KR101925347B1 - 스폿용접 대상물 클램프장치 - Google Patents

스폿용접 대상물 클램프장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101925347B1
KR101925347B1 KR1020180101291A KR20180101291A KR101925347B1 KR 101925347 B1 KR101925347 B1 KR 101925347B1 KR 1020180101291 A KR1020180101291 A KR 1020180101291A KR 20180101291 A KR20180101291 A KR 20180101291A KR 101925347 B1 KR101925347 B1 KR 101925347B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spot welding
plate
clamp plate
support
clamp
Prior art date
Application number
KR1020180101291A
Other languages
English (en)
Inventor
박만희
Original Assignee
유성정밀공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유성정밀공업 주식회사 filed Critical 유성정밀공업 주식회사
Priority to KR1020180101291A priority Critical patent/KR101925347B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101925347B1 publication Critical patent/KR101925347B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/04—Clamps with pivoted jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive
    • B25B5/064—Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive with clamping means pivoting around an axis perpendicular to the pressing direction

Abstract

스폿용접 대상물 클램프장치에 관한 것으로,
바닥면에 착지되는 베이스플레이트; 베이스플레이트의 상단 일측에 고정 설치되는 고정지지대; 베이스플레이트의 상단 타측에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동지지대; 고정지지대 및 이동지지대에 각각 회전 가능하게 설치되는 회전플레이트; 회전플레이트의 전방에 고정 설치되는 제1클램프플레이트; 회전플레이트의 후방에 고정 설치되는 제2클램프플레이트; 제1클램프플레이트의 내측 중앙 및 제2클램프플레이트의 상단 중앙에 고정 설치되는 스폿용접 대상물 지지부재; 제1클램프플레이트의 내측 상단과 내측 하단, 제2클램프플레이트의 상단 양측에 회전 가능하게 설치되는 클램프부재;를 포함하고, 회전플레이트의 회전에 따라 제1클램프플레이트에 의한 스폿용접 대상물의 클램핑과 제2클램프플레이트에 의한 스폿용접 대상물의 클램핑을 전환하는 기술 구성을 통하여
한 쌍의 스폿용접 대상물을 조립한 후 견고하게 클램핑할 수 있게 되고, 두 가지 형태의 스폿용접 대상물을 선택적으로 클램핑할 수 있게 되는 것이다.

Description

스폿용접 대상물 클램프장치 { CLAMP APPARATUS OF SPOT WELDING PARTS }
본 발명은 스폿용접 대상물을 견고하게 클램핑할 수 있도록 하는 스폿용접 대상물 클램프장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 한 쌍의 스폿용접 대상물을 조립한 상태로 견고하게 클램핑하여 스폿용접 로봇에 의한 스폿용접을 안정적으로 실시할 수 있도록 하는 것에 관한 것이다.
스폿용접은 한 쌍의 금속 용접대상물의 맞대은 부위중에서 비교적 작은 부위에 전류 및 가압력을 집중시켜 국부적으로 가열하는 동시에 전극으로 압력을 가하여 행하는 저항용접을 말한다.
한편, 스폿용접을 하기 위해서는 스폿용접 대상물을 조립한 상태로 견고하게 클램핑하여야 하며, 본 발명은 스폿용접 대상물을 안정적으로 클램핑할 수 있도록 하는 스폿용접 대상물 클램프장치에 관계한다.
하기의 특허문헌 1에는 강판소재의 스폿 용접 시, 외관을 이루는 외판에 대응하여 백 팁 유닛을 배치한 상태로, 백 팁 유닛을 통하여 스폿 용접을 진행함으로써, 해당 전극팁이 외판 상에 직접 접촉되지 않도록 하여 외판 상에 전극팁의 용접압흔이 남지 않도록 함으로써 용접 품질을 향상시키는 스폿용접용 클램핑 지그가 개시되어 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1140733호(2012년 05월 18일 등록) 대한민국 등록특허공보 제10-1835466호(2018년 02월 28일 등록)
특허문헌 1을 포함한 종래 기술에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치는 한 쌍의 스폿용접 대상물을 조립한 후 클램핑하는 것이기 때문에 스폿용접 대상물을 조립하는 공정이 필요한 문제가 있었다.
