KR101877356B1 - Snap Ring Assembly System for Door Lock Lever Module Assembly System - Google Patents

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KR101877356B1
KR101877356B1 KR1020170086204A KR20170086204A KR101877356B1 KR 101877356 B1 KR101877356 B1 KR 101877356B1 KR 1020170086204 A KR1020170086204 A KR 1020170086204A KR 20170086204 A KR20170086204 A KR 20170086204A KR 101877356 B1 KR101877356 B1 KR 101877356B1
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여주희
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동성산업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a snap ring assembly device for a door lock lever module assembly system, which can automatically assemble a snap ring among main components installed inside the door lock lever module. The snap ring assembly device comprises: a snap ring feeder unit (61) which continuously supplies snap rings; a snap ring ejector unit (62) pushing up the snap rings to a predetermined height; and a snap ring assembly unit (63) for automatically assembling the snap ring to a spindle (SP) of a lever by expanding and grasping the inner diameter of the snap ring. According to the present invention, the snap ring assembly device for a door lock lever module assembly system can reduce personnel expenses and enhance productivity since automatically assembling the snap ring among main components mounted inside a lever module (LM) for a door lock.

Description

도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치{Snap Ring Assembly System for Door Lock Lever Module Assembly System} [0001] The present invention relates to a snap ring assembly system for a door lock lever assembly system,

본 발명은 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도어록용 레버모듈 내부에 설치되는 주요 부품 중 스냅링을 자동으로 조립할 수 있도록 함으로써 인건비를 절감하고 생산성을 향상시킬 수 있게 한 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a snap ring assembly apparatus for a door lock lever assembly system, and more particularly, to a snap ring assembly apparatus for automatically assembling a snap ring among major components installed inside a door lock lever module, thereby reducing labor costs and improving productivity To a snap ring assembly apparatus for a door lock lever assembly system.

'도어록'은 건축물의 출입문에 설치되어 출입문을 열고 닫을 때의 편의성을 향상시킴과 동시에 출입문의 잠금 기능을 제공하여 방범 및 보안성을 강화하기 위하여 설치하는 것이다.The 'door lock' is installed in the entrance of the building to improve the convenience when opening and closing the door, and at the same time, it is installed to enhance security and security by providing the locking function of the door.

도어록은 열쇠, 버튼, 디지털 비밀번호 등 잠금 기능을 수행하는 방식에 따라서 외형이 조금씩 달라지기는 하지만, 기본적으로는 첨부도면 도 1과 같이 출입문의 내·외측면에 각각 설치되는 내·외측 레버모듈(1, 1a)과, 상기 내·외측 레버모듈 사이에 설치하고, 작동로드(2)를 통해 내·외측 레버모듈의 레버와 연동하여 진퇴함으로써 출입문의 닫힘 및 잠금 기능의 수행을 가능케 하는 레치볼트(31)를 구비한 레치모듈(3)(또는 '모티스'라고도 함)을 출입문에 설치하여 구성된다. Although the external appearance of the door lock varies slightly according to the manner of performing the locking function such as the key, the button, and the digital password, basically, the inner and outer lever modules The lever bolts (1) and (1a) are installed between the inner and outer lever modules. The lever bolts are interlocked with the levers of the inner and outer lever modules through the operating rod (2) 31) are provided at the entrance of the hall.

이러한 도어록은 상기 래치볼트에 대응하는 걸림홈을 도어프레임에 형성함으로써 출입문의 내·외측면에 각각 설치되는 내·외측 레버모듈의 레버(11)를 일측으로 회전시키면, 그 회전력이 작동로드(2)에 의해 레치모듈(3)로 전달됨으로써 레치모듈(3)에서 돌출되어 도어프레임의 걸림홈에 걸려있던 레치볼트(31)가 후퇴하면서 걸림홈에서 이탈함으로써 출입문의 열림이 가능케 되고, 출입문을 닫으면 레치모듈(3) 내부에 설치된 스프링에 의해 레치볼트(31)가 돌출되면서 도어프레임의 걸림홈 내부로 삽입됨으로써 출입문이 닫힌 상태를 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 레치모듈(3)에 구비된 잠금버튼(32)을 통해 레치볼트(31)의 후퇴를 방지함으로써 출입문이 잠기게 된다.When the lever 11 of the inner and outer lever modules provided on the inner and outer sides of the door is rotated to one side by forming the latching groove corresponding to the latch bolt on the door frame, The latch bolt 31 protruded from the latch module 3 and held in the latching groove of the door frame is retracted and released from the latching groove to enable the opening of the door. When the door is closed The latch bolt 31 is protruded by a spring provided inside the latch module 3 and inserted into the latching groove of the door frame so that the door can be kept closed and the lock button 32 to prevent retraction of the latch bolt 31, thereby locking the door.

한편, 상기와 같이 도어록이 설치되어 닫힌 상태의 출입문을 열기 위해서는 출입문의 내·외측면에 각각 설치되는 내·외측 레버모듈(1, 1a)에 설치된 레버(11)를 일측으로 회전시켜 레치모듈(3)의 레치볼트(31)를 작동시키게 되는데, 이 과정에서 레버를 회전시킨 손을 놓으면 레버에 가해진 힘이 해소됨과 동시에 레버(11)가 원래 위치로 리턴이 이루어져야 레치모듈(3)의 반복적인 작동이 가능케 된다.Meanwhile, in order to open the door in the closed state with the door lock installed as described above, the lever 11 installed on the inner and outer lever modules 1 and 1a installed on the inner and outer sides of the door, respectively, 3, the lever bolt 31 is actuated. In this process, when the hand rotating the lever is released, the force applied to the lever is released and at the same time, the lever 11 is returned to the original position, Operation is enabled.

따라서 상기와 같이 레버(11)의 리턴을 위해서는 첨부도면 도 2와 같이 레버모듈(1)의 커버플레이트(12)에서 돌출 형성된 한 쌍의 스프링지지부(12a)에 양단부가 지지되게 설치되는 토션스프링(13)과, 상기 토션스프링(13)에 의해 탄력 회전하면서 레버(11)의 리턴 회전이 가능하도록 레버(11)의 스핀들(11a)에 결합하는 캠(14)과, 상기 스핀들(11a)에 결합된 캠(14)의 이탈을 방지하기 위하여 상기 스핀들(11a)에 형성된 스냅링설치홈에 결합하는 스냅링(15)을 필요로 하게 된다. Therefore, in order to return the lever 11 as described above, a torsion spring (not shown) having both ends supported by a pair of spring supporting portions 12a protruding from the cover plate 12 of the lever module 1 A cam 14 coupled to the spindle 11a of the lever 11 so as to enable the lever 11 to rotate in rotation while being elastically rotated by the torsion spring 13, A snap ring 15 is required to be engaged with the snap ring mounting groove formed in the spindle 11a in order to prevent the cam 14 from coming off.

없음.none.

따라서 첨부도면 도 2와 같이 구성되는 레버모듈(1)을 조립하여 생산하기 위해서는 다수의 작업자가 컨베이어 조립 라인을 따라서 일정 간격으로 배치되어 커버플레이트가 결합된 레버가 컨베이어에 의해 이송되면, 컨베이어를 따라서 배치된 작업자 중 첫 번째 작업자가 커버플레이트가 결합된 레버를 들어올려, 레버스핀들에 토션스프링을 압축해서 끼운 후 다시 컨베이어에 내려놓은 동작을 반복하고, 두 번째 작업자는 토션스프링이 결합되어 컨베이어에 의해 이송된 레버를 들어올려 레버스핀들에 캠을 끼운 후 다시 컨베이어에 내려놓은 동작을 반복하고, 세 번째 작업자는 토션스프링과 캠이 결합되어 컨베이어에 의해 이송된 레버를 들어올려 스냅링을 레버스핀들에 끼워서 조립한 후, 다시 컨베이어에 내려놓은 동작을 단순 반복하는 방식으로 조립 생산이 이루어짐으로써 레버모듈의 조립 생산을 위해서는 많은 수의 작업자가 많은 작업공간을 할애한 상태에서 수작업으로 이루어지기 때문에 작업 효율성이 떨어지는 것은 물론, 조립완성도를 높이는 것이 현실적으로 어렵게 되므로 우수하고 균일한 품질을 지속적으로 유지하는 것이 힘들게 된다.Therefore, in order to assemble and produce the lever module 1 configured as shown in FIG. 2, when a plurality of workers are arranged at regular intervals along the conveyor assembly line and the lever with the cover plate coupled thereto is conveyed by the conveyor, The first operator of the deployed worker lifts the lever with the cover plate coupled, compresses the torsion spring to the lever spindle, and puts it back on the conveyor. The second operator repeats the action of the torsion spring by the conveyor The operator moves the lever to the lever spindle. Then, the cam is repeatedly lowered to the conveyor. The third operator tries to lift the lever moved by the conveyor by engaging the torsion spring and the cam and insert the snap ring into the lever spindle Then, the operation is repeated on the conveyor. Since the assembling and production of the lever module requires a large number of workers to perform the assembling and production of the lever module, the work efficiency is reduced due to the manual operation while the work space is being used, and it is practically difficult to improve the assembling quality. It is difficult to keep it constantly.

