KR101925280B1 - Artificial Intelligent Bedsore Preventing Mattress - Google Patents
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Abstract
인공 지능형 욕창 방지 매트가 개시된다. 본 발명은, 복수개의 에어 포켓이 구비된 에어 포켓 매트, 에어 포켓 매트의 상부에 설치되며, 사용자의 신체 하중에 의한 압력 지점의 위치 및 압력값을 측정하는 압력 감지부, 및 압력 감지부의 측정값에 기초하여 에어 포켓에 연결된 에어 펌프의 구동을 제어하는 제어부를 구비한다. 본 발명에 따르면, 사용자에 의해 가해지는 압력 정보에 기초하여 욕창 발생 위험성을 스스로 판단하고, 그에 따라 복수개의 에어 포켓을 독립적으로 구동함으로써 욕창 발생을 효과적으로 예방할 수 있게 된다.An artificial intelligent bed sorbent mat is disclosed. The present invention relates to an air pocket mat provided with a plurality of air pockets, a pressure sensing part provided on the air pocket mat for measuring a position and a pressure value of a pressure point due to a user's body load, And a control unit for controlling the operation of the air pump connected to the air pocket. According to the present invention, it is possible to determine the risk of the occurrence of the pressure ulcer on the basis of the pressure information applied by the user, and independently drive the plurality of air pockets accordingly, thereby effectively preventing the occurrence of the pressure ulcer.
Description
본 발명은 인공 지능형 욕창 방지 매트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자에 의해 가해지는 압력 정보에 기초하여 욕창 발생 위험성을 스스로 판단하고, 그에 따라 복수개의 에어 포켓을 독립적으로 구동함으로써 욕창 발생을 효과적으로 예방할 수 있도록 하는 인공 지능형 욕창 방지 매트에 관한 것이다. [0001] The present invention relates to an artificial intelligent bed preventive mat, and more particularly, to an artificial intelligent bed preventive mat, and more particularly to an artificial intelligent bed preventive mat which can effectively determine the risk of bed sores based on pressure information applied by a user, The present invention relates to an artificial intelligent pressure ulcer prevention mat.
욕창은 뼈가 돌출된 부위에 지속적인 압박이 가해짐으로 인한 혈액순환 장애로 해당 조직들이 괴사하면서 발생되는 궤양을 말한다.A pressure ulcer is an ulcer caused by necrosis of the tissues due to the blood circulation disorder caused by continuous compression applied to the protruding part of the bone.
이와 같은 욕창은 뇌졸중 등으로 인한 신체 후유증이나 오랜 지병으로 인해 누워서 지내는 환자, 또는 기력이 떨어져 움직임이 거의 없는 노약자에게 주로 발생한다.Such a pressure ulcer is caused mainly by a patient suffering from a stroke or the like, a patient suffering from a chronic illness,
한편, 상기와 같은 환자 또는 노약자에게 욕창이 발생하는 것을 방지하기 위해서 일반적으로 보호자나 간호인들은 환자의 누워있는 자세를 주기적으로 바꾸어주고 있으며, 이와 같은 상시적인 욕창 관리로 인해 보호자는 많은 어려움을 호소하고 있을 뿐만 아니라, 그로 인해 상당한 관리 비용이 발생하고 있다.Meanwhile, in order to prevent the pressure ulcer from occurring to the patient or the elderly, the caregiver or caregiver periodically changes the posture of the patient, and the caregiver usually faces many difficulties due to the normal pressure ulcer management In addition, there is a significant administrative cost.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 다양한 방식과 구조의 욕창 방지 매트가 제안된 바 있으나, 종래 기술에 따른 욕창 방지 매트는 단순히 매트의 구조 또는 재질의 개선을 통해 환자의 압력이 분산되도록 하는 구조만을 구비하고 있어, 충분한 효과를 기대하기 어렵다는 기술적 한계가 있다.In order to solve such problems, various types and structures of bedsore prevention mats have been proposed. However, the prior art bedsore prevention mats have only a structure for dispersing the pressure of the patient through the improvement of the structure or material of the mat There is a technical limitation that it is difficult to expect a sufficient effect.
따라서, 본 발명의 목적은, 사용자에 의해 가해지는 압력 정보에 기초하여 욕창 발생 위험성을 스스로 판단하고, 그에 따라 복수개의 에어 포켓을 독립적으로 구동함으로써 욕창 발생을 효과적으로 예방할 수 있도록 하는 인공 지능형 욕창 방지 매트를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an artificial intelligent bed sorbent mat, which can effectively prevent the occurrence of bed sores by independently determining the risk of occurrence of bed sores based on pressure information applied by a user, .
