KR101928384B1 - 안전 보호망 자동 봉제기 및 이를 이용한 안전 보호망 제조 방법 - Google Patents

Abstract

안전 보호망 자동 봉제기는, 망사로 이루어진 망 원단이 감겨 이동되기 위한 제1 롤러(roller); 상기 제1 롤러에 감기는 상기 망 원단의 일부를 겹쳐 누름으로써 상기 망 원단의 한쪽 또는 양쪽 끝단을 접도록 배치된 접이부; 상기 접이부를 통과한 상기 망 원단이 감겨 이동되기 위한 제2 롤러; 및 상기 망 원단의 이동 방향을 기준으로 상기 제2 롤러의 전단 또는 후단에 배치되며 상기 망 원단의 접힌 한쪽 또는 양쪽 끝단을 봉제하도록 구성된 하나 이상의 미싱기(sewing machine)를 포함할 수 있다. 상기 자동 봉제기를 이용하면, 안전 보호망을 현장에 설치하기 위하여 필요한 끝단의 봉제 가공을 인력의 투입 없이 전자동으로 수행할 수 있는 이점이 있다.

Description

안전 보호망 자동 봉제기 및 이를 이용한 안전 보호망 제조 방법{ AUTOMATIC SEWING APPARATUS FOR SAFETY NET AND SAFETY NET MANUFACTURED USING THE SAME }

실시예들은 안전 보호망 자동 봉제기 및 이를 이용한 안전 보호망 제조 방법에 대한 것으로, 보다 구체적으로는, 안전 보호망을 현장에 설치하기 위하여 필요한 끝단의 봉제 가공을 인력의 투입을 최소화하면서 자동으로 수행할 수 있는 자동 봉제기와 이를 이용한 안전 보호망 제조 방법에 대한 것이다.

일반적으로 고층 건물의 신축 현장 등과 같은 높은 곳에서의 작업 시, 작업자의 추락 또는 목재, 비계, 작업 도구 및 현장 자재의 낙하를 방지하기 위하여 안전 보호망이 설치되어 사용된다.

이러한 안전 보호망은 작업자 또는 작업 도구에 의하여 가해지는 충격을 견딜 수 있고 충격에 의하여 찢어지지 않는 인장 강도를 지녀야 하며, 또한 안전 보호망이 설치된 장소 주변에서 용단, 용접 등의 작업이 예상되는 경우 화재 예방을 위한 난연 또는 방염 성능을 가지고 있어야 한다.

안전 보호망의 소재로 종래에는 폴리에스테르(polyester)계 섬유를 사용하였으나, 폴리에스테르로 직조한 안전 보호망은 손으로 잡아당기면 쉽게 벌어질 정도로 망의 형태 유지가 매우 어려운 문제가 있었다.

폴리에스테르계 섬유의 문제점을 해결하기 위해, 폴리에스테르 섬유에 폴리비닐클로라이드(Poly(vinyl chloride); PVC)를 코팅한 섬유를 이용하여 망을 구성하기도 하였으나, PVC 코팅을 수행하고자 할 경우 PVC만을 충분한 효과를 낼 수 있도록 분리해내는 기술이 거의 없거나 그 비용이 매우 높다는 문제점이 있다.

또한, 폴리에틸렌(polyethylene) 섬유의 경우에는 가격이 저렴하다는 이유에서 안전 보호망 소재로 많이 이용되었으나, 충격흡수력과 인장강도가 약해서 찢어지거나 파손되어 낙하물에 의해 많은 사고가 발생하는 문제점이 있었다.

이러한 기존 섬유 재료의 한계를 극복하기 위한 연구의 결과, 공개특허공보 특2001-0067849호는 폴리프로필렌(polypropylene; PP) 멀티필라멘트사로 이루어진 안전 방망을 개시한다. 공개특허공보 특2001-0067849호에 개시된 안전 보호망은 PP 재질의 멀리필라멘트로 인하여 인장강도 및 신축성 등에서 기존의 안전 보호망에 비해 이점을 갖는다.

안전 보호망은, 이처럼 폴리에스테르, 폴리에틸렌 및 폴리프로필렌(PP) 등의 섬유를 망사로 하는 메쉬(mesh) 형태를 갖는다. 또한, 산업안전보건법에 따르면, 안전 보호망의 가장자리는 망을 두 겹으로 겹친 구조이어야 하고 겹친 부분이 재봉사로 전 길이에 걸쳐 충분히 봉합되어야 한다. 상기 겹쳐진 봉합 부분에 고리 등의 연결부를 설치함으로써, 안전 보호망을 공사 현장 등에 설치할 수 있게 된다.

그런데, 종래에는 안전 보호망을 설치하기 위한 끝단의 겹친 부분을 모두 사람이 수작업으로 봉제 처리하여 왔기에, 안전 보호망 제조 공정의 효율 및 속도가 떨어지는 문제점이 있었다.

