KR101922460B1

KR101922460B1 - Transplanter

Info

Publication number: KR101922460B1
Application number: KR1020160060018A
Authority: KR
Inventors: 마사미 무라나미; 노부히로 야마네; 요시히코 오쿠보; 코타 아즈마; 아키오 타사키; 코이치 야츠즈카
Original assignee: 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2015-05-18
Filing date: 2016-05-17
Publication date: 2018-11-27
Also published as: CN106165582A; KR20160135666A; CN106165582B; JP6292170B2; JP2016214115A

Abstract

(과제) 구멍 형성구가 시트에 식부 구멍을 적정하게 형성하는 것이 가능한 이식기를 제공한다.
(해결 수단) 포장의 두렁에 부설하는 시트(19)에 구멍을 형성하는 구멍 형성 장치(500)를 설치함과 아울러 구멍 형성 장치(500)가 형성한 구멍에 이식물(22)을 이식하는 이식기에 있어서, 구멍 형성 장치(500)는 시트(19)에 구멍을 형성하는 구멍 형성구(510)와, 구멍 형성구(510)를 정지 궤적에 있어서 하강시키고, 후방으로 이동시킴과 아울러 상승시키는 이동 기구(520)를 설치하고, 이동 기구(520)를 이동시키는 링크 기구(524)와 보조 링크 기구(523)를 각각 상하 회동 가능하게 설치하고, 링크 기구(524)는 전방측 링크 부재(524-1)와 후방측 링크 부재(524-2)를 직렬적으로 연결해서 구성한다.[PROBLEMS] To provide a transplanting machine in which a hole-forming tool is capable of properly forming a food-hole in a sheet.
A hole forming apparatus 500 for forming a hole in a sheet 19 laid on a blanket of a package and an implanting machine 500 for implanting the implant 22 into a hole formed by the hole forming apparatus 500, The hole forming apparatus 500 is provided with a hole forming hole 510 for forming a hole in the seat 19 and a hole forming hole 510 for lowering the hole forming hole 510 in the stop path and moving it backward, A link mechanism 524 for moving the moving mechanism 520 and an auxiliary link mechanism 523 are provided so as to be capable of pivoting up and down respectively and the front link member 524- 1 and the rear link member 524-2 are connected in series.

Description

Transplant {TRANSPLANTER}

본 발명은 모종이나 종우(種芋) 등의 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to a transplanting machine such as a seedling or a seed potato.

종래, 이식기로서 주행 차체에 모종 공급 장치와, 포장에 깐 시트에 식부 구멍을 형성하는 구멍 형성 장치와, 구멍 형성 장치가 형성한 구멍에 모종을 식부하는 모종 식부 장치를 구비하는 것이 있다(특허문헌 1 참조).BACKGROUND ART Conventionally, there has been known a transplanting machine including a seedling feeder for a running body, a hole forming device for forming a food hole in a sheet to be wrapped in a package, and a seedling feeding device for feeding seedlings to holes formed in the hole forming device 1).

종래의 이식기에 형성하는 구멍 형성구는 상하 이동 가능하게 유지되어 있고, 구멍 형성구의 하면이 시트 및 두렁면과 접촉했을 때 후방으로 끌리는 힘이 가해짐으로써 후방으로 요동하는 구성으로 하고 있다.The hole forming tool formed in the conventional implanting machine is held so as to be movable up and down, and is configured to swing backward by applying a pulling force to the rear side when the lower surface of the hole forming tool is in contact with the sheet and the slug surface.

일본 특허공개 2003-225007호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-225007

그러나, 상기 모종 이식기에서는 구멍 형성구 자신이 정지 궤적에 있어서 후방으로 이동하는 구성이 아니므로 시트가 구멍 형성구에 의해 전방측으로 인장되어 시트에 적정한 식부 구멍이 형성되지 않는 문제가 있다.However, in the seedling transplanting machine, there is a problem in that the perforation hole itself is not moved rearward in the stationary locus, so that the sheet is pulled forward by the perforation hole, so that an appropriate food hole is not formed in the sheet.

본 발명은 구멍 형성구가 시트에 식부 구멍을 적정하게 형성하는 것이 가능한 이식기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pod receptacle capable of appropriately forming a hole in a sheet.

청구항 1의 발명은 포장의 두렁에 부설하는 시트(19)에 구멍을 형성하는 구멍 형성 장치(500)를 설치함과 아울러 상기 구멍 형성 장치(500)가 형성한 구멍에 이식물(22)을 식부하는 이식기에 있어서, 상기 구멍 형성 장치(500)는 상기 시트(19)에 구멍을 형성하는 구멍 형성구(510)와, 상기 구멍 형성구(510)를 정지 궤적에 있어서 하강시킨 후, 후방으로 이동시킴과 아울러 상승시키는 이동 기구(520)를 설치하고, 상기 이동 기구(520)를 이동시키는 링크 기구(524)와 보조 링크 기구(523)를 각각 상하 회동 가능하게 설치하고, 상기 링크 기구(524)는 전방측 링크 부재(524-1)와 후방측 링크 부재(524-2)를 직렬적으로 연결해서 구성하고, 상기 링크 기구(524)와 보조 링크 기구(523)가 상하 회동하면 전방측 링크 부재(524-1)와 후방측 링크 부재(524-2)가 형성하는 각도(θ)가 증감하여 상기 구멍 형성구(510)가 이동하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 이식기이다.The invention according to claim 1 is characterized in that a hole forming apparatus 500 for forming a hole in a sheet 19 attached to a blanket of a package is provided and the implant 22 is inserted into a hole formed by the hole forming apparatus 500 The hole forming apparatus 500 includes a hole forming hole 510 for forming a hole in the seat 19 and a hole forming hole 510 for lowering the hole forming hole 510 in a stopping locus, A link mechanism 524 for moving the moving mechanism 520 and an auxiliary link mechanism 523 are provided so as to be vertically rotatable and the link mechanism 524, When the link mechanism 524 and the auxiliary link mechanism 523 are rotated up and down, the front side link member 524-1 and the rear side link member 524-2 are connected in series, The angle? Formed by the rear link member 524-1 and the rear link member 524-2 is increased or decreased And the hole forming tool 510 is moved.

삭제delete

청구항 2의 발명은 청구항 1에 있어서, 상기 링크 기구(524)가 상방 회동하는 타이밍을 상기 보조 링크 기구(523)가 상방 회동하는 타이밍보다 느리게 하고, 상기 보조 링크 기구(523)가 상방 회동하기 시작하고 나서부터 소정 기간에 걸쳐서 상기 전방측 링크 부재(524-1)와 후방측 링크 부재(524-2)가 형성하는 각도(θ)를 변화시켜서 상기 링크 기구(524)의 후단부를 이동시키고, 상기 구멍 형성구(510)를 후방으로 이동시키는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 이식기이다.According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the timing of the upward rotation of the link mechanism (524) is made slower than the timing of the upward rotation of the auxiliary link mechanism (523), and the auxiliary link mechanism The rear end portion of the link mechanism 524 is moved by changing the angle [theta] formed by the front side link member 524-1 and the rear side link member 524-2 for a predetermined period thereafter, And the hole forming tool 510 is moved rearward.

청구항 3의 발명은 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 이식물(22)의 식부 작업에 관한 정보를 표시하는 표시 장치(630)를 설치하고, 상기 구멍 형성구(510)는 열에 의해 상기 시트(19)를 녹여서 상기 구멍을 형성하는 구성으로 하여 상기 구멍 형성구(510)의 온도를 검지하는 온도 검지 부재(513)를 형성하고, 상기 구멍 형성구(510)가 소정값보다 저온인 것을 상기 온도 검지 부재(513)가 검지했을 때에는 상기 표시 장치(630)에 상기 구멍 형성구(510)가 저온인 것을 표시하는 것을 특징으로 하는 이식기이다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a display device (630) for displaying information on a food part of the implant (22), wherein the hole forming part (510) 19 is melted to form the hole, a temperature detecting member 513 for detecting the temperature of the hole forming tool 510 is formed, and the temperature of the hole forming tool 510 is lower than the predetermined value, And when the detection member (513) is detected, the display device (630) indicates that the hole forming tool (510) is low temperature.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

청구항 1의 발명은 이동 기구(520)로 구멍 형성구(510)를 이동시킴으로써 기체의 전진 주행과 함께 구멍 형성구(510)를 후방측으로 적정하게 이동시킬 수 있으므로 시트(19)에 형성하는 식부 구멍의 형상이 적정해져 식부 정밀도가 향상된다. 또한, 전방측 링크 부재(524-1)와 후방측 링크 부재(524-2)를 직렬적으로 연결해서 링크 기구(524)를 구성함으로써 구멍 형성구(510)를 적확하게 후방측으로 이동시킬 수 있다.The invention of claim 1 can move the hole forming tool 510 appropriately to the rear side by moving the hole forming tool 510 with the moving mechanism 520 as well as advancing the gas, The accuracy of the food part is improved. Further, the link mechanism 524 can be configured by connecting the front side link member 524-1 and the rear side link member 524-2 in series to move the hole forming tool 510 to the rear side precisely .

삭제delete

청구항 2의 발명은 청구항 1의 발명의 효과에 추가해서 링크 기구(524)가 보조 링크 기구(523)보다 느리게 상방 회동하고, 링크 기구(524)의 후단부의 이동에 의해 구멍 형성구(510)가 후방으로 이동함으로써 구멍 형성구(510)가 시트(19)를 기체의 전진 방향으로 끄는 것을 방지할 수 있으므로 시트(19)에 형성하는 식부 구멍의 형상이 적정해져 식부 정밀도가 향상된다.In addition to the effect of the invention of claim 1, the invention of claim 2 is characterized in that the link mechanism 524 rotates upward more slowly than the auxiliary link mechanism 523, and the hole forming tool 510 is moved by the movement of the rear end of the link mechanism 524 It is possible to prevent the hole forming tool 510 from dragging the sheet 19 in the forward direction of the base by moving backward so that the shape of the food hole formed in the sheet 19 is fixed and the accuracy of the food part is improved.

청구항 3의 발명은 청구항 1 또는 청구항 2의 발명의 효과에 추가해서 온도 검지 부재(513)가 검지하는 구멍 형성구(510)의 온도가 저온이면 표시 장치(630)에 표시함으로써 구멍 형성구(510)로 적정하게 구멍 형성할 수 있는지의 여부를 확인할 수 있으므로 부적정한 식부 구멍에 모종을 식부하는 것이 방지된다.The invention of claim 3 is characterized in that, in addition to the effect of the invention of claim 1 or claim 2, when the temperature of the hole forming tool 510 to be detected by the temperature detecting member 513 is low, It is possible to confirm whether or not it is possible to appropriately form a hole with the seedling, so that it is possible to prevent seedling from being inadvertently fed into the food hole.

또한, 구멍 형성구(510)의 고장이나 열화 등의 이상을 조기에 인식할 수 있다.Further, it is possible to recognize an abnormality such as failure or deterioration of the hole forming tool 510 at an early stage.

도 1은 모종 이식기의 좌측면도이다.
도 2는 모종 이식기의 평면도이다.
도 3(a)는 구멍 형성 장치의 좌측면도이다.
도 3(b)는 제 1 캠과 제 1 접촉 롤러의 각 접촉 위치와, 제 2 캠과 제 2 접촉 롤러의 각 접촉 위치를 나타내는 개략 측면도이다.
도 4(a)는 식부구의 개략을 나타내는 측면 단면도이다.
도 4(b)는 식부구의 개략을 나타내는 배면 단면도이다.
도 4(c)는 식부구의 후방 가드를 좌후방으로부터 본 사시도이다.
도 5(a)는 트레이 공급 장치의 요부 사시도이다.
도 5(b)는 트레이 세로 이송 장치의 개략을 나타내는 요부 측면도이다.
도 6은 조작부를 나타내는 요부 평면도이다.
도 7은 제어부로의 입출력을 설명하는 블록도이다.1 is a left side view of a seedling transplanting machine.
2 is a plan view of a seedling transplanting machine.
3 (a) is a left side view of the hole forming apparatus.
Fig. 3 (b) is a schematic side view showing the respective contact positions of the first cam and the first contact roller and the respective contact positions of the second cam and the second contact roller. Fig.
Fig. 4 (a) is a side cross-sectional view schematically showing an eating tool.
Fig. 4 (b) is a rear sectional view schematically showing the eating tool.
4 (c) is a perspective view of the rear guard of the eating utensil viewed from the left rear.
5 (a) is a perspective view of the main part of the tray feeding device.
Fig. 5 (b) is a side view of the main portion showing the outline of the tray vertical transfer device.
Fig. 6 is a plan view of the main portion showing the operation portion. Fig.
7 is a block diagram for explaining the input / output to the control unit.