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 욕창 방지 매트는, 복수개의 에어 포켓이 구비된 에어 포켓 매트(110); 상기 에어 포켓 매트(110)의 상부에 설치되며, 사용자의 신체 하중에 의한 압력 지점의 위치 및 압력값을 측정하는 압력 감지부(120); 및 상기 압력 감지부(120)의 측정값에 기초하여 상기 에어 포켓에 연결된 에어 펌프(150)의 구동을 제어하는 제어부(140)를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an anti-sickness preventing mat comprising: an air pocket mat (110) having a plurality of air pockets; A
바람직하게는, 상기 압력 감지부(120)의 상부에 설치되는 에어 분사 매트(130)를 더 포함한다.The
또한, 상기 제어부(140)는, 상기 압력 감지부(120)의 측정값에 기초하여 상기 사용자의 낙상 위험성을 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 상기 제어부(140)는, 상기 압력 감지부(120)의 측정값에 기초하여 상기 사용자의 욕창 발생 위험성을 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 상기 제어부(140)는, 낙상 위험성이 있는 것으로 판단된 경우에 비상 호출 메시지를 생성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 상기 비상 호출 메시지를 보호자 단말기로 송신하는 통신부(180)를 더 포함한다.The emergency call message further includes a
한편, 본 발명에 따른 욕창 방지 매트의 구동 방법은 (a) 욕창 방지 매트가, 상기 욕창 방지 매트에 누워있는 사용자의 각 신체 부위에 의해 가해지는 압력을 감지하는 단계; 및 (b) 상기 욕창 방지 매트가, 상기 압력의 감지 정보에 기초하여, 상기 욕창 방지 매트에 구비된 적어도 하나의 에어 포켓의 팽창 또는 수축을 제어하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of driving a bed sores prevention mat, comprising the steps of: (a) sensing a pressure applied by each body part of a user lying on the bed sores prevention mat; And (b) controlling the inflating or deflating of the at least one air pocket provided in the anti-perjite mat, based on the sensing information of the pressure.
바람직하게는, 상기 (a) 단계 이후, 상기 (b) 단계 이전에, 상기 욕창 방지 매트가, 상기 사용자의 욕창 발생 위험성을 판단하는 단계를 더 포함한다.Preferably, after the step (a), and before the step (b), the anti-sickness prevention mat further includes a step of judging the risk of the pressure ulcer occurrence of the user.
또한, 상기 (a) 단계 이후, 상기 (b) 단계 이전에, 상기 욕창 방지 매트가, 상기 사용자의 상기 욕창 방지 매트로부터의 낙상 위험성을 판단하는 단계를 더 포함한다.Further, after the step (a), before the step (b), the inflating-preventing mat may further include determining a risk of falling from the inflating-preventing mat of the user.
본 발명에 따르면, 복수개의 에어 포켓의 독립적인 구동을 통해 욕창 발생을 효과적으로 예방할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to effectively prevent the occurrence of a pressure ulcer by independently driving a plurality of air pockets.
아울러, 본 발명에 따르면, 사용자에 의해 가해지는 압력 정보에 기초하여 욕창 발생 위험성을 스스로 판단하고, 그에 따라 복수개의 에어 포켓을 독립적으로 구동함으로써 욕창 발생을 효과적으로 예방할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, it is possible to determine the risk of the pressure ulcer occurrence on the basis of the pressure information applied by the user, and thereby to independently prevent the occurrence of the pressure ulcer by independently driving the plurality of air pockets.
아울러, 본 발명에 따르면, 사용자에 의해 가해지는 압력 정보에 기초하여 사용자의 낙상 위험성을 스스로 판단하고, 그에 따라 복수개의 에어 포켓을 독립적으로 구동함으로써 환자의 낙상을 방지할 뿐만 아니라, 낙상의 위험성을 외부 보호자에게 즉각적으로 알릴 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, not only is it possible to prevent a patient from falling by independently determining the risk of a user's fall based on pressure information applied by a user, and accordingly driving a plurality of air pockets independently, It is immediately notified to the external guardian.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 욕창 방지 매트의 구조를 나타내는 분해 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 욕창 방지 매트의 구조를 나타내는 기능 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 욕창 방지 매트의 제1 동작 방법을 설명하는 도면, 및
도 4는 본 발명에 따른 욕창 방지 매트의 제2 동작 방법을 설명하는 도면이다. 1 is an exploded perspective view showing a structure of a bed sores prevention mat according to an embodiment of the present invention,
2 is a functional block diagram illustrating a structure of a bed sores prevention mat according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a view for explaining a first operating method of a bed sores prevention mat according to the present invention, and Fig.
