KR101930235B1 - 디지털 이미지 안정화 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents

디지털 이미지 안정화 방법, 장치 및 시스템 Download PDF

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Abstract

디지털 이미지 안정화 방법이 개시된다. 상기 디지털 이미지 안정화 방법은 제1그룹에 포함된 이미지 프레임들 각각과 제2그룹에 포함된 이미지 프레임들 각각을 이용하여 각각의 깊이 맵을 생성하고, 상기 각각의 깊이 맵에 각각의 제1배경 영역을 설정하는 단계, 상기 제1그룹과 상기 제2그룹 중 어느 하나의 그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들 각각에 상기 각각의 제1배경 영역을 이용하여 각각의 제2배경 영역을 설정하는 단계, 및 상기 각각의 제2배경 영역을 이용하여 상기 어느 하나의 그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들 사이에서 제1글로벌 모션 벡터들을 계산하는 단계를 포함한다.

Description

디지털 이미지 안정화 방법, 장치 및 시스템{Method, device and system for digital image stabilization}
본 발명은 3D 디스플레이 기술에 관한 것으로, 특히, 3D 디스플레이 기술에 이용되는 디지털 이미지들을 안정화하기 위한 디지털 이미지 안정화 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.
3D 디스플레이 기술은 3D 디스플레이 장치를 이용하여 3D 이미지를 보는 사람(viewer)에게 제공하는 기술이다. 예컨대, 상기 3D 디스플레이 기술은 스테레오스코픽(stereoscopic)일 수 있다. 상기 스테레오스코픽은 2개의 오프셋 이미지들(two offset images)을 보는 사람의 왼쪽 눈과 오른쪽 눈에 떨어져서 나타냄(presenting)으로써 이미지에서 영상의 깊이(illusion of depth)를 생성하거나 향상시키기 위한 기술이다.
예컨대, 상기 2개의 오프셋 이미지들은 카메라와 같은 장치에 의해 기록될 수 있다. 상기 카메라와 같은 장치에 의해 상기 2개의 오프셋 이미지들이 기록될 때, 손 흔들림(hand shaking) 또는 진동은 기록된 비디오에서 프레임과 프레임간의 지터(frame-frame jitter)를 유발할 수 있다. 따라서 상기 지터를 제거하기 위한 디지털 이미지 안정화가 요구된다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 정확하게 3D 디스플레이 기술에 이용되는 디지털 이미지들을 안정화하기 위한 디지털 이미지 안정화 방법, 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 디지털 이미지 안정화 방법은 제1그룹에 포함된 이미지 프레임들 각각과 제2그룹에 포함된 이미지 프레임들 각각을 이용하여 각각의 깊이 맵을 생성하고, 상기 각각의 깊이 맵에 각각의 제1배경 영역을 설정하는 단계, 상기 제1그룹과 상기 제2그룹 중 어느 하나의 그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들 각각에 상기 각각의 제1배경 영역을 이용하여 각각의 제2배경 영역을 설정하는 단계, 및 상기 각각의 제2배경 영역을 이용하여 상기 어느 하나의 그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들 사이에서 제1글로벌 모션 벡터들을 계산하는 단계를 포함한다.
실시 예에 따라 상기 디지털 이미지 안정화 방법은 이미지 해상도에 따라 상기 어느 하나의 그룹을 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 각각의 깊이 맵에 상기 각각의 제1배경 영역을 설정하는 단계는 상기 각각의 깊이 맵의 깊이 값을 깊이 임계 값과 비교하는 단계, 및 상기 비교 결과에 따라 상기 각각의 깊이 맵에 상기 각각의 제1배경 영역을 설정하는 단계를 포함한다.
상기 제1글로벌 모션 벡터들을 계산하는 단계는 상기 각각의 제2배경 영역을 이용하여 상기 어느 하나의 그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들 중 2개의 프레임들 사이에서 로컬 모션 벡터들(local motion vectors)을 계산하는 단계, 및 필터를 이용하여 상기 로컬 모션 벡터들에서 상기 제1글로벌 모션 벡터들 중 어느 하나를 계산하는 단계를 포함한다.
상기 필터는 가우시안 필터(gaussian filter), 중간 값 필터(median filter), 또는 평균 필터(mean filter)이다.
상기 로컬 모션 벡터들을 계산하는 단계는 블록 매칭(block matching)에 기초하여 상기 로컬 모션 벡터들을 계산한다.
상기 로컬 모션 벡터들을 계산하는 단계는 점 대응(point correspondence)에 기초하여 상기 로컬 모션 벡터들을 계산한다.
실시 예에 따라 상기 디지털 이미지 안정화 방법은 상기 제1글로벌 모션 벡터들을 인코더로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시 예에 따라 상기 디지털 이미지 안정화 방법은 상기 제1글로벌 모션 벡터들을 이용하여 상기 제1그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들의 움직임과 상기 제2그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들의 움직임을 보상하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시 예에 따라 상기 디지털 이미지 안정화 방법은 상기 제1그룹과 상기 제2그룹 중에서 다른 하나의 그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들 각각에 상기 각각의 제1배경 영역을 이용하여 각각의 제3배경 영역을 설정하는 단계, 및 상기 각각의 제3배경 영역을 이용하여 상기 다른 하나의 그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들 사이에서 제2글로벌 모션 벡터들을 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시 예에 따라 상기 디지털 이미지 안정화 방법은 상기 제1글로벌 모션 벡터들 각각의 크기와 상기 제2글로벌 모션 벡터들 각각의 크기에 따라 상기 제1글로벌 모션 벡터들 또는 상기 제2글로벌 모션 벡터들을 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 선택하는 단계는 상기 제1글로벌 모션 벡터들과 상기 제2글로벌 모션 벡터들 각각에서 2개의 벡터들 사이의 크기 차이 값을 계산하는 단계, 상기 크기 차이 값을 크기 임계값과 비교하는 단계, 및 상기 비교 결과에 따라 상기 제1글로벌 모션 벡터들 또는 상기 제2글로벌 모션 벡터들을 선택하는 단계를 포함한다.
