KR101926141B1 - 조형물 채색시스템 - Google Patents

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KR101926141B1
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김종찬
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주식회사 파인디앤씨
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Abstract

본 발명은 조형물 채색시스템에 관한 것으로, 본 발명은 베이스프레임; 상기 베이스프레임에 위치하는 메인턴테이블; 상기 베이스프레임에 장착되어 상기 메인턴테이블을 회전시키는 턴테이블구동유닛; 상기 메인턴테이블에 각각 회전 가능하게 설치되며, 3차원 조형물들이 각각 착탈 가능하게 장착되는 복수 개의 조형물턴테이블들; 상기 메인턴테이블에 설치되어 상기 복수 개의 조형물턴테이블들을 동시에 회전시키는 조형물구동유닛; 상기 베이스프레임에 장착되며, 상기 조형물의 채색영역들의 크기나 모양에 따라 채색할 수 있는 채색툴들이 구비되는 채색툴유닛; 상기 베이스프레임의 일측에 설치되며, 상기 채색툴유닛의 채색툴들을 선택적으로 교체하여 상기 조형물을 따라 움직이면서 채색툴로 상기 조형물을 채색하는 채색로봇; 상기 조형물의 채색영역들에 각각 다양한 색상을 채색하기 위하여 도료들을 다양한 색상으로 혼합하여 채색로봇의 채색툴에 공급하는 도료공급유닛;을 포함한다. 본 발명에 따르면, 다양한 색상으로 채색하는 3차원 조형물을 자동으로 채색하고, 아울러 3차원 조형물을 다양한 색상으로 채색하는 작업을 빠르게 한다.

Description

조형물 채색시스템 {THREE DIMENSIONAL ARTWORK PAINTING SYSTEM}
본 발명은 조형물 채색시스템에 관한 것이다.
건담, 피규어 등은, 3차원 조형물을 공작기계, 주형, 3D프린터 등으로 제작한 후 그 3차원 조형물의 외면에 다양한 색상을 채색하여 제작하게 된다. 최근, 건담, 피규어 등에 대한 소비자의 선호도가 증가함에 따라 소비가 증가하고 있는 추세이다.
그러나, 이와 같은 3차원 조형물을 채색할 때 작업자가 3차원 조형물의 채색도면에 따라 붓으로 3차원 조형물을 채색한다. 이로 인하여, 건담, 피규어 등을 제작하는 시간이 오래 소요되어 생산성이 떨어지게 되어 소비자의 수요를 충족시키지 못하게 되고 작업자가 피로도가 높는 단점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-0795089호(2008. 01. 17. 공고일)(이하, 선행기술이라 함)에는 피도장물을 자동으로 도장하는 자동도장장치가 개시되어 있다. 그러나, 선행기술은 피도장물을 한 가지색으로 자동으로 도장하게 되므로 다양한 색상을 도색하는 피도장물을 자동으로 도장하는데 적합하지 못한 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 다양한 색상으로 채색하는 3차원 조형물을 자동으로 채색하는 조형물 채색시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 3차원 조형물을 다양한 색상으로 채색하는 작업을 빠르게 하는 조형물 채색시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 베이스프레임; 상기 베이스프레임에 위치하는 메인턴테이블; 상기 베이스프레임에 장착되어 상기 메인턴테이블을 회전시키는 턴테이블구동유닛; 상기 메인턴테이블에 각각 회전 가능하게 설치되며, 3차원 조형물들이 각각 착탈 가능하게 장착되는 복수 개의 조형물턴테이블들; 상기 메인턴테이블에 설치되어 상기 복수 개의 조형물턴테이블들을 동시에 회전시키는 조형물구동유닛; 상기 베이스프레임에 장착되며, 상기 조형물의 채색영역들의 크기나 모양에 따라 채색할 수 있는 채색툴들이 구비되는 채색툴유닛; 상기 베이스프레임의 일측에 설치되며, 상기 채색툴유닛의 채색툴들을 선택적으로 교체하여 상기 조형물을 따라 움직이면서 채색툴로 상기 조형물을 채색하는 채색로봇; 상기 조형물의 채색영역들에 각각 다양한 색상을 채색하기 위하여 도료들을 다양한 색상으로 혼합하여 채색로봇의 채색툴에 공급하는 도료공급유닛;을 포함하는 조형물 채색시스템이 제공된다.