한국공개특허공보 제2001-67849호

본 발명의 일 측면에 따르면, 안전 보호망을 현장에 설치하기 위하여 필요한 끝단의 봉제 가공을 인력의 투입을 최소화하면서 자동으로 수행할 수 있는 자동 봉제기와 이를 이용한 안전 보호망 제조 방법을 제공할 수 있다.

일 실시예에 따른 안전 보호망 자동 봉제기는, 망사로 이루어진 망 원단이 감겨 이동되기 위한 제1 롤러(roller); 상기 제1 롤러에 감기는 상기 망 원단의 일부를 겹쳐 누름으로써 상기 망 원단의 한쪽 또는 양쪽 끝단을 접도록 배치된 접이부; 상기 접이부를 통과한 상기 망 원단이 감겨 이동되기 위한 제2 롤러; 및 상기 망 원단의 이동 방향을 기준으로 상기 제2 롤러의 전단 또는 후단에 배치되며 상기 망 원단의 접힌 한쪽 또는 양쪽 끝단을 봉제하도록 구성된 하나 이상의 미싱기(sewing machine)를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 접이부는, 상기 제1 롤러와 평행하게 연장되는 지지봉; 상기 지지봉에 이동 가능하게 결합되는 조절 바; 상기 조절 바의 한쪽 또는 양쪽 끝에 위치하며, 상기 조절 바에 비하여 더 큰 직경을 가져 상기 망 원단의 끝단을 고정하는 누름뭉치; 및 상기 누름뭉치와 상기 지지봉 사이에 위치하며, 상기 망 원단의 일부가 접힌 채로 상기 지지봉의 하단을 통해 상기 제1 롤에 공급되도록 상기 망 원단을 겹쳐 누르도록 구성된 접이 바를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 하나 이상의 미싱기는, 상기 망 원단의 이동 방향을 기준으로 상기 제2 롤러의 전단에 위치하는 제1 미싱기; 및 상기 망 원단의 이동 방향을 기준으로 상기 제2 롤러의 후단에 위치하는 제2 미싱기를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 제1 미싱기는 상기 망 원단의 제1 면을 봉제하도록 배치되며, 상기 제2 미싱기는 상기 망 원단의 상기 제1 면 반대편의 제2 면을 봉제하도록 배치된다.

일 실시예에 따른 안전 보호망 자동 봉제기는, 상기 망 원단의 이동 방향을 기준으로 상기 제2 롤러의 전단에 위치하며, 상기 제2 미싱기에 공급되기 위한 상기 망 원단의 접힌 부분을 가열하여 고정하도록 구성된 웰딩기(welding machine)를 더 포함한다.

일 실시예에 따른 안전 보호망 자동 봉제기는, 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러에 의한 상기 망 원단의 이동 속도와 상기 하나 이상의 미싱기에 의한 봉제 속도를 제어하도록 구성된 제어부를 더 포함한다.

일 실시예에 따른 안전 보호망 제조 방법은, 망사로 이루어진 망 원단을 제1 롤러 및 제2 롤러에 감아 이동시키는 단계; 상기 제1 롤러에 감기는 상기 망 원단의 일부를 접이부를 이용하여 겹쳐 누름으로써 상기 망 원단의 한쪽 또는 양쪽 끝단을 접는 단계; 및 상기 망 원단의 이동 방향을 기준으로 상기 제2 롤러의 전단 또는 후단에 배치된 하나 이상의 미싱기를 이용하여 상기 망 원단의 접힌 한쪽 또는 양쪽 끝단을 봉제하는 단계를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 접이부는, 상기 제1 롤러와 평행하게 연장되는 지지봉; 상기 지지봉에 이동 가능하게 결합되는 조절 바; 상기 조절 바의 한쪽 또는 양쪽 끝에 위치하며 상기 조절 바에 비하여 더 큰 직경을 가지는 누름뭉치; 및 상기 누름뭉치와 상기 지지봉 사이에 위치하는 접이 바를 포함한다. 이때, 상기 망 원단의 한쪽 또는 양쪽 끝단을 접는 단계는, 상기 누름뭉치에 의하여 상기 망 원단의 끝단이 고정된 상태에서 상기 망 원단의 일부가 접힌 채로 상기 지지봉의 하단을 통해 상기 제1 롤러에 공급되도록 상기 접이 바에 의하여 상기 망 원단을 겹쳐 누르는 단계를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 봉제하는 단계는, 상기 망 원단의 이동 방향을 기준으로 상기 제2 롤러의 전단에 위치하는 제1 미싱기를 이용하여 상기 망 원단의 한쪽 끝단을 봉제하는 단계; 및 상기 망 원단의 이동 방향을 기준으로 상기 제2 롤러의 후단에 위치하는 제2 미싱기를 이용하여 상기 망 원단의 다른쪽 끝단을 봉제하는 단계를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 망 원단의 한쪽 끝단을 봉제하는 단계는, 상기 망 원단을 제1 면을 봉제하는 단계를 포함하고, 상기 망 원단의 다른쪽 끝단을 봉제하는 단계는, 상기 망 원단에서 상기 제1 면 반대편의 제2 면을 봉제하는 단계를 포함한다.

