KR101927853B1 - 택배차량 도난방지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 택배차량 도난방지 장치에 관한 발명으로, 스마트키 및 택배기사의 눈을 포함하는 입력유닛, 입력유닛의 근접유무를 판단하는 센서유닛, 스마트키와 눈의 거리를 판단하는 거리감지유닛, 센서유닛 및 거리감지유닛으로부터 신호를 전달받고, 제1 제어부 및 제2 제어부를 포함하는 제어유닛 및 제어유닛에 의해 제어되고, 제1 잠금부 및 제2 잠금부를 포함하는 잠금유닛을 포함한다. 이로 인해, 스마트키를 지닌 택배기사가 물건을 배달하는 중에 발생하는 도난 사고가 방지할 수 있다.

Description

택배차량 도난방지 장치{ANTI-THEFT DEVICE FOR DELIVERY VEHICLE}

본 발명은 택배차량 도난방지 장치에 관한 발명으로, 보다 상세하게는 센서유닛이 입력유닛의 근접을 판단하면 제어유닛의 제1 제어부가 잠금유닛의 제1 잠금부를 해제하고, 제1 잠금부가 해제되면, 거리감지유닛이 입력유닛의 스마트키와 눈의 공간좌표를 산출하여 거리를 계산하고, 기준 거리 이상이면 제어유닛의 제2 제어부가 잠금유닛의 제2 잠금부를 해제하여 택배차량이 문이 열리게 되는 다중 잠금장치에 관한 발명이다. 이러한 특징으로 인해, 스마트키를 지닌 택배기사가 물건을 배달하는 중에 발생하는 도난 사고가 방지할 수 있다.

일반적으로 자동차 문이 닫혀있을 때, 자동차 문의 잠금 또는 해제는 자동차 키의 조작으로 이루어진다. 택배기사가 자동차 문의 손잡이에 형성된 구멍에 자동차 키를 집어 넣고 자동차 키를 돌리는 방식으로 자동차의 문을 잠그게 된다.

그러나, 이러한 잠금 및 해제 방식은 매번 자동차 문의 손잡이에 형성된 구멍에 키를 집어 넣어야 하는 불편함이 있고, 자주 사용하는 경우 구멍에 마모가 발생하여 정상적으로 잠금 및 해제의 기능이 발생되지 않는 문제점이 있었다.

이에, 최근에는 전자 장치가 구비된 키를 이용하여 자동차의 문을 잠그고 해제할 수 있는 소위 '스마트키' 기술이 개발되었다. 스마트키에 형성된 잠금 버튼을 택배기사가 누르게 되면, 이를 스마트키가 인식하여 자동차 문의 잠금을 제어하는 제어 장치에 이를 전달하여 자동차 문을 잠글 수 있게 하는 방식이다. 잠금의 해제 또한 같은 방식으로 수행된다.

그러나, 기존의 스마트키 기술의 경우, 택배기사가 양손에 물품을 전부 가지고 있는 경우에는 스마트키의 버튼을 누르기 위해 물품을 내려놓고 버튼을 입력하여야 하는 불편함이 있었다. 이로 인해, 최근에는 택배기사가 스마트키를 몸에 지니고만 있으면, 자동차 문에 형성된 센서가 스마트키를 센싱하게 되고, 택배기사가 손을 센서 근처에 가지고 가면 자동으로 자동차 문이 열리게 되는 스마트키 기술이 개발되었다. 또한, 센서에 손을 직접 대면 자동차의 문이 잠기게 된다.

이러한 방식이 보급되자 일반 수요자에게 폭발적인 반응을 일으켰고, 수요가 급증하게 되었다. 특히, 택배를 운반하는 택배차량에 해당 기술의 수요가 많았다. 택배기사들의 경우 통상적으로 잠깐 주차하고 택배물품을 운반하고 다시 복귀하는 방식의 작업이 많이 이루어진다. 택배기사들은 양손에 물품을 전부 들고 운반하기 때문에, 운반을 마치고 다시 택배차량에 복귀할 때마다, 물품을 내려놓을 필요 없어 스마트키만으로 택배 차량의 잠금을 해제할 수 있어 해당 기술의 수요가 많았다.