4 is a view for explaining a second operation method of the bedsore prevention mat according to the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 욕창 방지 매트의 구조를 나타내는 분해 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 욕창 방지 매트(100)는 에어 포켓 매트(110), 압력 감지부(120), 및 에어 분사 매트(130)를 포함한다.1 is an exploded perspective view showing a structure of a bed sores prevention mat according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an
에어 포켓 매트(110)의 상부면에는 사용자가 눕는 방향인 세로 방향으로 평행하게 형성된 복수개의 에어 포켓(115)이 구비되어 있으며, 에어 포켓 매트(110)의 하부면 또는 내부면에는 가로 방향으로 평행하게 형성된 복수개의 에어 포켓(117)이 구비되어 있다.The upper surface of the
도 1에서와 같이 본 발명의 일 실시예에서는 세로 방향으로 형성된 에어 포켓인 수직 에어 포켓은 5개가 구비되어 있으며, 가로 방향으로 형성된 에어 포켓인 수평 에어 포켓은 10개가 형성되어 있다.As shown in FIG. 1, five vertical air pockets are formed in the vertical direction, and ten horizontal air pockets are formed in the horizontal direction.
한편, 각각의 에어 포켓(115,117)은 비닐 하우스의 형상과 같은 반원통형 형상을 가지며, 각각의 에어 포켓(115,117)에는 에어 펌프(150)가 독립적으로 설치됨으로써, 5개의 수직 에어 포켓과 10개의 수평 에어 포켓은 각각 독립적으로 팽창 또는 수축 가능하게 된다. On the other hand, each air pocket 115,117 has a semi-cylindrical shape such as the shape of a vinyl house, and each air pocket 115,117 is independently provided with an
한편, 압력 감지부(120)는 본 발명에 따른 욕창 방지 매트(100)를 사용하는 사용자의 신체 부위에 의해 욕창 방지 매트(100)에 수직 방향으로 가해지는 압력을 감지하는 압력 감지층으로서, 에어 포켓 매트(110)의 상부에 설치되어 있으며, 압력 감지부(120)에는 격자형으로 로드셀 등의 압력 센서(125)가 배치되어 있다.The
구체적으로, 압력 감지부(120)에 구비된 복수개의 압력 센서(125)는 각각의 반원통형 에어 포켓(115,117)의 중심축인, 세로 방향으로 평행한 5개의 중심축, 가로 방향으로 평행한 10개의 중심축을 따라 형성되어 있다.Specifically, the plurality of
즉, 세로 방향으로 평행한 5개의 중심축과 가로 방향으로 평행한 10개의 중심축의 교점에 대응되는 위치(좌표)에 포개어지도록 복수개의 압력 센서(125)가 각각 설치되어 있다.That is, a plurality of
구체적으로, 본 발명에서는 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제1 수평 에어 포켓(117-1)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,1)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제2 수평 에어 포켓(117-2)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,2)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제3 수평 에어 포켓(117-3)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,3)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제4 수평 에어 포켓(117-4)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,4)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,5)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제6 수평 에어 포켓(117-6)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,6)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제7 수평 에어 포켓(117-7)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,7)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제8 수평 에어 포켓(117-8)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,8)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제9 수평 에어 포켓(117-9)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,9)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,10)로 설정한다.Specifically, in the present invention, the coordinate of the
또한, 본 발명에서는 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제1 수평 에어 포켓(117-1)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,1)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제2 수평 에어 포켓(117-2)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,2)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제3 수평 에어 포켓(117-3)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,3)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제4 수평 에어 포켓(117-4)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,4)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,5)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제6 수평 에어 포켓(117-6)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,6)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제7 수평 에어 포켓(117-7)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,7)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제8 수평 에어 포켓(117-8)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,8)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제9 수평 에어 포켓(117-9)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,9)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,10)로 설정한다.In the present invention, the coordinate of the