이하, 본 발명의 이식기에 대해서 설명한다.Hereinafter, a transplanting machine of the present invention will be described.

야채 등의 모종을 이식하는 모종 이식기(1)는 도 1, 도 2 및 도 5(a), 도 5(b)에 나타내는 바와 같이 좌우의 전륜(2) 및 후륜(3)을 구비하는 주행 차체(15)와, 주행 차체(15)의 전방부에 설치하는 엔진(12) 및 미션 케이스(4)와, 주행 차체(15)의 후방부에 이식물인 모종을 두렁(U)에 식부하는 식부구(11)와, 식부구(11)를 상하 요동시키는 모종 식부 장치(300)와, 상기 모종을 수용한 트레이(20)를 공급하는 트레이 공급 장치(100)와, 상기 트레이(20)의 육묘 포트(21)로부터 인출 부재(260)로 모종을 취해 식부구(11)로 공급하는 인출 장치(200)와, 모종의 식부 깊이를 일정하게 유지하는 센서판(710)과, 진압륜(13), 조종 핸들(8), 조작부(600) 등을 구비한다.The seedling transplanting machine 1 for transplanting a seedling such as a vegetable or the like is provided with a traveling vehicle body 1 having left and right front wheels 2 and rear wheels 3 as shown in Figs. 1, 2, 5A and 5B, An engine 12 and a mission case 4 provided at a front portion of the vehicle body 15 and a vehicle body 15 which is a rear part of the vehicle body 15, A tray feeding device 100 for feeding the tray 20 containing the seedlings, and a seedling pot (not shown) of the tray 20, A drawing device 200 for taking seedlings from the drawing member 21 to the drawing member 260 and feeding the seedlings to the molding member 11, a sensor plate 710 for keeping certain kinds of depths of the food part constant, A manipulation handle 8, an operation unit 600, and the like.

또한, 도 3(a)에 나타내는 바와 같이 모종 이식기(1)에는 포장의 두렁(U)에 부설하는 시트(19)에 접촉해서 모종의 식부 구멍을 형성하는 구멍 형성구(510)를 구비하는 구멍 형성 장치(500)를 식부구(11)의 전방에 설치한다. 상기 구멍 형성구(510)의 동작은 식부구(11)의 동작과 동기하고 있고, 구멍 형성구(510)가 형성한 식부 구멍에 식부구(11)가 모종을 식부하는 구성이다.3 (a), the seedling transplanting machine 1 is provided with a hole (not shown) having a hole forming hole 510 for forming a kind of food hole in contact with the sheet 19 attached to the package U, Forming apparatus 500 is installed in front of the food opening 11. [ The operation of the hole forming tool 510 is synchronized with the operation of the cooking utensil 11 and the cooking utensil 11 is allowed to eat a seedling in the cooking cavity formed by the hole forming tool 510. [

또한, 식부구(11)의 하단부는 모종 식부 장치(300)의 작동에 의해 정지 궤적(주행 차체(15)의 주행을 정지한 상태의 궤적)으로서 도 1에 나타내는 식부 궤적(T1)을 그린다.The lower end of the cooking utensil 11 draws a food locus T1 shown in Fig. 1 as a stop locus (a locus in a state where the running of the locomotive 15 is stopped) by the operation of the seedling type apparatus 300. [

또한, 트레이 공급 장치(100)에는 도 2 및 도 5(a), 도 5(b)에 나타내는 바와 같이 트레이(20)가 적재되어 있지 않은 것을 검지하는 트레이 검지 장치(1100)를 설치한다.The tray feeding apparatus 100 is provided with a tray detecting apparatus 1100 for detecting that the tray 20 is not loaded as shown in Figs. 2 and 5 (a) and 5 (b).

모종 이식기(1)의 트레이 공급 장치(100)의 이송 동작에는 트레이(20)의 가로 일렬분의 육묘 포트(21)의 모종을 인출 부재(260)가 순차적으로 인출하기 위해서 모종치대(110)가 간헐적으로 좌우 방향으로 이동하는 가로 이송 동작과, 가로 일렬분의 육묘 포트(21)의 모종의 인출 후 모종치대(110) 상의 트레이(20)가 이송 로드(121)에 의해 육묘 포트(21)의 가로 일렬분에 대해서 하방으로 이송되는 세로 이송 동작이 있다.A seedling crawler 110 is provided in order to sequentially take out a seedling of a row growing seedling pot 21 of a row of trays 20 in the tray feeding device 100 of the seedling transplanting machine 1 The traverse 20 on the seedling pot 110 after the traverse of the trailing seedling pot 21 is fed by the feed rod 121 to the seedling pot 21 There is a vertical feed motion that is traversed downward for a transverse row.

이송 로드(121)에 의한 세로 이송은 트레이(20)의 이면측의 인접하는 육묘 포트(21) 사이의 홈부에 이송 로드(121)의 선단부가 결합한 상태가 되고, 이 상태에서 이송 로드(121)가 측면으로부터 보았을 때 대략 사각형의 궤적(A)(도 5(b) 참조)을 그려서 회동함으로써 트레이(20)가 트레이 반송로(111)를 따라 비스듬히 하방으로 간헐적으로 세로 이송됨으로써 실행된다.The vertical transfer of the transfer rod 121 causes the leading end of the transfer rod 121 to be engaged with the groove between the adjacent meat growing ports 21 on the back side of the tray 20. In this state, (See Fig. 5 (b)) of the trajectory A when viewed from the side, thereby intermittently vertically feeding the tray 20 downwardly along the tray conveying path 111. [

또한, 도 1, 도 2에 나타내는 바와 같이 엔진(12)으로부터 출력되는 동력은 미션 케이스(4)에 의해 분기되고, 좌우의 주행 전동 케이스(9)를 통해 좌우의 후륜(3)에 전동됨과 아울러 미션 케이스(4)의 후방측에 설치하는 식부 전동 장치(18)에 전동하는 구성으로 한다.1 and 2, the power output from the engine 12 is branched by the transmission case 4 and is transmitted to the left and right rear wheels 3 via the left and right traveling transmission cases 9, And is transmitted to the food-borne transmission unit 18 provided on the rear side of the transmission case 4. [

상기한 바와 같이 포장의 두렁(U)에 부설한 시트(19)에 구멍 형성 장치(500)로 모종 식부용의 구멍을 형성하고, 육묘 포트(21)로부터 모종을 인출해서 그 구멍에 식부하기 위해서 미션 케이스(4)로부터의 동력이 식부 전동 장치(18)에 전동된다. 즉, 도 1, 도 2에 나타내는 바와 같이 식부 전동 장치(18)로부터 동력이 체인(202)을 통해 인출 장치(200)에 전동됨과 아울러 구멍 형성 구동축(29)을 통해 구멍 형성 장치(500)에 전동된다. 또한, 상기 식부 전동 장치(18)에 설치한 식부 구동 기구(400)와, 모종 식부 장치(300)를 통해 식부구(11)를 구동시킨다. 또한, 모종 이식기(1)의 식부 동작은 식부 구동 기구(400)에 의해 간헐적으로 행하는 구성으로 한다.As described above, a hole for seedling is formed in the hole forming apparatus 500 on the sheet 19 attached to the pavement U, and the seedling is taken out from the seedling port 21 to be fed into the hole The power from the transmission case 4 is transmitted to the food borne transmission 18. That is, as shown in Figs. 1 and 2, the power is transmitted from the food-borne transmission device 18 to the take-out device 200 via the chain 202 and is transmitted to the hole forming device 500 through the hole- It is powered. In addition, the food part driving mechanism 400 provided in the food-feeding unit 18 and the seedling part device 300 drive the food part 11. The feeding operation of the seedling transplanting machine 1 is intermittently performed by the food-feeding driving mechanism 400.

또한, 미션 케이스(4)의 후단의 좌우 방향에 배치하는 좌우 프레임(16)의 후방부에는 오른쪽 부근의 위치에 메인 프레임(17)을 연장하여 설치한다. 상기 메인 프레임(17)의 후단부에는 좌우단측으로부터 후방으로 연장되는 조종 핸들(8)을 설치한다. 즉, 상기 조종 핸들(8)이 메인 프레임(17) 및 좌우 프레임(16)을 통해 미션 케이스(4)에 지지된다.A main frame 17 is provided at a position near the right side on the rear portion of the left and right frames 16 arranged in the right and left direction of the rear end of the mission case 4. On the rear end of the main frame 17, a steering handle 8 extending rearward from left and right end sides is provided. That is, the steering handle 8 is supported on the mission case 4 through the main frame 17 and the left and right frames 16.

이것에 의해 작업자는 주행 차체(15)의 후방을 걸으면서 조종 핸들(8)로 주행 차체(15)의 조향 조작을 행할 수 있다.Thus, the operator can perform the steering operation of the vehicle body 15 with the steering wheel 8 while walking on the rear side of the vehicle body 15.

또한, 주행부에는 상기 좌우의 후륜(3)을 상하 이동시켜서 주행 차체(15)의 자세 및 차고를 제어하는 기체 제어 기구(180)를 설치한다.Further, a gas control mechanism (180) for moving the left and right rear wheels (3) up and down to control the attitude and height of the running vehicle body (15) is provided in the running section.

기체 제어 기구(180)에는 좌우의 후륜(3)의 주행 전동 케이스(9)와 주행 차체(15) 사이에 있어서 후륜(3)의 상하 이동에 의해 주행 차체(15)를 승강하는 승강 실린더(10)와, 주행 차체(15)를 좌우 경사시키는 수평용 유압 실린더(14)를 설치하고, 상기 승강 실린더(10)를 신축시키면 좌우의 후륜(3)이 같은 방향으로 동량만큼 상하 이동하여 주행 차체(15)가 승강한다.The gas control mechanism 180 is provided with an elevating cylinder 10 for elevating and lowering the traveling vehicle body 15 by the upward and downward movement of the rear wheel 3 between the traveling transmission case 9 and the traveling vehicle body 15 of the left and right rear wheels 3 The left and right rear wheels 3 are moved upward and downward by the same amount in the same direction so that the vehicle body 15 15).

또한, 승강 실린더(10)는 미션 케이스(4)의 상부에 배치하는 유압 스위칭 밸브부(40)(도 1 참조)에 고착해서 설치하고, 미션 케이스(4)에 설치하는 유압 펌프로부터의 송유를 스위칭하는 유압 스위칭 밸브부(40)에 설치하는 승강 조작 밸브(도시 생략)를 조작함으로써 작동한다.The elevating cylinder 10 is fixedly attached to a hydraulic pressure switching valve unit 40 (see FIG. 1) disposed on the upper portion of the transmission case 4, and the oil supplied from the hydraulic pump installed in the transmission case 4 (Not shown) provided on the hydraulic pressure switching valve unit 40 for switching.

또한, 승강 조작 밸브에는 도 6에 나타내는 승강 조작 레버(81)가 케이블(82)을 통해 연결된다.The elevating operation lever 81 shown in Fig. 6 is connected to the elevating operation valve through a cable 82. [

또한, 미션 케이스(4)의 우측에는 진자식의 좌우 경사 센서(41)를 설치하고 있고, 상기 좌우 경사 센서(41)의 검출에 의해 유압 스위칭 밸브부(40)에 설치하는 수평 조작 밸브(도시 생략)를 통해 수평용 유압 실린더(14)를 작동시키고, 좌우 일측 또는 타측의 후륜(3)만을 상하 이동시켜서 두렁(U)의 골짜기부의 요철에 관계없이 주행 차체(15)를 좌우 수평으로 유지하는 구성으로 한다.The right and left inclination sensors 41 are provided on the right side of the transmission case 4 and the left and right inclination sensors 41 are disposed on the right side of the transmission case 4, The hydraulic cylinders 14 for horizontal operation are operated via the left and right hydraulic cylinders 14 and the left and right rear wheels 3 are moved up and down to keep the vehicle body 15 horizontal left and right irrespective of the concavities and convexities of the valleys of the slugs U Respectively.

