KR101922582B1 - 사물 인터넷 대응 팔레트 - Google Patents

사물 인터넷 대응 팔레트 Download PDF

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Abstract

사물 인터넷 대응 팔레트가 개시된다. 개시된 사물 인터넷 대응 팔레트는, 물품을 지지하는 지지판, 사물 인터넷에 사용되는 센서가 수용되도록 상측으로 개방된 입구가 형성된 컵(cup), 및 컵의 입구를 폐쇄하는 캡(cap)을 구비한다. 지지판, 컵, 및 캡은 사출 성형에 의해 일체로 형성되고, 컵과 캡은 지지판의 외주 경계의 내측에 형성된다.

Description

사물 인터넷 대응 팔레트{Pallet for IoT}
본 발명은 물류 관리 시스템에서 사용되는 팔레트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사물 인터넷(IoT: Internet of Things)에 사용되는 센서(sensor)를 탑재할 수 있는 사물 인터넷 대응 팔레트에 관한 것이다.
물류 관리 시스템에서 사용되는 팔레트는, 지게차(forklift)를 이용한 물품의 상차, 하차, 이동, 및 보관에 사용되는 부재로서, 대체로 두께가 일정한 사각 형상이며, 측면에 지게차(forklift)의 포크(fork)가 삽입 가능한 개구가 형성되어 있다. 다량의 물품을 팔레트에 적재하고, 지게차로 팔레트를 들어 올려 이송하고 목표 지점에 내려놓음으로써 다량의 물품을 빨리 이동시킬 수 있고, 높게 올려 쌓을 수 있으며, 물류 관리가 용이한 장점이 있다.
근래에는, 팔레트에 사물 인터넷에 사용되는 센서 중 하나인 RFID 태그(radio frequency identification tag)를 탑재하고 이를 RFID 리더(reader)로 읽어 팔레트 단위로 이송되는 물품 및 팔레트에 대한 상세한 정보를 실시간으로 정확히 인지할 수 있도록 하는 물류 관리 시스템의 적용이 증대되고 있는 실정에 있다. 종래의 팔레트는 대한민국 등록특허공보 제10-1207673호에 개시된 바와 같이 RFID 태그를 수용하는 홀더(holder)를 팔레트와 별도로 제조하여, 상기 홀더에 RFID 태그를 넣고, RFID 태그가 삽입된 홀더를 팔레트에 고정하도록 구성되거나, RFID 태그를 팔레트의 일 측면에 부착하도록 구성된다.
그런데, RFID 태그를 홀더에 넣는 방식은 홀더를 팔레트와 별도로 제조하여야 하므로 RFID 태그가 부착된 팔레트를 만들기 위해 비용이 증가하고, 이를 이용한 물류 시스템 구축 비용이 증가하는 문제가 있다. 또한, 팔레트의 측면에 RFID 태그가 부착되는 방식은, 물품 운송 과정에서 외부 충격에 의해 RFID 태그가 떨어져 나가거나 파손되어 RFID 리더가 RFID 태그 정보를 읽지 못하여 물류 처리가 지연되는 문제가 발생할 수 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1207673호
본 발명은, 사물 인터넷에 사용되는 센서를 탑재할 수 있는 팔레트로서, 상기 센서가 이탈되거나 파손될 염려 없이 안전하게 탑재되는 구성을 구비하고, 제조 비용도 절감되는 사물 인터넷 대응 팔레트를 제공한다.
본 발명은, 물품을 지지하는 지지판, 사물 인터넷에 사용되는 센서가 수용되도록 상측으로 개방된 입구가 형성된 컵(cup), 및 상기 센서가 수용된 컵의 입구를 폐쇄하는 캡(cap)을 구비하고, 상기 지지판, 상기 컵, 및 상기 캡은 사출 성형에 의해 일체로 형성되고, 상기 컵과 상기 캡은 상기 지지판의 외주 경계의 내측에 형성되는 사물 인터넷 대응 팔레트를 제공한다.