상기 턴테이블구동유닛은 회전모터와, 상기 회전모터의 회전력을 상기 메인턴테이블에 전달하는 동력전달유닛을 포함하며, 상기 동력전달유닛은 상기 회전모터의 모터축에 결합되는 구동타이밍기어와, 상기 메인턴테이블에 결합되는 종동타이밍기어와, 상기 구동타이밍기어와 종동타이밍기어를 연결하는 타이밍벨트를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 조형물턴테이블들은 상기 메인턴테이블에 균일한 간격으로 배치되는 것이 바람직하다.
상기 조형물턴테이블은 원형테이블과, 상기 원형테이블에 구비되어 조형물이 착탈되는 착탈유닛과, 상기 원형테이블의 하면에 구비되어 상기 메인턴테이블에 관통되는 회전축을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 조형물구동유닛은 상기 복수 개의 조형물턴테이블들 중 한 개인 구동 조형물턴테이블에 연결되어 구동 조형물턴테이블을 회전시키는 회전모터와, 상기 회전모터를 상기 메인턴테이블의 하면에 고정시키는 고정부재와, 상기 구동 조형물턴테이블에 결합되는 구동타이밍기어와, 상기 복수 개의 조형턴테이블들 중 상기 구동 조형물턴테이블을 제외한 나머지 종동 조형물턴테이블들에 각각 결합되는 종동타이밍기어들과, 상기 구동타이밍기어와 종동타이밍기어들을 연결하여 회전모터의 회전력을 종동 조형물테이블들에 각각 전달하는 타이밍벨트를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 채색툴유닛은 복수 개의 채색툴들이 각각 안착되는 툴안착홈들이 구비된 툴박스와, 상기 툴박스의 툴안착홈들에 각각 안착되는 채색툴들을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 도료공급유닛은 붉은색 도료가 채워진 레드도료탱크와, 파랑색 도료가 채워진 블루도료탱크와, 노랑색 도료가 채워진 옐로도료탱크와, 상기 세 개의 도료탱크들의 도료를 혼합하여 상기 채색로봇의 채색툴로 공급하는 도료혼합공급유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 도료혼합공급유닛으로부터 상기 채색로봇의 채색툴에 공급된 도료를 세정시키는 세정유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명은 메인턴테이블에 다수 개의 조형물턴테이블들이 구비되고 그 조형물턴테이블들에 각각 조형물들을 장착하고 메인턴테이블을 회전시키면서 조형물들의 각 동일한 설정영역을 채색로봇이 채색하고 이어 조형물들을 동시에 움직여 조형물들의 각 동일한 다른 설정영역을 채색로봇이 채색하면서 다수 개의 조형물턴테이블들에 장착된 조형물들을 채색하게 된다. 이로 인하여, 다수 개의 3차원 조형물들에 각각 다양한 색상을 자동으로 채색할 뿐만 아니라 다수 개의 조형물들을 빠르게 채색하게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 조형물 채색시스템의 일실시예를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 조형물 채색시스템의 일실시예를 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 조형물 채색시스템의 일실시예를 구성하는 도료공급유닛을 도시한 배관도.
이하, 본 발명에 따른 조형물 채색시스템의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 조형물 채색시스템의 일실시예를 도시한 정면도이다. 도 2는 본 발명에 따른 조형물 채색시스템의 일실시예를 도시한 평면도이다.
