단턱형성 이음파이프 공급기(421)가 포함되어 구성된다.Which comprises an embossing step joint forming
여기서, 엠보싱 단턱형성 이음파이프 공급기(421)는 엠보싱 단턱형성 이음파이프 형성부(422)에서 형성된 복수개의 엠보싱 단턱형성 이음파이프가 공급된다.Here, the embossing step joint forming
상기 엠보싱 단턱형성 이음파이프 형성부(422)는 파이프를 지지한 채, 푸쉬의 강한 힘으로 파이프 전단방향의 외측표면에 엠보싱 단턱을 자동형성시키는 역할을 한다.The embossed step-forming joint
이는 도 16에 도시한 바와 같이, 파이프거치대(422a), 엠보싱단턱용 펀칭부(422b), 플런저(422c), 플런저구동부(422d)로 구성된다.As shown in Fig. 16, this is constituted by a
상기 파이프거치대(422a)는 일정한 길이(5cm~15cm)로 이루어진 파이프쪽으로 전진한 후, 파이프의 후단방향에 위치되어, 파이프를 거치시키면서 지지해주는 역할을 한다.The
상기 엠보싱단턱용 펀칭부(422b)는 파이프의 전단방향과 동일선상에 위치되어, 푸쉬의 강한 힘으로 파이프의 전단 외측표면에 엠보싱 단턱을 형성시키는 역할을 한다.The embossing
상기 플런저(422c)는 파이프의 전단 외측표면에 엠보싱 단턱을 형성시킨 엠보싱단턱용 펀칭부를 축방향의 동일선상에서 밀어내는 역할을 한다.The
상기 플런저구동부(422d)는 플런저를 엠보싱단턱용 펀칭부를 기준으로 전진 또는 후진시키는 역할을 한다.The
상기 엠보싱 단턱형성 이음파이프 형성부(422)는 1채널~10채널로 구성되어 복수개의 엠보싱 단턱형성 이음파이프를 대량생산할 수가 있다.The embossed step-forming joint
이처럼, 본 발명에서는 엠보싱 단턱형성 이음파이프 형성부를 통해 엠보싱 단턱이 형성된 이음파이프가 구성됨으로서, 로터리거치형 압입부의 엠보싱 단턱형성 이음파이프삽입용 프레스부를 통해 이음파이프와, "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 파이프삽입홀 사이에 엠보싱형상의 단턱을 형성시킬 수 있어, 외압(바람, 눈, 비)에 의한 무게와 마찰에 대한 강도와 내구성을 기존에 비해 80% 향상시킬 수 있고, 이로 인해, 비닐하우스 붕괴발생율을 70%이하로 낮출 수 있다.As described above, in the present invention, the embossed pipe having the embossed step is formed through the embossed step-forming joint pipe forming part, so that the embossed step joint is formed through the press fitting part of the rotary embossed press- It is possible to form the step of embossed shape between the pipe insertion holes and to increase the strength and durability against the weight and friction due to the external pressure (wind, snow, rain) by 80% The incidence can be lowered to 70% or less.
상기 제1 집게로봇이송부(430)는 엠보싱 단턱형성 이음파이프삽입용 압입부를 통해 엠보싱 단턱형성 이음파이프가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 집게로 집어서 제1 이송컨베이어부에 이송시키는 역할을 한다.The first clamping
상기 제1 이송컨베이어부(440)는 제1 집게로봇이송부를 통해 전달받은 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 호형 클램프 날개부 결합모듈로 이송시키는 역할을 한다.The first conveying conveyor part 440 serves to transfer the component L-shaped vinyl rounding contact support part, which is received by the first clamping robot through the transmission part, to the arcuate clamping blade attaching module.
이는 이송속도를 센싱시키는 제1 이송속도센싱부가 포함되어 구성된다.It comprises a first conveying speed sensing part for sensing the conveying speed.
다음으로, 본 발명에 따른 호형 클램프 날개부 힌지결합모듈(500)에 관해 설명한다.Next, the arc-shaped clamping blade hinge-joining
상기 호형 클램프 날개부 힌지결합모듈(500)은 로터리거치형 압입부로부터 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 전달받아, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀쪽으로 정위치시켜 기준핀에 삽입 후, 호형 클램프 날개부용 힌지핀을 삽입·압입시켜, 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 연결 결합된 반제품(半製品) "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 형성시키는 역할을 한다.The arcuate clamping blade
이는 도 13에 도시한 바와 같이, 호형 클램프 날개부 형성부(510), 호형 클램프 날개부용 공급부(520), 제2 집게로봇이송부(530), 제3 집게로봇이송부(540), 제2 로터리 회전거치부(550), 호형 클램프 날개부용 힌지핀 압입부(560), 제1 힌지핀 공급호퍼부(570), 제2 이송컨베이어부(580)로 구성된다.13, the arc-shaped clamping
첫째, 본 발명에 따른 호형 클램프 날개부 형성부(510)에 관해 설명한다.First, the arc-shaped clamping
상기 호형 클램프 날개부 형성부(510)는 판형 원재료를 공급받아, 프레스의 강한 힘으로 "
이는 도 13에 도시한 바와 같이, 호형 클램프 날개부용 프레스부(511), 호형 클램프 날개부용 5채널 자동절곡부(512)로 구성된다.As shown in Fig. 13, this comprises a
상기 호형 클램프 날개부용 프레스부(511)는 판형 원재료를 공급받아, 프레스의 강한 힘으로 "
이는 가해지는 상하 프레스의 힘을 센싱시키는 제2 프레스 힘센싱부가 포함되어 구성된다. This comprises a second press force sensing portion for sensing the applied force of the upper and lower presses.