또한, 레버모듈의 조립 생산을 위하여 투입된 작업자의 경험치가 균일하지 못할 경우에는 어느 한 파트의 조립이 늦어지거나 빨라지는 경우에, 부품의 조립 생산 과정이 연속적이고 효율적으로 이루어지지 못하게 되어 작업이 지체되는 현상이 빈번하게 발생하고, 그로 인해 생산성이 떨어지는 문제점도 있었다. In addition, if the experience of the operator is not uniform for the assembly and production of the lever module, the assembly and production process of the parts can not be continuously and efficiently performed and the work is delayed when the assembly of one part is delayed or accelerated. There is a problem that the phenomenon frequently occurs and the productivity is deteriorated thereby.

또한, 상기 레버모듈을 구성하는 주요 부품 중에서 토션스프링이나 스냅링은 조립 과정에서 압축이나 확대를 위해 일정한 조립 압력을 필요로 할 뿐만 아니라, 캠의 경우에는 레버의 스핀들과 조립 위치를 정확하게 일치시켜야 하기 때문에 종래에는 작업자가 이러한 부품을 조립하기 전용 조립 공구를 이용해 일일이 손으로 압력을 가하면서 토션스프링이나 스냅링을 파지하여 조립하거나, 캠을 이리저리 돌리면서 조립 위치를 맞추어가면서 조립함으로써 장시간 조립 작업을 수행하는 경우에 작업자의 피로도가 급격히 증가하여 작업 능률이 떨어지는 단점이 있다.In addition, among the main components constituting the lever module, the torsion spring and the snap ring require a constant assembly pressure for compression or expansion in the assembling process, and in the case of the cam, the spindle and the assembling position of the lever must be exactly matched Conventionally, when an operator performs a long time assembling operation by gripping a torsion spring or a snap ring while holding the torsion spring or snap ring while manually applying pressure by hand using an assembling tool dedicated to assembling such parts, or by assembling the cam while adjusting the assembly position while rotating the cam There is a disadvantage in that the work efficiency is drastically increased due to an increase in the fatigue of the operator.

아울러, 조립을 위한 작업자의 경력에 따라 조립되는 제품의 질이 천차만별인 것은 물론, 오조립과 조립불량이 빈번하게 발생하여 실질적으로 사용할 수 있는 제품의 수가 현저하게 줄어들게 되고, 오조립된 상태에서 실제 출입문에 장착하였을 때 도어록으로서의 기능을 수행하지 못하여 민원이 대거 발생하는 등 여러 문제점들이 발생하고 있다.In addition, according to the experience of the worker for assembly, the quality of the assembled products is not only different but also the number of the products which can be practically used can be remarkably reduced due to frequent misassembly and assembly failures, There are many problems such as the occurrence of complaints due to the failure to function as a door lock when the door is mounted on the door.

따라서 많은 수의 조립 생산 인력을 필요로 함에 따른 인건비 상승 및 조립 및 생산 시간이 과다하게 소요됨에 따른 생성 저하와 더불어 균일하지 못한 조립 품질 등으로 인해 제품의 상품성 및 대외 경쟁력이 저하되는 등 여러 문제점들이 발생하고 있는 실정이다.Therefore, problems such as increase of labor cost due to the need of a large number of assembly manpower, deterioration of production due to excessive assembly and production time, unevenness of assembly quality, and deterioration of merchandise and competitiveness of products It is a fact that it is occurring.

본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치는 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 발명한 것으로서, 다량의 스냅링을 파츠피더(611)에 적재하여 공급라인(612)을 따라 일렬로 정렬하여 연속 공급하는 스냅링피더부(61)와, 상기 공급라인(612)의 말단에서 공급방향에 연직하는 방향으로 전, 후진하여 스냅링이젝터(622a)의 상측에 스냅링을 한 단위씩 공급하는 스냅링서플라이(64)와, 상기 공급라인(612) 단부에 배치되어 공급라인(612)에서 배출되는 스냅링을 스냅링이젝터(622a)를 이용해 소정 높이로 밀어 올리는 스냅링이젝터부(62)와, 상기 스냅링이젝터(622a)에 의해 소정 높이로 밀어 올려진 캠을 스냅링장착부(632)를 이용해 스냅링의 내경을 확대시키면서 파지하여 상기 지그(2)에 고정된 레버의 스핀들(SP)에 자동 조립하는 스냅링조립부(63)를 포함하여 구성한다. A snap ring assembly apparatus for a door lock lever module assembly system of the present invention has been invented in order to overcome the above-mentioned problems of the prior art, and a large number of snap rings are loaded on a parts feeder 611 and aligned in a line along a supply line 612 And a snap ring supply unit (not shown) for supplying a unit of the snap ring to the upper side of the snap ring ejector 622a in forward and backward directions in the direction perpendicular to the feeding direction at the end of the supply line 612 A snap ring ejector 62 disposed at an end of the supply line 612 to push up the snap ring discharged from the supply line 612 to a predetermined height using a snap ring ejector 622a, (SP) of the lever fixed to the jig (2) while gripping the cam which is pushed up to a predetermined height by the snap ring mounting portion (632) by enlarging the inner diameter of the snap ring The configuration including the assembly unit 63.

상기 스냅링이젝터부(62)는 상면에 스냅링이 안착되는 안착홈(621a)을 형성하고, 안착홈(621a) 중심부에 수직으로 통공(621b)을 형성한 스냅링적재대(621)와; 상기 안착홈(621a)에 안착된 스냅링을 안착홈(621a)에서 소정 높이로 배출되게 하는 스냅링이젝터(622a)를 수직으로 승강시키는 제3승강수단(622)을 구비하는 것을 특징으로 한다. The retaining ring 621 has a seating groove 621a on which a snap ring is seated and a retaining hole 621b formed vertically in the center of the seating groove 621a. And a third elevating means 622 for vertically elevating the snap ring ejector 622a for causing the snap ring seated in the seating groove 621a to be discharged at a predetermined height from the seating groove 621a.

상기 스냅링이젝터(622a)는 상기 스냅링적재대(621)에 형성된 통공 내부로 용이하게 투입 가능하도록 상기 통공의 내경보다 작은 외경을 가지는 봉체로 형성하고, 상단부에는 스냅링의 중심부에 원활하게 삽입 가능하도록 테이퍼부(622b)를 형성하는 것을 특징으로 한다.  The snap ring ejector 622a is formed as a rod having an outer diameter smaller than the inner diameter of the through hole so as to be easily inserted into the through hole formed in the snap ring table 621. The upper end of the snap ring ejector 622a is tapered Thereby forming a part 622b.

상기 테이퍼부(622b)에는 상단부에서 수직 하방으로 소정 깊이로 절개된 절개홈(622c)을 방사형으로 형성하고, 상기 테이퍼부(622b)의 하단부 외측 둘레에는 상기 스냅링조립부(63)에 의해 스냅링을 밖으로 벌려서 내경을 확대할 때, 상기 스냅링을 지지하는 지지턱(622d)을 형성하는 것을 특징으로 한다. The tapered portion 622b is radially formed with a cutting groove 622c cut vertically downward at a predetermined depth from the upper end of the tapered portion 622b and a snap ring is formed on the outer periphery of the lower end of the tapered portion 622b by the snap ring assembly 63 And a support step 622d for supporting the snap ring is formed when the inner diameter is enlarged by being spread out.