상기 디지털 이미지 안정화 방법은 상기 선택된 글로벌 모션 벡터들을 이용하여 상기 제1그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들의 움직임과 상기 제2그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들의 움직임을 보상하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 디지털 이미지 안정화 방법은 제1그룹에 포함된 이미지 프레임들 각각과 제2그룹에 포함된 이미지 프레임들 각각을 이용하여 각각의 깊이 맵을 생성하고, 상기 각각의 깊이 맵에 제1배경 영역을 설정하는 깊이 맵 생성기, 이미지 해상도에 따라 상기 제1그룹과 상기 제2그룹 중 어느 하나의 그룹을 선택하는 선택기, 상기 각각의 제1배경 영역을 이용하여 상기 선택된 그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들 각각에 제2배경 영역을 설정하는 배경 영역 설정 유닛, 및 상기 각각의 제2배경 영역을 이용하여 상기 선택된 그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들 사이에서 글로벌 모션 벡터들을 계산하는 모션 추정기를 포함한다.
실시 예에 따라 상기 디지털 이미지 안정화 장치는 상기 글로벌 모션 벡터들을 이용하여 상기 제1그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들의 움직임을 보상하는 제1모션 보상기, 및 상기 글로벌 모션 벡터들을 이용하여 상기 제2그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들의 움직임을 보상하는 제2모션 보상기를 더 포함할 수 있다.
상기 모션 추정기는 상기 각각의 제2배경 영역을 이용하여 상기 선택된 그룹의 상기 이미지 프레임들 중 2개의 프레임들 사이에서 로컬 모션 벡터들(MVs)을 계산하는 로컬 모션 추정 유닛, 및 필터를 이용하여 상기 로컬 모션 벡터들에서 상기 글로벌 모션 벡터들 중 어느 하나를 계산하는 글로벌 모션 추정 유닛을 포함한다.
상기 디지털 이미지 안정화 장치는 이미지 신호 프로세서이다.
본 발명의 실시 예에 따른 디지털 이미지 안정화 시스템은 이미지 센서들, 및 상기 이미지 센서들 각각으로부터 출력되는 제1이미지 프레임들과 제2이미지 프레임들을 수신하는 상기 디지털 이미지 안정화 장치를 포함한다.
실시 예에 따라 상기 디지털 이미지 안정화 시스템은 상기 모션 보상기들 각각으로부터 출력되는 이미지 프레임들을 3D 포맷으로 변환하여 3D 디스플레이 프레임들을 출력하는 3D 포맷터, 및 상기 모션 추정기로부터 출력되는 상기 글로벌 모션 벡터들을 이용하여 상기 3D 디스플레이 프레임들을 압축하는 인코더를 더 포함할 수 있다.
상기 디지털 이미지 안정화 시스템은 3D 디스플레이 장치이다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 디지털 이미지 안정화 장치는 제1이미지 프레임들 각각과 제2이미지 프레임들 각각을 이용하여 각각의 깊이 맵을 생성하고, 상기 각각의 깊이 맵에 각각의 제1배경 영역을 설정하는 깊이 맵 생성기, 상기 각각의 제1배경 영역을 이용하여 상기 제1이미지 프레임들 각각과 상기 제2이미지 프레임들 각각에 각각의 제2배경 영역과 각각의 제3배경 영역을 설정하는 배경 설정 블록, 및 상기 각각의 제2배경 영역을 이용하여 상기 제1이미지 프레임들 사이에서 제1글로벌 모션 벡터들을 계산하고, 상기 각각의 제3배경 영역을 이용하여 상기 제2이미지 프레임들 사이에서 제2글로벌 모션 벡터들을 계산하는 모션 추정 블록을 포함한다.
실시 예에 따라 상기 디지털 이미지 안정화 장치는 상기 제1글로벌 모션 벡터들 각각의 크기와 상기 제2글로벌 모션 벡터들 각각의 크기에 따라 상기 제1글로벌 모션 벡터들 또는 상기 제2글로벌 모션 벡터들을 선택하는 비교기, 및 각각이 상기 선택된 글로벌 모션 벡터들을 이용하여 상기 제1이미지 프레임들의 움직임과 상기 제2이미지 프레임들의 움직임을 보상하는 모션 보상기들을 더 포함할 수 있다.
상기 디지털 이미지 안정화 장치는 이미지 신호 프로세서이다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 디지털 이미지 안정화 시스템은 이미지 센서들, 및 상기 이미지 센서들 각각으로부터 출력되는 제1이미지 프레임들과 제2이미지 프레임들을 수신하는 상기 디지털 이미지 안정화 장치를 포함한다.
상기 디지털 이미지 안정화 시스템은 3D 디스플레이 장치이다.
본 발명의 실시 예에 따른 디지털 이미지 안정화 방법, 장치, 및 시스템은 깊이 정보에 의한 배경 영역을 이용함으로써 쉽고 정확하게 3D 디스플레이 기술에 이용되는 이미지들의 지터를 제거할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 이미지 안정화 시스템의 블록도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 복수의 이미지 센서들로부터 출력되는 복수의 이미지 프레임들을 나타낸다.
도 3은 도 1에 도시된 깊이 맵 생성기에 의해 생성되는 각각의 깊이 맵을 나타낸다.
도 4는 도 1에 도시된 배경 영역 설정 유닛의 동작을 설명하기 위한 깊이 맵과 이미지 프레임을 나타낸다.
도 5는 도 1에 도시된 로컬 모션 추정 유닛에 의해 추정되는 복수의 로컬 모션 벡터들의 일 실시 예를 나타낸다.
도 6은 도 1에 도시된 로컬 모션 추정 유닛에 의해 추정되는 복수의 로컬 모션 벡터들의 다른 실시 예를 나타낸다.
도 7은 도 1에 도시된 제1모션 보상기에 의해 보상되는 이미지 프레임을 나타낸다.
도 8은 도 1에 도시된 3D 포맷터에 의해 생성되는 3D 이미지 포맷을 나타낸다.
도 9는 도 1에 도시된 디지털 이미지 안정화 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸다.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 디지털 이미지 안정화 시스템의 블록도를 나타낸다.