또한, 본 발명에서는 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제1 수평 에어 포켓(117-1)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,1)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제2 수평 에어 포켓(117-2)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,2)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제3 수평 에어 포켓(117-3)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,3)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제4 수평 에어 포켓(117-4)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,4)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,5)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제6 수평 에어 포켓(117-6)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,6)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제7 수평 에어 포켓(117-7)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,7)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제8 수평 에어 포켓(117-8)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,8)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제9 수평 에어 포켓(117-9)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,9)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,10)로 설정한다.In the present invention, the coordinate of the
또한, 본 발명에서는 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제1 수평 에어 포켓(117-1)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,1)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제2 수평 에어 포켓(117-2)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,2)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제3 수평 에어 포켓(117-3)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,3)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제4 수평 에어 포켓(117-4)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,4)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,5)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제6 수평 에어 포켓(117-6)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,6)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제7 수평 에어 포켓(117-7)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,7)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제8 수평 에어 포켓(117-8)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,8)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제9 수평 에어 포켓(117-9)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,9)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,10)로 설정한다.In the present invention, the coordinate of the
또한, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제1 수평 에어 포켓(117-1)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,1)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제2 수평 에어 포켓(117-2)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,2)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제3 수평 에어 포켓(117-3)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,3)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제4 수평 에어 포켓(117-4)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,4)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,5)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제6 수평 에어 포켓(117-6)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,6)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제7 수평 에어 포켓(117-7)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,7)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제8 수평 에어 포켓(117-8)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,8)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제9 수평 에어 포켓(117-9)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,9)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,10)로 설정한다.The coordinate of the
이하 본 명세서에서는, 상기 각 좌표를 구성하는 두개의 좌표값 중에서 첫번째 좌표값을 제1 좌표값이라하고, 두번째 좌표값을 제2 좌표값이라고 하며, 상기와 같은 각 압력 센서(125)에 대한 좌표 설정값은 제어부(140)에 저장되어 있다. Hereinafter, the first coordinate value among the two coordinate values constituting each of the coordinates is referred to as a first coordinate value, the second coordinate value is referred to as a second coordinate value, and the coordinates The set value is stored in the
이에 따라, 욕창 방지 매트(100)의 수평면 상의 각 위치(좌표)에서의 사용자의 신체 부위에 의한 압력값은 상기 좌표에 각각 설치되어 있는 압력 센서(125)에 의해 측정가능하게 되며, 제어부(140)는 각 위치(좌표)에서의 압력 감지 여부 및 압력 측정값을 압력 센서(125)로부터 확보할 수 있게 된다.Accordingly, the pressure value by the user's body part at each position (coordinate) on the horizontal plane of the bed