도 1, 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 조형물 채색시스템의 일실시예는, 베이스프레임(100), 메인턴테이블(200), 턴테이블구동유닛(300), 조형물턴테이블(400)들, 조형물구동유닛(500), 채색툴유닛(600), 채색로봇(700), 도료공급유닛(800)을 포함한다.
베이스프레임(100)은 베이스판(110)과, 그 베이스판(110)의 하부에 구비되는 다리(120)들과, 다리(120)들에 결합되는 장착판(130)과, 베이스판(110)의 상면에 구비되는 상부프레임(140)과, 상부프레임(140)에 구비되는 투명커버판(150)들 및 도어(160)를 포함한다.
메인턴테이블(200)은 베이스프레임(100)에 회전 가능하게 결합된다. 메인턴테이블(200)은 원판부(210)와, 그 원판부(210)의 하면에 구비되는 회전축(220)을 포함한다. 메인턴테이블(200)의 원판부(210)는 베이스프레임(100)의 베이스판(110) 상측에 위치하며 그 회전축(220)은 베이스판(110)에 형성된 관통구멍에 관통 삽입된다.
턴테이블구동유닛(300)은 베이스프레임(100)에 장착되어 메인턴테이블(200)을 회전시킨다. 턴테이블구동유닛(300)의 일예로, 턴테이블구동유닛(300)은 베이스프레임(100)의 베이스판(110) 하면에 위치하여 메인턴테이블(200)의 회전축(220)에 연결되며 회전력을 발생시키는 회전모터(310)와, 그 회전모터(310)의 회전력을 메인턴테이블(200)에 전달하는 동력전달유닛(320)을 포함한다. 회전모터(310)는 고정부재(330)에 의해 메인턴테이블(200)의 하면에 고정 결합됨이 바람직하다. 동력전달유닛(320)의 일예로, 동력전달유닛은 회전모터의 모터축에 결합되는 구동타이밍기어와, 메인턴테이블(200)에 결합되는 종동타이밍기어와, 구동타이밍기어와 종동타이밍기어를 연결하는 타이밍벨트를 포함한다. 동력전달유닛(320)은 다양한 형태로 구현될 수 있다.
조형물턴테이블(400)은 메인턴테이블(200)에 각각 회전 가능하게 설치되며, 3차원 조형물(10)이 각각 착탈 가능하게 장착된다. 조형물턴테이블(400)은 메인턴테이블(200)에 서로 인정한 간격을 두고 복수 개 구비된다. 보다 상세하게는, 메인턴테이블(200)의 중심에서 동일한 반지름을 갖는 가상의 원상에서 원주 방향으로 균일한 간격을 이루도록 조형물턴테이블(400)이 배열된다. 조형물턴테이블(400)의 일예로, 조형물턴테이블(400)은 원형테이블(410)과, 원형테이블(410)에 구비되어 조형물(10)이 착탈되는 착탈유닛(420)과, 원형테이블(410)의 하면에 구비되어 메인턴테이블(200)에 관통되는 회전축(430)을 포함한다. 착탈유닛(420)의 일예로, 착탈유닛은 원형테이블에 형성되는 버큠홀들과, 그 버큠홀들에 버큠을 공급하는 버큠공급유닛을 포함한다. 착탈유닛(420)의 다른 일예로, 착탈유닛은 전자석을 포함한다. 착탈유닛(420)은 다양한 형태로 구현할 수 있다.
