KR101928004B1 - Impregnation type stator structure and Motor with impregnation type stator structure - Google Patents

Impregnation type stator structure and Motor with impregnation type stator structure Download PDF

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이흥신
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드로젠(주)
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Abstract

The present invention relates to an impregnation type stator structure and a motor applying the same. The stator structure according to the present invention can comprise: a stator body part including a slot part; and a stator core coupled to the slot part and generating a magnetic field. According to the present invention, maintenance and repair of the stator structure can be facilitated by including a unit core part constituting the stator structure. Also, the reliability of the stator structure can be improved.

Description

함침형 고정자 구조체 및 이를 적용한 모터 { Impregnation type stator structure and Motor with impregnation type stator structure}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an impregnated stator structure and a motor using the impregnated stator structure,

본 발명은 함침형 고정자 구조체 및 이를 적용한 모터에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 단위 코어부로 구성된 고정자 코어부를 포함하는 고정자 구조체 및 이를 적용한 모터에 관한 것이다.The present invention relates to an impingement type stator structure and a motor using the same. More particularly, the present invention relates to a stator structure including a stator core portion composed of a unit core portion and a motor using the same.

모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품에서 각종 산업용 기기에 이르기까지 광범위한 분야에서 널리 사용되고 있다.A motor is a device that converts electric energy into mechanical energy and obtains rotational force. It is widely used in a wide range of fields from home electronic products to various industrial devices.

이와 같은 모터는 하우징에 고정됨과 아울러 전원의 인가에 의해 회전자계를 형성하도록 코일이 권선되는 고정자와, 고정자 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전자 등을 주요 구성으로 하며, 고정자가 발생시키는 자속이 회전토크를 발생시키도록 형성된다.Such a motor has a stator in which a coil is wound so as to form a rotating magnetic field by being fixed to a housing and a power source, and a rotor rotatably installed in the stator. The magnetic flux generated by the stator is rotated Torque is generated.

일반적으로 BLDC 모터에는 회전자의 내부에 영구자석이 삽입되는 IPM 타입(Interior Permanent Magnet type) 과 영구자석이 회전자의 표면에 부착되어 있는 SPM 타입(Surface Permanent Magnet type)이 사용되고 있다.In general, BLDC motors have an IPM type (Interior Permanent Magnet type) in which a permanent magnet is inserted into a rotor and a SPM type (Surface Permanent Magnet type) in which a permanent magnet is attached to a surface of a rotor.

일체형 고정자인 경우, 권선기를 이용하여 코일을 감게 되는데 RC 등에서 사용하는 소형 모터의 경우에는 좁은 공간으로 인해 , 코일을 감기 어려우므로, 이로 인해 동일 규격의 제품임에도, 개별 성능 오차가 발생될 수 있다.In the case of the integral type stator, the coils are wound using a winding machine. In the case of a small motor used in an RC or the like, since the coil is difficult to wind due to a narrow space, individual performance errors may occur even though the same standard product is used.

또한, 불량이 발생하는 경우, 전체 고정자를 교체해야 하므로, 효율이 떨어질 수 있다.In addition, when defects occur, the whole stator must be replaced, which may reduce the efficiency.

코일이 노출되어 있어, 외부 상황에 노출되어 있어, 권선의 유지, 관리와 모터 구동/사용에 어려움이 존재한다.The coil is exposed and exposed to an external situation, which makes it difficult to maintain and manage the winding and to drive / use the motor.

최근에는 이를 해결하기 위한 고출력, 소형화된 모터의 개발이 이루어지고 있다.In recent years, a high output and miniaturized motor has been developed to solve this problem.

본 발명은 신뢰성이 향상된 고정자 구조체를 제공하고자 한다.The present invention intends to provide a stator structure with improved reliability.

또한, 본 발명은 제작단가를 낮춘 고정자 구조체를 제공하고자 한다.Further, the present invention aims to provide a stator structure having a reduced manufacturing cost.

또한, 본 발명은 관리의 효율성이 향상된 고정자 구조체를 제공하고자 한다.The present invention also provides a stator structure having improved management efficiency.

본 발명에 따른 고정자구조체는 슬롯부를 포함하는 고정자 몸체부; 및The stator structure according to the present invention includes a stator body portion including a slot portion; And

상기 슬롯부와 결합되며, 자계를 발생시키는 고정자 코어부; 를 포함할 수 있다.A stator core portion coupled to the slot portion and generating a magnetic field; . ≪ / RTI >

상기 고정자 코어부는 고정자 몸체부의 외주면을 따라 일정간격으로 The stator core portions are arranged at regular intervals along the outer circumferential surface of the stator body portion

방사형으로 배열되는 복수개의 단위 코어부로 구성될 수 있다.And a plurality of unit core portions arranged radially.

상기 단위코어부는 상기 슬롯부와 결합되는 결합부, 고정자 코일이 Wherein the unit core portion includes a coupling portion coupled to the slot portion,

권선되는 보빈 및 자계를 발생시키는 고정자 코일을 포함할 수 있다.A bobbin being wound and a stator coil for generating a magnetic field.

상기 결합부는 사다리 꼴 단면형상, 사각형의 단면형상, 타원형의 The coupling portion may have a trapezoidal cross-sectional shape, a rectangular cross-sectional shape,

단면형상, 반원형의 단면 형상, 다각형의 단면형상 중 하나를 포함할 수 있다.Sectional shape, a semicircular sectional shape, or a polygonal sectional shape.