도 11a와 11b는 도 10에 도시된 복수의 글로벌 모션 벡터 추정 유닛들에 의해 생성된 복수의 글로벌 모션 벡터들의 분포 그래프들을 나타낸다.
도 12는 도 10에 도시된 디지털 이미지 안정화 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 디지털 이미지 안정화 시스템의 블록도를 나타낸다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 이미지 안정화 시스템의 블록도를 나타내며, 도 2는 도 1에 도시된 복수의 이미지 센서들로부터 출력되는 복수의 이미지 프레임들을 나타낸다.
도 1과 도 2를 참조하면, 디지털 이미지 안정화 시스템(10)은 3D 이미지를 보는 사람에게 제공할 수 있는 3D 디스플레이 장치일 수 있다. 예컨대, 디지털 이미지 안정화 시스템(10)은 디지털 카메라, 태블릿 PC, 또는 스마트폰일 수 있다.
디지털 이미지 안정화 시스템(10)은 복수의 이미지 센서들(11과 13), 디지털 이미지 안정화 장치(digital image stabilization device; DIS device; 20), 3D 포맷터(3D formatter; 41), 및 인코더(43)를 포함한다.
복수의 이미지 프레임들(IF1와 IF2) 각각은 복수의 이미지 센서들(11과 13)과 같은 장치에 의해 생성될 수 있다. 복수의 제1이미지 프레임들(IF1)은 제1이미지 센서(11)에 의해 생성될 수 있으며, 복수의 제2이미지 프레임들(IF2)은 제2이미지 센서(13)에 의해 생성될 수 있다. 복수의 이미지 프레임들(IF1와 IF2)은 보는 사람에게 3D 이미지를 제공하기 위해 사용된다. 예컨대, 복수의 이미지 프레임들(IF1와 IF2) 각각은 스테레오스코픽에 이용되는 복수의 왼쪽 이미지들과 복수의 오른쪽 이미지들일 수 있다. 복수의 이미지 프레임들(IF1와 IF2) 각각은 디지털 신호이다. 실시 예에 따라 복수의 이미지 프레임들(IF1와 IF2) 각각은 이미지 또는 비디오 프레임이라고 호칭될 수 있다. 본 명세서에서는 복수의 이미지 센서들(11과 13)의 개수가 2개로 도시되었으나 실시 예에 따라 복수의 이미지 센서들의 개수는 다양할 수 있다.
손 흔들림 또는 진동에 의해 지터가 복수의 이미지 프레임들(IF1와 IF2)에서 유발될 수 있다. 따라서 상기 지터를 제거하기 위해 DIS 장치(20)가 이용된다.
DIS 장치(20)는 깊이 맵 생성기(21), 선택기(23), 배경 영역 설정 유닛(25), 모션 추정기(27) 및 복수의 모션 보상기들(37과 39)을 포함한다.
깊이 맵 생성기(21)는 복수의 제1이미지 프레임들(IF1)과 복수의 제2이미지 프레임들(IF2)을 수신하고, 복수의 제1이미지 프레임들(IF1) 각각과 복수의 제2이미지 프레임들(IF2) 각각을 이용하여 각각의 깊이 맵을 생성한다. 상기 각각의 깊이 맵은 복수의 이미지 센서들(11과 13)과 객체들 사이의 거리와 관련된 정보를 포함하는 이미지이다.
도 3은 도 1에 도시된 깊이 맵 생성기에 의해 생성되는 각각의 깊이 맵을 나타낸다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 깊이 맵 생성기(21)는 복수의 제1이미지 프레임들(IF1) 각각과 복수의 제2이미지 프레임들(IF2) 각각을 비교하여 각각의 깊이 맵(DM)을 생성한다. 각각의 깊이 맵(DM)은 깊이 값(예컨대, 복수의 비트들)으로 나타낼 수 있다. 또한, 각각의 깊이 맵(DM)은 그레이 스케일(gray scale)로 나타낼 수 있다. 객체(예컨대, 책장)가 복수의 이미지 센서들(11과 13)과 멀어질수록, 각각의 깊이 맵(DM)은 어두워진다.
깊이 맵 생성기(21)는 각각의 깊이 맵(DM)의 깊이 값을 깊이 임계 값과 비교하고, 비교 결과에 따라 각각의 깊이 맵(DM)에 각각의 제1배경 영역(다크 그레이 영역(dark gray region); BG1)을 설정할 수 있다. 예컨대, 깊이 맵의 깊이 값보다 상기 깊이 임계 값이 클 때, 깊이 맵 생성기(21)는 상기 깊이 맵에 제1배경 영역(BG1)을 설정한다. 상기 깊이 맵의 깊이 값보다 상기 깊이 임계 값이 작을 때, 깊이 맵 생성기(21)는 상기 깊이 맵에 전경(foreground) 영역을 설정한다. 즉, 깊이 맵 생성기(21)는 비교 결과에 따라 각각의 깊이 맵(DM)을 제1배경 영역(BG1)과 전경 영역(FG)으로 나눌 수 있다. 예컨대, 도 3에서 제1배경 영역(BG1)은 책과 책장을 포함하며, 전경 영역(FG)은 석고상과 스탠드를 포함한다.
실시 예에 따라 깊이 맵의 깊이 값보다 상기 깊이 임계 값이 작을 때, 깊이 맵 생성기(21)는 상기 깊이 맵에서 제1배경 영역(BG1)을 설정할 수 있다.
도 1을 참조하면, 선택기(23)는 복수의 이미지 프레임들(IF1과 IF2) 중 어느 하나를 선택한다.
예컨대, 선택기(23)는 랜덤하게 또는 사용자의 설정에 따라 복수의 이미지 프레임들(IF1과 IF2) 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
실시 예에 따라 선택기(23)는 이미지 해상도에 따라 복수의 이미지 프레임들(IF1과 IF2) 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예컨대, 복수의 제1이미지 프레임들(IF1)의 이미지 해상도가 복수의 제2이미지 프레임들(IF2)의 이미지 해상도보다 높을 때, 선택기(23)는 복수의 제1이미지 프레임들(IF1)을 선택할 수 있다.