조형물구동유닛(500)은 메인턴테이블(200)에 설치되어 복수 개의 조형물턴테이블(400)들을 동시에 회전시킨다. 조형물구동유닛(500)의 일예로, 조형물구동유닛(500)은 회전모터(510), 고정부재(520), 구동타이밍기어(530), 종동타이밍기어(540), 타이밍벨트(550)를 포함한다. 회전모터(510)는 메인턴테이블(200)의 하면 아래에 위치한다. 복수 개의 조형물턴테이블(400)들 중 한 개의 조형물턴테이블(400)을 구동 조형물턴테이블(400)이라 하고 나머지 조형물턴테이블(400)을 종동 조형물턴테이블(400)이라 할 때 회전모터(510)는 구동 조형물턴테이블(400)에 연결되어 그 구동 조형물턴테이블(400)을 회전시킨다. 고정부재(520)는 회전모터(510)를 메인턴테이블(200)의 하면에 고정시킨다. 구동타이밍기어(530)는 구동 조형물턴테이블(400)의 회전축(430)에 결합된다. 구동타이밍기어(530)는 회전모터(510)의 모터축에 결합될 수도 있다. 종동타이밍기어(540)는 종동 조형물턴테이블(400)들의 각 회전축(430)에 결합된다. 타이밍벨트(550)는 구동타이밍기어(530)와 종동타이밍기어(540)들을 연결하여 회전모터(510)의 회전력을 종동 조형물테이블(400)들에 각각 전달한다.
조형물구동유닛(500)의 회전모터(510)가 회전력을 발생시키게 되면 그 회전력이 구동 조형물턴테이블(400)에 전달되어 구동 조형물턴테이블(400)을 회전시킴과 동시에 회전모터(510)의 회전력이 타이밍벨트(550)를 통해 종동타이밍기어(540)들에 전달되면서 종동 조형물턴테이블(400)들이 회전하게 된다. 이로 인하여, 회전모터(510)의 회전력에 의해 구동 조형물턴테이블(400)과 종동 조형물턴테이블(400)들이 동시에 회전하게 되면서 조형물턴테이블(400)들에 각각 장착된 조형물(10)들이 동시에 같은 변위로 움직이게 된다.
채색툴유닛(600)은 베이스프레임(100)에 장착되며, 조형물(10)의 채색영역들의 크기나 모양에 따라 채색할 수 있는 채색툴(20)들을 포함한다. 채색툴유닛(600)의 일예로, 채색툴유닛(600)은 복수 개의 채색툴(20)들이 각각 안착되는 툴안착홈들이 구비된 툴박스(610)와, 그 툴박스(610)의 툴안착홈들에 각각 안착되는 채색툴(20)들을 포함한다. 채색툴(20)은 도료를 분사시키는 스프레이툴, 도료를 칠하는 브러쉬툴, 도료로 점들을 찍을 수 있는 포인팅툴 등을 포함한다.
채색로봇(700)은 베이스프레임(100)의 일측에 설치된다. 채색로봇(700)은 채색툴유닛(600)의 채색툴(20)들을 선택적으로 교체하며 조형물턴테이블(400)에 장착된 조형물(10)을 따라 움직이면서 채색툴(20)로 조형물(10)을 채색한다. 채색로봇(700)의 일예로, 채색로봇(700)은 다관절로봇인 것 바람직하다. 다관절로봇의 매니퓰레이터에 채색툴(20)이 착탈 가능하게 장착되는 툴장착유닛(710)이 구비된다.
도료공급유닛(800)은 조형물(10)의 채색영역들에 각각 다양한 색상을 채색하기 위하여 도료들을 다양한 색상으로 혼합하여 채색로봇(700)에 공급한다. 도료공급유닛(800)의 일예로, 도 3에 도시한 바와 같이, 도료공급유닛(800)은 붉은색 도료가 채워진 레드도료탱크(810)와, 파랑색 도료가 채워진 블루도료탱크(820)와, 노랑색 도료가 채워진 옐로도료탱크(830)와, 세 개의 도료탱크들의 도료를 혼합하여 채색로봇(700)의 툴장착유닛(710)에 장착된 채색툴(20)로 공급하는 도료혼합공급유닛(840)과, 도료혼합공급유닛(840)으로부터 채색로봇(700)의 채색툴(20)에 공급된 도료를 세정시키는 세정유닛(850)을 포함한다. 도료혼합공급유닛(840)의 일예로, 도료혼합공급유닛(840)은 도료혼합탱크(841)와, 그 도료혼합탱크(841)에 공급된 도료들을 혼합하는 혼합기(842)와, 혼합된 도료를 펌핑하는 도료펌프(843)와, 도료혼합탱크(841)와 채색로봇(700)에 장착된 채색툴(20)을 연결하여 채색툴(20)로 도료가 공급되는 도료공급튜브(844)를 포함한다. 세정유닛(850)의 일예로, 세정유닛(850)은 세정액이 채워진 세정탱크(851)와, 도료공급튜브(844)에 장착되는 삼방밸브(852)와, 세정탱크(851)와 삼방밸브(852)를 연결하여 세정액이 공급되는 세정액공급튜브(853)와, 세정액탱크(851)에 채워진 세정액을 세정액공급튜브(853)를 통해 채색툴(20)로 공급하는 세정액펌프(854)를 포함한다.