상기 보빈은 권선된 고정자 코일이 이탈되는 것을 방지하는 이탈 The bobbin may include a stator core

방지편을 포함할 수 있다.Prevention part.

상기 이탈방지편은 보빈의 축방향에 대하여 직각방향으로 연장되어The release preventing pieces extend in a direction perpendicular to the axial direction of the bobbin

배치될 수 있다..

상기 슬롯부는 몸체부의 외주면에서 내주면 방향으로 오목하게 구성될 수The slot portion may be configured to be concave in the direction of the inner circumferential surface from the outer circumferential surface of the body portion

있다. have.

상기 슬롯부의 수평방향 폭은 보빈의 수평방향 폭 보다 클 수 있다.The horizontal width of the slot portion may be greater than the horizontal width of the bobbin.

상기 슬롯부는 사다리 꼴 단면형상, 사각형의 단면형상, 타원형의The slot portion may have a trapezoidal cross-sectional shape, a rectangular cross-sectional shape,

단면형상, 반원형의 단면 형상, 다각형 단면 형상 중 하나를 포함할 수 있다.A cross-sectional shape, a semicircular cross-sectional shape, or a polygonal cross-sectional shape.

상기 고정자 코일은 원형 단면형상을 가지는 환형 코일, 각형 단면 형상을 Wherein the stator coil has an annular coil having a circular cross-sectional shape,

가지는 각형 코일 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.May have at least one of square-shaped coils.

상기 고정자 몸체부 및 고정자 코일부 사이에 접착제를 포함할 수 있다And may include an adhesive between the stator body portion and the stator core portion

상기 접착제는 에폭시(epoxy) 계열의 물질, 실리콘(silicone)계열의 물질, The adhesive may be an epoxy-based material, a silicone-based material,

에폭시 계열의 물질, 실리콘 계열의 물질을 포함하는 하이브리드(hybrid) 물질 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.An epoxy-based material, and a hybrid material including a silicon-based material.

상기 단위 코어부는 보빈에 권선되는 고정자 코일을 외부와 차단시키는 함침부를 더 포함할 수 있다.The unit core unit may further include an impregnating unit for shielding the stator coil wound on the bobbin from the outside.

상기 함침부는 보빈을 둘러싸며 배치될 수 있다.The impregnating portion may be disposed surrounding the bobbin.

상기 함침부의 상부 형상은 이탈방지편의 상부 형상과 대응될 수 있다.The upper shape of the impregnation portion may correspond to the upper shape of the departure prevention piece.

상기 함침부의 상부 형상은 사각형의 단면형상, 원형의 단면 형상, 다각형의 단면 형상 중 하나를 포함할 수 있다.The upper portion of the impregnation portion may include one of a rectangular cross section, a circular cross section, and a polygonal cross section.

상기 함침부는 고분자 수지로 구성될 수 있다.The impregnating part may be composed of a polymer resin.

본 발명에 따르면 고정자 구조체를 구성하는 단위 코어부를 포함하므로, 고정자 구조체의 유지보수가 용이할 수 있다.According to the present invention, since the unit core portion constituting the stator structure is included, maintenance and repair of the stator structure can be facilitated.

또한, 본 발명에 따르면, 고정자 구조체의 신뢰성이 향상될 수 있다.Further, according to the present invention, the reliability of the stator structure can be improved.

또한, 본 발명에 따르면, 고정자 구조체의 제작시간 및 제작단가를 낮출 수 있다. Further, according to the present invention, it is possible to reduce the manufacturing time and production cost of the stator structure.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It should be understood, however, that the effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.

도 1은 본 발명에 따른 고정자 구조체의 상면을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 단위 코어부가 3상 코일인 경우를 예를 들어 도시한 것이다.
도 3은 모터의 권선을 예를 들어 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 고정자 구조체가 포함하는 단위 코어부 및 고정자 몸체부의 결합구조를 확대 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 고정자 몸체부 및 단위 코어부의 결합구조의 다른 예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 함침부를 포함하는 단위 코어부를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 함침부를 포함하는 고정자 구조체의 상면을 도시한 것이다.1 shows a top view of a stator structure according to the present invention.
FIG. 2 shows a case where the unit core portion according to the present invention is a three-phase coil, for example.
3 shows a winding of a motor as an example.
FIG. 4 is an enlarged view of a coupling structure of a unit core portion and a stator body portion included in the stator structure according to the present invention.
5 shows another example of the stator body portion and unit core portion coupling structure according to the present invention.
6 shows a unit core unit including the impregnation unit according to the present invention.
FIG. 7 illustrates a top view of a stator structure including an impregnation unit according to the present invention.

본 발명의 전술한 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 이하의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The above-described objects, technical features and effect of the present invention will be more clearly understood from the following detailed description.

본 발명의 설명에 있어서, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성요소들이 제1, 제2등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.In the description of the present invention, terms such as first, second, etc. used below are merely reference numerals for distinguishing the same or corresponding components, and the same or corresponding components are used in the terms of first, But is not limited thereto.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지칭하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.The singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. The word "comprise" or "having" is used herein to mean that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part, or a combination thereof is described in the specification, A step, an operation, an element, a part, or a combination thereof.

이하 사용되는 "포함한다(Comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used hereinafter, the terms " comprising " and / or " comprising " are used interchangeably with a component, step, operation and / Do not exclude the addition.