이어서, 구멍 형성 장치(500)에 대해서 도 3(a), 도 3(b)를 사용해서 설명한다. 도 3(a)는 구멍 형성 장치(500)의 좌측면도이며, 도 3(b)는 제 1 캠(521)의 외주면에 있어서의 제 1 접촉 롤러(526-1)의 접촉 위치(P1~P5)와, 이들에 대응하는 제 2 캠(522)의 외주면에 있어서의 제 2 접촉 롤러(526-2)의 접촉 위치(Q1~Q5)를 나타내는 개략 측면도이다.Next, the hole forming apparatus 500 will be described with reference to Figs. 3 (a) and 3 (b). 3 (a) is a left side view of the hole forming apparatus 500, and FIG. 3 (b) is a view showing the contact positions P1 to P5 of the first contact roller 526-1 on the outer peripheral surface of the first cam 521 And the contact positions Q1 to Q5 of the second contact roller 526-2 on the outer circumferential surface of the second cam 522 corresponding thereto.

구멍 형성 장치(500)는 도 3(a)에 나타내는 바와 같이 두렁(U)에 부설하는 시트(19)를 열로 녹여서 식부 구멍을 형성하는 구멍 형성구(510)와, 구멍 형성구(510)를 정지 궤적에 있어서 상하 및 전후 방향으로 이동시키는 이동 기구(520)를 구비한다.3 (a), the hole forming apparatus 500 includes a hole forming hole 510 for dissolving a sheet 19 laid on a block U with heat to form a food hole, and a hole forming hole 510 And a moving mechanism (520) for moving in the vertical and longitudinal directions in the stop path.

즉, 구멍 형성구(510)의 하단 중앙부(510a)는 이동 기구(520)의 작동에 의해 정지 궤적으로서 도 3(a)에 나타내는 구멍 형성 정지 궤적(500T)을 그리고, 구멍 형성 정지 궤적(500T)에 대응하는 이동 궤적(주행 차체(15)가 주행하는 상태의 궤적)으로서 도 3(a)에 나타내는 구멍 형성 이동 궤적(500T1)을 그린다.That is, the lower center portion 510a of the hole forming tool 510 is moved by the operation of the moving mechanism 520 to form the hole forming stop trace 500T shown in FIG. 3A as a stop trace and the hole forming stop trace 500T (The locus of the state in which the vehicle body 15 travels) corresponding to the locus of the hole forming movement locus 500T1 shown in Fig. 3 (a).

또한, 구멍 형성구(510)는 시트(19)를 녹이는 전열 히터(511)와, 상기 전열 히터(511)를 유지함과 아울러 상단부에 있어서 이동 기구(520)에 연결된 연결 부재(512)로 구성한다. 도 7에 나타내는 바와 같이 전열 히터(511)에는 전열 히터(511)의 온도를 검지하는 온도 검지 부재(513)를 설치하고, 이 검지 결과는 제어부(800)에 보내진다.The hole forming tool 510 includes an electrothermal heater 511 for melting the sheet 19 and a connecting member 512 for holding the electrothermal heater 511 and connected to the moving mechanism 520 at the upper end . 7, a temperature detecting member 513 for detecting the temperature of the electrothermal heater 511 is provided in the electrothermal heater 511, and the detection result is sent to the control unit 800. [

상기 전열 히터(511)에 대해서 조작 패널(601) 및 제어부(800)에 대해서 도 6, 도 7을 사용해서 설명한다. 즉, 전열 히터(511)를 온 오프하는 온 오프 스위치(602)를 조작부(600)의 조작 패널(601) 상에 설치한다. 또한, 온도 검지 부재(513)가 검지하는 전열 히터(511)의 온도가 설정 온도에 도달하지 않은 등의 이상이 검지되었을 때에는 제어부(800)는 식부 동작을 정지시킴과 아울러 조작 패널(601)에 설치하는 이상을 알리는 경고 램프(603)를 점멸시킨다.The operation panel 601 and the control unit 800 with respect to the electrothermal heater 511 will be described with reference to Figs. 6 and 7. Fig. That is, an on / off switch 602 for turning on and off the electrothermal heater 511 is provided on the operation panel 601 of the operation unit 600. When an abnormality such as the temperature of the electrothermal heater 511 detected by the temperature detecting member 513 does not reach the set temperature is detected, the control unit 800 stops the operation of the cooking operation, And flashes the warning lamp 603 to inform the user of the abnormality.

또한, 조작 패널(601)에는 적어도 식부주간을 표시하는 표시 장치(630)와, 적어도 식부주간을 조절하는 조절 버튼(640)을 설치한다. 상기 조절 버튼(640)은 「상승」 푸시 스위치(640a)와, 「하강」 푸시 스위치(640b)로 구성하고, 주간을 넓히거나 좁히거나 하는 주간 설정의 조작에 사용함과 아울러 스위칭 스위치(도시 생략)의 조작에 의해 전열 히터(511)의 온도의 설정 조작에 사용한다. 이 설정 온도는 표시 장치(630)에 표시된다. 그리고, 상기 푸시 스위치(640a, 640b)를 작업자가 소정 시간 이상 조작하지 않을 때 제어부(800)는 온도 설정 조작의 종료라고 판정하고, 온도 검지 부재(513)가 검지하는 온도가 표시 장치(630)에 자동적으로 표시된다.In addition, the operation panel 601 is provided with a display device 630 for displaying at least a part of the food part and an adjustment button 640 for adjusting at least the part of the food part. The control button 640 is composed of a "UP" push switch 640a and a "DOWN" push switch 640b. The control button 640 is used for a week setting operation for widening or narrowing the daytime, and a switching switch (not shown) Is used for setting the temperature of the electrothermal heater 511 by the operation of the control unit 511. [ The set temperature is displayed on the display device 630. When the operator does not operate the push switches 640a and 640b for a predetermined time or more, the control unit 800 determines that the temperature setting operation is finished, and when the temperature detected by the temperature detecting member 513 is higher than the temperature detected by the display unit 630, As shown in FIG.

또한, 표시 장치(630)에 전열 히터(511)의 온도 표시를 행하는 조작을 하고 있지 않을 때이어도 온 오프 스위치(602)를 ON한 후 전열 히터(511)가 설정 온도(또는 사용 가능한 온도)에 도달할 때까지는 후술하는 주간 설정 표시 대신에 온도 검지 부재(513)의 검지 온도를 우선해서 표시시킨다.Even when the display device 630 is not operated to display the temperature of the electrothermal heater 511, the on-off switch 602 is turned on, and then the electrothermal heater 511 is turned to the set temperature (or usable temperature) The detected temperature of the temperature detecting member 513 is displayed in preference to the weekly setting display described later.

또한, 제어부(800)는 온도 검지 부재(513)의 검지 온도가 설정 온도(또는 사용 가능한 온도)에 도달할 때까지는 식부 동작의 개시를 견제한다.Further, the control unit 800 checks the start of the food operation until the detection temperature of the temperature detection member 513 reaches the set temperature (or usable temperature).

이것에 의해 전열 히터(511)가 사용 가능한 온도에 도달하고 있지 않은 단계에서 식부 작업을 개시하는 것을 방지할 수 있으므로 시트(19)의 구멍 형성 불량에 의한 식부 작업의 재시도가 방지된다.As a result, it is possible to prevent the heating operation of the heating unit 511 from being started at a temperature at which the heat-generating heater 511 has not reached the usable temperature, thereby preventing retrying of the cooking operation due to defective hole formation of the sheet 19. [

또한, 제어부(800)는 작업자가 식부 작업 전에 온 오프 스위치(602)를 ON한 후 온도 검지 부재(513)에 의해 검지되는 전열 히터(511)의 온도 상승 커브로부터 전열 히터(511)의 성능의 열화의 유무를 판정하고, 성능이 열화되어 있다고 판정하면 경고 램프(603)를 점멸시킨다.The control unit 800 determines whether or not the performance of the electrothermal heater 511 from the temperature rise curve of the electrothermal heater 511 detected by the temperature detecting member 513 after turning on the on- The presence or absence of deterioration is determined. If it is determined that the performance is deteriorated, the warning lamp 603 is turned on.

상기 구성에 의해 작업자는 전열 히터(511)의 고장이나 열화를 용이하게 인식할 수 있으므로 부품의 조기 교환에 의해 식부 작업 중의 고장에 의한 작업 중단을 방지할 수 있으므로 작업 효율이 향상된다.With this configuration, the operator can easily recognize the failure or deterioration of the electrothermal heater 511, so that the work can be prevented from being stopped due to a failure during the food parting operation by premature replacement of the parts, thereby improving the working efficiency.

도 3(a), 도 3(b)에 의해 구멍 형성 장치(500)의 설명을 계속한다.The description of the hole forming apparatus 500 will be continued with reference to Figs. 3 (a) and 3 (b).

즉, 이동 기구(520)는 우선 식부 전동 장치(18)로부터 좌방향으로 돌출되는 구멍 형성 구동축(29)에 제 1 캠(521)을 설치하고, 상기 제 1 캠(521)의 좌측에 제 2 캠(522)을 설치한다. 또한, 식부 전동 장치(18)의 좌외측면 상이며, 또한 구멍 형성 구동축(29)의 상방에 상측 링크축(523a)에 의해 전단부(523F)가 회동 가능하며, 또한 후단부(523B)가 상하 요동 가능하게 보조 링크 기구(523)를 설치한다. 또한, 식부 전동 장치(18)의 좌외측면 상이며, 또한 구멍 형성 구동축(29)의 하방에 하측 링크축(524a)에 의해 전단부(524F)가 회동 가능하며, 또한 후술하는 연결축(524b)이 상하 요동 가능하게 링크 기구(524)를 설치한다. 또한, 보조 링크 기구(523)의 후단부(523B)와 링크 기구(524)의 후단부(524B)를 상부 연결측(523c)과 하부 연결축(524c)을 통해 요동 가능하게 연결하고, 하단부측에 있어서 연결 부재(512)를 연결한 연결 암(525)을 구비한다.That is, the moving mechanism 520 is provided with the first cam 521 on the hole-forming drive shaft 29 protruding leftward from the foodtransmission 18, and the second cam 521 is provided on the left side of the first cam 521, The cam 522 is installed. The front end portion 523F is rotatable by the upper link shaft 523a above the hole forming drive shaft 29 on the left and right side surfaces of the foodtransmission 18, The auxiliary link mechanism 523 is provided so as to be swingable. The front end portion 524F is rotatable by the lower link shaft 524a below the hole forming drive shaft 29 on the left and right side surfaces of the foodtransmitting apparatus 18 and the connecting shaft 524b, A link mechanism 524 is provided so as to be capable of pivoting up and down. The rear end portion 523B of the auxiliary link mechanism 523 and the rear end portion 524B of the link mechanism 524 are swingably connected through the upper connecting side 523c and the lower connecting shaft 524c, And a connecting arm 525 connecting the connecting member 512 to the connecting member 512.

또한, 링크 기구(524)는 전방측의 전방측 링크 부재(524-1)와 후방측의 후방측 링크 부재(524-2)를 연결축(524b)에 의해 회동 가능하며, 또한 직렬적으로 연결함과 아울러 전방측 링크 부재(524-1)의 전후 도중부에 제 1 접촉 롤러(526-1)를 회동 가능하게 설치해서 구성한다.The link mechanism 524 is rotatably connected to the front side link member 524-1 on the front side and the rear side link member 524-2 on the rear side by the connecting shaft 524b, And a first contact roller 526-1 is rotatably mounted on the front and rear intermediate portions of the front side link member 524-1.

또한, 전방측 링크 부재(524-1)에는 연결축(524b)의 하방에 있어서 스토퍼 핀(524e)을 세워서 설치하고, 상기 스토퍼 핀(524e)이 후방측 링크 부재(524-2)에 있어서 연결축(524b)의 하방을 향해서 돌출된 각도 규제 스토퍼(524-2a)에 접촉됨으로써 전방측 링크 부재(524-1)와 후방측 링크 부재(524-2)가 형성하는 각도(θ)(도 3(a) 참조)의 하한을 규제한다.A stopper pin 524e is provided on the front side link member 524-1 below the connecting shaft 524b so that the stopper pin 524e is connected to the rear side link member 524-2 The angle? Formed by the front side link member 524-1 and the rear side link member 524-2 by contacting the angle restricting stopper 524-2a protruding downward from the shaft 524b (see a)).