도료공급유닛(800)은 도료혼합공급유닛(840)으로 설정된 양의 레드도료와 블루도료와 옐로도료를 각 탱크로부터 공급하고 도료혼합공급유닛(840)의 도료혼합탱크(841)로 공급된 레드도료와 블로도료와 옐로도료를 혼합기(842)가 혼합하고 그 혼합된 도료를 도료펌프(843)가 펌핑하여 도료공급튜브(844)를 통해 채색로봇(700)의 채색툴(20)로 공급한다. 설정된 양의 레드도료와 블루도료와 옐로도료를 혼합하면 조형물(10)의 설정된 채색영역에 채색될 컬러가 만들어진다. 채색툴(20)로 공급된 도료를 제거하고 다른 컬러의 도료를 공급하게 될 경우 삼방밸브(852)를 열고 세정액펌프(854)가 세정액탱크(851)에 채워진 세정액을 펌핑하여 세정액을 세정액공급튜브(853)와 도료공급튜브(844)의 일부분을 통해 채색로봇(700)의 채색툴(20)로 공급한다. 세정액이 채색툴(20)로 공급되면서 도료들을 세정하게 된다. 채색툴(20)을 세정액탱크(851)의 주입구에 삽입한 상태에서 채색툴(20)을 세정하게 될 경우 세정액이 순환된다.
이하, 본 발명에 따른 조형물 채색시스템의 작용과 효과를 설명한다.
먼저, 채색할 3차원 조형물(10)들을 메인턴테이블(200)에 구비된 조형물턴테이블(400)들에 각각 장착한다. 이때, 조형물턴테이블(400)들에 각각 장착되는 3차원 조형물(10)들은 동일한 위치가 되도록 장착한다. 이하에서, 조형물턴테이블(400)들이 4개인 경우에 대하여 설명하며, 그 4개의 조형물턴테이블(400)들을 채색로봇(700)의 앞에 위치한 조형물턴테이블(400)로부터 반시계 방향으로 제1,2,3,4 조형물턴테이블(400)이라 한다. 그리고 3차원 조형물(10)에 6개의 채색영역에 각각 다른 색을 칠하는 경우에 대하여 설명한다. 3차원 조형물(10)은 피규어나 건담 등이 될 수 있으며. 이때, 피규어(또는 건담)는 색칠이 되지 않은 상태이다. 4개의 조형물턴테이블(400)들에 각각 3차원 조형물(10)들을 각각 장착한 상태에서, 3차원 조형물(10)의 제1 채색영역에 채식할 제1 컬러가 되도록 도료공급유닛(800)에서 도료들을 혼합하여 제1 컬러도료를 제조하고 그 제1 컬러도료를 채색로봇(700)의 채색툴(20)에 공급한다. 채색로봇(700)이 채색툴(20)을 움직이면서 제1 조형물턴테이블(400)에 장착된 3차원 조형물(10)의 제1 채색영역에 제1 컬러도료를 채색한다. 제1 조형물턴테이블(400)에 장착된 3차원 조형물(10)의 제1 채색영역에 제1 컬러도료의 채색을 완료한 후 턴테이블구동유닛(300)이 메인턴테이블(200)을 회전시켜 제2 조형물턴테이블(400)을 채색로봇(700)의 앞에 위치시킨다. 채색로봇(700)이 채색툴을 움직이면서 제2 조형물턴테이블(400)에 장착된 3차원 조형물(10)의 제1 채색영역에 제1 컬러도료를 채색한다. 이와 같은 동작을 반복하면서 제3,4 조형물턴테이블(400)에 각각 장착된 3차원 조형물(10)의 제1 채색영역에 제1 컬러도료를 채색한다.