도면은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 이해하고 실시할 수 있도록 도시된 것으로 그 크기나 간격은 실제와 동일하지 않을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that the drawings are shown to enable those of ordinary skill in the art to readily understand and practice the invention, and that the size or spacing thereof may not be the same as the actual one.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 고정자 구조체에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a stator structure according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1를 참조하여, 본 발명에 따른 고정자 구조체(1000)를 설명한다.1, a stator structure 1000 according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 고정자 구조체(1000)는 고정자 몸체부(10) 및 고정자 코어부(20)를 포함할 수 있다.The stator structure 1000 according to the present invention may include a stator body portion 10 and a stator core portion 20.

고정자 몸체부(10)는 원형 고리 또는 링 형태일 수 있다.The stator body 10 may be in the form of a circular ring or ring.

고정자 몸체부(10)는 함침을 위한 홈을 포함할 수 있으며, 상기 홈을 통해 고정자 코어부(20)와 결합될 수 있다.The stator body 10 may include a groove for impregnation and may be coupled with the stator core 20 through the groove.

상기 고정자 몸체부(10)는 슬롯부(12)를 포함할 수 있다.The stator body 10 may include a slot 12.

상기 슬롯부(12)를 통해 고정자 코어부(20)와 결합될 수 있다.And may be coupled with the stator core portion 20 through the slot portion 12.

상기 슬롯부(12)는 하나 이상일 수 있다.The slot portion 12 may be one or more.

사용자의 설계에 따라 슬롯부(12)의 형태와 개수가 정해질 수 있다.The shape and number of the slot portions 12 can be determined according to the design of the user.

슬롯부(12)는 사다리꼴 단면 형상(더브 테일), 사각형의 단면형상, 타원형의 단면형상, 반원형의 단면형상, 다각형의 단면형상 등 그 외의 다양한 단면 형상으로 구성될 수 있다.The slot portion 12 may have various cross-sectional shapes such as a trapezoidal cross-sectional shape (dovetail), a rectangular cross-sectional shape, an elliptical cross-sectional shape, a semicircular cross-sectional shape, a polygonal cross-sectional shape,

상기 슬롯부(12)는 고정자 몸체부(10)의 축방향을 따라, 고정자 몸체부(10)의 외주면에서 내주면 방향으로 오목하게 구성될 수 있다. The slot 12 may be recessed along the axial direction of the stator body 10 from the outer circumferential surface of the stator body 10 to the inner circumferential surface thereof.

고정자 코어부(20)는 상기 슬롯부(12)와 결합되며, 자계를 발생시킬 수 있다.The stator core portion 20 is coupled with the slot portion 12 and can generate a magnetic field.

고정자 코어부(20)는 다수개의 단위 코어부(210)로 구성될 수 있다.The stator core portion 20 may include a plurality of unit core portions 210.

상기 고정자 코어부(20)가 다수개의 단위 코어부(210)로 구성되는 경우, 각 단위 코어부(210)에 불량이 발생하는 경우, 용이하게 제거할 수 있으므로, 관리의 효율성이 개선될 수 있다.In the case where the stator core portion 20 is constituted by a plurality of unit core portions 210, when the unit core portions 210 are defective, the stator core portions 20 can be easily removed and the efficiency of management can be improved .

단위 코어부(210)는 회전축 방향으로 자속을 형성할 수 있도록 고정자 코일(212)이 권선될 수 있다.The stator coil 212 may be wound so that the unit core portion 210 can form a magnetic flux in the rotation axis direction.

* 축방향이란, 고정자 코어부(20)와 결합된 고정자 몸체부(10)에 내측으로 회전자를 배치할 때 그 회전자의 축 방향을 의미한다.* The axial direction means the axial direction of the rotor when the rotor is arranged inside the stator body 10 coupled with the stator core 20. [

단위 코어부(210)에 고정자 코일(212)을 권선한 후, 이들 단위 코어부(210)를 고정자 몸체부(10)의 외주 면에 고정할 수 있다.It is possible to fix the unit core portions 210 to the outer circumferential surface of the stator body portion 10 after winding the stator coil 212 on the unit core portion 210.

다수개의 단위 코어부(210)에 각각 고정자 코일(212)을 권선하기 때문에, 고정자 구조체에 대한 개별 성능 오차가 발생되는 것을 방지할 수 있다.Since the stator coil 212 is wound on each of the plurality of unit core portions 210, it is possible to prevent individual performance errors from occurring with respect to the stator structure.

고정자 코어부(20)는 판 상의 자성 강판이 복수개 적층되어 형성되거나, 복수개의 단위 코어부(210)가 원형고리 또는 링 형태로 배치될 수 있다.The stator core portion 20 may be formed by stacking a plurality of plate-shaped magnetic steel sheets or a plurality of unit core portions 210 in a circular ring or ring shape.

단위 코어부(210)는 고정자 몸체부(10)의 외주면의 축 방향으로 압입되어, 고정될 수 있다. The unit core portion 210 can be press-fitted in the axial direction of the outer circumferential surface of the stator body portion 10 and fixed.

단위 코어부(210)는 고정자 코일(212), 몸체의 외주면에 축방향을 따라 압입 결합되는 결합부(211) 및 결합부(211)와 일체로 연결되며, 고정자 코일(212)이 권선되는 보빈(213)을 포함한다.The unit core portion 210 is integrally connected to the stator coil 212, the engaging portion 211 and the engaging portion 211 which are press-fit in the axial direction along the outer peripheral surface of the body, (213).

도 2 내지 도 3를 참조하여, 단위코어부(210)에 대해 자세히 설명한다.2 to 3, the unit core 210 will be described in detail.