상기 호형 클램프 날개부용 5채널 자동절곡부(512)는 호형 클램프 날개부용 프레스부로부터 "
이는 도 13에 도시한 바와 같이, 제2 표면프레스압착부(512a), 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀 절곡부(512b), 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀 형성부(512c), 호형 클램프 날개부용 호형절곡부(512d), 아이볼트 삽입구형성용 펀치부(512e)로 구성된다.13, the second surface
상기 제2 표면프레스압착부(512a)는 호형 클램프 날개부용 프레스부로부터 "
상기 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀 절곡부(512b)는 제2 표면프레스압착부를 통해 두께 0.5mm~1.5mm로 압착시킨 "
상기 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀 형성부(512c)는 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀 절곡부를 통해 형성된 "
상기 호형 클램프 날개부용 호형절곡부(512d)는 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀 형성부를 통해 형성된 "
상기 아이볼트 삽입구형성용 펀치부(512e)는 호형 클램프 날개부용 호형절곡부를 통해 형성된 "
상기 호형 클램프 날개부 형성부(510)는 "
이처럼, 본 발명에 따른 호형 클램프 날개부 형성부(510)를 통해 "
둘째, 본 발명에 따른 호형 클램프 날개부용 공급부(520)에 관해 설명한다.Second, the
상기 호형 클램프 날개부용 공급부(520)는 호형구조를 갖는 복수개의 호형 클램프 날개부를 제3 집게로봇이송부로 공급시키는 역할을 한다.The arc-shaped clamping
이는 도 14에 도시한 바와 같이, 제1 원통형회전공급기(521), 호형 클램프 날개부용 이송레일(522)로 구성된다.As shown in Fig. 14, this is constituted by a first cylindrical
상기 제1 원통형회전공급기(521)는 원통형상의 몸체 상단 내부공간에 투입된 호형 클램프 날개부를 정렬한 후, 호형 클램프 날개부용 이송레일로 전달시키는 역할을 한다.The first
상기 호형 클램프 날개부용 이송레일(522)은 호형 클램프 날개부를 제3 집게로봇이송부로 이송공급시키는 역할을 한다.The feeding
셋째, 본 발명에 따른 제2 집게로봇이송부(530)에 관해 설명한다.Third, the second tongue
상기 제2 집게로봇이송부(530)는 로터리거치형 압입부로부터 전달된 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 집게로 집어서, 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀쪽으로 제3 집게로봇이송부를 통해 집게로 집어진 호형 클램프 날개부가 위치되도록 기준포인트 역할을 한다. The second clamping
여기서, 기준포인트는 프로그램설정되어, 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀이 수직방향으로 형성된 상태에, 제3 로터리 회전거치부를 통해 집게로 집어진 호형 클램프 날개부가, 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀에 정위치되도록 안내시키는 포인트를 말한다.Here, the reference point is programmed so that the arc-shaped clamping wing portion, which is gripped by the force by the third rotary rotation mount portion, in a state in which the hinge pin insertion hole for the arc-shaped clamping wing portion of the part " L " , And points to be guided into the hinge pin insertion hole for the arc-shaped clamping blade.
상기 제2 집게로봇이송부(530)는 1개~4개의 집게팔이 1~360° 회전과, 5mm~20mm의 X축, Y축, Z축 정밀이동되도록 구성된다.The second clamping
넷째, 본 발명에 따른 제3 집게로봇이송부(540)에 관해 설명한다.Fourth, the third tongue
상기 제3 집게로봇이송부(540)는 호형 클램프 날개부용 공급부로부터 전달된 호형 클램프 날개부를 집게로 집어서, 제2 집게로봇이송부를 통해 집게로 집어진 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀쪽으로 정위치시키도록 이송시키는 역할을 한다.The third clamping
이는 1개~4개의 집게팔이 360도 회전과, X축, Y축, Z축 정밀이동되도록 구성된다.It is configured such that one to four forceps arms are rotated 360 degrees and precisely moved in the X, Y, and Z axes.
다섯째, 본 발명에 따른 제2 로터리 회전거치부(550)에 관해 설명한다.Fifth, a description will be given of the second rotary
상기 제2 로터리 회전거치부(550)는 로터리구조로 이루어지고, 기준핀이 돌출형성되어, 제2 집게로봇이송부와 제3 집게로봇이송부를 통해 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀을 기준으로 정위치 결합된 호형 클램프 날개부와, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 기준핀에 삽입되도록 안내시킨 후, 순차적으로 회전하면서 호형 클램프 날개부용 힌지핀 압입부 하단에 동일선상으로 정위치시키는 역할을 한다.The second
이는 로터리회전몸체의 하단 중앙 일측에 로터리회전몸체를 순차적으로 회전시키는 회전모터가 포함되어 구성된다.This includes a rotary motor that sequentially rotates the rotary rotary body at one lower center of the rotary rotary body.
또한, 상기 제2 로터리 회전거치부(550)는 표면상에 제2 집게로봇이송부와 제3 집게로봇이송부를 통해 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀을 기준으로 정위치 결합된 호형 클램프 날개부와, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부가 거치되었는지 유무를 감지하는 제2 접촉센서가 포함되어 구성된다.In addition, the second rotary
여섯째, 본 발명에 따른 호형 클램프 날개부용 힌지핀 압입부(560)에 관해 설명한다.Sixth, the hinge pin press-in
상기 호형 클램프 날개부용 힌지핀 압입부(560)는 제1 힌지핀 공급호퍼부로부터 호형 클램프 날개부용 힌지핀을 공급받아, 호형 클램프 날개부가 동일선상에 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀을 기준으로 호형 클램프 날개용 힌지핀을 압입시켜, 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀에 호형 클램프 날개부를 갖는 반제품(半製品) "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부를 형성시키는 역할을 한다.The hinge pin press-in
여기서, 압입은 고압의 힘을 가해, 기준핀에 위치한 호형 클램프 날개부가 동일선상에 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀쪽으로 호형 클램프 날개용 힌지핀을 끼워넣는 것을 말한다.Here, the indentation applies a high-pressure force to insert the hinge pin for the arched clamp wing into the hinge pin insertion hole for the arcuate clamping wing portion of the part " L " vinyl rounding contact support formed in the same line as the arc- It says.
일곱째, 본 발명에 따른 제1 힌지핀 공급호퍼부(570)에 관해 설명한다.Seventh, the first hinge
상기 제1 힌지핀 공급호퍼부(570)는 저울형 도끼형상으로 이루어져 경사면을 따라 복수개의 호형 클램프 날개용 힌지핀을 순차적으로 호형 클램프 날개부용 힌지핀 압입부쪽으로 공급시키는 역할을 한다.The first hinge
여덟째, 본 발명에 따른 제2 이송컨베이어부(580)에 관해 설명한다.Eighth, the second conveying
상기 제2 이송컨베이어부(580)는 호형 클램프 날개부용 힌지핀 압입부를 통해 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 반제품(半製品) "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부를 아이볼트 체결구 힌지결합모듈로 이송시키는 역할을 한다. The second conveying
이는 집게로봇이송부가 구성되어, 호형 클램프 날개부용 힌지핀 압입부를 통해 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 반제품(半製品) "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부를 집게로 집어서 제2 이송컨베이어부 상에 얹어지도록 구성된다.This means that the tongue robot is configured to send a semi-finished "L" shaped vinyl rounding contact support, which has an arc-shaped clamping wing portion and an embossed end tuck joint pipe portion through the hinge pin press-in portion for the arc-shaped clamp wing, And is configured to be placed on the conveying conveyor portion.
상기 제2 이송컨베이어부는 이송속도를 센싱시키는 제2 이송속도센싱부가 포함되어 구성된다.The second conveying conveyor portion includes a second conveying speed sensing portion for sensing a conveying speed.