또한, 전방측 링크 부재(524-1)의 전후와 중부에 형성하는 장공(524d)에는 제 1 링크 인장 스프링(527)의 하단부를 걸치고, 상기 제 1 링크 인장 스프링(527)의 상단부는 보조 링크 기구(523)에 설치하는 고정 핀(18b)에 걸친다. 상기 제 1 링크 인장 스프링(527)이 줄어들려고 하는 힘은 전방측 링크 부재(524-1)와 후방측 링크 부재(524-2)가 형성하는 각도(θ)를 항상 감소시키는 방향으로 작용함과 아울러 제 1 접촉 롤러(526-1)가 제 1 캠(521)의 외주면에 항상 접촉해서 움직이도록 작용한다.The upper ends of the first link tension springs 527 extend over the lower ends of the first link tension springs 527 and the lower link tension springs 527 extend through the elongated holes 524d formed in the front, rear, and central portions of the front link member 524-1, And extends to the fixing pin 18b provided in the mechanism 523. [ The force to which the first link tension spring 527 is to be reduced acts in a direction to always reduce the angle [theta] formed by the front side link member 524-1 and the rear side link member 524-2 In addition, the first contact roller 526-1 is always in contact with the outer peripheral surface of the first cam 521 and moves.

또한, 제 1 링크 인장 스프링(527)이 줄어들려고 하는 힘을 구멍 형성구(510)의 관성을 충분히 억제하는 장력으로 설정함으로써 기체의 가동 스피드(아이들링 중이거나, 풀 스로틀 중이거나)에 상관없이 전열 히터(511)의 하단 중앙부(510a)는 항상 같은 구멍 형성 정지 궤적(500T)을 그리며 움직인다.In addition, by setting the force to which the first link tension spring 527 is to be reduced to a tension that sufficiently suppresses the inertia of the hole forming tool 510, it is possible to reduce the driving force (during idling or full throttle) The lower end central portion 510a of the heater 511 always moves in the same hole forming stop trajectory 500T.

또한, 상기 각도(θ)는 연결축(524b)과 하측 링크축(524a)의 중심을 지나는 제 1 직선(L1)과, 연결축(524b)과 하부 연결축(524c)의 중심을 지나는 제 2 직선(L2)이 형성하는 각도이다.The angle? Is defined by a first straight line L1 passing through the center of the connecting shaft 524b and the lower link shaft 524a and a second straight line L1 passing through the center of the connecting shaft 524b and the lower connecting shaft 524c. And the angle formed by the straight line L2.

또한, 보조 링크 기구(523)의 전후 도중부에 형성하는 장공(523d)에는 제 2 링크 인장 스프링(528)의 상단부를 걸치고, 상기 제 2 링크 인장 스프링(528)의 하단부는 후방측 링크 부재(524-2)가 있는 소정 위치에 고정한다. 상기 제 2 링크 인장 스프링(528)이 줄어들려고 하는 힘에 의해 제 2 접촉 롤러(526-2)가 제 2 캠(522)의 외주면에 항상 접촉해서 움직이도록 작용한다.The upper end of the second link tension spring 528 extends over the elongated hole 523d formed in the intermediate portion of the auxiliary link mechanism 523 and the lower end of the second link tension spring 528 extends to the rear link member 524-2. The second contact roller 526-2 is always in contact with the outer circumferential surface of the second cam 522 by the force that the second link tension spring 528 is trying to reduce.

또한, 상술한 제 1 링크 인장 스프링(527) 및 제 2 링크 인장 스프링(528)은 모두 보조 링크 기구(523)와 링크 기구(524) 사이에 설치하고, 보조 링크 기구(523)와 링크 기구(524)의 상하 간격이 좁아지는 측으로 바이어싱한다.The first link tension spring 527 and the second link tension spring 528 described above are both provided between the auxiliary link mechanism 523 and the link mechanism 524 and the auxiliary link mechanism 523 and the link mechanism 524 are narrowed toward the upper and lower sides.

또한, 연결 부재(512)는 연결 암(525)의 하단부측에 평행하게 형성하는 장공(525a, 525b)에 설치하는 체결 볼트(525c)에 의해 슬라이드 조절 가능하게 고정된다. 또한, 연결 부재(512)측에는 도 3(a)에 나타내는 바와 같이 체결 볼트(525c)를 삽입하는 하공(525d)이 4개 형성되어 있고, 체결 볼트(525c)를 삽입하는 하공(525d)을 선택함으로써 연결 부재(512)와 연결 암(525)의 부착 위치를 전후 방향으로도 변경할 수 있다.The connecting member 512 is fixed to the connecting arm 525 so as to be slidable by fastening bolts 525c provided on the long holes 525a and 525b formed in parallel to the lower end side of the connecting arm 525. [ As shown in Fig. 3 (a), four lower holes 525d for inserting the fastening bolts 525c are formed on the connecting member 512 side, and a lower hole 525d for inserting the fastening bolts 525c is selected The mounting position of the connecting member 512 and the connecting arm 525 can be changed also in the front-rear direction.

이것에 의해 식부 깊이나 주행 차체(15)의 주행 속도의 변화에 대응해서 구멍 형성구(510)의 위치를 조절할 수 있다.Thus, the position of the hole forming tool 510 can be adjusted in accordance with the depth of the cutout portion and the change of the running speed of the vehicle body 15. [

도 3(a), 도 3(b)에 나타내는 바와 같이 구멍 형성 구동축(29)이 반시계 방향으로 회동하면 이것에 추종해서 제 1 캠(521)과 제 2 캠(522)이 반시계 방향으로 회동한다.As shown in Figs. 3 (a) and 3 (b), when the hole-forming drive shaft 29 rotates counterclockwise, the first cam 521 and the second cam 522 are rotated counterclockwise It turns.

이하, 제 1 캠(521)의 외주면에 있어서의 제 1 접촉 롤러(526-1)의 접촉 위치(P1~P5)와, 제 2 캠(522)의 외주면에 있어서의 제 2 접촉 롤러(526-2)의 접촉 위치(Q1~Q5)를 대응시키면서 전열 히터(511)의 하단 중앙부(510a)가 구멍 형성 정지 궤적(500T) 상에 있어서의 위치(X1~X5)의 이동 궤적에 대해서 설명한다.The contact positions P1 to P5 of the first contact roller 526-1 on the outer circumferential surface of the first cam 521 and the contact positions P1 to P5 of the second contact roller 526- The movement locus of the positions X1 to X5 on the hole forming stop trace 500T with the lower end central portion 510a of the electrothermal heater 511 is described while the contact positions Q1 to Q5 of the contact holes Q1 to Q5 are corresponded to each other.

(1) 제 1 접촉 롤러(526-1)의 접촉 위치가 P1에 있을 때 제 2 접촉 롤러(526-2)의 접촉 위치는 Q1에 있다. 그때의 전열 히터(511)의 하단 중앙부(510a)의 구멍 형성 정지 궤적(500T) 상의 위치는 위치(X1(P1, Q1))이다.(1) When the contact position of the first contact roller 526-1 is at P1, the contact position of the second contact roller 526-2 is at Q1. The position on the hole forming stop trace 500T of the lower end central portion 510a of the heat transfer heater 511 at this time is the position X1 (P1, Q1).

여기에서는 궤적 상의 위치(Xn)를 제 1 접촉 롤러(526-1)의 접촉 위치가 Pn으로, 제 2 접촉 롤러(526-2)의 접촉 위치는 Qn을 사용해서 Xn(Pn, Qn)으로 나타낸다. 단, n은 1~5의 정수이다.Here, the position Xn on the trajectory is represented by Xn (Pn, Qn) using the contact position of the first contact roller 526-1 as Pn and the contact position of the second contact roller 526-2 as Qn . Provided that n is an integer of 1 to 5;

(2) 구멍 형성 구동축(29)이 회동함으로써 제 1 접촉 롤러(526-1)의 접촉 위치가 P1로부터 P2로 이동함과 아울러 제 2 접촉 롤러(526-2)의 접촉 위치가 Q1로부터 Q2로 이동한다.(2) When the hole forming drive shaft 29 rotates, the contact position of the first contact roller 526-1 shifts from P1 to P2, and the contact position of the second contact roller 526-2 changes from Q1 to Q2 Move.

이것에 의해 보조 링크 기구(523)의 후단부(523B)는 하강하고, 제 1 접촉 롤러(526-1)가 제 1 캠(521)에 의해 후방 비스듬히 하방으로 압출되므로 링크 기구(524)는 각도(θ)를 증가시키는 방향, 즉 링크 기구(524)의 후단부(524B)가 후방으로 이동한다.The rear end portion 523B of the auxiliary link mechanism 523 is lowered and the first contact roller 526-1 is pushed downwardly obliquely rearward by the first cam 521, the rear end portion 524B of the link mechanism 524 moves backward.

이것에 의해 전열 히터(511)의 하단 중앙부(510a)는 구멍 형성 정지 궤적(500T) 상을 후방으로 이동하면서 하강해서 시트(19)를 통해 두렁(U)의 표면에 돌입해서 위치(X2(P2, Q2))에 도달한다. 전열 히터(511)가 충분히 가열되어 있으면 시트(19)는 전열 히터(511)의 바닥면 형상인 원형상으로 녹아서 식부 구멍을 형성한다.The lower central portion 510a of the electrothermal heater 511 descends while moving backward on the hole formation stop trace 500T and enters the surface of the slab U through the sheet 19 to move to the position X2 P2 , Q2). When the electrothermal heater 511 is sufficiently heated, the sheet 19 melts in a circular shape having a bottom surface shape of the electrothermal heater 511 to form a food hole.

이때의 전열 히터(511)의 하단 중앙부(510a)는 구멍 형성 이동 궤적(500T1)(도 3(a)의 2점 쇄선) 상을 위치(X1)로부터 위치(XT1)로 이동한다. 주행 차체(15)가 전진 주행하고 있으므로 구멍 형성 이동 궤적(500T1)의 위치(X1)로부터 위치(XT1)로의 이동은 구멍 형성 정지 궤적(500T)에 비해 수직에 가까운 궤적이 다. 즉, 주행 중에는 구멍 형성구(510)는 수직에 가까운 궤적으로 하강해서 시트(19)에 식부 구멍을 형성할 수 있다.The lower center portion 510a of the electrothermal heater 511 at this time moves the hole forming movement locus 500T1 (the two-dot chain line in Fig. 3A) from the position X1 to the position XT1. The travel of the hole forming movement locus 500T1 from the position X1 to the position XT1 is a locus closer to vertical than the hole formation stop locus 500T because the vehicle body 15 is running forward. That is, during traveling, the hole forming tool 510 descends to a locus close to a vertical position, and a hole for food can be formed in the sheet 19. [

또한, 전열 히터(511)가 위치(X1(P1, Q1))에 있을 때에는 전열 히터(511)의 바닥면은 두렁(U)을 향해서 경사하는 자세가 되지만, 위치(X2(P2, Q2))에 도달했을 때에는 전열 히터(511)의 바닥면은 두렁(U)과 평행이 되는 구성으로 한다.When the electric heater 511 is located at the position X1 (P1, Q1), the bottom surface of the electrothermal heater 511 becomes inclined toward the bobbin U, but the position X2 (P2, Q2) The bottom surface of the electrothermal heater 511 is configured to be parallel to the bobbin U.

(3) 또한, 구멍 형성 구동축(29)이 회동함으로써 제 1 접촉 롤러(526-1)의 접촉 위치가 P2로부터 P3으로 이동함과 아울러 제 2 접촉 롤러(526-2)의 접촉 위치가 Q2로부터 Q3으로 이동한다.(3) When the hole forming drive shaft 29 rotates, the contact position of the first contact roller 526-1 shifts from P2 to P3, and the contact position of the second contact roller 526-2 changes from Q2 Go to Q3.