도 4는 도 1에 도시된 배경 영역 설정 유닛의 동작을 설명하기 위한 깊이 맵과 이미지 프레임을 나타낸다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 배경 영역 설정 유닛(25)은 각각의 깊이 맵(DM)에 각각 설정된 제1배경 영역(BG1)을 이용하여 선택기(23)에 의해 선택된 복수의 이미지 프레임들(예컨대, IF1) 각각의 제2배경 영역을 설정한다. 선택기(23)에 의해 선택된 복수의 이미지 프레임들(예컨대, IF1) 각각은 깊이 맵(DM) 각각에 설정된 제1배경 영역(BG1)에 의해 마스킹된다.
즉, 배경 영역 설정 유닛(25)은 선택기(23)에 의해 선택된 복수의 이미지 프레임들(IF1) 각각에서 제2배경 영역을 추출할 수 있다.
도 1을 참조하면, 모션 추정기(27)는 각각의 제2배경 영역을 이용하여 선택기(23)에 의해 선택된 복수의 이미지 프레임들(예컨대, IF1) 사이에서 복수의 글로벌 모션 벡터들(GMV)을 계산한다.
모션 추정기(27)는 로컬 모션 추정 유닛(29)과 제1버퍼(31)를 포함한다.
로컬 모션 추정 유닛(29)은 각각의 제2배경 영역을 이용하여 선택된 복수의 이미지 프레임들(예컨대, IF1) 중 2개의 프레임들 사이에서 복수의 로컬 모션 벡터들(MVs)을 계산할 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 로컬 모션 추정 유닛에 의해 추정되는 복수의 로컬 모션 벡터들의 일 실시 예를 나타낸다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 복수의 로컬 모션 벡터들(MVs)은 블록 매칭 (block matching)에 기초하여 계산될 수 있다. 상기 블록 매칭은 블록 매칭 알고리즘을 의미한다.
도 5에서 복수의 이미지 프레임들(IF1-1과 IF1-2)의 각 배경 영역(BG2와 BG3)은 복수의 블록들로 나뉠 수 있다. 실시 예에 따라 각 블록의 사이즈는 다양할 수 있다. 복수의 이미지 프레임들(IF1-1과 IF1-2)은 도 2에 도시된 복수의 제1이미지 프레임들(IF1) 중 2개이다. 복수의 이미지 프레임들(IF1-1과 IF1-2)은 간략히 도시되었으며, 각 배경(BG1와 BG2)에 도시된 사각형(28-1과 28-2)은 각 배경(BG1와 BG2)의 이미지 일부(예컨대, 책 이미지의 일부 또는 책장 이미지의 일부)를 의미한다.
로컬 모션 추정 유닛(29)은 이미지 프레임(IF1-2)의 각 블록(예컨대, B1)과 가장 잘 매치되는 블록(B2)을 이미지 프레임(IF1-1)에서 찾는다. 로컬 모션 추정 유닛(29)은 이미지 프레임(IF1-1)에서 이미지 프레임(IF1-2)의 블록(B1)과 가장 잘 매칭되는 블록(B2)을 찾고, 이미지 프레임(IF1-1)의 블록의 변위(displacement)를 로컬 모션 벡터(MV)로서 추정한다.
도 5에서는 설명의 편의를 위해 하나의 로컬 모션 벡터(MV)만이 도시되었으나, 이미지 프레임(IF1-2)의 각 블록과 가장 잘 매칭되는 각 블록이 이미지 프레임(IF1-1)에 존재할 수 있다.
실시 예에 따라 로컬 모션 추정 유닛(29)은 하나의 로컬 모션 벡터(MV)를 추정할 수 있다. 이 때, 하나의 로컬 모션 벡터(MV)는 글로벌 모션 벡터로서 고려된다.
로컬 모션 추정 유닛(29)에 의해 추정된 복수의 로컬 모션 벡터들(MVs)은 제1버퍼(31)에 저장될 수 있다.
도 6은 도 1에 도시된 로컬 모션 추정 유닛에 의해 추정되는 복수의 로컬 모션 벡터들의 다른 실시 예를 나타낸다.
도 1 내지 도 4, 및 도 6을 참조하면, 복수의 이미지 프레임들(IF1-3과 IF1-4)은 간략히 도시되었으며, 각 배경에 도시된 사각형(28-3과 28-4)은 각 배경의 이미지 일부(예컨대, 책 이미지의 일부 또는 책장 이미지의 일부)를 의미한다.
실시 예에 따라 복수의 로컬 모션 벡터들(MVs)은 점 대응(point correspondence)에 기초하여 계산될 수 있다. 상기 점 대응은 점 대응 알고리즘을 의미한다. 실시 예에 따라 상기 점 대응은 특징 대응(feature correspondence), 또는 특징 대응 알고리즘이라고 호칭될 수 있다.
로컬 모션 추정 유닛(29)은 복수의 이미지 프레임들(IF1-3과 IF1-4)의 각 배경 영역에서 적어도 하나 이상의 점을 감지한다. 예컨대, 로컬 모션 추정 유닛(29)은 각 배경 영역의 에지를 감지할 수 있다. 상기 적어도 하나 이상의 점은 점 설명(point description)에 사용된다. 즉, 로컬 모션 추정 유닛(29)은 컬러로서 상기 적어도 하나 이상의 점을 설명(describe)할 수 있다. 상기 컬러는 복수의 비트들로 표현된다.
로컬 모션 추정 유닛(29)은 이미지 프레임(IF1-4)의 적어도 하나 이상의 점과 가장 잘 대응되는 점을 이미지 프레임(IF1-3)에서 찾는다. 로컬 모션 추정 유닛(29)은 이미지 프레임(IF1-4)에서 이미지 프레임(IF1-3)의 점과 가장 잘 대응되는 점을 찾고, 이미지 프레임(IF1-2)의 벡터(vector)를 로컬 모션 벡터(MV)로서 추정한다.
도 6에서는 설명의 편의를 위해 하나의 로컬 모션 벡터(MV)만이 도시되었다,
도 1을 참조하면, 실시 예에 따라 모션 추정기(27)는 글로벌 모션 추정 유닛(33)과 제2버퍼(35)를 더 포함할 수 있다.