상기 캡은, 상기 컵의 입구의 내경보다 큰 외경을 갖는 플랜지(flange)와, 상기 플랜지에서 상기 캡의 방사 방향(radial direction)으로 돌출된 복수의 후크(hook)를 구비하고, 상기 컵의 입구의 위에는 상기 플랜지의 외경보다 큰 내경을 갖는 링(ring) 형상의 후크 걸림턱이 마련되고, 상기 캡이 상기 컵의 입구를 폐쇄하는 위치인 때 상기 복수의 후크가 상기 후크 걸림턱의 아래에 위치하며, 상기 복수의 후크가 상기 후크 걸림턱에 걸려 상기 캡이 상기 컵의 입구를 폐쇄하는 위치를 유지할 수 있다.
상기 캡이 상기 컵의 입구를 폐쇄하도록 상기 컵의 입구의 위에서 상기 컵의 입구를 향해 하강할 때에는 상기 복수의 후크가 탄성 변형하면서 상기 후크 걸림턱을 통과하고, 상기 캡이 반대 방향으로 상승할 때에는 상기 복수의 후크가 상기 후크 걸림턱에 걸리도록, 상기 복수의 후크의 하측면에는 경사면이 형성될 수 있다.
상기 컵의 입구의 위에는 상기 컵의 입구를 막지 않는 복수의 캡 진입 가이드가 마련되고, 상기 플랜지가 상기 복수의 캡 진입 가이드 사이에 끼워지면 상기 캡과 상기 컵의 입구가 위아래로 정렬될 수 있다.
상기 캡은 사출 성형에 의해 상기 지지판과 일체로 형성된 후, 상기 컵의 입구를 폐쇄하기 위하여 상기 지지판에서 분리될 수 있다.
상기 컵은 상기 지지판의 중앙부 영역에 형성될 수 있다.
상기 센서는 RFID 태그(radio frequency identification tag)일 수 있다.
본 발명의 사물인터넷 대응 팔레트는 사물 인터넷에 사용되는 센서가 수용되는 컵을 구비하며, 하나 이상의 센서를 상기 컵에 넣고 캡(cap)으로 밀봉하게 된다. 따라서, 이를 이용한 물류 시스템 구축 비용이 절감되고, 먼지나 이물질로 인한 센서의 오염이나 센서의 파손이 방지된다. 또한, 센서가 수용되는 컵(cup)의 입구가 아래로 개방되지 않고 위로 개방되어 있으므로, 팔레트를 이용한 물품 운송 과정에서 센서가 팔레트에서 떨어져 팔레트로부터 이탈될 염려가 없다.
본 발명의 사물 인터넷 대응 팔레트는 캡이 팔레트의 지지판의 외주 경계 내부에서 상기 지지판과 일체로 사출 성형 가능하므로, 캡을 생산하기 위해 추가적인 사출 성형을 할 필요도 없고, 팔레트 사출 성형을 위해 종래보다 더 넓은 사출 성형 금형을 사용할 필요도 없다. 따라서, 상기 센서를 탑재하기 위한 비용을 증대시키지 않으면서도 컵과 캡이 구비된 팔레트를 생산할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사물 인터넷 대응 팔레트의 사시도이다.
도 2는 도 1의 II 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 3은 도 2를 III-III에 따라 절개 도시한 단면도이다.
도 4는 도 1의 사물 인터넷 대응 팔레트의 중앙부를 도시한 사시도로서, 컵이 캡에 의해 폐쇄된 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4를 V-V에 따라 절개 도시한 단면도이다.
도 6은 도 4를 VI-VI에 따라 절개 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 사물 인터넷 대응 팔레트를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사물 인터넷 대응 팔레트의 사시도이고, 도 2는 도 1의 II 부분을 확대 도시한 도면이고, 도 3은 도 2를 III-III에 따라 절개 도시한 단면도이고, 도 4는 도 1의 사물 인터넷 대응 팔레트의 중앙부를 도시한 사시도로서, 컵이 캡에 의해 폐쇄된 모습을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4를 V-V에 따라 절개 도시한 단면도이며, 도 6은 도 4를 VI-VI에 따라 절개 도시한 단면도이다. 도 1 내지 도 3을 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 사물 인터넷 대응 팔레트(10)는 지게차(fork lifter)(미도시)를 이용하여 다량 또는 고중량(高重量)의 물품(미도시)을 들어 올려 이송하고 차곡차곡 적재하기 용이하게 사용되는 부재이다.