일 실시예에 따른 안전 보호망 제조 방법은, 상기 망 원단의 이동 방향을 기준으로 상기 제2 롤러의 전단에 위치하는 웰딩기를 이용하여, 상기 제2 미싱기에 공급되기 위한 상기 망 원단의 접힌 부분을 가열하여 고정하는 단계를 더 포함한다.

일 실시예에 따른 안전 보호망 제조 방법은, 제어부에 의하여 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러에 의한 상기 망 원단의 이동 속도 및 상기 하나 이상의 미싱기에 의한 봉제 속도를 제어하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 일 측면에 따른 안전 보호망 자동 봉제기를 이용하면, 안전 보호망을 현장에 설치하기 위하여 필요한 끝단의 봉제 가공을 인력의 투입을 최소화하면서 자동으로 수행할 수 있는 이점이 있다. 예를 들어, 자동 봉제기에 망 원단을 투입하고 봉제된 망을 정리하는 공정만을 인력에 의해 수행하면, 투입된 망 원단을 봉제하는 공정은 자동 봉제기에 의하여 자동으로 이루어질 수 있다. 따라서, 봉제 공정을 포함하여 모든 공정을 수작업으로 수행하던 종래에 비하여 작업 시간을 2배 이상 단축시킬 수 있으며, 단위 시간당 작업량을 늘릴 수 있는 이점이 있다.

또한 본 발명의 일 측면에 따른 안전 보호망 자동 봉제기에 의하면, 안전 보호망의 망사 재질, 봉재사의 재질 및/또는 망사의 그물코의 크기 등에 따라 결정되는 미싱기의 봉제 속도에 맞추어, 망 원단을 이동시키기 위한 하나 이상의 롤러의 회전 속도를 자동으로 제어할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 안전 보호망 자동 봉제기의 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 안전 보호망 자동 봉제기의 접이부의 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 안전 보호망 자동 봉제기의 미싱기가 설치된 부분의 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 안전 보호망 자동 봉제기의 또 다른 미싱기가 설치된 부분의 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 안전 보호망 제조 방법의 순서도이다.

이하에서, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 상세히 살펴본다.

본 명세서에서 어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.

본 명세서에서 제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션(section)들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.

본 명세서에서 "아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.

다르게 정의하지는 않았지만, 본 명세서에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 일 실시예에 따른 안전 보호망 자동 봉제기의 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 안전 보호망 자동 봉제기는 망사로 이루어진 망 원단(1)을 하나 이상의 롤러(20, 80, 90)에 의하여 이송하면서 망 원단(1)의 가장자리를 접어 봉제함으로써 안전 보호망을 제조하기 위한 것이다. 인력의 투입 없이 망 원단(1)의 가장자리를 접어 봉제하기 위하여, 안전 보호망 자동 봉제기는 접이부(10) 및 하나 이상의 미싱기(40, 70)를 포함할 수 있다. 또한 일 실시예에서, 안전 보호망 자동 봉제기는 망 원단(1) 가장자리의 웰딩(welding)을 위한 웰딩기(40)를 더 포함한다.

망 원단(1)은 폴리에스테르(polyester), 폴리비닐클로라이드(Poly(vinyl chloride); PVC), 폴리에틸렌(polyethylene), 폴리프로필렌(polypropylene; PP) 또는 다른 적당한 재질로 된 망사가 직조되어 형성되는 메쉬(mesh) 형태의 망으로 이루어질 수 있으며, 특정 재질의 망사로 된 것으로 한정되지 않는다. 또한, 각 망사는 전술한 재질의 섬유가 복수 개 꼬여 형성될 수 있으며, 예컨대, 각각의 망사는 적어도 4가닥의 섬유로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

망 원단(1)을 구성하는 망사들이 형성하는 메쉬는 서로 직교하는 망사로 둘러싸인 그물코를 하나의 단위로 하여 이러한 그물코가 격자 형태로 배열된 것이다. 실시예들에서, 망사가 형성하는 메쉬의 그물코의 한 변의 길이는 1 cm 내지 8 cm일 수 있다. 예컨대, 안전 보호망의 용도에 따라 그물코의 변의 길이가 1cm, 2cm, 5cm, 6cm 또는 8cm 등 다양한 크기로 안전 보호망을 제작할 수 있다.

접이부(10)는 제1 롤러(20)에 감기는 망 원단(1)의 한쪽 및/또는 양쪽 끝단을 겹쳐 누름으로써 망 원단(1)의 한쪽 및/또는 양쪽 끝단을 접는 역할을 한다. 접이부(10)는 망 원단(1)의 접히는 폭을 조절할 수 있도록 구성된다. 접이부(10)의 구체적인 구성에 대해서는 도 2를 참조하여 상세히 후술한다.