제1,2,3,4 조형물턴테이블(400)들에 각각 장착된 3차원 조형물(10)의 제1 채색영역에 제1 컬러도료로 모두 채색한 후 조형물구동유닛(500)을 작동하여 제1,2,3,4 조형물턴테이블(400)들을 각각 일정 각도로 회전시켜 제1,2,3,4 조형물턴테이블(400)들에 각각 장착된 3차원 조형물(10)의 제2 채색영역을 메인턴테이블(200)의 가장자리 쪽으로 이동시킨다. 이와 동시에 채색로봇(700)의 채색툴(20)에 공급된 제1 컬러도료를 세정하고 제2 채색영역에 채색할 제2 컬러가 되도록 도료공급유닛(800)에서 도료들을 혼합하여 제2 컬러도료를 제조하고 그 제2 컬러도료를 채색로봇(700)의 채색툴(20)에 공급한다. 채색로봇(700)이 채색툴(20)을 움직이면서 제1 조형물턴테이블(400)에 장착된 3차원 조형물(10)의 제2 채색영역에 제2 컬러도료를 채색한다. 제1 조형물턴테이블(400)에 장착된 3차원 조형물(10)의 제2 채색영역에 제2 컬러도료로 채색을 완료한 후 턴테이블구동유닛(300)이 메인턴테이블(200)을 회전시켜 제2 조형물턴테이블(400)을 채색로봇(700)의 앞에 위치시킨다. 채색로봇(700)이 채색툴920)을 움직이면서 제2 조형물턴테이블(400)에 장착된 3차원 조형물(10)의 제2 채색영역에 제2 컬러도료를 채색한다. 이와 같은 동작을 반복하면서 제3,4 조형물턴테이블(400)에 각각 장착된 3차원 조형물(10)의 제2 채색영역에 제2 컬러도료를 채색한다.
위와 같은 동작을 반복하면서, 제1,2,3,4 조형물턴테이블(400)에 각각 장착된 3차원 조형물(10)의 여섯 개의 채색영역들에 각각 제1,2,3,4,5,6 컬러도료를 채색하게 된다.
채색로봇(700)은 3차원 조형물(10)의 각 채색영역들에 채색하기 적합한 채색툴(20)을 채색툴유닛(600)에서 선택적으로 교체하면서 3차원 조형물(10)에 해당 컬러도료를 채색하게 된다.
이와 같이, 본 발명은 메인턴테이블(200)에 다수 개의 조형물턴테이블(400)들이 구비되고 그 조형물턴테이블(400)들에 각각 조형물(10)들을 장착하고 메인턴테이블(200)을 회전시키면서 조형물(10)들의 각 동일한 설정영역을 채색로봇(700)이 채색하고 이어 조형물(10)들을 동시에 움직여 조형물(10)들의 각 동일한 다른 설정영역을 채색로봇(700)이 채색하면서 다수 개의 조형물턴테이블(400)들에 장착된 조형물(10)들을 채색하게 된다. 이로 인하여, 다수 개의 3차원 조형물(10)들에 각각 다양한 색상을 자동으로 채색할 뿐만 아니라 다수 개의 조형물(10)들을 빠르게 채색하게 된다.
