KR101961647B1 - Controlling Method for Suction Pump Based on Controlling Information of Bedsore Preventing Mattress, and Suction Pump Controlled by Controlling Information of Bedsore Preventing Mattress - Google Patents

Controlling Method for Suction Pump Based on Controlling Information of Bedsore Preventing Mattress, and Suction Pump Controlled by Controlling Information of Bedsore Preventing Mattress Download PDF

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Abstract

욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초한 의료용 석션기의 제어 방법 및 욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초하여 제어되는 의료용 석션기가 개시된다. 본 발명은, 의료용 석션기가, 상기 환자가 사용하는 욕창 방지 매트의 구동 정보를 수신하고, 욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초하여 상기 흡입 펌프 및 상기 구동부의 동작을 제어하는 과정을 통해 구현된다. 본 발명에 따르면, 욕창 방지 매트의 구동 중에 의료용 석션기가 동작함으로써 환자가 위험에 처하는 것을 방지할 수 있게 된다.A medical suction unit controlled based on driving information of a bed sores prevention mat and a control method of a medical suction group based on driving information of the bed sores prevention mat is disclosed. The present invention is implemented through a process in which the medical suction unit receives the driving information of the bed sores prevention mat used by the patient and controls the operation of the suction pump and the driving unit based on the driving information of the bed sores prevention mat. According to the present invention, it is possible to prevent the patient from being in danger by operating the medical suction unit during driving of the bed sores prevention mat.

Description

욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초한 의료용 석션기의 제어 방법 및 욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초하여 제어되는 의료용 석션기{Controlling Method for Suction Pump Based on Controlling Information of Bedsore Preventing Mattress, and Suction Pump Controlled by Controlling Information of Bedsore Preventing Mattress}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a control method of a medical absorber based on driving information of a bed sores prevention mat, and a medical absorber controlled based on driving information of a bed sores prevention mat, Bedsore Preventing Mattress}

본 발명은 욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초한 의료용 석션기의 제어 방법 및 욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초하여 제어되는 의료용 석션기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 욕창 방지 매트의 구동 중에 의료용 석션기가 동작함으로써 환자가 위험에 처하는 것을 방지할 수 있도록 하는 욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초한 의료용 석션기의 제어 방법 및 욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초하여 제어되는 의료용 석션기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a medical absorber control method based on driving information of a bed sores prevention mat, and a medical absorber controlled based on driving information of the bed sores prevention mat. More particularly, The present invention relates to a control method of a medical inflatable sump based on driving information of a suture prevention mat to prevent the inflated suture prevention mat from being damaged, and a medical inflator controlled based on driving information of the suture prevention mat.

의료용 석션기는 병원에서 시술을 하면서 환자의 몸속으로부터 발생되는 피, 타액, 구토물 및 분비물 등의 이물질을 용기로 강제적으로 흡입하여 제거하는 의료용 이물질 흡입 장치이다. The medical suction unit is a medical foreign body suction device for forcibly sucking and removing foreign substances such as blood, saliva, vomit and secretion generated in the body of a patient while performing a procedure in a hospital.

일반적으로 병원이나 가정에서 거동이 불편한 환자들은 상시 석션기를 장착하고 보호자나 간호사의 도움을 받아 가래 등의 이물질을 기도나 기관지에서 빼내게 된다.In general, patients who are uncomfortable in hospitals or at home are equipped with a constant suction machine and are assisted by a caregiver or nurse to remove foreign substances such as sputum from airway or bronchial tubes.

그러나, 가래 등의 이물질은 수면 중에도 발생하여 환자의 기도를 막을 수 있기 때문에 간호사, 간병인 및 보호자는 수시로 석션기를 구동하여야 할 뿐만 아니라, 이들 보호자는 환자의 상태를 상시 직접 확인해가면서 수시로 석션기를 구동하여 이물질을 제거해야 한다는 어려움을 감수해야 한다.However, since foreign substances such as sputum can occur during sleep and block the airway of the patient, the nurse, caregiver and guardian must not only drive the suction machine from time to time, but also the guardian drives the suction machine from time to time You have to take the trouble of removing the foreign object.

한편, 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명자는 자동적으로 구동되는 의료용 석션기를 제안한 바 있다.In order to solve such a problem, the inventor of the present invention has proposed a medical suction unit that is automatically driven.

아울러, 욕창은 뼈가 돌출된 부위에 지속적인 압박이 가해짐으로 인한 혈액순환 장애로 해당 조직들이 괴사하면서 발생되는 궤양을 말하며, 이와 같은 욕창은 뇌졸중 등으로 인한 신체 후유증이나 오랜 지병으로 인해 누워서 지내는 환자, 또는 기력이 떨어져 움직임이 거의 없는 노약자에게 주로 발생한다.In addition, the pressure ulcer refers to an ulcer caused by the necrosis of the tissues due to the blood circulation disorder caused by the sustained compression applied to the protruded portion of the bone, and such a pressure ulcer is a disease caused by a complication such as a stroke or the like, , Or in elderly people with low energy and little movement.

한편, 상기와 같은 환자 또는 노약자에게 욕창이 발생하는 것을 방지하기 위해서 일반적으로 보호자나 간호인들은 환자의 누워있는 자세를 주기적으로 바꾸어주고 있으며, 이와 같은 상시적인 욕창 관리로 인해 보호자는 많은 어려움을 호소하고 있을 뿐만 아니라, 그로 인해 상당한 관리 비용이 발생하고 있다.Meanwhile, in order to prevent the pressure ulcer from occurring to the patient or the elderly, the caregiver or caregiver periodically changes the posture of the patient, and the caregiver usually faces many difficulties due to the normal pressure ulcer management In addition, there is a significant administrative cost.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 다양한 방식과 구조의 욕창 방지 매트가 제안된 바 있으나, 종래 기술에 따른 욕창 방지 매트는 단순히 매트의 구조 또는 재질의 개선을 통해 환자의 압력이 분산되도록 하는 구조만을 구비하고 있어, 충분한 효과를 기대하기 어렵다는 기술적 한계가 있으며, 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명자는 자동적으로 구동되는 욕창 방지 매트를 제안한 바 있다.In order to solve such problems, various types and structures of bedsore prevention mats have been proposed. However, the prior art bedsore prevention mats have only a structure for dispersing the pressure of the patient through the improvement of the structure or material of the mat And there is a technical limitation that it is difficult to expect a sufficient effect. In order to solve such a problem, the present inventor has proposed an automatically operated bedsore prevention mat.

한편, 통상적으로 거동이 자유롭지 못한 중증 환자는 의료용 석션기와 욕창 방지 매트를 동시에 사용할 필요가 있는데, 이러한 환자에게 있어서 욕창 방지 매트와 의료용 석션기가 동시에 구동되는 경우에 환자에게 위험을 초래할 수 있게 된다.On the other hand, a serious patient who is not generally free of motion needs to use the medical suction unit and the pressure ulcer prevention mat at the same time. In such a case, when the pressure ulcer prevention mat and the medical suction unit are driven at the same time,

따라서, 본 발명의 목적은, 욕창 방지 매트의 구동 중에 의료용 석션기가 동작함으로써 환자가 위험에 처하는 것을 방지할 수 있도록 하는 욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초한 의료용 석션기의 제어 방법 및 욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초하여 제어되는 의료용 석션기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a control method of a medical inflator based on driving information of a bed sores prevention mat, which can prevent a patient from being in danger by operating a medical infusion set during driving of the bed sores prevention mat, Which is controlled based on the pressure of the fluid.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 의료용 석션기의 제어 방법은, 카테터를 이용하여 환자의 호흡기 내부의 이물질을 제거하는 의료용 석션기의 제어 방법에 있어서, 상기 의료용 석션기가, 상기 환자가 사용하는 욕창 방지 매트의 구동 정보를 수신하는 단계; 및 상기 의료용 석션기가, 욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초하여 상기 흡입 펌프 및 상기 구동부의 동작을 제어하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a medical suction unit for removing foreign matter from a patient's respiratory apparatus using a catheter, the method comprising: Receiving drive information of the mat; And the medical absorber controlling the operation of the suction pump and the driving unit based on the driving information of the sorbing mat.

한편, 본 발명에 따른 의료용 석션기는 카테터를 이용하여 환자의 호흡기 내부의 이물질을 제거하는 의료용 석션기에 있어서, 상기 카테터에 연결된 흡입 펌프; 상기 카테터를 상기 환자의 호흡기 내부로 삽입하기 위해 상기 카테터를 이동시키는 구동부; 상기 환자가 사용하는 욕창 방지 매트의 구동 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 흡입 펌프 및 상기 구동부를 제어하는 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초하여 상기 흡입 펌프 및 상기 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a medical suction unit for removing foreign substances from a patient's respiratory apparatus using a catheter, the medical suction unit comprising: a suction pump connected to the catheter; A driver for moving the catheter to insert the catheter into the respiratory of the patient; A communication unit for receiving driving information of a bed sores prevention mat used by the patient; And a control unit for controlling the suction pump and the driving unit, wherein the control unit controls operations of the suction pump and the driving unit based on driving information of the bed sores prevention mat.

바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 욕창 방지 매트에 구비된 에어 펌프의 구동이 개시되는 경우에 상기 흡입 펌프의 동작을 중단시키는 것인 의료용 석션기.Preferably, the control unit stops the operation of the suction pump when the driving of the air pump provided in the sorptive mat is started.

또한, 상기 제어부는, 상기 욕창 방지 매트에 구비된 에어 펌프가 구동 중인 경우에 상기 구동부의 동작 개시를 지연시키는 것을 특징으로 한다.The control unit delays the operation start of the driving unit when the air pump provided on the sorptive mat is being driven.

본 발명에 따르면, 욕창 방지 매트의 구동 중에 의료용 석션기가 동작함으로써 환자가 위험에 처하는 것을 방지할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to prevent the patient from being in danger by operating the medical suction unit during driving of the bed sores prevention mat.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기와 함께 사용되는 욕창 방지 매트의 구조를 나타내는 분해 사시도,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기와 함께 사용되는 욕창 방지 매트의 구조를 나타내는 기능 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 인공 지능형 의료용 석션기와 함께 사용되는 욕창 방지 매트의 제1 동작 방법을 설명하는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 인공 지능형 의료용 석션기와 함께 사용되는 욕창 방지 매트의 제2 동작 방법을 설명하는 도면,
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 구조를 나타내는 도면,
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행을 위한 환자별 개별 기준값 설정 과정을 설명하는 절차 흐름도,
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도,
도 8은 환자가 가래 등으로 인한 호흡 장애가 없는 상태에서 측정된 청진음의 파형을 주파수 도메인(Frequency Domain)으로 변환하여 나타낸 도면,
도 9는 가래 등으로 인한 호흡 장애가 발생한 상태에서 측정된 청진음의 파형을 주파수 도메인(Frequency Domain)으로 변환하여 나타낸 도면,
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도,
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도,
도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도,
도 13은 본 발명의 제5 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도, 및
도 14는 본 발명에 따른 인공 지능형 의료용 석션기와 함께 사용되는 욕창 방지 매트의 제3 동작 방법을 설명하는 도면이다. 1 is an exploded perspective view showing a structure of a bed sorbing prevention mat used with an artificial intelligent medical infusion set according to a first embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a functional block diagram showing a structure of a bedsore prevention mat for use with the artificial intelligence medical suction unit according to the first embodiment of the present invention. FIG.
3 is a view for explaining a first operation method of a bed sores prevention mat to be used with an artificial intelligent medical infusion set according to the present invention,
4 is a view for explaining a second operation method of the bed sores prevention mat used with the artificial intelligence medical suction machine according to the present invention,
5 is a view showing the structure of an artificial intelligent medical suction unit according to the first embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a flow chart illustrating a procedure of setting individual reference values for each patient for executing the control method of the artificial intelligent medical infusion set according to the first embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 7 is a flow chart for explaining an execution process of a control method for an artificial intelligent medical suction unit according to the first embodiment of the present invention;
8 is a view showing a waveform of a stethoscopic sound measured in a state in which a patient has no respiratory disturbance due to sputum or the like and converting the waveform into a frequency domain;
FIG. 9 is a view showing a waveform of a stethoscopic sound measured in a state where a respiratory disturbance due to sputum or the like has occurred and converting it into a frequency domain;
FIG. 10 is a flow chart for explaining an execution process of a control method of an artificial intelligent medical suction unit according to a second embodiment of the present invention;
FIG. 11 is a flow chart for explaining an execution procedure of a control method of an artificial intelligent medical suction unit according to a third embodiment of the present invention;
FIG. 12 is a flow chart for explaining an execution process of the control method of the artificial intelligent medical suction unit according to the fourth embodiment of the present invention;
FIG. 13 is a flow chart for explaining an execution process of a control method of an artificial intelligent medical suction unit according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG.
14 is a view for explaining a third operation method of the bedsore prevention mat to be used together with the artificial intelligent medical suction unit according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기와 함께 사용되는 욕창 방지 매트의 구조를 나타내는 분해 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기와 함께 사용되는 욕창 방지 매트(100)는 에어 포켓 매트(110), 압력 감지부(120), 및 에어 분사 매트(130)를 포함한다.1 is an exploded perspective view showing a structure of a bed sores prevention mat to be used with an artificial intelligence medical infusion set according to a first embodiment of the present invention. 1, a pressure ulcer prevention mat 100 used together with an artificial intelligent medical suction unit according to the first embodiment of the present invention includes an air pocket mat 110, a pressure sensing part 120, and an air jetting mat 130 ).

에어 포켓 매트(110)의 상부면에는 사용자가 눕는 방향인 세로 방향으로 평행하게 형성된 복수개의 에어 포켓(115)이 구비되어 있으며, 에어 포켓 매트(110)의 하부면 또는 내부면에는 가로 방향으로 평행하게 형성된 복수개의 에어 포켓(117)이 구비되어 있다.The upper surface of the air pocket mat 110 is provided with a plurality of air pockets 115 formed in a longitudinal direction parallel to the direction in which the user lays down and parallel to the lower surface or the inner surface of the air pocket mat 110 in the lateral direction A plurality of air pockets 117 are formed.

도 1에서와 같이 본 발명의 제1 실시예에서는 세로 방향으로 형성된 에어 포켓인 수직 에어 포켓은 5개가 구비되어 있으며, 가로 방향으로 형성된 에어 포켓인 수평 에어 포켓은 10개가 형성되어 있다.As shown in FIG. 1, in the first embodiment of the present invention, five vertical air pockets are formed in the vertical direction and ten horizontal air pockets are formed in the horizontal direction.

한편, 각각의 에어 포켓(115,117)은 비닐 하우스의 형상과 같은 반원통형 형상을 가지며, 각각의 에어 포켓(115,117)에는 에어 펌프(150)가 독립적으로 설치됨으로써, 5개의 수직 에어 포켓과 10개의 수평 에어 포켓은 각각 독립적으로 팽창 또는 수축 가능하게 된다. On the other hand, each air pocket 115,117 has a semi-cylindrical shape such as the shape of a vinyl house, and each air pocket 115,117 is independently provided with an air pump 150 to provide five vertical air pockets and ten horizontal The air pockets are each independently expandable or retractable.