제1 미싱기(50)는 제1 롤러(20)를 통과한 망 원단(1)에서 접힌 한쪽 끝단을 재봉사를 이용하여 봉제하도록 구성된다. 제1 미싱기(50)에 의하여 한쪽 끝단이 봉제된 망 원단(1)은 하나 이상의 제2 롤러(80)에 의하여 이송되며, 제2 롤러(80)의 후단에 위치하는 제2 미싱기(70)에 의하여 망 원단(1)의 다른쪽 끝단이 재봉사를 이용하여 봉제될 수 있다.

일 실시예에서, 하나 이상의 제2 롤러(80)의 전단에 위치하는 제1 미싱기(50)는 망 원단(1)의 일측 표면에서 한쪽 끝단을 봉제하도록 구성되며, 하나 이상의 제2 롤러(80)의 후단에 위치하는 제2 미싱기(70)는 망 원단(1)의 반대측 표면에서 다른쪽 끝단을 봉제하도록 구성된다. 즉, 제1 미싱기(50) 및 제2 미싱기(70)는 각각 망 원단(1)의 상이한 끝단(예컨대, 좌측 끝단 및 우측 끝단)을 봉제하며, 또한 제1 미싱기(50) 및 제2 미싱기(70)는 각각 망 원단(1)의 상이한 표면(예컨대, 상부면 및 하부면)에서 망 원단(1)을 봉제하도록 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 웰딩기(40)는 망 원단(1)에서 제1 미싱기(50)에 의하여 봉제되지 않은 쪽의 끝단이 벌어지지 않도록 가열에 의해 접합하는 역할을 한다. 예를 들어, 웰딩기(40)는 망 원단(1)의 한쪽 끝단을 200℃ 이상으로 가열할 수 있다. 웰딩기(40)에 의하여 가열되는, 제1 미싱기(50)에 의하여 봉제되지 않은 쪽의 끝단은 제2 롤러(80)의 후단에서 제2 미싱기(70)에 의하여 봉제되기 위한 부분이다. 망 원단(1)에서 제1 미싱기(50)에 의하여 봉제되는 부분은 정방향으로 봉제된 후 제2 롤러(80)에 이송되지만, 제2 미싱기(70)는 제2 롤러(80)에 대해 반대 방향으로 설치되어 있으므로 제2 미싱기(70)에 의하여 미싱되는 부분은 망 원단(1)의 접힌 폭이 유지되지 않을 수 있다. 따라서, 제2 미싱기(70)에 의하여 봉제될 부분의 접힌 폭을 유지하기 위하여, 웰딩기(40)에 의하여 해당 부분을 가열 접착함으로써 제2 미싱기(70)에 도달할 때까지 망 원단(1)의 접힌 끝단이 벌어지지 않게 할 수 있다.

일 실시예에서, 제2 미싱기(70)까지 통과하여 양측 끝단이 봉제된 망 원단(1)은 하나 이상의 제3 롤러(90)에 의하여 이송되어 안전 보호망 제품으로 출고될 수 있다.

도 1에 도시된 실시예에서 제1 내지 제3 롤러(20, 80, 90)의 개수 및 배치 형태는 단지 예시적인 것이다. 즉, 실시예에 따라서 도면에 도시된 것과 상이한 개수의 롤러를 사용하여 망 원단(1)을 이송할 수 있으며, 각각의 공정 단계 사이에서 망 원단(1)의 이송 방향도 도면에 도시된 것과 상이할 수 있다.

도 2는 일 실시예에 따른 안전 보호망 자동 봉제기의 접이부의 사시도이다.

도 2를 참조하면, 안전 보호망을 형성하기 위한 망 원단(1)이 롤 등의 형태로 보관되며, 망 원단(1)의 한쪽 끝은 제1 롤러(20)에 감기게 된다. 제1 롤러(20)는 망 원단(1)을 감은 채로 회전하는 것에 의하여 망 원단(1)을 이송하기 위한 부재로서 금속 등의 재질로 된 원통형의 바(bar) 형상을 갖는다. 예를 들어, 제1 롤러(20)는 내부에 용수철이 수용된 스프링 롤러(spring roller)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

망 원단(1)의 일부를 제1 롤러(20)에 평평하게 밀어 넣고 안전 보호망 자동 봉제기를 작동시키면, 제1 롤러(20)가 회전하면서 망 원단(1)이 점차적으로 풀려 자동 봉제기에 공급된다. 이때, 접이부(10)는 제1 롤러(20)에 공급되는 망 원단(1)의 한쪽 및/또는 양쪽 끝단을 겹쳐 누름으로써 망 원단(1)의 일 부분을 접는 역할을 한다.

일 실시예에서, 접이부(10)는 지지봉(11), 지지봉(11)에 연결된 조절 바(13), 조절 바(13)의 한쪽 및/또는 양쪽 끝에 위치하는 누름뭉치(14), 및 접이 바(15)를 포함한다. 일 실시예에서, 접이부(10)는 조절 바(13)를 지지봉(11)에 연결하기 위한 하나 이상의 연결 바(12)를 더 포함한다.