또한 종래 기술에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치는 하나의 형태의 스폿용접 대상물만을 스폿용접할 수 있게 되므로 다른 형태의 스폿용접 대상물에 대한 스폿용접을 실시하고자 할 때은 스폿용접 대상물 지지부재 등을 교체하여야 하는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 종래 기술에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 한 쌍의 스폿용접 대상물을 조립하여 견고하게 클램핑할 수 있도록 하는 것에 의해 스폿용접의 생산성 향상과 원가절감을 도모할 수 있도록 하는 스폿용접 대상물 클램프장치를 제공하는 데에 있는 것이다.
본 발명은 그 다른 목적이 2가지 형태의 스폿용접 대상물에 대한 스폿용접을 선택 실시할 수 있도록 하고, 작업형태의 전환을 용이하게 할 수 있도록 하는 스폿용접 대상물 클램프장치를 제공하는 데에 있는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치는 바닥면에 착지되는 베이스플레이트; 베이스플레이트의 상단 일측에 고정 설치되는 고정지지대; 베이스플레이트의 상단 타측에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동지지대; 고정지지대 및 이동지지대에 각각 회전 가능하게 설치되는 회전플레이트; 회전플레이트의 전방에 고정 설치되는 제1클램프플레이트; 회전플레이트의 후방에 고정 설치되는 제2클램프플레이트; 제1클램프플레이트의 내측 중앙 및 제2클램프플레이트의 상단 중앙에 고정 설치되는 스폿용접 대상물 지지부재; 제1클램프플레이트의 내측 상단과 내측 하단, 제2클램프플레이트의 상단 양측에 회전 가능하게 설치되는 클램프부재;를 포함하고, 회전플레이트의 회전에 따라 제1클램프플레이트에 의한 스폿용접 대상물의 클램핑과 제2클램프플레이트에 의한 스폿용접 대상물의 클램핑을 전환하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치는 베이스프레임의 상단 중앙 좌측에 설치되는 안내레일에 설치되어 이동지지대를 좌우방향으로 이송시키는 좌우이송실린더; 제1클램프플레이트의 상단과 하단, 그리고 제2클램프플레이트의 좌측단과 우측단에 각각 설치되어 클램프부재를 회전시키는 클램프실린더; 고정지지대와 이동지지대에 각각 설치되고 회전플레이트를 회전시켜 클램프의 사용을 전환하는 회전작동실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치의 회전플레이트는 제1클램프플레이트 접속부의 하부 외측에 제2클램프플레이트 접속부가 마련되고, 제1클램프플레이트 접속부의 하부 외측과 제2클램프플레이트 접속부의 상부 내측 사이에 연결부가 마련되고, 연결부의 외측에 힌지접속부가 마련된 형태인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치는 고정지지대의 상단 내측에 마련되는 힌지접속부의 하단과 상단, 그리고 이동지지대의 상단 내측에 마련되는 힌지접속부의 하단과 상단에 각각 제1받침블록과 제2받침블록이 설치되고, 회전플레이트의 제2클램프플레이트 접속부의 상단 외측에 고정지지대의 제1받침블록 또는 이동지지대의 제1받침블록과 대응되는 제1착지블록이 설치되고, 회전플레이트의 제1클램프플레이트 접속부의 외측 상단에 고정지지대의 제2받침블록 또는 이동지지대의 제2받침블록과 대응되는 제2착지블록이 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치에 의하면, 한 쌍의 스폿용접 대상물을 조립한 후 견고하게 클램핑할 수 있게 되므로 스폿용접 로봇에 의한 스폿용접을 안정적으로 보다 실시할 수 있게 되고, 그에 따라 스폿용접 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 됨은 물론 원가를 절감할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치에 의하면, 두 가지 형태의 스폿용접 대상물을 선택적으로 클램핑할 수 있게 되고, 한 스폿용접 클램핑 형태에서 다른 스폿용접 클램핑 형태로의 전환을 용이하게 할 수 있게 되므로 스폿용접 작업성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치의 제1클램프플레이트 사용 작동상태를 나타낸 정면도,
도 2는 도 1a의 배면도,
도 3은 동 바람직한 실시 예에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치의 회전플레이트의 정면도,
도 4a 및 도 4b는 동 바람직한 실시 예에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치의 회전플레이트의 작동상태를 나타낸의 정면도,
도 5는 동 바람직한 실시 예에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치의 제2클램프플레이트로 사용을 전환한 상태의 정면도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치의 제1클램프플레이트 사용 작동상태를 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1a의 배면도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치(100)는 베이스플레이트(110), 고정지지대(120), 이동지지대(130), 회전플레이트(140), 제1클램프플레이트(150), 제2클램프플레이트(160), 스폿용접 대상물 지지부재(170), 클램프부재(180)를 포함하고, 좌우이송실린더(210), 클램프실린더(220), 회전작동실린더(230)를 포함한다.