사물 인터넷 대응 팔레트(10)는 일정한 두께(T1)를 가지며 4곳의 코너(corner)가 곡면 처리된 정사각형 평면 형상을 가진 부재로서, 물품을 지지하는 지지판(11)과, 컵(cup)(25)과, 캡(cap)(30)을 구비한다. 상기 지지판(11) 아래에는 지게차의 포크(fork)가 수평 방향으로 관통하는 복수의 포크 관통공(13)이 형성된다. 상기 팔레트(10)는 사출 성형에 의해 생산되는 플라스틱(plastic) 제품이며, 팔레트(10)의 강도를 유지하면서도 팔레트(10) 자체의 무게를 줄이기 위하여, 리브(rib)(15, 17)와, 상기 리브(15, 17)에 의해 한정되는 다수의 홀(hole)(19)을 갖는 구조로 이루어져 있다.
상기 포크 관통공(13)과 위 및 아래로 겹쳐지는 영역에는 상하 방향의 폭이 상대적으로 작은, 작은 폭 리브(17)가 배열되고, 상기 포크 관통공(13)과 겹쳐지지 않는 영역에는 상하 방향의 폭이 상대적으로 큰, 큰 폭 리브(15)가 배열된다. 구체적으로, 팔레트(10)를 평면으로 보았을 때 중앙에서 교차하는 한자 십(十)자 형상의 영역과, 4곳의 코너(corner) 영역에 상기 큰 폭 리브(15)가 배열된다.
상기 팔레트(10)를 사출 성형하기 위한 사출 성형 금형(미도시)은 형합(型合) 및 형개(型開) 가능한 상부 코어(core) 및 하부 코어(core)와, 상기 상부 코어 및 하부 코어가 형합될 때 상기 상부 코어 및 하부 코어 사이로 전진 이동하고, 상기 상부 코어 및 하부 코어가 형개될 때 원래 자리로 후진 이동하는 슬라이드 코어(slide core)를 구비할 수 있다. 상기 슬라이드 코어는 복수의 포크 관통공(13)을 형성하기 위해 구비된다.
상기 컵(25)은 상측으로 개방된 입구(27)가 형성된 것으로 지지판(11)의 중앙부 영역에 마련된다. 캡(30)은 상기 컵(25)의 입구(27)를 폐쇄하기 위해 마련된다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 컵(25)에는 사물 인터넷에 사용되는 센서(sensor)(45)가 수용된다. 상기 센서(45)는 RFID 태그일 수 있다. 한편, 본 발명은 지지판(11)의 정 중앙에 컵(25)이 위치하는 것에 한정되는 것은 아니며, 상기 정 중앙과 대등한 중앙부(41)에 위치할 수도 있다. 상기 중앙부(41)는 지지판(11)의 정 중앙 지점으로부터의 거리(CD)가 70cm 이내의 영역일 수 있다.
도 2, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 컵(25)은 팔레트 중앙부(41)의 큰 폭 리브(15)와 일체로 결합되게 형성되고, 하측이 폐쇄되고 상측으로 개방된 입구(27)가 마련된다. 컵(25)의 내부 공간(26)에서 내경(inner diameter)은 일정하다. 그러나, 도 5 및 도 6에 도시된 것과 달리 아래로 내려갈수록 내경이 작아지게 테이퍼(taper)질 수도 있다. 팔레트(10)는 상기 중앙부(41)에 링(ring) 형상의 후크 걸림턱(22)과, 4개의 캡 진입 가이드(guide)(21)를 구비한다.
후크 걸림턱(22)과 4개의 캡 진입 가이드(21)는 컵(25)의 입구(27)를 막지 않으며 상기 컵(25)의 입구(27)의 위에 마련된다. 상기 후크 걸림턱(22)은 후술할 캡(30)의 플랜지(flange)(34)의 외경보다 큰 내경을 갖는다. 4개의 캡 진입 가이드(21)는 상기 컵 입구(27)를 한정하는 컵 입구 주변부(28)와 단차지게 상향 돌출되고, 지지판(11)의 정 중앙을 기준으로 90° 간격으로 배치된다.