한편, 본 명세서에서는 제1 수평 에어 포켓(117-1)에 사용자의 머리 부위가 위치하고, 제10 수평 에어 포켓(117-10)에 사용자의 발이 위치하도록 사용자가 누워있는 상태를 가정하여 본 발명을 설명하기로 한다. In this specification, it is assumed that the head of the user is located on the first horizontal air pocket 117-1 and the user is lying on the tenth horizontal air pocket 117-10. I will explain.
에어 분사 매트(130)는 압력 감지부(120)의 상부에 설치되며, 압력 감지부(120)에 설치된 각각의 압력 센서(125)와 동일한 위치(좌표)에 형성된 복수의 에어홀(135)을 구비하고 있다.The air jetting mat 130 is installed at an upper portion of the
복수의 에어홀(135)의 내부에는 각각 에어 노즐(170)이 구비되어 있으며, 에어 노즐(170)로부터 분사되는 공기는 에어홀(135)을 통해 사용자의 신체 부위로 분사됨으로써, 해당 신체 부위에서 욕창이 발생되는 것을 방지할 수 있게 될 뿐만 아니라, 해당 부위에서의 안마의 효과를 구현할 수도 있게 된다.The plurality of
이와 같이, 본 발명을 실시함에 있어서는 에어 분사 매트(130)에 구비된 각각의 에어홀(135)은 각각의 압력 센서(125)가 설치된 위치와 동일한 좌표 상에 형성되어 있으며, 각각의 에어홀(135)에 설치되어 있는 각각의 에어 노즐(170)은 해당 에어홀(135)의 하부에 설치되어 있는 압력 센서(125)의 측정값에 기초하여 독립적으로 동작된다.In the embodiment of the present invention, the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 욕창 방지 매트의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 욕창 방지 매트(100)는 압력 감지부(120), 제어부(140), 에어 펌프(150), 입력부(160), 에어 노즐(170), 및 통신부(180)를 포함한다.2 is a functional block diagram illustrating a structure of a bed sores prevention mat according to an embodiment of the present invention. 2, a bed
제어부(140)는 압력 감지부(120)에 각 좌표별로 설치되어 있는 압력 센서(125)의 측정값에 기초하여 각 에어 포켓에 독립적으로 연결되어 있는 에어 펌프(150)의 구동을 제어하며, 또한 압력 센서(125)의 측정값에 기초하여 각 압력 센서(125)에 대응되는 에어 노즐(170)의 에어 분사 동작을 제어한다.The
입력부(160)는 본 발명에 따른 욕창 방지 매트(100)의 구동 설정값이 관리자에 의해 입력되는 입력 패널을 포함하며, 제어부(140)는 입력부(160)를 통해 입력된 구동 설정값을 기초로 하여 복수의 에어 펌프(150) 및 복수의 에어 노즐(170)을 독립적으로 제어한다.The
아울러, 제어부(140)는 압력 감지부(120)의 압력 측정값에 기초하여 욕창 방지 매트(100)에 누워있는 사용자의 욕창 발생 위험성 및 낙상 위험성을 판단할 뿐만 아니라, 낙상 위험성이 있는 것으로 판단된 경우에 비상 호출 메시지를 생성하고, 제어부(140)에 의해 생성된 호출 메시지는 통신부(180)를 통해 보호자의 개인 통신 단말기로 송신된다.In addition, the
도 3은 본 발명에 따른 욕창 방지 매트의 제1 동작 방법을 설명하는 도면이다. 이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 욕창 방지 매트(100)의 제1 동작 방법을 설명하기로 한다.3 is a view for explaining a first operation method of the bed sores prevention mat according to the present invention. Hereinafter, a first operation method of the pressure
사용자가 욕창 방지 매트(100) 위에 누워있는 상태에서, 압력 감지부(120)의 각 위치 (좌표)에 설치되어 있는 각 압력 센서(125)는 각 좌표에서의 사용자의 신체 부위에 의해 가해지는 압력값을 측정하며, 제어부(140)는 각 압력 센서(125)에서 측정된 압력값의 일정 주기(예를 들면, 30초) 동안의 누적 평균값을 각 압력 센서(125)별로 산출한다.Each
한편, 제어부(140)는 각 압력 센서(125)별로 산출된 상기 누적 평균값이 소정의 기준 압력값을 초과하는지 여부를 일정 주기별로 판단하고(S310), 소정의 기준 압력값을 초과하는 것으로 판단된 압력 센서(125)의 좌표를 추출하며(S330), 추출된 좌표에 위치한 신체 부위에서의 욕창 발생 위험성이 있는 것으로 판단한다.The
본 발명을 실시함에 있어서, 상기 기준 압력값은 인체의 모세 혈관을 이동하는 혈액의 압력값인 9mmHg 내지 30mmHg가 됨이 바람직할 것이며, 보다 바람직하게는 의료진은 해당 환자의 종아리, 허벅지, 엉덩이, 등과 같은 각 신체부위에서의 모세 혈관의 압력값을 개별적으로 측정하고, 각 신체부위에 의해 눌려지는 지점에 대응되는 좌표에 설치되어 있는 압력 센서(125)별로, 상기 개별 측정된 모세 혈관의 압력값을 기준 압력값으로서 입력부(160)를 통해 입력함이 바람직할 것이다.In the practice of the present invention, it is preferable that the reference pressure value be 9 mmHg to 30 mmHg, which is the pressure value of blood moving through the capillary blood vessels of the human body. More preferably, the medical caregiver should measure the pressure of the calf, thigh, hip, The capillary blood pressure values at the respective body parts are measured individually and the pressure values of the individual capillary vessels measured for each of the
한편, 제어부(140)는 전술한 S330 단계에서 기준 압력값을 초과하는 것으로 확인된 압력 센서(125)의 좌표에 기초하여, 각 에어 펌프(150)의 구동을 독립적으로 제어한다(S350).On the other hand, the
구체적으로 예를 들면, 전술한 S330 단계에서 확인된 압력 초과 지점의 좌표가 (3,5)인 경우에 해당 좌표값에서 교차되는 에어 포켓인 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓에 각각 설치되어 있는 에어 펌프(150)(2개의 에어 펌프)를 제외한 나머지 에어 펌프(150)들을 제어하되, 해당 에어 펌프(150)들에 연결되어 있는 에어 포켓에 공기가 주입되도록 나머지 에어 펌프(150)들을 제어한다.Specifically, for example, when the coordinates of the pressure exceeding point identified in step S330 are (3,5), the third vertical air pocket 115-3, which is an air pocket intersected at the coordinate value, The
이와 같이 제어부(140)는 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)을 제외한 나머지 에어 포켓(115,117)들은 팽창되도록 하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)은 상대적으로 수축됨으로 함으로써, 압력 초과 지점으로 확인된 좌표(3,5)에서의 압력값이 해당 좌표에서의 기준 압력값 이하로 떨어지도록 한다.The
한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 제어부(140)가 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)에 설치되어 있는 에어 펌프(150)가 해당 에어 포켓의 공기를 제거하도록 구동시킴으로써 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)이 상대적으로 수축되도록 하여, 압력 초과 지점으로 확인된 좌표(3,5)에서의 압력값이 해당 좌표에서의 기준 압력값 이하로 떨어지도록 할 수도 있을 것이다.The
또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(140)는 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓에 각각 설치되어 있는 에어 펌프(150)(2개의 에어 펌프)를 제외한 나머지 에어 펌프(150)들에 연결되어 있는 에어 포켓에 공기가 주입되도록 나머지 에어 펌프(150)들을 제어함과 동시에, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)에 설치되어 있는 에어 펌프(150)가 해당 에어 포켓의 공기를 제거하도록 구동시킬 수도 있을 것이다. The
아울러, 제어부(140)는 전술한 S350 단계에서의 에어 펌프(150)의 구동에 따라 해당 좌표에서의 측정 압력값이 기준 압력값 이하로 떨어졌는지 여부를 판단하며, 해당 좌표에서의 측정 압력값이 기준 압력값 이하가 된 경우에 전술한 S350 단계에서의 에어 펌프(150)의 구동을 정지하게 된다.In addition, the
또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(140)는 압력 초과 지점으로 확인된 좌표(3,5)에 대응되는 에어홀(135)에 설치되어 있는 에어 노즐(170)을 제어함으로써, 좌표(3,5)에 형성되어 있는 에어홀(135)을 통해 사용자의 신체 부위로 공기가 분사되도록 함으로써, 해당 신체 부위에서의 통기 및 혈액 순환이 원활해지도록 할 수도 있을 것이다.The
한편, 본 발명을 실시함에 있어서는 각 압력 센서(125) 중 어느 하나라도 소정 기간(예를 들면, 30초) 동안의 누적 평균 압력값이 상기 기준 압력값을 초과하는 것으로 판단된 경우에 욕창 방지 매트(100)가 사용자의 누워 있는 자세를 옆으로 또는 대각선으로 비틀어줌으로써, 욕창의 발생이 방지되도록 할 수도 할 수 있을 것이다.In the meantime, in the practice of the present invention, when it is determined that the cumulative average pressure value of any one of the
구체적으로, 제어부(140)는 각 압력 센서(125) 중 어느 하나라도 누적 평균 압력값이 소정의 기준 압력값을 초과하는 것으로 판단된 경우에 제1 수직 에어 포켓(115-1)과, 제2 수직 에어 포켓(115-2)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 구동함으로써 사용자의 몸을 옆으로(오른쪽으로) 비틀어 줌과 동시에, 제5 수직 에어 포켓(115-5)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 구동함으로써, 사용자의 몸이 비틀어지는 과정에서 사용자의 몸이 반대 방향으로 밀리거나, 낙상하는 것을 팽창된 제5 수직 에어 포켓(115-5)에 의해 방지되도록 할 수도 있을 것이다.Specifically, if the cumulative average pressure value of any one of the
또한, 제어부(140)는 이후에 다시 각 압력 센서(125) 중 어느 하나라도 누적 평균 압력값이 소정의 기준 압력값을 초과하는 것으로 판단된 경우에 제4 수직 에어 포켓(115-4)과, 제5 수직 에어 포켓(115-5)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 구동함으로써 사용자의 몸을 옆으로(왼쪽으로) 비틀어 줌과 동시에 제1 수직 에어 포켓(115-1)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 구동함으로써, 사용자의 몸이 비틀어지는 과정에서 사용자의 몸이 반대 방향으로 밀리거나, 낙상하는 것을 팽창된 제1 수직 에어 포켓(115-1)에 의해 방지되도록 할 수도 있을 것이다.If the cumulative average pressure value of any one of the
한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 제어부(140)는 상기와 같이 사용자의 몸을 오른쪽 또는 왼쪽으로 비틀어 주기에 앞서, 제3 수직 에어 포켓(115-3)이 수축되도록 에어 펌프(150)를 제어함으로써, 사용자의 몸이 욕창 방지 매트(100)의 세로 중심선에 위치할 수 있도록 함과 동시에, 사용자의 몸이 상기 비틀림 과정에서 좌측 또는 우측으로 밀리는 것을 추가적으로 방지할 수도 있을 것이다. The
아울러, 제어부(140)는 각 압력 센서(125) 중 어느 하나라도 누적 평균 압력값이 소정의 기준 압력값을 초과하는 것으로 판단된 경우에 제1 수직 에어 포켓(115-1), 제2 수직 에어 포켓(115-2), 제1 수평 에어 포켓(117-1), 제2 수평 에어 포켓(117-2), 및 제3 수평 에어 포켓(117-3)이 동시에 팽창되도록 에어 펌프(150)를 제어함으로써, 사용자의 몸을 대각선으로 비틀어 줌과 동시에, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 제어함으로써 사용자의 몸이 대각선으로 비틀어지는 과정에서 사용자의 몸이 반대 방향으로 밀리거나, 낙상하는 것을 팽창된 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)에 의해 방지되도록 할 수도 있을 것이다.When it is determined that the cumulative average pressure value of any one of the
한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(140)는 압력 센서(125)의 측정값에 의존하지 않고, 입력부(160)를 통해 관리자가 입력한 소정의 시간 주기(예를 들면, 10분)에 따라, 상술한 오른쪽으로의 비틀림 구동, 왼쪽으로의 비틀림 구동, 우측 대각선으로의 비틀림 구동, 좌측 대각선으로의 비틀림 구동이 순차적으로 반복 실행되도록 할 수도 있을 것이다.In the present invention, the
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 상술한 비틀림 구동 과정에서 사용자가 욕창 방지 매트(100)의 중심으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 제3 수직 에어 포켓(115-3)을 상부 에어 포켓과 하부 에어 포켓으로 분리하여 설치하고, 각각 별도의 에어 펌프(150)를 설치한 상태에서, 사용자의 다리 사이에 위치한 하부 에어 포켓이 팽창되도록 구동 펌프를 제어하여, 사용자의 다리 사이에 팽창된 하부 에어 포켓이 끼워짐으로써 사용자가 상술한 비틀림 구동에도 불구하고 욕창 방지 매트(100)의 중심으로부터 이탈되거나, 욕창 방지 매트(100)로부터 낙상하는 것을 방지할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.In order to prevent the user from being dislocated from the center of the pressure
아울러, 이러한 경우에는 사용자의 몸이 측면으로 비틀려진 상태에서 다리 사이에 하부 에어 포켓이 끼워진 상태에 있게 되므로, 사용자의 몸이 측면으로 비틀려짐에 따라 양쪽 허벅지가 맞닿게 됨에 따라 해당 부위에 욕창이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, in such a case, since the lower air pocket is inserted between the legs in a state where the user's body is twisted to the side, as the user's body is twisted to the side, both thighs come into contact with each other, Can be prevented from occurring.
도 4는 본 발명에 따른 욕창 방지 매트의 제2 동작 방법을 설명하는 도면이다. 이하에서는 도 1, 도 2, 및 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 욕창 방지 매트(100)의 제2 동작 방법을 설명하기로 한다. 4 is a view for explaining a second operation method of the bedsore prevention mat according to the present invention. Hereinafter, a second operation method of the pressure
욕창 방지 매트(100)에 누워있는 사용자는 의식적 또는 무의식적으로 몸을 이동할 수 있으며, 이와 같이 사용자가 욕창 방지 매트(100) 위에서 몸을 이동하는 경우에 상기 각 좌표에 설치되어 있는 압력 센서(125)들은 압력 감지 정보를 제어부(140)로 송신한다. The user lying on the pressure
이에 제어부(140)는 각 좌표에 설치되어 있는 압력 센서(125)로부터 수신된 압력 감지 정보에 기초하여 사용자의 욕창 방지 매트(100) 상에서의 현재 위치를 실시간으로 파악함으로써, 사용자의 이동 정보를 분석하고, 그에 따른 낙상 위험성을 판단할 수 있게 된다(S310).The
구체적으로, 제어부(140)는 소정의 기준 압력(예를 들면, 20mmHg) 이상의 압력값이 측정된 압력 센서(125)의 좌표값들의 평균 좌표값을 산술 평균 방식으로 산출하며, 산출된 평균 좌표값에서의 제1 좌표값이 2미만인 경우에는 사용자가 좌측 방향으로 낙상할 위험성이 높은 것으로 판단하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 제어함으로써 사용자의 낙상을 저지하게 된다(S430).Specifically, the
아울러, 제어부(140)는 상기 산출된 평균 좌표값에서의 제1 좌표값이 4를 초과하는 경우에는 사용자가 우측으로 낙상할 위험성이 높은 것으로 판단하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 구동함으로써 사용자의 낙상을 저지하게 된다.If the first coordinate value at the calculated average coordinate value exceeds 4, the
한편, 이와 같이 사용자의 낙상 위험성이 높은 것으로 판단된 경우에 제어부(140)는 비상 호출 메시지를 생성하고, 입력부(160)를 통해 기 입력되어 있는 보호자 또는 의료진의 휴대폰 번호 등에 기초하여, 통신부(180)는 비상 호출 메시지를 외부에 있는 보호자 또는 의료진이 소지하고 있는 이동 단말기로 송신하게 된다.If it is determined that the user's risk of falling is high, the
그에 따라, 보호자는 사용자의 낙상 위험성을 인지하고 병상으로 복귀하여 사용자의 누워 있는 자세를 바로 잡아 줄 수 있게 된다.Accordingly, the guardian can recognize the risk of falling of the user, return to the bed, and correct the lying posture of the user.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.
110: 에어 포켓 매트, 115: 수직 에어 포켓,
117: 수평 에어 포켓, 120: 압력 감지부,
125: 압력 센서, 130: 에어 분사 매트,
135: 에어홀.110: air pocket mat, 115: vertical air pocket,
117: horizontal air pocket, 120: pressure sensing part,
125: pressure sensor, 130: air jetting mat,
135: Air hole.