베이스플레이트(110)는 고정지지대(120)와 이동지지대(130)가 설치되는 부분으로 바닥면에 착지된다.
베이스플레이트(110)의 상단 중앙 좌측에는 이동지지대(130)의 좌우 이송을 안내하기 위한 안내레일(111)이 설치된다.
고정지지대(120)는 회전플레이트(140)를 지지하는 부분으로, 베이스플레이트(110)의 상단 중앙 우측에 고정 설치된다.
고정지지대(120)의 상단 내측에는 힌지접속부(121)가 마련되고, 힌지접속부(121)의 하단과 상단에는 제1받침블록(122)과 제2받침블록(123)이 설치된다.
이동지지대(130)는 회전플레이트(140)를 지지하는 부분으로, 베이스플레이트(110)의 상단 중앙 좌측에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치된다.
이동지지대(130)의 상단 내측에는 힌지접속부(131)가 마련되고, 힌지접속부(131)의 하단과 상단에는 제1받침블록(132)과 제2받침블록(133)이 설치된다.
이동지지대(130)의 하단부는 베이스플레이트(110)의 안내레일(111)에 레일 결합된다.
회전플레이트(140)는 제1클램프플레이트(150) 및 제2클램프플레이트(160)를 회전시키는 것으로, 고정지지대(120)의 내측 상단 및 이동지지대(130)의 내측 상단에 각각 회전 가능하게 설치된다.
상기에서 고정지지대(120)의 내측은 이동지지대(130) 쪽을 의미하고, 이동지지대(130)의 내측은 고정지지대(130) 쪽을 의미한다.
도 3은 동 바람직한 실시 예에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치의 회전플레이트의 정면도이다
회전플레이트(140)는 제1클램프플레이트 접속부(141)의 하부 외측에 제2클램프플레이트 접속부(142)가 마련되고, 제1클램프플레이트 접속부(141)의 하부 외측과 제2클램프플레이트 접속부(142)의 상부 내측 사이에 연결부(143)가 마련되고, 연결부(143)의 외측에 힌지접속부(144)가 마련된 형태를 가진다.
회전플레이트(140)의 힌지접속부(144)는 고정지지대(120)의 힌지접속부(121) 또는 이동지지대(130)의 힌지접속부(131)에 힌지 접속된다.
회전플레이트(140)의 제2클램프플레이트 접속부(142)의 상단 외측에는 고정지지대(120)의 제1받침블록(122) 또는 이동지지대(130)의 제1받침블록(132)과 대응되는 제1착지블록(145)이 설치되고, 회전플레이트(140)의 제1클램프플레이트 접속부(141)의 외측 상단에는 고정지지대(120)의 제2받침블록(123) 또는 이동지지대(130)의 제2받침블록(133)과 대응되는 제2착지블록(146)이 설치된다.
제1클램프플레이트(150)은 클램프부재(180)가 설치되는 부분으로, 회전플레이트(140)의 전방에 고정 설치된다.
제2클램프플레이트(160)은 클램프부재(180)가 설치되는 부분으로, 회전플레이트(140)의 후방에 고정 설치된다.
스폿용접 대상물 지지부재(170)는 제1스폿용접 대상물(P1) 또는 제2스폿용접 대상물(P2)을 지지하는 부분으로, 제1클램프플레이트(150)의 내측 중앙 및 제2클램프플레이트(160)의 상단 중앙에 고정 설치된다.
스폿용접 대상물 지지부재(170)의 내측면에는 제1스폿용접 대상물(P1) 또는 제2스폿용접 대상물(P2)을 결합할 수 있도록 하는 다수의 결합핀(미도시)이 마련된다.
클램프부재(180)는 스폿용접 대상물 지지부재(170)에 지지되는 제1스폿용접 대상물(P1) 또는 제2스폿용접 대상물(P2)을 클램프하는 부분으로, 제1클램프플레이트(150)의 내측 상단과 내측 하단, 그리고 제2클램프플레이트(160)의 상단 좌측과 상단 우측에 각각 회전 가능하게 설치된다.
좌우이송실린더(210)는 이동지지대(130)를 좌우방향으로 이송시키기 위한 것으로, 베이스프레임(110)의 상단 중앙 좌측에 설치되는 안내레일(111)에 설치된다.
좌우이송실린더(210)의 실린더본체는 안내레일(111)의 상단 우측에 고정되고, 실린더본체의 우측방향으로 신축되는 작동로드의 선단은 이동지지대(130)에 접속된다.
따라서 좌우이송실린더(210)가 신장 작동하게 되면 이동지지대(130)가 고정지지대(120)의 반대쪽인 좌측방향으로 이송되면서 이동지지대(130)와 고정지지대(120)의 간격이 벌어지게 되고, 좌우이송실린더(210)가 수축 작동하게 되면 이동지지대(130)가 고정지지대(120) 쪽인 우측방향으로 이송되면서 이동지지대(130)와 고정지지대(120)의 간격이 좁혀지게 된다.
클램프실린더(220)는 클램프부재(180)를 회전시키기 위한 것으로, 제1클램프플레이트(150)의 상단과 하단, 그리고 제2클램프플레이트(160)의 좌측단과 우측단에 각각 설치된다.
클램프실린더(220)의 실린더본체는 제1클램프플레이트(150)의 상단 외측 또는 하단 외측, 그리고 제2클램프플레이트(160)의 좌측단 하부 또는 우측단 하부에 고정 설치되고, 실린더본체의 내측방향 또는 상부방향으로 신축되는 작동로드의 선단은 해당 클램프부재(180)에 접속된다.
따라서 제1클램프플레이트(150)에 설치된 클램프실린더(220)가 신장 작동하게 되면 클램프부재(180)가 제1스폿용접 대상물(P1) 또는 제2스폿용접 대상물(P2) 쪽으로 회전하면서 제1스폿용접 대상물(P1) 또는 제2스폿용접 대상물(P2)를 클램프하게 되고, 제1클램프플레이트(150)에 설치된 클램프실린더(220)가 수축 작동하게 되면 클램프부재(180)가 제1스폿용접 대상물(P1) 또는 제2스폿용접 대상물(P2) 반대쪽으로 회전하면서 제1스폿용접 대상물(P1) 또는 제2스폿용접 대상물(P2)를 언클램프하게 된다.
회전작동실린더(230)는 회전플레이트(140)를 회전시켜 클램프의 사용을 전환하기 위한 것으로, 고정지지대(120)와 이동지지대(130)에 설치된다.
회전작동실린더(230)의 실린더본체(140)는 고정지지대(120)의 상단 외측과 이동지지대(130)의 상단 외측에 고정 설치되고, 실린더본체의 내측에 마련되는 작동로드의 선단은 회전플레이트(140)의 제1클램프플레이트 접속부(141)의 상단 외측에 접속된다.