4개의 캡 진입 가이드(21) 중에서 서로 마주보는 한 쌍의 캡 진입 가이드(21)의 내측면 사이의 거리는 상기 컵 입구(27)의 내경보다 크고 상기 후크 걸림턱(22)의 내경보다 작다. 또한, 상기 서로 마주보는 한 쌍의 캡 진입 가이드(21)의 내측면 사이의 거리는, 후술할 캡(30)의 플랜지(34)의 외경보다 약간 크거나 같다.
사물 인터넷 대응 팔레트(10)는 플라스틱 사출 성형에 의해 형성되며, 지지판(11), 컵(25), 후크 걸림턱(22), 4개의 캡 진입 가이드(21), 및 캡(30)은 플라스틱 사출 성형에 의해 일체로 형성된다. 상기 컵(25)과 상기 캡(30)은 지지판(11)의 외주 경계의 내측에 형성된다. 그 후에 상기 캡(30)은 지지판(11)에서 분리되고, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 센서(45)가 수용된 컵(25)의 입구(27)를 폐쇄한다. 컵(25)과 캡(30)이 팔레트 지지판(11)의 외주 경계 내부에서 지지판(11)과 일체로 사출 성형되므로, 팔레트(10)의 사출 성형과 별개로 컵(25) 또는 캡(30)을 생산하기 위해 추가적인 사출 성형을 할 필요도 없고, 컵(25)과 캡(30)을 포함하는 팔레트(10)의 사출 성형을 위해 종래의 팔레트를 사출 성형하는 금형보다 더 넓은 사출 성형 금형을 사용할 필요도 없다. 따라서, 팔레트(10)의 생산 원가를 종래보다 증대시키지 않으면서도 컵(25)과 캡(30)이 구비된 사물 인터넷 대응 팔레트(10)를 생산할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 캡(30)은 작은 폭 리브(17)가 배열된 영역에서 상기 작은 폭 리브(17)와 이어지게 사출 성형될 수 있다. 캡(30)은 컵(25)의 입구(27)의 내경보다 큰 외경을 갖는 플랜지(flange)(34)와, 상기 캡(30)의 방사 방향(radial direction)으로 돌출된 4개의 후크(hook)(31)와, 상기 플랜지(34)보다 작은 외경을 갖도록 플랜지(34)와 단차지게 형성된 손잡이(37)를 구비한다. 각 후크(31)의 하측면에는 캡(30)의 중심선(CL)으로부터 멀어질수록 두께가 얇아지도록 상향 경사진 경사면(32)이 형성된다. 한편, 캡(30)의 상측면과 하측면에는 캡(30)의 무게를 줄이기 위해 파여진 상측 홈부(38)와 하측 홈부(39)가 각각 형성된다.
4개의 후크(31)의 말단이 작은 폭 리브(17)에 연결되어 캡(30)이 지지되는데, 컵(25)의 입구(27)를 폐쇄하기 위하여 4개의 후크(31)와 작은 폭 리브(17) 사이의 경계면(33)을 예컨대, 니퍼(nipper)와 같은 공구를 이용하여 절단하여 지지판(11)에서 캡(30)이 분리될 수 있다. 도 2 및 도 3에서 지지판(11)과 일체로 형성된 캡(30)은 손잡이(37)가 플랜지(34) 위에 형성되지만, 본 발명이 반드시 이에 한정되지는 않으며, 이와 반대로 플랜지(34)가 손잡이(37) 위에 형성될 수도 있다.
도 2, 도 4, 내지 도 6을 함께 참조하면, 컵(25)의 입구(27)를 통해 내부 공간(26)으로 센서(45)를 삽입한 다음, 사용자는 지지판(11)에서 분리된 캡(30)으로 상기 컵 입구(27)를 폐쇄하게 된다. 이를 위해, 사용자는 도 2의 이점 쇄선으로 도시된 바와 같이 손잡이(37)가 플랜지(34)보다 위로 향한 상태로 캡(30)을 컵 입구(27)과 일렬로 정렬하고 컵 입구(27)를 향해 하강시킨다. 사용자가 손잡이(37)를 직접 손으로 잡고 캡(30)을 아래로 가압할 수도 있고, 공구나 기계로 상기 손잡이(37)를 잡고 아래로 가압할 수도 있다.