Claims (3)
복수개의 에어 포켓이 구비된 에어 포켓 매트(110);
상기 에어 포켓 매트(110)의 상부에 설치되며, 사용자의 신체 하중에 의한 압력 지점의 위치 및 압력값을 측정하는 압력 감지부(120);
상기 압력 감지부(120)의 측정값에 기초하여 상기 에어 포켓에 연결된 에어 펌프(150)의 구동을 제어하는 제어부(140); 및
상기 압력 감지부(120)의 상부에 설치되는 에어 분사 매트(130)
를 포함하며,
상기 제어부(140)는,
상기 압력 감지부(120) 상의 각 좌표에 설치된 각 압력 센서(125)에 의해 측정된 압력값이 소정의 기준 압력값을 초과하는지 여부를 판단하고, 소정의 기준 압력값을 초과하는 것으로 판단된 압력 센서의 좌표에 위치하는 에어 포켓이 상대적으로 수축되도록 상기 에어 펌프(150)의 구동을 제어하고,
상기 에어 분사 매트(130)는 상기 각 압력 센서(125)와 동일한 좌표에 형성된 복수의 에어홀(135)을 구비하며,
상기 제어부(140)는,
측정된 압력값이 상기 소정의 기준 압력값을 초과하는 것으로 판단된 압력 센서의 좌표에 형성되어 있는 에어홀(135)을 통해 상기 사용자의 신체 부위로 공기가 분사되도록 상기 에어홀(135)에 설치되어 있는 에어 노즐(170)을 제어하고,
상기 기준 압력값은 9mmHg 내지 30mmHg로서, 상기 사용자의 각 신체부위에 의해 눌려지는 지점에 대응되는 좌표에 설치되어 있는 압력 센서(125)별로, 상기 사용자의 각 신체부위에서 개별 측정된 모세 혈관의 압력값이 상기 기준 압력값으로서 설정된 것이며,
상기 제어부(140)는, 상기 사용자의 몸이 상기 욕창 방지 매트의 세로 중심선에 위치할 수 있도록, 상기 에어 포켓 매트(110)에 세로 방향으로 평행하게 구비된 복수의 수직 에어 포켓(115) 중에서 중심에 위치한 수직 에어 포켓(115)이 수축되도록 상기 에어 펌프(150)를 제어하고,
상기 제어부(140)는, 상기 복수의 수직 에어 포켓(115) 중에서 중심에 위치한 수직 에어 포켓(115)을 구성하는 상부 에어 포켓과 하부 에어 포켓 중 상기 사용자의 다리 사이에 위치하는 상기 하부 에어 포켓이 팽창되도록 상기 에어 펌프(150)를 제어함으로써, 팽창된 상기 하부 에어 포켓이 상기 사용자의 다리 사이에 끼워지게 되며,
상기 제어부(140)는, 상기 에어 포켓 매트(110)에 구비된 상기 복수개의 에어 포켓 중 일부가 팽창되도록 상기 에어 펌프(150)를 제어함으로써, 상기 사용자의 누워있는 자세가 비틀어지는 것인 욕창 방지 매트.
In a pressure ulcer prevention mat,
An air pocket mat (110) having a plurality of air pockets;
A pressure sensing unit 120 installed on the air pocket mat 110 for measuring a position and a pressure of a pressure point due to a user's body load;
A control unit 140 for controlling the operation of the air pump 150 connected to the air pocket based on the measured value of the pressure sensing unit 120; And
An air jetting mat 130 installed on the upper portion of the pressure sensing unit 120,
/ RTI >
The control unit (140)
It is determined whether or not the pressure value measured by each pressure sensor 125 provided at each coordinate on the pressure sensing unit 120 exceeds a predetermined reference pressure value, and if the pressure determined to exceed the predetermined reference pressure value The driving of the air pump 150 is controlled so that the air pocket positioned at the coordinates of the sensor is relatively contracted,
The air injection mat 130 has a plurality of air holes 135 formed at the same coordinates as the pressure sensors 125,
The control unit (140)
The air hole 135 is formed in the air hole 135 so that the air is sprayed to the user's body part through the air hole 135 formed at the coordinates of the pressure sensor that the measured pressure value is determined to exceed the predetermined reference pressure value And controls the air nozzle 170,
The reference pressure value is 9 mmHg to 30 mmHg, and the pressure of the capillary vessels individually measured at each body part of the user for each pressure sensor 125 installed at a coordinate corresponding to the point pressed by each body part of the user Value is set as the reference pressure value,
The control unit 140 may include a plurality of vertical air pockets 115 provided in parallel to the longitudinal direction of the air pocket mat 110 so that the body of the user can be positioned at a longitudinal center line of the anti- Controls the air pump (150) so that the vertical air pocket (115) located in the air pump
The controller 140 may include an upper air pocket 115 and a lower air pocket 115. The upper air pocket 115 and the lower air pocket 115 constitute a vertical air pocket 115 centrally located in the plurality of vertical air pockets 115, By controlling the air pump (150) to be inflated, the inflated lower air pocket is fitted between the legs of the user,
The control unit 140 controls the air pump 150 so that a part of the plurality of air pockets provided in the air pocket mat 110 is inflated to prevent the user's lying posture from being twisted, mat.
상기 제어부(140)는, 상기 압력 감지부(120)의 측정값에 기초하여 상기 사용자의 낙상 위험성을 판단하는 것인 욕창 방지 매트.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit (140) determines a risk of falling of the user based on the measurement value of the pressure sensing unit (120).
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