다음으로, 본 발명에 따른 아이볼트 체결구 힌지결합모듈(600)에 관해 설명한다.Next, the eyebolt fastener
상기 아이볼트 체결구 힌지결합모듈(600)은 호형 클램프 날개부 힌지결합모듈로부터 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 반제품(半製品) "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부를 전달받아, 반제품(半製品) "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀쪽으로, 아이볼트 체결구용 힌지핀을 압입시킨 후, 아이볼트 체결구, 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 완제품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부로 이루어진 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프를 형성시키는 역할을 한다.The eyepiece fastener
이는 도 15에 도시한 바와 같이, 아이볼트 체결구용 공급부(610), 제4 집게로봇이송부(620), 제5 집게로봇이송부(630), 제3 로터리 회전거치부(640), 아이볼트 체결구용 힌지핀 압입부(650), 제2 힌지핀 공급호퍼부(660), 제3 이송컨베이어부(670)로 구성된다.15, the
첫째, 본 발명에 따른 아이볼트 체결구용 공급부(610)에 관해 설명한다.First, a
상기 아이볼트 체결구용 공급부(610)는 복수개의 아이볼트체결구를 제4 집게로봇이송부로 공급시키는 역할을 한다.The supplying
이는 제2 원통형회전공급기(611), 아이볼트 체결구용 이송레일(612)로 구성된다.This is constituted by the second cylindrical rotating feeder 611 and the
상기 제2 원통형회전공급기(611)는 원통형상의 몸체 상단 내부공간에 투입된 아이볼트 체결구를 정렬한 후, 아이볼트 체결구용 이송레일로 전달시키는 역할을 한다.The second cylindrical rotation feeder 611 aligns the eyebolt fasteners inserted into the cylindrical body upper internal space, and then transfers the eyebolt fasteners to the conveyor rails for the eye bolt fastener.
여기서, 상기 아이볼트 체결구는 본 출원인이 출원하여 등록받은 특허등록 제10-1423660호("클램프용 스마트 체결구 성형장치 및 방법, 이를 통해 형성된 클램프용 스마트 체결구")를 통해 형성된다.Here, the eyebolt fastener is formed through a patent registration No. 10-1423660 (" smart fastener molding device and method for a clamp and a smart fastener for a clamp formed by the applicant ") filed and registered by the present applicant.
상기 아이볼트 체결구용 이송레일(612)은 아이볼트 체결구를 제4 집게로봇이송부로 이송공급시키는 역할을 한다.The
둘째, 본 발명에 따른 제4 집게로봇이송부(620)에 관해 설명한다.Second, the fourth tongue
상기 제4 집게로봇이송부(620)는 호형 클램프 날개부 힌지결합모듈로부터 전달된 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 반제품(半製品) "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부를 집게로 집어서, 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀쪽으로 제5 집게로봇이송부를 통해 집게로 집어진 아이볼트 체결구가 위치되도록 기준포인트 역할을 한다. The fourth clamping
여기서, 기준포인트는 프로그램설정되어, 반제품(半製品) "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부의 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀이 수직방향으로 형성된 상태에서, 제5 집게로봇이송부를 통해 집게로 집어진 아이볼트 체결구가, 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀에 정위치되도록 안내시키는 포인트를 말한다.Here, the reference point is programmed, and the fifth tongue robot is held by the tongue through the tongue in a state in which the hinge pin insertion hole for the eye bolt fastener of the semi-finished product "L" shaped vinyl rounding contact support is formed in the vertical direction, Refers to a point for guiding the eyebolt fastener into the hinge pin insertion hole for the eye bolt fastener.
상기 제4 집게로봇이송부(620)는 1개~4개의 집게팔이 1~360° 회전과, 5mm~20mm의 X축, Y축, Z축 정밀이동되도록 구성된다.The fourth clamping
셋째, 본 발명에 따른 제5 집게로봇이송부(630)에 관해 설명한다.Third, the fifth clamping
상기 제5 집게로봇이송부(630)는 아이볼트 체결구용 공급부로부터 전달된 아이볼트체결구를 집게로 집어서, 제4 집게로봇이송부를 통해 집게로 집어진 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀쪽으로 정위치시키도록 이송시키는 역할을 한다.The fifth tongue
이는 1개~4개의 집게팔이 360도 회전과, X축, Y축, Z축 정밀이동되도록 구성된다.It is configured such that one to four forceps arms are rotated 360 degrees and precisely moved in the X, Y, and Z axes.
넷째, 본 발명에 따른 제3 로터리 회전거치부(640)에 관해 설명한다.Fourth, the third rotary
상기 제3 로터리 회전거치부(640)는 로터리구조로 이루어지고, 기준핀이 돌출형성되어, 제4 집게로봇이송부와 제5 집게로봇이송부를 통해 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀을 기준으로 정위치 결합된, 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 반제품(半製品) "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부와, 아이볼트 체결구를 기준핀에 삽입되도록 안내시킨 후, 순차적으로 회전하면서 아이볼트 체결구용 힌지핀 압입부 하단에 동일선상으로 정위치시키는 역할을 한다.The third rotary
이는 표면상에 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부용 5채널 자동절곡부 통해 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부가 거치되었는지 유무를 감지하는 제3 접촉센서가 포함되어 구성된다It comprises a third contact sensor for sensing whether or not a part " L " shaped vinyl rounding contact support formed on the surface through the 5-channel automatic bend for the " L "
다섯째, 본 발명에 따른 아이볼트 체결구용 힌지핀 압입부(650)에 관해 설명한다.Fifth, a hinge pin press-in
상기 아이볼트 체결구용 힌지핀 압입부(650)는 제2 힌지핀 공급호퍼부으로부터 아이볼트 체결구용 힌지핀을 공급받아, 아이볼트 체결구가 동일선상에 형성된 반제품(半製品) "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀을 기준으로 힌지핀을 압입시켜, 반제품(半製品) "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀에 아이볼트를 형성시켜, 완제품 "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부로 이루어진 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프를 형성시키는 역할을 한다.The hinge pin press-in
여섯째, 본 발명에 따른 제2 힌지핀 공급호퍼부(660)에 관해 설명한다.Sixth, the second hinge
상기 제2 힌지핀 공급호퍼부(660)는 저울형 도끼형상으로 이루어져 경사면을 따라 복수개의 아이볼트 체결구용 힌지핀을 순차적으로 아이볼트 체결구용 힌지핀 압입부쪽으로 공급시키는 역할을 한다.The second hinge
일곱째, 본 발명에 따른 제3 이송컨베이어부(670)에 관해 설명한다.Seventh, the third conveying
상기 제3 이송컨베이어부(670)는 아이볼트 체결구용 힌지핀 압입부를 통해 아이볼트 체결구, 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 완제품 "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부로 이루어진 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프를 완성품저장박스쪽으로 이송시키는 역할을 한다.The third conveying
제3 이송컨베이어부는 이송속도를 센싱시키는 제3 이송속도센싱부가 포함되어 구성된다. The third conveying conveyor portion is configured to include a third conveying speed sensing portion sensing the conveying speed.
다음으로, 본 발명에 따른 PLC 컨트롤러모듈(700)에 관해 설명한다.Next, the
상기 PLC 컨트롤러모듈(700)은 클램프용 판형 원재료공급부, "
이는 도 17에 도시한 바와 같이, 입력부(710), 메모리부(720), 마이크로프로세서부(730), 출력부(740)로 구성된다.As shown in FIG. 17, this unit includes an
첫째, 본 발명에 따른 입력부(710)에 관해 설명한다.First, the
상기 입력부(710)는 재료공급감지센싱, 이송속도센싱, 프레스의 힘센싱신호를 입력받아 마이크로프로세서부의 연산부로 전달시키는 역할을 한다.The
이는 입력단자 일측에 로터리루프형 원재료 공급부의 제1 재료공급감지센싱부가 연결되고, 또 다른 입력단자 일측에 "_"형 절편용 하부금형의 제2 재료공급감지센싱부가 연결되며, 또 다른 입력단자 일측에 제1 표면프레스압착몸체의 제3 재료공급감지센싱부가 연결되고, 또 다른 입력단자 일측에 제1 로터리회전거치부의 제1 접촉센서가 연결되며, 또 다른 입력단자 일측에 제2 로터리 회전거치부의 제2 접촉센서가 연결되고, 또 다른 입력단자 일측에 제3 로터리 회전거치부의 제3 접촉센서가 연결되며, 또 다른 입력단자 일측에 제1 이송컨베이어부의 제1 이송속도센싱부가 연결되고, 또 다른 입력단자 일측에 제2 이송컨베이어부의 제2 이송속도센싱부가 연결되며, 또 다른 입력단자 일측에 제3 이송컨베이어부의 제3 이송속도센싱부가 연결되고, 또 다른 입력단자 일측에 크랭크 축 프레스기의 제1 프레스 힘센싱부가 연결되며, 또 다른 입력단자 일측에 호형 클램프 날개부용 프레스부의 제2 프레스 힘센싱부가 연결되도록 구성된다.The first material supply detection sensing unit of the rotary loop type raw material supply unit is connected to one side of the input terminal, the second material supply sensing sensing unit of the lower mold for interrupting " _ " is connected to one input terminal of another input terminal, A first contact sensor of the first rotary rotary mounting portion is connected to one side of the other input terminal, and a second rotary rotary mounting portion of the second rotary rotary mounting portion is connected to one side of the other input terminal. A third contact sensor of a third rotary rotary mount portion is connected to one side of another input terminal and a first feed rate sensing portion of a first conveying conveyor portion is connected to one side of another input terminal, A second conveyance velocity sensing part of the second conveyance conveyor part is connected to one input terminal of the other, a third conveyance velocity sensing part of the third conveyance conveyor part is connected to one input terminal of another input terminal, Input terminal, and a crankshaft first press force of the press-sensing portion connected to one side, and another input terminal configured to be arc-shaped clamping wing sitting portion presses the second press force sensing portion connected to one side portion.
둘째, 본 발명에 따른 메모리부(720)에 관해 설명한다.Second, the
상기 메모리부(720)는 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조장치의 전체적인 구동에 관한 프로그램 및 데이터를 저장시키는 역할을 한다.The
셋째, 본 발명에 따른 마이크로프로세서부(730)에 관해 설명한다.Third, the
상기 마이크로프로세서부(730)는 메모리부에 저장되어 있는 프로그램을 해독하여 연산시켜 출력부쪽으로 출력신호를 순차적으로 출력시키는 역할을 한다.The
즉, 도 18에 도시한 바와 같이, 입력단자 일측에 로터리루프형 원재료 공급부의 제1 재료공급감지센싱부가 연결되어, 클램프용 원재료코일이 공급되는지 유무를 센싱한 재료공급감지센싱신호가 입력되고, 또 다른 입력단자 일측에 "
그리고, 출력단자 일측에 클램프용 판형 원재료공급부(100)가 연결되어, 드럼형상으로 감겨진 클램프용 판형 원재료를 전달받아, 클램프용 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 비닐 라운딩접촉지지절편용 프레스절단부로 전달시키도록 출력신호를 보내고, 또 다른 출력단자 일측에 "
넷째, 본 발명에 따른 출력부(740)에 관해 설명한다.Fourth, the
상기 출력부(740)는 클램프용 판형 원재료공급부, "
이처럼, 입력부(710), 메모리부(720), 마이크로프로세서부(730, 출력부(740)로 이루어진 PLC 컨트롤러모듈(700)은 도 19에 도시한 바와 같이, 클램프용 판형 원재료공급부, "
이하, 본 발명에 따른 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조방법의 구체적인 과정에 관해 설명한다.Hereinafter, a detailed process of a method for automatically manufacturing a vinyl rounding contact-type vinylhouse connection clamp according to the present invention will be described.
도 23은 본 발명에 따른 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조방법을 도시한 순서도에 관한 것이다.23 is a flowchart showing an automatic manufacturing method of a connection clamp for a vinyl rounding contact type vinyl house according to the present invention.
먼저, PLC컨트롤러모듈의 제어하에, 클램프용 판형 원재료공급부가 구동되어, 드럼형상으로 감겨진 클램프용 판형 원재료를 전달받아, 클램프용 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 비닐 라운딩접촉지지절편용 프레스절단부로 전달시킨다(S10).First, under the control of the PLC controller module, the plate-shaped raw material supply portion for clamp is driven to receive the plate-shaped raw material for clamping wound in a drum shape, flatten the surface of the plate-like raw material for clamping, (S10).
다음으로, PLC컨트롤러모듈의 제어하에 "
다음으로, PLC컨트롤러모듈의 제어하에 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부용 5채널 자동절곡부가 구동되어, "
다음으로, PLC컨트롤러모듈의 제어하에 로터리거치형 압입부가 구동되어, "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부용 5채널 자동절곡부를 통해 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 회전하면서, 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 파이프삽입홀을 기준으로 프레스의 힘으로 엠보싱 단턱형 이음파이프부를 삽입·압입시킨 후, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 호형 클램프 날개부 힌지결합모듈로 전달시킨다(S40).Next, under the control of the PLC controller module, the rotary-mounted press-fit portion is driven to rotate the part "L" -shaped vinyl rounding contact support portion formed through the 5-channel automatic bending portion for the "L" -shaped vinyl- L "-shaped vinyl rounding contact supporting portion formed with embossed stepped joint pipe portion after inserting and press-fitting the embossed stepped joint pipe portion by the force of the press with reference to the pipe insertion hole of the vinyl rounding contact support portion is formed as an arc- To the module (S40).
다음으로, PLC컨트롤러모듈의 제어하에 호형 클램프 날개부 힌지결합모듈이 구동되어, 로터리거치형 압입부로부터 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 전달받아, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀쪽으로 정위치시켜 기준핀에 삽입 후, 호형 클램프 날개부용 힌지핀을 삽입·압입시켜, 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 연결 결합된 반제품(半製品) "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 형성시킨다(S50).Next, under the control of the PLC controller module, the arcuate clamping blade hinge coupling module is driven to receive the part " L " shaped vinyl rounding contact support portion formed with the embossed stepped joint pipe portion from the rotary transfer press- The hinge pin for the arc-shaped clamp wing part is inserted and press-fitted into the arc-shaped clamping wing part, the embossed step-shaped part And the joint pipe unit forms a semi-finished product L-shaped vinyl rounding contact support (S50).
끝으로, PLC컨트롤러모듈의 제어하에, 아이볼트 체결구 힌지결합모듈이 구동되어, 호형 클램프 날개부 힌지결합모듈로부터 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 반제품(半製品) "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부를 전달받아, 반제품(半製品) "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀쪽으로, 아이볼트 체결구용 힌지핀을 압입시킨 후, 아이볼트 체결구, 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 완제품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부로 이루어진 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프를 형성시킨다(S60).Finally, under the control of the PLC controller module, the eyebolt fastener hinge coupling module is driven to form a semifinished "L" shaped (semi-finished) product having an arched clamp wing portion and an embossed end jointed pipe portion formed from the arcuate clamp wing hinge coupling module The hinge pin for the eye bolt fastener is inserted into the hinge pin insertion hole for the eyepiece fastener of the semi-finished product "L" shaped vinyl rounding contact support, and then the eye bolt fastener, (S60), a finished vinyl rounding contact type vinyl house connection clamp made up of a finished product "L" shaped vinyl rounding contact support having a wing portion and an embossed stepped joint pipe portion is formed.
