KR101925285B1 - Method for Controlling Artificial Intelligent Bedsore Preventing Mattress - Google Patents

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Abstract

인공 지능형 욕창 방지 매트의 구동 방법이 개시된다. 본 발명은, 욕창 방지 매트가, 욕창 방지 매트에 누워있는 사용자의 각 신체 부위에 의해 가해지는 압력을 감지하고, 압력의 감지 정보에 기초하여, 상기 욕창 방지 매트에 구비된 적어도 하나의 에어 포켓의 팽창 또는 수축을 제어하는 과정을 통해 구현된다. 본 발명에 따르면, 사용자에 의해 가해지는 압력 정보에 기초하여 욕창 발생 위험성을 스스로 판단하고, 그에 따라 복수개의 에어 포켓을 독립적으로 구동함으로써 욕창 발생을 효과적으로 예방할 수 있게 된다.A method of driving an artificial intelligent interlabial resorbable mat is disclosed. The present invention relates to an anti-sickness mat, wherein the anti-sickness mat detects the pressure applied by each body part of the user lying on the anti-sickbed mat, and based on the sensing information of the pressure, Expansion or contraction of the fluid. According to the present invention, it is possible to determine the risk of the occurrence of the pressure ulcer on the basis of the pressure information applied by the user, and independently drive the plurality of air pockets accordingly, thereby effectively preventing the occurrence of the pressure ulcer.

Description

인공 지능형 욕창 방지 매트의 구동 방법{Method for Controlling Artificial Intelligent Bedsore Preventing Mattress}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method for driving an artificial intelligent < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 인공 지능형 욕창 방지 매트의 구동 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자에 의해 가해지는 압력 정보에 기초하여 욕창 발생 위험성을 스스로 판단하고, 그에 따라 복수개의 에어 포켓을 독립적으로 구동함으로써 욕창 발생을 효과적으로 예방할 수 있도록 하는 인공 지능형 욕창 방지 매트의 구동 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of driving an artificial intelligent bed preventive mat, and more particularly, to a method of driving an artificial intelligent bed preventive mat, and more particularly, The present invention relates to a method of driving an artificial intelligent bed preventive mat.

욕창은 뼈가 돌출된 부위에 지속적인 압박이 가해짐으로 인한 혈액순환 장애로 해당 조직들이 괴사하면서 발생되는 궤양을 말한다.A pressure ulcer is an ulcer caused by necrosis of the tissues due to the blood circulation disorder caused by continuous compression applied to the protruding part of the bone.

이와 같은 욕창은 뇌졸중 등으로 인한 신체 후유증이나 오랜 지병으로 인해 누워서 지내는 환자, 또는 기력이 떨어져 움직임이 거의 없는 노약자에게 주로 발생한다.Such a pressure ulcer is caused mainly by a patient suffering from a stroke or the like, a patient suffering from a chronic illness,

한편, 상기와 같은 환자 또는 노약자에게 욕창이 발생하는 것을 방지하기 위해서 일반적으로 보호자나 간호인들은 환자의 누워있는 자세를 주기적으로 바꾸어주고 있으며, 이와 같은 상시적인 욕창 관리로 인해 보호자는 많은 어려움을 호소하고 있을 뿐만 아니라, 그로 인해 상당한 관리 비용이 발생하고 있다.Meanwhile, in order to prevent the pressure ulcer from occurring to the patient or the elderly, the caregiver or caregiver periodically changes the posture of the patient, and the caregiver usually faces many difficulties due to the normal pressure ulcer management In addition, there is a significant administrative cost.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 다양한 방식과 구조의 욕창 방지 매트가 제안된 바 있으나, 종래 기술에 따른 욕창 방지 매트는 단순히 매트의 구조 또는 재질의 개선을 통해 환자의 압력이 분산되도록 하는 구조만을 구비하고 있어, 충분한 효과를 기대하기 어렵다는 기술적 한계가 있다.In order to solve such problems, various types and structures of bedsore prevention mats have been proposed. However, the prior art bedsore prevention mats have only a structure for dispersing the pressure of the patient through the improvement of the structure or material of the mat There is a technical limitation that it is difficult to expect a sufficient effect.

따라서, 본 발명의 목적은, 사용자에 의해 가해지는 압력 정보에 기초하여 욕창 발생 위험성을 스스로 판단하고, 그에 따라 복수개의 에어 포켓을 독립적으로 구동함으로써 욕창 발생을 효과적으로 예방할 수 있도록 하는 인공 지능형 욕창 방지 매트의 구동 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an artificial intelligent bed sorbent mat, which can effectively prevent the occurrence of bed sores by independently determining the risk of occurrence of bed sores based on pressure information applied by a user, And a method of driving the same.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 욕창 방지 매트는, 복수개의 에어 포켓이 구비된 에어 포켓 매트(110); 상기 에어 포켓 매트(110)의 상부에 설치되며, 사용자의 신체 하중에 의한 압력 지점의 위치 및 압력값을 측정하는 압력 감지부(120); 및 상기 압력 감지부(120)의 측정값에 기초하여 상기 에어 포켓에 연결된 에어 펌프(150)의 구동을 제어하는 제어부(140)를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an anti-sickness preventing mat comprising: an air pocket mat (110) having a plurality of air pockets; A pressure sensing unit 120 installed on the air pocket mat 110 for measuring a position and a pressure of a pressure point due to a user's body load; And a controller 140 for controlling the operation of the air pump 150 connected to the air pocket based on the measured value of the pressure sensing unit 120.

바람직하게는, 상기 압력 감지부(120)의 상부에 설치되는 에어 분사 매트(130)를 더 포함한다.The pressure sensing unit 120 may further include an air injection mat 130 installed on the upper portion of the pressure sensing unit 120.

또한, 상기 제어부(140)는, 상기 압력 감지부(120)의 측정값에 기초하여 상기 사용자의 낙상 위험성을 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit 140 determines a risk of falling of the user based on the measured value of the pressure sensing unit 120.

또한, 상기 제어부(140)는, 상기 압력 감지부(120)의 측정값에 기초하여 상기 사용자의 욕창 발생 위험성을 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller 140 determines a risk of the pressure build-up of the user based on the measured value of the pressure sensing unit 120.

또한, 상기 제어부(140)는, 낙상 위험성이 있는 것으로 판단된 경우에 비상 호출 메시지를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit 140 generates an emergency call message when it is determined that there is a risk of falling.

또한, 상기 비상 호출 메시지를 보호자 단말기로 송신하는 통신부(180)를 더 포함한다.The emergency call message further includes a communication unit 180 for transmitting the emergency call message to the guardian terminal.

한편, 본 발명에 따른 욕창 방지 매트의 구동 방법은 (a) 욕창 방지 매트가, 상기 욕창 방지 매트에 누워있는 사용자의 각 신체 부위에 의해 가해지는 압력을 감지하는 단계; 및 (b) 상기 욕창 방지 매트가, 상기 압력의 감지 정보에 기초하여, 상기 욕창 방지 매트에 구비된 적어도 하나의 에어 포켓의 팽창 또는 수축을 제어하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of driving a bed sores prevention mat, comprising the steps of: (a) sensing a pressure applied by each body part of a user lying on the bed sores prevention mat; And (b) controlling the inflating or deflating of the at least one air pocket provided in the anti-perjite mat, based on the sensing information of the pressure.