지지봉(11)은 제1 롤러(20)의 길이 방향에 평행하게 연장되며, 누름뭉치(14)를 포함하는 조절 바(13)를 지지하는 역할을 한다. 조절 바(13)는 지지봉(11)에 결합되는 한편, 지지봉(11)에서 조절 바(13)의 결합 위치를 변경할 수 있도록 지지봉(11)에 결합된다. 예를 들어, 조절 바(13) 또는 조절 바(13)에 연결되는 연결 바(12)가 지지봉(11)에 결합되는 부분은, 지지봉(11)으로부터 탈착 가능하게 구성되거나, 또는 지지봉(11) 상에서 슬라이딩 방식으로 이동 가능하게 구성된다.

조절 바(13)의 끝에는 누름뭉치(14)가 위치한다. 누름뭉치(14)는 망 원단(1)의 끝단을 눌러 고정하며, 접이 바(15)는 망 원단(1)이 제1 롤러(20)에 감기면서 망 원단(1)의 끝단이 접히도록 하기 위하여 끝단으로부터 접고자 하는 간격에 해당하는 길이 부분을 누르는 역할을 한다. 이를 위하여, 누름뭉치(14)는 조절 바(13)의 다른 부분에 비하여 직경이 큰 형상을 갖는다. 예를 들어, 누름뭉치(14)는 조절 바(13)의 직경에 비해 큰 직경을 가지며 플라스틱 또는 고무 등의 재질로 된 디스크 형상의 부재로서, 조절 바(13)의 끝에 끼움 방식으로 결합될 수 있다. 그러나 이는 예시적인 것으로서, 누름뭉치(14)의 재질, 형상 및 결합 방식은 이에 한정되는 것은 아니다.

접이 바(15)는 누름뭉치(14)와 지지봉(11) 사이에 위치하면서, 누름뭉치(14)에 의하여 끝단이 고정되어 있는 망 원단(1)을 겹쳐 누름으로써 망 원단(1)을 접는 역할을 한다. 도면에는 조절 바(13)의 일 측면에 위치하는 접이 바(15) 만을 도시하였으나, 조절 바(13)의 다른쪽 측면에도 유사한 형상 및 배치 형태를 가지는 접이 바가 사용될 수 있다는 점이 용이하게 이해될 것이다.

지지봉(11)에는 망 원단(1)의 양단이 접힌 상태에서 망 원단(1)이 지지봉(11)의 하부를 통과하기 위한 홈(미도시)이 형성되어 있으며, 이 홈의 위치는 조절 바(13)의 위치에 따라 변경될 수 있다. 또한, 전술한 것과 같이 지지봉(11)에서 조절 바(13)가 위치하는 위치를 변경할 수 있으며, 따라서 조절 바(13)의 끝에 위치하는 누름뭉치(14)가 망 원단(1)을 누르는 위치 및 접이 바(15)에 의해 겹쳐 눌리는 망 원단(1)의 길이를 변경할 수 있다. 이를 통하여, 망 원단(1)이 접이부(10)를 통과하여 제1 롤러(20)에 감기면서 접히는 끝단 부분의 간격을 필요에 따라 조절할 수 있다.

일 실시예에서, 안전 보호망 자동 봉제기는 제어부(30)를 더 포함한다. 제어부(30)는 제1 롤러(20) 등 롤러에 의한 망 원단(1)의 이송 속도와 미싱기에서의 봉제 속도를 조율하여 조절하는 기능을 한다. 도면에서 제어부(30)는 하나의 제어 박스 형태로 도시되었으나, 실제 구현에 있어서 제어부(30)는 안전 보호망 자동 봉제를 위한 공정의 각 단계에 설치되는 하나 또는 복수 개의 제어 박스를 포함할 수 있다. 제어부(30)의 기능에 대해서는 상세히 후술한다.

도 3은 일 실시예에 따른 안전 보호망 자동 봉제기의 제1 미싱기가 설치된 부분의 사시도이다.

도 3은 도 2를 참조하여 전술한 접이부(10) 및 제1 롤러(20)를 통과한 망 원단(1)이 처리되는 부분을 나타낸다. 접이부(10)에 의하여 망 원단(1)의 한쪽 끝에는 접힌 부분(100)이 형성되어 있으며, 도면 번호로 표시하지 않았으나 망 원단(1)의 다른 쪽 끝에도 접힌 부분이 형성될 수 있다.

제1 미싱기(50)는 재봉사(60)를 이용하여 망 원단(1)의 접힌 부분(100)을 봉제함으로써 접힌 부분(100)이 풀리지 않도록 하는 기능을 한다. 일 실시예에서, 제1 미싱기(50)는 망 원단(1)을 고정하면서 봉제 위치를 설정하기 위한 가늠자(500)를 포함할 수 있다. 제1 미싱기(50)는 망사를 이용한 봉제를 행할 수 있는 임의의 방식의 재봉 수단을 포함할 수 있으며, 특정 방식 또는 구성을 가지는 기기로 한정되지 않는다. 또한, 제1 미싱기(50)는 제어부(30; 도 2)로부터 수신되는 제어 신호를 이용하여 전자식으로 제어되는 장치일 수도 있다.