상술한 바와 같이 4개의 캡 진입 가이드(21) 중 마주보는 한 쌍의 캡 진입 가이드(21) 사이의 간격이 플랜지(34)의 외경보다 약간 크거나 같으므로, 사용자는 상기 4개의 캡 진입 가이드(21) 사이에 플랜지(34)를 끼워서 상기 캡(30)과 상기 컵 입구(27)를 쉽게 정렬할 수 있다.
상기 4개의 후크(31)는 캡(30)의 중심선(CL)을 기준으로 90° 간격으로 배치된다. 도 6에 도시된 바와 같이 상기 캡(30)의 중심선(CL)에서 후크(31)의 말단까지의 거리의 2배는 상기 후크 걸림턱(22)의 내경보다 크다. 따라서, 캡(30)이 상기 컵 입구(27)를 폐쇄하도록 상기 컵 입구(27) 위로부터 컵 입구(27)를 향해 하강할 때에는 4개의 후크(31)의 경사면(32)이 상기 후크 걸림턱(22)에 접촉된다. 그러나, 상기 캡(30)을 아래로 계속 가압하면 상기 경사면(32)이 상기 후크 걸림턱(22)에 가압되어 탄성 변형되면서 플랜지(34)가 상기 후크 걸림턱(22)을 통과하여 상기 후크 걸림턱(22)의 아래로 진행하고, 4개의 후크(31)도 상기 후크 걸림턱(22)을 통과하여 그 아래에서 원래 형태로 탄성 복원된다.
상기 플랜지(34)의 외경은 상기 컵 입구(27)의 내경보다 크므로, 상기 컵 입구(27)의 주변부(28)에 걸려 더 이상 아래로 진행하지 못하며, 이 상태에서 상기 컵 입구(27)가 캡(30)의 플랜지(34)에 의해 폐쇄된다. 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 캡(30)이 상기 컵 입구(27)를 폐쇄하는 위치인 때 탄성 복원된 4개의 후크(31)가 후크 걸림턱(22) 아래에 위치하며, 상기 캡(30)을 위로 잡아 올리더라도 4개의 후크(31)가 후크 걸림턱(22)에 걸려서 캡(30)이 컵 입구(27)에서 이탈되지 못하며 상기 컵 입구(27)를 폐쇄하는 위치를 유지한다.
이렇게 캡(30)에 의해 컵 입구(27)가 폐쇄되므로, 컵(25)의 내부 공간(26)에 수용된 센서(45)가 먼지나 이물질로 인해 오염되지 않게 되고, 센서(45)의 파손도 방지된다. 또한, 컵 입구(27)가 아래로 개방되지 않고 위로 개방되어 있으므로, 사물 인터넷 대응 팔레트(10)를 이용한 물품 운송 과정에서 센서(45)가 팔레트(10)에서 떨어져 이탈될 염려가 없다.
만약 본 발명의 실시예와 달리 컵 입구(27)가 아래로 개방되면, 팔레트(10)의 포크 관통공(13)에 지게차(미도시)의 포크(fork)(미도시)를 끼우고 물품이 적재된 팔레트(10)를 이동 할 때 휘어짐이 발생하게 되고, 이에 따라서 캡(30)이 팔레트(10)에서 분리되어 컵 입구가 개방되는 현상이 발생될 수 있다. 그러면, 센서(45)가 컵(25)의 내부 공간(26)에서 외부로 빠져나가는 불량이 발생할 수 있다.
그러나, 본 발명에 따르면 컵(25)이 팔레트(10) 상측으로 개방되어 있으므로, 최악의 경우 캡(30)이 팔레트(10)와 분리되어 컵 입구(27)가 개방되더라도 컵(25) 내부의 센서(45)가 컵(25)의 외부로 빠져나가지 않게 된다.