도 2는 상기 단위 코어부(210)가 U,V,W 3상 코일인 경우를 예를 들어 도시한 것이다.FIG. 2 illustrates a case where the unit core 210 is a U, V, W three-phase coil.

복수개의 단위 코어부(210)는 각 보빈(213)에 고정자 코일(212)이 연속 권선될 수 있다.The stator coils 212 may be continuously wound on each of the bobbins 213 in the plurality of unit core portions 210.

복수 개의 단위 코어부(210)는 고정자 몸체부(10)에 결합될 때, U,V,W 각 상 별로 순차적으로 조립될 수 있다.When a plurality of unit core portions 210 are coupled to the stator body 10, they may be sequentially assembled by U, V, and W phases.

각 상의 단위코어부(210)의 고정자 코일(212)은 순차적으로 조립되는 같은 상의 단위 코어부(210) 고정자 코일(212)과 연결될 수 있다.The stator coil 212 of each phase unit core 210 may be connected to the stator coil 212 of the unit core unit 210 of the same phase sequentially assembled.

상기 3상 고정자 코일(212)의 연결은 기판을 이용하여 연결될 수 있다.The connection of the three-phase stator coil 212 may be connected using a substrate.

상기 기판은 인쇄회로기판일 수 있으나 이에 한정하지는 않는다.The substrate may be a printed circuit board, but is not limited thereto.

도 3은 모터의 권선을 예를 들어 도시한 것으로, 3상 고정자 코일(212)의 연결은 모터의 권선과 연결될 수 있다.3 shows an example of the winding of the motor, and the connection of the three-phase stator coil 212 can be connected to the winding of the motor.

3상 고정자 코일(212)을 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정하지는 않는다. The three-phase stator coil 212 has been described as an example, but the present invention is not limited thereto.

단위 코어부(210)는 상기 결합부(211)를 통해 고정자 몸체부(10) 외주면에 방사상으로 배치될 수 있다.The unit core portion 210 may be radially disposed on the outer circumferential surface of the stator body 10 through the coupling portion 211.

상기 결합부(211)는 사각형의 단면형상, 사다리꼴 단면 형상(더브 테일), 타원형의 단면형상, 반원형의 단면형상, 다각형의 단면형상 등 그 외의 다양한 단면 형상으로 구성될 수 있다.The engaging portion 211 may have various cross sectional shapes such as a rectangular cross section, a trapezoid cross section (dovetail), an elliptical cross section, a semicircular cross section, a polygonal cross section, and the like.

상기 결합부(211)의 수평방향 폭은 보빈(213)의 수평방향 폭보다 더 클 수 있다.The width of the coupling portion 211 in the horizontal direction may be greater than the width of the bobbin 213 in the horizontal direction.

상기 결합부(211)의 수평방향 폭이 보빈(213)의 수평방향 폭보다 큰 경우, 보빈(213)에 권선된 고정자 코일(212)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.When the horizontal width of the coupling portion 211 is larger than the horizontal width of the bobbin 213, it is possible to prevent the stator coil 212 wound on the bobbin 213 from being detached.

결합부(211)는 슬롯부(12)와 대응되는 단면 형상을 포함할 수 있다.The engaging portion 211 may include a cross-sectional shape corresponding to the slot portion 12.

상기 보빈(213)은 연자성 분말을 성형하여 제작될 수 있다.The bobbin 213 may be manufactured by molding a soft magnetic powder.

상기 보빈(213)은 기둥형상을 포함하고, 상기 보빈(213)의 단면 형상은 다각형, 원형, 타원형일 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.The bobbin 213 may have a columnar shape, and the cross-sectional shape of the bobbin 213 may be polygonal, circular, or elliptical, but is not limited thereto.

상기 보빈(213)의 하면과 상면의 수평방향 폭은 동일하다.The width in the horizontal direction of the lower surface of the bobbin 213 is the same as that in the upper surface.

상기 보빈(213)은 권선된 고정자 코일(212)이 이탈되는 것을 방지하기 위해, 이탈 방지편(213a)을 포함할 수 있다.The bobbin 213 may include an escape prevention piece 213a to prevent the coiled stator coil 212 from being detached.

상기 이탈 방지편(213a)은 보빈(213)의 축 방향에 대하여 직각방향을 갖도록 연장되어 배치될 수 있다.The release preventing pieces 213a may be disposed so as to extend at right angles to the axial direction of the bobbin 213.

상기 이탈 방지편(213a)의 수평방향 폭은 보빈(213)의 수평방향 폭보다 더 클 수 있다.The horizontal direction width of the release preventing piece 213a may be larger than the horizontal direction width of the bobbin 213. [

상기 이탈 방지편(213a)의 수평방향 폭이 보빈(213)의 수평방향 폭보다 큰 경우, 보빈(213)에 권선된 코일이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.When the horizontal direction width of the release preventing piece 213a is larger than the horizontal width of the bobbin 213, it is possible to prevent the coil wound on the bobbin 213 from being separated.

상기 이탈 방지편(213a)의 수평방향 폭은 이웃하는 단위 코어부(210)의 이탈 방지편과 닿지 않는 범위 내에서 선정될 수 있다.The horizontal direction width of the release preventing piece 213a can be selected within a range that does not contact the departure prevention piece of the neighboring unit core portion 210. [

한편, 상기 이탈 방지편(213a)은 이웃하는 단위코어부의 이탈 방지편이 접하여도, 서로 영향을 끼치지는 않는다.On the other hand, the release preventing pieces 213a do not affect each other even if the release preventing pieces of the adjacent unit core portions are in contact with each other.

상기 이탈 방지편(213a)은 사각형의 단면형상, 사다리꼴 단면 형상(더브 테일), 타원형의 단면형상, 반원형의 단면형상 등 그 외의 다양한 단면 형상으로 구성될 수 있다.The release preventing pieces 213a may have various cross sectional shapes such as a rectangular cross section, a trapezoid cross section (dovetail), an elliptical cross section, a semicircular cross section, and the like.

고정자 코일(212)은 원형 단면 형상을 가지는 환형 코일이나 각형 단면 형상을 가지는 각형 코일일 수 있으나 이에 한정하지는 않는다.The stator coil 212 may be an annular coil having a circular cross-sectional shape or a rectangular coil having a rectangular cross-sectional shape, but is not limited thereto.

한편, 상기 단위 코어부(210)가 고정자 몸체부(10)의 외주면 측에 압입 결합될 때, 고정자 몸체부(10)의 원주 방향에 따라 배치되는 단위 코어부(210)는 일정한 간격을 가지고 배치될 수 있으나 이에 한정하지는 않는다.When the unit core portion 210 is press-fitted to the outer circumferential surface of the stator body portion 10, the unit core portions 210 disposed along the circumferential direction of the stator body portion 10 are arranged with a predetermined interval But is not limited to.

예를 들어, 단위 코어부(210)의 양측은 서로 이웃하는 단위 코어부(210)와 접할 수 있다.For example, both sides of the unit core portion 210 may be in contact with neighboring unit core portions 210.

도 4를 참조하여, 고정자 구조체에 적용되는 고정자 몸체부(10)와 단위 코어부의 결합 구조에 대해 설명하고자 한다.Referring to FIG. 4, the structure of the stator body 10, which is applied to the stator structure, and the unit core portion will be described.

도 4에 도시된 바와 같이, 결합부(211)는 고정자 몸체부(10)와 대응되는 면에 사다리 꼴 형상으로 돌출될 수 있다.As shown in FIG. 4, the engaging portion 211 may protrude in a trapezoidal shape on a surface corresponding to the stator body 10.

결합부(211)의 외측면이 내측면보다 더 큰 수평방향 폭을 갖는 사다리꼴 형상일 수 있다.The outer surface of the engaging portion 211 may have a trapezoidal shape having a horizontal width larger than the inner surface.

슬롯부(12)는 결합부(211)와 대응되는 형상을 포함할 수 있다.The slot portion 12 may include a shape corresponding to the engaging portion 211.

따라서, 슬롯부(12)는 외주면이 내측면보다 더 작은 수평방향 폭을 갖는 사다리꼴 형상일 수 있다.Therefore, the slot portion 12 may have a trapezoidal shape in which the outer circumferential surface has a smaller horizontal width than the inner surface.

상기 결합부(211)와 슬롯부(12)는 고정자 몸체부(10)의 축방향으로 결합될 수 있다.The engaging portion 211 and the slot portion 12 may be coupled with each other in the axial direction of the stator body 10.

상기 결합부(211) 및 슬롯부(12)는 기계적 결합, 접착, 열가공 또는 압착 중 적어도 하나의 방법으로 결합될 수 있다.The engaging portion 211 and the slot portion 12 may be combined by at least one of mechanical coupling, bonding, heat processing, and pressing.

본 발명에 따른 결합부(211) 및 슬롯부(12)는 접착제(214)를 통해 더 견고하게 고정될 수 있다.The engaging portion 211 and the slot portion 12 according to the present invention can be more firmly fixed through the adhesive 214. [

상기 접착제(214)는 결합부(211) 및 슬롯부(12) 사이에 배치될 수 있다.The adhesive 214 may be disposed between the engaging portion 211 and the slot portion 12.

또한, 상기 접착제(214)는 결합부(211) 및 슬롯부(12)에 직접 접촉되어 배치될 수 있다.In addition, the adhesive 214 may be disposed in direct contact with the engaging portion 211 and the slot portion 12.

상기 접착제(214)는 고정자 몸체부(10)와 고정자 코어부(20) 간의 안정적인 고정력을 제공할 수 있다.The adhesive 214 may provide a stable clamping force between the stator body portion 10 and the stator core portion 20.

따라서, 고정자 구조체의 신뢰성이 향상될 수 있다.Therefore, the reliability of the stator structure can be improved.

상기 접착제(214)는 에폭시(epoxy) 계열의 물질, 실리콘(silicone)계열의 물질, 에폭시 계열의 물질, 실리콘 계열의 물질을 포함하는 하이브리드(hybrid) 물질 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있으나 이에 한정하지는 않는다. The adhesive 214 may include at least one of an epoxy-based material, a silicone-based material, an epoxy-based material, and a hybrid material including a silicon-based material, I do not.

도 5를 참조하여, 결합부(211) 및 슬롯부(12) 구조의 다양한 예를 설명한다.5, various examples of the structure of the coupling portion 211 and the slot portion 12 will be described.

도 5(a)에 도시된 바와 같이, 다른 예로서, 결합부(211)는 고정자 몸체부(10)와 대응되는 대응면에 사각형상(211a)으로 돌출될 수 있다.As shown in FIG. 5 (a), as another example, the engaging portion 211 may protrude in a rectangular shape 211a on a corresponding surface corresponding to the stator body 10.

상기 고정자 몸체부(10)는 결합부(211)와 대응되는 형상을 포함하는 슬롯부(12)가 구성될 수 있다. 상기 결합부(211)와 고정자 몸체부(10)는 축방향으로 결합될 수 있다.The stator body 10 may have a slot portion 12 having a shape corresponding to the engaging portion 211. The coupling portion 211 and the stator body 10 may be coupled in the axial direction.

도 5(b)에 도시된 바와 같이, 결합부(211)는 고정자 몸체부(10)와 대응되는 대응면에 타원형 형상으로 돌출될 수 있다.As shown in FIG. 5 (b), the engaging portion 211 may protrude in an elliptical shape on a corresponding surface corresponding to the stator body 10.

상기 고정자 몸체부(10)는 결합부(211)와 대응되는 형상을 포함하는 슬롯부(12)가 구성될 수 있다.The stator body 10 may have a slot portion 12 having a shape corresponding to the engaging portion 211.

상기 슬롯부(12)는 타원형 단면 형상을 포함할 수 있다.The slot portion 12 may include an elliptical cross-sectional shape.

또한, 결합부(211)는 고정자 몸체부(10)와 대응되는 대응면에 반원 형상으로 돌출될 수 있다.Further, the engaging portion 211 may protrude in a semicircular shape on the corresponding surface corresponding to the stator body 10.

상기 반원 형상은 타원형의 반원 형상일 수 있으나 이에 한정하지는 않는다.The semicircular shape may be an elliptical semicircular shape, but is not limited thereto.

슬롯부(12)는 결합부(211)와 대응되는 형상을 포함할 수 있다.The slot portion 12 may include a shape corresponding to the engaging portion 211.

상기 슬롯부(12)는 반원 형상의 단면형상을 포함할 수 있다.The slot portion 12 may include a semicircular cross-sectional shape.

상기 반원 형상의 단면형상은 타원형의 반원 형상일 수 있으나 이에 한정하지는 않는다.The semicircular cross-sectional shape may be an oval semicircular shape, but is not limited thereto.

도 5(c)에 도시된 바와 같이, 결합부(211)는 고정자 몸체부(10)와 대응되는 대응면에 불규칙한 형상으로 돌출될 수 있다.As shown in FIG. 5 (c), the engaging portion 211 may protrude irregularly on the corresponding surface of the stator body 10.

상기 불규칙한 형상은 톱니바퀴, 지그재그형태, 다각형 형상일 수 있으나 이에 한정하지는 않는다.The irregular shape may be a toothed wheel, a zigzag shape, or a polygonal shape, but is not limited thereto.

슬롯부(12)는 결합부(211)와 대응되는 형상을 포함할 수 있다.The slot portion 12 may include a shape corresponding to the engaging portion 211.

결합부(211)와 슬롯부(12)는 서로 맞물리면서 결합될 수 있다.The engaging portion 211 and the slot portion 12 can be engaged with each other.

상기 결합부(211) 및 슬롯부(12)는 서술한 단면 형상 외에 다양한 단면형상으로 구성될 수 있다.The engaging portion 211 and the slot portion 12 may have various cross-sectional shapes other than the cross-sectional shape described above.

도 6 내지 도 7를 참조하여, 본 발명에 따른 함침부(220)를 포함하는 고정자 코어부(20)를 설명한다.6 to 7, a stator core portion 20 including an impregnation portion 220 according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 함침부(220)를 포함하는 고정자 코어부(20)를 설명하는 데 있어서, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명된 내용과 중복되는 구성에 대해서는 상세한 설명은 생략한다.In the description of the stator core portion 20 including the impregnation portion 220 according to the present invention, detailed description of the constituent elements overlapping with those described with reference to Figs. 1 to 5 will be omitted.

단위 코어부(210)는 함침부(220)를 포함할 수 있다.The unit core portion 210 may include an impregnation portion 220.

함침부(220)는 보빈(213)을 둘러싸며 배치될 수 있다.The impregnating portion 220 may be disposed surrounding the bobbin 213. [

상기 함침부(220)는 보빈(213)이 포함하는 이탈 방지편 하부에서 보빈(213)을 둘러싸며 배치될 수 있다.The impregnation unit 220 may be disposed to surround the bobbin 213 at a lower portion of the release preventing member included in the bobbin 213.

상기 함침부(220)를 통해 고정자 코일(212)의 외부 노출로 인한 수분 및 이물 유입을 원천적으로 방지할 수 있다.It is possible to prevent moisture and foreign matter from being introduced due to the external exposure of the stator coil 212 through the impregnation unit 220.

함침부(220)가 배치됨에 따라, 고정자 코일(212) 간의 내부공간이 밀폐되어, 진동에 의한 손상을 방지할 수 있다.As the impregnating portion 220 is disposed, the internal space between the stator coils 212 is sealed to prevent damage due to vibration.

또한, 고정자 코일(212)의 외부 노출을 방지하여, 외부 충격과 마찰에서 고정자 코일(212)을 보호할 수 있다. In addition, it is possible to prevent the stator coil 212 from being exposed to the outside, thereby protecting the stator coil 212 from external impact and friction.

또한, 고정자 코일(212) 간의 단락(short)을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent short-circuiting between the stator coils 212.

상기 함침부(220)는 보빈(213)의 구조와 대응되는 구조를 포함할 수 있다.The impregnation unit 220 may include a structure corresponding to the structure of the bobbin 213.

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함침부(220)의 상부 형상은 보빈(213)의 이탈 방지편(213a)의 형상에 대응될 수 있다.The top shape of the impregnating portion 220 may correspond to the shape of the release preventing piece 213a of the bobbin 213. [

예를 들어, 보빈(213)이 포함하는 이탈 방지편(213a)의 형상이 사각형인 경우, 함침부(220)의 상부 형상은 사각형 형상일 수 있다.For example, when the shape of the release preventing piece 213a included in the bobbin 213 is a quadrangle, the upper shape of the impregnating part 220 may be a rectangular shape.

함침부(220)의 수평방향 폭은 이탈 방지편(213a)의 수평방향 폭과 같거나 클 수 있다.The horizontal width of the impregnation portion 220 may be equal to or larger than the horizontal width of the release preventing piece 213a.

함침부(220)의 수평방향 폭이 이탈 방지편(213a)의 수평방향 폭 이상인 경우, 상기 보빈(213)을 충분히 감싸게 되어, 상기 고정자 코어부(20)의 신뢰성을 확보할 수 있다.When the horizontal width of the impregnation portion 220 is equal to or larger than the horizontal width of the release preventing piece 213a, the bobbin 213 is sufficiently enclosed and the reliability of the stator core portion 20 can be secured.

이웃된 단위 코어부(210)와 접하지 않는 범위 내에서, 함침부(220)의 수평방향 폭은 이탈 방지편(213a)의 수평방향 폭보다 클 수 있다.The width in the horizontal direction of the impregnation portion 220 may be larger than the width in the horizontal direction of the release preventing pieces 213a within a range not contacting the neighboring unit core portions 210. [

함침부(220)의 수평방향 폭이 이탈 방지편(213a)의 수평방향 폭 이상인 경우, 상기 보빈(213)을 모두 감싸게 되어, 상기 고정자 코어부(20)의 신뢰성을 확보할 수 있다. When the horizontal width of the impregnation portion 220 is equal to or larger than the horizontal width of the release preventing piece 213a, the bobbin 213 is entirely enclosed, thereby securing the reliability of the stator core portion 20. [

상기 이탈 방지편(213a)이 사각형 형상일 경우, 함침부(220)는 사각형 형상을 기준으로 기둥형태로 보빈(213)의 둘레를 둘러싸며 배치될 수 있다.When the release preventing piece 213a has a rectangular shape, the impregnating part 220 may be disposed around the bobbin 213 in a columnar shape with respect to a rectangular shape.

예를 들어, 이탈 방지편은 원형 형상일 경우, 함침부(220)는 원형 형상을 기준으로 기둥형태로 보빈(213)의 둘레를 둘러싸며 배치될 수 있다.For example, when the departure prevention member has a circular shape, the impregnation unit 220 may be disposed around the bobbin 213 in the form of a column with a circular shape as a reference.

상기 보빈(213)의 구성은 철편 스택 구조를 포함할 수 있다. The structure of the bobbin 213 may include a steel strip stack structure.

상기 보빈(213)은 상기 보빈(213)의 수평방향 폭과 동일한 수평방향 폭을 갖는 철편을 포함할 수 있으나 이에 한정하지는 않는다.The bobbin 213 may include iron pieces having a horizontal width equal to the horizontal width of the bobbin 213, but the present invention is not limited thereto.

함침부(220)는 고정자 코일(212)과 접하며, 고정자 코일(212)을 감싸며 배치될 수 있다.The impregnating portion 220 contacts the stator coil 212 and can be arranged to surround the stator coil 212. [

상기 함침부(220)는 결합부(211)와는 접하지 않는다. The impregnating portion 220 is not in contact with the engaging portion 211.

본 발명에 따른 고정자 구조체(1000)는 구동모터에 적용될 수 있다.The stator structure 1000 according to the present invention can be applied to a drive motor.

예를 들어, 상기 구동 모터는 모터 하우징의 내부에 배치되는 고정자 구조체와 고정자 구조체 내측에 일정 공극을 두고 회전이 가능한 회전자를 포함한다.For example, the drive motor includes a stator structure disposed inside the motor housing and a rotor rotatable with a predetermined gap inside the stator structure.

구동모터는 회전자에 영구 자석이 매립된 영구자석형 동기 모터(Permanent Magnet Synchronous Motor : PMSM) 또는 회전자에 회전자 코일이 권선된 계자 권선형 동기모터(Wound Rotor Synchronous Motor: WRSM)일 수 있으나 이에 한정하지는 않는다. The driving motor may be a permanent magnet synchronous motor (PMSM) in which a permanent magnet is embedded in a rotor or a Wound Rotor Synchronous Motor (WRSM) in which a rotor coil is wound But is not limited thereto.

이상과 같이 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상과 필수적 특징을 유지한 채로 다른 형태로도 실시될 수 있음을 인지할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. .

본 발명의 범위는 특허청구범위에 의하여 규정되어질 것이지만, 특허청구범위 기재사항으로부터 직접적으로 도출되는 구성은 물론 그 외 등가인 구성으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although the scope of the present invention will be defined by the appended claims, it is to be understood that any alterations or modifications derived from the claims, as well as other equivalents, .

10 : 고정자 몸체부
12 : 슬롯부
20 : 고정자 코어부
210 : 단위 코어부
211 : 결합부
212 : 고정자 코일
213 : 보빈
213a: 이탈 방지편
214 : 접착제
220 : 함침부10: stator body part
12:
20: stator core portion
210:
211:
212: stator coil
213: Bobbin
213a:
214: Adhesive
220:

Claims (18)

슬롯부를 포함하는 고정자 몸체부; 및
상기 슬롯부와 결합되며, 자계를 발생시키는 고정자 코어부; 를 포함하고,
상기 고정자 코어부는 고정자 몸체부의 외주면을 따라 일정간격으로 방사형으로 배열되는 복수개의 단위 코어부로 구성되고,
상기 단위코어부는 상기 슬롯부와 결합되는 결합부, 고정자 코일이 권선되는 보빈, 자계를 발생시키는 고정자 코일 및 보빈에 권선되는 고정자 코일을 외부와 차단시키는 함침부를 포함하고,
상기 보빈은 권선된 고정자 코일이 이탈되는 것을 방지하는 이탈 방지편을 포함하고,
상기 이탈 방지편의 수평방향 폭은 상기 보빈의 수평방향 폭보다 크게 형성되고,
상기 함침부는 각 보빈을 둘러싸며 배치되되, 상기 함침부의 수평방향 폭은 상기 이탈방지편의 수평방향 폭과 같거나 크게 배치되고, 이웃된 단위 코어부 및 결합부와 접하지 않게 배치되는 것을 특징으로 하는 고정자 구조체.A stator body including a slot portion; And
A stator core portion coupled to the slot portion and generating a magnetic field; Lt; / RTI >
The stator core portion is composed of a plurality of unit core portions radially arranged at regular intervals along the outer circumferential surface of the stator body portion,
Wherein the unit core portion includes a coupling portion coupled to the slot portion, a bobbin around which the stator coil is wound, a stator coil for generating a magnetic field, and an impregnation portion for blocking the stator coil wound on the bobbin from the outside,
The bobbin includes an escape preventing piece for preventing the coiled stator coil from being released,
The horizontal direction width of the anti-departure piece is larger than the horizontal width of the bobbin,
Wherein the impregnating portion is disposed so as to surround the respective bobbins, wherein the width of the impregnating portion in the horizontal direction is equal to or greater than the width in the horizontal direction of the release preventing member and is disposed so as not to be in contact with the adjacent unit core portion and the engaging portion Stator structure. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 결합부는 사다리 꼴 단면형상, 사각형의 단면형상, 타원형의 단면형상, 반원형의 단면 형상, 다각형의 단면형상 중 하나를 포함하는 고정자 구조체.The method according to claim 1,
Wherein the engaging portion includes one of a trapezoidal cross-sectional shape, a rectangular cross-sectional shape, an elliptical cross-sectional shape, a semicircular cross-sectional shape, and a polygonal cross-sectional shape. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이탈방지편은 보빈의 축방향에 대하여 직각방향으로 연장되어 배치되는 것을 특징으로 하는 고정자 구조체. The method according to claim 1,
And the release preventing pieces are disposed so as to extend in a direction perpendicular to the axial direction of the bobbin. 제1항에 있어서,
상기 슬롯부는 몸체부의 외주면에서 내주면 방향으로 오목하게 구성되는 것을 특징으로 하는 고정자 구조체. The method according to claim 1,
Wherein the slot portion is recessed from an outer circumferential surface of the body portion toward an inner circumferential surface of the body portion. 제1항에 있어서,
상기 슬롯부의 수평방향 폭은 보빈의 수평방향 폭 보다 큰 것을 특징으로 하는 고정자 구조체,The method according to claim 1,
Wherein a width of the slot in the horizontal direction is greater than a width in the horizontal direction of the bobbin, 제1항에 있어서,
상기 슬롯부는 사다리 꼴 단면형상, 사각형의 단면형상, 타원형의 단면형상, 반원형의 단면 형상, 다각형 단면 형상 중 하나를 포함하는 고정자 구조체.The method according to claim 1,
Wherein the slot portion includes one of a trapezoidal cross section, a rectangular cross section, an elliptical cross section, a semicircular cross section, and a polygonal cross section. 제1항에 있어서,
상기 고정자 코일은 원형 단면형상을 가지는 환형 코일, 각형 단면 형상을 가지는 각형 코일 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정자 구조체.The method according to claim 1,
Wherein the stator coil includes at least one of an annular coil having a circular cross-sectional shape and a rectangular coil having a rectangular cross-sectional shape. 제1항에 있어서,
상기 고정자 몸체부 및 고정자 코일부 사이에 접착제를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정자 구조체.The method according to claim 1,
And an adhesive between the stator body portion and the stator core portion. 제11항에 있어서,
상기 접착제는 에폭시(epoxy) 계열의 물질, 실리콘(silicone)계열의 물질, 에폭시 계열의 물질, 실리콘 계열의 물질을 포함하는 하이브리드(hybrid) 물질 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정자 구조체.12. The method of claim 11,
Wherein the adhesive includes at least one of an epoxy-based material, a silicone-based material, an epoxy-based material, and a hybrid material including a silicon-based material. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 함침부의 상부 형상은 이탈방지편의 상부 형상과 대응되는 것을 특징으로 하는 고정자 구조체.The method according to claim 1,
Wherein an upper shape of the impregnated portion corresponds to an upper shape of the anti-departure piece. 제1항에 있어서,
상기 함침부의 상부 형상은 사각형의 단면형상, 원형의 단면 형상, 다각형의 단면 형상 중 하나를 포함하는 고정자 구조체.The method according to claim 1,
Wherein the upper portion of the impregnation portion includes one of a rectangular cross-sectional shape, a circular cross-sectional shape, and a polygonal cross-sectional shape. 삭제delete 제1항, 제4항, 제6항 내지 제12항 및 제15항 내지 제16항 중 어느 한 항의 고정자 구조체를 포함하는 모터.A motor comprising the stator structure of any one of claims 1, 4, 6 to 12, and 15 to 16.
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