상기와 같은 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조방법을 통해, 도 20에 도시한 바와 같이, "L"자 형상으로 이루어져, 비닐하우스의 비닐과 접촉되는 부위(14)가 라운딩형상으로 형성되어 비닐하우스의 비닐과 접촉되면서, 하단 일측의 파이프삽입홀(13)을 통해 이음파이프가 앰보싱단턱형상으로 결합된 상태에서, 상단 측면 일측의 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀(11)을 통해 호형클램프 날개부와 힌지핀 결합되고, 하단 측면 일측의 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀(12)을 통해 아이볼트 체결구와 힌지핀 결합되어, 비닐하우스의 골조와 접촉지지하는 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부(10)가 형성되고;, "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 상단 측면 일측의 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀과 힌지핀결합되어, 비닐하우스의 골조와 접촉연결되는 호형 클램프 날개부(20)가 형성되며;, "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 하단 측면 일측의 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀과 힌지핀결합되어, 비닐하우스의 골조와 접촉되는 호형 클램프 날개부와, "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부가 외압에 의해 흔들리지 않도록 볼트체결을 통해, 비닐하우스의 골조와 결합시키는 아이볼트 체결구(30)가 형성되고;, "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 하단 일측의 파이프삽입홀에 엠보싱 단턱형상으로 결합되어, 비닐하우스의 골조가 삽입연결되도록 안내하면서, 삽입연결된 비닐하우스의 골조가 외압에 흔들리지 않도록 지지하는 엠보싱 단턱형 이음파이프(40)가 형성되는 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프(1a)가 제조된다.As shown in FIG. 20, by the above-described method of automatically producing a connection round for a vinyl rounding contact type vinyl house, the portion 14, which is formed in an "L" shape and is in contact with the vinyl of the vinyl house, is formed into a rounded shape The hinge pin insertion hole 11 for the arc-shaped clamp wing portion on one side of the upper side in a state in which the joint pipe is coupled through the pipe insertion hole 13 on the lower side while being in contact with the vinyl of the vinyl house, L "-shaped vinyl rounding which is hinged to the arc-shaped clamp wing portion and hinged to the eye bolt fastener through the hinge pin insertion hole 12 for the eye bolt fastener on one side of the lower side, The hinge pin insertion hole for the arc-shaped clamping blade at one side of the upper side of the " L " vinyl rounding contact support is hinge-pin-engaged with the frame of the vinyl house, And an arc-shaped clamping blade 20 connected to the hinge pin insertion hole for the eyebolt fastener at one side of the lower side of the " L " -vinyl rounding contact support, The clamp wing portion and the "L" -shaped vinyl rounding contact support portion are formed by bolt fastening so as not to be shaken by the external pressure, and an "L" -shaped vinyl rounding contact An embossed end tuck type joint pipe 40 is formed which is coupled to the pipe insertion hole at the lower end side of the support part in an embossed step shape to guide the frame of the plastic house to be inserted and connected while supporting the frame of the plastic house inserted and connected with the external pressure A connection clamp 1a for a finished vinyl-rounding contact type vinyl house is produced.
이로 인해, 도 21에 도시한 바와 같이, 비닐하우스의 골조에 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프(1a)가 설치되고, 도 22에 도시한 바와 같이, 비닐하우스의 비닐과 접촉되는 부위를 라운딩형상으로 절곡시켜 라운딩접촉시킬 수 있어, 외압(바람)에 의한 비닐의 찢김현상을 80% 방지할 수 있다.Thus, as shown in Fig. 21, a
1 : 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조장치
100 : 클램프용 판형 원재료공급부
200 : "
300 : "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부용 5채널 자동절곡부
400 : 로터리거치형 압입부
500 : 호형 클램프 날개부 힌지결합모듈
600 : 아이볼트 체결구 힌지결합모듈
700 : PLC 컨트롤러모듈1: Completion type vinyl rounding machine
100: Plate raw material supply part for clamp
200: "
300: 5 channel automatic bending part for "L" shaped vinyl rounding contact support
400: Rotary-mounted press-
500: arched clamp wing hinge coupling module
600: Eye bolt fastening hinge coupling module
700: PLC controller module
Claims (10)
"L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 상단 측면 일측의 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀과 힌지핀결합되어, 비닐하우스의 골조와 접촉연결되는 호형 클램프 날개부(20)와,
호형 클램프 날개부, "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부가 외압에 의해 흔들리지 않도록 볼트체결을 통해, 비닐하우스의 골조와 결합시키는 아이볼트 체결구(30)와,
"L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 하단 일측의 파이프삽입홀에 엠보싱 단턱형상으로 결합되어, 비닐하우스의 골조가 삽입연결되도록 안내하면서, 삽입연결된 비닐하우스의 골조가 외압에 흔들리지 않도록 지지하는 엠보싱 단턱형 이음파이프(40)를 결합시켜, 하나의 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프를 자동으로 제조시키는 것에 있어서,
상기 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조장치는
드럼형상으로 감겨진 클램프용 판형 원재료를 전달받아, 클램프용 판형 원재료 표면을 평탄화시킨 후, 비닐 라운딩접촉지지절편용 프레스절단부로 전달시키는 클램프용 판형 원재료공급부(100)와,
클램프용 판형 원재료공급부로부터 클램프용 판형 원재료를 공급받아, 프레스의 강한 힘으로 "
"
"L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부용 5채널 자동절곡부를 통해 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 회전하면서, 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 파이프삽입홀을 기준으로 프레스의 힘으로 엠보싱 단턱형 이음파이프부를 삽입·압입시킨 후, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 호형 클램프 날개부 힌지결합모듈로 전달시키는 로터리거치형 압입부(400)와,
로터리거치형 압입부로부터 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 전달받아, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀쪽으로 정위치시켜 기준핀에 삽입 후, 호형 클램프 날개부용 힌지핀을 삽입·압입시켜, 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 연결 결합된 반제품(半製品) "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 형성시키는 호형 클램프 날개부 힌지결합모듈(500)과,
호형 클램프 날개부 힌지결합모듈로부터 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 반제품(半製品) "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부를 전달받아, 반제품(半製品) "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀쪽으로, 아이볼트 체결구용 힌지핀을 압입시킨 후, 아이볼트 체결구, 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 완제품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부로 이루어진 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프를 형성시키는 아이볼트 체결구 힌지결합모듈(600)과,
클램프용 판형 원재료공급부, "
L "shape, and a portion of the vinyl house in contact with the vinyl is formed in a rounded shape and is in contact with vinyl of the vinyl house, and the joint pipe is coupled through the pipe insertion hole on the lower end side in an ambo- A hinge pin for the arcuate clamp wing part on one side of the upper side, and a hinge pin for the eye bolt fastener through the hinge pin insertion hole for the eye bolt fastener on one side of the lower side, Quot; L " -shaped vinyl rounding contact support 10 that is in contact with and supports the frame of the vehicle,
An arc-shaped clamping blade 20 connected to the hinge pin insertion hole of the arc-shaped clamping blade at one side of the upper side of the " L "
An arc-shaped clamp wing portion, an eyebolt fastener 30 for engaging with the frame of the plastic house through bolt fastening so that the "L" -shaped vinyl rounding contact support portion is not shaken by external pressure,
An embossed end tilted portion that is coupled to the pipe insertion hole at one lower side of the " L " -shaped vinyl rounding contact support portion in an embossed step shape so as to guide the frame of the plastic house to be inserted and connected, In joining the joint pipe 40 to automatically produce a connection clamp for one complete vinyl-facing contact type vinyl house,
The apparatus for automatically manufacturing a connection clamp for a finished vinyl rounding contact type vinyl house
A plate-shaped raw material supply unit 100 for clamping a plate-shaped raw material for clamping wound in a drum shape, receiving the plate-shaped raw material for clamping, flattening the surface of the plate-shaped raw material for clamping and transferring the plate-
Shaped plate-shaped raw material for clamping is supplied from the plate-shaped raw material supplying unit for clamp,
"
L "-shaped vinyl rounding contact support, a part" L "shaped vinyl rounding contact support formed through a 5-channel automatic bending part for the" L "-shaped vinyl rounding contact support is pressed against the pipe insertion hole of the part" L " A rotary transfer type press-in portion 400 for transferring a part "L" shaped vinyl rounding contact support portion formed with an embossed stepped joint pipe portion after inserting and press fitting the single-tiered joint pipe portion to the arc-shaped clamp wing portion hinge-
Part formed with embossed stepped joint pipe section from rotary-type press-in part part formed with embossed stepped-joint pipe part receiving " L " -vinyl rounding contact support part " L " shaped vinyl rounding contact support hinge pin insertion hole , And inserted into the reference pin, the hinge pin for the female clamp wing part is inserted and press-fitted, and a semi-finished product "L" shaped vinyl rounding contact support connected with the female clamp wing part and the embossed step- An arcuate clamping blade hinge coupling module 500 for forming an arc-
L "-shaped vinyl rounding contact support having an arc-shaped clamping wing portion and an embossed-end-tanged joint pipe portion formed thereon from an arc-shaped clamping wing hinge connection module and receiving a semi-finished product" L " An L-shaped vinyl rounding contact support portion having an eyebolt fastener, an arc-shaped clamp wing portion, and an embossed end tuck joint pipe portion after the hinge pin for the eye bolt fastener is press-fitted into the hinge pin insertion hole for the eye bolt fastener of the eye bolt fastener. An eyebolt fastener hinge coupling module 600 for forming a connection vinyl fastening vinyl flooring contact vinyl housing connection clamp,
Plate raw material supply part for clamp, "
사각의 직립구조로 형성되어, 각 기기를 외압으로부터 보호하고 지지하는 프레스몸체(210)와,
프레스몸체의 중앙 양측에 상하 수직방향으로 형성되어, 유압의 힘으로 "
메인유압실린더부 일측에 위치되어, 크랭크 축의 회전력을 전달받아 상부트리밍펀치에 상하 프레스의 힘을 전달시키는 크랭크 축 프레스기(230)와,
메인유압실린더부의 내부 상단 중앙 일측에 위치되고, " "형 절편용 하부금형과 동일선상에 "
"
"
The method of claim 1,
A press body 210 formed in a rectangular upright structure for protecting and supporting each device from external pressure,
Are vertically formed on both sides of the center of the press body,
A crankshaft press 230 which is located at one side of the main hydraulic cylinder and receives the rotational force of the crankshaft and transmits a force of the upper and lower presses to the upper trimming punch,
Is located on one inner side of the upper center of the inner part of the main hydraulic cylinder part, and is located on the same line as the ""
"
"
"
제1 표면프레스압착부를 통해 두께 0.5mm~1.5mm로 압착시킨 "
힌지핀 삽입홀 펀칭부를 통해 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀과 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀이 형성된 "
날개절곡부를 통해 양측면 수직날개가 형성된 "
"L"자형 절곡부를 통해 "L"자 형상으로 절곡된 "
비닐 접촉 라운딩 절곡부를 통해 형성된 "
4. The method of claim 1, wherein the five channel automatic bending portion (300) for the " L "
"
Pressed through a first surface press bonding section to a thickness of 0.5 mm to 1.5 mm,
Hinge pin insertion hole Hinge pin insertion hole for eye bolt fastener and hinge pin insertion hole for arched clamp wing through hole punching section "
A wing bend is formed through both side vertical wings.
Quot; L " -shaped " through the " L "
Formed through the vinyl contact rounding bend,
로터리구조로 이루어져 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 거치시킨 후, 엠보싱 단턱형성 이음파이프삽입용 프레스부 상에 거치시킨 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부가 정위치되도록 순차적으로 회전시키는 제1 로터리회전거치부(410)와,
프레스의 강한 힘으로 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 파이프삽입홀에 엠보싱 단턱형성 이음파이프를 삽입·압입시키는 엠보싱 단턱형성 이음파이프삽입용 압입부(420)와,
엠보싱 단턱형성 이음파이프삽입용 압입부를 통해 엠보싱 단턱형성 이음파이프가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 집게로 집어서 제1 이송컨베이어부에 이송시키는 제1 집게로봇이송부(430)와,
제1 집게로봇이송부를 통해 전달받은 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 호형 클램프 날개부 결합모듈로 이송시키는 제1 이송컨베이어부(440)로 구성되는 것을 특징으로 하는 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the rotary-mounted press-fit portion (400)
L "-shaped vinyl rounding contact support portion which is made of a rotary structure and is mounted on the press portion of the embossed step-forming joint pipe insertion portion after the" L "-shaped vinyl rounding contact support portion is mounted, A rotary rotary mount 410,
A press-fitting portion 420 for inserting an embossed step-forming joining pipe into which the embossed step-forming joining pipe is inserted and press-fitted into the pipe insertion hole of the part "L" shaped vinyl rounding contact support with a strong force of the press,
A first clamping robot transferring part 430 for picking up a part "L" shaped vinyl rounding contact supporting part formed with an embossed step forming coupling pipe through a press-in part for embossed step-jointing pipe inserting and transferring it to the first conveying conveying part,
And a first conveying conveyor part (440) for conveying the part " L " -shaped vinyl rounding contact support part transferred from the first clamping robot to the arc clamp clamping blade attaching module. Automatic connection clamp assembly for house.