도 5 및 도 6에서는 컵(25)의 입구(27)를 폐쇄한 캡(30)의 상단이 지지판(11)보다 높게 위로 돌출되어 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 캡의 상단이 상기 지지판보다 높게 위로 돌출되지 않도록 상기 캡의 플랜지와 손잡이의 높이를 결정할 수 있다. 그렇게 하면, 물품(미도시)이 지지판 상에 더욱 안정되게 지지될 수 있고, 팔레트(10)에 적재하여 운송하는 물품의 중량을 증가시킬 수 있다.
한편, 도면에 도시되진 않았으나, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 사물 인터넷 대응 팔레트는, 플라스틱 사출 성형에 의해 일체로 형성된 지지판과, 컵과, 캡과, 유연성 연결부를 구비할 수 있다. 상기 유연성 연결부는 상기 컵과 캡을 연결하는 것으로, 쉽게 굽어지도록 지지판, 컵, 및 캡보다 얇게 형성될 수 있다. 이 경우에 상기 유연성 연결부에 의해 서로 연결된 상태로 상기 캡이 상기 컵의 입구를 밀봉 폐쇄할 수 있고, 검사 또는 수리를 위하여 상기 컵의 입구가 개방되도록 상기 캡을 상기 컵의 입구에서 강제로 분리하더라도 상기 캡의 분실이 예방된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
10: 사물 인터넷 대응 팔레트 11: 지지판
13: 포크 관통공 21: 단차 돌기
25: 컵 30: 캡
31: 끼움 돌기 45: 센서

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 물품을 지지하는 지지판; 사물 인터넷에 사용되는 센서(sensor)가 수용되도록 상측으로 개방된 입구가 형성된 컵(cup); 및, 상기 센서가 수용된 컵의 입구를 폐쇄하는 캡(cap);을 구비하고,
    상기 지지판, 상기 컵, 및 상기 캡은 성형에 의해 일체로 서로 결합된채로 형성되고,
    상기 컵과 상기 캡은 상기 지지판의 외주 경계의 내측에 형성되고,
    상기 캡은, 상기 컵의 입구의 내경보다 큰 외경을 가지는 둥근 형상의 플랜지와, 상기 지지판과 분리 가능하도록 결합되도록 상기 플랜지로부터 방사 방향(radial direction)으로 돌출된 복수의 후크(hook)와, 상기 플랜지보다 작은 외경을 갖도로 상기 플랜지로부터 단차지게 형성된 손잡이를 구비하고,
    상기 지지판에 일체로 형성되며 상기 후크가 걸리도록 상기 플랜지의 외경보다 큰 내경을 갖는 후크 걸림턱과, 상기 후크 걸림턱으로부터 상기 후크 걸림턱 중심 방향으로 서로 이격되어 돌출되면서 상기 후크 걸림턱보다 하측으로 연장되어 배치되어 상기 플랜지가 끼워지는 복수의 캡 진입 가이드를 더 구비하고,
    상기 컵은 상기 캡 진입 가이드 하측에 상기 캡 진입 가이드보다 작은 내경을 가지고 결합되며,
    상기 플랜지를 상기 후크 걸림턱에 끼운채 가압하면 상기 후크가 상기 후크 걸림턱을 통과하여 끼워지는 것을 특징으로 하는 사물 인터넷 대응 팔레트.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 캡이 상기 컵의 입구를 폐쇄하도록 상기 컵의 입구의 위에서 상기 컵의 입구를 향해 하강할 때에는 상기 복수의 후크가 탄성 변형하면서 상기 후크 걸림턱을 통과하고, 상기 캡이 반대 방향으로 상승할 때에는 상기 복수의 후크가 상기 후크 걸림턱에 걸리도록, 상기 복수의 후크의 하측면에는 경사면이 형성된 것을 특징으로 하는 사물 인터넷 대응 팔레트.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 플랜지가 상기 복수의 캡 진입 가이드 사이에 끼워지면 상기 캡과 상기 컵의 입구가 위아래로 정렬되는 것을 특징으로 하는 사물 인터넷 대응 팔레트.
  5. 삭제
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 컵은 상기 지지판의 중앙부 영역에 형성된 것을 특징으로 하는 사물 인터넷 대응 팔레트.
  7. 제2 항에 있어서,
    상기 센서는 RFID 태그(radio frequency identification tag)인 것을 특징으로 하는 사물 인터넷 대응 팔레트.
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