글로벌 모션 추정 유닛(27)은 필터를 이용하여 복수의 로컬 모션 벡터들(MVs)에서 복수의 글로벌 모션 벡터들(GMVs) 중 어느 하나를 계산한다.
상기 필터는 가우시안 필터(gaussian filter), 중간 값 필터(median filter), 또는 평균 필터(mean filter)일 수 있다.
즉, 글로벌 모션 추정 유닛(27)은 선택된 복수의 이미지 프레임들(예컨대, IF1) 사이에서 복수의 글로벌 모션 벡터들(GMVs)을 계산한다.
복수의 글로벌 모션 벡터들(GMVs)은 제2버퍼(35)에 저장될 수 있다.
도 7은 도 1에 도시된 제1모션 보상기에 의해 보상되는 이미지 프레임을 나타낸다.
도 1과 도 7을 참조하면, 복수의 이미지 프레임들(IF1-1와 IF1-2)은 도 2에도시된 복수의 이미지 프레임들(IF1) 중 2개이다.
제1모션 보상기(37)는 복수의 글로벌 모션 벡터들(GMVs)을 이용하여 복수의 제1이미지 프레임들(IF1)의 움직임을 보상한다.
예컨대, 제1모션 보상기(37)는 복수의 글로벌 모션 벡터들(GMVs) 중 어느 하나(GMV)를 이용하여 제1이미지 프레임(IF1-1)의 움직임을 보상한다. 제1모션 보상기(37)는 제1이미지 프레임(IF1-1)을 이동함으로써 제1이미지 프레임(IF-1)의 움직임을 보상할 수 있다.
유사하게, 제2모션 보상기(39)도 복수의 글로벌 모션 벡터들(GMVs)을 이용하여 복수의 제2이미지 프레임들(IF2)의 움직임을 보상한다.
도 8은 도 1에 도시된 3D 포맷터에 의해 생성되는 3D 이미지 포맷을 나타낸다.
도 1과 도 8을 참조하면, 3D 포맷터(41)는 복수의 모션 보상기들(37과 39) 각각으로부터 출력되는 이미지 프레임들을 다양한 3D 포맷들 중 어느 하나로 변환한다. 예컨대, 제1모션 보상기(37)로부터 보상된 복수의 제1이미지 프레임들(IF1) 각각이 위에 위치하고, 제2모션 보상기(39)로부터 보상된 복수의 제2이미지 프레임들(IF2) 각각이 아래에 위치할 수 있다.
도 1을 참조하면, 인코더(43)는 모션 추정기(27)로부터 출력되는 복수의 글로벌 모션 벡터들(GMVs)을 이용하여 3D 포맷터(41)으로부터 출력되는 복수의 3D 디스플레이 프레임들을 압축한다.
도 9는 도 1에 도시된 디지털 이미지 안정화 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, DIS 장치(20)는 복수의 이미지 센서들(11과 13)각각으로부터 제1그룹에 포함된 이미지 프레임들(IF1)과 제2그룹에 포함된 이미지 프레임들(IF2)을 수신한다(S10).
선택기(23)는 상기 제1그룹 또는 상기 제2그룹을 선택한다(S20).
깊이 맵 생성기(21)는 상기 제1그룹에 포함된 이미지 프레임들(IF1) 각각과 상기 제2그룹에 포함된 이미지 프레임들(IF2) 각각을 이용하여 각각의 깊이 맵(DM)을 생성한다(S30). 깊이 맵 생성기(21)는 각각의 깊이 맵(DM)에 각각의 제1배경 영역(BG1)을 설정한다.
배경 영역 설정 유닛(25)은 각각의 제1배경 영역(BG1)을 이용하여 선택된 그룹에 포함된 이미지 프레임들 각각에 각각의 제2배경 영역을 설정한다(S40).
모션 추정기(27)는 각각의 제2배경 영역을 이용하여 상기 선택된 그룹에 포함된 이미지 프레임들 사이에서 제1글로벌 모션 벡터들(GMVs)을 계산한다(S50).
모션 보상기들(37과 39) 각각은 제1글로벌 모션 벡터들(GMVs)을 이용하여 상기 제1그룹에 포함된 이미지 프레임들(IF1)의 움직임과 상기 제2그룹에 포함된 이미지 프레임들(IF2)의 움직임을 보상한다(S60).
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 디지털 이미지 안정화 시스템의 블록도를 나타낸다.
도 10을 참조하면, 디지털 이미지 안정화 시스템(100)은 복수의 이미지 센서들(110과 130), 디지털 이미지 안정화 장치(200), 3D 포맷터(410), 및 인코더(430)를 포함한다.
복수의 이미지 센서들(110과 130), 3D 포맷터(410), 및 인코더(430) 각각은 도 1에 도시된 복수의 이미지 센서들(11과 13), 3D 포맷터(41), 및 인코더(43) 각각과 명칭 및 기능이 동일하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
DIS 장치(200)는 깊이 맵 생성기(210), 배경 영역 설정 블록(251), 모션 추정 블록(271), 비교기(365), 및 복수의 모션 보상기들(370과 390)을 포함한다.
깊이 맵 생성기(210)는 복수의 제1이미지 프레임들(IF1') 각각과 복수의 제2이미지 프레임들(IF2') 각각을 비교하여 각각의 깊이 맵을 생성하고, 각각의 깊이 맵에 각각의 제3배경 영역을 설정한다. 복수의 이미지 프레임들(IF1'과 IF2') 및 각각의 깊이 맵은 도 2와 도 3에 각각 도시된 복수의 이미지 프레임들(IF1과 IF2) 및 각각의 깊이 맵과 유사하다.
깊이 맵 생성기(210)의 동작은 도 1에 도시된 깊이 맵 생성기(21)의 동작과 유사하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
배경 영역 설정 블록(251)은 제1배경 영역 설정 유닛(250)과 제2배경 영역 설정 유닛(251)을 포함한다.
제1배경 영역 설정 유닛(250)은 각각의 깊이 맵에 설정된 각각의 제3배경 영역을 이용하여 복수의 제1이미지 프레임들(IF1') 각각에 각각의 제4배경 영역을 설정한다.