상기 스냅링조립부(63)는 턴테이블(1) 상부에 설치된 베이스플레이트(11)에서 상기 스냅링적재대(621)와 레버를 고정한 지그(2) 간 수평 이동이 가능한 슬라이동모듈(SM)에 수직으로 설치한 제4실린더(631a)의 스트로크에 의해 승강이 이루어지는 스냅링파지봉(631)과, The retaining assembly 63 is mounted on the base plate 11 provided on the turntable 1 in a vertical direction to the slider moving module SM capable of moving horizontally between the retaining table 621 and the jig 2, A snap ring grip rod 631 that is lifted and lowered by the stroke of the installed fourth cylinder 631a,

상기 스냅링파지봉(631)의 상부에 형성된 설치대(631b)에 설치된 제5실린더(632a)의 스트로크에 의해 상기 승강이 이루어지면서 상기 스냅링파지봉(631)에 의해 파지된 스냅링을 스냅링파지봉(631)에서 밀어내어 레버의 스핀들(SP)에 장착하는 스냅링장착부(632)를 구비하는 것을 특징으로 한다. The snap ring gripped by the snap ring gripping rod 631 is lifted by the stroke of the fifth cylinder 632a provided on the mounting table 631b formed on the upper portion of the snap ring grip rod 631, And a snap ring mounting part (632) for pushing the spindle (SP) of the lever and mounting it on the spindle (SP) of the lever.

상기 스냅링파지봉(631) 하부에는 상기 스냅링이젝터(622a)의 절개홈(622c)에 대응하는 삽입돌부(631c)를 방사형으로 형성함과 동시에 스냅링파지봉(631)의 외주면에는 벌어지면서 확장된 스냅링을 확장된 상태로 파지하는 파지면(631d)을 구비하는 것을 특징으로 한다. An insertion protrusion 631c corresponding to the cutout groove 622c of the snap ring ejector 622a is radially formed in the lower portion of the retaining gripper rod 631. A snap ring And a gripping surface (631d) gripping the grip portion (631) in an expanded state.

상기 스냅링장착부(632)는 하단부가 상기 스냅링파지봉(631)에 파지된 스냅링의 확대된 외경보다 더 큰 직경의 횡단면 형상을 가지면서, 상기 스냅링파지봉(631)을 따라 승강 가능케 하는 것을 특징으로 한다.The lower end of the snap ring mounting portion 632 has a cross-sectional shape of a larger diameter than the enlarged outer diameter of the snap ring gripped by the snap ring gripper 631, and is capable of moving up and down along the snap ring gripper 631 do.

상기 스냅링적재대(621) 일측에는 상기 공급라인(612)을 통해 공급된 스냅링이 스냅링적재대(621)의 안착홈(621a)에 안착된 상태를 감지하여 상기 스냅링이젝터부(62)와 스냅링조립부(63)의 동작 제어를 위한 신호를 제공하는 센서부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. A snap ring mounted on the supply line 612 senses a state in which the snap ring is seated in the seating groove 621a of the snap ring table 621 and is connected to the snap ring table 621, And a sensor unit for providing a signal for controlling the operation of the unit (63).

본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치는 이상과 같은 구성을 통해서 도어록용 레버모듈 내부에 설치되는 주요 부품 중 스냅링을 자동으로 조립할 수 있도록 함으로써 인건비를 절감하고 생산성을 향상시킬 수 있게 한 목적을 달성할 수 있다. The snap ring assembling device for the door lock lever assembly system of the present invention can automatically assemble the snap ring among the main parts installed inside the door lock lever module through the above-described structure, thereby reducing the labor cost and improving the productivity Can be achieved.

본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치는 도어록용 레버모듈 내부에 설치되는 주요 부품 중 스냅링을 자동으로 조립할 수 있도록 함으로써 레버모듈의 조립 생산에 필요한 인력을 최소화할 수 있게 되어 인력 절감에 따른 인건비 절감을 통해 제조원가를 낮출 수 있는 효과가 있다.The snap ring assembly device for the door lock lever assembly system of the present invention can automatically assemble the snap ring among the main parts installed in the door lock lever module, thereby minimizing the manpower required for assembly and production of the lever module, The manufacturing cost can be lowered by reducing labor costs.

또한, 도어록용 레버모듈 내부에 조립하는 과정에서 확대를 필요로 하는 스냅링을 자동화된 조립부를 이용해 연속적으로 자동 조립 가능케 함으로써 스냅링의 조립에 소요되는 시간이 단축되어 생산성이 향상되는 효과가 있다.In addition, since the snap ring requiring enlargement can be automatically assembled continuously by using the automated assembly part in the process of assembling in the door lock lever module, the time required for assembling the snap ring is shortened and productivity is improved.

또한, 상기와 같이 스냅링을 확대하여 조립할 때, 자동화된 조립부를 이용해 균일한 조립 압력으로 조립할 수 있게 되어 레버모듈의 조립 품질이 크게 향상되고, 그로 인해 제품 불량률을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 균일한 조립 품질을 통해 레버모듈의 작동 신뢰성이 향상되는 효과도 있다. Further, when the snap ring is enlarged and assembled as described above, it is possible to assemble the snap ring at a uniform assembly pressure by using the automated assembly section, thereby greatly improving the assembly quality of the lever module, thereby minimizing the product defect rate, The assembly quality also improves the operational reliability of the lever module.

도 1은 일반적인 도어록의 구성을 나타낸 분해 사시도.
도 2는 일반적인 도어록을 구성하는 레버모듈의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치의 실시 예에 따른 사시도.
도 4는 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치의 실시 예에 따른 스냅링이젝터부를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치의 실시 예에 따른 스냅링조립부를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치의 실시 예에 따른 스냅링이젝터에 의해 스냅링이 들어 올려진 상태를 나타낸 사시도.
도 7, 도 8은 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치의 실시 예에 따른 스냅링파지봉에 의해 스냅링이 파지되는 상태를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치의 실시 예에 따른 스냅링파지봉에 의해 스냅링이 파지된 상태를 나타낸 사시도.
도 10은 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치의 실시 예에 따른 스냅링파지봉에 의해 스냅링이 파지된 상태를 나타낸 정면도.
도 11은 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치의 실시 예에 따른 스냅링파지봉에 의해 파지된 스냅링이 조립 위치로 하강한 상태를 나타낸 사시도.
도 12는 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치의 실시 예에 따른 스냅링장착부에 의해 스냅링이 스핀들에 장착되는 상태를 나타낸 사시도.
도 13은 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치의 실시 예에 따른 스냅링장착부에 의해 스냅링이 스냅링파지부에서 이탈하는 상태를 나타낸 정면도.
도 14는 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치에 의해 레버모듈에 스냅ㄹ이이 조립 완료된 상태를 나타낸 사시도.
도 15는 도어록용 레버모듈 조립시스템의 구성을 나타낸 사시도.
도 16은 도어록용 레버모듈 조립시스템의 구성을 나타낸 평면도.
도 17은 도어록용 레버모듈 조립시스템의 지그를 나타낸 사시도.
도 18은 도어록용 레버모듈 조립시스템의 투입파트를 나타낸 사시도.
도 19는 도어록용 레버모듈 조립시스템의 스프링파트를 나타낸 사시도.
도 20은 도어록용 레버모듈 조립시스템의 캠파트를 나타낸 사시도.
도 21은 도어록용 레버모듈 조립시스템의 라스트파트를 나타낸 사시도.
도 22는 도어록용 레버모듈 조립시스템의 배출파트를 나타낸 사시도.1 is an exploded perspective view showing a configuration of a general door lock.
2 is an exploded perspective view of a lever module constituting a general door lock.
3 is a perspective view of an embodiment of a snap ring assembly apparatus for a door lock lever assembly system of the present invention.
4 is a perspective view of a snap ring ejector according to an embodiment of a snap ring assembly apparatus for a door lock lever assembly system of the present invention.
5 is a perspective view showing a snap ring assembly according to an embodiment of a snap ring assembly apparatus for a door lock lever assembly system of the present invention.
6 is a perspective view showing a state in which the snap ring is lifted by the snap ring ejector according to the embodiment of the snap ring assembling apparatus for the door lock lever assembly system of the present invention.
7 and 8 are perspective views showing a state in which the snap ring is gripped by the snap ring gripper according to the embodiment of the snap ring assembling apparatus for the door lock lever assembly system of the present invention.
9 is a perspective view showing a state in which a snap ring is gripped by a snap ring grip bar according to an embodiment of a snap ring assembling device for a door lock lever assembly system of the present invention.
10 is a front view showing a state in which the snap ring is gripped by the snap ring gripper according to the embodiment of the snap ring assembling device for the door lock lever assembly system of the present invention.
11 is a perspective view showing a state in which the snap ring held by the snap ring gripper according to the embodiment of the snap ring assembling device for the door lock lever assembly system of the present invention is lowered to the assembled position.
12 is a perspective view showing a state in which the snap ring is mounted on the spindle by the snap ring mounting portion according to the embodiment of the snap ring assembling device for the door lock lever assembly system of the present invention.
13 is a front view showing a state in which the snap ring is detached from the snap ring holding portion by the snap ring mounting portion according to the embodiment of the snap ring assembling device for the door lock lever assembly system of the present invention.
14 is a perspective view showing a state in which a snap member is assembled to a lever module by a snap ring assembling device for a door lock lever assembly system of the present invention.
15 is a perspective view showing a configuration of a door lock lever module assembling system;
16 is a plan view showing a configuration of a door lock lever module assembling system;
17 is a perspective view showing a jig of the door lock lever module assembly system.
18 is a perspective view showing an inserted part of the door lock lever module assembling system;
19 is a perspective view showing a spring part of a door lock lever module assembling system.
20 is a perspective view showing a cam part of the door lock lever module assembling system;
21 is a perspective view showing the last part of the door lock lever module assembling system;
22 is a perspective view showing an exhaust part of the door lock lever module assembling system;