바람직하게는, 상기 (a) 단계 이후, 상기 (b) 단계 이전에, 상기 욕창 방지 매트가, 상기 사용자의 욕창 발생 위험성을 판단하는 단계를 더 포함한다.Preferably, after the step (a), and before the step (b), the anti-sickness prevention mat further includes a step of judging the risk of the pressure ulcer occurrence of the user.

또한, 상기 (a) 단계 이후, 상기 (b) 단계 이전에, 상기 욕창 방지 매트가, 상기 사용자의 상기 욕창 방지 매트로부터의 낙상 위험성을 판단하는 단계를 더 포함한다.Further, after the step (a), before the step (b), the inflating-preventing mat may further include determining a risk of falling from the inflating-preventing mat of the user.

본 발명에 따르면, 복수개의 에어 포켓의 독립적인 구동을 통해 욕창 발생을 효과적으로 예방할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to effectively prevent the occurrence of a pressure ulcer by independently driving a plurality of air pockets.

아울러, 본 발명에 따르면, 사용자에 의해 가해지는 압력 정보에 기초하여 욕창 발생 위험성을 스스로 판단하고, 그에 따라 복수개의 에어 포켓을 독립적으로 구동함으로써 욕창 발생을 효과적으로 예방할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, it is possible to determine the risk of the pressure ulcer occurrence on the basis of the pressure information applied by the user, and thereby to independently prevent the occurrence of the pressure ulcer by independently driving the plurality of air pockets.

아울러, 본 발명에 따르면, 사용자에 의해 가해지는 압력 정보에 기초하여 사용자의 낙상 위험성을 스스로 판단하고, 그에 따라 복수개의 에어 포켓을 독립적으로 구동함으로써 환자의 낙상을 방지할 뿐만 아니라, 낙상의 위험성을 외부 보호자에게 즉각적으로 알릴 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, not only is it possible to prevent a patient from falling by independently determining the risk of a user's fall based on pressure information applied by a user, and accordingly driving a plurality of air pockets independently, It is immediately notified to the external guardian.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 욕창 방지 매트의 구조를 나타내는 분해 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 욕창 방지 매트의 구조를 나타내는 기능 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 욕창 방지 매트의 제1 동작 방법을 설명하는 도면, 및
도 4는 본 발명에 따른 욕창 방지 매트의 제2 동작 방법을 설명하는 도면이다. 1 is an exploded perspective view showing a structure of a bed sores prevention mat according to an embodiment of the present invention,
2 is a functional block diagram illustrating a structure of a bed sores prevention mat according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a view for explaining a first operating method of a bed sores prevention mat according to the present invention, and Fig.
4 is a view for explaining a second operation method of the bedsore prevention mat according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 욕창 방지 매트의 구조를 나타내는 분해 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 욕창 방지 매트(100)는 에어 포켓 매트(110), 압력 감지부(120), 및 에어 분사 매트(130)를 포함한다.1 is an exploded perspective view showing a structure of a bed sores prevention mat according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an anti-perioral mat 100 in accordance with an embodiment of the present invention includes an air pocket mat 110, a pressure sensing portion 120, and an air injection mat 130.

에어 포켓 매트(110)의 상부면에는 사용자가 눕는 방향인 세로 방향으로 평행하게 형성된 복수개의 에어 포켓(115)이 구비되어 있으며, 에어 포켓 매트(110)의 하부면 또는 내부면에는 가로 방향으로 평행하게 형성된 복수개의 에어 포켓(117)이 구비되어 있다.The upper surface of the air pocket mat 110 is provided with a plurality of air pockets 115 formed in a longitudinal direction parallel to the direction in which the user lays down and parallel to the lower surface or the inner surface of the air pocket mat 110 in the lateral direction A plurality of air pockets 117 are formed.

도 1에서와 같이 본 발명의 일 실시예에서는 세로 방향으로 형성된 에어 포켓인 수직 에어 포켓은 5개가 구비되어 있으며, 가로 방향으로 형성된 에어 포켓인 수평 에어 포켓은 10개가 형성되어 있다.As shown in FIG. 1, five vertical air pockets are formed in the vertical direction, and ten horizontal air pockets are formed in the horizontal direction.

한편, 각각의 에어 포켓(115,117)은 비닐 하우스의 형상과 같은 반원통형 형상을 가지며, 각각의 에어 포켓(115,117)에는 에어 펌프(150)가 독립적으로 설치됨으로써, 5개의 수직 에어 포켓과 10개의 수평 에어 포켓은 각각 독립적으로 팽창 또는 수축 가능하게 된다. On the other hand, each air pocket 115,117 has a semi-cylindrical shape such as the shape of a vinyl house, and each air pocket 115,117 is independently provided with an air pump 150 to provide five vertical air pockets and ten horizontal The air pockets are each independently expandable or retractable.

한편, 압력 감지부(120)는 본 발명에 따른 욕창 방지 매트(100)를 사용하는 사용자의 신체 부위에 의해 욕창 방지 매트(100)에 수직 방향으로 가해지는 압력을 감지하는 압력 감지층으로서, 에어 포켓 매트(110)의 상부에 설치되어 있으며, 압력 감지부(120)에는 격자형으로 로드셀 등의 압력 센서(125)가 배치되어 있다.The pressure sensing unit 120 is a pressure sensing layer that senses a pressure applied in the vertical direction to the pressure ulcer prevention mat 100 by the user's body part using the pressure ulcer prevention mat 100 according to the present invention. And a pressure sensor 125 such as a load cell is disposed on the pressure sensing part 120 in a lattice shape.

구체적으로, 압력 감지부(120)에 구비된 복수개의 압력 센서(125)는 각각의 반원통형 에어 포켓(115,117)의 중심축인, 세로 방향으로 평행한 5개의 중심축, 가로 방향으로 평행한 10개의 중심축을 따라 형성되어 있다.Specifically, the plurality of pressure sensors 125 provided in the pressure sensing unit 120 are arranged in the order of five central axes parallel to the longitudinal direction, which are the central axes of the semi-cylindrical air pockets 115 and 117, Are formed along the central axis of the dog.

즉, 세로 방향으로 평행한 5개의 중심축과 가로 방향으로 평행한 10개의 중심축의 교점에 대응되는 위치(좌표)에 포개어지도록 복수개의 압력 센서(125)가 각각 설치되어 있다.That is, a plurality of pressure sensors 125 are provided so as to be superimposed at positions (coordinates) corresponding to the intersections of the five central axes parallel to the longitudinal direction and the ten central axes parallel to each other in the transverse direction.

구체적으로, 본 발명에서는 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제1 수평 에어 포켓(117-1)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,1)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제2 수평 에어 포켓(117-2)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,2)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제3 수평 에어 포켓(117-3)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,3)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제4 수평 에어 포켓(117-4)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,4)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,5)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제6 수평 에어 포켓(117-6)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,6)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제7 수평 에어 포켓(117-7)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,7)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제8 수평 에어 포켓(117-8)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,8)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제9 수평 에어 포켓(117-9)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,9)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,10)로 설정한다.Specifically, in the present invention, the coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the first vertical air pocket 115-1 and the first horizontal air pocket 117-1 is set to (1,1) The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the first vertical air pocket 115-1 and the second horizontal air pocket 117-2 are set to (1, 2), and the first vertical air pocket (1, 3) of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the first vertical air pocket 115-1 and the third horizontal air pocket 117-3, The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the position where the four horizontal air pockets 117-4 intersect are set to (1, 4), and the coordinates of the first vertical air pocket 115-1 and the fifth horizontal air pocket 117 The coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the first vertical air pocket 115-1 and the sixth horizontal air pocket 117-6 is set to (1,5) The coordinate of the pressure sensor 125 installed at the point is set to (1,6) The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the first vertical air pocket 115-1 and the seventh horizontal air pocket 117-7 are set to (1,7), and the first vertical air pocket 115 -1) and the eighth horizontal air pocket 117-8 are set to (1,8), and the coordinates of the first vertical air pocket 115-1 and the ninth horizontal air pocket 117-8 are set to The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the horizontal air pockets 117-9 are set to (1, 9) and the coordinates of the first vertical air pocket 115-1 and the tenth horizontal air pockets 117- 10) is set to (1, 10).

또한, 본 발명에서는 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제1 수평 에어 포켓(117-1)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,1)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제2 수평 에어 포켓(117-2)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,2)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제3 수평 에어 포켓(117-3)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,3)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제4 수평 에어 포켓(117-4)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,4)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,5)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제6 수평 에어 포켓(117-6)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,6)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제7 수평 에어 포켓(117-7)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,7)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제8 수평 에어 포켓(117-8)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,8)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제9 수평 에어 포켓(117-9)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,9)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,10)로 설정한다.In the present invention, the coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the second vertical air pocket 115-2 and the first horizontal air pocket 117-1 is set to (2,1) 2, the coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the second vertical air pocket 115-2 and the second horizontal air pocket 117-2 is set to (2,2), and the second vertical air pocket 115 2) and the third horizontal air pocket 117-3 are set to (2, 3), and the coordinates of the second vertical air pocket 115-2 and the fourth horizontal air pocket 117-3 are set to The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the horizontal air pockets 117-4 are set to (2,4) and the coordinates of the second vertical air pocket 115-2 and the fifth horizontal air pockets 117- 5), the coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection point is set to (2,5), and the point at which the second vertical air pocket 115-2 and the sixth horizontal air pocket 117-6 intersect (2, 6) of the pressure sensor 125 provided in the second vertical The coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the air pocket 115-2 and the seventh horizontal air pocket 117-7 is set to (2,7), and the second vertical air pocket 115-2 (2, 8) of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the first vertical air pocket 115-2 and the eighth horizontal air pocket 117-8, The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the pockets 117-9 are set to (2,9), and the coordinates of the second vertical air pocket 115-2 and the tenth horizontal air pocket 117-10 are set to And the coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection is set to (2,10).

또한, 본 발명에서는 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제1 수평 에어 포켓(117-1)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,1)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제2 수평 에어 포켓(117-2)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,2)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제3 수평 에어 포켓(117-3)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,3)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제4 수평 에어 포켓(117-4)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,4)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,5)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제6 수평 에어 포켓(117-6)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,6)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제7 수평 에어 포켓(117-7)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,7)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제8 수평 에어 포켓(117-8)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,8)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제9 수평 에어 포켓(117-9)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,9)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,10)로 설정한다.In the present invention, the coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the third vertical air pocket 115-3 and the first horizontal air pocket 117-1 is set to (3, 1) The coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the vertical air pocket 115-3 and the second horizontal air pocket 117-2 is set to (3,2), and the third vertical air pocket 115 3) and the third horizontal air pocket 117-3 is set to (3,3), and the coordinates of the third vertical air pocket 115-3 and the fourth vertical air pocket 117-3 are set to The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the horizontal air pockets 117-4 are set to (3,4) and the coordinates of the third vertical air pocket 115-3 and the fifth horizontal air pockets 117- 5), the coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the third vertical air pocket 115-3 and the sixth horizontal air pocket 117-6 is set to (3,5) The coordinates of the pressure sensor 125 provided in the third vertical direction are set to (3, 6) The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the air pocket 115-3 and the seventh horizontal air pocket 117-7 are set to (3,7), and the coordinates of the third vertical air pocket 115-3 ) And the eighth horizontal air pocket 117-8 are set to (3,8), and the coordinates of the third vertical air pocket 115-3 and the ninth horizontal air pocket 117-8 are set to The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the pockets 117-9 are set to (3,9) and the third vertical air pocket 115-3 and the tenth horizontal air pocket 117-10 are set to And the coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection are set to (3, 10).

또한, 본 발명에서는 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제1 수평 에어 포켓(117-1)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,1)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제2 수평 에어 포켓(117-2)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,2)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제3 수평 에어 포켓(117-3)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,3)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제4 수평 에어 포켓(117-4)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,4)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,5)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제6 수평 에어 포켓(117-6)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,6)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제7 수평 에어 포켓(117-7)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,7)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제8 수평 에어 포켓(117-8)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,8)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제9 수평 에어 포켓(117-9)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,9)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,10)로 설정한다.In the present invention, the coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the fourth vertical air pocket 115-4 and the first horizontal air pocket 117-1 is set to (4, 1) (4,2) of the pressure sensor 125 installed at the position where the four vertical air pockets 115-4 and the second horizontal air pockets 117-2 cross each other and the fourth vertical air pocket 115 4) and the third horizontal air pocket 117-3 is set to (4,3), and the coordinates of the fourth vertical air pocket 115-4 and the fourth horizontal air pocket 117-3 are set to The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the horizontal air pockets 117-4 are set to (4,4), and the coordinates of the fourth vertical air pocket 115-4 and the fifth horizontal air pockets 117- The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the fourth vertical air pocket 115-4 and the sixth horizontal air pocket 117-6 are set to (4,5) The coordinates of the pressure sensor 125 provided in the fourth vertical direction are set to (4, 6) The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the air pocket 115-4 and the seventh horizontal air pocket 117-7 are set to (4,7), and the coordinates of the fourth vertical air pocket 115-4 The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the fourth vertical air pocket 115-4 and the eighth horizontal air pocket 117-8 are set to (4,8) The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the pockets 117-9 are set to (4,9), and the coordinates of the fourth vertical air pocket 115-4 and the tenth horizontal air pocket 117-10 are set to And the coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection are set to (4, 10).