일 실시예에서, 제어부(30; 도 2)는 제1 미싱기(50)에 의한 봉제 속도를 고려하여 망 원단(1)을 이송하기 위한 하나 이상의 롤러의 회전 속도를 제어한다. 사용자는 봉제하고자 하는 안전 보호망에 관련하여 봉제 속도에 영향을 미치는 정보, 예컨대, 망 원단(1)을 구성하는 망사의 재질, 제1 미싱기(50)에 공급되는 재봉사(60)의 재질, 망 원단(1)의 그물코의 크기 등과 같은 정보를 제어부에 입력할 수 있다. 제어부는 사용자에 의하여 입력된 정보를 기초로 제1 미싱기(50)가 달성할 수 있는 최대 봉제 속도를 산출하고, 망 원단(1)이 상기 최대 봉제 속도 이하의 속도로 제1 미싱기(50)에 공급되도록 하나 이상의 롤러의 회전 속도를 제어할 수 있다. 또는 반대로, 제어부는 하나 이상의 롤러의 회전에 의하여 망 원단이 이송되는 속도에 맞추어 제1 미싱기(50)의 봉제 속도를 제어할 수도 있다.

제1 미싱기(50)에 의하여 한쪽 끝단(100)이 봉제된 망 원단(1)은 하나 이상의 제2 롤러(미도시)에 의하여 다음 공정으로 이송된다. 즉, 제1 미싱기(50)는 망 원단(1)의 이송 방향을 기준으로 하나 이상의 제2 롤러의 전단에 위치한다.

한편, 제1 미싱기(50)에 의하여 봉제되지 않은 망 원단(1)의 다른쪽 끝단은 후술하는 제2 미싱기(미도시)에 의하여 봉제될 수 있다. 이때, 제1 미싱기(50)와 제2 미싱기가 망 원단(1)을 서로 상이한 방향에서 봉제하도록 하기 위하여, 제2 미싱기는 하나 이상의 제2 롤러의 후단에 위치하며, 하나 이상의 제2 롤러를 통과하는 동안 상부에 노출되는 망 원단(1)의 표면 방향이 전환되도록 할 수 있다. 제2 미싱기에 대해서는 도 4를 참조하여 상세히 후술한다.

이때, 웰딩기(40)는 제2 미싱기에 의하여 봉제되기 위한 망 원단(1)의 끝단 부분을 가열함으로써 접힌 부분을 미리 접착시키는 기능을 한다. 예를 들어, 웰딩기(40)는 망 원단(1)의 접힌 부분을 200도 이상의 온도로 가열할 수 있다. 웰딩기(40)를 사용함으로써, 하나 이상의 제2 롤러를 통과하는 동안 망 원단(1)의 접힌 부분이 풀리지 않도록 할 수 있다.

도 4는 일 실시예에 따른 안전 보호망 자동 봉제기의 제2 미싱기가 설치된 부분의 사시도로서, 도 3에 도시된 제1 미싱기 설치 부분의 후단을 반대편에서 바라본 형태를 나타낸다.

도 4를 참조하면, 제1 미싱기(50; 도3)에 의하여 한쪽 끝단이 봉제된 망 원단(1)은 하나 이상의 제2 롤러(80)를 통하여 순차적으로 이송되면서, 제1 미싱기(50)에 의해 봉제된 부분이 아래로 오도록 방향이 바뀌어 제2 미싱기(70)에 도달할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따르면 망 원단(1)에서 제1 미싱기(50)에 의하여 봉제되는 면과 제2 미싱기(70)에 의하여 봉제되는 면은 상이하다. 그러나 이는 예시적인 것으로서, 다른 실시예에서는 제1 미싱기(50)와 제2 미싱기(70)가 망 원단(1)을 동일한 방향에서 봉제하도록 구성하는 것도 가능하다.

제2 미싱기(70)는 제1 미싱기(50)와 실질적으로 동일한 구성을 갖는 봉재 수단이다. 또한, 제2 미싱기(70)에는 제1 미싱기(50)에 공급된 것과 동일한 재봉사(60)가 공급될 수 있다. 제2 미싱기(70)는 제1 미싱기(50)에 의하여 봉제되지 않은 망 원단(1)의 다른쪽 끝단을 봉제하는 역할을 한다. 또한, 제1 미싱기(50)와 관련하여 전술한 제어부를 이용한 미싱 속도의 제어는 제2 미싱기(70)에도 동일하게 적용될 수 있다.