도 4a 및 도 4b는 동 바람직한 실시 예에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치의 회전플레이트의 작동상태를 나타낸의 정면도이고, 도 5는 동 바람직한 실시 예에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치의 제2클램프플레이트로 사용을 전환한 상태의 정면도이다
회전작동실린더(230)가 신장 작동된 상태에서는 도 1 및 도 2, 그리고 도 4a와 같이 회전플레이트(140)의 전방에 설치된 제1클램프플레이트(150)의 스폿용접 대상물 지지부재(170)가 좌우방향으로 마주보게 되고, 그에 따라 제1클램프플레이트(150)에 설치된 스폿용접 대상물 지지부재(170)를 통해 스폿용접 대상물(P1)(P2)을 지지하여 스폿용접을 실시할 수 있게 된다.
상기에서 회전작동실린더(230)가 수축 작동되면 회전플레이트(150)가 그의 힌지접속부위를 중심으로 외측방향으로 90°회전하게 되며, 그에 따라 도 4b 및 도 5와 같이 회전플레이트(150)의 전방에 설치된 제1클램프플레이트(150)가 수직으로 세워지게 되는 동시에 회전플레이트(150)의 후방에 설치된 제2클램프플레이트(160)가 수평으로 눕혀지게 되면서 제2클램프플레이트(160)에 설치된 스폿용접 대상물 지지부재(170)가 좌우방향으로 마주보게 된다.
회전작동실린더(230)의 수죽 작동에 의해 제2클램프플레이트(160)에 설치된 스폿용접 대상물 지지부재(170)가 좌우방향으로 마주보게 되면 제2클램프플레이트(160)에 설치된 스폿용접 대상물 지지부재(170)를 통해 스폿용접 대상물(P1)(P2)을 지지하여 스폿용접을 실시할 수 있게 된다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치(100)는 회전플레이트(140)의 회전에 따라 제1클램프플레이트(150)에 의한 스폿용접 대상물의 클램핑과 제2클램프플레이트(160)에 의한 스폿용접 대상물의 클램핑을 전환할 수 있는 것이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치(100에 있어서 제1클램프플레이트(150) 및 그에 접속된 스폿용접 대상물 지지부재(170), 클램프부재(180)를 통해 한 쌍의 스폿용접 대상물(P1)(P2)를 클램핑할 때에는 도 1a 및 도 2와 같이 회전작동실린더(230)를 신장 작동시켜 고정지지대(120)쪽의 회전플레이트(140)의 전방에 설치된 제1클램프플레이트(150)와 이동지지대(130)쪽의 회전플레이트(140) 전방에 설치된 제1클램프플레이트(150)가 수평방향으로 서로 마주보도록 하면 된다.
상기 제1클램프플레이트(150)에 의한 스폿용접 대상물의 클램핑 전환상태에서 고정지지대(120)쪽의 회전플레이트(140)의 후방에 설치된 제2클램프플레이트(160)와 이동지지대(130)쪽의 회전플레이트(140) 후방에 설치된 제2클램프플레이트(160)는 수직방향으로 세워진 상태를 유지한다.
상기 제1클램프플레이트(150)에 의한 스폿용접 대상물의 클램핑 전환상태에서 스폿용접 대상물(P1)(P2)를 클램핑하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
우선 도 1a와 같이 좌우이송실린더(210)가 신장 작동되어 고정지지대(120)와 이동지지대(130)의 간격이 벌어진 상태에서 고정지지대(120)쪽의 스폿용접 대상물 지지부재(170)와 이동지지대(130)쪽의 스폿용접 대상물 지지부재(170)에 각각 스폿용접 대상물(P1)(P2)을 장착한다.
다음에 좌우이송실린더(210)을 수축 작동시켜 이동지지대(130)가 고정지지대(120) 쪽으로 이송되도록 한다.
좌우이송실린더(210)가 수축 작동되면 고정지지대(120)와 이송지지대(130) 사이의 간격이 좁혀지면서 도 1b와 같이 이동지지대(130)쪽의 스폿용접 대상물(P2)이 고정지지대(120)쪽의 스폿용접 대상물(P1)에 조립된다.
