KR101929536B1 - 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템 - Google Patents

전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101929536B1
KR101929536B1 KR1020160157756A KR20160157756A KR101929536B1 KR 101929536 B1 KR101929536 B1 KR 101929536B1 KR 1020160157756 A KR1020160157756 A KR 1020160157756A KR 20160157756 A KR20160157756 A KR 20160157756A KR 101929536 B1 KR101929536 B1 KR 101929536B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
auxiliary
driving
main
unit
motor
Prior art date
Application number
KR1020160157756A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180058583A (ko
Inventor
유관종
성백섭
Original Assignee
조선대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 조선대학교산학협력단 filed Critical 조선대학교산학협력단
Priority to KR1020160157756A priority Critical patent/KR101929536B1/ko
Publication of KR20180058583A publication Critical patent/KR20180058583A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101929536B1 publication Critical patent/KR101929536B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/0026—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units
    • H05K5/003—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units having an integrally preformed housing
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/0026—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units
    • H05K5/0047—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units having a two-part housing enclosing a PCB
    • H05K5/006—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units having a two-part housing enclosing a PCB characterized by features for holding the PCB within the housing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템에 관한 것으로서, 전기차의 바퀴를 구동하는 메인 구동모터와, 윈도우를 포함한 보조 기기를 각각 구동하는 복수 개의 보조 구동모터와, 주행을 조작하는 메인 조작부와, 보조기기의 작동 조작신호를 생성하는 서브 조작부와, 메인 구동모터의 구동을 제어하는 메인 구동부와, 보조 구동모터의 구동을 제어하는 보조 구동부와, 메인 조작부와 상기 서브 조작부로부터 지시된 신호에 따라 메인 구동모터와 보조 구동모터를 메인 구동부와 보조구동부를 통해 제어하는 메인 제어부를 구비하고, 보조 구동부들은 단일 함체에 일체로 형성되며 보조 구동모터들과의 독립적인 결선용 보조 커넥터가 단일함체에 마련된다. 이러한 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템에 의하면, 보조 구동모터를 모두 통합하여 메인 제어부에서 제어할 수 있도록 하여 제어계통을 통합에 의해 단순화할 수 있으며 노이즈를 억제하여 제어 오류를 억제할 수 있는 장점을 제공한다.

Description

전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템{Independent drive system for EV}
본 발명은 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 보조기기 모터들을 구동하는 요소들을 단일 보드에 집적한 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템에 관한 것이다.
자동차는 수많은 부품으로 이루어진 제조품이다. 자동차의 구성을 크게 두 가지로 나누면 차량의 겉부분인 차체(body)와 차량의 각종 장치들이 유기적으로 연결된 섀시(chassis)로 나눌 수 있다. 또한, 최근에는 섀시를 구성하는 각종 장치는 물론이고, 다양한 기능을 수행하는 차량 내부의 전장품들이 서로 간에 네트워크를 형성하고 있다. 이들 네트워크 관련 부품들은 자동차를 구성하는 부품들의 수십% 이상을 차지하고 있을 정도로 자동차 구성의 중요한 부분을 차지한다.
자동차 네트워크의 구성은 차량 상태를 검지하는 센서부, 센서 신호를 처리하는 처리부, 차량의 기능을 제어하는 구동부 및 목적에 따라 이들을 연결하여 데이터를 전달하는 통신 프로토콜이 존재한다. 현재 상용되는 자동차에서 사용되는 통신 프로토콜에는 CAN, LIN, MOST 등이 있다. 그 중에서 CAN 통신 기술은 “Controller Area Network”의 약자로써, 최근 자동차 네트워크 프로토콜 중에서 대표적으로 많이 사용되고 있는 기술이다.
한편, 최근 전기차에 대한 관심이 커지고 있는 가운데 가솔린엔진과 배터리를 통합하여 사용하는 하이브리드카와 순수 전기만으로 주행이 가능한 전기차가 개발되고 있다.
이러한 전기차를 제어하는 메인제어 장치에서 배터리의 성능을 최적화 할 수 있도록 시스템제어를 통합할 수 있는 방안이 국내 공개특허 제10-2013-0127769호에 게시되어 있다.