이때 접촉 위치(Q2~Q3)에 있어서의 제 2 캠(522)의 외주면 상의 캠 중심으로부터의 거리의 변화는 거의 없으므로 보조 링크 기구(523)의 후단부(523B)는 하강도 상승도 하지 않는다. 한편, 접촉 위치(P2~P3)에 있어서의 제 1 캠(521)의 외주면상의 캠 중심으로부터의 거리는 증가하는 방향으로 변화되고 있으므로 제 1 접촉 롤러(526-1)가 후방 비스듬히 하방으로 더 압출되고, 전방측 링크 부재(524-1)가 하방측 링크축(524a)을 중심으로 해서 하방으로 회동함과 아울러 링크 기구(524)의 후단부(524B)가 후방으로 이동한다. 이때, 링크 기구(524)는 각도(θ)를 더 증가시키는 방향으로 이동한다.At this time, since the distance from the cam center on the outer peripheral surface of the second cam 522 in the contact positions Q2 to Q3 hardly changes, the rear end portion 523B of the auxiliary link mechanism 523 does not rise. On the other hand, since the distance from the center of the cam on the outer circumferential surface of the first cam 521 in the contact positions P2 to P3 is changed in an increasing direction, the first contact roller 526-1 is further extruded downwardly obliquely rearward , The front side link member 524-1 is pivoted downward about the lower side link shaft 524a and the rear end 524B of the link mechanism 524 is moved backward. At this time, the link mechanism 524 moves in a direction to further increase the angle [theta].

이것에 의해 전열 히터(511)의 하단 중앙부(510a)는 구멍 형성 정지 궤적(500T) 상을 위치(X2(P2, Q2))로부터 후방으로 이동해서 위치(X3(P3, Q3))에 도달한다.The lower central portion 510a of the electrothermal heater 511 moves backward from the position X2 (P2, Q2) on the hole forming stop trace 500T to the position X3 (P3, Q3) .

이때의 전열 히터(511)의 하단 중앙부(510a)는 구멍 형성 이동 궤적(500T1) 상의 위치(XT1)로부터 이동하지 않는다.The lower central portion 510a of the electrothermal heater 511 does not move from the position XT1 on the hole forming movement trajectory 500T1.

이것에 의해 주행 차체(15)가 전진 주행하고 있을 때이어도 구멍 형성구(510)를 적정하게 후방으로 이동시킬 수 있으므로 상대적으로 보아 전후 방향으로의 위치 어긋남이 발생하지 않고, 시트(19)를 전진 방향으로 끄는 것이 방지되고, 시트(19)에 식부 구멍을 적정하게 형성할 수 있어 식부 정밀도가 향상된다.Accordingly, even when the vehicle body 15 is running forward, the hole forming tool 510 can be properly moved backward, so that the positional deviation in the forward and backward directions does not occur relatively, It is possible to properly form the food hole in the sheet 19, and the accuracy of the food part can be improved.

(4) 또한, 구멍 형성 구동축(29)이 회동함으로써 제 1 접촉 롤러(526-1)의 접촉 위치가 P3으로부터 P4로 이동함과 아울러 제 2 접촉 롤러(526-2)의 접촉 위치가 Q3으로부터 Q4로 이동한다.(4) When the hole forming drive shaft 29 is rotated, the contact position of the first contact roller 526-1 shifts from P3 to P4, and the contact position of the second contact roller 526-2 changes from Q3 Move to Q4.

이때, 접촉 위치(Q3~Q4)에 있어서의 제 2 캠(522)의 외주면 상의 캠 중심으로부터의 거리는 증가하기 시작하므로 보조 링크 기구(523)의 후단부(523B)는 상승을 개시한다. 한편, 접촉 위치(P3~P4)에 있어서의 제 1 캠(521)의 외주면 상의 캠 중심으로부터의 거리는 완만하게 증가를 계속하고 있으므로 제 1 접촉 롤러(526-1)는 후방 비스듬히 하방으로 더 압출되고, 전방측 링크 부재(524-1)가 하방으로 회동함과 아울러 링크 기구(524)의 후단부(524B)가 후방으로 더 이동한다.At this time, the distance from the cam center on the outer circumferential surface of the second cam 522 in the contact positions Q3 to Q4 begins to increase, so that the rear end portion 523B of the auxiliary link mechanism 523 starts to rise. On the other hand, since the distance from the center of the cam on the outer peripheral surface of the first cam 521 in the contact positions P3 to P4 continues to increase gradually, the first contact roller 526-1 is further extruded downwardly obliquely rearward , The front side link member 524-1 rotates downward and the rear end portion 524B of the link mechanism 524 further moves backward.

이것에 의해 전열 히터(511)의 하단 중앙부(510a)는 구멍 형성 정지 궤적(500T) 상을 위치(X3(P3, Q3))로부터 후방으로 이동하면서 상승해서 시트(19)로부터 멀어진 위치(X4(P4, Q4))에 도달한다.The lower central portion 510a of the electrothermal heater 511 ascends while moving rearward from the position X3 (P3, Q3) on the hole forming stop trace 500T to the position X4 P4, Q4).

이때의 전열 히터(511)의 하단 중앙부(510a)는 보조 링크 기구(523)가 상승을 개시했으므로 구멍 형성 이동 궤적(500T1) 상의 위치(XT1)로부터 위치(XT2)로 상승 이동한다.The lower end central portion 510a of the electrically heated heater 511 moves upward from the position XT1 to the position XT2 on the hole forming movement trajectory 500T1 since the auxiliary link mechanism 523 starts to rise.

이것에 의해 주행 차체(15)가 전진 주행하고 있을 때이어도 구멍 형성구(510)를 적정하게 후방으로 이동시킬 수 있으므로 상대적으로 보아 전후 방향으로의 위치 어긋남이 거의 발생하지 않고, 시트(19)를 전진 방향으로 끄는 것이 방지되고, 시트(19)에 식부 구멍을 적정하게 형성할 수 있어 식부 정밀도가 향상된다.Accordingly, even when the vehicle body 15 travels forward, the hole forming tool 510 can be appropriately moved backward, so that the positional deviation in the front-rear direction hardly occurs, It is possible to prevent the sheet 19 from being pulled out in the advancing direction and to form the food hole properly in the sheet 19, thereby improving the accuracy of the food portion.

(5) 그리고, 구멍 형성 구동축(29)이 회동함으로써 제 1 접촉 롤러(526-1)의 접촉 위치가 P4로부터 P5로 이동함과 아울러 제 2 접촉 롤러(526-2)의 접촉 위치가 Q4로부터 Q5로 이동한다.The contact position of the first contact roller 526-1 is moved from P4 to P5 and the contact position of the second contact roller 526-2 is moved from Q4 Go to Q5.

이때, 접촉 위치(Q4~Q5)에 있어서의 제 2 캠(522)의 외주면 상의 캠 중심으로부터의 거리는 증가를 더 계속하므로 보조 링크 기구(523)의 후단부(523B)는 상승을 계속한다. 한편, 접촉 위치(P4~P5)에 있어서의 제 1 캠(521)의 외주면 상의 캠 중심으로부터의 거리는 급격하게 감소하기 시작하므로 제 1 접촉 롤러(526-1)는 제 1 링크 인장 스프링(527)이 줄어들려고 하는 힘의 작용에 의해 전방 비스듬히 상방으로 인상되고, 전방측 링크 부재(524-1)가 하방측 링크축(524a)을 중심으로 해서 상방으로 회동을 개시함과 아울러 링크 기구(524)의 후단부(524B)가 빠르게 전방으로 이동한다.At this time, the distance from the cam center on the outer peripheral surface of the second cam 522 in the contact positions (Q4 to Q5) further continues to increase, so that the rear end portion 523B of the auxiliary link mechanism 523 continues to rise. On the other hand, the distance from the center of the cam on the outer circumferential surface of the first cam 521 in the contact positions P4 to P5 starts to decrease sharply, so that the first contact roller 526-1 is in contact with the first link tension spring 527, The forward link member 524-1 starts rotating upward with the lower link shaft 524a as the center, and the link mechanism 524 is pivoted upward by the action of the force to be reduced, The rear end portion 524B of the front end portion 524A moves forward.

이것에 의해 전열 히터(511)의 하단 중앙부(510a)는 구멍 형성 정지 궤적(500T) 상을 위치(X4(P4, Q4))로부터 빠르게 전방으로 이동하면서 상승함으로써 후방에 있어서 전열 히터(511)의 움직임에 동기해서 하강해오는 식부구(11)로부터 멀어진 위치(X5(P5, Q5))에 도달한다.The lower central portion 510a of the electrothermal heater 511 ascends while rapidly moving forward from the position X4 (P4, Q4) on the hole forming stop trace 500T, thereby moving the electrothermal heater 511 And reaches a position X5 (P5, Q5) away from the eating utensil 11 descending in synchronism with the movement.

이때의 전열 히터(511)의 하단 중앙부(510a)는 링크 기구(524)의 후단부(524B)가 빠르게 전방으로 이동을 개시했으므로 구멍 형성 이동 궤적(500T1) 상의 위치(XT2)로부터 전방 비스듬히 상방으로 이동한다.The lower end central portion 510a of the heat transfer heater 511 at this time is moved from the position XT2 on the hole forming movement trajectory 500T1 to the front side in an upward slanting direction since the rear end portion 524B of the link mechanism 524 has started to move forward Move.

이것에 의해 전열 히터(511)는 두렁(U)으로부터 추출한 후에는 빠르게 전방으로 이동하므로 후방에 있어서 전열 히터(511)의 움직임에 동기해서 하강해오는 식부구(11)의 간섭을 확실히 방지할 수 있다.As a result, the heat transfer heater 511 moves forward quickly after being extracted from the slab U, so that it is possible to reliably prevent interference with the food mouth 11 that descends in synchronization with the movement of the heat transfer heater 511 .

(6) 또한, 구멍 형성 구동축(29)이 회동함으로써 제 1 접촉 롤러(526-1)의 접촉 위치가 P5로부터 P1로 이동함과 아울러 제 2 접촉 롤러(526-2)의 접촉 위치가 Q5로부터 Q1로 이동해서 전열 히터(511)의 하단 중앙부(510a)는 위치(X1(P1, Q1))로 리턴된다.(6) When the hole forming drive shaft 29 rotates, the contact position of the first contact roller 526-1 moves from P5 to P1, and the contact position of the second contact roller 526-2 changes from Q5 Q1, and the lower end central portion 510a of the electrothermal heater 511 is returned to the position X1 (P1, Q1).

상기 전방측 링크 부재(524-1)가 하방측 링크축(524a)을 중심으로 해서 상방으로 회동을 개시하는 위치(X4(P4, Q4))가 보조 링크 기구(523)의 후단부(523B)가 상승을 개시하는 위치(X3(P3, Q3))보다 시간적으로 후에 위치하고 있는 것은 본 발명의 링크 기구가 상승을 개시하는 타이밍이 보조 링크 기구가 상승을 개시하는 타이밍보다 늦게 구성되어 있는 것의 일례에 해당한다.The position X4 (P4, Q4) at which the front side link member 524-1 starts rotating upward with the lower side link shaft 524a as the center is the rear end portion 523B of the auxiliary link mechanism 523, (P3, Q3) at which the link mechanism starts to rise is that the timing at which the link mechanism of the present invention starts to rise is configured to be later than the timing at which the auxiliary link mechanism starts to rise .