또한, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제1 수평 에어 포켓(117-1)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,1)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제2 수평 에어 포켓(117-2)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,2)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제3 수평 에어 포켓(117-3)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,3)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제4 수평 에어 포켓(117-4)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,4)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,5)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제6 수평 에어 포켓(117-6)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,6)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제7 수평 에어 포켓(117-7)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,7)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제8 수평 에어 포켓(117-8)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,8)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제9 수평 에어 포켓(117-9)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,9)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,10)로 설정한다.The coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the fifth vertical air pocket 115-5 and the first horizontal air pocket 117-1 is set to (5,1), and the fifth vertical air The coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the pocket 115-5 and the second horizontal air pocket 117-2 is set to (5,2), and the coordinate of the fifth vertical air pocket 115-5 is set to The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the point where the third horizontal air pocket 117-3 and the third horizontal air pocket 117-3 intersect is set to (5,3), and the coordinates of the fifth vertical air pocket 115-5 and the fourth horizontal air pocket 117-3 are set to The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the point where the first horizontal air pocket 117-4 and the fifth horizontal air pocket 117-5 intersect is set to (5,4), and the fifth vertical air pocket 115-5 and the fifth horizontal air pocket 117-5 The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection point is set to (5,5), and the pressure at the point where the fifth vertical air pocket 115-5 and the sixth horizontal air pocket 117-6 intersect The coordinate of the sensor 125 is set to (5,6), the fifth vertical air pocket 115-5 is set, The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the seventh horizontal air pocket 117-1 and the seventh horizontal air pocket 117-7 are set to (5,7), and the coordinates of the fifth vertical air pocket 115-5 and the eighth horizontal air pocket 117- The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the fifth vertical air pocket 115-5 and the ninth horizontal air pocket 117-9 are set to (5,8) The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersecting point is set to (5,9), and the pressure at the point where the fifth vertical air pocket 115-5 and the tenth horizontal air pocket 117-10 cross And the coordinates of the sensor 125 are set to (5, 10).

이하 본 명세서에서는, 상기 각 좌표를 구성하는 두개의 좌표값 중에서 첫번째 좌표값을 제1 좌표값이라하고, 두번째 좌표값을 제2 좌표값이라고 하며, 상기와 같은 각 압력 센서(125)에 대한 좌표 설정값은 제어부(140)에 저장되어 있다. Hereinafter, the first coordinate value among the two coordinate values constituting each of the coordinates is referred to as a first coordinate value, the second coordinate value is referred to as a second coordinate value, and the coordinates The set value is stored in the control unit 140.

이에 따라, 욕창 방지 매트(100)의 수평면 상의 각 위치(좌표)에서의 사용자의 신체 부위에 의한 압력값은 상기 좌표에 각각 설치되어 있는 압력 센서(125)에 의해 측정가능하게 되며, 제어부(140)는 각 위치(좌표)에서의 압력 감지 여부 및 압력 측정값을 압력 센서(125)로부터 확보할 수 있게 된다.Accordingly, the pressure value by the user's body part at each position (coordinate) on the horizontal plane of the bed sores prevention mat 100 is measurable by the pressure sensor 125 provided in each of the above coordinates, and the control unit 140 The pressure sensor 125 can determine whether or not the pressure is sensed at each position (coordinate) and the pressure measurement value.

한편, 본 명세서에서는 제1 수평 에어 포켓(117-1)에 사용자의 머리 부위가 위치하고, 제10 수평 에어 포켓(117-10)에 사용자의 발이 위치하도록 사용자가 누워있는 상태를 가정하여 본 발명을 설명하기로 한다. In this specification, it is assumed that the head of the user is located on the first horizontal air pocket 117-1 and the user is lying on the tenth horizontal air pocket 117-10. I will explain.

에어 분사 매트(130)는 압력 감지부(120)의 상부에 설치되며, 압력 감지부(120)에 설치된 각각의 압력 센서(125)와 동일한 위치(좌표)에 형성된 복수의 에어홀(135)을 구비하고 있다.The air jetting mat 130 is installed at an upper portion of the pressure sensing part 120 and includes a plurality of air holes 135 formed at the same position (coordinate) as the pressure sensors 125 provided in the pressure sensing part 120 Respectively.

복수의 에어홀(135)의 내부에는 각각 에어 노즐(170)이 구비되어 있으며, 에어 노즐(170)로부터 분사되는 공기는 에어홀(135)을 통해 사용자의 신체 부위로 분사됨으로써, 해당 신체 부위에서 욕창이 발생되는 것을 방지할 수 있게 될 뿐만 아니라, 해당 부위에서의 안마의 효과를 구현할 수도 있게 된다.The plurality of air holes 135 are respectively provided with air nozzles 170. The air injected from the air nozzles 170 is injected into the body parts of the user through the air holes 135, It is possible not only to prevent the occurrence of the pressure ulcer but also to realize the massage effect at the corresponding region.

이와 같이, 본 발명을 실시함에 있어서는 에어 분사 매트(130)에 구비된 각각의 에어홀(135)은 각각의 압력 센서(125)가 설치된 위치와 동일한 좌표 상에 형성되어 있으며, 각각의 에어홀(135)에 설치되어 있는 각각의 에어 노즐(170)은 해당 에어홀(135)의 하부에 설치되어 있는 압력 센서(125)의 측정값에 기초하여 독립적으로 동작된다.In the embodiment of the present invention, the air holes 135 provided in the air injection mat 130 are formed on the same coordinates as the positions where the respective pressure sensors 125 are installed, and the air holes 135 135 are independently operated based on the measured value of the pressure sensor 125 provided at the lower portion of the corresponding air hole 135. [

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 욕창 방지 매트의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 욕창 방지 매트(100)는 압력 감지부(120), 제어부(140), 에어 펌프(150), 입력부(160), 에어 노즐(170), 및 통신부(180)를 포함한다.2 is a functional block diagram illustrating a structure of a bed sores prevention mat according to an embodiment of the present invention. 2, a bed sores prevention mat 100 according to an embodiment of the present invention includes a pressure sensing unit 120, a controller 140, an air pump 150, an input unit 160, an air nozzle 170, And a communication unit 180.

제어부(140)는 압력 감지부(120)에 각 좌표별로 설치되어 있는 압력 센서(125)의 측정값에 기초하여 각 에어 포켓에 독립적으로 연결되어 있는 에어 펌프(150)의 구동을 제어하며, 또한 압력 센서(125)의 측정값에 기초하여 각 압력 센서(125)에 대응되는 에어 노즐(170)의 에어 분사 동작을 제어한다.The control unit 140 controls the driving of the air pump 150 independently connected to the respective air pockets based on the measured values of the pressure sensors 125 provided for each coordinate in the pressure sensing unit 120, And controls the air injection operation of the air nozzle 170 corresponding to each pressure sensor 125 based on the measured value of the pressure sensor 125. [

입력부(160)는 본 발명에 따른 욕창 방지 매트(100)의 구동 설정값이 관리자에 의해 입력되는 입력 패널을 포함하며, 제어부(140)는 입력부(160)를 통해 입력된 구동 설정값을 기초로 하여 복수의 에어 펌프(150) 및 복수의 에어 노즐(170)을 독립적으로 제어한다.The input unit 160 includes an input panel to which a driving setting value of the bed sores prevention mat 100 according to the present invention is input by the manager. The control unit 140 controls the input unit 160 based on the driving setting value input through the input unit 160 Thereby controlling the plurality of air pumps 150 and the plurality of air nozzles 170 independently.

아울러, 제어부(140)는 압력 감지부(120)의 압력 측정값에 기초하여 욕창 방지 매트(100)에 누워있는 사용자의 욕창 발생 위험성 및 낙상 위험성을 판단할 뿐만 아니라, 낙상 위험성이 있는 것으로 판단된 경우에 비상 호출 메시지를 생성하고, 제어부(140)에 의해 생성된 호출 메시지는 통신부(180)를 통해 보호자의 개인 통신 단말기로 송신된다.In addition, the control unit 140 not only determines the risk of the pressure ulcer occurrence and the risk of falling of the user lying on the pressure ulcer prevention mat 100 based on the pressure measurement value of the pressure sensing unit 120, The paging message generated by the control unit 140 is transmitted to the personal communication terminal of the guardian through the communication unit 180. [

도 3은 본 발명에 따른 욕창 방지 매트의 제1 동작 방법을 설명하는 도면이다. 이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 욕창 방지 매트(100)의 제1 동작 방법을 설명하기로 한다.3 is a view for explaining a first operation method of the bed sores prevention mat according to the present invention. Hereinafter, a first operation method of the pressure ulcer prevention mat 100 according to the present invention will be described with reference to FIG. 1 to FIG.

사용자가 욕창 방지 매트(100) 위에 누워있는 상태에서, 압력 감지부(120)의 각 위치 (좌표)에 설치되어 있는 각 압력 센서(125)는 각 좌표에서의 사용자의 신체 부위에 의해 가해지는 압력값을 측정하며, 제어부(140)는 각 압력 센서(125)에서 측정된 압력값의 일정 주기(예를 들면, 30초) 동안의 누적 평균값을 각 압력 센서(125)별로 산출한다.Each pressure sensor 125 installed at each position (coordinate) of the pressure sensing part 120 is in a state in which the user lies on the pressure ulcer prevention mat 100, And the control unit 140 calculates a cumulative average value for each pressure sensor 125 for a predetermined period (for example, 30 seconds) of the pressure value measured by each pressure sensor 125.

한편, 제어부(140)는 각 압력 센서(125)별로 산출된 상기 누적 평균값이 소정의 기준 압력값을 초과하는지 여부를 일정 주기별로 판단하고(S310), 소정의 기준 압력값을 초과하는 것으로 판단된 압력 센서(125)의 좌표를 추출하며(S330), 추출된 좌표에 위치한 신체 부위에서의 욕창 발생 위험성이 있는 것으로 판단한다.The control unit 140 determines whether the cumulative average value calculated for each pressure sensor 125 exceeds a predetermined reference pressure value at a predetermined period (S310). If it is determined that the cumulative average value exceeds the predetermined reference pressure value The coordinates of the pressure sensor 125 are extracted (S330), and it is determined that there is a risk of generating a pressure ulcer at the body part located at the extracted coordinates.

본 발명을 실시함에 있어서, 상기 기준 압력값은 인체의 모세 혈관을 이동하는 혈액의 압력값인 9mmHg 내지 30mmHg가 됨이 바람직할 것이며, 보다 바람직하게는 의료진은 해당 환자의 종아리, 허벅지, 엉덩이, 등과 같은 각 신체부위에서의 모세 혈관의 압력값을 개별적으로 측정하고, 각 신체부위에 의해 눌려지는 지점에 대응되는 좌표에 설치되어 있는 압력 센서(125)별로, 상기 개별 측정된 모세 혈관의 압력값을 기준 압력값으로서 입력부(160)를 통해 입력함이 바람직할 것이다.In the practice of the present invention, it is preferable that the reference pressure value be 9 mmHg to 30 mmHg, which is the pressure value of blood moving through the capillary blood vessels of the human body. More preferably, the medical caregiver should measure the pressure of the calf, thigh, hip, The capillary blood pressure values at the respective body parts are measured individually and the pressure values of the individual capillary vessels measured for each of the pressure sensors 125 installed at the coordinates corresponding to the points depressed by the respective body parts are measured It is preferable to input the pressure value through the input unit 160 as the reference pressure value.

한편, 제어부(140)는 전술한 S330 단계에서 기준 압력값을 초과하는 것으로 확인된 압력 센서(125)의 좌표에 기초하여, 각 에어 펌프(150)의 구동을 독립적으로 제어한다(S350).On the other hand, the control unit 140 independently controls the driving of each air pump 150 based on the coordinates of the pressure sensor 125 that is determined to exceed the reference pressure value in step S330 (S350).

구체적으로 예를 들면, 전술한 S330 단계에서 확인된 압력 초과 지점의 좌표가 (3,5)인 경우에 해당 좌표값에서 교차되는 에어 포켓인 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓에 각각 설치되어 있는 에어 펌프(150)(2개의 에어 펌프)를 제외한 나머지 에어 펌프(150)들을 제어하되, 해당 에어 펌프(150)들에 연결되어 있는 에어 포켓에 공기가 주입되도록 나머지 에어 펌프(150)들을 제어한다.Specifically, for example, when the coordinates of the pressure exceeding point identified in step S330 are (3,5), the third vertical air pocket 115-3, which is an air pocket intersected at the coordinate value, The other air pumps 150 are controlled except for the air pumps 150 (two air pumps) provided in the air pockets, so that air is supplied to the air pockets connected to the air pumps 150, And controls the pumps 150.

이와 같이 제어부(140)는 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)을 제외한 나머지 에어 포켓(115,117)들은 팽창되도록 하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)은 상대적으로 수축됨으로 함으로써, 압력 초과 지점으로 확인된 좌표(3,5)에서의 압력값이 해당 좌표에서의 기준 압력값 이하로 떨어지도록 한다.The controller 140 causes the air pockets 115 and 117 excluding the third vertical air pocket 115-3 and the fifth horizontal air pocket 117-5 to expand and the third vertical air pockets 115-3 And the fifth horizontal air pocket 117-5 are relatively contracted so that the pressure value at the coordinates (3, 5) identified as the pressure exceeding point falls below the reference pressure value at the corresponding coordinates.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 제어부(140)가 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)에 설치되어 있는 에어 펌프(150)가 해당 에어 포켓의 공기를 제거하도록 구동시킴으로써 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)이 상대적으로 수축되도록 하여, 압력 초과 지점으로 확인된 좌표(3,5)에서의 압력값이 해당 좌표에서의 기준 압력값 이하로 떨어지도록 할 수도 있을 것이다.The control unit 140 controls the air pump 150 installed in the third vertical air pocket 115-3 and the fifth horizontal air pocket 117-5 so that the air pump 150 The third vertical air pocket 115-3 and the fifth horizontal air pocket 117-5 are relatively contracted so that the pressure value at the coordinates (3, 5) identified as the pressure exceeding point It may be made to fall below the reference pressure value at the corresponding coordinates.

또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(140)는 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓에 각각 설치되어 있는 에어 펌프(150)(2개의 에어 펌프)를 제외한 나머지 에어 펌프(150)들에 연결되어 있는 에어 포켓에 공기가 주입되도록 나머지 에어 펌프(150)들을 제어함과 동시에, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)에 설치되어 있는 에어 펌프(150)가 해당 에어 포켓의 공기를 제거하도록 구동시킬 수도 있을 것이다. The control unit 140 controls the air flow rate of the remaining air except the air pump 150 (two air pumps) installed in the third vertical air pocket 115-3 and the fifth horizontal air pocket, The remaining air pumps 150 are controlled to inject air into the air pockets connected to the pumps 150 and the third vertical air pockets 115-3 and the fifth horizontal air pockets 117-5 The installed air pump 150 may be driven to remove the air in the corresponding air pocket.

아울러, 제어부(140)는 전술한 S350 단계에서의 에어 펌프(150)의 구동에 따라 해당 좌표에서의 측정 압력값이 기준 압력값 이하로 떨어졌는지 여부를 판단하며, 해당 좌표에서의 측정 압력값이 기준 압력값 이하가 된 경우에 전술한 S350 단계에서의 에어 펌프(150)의 구동을 정지하게 된다.In addition, the control unit 140 determines whether the measured pressure value in the corresponding coordinates has fallen below the reference pressure value in accordance with the operation of the air pump 150 in the above-described step S350, The operation of the air pump 150 in step S350 described above is stopped.

또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(140)는 압력 초과 지점으로 확인된 좌표(3,5)에 대응되는 에어홀(135)에 설치되어 있는 에어 노즐(170)을 제어함으로써, 좌표(3,5)에 형성되어 있는 에어홀(135)을 통해 사용자의 신체 부위로 공기가 분사되도록 함으로써, 해당 신체 부위에서의 통기 및 혈액 순환이 원활해지도록 할 수도 있을 것이다.The control unit 140 controls the air nozzle 170 provided in the air hole 135 corresponding to the coordinates (3, 5) identified as the pressure exceeding point, 5, air can be sprayed to the body part of the user through the air hole 135, so that ventilation and blood circulation in the body part can be smoothly performed.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는 각 압력 센서(125) 중 어느 하나라도 소정 기간(예를 들면, 30초) 동안의 누적 평균 압력값이 상기 기준 압력값을 초과하는 것으로 판단된 경우에 욕창 방지 매트(100)가 사용자의 누워 있는 자세를 옆으로 또는 대각선으로 비틀어줌으로써, 욕창의 발생이 방지되도록 할 수도 할 수 있을 것이다.In the meantime, in the practice of the present invention, when it is determined that the cumulative average pressure value of any one of the pressure sensors 125 for a predetermined period (for example, 30 seconds) exceeds the reference pressure value, The user may be able to prevent the occurrence of the pressure ulcer by twisting the user's lying posture laterally or diagonally.

구체적으로, 제어부(140)는 각 압력 센서(125) 중 어느 하나라도 누적 평균 압력값이 소정의 기준 압력값을 초과하는 것으로 판단된 경우에 제1 수직 에어 포켓(115-1)과, 제2 수직 에어 포켓(115-2)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 구동함으로써 사용자의 몸을 옆으로(오른쪽으로) 비틀어 줌과 동시에, 제5 수직 에어 포켓(115-5)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 구동함으로써, 사용자의 몸이 비틀어지는 과정에서 사용자의 몸이 반대 방향으로 밀리거나, 낙상하는 것을 팽창된 제5 수직 에어 포켓(115-5)에 의해 방지되도록 할 수도 있을 것이다.Specifically, if the cumulative average pressure value of any one of the pressure sensors 125 is determined to exceed the predetermined reference pressure value, the controller 140 determines that the first vertical air pocket 115-1 and the second vertical air pocket 115-1 The user is twisted to the side (to the right) by driving the air pump 150 so that the vertical air pocket 115-2 is inflated and the air pump 150 150, it may be possible to prevent the user's body from being pushed in the opposite direction in the course of twisting the user's body, or being hurt by the inflated fifth vertical air pocket 115-5.

또한, 제어부(140)는 이후에 다시 각 압력 센서(125) 중 어느 하나라도 누적 평균 압력값이 소정의 기준 압력값을 초과하는 것으로 판단된 경우에 제4 수직 에어 포켓(115-4)과, 제5 수직 에어 포켓(115-5)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 구동함으로써 사용자의 몸을 옆으로(왼쪽으로) 비틀어 줌과 동시에 제1 수직 에어 포켓(115-1)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 구동함으로써, 사용자의 몸이 비틀어지는 과정에서 사용자의 몸이 반대 방향으로 밀리거나, 낙상하는 것을 팽창된 제1 수직 에어 포켓(115-1)에 의해 방지되도록 할 수도 있을 것이다.If the cumulative average pressure value of any one of the pressure sensors 125 is determined to exceed the predetermined reference pressure value, the controller 140 determines that the fourth vertical air pocket 115-4, The air pump 150 is driven to inflate the fifth vertical air pocket 115-5 so that the user's body is twisted sideways (to the left) and the first vertical air pocket 115-1 is inflated, The first vertical air pocket 115-1 may prevent the user's body from being pushed in the opposite direction in the course of twisting the user's body or falling by the first vertical air pocket 115-1.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 제어부(140)는 상기와 같이 사용자의 몸을 오른쪽 또는 왼쪽으로 비틀어 주기에 앞서, 제3 수직 에어 포켓(115-3)이 수축되도록 에어 펌프(150)를 제어함으로써, 사용자의 몸이 욕창 방지 매트(100)의 세로 중심선에 위치할 수 있도록 함과 동시에, 사용자의 몸이 상기 비틀림 과정에서 좌측 또는 우측으로 밀리는 것을 추가적으로 방지할 수도 있을 것이다. The controller 140 controls the air pump 150 so that the third vertical air pocket 115-3 is contracted before the user's body is twisted to the right or left as described above. Thereby allowing the user's body to be positioned at the longitudinal centerline of the pressure sorter mat 100 and further preventing the user's body from being pushed left or right during the twisting process.

아울러, 제어부(140)는 각 압력 센서(125) 중 어느 하나라도 누적 평균 압력값이 소정의 기준 압력값을 초과하는 것으로 판단된 경우에 제1 수직 에어 포켓(115-1), 제2 수직 에어 포켓(115-2), 제1 수평 에어 포켓(117-1), 제2 수평 에어 포켓(117-2), 및 제3 수평 에어 포켓(117-3)이 동시에 팽창되도록 에어 펌프(150)를 제어함으로써, 사용자의 몸을 대각선으로 비틀어 줌과 동시에, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 제어함으로써 사용자의 몸이 대각선으로 비틀어지는 과정에서 사용자의 몸이 반대 방향으로 밀리거나, 낙상하는 것을 팽창된 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)에 의해 방지되도록 할 수도 있을 것이다.When it is determined that the cumulative average pressure value of any one of the pressure sensors 125 exceeds the predetermined reference pressure value, the controller 140 determines that the first vertical air pocket 115-1, The air pump 150 is rotated so that the pockets 115-2, the first horizontal air pocket 117-1, the second horizontal air pocket 117-2, and the third horizontal air pocket 117-3 are inflated simultaneously Thereby controlling the air pump 150 so that the fifth vertical air pocket 115-5 and the tenth horizontal air pocket 117-10 are inflated by diagonally twisting the user's body, It may be possible for the user's body to be pushed in the opposite direction during the diagonal twisting process or to be prevented by the inflated fifth vertical air pocket 115-5 and the tenth horizontal air pocket 117-10 .

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(140)는 압력 센서(125)의 측정값에 의존하지 않고, 입력부(160)를 통해 관리자가 입력한 소정의 시간 주기(예를 들면, 10분)에 따라, 상술한 오른쪽으로의 비틀림 구동, 왼쪽으로의 비틀림 구동, 우측 대각선으로의 비틀림 구동, 좌측 대각선으로의 비틀림 구동이 순차적으로 반복 실행되도록 할 수도 있을 것이다.In the present invention, the controller 140 may control the pressure sensor 125 to measure the pressure value of the pressure sensor 125 at a predetermined time period (for example, 10 minutes) input by the manager through the input unit 160 Accordingly, the above-described torsional driving to the right, torsional driving to the left, torsional driving to the right diagonal line, and torsional driving to the left diagonal line may be sequentially and repeatedly executed.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 상술한 비틀림 구동 과정에서 사용자가 욕창 방지 매트(100)의 중심으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 제3 수직 에어 포켓(115-3)을 상부 에어 포켓과 하부 에어 포켓으로 분리하여 설치하고, 각각 별도의 에어 펌프(150)를 설치한 상태에서, 사용자의 다리 사이에 위치한 하부 에어 포켓이 팽창되도록 구동 펌프를 제어하여, 사용자의 다리 사이에 팽창된 하부 에어 포켓이 끼워짐으로써 사용자가 상술한 비틀림 구동에도 불구하고 욕창 방지 매트(100)의 중심으로부터 이탈되거나, 욕창 방지 매트(100)로부터 낙상하는 것을 방지할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.In order to prevent the user from being dislocated from the center of the pressure ulcer prevention mat 100, the third vertical air pocket 115-3 may be divided into an upper air pocket and a lower air pocket, And the lower air pockets located between the legs of the user are inflated with separate air pumps 150. The inflated lower air pockets are sandwiched between the legs of the user It may be desirable to prevent the user from being dislodged from the center of the pressure ulcer prevention mat 100 or falling from the pressure ulcer prevention mat 100 despite the above-mentioned twisting drive.

아울러, 이러한 경우에는 사용자의 몸이 측면으로 비틀려진 상태에서 다리 사이에 하부 에어 포켓이 끼워진 상태에 있게 되므로, 사용자의 몸이 측면으로 비틀려짐에 따라 양쪽 허벅지가 맞닿게 됨에 따라 해당 부위에 욕창이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, in such a case, since the lower air pocket is inserted between the legs in a state where the user's body is twisted to the side, as the user's body is twisted to the side, both thighs come into contact with each other, Can be prevented from occurring.

도 4는 본 발명에 따른 욕창 방지 매트의 제2 동작 방법을 설명하는 도면이다. 이하에서는 도 1, 도 2, 및 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 욕창 방지 매트(100)의 제2 동작 방법을 설명하기로 한다. 4 is a view for explaining a second operation method of the bedsore prevention mat according to the present invention. Hereinafter, a second operation method of the pressure ulcer prevention mat 100 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 4. FIG.

욕창 방지 매트(100)에 누워있는 사용자는 의식적 또는 무의식적으로 몸을 이동할 수 있으며, 이와 같이 사용자가 욕창 방지 매트(100) 위에서 몸을 이동하는 경우에 상기 각 좌표에 설치되어 있는 압력 센서(125)들은 압력 감지 정보를 제어부(140)로 송신한다. The user lying on the pressure ulcer prevention mat 100 can move consciously or unconsciously. Thus, when the user moves his / her body on the pressure ulcer prevention mat 100, the pressure sensor 125 installed at each of the above- To the control unit 140, the pressure sensing information.

이에 제어부(140)는 각 좌표에 설치되어 있는 압력 센서(125)로부터 수신된 압력 감지 정보에 기초하여 사용자의 욕창 방지 매트(100) 상에서의 현재 위치를 실시간으로 파악함으로써, 사용자의 이동 정보를 분석하고, 그에 따른 낙상 위험성을 판단할 수 있게 된다(S310).The control unit 140 analyzes the movement information of the user in real time by grasping the current position on the user's pressure ulcer prevention mat 100 on the basis of the pressure detection information received from the pressure sensor 125 provided at each coordinate, And it is possible to judge the risk of falling according to the determination (S310).

구체적으로, 제어부(140)는 소정의 기준 압력(예를 들면, 20mmHg) 이상의 압력값이 측정된 압력 센서(125)의 좌표값들의 평균 좌표값을 산술 평균 방식으로 산출하며, 산출된 평균 좌표값에서의 제1 좌표값이 2미만인 경우에는 사용자가 좌측 방향으로 낙상할 위험성이 높은 것으로 판단하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 제어함으로써 사용자의 낙상을 저지하게 된다(S430).Specifically, the control unit 140 calculates an average coordinate value of the coordinate values of the pressure sensor 125 at which a pressure value equal to or higher than a predetermined reference pressure (for example, 20 mmHg) is measured by an arithmetic mean method, It is determined that there is a high risk that the user will fall in the left direction and the air pump 150 is controlled so that the first vertical air pocket 115-1 is inflated, (S430).

아울러, 제어부(140)는 상기 산출된 평균 좌표값에서의 제1 좌표값이 4를 초과하는 경우에는 사용자가 우측으로 낙상할 위험성이 높은 것으로 판단하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 구동함으로써 사용자의 낙상을 저지하게 된다.If the first coordinate value at the calculated average coordinate value exceeds 4, the controller 140 determines that the user is at a higher risk of falling to the right side, and the fifth vertical air pocket 115-5 The air pump 150 is driven to inflate so as to prevent the user from falling.

한편, 이와 같이 사용자의 낙상 위험성이 높은 것으로 판단된 경우에 제어부(140)는 비상 호출 메시지를 생성하고, 입력부(160)를 통해 기 입력되어 있는 보호자 또는 의료진의 휴대폰 번호 등에 기초하여, 통신부(180)는 비상 호출 메시지를 외부에 있는 보호자 또는 의료진이 소지하고 있는 이동 단말기로 송신하게 된다.If it is determined that the user's risk of falling is high, the control unit 140 generates an emergency call message and transmits the emergency call message to the communication unit 180 based on the mobile phone number of the caregiver or medical staff input through the input unit 160 ) Sends the emergency call message to an outside guardian or a mobile terminal with a medical staff.

그에 따라, 보호자는 사용자의 낙상 위험성을 인지하고 병상으로 복귀하여 사용자의 누워 있는 자세를 바로 잡아 줄 수 있게 된다.Accordingly, the guardian can recognize the risk of falling of the user, return to the bed, and correct the lying posture of the user.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

110: 에어 포켓 매트, 115: 수직 에어 포켓,
117: 수평 에어 포켓, 120: 압력 감지부,
125: 압력 센서, 130: 에어 분사 매트,
135: 에어홀.110: air pocket mat, 115: vertical air pocket,
117: horizontal air pocket, 120: pressure sensing part,
125: pressure sensor, 130: air jetting mat,
135: Air hole.

Claims (3)

복수개의 에어 포켓이 구비된 에어 포켓 매트(110), 상기 에어 포켓 매트(110)의 상부에 설치되며, 사용자의 신체 하중에 의한 압력 지점의 위치 및 압력값을 측정하는 압력 감지부(120), 상기 압력 감지부(120)의 측정값에 기초하여 상기 에어 포켓에 연결된 에어 펌프(150)의 구동을 제어하는 제어부(140); 및 상기 압력 감지부(120)의 상부에 설치되는 에어 분사 매트(130)를 포함하는 욕창 방지 매트의 구동 방법에 있어서,
(a) 상기 욕창 방지 매트가, 상기 욕창 방지 매트에 누워있는 사용자의 각 신체 부위에 의해 가해지는 압력을 감지하는 단계; 및
(b) 상기 욕창 방지 매트가, 상기 압력의 감지 정보에 기초하여, 상기 욕창 방지 매트에 구비된 적어도 하나의 에어 포켓의 팽창 또는 수축을 제어하는 단계
를 포함하며,
상기 (b) 단계에서,
상기 욕창 방지 매트는, 상기 압력 감지부(120) 상의 각 좌표에 설치된 각 압력 센서(125)에 의해 측정된 압력값이 소정의 기준 압력값을 초과하는지 여부를 판단하고, 소정의 기준 압력값을 초과하는 것으로 판단된 압력 센서의 좌표에 위치하는 에어 포켓이 상대적으로 수축되도록 상기 에어 펌프(150)의 구동을 제어하고,
상기 에어 분사 매트(130)는 상기 각 압력 센서(125)와 동일한 좌표에 형성된 복수의 에어홀(135)을 구비하며,
(c) 상기 욕창 방지 매트가, 측정된 압력값이 상기 소정의 기준 압력값을 초과하는 것으로 판단된 압력 센서의 좌표에 형성되어 있는 에어홀(135)을 통해 상기 사용자의 신체 부위로 공기가 분사되도록 상기 에어홀(135)에 설치되어 있는 에어 노즐(170)을 제어하는 단계를 더 포함하고,
상기 기준 압력값은 9mmHg 내지 30mmHg로서, 상기 사용자의 각 신체부위에 의해 눌려지는 지점에 대응되는 좌표에 설치되어 있는 압력 센서(125)별로, 상기 사용자의 각 신체부위에서 개별 측정된 모세 혈관의 압력값이 상기 기준 압력값으로서 설정된 것이며,
(d) 상기 욕창 방지 매트가, 상기 사용자의 몸이 상기 욕창 방지 매트의 세로 중심선에 위치할 수 있도록, 상기 에어 포켓 매트(110)에 세로 방향으로 평행하게 구비된 복수의 수직 에어 포켓(115) 중에서 중심에 위치한 수직 에어 포켓(115)이 수축되도록 상기 에어 펌프(150)를 제어하는 단계;
(e) 상기 욕창 방지 매트가, 상기 복수의 수직 에어 포켓(115) 중에서 중심에 위치한 수직 에어 포켓(115)을 구성하는 상부 에어 포켓과 하부 에어 포켓 중 상기 사용자의 다리 사이에 위치하는 상기 하부 에어 포켓이 팽창되도록 상기 에어 펌프(150)를 제어함으로써, 팽창된 상기 하부 에어 포켓이 상기 사용자의 다리 사이에 끼워지도록 하는 단계; 및
(f) 상기 욕창 방지 매트가, 상기 에어 포켓 매트(110)에 구비된 상기 복수개의 에어 포켓 중 일부가 팽창되도록 상기 에어 펌프(150)를 제어함으로써 상기 사용자의 누워있는 자세를 비틀어주는 단계
를 더 포함하는 욕창 방지 매트의 구동 방법.
An air pocket mat 110 having a plurality of air pockets, a pressure sensing part 120 installed on the air pocket mat 110 for measuring a position and a pressure of a pressure point due to a user's body load, A control unit 140 for controlling the operation of the air pump 150 connected to the air pocket based on the measured value of the pressure sensing unit 120; And an air spraying mat (130) installed on the upper portion of the pressure sensing part (120), the method comprising:
(a) sensing the pressure applied by each body part of a user lying on the anti-peric single-sided mat; And
(b) controlling the inflating or deflating of the at least one air pocket provided in the anti-perjite mat, based on the sensing information of the pressure,
/ RTI >
In the step (b)
The pressure ulcer prevention mat may determine whether or not the pressure value measured by each pressure sensor 125 installed at each coordinate on the pressure sensing unit 120 exceeds a predetermined reference pressure value, Controls the driving of the air pump (150) so that the air pocket positioned at the coordinates of the pressure sensor determined to be excessively contracted,
The air injection mat 130 has a plurality of air holes 135 formed at the same coordinates as the pressure sensors 125,
(c) The inflating pressure preventive mat is configured such that air is injected into the body part of the user through the air hole (135) formed in the coordinates of the pressure sensor whose measured pressure value is judged to exceed the predetermined reference pressure value Further comprising the step of controlling an air nozzle (170) installed in the air hole (135)
The reference pressure value is 9 mmHg to 30 mmHg, and the pressure of the capillary vessels individually measured at each body part of the user for each pressure sensor 125 installed at a coordinate corresponding to the point pressed by each body part of the user Value is set as the reference pressure value,
(d) a plurality of vertical air pockets (115) provided parallel to the longitudinal direction on the air pocket mat (110) so that the peritheciform protective mat may be positioned at a longitudinal centerline of the peritussive mattress of the user, Controlling the air pump (150) such that a vertical air pocket (115) located at the center of the air pocket (115) contracts;
(e) the anti-pericatitis mat comprises an upper air pocket forming a vertical air pocket (115) centrally located in the plurality of vertical air pockets (115) and a lower air pocket Controlling the air pump (150) to inflate the pocket so that the inflated lower air pocket is sandwiched between the legs of the user; And
(f) The inflating beds prevent the user from lying down by controlling the air pump (150) so that a part of the plurality of air pockets provided in the air pocket mat (110)
Further comprising the steps of:
제1항에 있어서,
상기 (a) 단계 이후, 상기 (b) 단계 이전에,
상기 욕창 방지 매트가, 상기 사용자의 욕창 발생 위험성을 판단하는 단계를 더 포함하는 욕창 방지 매트의 구동 방법.
The method according to claim 1,
After the step (a), before the step (b)
Wherein the pressure ulcer prevention mat further comprises the step of judging the risk of the pressure ulcer occurrence of the user.
제1항에 있어서,
상기 (a) 단계 이후, 상기 (b) 단계 이전에,
상기 욕창 방지 매트가, 상기 사용자의 상기 욕창 방지 매트로부터의 낙상 위험성을 판단하는 단계를 더 포함하는 욕창 방지 매트의 구동 방법.
The method according to claim 1,
After the step (a), before the step (b)
Wherein the pericatoot- ing mat further comprises a risk of falling from the pericatoot- ing mat of the user.
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