그런데, 상기 특허는 에어컨, 오디오에 대한 통합제어로 제한되어 있어 모터에 의해 구동되는 요소에 대해서도 통합 제어할 수 있는 방안이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 요구사항을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 윈도우를 포함하는 보조기기들을 구동하는 보조구동모터들을 제어하는 요소를 일체화하면서 캔 통신에 의해 중앙 집중식으로 제어할 수 있게 구축하여 구조를 단순화할 수 있는 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템을 제공하는 것을 기술목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템은 전기차의 바퀴를 구동하는 메인 구동모터와; 윈도우를 포함한 보조 기기를 각각 구동하는 복수 개의 보조 구동모터와; 주행을 조작하는 메인 조작부와; 보조기기의 작동 조작신호를 생성하는 서브 조작부와; 상기 메인 구동모터의 구동을 제어하는 메인 구동부와; 상기 보조 구동모터의 구동을 제어하는 보조 구동부와; 상기 메인 조작부와 상기 서브 조작부로부터 지시된 신호에 따라 상기 메인 구동모터와 상기 보조 구동모터를 상기 메인 구동부와 상기 보조구동부를 통해 제어하는 메인 제어부;를 구비하고, 상기 보조 구동부들은 단일 함체에 일체로 형성되며 상기 보조 구동모터들과의 독립적인 결선용 보조 커넥터가 상기 단일함체에 마련된다.
상기 메인 제어부와 상기 보조 구동모터는 상기 단일 함체와 캔통신을 통해 통신할 수 있게 되어 있고, 상기 단일함체는 상기 보조 커넥터 및 상기 보조 구동부에 대응되는 구동칩이 실장된 회로기판과; 상기 회로기판을 수용하는 내부공간을 갖는 하우징;을 구비하고, 상기 보조구동부와 상기 보조 커넥터 사이에는 상기 보조 구동모터로 출력되는 전기적 신호에 대해 동일 위상으로 제1출력단자를 통해 제1신호를 출력하고, 제2출력단자를 통해 제1출력단자와 위상 반전된 제2신호를 출력하는 위상 반전 출력부와, 상기 위상 반전 출력부의 상기 제1출력단자에서 출력되는 신호로부터 상기 제2출력단자에서 출력되는 신호를 차감하여 상기 보조 커넥터로 출력하는 차감기를 갖는 노이즈 제거부;를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 회로기판에는 상기 보조구동부와 상기 메인 제어부와의 통신선과 접속하여 통신상태를 모니터링하는 통신진단부가 더 설치된 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템에 의하면, 보조 구동모터를 모두 통합하여 메인 제어부에서 제어할 수 있도록 하여 제어계통을 통합에 의해 단순화할 수 있으며 노이즈를 억제하여 제어 오류를 억제할 수 있는 장점을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템을 나타내 보인 블록도이고,
도 2는 도 1의 보조기기 모터 구동요소가 탑재된 함체를 나타내 보인 개략적인 단면도이고,
도 3은 도 2의 노이즈 제거부를 나타내 보인 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템을 나타내 보인 블록도이고, 도 2는 도 1의 보조기기 모터 구동요소가 탑재된 함체를 나타내 보인 개략적인 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템(100)은 메인 조작부(110), 서브 조작부(120), 메인 제어부(130), 센서부(140), 메인 구동부(150), 메인 구동모터(151), 보조 구동유니트(160), 제1 내지 제n 보조 구동모터(181 내지 185)를 구비한다.
메인 조작부(110)는 엑셀레이터 조작기, 브레이크 조작기와 같이 사용자가 주행 조작을 수행할 수 있도록 된 부분이다.
서브 조작부(120)는 와이퍼(12), 시트(13), 윈도우(14) 등과 같은 보조기기의 작동 조작신호를 생성할 수 있도록 된 부분이다.
메인 구동부(150)는 메인 구동모터(151)의 구동을 제어한다.
메인 구동모터(151)는 전기차의 바퀴(11)를 구동하며 메인 구동부(150)에 의해 제어된다.
제1 내지 제n보조구동부(161 내지 165)는 각각 대응되는 제1 내지 제n보조구동모터(181 내지 185)의 구동을 제어한다. 제1 내지 제n보조구동부(161 내지 165)는 단일함체(160)에 일체로 실장되어 있고 상세구조는 후술한다.
도시된 예에서는 보조기기로서 와이퍼(12)는 제1보조구동부(161)에서 제1보조 구동모터(181)를 통해 구동하도록 되어 있고, 전동으로 이동되는 시트(13)는 제2보조구동부(162)에서 제2보조 구동모터(182)를 통해 구동하도록 되어 있고, 도어에 장착되어 개폐되는 윈도우(14)는 제3보조구동부(163)에서 제3보조 구동모터(181)를 통해 구동하도록 되어 있다.
모터에 의해 구동되는 보조기기는 예시된 요소 이외에도 다양하게 확장될 수 있고 그에 대응되어 보조구동부 및 보조구동모터가 적용되면 된다.
센서부(140)는 차량의 작동을 위해 요구되는 속도센서 등 다양한 센서가 적용될 수 있고, 검출된 센싱정보를 메인 제어부(130)에 제공한다.