이어서, 식부구(11)에 대해서 도 4(a)~도 4(c)를 사용해서 설명한다. 도 4(a), 도 4(b)에 나타내는 바와 같이 식부구(11)는 모종을 일시적으로 유지하여 포장에 식부하는 좌우의 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)와, 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)의 상단부를 유지함과 아울러 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)의 선단측을 개폐하기 위해 서로 이합 가능하게 연결된 좌측 호퍼 홀더(1012L) 및 우측 호퍼 홀더(1012R)와, 좌측 호퍼 홀더(1012L) 및 우측 호퍼 홀더(1012R)를 지점축(1013a)을 중심으로 회동 가능하게 유지하는 홀더 유지 프레임(1013)과, 좌측 호퍼 홀더(1012L) 및 우측 호퍼 홀더(1012R)의 전방측 하단부에 일단과 타단이 고정되어서 좌측 호퍼부(1011L) 및 우측 호퍼부(1011R)가 닫는 방향의 압축력을 상시 바이어싱하는 호퍼 인장 스프링(1014)과, 좌측 호퍼 홀더(1012L) 및 우측 호퍼 홀더(1012R)의 전방측 상단부에 고정되어 개폐용 연결 케이블(350)의 타단부(352)가 연결된 좌우의 개폐 암(1015L 및 1015R)을 구비한다.Next, the eating utensil 11 will be described with reference to Figs. 4 (a) to 4 (c). As shown in Figs. 4 (a) and 4 (b), the eating utensil 11 has left and right left hoppers 1011L and right hoppers 1011R for temporarily holding seedlings and filling the packages, A left hopper holder 1012L and a right hopper holder 1012L which are coupled to each other to open and close the front ends of the left hopper 1011L and the right hopper 1011R while holding the upper ends of the hopper 1011L and the right hopper 1011R, A holder holding frame 1013 for holding the hopper holder 1012R, the left hopper holder 1012L and the right hopper holder 1012R so as to be rotatable around the focal point axis 1013a, and a holder holding frame 1013 for holding the left hopper holder 1012L and the right hopper holder 1012R, A hopper tension spring 1014 having one end and the other end fixed to the front lower end of the hopper holder 1012R to constantly bias the compression force in the closing direction of the left hopper 1011L and the right hopper 1011R, Side upper end portion of the right hopper holder 1012L and the right hopper holder 1012R It includes the opening and closing of the left and right arm and the other end 352 of the cable connecting opening 350 for connected (1015L and 1015R).

여기에서, 좌측 호퍼 홀더(1012L)의 연결부(1012La)와, 우측 호퍼 홀더(1012R)의 연결부(1012Ra)는 톱니형상이며, 그 톱니형상은 전후로 반치 어긋나 있고, 대향해서 좌우로 조립됨으로써 기어를 맞물리게 하는 구성이다. 구체적으로는 우측 호퍼 홀더(1012R)에 고정되어 있는 개폐용 연결 케이블(350)의 타단부(352)가 연결된 우측의 개폐 암(1015R)이 개폐용 연결 케이블(350)에 의해 인장되면 우측 호퍼 홀더(1012R)의 연결부(1012Ra)는 지점축(1013a)을 중심으로 해서 우측 호퍼부(1011R)가 여는 방향으로 회동한다. 그것과 동시에 우측 호퍼 홀더(1012R)의 연결부(1012Ra)의 기어의 맞물림에 의해 좌측 호퍼 홀더(1012L)의 연결부(1012La)가 연동해서 회전함으로써 좌측 호퍼부(1011L)가 여는 방향으로 동시에 회동한다.Here, the connecting portion 1012La of the left hopper holder 1012L and the connecting portion 1012Ra of the right hopper holder 1012R are sawtooth-shaped, the sawtooth shape is shifted by half from the front and rear, . Closing arm 1015R connected to the other end 352 of the opening / closing connecting cable 350 fixed to the right hopper holder 1012R is pulled by the opening / closing connecting cable 350, The connecting portion 1012Ra of the first hopper 1012R rotates about the point shaft 1013a in the direction in which the right hopper portion 1011R is opened. The coupling portion 1012La of the left hopper holder 1012L rotates in conjunction with rotation of the right hopper holder 1011L by the engagement of the gears of the coupling portion 1012Ra of the right hopper holder 1012R so that the left hopper portion 1011L is simultaneously rotated in the opening direction.

또한, 좌우의 호퍼부(1011L, 1011R)는 닫힌 상태에서 하단부가 부리형상으로 첨예하고, 상단부가 개방된 대략 원통형상을 이루고 있다.The left and right hopper portions 1011L and 1011R are formed in a substantially cylindrical shape with the lower end portion being sharp and the upper end opened.

그리고, 좌측 호퍼부(1011L)와 우측 호퍼부(1011R)가 서로 돌출되는 전방측과 후방측의 단면부에 있어서, 정면으로부터 보았을 때 대략 V자상의 전방 V자 노치부(1200F)와, 배면으로부터 보았을 때 대략 V자상의 후방 V자 노치부(1200B)가 형성되어 있다.In the front and rear side end portions where the left hopper portion 1011L and the right hopper portion 1011R are protruded from each other, a front V-shaped notched portion 1200F having a substantially V shape when viewed from the front, A rear V-shaped notch portion 1200B having a substantially V shape is formed.

전방 V자 노치부(1200F)와 후방 V자 노치부(1200B)를 형성함으로써 식부구(11)가 닫힐 때 좌측 호퍼부(1011L)와 우측 호퍼부(1011R)의 접합면의 접촉부가 작아지므로 접합면이 닿음으로써 발생하는 소음을 저감할 수 있다.Since the front V-shaped notch 1200F and the rear V-notch 1200B are formed, the contact portion between the junction surface of the left hopper portion 1011L and the right hopper portion 1011R becomes small when the filling port 11 is closed, It is possible to reduce the noise generated by touching the surface.

또한, 본 실시형태의 식부구(11)에서는 전방 V자 노치부(1200F)를 내측으로부터 덮는 전방 가드(1210F)와, 후방 V자 노치부(1200B)를 내측으로부터 덮는 후방 가드(1210B)를 구비한다.In the eating utensil 11 of the present embodiment, the front guard 1210F covering the front V-cut portion 1200F from the inside and the rear guard 1210B covering the rear V-notch portion 1200B from the inside are provided do.

전방 가드(1210F)는 홀더 유지 프레임(1013)의 전방측 상승부(1013F)에 상단부(1210Fa)가 고정되고, 거기에서 측면으로부터 보았을 때(도 4(a) 참조), 식부구(11)의 내측 중심을 향해서 비스듬히 하방으로 연장된 평판부가 전방 V자 노치부(1200F)를 배면으로부터 보았을 때(도 4(b) 참조) 대략 덮도록 구성되어 있다.The front guard 1210F has an upper end portion 1210Fa fixed to the front side rising portion 1013F of the holder holding frame 1013 and has an upper end portion 1210Fa as viewed from the side thereof And the flat plate portion extending diagonally downward toward the center of the inner side substantially covers the front V-shaped notch 1200F when viewed from the back (see Fig. 4 (b)).

또한, 후방 가드(1210B)는 홀더 유지 프레임(1013)의 좌측 프레임부(1013L)의 후단측 및 우측 프레임부(1013R)의 후단측에 좌측 상단부(1210BL) 및 우측 상단부(1210BR)가 고정되고, 거기에서 측면으로부터 보았을 때(도 4(a) 참조), 식부구(11)의 내측 중심을 향해서 비스듬히 하방으로 연장된 평판부가 후방 V자 노치부(1200B)를 전방 가드(1210F)와 마찬가지로 대략 덮도록 구성되어 있다.The rear guard 1210B has a left upper end portion 1210BL and a right upper end portion 1210BR fixed to the rear end side of the left frame portion 1013L and the rear end side of the right frame portion 1013R of the holder holding frame 1013, (See Fig. 4 (a)), the rear plate V-shaped notch portion 1200B, which extends obliquely downward toward the center of the inside of the cooking utensil 11, is substantially in the same manner as the front guard 1210F .

또한, 후방 가드(1210B)의 평판부 상단 가장자리부(1210BU)는(도 4(c) 참조) 홀더 유지 프레임(1013)에 고정된 상태에 있어서 좌우의 호퍼부의 후방측 상단 가장자리부(1011BU)(도 4(a) 참조)와 같은 높이가 되는 구성으로 한다. 즉 후방 가드(1210B)의 상단 가장자리부(1210BU)는 배면으로부터 보았을 때 후방 가드(1210B)의 좌우 상단부(1210BL, 1210BR)의 높이보다 낮게 구성된다.The upper edge portion 1210BU of the flat plate portion of the rear guard 1210B is fixed to the holder holding frame 1013 (see Fig. 4C), and the rear upper edge portion 1011BU of the left and right hopper portions (See Fig. 4 (a)). The upper edge portion 1210BU of the rear guard 1210B is configured to be lower than the height of the left and right upper ends 1210BL and 1210BR of the rear guard 1210B when viewed from the rear side.

또한, 전방 가드(1210F) 및 후방 가드(1210B)는 탄성을 갖는 수지제 또는 고무제의 판형상 부재이다.The front guard 1210F and the rear guard 1210B are plate-like members made of resin or rubber having elasticity.

전방 가드(1210F) 및 후방 가드(1210B)를 설치함으로써 인출 장치(200)가 모종을 식부구(11)에 공급할 때에 전방 V자 노치부(1200F)나 후방 V자 노치부(1200B)로부터 모종을 식부구(11)의 밖으로 떨어뜨리거나, 전방 V자 노치부(1200F)나 후방 V자 노치부(1200B)에 모종이 걸리는 것을 방지할 수 있어 모종의 이식 정밀도가 향상된다.The front guard 1210F and the rear guard 1210B are provided so that the seedling from the front V-notch 1200F and the rear V-notch 1200B when the drawing device 200 feeds the seedling to the eating bowl 11. [ It is possible to prevent the seedling from dropping out of the eating utensil 11 or attaching the seedling to the front V-notch 1200F or the rear V-notch 1200B, thereby improving the implantation accuracy of the seedling.

또한, 후방 가드(1210B)의 상단 가장자리부(1210BU)가 좌우의 호퍼부의 후방측 상단 가장자리부(1011BU)(도 4(a) 참조)와 같은 높이 또는 그 이하의 높이로 하기 위해서 상단 가장자리부(1210BU)의 높이를 배면으로부터 보았을 때 후방 가드(1210B)의 좌우 상단부(1210BL, 1210BR)의 높이보다 낮게 구성되어 있음으로써 인출 장치(200)가 모종을 식부구(11)에 공급할 때 모종의 일부가 후방 가드(1210B)의 상단 가장자리부(1210BU)와 접촉하는 것을 방지할 수 있고, 모종에 스크래치를 내지 않고, 또한 정확하게 호퍼 내에 공급할 수 있다.In order to make the upper edge portion 1210BU of the rear guard 1210B have the same height as or less than the rear side upper edge portion 1011BU (see Fig. 4A) of the right and left hopper portions, 1210BU are lower than the heights of the left and right upper ends 1210BL, 1210BR of the rear guard 1210B when viewed from the rear side. When the drawing device 200 supplies the seedling to the food opening 11, Can be prevented from coming into contact with the upper edge portion 1210BU of the rear guard 1210B, and the seedlings can be precisely supplied into the hopper without scratching.

도 6에 나타내는 바와 같이 조종 핸들(8)의 좌측의 핸들 그립(8L)의 근방에 메인 클러치 레버(80)를 설치하고, 우측의 핸들 그립(8R)의 근방에 승강 실린더(10)를 작동시키는 승강 조작 레버(81)를 설치한다.The main clutch lever 80 is provided in the vicinity of the handle grip 8L on the left side of the steering handle 8 and the up and down cylinder 10 is operated in the vicinity of the handle grip 8R on the right side as shown in Fig. The elevating operation lever 81 is provided.

승강 조작 레버(81)는 「하강」, 「중립」, 「상승」의 3단계로 수동 스위칭 가능하게 구성되어 있고, 「하강」 위치로 스위칭하면 승강 실린더(10)가 주행 차체(15)를 하강시키기 위해 작동하고, 후술하는 센서판(710)에 의해 하강이 정지됨과 아울러 후술하는 식부 온 오프 버튼(620)이 ON 상태이면 식부 클러치(420)가 「온」 상태가 되고, 식부 작업이 개시된다.The elevating operation lever 81 is configured to be manually switchable in three stages of "falling", "neutral", and "elevated". When the elevating cylinder 80 is switched to the " And when the food-on-off button 620 to be described later is in the ON state and the downward movement is stopped by the sensor plate 710 to be described later, the food-grade clutch 420 is in the "ON" state, and the food-filling operation is started .