다음에 각 제1클램프플레이트(150)의 상부와 하부에 설치된 클램프실린더(220)를 신장 작동시킨다.
클램프실린더(220)가 신장 작동되면 도 1c와 같이 클램프부재(180)가 스폿용접 대상물(P1)(P2)쪽으로 회전되고, 클램프부재(180)를 통해 스폿용접 대상물(P1)(P2)이 클램핑된다.
스폿용접 대상물(P1)(P2)의 클램핑이 완료되면 용접로봇을 통해 스폿용접 대상물(P1)(P2)의 맞대어진 부위에 스폿용접을 실시하여 두 부품을 일체화한다.
용접로봇에 의한 스폿용접 작업이 완료되면 각 제1클램프플레이트(150)의 상부와 하부에 설치된 클램프실린더(220)를 수축 작동시켜 조립된 스폿용접 대상물(P1)(P2)에 대한 클램프상태를 해제하고, 좌우이송실린더(210)를 신장 작동시켜 이송지지대(130)를 고정지지대(120) 반대쪽으로 이송하고, 스폿용접이 완료된 부품을 인출한다.
상기 제1클램프플레이트(150)에 의한 스폿용접 대상물 클램핑 상태에서 제2클램프플레이트(160)에 의한 스폿용접 대상물 클램핑 상태로 전환하고자 하는 때는 신장 작동상태의 회전작동실린더(230)를 수축 작동시키면 된다.
고정지지대(120)쪽의 회전작동실린더(230)와 이송지지대(130)쪽의 회전작동실린더(230)가 수축 작동되면 그에 접속된 회전플레이트(140)가 내측으로 90°회전하면서 도 4b와 같이 고정지지대(120) 쪽의 회전플레이트(140)의 전방과 이송지지대(130) 쪽의 회전플레이트(140) 전방에 설치된 제1클램프플레이트(150)가 수직방향으로 세워지게 되는 동시에 고정지지대(120) 쪽의 회전플레이트(140)의 후방과 이송지지대(130) 쪽의 회전플레이트(140)의 후방에 설치된 제2클램프플레이트(160)가 수평방향으로 눕혀지게 된다.
제2클램프플레이트(160)에 의한 스폿용접 대상물 클램핑 상태로 전환된 상태에서는 제2클램프플레이트(160)에 설치된 스폿용접 대상물 지지부재(170)와 클램프부재(180)를 통해 한 상의 스폿용접 대상물을 조립 및 클램핑할 숭 있게 되며, 제2클램프플레이트(650)에 의해 스폿용접 대상물(P1)(P2)를 클램핑하는 과정은 전술한 제1클램프플레이트(150)에 의한 스폿용접 대상물(P1)(P2)의 클램핑 과정과 동일하다.
상기 제2클램프플레이트(160)에 의한 스폿용접 대상물 클램핑 상태에서 다시 제1클램프플레이트(150)에 의한 스폿용접 대상물 클램핑 상태로 전환하고자 하는 때는 수축 작동상태의 회전작동실린더(230)를 신장 작동시키면 되며, 이때에는 고정지지대(120)쪽의 회전플레이트(140)와 이송지지대(130)쪽의 회전플레이트(140)가 외측으로 90°회전하면서 도 4a와 같이 제1클램프플레이트(150)가 수평방향으로 눕혀지게 되는 동시에 제2클램프플레이트(160)가 수직으로 세워지게 된다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치(100)는 좌우이송실린더(210)를 통해 이송지지대(130)를 고정지지대(120)쪽으로 이송시키는 과정에서 스폿용접 대상물 지지부재(170)에 장착된 스폿용접 대상물(P1)(P2)을 스폿용접 가능한 상태로 조립하고, 클램프실린더(220)에 의해 회전 작동되는 클램프부재(180)를 통해 스폿용접 대상물(P1)(P2)을 견고하게 클램핑함으로써 스폿용접 로봇이 스폿용접 대상물(P1)(P2)에 대한 스폿용접을 안정적으로 실시할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스폿용접 대상물 클램프장치(100)는 제1클램프플레이트(150)에 의한 스폿용접 클램핑과 제2클램프플레이트(160)에 의한 스폿용접 클램핑의 두 가지 스폿용접 형태의 스폿용접 대상물을 클램핑할 수 있게 되고, 제1클램프플레이트(150)에 의한 스폿용접 클램핑 상태에서 제2클램프플레이트(160)에 의한 스폿용접 클램핑 상태로의 전환 및 그 반대로의 전환을 용이하게 할 수 있게 된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
100 : 스폿용접 대상물 클램프장치
110 : 베이스플레이트
120 : 고정지지대
130 : 이동지지대
140 : 회전플레이트
150 : 제1클램프플레이트
160 : 제2클램프플레이트
170 : 스폿용접 대상물 지지부재
180 : 클램프부재
210 : 좌우이송실린더
220 : 클램프실린더
230 : 회전작동실린더

Claims (4)

  1. 바닥면에 착지되는 베이스플레이트(110);
    베이스플레이트(110)의 상단 일측에 고정 설치되는 고정지지대(120);
    베이스플레이트(110)의 상단 타측에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동지지대(130);
    고정지지대(120) 및 이동지지대(130)에 각각 회전 가능하게 설치되는 회전플레이트(140);
    회전플레이트(140)의 전방에 고정 설치되는 제1클램프플레이트(150);
    회전플레이트(140)의 후방에 고정 설치되는 제2클램프플레이트(160);
    제1클램프플레이트(150)의 내측 중앙 및 제2클램프플레이트(160)의 상단 중앙에 고정 설치되는 스폿용접 대상물 지지부재(170);
    제1클램프플레이트(150)의 내측 상단과 내측 하단, 제2클램프플레이트(160)의 상단 양측에 회전 가능하게 설치되는 클램프부재(180);
    베이스프레임(110)의 상단 중앙 좌측에 설치되는 안내레일(111)에 설치되어 이동지지대(130)를 좌우방향으로 이송시키는 좌우이송실린더(210);
    제1클램프플레이트(150)의 상단과 하단, 그리고 제2클램프플레이트(160)의 좌측단과 우측단에 각각 설치되어 클램프부재(180)를 회전시키는 클램프실린더(220);
    고정지지대(120)와 이동지지대(130)에 각각 설치되고 회전플레이트(140)를 회전시켜 클램프의 사용을 전환하는 회전작동실린더(230);를 포함하고,
    회전플레이트(140)의 회전에 따라 제1클램프플레이트(150)에 의한 스폿용접 대상물의 클램핑과 제2클램프플레이트(160)에 의한 스폿용접 대상물의 클램핑을 전환하고,
    회전플레이트(140)는 제1클램프플레이트 접속부(141)의 하부 외측에 제2클램프플레이트 접속부(142)가 마련되고, 제1클램프플레이트 접속부(141)의 하부 외측과 제2클램프플레이트 접속부(142)의 상부 내측 사이에 연결부(143)가 마련되고, 연결부(143)의 외측에 힌지접속부(144)가 마련된 형태이고,
    고정지지대(120)의 상단 내측에 마련되는 힌지접속부(121)의 하단과 상단, 그리고 이동지지대(130)의 상단 내측에 마련되는 힌지접속부(131)의 하단과 상단에 각각 제1받침블록(122)(132)과 제2받침블록(123)(133)이 설치되고,
    회전플레이트(140)의 제2클램프플레이트 접속부(142)의 상단 외측에 고정지지대(120)의 제1받침블록(122) 또는 이동지지대(130)의 제1받침블록(132)과 대응되는 제1착지블록(145)이 설치되고, 회전플레이트(140)의 제1클램프플레이트 접속부(141)의 외측 상단에 고정지지대(120)의 제2받침블록(123) 또는 이동지지대(130)의 제2받침블록(133)과 대응되는 제2착지블록(146)이 설치된 것을 특징으로 하는 스폿용접 대상물 클램프장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
KR1020180101291A 2018-08-28 2018-08-28 스폿용접 대상물 클램프장치 KR101925347B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180101291A KR101925347B1 (ko) 2018-08-28 2018-08-28 스폿용접 대상물 클램프장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180101291A KR101925347B1 (ko) 2018-08-28 2018-08-28 스폿용접 대상물 클램프장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101925347B1 true KR101925347B1 (ko) 2018-12-05

Family

ID=64743971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180101291A KR101925347B1 (ko) 2018-08-28 2018-08-28 스폿용접 대상물 클램프장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101925347B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110193694A (zh) * 2019-07-15 2019-09-03 郑州金海威科技实业有限公司 刀头焊接夹具、激光焊接机的刀头夹取装置及方法