본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치의 바람직한 실시 예에 따른 구성과 작용을 첨부도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.The construction and operation of the snap ring assembly apparatus for a door lock lever assembly system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치는 스냅링을 연속 공급하는 스냅링피더부(61)와; 소정 높이로 스냅링을 밀어 올리는 스냅링이젝터부(62)와; 스냅링의 내경을 확대시키면서 파지하여 레버의 스핀들(SP)에 자동 조립하는 스냅링조립부(63)를 포함하여 구성한다.A snap ring assembling apparatus for a door lock lever assembly system of the present invention includes a snap ring feeder portion (61) for continuously feeding a snap ring; A snap ring ejector portion 62 for pushing up the snap ring to a predetermined height; And a snap ring assembling part (63) for holding the snap ring while enlarging its inner diameter and automatically gripping the spindle (SP) of the lever.

이하, 상기 주요 구성부를 각 구성부 별로 세분하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the main constituent units will be described in more detail with respect to each constituent unit.

상기 스냅링피더부(61)는 다량의 스냅링을 적재하여 일렬로 정렬하면서 배출하는 파츠피더(611)와, 상기 파츠피더(611)에서 연속 배출되는 스냅링의 배출 방향을 안내하는 공급라인(612)을 구비한다. The snap ring feeder unit 61 includes a part feeder 611 for stacking a large number of snap rings and aligning them in a line and a feed line 612 for guiding the discharge direction of a snap ring continuously discharged from the parts feeder 611 Respectively.

상기 파츠피더(611)는 상부에 적재함을 구비하고 하부에는 진동부를 구비하여 적재함에 적재된 다량의 부품이나 원료를 진동을 이용해 선별, 정렬한 후 필요한 방향으로 자동 배출하는, 공장자동화의 가장 기본적인 장비로서 본 발명의 기술분야뿐만 아니라 다양한 산업계에서 사용하는 주지된 기술인바, 파츠피더에 대한 구체적인 도면의 도시나 구조 및 기능 등에 관한 설명은 생략한다.The part feeder 611 has a loading unit on the upper part and a vibrating part on the lower part to sort and sort a large number of parts and materials loaded on the loading box by vibration, As well as the technical field used in various fields of industry as well as the technical field of the present invention, the detailed description of the drawings, structures and functions of the parts feeder will be omitted.

상기 파츠피더(611)에서 정렬되어 배출되는 스냅링을 상기 스냅링이젝터부(62)로 공급하기 위한 공급라인(612)은 스냅링의 직경에 대응하게 형성함과 동시에 파츠피더(611)에서 진동에 의해 정렬되어 연속 공급되는 스냅링이 공급라인(612)을 따라서 자연스럽게 연속 공급 가능하도록 일정한 경사를 가지게 형성하는 것이 바람직하다.A supply line 612 for supplying a snap ring aligned and discharged from the parts feeder 611 to the snap ring ejector portion 62 is formed to correspond to the diameter of the snap ring, It is preferable that the snap rings continuously supplied are formed to have a constant inclination so that they can be continuously supplied naturally along the supply line 612.

한편, 상기 공급라인(612)의 말단에는 공급방향에 연직하는 방향으로 전, 후진하여 스냅링이젝터(622a)의 상측에 스냅링을 한 단위씩 공급하는 스냅링서플라이(64)를 구비한다.On the other hand, at the end of the supply line 612, there is provided a snap ring supply 64 for supplying the units of the snap ring to the upper side of the snap ring ejector 622a in units of the forward and backward directions in the direction perpendicular to the supply direction.

상기 스냅링서플라이(64)는 소정의 구동수단(미부호)에 의해 왕복하여 공급라인(612)의 말단에서 스냅링이 배출되는 방향에 연직하는 방향으로 전, 후진 작동한다. 따라서 스냅링을 스냅링이젝터(622a)의 상측으로 한 단위씩 밀어내어 공급한다. 스냅링서플라이(64)의 왕복 속도는 공급라인을 따라 이동하는 스냅링의 이동속도에 비례하여 작동하도록 상호 연계하여 설정함이 바람직할 것이다.The snap ring supply 64 is reciprocated by a predetermined driving means (not shown) and is operated in the forward and backward directions in the direction in which the snap ring is discharged from the end of the supply line 612. Therefore, the snap ring is pushed up by one unit to the upper side of the snap ring ejector 622a and supplied. The reciprocating speed of the snap ring supply 64 may preferably be correlated to operate in proportion to the travel speed of the snap ring moving along the supply line.

상기 스냅링이젝터부(62)는 상기 공급라인(612)을 따라서 공급된 스냅링이 상기 스냅링조립부(63)에 의해 원활한 조립이 이루어질 수 있도록 하기 위하여 상면에 스냅링이 안착되는 안착홈(621a)을 형성하고, 안착홈(621a) 중심부에 수직으로 통공(621b)을 형성한 스냅링적재대(621)와; 상기 안착홈(621a)에 안착된 스냅링을 안착홈(621a)에서 소정 높이로 배출되게 하는 스냅링이젝터(622a)를 수직으로 승강시키는 제3승강수단(622)을 구비한다. The snap ring ejector portion 62 is formed with a seating groove 621a on which a snap ring is seated so that the snap ring supplied along the supply line 612 can be smoothly assembled by the snap ring assembly portion 63 A retaining ring 621 having a through hole 621b perpendicular to the center of the seating groove 621a; And a third lifting and lowering means 622 vertically lifting and lowering the snap ring ejector 622a for lifting the snap ring seated in the seating groove 621a to a predetermined height in the seating groove 621a.

이때, 상기 제3승강수단(622)은 인출, 인입 스트로크가 이루어지는 피스톤로드를 구비한 실린더를 사용하고, 상기 스냅링이젝터(622a)는 상기 피스톤로드의 상단부에 구비하는 바람직하나 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다. At this time, the third elevating means 622 uses a cylinder having a piston rod for drawing and drawing strokes, and the snap ring ejector 622a is provided at an upper end of the piston rod. However, the present invention is not limited thereto I will reveal it in advance.

또한, 상기 스냅링이젝터(622a)는 상기 스냅링적재대(621)에 형성된 통공 내부로 용이하게 투입 가능하도록 상기 통공의 내경보다 작은 외경을 가지는 봉체로 형성함과 동시에, 스냅링이젝터(622a)의 상단부에는 상기 스냅링의 중심부에 원활하게 삽입 가능하도록 테이퍼부(622b)를 형성한다.The snap ring ejector 622a is formed as a rod having an outer diameter smaller than the inner diameter of the through hole so that the snap ring ejector 622a can be easily inserted into the through hole formed in the retaining ring 621, A tapered portion 622b is formed so as to be smoothly inserted into the center portion of the snap ring.

아울러, 상기 테이퍼부(622b)에는 상단부에서 수직 하방으로 소정 깊이로 절개된 절개홈(622c)을 방사형으로 형성하고, 상기 테이퍼부(622b)의 하단부 외측 둘레에는 상기 스냅링조립부(63)에 의해 스냅링을 밖으로 벌려서 내경을 확대할 때, 상기 스냅링을 지지하는 지지턱(622d)을 형성한다. The tapered portion 622b is radially formed with an incision groove 622c cut vertically downward at a predetermined depth from the upper end portion of the tapered portion 622b so as to be radially formed on the outer periphery of the lower end portion of the tapered portion 622b by the snap ring assembly portion 63 When the snap ring is opened out to enlarge the inner diameter, a support tab 622d for supporting the snap ring is formed.

따라서 스냅링이젝터(622a)의 상단부가 상기 안착홈(621a) 중심부에 형성된 통공(621b)을 관통하면서 통공의 상방으로 돌출되면, 안착홈(621a)에 안착된 스냅링의 중심부로 삽입되면서 상기 스냅링의 내경보다 큰 외경을 가지는 스냅링이젝터(622a)의 형상에 의해 스냅링의 내주면이 캠이젝터(522a)의 테이퍼부(522b)에 거치되면서 스냅링이젝터(622a)에 의해 상기 안착홈(621a)에서 배출됨과 동시에 테이퍼부(622b)에 의해 소정 높이 상에 위치하게 된다. Therefore, when the upper end of the snap ring ejector 622a protrudes upward from the through hole through the through hole 621b formed in the center of the seating groove 621a, the snap ring is inserted into the center portion of the snap ring that is seated in the seating groove 621a, The inner peripheral surface of the snap ring is held by the tapered portion 522b of the cam ejector 522a by the shape of the snap ring ejector 622a having a larger outer diameter and is discharged from the seating groove 621a by the snap ring ejector 622a, And is positioned on the predetermined height by the portion 622b.

상기 스냅링조립부(63)는 상기 스냅링이젝터(622a)에 의해 안착홈(621a)에서 소정 높이로 밀어 올려진 스냅링을 파지하여, 스프링 조립 후 상기 턴테이블(1)의 회전에 의해 스냅링 조립 위치로 이송된 레버의 스핀들(SP)에 스냅링을 자동 조립하기 위하여 상기 턴테이블(1) 상부에 설치된 베이스플레이트(11)에서 상기 스냅링적재대(621)와 상기 지그(2) 간 수평 이동이 가능한 슬라이동모듈(SM)에 수직으로 설치한 제4실린더(631a)의 스트로크에 의해 승강이 이루어지는 스냅링파지봉(631)과, The snap ring assembly 63 holds the snap ring pushed up to a predetermined height from the seating groove 621a by the snap ring ejector 622a and is fed to the snap ring assembly position by rotation of the turntable 1 after the spring is assembled A slider moving module (not shown) which can move horizontally between the retaining table 621 and the jig 2 on a base plate 11 provided on the turntable 1 to automatically assemble the snap ring on the spindle SP of the lever, A retaining rod 631 lifted and lowered by a stroke of a fourth cylinder 631a installed vertically to the first cylinder 631a,

상기 스냅링파지봉(631)의 상부에 형성된 설치대(631b)에 설치된 제5실린더(632a)의 스트로크에 의해 상기 승강이 이루어지면서 상기 스냅링파지봉(631)에 의해 파지된 스냅링을 스냅링파지봉(631)에서 밀어내어 레버의 스핀들(SP)에 장착하는 스냅링장착부(632)를 구비한다.The snap ring gripped by the snap ring gripping rod 631 is lifted by the stroke of the fifth cylinder 632a provided on the mounting table 631b formed on the upper portion of the snap ring grip rod 631, And a snap ring mounting portion 632 which is mounted on the spindle SP of the lever.

상기 스냅링파지봉(631) 하부에는 상기 스냅링이젝터(622a)의 절개홈(622c)에 대응하는 삽입돌부(631c)를 방사형으로 형성함과 동시에 스냅링파지봉(631)의 외주면에는 벌어지면서 확장된 스냅링을 확장된 상태로 파지하는 파지면(631d)을 구비한다. An insertion protrusion 631c corresponding to the cutout groove 622c of the snap ring ejector 622a is radially formed in the lower portion of the retaining gripper rod 631. A snap ring And a gripping surface 631d for holding the gripping member 631 in an expanded state.

따라서 상기 스냅링이젝터(622a)의 테이퍼부(622b)에 스냅링이 거치된 상태에서 제4실린더(631a)에 의해 스냅링파지봉(631)이 하강하여 스냅링파지봉(631)의 하단부가 스냅링의 중심부로 관통하면서 스냅링이젝터(622a)의 절개홈(622c) 내부로 삽입되면, 스냅링파지봉(631)의 하단부 외측으로 스냅링이 끼워지게 된다.The snap ring gripping rod 631 is lowered by the fourth cylinder 631a while the snap ring is mounted on the tapered portion 622b of the snap ring ejector 622a and the lower end of the snap ring grip rod 631 is moved to the center of the snap ring The snap ring is inserted into the cutout groove 622c of the snap ring ejector 622a and outside the lower end portion of the snap ring grip rod 631. [

그리하여 스냅링파지봉(631)이 계속 하강하면, 스냅링파지봉(631)의 삽입돌부(631c)가 스냅링이젝터(622a)의 절개홈(622c)으로 투입되면서 스냅링이젝터(622a)의 테이퍼부(622b)에 거치된 스냅링의 상면이 삽입돌부(631c)의 저면과 접하여 수직 하방으로 눌리게 된다.When the snap ring gripping rod 631 is continuously lowered, the insertion protrusion 631c of the snap ring grip rod 631 is inserted into the cutout groove 622c of the snap ring ejector 622a, and the tapered portion 622b of the snap ring ejector 622a, The upper surface of the snap ring that is fixed to the insertion protrusion 631c abuts against the bottom surface of the insertion protrusion 631c and is vertically pushed downward.

이때, 상기 스냅링은 스냅링이젝터(622a)의 테이퍼부(622b)에 끼워져 거치된 상태이므로 스냅링이 하강함에 따라서 스냅링이 벌어지면서 내경이 확대되는데, 스냅링파지봉(631)이 최하단부까지 하강하면, 스냅링의 하면이 스냅링이젝터(622a)의 지지턱(622d)에 걸리면서 하강이 멈추게 된다. In this case, since the snap ring is inserted and held in the tapered portion 622b of the snap ring ejector 622a, as the snap ring descends, the snap ring widens and the inner diameter enlarges. When the snap ring grip rod 631 descends to the lowermost end, The lower surface of the retaining ring 622a is stopped by the retaining jaw 622d of the snap ring ejector 622a.

상기와 같이 스냅링이 지지턱(622d)에 걸리면서 하강이 멈춘 상태에서 스냅링파지봉(631)이 계속 하강하면, 상기 스냅링이젝터(622a)의 테이퍼부(622b) 최하단부 외경보다 더 큰 외경을 가지는 스냅링파지봉(631)에 형성된 파지면(631d)이 스냅링의 내면과 접하면서 스냅링이 최대로 확대됨과 동시에 상기 파지면(631d)에 의해 스냅링이 파지되고, 스냅링의 내면은 스냅링이젝터(622a)의 테이퍼부(622b) 외면과 이격된다.When the snap ring grip rod 631 is continuously lowered in the state where the snap ring is caught by the support tab 622d and stopped in the downward direction as described above, a snap ring wave having an outer diameter larger than the lowermost end outer diameter of the taper portion 622b of the snap ring ejector 622a The retention surface 631d formed on the septum 631 contacts the inner surface of the snap ring and the snap ring is maximally expanded while the retention surface is gripped by the retention surface 631d, and the inner surface of the snap ring engages with the taper portion of the snap ring ejector 622a (622b).

상기 스냅링장착부(632)는 하단부가 상기 스냅링파지봉(631)에 파지된 스냅링의 확대된 외경보다 더 큰 직경의 횡단면 형상을 가지면서, 상기 스냅링파지봉(631)을 따라 승강 가능케 설치함으로써 스냅링파지봉(631)에 의해 스냅링이 파지된 상태에서 스냅링장착부(632)가 하강하면, 스냅링장착부(632)의 저면이 스냅링파지봉(631)의 파지면(631d)에 억지끼움 방식으로 파지되어 내경이 확대된 스냅링의 상면을 수직 하방으로 가압하여 스냅링파지봉(631)의 파지면(631d)에서 스냅링을 강제로 밀어냄으로써 스냅링이 레버의 스핀들(SP)에 장착된다. The snap ring mounting portion 632 has a lower end portion having a cross-sectional shape of a larger diameter than the enlarged outer diameter of the snap ring gripped by the snap ring gripping rod 631. The snap ring mounting portion 632 can be lifted and lowered along the snap ring gripping rod 631, When the snap ring mounting portion 632 is lowered in a state where the snap ring is gripped by the jaws 631, the bottom surface of the snap ring mounting portion 632 is gripped by the gripping surface 631d of the snap ring grip rod 631 in an interference fit manner, The snap ring is mounted on the spindle SP of the lever by pushing the upper surface of the enlarged snap ring downward vertically to forcibly push the snap ring on the gripping surface 631d of the snap ring grip rod 631. [

한편, 상기 스냅링적재대(621) 일측에는 상기 공급라인(612)을 통해 공급된 스냅링이 스냅링적재대(621)의 안착홈(621a)에 안착된 상태를 감지하여 상기 스냅링이젝터부(62)와 스냅링조립부(63)의 동작 제어를 위한 신호를 제공하는 센서부를 더 구비함으로써 상기 스냅링 조립장치(6)의 정밀한 자동 제어가 가능케 된다.On the other hand, a snap ring, which is supplied through the supply line 612, is mounted on one side of the snap ring mounting table 621 to sense the state of the snap ring mounted on the mounting groove 621a of the snap ring mounting table 621, And further includes a sensor unit for providing a signal for controlling the operation of the snap ring assembling unit 63, thereby enabling precise automatic control of the snap ring assembling apparatus 6.

따라서 상기 스냅링 조립장치(6)는 상기 스냅링피더부(61)에서 연속 공급된 스냅링이 스냅링적재대(621) 상에 적재되면, 스냅링이젝터부(62)가 스냅링적재대(621)에 적재된 스냅링을 소정 높이로 밀어 올린 후, 스냅링조립부(63)의 파지부가 상기 스냅링이젝터부(62)에 의해 소정 높이로 밀어 올려진 스냅링을 파지하여 지그(2) 상부로 이송한 후, 지그(2)에 고정된 레버의 스핀들(SP)이 스냅링의 중심공으로 삽입되도록 스냅링파지봉(631)이 하강한 상태에서 스냅링장착부(632)가 하강하면, 스냅링파지봉(631)에 파지된 스냅링이 스냅링파지봉(631)에서 이탈함과 동시에 내경이 축소되면서 스핀들(SP)의 스냅링설치홈에 장착되어 스핀들(SP)에 결합된 캠의 이탈 방지를 위한 스냅링의 자동 조립이 이루어지게 된다.Therefore, when the snap ring continuously supplied from the snap ring feeder unit 61 is loaded on the snap ring stack 621, the snap ring assembling device 6 is configured such that the snap ring ejector 62 is held in the snap ring stacker 621, The gripping part of the retaining ring 63 is gripped by the snap ring ejecting part 62 to a predetermined height and is transferred to the upper part of the jig 2. Thereafter, When the snap ring mounting portion 632 is lowered in a state where the snap ring grip rod 631 is lowered so that the spindle SP of the lever fixed to the snap ring gripper 631 is inserted into the center hole of the snap ring, The inner diameter of the spindle SP is reduced and the snap ring is automatically assembled to prevent separation of the cam coupled to the spindle SP.

한편, 상기 본 발명의 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치가 적용되는 도어록 레버모듈 조립시스템은 레버를 고정하는 지그(2)를 방사형으로 설치하여 커버플레이트(CP)가 조립된 레버를 상기 지그(2)에 고정하여 간헐 회전하면서 이송하는 턴테이블(1)과; 커버플레이트(CP)가 조립된 레버를 상기 지그(2)에 고정할 수 있도록 상기 지그(2)의 승강체(22)를 승강시키는 공급파트(3)와; 상기 턴테이블(1)에 의해 이송된 레버의 스핀들(SP)에 스프링을 자동 조립하는 스프링파트(4)와; 스프링이 조립된 후 상기 턴테이블(1)에 의해 이송된 레버의 스핀들(SP)에 캠을 자동 조립하는 캠파트(5)와; 캠이 조립된 후 상기 턴테이블(1)에 의해 이송된 레버의 스핀들(SP)에 스냅링을 자동 조립하는 스냅링 조립장치(6)와; 스냅링이 조립된 후 상기 턴테이블(1)에 의해 이송된 레버의 스핀들(SP)에 조립된 스냅링을 재가압하여 스냅링이 정확하게 조립되게 하는 라스트파트(7)와; 조립 완료 후 상기 턴테이블(1)에 의해 이송된 레버를 지그(2)에서 자동 배출하는 배출파트(8)를 포함하여 구성한다.Meanwhile, in the door lock lever module assembling system to which the retaining ring assembly apparatus for the door lock lever assembly system of the present invention is applied, a jig (2) for fixing the lever is radially installed, 2) and intermittently rotates the turntable 1; A supply part 3 for elevating the lifting body 22 of the jig 2 so as to fix the lever in which the cover plate CP is assembled to the jig 2; A spring part (4) for automatically assembling a spring to a spindle (SP) of a lever fed by the turntable (1); A cam part 5 for automatically assembling the cam to the spindle SP of the lever transferred by the turntable 1 after the spring is assembled; A snap ring assembling device 6 for automatically assembling the snap ring to the spindle SP of the lever transferred by the turntable 1 after the cam is assembled; A last part (7) for re-pressing the snap ring assembled on the spindle (SP) of the lever transferred by the turntable (1) after the snap ring is assembled, so that the snap ring is correctly assembled; And a discharge part (8) for automatically discharging the lever transferred by the turntable (1) after the assembly is completed in the jig (2).

이상과 같은 본 발명의 기술이 적용된 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치에 의한 레버모듈(LM)의 조립 과정을 정리하면 다음과 같다.The assembling process of the lever module (LM) by the snap ring assembling device for the door lock lever module assembling system to which the technique of the present invention as described above is applied will be summarized as follows.

먼저 공급파트(3)의 제1하강수단(31)에 의해 지그(2)의 승강체(22)가 하강하면, 작업자가 커버플레이트(CP)를 결합한 레버를 지그(2)의 레버고정부재(23)에 형성된 고정홈(231)에 삽입하며, 레버의 삽입이 완료되면, 제1하강수단(31)이 원래 위치로 복귀함과 동시에 승강체(22)의 하강 과정에서 압축되었던 탄성부재(24)의 복원력에 의해 승강체(22)도 원래 위치로 상승하면서, 레버고정부재(23)에 고정된 레버의 스핀들(SP)이 상기 보디(21)의 조립공(211a)의 중심부에 위치함과 동시에, 레버와 결합된 레버플레이트의 상면이 탄성부재(24)의 탄성에 의해 상기 보디(21)의 상판(211) 하면에 긴밀하게 밀착되어 레버의 견고한 고정이 이루어진 후 턴테이블(1)의 회전에 의해 스프링파트(4)로 이송된다. When the lifting body 22 of the jig 2 is lowered by the first lowering means 31 of the supply part 3, the worker pushes the lever with the cover plate CP engaged to the lever fixing member The first lowering means 31 returns to the original position and at the same time the elastic member 24 which has been compressed during the descending process of the lifting body 22 is inserted into the fixing groove 231 formed in the lower body 23, The spindle SP of the lever fixed to the lever fixing member 23 is positioned at the center of the assembly hole 211a of the body 21 , The upper surface of the lever plate coupled with the lever is tightly brought into close contact with the lower surface of the upper plate 211 of the body 21 by the elasticity of the elastic member 24 to firmly fix the lever, And is conveyed to the spring part 4.

상기 스프링파트(4)에서는 스프링피더부(41)에서 연속 공급된 스프링이 정렬부(42)에서 스프링의 양단부가 일정한 방향을 향하도록 정렬되면, 이송부(43)가 상기 정렬된 스프링을 압축부(44)의 스프링적재대(441)로 이송한 후, 스프링적재대(441)와 가압대(442)의 작동에 의해 스프링이 압축되고, 이어서 스프링조립부(45)의 스프링파지부(451)가 상기 압축된 스프링을 압축된 상태로 파지하여 지그(2) 상부로 이송한 후, 스프링장착부(452)가 스프링파지부(451)에 파지된 스프링을 스프링파지부(451)에서 밀어냄으로써 스프링파지부(451)에서 이탈한 스프링이 지그(2)에 고정된 레버의 스핀들(SP) 외부에 끼워짐과 동시에 압축되었던 스프링은 원래 형상으로 복원되면서 스프링의 양단부가 커버플레이트(CP)의 내측에서 수직 상방으로 돌출 형성된 한 쌍의 스프링지지부에 각각 걸려서 장착됨으로써 스프링의 자동 조립이 이루어진 후, 턴테이블(1)의 회전에 의해 캠파트(5)로 이송된다. In the spring part 4, when the springs continuously fed from the spring feeder part 41 are aligned so that both ends of the spring are directed in a predetermined direction in the alignment part 42, the transfer part 43 presses the aligned springs to the compression part The spring is compressed by the operation of the spring mount 441 and the presser bar 442 and then the spring grip 451 of the spring assembly 45 is moved After the compressed spring is held in a compressed state and is transferred to the upper portion of the jig 2, the spring mounting portion 452 pushes the spring held by the spring holding portion 451 from the spring holding portion 451, The spring released from the spring 451 is fitted to the outside of the spindle SP of the lever fixed to the jig 2 and at the same time the compressed spring is restored to its original shape so that both ends of the spring are vertically upward A pair of spring supports Each mounting being caught after completion of automatic assembly of the spring, it is transferred to the cam part (5) by rotation of the turntable (1).