한편, 압력 감지부(120)는 본 발명에 따른 욕창 방지 매트(100)를 사용하는 사용자의 신체 부위에 의해 욕창 방지 매트(100)에 수직 방향으로 가해지는 압력을 감지하는 압력 감지층으로서, 에어 포켓 매트(110)의 상부에 설치되어 있으며, 압력 감지부(120)에는 격자형으로 로드셀 등의 압력 센서(125)가 배치되어 있다.The pressure sensing unit 120 is a pressure sensing layer that senses a pressure applied in the vertical direction to the pressure ulcer prevention mat 100 by the user's body part using the pressure ulcer prevention mat 100 according to the present invention. And a pressure sensor 125 such as a load cell is disposed on the pressure sensing part 120 in a lattice shape.

구체적으로, 압력 감지부(120)에 구비된 복수개의 압력 센서(125)는 각각의 반원통형 에어 포켓(115,117)의 중심축인, 세로 방향으로 평행한 5개의 중심축, 가로 방향으로 평행한 10개의 중심축을 따라 형성되어 있다.Specifically, the plurality of pressure sensors 125 provided in the pressure sensing unit 120 are arranged in the order of five central axes parallel to the longitudinal direction, which are the central axes of the semi-cylindrical air pockets 115 and 117, Are formed along the central axis of the dog.

즉, 세로 방향으로 평행한 5개의 중심축과 가로 방향으로 평행한 10개의 중심축의 교점에 대응되는 위치(좌표)에 포개어지도록 복수개의 압력 센서(125)가 각각 설치되어 있다.That is, a plurality of pressure sensors 125 are provided so as to be superimposed at positions (coordinates) corresponding to the intersections of the five central axes parallel to the longitudinal direction and the ten central axes parallel to each other in the transverse direction.

구체적으로, 본 발명에서는 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제1 수평 에어 포켓(117-1)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,1)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제2 수평 에어 포켓(117-2)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,2)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제3 수평 에어 포켓(117-3)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,3)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제4 수평 에어 포켓(117-4)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,4)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,5)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제6 수평 에어 포켓(117-6)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,6)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제7 수평 에어 포켓(117-7)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,7)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제8 수평 에어 포켓(117-8)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,8)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제9 수평 에어 포켓(117-9)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,9)로 설정하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (1,10)로 설정한다.Specifically, in the present invention, the coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the first vertical air pocket 115-1 and the first horizontal air pocket 117-1 is set to (1,1) The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the first vertical air pocket 115-1 and the second horizontal air pocket 117-2 are set to (1, 2), and the first vertical air pocket (1, 3) of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the first vertical air pocket 115-1 and the third horizontal air pocket 117-3, The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the position where the four horizontal air pockets 117-4 intersect are set to (1, 4), and the coordinates of the first vertical air pocket 115-1 and the fifth horizontal air pocket 117 The coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the first vertical air pocket 115-1 and the sixth horizontal air pocket 117-6 is set to (1,5) The coordinate of the pressure sensor 125 installed at the point is set to (1,6) The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the first vertical air pocket 115-1 and the seventh horizontal air pocket 117-7 are set to (1,7), and the first vertical air pocket 115 -1) and the eighth horizontal air pocket 117-8 are set to (1,8), and the coordinates of the first vertical air pocket 115-1 and the ninth horizontal air pocket 117-8 are set to The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the horizontal air pockets 117-9 are set to (1, 9) and the coordinates of the first vertical air pocket 115-1 and the tenth horizontal air pockets 117- 10) is set to (1, 10).

또한, 본 발명에서는 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제1 수평 에어 포켓(117-1)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,1)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제2 수평 에어 포켓(117-2)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,2)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제3 수평 에어 포켓(117-3)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,3)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제4 수평 에어 포켓(117-4)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,4)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,5)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제6 수평 에어 포켓(117-6)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,6)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제7 수평 에어 포켓(117-7)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,7)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제8 수평 에어 포켓(117-8)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,8)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제9 수평 에어 포켓(117-9)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,9)로 설정하고, 제2 수직 에어 포켓(115-2)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (2,10)로 설정한다.In the present invention, the coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the second vertical air pocket 115-2 and the first horizontal air pocket 117-1 is set to (2,1) 2, the coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the second vertical air pocket 115-2 and the second horizontal air pocket 117-2 is set to (2,2), and the second vertical air pocket 115 2) and the third horizontal air pocket 117-3 are set to (2, 3), and the coordinates of the second vertical air pocket 115-2 and the fourth horizontal air pocket 117-3 are set to The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the horizontal air pockets 117-4 are set to (2,4) and the coordinates of the second vertical air pocket 115-2 and the fifth horizontal air pockets 117- 5), the coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection point is set to (2,5), and the point at which the second vertical air pocket 115-2 and the sixth horizontal air pocket 117-6 intersect (2, 6) of the pressure sensor 125 provided in the second vertical The coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the air pocket 115-2 and the seventh horizontal air pocket 117-7 is set to (2,7), and the second vertical air pocket 115-2 (2, 8) of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the first vertical air pocket 115-2 and the eighth horizontal air pocket 117-8, The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the pockets 117-9 are set to (2,9), and the coordinates of the second vertical air pocket 115-2 and the tenth horizontal air pocket 117-10 are set to And the coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection is set to (2,10).

또한, 본 발명에서는 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제1 수평 에어 포켓(117-1)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,1)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제2 수평 에어 포켓(117-2)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,2)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제3 수평 에어 포켓(117-3)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,3)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제4 수평 에어 포켓(117-4)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,4)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,5)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제6 수평 에어 포켓(117-6)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,6)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제7 수평 에어 포켓(117-7)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,7)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제8 수평 에어 포켓(117-8)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,8)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제9 수평 에어 포켓(117-9)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,9)로 설정하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (3,10)로 설정한다.In the present invention, the coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the third vertical air pocket 115-3 and the first horizontal air pocket 117-1 is set to (3, 1) The coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the vertical air pocket 115-3 and the second horizontal air pocket 117-2 is set to (3,2), and the third vertical air pocket 115 3) and the third horizontal air pocket 117-3 is set to (3,3), and the coordinates of the third vertical air pocket 115-3 and the fourth vertical air pocket 117-3 are set to The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the horizontal air pockets 117-4 are set to (3,4) and the coordinates of the third vertical air pocket 115-3 and the fifth horizontal air pockets 117- 5), the coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the third vertical air pocket 115-3 and the sixth horizontal air pocket 117-6 is set to (3,5) The coordinates of the pressure sensor 125 provided in the third vertical direction are set to (3, 6) The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the air pocket 115-3 and the seventh horizontal air pocket 117-7 are set to (3,7), and the coordinates of the third vertical air pocket 115-3 ) And the eighth horizontal air pocket 117-8 are set to (3,8), and the coordinates of the third vertical air pocket 115-3 and the ninth horizontal air pocket 117-8 are set to The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the pockets 117-9 are set to (3,9) and the third vertical air pocket 115-3 and the tenth horizontal air pocket 117-10 are set to And the coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection are set to (3, 10).

또한, 본 발명에서는 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제1 수평 에어 포켓(117-1)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,1)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제2 수평 에어 포켓(117-2)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,2)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제3 수평 에어 포켓(117-3)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,3)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제4 수평 에어 포켓(117-4)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,4)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,5)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제6 수평 에어 포켓(117-6)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,6)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제7 수평 에어 포켓(117-7)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,7)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제8 수평 에어 포켓(117-8)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,8)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제9 수평 에어 포켓(117-9)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,9)로 설정하고, 제4 수직 에어 포켓(115-4)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (4,10)로 설정한다.In the present invention, the coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the fourth vertical air pocket 115-4 and the first horizontal air pocket 117-1 is set to (4, 1) (4,2) of the pressure sensor 125 installed at the position where the four vertical air pockets 115-4 and the second horizontal air pockets 117-2 cross each other and the fourth vertical air pocket 115 4) and the third horizontal air pocket 117-3 is set to (4,3), and the coordinates of the fourth vertical air pocket 115-4 and the fourth horizontal air pocket 117-3 are set to The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the horizontal air pockets 117-4 are set to (4,4), and the coordinates of the fourth vertical air pocket 115-4 and the fifth horizontal air pockets 117- The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the fourth vertical air pocket 115-4 and the sixth horizontal air pocket 117-6 are set to (4,5) The coordinates of the pressure sensor 125 provided in the fourth vertical direction are set to (4, 6) The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the air pocket 115-4 and the seventh horizontal air pocket 117-7 are set to (4,7), and the coordinates of the fourth vertical air pocket 115-4 The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the fourth vertical air pocket 115-4 and the eighth horizontal air pocket 117-8 are set to (4,8) The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the pockets 117-9 are set to (4,9), and the coordinates of the fourth vertical air pocket 115-4 and the tenth horizontal air pocket 117-10 are set to And the coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection are set to (4, 10).

또한, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제1 수평 에어 포켓(117-1)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,1)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제2 수평 에어 포켓(117-2)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,2)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제3 수평 에어 포켓(117-3)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,3)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제4 수평 에어 포켓(117-4)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,4)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,5)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제6 수평 에어 포켓(117-6)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,6)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제7 수평 에어 포켓(117-7)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,7)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제8 수평 에어 포켓(117-8)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,8)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제9 수평 에어 포켓(117-9)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,9)로 설정하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)이 교차하는 지점에 설치된 압력 센서(125)의 좌표를 (5,10)로 설정한다.The coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the fifth vertical air pocket 115-5 and the first horizontal air pocket 117-1 is set to (5,1), and the fifth vertical air The coordinate of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the pocket 115-5 and the second horizontal air pocket 117-2 is set to (5,2), and the coordinate of the fifth vertical air pocket 115-5 is set to The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the point where the third horizontal air pocket 117-3 and the third horizontal air pocket 117-3 intersect is set to (5,3), and the coordinates of the fifth vertical air pocket 115-5 and the fourth horizontal air pocket 117-3 are set to The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the point where the first horizontal air pocket 117-4 and the fifth horizontal air pocket 117-5 intersect is set to (5,4), and the fifth vertical air pocket 115-5 and the fifth horizontal air pocket 117-5 The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection point is set to (5,5), and the pressure at the point where the fifth vertical air pocket 115-5 and the sixth horizontal air pocket 117-6 intersect The coordinate of the sensor 125 is set to (5,6), the fifth vertical air pocket 115-5 is set, The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the seventh horizontal air pocket 117-1 and the seventh horizontal air pocket 117-7 are set to (5,7), and the coordinates of the fifth vertical air pocket 115-5 and the eighth horizontal air pocket 117- The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersection of the fifth vertical air pocket 115-5 and the ninth horizontal air pocket 117-9 are set to (5,8) The coordinates of the pressure sensor 125 provided at the intersecting point is set to (5,9), and the pressure at the point where the fifth vertical air pocket 115-5 and the tenth horizontal air pocket 117-10 cross And the coordinates of the sensor 125 are set to (5, 10).

이하 본 명세서에서는, 상기 각 좌표를 구성하는 두개의 좌표값 중에서 첫번째 좌표값을 제1 좌표값이라하고, 두번째 좌표값을 제2 좌표값이라고 하며, 상기와 같은 각 압력 센서(125)에 대한 좌표 설정값은 제어부(140)에 저장되어 있다. Hereinafter, the first coordinate value among the two coordinate values constituting each of the coordinates is referred to as a first coordinate value, the second coordinate value is referred to as a second coordinate value, and the coordinates The set value is stored in the control unit 140.

이에 따라, 욕창 방지 매트(100)의 수평면 상의 각 위치(좌표)에서의 사용자의 신체 부위에 의한 압력값은 상기 좌표에 각각 설치되어 있는 압력 센서(125)에 의해 측정가능하게 되며, 제어부(140)는 각 위치(좌표)에서의 압력 감지 여부 및 압력 측정값을 압력 센서(125)로부터 확보할 수 있게 된다.Accordingly, the pressure value by the user's body part at each position (coordinate) on the horizontal plane of the bed sores prevention mat 100 is measurable by the pressure sensor 125 provided in each of the above coordinates, and the control unit 140 The pressure sensor 125 can determine whether or not the pressure is sensed at each position (coordinate) and the pressure measurement value.

한편, 본 명세서에서는 제1 수평 에어 포켓(117-1)에 사용자의 머리 부위가 위치하고, 제10 수평 에어 포켓(117-10)에 사용자의 발이 위치하도록 사용자가 누워있는 상태를 가정하여 본 발명을 설명하기로 한다. In this specification, it is assumed that the head of the user is located on the first horizontal air pocket 117-1 and the user is lying on the tenth horizontal air pocket 117-10. I will explain.

에어 분사 매트(130)는 압력 감지부(120)의 상부에 설치되며, 압력 감지부(120)에 설치된 각각의 압력 센서(125)와 동일한 위치(좌표)에 형성된 복수의 에어홀(135)을 구비하고 있다.The air jetting mat 130 is installed at an upper portion of the pressure sensing part 120 and includes a plurality of air holes 135 formed at the same position (coordinate) as the pressure sensors 125 provided in the pressure sensing part 120 Respectively.

복수의 에어홀(135)의 내부에는 각각 에어 노즐(170)이 구비되어 있으며, 에어 노즐(170)로부터 분사되는 공기는 에어홀(135)을 통해 사용자의 신체 부위로 분사됨으로써, 해당 신체 부위에서 욕창이 발생되는 것을 방지할 수 있게 될 뿐만 아니라, 해당 부위에서의 안마의 효과를 구현할 수도 있게 된다.The plurality of air holes 135 are respectively provided with air nozzles 170. The air injected from the air nozzles 170 is injected into the body parts of the user through the air holes 135, It is possible not only to prevent the occurrence of the pressure ulcer but also to realize the massage effect at the corresponding region.

이와 같이, 본 발명을 실시함에 있어서는 에어 분사 매트(130)에 구비된 각각의 에어홀(135)은 각각의 압력 센서(125)가 설치된 위치와 동일한 좌표 상에 형성되어 있으며, 각각의 에어홀(135)에 설치되어 있는 각각의 에어 노즐(170)은 해당 에어홀(135)의 하부에 설치되어 있는 압력 센서(125)의 측정값에 기초하여 독립적으로 동작된다.In the embodiment of the present invention, the air holes 135 provided in the air injection mat 130 are formed on the same coordinates as the positions where the respective pressure sensors 125 are installed, and the air holes 135 135 are independently operated based on the measured value of the pressure sensor 125 provided at the lower portion of the corresponding air hole 135. [

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기와 함께 사용되는 욕창 방지 매트의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기와 함께 사용되는 욕창 방지 매트(100)는 압력 감지부(120), 제어부(140), 에어 펌프(150), 입력부(160), 에어 노즐(170), 및 통신부(180)를 포함한다.2 is a functional block diagram illustrating a structure of a bed sores prevention mat used together with an artificial intelligent medical absorber according to a first embodiment of the present invention. 2, the pressure ulcer prevention mat 100 used with the artificial intelligence medical infusion set according to the first embodiment of the present invention includes a pressure sensing part 120, a control part 140, an air pump 150, 160, an air nozzle 170, and a communication unit 180.