또한, 승강 조작 레버(81)를 「중립」 위치로 스위칭하면 식부 작업을 정지시키고, 「상승」 위치로 스위칭하면 승강 실린더(10)가 주행 차체(15)를 상승시키도록 작동한다.Further, when the lifting operation lever 81 is switched to the " neutral " position, the feeding operation is stopped and the lifting cylinder 10 is operated to raise the traveling body 15 when the lifting operation lever 81 is switched to the " lifted "

또한, 도 6에 나타내는 바와 같이 조작 패널(601)에는 그 좌단으로부터 우단을 향해서 순서대로 주행 차체(15)의 주행을 정지시킨 상태로 식부구(11)만 작동시키기 위한 공식 조작 버튼(610)과, 승강 조작 레버(81)가 주행 차체(15)를 하강시키는 하강 조작 위치로 조작되었을 때 그 하강 조작에 연동해서 식부구(11)를 작동시키는 상태와, 그 하강 조작에 연동시키지 않는 상태 중 어느 하나로 스위칭하는 식부 온 오프 버튼(620)과, 전열 히터(511)의 온도나 식부주간을 표시하는 표시 장치(630)와, 적어도 식부주간을 조절하는 조절 버튼(640)을 배치한다.6, the operation panel 601 is provided with a formal operation button 610 for operating only the food opening 11 in a state in which the running of the vehicle body 15 is stopped in order from the left end to the right end thereof, , A state in which the lifting operation lever 81 is operated to the lowering operation position for lowering the traveling body 15 and a state in which the lifting operation is interlocked with the lowering operation and a state in which the lifting operation lever 81 is not interlocked with the lowering operation A display device 630 for displaying the temperature of the electrothermal heater 511 and the cooking utensil 630 and an adjusting button 640 for adjusting at least the cooking utensil 640 are disposed.

또한, 식부 온 오프 버튼(620)의 좌측에는 상기 온 오프 스위치(602)와 경고 램프(603)를 설치한다.The on-off switch 602 and the warning lamp 603 are provided on the left side of the food-on-off button 620.

또한, 상술한 바와 같이 조절 버튼(640)은 식부주간을 조절하는 조작 이외에 스위칭 스위치(도시 생략)의 조작에 의해 전열 히터(511)의 온도를 설정하기 위한 온도 설정 조작에 사용할 수 있다.In addition, as described above, the control button 640 can be used for temperature setting operation for setting the temperature of the electrothermal heater 511 by the operation of a switching switch (not shown) in addition to the operation for adjusting the cooking utensil.

또한, 상술한 바와 같이 표시 장치(630)에는 식부주간의 표시 대신에 전열 히터(511)의 설정 온도 또는 온도 검지 부재(513)에 의한 검지 온도가 표시되는 구성이다.As described above, in the display device 630, the set temperature of the electrothermal heater 511 or the detected temperature by the temperature detecting member 513 is displayed instead of the display of the food part.

상기 구성에 의해 식부 온 오프 버튼(620)이 조작 패널(601)의 중앙부 부근에 배치되어 있으므로 조작이 용이하다. 또한, 공식 조작 버튼(610)이 다른 조작 버튼이 배치된 상면(601a)과는 다른 후면(601b)의 좌측에 배치되어 있으므로 작업자에 의한 오조작을 저감할 수 있다.With this configuration, the food-on-off button 620 is disposed near the central portion of the operation panel 601, so that the operation is easy. In addition, since the official operation button 610 is disposed on the left side of the rear surface 601b different from the top surface 601a on which the other operation buttons are disposed, erroneous operation by the operator can be reduced.

또한, 표시 장치(630)가 조작 패널(601)의 중앙 부근에 배치되어 있기 때문에 확인하기 쉽다.Further, since the display device 630 is disposed near the center of the operation panel 601, it is easy to confirm.

조절 버튼(640)은 상측에 주간을 넓히는 방향으로 변화시키는 「상승」 푸시 스위치(640a)와, 하측에 주간을 좁히는 방향으로 변화시키는 「하강」 푸시 스위치(640b)를 구비한다.The control button 640 is provided with a "up" push switch 640a for changing the direction of the week to widen the upper side, and a "down" push switch 640b for changing the direction to narrow down the day to the lower side.

상기에 의해 「상승」 푸시 스위치(640a), 「하강」 푸시 스위치(640b)를 조작함으로써 주간을 나타내는 수치가 다이렉트로 표시 장치(630)에 표시되므로 작업자가 주간을 인식하기 용이하다.By operating the " up " push switch 640a and the " down " push switch 640b in this way, the numerical value representing the daytime is directly displayed on the display device 630, so that the operator can easily recognize the daytime.

이어서, 도 7에 의해 조작 패널(601)의 하방에 설치하는 제어부(800)에 의한 솔레노이드(470)의 제어 방법에 대해서 설명한다.Next, a control method of the solenoid 470 by the control unit 800 provided below the operation panel 601 with reference to Fig. 7 will be described.

도 7에 나타내는 바와 같이 제어부(800)에는 적어도 식부 온 오프 버튼(620)으로부터의 온 오프 신호와, 승강 조작 레버(81)의 스위칭 신호와, 식부 스위치(770)로부터의 온 오프 신호와, 온 오프 스위치(602)로부터의 온 오프 신호와, 온도 검지 부재(513)로부터의 검지 신호 등이 입력되고, 이들 입력 신호에 의해 솔레노이드(470)에 펄스 신호가 출력되는 구성이다.As shown in Fig. 7, the control unit 800 is provided with at least an on / off signal from the food on / off button 620, a switching signal of the lift operation lever 81, an on / off signal from the food part switch 770, OFF signal from the OFF switch 602 and a detection signal from the temperature detecting member 513 are inputted to the solenoid 470 and a pulse signal is outputted to the solenoid 470 by these input signals.

또한, 제어부(800)에는 온도 검지 부재(513), 온 오프 스위치(602), 경고 램프(603)가 전기적으로 접속되어 있는 것은 이미 설명한 바와 같다.It is already described that the temperature detecting member 513, the on-off switch 602, and the warning lamp 603 are electrically connected to the control unit 800 as described above.

여기에서는 모종 이식기(1)를 포장의 소정 위치로 이동시킨 후 (1) 식부 작업을 개시하려고 하는 장면, 그 후 (2) 포장 내를 식부 작업하면서 주행하는 장면,그리고, (3) 두렁의 끝까지 와서 선회하는 장면으로 나누어서 설명한다.(1) a scene where the seedling work is to be started, (2) a scene where the inside of the package travels while working on the food, and (3) a case where the seedling transplanting machine It is divided into the turning and turning scenes.

(1) 식부 작업을 개시하려고 하는 장면: 모종 이식기(1)를 포장의 소정 위치로 이동시켰을 때, 식부 온 오프 버튼(620)은 「온」 상태로, 승강 조작 레버(81)는 「오프」 위치로 각각 설정되어 있고, 주행 차체(15)의 차고는 높은 위치에 있는 것으로 한다.(1) Scene of attempting to start the food processing operation: When the seedling transplanting machine 1 is moved to a predetermined position of the package, the food portion on-off button 620 is in the "on" state and the lift operation lever 81 is in the " And the height of the running vehicle body 15 is assumed to be a high position.

작업자가 승강 조작 레버(81)를 「하강」 위치로 조작해서 주행 차체(15)의 차고를 내림으로써 센서판(710)이 주행 차체(15)와 함께 포장면을 향해서 낮아진다. 또한, 작업자는 온 오프 스위치(602)를 「온」 상태로 세팅한다.The operator operates the elevating operation lever 81 to the " lowering " position to lower the height of the running vehicle body 15, so that the sensor plate 710 is lowered toward the packed surface together with the running vehicle body 15. Further, the operator sets the on-off switch 602 to the " on " state.

센서판(710)이 포장면에 접하면 센서판(710)의 전단부(711)가 화살표 Z방향으로 회동하므로 센서 로드(780)의 전단 가장자리부(781b)가 온 오프 검지 레버(771)를 누르는 방향으로 이동하고, 식부 스위치(770)를 ON시킴으로써 식부 스위치(770)로부터의 ON신호가 제어부(800)에 입력된다.The front edge portion 711 of the sensor plate 710 rotates in the direction of the arrow Z when the sensor plate 710 contacts the packaging surface so that the front edge portion 781b of the sensor rod 780 contacts the on- And an ON signal from the food part switch 770 is inputted to the control part 800 by turning on the food part switch 770. [

제어부(800)는 식부 온 오프 버튼(620)으로부터 「온」 상태를 나타내는 신호와, 승강 조작 레버(81)로부터 「하강」 위치를 나타내는 신호와, 식부 스위치(770)로부터의 「ON」 신호와, 온 오프 스위치(602)로부터의 「온」 상태를 나타내는 신호를 AND 조건 하에서 접수한 후에, 또한 온도 검지 부재(513)의 검지 온도가 설정 온도(또는 사용 가능한 온도) 이상이라고 제어부(800)가 판정함으로써 솔레노이드(470)를 통전시키는 신호를 출력한다.The control unit 800 receives a signal indicating an "on" state from the food on / off button 620, a signal indicating a "falling" position from the lift operation lever 81, an "ON" signal from the food part switch 770 Quot; ON " state from the ON / OFF switch 602 under the AND condition, the controller 800 determines that the detected temperature of the temperature detecting member 513 is equal to or higher than the set temperature (or usable temperature) And outputs a signal for energizing the solenoid 470.

이것에 의해 식부 클러치(420)는 「오프」 상태로부터 「온」 상태로 스위칭하고, 식부 작업이 개시된다.As a result, the food-grade clutch 420 is switched from the " off " state to the " on "

(2) 포장 내를 식부 작업하면서 주행하는 장면: 여기에서는 승강 조작 레버(81)는 「하강」 위치에 있고, 센서판(710)은 포장면의 요철에 맞춰서 상하 이동하고 있는 것으로 한다.(2) Scene where the inside of the package travels while working on the food: It is assumed here that the lifting and lowering lever 81 is in the "lowered" position, and the sensor plate 710 is moved up and down in accordance with the unevenness of the packaging surface.

또한, 제어부(800)는 솔레노이드(470)에 소정의 작동 주기로 통전하도록 펄스 신호를 그 작동 주기로 출력한다. 따라서, 식부 클러치(420)는 솔레노이드(470)가 통전됨으로써 「온」 상태가 됨과 아울러 간헐용 캠(441)이 회동을 개시해서 1회전하고 종료되는, 즉 모종의 식부 동작을 1회하고 종료되면 「오프」 상태로 리턴된다는 일련의 동작을 상기 작동 주기로 반복한다. 이것에 의해 식부 작업이 간헐적으로 행해져서 소망의 식부주간이 실현된다.In addition, the control unit 800 outputs a pulse signal to the solenoid 470 at the operation cycle so as to energize the solenoid 470 at a predetermined operation cycle. Therefore, the eating-wheel clutch 420 is switched to the ON state by the energization of the solenoid 470, and when the intermittent cam 441 starts to rotate and completes one rotation, that is, And returns to the " off " state. As a result, the food processing is performed intermittently, and a desired food processing week is realized.

상기 센서판(710)의 상하 이동에 맞춰서 승강 실린더(10)가 다음과 같이 동작한다. 즉, 센서판(710)이 상방으로 움직이면 이 움직임이 유압 스위칭 밸브부(40)에 설치하는 승강 조작 밸브(도시 생략)에 전달되어서 승강 실린더(10)가 연장되는 방향으로 작동해서 주행 차체(15)의 차고가 높아진다.The elevating cylinder 10 operates as follows in accordance with the upward and downward movement of the sensor plate 710. That is, when the sensor plate 710 moves upward, the movement of the sensor plate 710 is transmitted to a lift operation valve (not shown) provided on the hydraulic switching valve unit 40 to operate in the direction in which the lift cylinder 10 extends, ) Increases.

한편, 센서판(710)이 하방으로 움직이면 이 움직임이 유압 스위칭 밸브부(40)에 설치하는 승강 조작 밸브(도시 생략)에 전달되어서 승강 실린더(10)가 짧아지는 방향으로 작동해서 주행 차체(15)의 차고가 낮아진다.When the sensor plate 710 moves downward, the movement of the sensor plate 710 is transmitted to a lift operation valve (not shown) provided on the hydraulic pressure switch valve unit 40 to operate the lift cylinder 10 in a shortening direction, ) Is lowered.

이것에 의해 포장면에 요철이 있어도 모종의 식부 깊이를 일정하게 유지할 수 있다.This makes it possible to keep the depth of some kinds of food even if there is unevenness on the packaging surface.

또한, 식부 작업중에 있어서 온도 검지 부재(513)의 검지 온도가 설정 온도(또는, 사용 가능한 온도) 미만이 되었다고 제어부(800)가 판정했을 경우, 제어부(800)는 솔레노이드(470)로의 식부 클러치(420)를 「온」 상태로 하는 신호의 출력을 규제하는 제어를 행함으로써 식부 작업을 정지시킨다. 동시에 표시 장치(630)에 전열 히터(511)의 온도 저하에 의한 긴급 정지의 메시지를 표시함과 아울러 경고 램프(603)를 점멸시킨다.When the control unit 800 determines that the detection temperature of the temperature detecting member 513 is lower than the set temperature (or the usable temperature) during the cooking operation, the control unit 800 controls the food part clutch 420) to the " on " state. At the same time, a message of emergency stop due to the temperature drop of the electrothermal heater 511 is displayed on the display device 630, and the warning lamp 603 is blinked.

(3) 두렁의 끝까지 와서 선회하는 장면: 이 장면에서는 작업자는 식부 작업을 중단시키기 위해서 승강 조작 레버(81)를 「하강」 위치로부터 「중립」 위치로 이동시킨다.(3) Scene to come to the end of the slab: In this scene, the worker moves the lift operation lever 81 from the " lowered " position to the " neutral "

이것에 의해 제어부(800)는 승강 조작 레버(81)로부터의 「중립」 위치를 나타내는 신호를 두렁고, 솔레노이드(470)로의 펄스 신호의 출력을 정지한다. 이것에 의해 식부 클러치(420)는 「온」 상태로부터 「오프」 상태로 스위칭된 후에는 「오프」 상태를 계속해서 유지하므로 식부 작업이 중단된다.Thereby, the control unit 800 places a signal indicating the " neutral " position from the elevation operation lever 81, and stops outputting the pulse signal to the solenoid 470. [ As a result, the food compartment clutch 420 keeps the " off " state after switching from the " on " state to the " off "

또한, 작업자는 주행 차체(15)를 이웃하는 두렁을 향해서 선회시키기 위해서 승강 조작 레버(81)를 「중립」 위치로부터 「상승」 위치로 이동시킨다.Further, the operator moves the lift operation lever 81 from the " neutral " position to the " lift " position to turn the vehicle body 15 toward the neighboring slab.

이 승강 조작 레버(81)의 조작에 대응하는 케이블(82)의 움직임에 연동해서 유압 스위칭 밸브부(40)에 구비된 승강 조작 밸브(도시 생략)가 작동하고, 승강 실린더(10)가 연장되는 방향으로 이동함으로써 주행 차체(15)의 차고가 높아진다.An elevating operation valve (not shown) provided in the hydraulic pressure switching valve unit 40 is operated in conjunction with the movement of the cable 82 corresponding to the operation of the elevating operation lever 81 and the elevating cylinder 10 is extended The height of the running vehicle body 15 is increased.

이때, 센서판(710)은 낮아져 식부 스위치(770)가 OFF 상태가 되지만, 제어부(800)로부터는 어느 신호도 출력되지 않는다.At this time, the sensor plate 710 is lowered so that the food part switch 770 is turned off, but no signal is outputted from the control part 800.

또한, 식부 클러치(420)는 「오프」 상태를 유지하고 있고, 식부 작업이 중단된 채의 상태가 계속되고 있다. 그래서 작업자는 주행 차체(15)를 선회시킨다.Further, the food-portion clutch 420 is kept in the " off " state, and the state in which the cooking operation is interrupted continues. Thus, the operator turns the vehicle body 15.

이어서, 작업자는 승강 조작 레버(81)를 「상승」 위치로부터 「중립」 위치를 거쳐서 「하강」 위치로 이동시키면 승강 조작 레버(81)의 조작에 대응하는 케이블(82)의 움직임에 연동해서 유압 스위칭 밸브부(40)에 설치하는 승강 조작 밸브가 작동하고, 승강 실린더(10)가 짧아지는 방향으로 이동함으로써 주행 차체(15)의 차고가 낮아지기 시작한다. 또한, 승강 조작 레버(81)의 상기 조작에 의해 승강 조작 레버(81)가 「하강」 위치에 있는 것을 나타내는 신호가 제어부(800)에 출력된다.When the operator moves the elevating operation lever 81 from the "raised" position to the "lowered" position via the "neutral" position, the operator operates the hydraulic pressure control valve 81 in cooperation with the movement of the cable 82 corresponding to the operation of the elevating / The elevating operation valve provided on the switching valve unit 40 is operated and the elevating cylinder 10 is moved in the direction of shortening so that the garage of the vehicle body 15 starts lowering. Further, a signal indicating that the lifting operation lever 81 is in the " lowering " position is output to the control unit 800 by the above operation of the lifting operation lever 81. [

그리고, 주행 차체(15)의 차체가 강하해서 이윽고 센서판(710)이 포장면에 접하면 상기 항목(1)에서 설명한 것과 마찬가지로 식부 스위치(770)가 ON하고, 그 신호가 제어부(800)에 입력된다.When the vehicle body of the vehicle body 15 descends and the sensor plate 710 comes into contact with the packaging surface soon, the food part switch 770 is turned on as described in the item (1), and the signal is sent to the control unit 800 .

식부 온 오프 버튼(620)은 「온」 상태 그대로이므로 제어부(800)는 식부 온 오프 버튼(620)으로부터 「온」 상태를 나타내는 신호와, 승강 조작 레버(81)로부터 「하강」 위치를 나타내는 신호와, 식부 스위치(770)로부터 「ON」 신호와, 온 오프 스위치(602)로부터의 「온」 상태를 나타내는 신호를 AND 조건 하에서 접수한 후에 온도 검지 부재(513)의 검지 온도가 설정 온도(또는 사용 가능한 온도) 이상이라고 제어부(800)가 판정함으로써 솔레노이드(470)를 통전시키는 신호를 더 출력한다. 즉, 제어부(800)는 솔레노이드(470)를 소정의 작동 주기로 통전시키도록 펄스 신호를 그 작동 주기로 출력한다.Since the food portion on-off button 620 remains in the ON state, the control unit 800 outputs a signal indicating the ON state from the food on-off button 620 and a signal indicating the & And a signal indicating the "ON" state from the ON / OFF switch 602 under the AND condition, the detection temperature of the temperature detecting member 513 is set to the set temperature (or The usable temperature) of the solenoid 470, and further outputs a signal for energizing the solenoid 470. That is, the control unit 800 outputs the pulse signal at the operation cycle to energize the solenoid 470 at a predetermined operation cycle.

이것에 의해 식부 클러치(420)는 「오프」 상태로부터 「온」 상태로 스위칭되어 다시 식부 작업이 개시된다.As a result, the food-grade clutch 420 is switched from the " off " state to the " on "

상기 구성에 의해 식부 온 오프 버튼(620)을 「온」 상태로 해둠으로써 승강 조작 레버(81)를 조작하는 것만으로 상기 (1) 식부 작업을 개시하고 나서 그 후 (2) 포장 내를 식부 작업하면서 주행하고, 그리고 (3) 두렁의 끝까지 와서 선회한 후 다시 식부 작업을 한다는 일련의 작업을 연속해서 행할 수 있다.The above-described configuration allows the food-on-off button 620 to be in the " on " state so that only the operation of the lifting and lowering lever 81 can be started (1) And (3) it is possible to carry out a series of operations to return to the end of the slab and then to work on the food again.

또한, 상기 실시형태에서는 인출 장치(200)가 트레이(20)의 육묘 포트(21)로부터 모종을 인출해서 식부구에 공급하여 포장에 식부하는 전자동 타입의 모종 이식기(1)에 대해서 설명했지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들면 회전 테이블 상에 설치된 복수의 포트의 내부에 작업자가 손으로 모종을 넣고, 그 모종이 포트의 바닥에 설치된 덮개의 개폐에 의해 낙하해서 식부구에 공급되는 타입의 모종 이식기에 대해서도 본 발명은 적용 가능하다.Although the drawing apparatus 200 has been described in connection with the fully-movable type seedling transplanting apparatus 1 that draws the seedlings from the seedling potting port 21 of the tray 20 and feeds them to the feeding port to be fed into the packaging, For example, a type of seedlings in which a worker inserts a seedlings by hand into a plurality of ports provided on a rotary table and the seedlings are dropped by opening and closing a lid provided on the bottom of the port and supplied to the food port The present invention is also applicable to a transplanting machine.

또한, 상기 실시형태에서는 식부구(11)의 식부 동작을 간헐적으로 행하게 하는 구성에 대해서 설명했지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들면 일정 간격의 주간으로 모종을 식부하는 구성이어도 좋다.In the above-described embodiment, a configuration is described in which the food portion 11 is intermittently operated. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, the planting portion may be configured to eat the seedlings at regular intervals.

또한, 이식물을 야채 등의 모종으로 했지만, 야채에 한정되지 않고, 인출 장치로 인출해서 식부구로 포장에 식부 가능한 이식물이면 어떠한 것이어도 좋다.Although the implant is made of a seedling such as a vegetable, it is not limited to vegetables, and any implant that can be taken out by a drawing device and can be eaten in a package in a food compartment may be used.

또한, 온도 검지 부재(513)의 검지 온도를 표시 장치(630)에 표시하는 구성에 대해서 설명했지만, 이것에 한정되지 않고, 전열 히터(511)가 설정 온도(또는, 사용 가능한 온도)에 도달할 때까지의 소요 시간을 표시 장치(630)에 표시하는 구성으로 해도 좋다.The configuration in which the detection temperature of the temperature detection member 513 is displayed on the display device 630 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the configuration may be adopted in which the electrothermal heater 511 reaches the set temperature (or usable temperature) May be displayed on the display device 630. In this case,

또한, 온도 검지 부재(513)의 검지 온도 또는 전열 히터(511)가 설정 온도(또는 사용 가능한 온도)에 도달할 때까지의 소요 시간의 표시 위치로서 표시 장치(630)와는 다른 표시 장치를 설치해도 좋다.Even if a display device different from the display device 630 is provided as the display position of the detection temperature of the temperature detection member 513 or the time required until the electrothermal heater 511 reaches the set temperature (or usable temperature) good.

또한, 표시 장치(630)는 식부주간의 표시 이외에 온도 검지 부재(513)의 검지 온도 및 전열 히터(511)가 설정 온도(또는 사용 가능한 온도)에 도달할 때까지의 소요 시간의 양쪽을 표시해도 좋다.The display device 630 may display both the detection temperature of the temperature detection member 513 and the time required for the electrothermal heater 511 to reach the set temperature (or usable temperature) good.

본 발명은 부설한 시트에 구멍을 적정하게 형성함으로써 식부 호퍼에 의한 모종의 식부 작업이 저해되기 어려운 이식기로서 유용하다.The present invention is useful as a transplanting machine in which holes are appropriately formed in an installed sheet, so that it is difficult for the food parting work of the food part hopper to be hindered.

Claims

A transplanting machine for installing a hole forming apparatus (500) for forming a hole in a sheet (19) laid on a blanket of a package and for feeding an implant (22) into a hole formed by the hole forming apparatus (500)
The hole forming apparatus 500 includes a hole forming hole 510 for forming a hole in the seat 19 and a hole forming hole 510 for lowering the hole forming hole 510 in the stop path, A link mechanism 524 for moving the moving mechanism 520 and an auxiliary link mechanism 523 are provided so as to be vertically rotatable respectively and the link mechanism 524 is provided with a link mechanism Side link member 524-1 and the rear-side link member 524-2 are connected in series,
When the link mechanism 524 and the auxiliary link mechanism 523 are rotated up and down, the angle? Formed by the front side link member 524-1 and the rear side link member 524-2 increases or decreases, (510) is moved.

The method according to claim 1,
The timing at which the link mechanism 524 is rotated upward is made slower than the timing at which the auxiliary link mechanism 523 is rotated upward,
The angle? Formed by the front link member 524-1 and the rear link member 524-2 is changed over a predetermined period of time after the auxiliary link mechanism 523 starts rotating upward, And the rear end of the link mechanism (524) is moved to move the hole forming tool (510) backward.

3. The method according to claim 1 or 2,
A display device 630 for displaying information on the food part of the implant 22 is provided,
The hole forming tool 510 is configured to dissolve the sheet 19 by heat to form the hole and a temperature detecting member 513 for detecting the temperature of the hole forming tool 510 is provided, Wherein when the temperature detecting member (513) detects that the forming aperture (510) is lower than a predetermined value, the display device (630) indicates that the hole forming aperture (510) is low temperature.

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