제2배경 영역 설정 유닛(255)은 각각의 깊이 맵에 설정된 각각의 제3배경 영역을 이용하여 복수의 제2이미지 프레임들 각각에 각각의 제5배경 영역을 설정한다.
즉, 각각의 깊이 맵에 의해 복수의 제1이미지 프레임들(IF1') 각각에 각각의 제4배경 영역과 복수의 제2이미지 프레임들(IF2') 각각에 각각의 제5배경 영역이 마스킹된다.
모션 추정 블록(271)은 제1모션 추정기(270)와 제2모션 추정기(275)를 포함한다.
제1모션 추정기(270)는 각각의 제4배경 영역을 이용하여 복수의 제1이미지 프레임들(IF1') 사이에서 복수의 제1글로벌 모션 벡터들(GMVs1)을 계산한다.
제1모션 추정기(270)는 제1로컬 모션 추정 유닛(290)과 제1버퍼(310)를 포함한다.
제1로컬 모션 추정 유닛(290)은 각각의 제4배경 영역을 이용하여 복수의 제1이미지 프레임들(IF1') 중 2개의 프레임들 사이에서 복수의 제1로컬 모션 벡터들(MVs1)을 계산한다. 복수의 제1로컬 모션 벡터들(MVs1)은 제1버퍼(310)에 저장될 수 있다.
실시 예에 따라 제1로컬 모션 추정 유닛(290)은 하나의 로컬 모션 벡터를 추정할 수 있다. 이 때, 상기 하나의 로컬 모션 벡터는 글로벌 모션 벡터로서 고려된다.
실시 예에 따라 제1모션 추정기(270)는 제1글로벌 모션 추정 유닛(330)과 제2버퍼(350)를 더 포함할 수 있다.
제1글로벌 모션 추정 유닛(330)은 필터를 이용하여 복수의 제1로컬 모션 벡터들(MVs1)에서 복수의 제1글로벌 모션 벡터들(GMVs1) 중 어느 하나를 계산한다.
제1로컬 모션 추정 유닛(290)과 제1글로벌 모션 추정 유닛(330)의 동작은 도 1에 도시된 로컬 모션 추정 유닛(29)과 글로벌 모션 추정 유닛(33)의 동작과 유사하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
복수의 제1글로벌 모션 벡터들(GMVs1)은 제2버퍼(350)에 저장될 수 있다.
제2모션 추정기(275)는 각각의 제5배경 영역을 이용하여 복수의 제2이미지 프레임(IF2') 사이에서 복수의 제2글로벌 모션 벡터들(GMVs2)을 계산한다.
제2모션 추정기(275)는 제2로컬 모션 추정 유닛(295)과 제3버퍼(315)를 포함한다.
제2로컬 모션 추정 유닛(295)은 각각의 제5배경 영역을 이용하여 복수의 제2이미지 프레임들(IF2') 중 2개의 프레임들 사이에서 복수의 제2로컬 모션 벡터들(MVs2)을 계산한다. 복수의 제2로컬 모션 벡터들(MVs2)은 제3버퍼(315)에 저장될 수 있다.
실시 예에 따라 제2로컬 모션 추정 유닛(295)은 하나의 로컬 모션 벡터를 추정할 수 있다. 이 때, 상기 하나의 로컬 모션 벡터는 글로벌 모션 벡터로서 고려된다.
실시 예에 따라 제2모션 추정기(275)는 제2글로벌 모션 추정 유닛(335)과 제4버퍼(355)를 더 포함할 수 있다.
제2글로벌 모션 추정 유닛(335)은 필터를 이용하여 복수의 제2로컬 모션 벡터들(MVs2)에서 복수의 제2글로벌 모션 벡터들(GMVs2) 중 어느 하나를 계산한다.
복수의 제2글로벌 모션 벡터들(GMVs2)은 제4버퍼(355)에 저장될 수 있다.
도 11a와 도 11b는 도 10에 도시된 복수의 글로벌 모션 벡터 추정 유닛들에 의해 생성된 복수의 글로벌 모션 벡터들의 분포 그래프들을 나타낸다. 도 11a는 복수의 제1글로벌 모션 벡터들의 크기 분포 그래프를 나타내며, 도 11b는 복수의 제2글로벌 모션 벡터들의 크기 분포 그래프를 나타낸다.
도 10 내지 도 11b를 참조하면, 비교기(365)는 복수의 제1글로벌 모션 벡터들(GMVs1) 각각의 크기와 복수의 제2글로벌 모션 벡터들(GMVs2) 각각의 크기에 따라 복수의 제1글로벌 모션 벡터들(GMVs1)과 복수의 제2글로벌 모션 벡터들(GMVs2) 중 어느 하나를 선택한다.
구체적으로 비교기(365)는 복수의 제1글로벌 모션 벡터들(GMVs1)과 복수의 제2글로벌 모션 벡터들(GMVs2) 각각에서 각각의 2개의 벡터들 사이의 크기 차이 값을 계산한다. 비교기(365)는 각각의 크기 차이 값을 크기 임계값과 비교한다. 비교기(365)는 비교 결과에 따라 복수의 제1글로벌 모션 벡터들(GMVs1)과 복수의 제2글로벌 모션 벡터들(GMVs2) 중 어느 하나를 선택한다. 예컨대, 복수의 제2글로벌 모션 벡터들(GMVs2) 중 6번째 글로벌 모션 벡터와 7번째 글로벌 모션 벡터 사이의 크기 차이 값(D1)이 크기 임계값(Th1)보다 클 때, 비교기(365)는 복수의 제1글로벌 모션 벡터들(GMVs1)을 선택한다.
도 10을 참조하면, 제1모션 보상기(370)는 선택된 복수의 글로벌 모션 벡터들을 이용하여 복수의 제1이미지 프레임들(IF1')의 움직임을 보상한다.
제2모션 보상기(390)는 선택된 복수의 글로벌 모션 벡터들을 이용하여 복수의 제2이미지 프레임들(IF2')의 움직임을 보상한다. 복수의 모션 보상기들(370과 390)의 동작은 도 1에 도시된 복수의 모션 보상기들(37과 39)의 동작과 유사하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
도 12는 도 10에 도시된 디지털 이미지 안정화 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 나타낸다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, DIS 장치(200)는 복수의 이미지 센서들(110과 130) 각각으로부터 제1그룹에 포함된 이미지 프레임들(IF1')과 제2그룹에 포함된 이미지 프레임들(IF2')을 수신한다(S110).
깊이 맵 생성기(210)는 상기 제1그룹에 포함된 이미지 프레임들(IF1') 각각과 상기 제2그룹에 포함된 이미지 프레임들(IF2') 각각을 이용하여 각각의 깊이 맵을 생성한다(S120). 깊이 맵 생성기(210)는 각각의 깊이 맵에서 제3배경 영역을 설정한다.
배경 영역 설정 블록(251)은 각각의 상기 제3배경 영역을 이용하여 이미지 프레임들(IF1'과 IF2') 각각에 각각의 제4배경 영역과 각각의 제5배경 영역을 설정한다(S130).
모션 추정 블록(271)은 각각의 상기 제4배경 영역을 이용하여 복수의 제1이미지 프레임들(IF1') 사이에서 복수의 제1글로벌 모션 벡터들(GMVs1)을 계산하고, 각각의 상기 제5배경 영역을 이용하여 복수의 제2이미지 프레임들(IF2') 사이에서 복수의 제2글로벌 모션 벡터들(GMVs2)을 계산한다(S140).
복수의 모션 보상기들(370과 390) 각각은 선택된 복수의 글로벌 모션 벡터들을 이용하여 복수의 제1이미지 프레임들(IF1')의 움직임과 복수의 제2이미지 프레임들(IF2')의 움직임을 보상한다(S150).
도 13은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 디지털 이미지 안정화 시스템의 블록도를 나타낸다.
도 13을 참조하면, 디지털 이미지 안정화 시스템(1300)은 3D 디스플레이 장치이다. 디지털 이미지 안정화 시스템(1300)은 복수의 이미지 센서들(1310과 1320), DIS 장치(1330), 인코더(1340), 메모리(1350), 디코더(1360) 및 3D 디스플레이(1370)를 포함한다.
복수의 이미지 센서들(1310과 1320), DIS 장치(1330), 및 인코더(1340)는 도 1 또는 도 10에 도시된 복수의 이미지 센서들, DIS 장치, 및 인코더와 동작이 유사하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
메모리(1350)는 인코더(1340)로부터 출력되는 복수의 3D 디스플레이 프레임들을 저장할 수 있다. 메모리(1350)는 플래시 메모리와 같은 비휘발성 메모리로 구현될 수 있다.
디코더(1360)는 3D 디스플레이에 3D 디스플레이 이미지를 디스플레이하기 위해 인코딩된 복수의 3D 디스플레이 프레임들 디코딩한다.
3D 디스플레이(1370)는 디코딩된 3D 디스플레이 프레임들을 디스플레이하여, 보는 사람에게 3D 이미지를 제공할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10; 디지털 이미지 안정화 시스템 100; 디지털 이미지 안정화 시스템
11, 13; 복수의 이미지 센서들 110, 130; 복수의 이미지 센서들
20; 디지털 이미지 안정화 장치 200; 디지털 이미지 안정화 장치
21; 깊이 맵 생성기 210; 깊이 맵 생성기
23; 선택기 250, 251; 복수의 배경 영역 설정 유닛
25; 배경 영역 설정 유닛 271; 모션 추정 블록
27; 모션 추정기 365; 비교기
37, 39; 복수의 모션 보상기들 370, 390; 복수의 모션 보상기들
41; 3D 포맷터 410; 3D 포맷터
43; 인코더 430; 인코더

Claims (20)

  1. 제1그룹에 포함된 이미지 프레임들 각각과 제2그룹에 포함된 이미지 프레임들 각각을 이용하여 각각의 깊이 맵을 생성하고, 상기 각각의 깊이 맵에 각각의 제1배경 영역을 설정하는 단계;
    상기 제1그룹과 상기 제2그룹 중 어느 하나의 그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들 각각에 상기 각각의 제1배경 영역을 이용하여 각각의 제2배경 영역을 설정하는 단계;
    상기 각각의 제2배경 영역을 이용하여 상기 어느 하나의 그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들 사이에서 제1글로벌 모션 벡터들을 계산하는 단계;
    상기 제1그룹과 상기 제2그룹 중에서 다른 하나의 그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들 각각에 상기 각각의 제1배경 영역을 이용하여 각각의 제3배경 영역을 설정하는 단계;
    상기 각각의 제3배경 영역을 이용하여 상기 다른 하나의 그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들 사이에서 제2글로벌 모션 벡터들을 계산하는 단계; 및
    상기 제1글로벌 모션 벡터들 각각의 크기와 상기 제2글로벌 모션 벡터들 각각의 크기에 따라 상기 제1글로벌 모션 벡터들 또는 상기 제2글로벌 모션 벡터들 을 선택하는 단계를 포함하고,
    상기 선택하는 단계는,
    상기 제1글로벌 모션 벡터들과 상기 제2글로벌 모션 벡터들 각각에서 2개의 벡터들 사이의 크기 차이 값을 계산하는 단계;
    상기 크기 차이 값을 크기 임계값과 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 따라 상기 제1글로벌 모션 벡터들 또는 상기 제2글로벌 모션 벡터들을 선택하는 단계를 포함하는 디지털 이미지 안정화 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 디지털 이미지 안정화 방법은,
    이미지 해상도에 따라 상기 어느 하나의 그룹을 선택하는 단계를 더 포함하는 디지털 이미지 안정화 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 각각의 깊이 맵에 상기 각각의 제1배경 영역을 설정하는 단계는,
    상기 각각의 깊이 맵의 깊이 값을 깊이 임계 값과 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 따라 상기 각각의 깊이 맵에 상기 각각의 제1배경 영역을 설정하는 단계를 포함하는 디지털 이미지 안정화 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1글로벌 모션 벡터들을 계산하는 단계는,
    상기 각각의 제2배경 영역을 이용하여 상기 어느 하나의 그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들 중 2개의 프레임들 사이에서 로컬 모션 벡터들(local motion vectors)을 계산하는 단계; 및
    필터를 이용하여 상기 로컬 모션 벡터들에서 상기 제1글로벌 모션 벡터들 중 어느 하나를 계산하는 단계를 포함하는 디지털 이미지 안정화 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 필터는 가우시안 필터(gaussian filter), 중간 값 필터(median filter), 또는 평균 필터(mean filter)인 디지털 이미지 안정화 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 로컬 모션 벡터들을 계산하는 단계는,
    블록 매칭(block matching)에 기초하여 상기 로컬 모션 벡터들을 계산하는 디지털 이미지 안정화 방법.