메인 제어부(130)는 메인 조작부(110)와 서브 조작부(120)로부터 지시된 신호에 따라 메인 구동모터(151)와 제1 내지 제n보조 구동모터(181 내지 185)를 메인 구동부(150)와 제1 내지 제n보조구동부(161 내지 165)를 통해 제어한다.
한편, 보조기기를 구동하는 요소인 제1 내지 제n보조구동부(161 내지 165)는 도 2에 도시된 바와 같이 단일 함체(160)에 일체로 형성되며 제1 내지 제n보조 구동모터(181 내지 185)들과의 독립적인 결선용 보조 커넥터(171 내지 175)가 단일함체(160)에 마련되어 있다.
여기서, 메인 제어부(130)와 제1 내지 제n보조 구동모터(181 내지 185)는 단일 함체(160)와 캔통신을 통해 통신할 수 있게 되어 있다.
단일함체(160)는 메인 및 보조 커넥터(171 내지 178) 및 제1 내지 제n보조 구동부(161 내지 165)에 대응되는 구동칩이 실장된 회로기판(160b)과, 회로기판(160b)을 수용하는 내부공간을 갖는 하우징(160a)을 갖는 구조로 되어 있다.
회로기판(160a) 상에는 제1 내지 제n보조 구동부(161 내지 165)에 대응되는 구동칩이 캔(CAN) 통신용 통신선(160c)에 접속되어 있다.
여기서 캔 통신선(160c)은 메인 제어부(130) 및 외부 요소와의 통신용 제1 및 제2메인 커넥터(177)(178)와 접속되어 있다.
또한, 회로기판(160a) 상의 제1 내지 제n보조 구동부(161 내지 165)는 보조기기 접속용 제1 내지 제n보조 커넥터(171 내지 175)와 신호선(168)(169) 사이에 노이즈 제거부(190)를 통해 접속되어 있다.
여기서 노이즈 제거부(190)는 제1 내지 제n보조 구동부(161 내지 165) 각각에서 출력되는 신호의 노이즈를 제거할 수 있도록 되어 있다.
노이즈 제거부(190)는 도 3에 도시된 바와 같이 위상반전 출력부(191)와 차감기(193)를 구비한다.
위상반전 출력부(191)는 제1 내지 제n보조 구동부(161 내지 165)에서 제1 내지 제n보조 커넥터(171 내지 175)를 통해 제1 내지 제n보조 구동모터(181 내지 185)로 출력되는 전기적 신호에 대해 동일 위상으로 제1출력단자(191a)를 통해 제1신호를 출력하고, 제2출력단자(191b)를 통해 제1출력단자와 위상 반전된 제2신호를 출력한다.
차감기(193)는 위상 반전 출력부(191)의 제1출력단자(191a)에서 출력되는 신호로부터 제2출력단자(191b)에서 출력되는 신호를 차감하여 대응되는 제1 내지 제n보조 커넥터(171 내지 175)로 출력하는 차감기(193)를 구비한다.
또한, 회로기판(160b)에는 제1 내지 제1n 보조구동부(161 내지 165)와 메인 제어부(130)와의 통신을 중계하는 캔 통신선(160c)와 접속하여 통신상태를 모니터링하는 통신진단부(195)가 설치되어 있다.
통신진단부(195)는 통신선(160c)을 통해 입출되는 신호에 대해 통신이상이 있는지를 판단하고, 이상이 있는 경우 메인제어부(130)로 이상 정보를 송출한다.
이러한 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템에 의하면, 보조 구동모터를 모두 통합하여 메인 제어부에서 제어할 수 있도록 하여 제어계통을 통합에 의해 단순화할 수 있으며 노이즈를 억제하여 제어 오류를 억제할 수 있는 장점을 제공한다.