100; 베이스프레임 200; 메인턴테이블
300; 턴테이블구동유닛 400; 조형물턴테이블들
500; 조형물구동유닛 600; 채색툴유닛
700; 채색로봇 800; 도료공급유닛

Claims (7)

  1. 베이스프레임;
    상기 베이스프레임에 위치하는 메인턴테이블;
    상기 베이스프레임에 장착되어 상기 메인턴테이블을 회전시키는 턴테이블구동유닛;
    상기 메인턴테이블에 각각 회전 가능하게 설치되며, 3차원 조형물들이 각각 착탈 가능하게 장착되는 복수 개의 조형물턴테이블들;
    상기 메인턴테이블에 설치되어 상기 복수 개의 조형물턴테이블들을 동시에 회전시키는 조형물구동유닛;
    상기 베이스프레임에 장착되며, 상기 조형물의 채색영역들의 크기나 모양에 따라 채색할 수 있는 채색툴들이 구비되는 채색툴유닛;
    상기 베이스프레임의 일측에 설치되며, 상기 채색툴유닛의 채색툴들을 선택적으로 교체하여 상기 조형물을 따라 움직이면서 채색툴로 상기 조형물을 채색하는 채색로봇;
    상기 조형물의 채색영역들에 각각 다양한 색상을 채색하기 위하여 도료들을 다양한 색상으로 혼합하여 채색로봇의 채색툴에 공급하는 도료공급유닛;을 포함하는 조형물 채색시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 턴테이블구동유닛은 회전모터와, 상기 회전모터의 회전력을 상기 메인턴테이블에 전달하는 동력전달유닛을 포함하며, 상기 동력전달유닛은 상기 회전모터의 모터축에 결합되는 구동타이밍기어와, 상기 메인턴테이블에 결합되는 종동타이밍기어와, 상기 구동타이밍기어와 종동타이밍기어를 연결하는 타이밍벨트를 포함하는 조형물 채색시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 조형물턴테이블들은 상기 메인턴테이블에 균일한 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 조형물 채색시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 조형물턴테이블은 원형테이블과, 상기 원형테이블에 구비되어 조형물이 착탈되는 착탈유닛과, 상기 원형테이블의 하면에 구비되어 상기 메인턴테이블에 관통되는 회전축을 포함하는 조형물 채색시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 조형물구동유닛은 상기 복수 개의 조형물턴테이블들 중 한 개인 구동 조형물턴테이블에 연결되어 구동 조형물턴테이블을 회전시키는 회전모터와, 상기 회전모터를 상기 메인턴테이블의 하면에 고정시키는 고정부재와, 상기 구동 조형물턴테이블에 결합되는 구동타이밍기어와, 상기 복수 개의 조형턴테이블들 중 상기 구동 조형물턴테이블을 제외한 나머지 종동 조형물턴테이블들에 각각 결합되는 종동타이밍기어들과, 상기 구동타이밍기어와 종동타이밍기어들을 연결하여 회전모터의 회전력을 종동 조형물테이블들에 각각 전달하는 타이밍벨트를 포함하는 조형물 채색시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 채색툴유닛은 복수 개의 채색툴들이 각각 안착되는 툴안착홈들이 구비된 툴박스와, 상기 툴박스의 툴안착홈들에 각각 안착되는 채색툴들을 포함하는 조형물 채색시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 도료공급유닛은 붉은색 도료가 채워진 레드도료탱크와, 파랑색 도료가 채워진 블루도료탱크와, 노랑색 도료가 채워진 옐로도료탱크와, 상기 세 개의 도료탱크들의 도료를 혼합하여 상기 채색로봇의 채색툴로 공급하는 도료혼합공급유닛과, 상기 도료혼합공급유닛으로부터 상기 채색로봇의 채색툴에 공급된 도료를 세정시키는 세정유닛을 포함하는 조형물 채색시스템.
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