  7. 제4항에 있어서, 상기 로컬 모션 벡터들을 계산하는 단계는,
    점 대응(point correspondence)에 기초하여 상기 로컬 모션 벡터들을 계산하는 디지털 이미지 안정화 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 디지털 이미지 안정화 방법은,
    상기 제1글로벌 모션 벡터들을 인코더로 전송하는 단계를 더 포함하는 디지털 이미지 안정화 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 디지털 이미지 안정화 방법은,
    상기 제1글로벌 모션 벡터들을 이용하여 상기 제1그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들의 움직임과 상기 제2그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들의 움직임을 보상하는 단계를 더 포함하는 디지털 이미지 안정화 방법.
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  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제1그룹에 포함된 이미지 프레임들 각각과 제2그룹에 포함된 이미지 프레임들 각각을 이용하여 각각의 깊이 맵을 생성하고, 상기 각각의 깊이 맵에 각각의 제1배경 영역을 설정하는 단계;
    상기 제1그룹과 상기 제2그룹 중 어느 하나의 그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들 각각에 상기 각각의 제1배경 영역을 이용하여 각각의 제2배경 영역을 설정하는 단계;
    상기 각각의 제2배경 영역을 이용하여 상기 어느 하나의 그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들 사이에서 제1글로벌 모션 벡터들을 계산하는 단계;
    상기 제1그룹과 상기 제2그룹 중에서 다른 하나의 그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들 각각에 상기 각각의 제1배경 영역을 이용하여 각각의 제3배경 영역을 설정하는 단계;
    상기 각각의 제3배경 영역을 이용하여 상기 다른 하나의 그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들 사이에서 제2글로벌 모션 벡터들을 계산하는 단계;
    상기 제1글로벌 모션 벡터들 각각의 크기와 상기 제2글로벌 모션 벡터들 각각의 크기에 따라 상기 제1글로벌 모션 벡터들 또는 상기 제2글로벌 모션 벡터들 을 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 글로벌 모션 벡터들을 이용하여 상기 제1그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들의 움직임과 상기 제2그룹에 포함된 상기 이미지 프레임들의 움직임을 보상하는 단계를 포함하는 디지털 이미지 안정화 방법.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 이미지 센서들; 및
    상기 이미지 센서들 각각으로부터 출력되는 제1그룹에 포함된 이미지 프레임들과 제2그룹에 포함된 이미지 프레임들을 수신하는 디지털 이미지 안정화 장치를 포함하며,
    제1이미지 프레임들 각각과 제2이미지 프레임들 각각을 이용하여 각각의 깊이 맵을 생성하고, 상기 각각의 깊이 맵에 각각의 제1배경 영역을 설정하는 깊이 맵 생성기;
    상기 각각의 제1배경 영역을 이용하여 상기 제1이미지 프레임들 각각에 제2배경 영역을 설정하고, 상기 각각의 제1배경 영역을 이용하여 상기 제2이미지 프레임들 각각에 각각의 제3배경 영역을 설정하는 배경 영역 설정 블록;
    상기 각각의 제2배경 영역을 이용하여 상기 제1이미지 프레임들 사이에서 제1글로벌 모션 벡터들을 계산하고, 상기 각각의 제3배경 영역을 이용하여 상기 제2이미지 프레임들 사이에서 제2글로벌 모션 벡터들을 계산하는 모션 추정 블록;
    상기 제1글로벌 모션 벡터들 각각의 크기와 상기 제2글로벌 모션 벡터들 각각의 크기에 따라 상기 제1글로벌 모션 벡터들 또는 상기 제2글로벌 모션 벡터들을 선택하는 비교기; 및
    각각이 상기 선택된 글로벌 모션 벡터들을 이용하여 상기 제1이미지 프레임들의 움직임과 상기 제2이미지 프레임들의 움직임을 보상하는 모션 보상기들을 포함하는 디지털 이미지 안정화 시스템.
  18. 삭제
  19. 제1이미지 프레임들 각각과 제2이미지 프레임들 각각을 이용하여 각각의 깊이 맵을 생성하고, 상기 각각의 깊이 맵에 각각의 제1배경 영역을 설정하는 깊이 맵 생성기;
    상기 각각의 제1배경 영역을 이용하여 상기 제1이미지 프레임들 각각에 제2배경 영역을 설정하고, 상기 각각의 제1배경 영역을 이용하여 상기 제2이미지 프레임들 각각에 각각의 제3배경 영역을 설정하는 배경 영역 설정 블록;
    상기 각각의 제2배경 영역을 이용하여 상기 제1이미지 프레임들 사이에서 제1글로벌 모션 벡터들을 계산하고, 상기 각각의 제3배경 영역을 이용하여 상기 제2이미지 프레임들 사이에서 제2글로벌 모션 벡터들을 계산하는 모션 추정 블록;
    상기 제1글로벌 모션 벡터들 각각의 크기와 상기 제2글로벌 모션 벡터들 각각의 크기에 따라 상기 제1글로벌 모션 벡터들 또는 상기 제2글로벌 모션 벡터들을 선택하는 비교기; 및
    각각이 상기 선택된 글로벌 모션 벡터들을 이용하여 상기 제1이미지 프레임들의 움직임과 상기 제2이미지 프레임들의 움직임을 보상하는 모션 보상기들을 포함하는 디지털 이미지 안정화 장치.
  20. 삭제
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