상기 캠파트(5)에서는 상기 캠피더부(51)에서 연속 공급된 캠이 캠적재대(521) 상에 일정한 방향으로 정렬되어 적재되면, 캠이젝터부(52)가 캠적재대(521)에 적재된 캠을 소정 높이로 밀어 올린 후, 캠조립부(53)의 캠장착부(532)가 상기 캠이젝터부(52)에 의해 소정 높이로 밀어 올려진 캠을 파지하여 지그(2) 상부로 이송한 후, 지그(2)에 고정된 레버의 스핀들(SP)이 캠의 중심공으로 삽입되도록 캠을 장착시키면, 캠에 형성된 걸림돌부가 상기 스핀들(SP)에 장착된 스프링의 양단부 외측에 각각 위치하게 되면서 레버 리턴을 위해 스프링을 압축하기 위한 캠의 자동 조립이 이루어진 후, 턴테이블(1)의 회전에 의해 스냅링 조립장치(6)로 이송된다. In the cam part 5, when the cams continuously supplied from the cam feeder part 51 are stacked on the cam stacker 521 in a predetermined direction, the cam ejector part 52 is moved to the cam stacker 521 After the loaded cam is pushed up to a predetermined height, the cam attaching portion 532 of the cam assembling portion 53 grasps the cam that is pushed up to a predetermined height by the cam ejecting portion 52 and is transported to the upper portion of the jig 2 When the cam is mounted such that the spindle SP of the lever fixed to the jig 2 is inserted into the center hole of the cam, the engaging projection formed on the cam is positioned outside the both ends of the spring mounted on the spindle SP After the automatic assembly of the cam for compressing the spring for lever return is made, the rotation is transmitted to the snap ring assembling device 6 by the rotation of the turntable 1.

상기 스냅링 조립장치(6)에서는 상기 스냅링피더부(61)에서 연속 공급된 스냅링이 스냅링적재대(621) 상에 적재되면, 스냅링이젝터부(62)가 스냅링적재대(621)에 적재된 스냅링을 소정 높이로 밀어 올린 후, 스냅링조립부(63)의 파지부가 상기 스냅링이젝터부(62)에 의해 소정 높이로 밀어 올려진 스냅링을 파지하여 지그(2) 상부로 이송한 후, 지그(2)에 고정된 레버의 스핀들(SP)이 스냅링의 중심공으로 삽입되도록 스냅링파지봉(631)이 하강한 상태에서 스냅링장착부(632)가 하강하면, 스냅링파지봉(631)에 파지된 스냅링이 스냅링파지봉(631)에서 이탈함과 동시에 내경이 축소되면서 스핀들(SP)의 스냅링설치홈에 장착되어 스핀들(SP)에 결합된 캠의 이탈 방지를 위한 스냅링의 자동 조립이 이루어진 후, 턴테이블(1)의 회전에 의해 라스트파트(7)로 이송된다. In the snap ring assembling apparatus 6, when the snap ring continuously supplied from the snap ring feeder unit 61 is loaded on the snap ring rack 621, the snap ring ejector 62 rotates the snap ring loaded on the snap ring rack 621 The grip portion of the retaining ring assembly 63 is gripped by the snap ring ejector portion 62 to a predetermined height and is transferred to the upper portion of the jig 2. Thereafter, When the snap ring mounting portion 632 is lowered with the snap ring grip rod 631 lowered so that the spindle SP of the fixed lever is inserted into the center hole of the snap ring, the snap ring gripped by the snap ring grip rod 631 is retracted 631 and at the same time the inner diameter of the spindle SP is reduced so that the snap ring is automatically assembled to prevent separation of the cam coupled to the spindle SP mounted on the snap ring mounting groove of the spindle SP, To the last part (7).

상기 라스트파트(7)에서는 상기 스냅링 조립장치(6)에서 스냅링 조립이 완료된 레버가 턴테이블(1)의 회전에 의해 이송되면, 제6실린더(71)의 피스톤로드가 수직 하방으로 인출되면서, 가압관(72)의 저면이 레버의 스핀들(SP)에 결합된 스냅링을 수직 하방으로 가압하여 스냅링을 스핀들(SP)에 형성된 스냅링설치홈까지 가압함으로써 상기 스냅링 조립장치(6)에서 스핀들(SP)의 스냅링설치홈에 정확하게 조립이 이루어지지 않은 스냅링이 정확히 스냅링설치홈에 끼워지게 한 후, 턴테이블(1)의 회전에 의해 배출파트(8)로 이송된다. In the last part 7, when the lever having been assembled in the snap ring assembling device 6 is transferred by the rotation of the turntable 1, the piston rod of the sixth cylinder 71 is drawn vertically downward, The bottom surface of the retaining ring 72 presses the snap ring coupled to the spindle SP of the lever vertically downward to press the snap ring to the snap ring mounting groove formed in the spindle SP, The snap ring, which is not correctly assembled in the mounting groove, is correctly inserted into the snap ring mounting groove, and then is transferred to the discharge part 8 by the rotation of the turntable 1.

상기 배출파트(8)에서는 상기 제2하강수단(81)에 의해 지그(2)의 승강체(22)가 하강하면, 지그(2)의 레버고정부재(23)에 고정된 레버모듈(LM)의 커버플레이트(CP) 외측면이 상기 배출수단(82)의 실린더에서 스트로크되는 피스톤로드의 중심과 수평을 이루게 되는데, 이때 배출수단(82)의 피스톤로드가 인출되면서 피스톤로드의 단부에 설치된 완충부재가 커버플레이트(CP)의 외측면을 레버가 고정된 레버고정부재(23)의 전방 개구부 쪽으로 밀어내면 레버고정부재(23)의 고정홈(231)에 고정된 레버가 고정홈(231)의 전방 개구부 쪽으로 배출되어 레버모듈(LM)의 배출위치 앞에 설치된 배출슈트(83)를 통해 자동 배출됨으로써 도어록용 레버모듈(LM) 내부에 설치되는 주요 부품 중 스냅링을 자동으로 조립할 수 있게 되어 레버모듈(LM)의 조립 생산에 필요한 인력을 최소화함으로써 인건비 절감을 통해 제조원가를 낮출 수 있을 뿐만 아니라, 조립 과정에서 일정한 조립 압력을 필요로 하는 스냅링을 자동화된 조립부를 이용해 연속적으로 자동 조립 가능케 되어 조립에 소요되는 시간이 단축을 통해 생산성 및 조립 품질이 크게 향상되고, 제품 불량률은 대폭 감소하는 장점이 있다. The lever module LM fixed to the lever fixing member 23 of the jig 2 when the lifting body 22 of the jig 2 is lowered by the second lowering means 81 in the discharge part 8, The outer surface of the cover plate CP of the discharge means 82 is parallel to the center of the piston rod which is to be stroked in the cylinder of the discharge means 82. At this time, the piston rod of the discharge means 82 is drawn out, When the outer surface of the cover plate CP is pushed toward the front opening of the lever fixing member 23 to which the lever is fixed, the lever fixed to the fixing groove 231 of the lever fixing member 23 is moved forward The lever module LM is automatically discharged through the discharge chute 83 installed at the discharge position of the lever module LM so that the snap ring can be automatically assembled among the main parts installed inside the door lock lever module LM, ) To minimize the manpower required for assembly and production As a result, it is possible to reduce the manufacturing cost by reducing the labor cost, and it is possible to automatically assemble the snap ring, which requires constant assembly pressure during the assembly process, by using the automated assembly unit. And the defective product rate is greatly reduced.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