제어부(140)는 압력 감지부(120)에 각 좌표별로 설치되어 있는 압력 센서(125)의 측정값에 기초하여 각 에어 포켓에 독립적으로 연결되어 있는 에어 펌프(150)의 구동을 제어하며, 또한 압력 센서(125)의 측정값에 기초하여 각 압력 센서(125)에 대응되는 에어 노즐(170)의 에어 분사 동작을 제어한다.The control unit 140 controls the driving of the air pump 150 independently connected to the respective air pockets based on the measured values of the pressure sensors 125 provided for each coordinate in the pressure sensing unit 120, And controls the air injection operation of the air nozzle 170 corresponding to each pressure sensor 125 based on the measured value of the pressure sensor 125. [

입력부(160)는 본 발명에 따른 욕창 방지 매트(100)의 구동 설정값이 관리자에 의해 입력되는 입력 패널을 포함하며, 제어부(140)는 입력부(160)를 통해 입력된 구동 설정값을 기초로 하여 복수의 에어 펌프(150) 및 복수의 에어 노즐(170)을 독립적으로 제어한다.The input unit 160 includes an input panel to which a driving setting value of the bed sores prevention mat 100 according to the present invention is input by the manager. The control unit 140 controls the input unit 160 based on the driving setting value input through the input unit 160 Thereby controlling the plurality of air pumps 150 and the plurality of air nozzles 170 independently.

아울러, 제어부(140)는 압력 감지부(120)의 압력 측정값에 기초하여 욕창 방지 매트(100)에 누워있는 사용자의 욕창 발생 위험성 및 낙상 위험성을 판단할 뿐만 아니라, 낙상 위험성이 있는 것으로 판단된 경우에 비상 호출 메시지를 생성하고, 제어부(140)에 의해 생성된 호출 메시지는 통신부(180)를 통해 보호자의 개인 통신 단말기로 송신된다.In addition, the control unit 140 not only determines the risk of the pressure ulcer occurrence and the risk of falling of the user lying on the pressure ulcer prevention mat 100 based on the pressure measurement value of the pressure sensing unit 120, The paging message generated by the control unit 140 is transmitted to the personal communication terminal of the guardian through the communication unit 180. [

한편, 욕창 방지 매트(100)에 구비된 통신부(180)는 제어부(140)에 의한 에어 펌프(150) 및 에어 노즐(170)의 구동 정보를 도 5에서의 본 발명에 따른 인공 지능형 의료용 석션기(200)에 송신한다.The communication unit 180 provided in the pressure ulcer prevention mat 100 may transmit the driving information of the air pump 150 and the air nozzle 170 by the control unit 140 to the artificial intelligent medical suction unit 200).

아울러, 욕창 방지 매트(100)에 구비된 통신부(180)는, 도 5에서의 의료용 석션기(200)의 제어부(270)에 의한 흡입 펌프(210) 및 구동부(230)의 구동 정보를 인공 지능형 의료용 석션기(200)에 구비된 통신부(290)로부터 수신한다.The communication unit 180 included in the pressure ulcer prevention mat 100 is configured to transmit driving information of the suction pump 210 and the driving unit 230 by the control unit 270 of the medical suction device 200 shown in FIG. From the communication unit 290 provided in the suction unit 200.

도 3은 본 발명에 따른 인공 지능형 의료용 석션기와 함께 사용되는 욕창 방지 매트의 제1 동작 방법을 설명하는 도면이다. 이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 인공 지능형 의료용 석션기와 함께 사용되는 욕창 방지 매트(100)의 제1 동작 방법을 설명하기로 한다.3 is a view for explaining a first operation method of a bed sores prevention mat to be used together with an artificial intelligent medical absorber according to the present invention. Hereinafter, a first operation method of the bedsore prevention mat 100 used with the artificial intelligent medical suction unit according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

사용자가 욕창 방지 매트(100) 위에 누워있는 상태에서, 압력 감지부(120)의 각 위치 (좌표)에 설치되어 있는 각 압력 센서(125)는 각 좌표에서의 사용자의 신체 부위에 의해 가해지는 압력값을 측정하며, 제어부(140)는 각 압력 센서(125)에서 측정된 압력값의 일정 주기(예를 들면, 30초) 동안의 누적 평균값을 각 압력 센서(125)별로 산출한다.Each pressure sensor 125 installed at each position (coordinate) of the pressure sensing part 120 is in a state in which the user lies on the pressure ulcer prevention mat 100, And the control unit 140 calculates a cumulative average value for each pressure sensor 125 for a predetermined period (for example, 30 seconds) of the pressure value measured by each pressure sensor 125.

한편, 제어부(140)는 각 압력 센서(125)별로 산출된 상기 누적 평균값이 소정의 기준 압력값을 초과하는지 여부를 일정 주기별로 판단하고(S710), 소정의 기준 압력값을 초과하는 것으로 판단된 압력 센서(125)의 좌표를 추출하며(S730), 추출된 좌표에 위치한 신체 부위에서의 욕창 발생 위험성이 있는 것으로 판단한다.In step S710, the controller 140 determines whether the cumulative average value calculated for each pressure sensor 125 exceeds a predetermined reference pressure value (S710). If it is determined that the cumulative average value exceeds the predetermined reference pressure value The coordinates of the pressure sensor 125 are extracted (S730), and it is determined that there is a risk of the pressure ulcer occurring in the body part located at the extracted coordinates.

본 발명을 실시함에 있어서, 상기 기준 압력값은 인체의 모세 혈관을 이동하는 혈액의 압력값인 9mmHg 내지 30mmHg가 됨이 바람직할 것이며, 보다 바람직하게는 의료진은 해당 환자의 종아리, 허벅지, 엉덩이, 등과 같은 각 신체부위에서의 모세 혈관의 압력값을 개별적으로 측정하고, 각 신체부위에 의해 눌려지는 지점에 대응되는 좌표에 설치되어 있는 압력 센서(125)별로, 상기 개별 측정된 모세 혈관의 압력값을 기준 압력값으로서 입력부(160)를 통해 입력함이 바람직할 것이다.In the practice of the present invention, it is preferable that the reference pressure value be 9 mmHg to 30 mmHg, which is the pressure value of blood moving through the capillary blood vessels of the human body. More preferably, the medical caregiver should measure the pressure of the calf, thigh, hip, The capillary blood pressure values at the respective body parts are measured individually and the pressure values of the individual capillary vessels measured for each of the pressure sensors 125 installed at the coordinates corresponding to the points depressed by the respective body parts are measured It is preferable to input the pressure value through the input unit 160 as the reference pressure value.

한편, 제어부(140)는 전술한 S330 단계에서 기준 압력값을 초과하는 것으로 확인된 압력 센서(125)의 좌표에 기초하여, 각 에어 펌프(150)의 구동을 독립적으로 제어한다(S750).On the other hand, the control unit 140 independently controls the driving of each air pump 150 based on the coordinates of the pressure sensor 125 that is determined to exceed the reference pressure value in step S330 (S750).

구체적으로 예를 들면, 전술한 S330 단계에서 확인된 압력 초과 지점의 좌표가 (3,5)인 경우에 해당 좌표값에서 교차되는 에어 포켓인 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓에 각각 설치되어 있는 에어 펌프(150)(2개의 에어 펌프)를 제외한 나머지 에어 펌프(150)들을 제어하되, 해당 에어 펌프(150)들에 연결되어 있는 에어 포켓에 공기가 주입되도록 나머지 에어 펌프(150)들을 제어한다.Specifically, for example, when the coordinates of the pressure exceeding point identified in step S330 are (3,5), the third vertical air pocket 115-3, which is an air pocket intersected at the coordinate value, The other air pumps 150 are controlled except for the air pumps 150 (two air pumps) provided in the air pockets, so that air is supplied to the air pockets connected to the air pumps 150, And controls the pumps 150.

이와 같이 제어부(140)는 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)을 제외한 나머지 에어 포켓(115,117)들은 팽창되도록 하고, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)은 상대적으로 수축됨으로 함으로써, 압력 초과 지점으로 확인된 좌표(3,5)에서의 압력값이 해당 좌표에서의 기준 압력값 이하로 떨어지도록 한다.The controller 140 causes the air pockets 115 and 117 excluding the third vertical air pocket 115-3 and the fifth horizontal air pocket 117-5 to expand and the third vertical air pockets 115-3 And the fifth horizontal air pocket 117-5 are relatively contracted so that the pressure value at the coordinates (3, 5) identified as the pressure exceeding point falls below the reference pressure value at the corresponding coordinates.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 제어부(140)가 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)에 설치되어 있는 에어 펌프(150)가 해당 에어 포켓의 공기를 제거하도록 구동시킴으로써 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)이 상대적으로 수축되도록 하여, 압력 초과 지점으로 확인된 좌표(3,5)에서의 압력값이 해당 좌표에서의 기준 압력값 이하로 떨어지도록 할 수도 있을 것이다.The control unit 140 controls the air pump 150 installed in the third vertical air pocket 115-3 and the fifth horizontal air pocket 117-5 so that the air pump 150 The third vertical air pocket 115-3 and the fifth horizontal air pocket 117-5 are relatively contracted so that the pressure value at the coordinates (3, 5) identified as the pressure exceeding point It may be made to fall below the reference pressure value at the corresponding coordinates.

또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(140)는 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓에 각각 설치되어 있는 에어 펌프(150)(2개의 에어 펌프)를 제외한 나머지 에어 펌프(150)들에 연결되어 있는 에어 포켓에 공기가 주입되도록 나머지 에어 펌프(150)들을 제어함과 동시에, 제3 수직 에어 포켓(115-3)과 제5 수평 에어 포켓(117-5)에 설치되어 있는 에어 펌프(150)가 해당 에어 포켓의 공기를 제거하도록 구동시킬 수도 있을 것이다. The control unit 140 controls the air flow rate of the remaining air except the air pump 150 (two air pumps) installed in the third vertical air pocket 115-3 and the fifth horizontal air pocket, The remaining air pumps 150 are controlled to inject air into the air pockets connected to the pumps 150 and the third vertical air pockets 115-3 and the fifth horizontal air pockets 117-5 The installed air pump 150 may be driven to remove the air in the corresponding air pocket.

아울러, 제어부(140)는 전술한 S350 단계에서의 에어 펌프(150)의 구동에 따라 해당 좌표에서의 측정 압력값이 기준 압력값 이하로 떨어졌는지 여부를 판단하며, 해당 좌표에서의 측정 압력값이 기준 압력값 이하가 된 경우에 전술한 S350 단계에서의 에어 펌프(150)의 구동을 정지하게 된다.In addition, the control unit 140 determines whether the measured pressure value in the corresponding coordinates has fallen below the reference pressure value in accordance with the operation of the air pump 150 in the above-described step S350, The operation of the air pump 150 in step S350 described above is stopped.

또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(140)는 압력 초과 지점으로 확인된 좌표(3,5)에 대응되는 에어홀(135)에 설치되어 있는 에어 노즐(170)을 제어함으로써, 좌표(3,5)에 형성되어 있는 에어홀(135)을 통해 사용자의 신체 부위로 공기가 분사되도록 함으로써, 해당 신체 부위에서의 통기 및 혈액 순환이 원활해지도록 할 수도 있을 것이다.The control unit 140 controls the air nozzle 170 provided in the air hole 135 corresponding to the coordinates (3, 5) identified as the pressure exceeding point, 5, air can be sprayed to the body part of the user through the air hole 135, so that ventilation and blood circulation in the body part can be smoothly performed.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는 각 압력 센서(125) 중 어느 하나라도 소정 기간(예를 들면, 30초) 동안의 누적 평균 압력값이 상기 기준 압력값을 초과하는 것으로 판단된 경우에 욕창 방지 매트(100)가 사용자의 누워 있는 자세를 옆으로 또는 대각선으로 비틀어줌으로써, 욕창의 발생이 방지되도록 할 수도 할 수 있을 것이다.In the meantime, in the practice of the present invention, when it is determined that the cumulative average pressure value of any one of the pressure sensors 125 for a predetermined period (for example, 30 seconds) exceeds the reference pressure value, The user may be able to prevent the occurrence of the pressure ulcer by twisting the user's lying posture laterally or diagonally.

구체적으로, 제어부(140)는 각 압력 센서(125) 중 어느 하나라도 누적 평균 압력값이 소정의 기준 압력값을 초과하는 것으로 판단된 경우에 제1 수직 에어 포켓(115-1)과, 제2 수직 에어 포켓(115-2)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 구동함으로써 사용자의 몸을 옆으로(오른쪽으로) 비틀어 줌과 동시에, 제5 수직 에어 포켓(115-5)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 구동함으로써, 사용자의 몸이 비틀어지는 과정에서 사용자의 몸이 반대 방향으로 밀리거나, 낙상하는 것을 팽창된 제5 수직 에어 포켓(115-5)에 의해 방지되도록 할 수도 있을 것이다.Specifically, if the cumulative average pressure value of any one of the pressure sensors 125 is determined to exceed the predetermined reference pressure value, the controller 140 determines that the first vertical air pocket 115-1 and the second vertical air pocket 115-1 The user is twisted to the side (to the right) by driving the air pump 150 so that the vertical air pocket 115-2 is inflated and the air pump 150 150, it may be possible to prevent the user's body from being pushed in the opposite direction in the course of twisting the user's body, or being hurt by the inflated fifth vertical air pocket 115-5.

또한, 제어부(140)는 이후에 다시 각 압력 센서(125) 중 어느 하나라도 누적 평균 압력값이 소정의 기준 압력값을 초과하는 것으로 판단된 경우에 제4 수직 에어 포켓(115-4)과, 제5 수직 에어 포켓(115-5)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 구동함으로써 사용자의 몸을 옆으로(왼쪽으로) 비틀어 줌과 동시에 제1 수직 에어 포켓(115-1)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 구동함으로써, 사용자의 몸이 비틀어지는 과정에서 사용자의 몸이 반대 방향으로 밀리거나, 낙상하는 것을 팽창된 제1 수직 에어 포켓(115-1)에 의해 방지되도록 할 수도 있을 것이다.If the cumulative average pressure value of any one of the pressure sensors 125 is determined to exceed the predetermined reference pressure value, the controller 140 determines that the fourth vertical air pocket 115-4, The air pump 150 is driven to inflate the fifth vertical air pocket 115-5 so that the user's body is twisted sideways (to the left) and the first vertical air pocket 115-1 is inflated, The first vertical air pocket 115-1 may prevent the user's body from being pushed in the opposite direction in the course of twisting the user's body or falling by the first vertical air pocket 115-1.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 제어부(140)는 상기와 같이 사용자의 몸을 오른쪽 또는 왼쪽으로 비틀어 주기에 앞서, 제3 수직 에어 매트가 수축되도록 에어 펌프(150)를 제어함으로써, 사용자의 몸이 욕창 방지 매트(100)의 세로 중심선에 위치할 수 있도록 함과 동시에, 사용자의 몸이 상기 비틀림 과정에서 좌측 또는 우측으로 밀리는 것을 추가적으로 방지할 수도 있을 것이다. The controller 140 controls the air pump 150 so that the third vertical air mat is retracted before the user's body is twisted to the right or left as described above. So as to be positioned at the longitudinal center line of the pressure sorter prevention mat 100 and to further prevent the user's body from being pushed to the left or right side during the twisting process.

아울러, 제어부(140)는 각 압력 센서(125) 중 어느 하나라도 누적 평균 압력값이 소정의 기준 압력값을 초과하는 것으로 판단된 경우에 제1 수직 에어 포켓(115-1), 제2 수직 에어 포켓(115-2), 제1 수평 에어 포켓(117-1), 제2 수평 에어 포켓(117-2), 및 제3 수평 에어 포켓(117-3)이 동시에 팽창되도록 에어 펌프(150)를 제어함으로써, 사용자의 몸을 대각선으로 비틀어 줌과 동시에, 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 제어함으로써 사용자의 몸이 대각선으로 비틀어지는 과정에서 사용자의 몸이 반대 방향으로 밀리거나, 낙상하는 것을 팽창된 제5 수직 에어 포켓(115-5)과 제10 수평 에어 포켓(117-10)에 의해 방지되도록 할 수도 있을 것이다.When it is determined that the cumulative average pressure value of any one of the pressure sensors 125 exceeds the predetermined reference pressure value, the controller 140 determines that the first vertical air pocket 115-1, The air pump 150 is rotated so that the pockets 115-2, the first horizontal air pocket 117-1, the second horizontal air pocket 117-2, and the third horizontal air pocket 117-3 are inflated simultaneously Thereby controlling the air pump 150 so that the fifth vertical air pocket 115-5 and the tenth horizontal air pocket 117-10 are inflated by diagonally twisting the user's body, It may be possible for the user's body to be pushed in the opposite direction during the diagonal twisting process or to be prevented by the inflated fifth vertical air pocket 115-5 and the tenth horizontal air pocket 117-10 .

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(140)는 압력 센서(125)의 측정값에 의존하지 않고, 입력부(160)를 통해 관리자가 입력한 소정의 시간 주기(예를 들면, 10분)에 따라, 상술한 오른쪽으로의 비틀림 구동, 왼쪽으로의 비틀림 구동, 우측 대각선으로의 비틀림 구동, 좌측 대각선으로의 비틀림 구동이 순차적으로 반복 실행되도록 할 수도 있을 것이다.In the present invention, the controller 140 may control the pressure sensor 125 to measure the pressure value of the pressure sensor 125 at a predetermined time period (for example, 10 minutes) input by the manager through the input unit 160 Accordingly, the above-described torsional driving to the right, torsional driving to the left, torsional driving to the right diagonal line, and torsional driving to the left diagonal line may be sequentially and repeatedly executed.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 상술한 비틀림 구동 과정에서 사용자가 욕창 방지 매트(100)의 중심으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 제3 수직 에어 포켓(115-3)을 상부 에어 포켓과 하부 에어 포켓으로 분리하여 설치하고, 각각 별도의 에어 펌프(150)를 설치한 상태에서, 사용자의 다리 사이에 위치한 하부 에어 포켓이 팽창되도록 구동 펌프를 제어하여, 사용자의 다리 사이에 팽창된 하부 에어 포켓이 끼워짐으로써 사용자가 상술한 비틀림 구동에도 불구하고 욕창 방지 매트(100)의 중심으로부터 이탈되거나, 욕창 방지 매트(100)로부터 낙상하는 것을 방지할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.In order to prevent the user from being dislocated from the center of the pressure ulcer prevention mat 100, the third vertical air pocket 115-3 may be divided into an upper air pocket and a lower air pocket, And the lower air pockets located between the legs of the user are inflated with separate air pumps 150. The inflated lower air pockets are sandwiched between the legs of the user It may be desirable to prevent the user from being dislodged from the center of the pressure ulcer prevention mat 100 or falling from the pressure ulcer prevention mat 100 despite the above-mentioned twisting drive.

아울러, 이러한 경우에는 사용자의 몸이 측면으로 비틀려진 상태에서 다리 사이에 하부 에어 포켓이 끼워진 상태에 있게 되므로, 사용자의 몸이 측면으로 비틀려짐에 따라 양쪽 허벅지가 맞닿게 됨에 따라 해당 부위에 욕창이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, in such a case, since the lower air pocket is inserted between the legs in a state where the user's body is twisted to the side, as the user's body is twisted to the side, both thighs come into contact with each other, Can be prevented from occurring.

도 4는 본 발명에 따른 인공 지능형 의료용 석션기와 함께 사용되는 욕창 방지 매트의 제2 동작 방법을 설명하는 도면이다. 이하에서는 도 1, 도 2, 및 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 인공 지능형 의료용 석션기와 함께 사용되는 욕창 방지 매트(100)의 제2 동작 방법을 설명하기로 한다. 4 is a view for explaining a second operation method of the bedsore prevention mat for use with the artificial intelligence medical suction unit according to the present invention. Hereinafter, with reference to FIGS. 1, 2, and 4, a second operation method of the pressure ulcer prevention mat 100 used with the artificial intelligent medical suction unit according to the present invention will be described.

욕창 방지 매트(100)에 누워있는 사용자는 의식적 또는 무의식적으로 몸을 이동할 수 있으며, 이와 같이 사용자가 욕창 방지 매트(100) 위에서 몸을 이동하는 경우에 상기 각 좌표에 설치되어 있는 압력 센서(125)들은 압력 감지 정보를 제어부(140)로 송신한다.The user lying on the pressure ulcer prevention mat 100 can move consciously or unconsciously. Thus, when the user moves his / her body on the pressure ulcer prevention mat 100, the pressure sensor 125 installed at each of the above- To the control unit 140, the pressure sensing information.

이에 제어부(140)는 각 좌표에 설치되어 있는 압력 센서(125)로부터 수신된 압력 감지 정보에 기초하여 사용자의 욕창 방지 매트(100) 상에서의 현재 위치를 실시간으로 파악함으로써, 사용자의 이동 정보를 분석하고, 그에 따른 낙상 위험성을 판단할 수 있게 된다(S710).The control unit 140 analyzes the movement information of the user in real time by grasping the current position on the user's pressure ulcer prevention mat 100 on the basis of the pressure detection information received from the pressure sensor 125 provided at each coordinate, , And it is possible to judge the danger of falling according to the determination (S710).

구체적으로, 제어부(140)는 소정의 기준 압력(예를 들면, 20mmHg) 이상의 압력값이 측정된 압력 센서(125)의 좌표값들의 평균 좌표값을 산술 평균 방식으로 산출하며, 산출된 평균 좌표값에서의 제1 좌표값이 2미만인 경우에는 사용자가 좌측 방향으로 낙상할 위험성이 높은 것으로 판단하고, 제1 수직 에어 포켓(115-1)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 제어함으로써 사용자의 낙상을 저지하게 된다(S830).Specifically, the control unit 140 calculates an average coordinate value of the coordinate values of the pressure sensor 125 at which a pressure value equal to or higher than a predetermined reference pressure (for example, 20 mmHg) is measured by an arithmetic mean method, It is determined that there is a high risk that the user will fall in the left direction and the air pump 150 is controlled so that the first vertical air pocket 115-1 is inflated, (S830).

아울러, 제어부(140)는 상기 산출된 평균 좌표값에서의 제1 좌표값이 4를 초과하는 경우에는 사용자가 우측으로 낙상할 위험성이 높은 것으로 판단하고, 제5 수직 에어 포켓(115-5)이 팽창되도록 에어 펌프(150)를 구동함으로써 사용자의 낙상을 저지하게 된다.If the first coordinate value at the calculated average coordinate value exceeds 4, the controller 140 determines that the user is at a higher risk of falling to the right side, and the fifth vertical air pocket 115-5 The air pump 150 is driven to inflate so as to prevent the user from falling.

한편, 이와 같이 사용자의 낙상 위험성이 높은 것으로 판단된 경우에 제어부(140)는 비상 호출 메시지를 생성하고, 입력부(160)를 통해 기 입력되어 있는 보호자 또는 의료진의 휴대폰 번호 등에 기초하여, 통신부(180)는 비상 호출 메시지를 외부에 있는 보호자 또는 의료진이 소지하고 있는 이동 단말기로 송신하게 된다.If it is determined that the user's risk of falling is high, the control unit 140 generates an emergency call message and transmits the emergency call message to the communication unit 180 based on the mobile phone number of the caregiver or medical staff input through the input unit 160 ) Sends the emergency call message to an outside guardian or a mobile terminal with a medical staff.

그에 따라, 보호자는 사용자의 낙상 위험성을 인지하고 병상으로 복귀하여 사용자의 누워 있는 자세를 바로 잡아 줄 수 있게 된다.Accordingly, the guardian can recognize the risk of falling of the user, return to the bed, and correct the lying posture of the user.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 구조를 나타내는 도면이다. 본 발명에서의 인공 지능형 의료용 석션기(400)는 카테터(10)를 이용하여 호흡기 내부의 이물질을 제거하는 기능을 수행하며, 이를 위해 카테터(10)의 단부에 연결 설치된 흡입 펌프(210), 센서부(220), 구동부(230), 청진 마이크(240), 압력 센서(250), 맥박 측정부(260), 제어부(270), 산소 포화도 측정부(280), 및 통신부(290)를 포함한다.5 is a view showing a structure of an artificial intelligence medical suction unit according to a first embodiment of the present invention. The artificial intelligent medical infusion set 400 according to the present invention performs a function of removing foreign matters inside the respiratory apparatus by using the catheter 10 and includes a suction pump 210 connected to an end of the catheter 10, A heart rate measuring unit 260, a control unit 270, an oxygen saturation measuring unit 280, and a communication unit 290. The heart rate measuring unit 260 includes a controller 220, a driving unit 230, a stethoscope microphone 240, a pressure sensor 250,

먼저, 흡입 펌프(210)는 카테터(10)의 일단에 설치되어, 환자의 호흡기 내부로 삽입된 카테터(10)의 타단을 통해 가래 등의 이물질이 흡입되도록 카테터(10) 내부에서의 흡입압을 발생시킨다.First, the suction pump 210 is installed at one end of the catheter 10 and sucks the suction pressure inside the catheter 10 so that foreign substances such as sputum are sucked through the other end of the catheter 10 inserted into the patient's respiratory apparatus .

센서부(220)는 환자의 흡기 가스의 질량과 호기 가스의 질량을 각각 측정하는 질량유량계(MASS FLOW METER: MFM) 센서를 포함하며, 환자의 흡기 가스와 호기 가스의 질량을 각각 측정하여, 측정 결과를 제어부(270)에 전송하는 기능을 수행한다.The sensor unit 220 includes a mass flow meter (MFM) sensor for measuring the mass of the inspiratory gas and the mass of the exhalation gas of the patient, respectively, and measures the mass of the inspiratory gas and the exhalation gas of the patient, And transmits the result to the control unit 270.

구체적으로, 센서부(220)는 제1 질량 유량계 센서와 제2 질량 유량계 센서를 포함하며, 제1 질량 유량계 센서는 환자가 착용하고 있는 호흡용 마스크의 호기 배출구로부터 환자의 호기 호흡량을 측정하고, 제2 질량 유량계 센서는 호흡용 마스크의 흡기 유입구로부터 환자의 흡기 호흡량을 측정한다.Specifically, the sensor unit 220 includes a first mass flowmeter sensor and a second mass flowmeter sensor. The first mass flowmeter sensor measures the breathing volume of the patient from the breath outlet of the respiratory mask worn by the patient, The second mass flow sensor measures the inspiratory volume of the patient from the inspiratory inlet of the respiratory mask.

한편, 구동부(230)는 카테터(10)의 기관지 내부로의 삽입을 위해 카테터(10)를 전진 이동시키거나, 카테터(10)의 기관으로부터의 제거를 위해 카테터(10)를 후진 이동시킨다.On the other hand, the driver 230 moves the catheter 10 forward for insertion of the catheter 10 into the bronchus or moves the catheter 10 backward for removal from the organ of the catheter 10.

청진 마이크(240)는 환자의 청진음을 측정하며, 측정된 청진음을 제어부(270)로 전송하고, 맥박 측정부(260)는 환자의 맥박수를 측정하여, 측정된 맥박수를 제어부(270)로 전송하며, 산소 포화도 측정부(280)는 환자로부터 채취된 혈액 샘플로부터 산화 포화도를 측정하며, 측정된 산소 포화도를 제어부(270)로 전송한다.The stethoscope microphone 240 measures the stethoscope sound of the patient and transmits the measured stethoscope sound to the control unit 270. The pulse measurement unit 260 measures the pulse rate of the patient and outputs the measured pulse rate to the control unit 270 The oxygen saturation measuring unit 280 measures the degree of saturation of oxygen from the blood sample collected from the patient and transmits the measured degree of oxygen saturation to the control unit 270.

한편, 제어부(270)는 청진 마이크(240)로부터 수신한 환자의 청진음 정보, 맥박 측정부(260)로부터 수신한 환자의 맥박수 정보, 산소 포화도 측정부(280)로부터 수신한 환자의 산소 포화도 정보를 포함하는 환자 상태 정보를 기초로 하여, 환자의 기관지 내에서 가래 등의 이물질을 제거할 필요가 있는 상황인지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The control unit 270 receives the patient's stutter sound information received from the stethoscope microphone 240, the pulse rate information of the patient received from the pulse measuring unit 260, the patient's oxygen saturation information received from the oxygen saturation measuring unit 280 Based on the patient condition information including the patient's condition, the condition of the patient's bronchus to remove foreign substances such as sputum.

아울러, 압력 센서(250)는 카테터(10) 내부에 형성되어 있는 압력(음압)의 값을 측정하고, 측정된 압력값을 제어부(270)에 전송한다.In addition, the pressure sensor 250 measures the pressure (sound pressure) formed inside the catheter 10 and transmits the measured pressure value to the controller 270.

한편, 의료용 석션기(200)에 구비된 통신부(290)는 도 2에서의 욕창 방지 매트(100)의 제어부(140)에 의한 에어 펌프(150) 및 에어 노즐(170)의 구동 정보를 욕창 방지 매트(100)에 구비된 통신부(180)로부터 수신한다.The communication unit 290 included in the medical absorber 200 may transmit driving information of the air pump 150 and the air nozzle 170 by the control unit 140 of the pressure sorter mat 100 shown in FIG. From the communication unit 180 provided in the communication apparatus 100.

또한, 의료용 석션기(200)에 구비된 통신부(290)는 의료용 석션기(200)의 제어부(270)에 의한 흡입 펌프(210) 및 구동부(230)의 구동 정보를 도 2에서의 욕창 방지 매트(100)로 송신한다.The communication unit 290 included in the medical absorber 200 may transmit the driving information of the suction pump 210 and the driving unit 230 by the control unit 270 of the medical absorber 200 to the pressure ulcer prevention mat 100 ).

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행을 위한 환자별 개별 기준값 설정 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행을 위한 환자별 개별 기준값 설정 과정을 설명하기로 한다.FIG. 6 is a flow chart for explaining a procedure of setting individual reference values for each patient for executing the control method of the artificial intelligence medical suction unit according to the first embodiment of the present invention. Hereinafter, an individual reference value setting procedure for each patient for executing the control method of the artificial intelligence medical suction unit according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 and FIG.

먼저, 인공 지능형 의료용 석션기(400)의 제어부(270)는 정상 상태(가래 제거가 필요하지 않은 상태)에 있는 환자의 호흡 정보를 포함하는 복수의 환자 상태 정보를 측정하며(S710), 측정된 각각의 상태 정보값의 누적 평균값을 산출한다. First, the controller 270 of the artificial intelligent medical infusion set 400 measures a plurality of patient condition information including respiration information of the patient in a steady state (state in which sputum removal is not required) (S710) Is calculated.

이하에서는 제어부(270)가 각각의 상태 정보에 대한 누적 평균값을 산출하는 과정에 대해 설명하기로 한다.
Hereinafter, a process of the controller 270 for calculating a cumulative average value of each status information will be described.

-호흡량의 누적 평균값, 호흡(흡기/호기) 주기의 누적 평균값 -- cumulative mean value of breathing volume, cumulative mean value of breathing (inspiration / expiration) cycle -

인공 지능형 의료용 석션기(400)의 제어부(270)는 제1 질량 유량계 센서로부터 환자의 호기 호흡량 측정값과 제2 질량 유량계 센서로부터 환자의 흡기 호흡량 측정값을 번갈아가며 수신하게 되며, 그 결과 제어부(270)는 환자의 호흡 주기당 호흡량 정보를 실시간으로 확보할 수 있게 된다.The control unit 270 of the artificial intelligent medical infusion set 400 alternately receives the measurement value of the patient's breathing volume from the first mass flowmeter sensor and the measured value of the inspiration volume of the patient from the second mass flowmeter sensor, ) Can obtain the respiratory volume information per breathing cycle of the patient in real time.

아울러, 제어부(270)는 제1 질량 유량계 센서로부터 호기 호흡량 측정값이 수신된 시간과, 그 다음번 호기 호흡량 측정값이 수신된 시간과의 간격을 연산함으로써 해당 환자의 호흡(흡기/호기) 주기를 측정할 수 있게 된다.In addition, the controller 270 computes the interval between the time at which the breath breathing volume measurement value is received from the first mass flowmeter sensor and the time at which the next breath breathing volume measurement value is received, thereby determining the breathing (inspiration / breathing) cycle of the patient It becomes possible to measure.

이와 같이 제어부(270)에는 환자의 호흡량 정보와 호흡 주기의 정보가 실시간으로 누적 저장되며, 제어부(270)는 환자의 호흡량의 누적 평균값을 산출 및 저장하고, 또한 해당 환자의 호흡 주기의 누적 평균값을 산출 및 저장한다.
The control unit 270 calculates and stores a cumulative average value of the patient's respiratory volume and also stores a cumulative average value of the respiratory cycles of the patient. And stores it.

-청진음 파형 크기의 누적 평균값-- Cumulative mean value of stethoscope waveform size -

또한, 제어부(270)는 청진 마이크(240)로부터 측정된 환자의 가슴에서의 청진음(또는 숨소리)를 실시간으로 수신하며, 수신된 청진음에 대해 도 8 및 도 9에서와 같은 파형 분석을 실시한다. 도 8은 환자가 가래 등으로 인한 호흡 장애가 없는 상태에서 측정된 청진음의 파형을 주파수 도메인(Frequency Domain)으로 변환하여 나타낸 도면이다.In addition, the control unit 270 receives a stethoscopic sound (or a breath sound) in the patient's chest measured from the stethoscope microphone 240 in real time, and analyzes the waveform of the received stethoscope sound as shown in FIGS. 8 and 9 do. 8 is a view showing a waveform of a stethoscopic sound measured in a state in which a patient has no respiratory disturbance due to sputum or the like and converting the waveform into a frequency domain.

제어부(270)는 이와 같이 실시간으로 수신되는 청진음에 대해 분석된 파형의 최대 진폭(Amplitude)를 누적한 평균값을 산출 및 저장한다.
The control unit 270 calculates and stores the average value of the maximum amplitudes of the analyzed waveforms for the stethoscope sound received in real time.

-맥박수의 누적 평균값-- Cumulative mean value of pulse rate -

제어부(270)는 환자의 손목에 설치된 맥박 측정부(260)로부터 환자의 맥박수를 실시간으로 수신하며, 누적 수신된 맥박수의 누적 평균값을 산출 및 저장한다.
The control unit 270 receives the pulse rate of the patient in real time from the pulse measuring unit 260 installed on the patient's wrist, and calculates and stores the cumulative average value of the cumulative received pulse rate.

-산소 포화도의 누적 평균값-- cumulative mean value of oxygen saturation -

제어부(270)는 산소 포화도 측정부(280)로부터 수신된 산소 포화도의 누적 평균값을 산출 및 저장한다.The control unit 270 calculates and stores a cumulative average value of the oxygen saturation received from the oxygen saturation measuring unit 280.

한편, 상기와 같이 각 상태 정보에 대한 누적 평균값이 연속적으로 산출 및 저장되는 동안, 환자를 간호하는 보호자, 간호사 등과 같은 의료용 석션기(400)의 관리자는 환자의 호흡, 숨소리, 표정의 상태(또는 환자의 가래 제거 요청)를 직접 모니터링하여, 가래 제거가 필요한 상태인 것으로 판단한 경우에 석션기(400)의 조작 입력 패널(미도시)을 통해 직접 수동 조작으로 석션기(400)를 구동시킴으로써 가래 제거를 실행한다(S730).Meanwhile, while the cumulative average value for each state information is continuously calculated and stored as described above, the manager of the medical suction unit 400, such as a caregiver, a nurse, or the like, who cares for the patient, determines the state of the patient's breathing, The user removes the sputum by manually operating the suction device 400 through the operation input panel (not shown) of the suction device 400 when it is determined that the sputum removal is necessary (S730).

아울러, 제어부(270)는 관리자가 수동 조작을 위해서 입력 패널을 통해 석션기(400)의 동작 명령을 입력한 시점(즉, 가래 제거 필요 시점)에 측정된 환자 상태 정보를 상기에서 산출 및 저장된 누적 평균값들과 각각 비교한다.In addition, the controller 270 stores the patient state information measured at the time when the administrator inputs an operation command of the suction device 400 through the input panel for manual operation (that is, when the sputum removal is required) Respectively.

구체적으로, 제어부(270)는 해당 시점(가래 제거 필요 시점)에 측정된 호흡량을 기 저장된 호흡량의 누적 평균값과 비교하고, 해당 시점에 측정된 호흡 주기를 기 저장된 호흡 주기의 누적 평균값과 비교하며, 해당 시점에 측정된 청진음 파형 크기를 기 저장된 청진음 파형 크기의 누적 평균값과 비교하고, 해당 시점에 측정된 맥박수를 기 저장된 맥박수의 누적 평균값과 비교하며, 해당 시점에 측정된 산소 포화도를 기 저장된 산소 포화도의 누적 평균값과 비교한다. Specifically, the controller 270 compares the measured breathing volume at the time (spike removal required time) with the cumulative average value of the previously stored breathing volume, compares the measured breathing cycle at the corresponding time with the cumulative average value of the previously stored breathing cycle, The pulse waveform measured at the time point is compared with the cumulative average value of the stored stochastic waveform waveform size, the measured pulse waveform is compared with the cumulative average value of the pre-stored pulse rate, and the measured oxygen saturation is stored This is compared with the cumulative average value of oxygen saturation.

한편, 제어부(270)는 가래 제거 필요 시점에 측정된 상기 복수의 환자 상태 정보 중 기 저장된 누적 평균값과 비교하여 소정 비율(예를 들면, 10%) 이상의 편차가 발생한 상태 정보를 하기의 표 1에서와 같이 추출 및 저장한다(S750).On the other hand, the controller 270 compares the accumulated cumulative average value of the plurality of patient state information measured at the point of time when the sputum removal is required with the cumulative average value, and obtains the state information in which a deviation of a predetermined ratio (for example, 10% (S750).

상태 정보Status information 누적 평균값과의 편차율Deviation rate from cumulative mean value 이상 지표로의 채택 여부Adoption of abnormal indicators 호흡량Volume 15%15% OO 호흡 주기Respiratory cycle 17%17% OO 청진음 파형 크기Stethoscope waveform size 23%23% OO 맥박수Pulse rate 5%5% XX 산소 포화도Oxygen saturation 3%3% XX

본 발명에서는 상기 표 1에서와 같이, 복수의 상태 정보 중에서 관리자가 특정 환자를 직접 모니터링함으로써 석션을 실행한 시점(즉, 가래 제거 필요 시점)에서 소정 비율(예를 들면, 10%) 이상의 편차가 발생한 상태 정보를, 해당 환자에 있어서 가래 발생으로 인해 그 값이 유의미하게 변화함으로써 환자 자신의 상태(가래 제거가 필요한 상태)를 외부로 적극적으로 표지하는 지표인 '이상(abnoraml) 지표'로서 채택한다.In the present invention, as shown in Table 1, a deviation of a predetermined ratio (for example, 10%) or more from the time point when the suction is performed by monitoring the specific patient directly from the plurality of state information The state information that has occurred is adopted as an abnormality index which is an indicator for positively marking the patient's own state (state requiring removal of sputum) to the outside, because the value of the patient changes significantly due to the occurrence of sputum .

아울러, 제어부(270)는 이상 지표로 채택된 상태 정보와 관려하여, 관리자에 의한 수동 석션 실행 시점에서 측정된 측정값들을 해당 환자가 가래 제거 요청 상태(즉, 이상 상태)에 있음을 표지하는 값인 기준값으로 설정 및 저장한다(S770).In addition, the control unit 270 checks the measured values measured at the execution time of the manual suction by the manager in response to the state information adopted as the abnormality index, so as to indicate that the patient is in the sputum removal request state Is set and stored as a reference value (S770).

즉, 본 발명에서는 가래 제거가 필요한 상태인 경우에 나타나는 환자별 고유의 신체 반응 특성을 고려하여 선정된 환자별 개별 기준값을 석션기(400)의 동작 기준값으로 설정하고, 환자별로 개별 설정된 기준값에 해당 환자의 상태 정보가 근접하게 되는 경우를 해당 환자에 대한 석션기(400)의 구동이 필요한 시점으로 판단함으로써, 환자별 신체 반응 특성을 고려한 맞춤형 간호가 가능하게 된다.That is, in the present invention, an individual reference value for each patient, which is selected in consideration of the body reaction characteristic inherent to each patient, which occurs when the sputum removal is required, is set as an operation reference value of the suction device 400, It is possible to perform customized nursing considering the body reaction characteristics for each patient by determining that the state information of the patient is close to the time when the suction device 400 needs to be driven for the patient.

한편, 상기 표 1에서의 호흡량, 호흡 주기, 청진음 파형 크기, 맥박수, 산소 포화도는 환자별 특성에 따라서 각각 모두 이상 지표가 될 수도 있는 것이며, 그 구체적인 이유는 다음과 같다.Meanwhile, the respiratory volume, respiratory cycle, stethoscopic waveform size, pulse rate, and oxygen saturation in Table 1 may all be an abnormal index depending on characteristics of each patient, and the specific reason is as follows.

통상적으로 호흡기에 가래 등의 이물질이 일정 정도 이상 누적되는 경우 환자의 호흡은 가빠지게 되며, 그 결과 호흡주기가 짧아짐과 동시에 호흡주기당 호흡량이 감소하게 된다. In general, when foreign substances such as sputum accumulate more than a certain degree in the respiratory tract, the respiration of the patient becomes complicated, resulting in a shortening of the respiratory cycle and a decrease in respiratory rate per breathing cycle.

또한, 가래 등에 의해 환자의 숨소리가 거칠어진 상태가 되는 경우에는 청진음의 파형 크기는 일반적으로 증가하게 된다.In addition, when the patient's breathing becomes rough due to sputum or the like, the waveform size of the stethoscope generally increases.

아울러, 의식이 없는 환자가 가래 등의 호흡기의 이물질로 인해 호흡이 곤란하게 된 결과 해당 환자의 맥박수가 증가하게 되며, 산소 포화도는 떨어지게 된다.In addition, the unconscious patient has difficulty in breathing due to foreign substances from the respiratory system such as sputum, resulting in increased pulse rate of the patient and decreased oxygen saturation.

도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 한편, 도 7에서는 특정 환자의 상태 정보 중 호흡량, 호흡 주기, 청진음 파형 크기, 맥박수, 산소 포화도가 모두 '이상 지표'로서 채택되어 각각 기준값으로 설정된 경우를 예시하고 있다.FIG. 7 is a flow chart illustrating the procedure of the control method of the artificial intelligent medical suction unit according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 exemplifies a case in which the respiration amount, the respiratory cycle, the size of the stethoscopic sound waveform, the pulse rate, and the oxygen saturation are all adopted as 'abnormal indicators' and set as reference values, respectively.

이하에서는 도 5 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행 과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 5 and FIG. 7, a description will be made of an execution process of the control method of the artificial intelligent medical suction unit according to the first embodiment of the present invention.

먼저, 제어부(270)는 센서부(220)로부터 실시간으로 수신되는 환자의 호흡 주기당 호흡량이 해당 환자에 대해 전술한 S370 단계에서 기 설정된 동작 기준값인 기준 호흡량과 소정의 오차 범위(예를 들면, 5%) 내에 있는지 여부를 판단한다(S810).First, the control unit 270 determines whether the respiration rate of the patient received in real time from the sensor unit 220 is greater than the reference respiration rate, which is a predetermined operation reference value in step S370, and a predetermined error range (for example, 5%) (S810).

그 결과, 해당 환자의 현재 호흡량이 기준 호흡량과 오차 범위 내에 있는 것으로 판단된 경우, 제어부(270)는 해당 환자의 가래의 제거가 필요한 상태인 것으로 판단하고 흡입 펌프(210) 및 구동부(230)에 동작 개시 명령을 전송하게 되며, 그에 따라 카테터(10)의 호흡기로의 진입이 개시된다(S690).As a result, when it is determined that the current breathing amount of the patient is within the tolerance range with respect to the reference breathing amount, the controller 270 determines that the spout of the patient is necessary to be removed and the suction pump 210 and the driving unit 230 The operation start command is transmitted, and accordingly, entry of the catheter 10 into the respirator is started (S690).

만약, 전술한 S410 단계에서, 해당 환자의 호흡량이 기준 호흡량과 오차 범위 밖에 있는 것으로 판단된 경우에 제어부(270)는 그 다음 단계로서 해당 환자 환자의 현재 호흡 주기가 전술한 S370 단계에서 기 설정된 동작 기준값인 기준 주기와 소정의 오차 범위(예를 들면, 5%) 내에 있는지 여부를 판단한다(S830).If it is determined in step S410 that the respiration amount of the patient is outside the reference respiration amount and the error range, the controller 270 determines whether the current respiration cycle of the patient patient is a predetermined operation in step S370 It is determined whether the reference period is within a predetermined error range (for example, 5%) with reference to the reference period (S830).

그 결과, 해당 환자의 현재 호흡 주기가 기준 호흡 주기와 오차 범위 내에 있는 것으로 판단된 경우, 제어부(270)는 해당 환자의 가래의 제거가 필요한 상태인 것으로 판단하고 흡입 펌프(210) 및 구동부(230)에 동작 개시 명령을 전송하게 되며, 그에 따라 카테터(10)의 호흡기로의 진입이 개시된다(S690).As a result, when it is determined that the current breathing cycle of the patient is within the error range with respect to the reference breathing cycle, the control unit 270 determines that the removal of the sputum of the patient is necessary and the suction pump 210 and the driving unit 230 To start the entry of the catheter 10 into the respirator (S690).

만약, 전술한 S430 단계에서, 해당 환자의 호흡 주기가 기준 호흡 주기와 오차 범위 밖에 있는 것으로 판단된 경우에 제어부(270)는 그 다음 단계로서 해당 환자 환자의 현재 청진음 파형 크기가 전술한 S370 단계에서 기 설정된 동작 기준값인 기준 파형 크기와 소정의 오차 범위(예를 들면, 5%) 내에 있는지 여부를 판단한다(S850).If it is determined in step S430 that the respiratory cycle of the patient is outside the reference respiratory cycle and the error range, the controller 270 determines whether the current stethoscopy sound waveform size of the patient patient is equal to or greater than the reference breathing cycle (For example, 5%) with the reference waveform size, which is a predetermined operation reference value, in operation S850.

그 결과, 해당 환자의 현재 청진음 파형 크기가 기준 파형 크기와 오차 범위 내에 있는 것으로 판단된 경우, 제어부(270)는 해당 환자의 가래의 제거가 필요한 상태인 것으로 판단하고 흡입 펌프(210) 및 구동부(230)에 동작 개시 명령을 전송하게 되며, 그에 따라 카테터(10)의 호흡기로의 진입이 개시된다(S690).As a result, when it is determined that the size of the current stethoscopic sound waveform of the patient is within the error range of the reference waveform size, the controller 270 determines that the removal of the sputum of the patient is necessary, The operation start command is transmitted to the catheter 230 so that the entry of the catheter 10 into the respirator is started (S690).

만약, 전술한 S450 단계에서, 해당 환자의 청진음 파형 크기가 기준 파형 크기와 오차 범위 밖에 있는 것으로 판단된 경우에 제어부(270)는 그 다음 단계로서 해당 환자 환자의 현재 맥박수가 전술한 S370 단계에서 기 설정된 동작 기준값인 기준 맥박수와 소정의 오차 범위(예를 들면, 5%) 내에 있는지 여부를 판단한다(S870).If it is determined in step S450 that the magnitude of the stethoscopy waveform of the patient is outside the reference waveform size and error range, the controller 270 determines whether the current pulse rate of the patient patient is greater than the reference pulse size in step S370 (Step S870) whether or not it is within a predetermined error range (for example, 5%) from the reference pulse rate which is a predetermined operation reference value.

그 결과, 해당 환자의 현재 맥박수가 기준 맥박수와 오차 범위 내에 있는 것으로 판단된 경우, 제어부(270)는 해당 환자의 가래의 제거가 필요한 상태인 것으로 판단하고 흡입 펌프(210) 및 구동부(230)에 동작 개시 명령을 전송하게 되며, 그에 따라 카테터(10)의 호흡기로의 진입이 개시된다(S690).As a result, when it is determined that the current pulse rate of the patient is within the error range from the reference pulse rate, the controller 270 determines that the patient needs to be removed from the sputum, and the suction pump 210 and the driving unit 230 The operation start command is transmitted, and accordingly, entry of the catheter 10 into the respirator is started (S690).

만약, 전술한 S470 단계에서, 해당 환자의 맥박수가 기준 맥박수와 오차 범위 밖에 있는 것으로 판단된 경우에 제어부(270)는 그 다음 단계로서 해당 환자 환자의 현재 산소 포화도가 전술한 S370 단계에서 기 설정된 동작 기준값인 기준 산소 포화도와 소정의 오차 범위(예를 들면, 5%) 내에 있는지 여부를 판단한다(S880).If it is determined in step S470 that the pulse rate of the patient is outside the error range with the reference pulse rate, the controller 270 determines whether the current oxygen saturation of the patient patient is equal to or greater than the predetermined pulse rate in step S370 It is determined whether the reference oxygen saturation is within a predetermined error range (for example, 5%) (S880).

그 결과, 해당 환자의 현재 산소 포화도가 기준 산소 포화도와 오차 범위 내에 있는 것으로 판단된 경우, 제어부(270)는 해당 환자의 가래의 제거가 필요한 상태인 것으로 판단하고 흡입 펌프(210) 및 구동부(230)에 동작 개시 명령을 전송하게 되며, 그에 따라 카테터(10)의 호흡기로의 진입이 개시된다(S690).As a result, when it is determined that the current oxygen saturation of the patient is within the error range with respect to the reference oxygen saturation, the controller 270 determines that the removal of the sputum of the patient is necessary and the suction pump 210 and the driving unit 230 To start the entry of the catheter 10 into the respirator (S690).

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 전술한 S310 단계 내지 S370 단계를 통해 설정된 기준값을 의사 또는 간호사가 환자의 상태를 직접 진단함으로써, 임의로 설정하여 입력 패널을 통해 직접 입력할 수도 있을 것이다.Meanwhile, in implementing the present invention, the reference value set through steps S310 through S370 may be directly set by the doctor or the nurse by directly diagnosing the patient's condition, and may be directly input through the input panel.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는, 전술한 S410, S430, S450, S470, S480 단계들을 순차적으로 실행함에 있어서, 그 실행 순서를 관리자가 의료용 석션기(400)의 입력 패널을 통해 결정할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.In order to implement the present invention, in order to sequentially execute steps S410, S430, S450, S470, and S480 described above, it is preferable that the administrator can determine the order of execution through the input panel of the medical suction unit 400 something to do.

구체적으로, 관리자는 해당 환자의 개별 특성을 고려하여 호흡량, 호흡 주기, 청진음 파형 크기, 맥박수, 산소 포화도 중 상대적으로 큰 변화폭을 갖는 상태 정보를 우선 판단 항목으로 배치하는 방식으로, 각 상태 정보의 판단의 우선 순위를 재설정함으로써, 석션기(400)의 동작 개시 결정에 있어서의 신속성을 높일 수 있을 것이다.More specifically, the administrator sets the priority information having a relatively large variation width among the respiratory volume, the respiratory cycle, the stuttering sound wave size, the pulse rate, and the oxygen saturation in consideration of the individual characteristics of the patient, By resetting the priority of judgment, it is possible to increase the promptness in determining the operation start of the suction device 400.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는, 제어부(270)는 전술한 S410, S430, S450, S470, S480 단계들을 순차적으로 실행하지 않고 동시에 실행할 수도 있을 것이며, 이 경우에 상기 5가지의 판단 항목 중에서 관리자가 입력 패널을 통해 설정한 임의의 개수(예를 들면, 3개) 이상이 충족된 경우에만 가래 제거의 필요가 있는 것으로 판단함으로써, 석션기(400)의 동작 개시 결정에 있어서의 정확도를 높일 수도 있을 것이다.In addition, in implementing the present invention, the controller 270 may execute the above steps S410, S430, S450, S470, and S480 without sequentially executing the steps sequentially. In this case, It may be determined that spout removal is necessary only when an arbitrary number (for example, three) set by the input panel is satisfied, thereby improving the accuracy of the operation start determination of the suction device 400 .

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기(400)의 제어 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 이하에서는 도 10을 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기(400)의 제어 방법의 실행 과정을 설명하기로 한다.FIG. 10 is a flow chart for explaining an execution process of the control method of the artificial intelligent medical suction unit 400 according to the second embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 10, a description will be made of an execution process of the control method of the artificial intelligent medical suction unit 400 according to the second embodiment of the present invention.

먼저, 센서부(220)는 제1 질량 유량계 센서와 제2 질량 유량계 센서를 포함하며, 제1 질량 유량계 센서는 환자가 착용하고 있는 호흡용 마스크의 호기 배출구로부터 환자의 호기 호흡량을 측정하고, 제2 질량 유량계 센서는 호흡용 마스크의 흡기 유입구로부터 환자의 흡기 호흡량을 측정한다(S710).First, the sensor unit 220 includes a first mass flowmeter sensor and a second mass flowmeter sensor. The first mass flowmeter sensor measures an exhalation volume of the patient from an exhalation outlet of a respiratory mask worn by the patient, 2 The mass flowmeter sensor measures the inspiratory volume of the patient from the inspiratory inlet of the respiratory mask (S710).

한편, 제어부(270)는 제1 질량 유량계 센서로부터 환자의 호기 호흡량 측정값과 제2 질량 유량계 센서로부터 환자의 흡기 호흡량 측정값을 번갈아가며 수신하게 되며, 그 결과 제어부(270)는 환자의 호흡 주기당 호흡량 정보를 실시간으로 확보할 수 있게 된다.Meanwhile, the control unit 270 receives the breathing volume measurement value of the patient from the first mass flowmeter sensor and the breathing volume measurement value of the patient from the second mass flowmeter sensor alternately. As a result, the controller 270 controls the breathing cycle It becomes possible to acquire the glucose tolerance information in real time.

아울러, 제어부(270)는 제1 질량 유량계 센서로부터 호기 호흡량 측정값이 수신된 시간과, 그 다음번 호기 호흡량 측정값이 수신된 시간과의 간격을 연산함으로써 해당 환자의 호흡(흡기/호기) 주기를 측정할 수 있게 된다(S720).In addition, the controller 270 computes the interval between the time at which the breath breathing volume measurement value is received from the first mass flowmeter sensor and the time at which the next breath breathing volume measurement value is received, thereby determining the breathing (inspiration / breathing) cycle of the patient (S720).

이와 같이 제어부(270)에는 환자의 호흡량 정보와 호흡 주기의 정보가 실시간으로 누적 저장되며, 제어부(270)는 환자의 호흡량의 누적 평균값을 산출 및 저장하고, 환자의 호흡 주기의 누적 평균값을 산출 및 저장한다.The control unit 270 calculates and stores a cumulative average value of the patient's respiratory volume, calculates and outputs a cumulative average value of the respiratory cycles of the patient, .

한편, 제어부(270)는 센서부(220)로부터 센서부(220)로부터 실시간으로 수신되는 환자의 호흡 주기당 호흡량이 해당 환자의 호흡량의 누적 평균값(기준 호흡량) 미만인지 여부를 판단한다(S730).The controller 270 determines whether the respiration rate of the patient received from the sensor unit 220 in real time from the sensor unit 220 is less than a cumulative average value (reference respiration rate) of the patient's respiration cycle at step S730. .

통상적으로 호흡기에 가래 등의 이물질이 일정 정도 이상 누적되는 경우 환자의 호흡은 가빠지게 되며, 그 결과 호흡주기가 짧아짐과 동시에 호흡주기당 호흡량이 감소하게 된다.In general, when foreign substances such as sputum accumulate more than a certain degree in the respiratory tract, the respiration of the patient becomes complicated, resulting in a shortening of the respiratory cycle and a decrease in respiratory rate per breathing cycle.

따라서, 제어부(270)는 환자의 호흡 주기당 호흡량이 해당 환자의 호흡량의 누적 평균값(기준 호흡량) 미만인 것으로 판단된 경우, 가래의 제거가 필요한 상태인 것으로 판단하고 흡입 펌프(210) 및 구동부(230)에 동작 개시 명령을 전송하게 되며, 그에 따라 카테터(10)의 호흡기로의 진입이 개시된다(S790).Accordingly, when it is determined that the respiration amount per breathing cycle of the patient is less than the cumulative average value (reference breathing amount) of the patient, the control unit 270 determines that the removal of the sputum is necessary and the suction pump 210 and the driving unit 230 To start the entry of the catheter 10 into the respiratory tract (S790).

한편, 전술한 S530 단계에서, 제어부(270)가 환자의 호흡 주기당 호흡량이 해당 환자의 호흡량의 누적 평균값(기준 호흡량) 이상인 것으로 판단한 경우, 제어부(270)는 그 다음 단계로서 해당 환자의 현재 호흡 주기가 호흡 주기의 누적 평균값(기준 주기)보다 작은지 여부를 판단한다(S740).On the other hand, if the control unit 270 determines in step S530 that the respiration amount per breathing cycle of the patient is equal to or greater than the cumulative average value (reference respiration amount) of the respiration amount of the patient, the control unit 270 determines, It is determined whether the period is smaller than the cumulative average value (reference period) of the respiratory cycle (S740).

그 결과, 환자의 현재 측정된 호흡 주기가 호흡 주기의 누적 평균값(기준 주기) 보다 작은 것으로 판단된 경우에는 비록 환자의 호흡량에 이상이 없다고 하더라도, 이를 가래 등에 의해 호흡이 가빠진 상태로 판단하고 흡입 펌프(210) 및 구동부(230)에 동작 개시 명령을 전송하게 되며, 그에 따라 카테터(10)의 호흡기로의 진입이 개시된다(S790).As a result, when it is determined that the currently measured respiratory cycle of the patient is smaller than the cumulative average value (reference cycle) of the respiratory cycle, even if the patient's respiratory volume is not abnormal, The operation start command is transmitted to the pump 210 and the driving unit 230, so that the entry of the catheter 10 into the respirator is started (S790).

한편, 전술한 S540 단계에서, 제어부(270)가 환자의 현재 측정된 호흡 주기가 호흡 주기의 누적 평균값(기준 주기)보다 작지 않은 것으로 판단한 경우, 제어부(270)는 환자의 청진음의 파형을 분석하고(S750), 분석된 파형의 최대 진폭(Amplitude)이 소정의 기준 진폭값을 초과하는지 여부를 판단한다(S760).If the control unit 270 determines in step S540 that the currently measured respiration period of the patient is not less than the cumulative average value (reference period) of the respiration period, the controller 270 analyzes the waveform of the stuttering sound of the patient (S750), and determines whether the maximum amplitude of the analyzed waveform exceeds a predetermined reference amplitude value (S760).

구체적으로, 평상시 제어부(270)는 청진 마이크(240)로부터 측정된 환자의 가슴에서의 청진음(또는 숨소리)를 실시간으로 수신하며, 수신된 청진음에 대해 도 8에서와 같은 파형 분석을 실시한다. 도 8은 가래 등으로 인한 호흡 장애가 없는 환자로부터 측정된 청진음의 파형을 주파수 도메인(Frequency Domain)으로 변환하여 나타낸 도면이다. Specifically, the normal control unit 270 receives a stethoscopic sound (or a breath sound) from the patient's chest measured from the stethoscope microphone 240 in real time, and performs a waveform analysis as shown in FIG. 8 on the received stethoscope sound . FIG. 8 is a diagram showing the waveform of a stethoscope measured from a patient without respiratory disturbance due to sputum or the like, converted into a frequency domain. FIG.

제어부(270)는 이와 같이 실시간으로 수신되는 청진음에 대해 분석된 파형의 최대 진폭(Amplitude)를 누적한 평균값을 기준 진폭값으로 설정한다.The control unit 270 sets a mean value obtained by accumulating the maximum amplitude of the analyzed waveform for the stethoscope sound received in real time as a reference amplitude value.

한편, 제어부(270)가 청진 마이크(240)로부터 수신된 청진음에 대해 분석한 파형의 최대 진폭(Amplitude)이 소정의 기준 진폭값을 초과하는 경우에, 제어부(270)는 이를 가래 등에 의해 환자의 숨소리가 거칠어진 상태인 것으로 판단하고 흡입 펌프(210) 및 구동부(230)에 동작 개시 명령을 전송하게 되며, 그에 따라 카테터(10)의 호흡기로의 진입이 개시된다(S790).On the other hand, when the control unit 270 determines that the maximum amplitude of the waveform analyzed for the stinging sound received from the stethoscope microphone 240 exceeds a predetermined reference amplitude value, The operation start command is sent to the suction pump 210 and the driving unit 230, so that the entry of the catheter 10 into the respiratory apparatus is started (S790).

구체적으로, 도 9에서와 같이 가래 등으로 인한 호흡 장애가 있는 환자로부터 측정된 청진음의 파형의 최대 진폭은 도 8에서의 정상 상태의 파형의 최대 진폭을 초과하는 것을 확인할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 9, it can be seen that the maximum amplitude of the waveform of the stuttering sound measured from the patient having respiratory disturbance due to sputum or the like exceeds the maximum amplitude of the steady state waveform in FIG.

한편, 전술한 S560 단계에서, 제어부(270)가 청진 마이크(240)로부터 수신된 청진음에 대해 분석한 파형의 최대 진폭(Amplitude)이 소정의 기준 진폭값을 초과하지 않는 것으로 판단한 경우, 제어부(270)는 환자의 현재 맥박수가 기준 맥박수를 초과하는지 여부를 판단한다(S770).If the control unit 270 determines in step S560 that the maximum amplitude of the waveform analyzed for the stinging sound received from the stethoscope microphone 240 does not exceed the predetermined reference amplitude value, 270) determines whether the current pulse rate of the patient exceeds a reference pulse rate (S770).

구체적으로, 평상시 제어부(270)는 환자의 손목에 설치된 맥박 측정부(260)로부터 환자의 맥박수를 실시간으로 수신하며, 누적 수신된 맥박수의 평균값을 기준 맥박수로 설정한다.Specifically, the normal control unit 270 receives the pulse rate of the patient in real time from the pulse measuring unit 260 installed on the patient's wrist, and sets the average value of the cumulative received pulse rate as the reference pulse rate.

한편, 제어부(270)가 맥박 측정부(260)로부터 수신한 맥박수가 기준 맥박수를 초과하는 경우에, 제어부(270)는 이를 의식이 없는 환자가 가래 등의 호흡기의 이물질로 인해 호흡이 곤란하게 된 결과 해당 환자의 맥박수가 증가한 것으로 판단하고 흡입 펌프(210) 및 구동부(230)에 동작 개시 명령을 전송하게 되며, 그에 따라 카테터(10)의 호흡기로의 진입이 개시된다(S790).On the other hand, when the control unit 270 receives a pulse rate exceeding the reference pulse rate from the pulse measuring unit 260, the control unit 270 determines that the patient is unconscious and has difficulty breathing due to foreign substances such as sputum As a result, it is determined that the pulse rate of the patient is increased, and an operation start command is transmitted to the suction pump 210 and the driving unit 230, so that the entry of the catheter 10 into the respirator is started (S790).

한편, 전술한 S570 단계에서, 제어부(270)가 맥박 측정부(260)로부터 수신한 맥박수가 기준 맥박수를 초과하지 않는 것으로 판단한 경우, 제어부(270)는 환자로부터 현재 측정된 산소 포화도가 정상 상태의 산소 포화도의 약 80%에 해당하는 값인 기준 산소 포화도 미만인지 여부를 판단한다(S780).If the control unit 270 determines in step S570 that the pulse rate received from the pulse measurement unit 260 does not exceed the reference pulse rate, the controller 270 determines whether the currently measured oxygen saturation from the patient is normal It is determined whether the oxygen saturation is less than a reference oxygen saturation value that is about 80% of the oxygen saturation (S780).

한편, 제어부(270)가 산소 포화도 측정부(280)로부터 수신한 환자의 현재 산소 포화도가 기준 산소 포화도 미만인 것으로 판단된 경우에, 제어부(270)는 이를 의식이 없는 환자가 가래 등의 호흡기의 이물질로 인해 호흡이 곤란하게 된 결과 해당 환자의 산소 포화도가 떨어진 것으로 판단하고 흡입 펌프(210) 및 구동부(230)에 동작 개시 명령을 전송하게 되며, 그에 따라 카테터(10)의 호흡기로의 진입이 개시된다(S790).On the other hand, when it is determined that the current oxygen saturation of the patient received from the oxygen saturation measuring unit 280 is less than the reference oxygen saturation, the control unit 270 determines that the unconscious patient is a foreign object of the respiratory apparatus such as sputum It is determined that the oxygen saturation of the patient is decreased and the operation start command is transmitted to the suction pump 210 and the driving unit 230. As a result, the entry of the catheter 10 into the respiratory apparatus is started (S790).

한편, 상술한 방법에 의해 환자의 호흡기에 가래 등의 이물질이 존재하는 것으로 판단하고 카테터의 호흡기로 진입 및 흡입 펌프(210)의 구동이 개시된 경우에 있어서, 이물질의 신속한 제거가 되지 않음으로 인해 흡입 펌프(210)의 구동 시간이 지나치게 길어지거나, 환자의 산소 포화도가 소정의 기준값(예를 들면, 92%) 이하로 떨어진 경우에는 흡입 펌프(210)의 동작을 중단시킴으로써 환자의 호흡 곤란 또는 저산소혈증을 예방할 필요가 있다.On the other hand, when it is determined that the foreign body such as sputum is present in the patient's respiratory tract by the above-described method and the foreign substance is not removed quickly in entering the respiratory apparatus of the catheter and the driving of the suction pump 210, When the driving time of the pump 210 becomes excessively long or when the oxygen saturation of the patient drops below a predetermined reference value (for example, 92%), the operation of the suction pump 210 is stopped so that the patient's breathing difficulty or hypoxemia .

이에 본 발명자는 흡입 펌프(210)의 구동 시간 정보 및 환자의 산소 포화도 정보에 기초하여 흡입 펌프(210)의 동작이 제어되도록 하는 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법을 제안하게 되었다.Accordingly, the inventor of the present invention has proposed a control method of an artificial intelligent medical suction unit, in which the operation of the suction pump 210 is controlled based on driving time information of the suction pump 210 and oxygen saturation information of the patient.

도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 이하에서는 도 11을 참조하여, 본 발명의 제3 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행 과정을 설명하기로 한다.FIG. 11 is a flowchart illustrating a method of controlling an artificial intelligent medical suction unit according to a third embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 11, a description will be made of an execution process of a control method of an artificial intelligent medical suction unit according to a third embodiment of the present invention.

먼저, 카테터(10)의 호흡기로의 진입을 결정한 제어부(270)는, 흡입 펌프(210)의 흡입 압력이 소정의 기준 흡입압이 되도록 설정하고(S810), 구동 펌프(210)의 구동을 개시함과 동시에 카테터(10)가 전진 이동되도록 구동부(230)를 제어한다(S820).First, the control unit 270, which has determined the entrance of the catheter 10 into the respiratory apparatus, sets the suction pressure of the suction pump 210 to a predetermined reference suction pressure (S810), and starts driving the drive pump 210 And controls the driving unit 230 to move the catheter 10 forward (S820).

한편, 제어부(270)는 흡입 펌프(210)의 구동이 개시된 시점으로부터 흡입 펌프(210)의 연속 구동 시간을 카운팅한다(S830). 만약, 제어부(270)가 카운팅한 흡입 펌프(210)의 구동 시간(T)이 소정의 기준 시간값(예를 들면, 10sec) 이상인 것으로 판단된 경우에(S840), 제어부(270)는 흡입 펌프(210)의 구동을 강제 종료하고(S870), 카테터(10)가 후진 이동되도록 구동부(230)를 제어함으로써(S880), 장시간 동안의 흡입 펌프(210)의 구동에 의해 환자의 호흡 곤란이 발생하는 것을 방지하게 된다.On the other hand, the control unit 270 counts the continuous driving time of the suction pump 210 from the time when the driving of the suction pump 210 is started (S830). If it is determined that the driving time T of the suction pump 210 counted by the control unit 270 is equal to or greater than a predetermined reference time value (for example, 10 seconds) (S840) The driving of the catheter 10 is moved backward by controlling the driving unit 230 so that the catheter 10 is moved backward (S880). By driving the suction pump 210 for a long period of time, .

한편, 전술한 S640 단계에서의 기준 시간값은 제어부(270)에 입력된 값으로서, 의사 등의 보호자는 환자의 건강 상태를 고려하여 인공 지능형 의료용 석션기의 입력 패널을 통해 상기 기준 시간값을 개별 설정할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.Meanwhile, the reference time value in the above-described step S640 is a value input to the controller 270. The protector of a doctor or the like sets the reference time value individually through the input panel of the artificial intelligent medical pressure suction machine, .

한편, 전술한 S640 단계에서, 제어부(270)가 카운팅한 흡입 펌프(210)의 구동 시간(T)이 소정의 기준 시간값(예를 들면, 10sec) 미만인 경우라고 하더라도, 제어부(270)는 산소 포화도 측정부(280)로부터 수신한 환자의 산소 포화도 측정값이 소정의 기준값(예를 들면, 92%) 이하인지 여부를 판단한다(S860).If the driving time T of the suction pump 210 counted by the control unit 270 is less than a predetermined reference time value (for example, 10 seconds) at step S640, It is determined whether the oxygen saturation measurement value of the patient received from the saturation measuring unit 280 is equal to or less than a predetermined reference value (e.g., 92%) (S860).

그 결과, 환자의 산소 포화도 측정값이 소정의 기준값(예를 들면, 92%) 이하인 것으로 판단된 경우에 제어부(270)는 인공 지능형 의료용 석션기에 구비된 스피커 등의 알람부(미도시)를 통해 알람 신호를 발생시킴으로써 의료진에게 환자가 저산소혈증의 위험이 있음을 알리게 된다(S860).As a result, when it is determined that the measured value of oxygen saturation of the patient is equal to or less than a predetermined reference value (for example, 92%), the controller 270 controls the alarm unit (not shown) By generating an alarm signal, the medical staff informs the patient that there is a risk of hypoxemia (S860).

한편, 전술한 S660 단계에서의 기준값은 제어부(270)에 입력된 값으로서, 의사 등의 보호자는 환자의 건강 상태를 고려하여 인공 지능형 의료용 석션기의 입력 패널을 통해 상기 기준값을 개별 설정할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.Meanwhile, the reference value in step S660 is input to the control unit 270, and a guardian such as a doctor may separately set the reference value through the input panel of the artificial intelligent medical pressure suction machine in consideration of the health condition of the patient Lt; / RTI >

상기와 같이 알람 신호를 발생시킨 후에 제어부(270)는 흡입 펌프(210)의 구동을 강제 종료시키고(S870), 카테터(10)가 후진 이동되도록 구동부(230)를 제어함으로써(S880) 저산소혈증으로 인해 환자가 위급하게 되는 것을 방지하게 된다.After generating the alarm signal as described above, the control unit 270 forcibly terminates the driving of the suction pump 210 in step S870, and controls the driving unit 230 to move the catheter 10 backward (S880) Thereby preventing the patient from becoming an emergency.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 본 발명에 따른 인공 지능형 의료용 석션기(200)는 환자가 함께 사용하는 도 2에서의 욕창 방지 매트(100)의 구동 정보에 기초하여 흡입 펌프(210) 및 구동부(230)를 제어함이 바람직할 것이다.In the meantime, the artificial intelligent medical infusion set 200 according to the present invention may include a suction pump 210 and a driving unit (not shown) based on the driving information of the anti- 230 may be controlled.

구체적으로, 의료용 석션기(200)에 구비된 통신부(290)와 욕창 방지 매트(100)에 구비된 통신부(180)는 블루투스 등의 근거리 통신 모듈로서, 각각의 제어부로부터 생성되는 구동 신호 정보를 상호 교환토록 함이 바람직할 것이다.Specifically, the communication unit 290 provided in the medical suction unit 200 and the communication unit 180 provided in the pressure ulcer prevention mat 100 are short-distance communication modules such as Bluetooth, etc., and exchange drive signal information generated from each control unit with each other It would be desirable to avoid this.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는, 의료용 석션기(200)와 욕창 방지 매트(100)를 판매 및 관리하는 자가 설치 및 운영하는 서버인 관리 서버를 통해 동일 환자가 함께 사용하는 의료용 석션기(200)와 욕창 방지 매트(100)의 구동 신호 정보가 상호 교환되도록 할 수도 있을 것이다.In addition, in the practice of the present invention, it is possible to use the medical suction unit 200 and the pressure sensor unit 200, which are used together by the same patient, through a management server, which is a server that is installed and operated by a person who sells and manages the medical suction unit 200 and the pressure- The driving signal information of the anti-tamper mat 100 may be mutually exchanged.

즉, 관리 서버에는 동일한 환자가 사용하고 있는 의료용 석션기(200)와 욕창 방지 매트(100)의 각 통신 아이디가 상호 연관 저장되어 있으며, 그에 따라 관리 서버는 의료용 석션기(200)로부터 수신되는 구동 정보를 동일 환자가 함께 사용하고 있는 욕창 방지 매트(100)에 송신하며, 욕창 방지 매트(100)로부터 수신되는 구동 정보를 그 환자가 함께 사용하고 있는 의료용 석션기(200)로 송신할 수도 있을 것이다.That is, in the management server, the communication IDs of the medical absorber 200 and the pressure ulcer prevention mat 100 used by the same patient are stored in association with each other, and accordingly, the management server stores driving information received from the medical absorber 200 It may transmit the driving information received from the pressure ulcer prevention mat 100 to the medical absorber 200 that the patient is using together.

도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 이하에서는 도 12를 참조하여, 본 발명의 제4 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기(200)의 제어 방법의 실행 과정을 설명하기로 한다.FIG. 12 is a flowchart illustrating a process of executing a control method for an artificial intelligent medical suction unit according to a fourth embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 12, a description will be made of an execution process of the control method of the artificial intelligent medical suction device 200 according to the fourth embodiment of the present invention.

상술한 바에 따라, 카테터(10)의 호흡기로의 진입을 결정한 제어부(270)는, 흡입 펌프(210)의 흡입 압력이 소정의 기준 흡입압이 되도록 설정하고, 구동 펌프(210)의 구동을 개시함과 동시에 카테터(10)가 전진 이동되도록 구동부(230)를 제어한다(S911).The control unit 270 that determines the entry of the catheter 10 into the respiratory apparatus sets the suction pressure of the suction pump 210 to be a predetermined reference suction pressure and starts driving the drive pump 210 And controls the driving unit 230 to move the catheter 10 forward (S911).

이후 제어부(270)는 욕창 방지 매트(100)로부터 수신되는 에어 펌프(150)의 구동 신호 정보에 기초하여 욕창 방지 매트(100)의 에어 펌프(150)가 구동 개시되었거나, 구동 중인지 여부를 판단한다(S913).The controller 270 determines whether the air pump 150 of the pericocheosis preventive mat 100 has been started or is being driven based on the driving signal information of the air pump 150 received from the bedsore prevention mat 100 (S913).

그 결과, 욕창 방지 매트(100)의 에어 펌프(150)가 구동 개시되었거나, 구동 중인 것으로 판단된 경우에 제어부(270)는 카테터(10)의 전진 이동을 중단하고 구동부(230)를 제어하여 카테터(10)가 후진 이동되도록 함으로써(S915), 욕창 방지 매트(100)의 구동 중에 카테터(10)가 환자의 기관지 내부로 진입함으로써 환자가 위험에 처하는 것을 방지한다.As a result, when it is determined that the air pump 150 of the pressure ulcer prevention mat 100 has been started or is being driven, the control unit 270 stops the forward movement of the catheter 10 and controls the driving unit 230, The catheter 10 is prevented from entering the inside of the patient's bronchus during the driving of the pressure ulcer prevention mat 100 by the patient 10 being moved backward (S915).

한편, 전술한 S913 단계에서 욕창 방지 매트(100)의 구동이 없는 것으로 판단된 경우에 제어부(270)는 카테터(10)의 전진 이동을 중단하지 않고, 설정된 이동 거리만큼 전진 이동시킨 다음, 흡입 펌프(210)를 구동함으로써 카테터(10)를 통해 환자의 기관지 내의 이물질을 흡입한다(S917).On the other hand, if it is determined in step S913 that there is no driving of the bed sores prevention mat 100, the control unit 270 advances the catheter 10 forward by a predetermined movement distance without stopping the advancing movement of the catheter 10, The foreign body in the patient's bronchus is sucked through the catheter 10 by driving the catheter 210 (S917).

한편, 이물질의 흡입 중에도 제어부(270)는 욕창 방지 매트(100)로부터 수신되는 에어 펌프(150)의 구동 신호 정보에 기초하여 욕창 방지 매트(100)의 에어 펌프(150)가 구동 개시되었거나, 구동 중인지 여부를 판단한다(S919).On the other hand, even when the foreign object is being sucked, the control unit 270 determines whether the air pump 150 of the pericocheosis preventive mat 100 is started to be driven based on the driving signal information of the air pump 150 received from the sosis prevention mat 100, (S919).

그 결과, 욕창 방지 매트(100)의 에어 펌프(150)가 구동 개시되었거나, 구동 중인 것으로 판단된 경우에 제어부(270)는 흡입 펌프(210)의 구동을 종료하고, 구동부(230)를 제어하여 카테터(10)가 후진 이동되도록 함으로써(S920), 욕창 방지 매트(100)의 구동 중에 의료용 석션기(200)가 동작함으로써 환자가 위험에 처하는 것을 방지한다.As a result, when it is determined that the air pump 150 of the pressure ulcer prevention mat 100 has been started or is being driven, the control unit 270 terminates the driving of the suction pump 210 and controls the driving unit 230 By allowing the catheter 10 to move backward (S920), the medical absorber 200 is prevented from being put in danger by the operation of the medical absorber 200 during driving of the pressure ulcer prevention mat 100. [

도 13은 본 발명의 제5 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기의 제어 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 이하에서는 도 13을 참조하여, 본 발명의 제5 실시예에 따른 인공 지능형 의료용 석션기(200)의 제어 방법의 실행 과정을 설명하기로 한다.FIG. 13 is a flowchart illustrating a process of controlling the artificial intelligent medical suction unit according to the fifth embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 13, a description will be made of a process of executing the control method of the artificial intelligent medical infusion set 200 according to the fifth embodiment of the present invention.

상술한 도 7 또는 도 10에서의 인공 지능형 의료용 석션기(200)의 제어 방법의 실행에 따라, 카테터(10)의 호흡기로의 진입 개시 결정이 있는 경우에(S931), 의료용 석션기(200)의 제어부(270)는 욕창 방지 매트(100)로부터 수신되는 에어 펌프(150)의 구동 신호 정보에 기초하여 욕창 방지 매트(100)의 에어 펌프(150)가 구동 중인지 여부를 판단한다(S933).The control method of the artificial intelligent medical suction device 200 shown in Fig. 7 or Fig. 10 allows the control of the medical suction device 200 to be started when the decision to start entry of the catheter 10 into the respirator is made (S931) The controller 270 determines whether the air pump 150 of the pressure sorne mat 100 is being driven based on the driving signal information of the air pump 150 received from the sorbing mat 100 in operation S933.

그 결과, 욕창 방지 매트(100)의 에어 펌프(150)가 구동 중인 것으로 판단된 경우에 제어부(270)는 카테터(10)의 호흡기로의 진입을 보류한다.As a result, when it is determined that the air pump 150 of the pressure ulcer prevention mat 100 is being driven, the control unit 270 holds the entry of the catheter 10 into the respiratory system.

한편, 전술한 S933 단계에서 욕창 방지 매트(100)의 에어 펌프(150)가 구동 중이 아닌 것으로 판단된 경우에만 제어부(270)는 흡입 펌프(210)의 흡입 압력이 소정의 기준 흡입압이 되도록 설정하고, 구동 펌프(210)의 구동을 개시함과 동시에 카테터(10)가 전진 이동되도록 구동부(230)를 제어한다(S935).On the other hand, only when it is determined in step S933 that the air pump 150 of the bed sores prevention mat 100 is not being driven, the controller 270 sets the suction pressure of the suction pump 210 to a predetermined reference suction pressure The driving pump 210 is started, and at the same time, the driving unit 230 is controlled so as to move the catheter 10 forward (S935).

그 결과 욕창 방지 매트(100)의 구동 중에 카테터(10)가 환자의 기관지 내부로 진입함으로써 환자가 위험에 처하는 것을 방지할 수 있게 된다.As a result, the catheter 10 can be prevented from entering the patient's bronchus during driving of the pressure sorter mat 100, thereby preventing the patient from being in danger.

도 14는 본 발명에 따른 인공 지능형 의료용 석션기와 함께 사용되는 욕창 방지 매트의 제3 동작 방법을 설명하는 도면이다. 이하에서는, 도 14를 참조하여, 본 발명에 따른 인공 지능형 의료용 석션기(200)와 함께 사용되는 욕창 방지 매트(100)의 제3 동작 방법을 설명하기로 한다.14 is a view for explaining a third operation method of the bedsore prevention mat to be used together with the artificial intelligent medical suction unit according to the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 14, a third operation method of the pressure ulcer prevention mat 100 used together with the artificial intelligent medical suction device 200 according to the present invention will be described.

상술한 바와 같이, 도 3 및 도 4에서서의 욕창 방지 매트(100)의 동작 방법의 실행에 따라, 욕창 방지 매트(100)의 제어부(140)가 에어 펌프(150)를 구동시키는 것으로 결정한 경우에(S951), 욕창 방지 매트(100)의 제어부(140)는 의료용 석션기(200)로부터 수신되는 구동부(230)의 구동 신호 정보 및 흡입 펌프(210)의 구동 신호 정보에 기초하여 의료용 석션기(200)가 구동 중인지 여부를 판단한다(S953).As described above, when the control unit 140 of the pressure ulcer prevention mat 100 determines to drive the air pump 150 according to the execution of the operation method of the pressure ulcer prevention mat 100 in Figs. 3 and 4 The control unit 140 of the pressure ulcer prevention mat 100 receives the driving signal information of the driving unit 230 received from the medical absorber 200 and the driving signal information of the suction pump 210 in step S951, Is being driven (S953).

그 결과, 의료용 석션기(200)가 구동 중인 것으로 판단된 경우에 욕창 방지 매트(100)의 제어부(140)는 에어 펌프(150)의 구동을 보류하며, 의료용 석션기(200)가 구동 중이 아닌 것으로 판단된 경우에만 에어 펌프(150)의 구동을 개시한다(S955).The control unit 140 of the pressure ulcer prevention mat 100 suspends the driving of the air pump 150 and judges that the medical suction unit 200 is not being driven The operation of the air pump 150 is started (S955).

이에 따라, 의료용 석션기(200)의 구동 중에 욕창 방지 매트(100)의 구동이 개시됨으로써 환자가 위험에 처하는 것을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, the driving of the pressure ulcer prevention mat 100 during the driving of the medical absorber 200 is started, thereby preventing the patient from being in danger.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

10: 카테터, 100: 욕창 방지 매트
110: 에어 포켓 매트, 115: 수직 에어 포켓,
117: 수평 에어 포켓, 120: 압력 감지부,
125: 압력 센서, 130: 에어 분사 매트,
135: 에어홀, 200: 인공 지능형 의료용 석션기,
210: 흡입 펌프, 220: 센서부,
230: 구동부, 240: 청진 마이크,
250: 압력 센서, 260: 맥박 측정부,
270: 제어부, 280: 산소 포화도 측정부,
290: 통신부.10: catheter, 100: bedsore prevention mat
110: air pocket mat, 115: vertical air pocket,
117: horizontal air pocket, 120: pressure sensing part,
125: pressure sensor, 130: air jetting mat,
135: air hole, 200: artificial intelligent medical pressure machine,
210: suction pump, 220: sensor part,
230: driving unit, 240: stethoscope microphone,
250: pressure sensor, 260: pulse measuring part,
270: control unit, 280: oxygen saturation measuring unit,
290: Communication section.

Claims (4)

카테터를 이용하여 환자의 호흡기 내부의 이물질을 제거하는 의료용 석션기의 제어 방법에 있어서,
(a) 상기 의료용 석션기가, 상기 환자가 사용하는 욕창 방지 매트의 구동 정보를 수신하는 단계; 및
(b) 상기 의료용 석션기가, 욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초하여 상기 카테터에 연결된 흡입 펌프 및 상기 카테터를 상기 환자의 호흡기 내부로 삽입하기 위해 상기 카테터를 이동시키는 구동부의 동작을 제어하는 단계
를 포함하며,
상기 (b) 단계는,
(b1) 상기 의료용 석션기가, 상기 카테터가 상기 환자의 호흡기 내부로 이동되도록 상기 구동부를 제어하는 단계;
(b2) 상기 의료용 석션기가, 상기 욕창 방지 매트를 팽창 또는 수축시키는 에어 펌프의 구동 정보에 기초하여 상기 에어 펌프의 구동 여부를 판단하는 단계;
(b3) 상기 의료용 석션기가, 상기 욕창 방지 매트의 에어 펌프가 구동 상태인 것으로 판단한 경우에, 상기 카테터의 이동이 중단되도록 상기 구동부를 제어하는 단계;
(b4) 상기 의료용 석션기가, 상기 욕창 방지 매트의 에어 펌프가 구동 상태가 아닌 것으로 판단한 경우에, 상기 카테터가 이물질을 흡입할 수 있도록 상기 흡입 펌프를 구동하는 단계; 및
(b5) 상기 의료용 석션기가, 상기 카테터가 이물질을 흡입하고 있는 경우에, 상기 에어 펌프의 구동 정보에 기초하여 상기 에어 펌프의 구동 여부를 판단하고, 상기 에어 펌프가 구동 상태인 것으로 판단한 경우에, 상기 흡입 펌프의 구동을 종료하는 단계
를 포함하는 것인 의료용 석션기의 제어 방법.
A method of controlling a medical suction unit for removing foreign matters from a patient's respiratory apparatus using a catheter,
(a) receiving the driving information of the pressure ulcer prevention mat used by the patient, by the medical suction unit; And
(b) controlling the operation of the suction pump connected to the catheter based on driving information of the pressure sores prevention mat and the driving unit moving the catheter to insert the catheter into the patient's respiratory apparatus,
/ RTI >
The step (b)
(b1) controlling the driving unit such that the medical suction unit moves the catheter to the inside of the patient's respiratory tract;
(b2) determining whether the medical absorber is driven with the air pump based on driving information of the air pump that inflates or deflates the bed sorbing mat;
(b3) when the medical absorber determines that the air pump of the pressure sorter mat is in a driving state, controlling the driving unit to stop the movement of the catheter;
(b4) driving the suction pump so that the catheter can suck foreign matter when the medical absorber determines that the air pump of the pressure soring mat is not in the driving state; And
(b5) When the medical suction unit is judged that the air pump is driven on the basis of the driving information of the air pump when the catheter is sucking the foreign substance, and when it is judged that the air pump is in the driving state, Terminating the driving of the suction pump
And a control unit for controlling the pressure of the medical suction unit.
카테터를 이용하여 환자의 호흡기 내부의 이물질을 제거하는 의료용 석션기에 있어서,
상기 카테터에 연결된 흡입 펌프;
상기 카테터를 상기 환자의 호흡기 내부로 삽입하기 위해 상기 카테터를 이동시키는 구동부;
상기 환자가 사용하는 욕창 방지 매트의 구동 정보를 수신하는 통신부; 및
상기 흡입 펌프 및 상기 구동부를 제어하는 제어하는 제어부
를 포함하며,
상기 제어부는, 상기 욕창 방지 매트의 구동 정보에 기초하여 상기 흡입 펌프 및 상기 구동부의 동작을 제어하되,
상기 제어부는, 상기 카테터가 상기 환자의 호흡기 내부로 이동되도록 상기 구동부를 제어하고,
상기 제어부는, 상기 욕창 방지 매트를 팽창 또는 수축시키는 에어 펌프의 구동 정보에 기초하여 상기 에어 펌프의 구동 여부를 판단하며,
상기 제어부는, 상기 욕창 방지 매트의 에어 펌프가 구동 상태인 것으로 판단한 경우에, 상기 카테터의 이동이 중단되도록 상기 구동부를 제어하고,
상기 제어부는, 상기 욕창 방지 매트의 에어 펌프가 구동 상태가 아닌 것으로 판단한 경우에, 상기 카테터가 이물질을 흡입할 수 있도록 상기 흡입 펌프를 구동하며,
상기 제어부는, 상기 카테터가 이물질을 흡입하고 있는 경우에, 상기 에어 펌프의 구동 정보에 기초하여 상기 에어 펌프의 구동 여부를 판단하고, 상기 에어 펌프가 구동 상태인 것으로 판단한 경우에, 상기 흡입 펌프의 구동을 종료하는 것인 의료용 석션기.
A medical suction unit for removing foreign substances from a patient's respiratory apparatus by using a catheter,
A suction pump connected to the catheter;
A driver for moving the catheter to insert the catheter into the respiratory of the patient;
A communication unit for receiving driving information of a bed sores prevention mat used by the patient; And
A control unit for controlling the suction pump and the driving unit,
/ RTI >
Wherein the control unit controls operations of the suction pump and the driving unit based on driving information of the pressure sorter mat,
Wherein the control unit controls the driving unit such that the catheter is moved into the patient's respiratory apparatus,
Wherein the controller determines whether the air pump is driven based on driving information of the air pump that inflates or deflates the bed sores prevention mat,
Wherein the control unit controls the driving unit so as to stop the movement of the catheter when it is determined that the air pump of the pressure soring mat is in the driving state,
Wherein the control unit drives the suction pump so that the catheter can suck foreign matter when it is determined that the air pump of the pressure sorter mat is not in the driving state,
Wherein the control unit determines whether the air pump is driven based on the driving information of the air pump when the catheter is sucking the foreign substance and when the air pump is judged to be in the driving state, And terminates the driving.
삭제delete 제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 욕창 방지 매트에 구비된 에어 펌프가 구동 중인 경우에 상기 구동부의 동작 개시를 지연시키는 것인 의료용 석션기.
3. The method of claim 2,
Wherein the control unit delays the operation start of the driving unit when the air pump provided on the pressure soring mat is being driven.
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