판형 원재료를 공급받아, 프레스의 강한 힘으로 "
호형구조를 갖는 복수개의 호형 클램프 날개부를 제3 집게로봇이송부로 공급시키는 호형 클램프 날개부용 공급부(520)와,
로터리거치형 압입부로부터 전달된 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 집게로 집어서, 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀쪽으로 제3 집게로봇이송부를 통해 집게로 집어진 호형 클램프 날개부가 위치되도록 기준포인트 역할을 하는 제2 집게로봇이송부(530)와,
호형 클램프 날개부용 공급부로부터 전달된 호형 클램프 날개부를 집게로 집어서, 제2 집게로봇이송부를 통해 집게로 집어진 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀쪽으로 정위치시키도록 이송시키는 제3 집게로봇이송부(540)와,
로터리구조로 이루어지고, 기준핀이 돌출형성되어, 제2 집게로봇이송부와 제3 집게로봇이송부를 통해 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀을 기준으로 정위치 결합된 호형 클램프 날개부와, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 기준핀에 삽입되도록 안내시킨 후, 순차적으로 회전하면서 호형 클램프 날개부용 힌지핀 압입부 하단에 동일선상으로 정위치시키는 제2 로터리 회전거치부(550)와,
제1 힌지핀 공급호퍼부로부터 호형 클램프 날개부용 힌지핀을 공급받아, 호형 클램프 날개부가 동일선상에 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀을 기준으로 호형 클램프 날개용 힌지핀을 압입시켜, 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀에 호형 클램프 날개부를 갖는 반제품(半製品) "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부를 형성시키는 호형 클램프 날개부용 힌지핀 압입부(560)와,
저울형 도끼형상으로 이루어져 경사면을 따라 복수개의 호형 클램프 날개용 힌지핀을 순차적으로 호형 클램프 날개부용 힌지핀 압입부쪽으로 공급시키는 제1 힌지핀 공급호퍼부(570)와,
호형 클램프 날개부용 힌지핀 압입부를 통해 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 반제품(半製品) "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부를 아이볼트 체결구 힌지결합모듈로 이송시키는 제2 이송컨베이어부(580)로 구성되는 것을 특징으로 하는 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조장치.
The hinge-coupling module (500) of claim 1, wherein the arcuate clamp wing hinge coupling module
With the supply of plate-shaped raw materials,
A supply part 520 for the arc-shaped clamp wing part for supplying a plurality of arc-shaped clamping blade parts having arc-shaped structures to the supply part of the third clamping robot,
L "shaped vinyl rounding contact support with the embossed end tucked joint pipe portion transferred from the rotary-mounted press-in portion to the hinge pin insertion hole for the arc-shaped clamp wing, and the third tongue robot is gripped by the tongue A second clamping robot transferring part 530 serving as a reference point so that the arc clamping blade part is located,
The second clamping robot picks up the arched clamp wing delivered from the supply part for the arched clamp wing part and clamps it to the hinge pin insertion hole for the arched clamp wing part of the part "L" shaped vinyl rounding contact support, A third tongue robot for transferring the tongue robot 540,
A second clamping robot having a rotary pin and protruding from the second clamping robot, the second clamping robot including an arcuate clamp wing portion fixedly connected to the hinge pin insertion hole for the arc-shaped clamping blade via the transmitting portion and the third clamping robot, A second rotary rotary mount " L " -vinyl rounding contact support portion for guiding the contact portion of the " L " -shaped vinyl rounding contact portion to be inserted into the reference pin and sequentially aligning the same at the lower end of the hinge pin press- Unit 550,
The hinge pin for the arc-shaped clamping blade portion is supplied from the first hinge pin feed hopper portion, and the arc-shaped clamping blade portion is formed on the same line as the arc-shaped clamping blade Shaped hinge pin to form a semi-finished "L" shaped vinyl rounding contact support having an arc-shaped clamping wing in the hinge pin insertion hole for the arc-shaped clamping wing portion of the part "L" shaped vinyl rounding contact support A bush hinge pin press-in portion 560,
A first hinge pin feed hopper 570 which is formed in a scaled ax shape and sequentially feeds a plurality of arc-shaped clamping blade hinge pins along an inclined surface toward the press-in portion of the hinge pin for the arc-shaped clamping blade,
A second conveying conveyor section for conveying a semi-finished product "L" -shaped vinyl rounding contact support portion having an arc-shaped clamping blade portion and an embossed step-joint pipe portion through the hinge pin press-in portion for the arc-shaped clamping blade portion to the eyebolt fastener hinge- (580). The apparatus for automatically manufacturing a connection clamp for a vinyl flooring contact type vinyl house according to claim 1,
복수개의 아이볼트체결구를 제4 집게로봇이송부로 공급시키는 아이볼트 체결구용 공급부(610)와,
호형 클램프 날개부 힌지결합모듈로부터 전달된 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 반제품(半製品) "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부를 집게로 집어서, 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀쪽으로 제5 집게로봇이송부를 통해 집게로 집어진 아이볼트 체결구가 위치되도록 기준포인트 역할을 하는 제4 집게로봇이송부(620)와,
아이볼트 체결구용 공급부로부터 전달된 아이볼트체결구를 집게로 집어서, 제4 집게로봇이송부를 통해 집게로 집어진 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀쪽으로 정위치시키도록 이송시키는 제5 집게로봇이송부(630)와,
로터리구조로 이루어지고, 기준핀이 돌출형성되어, 제4 집게로봇이송부와 제5 집게로봇이송부를 통해 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀을 기준으로 정위치 결합된, 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 반제품(半製品) "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부와, 아이볼트 체결구를 기준핀에 삽입되도록 안내시킨 후, 순차적으로 회전하면서 아이볼트 체결구용 힌지핀 압입부 하단에 동일선상으로 정위치시키는 제3 로터리 회전거치부(640)와,
제2 힌지핀 공급호퍼부으로부터 아이볼트 체결구용 힌지핀을 공급받아, 아이볼트 체결구가 동일선상에 형성된 반제품(半製品) "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀을 기준으로 힌지핀을 압입시켜, 반제품(半製品) "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀에 아이볼트를 형성시켜, 완제품 "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부로 이루어진 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프를 형성시키는 아이볼트 체결구용 힌지핀 압입부(650)와,
저울형 도끼형상으로 이루어져 경사면을 따라 복수개의 아이볼트 체결구용 힌지핀을 순차적으로 아이볼트 체결구용 힌지핀 압입부쪽으로 공급시키는 제2 힌지핀 공급호퍼부(660)와,
아이볼트 체결구용 힌지핀 압입부를 통해 아이볼트 체결구, 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 완제품 "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부로 이루어진 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프를 완성품저장박스쪽으로 이송시키는 제3 이송컨베이어부(670)로 구성되는 것을 특징으로 하는 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조장치.
The eyebolt fastener of claim 1, wherein the eyepiece fastener coupling module (600)
A supply portion 610 for an eye bolt fastener for supplying a plurality of eyebolt fasteners to the delivery portion of the fourth tiller robot,
R-shaped clamping wing part The clamping wing part transferred from the hinge coupling module and the semi-finished product "L" shaped vinyl rounding contact support with the embossed end tuck fitting pipe part are pulled with the clamps to the hinge pin insertion hole for the eyebolt fastener A fourth tongue robot 620 serving as a reference point for allowing the fifth tongue robot to place an eye bolt fastener held by the tongue through the tongue,
The fourth clamping robot picks up the eye bolt fastener from the supply part for the eye bolt fastener with the clamp, and the fourth clamping robot moves the clamping part toward the hinge pin insertion hole for the eye bolt fastener of the part " L " A fifth tongue robot transfer unit 630,
And the fifth clamping robot is positively coupled with respect to the hinge pin insertion hole for the eye bolt fastener through the transmission part and the embossed clamp wing part, An L-shaped vinyl rounding contact support having semi-finished products formed with a stepped joint pipe section, and an eye bolt fastener being guided to be inserted into the reference pin, and then being rotated in sequence so that the hinge pin for press- A third rotary rotary mount 640 for linearly positioning the third rotary rotary member 640,
The hinge pin for the eyebolt fastener is supplied from the second hinge pin feed hopper portion and the hinge pin insertion hole for the eye bolt fastener of the semi-finished product "L" shaped vinyl rounding contact support portion, The hinge pin is press-fitted as a reference to form an eye bolt in the hinge pin insertion hole for the eyepiece fastener of the semi-finished product "L" -shaped vinyl rounding contact support, thereby completing the finished vinyl made of the finished product "L" shaped vinyl rounding contact support A hinge pin press-in portion 650 for an eyebolt fastener for forming a connecting clamp for a rounding contact type vinyl house,
A second hinge pin feed hopper 660 which is formed in a scaled ax shape and sequentially feeds hinge pins for a plurality of eye bolt fasteners along the inclined surface to the hinge pin press-in portion for the eye bolt fastener,
Shaped vinyl-rounding contact support with an eyelet fastener, an arc-shaped clamping wing, and an embossed step-jointed pipe section through an hinge pin press-in portion for an eye bolt fastener. And a third conveying conveyor part (670) for conveying the first and second conveying parts to the box side.
재료공급감지센싱, 이송속도센싱, 프레스의 힘센싱신호를 입력받아 마이크로프로세서부의 연산부로 전달시키는 입력부(710)와,
메모리부에 저장되어 있는 프로그램을 해독하여 연산시켜 출력부쪽으로 출력신호를 순차적으로 출력시키는 메모리부(720)와,
메모리부에 저장되어 있는 프로그램을 해독하여 연산시켜 출력부쪽으로 출력신호를 순차적으로 출력시키는 마이크로프로세서부(730)와,
클램프용 판형 원재료공급부, "
The apparatus of claim 1, wherein the PLC controller module (700)
An input unit 710 for receiving the material supply detection sensing, the conveyance speed sensing, and the force sensing signal of the press and delivering it to the operation unit of the microprocessor unit,
A memory unit 720 that decodes and computes a program stored in the memory unit and sequentially outputs the output signal to the output unit;
A microprocessor unit 730 for decrypting and calculating a program stored in the memory unit and sequentially outputting the output signal to the output unit;
Plate raw material supply part for clamp, "
PLC컨트롤러모듈의 제어하에 "
PLC컨트롤러모듈의 제어하에 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부용 5채널 자동절곡부가 구동되어, "
PLC컨트롤러모듈의 제어하에 로터리거치형 압입부가 구동되어, "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부용 5채널 자동절곡부를 통해 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 회전하면서, 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 파이프삽입홀을 기준으로 프레스의 힘으로 엠보싱 단턱형 이음파이프부를 삽입·압입시킨 후, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 호형 클램프 날개부 힌지결합모듈로 전달시키는 단계(S40)와,
PLC컨트롤러모듈의 제어하에 호형 클램프 날개부 힌지결합모듈이 구동되어, 로터리거치형 압입부로부터 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 전달받아, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 부분품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 호형 클램프 날개부용 힌지핀 삽입홀쪽으로 정위치시켜 기준핀에 삽입 후, 호형 클램프 날개부용 힌지핀을 삽입·압입시켜, 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 연결 결합된 반제품(半製品) "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부를 형성시키는 단계(S50)와,
PLC컨트롤러모듈의 제어하에, 아이볼트 체결구 힌지결합모듈이 구동되어, 호형 클램프 날개부 힌지결합모듈로부터 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 반제품(半製品) "L"자형비닐 라운딩접촉 지지부를 전달받아, 반제품(半製品) "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부의 아이볼트 체결구용 힌지핀 삽입홀쪽으로, 아이볼트 체결구용 힌지핀을 압입시킨 후, 아이볼트 체결구, 호형 클램프 날개부, 엠보싱 단턱형 이음파이프부가 형성된 완제품 "L"자형 비닐 라운딩접촉 지지부로 이루어진 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프를 형성시키는 단계(S60)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 완성형 비닐 라운딩접촉형 비닐하우스용 연결 클램프 자동제조방법.
Under the control of the PLC controller module, the plate-shaped raw material supply portion for clamp is driven to receive the plate-like raw material for clamping wound in a drum shape, flattening the surface of the plate-like raw material for clamping, and then transferred to the cut portion for vinyl- Step S10,
Under the control of the PLC controller module,
Under the control of the PLC controller module, the 5-channel automatic bending part for the "L" shaped vinyl rounding contact support part is driven,
L "shaped vinyl rounding contact support for the part" L "shaped vinyl rounding contact support formed through the 5-channel automatic bend for the" L "shaped vinyl rounding contact support is driven under control of the PLC controller module, The embossed stepped joint pipe section is inserted and press-fitted by the force of the press with respect to the pipe insertion hole of the support section, and then the part "L" shaped vinyl rounding contact support section with the embossed stepped joint pipe section is transferred to the arc clamping section hinge connection module (S40)
Shaped clamping wing hinge connection module is driven under the control of the PLC controller module to receive the part "L" shaped vinyl rounding contact support portion formed with the embossed stepped joint pipe portion from the rotary transfer press-in portion, Shaped hinge pin for the arc-shaped clamping wing portion of the "L" -shaped vinyl-rounded contact support portion, inserted into the reference pin, and inserted and press-fitted into the hinge pin for the arc-shaped clamping wing portion so that the arc-shaped clamping wing portion and the embossed- Forming a semi-finished " L " shaped vinyl rounding contact support in step S50;
Under the control of the PLC controller module, the eyebolt fastener hinge coupling module is driven to form a semi-finished "L" shaped vinyl rounding contact with the arc-shaped clamp wing hinge coupling module and the arc clamp clamp wing portion and the embossed single- The hinge pin for the eyebolt fastener is inserted into the hinge pin insertion hole for the eye bolt fastener of the semi-finished product "L" shaped vinyl rounding contact support portion, and then the eye bolt fastener, the arched clamp wing portion, And a step (S60) of forming a connection clamp for a finished vinyl rounding contact type vinyl house made of an end product "L" shaped vinyl rounding contact support with an embossed stepped joint pipe part (S60). Clamp automatic manufacturing method.
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|---|---|---|---|
| KR1020180107197A KR101931147B1 (en) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | Apparatus and method for manufacturing a connection clamp for a vinyl rounding type vinyl greenhouse |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113619087A (en) * | 2021-07-07 | 2021-11-09 | 岳阳高澜节能装备制造有限公司 | Pipeline bending device capable of preventing port from deforming |
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2018
- 2018-09-07 KR KR1020180107197A patent/KR101931147B1/en active
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