제2 미싱기(70)까지 통과하면서 양측 끝단이 모두 봉제된 망 원단(1)은, 안전 보호망 최종 제품으로서 출고될 수 있다. 제품 출고를 위한 이송을 위하여, 양 끝단 부분이 봉제된 망 원단(1)은 하나 이상의 제3 롤러(90)에 의하여 봉제 장치의 상부로 이동된 후 출고 영역에서 위에서부터 아래로 적재될 수 있다. 그러나 이는 예시적인 것으로서, 제품 출고를 위한 제3 롤러(90)의 개수 및 배치 형태는 이와 상이할 수 있고, 경우에 따라서는 제3 롤러(90)가 사용되지 않을 수도 있다.

도 5는 일 실시예에 따른 안전 보호망 제조 방법의 순서도이다. 본 실시예에 따른 안전 보호망 제조 방법은, 도 1 내지 도 4를 참조하여 전술한 실시예들에 따른 안전 보호망 자동 봉제기를 이용하여 수행될 수 있다.

도 5를 참조하면, 하나 이상의 롤러를 이용하여 안전 보호망으로 제조하고자 하는 망 원단을 이송하면서(S1) 후술하는 단계들이 수행될 수 있다. 먼저, 제1 롤러에 감기는 망 원단의 한쪽 및/또는 양쪽 끝단을 겹쳐 누름으로써 망 원단의 한쪽 및/또는 양쪽 끝단을 접을 수 있다(S2).

다음으로, 제1 롤러를 통과한 망 원단의 한쪽 및/또는 양쪽 끝단의 접힌 부분을 미싱기 및 재봉사를 이용하여 자동으로 봉제할 수 있다. 망 원단의 양쪽 끝단을 서로 상이한 표면에서 봉제하는 예에 대하여 설명하면, 제1 롤러를 통과한 원단이 제2 롤러에 공급되기 전인 제2 롤러의 전단에서, 하나의 미싱기를 이용하여 망 원단의 한쪽 끝단? 봉제할 수 있다(S3). 다음으로, 하나 이상의 제2 롤러를 통해 망 원단을 이송하면서 망 원단의 봉제된 면이 아래로 가고 봉제되지 않은 면이 위로 오도록 하며, 제2 롤러의 후단에 위치하는 다른 미싱기를 이용하여 앞서 봉제되지 않은 망 원단의 다른쪽 끝단을 봉제할 수 있다(S5).

일 실시예에서는, 망 원단의 봉제되는 면을 변경하기 위해 하나 이상의 제2 롤러에 통과시키는 과정 전에, 제2 롤러에 의해 이송되는 과정에서 망 원단의 접힌 부분이 벌어지지 않도록 망 원단 끝단의 접힌 부분을 가열할 수도 있다(S4). 예를 들어, 망 원단의 접힌 부분을 200도 이상의 온도로 가열할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

다음으로, 망 원단의 봉제가 이루어진 후 완성된 안전 보호망을 봉제 장치의 하나 이상의 롤러로부터 분리하여(S6), 안전 보호망 최종 제품으로 출고할 수 있다.

이상에서 설명한 실시예들에 따른 안전 보호망 자동 봉제기를 이용하면, 안전 보호망을 현장에 설치하기 위하여 필요한 끝단의 봉제 가공을 인력의 투입을 최소화하고 자동으로 수행할 수 있는 이점이 있다. 예를 들어, 자동 봉제기에 망 원단을 투입하고 봉제된 망을 정리하는 공정만을 인력에 의해 수행하면, 투입된 망 원단을 봉제하는 공정은 자동 봉제기에 의하여 자동으로 이루어질 수 있다. 따라서, 봉제 공정을 포함하여 모든 공정을 수작업으로 수행하던 종래에 비하여 작업 시간을 2배 이상 단축시킬 수 있으며, 단위 시간당 작업량을 늘릴 수 있는 이점이 있다. 또한 실시예들에 따른 안전 보호망 자동 봉제기에 의하면, 안전 보호망의 망사 재질, 봉재사의 재질 및/또는 망사의 그물코의 크기 등에 따라 결정되는 미싱기의 봉제 속도에 맞추어, 망 원단을 이동시키기 위한 하나 이상의 롤러의 회전 속도를 자동으로 제어할 수 있는 이점이 있다.

이상에서 살펴본 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위 내에 있다고 보아야 한다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.

1: 망 원단 10: 접이부
20: 제1 롤러 30: 제어부
40: 웰딩기 50: 제1 미싱기
60: 재봉사 70: 제2 미싱기
80: 제2 롤러 90: 제3 롤러

Claims (12)

1. 망사로 이루어진 망 원단이 감겨 이동되기 위한 제1 롤러;
   상기 제1 롤러에 감기는 상기 망 원단의 일부를 겹쳐 누름으로써 상기 망 원단의 한쪽 또는 양쪽 끝단을 접도록 배치된 접이부;
   상기 접이부를 통과한 상기 망 원단이 감겨 이동되기 위한 제2 롤러; 및
   상기 망 원단의 이동 방향을 기준으로 상기 제2 롤러의 전단 또는 후단에 배치되며 상기 망 원단의 접힌 한쪽 또는 양쪽 끝단을 봉제하도록 구성된 하나 이상의 미싱기를 포함하되,
   상기 접이부는,
   상기 제1 롤러와 평행하게 연장되는 지지봉;
   상기 지지봉에 이동 가능하게 결합되는 조절 바;
   상기 조절 바의 한쪽 또는 양쪽 끝에 위치하며, 상기 조절 바에 비하여 더 큰 직경을 가져 상기 망 원단의 끝단을 고정하는 누름뭉치; 및
   상기 누름뭉치와 상기 지지봉 사이에 위치하며, 상기 망 원단의 일부가 접힌 채로 상기 지지봉의 하단을 통해 상기 제1 롤에 공급되도록 상기 망 원단을 겹쳐 누르도록 구성된 접이 바를 포함하는 안전 보호망 자동 봉제기.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 하나 이상의 미싱기는,
   상기 망 원단의 이동 방향을 기준으로 상기 제2 롤러의 전단에 위치하는 제1 미싱기; 및
   상기 망 원단의 이동 방향을 기준으로 상기 제2 롤러의 후단에 위치하는 제2 미싱기를 포함하는 안전 보호망 자동 봉제기.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1 미싱기는 상기 망 원단의 제1 면을 봉제하도록 배치되며,
   상기 제2 미싱기는 상기 망 원단의 상기 제1 면 반대편의 제2 면을 봉제하도록 배치되는 안전 보호망 자동 봉제기.
5. 제3항에 있어서,
   상기 망 원단의 이동 방향을 기준으로 상기 제2 롤러의 전단에 위치하며, 상기 제2 미싱기에 공급되기 위한 상기 망 원단의 접힌 부분을 가열하여 고정하도록 구성된 웰딩기를 더 포함하는 안전 보호망 자동 봉제기.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러에 의한 상기 망 원단의 이동 속도와 상기 하나 이상의 미싱기에 의한 봉제 속도를 제어하도록 구성된 제어부를 더 포함하는 안전 보호망 자동 봉제기.
7. 망사로 이루어진 망 원단을 제1 롤러 및 제2 롤러에 감아 이동시키는 단계;
   상기 제1 롤러에 감기는 상기 망 원단의 일부를 접이부를 이용하여 겹쳐 누름으로써 상기 망 원단의 한쪽 또는 양쪽 끝단을 접는 단계; 및
   상기 망 원단의 이동 방향을 기준으로 상기 제2 롤러의 전단 또는 후단에 배치된 하나 이상의 미싱기를 이용하여 상기 망 원단의 접힌 한쪽 또는 양쪽 끝단을 봉제하는 단계를 포함하되,
   상기 접이부는,
   상기 제1 롤러와 평행하게 연장되는 지지봉;
   상기 지지봉에 이동 가능하게 결합되는 조절 바;
   상기 조절 바의 한쪽 또는 양쪽 끝에 위치하며 상기 조절 바에 비하여 더 큰 직경을 가지는 누름뭉치; 및
   상기 누름뭉치와 상기 지지봉 사이에 위치하는 접이 바를 포함하고,
   상기 망 원단의 한쪽 또는 양쪽 끝단을 접는 단계는, 상기 누름뭉치에 의하여 상기 망 원단의 끝단이 고정된 상태에서 상기 망 원단의 일부가 접힌 채로 상기 지지봉의 하단을 통해 상기 제1 롤러에 공급되도록 상기 접이 바에 의하여 상기 망 원단을 겹쳐 누르는 단계를 포함하는 안전 보호망 제조 방법.
8. 삭제
9. 제7항에 있어서,
   상기 봉제하는 단계는,
   상기 망 원단의 이동 방향을 기준으로 상기 제2 롤러의 전단에 위치하는 제1 미싱기를 이용하여 상기 망 원단의 한쪽 끝단을 봉제하는 단계; 및
   상기 망 원단의 이동 방향을 기준으로 상기 제2 롤러의 후단에 위치하는 제2 미싱기를 이용하여 상기 망 원단의 다른쪽 끝단을 봉제하는 단계를 포함하는 안전 보호망 제조 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 망 원단의 한쪽 끝단을 봉제하는 단계는, 상기 망 원단을 제1 면을 봉제하는 단계를 포함하고,
    상기 망 원단의 다른쪽 끝단을 봉제하는 단계는, 상기 망 원단에서 상기 제1 면 반대편의 제2 면을 봉제하는 단계를 포함하는 안전 보호망 제조 방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 망 원단의 이동 방향을 기준으로 상기 제2 롤러의 전단에 위치하는 웰딩기를 이용하여, 상기 제2 미싱기에 공급되기 위한 상기 망 원단의 접힌 부분을 가열하여 고정하는 단계를 더 포함하는 안전 보호망 제조 방법.
12. 제7항에 있어서,
    제어부에 의하여 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러에 의한 상기 망 원단의 이동 속도 및 상기 하나 이상의 미싱기에 의한 봉제 속도를 제어하는 단계를 더 포함하는 안전 보호망 제조 방법.

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