그러나 이러한 스마트키 기술에는 맹점 있다. 이에 대한 설명을 위해 도 1을 참조하도록 한다. 도 1은 종래의 택배차량 도난 사고 과정을 설명하기 위한 도면이다.

택배기사(2)는 배달을 위해 택배물품을 지니고 택배차량(1) 근처의 배달 위치로 이동한다. 이때, 택배차량(1)과 배달 위치가 멀지 않은 경우가 있다. 택배기사(2)의 주머니 속이 위치한 스마트키(110)가 택배차량(1)과 멀지 않게 되면, 택배차량(1)의 센서는 스마트키(110)와 가까운 거리임을 인지하고, 택배차량(1)의 문(10)의 잠금을 해제하게 된다.

이때, 도둑(3)이 이를 인지하여 택배기사(2) 몰래 택배차량(1)에 다가가게 되고, 문(10)의 잠금 상태는 이미 해제된 바, 손잡이(20)를 열어 택배물품을 훔쳐가는 사고가 발생하게 된다. 따라서, 단순히 스마트키(110)가 택배차량(1)의 근처에 있다는 것 만으로 택배차량(1)의 문(10)의 잠금 상태가 해제되는 것이 아닌, 별도의 해제 과정을 거쳐야 문(10)의 잠금 상태가 해제되는 장치의 개발이 필요한 실정이다.

본 발명은 택배차량 도난방지 장치에 관한 발명으로, 센서유닛이 입력유닛의 근접을 판단하면 제어유닛의 제1 제어부가 잠금유닛의 제1 잠금부를 해제하고, 제1 잠금부가 해제되면, 거리감지유닛이 입력유닛의 스마트키와 눈의 공간좌표를 산출하여 거리를 계산하고, 기준 거리 이상이면 제어유닛의 제2 제어부가 잠금유닛의 제2 잠금부를 해제하여 택배차량이 문이 열리게 되는 다중 잠금장치에 관한 발명이다. 이로 인해, 스마트키를 지닌 택배기사가 물건을 배달하는 중에 발생하는 도난 사고를 미연에 방지하고자 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 택배차량 도난방지 장치는, 스마트키 및 택배기사의 눈을 포함하는 입력유닛, 입력유닛의 근접유무를 판단하는 센서유닛, 스마트키와 눈의 거리를 판단하는 거리감지유닛, 센서유닛 및 거리감지유닛으로부터 신호를 전달받고, 제1 제어부 및 제2 제어부를 포함하는 제어유닛 및 제어유닛에 의해 제어되고, 제1 잠금부 및 제2 잠금부를 포함하는 잠금유닛을 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 택배차량 도난방지 장치의 센서유닛이 입력유닛을 센싱하여 제1 제어부에 제1 신호를 전달하면, 제1 제어부가 제1 신호를 기반으로 제1 잠금부를 해제하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 택배차량 도난방지 장치의 거리감지유닛은 입력유닛을 촬영하는 카메라부, 입력유닛의 공간좌표를 산출하는 좌표산출부, 스마트키와 눈의 거리를 계산하는 거리계산부 및 거리계산부로부터 측정된 거리가 기준 거리 이상일 경우, 제2 제어부에 제2 신호를 전달하는 판단부를 포함하고, 제2 제어부는 제2 신호를 기반으로 제2 잠금부를 해제하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 택배차량 도난방지 장치는 제1 잠금부가 해제된 후에만 제2 잠금부가 해제되고, 제1 잠금부 및 제2 잠금부가 모두 해제되어야 택배차량의 문이 열리는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 택배차량 도난방지 장치의 판단부는 좌표산출부로부터 산출된 스마트키의 좌표가 기준 시간 이상 변동하지 않는다면, 제2 제어부에 제2 신호를 전달하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 택배차량 도난방지 장치가 결합된 택배차량의 문을 열기 위해서는 센서부가 센싱할 수 있는 범위 내에 스마트키를 소지하여 접근할 것, 기준 거리 이상 스마트키와 본인의 눈의 거리를 띄울 것, 해당 위치에서 스마트키를 기준 시간 이상 고정할 것의 3가지 조건을 모두 충족시켜야 한다. 이로 인해, 스마트키를 소지하여 접근하기만 하면 문이 열리는 종래의 기술과는 달리, 3개의 동작을 모두 수행하여야지만 문이 열리므로, 보안성이 증대되어 도난을 방지할 수 있는 장점이 있다. 또한, 통상적으로 택배물품 배달 중에는 택배기사가 택배차량을 보고 있지 않으므로, 오작동이 발생할 확률이 극히 미비하게 되어 안전성이 증대된다.

또한, 본 발명에 따른 택배차량 도난방지 장치의 판단부는 z축 좌표의 움직임 여부만을 판단하여 기준 시간 이상 스마트키가 해당 위치에서 고정되어 있는지를 판단하게 되므로, 오작동 발생 확률을 낮추고, 미세한 좌,우 움직임을 보정할 수 있게 한다.

또한, 본 발명에 따른 택배차량 도난방지 장치의 알람부는 알람을 울려 센서부가 스마트키를 센싱하였음을 택배기사에게 인지시키게 되므로, 센서부가 정상적으로 스마트키를 센싱하였는지를 명확하게 택배기사에게 전달하여 택배기사의 별도의 불필요한 동작을 예방할 수 있다.

도 1은 종래의 택배차량 도난 사고 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 택배차량 도난방지 장치의 구성요소를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 택배차량 도난방지 장치의 잠금 해제 과정을 설명하기 위해 도시한 순서도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 택배차량 도난방지 장치의 거리감지유닛의 작동 메커니즘을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 택배차량 도난방지 장치의 구성요소를 설명하기 위해 도시한 블록도이다. 이하 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 택배차량 도난방지 장치의 기본 구성요소에 대하여 설명하도록 한다.

본 발명에 따른 택배차량 도난방지 장치는 입력유닛(100), 센서유닛(200), 거리감지유닛(300), 제어유닛(400) 및 잠금유닛(500)을 포함한다.

입력유닛(100)은 스마트키(110) 및 택배기사(2)의 눈(120)을 포함한다. 스마트키(110)는 스마트 ECU, Receiver, 실내 안테나, 실외 안테나 등을 포함한다. 스마트키(110)는 현재 시중에 사용 중인 통상의 스마트키(110)인 바, 상세한 설명은 생략하도록 한다.

센서유닛(200)은 센서부(210) 및 알람부(220)를 포함한다. 센서부(210)는 스마트키(110)를 센싱하게 된다. 따라서, 센서부(210)는 스마트키(110)의 근접 유무를 판단하게 된다. 이때, 센서부(210)는 기 설정된 특정 범위 안에 스마트키(110)가 들어올 때, 스마트키(110)가 근접한 것으로 판단하는 것이 바람직하다.

또한, 알람부(220)는 스마트키(110)가 센서부(210)의 특정 범위에 들어왔을 때, 알람을 울리게 된다. 알람부(220)의 구성으로 인해, 택배기사(2)는 스마트키(110)가 센서부(210)의 범위에 들어와서, 후술할 제1 잠금부(510)를 해제할 수 있음을 인식할 수 있다. 이로 인해, 오작동의 확률을 낮추고 불필요한 동작을 수행하는 것을 방지하여 편의성이 증대되는 장점이 있다.

센서유닛(200) 중 센서부(210)는 스마트키(110)가 센싱되어 센서부(210)에 스마트키(110)가 근접하였다고 판단하면, 후술할 제1 제어부(410)에 제1 신호를 전달한다. 본 발명에서 제1 신호라 함은, 스마트키(110)가 센서부(210)에 근접하여 제1 잠금부(510)를 해제하여도 되는 상태라는 것을 알리기 위한 신호이다. 이에 관한 상세한 설명은 후술하도록 한다.

거리감지유닛(300)은 카메라부(310), 좌표산출부(320), 거리계산부(330) 및 판단부(340)를 포함한다.

거리감지유닛(300)의 작동 메커니즘을 설명하기 위해 도 4 및 도 5를 참조하도록 한다. 도 4는 스마트키(110)와 택배기사(2)의 눈(120)의 z축 거리가 기준 거리일 때를 도시한 도면이고, 도 5는 스마트키(110)와 택배기사(2)의 눈(120)의 z축 거리가 기준 거리 이상일 때를 도시한 도면이다.

카메라부(310)는 입력유닛(100)을 촬영하는 역할을 한다. 좀 더 상세하게는, 카메라부(310)는 스마트키(110) 및 눈(120)을 동시에 촬영하게 된다. 이러한 구조로 인해, 하나의 피사체만을 촬영하는 종래의 카메라와는 달리, 두 피사체를 전부 촬영할 수 있으므로, 스마트키(110)와 눈(120)의 거리 차이를 측정할 수 있게 된다.

카메라부(310)는 택배차량(1)의 문(10)에 결합되어 있는 것이 바람직하다. 일 예로, 도 4와 같이 택배차량(1)의 뒷문(10)에 결합된다. 이러한 구조로 인해, 택배기사(2)의 스마트키(110) 및 눈(120)을 촬영할 수 있다.

좌표산출부(320)는 카메라부(310)로부터 촬영된 입력유닛(100)의 이미지를 기반으로 입력유닛(100)의 각각의 공간좌표를 산출한다. 도 4를 기준으로, 좌표산출부(320)는 카메라부(310)로부터 촬영된 스마트키(110) 및 택배기사(2)의 눈(120)의 이미지를 기반으로, 스마트키(110) 및 택배기사(2)의 눈(120)의 현재 공간좌표를 산출할 수 있다. 여기서 현재 택배기사(2)의 눈(120)의 공간좌표를 (x1, y1, z1)이라 가정하고, 현재 스마트키(110)의 공간좌표를 (x2, y2, z2)라 가정한다. 도 4를 기준으로, x축 및 y축을 가로 및 세로 방향이고, z축은 정면 또는 배면 방향이다.

좌표산출부(320)가 3D 공간좌표를 산출하는 방법은 다양하다. 일 예로, 시간지연측정법(Time of Flight)가 사용될 수 있다. 시간지연측정법이란, 발신기로부터 발생한 초음파가 물체에 의해 반사되어 수신기에 도달하는 시간차를 초음파의 진행 속도로 나누어 거리로 환산함으로써 3D 정보를 획득하는 기법이다. 이러한 좌표 산출방식은 공지의 기술이고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게는 용이하게 구현이 가능한 바, 상세한 설명은 생략하도록 한다.

거리계산부(330)는 스마트키(110)와 눈(120)의 거리를 계산한다. 좀 더 상세하게는, 스마트키(110)와 눈(120)의 앞, 뒤 거리를 계산한다. 도 4를 기준으로 스마트키(110)와 눈(120)의 z축 거리를 계산한다. 스마트키(110)의 z축 좌표는 z2이고, 눈(120)의 z축 좌표는 z1인 바, 스마트키(110)와 눈(120)의 거리는 z2-z1의 절대값이 된다.

판단부(340)에는 미도시하였지만 저장부를 포함한다. 저장부에는 스마트키(110)와 눈(120)의 z축 거리 차이에 대한 기준 값을 저장하고, 이를 본 발명에서 '기준 거리'라 한다.

본 발명에서의 기준 거리는 일 예로, 50cm인 것이 바람직하다. 일반적으로 성인 남성 기준으로 택배기사(2)가 스마트키(110)를 눈(120) 앞으로 들었을 때, 스마트키(110)와 눈(120) 사이의 거리가 50cm이기 때문이다. 기준 거리가 50cm보다 길게 되면, 후술하겠지만, 택배기사(2)가 스마트키(110)를 택배차량(1) 방향으로 미는 동작을 수행할 때, 기준 거리보다 더 길게 스마트키(110)와 눈(120) 사이의 거리를 벌리기 어렵기 때문에 50cm가 바람직하다.

판단부(340)는 스마트키(110)와 눈(120)의 z축 거리가 기준 거리 이상일 경우, 후술할 제2 제어부(420)에 제2 신호를 전달한다. 본 발명에서 제2 신호라 함은, 스마트키(110)와 눈(120)의 z축 거리가 기준 거리 이상 이여서, 제2 잠금부를 해제하여도 되는 상태라는 것을 알리는 신호이다.

이를 상세히 설명하기 위해 도 5를 참조한다.

만약 택배기사(2)가 눈(120)을 고정하고, 스마트키(110)를 잡고 있는 손을 뻗어 택배차량(1) 쪽으로 스마트키(110)를 움직이면, 좌표산출부(320)로부터 새롭게 산출된 스마트키(110)의 공간좌표는 (x3, y3, z3)이다. 만약 x축 및 y축 이동 없이 z축으로의 이동만이 있었다면, x2=x3 이고 y2=y3이다.

거리계산부(330)는 새롭게 산출된 스마트키(110)의 z축 좌표인 z3와 택배기사(2)의 눈의 z축 좌표인 z1의 거리를 계산한다. 즉, z3-z1의 절대값을 산출하고, 이를 도 5와 같이 '측정 거리'라 한다.

따라서, 도 5의 측정 거리는 도 4의 기준 거리보다 길게 되므로, 판단부(340)는 측정 거리가 기준 거리 이상이라고 판단하여 제2 제어부(420)에 제2 신호를 전달한다.

이때, 판단부(340)의 저장부에는 '기준 시간'을 저장할 수 있다. 또한, 판단부(340)는 스마트키(110)의 z축 좌표가 기준 시간 이상 변동되지 않는다면, 제2 제어부(420)에 제2 신호를 전달하는 것이 바람직하다. 본 발명에서의 기준 시간은 2초인 것이 바람직하다. 2초 미만인 경우, 스마트키(110)가 잠시 머물러 있었다는 이유만으로 기준 시간을 넘었다고 판단부(340)가 판단하여 제2 잠금부(520)가 해제될 수 있고, 이는 오작동을 발생시켜 본 발명의 취지에 부합하지 않는다. 또한, 2초 초과일 경우, 택배기사(2)가 스마트키(110)를 긴 시간 동안 해당 위치에서 고정하여 들고 있어야 하기 때문에, 피로도가 상승한다. 따라서 본 발명에서의 기준 시간은 2초인 것이 바람직하다.

제어유닛(400)은 제1 제어부(410) 및 제2 제어부(420)를 포함한다. 제1 제어부(410)는 센서유닛(200), 특히 센서부(210)로부터 제1 신호를 전달받고, 제2 제어부(420)는 거리감지유닛(300), 특히 판단부(340)로부터 제2 신호를 전달받게 된다.

잠금유닛(500)은 제1 잠금부(510) 및 제2 잠금부(520)를 포함한다. 잠금유닛(500)은 택배차량(1)의 문(10)의 잠금여부를 제어한다. 따라서 잠금유닛(500)이 잠금 상태이라면, 택배차량(1)의 문(10)이 잠기게 되어 택배기사(2)는 손잡이(20)를 통해 문(10)을 열 수 없고, 잠금유닛(500)이 해제 상태이라면, 택배차량(1)의 문(10)이 열리게 되어 택배기사(2)는 손잡이(20)를 통해 문(10)을 열 수 있다.

제1 제어부(410)는 제1 잠금부(510)의 잠금 여부를 제어하고, 제2 제어부(420)는 제2 잠금부(520)의 잠금 여부를 제어한다. 따라서, 제1 제어부(410)가 제1 신호를 전달 받으면, 제1 잠금부(510)의 잠금을 해제하고, 제2 제어부(420)가 제2 신호를 전달 받으면, 제2 잠금부(520)의 잠금을 해제 한다.

이때, 택배차량(1)의 문(10)은 제1 잠금부(510) 및 제2 잠금부(520)가 모두 해제되어야 열리는 것이 바람직하다. 즉, 제1 신호 및 제2 신호가 제어유닛(400)에 모두 전달되어야 하는 것으로, 택배기사(2)가 택배차량(1)에 근접하여 택배기사(2)가 소지한 스마트키(110)가 택배차량(1)에 근접하여야 하고, 택배기사(2)가 스마트키(110)를 가진 손을 택배차량(1)으로 뻗는 동작을 하며, 뻗은 상태에서 기준 시간 이상 머물러야만, 택배차량(1)의 문(10)을 열 수 있다.

따라서, 위와 같은 이중 잠금 구성으로 인해, 택배기사(2)가 단순히 택배차량(1) 근처에 머무르는 동작만으로는 택배차량(1)의 문(10)을 열 수 없어 보안성이 형성되는 장점이 있다. 이로 인해, 택배물품 배송 중 도둑(3)이 택배차량(1)의 문(10)을 열어 택배물품을 훔쳐갈 수 없게 된다.

도 3을 참조하여 잠금유닛(500)의 잠금 해제 과정을 설명하도록 한다. 도 3은 본 발명에 따른 택배차량 도난방지 장치의 잠금 해제 과정을 설명하기 위해 도시한 순서도이다.

먼저, 택배기사(2)가 택배차량(1)의 센서부(210)에 접근한다. 센서부(210)의 기 설정된 특정 범위 내에 택배기사(2)가 소지한 스마트키(110)가 들어오게 되면, 센서부(210)는 스마트키(110)를 인식한다(S101).

이때, 알람부(220)는 알람을 울려 센서부(210)가 스마트키(110)를 인식하였음을 택배기사(2)에게 인지시키게 된다. 이로 인해, 센서부(210)가 정상적으로 스마트키(110)를 인식하였는지를 명확하게 택배기사(2)에게 전달하여 별도의 불필요한 동작을 예방할 수 있다.

센서부(210)가 스마트키(110)를 인식하면, 센서부(210)는 제1 제어부(410)에 제1 신호를 전달하고, 제1 제어부(410)는 제1 잠금부(510)를 해제하게 된다(S102).

제1 잠금부(510)가 해제되면, 카메라부(310)는 스마트키(110) 및 택배기사(2)의 눈(120)을 촬영하고, 좌표산출부(320)는 스마트키(110)와 택배기사(2)의 눈(120)의 공간좌표를 산출한다(S103).

거리계산부(330)는 스마트키(110)와 택배기사(2)의 눈(120)의 거리 차이를 측정한다(S104). 좀 더 상세하게는, 도 4를 기준으로 z축 거리 차이를 측정하게 된다.

판단부(340)는 측정 거리가 기준 거리 이상인지를 판단한다(S105). 이때, 본 발명에서의 기준 거리는 50cm인 것이 바람직하고, 이에 대한 이유는 전술하였다.

판단부(340)는 스마트키(110)와 택배기사(2)의 눈(120)의 측정 거리가 기준 거리 이상이라고 판단하면, 스마트키(110)의 z축 좌표가 기준 시간 이상 고정되는지를 판단한다(S106). 여기서 기준 시간은 2초인 것이 바람직하며, 이에 대한 이유는 전술하였다.

이때, 판단부(340)는 z축 좌표의 움직임 여부 만을 판단하는 것이 바람직하다. x축 및 y축 좌표 모두 고정되어야 한다고 하면, 스마트키(110)를 소지한 택배기사(2)의 미세한 손떨림에도 기준 시간 이상 스마트키(110)가 고정되어있지 않다고 판단부(340)가 판단하여 오작동을 발생시킬 확률이 높다. 따라서, z축 좌표의 기준 시간 이상 고정 여부를 판단하여 미세하게 보정하는 역할을 하게 된다.

판단부(340)는 스마트키(110)와 택배기사(2)의 눈의 측정 거리가 기준 이상인 조건 및 스마트키(110)의 z축 좌표가 기준 시간 이상 고정되는 조건을 모두 충족하여야만 제2 신호를 제2 제어부(420)에 전달한다.

따라서, 택배기사(2)가 택배차량(1)의 문(10)을 열기 위해서는, 센서부(210)가 센싱할 수 있는 범위 내에 스마트키(110)를 소지하여 접근할 것, 기준 거리 이상 스마트키(110)와 본인의 눈(120)의 거리를 띄울 것, 해당 위치에서 스마트키(110)를 기준 시간 이상 고정할 것의 3가지 조건을 모두 충족시켜야 한다. 이로 인해, 스마트키(110)를 소지하여 접근하기만 하면 문(10)이 열리는 종래의 기술과는 달리, 3개의 동작을 모두 수행하여야지만 열리므로, 보안성이 증대되어 도난을 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 통상적으로 택배물품 배달 중에는 택배기사(2)가 택배차량(1)을 보고 있지 않으므로, 오작동이 발생할 확률이 극히 미비하게 되어 안전성이 증대된다.

판단부(340)는 위 조건을 모두 충족하면, 제2 제어부(420)에 제2 신호를 전달한다. 제2 제어부(420)는 제2 잠금부(520)를 해제한다(S107).

위와 같은 일련의 과정을 거쳐서 택배기사(2)는 택배차량(1)의 문(10)을 손잡이(20)를 통해 열 수 있게 된다.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.

또한, 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

100…입력유닛 200…센서유닛
300…거리감지유닛 400…제어유닛
500…잠금유닛 110…스마트키
120…눈 210…센서부
220…알람부 310…카메라부
320…좌표산출부 330…거리계산부
340…판단부 410…제1 제어부
420…제2 제어부 510…제1 잠금부
520…제2 잠금부

Claims (5)

1. 택배차량의 문에 형성되는 도난방지 장치에 있어서,
   스마트키 및 택배기사의 눈을 포함하는 입력유닛;
   상기 입력유닛의 근접유무를 판단하는 센서유닛;
   상기 스마트키와 상기 눈의 거리를 판단하는 거리감지유닛;
   상기 센서유닛 및 상기 거리감지유닛으로부터 신호를 전달받고, 제1 제어부 및 제2 제어부를 포함하는 제어유닛; 및
   상기 제어유닛에 의해 제어되고, 제1 잠금부 및 제2 잠금부를 포함하는 잠금유닛;을 포함하고,
   상기 센서유닛이 상기 입력유닛을 센싱하여 상기 제1 제어부에 제1 신호를 전달하면, 상기 제1 제어부가 상기 제1 신호를 기반으로 상기 제1 잠금부를 해제하는 것을 특징으로 하고,
   상기 거리감지유닛은,
   상기 입력유닛을 촬영하는 카메라부;
   상기 입력유닛의 공간좌표를 산출하는 좌표산출부;
   상기 스마트키와 상기 눈의 거리를 계산하는 거리계산부; 및
   상기 거리계산부로부터 측정된 상기 거리가 기준 거리 이상일 경우, 상기 제2 제어부에 제2 신호를 전달하는 판단부;를 포함하고,
   상기 제2 제어부는 상기 제2 신호를 기반으로 상기 제2 잠금부를 해제하는 것을 특징으로 하는
   택배차량 도난방지 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 잠금부가 해제된 후에만 상기 제2 잠금부가 해제되고,
   상기 제1 잠금부 및 상기 제2 잠금부가 모두 해제되어야 상기 택배차량의 문이 열리는 것을 특징으로 하는
   택배차량 도난방지 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 판단부는,
   상기 좌표산출부로부터 산출된 상기 스마트키의 좌표가 기준 시간 이상 변동하지 않는다면, 상기 제2 제어부에 상기 제2 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는
   택배차량 도난방지 장치.

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