110: 메인 조작부 120: 서브 조작부
130: 메인 제어부 140: 센서부
150: 메인 구동부 150: 메인 구동모터
160: 보조 구동유니트
181 내지 185: 제1 내지 제n 보조 구동모터

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 전기차의 바퀴를 구동하는 메인 구동모터와;
    윈도우를 포함한 보조 기기를 각각 구동하는 복수 개의 보조 구동모터와;
    주행을 조작하는 메인 조작부와;
    보조기기의 작동 조작신호를 생성하는 서브 조작부와;
    상기 메인 구동모터의 구동을 제어하는 메인 구동부와;
    상기 보조 구동모터의 구동을 제어하는 보조 구동부와;
    상기 메인 조작부와 상기 서브 조작부로부터 지시된 신호에 따라 상기 메인 구동모터와 상기 보조 구동모터를 상기 메인 구동부와 상기 보조구동부를 통해 제어하는 메인 제어부;를 구비하고,
    상기 보조 구동부들은 단일 함체에 일체로 형성되며 상기 보조 구동모터들과의 독립적인 결선용 보조 커넥터가 상기 단일함체에 마련되어 있고,
    상기 단일함체는
    상기 보조 커넥터 및 상기 보조 구동부에 대응되는 구동칩이 실장된 회로기판과;
    상기 회로기판을 수용하는 내부공간을 갖는 하우징;을 구비하고,
    상기 보조구동부와 상기 보조 커넥터 사이에는 상기 보조 구동모터로 출력되는 전기적 신호에 대해 동일 위상으로 제1출력단자를 통해 제1신호를 출력하고, 제2출력단자를 통해 제1출력단자와 위상 반전된 제2신호를 출력하는 위상 반전 출력부와, 상기 위상 반전 출력부의 상기 제1출력단자에서 출력되는 신호로부터 상기 제2출력단자에서 출력되는 신호를 차감하여 상기 보조 커넥터로 출력하는 차감기를 갖는 노이즈 제거부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 회로기판에는 상기 보조구동부와 상기 메인 제어부와의 통신선과 접속하여 통신상태를 모니터링하는 통신진단부;가 더 설치된 것을 특징으로 하는 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템.
KR1020160157756A 2016-11-24 2016-11-24 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템 KR101929536B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160157756A KR101929536B1 (ko) 2016-11-24 2016-11-24 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160157756A KR101929536B1 (ko) 2016-11-24 2016-11-24 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180058583A KR20180058583A (ko) 2018-06-01
KR101929536B1 true KR101929536B1 (ko) 2018-12-14

Family

ID=62634881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160157756A KR101929536B1 (ko) 2016-11-24 2016-11-24 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101929536B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007042493A (ja) * 2005-08-04 2007-02-15 Toyota Motor Corp 電圧制御システム及び移動体
KR100931057B1 (ko) 2008-08-07 2009-12-10 현대자동차주식회사 현가장치 통합 제어기
KR101299579B1 (ko) 2011-08-16 2013-08-23 주식회사 와이즈오토모티브 차량 제어용 통합 제어 시스템 및 방법
JP5812523B2 (ja) 2011-12-28 2015-11-17 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007042493A (ja) * 2005-08-04 2007-02-15 Toyota Motor Corp 電圧制御システム及び移動体
KR100931057B1 (ko) 2008-08-07 2009-12-10 현대자동차주식회사 현가장치 통합 제어기
KR101299579B1 (ko) 2011-08-16 2013-08-23 주식회사 와이즈오토모티브 차량 제어용 통합 제어 시스템 및 방법
JP5812523B2 (ja) 2011-12-28 2015-11-17 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180058583A (ko) 2018-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109624887B (zh) 一种智能网联汽车串行数据总线通讯控制系统
CN107206899B (zh) 借助移动设备控制车辆系统
US7257481B2 (en) Exhaust gas diagnosis system and vehicle control system
JP5522072B2 (ja) 車両用通信装置および車両用通信システム
CN201573608U (zh) 车载控制器局域网/局域互联网网络的集成控制系统
WO1993004896A1 (en) Control module assembly unit for mounting on vehicle
CN113428093A (zh) 一种电子电气系统及电动汽车
US20180222384A1 (en) Audio of external speakers of vehicles based on ignition switch positions
US8285445B2 (en) System for performing communication between devices mounted in vehicle and communication module incorporated in the system
US11697423B2 (en) In-vehicle communication system, in-vehicle relay apparatus, and in-vehicle control apparatus
US20090021919A1 (en) Pluggable system for reading inputs, controlling outputs and communicating with another module for power distribution unit
CN209683609U (zh) 一种智能网联汽车串行数据总线通讯控制系统
CN112638721B (zh) 车辆控制装置、整车集成单元以及车辆
KR101929536B1 (ko) 전기차용 보조기기 모터구동을 위한 일체형 독립구동 시스템
JP2006515547A (ja) 自動車の車載電力システム
WO2019159392A1 (ja) 複合ワイヤーハーネスおよび自動車用配線システム
US11254214B2 (en) Vehicle and method of controlling the same
JP2008296871A (ja) 統合電子制御装置
US11952054B2 (en) Electric power steering apparatus
JP2005218256A (ja) 車載用電力変換装置
CN109347711A (zh) 一种车辆can总线多网段架构
JP2015074357A (ja) 電動パワーステアリング用モータユニット，及び，電導パワーステアリング装置
KR100580054B1 (ko) 통신박스 일체형 통신모듈 장치
KR20100098155A (ko) 통합형 이씨유 제어 시스템
CN115515095A (zh) 一种车辆刷新设备、方法及计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant