KR101924758B1 - Apparatus for assembling torsional spring in door lock - Google Patents

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KR101924758B1 KR1020180045449A KR20180045449A KR101924758B1 KR 101924758 B1 KR101924758 B1 KR 101924758B1 KR 1020180045449 A KR1020180045449 A KR 1020180045449A KR 20180045449 A KR20180045449 A KR 20180045449A KR 101924758 B1 KR101924758 B1 KR 101924758B1
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for assembling a torsion spring on a body support of a door lock, including support supply means (20) for supplying a body support on a support feeder (21) to an assembly rail (26) via a feed rail (22); spring supply means (30) for supplying a torsion spring on a spring feeder (31) to a loader (33) via a feed rail (32); tensioning means (40) for causing elastic deformation and holding a posture with the torsion spring seated on a jig base (41); and coupling means (50) for sequentially coupling the posture-maintained torsion spring to the body support transferred to the assembly rail (26). With the present invention, it is possible to automate the process of assembling torsion springs in a tensioned state during the mass production of door lock parts employing the torsion springs with a relatively high tension, and thus it is possible to improve working environments and productivity.

Description

도어록의 토션스프링 조립장치 {Apparatus for assembling torsional spring in door lock}Technical Field [0001] The present invention relates to a torsion spring assembly device for a door lock,

본 발명은 도어록의 토션스프링 조립장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 도어록을 양산하는 생산현장에서 조립하기가 무척 까다롭고 생산성이 낮은 부품을 자동으로 조립할 수 있게끔 구성하여 부분적인 공정의 자동화를 구현하기 위한 도어록의 토션스프링 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a torsion spring assembling apparatus for a door lock, and more particularly, to a door lock assembly apparatus for automatically assembling parts of a door lock which is very difficult to assemble at a production site, To a torsion spring assembly apparatus for a door lock.

통상적으로 도어록은 실내 측의 내부 서포트와 실외 측의 외부 서포트 사이에 다수의 기능부품들을 결합한 구조로서 내·외부 레버의 회전을 통하여 도어의 개폐와 더불어 잠금ㆍ해정 기능을 수행할 수 있다. 이와 같은 구조의 도어록을 양산하는 생산현장에서 현실적으로 완전 자동화가 유용하지 않기 때문에 일부의 기능 부품에 대한 부분적인 자동화가 선호된다.In general, a door lock has a structure in which a plurality of functional components are coupled between an inner support on an indoor side and an outer support on an outdoor side, and can perform a locking and unlocking function together with opening and closing of a door through rotation of inner and outer levers. Partial automation of some functional components is preferred because full automation is not practical in reality at production sites that produce such a door lock.

이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 등록실용신안공보 제1995-0008762호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1631279호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.As a prior art reference which can be referred to in this connection, there is known Korean Registered Utility Model No. 1995-0008762 (Prior Art 1) and Korean Patent Registration No. 1631279 (Prior Art 2).

선행문헌 1은 상부가 개방된 사각 함체판의 중앙에는 고정 지그를 구성하고 그 외곽의 사각지그가 지그이동 실린더에서 이동 선회될 수 있게 구성하고 사각 함체판의 네 변을 돌아가면서 위치설정 지그가 있는 카바 공급장치와 결착 링에 해정구 천공기가 있는 결착 링 공급장치와 압지장치 및 인출 장치를 설치한다. 이에, 카바와 연관된 일연의 작업을 연속적으로 자동화하는 효과를 기대한다.In the prior art document 1, a fixing jig is formed at the center of a rectangular housing plate having an open top, a rectangular jig at the periphery thereof is configured to be capable of being pivoted in a jig moving cylinder, and a positioning jig The cover feeder and the binding ring are provided with a binding ring feeder, a crimping device and a pull-out device with a tear-off perforator. Therefore, it is expected to continuously automate a series of operations related to the cover.

선행문헌 2는 도어락 어셈블리의 부품중 하나 이상을 수납하는 저장부재; 저장부재에 수납된 도어락 어셈블리의 부품을 순차적으로 이송하는 이송부재; 이송부재에서 이송된 부품들을 순차적으로 조립 및 검사하는 공정부재; 양품과 불량품으로 선별하여 배출시키는 배출부; 등을 포함한다. 이에, 전체 조립공정을 자동으로 진행함에 따라 생산성 향상과 제조원가 절감을 기대한다.Prior Art 2 includes a storage member for storing at least one of the components of the door lock assembly; A transfer member for sequentially transferring the parts of the door lock assembly housed in the storage member; A process member for sequentially assembling and inspecting the parts transferred from the transferring member; A discharging portion for selectively discharging a good product and a defective product; And the like. Therefore, productivity improvement and manufacturing cost reduction are anticipated as the entire assembling process proceeds automatically.

그러나 상기한 선행문헌에 의하면, 비교적 장력이 큰 토션 스프링을 채용하는 도어록의 양산에서 작업자의 노동 강도를 경감하고 생산성을 향상하기 위한 설계요소를 반영하지 않아 그 한계성을 여실히 드러내는 문제점이 있다.However, according to the above-mentioned prior arts, there is a problem that the design strength is not reflected in reducing the labor intensity of the worker and mass productivity of the door lock employing the torsion spring having a relatively large tension, thereby posing a limit to the limit.

한국 등록실용신안공보 제1995-0008762호 "도어록의 카바 자동조립 장치" (공개일자 : 1994.11.16.)Korean Registered Utility Model No. 1995-0008762 "Door lock assembly automatic assembly device" (published on November 16, 1994). 한국 등록특허공보 제1631279호 "도어 락 자동 조립 시스템" (공개일자 : 2016.06.17.)Korean Patent Registration No. 1631279 entitled "Door Lock Automatic Assembly System" (Open date: June 17, 2016).

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 비교적 장력이 큰 토션 스프링을 채용하는 도어록의 양산에서 토션 스프링을 장력이 인가된 상태로 조립하는 공정의 자동화를 구현하기 위한 도어록의 토션스프링 조립장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a torsion spring for automating a process of assembling a torsion spring in a state of applying a tensile force in mass production of a door lock employing a torsion spring having a relatively large tension, And to provide a spring assembling apparatus.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 도어록의 바디 서포트 상에 토션스프링을 조립하는 장치에 있어서: 서포트 피더 상의 바디 서포트를 이송레일을 거쳐 조립레일로 공급하는 서포트 공급수단; 스프링피더 상의 토션스프링을 이송레일을 거쳐 로더로 공급하는 스프링공급수단; 상기 토션스프링을 지그대에 안착시킨 상태에서 탄성변형을 유발하고 자세를 유지하는 장력부가수단; 및 상기 조립레일로 이송되는 바디 서포트에 상기한 자세로 유지된 토션스프링을 순차적으로 결합하는 결합수단;을 포함하여 이루어지되, 상기 스프링공급수단은 이송레일의 하단부에 대향하는 받침턱으로 토션스프링을 지지하여 설정된 위치로 이송하는 로딩대를 더 구비하고, 상기 장력부가수단은 토션스프링의 일측 돌출편에 맞물림 가능하도록 지그대의 외주면으로 연장되는 돌편, 복수의 돌편 사이로 출입이 가능하도록 설치되는 밀대, 토션스프링의 타측 돌출편에 맞물림이 가능하도록 지그대에 인접한 위치에 설치되는 걸림턱을 구비하며, 상기 결합수단은 왕복 운동하는 이송대, 이송대의 하단에 자세가 유지된 토션스프링을 파지하는 파지대, 파지된 토션스프링의 하방 이탈을 유발하는 탈거대를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for assembling a torsion spring on a body support of a door lock, comprising: a support supply means for supplying a body support on a support feeder to an assembly rail via a transfer rail; Spring supply means for supplying the torsion spring on the spring feeder to the loader via the feed rail; A tension applying means for causing elastic deformation in a state in which the torsion spring is seated on the cloth and maintaining the posture; And a coupling means for sequentially coupling the torsion spring held in the posture to the body support to be transferred to the assembly rail, wherein the spring supply means includes a torsion spring as a support jaw opposed to the lower end of the transfer rail, The tension applying means includes a protrusion extending to an outer circumferential surface of the guide so as to be engageable with one projecting piece of the torsion spring, a push rod provided to be able to move into and out of the plurality of protrusions, And a latching jaw provided at a position adjacent to the guide so as to be able to engage with the other projecting piece of the spring, wherein the engaging means comprises a reciprocating conveying table, a gripper holding a torsion spring held at the lower end of the conveying table, And a demounting base for causing the gripped torsion spring to be released downward.

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본 발명의 세부 구성으로서, 상기 장력부가수단은 지그대의 상측으로 지지 바를 출입시키는 지지대를 더 구비하여 토션스프링의 임의적 이탈을 구속하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the tension applying means further includes a support base for allowing the support bar to go into and out of the support, thereby restricting the arbitrary release of the torsion spring.

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이러한 본 발명에 의하면, 비교적 장력이 큰 토션스프링을 채용하는 도어록의 양산에서 토션스프링을 장력이 인가된 상태로 조립하는 공정의 자동화를 구현하여 작업환경 개선과 생산성 향상을 크게 도모하는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to automate the process of assembling the torsion spring in a state in which the torsion spring is applied in the mass production of the door lock employing the torsion spring having a relatively large tension, thereby improving the working environment and improving the productivity.

도 1은 본 발명에 적용되는 도어록의 주요부를 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 장치를 정면과 평면으로 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 서포트 공급수단을 나타내는 구성도
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 장치의 스프링공급수단, 장력부가수단, 결합수단을 나타내는 구성도
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram showing a main part of a door lock applied to the present invention; Fig.
Figure 2 is a schematic representation of a device according to the present invention,
3 is a configuration diagram showing a support supply means of the apparatus according to the present invention;
Figs. 4 to 6 are diagrams showing spring supply means, tension applying means and engaging means of the device according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도어록의 바디 서포트 상에 토션스프링을 조립하는 장치에 관하여 제안한다. 도 1에서 바디 서포트(10)는 중앙의 보스(11)에 인접한 위치에 대향하는 연결봉(13)을 구비하고, 2개의 돌출편(16)을 지닌 토션스프링(15)이 보스(11)와 돌출턱(12) 상에 결합된다. 토션스프링(15)이 상대적으로 크기 때문에 작업자가 손이나 공구로 양측 돌출턱(12)을 가압하여, 장력(토크)을 부가하면서 결합하기가 어렵고 안전사고의 우려도 매우 큰 편이다.The present invention proposes an apparatus for assembling a torsion spring on a body support of a door lock. 1, the body support 10 has a connecting rod 13 opposed to a position adjacent to the central boss 11, and a torsion spring 15 having two protruding pieces 16 protrudes from the boss 11 Is coupled onto the jaw 12. Since the torsion spring 15 is relatively large, it is difficult for the operator to press the both side protruding jaws 12 with the hand or the tool and to add the tension (torque), and there is a great possibility of safety accident.

한편 본 발명의 설명에서, 바디 서포트는 '서포트'로 토션스프링은 '스프링'으로 명명되기도 한다.In the description of the present invention, the body support is referred to as 'support' and the torsion spring as 'spring'.

본 발명에 따른 서포트 공급수단(20)은 서포트 피더(21) 상의 바디 서포트를 이송레일(22)을 거쳐 조립레일(26)로 공급하는 구조이다. 도 2에서 예시되는 2개의 서포트 피더(21)는 다수의 실내 측 내부 서포트와 다수의 실외 측의 외부 서포트를 구분하여 수용하고, 공정 조건에 따라 선택적으로 공급한다. 선택된 바디 서포트는 선택된 이송레일(22)에서 조립레일(26)까지 일렬로 이송된다. 도 3을 참조하면 바디 서포트가 조립레일(26)과 배출레일(27)을 거치면서 조립이 완성된다.The support supply means 20 according to the present invention is a structure for supplying the body support on the support feeder 21 to the assembly rail 26 via the feed rail 22. [ The two support feeders 21 illustrated in Fig. 2 separately receive a plurality of indoor-side inner supports and a plurality of outdoor-side outer supports, and selectively supply them according to process conditions. The selected body support is transported in series from the selected transfer rail 22 to the assembly rail 26. Referring to FIG. 3, the assembly of the body support is completed through the assembly rail 26 and the discharge rail 27.

이때, 양측 이송레일(22)이 합류되는 부분에 바디 서포트의 로딩을 위한 리프터(23)가 설치될 수 있고, 이송레일(22)에서 조립레일(26)로 연결되는 사이에 정렬레일(25)을 거치도록 할 수 있다. 리프터(23)는 이송레일(22)의 하류단에 도달한 바디 서포트를 하나씩 정렬레일(25)의 상류단으로 로딩한다. 정렬레일(25)은 상부로 노출된 연결봉(13)만 통과되는 좁은 홈을 형성하여 조립레일(26)에 도달하는 바디 서포트를 토션스프링 조립을 위한 설정된 자세로 변환한다.At this time, a lifter 23 for loading the body support can be installed at the joining portion of the both-side conveying rails 22, and an alignment rail 25 is provided between the conveying rails 22 and the assembly rails 26, . ≪ / RTI > The lifter 23 loads the body supports, which arrive at the downstream end of the conveying rail 22, one by one to the upstream end of the aligning rail 25. The alignment rail 25 forms a narrow groove through which only the connecting rod 13 exposed at the upper portion passes, and converts the body support, which reaches the assembly rail 26, into an established posture for assembling the torsion spring.

또 본 발명에 따르면, 스프링 공급수단(30)이 스프링피더(31) 상의 토션스프링을 이송레일(32)을 거쳐 로더(33)로 공급하는 구조이다. 스프링피더(31)는 다수의 토션스프링을 수용하고 설정된 자세를 유지하면서 이송레일(32)로 이송되도록 한다. 예컨대, 토션스프링(15)의 대향하는 돌출편(16)이 정면을 향하도록 이송될 수 있다. 이송레일(32)의 하류단 상부에는 토션스프링을 후속된 장력부가수단(40)에 공급하기 위한 로더(33)가 설치된다. 로더(33)는 후술하는 것처럼 상하운동과 직선운동을 동시에 수행하도록 설치된다.According to the present invention, the spring supply means (30) is a structure for supplying the torsion spring on the spring feeder (31) to the loader (33) via the feed rail (32). The spring feeder 31 receives a plurality of torsion springs and feeds the torsion springs 31 to the feed rail 32 while maintaining a predetermined posture. For example, the opposing projecting pieces 16 of the torsion spring 15 can be conveyed to face front. A loader 33 for feeding a torsion spring to the tensioning means 40 is provided at the downstream end of the transfer rail 32. The loader 33 is installed so as to simultaneously perform vertical movement and linear movement as will be described later.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 스프링공급수단(30)은 이송레일(32)의 하단부에 대향하는 받침턱(36)으로 토션스프링을 지지하여 설정된 위치로 이송하는 로딩대(35)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 로더(33)의 하측에 로딩대(35)가 설치된 상태를 알 수 있다. 로딩대(35)는 양측으로 갈라진 몸체의 대향하는 내면에 받침턱(36)을 구비한다. 이에, 이송레일(32)의 하류단에 토션스프링이 도달하면 로더(33)가 하강하여 접촉한 상태에서 직선운동으로 밀어서 로딩대(35)의 받침턱(36)에 안착시킨다. 이후 로딩대(35)는 안착된 토션스프링을 후술하는 지그대(41)의 상측 위치로 이송하여 대기한다.The spring supply means 30 further includes a loading table 35 for transferring the torsion spring to a predetermined position by supporting the tether 36 to the lower end of the transfer rail 32, . Referring to FIGS. 4 and 5, it can be seen that the loading platform 35 is installed below the loader 33. The loading table 35 is provided with a receiving jaw 36 on the inner surfaces thereof facing each other. Thus, when the torsion spring reaches the downstream end of the feed rail 32, the loader 33 is lowered and contacted, and is pushed in a linear motion to be seated in the receiving jaw 36 of the loading table 35. Thereafter, the loading table 35 transfers the seated torsion spring to an upper position of a guide 41 described later and waits.

또, 본 발명에 따르면 장력부가수단(40)이 상기 토션스프링을 지그대(41)에 안착시킨 상태에서 탄성변형을 유발하고 자세를 유지하는 구조이다. 토션스프링의 탄성변형은 도 1과 같이 바디 서포트(10)의 보스(11)와 돌출턱(12)에 삽착할 수 있는 자세를 유지하기 위함이다. 지그대(41)는 로딩대(35)에 의하여 이송ㆍ대기 중인 토션스프링을 받아서 탄성변형에 의하여 장력이 부가된 자세를 유지한다.According to the present invention, the tension applying means (40) causes elastic deformation in a state in which the torsion spring is seated on the guide (41) and maintains the posture. The elastic deformation of the torsion spring is intended to maintain a posture that can be inserted into the boss 11 and the protrusion 12 of the body support 10 as shown in Fig. The guide 41 receives the torsion spring being conveyed and waiting by the loading table 35, and maintains the posture in which the tension is applied by the elastic deformation.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 장력부가수단(40)은 토션스프링의 일 측 돌출편에 맞물림이 가능하도록 지그대(41)의 외주면으로 연장되는 돌편(42), 복수의 돌편(42)의 사이로 출입이 가능하도록 설치되는 밀대(43), 토션스프링의 타 측 돌출편에 맞물림이 가능하도록 지그대(41)에 인접한 위치에 설치되는 걸림턱(44)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 장력부가수단(40)을 구성하는 지그대(41), 돌편(42), 밀대(43), 걸림턱(44) 등에 대한 세부적 구성은 특히 도 5 및 도 6을 통하여 명확하게 드러난다.The tension applying means 40 includes a protrusion 42 extending to the outer circumferential surface of the guide 41 so as to be able to engage with one projecting piece of the torsion spring, And a stopper (44) provided at a position adjacent to the guide (41) so as to be able to engage with the other projecting piece of the torsion spring. The detailed configuration of the guide 41, the projection 42, the bar 43, the engaging jaw 44 and the like constituting the tension applying means 40 is particularly evident from Figs. 5 and 6. Fig.

지그대(41)는 원형 단면으로 형성되고 지그판 상에 상하운동 및 회전운동이 가능하게끔 장착된다. 지그대(41)는 상하운동을 위해 에어실린더에 연결되는 동시에 정역회전을 위해 모터에 연결된다. 이에, 지그대(41)는 상하운동과 회전운동을 순차적으로 수행할 수 있다. 지그판도 별도의 에어실린더에 연결하여 상하운동을 수행하도록 설치된다.The guide 41 is formed in a circular cross section and mounted on the jig plate so as to be movable up and down and rotated. The guide 41 is connected to the air cylinder for vertical movement and to the motor for forward and reverse rotation. Thus, the guide 41 can sequentially perform vertical movement and rotational movement. The jig plate is also installed to perform up-and-down movement by connecting to a separate air cylinder.

돌편(42)은 지그대(41)의 외주면 상단에 수평으로 형성되는 것이지만 수직으로 형성되는 것도 포함한다. 돌편(42)은 지그대(41)의 상단에 별도로 슬라이딩하도록 연결될 수도 있다. 이 경우 지그대(41)는 회전운동을 돌편(42)은 상하운동을 분담할 수 있다. 도 5의 자세로 지그대(41)에 안착된 토션스프링(15)은 하측에 위치하는 일측 돌출편(16)과 상측에 위치하는 타측 돌출편(16)을 지닌다. 복수의 돌편(42) 중의 하나는 토션스프링의 일측 돌출편(16)에 맞물림이 가능한 절곡된 형태로 형성된다. The protrusions 42 are horizontally formed on the upper end of the outer peripheral surface of the support 41, but also include those formed vertically. The projection 42 may be connected to the upper end of the guide 41 to slide separately. In this case, the guide rod (41) can rotate and the protruding piece (42) can share the up and down movement. The torsion spring 15 mounted on the guide 41 in the posture of FIG. 5 has one projecting piece 16 located on the lower side and the other projecting piece 16 located on the upper side. One of the plurality of protrusions (42) is formed in a bent shape capable of engaging with one projecting piece (16) of the torsion spring.

밀대(43)는 지그판 상에 복수로 설치되어 동시에 상하운동을 유발한다. 밀대(43)가 돌편(42)의 사이로 상승하는 운동에서 토션스프링을 위로 밀어 올려 지그대(41)에서 이탈시킨다.The plungers (43) are provided on the jig plate in plural and simultaneously cause vertical movement. The torsion spring is pushed up and released from the guide rod 41 in the upward movement of the plunger 43 between the protrusions 42. [

걸림턱(44)은 L자로 절곡된 형태로서, 지그대(41)에 인접한 위치이면서 토션스프링의 회전 시 상측의 타 측 돌출편(16)이 이동하는 경로에 설치된다. 이에, 지그대(41)에 로딩된 토션스프링이 일정 각도만큼 회전하는 동안 걸림턱(44)이 상측의 타 측 돌출편(16)의 이동을 구속하고, 하측의 일 측 돌출편(16)만 회전되기 때문에 토션스프링에 탄성 변형이 유발된다.The latching jaw 44 is bent in an L shape and is provided in a position adjacent to the guide rod 41 and in a path through which the other side projecting piece 16 on the upper side in the rotation of the torsion spring moves. Thus, while the torsion spring loaded on the guide rod 41 rotates by a predetermined angle, the locking jaw 44 restricts the movement of the upper side other side projecting piece 16 and only the lower side one side projecting piece 16 So that the torsion spring is elastically deformed.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 장력부가수단(40)은 지그대(41)의 상측으로 지지 바(47)를 출입시키는 지지대(46)를 더 구비하여 토션스프링의 임의적 이탈을 구속하는 것을 특징으로 한다. 도 5는 지지 바(47)가 지지대(46)의 내측 행정단에 머무는 상태이고, 도 6은 지지 바(47)가 지지대(46)의 외측 행정단에 일시 도달한 상태이다. 지지 바(47)는 지그대(41)가 회전하여 토션스프링의 탄성 변형을 유발하는 동안 상측으로 이탈되지 않도록 지그대(41)의 상단을 차단한다. 지지대(46)는 지그대(41)의 직선운동과 더불어 상하운동을 부가함이 바람직하다.The tension applying means 40 is further provided with a support base 46 for allowing the support bar 47 to move in and out of the guide bar 41 so as to restrain the optional release of the torsion spring do. 5 shows a state in which the support bar 47 stays on the inner side of the support stage 46 and Fig. 6 shows the state in which the support bar 47 temporarily reaches the outer side of the support stage 46. The support bar 47 cuts off the upper end of the guide 41 so that the guide rod 41 does not move upward while causing elastic deformation of the torsion spring. It is preferable that the support stand 46 adds up and down movements in addition to the linear motion of the guide rod 41.

또한 본 발명에 따르면, 결합수단(50)이 상기 조립레일(26)로 이송되는 바디 서포트에 상기 자세로 유지된 토션스프링을 순차적으로 결합하는 구조이다. 결합수단(50)은 지그대(41)에 탄성변형 및 자세로 유지된 토션스프링을 조립레일(26)에 그대로 가져와서 바디 서포트에 결합한다. 결합수단(50)은 전술한 서포트 공급수단(20), 스프링공급수단(30), 장력부가수단(40)과 동기화 상태로 제어된다.Also, according to the present invention, the coupling means (50) sequentially engages the torsion springs held in the posture in the body support which is transferred to the assembly rail (26). The engaging means 50 brings the torsion springs, which are elastically deformed and held in the attitude 41, to the assembly rail 26 as they are, and engages the body support. The coupling means 50 is controlled in synchronism with the above-described support supply means 20, spring supply means 30, and tension applying means 40.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 결합수단(50)은 왕복 운동하는 이송대(52), 이송대(52)의 하단에 자세 유지가 된 토션스프링을 파지하는 파지대(54), 파지된 토션스프링의 하방 이탈을 유발하는 탈거대(56)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 이송대(52)는 원형 구조로 형성되고, 하단에 파지대(54)와 탈거대(56)를 갖춘다. 이송대(52)는 지그대(41)와 지지대(46) 사이를 왕복 운동한다. 파지대(54)는 지그대(41)의 상단과 맞물리는 형태로 구성된다. 탈거대(56)는 전술한 밀대(43)와 마찬가지로 파지된 토션스프링의 하방으로 이탈시킨다.In the detailed configuration of the present invention, the engaging means 50 includes a conveying belt 52 for reciprocating motion, a peeling band 54 for holding a torsion spring held at the lower end of the conveying belt 52, And a demounting base (56) for causing a downward departure of the exhaust gas. The conveying table 52 is formed in a circular structure and has a crest 54 and a demounting table 56 at its lower end. The transfer table 52 reciprocates between the guide table 41 and the support table 46. The fascia (54) is configured to engage with the upper end of the guide (41). The demounting rod 56 is released to the lower side of the gripped torsion spring in the same manner as the above-mentioned pushing rod 43.

주요 작동의 일예로서, 이송레일(32)의 하류단에 토션스프링이 도달한 후에 로더(33)가 토션스프링을 로딩대(35)에 안착시키고, 로딩대(35)가 전진하여 지그대(41)의 상측에 도달한 후에 지그대(41) 또는 돌편(42)이 상승하여 토션스프링을 안착하고, 지그대(41)가 회전하면서 일측 돌출편(16)은 돌편(42)에 맞물리고 타 측 돌출편(16)은 걸림턱(44)에 맞물리며, 토션스프링이 장력 부가된 자세로 유지되는 동안 상측의 이송대(52)가 하강하고 하측의 밀대(43)가 상승하여 토션스프링을 파지대(54)로 인계하며, 이송대(52)가 토션스프링을 조립레일(26)의 바디 서포트에 접근시킨 상태에서 탈거대(56)가 작동하여 토션스프링을 보스(11)와 돌출턱(12)에 결합하고, 조립이 완료된 도어록은 배출레일(27)을 통하여 수집된다.As an example of the main operation, after the torsion spring reaches the downstream end of the transfer rail 32, the loader 33 seats the torsion spring on the loading table 35 and the loading table 35 advances to the guide 41 The projecting piece 41 or the projecting piece 42 is lifted to seat the torsion spring and the projecting piece 16 is engaged with the projecting piece 42 while the projecting piece 41 is rotated, The projecting piece 16 engages with the engaging step 44 and while the torsion spring is held in the tensioned position, the upper conveying table 52 descends and the lower plunger 43 rises, The removal base 56 is operated to move the torsion spring to the boss 11 and the protrusion 12 in a state in which the transfer table 52 approaches the body support of the assembly rail 26, And the assembled door lock is collected through the discharge rail 27.

이러한 본 발명에 의하면, 비교적 장력이 큰 토션스프링을 채용하는 도어록 부품의 양산에서 토션스프링을 장력이 인가된 상태로 조립하는 공정의 자동화를 구현하여 작업환경 개선과 생산성 향상을 크게 도모하는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to automate the process of assembling the torsion spring in a state in which the torsion spring is applied in the mass production of the door lock component employing the torsion spring having a relatively large tension, thereby improving the working environment and improving the productivity .

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 바디 서포트 11: 보스
12: 돌출턱 13: 연결봉
15: 토션스프링 16: 돌출편
20: 서포트 공급수단 21: 서포트 피더
22: 이송레일 23: 리프터
25: 정렬레일 26: 조립레일
30: 스프링 공급수단 31: 스프링피더
32: 이송레일 33: 로더
35: 로딩대 36: 받침턱
40: 장력부가수단 41: 지그대
42: 돌편 43: 밀대
44: 걸림턱 46: 지지대
47: 지지 바 50: 결합수단
52: 이송대 54: 파지대
56: 탈거대
10: Body support 11: Boss
12: protruding chin 13: connecting rod
15: Torsion spring 16:
20: Support supply means 21: Support feeder
22: feed rail 23: lifter
25: alignment rail 26: assembly rail
30: Spring supply means 31: Spring feeder
32: feed rail 33: loader
35: Loading stand 36: Base jaw
40: tension applying means 41:
42: stone 43:
44: latching jaw 46: support
47: support bar 50: engaging means
52: Feed belt 54: Fascia
56: Unloader

Claims (5)

도어록의 바디 서포트 상에 토션스프링을 조립하는 장치에 있어서:
서포트 피더(21) 상의 바디 서포트를 이송레일(22)를 거쳐 조립레일(26)로 공급하는 서포트 공급수단(20);
스프링피더(31) 상의 토션스프링을 이송레일(32)을 거쳐 로더(33)로 공급하는 스프링 공급수단(30);
상기 토션스프링을 지그대(41)에 안착시킨 상태에서 탄성 변형을 유발하고 자세를 유지하는 장력부가수단(40); 및
상기 조립레일(26)로 이송되는 바디 서포트에 상기 자세가 유지된 토션스프링을 순차적으로 결합하는 결합수단(50);을 포함하여 이루어지되,
상기 스프링 공급수단(30)은 이송레일(32)의 하단부에 대향하는 받침턱(36)으로 토션스프링을 지지하여 설정된 위치로 이송하는 로딩대(35)를 더 구비하고,
상기 장력부가수단(40)은 토션스프링의 일 측 돌출편에 맞물림이 가능하도록 지그대(41)의 외주면으로 연장되는 돌편(42), 복수의 돌편(42)의 사이로 출입이 가능하도록 설치되는 밀대(43), 토션스프링의 타 측 돌출편에 맞물림이 가능하도록 지그대(41)에 인접한 위치에 설치되는 걸림턱(44)을 구비하며,
상기 결합수단(50)은 왕복 운동하는 이송대(52), 이송대(52)의 하단에 자세가 유지된 토션스프링을 파지하는 파지대(54), 파지된 토션스프링의 하방 이탈을 유발하는 탈거대(56)를 구비하는 것을 특징으로 하는 도어록의 토션스프링 조립장치.
An apparatus for assembling a torsion spring on a body support of a door lock comprising:
Support supply means (20) for supplying the body support on the support feeder (21) to the assembly rail (26) via the feed rail (22);
Spring supply means 30 for supplying the torsion spring on the spring feeder 31 to the loader 33 via the feed rail 32;
Tensioning means (40) for causing elastic deformation and holding the posture while the torsion spring is seated on the guide (41); And
And a coupling means (50) for sequentially coupling the torsion springs in which the posture is maintained to a body support conveyed to the assembly rail (26)
The spring supply means 30 further includes a loading table 35 for supporting the torsion spring to a predetermined position by a receiving jaw 36 opposed to the lower end of the feeding rail 32,
The tension applying means 40 includes a protrusion 42 extending to the outer circumferential surface of the guide 41 so as to be engageable with one projecting piece of the torsion spring, (43), and a latching jaw (44) provided at a position adjacent to the guide (41) so as to be able to engage with the other projecting piece of the torsion spring,
The engaging means 50 includes a transfer table 52 for reciprocating movement, a fibril pad 54 for gripping a torsion spring held at the lower end of the transfer table 52, And a giant (56).
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 장력부가수단(40)은 지그대(41)의 상측으로 지지 바(47)를 출입시키는 지지대(46)를 더 구비하여 토션스프링의 임의적 이탈을 구속하는 것을 특징으로 하는 도어록의 토션스프링 조립장치.
The method according to claim 1,
The torsion spring assembling device (40) further comprises a support base (46) for allowing the support bar (47) to go in and out of the support table (41) .
삭제delete
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