LM: 레버모듈 CP: 커버플레이트
SP: 스핀들 S: 스프링
C: 캠 R: 스냅링
1: 턴테이블 11: 베이스플레이트
2: 지그 21: 보디
22: 승강체 23: 레버고정부재
24: 탄성부재 3: 공급파트
31: 제1하강수단 4: 스프링파트
41: 스프링피더부 42: 정렬부
421: 회전판 422: 회전수단
43: 이송부 44: 압축부
45: 스프링조립부 5: 캠파트
51: 캠피더부 52: 캠이젝터부
53: 캠조립부 6: 스냅링파트
61: 스냅링피더부 62: 스냅링이젝터부
63: 스냅링조립부 7: 라스트파트
71: 제6실린더 72: 가압관
8: 배출파트 81: 제2하강수단
82: 배출수단 83: 배출슈트LM: Lever module CP: Cover plate
SP: Spindle S: Spring
C: Cam R: Retaining ring
1: turntable 11: base plate
2: Jig 21: Body
22: ascending / descending member 23: lever fixing member
24: Elastic member 3: Supply part
31: first descending means 4: spring part
41: spring feeder part 42: alignment part
421: rotating plate 422: rotating means
43: transfer part 44:
45: spring assembly part 5: cam part
51: cam feeder part 52: cam ejector part
53: Cam assembly part 6: Snap ring part
61: snap ring feeder part 62: snap ring ejector part
63: snap ring assembly part 7: last part
71: sixth cylinder 72: pressure pipe
8: discharging part 81: second descending means
82: discharge means 83: discharge chute

Claims (8)

다량의 스냅링을 파츠피더(611)에 적재하여 공급라인(612)을 따라 일렬로 정렬하여 연속 공급하는 스냅링피더부(61)와;
상기 공급라인(612)의 말단에서 공급방향에 연직하는 방향으로 전, 후진하여 스냅링이젝터(622a)의 상측에 스냅링을 한 단위씩 공급하는 스냅링서플라이(64)와;
상기 공급라인(612) 단부에 배치되어 공급라인(612)에서 배출되는 스냅링을 스냅링이젝터(622a)를 이용해 소정 높이로 밀어 올리는 스냅링이젝터부(62)와;
상기 스냅링이젝터(622a)에 의해 소정 높이로 밀어 올려진 캠을 스냅링장착부(632)를 이용해 스냅링의 내경을 확대시키면서 파지하여 지그(2)에 고정된 레버의 스핀들(SP)에 자동 조립하는 스냅링조립부(63)를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치.
A snap ring feeder portion 61 for loading a large number of snap rings on the parts feeder 611 and aligning the continuous feed rollers along the feed line 612 and continuously feeding the same;
A snap ring supply 64 for supplying the units of the snap ring to the upper side of the snap ring ejector 622a in forward and backward directions in the direction perpendicular to the supply direction at the end of the supply line 612;
A snap ring ejector portion 62 disposed at the end of the supply line 612 and pushing up the snap ring discharged from the supply line 612 to a predetermined height using the snap ring ejector 622a;
The snap ring assembly 632 is used to enlarge the inner diameter of the snap ring and to grip the cam that has been pushed up to a predetermined height by the snap ring ejector 622a to automatically assemble the spindle SP of the lever fixed to the jig 2 (63). ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI >
제1항에 있어서;
상기 스냅링이젝터부(62)는, 상면에 스냅링이 안착되는 안착홈(621a)을 형성하고, 안착홈(621a) 중심부에 수직으로 통공(621b)을 형성한 스냅링적재대(621)와;
상기 안착홈(621a)에 안착된 스냅링을 안착홈(621a)에서 소정 높이로 배출되게 하는 스냅링이젝터(622a)를 수직으로 승강시키는 제3승강수단(622)을 구비하는 것을 특징으로 하는 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치.
The method of claim 1, further comprising:
The snap ring ejector portion 62 includes a retaining groove 621a on which a snap ring is seated on an upper surface thereof and a retaining ring 621 having a through hole 621b vertically formed in the center of the seating groove 621a;
And a third elevating means (622) for vertically elevating a snap ring ejector (622a) for causing the snap ring, which is seated in the seating groove (621a), to be discharged at a predetermined height from the seating groove (621a) A snap ring assembly device for an assembly system.
제1항에 있어서;
상기 스냅링조립부(63)는, 턴테이블(1) 상부에 설치된 베이스플레이트(11)에서 스냅링적재대(621)와 레버를 고정한 지그(2) 간 수평 이동이 가능한 슬라이동모듈(SM)에 수직으로 설치한 제4실린더(631a)의 스트로크에 의해 승강이 이루어지는 스냅링파지봉(631)과,
상기 스냅링파지봉(631)의 상부에 형성된 설치대(631b)에 설치된 제5실린더(632a)의 스트로크에 의해 상기 승강이 이루어지면서 스냅링파지봉(631)에 의해 파지된 스냅링을 스냅링파지봉(631)에서 밀어내어 레버의 스핀들(SP)에 장착하는 스냅링장착부(632)를 구비하는 것을 특징으로 하는 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치.
The method of claim 1, further comprising:
The retaining assembly 63 is mounted on the base plate 11 provided on the turntable 1 in a vertical direction to the slider moving module SM capable of horizontal movement between the retaining ring 621 and the jig 2 to which the lever is fixed A snap ring grip rod 631 that is lifted and lowered by the stroke of the installed fourth cylinder 631a,
The snap ring gripped by the snap ring gripping rod 631 is lifted by the stroke of the fifth cylinder 632a provided on the mounting table 631b formed on the upper portion of the snap ring grip rod 631, And a snap ring mounting portion (632) for pushing the spindle (SP) of the lever to be mounted on the spindle (SP) of the lever.
제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서;
상기 스냅링적재대(621) 일측에는 공급라인(612)을 통해 공급된 스냅링이 스냅링적재대(621)의 안착홈(621a)에 안착된 상태를 감지하여 스냅링이젝터부(62)와 스냅링조립부(63)의 동작 제어를 위한 신호를 제공하는 센서부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치.
4. The method according to any one of claims 2 to 3,
The snap ring mounting portion 621 detects the state where the snap ring supplied through the supply line 612 is seated in the mounting groove 621a of the snap ring mounting table 621 and the snap ring mounting portion 621 and the snap ring mounting portion 621 Further comprising a sensor unit for providing a signal for controlling the operation of the door lock lever assembly (63).
제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스냅링이젝터(622a)는, 스냅링적재대(621)에 형성된 통공 내부로 용이하게 투입 가능하도록 상기 통공의 내경보다 작은 외경을 가지는 봉체로 형성하고, 상단부에는 스냅링의 중심부에 원활하게 삽입 가능하도록 테이퍼부(622b)를 형성하는 것을 특징으로 하는 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치.
3. The method according to any one of claims 1 to 3,
The snap ring ejector 622a is formed as a rod having an outer diameter smaller than the inner diameter of the through hole so as to be easily inserted into the through hole formed in the snap ring mounting table 621, (622a, 622b) of the locking lever (622).
제5항에 있어서;
상기 테이퍼부(622b)에는 상단부에서 수직 하방으로 소정 깊이로 절개된 절개홈(622c)을 방사형으로 형성하고, 상기 테이퍼부(622b)의 하단부 외측 둘레에는 스냅링조립부(63)에 의해 스냅링을 밖으로 벌려서 내경을 확대할 때, 스냅링을 지지하는 지지턱(622d)을 형성하는 것을 특징으로 하는 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치.
The method of claim 5, further comprising:
The tapered portion 622b is radially formed with a cutout groove 622c cut vertically downward at a predetermined depth from the upper end of the tapered portion 622b and a snap ring is assembled to the outer periphery of the lower end of the tapered portion 622b by a snap ring assembly 63 (622d) for supporting the snap ring when the inner diameter of the inner surface of the lock lever is widened.
제3항에 있어서;
상기 스냅링파지봉(631) 하부에는 스냅링이젝터(622a)의 절개홈(622c)에 대응하는 삽입돌부(631c)를 방사형으로 형성함과 동시에 스냅링파지봉(631)의 외주면에는 벌어지면서 확장된 스냅링을 확장된 상태로 파지하는 파지면(631d)을 구비하는 것을 특징으로 하는 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치.
4. The method of claim 3, further comprising:
An insert protrusion 631c corresponding to the cutout groove 622c of the snap ring ejector 622a is formed radially below the snap ring gripper rod 631 and a snap ring extended from the outer circumferential surface of the snap ring gripper rod 631 And a retracted surface (631d) for holding the retracted lever in an extended state.
제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서;
상기 스냅링장착부(632)는, 하단부가 스냅링파지봉(631)에 파지된 스냅링의 확대된 외경보다 더 큰 직경의 횡단면 형상을 가지면서, 스냅링파지봉(631)을 따라 승강 가능케 하는 것을 특징으로 하는 도어록 레버모듈 조립시스템용 스냅링 조립장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The snap ring mounting portion 632 is characterized in that the lower end portion is capable of moving up and down along the snap ring gripping rod 631 while having a cross sectional shape of a larger diameter than the enlarged outer diameter of the snap ring gripped by the snap ring gripping rod 631 Retaining assembly for a door lock lever assembly system.
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