WO2020244124A1 (zh) * 2019-06-03 2020-12-10 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种吸能盒夹持机构
CN117123951A (zh) * 2023-10-24 2023-11-28 南昌华亮光电有限责任公司 一种载具装置及激光焊接设备

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100687026B1 (ko) * 2006-11-03 2007-02-27 대우공업 (주) 듀얼스폿용접로봇, 듀얼스폿용접로봇을 이용한듀얼스폿용접로봇 시스템 및 듀얼스폿용접 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100687026B1 (ko) * 2006-11-03 2007-02-27 대우공업 (주) 듀얼스폿용접로봇, 듀얼스폿용접로봇을 이용한듀얼스폿용접로봇 시스템 및 듀얼스폿용접 방법

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020244124A1 (zh) * 2019-06-03 2020-12-10 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种吸能盒夹持机构
CN113966267A (zh) * 2019-06-03 2022-01-21 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种吸能盒夹持机构
CN110193694A (zh) * 2019-07-15 2019-09-03 郑州金海威科技实业有限公司 刀头焊接夹具、激光焊接机的刀头夹取装置及方法
CN110193694B (zh) * 2019-07-15 2023-10-20 郑州金海威科技实业有限公司 刀头焊接夹具、激光焊接机的刀头夹取装置及方法
CN117123951A (zh) * 2023-10-24 2023-11-28 南昌华亮光电有限责任公司 一种载具装置及激光焊接设备
CN117123951B (zh) * 2023-10-24 2024-02-20 南昌华亮光电有限责任公司 一种载具装置及激光焊接设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101925347B1 (ko) 스폿용접 대상물 클램프장치
JP3541852B2 (ja) フラツシユバツト溶接機
US4404451A (en) Welding apparatus for motorcar body
US20140034620A1 (en) Clamping device and laser welding apparatus using the same
GB2058636A (en) Apparatus for positioning and securing components of a workpiece
KR102115181B1 (ko) 레이저 용접용 클램핑 장치
US11759880B2 (en) Welding gun and welding method
KR101331424B1 (ko) 레이저 용접용 지그 장치
JP2013071128A (ja) スポット溶接装置
JPH04228703A (ja) レール引張り装置
KR101397163B1 (ko) 자동용접용 지그
KR101107611B1 (ko) 스윙건 장치
JP2010247191A (ja) 多打点スポット溶接機
JP2000094153A (ja) 抵抗溶接装置及びその電極ユニット
JP7306900B2 (ja) 溶接ガン及び溶接方法
KR101865483B1 (ko) 이종금속판재 스폿용접기 및 이종금속판재 스폿용접방법
JP3832892B2 (ja) スポット溶接装置
KR101317324B1 (ko) 튜브 핀 결합체의 레일형 용접 장치
JP2000254784A (ja) 溶接用ロボット
JPH10296451A (ja) マッシュ・シーム溶接方法と装置
KR101865501B1 (ko) 표면마찰가열 전기저항 스폿용접기
CN104607787B (zh) 一种多自由度多角度摇臂式点焊机
KR101949368B1 (ko) 삼중 복합 전극팁 및 병렬형 삼중 가압에 의한 전기저항 스폿용접기
CN213163798U (zh) 一种焊接夹具切换装置
JPS6142694Y2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant