JP3659907B2

JP3659907B2 - Rice transplanter with feeding device

Info

Publication number: JP3659907B2
Application number: JP2001244011A
Authority: JP
Inventors: 竜児越智; 正一中村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-08-10
Filing date: 2001-08-10
Publication date: 2005-06-15
Anticipated expiration: 2021-08-10
Also published as: JP2003052211A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体横方向に並ぶ複数個の苗植付機構と、複数個の苗植付機構に各別に苗供給する複数個の苗載置部を有する苗載せ台と、苗に供給するべき流動物を苗載せ台の上方から落下させる供給装置と、この供給装置を苗載せ台に対してその横幅方向に往復移動させる駆動手段と、前記複数個の苗植付機構の一部を停止させる少数条植えクラッチとを備えてある供給装置付き田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記供給装置付き田植機は、苗載せ台に載置した苗に供給装置によって殺虫剤や殺菌剤、肥料などの流動物を供給し、流動物供給済みの苗を苗植付機構によって圃場に植付けていくことができるものである。
【０００３】
田植機を用いての植付け作業においては、畦際に沿った最後の植付け行程を全条植えで行なうように、その一行程前の植付けを、全条より少ない条数で行なうことがある。このような場合のため、上記田植機は、少数条植えクラッチにより、一部の苗植付機構による苗植付けを停止できるようにされたものである。
【０００４】
一部の苗植付機構を停止させて少数条植えを行なう場合、供給装置が消費されない苗の上方も往復移動して流動物を供給していくと、流動物の浪費とか苗の薬害が発生することから、消費されない苗に対する流動物の供給は停止する必要がある。
このため、従来、特開２００１−８６８２６号公報に示されるものがあった。すなわち、供給装置を往復移動させる駆動手段の作動を制御する供給制御手段及びこの供給制御手段に連係する設定器を備えるとともに、この設定器によって流動物供給するべき苗載置部を設定すれば、供給制御手段が設定器による設定情報に基づいて駆動手段の作動を制御し、供給装置が苗載せ台の設定された苗載置部の上方を往復移動するように構成されたものがあった。
つまり、少数条植えクラッチを切りに操作して少数条植えを行なうに当り、設定器を適切に操作すれば、苗載せ台における複数個の苗載置部のうち、苗植付けを停止する苗植付機構に対応するものを除いた苗載置部の上方を供給装置が往復移動し、停止状態の苗植付機構に対応する苗に対する流動物の供給を停止できるものがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来、少数条植えを行なう際、その都度、供給装置による流動物供給を停止させる苗載置部の指定をするための特別な操作を行なわねばならず、手間が掛っていた。また、所定の苗載置部とは異なる苗載置部が流動物供給を停止させるべきものとして誤って指定されることがあった。
【０００６】
本発明の目的は、流動物供給の停止が操作簡単かつ誤りなく行なえながら少数条植えを行なえる供給装置付き田植機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００８】
〔構成〕
前記駆動手段に駆動電力を供給する電源回路と、前記駆動手段を入切制御する駆動手段スイッチ回路とを接続して供給制御手段を構成するとともに、前記駆動手段に前記供給装置を往復駆動する無端チェーンを備え、前記駆動手段スイッチ回路に、前記少数条植えクラッチの入り切りを検出するクラッチ検出スイッチと前記無端チェーンにおける前記供給装置の前記往復移動ストローク端を検出する往復移動端検出スイッチとを備えて構成し、
前記少数条植えクラッチによって入り状態に設定された苗植付機構に苗を送る苗載置部に対しては前記供給装置によって流動物を供給し、前記少数条植えクラッチによって切り状態に設定された苗植付機構に苗を送る苗載置部に対しては前記流動物を供給しないように、前記供給制御手段が前記クラッチ検出スイッチ及び前記往復移動端検出スイッチの検出状態によって前記駆動手段の作動を制御するように構成してある。
【０００９】
〔作用〕
つまり、全条植えを行なう際は、全ての苗載置部の苗に流動物が供給される。そして、少数条植えを行なう際、少数条植えクラッチの切り換え操作を行なうだけで、苗植付けを行なう苗植付機構に苗供給する苗載置部の苗には流動物が供給され、苗植付けを行なわない苗植付機構に対応する苗載置部の苗には流動物が供給されなくなる。
【００１０】
〔効果〕
従って、少数条植えを行なうに当り、消費されない苗に対する流動物供給を停止させて流動物の浪費や苗の薬害などが発生することを防止しながら行なえる。しかも、少数条植えクラッチを切り状態に切り換え操作するだけで操作簡単にでき、かつ、流動物供給を停止させるべき苗を誤って選択しないようにしてできる。
【００１１】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１２】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記少数条植えクラッチの切り状態を報知する報知手段を備え、少数条植えクラッチの入り切りを検出する一対のクラッチ検出スイッチを備えるとともに、この一対のクラッチ検出スイッチにおける一方の検出情報に基づいて前記報知手段を、他方の検出情報に基づいて前記駆動手段をそれぞれ制御させるように構成してある。
【００１３】
〔作用〕
少数条植えクラッチを切り状態に切り換えると、一対のクラッチ検出スイッチが検出し、一方のクラッチ検出スイッチによる検出情報に基づいて報知手段が制御され、他方のクラッチ検出スイッチによる検出情報に基づいて駆動手段が制御される。これにより、報知手段のための検出手段や制御回路を有する制御系と、供給装置のための検出手段や駆動手段を有する制御系とを別々に構成しながら、消費されない苗に対する流動物供給が停止されるようにでき、かつ、少数条クラッチが切り状態に切り換わったことを報知されるようにできる。
【００１４】
〔効果〕
従って、少数条クラッチが切り状態にあることを報知手段による報知によって容易かつ確実に認識させて、少数条植えが終えた際に少数条クラッチを入り状態に忘れないで切り換えさせられる。しかも、供給装置のための制御系と報知手段のための制御系とを別々に構成し、それらの組み立てや修理を行ないやすくできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１、左右一対の駆動自在な後車輪２，２、エンジン３を有する原動部、運転座席４を有する運転部を備える自走車体の車体フレームＦの後部にリンク機構５を介して苗植付装置Ａを連結し、前記エンジン３からの回転動力を回転軸６によって苗植付装置Ａに伝達するように構成するとともに、前記リンク機構５をリフトシリンダ７によって自走車体に対して上下に揺動操作して苗植付装置Ａを昇降操作するように構成してある。前記苗植付装置Ａに、これの苗載せ台１４の上方に位置する供給装置３０を備えさせて、もって乗用型の供給装置付き田植機を構成してある。
【００１６】
前記苗植付装置Ａは、図２などに示すように、機体横方向に沿う角パイプ材で成るメインフレーム１０と、このメインフレーム１０の中間部に支持されるフィードケース１１と、前記メインフレーム１０によって前端側どうしが連結されている状態で機体横方向に並ぶ複数個の植付け伝動ケース１２とによって機体フレームを構成し、前記複数個の植付け伝動ケース１２それぞれの後端部の両横側に、２個の苗植え付け具１３ａを備える苗植付機構１３を駆動自在に取り付け、前記機体フレームの前端部の上側に苗載せ台１４を設け、前記機体フレームの下部に機体横方向に並ぶ複数個の接地フロート１５を取り付け、前記苗載せ台１４の上方にタンク３３を備える前記供給装置３０を設けて構成してある。この苗植付装置Ａは、供給装置３０の前記タンク３３に顆粒の殺虫・殺菌剤などの薬剤を投入し、苗植付装置Ａの苗載せ台１４に機体横方向に並べて設けてある複数個の苗載置部１４ａそれぞれにマット状苗Ｂを載置して自走車体を走行させていくことにより、供給装置３０が苗載せ台１４上の複数列のマット状苗Ｂそれぞれに薬剤を供給し、接地フロート１５が泥面上を移動して整地していった箇所に苗植付機構１３が薬剤供給済みの苗を植え付けていくものであり、詳しくは次の如く構成してある。
【００１７】
図２などに示すように、前記複数個の苗植付機構１３のそれぞれは、前記植付け伝動ケース１２が回動自在に支持するロータリケース１３ｂと、このロータリケース１３ｂの両端部に回動自在に取り付けた前記苗植え付け具１３ａとによって構成してある。すなわち、前記回転軸６によってフィードケース１１に入力された回動力が植付け伝動ケース１２の内部に位置する伝動機構によってロータリケース１３ｂの回転支軸に伝達されてロータリケース１３ｂが駆動される。すると、これに伴って２つの苗植え付け具１３ａがロータリケース１３ｂの内部に設けてある植え付け駆動機構によってロータリケース１３ｂに対して回動操作され、２個の苗植え付け具１３ａそれぞれに備えてある苗植え付け爪１３ｃの先端が図２に示す運動軌跡Ｔを描いて上下に回動移動するように苗植え運動を行う。
【００１８】
前記苗載せ台１４は、苗載せ台１４の前端側を摺動自在に支持するように構成して前記機体フレームに立設してある苗載せ台支柱１６と、苗載せ台１４の後端部を摺動自在に支持するように構成するとともに複数個の苗植付機構１３に各別に対応する複数個の苗取り出し口１７ａを形成する切欠き部を備えさせて前記機体フレームに固定してあるガイドレール１７とにわたって取り付けることにより、前記苗取り出し口１７ａに至るほど低レベルに位置する後下がりの傾斜姿勢で前記ガイドレール１７に沿って機体横方向に摺動するようにして機体フレームに支持させてある。ガイドレール１７の前記複数個の苗取り出し口１７ａのぞれぞれは、これに対応する苗植付機構１３の一方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃと、他方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃとが交互に苗取り出し口１７ａを上方から下方に通過していき、苗取り出し口１７ａを通過する際に苗載せ台１４上のマット状苗Ｂの下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出していくように配置してある。
【００１９】
前記フィードケース１１を摺動自在に貫通するとともに両端側が苗載せ台１４に連結していて、機体フレームに対して苗載せ台１４と共に摺動する苗載せ台横送り軸１８と、この苗載せ台横送り軸１８を摺動操作するようにフィードケース１１の内部に設けた送り軸駆動機構とにより、苗横送り機構１９を構成してある。前記送り軸駆動機構は、各苗植付機構１３の駆動に連動させて苗載せ台横送り軸１８を左右に往復摺動するように操作することにより、苗横送り機構１９は、各苗植付機構１３が苗植え運動を行うと、これに伴って苗載せ台横送り軸１８を摺動操作することによって苗載せ台１４を前記ガイドレール１７に沿わせて機体横方向に往復移動させる。
【００２０】
図３に示すように、苗載せ台１４の前記複数列の苗載置部１４ａそれぞれに、苗載せ台１４の横方向に並ぶ一対の無端回動形式の苗縦送りベルト２０を設けてあるとともに、各苗縦送りベルト２０は、所定の回動方向に駆動されることにより、苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂを前記苗取り出し口１７ａに向けて縦送りするように構成してある。図４に示すように、苗載せ台１４に設けてある全ての前記苗縦送りベルト２０それぞれの下端側が巻回しているベルト駆動輪２１に一体回動自在に連結して全てのベルト駆動輪２１を駆動自在に支持している１本のベルト駆動軸２２の２箇所に一回転方向クラッチを介して連動させた操作レバー２３と、前記フィードケース１１の両横側に常に回動駆動されるように設けた駆動アーム２４とにより、苗縦送り機構２５を構成してある。苗載せ台１４が左右に往復移送されて左側のストロークエンドに到達すると、前記左右一対の操作レバー２３，２３のうちの一方の操作レバー２３の遊端側が前記左右一対の駆動アーム２４，２４のうちの一方の駆動アーム２４の回動経路に入り込み、苗載せ台１４が右側のストロークエンドに到達すると、前記左右一対の操作レバー２３，２３のうちの他方の操作アーム２３の遊端側が前記左右一対の駆動アーム２４，２４のうちの他方の駆動アーム２４の回動経路に入り込み、いずれの場合にも、駆動アーム２４が回動するに伴い、その遊端部に備えてある操作用ローラ２４ａが操作アーム２４に当接してこの操作アーム２４を所定の回転方向に所定の回転角度だけベルト駆動軸２２の軸芯まわりで揺動操作し、前記クラッチを介してベルト駆動軸２２を回動操作する。これにより、苗載せ台１４が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、その都度、苗縦送り機構２５が全ての苗縦送りベルト２０を苗縦送り方向に所定のストロークだけ回動させる。
【００２１】
これにより、苗植付機構１３が苗植え運動を行うと、これに伴い、苗載せ台１４は苗横送り機構１９による移動操作のために機体横方向に往復移動して各苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂをその苗載置部１４ａに対応する苗取り出し口１７ａに対して機体横方向に往復移動させることにより、複数個の苗植付機構１３それぞれが二つの苗植え付け爪１３ｃによってその苗植付機構１３に対応する一つの苗載置部１４ａに載置されたマット状苗Ｂの下端部の横一端側から他端側に向かって順次に一株分のブロック苗を切断して取り出していくように、複数個の苗植付機構１３に複数列の苗載置部１４ａによって各別に苗供給する。そして、苗載せ台１４が左右の横移動スロトークエンドに到達すると、その都度、複数列の苗載置部１４ａそれぞれの苗縦送りベルト２０が前記苗縦送り機構２５によって苗縦送り方向に所定ストークだけ回動駆動され、苗載置部１４ａの載置マット状苗Ｂを前記苗取り出し口１７ａに向けて、苗植付機構１３が取り出す一株分のブロック苗の苗載せ台縦方向での長さに相当する長さだけ縦送りする。
【００２２】
したがって、複数個の苗植付機構１３それぞれは、一方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃと、他方の苗植え付け具１３ａの苗植え付け爪１３ｃとによって交互に、苗取り出し口１７ａで苗載せ台１４の載置マット状苗Ｂの下端部から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出して圃場の泥土面に下降して植え付けていく。
【００２３】
図８に示すように、前記一対の植付け伝動ケース１２それぞれの前端側の内部に少数条植えクラッチ６０を設けるとともに、この一対の少数条植えクラッチ６０の一方の左少数条植えクラッチ６０は、機体横方向に並ぶ前記４個の苗植付け機構１３における機体左側の２個の苗植付機構１３を駆動したり、この駆動を停止するようにその２個の苗植付機構１３に対する伝動を入り切りし、他方の右少数条植えクラッチ６０は、機体横方向に並ぶ前記４個の苗植付機構１３における機体右側の２個の苗植付機構１３を駆動したり、この駆動を停止するようにその２個の苗植付機構１３に対する伝動を入り切りするように構成してある。
【００２４】
すなわち、左少数条植えクラッチ６０も右少数条植えクラッチ６０も入り状態に切り換えることにより、全ての苗植付機構１３が駆動されて苗植付けを行なう全条植えが行なえ、左少数条植えクラッチ６０を切り状態に、右少数条植えクラッチ６０を入り状態にそれぞれ切り換えることにより、４個の苗植付機構１３のうちの機体左側の２個の苗植付機構１３が停止し、機体右側の２個の苗植付機構１３だけが駆動されて苗植付けを行なう右２条の少数条植えが行なえ、左少数条植えクラッチ６０を入り状態に、右少数条植えクラッチ６０を切り状態にそれぞれ切り換えることにより、４個の苗植付機構１３のうちの機体右側の２個の苗植付機構１３が停止し、機体左側の２個の苗植付機構１３だけが駆動されて苗植付けを行なう左２条の少数条植えが行なえる。
【００２５】
図２〜図５などに示すように、苗載せ台１４の上方に位置する苗載せ台横向きの溝形チャンネル材で成るガイドレール２７を、苗載せ台１４と共に苗植付装置Ａの機体フレームに対して横方向に往復移送されるように、苗載せ台１４の両横端部に立つ支柱２６の上端側どうしにわたって取付けてある。
【００２６】
前記供給装置３０は、前記ガイドレール２７によってスライダー部材３１やローラ３７を介して下端側が支持されている前記薬剤タンク３３と、この薬剤タンク３３の排出口３３ａに上端側が連通しているとともに内部に繰出しロール３９を回動自在に備え、下端側に支持アーム３７ａを介して前記ローラ３７を備えている薬剤散布筒部３４とで成り、苗載せ台１４の上方をガイドレール２７に案内されて苗載せ台１４の横方向に苗載せ台１４の全幅にわたって往復移動するようにガイドレール２７に付いている。そして、繰出しロール３９の周面には繰出しロール３９の周方向に並ぶ複数の繰出し凹部３９ａを設けてあり、回動駆動される繰出しロール３９は、薬剤タンク３３の前記排出口３３ａから薬剤散布筒部３４の内部に排出されて繰出しロール３９の上側に貯まっている薬剤を各繰出し凹部３９ａによって設定量ずつ薬剤散布筒部３４の内部の繰出しロール３９の下側に取り出して落下させるように構成してある。
これにより、供給装置３０は、繰出しロール３９を駆動しながらガイドレール２７に沿わせて移動されることにより、薬剤タンク３０に貯留されている薬剤を薬剤散布筒部３４によって設定量ずつ苗載せ台１４に上方から落下させ、苗載せ台１４の各苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂに散布していく。
【００２７】
図４、図５などに示すように、前記ガイドレール２７の内部の両端側に回動自在に位置するチェーンスプロケット４１，４２と、この両チェーンスプロケット４１，４２にわたって巻回している無端チェーン４３と、前記一対チェーンスプロケット４１，４２の一方４１の回転支軸４１ａに出力軸が連動し、モータ本体が前記ガイドレール２７によって支持されている電動供給モータ４４とにより、前記供給装置３０を苗載せ台１４の上方を往復移動して各苗載置部１４ａのマット状苗Ｂに薬剤供給するように駆動する駆動手段４０を構成してある。
【００２８】
すなわち、薬剤タンク３３の下端側にロール支持体３２を介して一端側が連結している移送体３８の他端側に位置する歯部３８ａが前記無端チェーン４３の内周側の一部に係合している。繰出しロール３９の回転支軸３５の端部に一体回転自在に連結しているロール駆動スプロケット３６が前記無端チェーン４３の内周側に噛合っている。これにより、前記駆動手段４０は、供給モータ４４が正回転方向や逆回転方向に駆動されると、このモータ４４がチェーンスプロケット４１を介して駆動する無端チェーン４３によって移送体３８を機体左向きや機体右向きに移動させることにより、供給装置３０を苗載せ台１４に対してその横幅方向に左向きや右向きに移動させ、無端チェーン４３によってロール駆動スプロケット３６を駆動することによって繰出しロール３９を駆動する。
【００２９】
図１０に示すように、供給モータ４４を供給装置３０が機体左向きに移動する側に始動させる左行き始動スイッチ５１を有する左行き操作回路６１に、供給装置３０の苗載せ台１４に対する位置を検出して左行き操作回路６１を開閉する右中央検出スイッチ６２及び左端検出スイッチ６３と、左少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出して左行き操作回路６１を開閉する左クラッチ検出スイッチ６４とを介装し、供給モータ４４を供給装置３０が機体右向きに移動する側に始動させる右行き始動スイッチ５２を有する右行き操作回路６５に、供給装置３０の苗載せ台１４に対する位置を検出して右行き操作回路６５を開閉する左中央検出スイッチ６６及び右端検出スイッチ６７と、右少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出して右行き操作回路６５を開閉する右クラッチ検出スイッチ６８とを介装して、前記駆動手段４０の作動を制御する供給制御手段６９を構成してある。
【００３０】
図６、図７に示すように、前記一対の始動スイッチ５１，５２は、苗載せ台１４の横一端側に設けた始動装置５０に備えてある。この始動装置５０は、苗載せ台１４の一方の横端部に固定した支持ブラケット５３に苗載せ台１４の横方向に並べて固定した前記一対の始動スイッチ５１，５２と、前記ベルト駆動軸２２の端部に一体回動自在に取り付けたスイッチ操作体５４とによって構成してある。このスイッチ操作体５４の周部に、苗載せ台１４の横方向に互いに位置ずれしている一対のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂを備えてある。この一対のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂは、図７に明示する如くスイッチ操作体５４の回転方向に互いに位置ずれしている。すなわち、ベルト駆動軸２２が３６０度にわたって回動操作される毎に、一対のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂのうちの第１スイッチ操作部５４ａが一対の始動スイッチ５１，５２のうちの左行き始動スイッチ５１の操作片５１ａに当接してこの左行き始動スイッチ５１を入り操作し、他方の第２スイッチ操作部５４ｂが他方の右行き始動スイッチ５２の操作片５２ａに当接してこの右行き始動スイッチ５２を入り操作するように、かつ、一方のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂが始動スイッチ５１，５２を入り操作してからベルト駆動軸２２が１８０度にわたる回転をした後に他方のスイッチ操作部５４ｂ，５４ａが始動スイッチ５２，５１を入り操作するように、さらに、一方のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂが始動スイッチ５１，５２を入り操作してから他方のスイッチ操作部５４ｂ，５４ａが始動スイッチ５２，５１を入り操作するまでの間に少なくとも１度のベルト駆動軸２２の駆動が行われるように位置ずれしている。
【００３１】
一方のスイッチ操作部５４ａ，５４ｂが始動スイッチ５１，５２を入り操作してから他方のスイッチ操作部５４ｂ，５４ａが始動スイッチ５２，５１を入り操作するまでの間に苗の縦送りが行われる回数としては、供給装置３０が苗載せ台１４の横一端側から他端側に移動して複数個の苗載置部１４ａそれぞれの載置マット状苗Ｂに薬剤を供給する供給範囲の苗載せ台縦方向での長さから見て、供給装置３０が一度横移動して薬剤供給してから次に横移動して薬剤供給するまでの間に、苗の縦送りが行われても、先の供給範囲と次の供給範囲とが若干苗載せ台縦方向に重なって載置マット状苗Ｂに供給漏れの部分が出ないことになる回数を設定してある。
【００３２】
これにより、始動装置５０は、供給装置３０が所定の横移動を完了してから苗の縦送りが何回行われたかを検出し、その検出回数が設定回数に到達すると、その都度、左行き始動スイッチ５１や右行き始動スイッチ５２をオフからオンに切り換えるとともに、左行き始動スイッチ５１と右行き始動スイッチ５２とを交互にオンに切り換える。
【００３３】
図８に示すように、前記左クラッチ検出スイッチ６４は、左側の２個の苗植付機構１３に作用する前記左少数条植えクラッチ６０の近くに、この左少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出するように設け、前記右クラッチ検出スイッチ６８は、右側の２個の苗植付機構１３に作用する前記右少数条植えクラッチ６０の近くに、この右少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出するように設けてある。左クラッチ検出スイッチ６４も右クラッチ検出スイッチ６８も、少数条植えクラッチ６０の揺動自在な操作部６０ａの操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出し、少数条植えクラッチ６０の入りを検出した場合には、操作部６ａの押圧作用のためにオンになり、少数条植えクラッチ６０の切りを検出した場合には、操作部６０ａによる押圧作用の解除のためにオフになるように構成してある。
【００３４】
図５、図９に示すように、前記左端検出スイッチ６３と前記右中央検出スイッチ６２と前記左中央検出スイッチ６６と前記右端検出スイッチ６７は、前記ガイドレール２７の一端部に集中配置して取付けてある。
左端検出スイッチ６３は、供給装置３０の薬剤散布筒部３４が苗載せ台１４の最も左端に位置する苗載置部１４ａの左端部の直上方に位置すると、前記無端チェーン４３に付設してあるスイッチ操作アーム７１によって押圧操作されることにより、供給装置３０が全条供給及び左２条供給を行なう際の左端のストロークエンドに位置したと検出するように、かつ、この検出をした際にはオンからオフに切り換わるように構成してある。
右中央検出スイッチ６２は、供給装置３０の薬剤散布筒部３４が苗載せ台１４の右端から２番目の苗載置部１４ａの左端部の直上方に位置すると、前記無端チェーン４３に付設してあるスイッチ操作アーム７２によって押圧操作されることにより、供給装置３０が右２条供給を行なう際の左端のストロークエンドに位置したと検出するように、かつ、この検出をした際にはオンからオフに切り換わるように構成してある。
左中央検出スイッチ６６は、供給装置３０の薬剤散布筒部３４が苗載せ台１４の左端から２番目の苗載置部１４ａの右端部の直上方に位置すると、前記無端チェーン４３に付設してあるスイッチ操作アーム７３によって押圧操作されることにより、供給装置３０が左２条供給を行なう際の右端のストロークエンドに位置したと検出するように、かつ、この検出をした際にはオンからオフに切り換わるように構成してある。
右端検出スイッチ６７は、供給装置３０の薬剤散布筒部３４が苗載せ台１４の最も右端に位置する苗載置部１４ａの右端部の直上方に位置すると、前記無端チェーン４３に付設してあるスイッチ操作アーム７４によって押圧操作されることにより、供給装置３０が全条供給及び右２条供給を行なう際の右端のストロークエンドに位置したと検出するように、かつ、この検出をした際にはオンからオフに切り換わるように構成してある。
【００３５】
これにより、左少数条植えクラッチ６０も右少数条植えクラッチ６０も入り状態に切り換えた場合、図１０に示すように、左クラッチ検出スイッチ６４も右クラッチ検出スイッチ６８もオンしており、左行き始動スイッチ５１がオンすると、左行き操作回路６１が閉じて供給モータ４４を左行き側に駆動する。これに伴って供給装置３０が左端のストロークエンドに到達すると、左端検出スイッチ６３がオフになり、左行き操作回路６１が開いて供給モータ４４を停止させる。また、右行き始動スイッチ５２がオンすると、右行き操作回路６５が閉じて供給モータ４４を右行き側に駆動する。これに伴って供給装置３０が右端のストロークエンドに到達すると、右端検出スイッチ６７がオフになり、右行き操作回路６５が開いて供給モータ４４を停止させる。
【００３６】
左少数条植えクラッチ６０を切り状態に切り換え、右少数条植えクラッチ６０を入り状態に切り換えた場合、図１１に示すように、左クラッチ検出スイッチ６４がオフし、右クラッチ検出スイッチ６８がオンしており、左行き始動スイッチ５１がオンすると、左行き操作回路６１が閉じて供給モータ４４を左行き側に駆動する。これに伴って供給装置３０が苗載せ台１４の中央に到達して右中央検出スイッチ６２がオフになると、左行き制御回路６１が開いて供給モータ４４を停止させる。また、右行き始動スイッチ５２がオンすると、右行き操作回路６５が閉じて供給モータ４４を右行き側に駆動する。これに伴って供給装置３０が右端のストロークエンドに到達すると、右端検出スイッチ６７がオフになり、右行き操作回路６５が開いて供給モータ４４を停止させる。
【００３７】
左少数条植えクラッチ６０を入り状態に切り換え、右少数条植えクラッチ６０を切り状態に切り換えた場合、図１２に示すように、左クラッチ検出スイッチ６４がオンし、右クラッチ検出スイッチ６８がオフしており、左行き始動スイッチ５１がオンすると、左行き操作回路６１が閉じて供給モータ４４を左行き側に駆動する。これに伴って供給装置３０が苗載せ台１４の左端に到達すると、左端検出スイッチ６３がオフになり、左行き操作回路６１が開いて供給モータ４４を停止させる。また、右行き始動スイッチ５２がオンすると、右行き操作回路６５が閉じて供給モータ４４を右行き側に駆動する。これに伴って供給装置３０が苗載せ台１４の中央に到達して左中央検出スイッチ６６がオフになると、右行き操作回路６５が開いて供給モータ４４を停止させる。
【００３８】
これにより、左少数条植えクラッチ６０も右少数条植えクラッチ６０も入り状態に切り換えられると、供給制御手段６９が一対のクラッチ検出スイッチ６４，６８による検出情報に基づいて全条供給の制御モードになり、一対の始動スイッチ５１，５２による始動指令と、左端検出スイッチ６３及び右端検出スイッチ６７による検出情報とに基づいて駆動手段４０の供給モータ４４の作動を制御し、この駆動手段制御により、供給装置３０が図１３（イ）に示す如く苗載せ台１４の上方を往復移動する。すなわち、苗載せ台１４の４個の苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂに薬剤散布するように4 個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する。
【００３９】
左少数条植えクラッチ６０が入り状態に切り換えられ、右少数条植えクラッチ６０が切り状態に切り換えられると、供給制御手段６９が一対のクラッチ検出スイッチ６４，６８による検出情報に基づいて左２条の少数条供給の制御モードになり、一対の始動スイッチ５１，５２による始動指令と、左端検出スイッチ６３及び左中央検出スイッチ６６による検出情報とに基づいて駆動手段４０の供給モータ４４の作動を制御し、この駆動手段制御により、供給装置３０が図１３（ロ）に示す如く苗載せ台１４の上方を往復移動する。すなわち、苗載せ台１４の４個の苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂのうち駆動される左側の２個の苗植付機構１３に供給されるマット状苗Ｂに薬剤散布するように、右少数条植付けクラッチ６０によって停止されている右側２個の苗植付機構１３に苗供給するための２個の苗載置部１４ａを除く左側２個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する。
【００４０】
左少数条植えクラッチ６０が切り状態に切り換えられ、右少数条植えクラッチ６０が入り状態に切り換えられると、供給制御手段６９が一対のクラッチ検出スイッチ６４，６８による検出情報に基づいて右２条の少数条供給の制御モードになり、一対の始動スイッチ５１，５２による始動指令と、右端検出スイッチ６７及び右中央検出スイッチ６２による検出情報とに基づいて駆動手段４０の供給モータ４４の作動を制御し、この駆動手段制御により、供給装置３０が図１３（ハ）に示す如く苗載せ台１４の上方を往復移動する。すなわち、苗載せ台１４の４個の苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂのうち駆動される右側の２個の苗植付機構１３に供給されるマット状苗Ｂに薬剤散布するように、左少数条植付けクラッチ６０によって停止されている左側２個の苗植付機構１３に苗供給するための２個の苗載置部１４ａを除く右側２個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する。
以上、一対のクラッチ検出スイッチ６４，６８、一対の始動スイッチ５１，５２、左端検出スイッチ６３及び左中央検出スイッチ６６、右端検出スイッチ６７及び右中央検出スイッチ６２を備えたものを、駆動手段スイッチ回路と称する。
【００４１】
供給制御手段６９は、左２条や右２条の少数条供給の制御モードで供給モータ４４を制御する場合においても、全条供給の制御モードで供給モータ４４を制御する場合においても、供給モータ４４を次の如き速度で回動するようにして制御するように構成してある。すなわち、供給装置３０は、苗の縦送りが実行されて左行き始動スイッチ５１や右行き始動スイッチ５２がオンすると、これに伴って移動を開始し、この後、移動開始側とは反対側のストロークエンドに到達することによって一行程の薬剤供給を終了する。この一行程の薬剤供給が供給装置３０の移動を開始してから次の苗の縦送りが実行されるまでの間に終了することとなる移動速度で供給装置３０が移動するように設定したモータ速度で供給モータ４４を駆動する。すなわち、供給装置３０が前記一行程の薬剤供給のために移動している途中に苗の縦送りが実行されると、その縦送り前に薬剤が散布された苗部分と、縦送り後に薬剤が散布された苗部分とが苗の縦方向に位置ずれすることになって薬剤の散布むらが発生しやすくなる。これに対し、一行程の薬剤供給によって薬剤が散布された苗部分に位置ずれが出なくて、均一な薬剤散布ができるように構成してある。
【００４２】
図８に示すように、前記左少数条植えクラッチ６０の操作部６０ａを操作ケーブル８０を介して揺動操作することによって左少数条植えクラッチ６０の切り換え操作を行なうように苗載せ台１４の上端部の裏面側に揺動操作自在に位置する左クラッチレバー８１の近くに、前記左クラッチ検出スイッチ６４とは別の左クラッチ検出スイッチ８２を設け、前記右少数条植えクラッチ６０の操作部６０ａを操作ケーブル８０を介して揺動操作することによって右少数条植えクラッチ６０の切り換え操作を行なうように前記左クラッチレバー８１の横側に揺動操作自在に位置する右クラッチレバー８３の近くに、前記右クラッチ検出スイッチ６８と別の右クラッチ検出スイッチ８４を設けてあるとともに、各クラッチ検出スイッチ８２，８４は、クラッチレバー８１，８３の操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出するように構成してある。前記各クラッチ検出スイッチ８２，８４に警報回路８５が連係している報知ブザー８６及び報知ランプ８７を運転部に設けるとともに、前記両クラッチ検出スイッチ８２，８４の少なくとも一方がクラッチ入りの検出状態になると、前記警報回路８５がクラッチ検出スイッチ８２，８４による検出情報に基づいて報知ブザー８６を自動的に鳴らすとともに報知ランプ８７を自動的に点灯させ、報知ブザー８６及び報知ランプ８７が左少数条植えクラッチ６０と右少数条植えクラッチ６０の少なくとも一方が入り状態に切り換えられていることを報知するように構成してある。
【００４３】
つまり、全条植えを行う場合には、左クラッチレバー８１も右クラッチレバー８３も入り側に切り換え操作する。すると、左少数条植えクラッチ６０も右少数条植えクラッチ６０も入り状態に切り換わり、４個の苗植付機構１３のいずれもが駆動され、各苗植付機構１３が一対の苗植付け爪１３ｃによってこの苗植付機構１３のための苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂの下端部から一株分のブロック苗を取り出して圃場に植付けていく。これとともに、供給制御手段６９が全条供給の制御モードになって駆動手段４０の作動を制御し、供給装置３０が４個の苗載置部１４ａの上方を往復移動して各苗載置部１４ａのマット状苗Ｂに薬剤を散布していき、４条のいずれの植付け条にも薬剤供給済みの苗が植付けられる。
【００４４】
左２条の少数条植えを行なう場合には、左クラッチレバー８１を入り側に切り換え操作し、右クラッチレバー８３を切り側に切り換え操作する。すると、左少数条植えクラッチ６０が入り状態に、右少数条植えクラッチ６０が切り状態にそれぞれ切り換わり、４個の苗植付機構１３のうちの左側の２個の苗植付機構１３だけが駆動され、この２個の苗植付機構１３が一対の苗植付け爪１３ｃによってこの苗植付機構１３のための苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂの下端部から一株分のブロック苗を取り出して圃場に植付けていく。これとともに、供給制御手段６９が左２条の少数条供給の制御モードになって駆動手段４０の作動を制御し、供給装置３０が４個の苗載置部１４ａのうち、駆動されている左側２個の苗植付機構１３に苗供給するための２個の苗載置部１４ａの上方を往復移動してこの２個の苗載置部１４ａのマット状苗Ｂに薬剤を散布していき、消費されない右側２個の苗載置部１４ａの苗には薬剤を散布することなく、２条のいずれの植付け条にも薬剤供給済みの苗が植付けられる。
【００４５】
右２条の少数条植えを行なう場合には、左クラッチレバー８１を切り側に切り換え操作し、右クラッチレバー８３を入り側に切り換え操作する。すると、左少数条植えクラッチ６０が切り状態に、右少数条植えクラッチ６０が入り状態にそれぞれ切り換わり、４個の苗植付機構１３のうちの右側の２個の苗植付機構１３だけが駆動され、この２個の苗植付機構１３が一対の苗植付け爪１３ｃによってこの苗植付機構１３のための苗載置部１４ａに載置されているマット状苗Ｂの下端部から一株分のブロック苗を取り出して圃場に植付けていく。これとともに、供給制御手段６９が右２条の少数条供給の制御モードになって駆動手段４０の作動を制御し、供給装置３０が４個の苗載置部１４ａのうち、駆動されている右側２個の苗植付機構１３に苗供給するための２個の苗載置部１４ａの上方を往復移動してこの２個の苗載置部１４ａのマット状苗Ｂに薬剤を散布していき、消費されない左側２個の苗載置部１４ａの苗には薬剤を散布することなく、２条のいずれの植付け条にも薬剤供給済みの苗が植付けられる。
【００４６】
そして、左２条の少数条植えを行なう場合も、右２条の少数条植えを行なう場合も、クラッチ検出スイッチ８２，８４による検出情報に基づいて警報回路８５が報知ブザー８６及び報知ランプ８７を入り操作し、報知ブザー８６が鳴るとともに報知ランプ８７が点灯して少数条植えクラッチ６０が切り状態になっていることを報知し、後に少数条植えを全条植えに切り換える際に少数条植えクラッチ６０の入り状態への切り換えを忘れないように注意を促す。
【００４７】
〔別実施形態〕
図１４は、別の実施形態を備える供給装置付き苗植付装置を示し、この苗植付装置にあっては、機体横方向に並ぶ６個の苗植付機構１３、この苗植付機構１３に機体横方向に並ぶ６個の苗載置部１４ａによって苗供給する苗載せ台１４を備えている。機体左側の２個の苗植付機構１３と、機体中央の２個の苗植付機構１３と、機体右側の２個の苗植付機構１３とを各別に停止させる３個の少数条植えクラッチ６０を備え、３個の少数条植えクラッチ６０のうち、機体左側の２個の苗植付機構１３に作用する左少数条植えクラッチ６０のみを切り状態に切り換えた少数条植えを行なう際は、苗載せ台右側の２個の苗載置部１４ａと中央の２個の苗載置部１４ａの計４個の苗載置部１４ａの上方を供給装置３０が往復移動するように供給制御手段６９が駆動手段４０の作動を制御する。機体右側の２個の苗植付機構１３に作用する右少数条植えクラッチ６０のみを切り状態に切り換えた少数条植えを行なう際は、苗載せ台左側の２個の苗載置部１４ａと中央の２個の苗載置部１４ａの計４個の苗載置部１４ａの上方を供給装置３０が往復移動するように供給制御手段６９が駆動手段４０の作動を制御する。機体左側又は右側の２個の苗植付機構１３に作用する少数条植えクラッチ６０と、中央の２個の苗植付機構１３に作用する中少数条植えクラッチ６０とを切り状態に切り換えた少数条植えを行なう際は、残る機体右側又は左側の２個の苗載置部１４ａの上方を供給装置３０が往復移動するように供給制御手段６９が駆動手段４０の作動を制御する。
【００４８】
図１５は、さらに別の実施形態を備える供給装置付き苗植付装置を示し、この苗植付装置にあっては、機体横方向に並ぶ８個の苗植付機構１３を備えている。機体横方向に並ぶ４個の苗載置部１４ａと、この４個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する供給装置３０とを有した分割苗載せ台１４ｂの２個を組み合わせて、８個の苗植付機構１３に各別に苗供給する８個の苗載置部１４ａを備える苗載せ台１４を構成している。そして、全条植えの場合、一方の供給装置３０がこれの属する分割苗載せ台１４ｂの４個の苗載置部１４ａの上方を往復移動し、他方の供給装置３０がこれの属する分割苗載せ台１４ｂの４個の苗載置部１４ａの上方を往復移動することにより、８個の苗載置部１４ａの苗に薬剤供給する。片側４個の苗植付機構１３を停止させた少数条植えを行なう際は、停止状態の苗植付機構１３に対応する分割苗載せ台１４ｂに属する供給装置３０が停止し、駆動状態の苗植付機構１３に対応する分割苗載せ台１４ｂに属する供給装置３０が往復移動する。これにより、８個の苗載置部１４ａのうち停止された苗植付機構１３のための苗載置部１４ａを除く４個の苗載置部１４ａの上方を供給装置３０が往復移動することになる。
【００４９】
図１６は、さらに別の実施形態を備える供給装置付き苗植付装置を示し、この苗植付装置にあっては、機体横方向に並ぶ１０個の苗植付機構１３を備えている。機体横方向に並ぶ４個の苗載置部１４ａと、この４個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する供給装置３０とを有した分割苗載せ台１４ｂと、機体横方向に並ぶ６個の苗載置部１４ａと、この６個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する供給装置３０とを有した分割苗載せ台１４ｃとを組み合わせて、１０個の苗植付機構１３に各別に苗供給する１０個の苗載置部１４ａを備える苗載せ台１４を構成してある。そして、全条植えの場合、一方の供給装置３０がこれの属する分割苗載せ台１４ｂの４個の苗載置部１４ａの上方を往復移動し、他方の供給装置３０がこれの属する分割苗載せ台１４ｂの６個の苗載置部１４ａの上方を往復移動することにより、１０個の苗載置部１４ａの苗に薬剤供給する。片側４個又は片側６個の苗植付機構１３を停止させた少数条植えを行なう際は、停止状態の苗植付機構１３に対応する分割苗載せ台１４ｂに属する供給装置３０が停止し、駆動状態の苗植付機構１３に対応する分割苗載せ台１４ｂに属する供給装置３０がこの分割苗載せ台１４ｂの複数個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する。これにより、１０個の苗載置部１４ａのうち停止された苗植付機構１３のための苗載置部１４ａを除く苗載置部１４ａの上方を供給装置３０が往復移動することになる。
【００５０】
図１７は、さらに別の実施形態を備える供給装置付き苗植付装置を示し、この苗植付装置にあっては、機体横方向に並ぶ１０個の苗植付機構１３を備えている。機体横方向に並ぶ５個の苗載置部１４ａと、この５個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する供給装置３０とを有した分割苗載せ台１４ｂの２個を組み合わせて、１０個の苗植付機構１３に各別に苗供給する１０個の苗載置部１４ａを備える苗載せ台１４を構成してある。そして、全条植えの場合、一方の供給装置３０がこれの属する分割苗載せ台１４ｂの５個の苗載置部１４ａの上方を往復移動し、他方の供給装置３０がこれの属する分割苗載せ台１４ｂの５個の苗載置部１４ａの上方を往復移動することにより、１０個の苗載置部１４ａの苗に薬剤供給する。片側５個の苗植付機構１３を停止させた少数条植えを行なう際は、停止状態の苗植付機構１３に対応する分割苗載せ台１４ｂに属する供給装置３０が停止し、駆動状態の苗植付機構１３に対応する分割苗載せ台１４ｂに属する供給装置３０がこの分割苗載せ台１４ｂの複数個の苗載置部１４ａの上方を往復移動する。これにより、１０個の苗載置部１４ａのうち停止された苗植付機構１３のための苗載置部１４ａを除く苗載置部１４ａの上方を供給装置３０が往復移動することになる。
【００５１】
上記実施形態に示した如く、報知ブザー８６及び報知ランプ８７を制御させるためのクラッチ検出スイッチ８２，８４を、クラッチレバー８１，８３の操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出するようにクラッチレバー８１，８３の近くに設け、供給装置３０の駆動手段４０を制御させるためのクラッチ検出スイッチ６４，６８を、少数条植えクラッチ６０の操作部６０ａの操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出するように少数条植えクラッチ６０の近くに設けるに替え、報知ブザー８６及び報知ランプ８７を制御させるためのクラッチ検出スイッチ８２，８４を、少数条植えクラッチ６０の操作部６０ａの操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出するように少数条植えクラッチ６０の近くに設け、供給装置３０の駆動手段４０を制御させるためのクラッチ検出スイッチ６４，６８を、クラッチレバー８１，８３の操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出するようにクラッチレバー８１，８３の近くに設けることによって実施してもよい。また、報知ブザー８６及び報知ランプ８７を制御させるためのクラッチ検出スイッチ８２，８４と、供給装置３０の駆動手段４０を制御させるためのクラッチ検出スイッチ６４，６８とのいずれもを、少数条植えクラッチ６０の操作部６０ａの操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出するように少数条植えクラッチ６０の近くに設けるとか、クラッチレバー８１，８３の操作位置に基づいて少数条植えクラッチ６０の入り切りを検出するようにクラッチレバー８１，８３の近くに設けることによって実施してもよい。
【００５３】
前記報知ブザー８６及び前記報知ランプ８７に替えて、報知音を発生する装置や、報知文字を発生する装置を採用して実施してもよいのであり、これらを総称して報知手段８６，８７と呼称する。
【００５４】
薬剤の他、肥料などを苗載せ台１４の載置苗に供給するよう構成する場合にも本発明は適用できる。したがって、これら薬剤、肥料などを総称して、苗に供給するべき流動物と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型の供給装置付き田植機全体の側面図
【図２】苗植付装置の側面図
【図３】苗植付装置の後面図
【図４】供給装置の断面図
【図５】駆動手段の説明図
【図６】始動装置の正面図
【図７】始動装置の側面図
【図８】少数条植えクラッチの操作系統図
【図９】位置検出スイッチの配設部の断面図
【図１０】供給モータ操作用の電気回路図
【図１１】供給モータ操作用の電気回路図
【図１２】供給モータ操作用の電気回路図
【図１３】供給装置の供給作動を示す説明図
【図１４】別の実施形態を備える苗植付装置の概略図
【図１５】別の実施形態を備える苗植付装置の概略図
【図１６】別の実施形態を備える苗植付装置の概略図
【図１７】別の実施形態を備える苗植付装置の概略図
【符号の説明】
１３苗植付機構
１４苗載せ台
１４ａ苗載置部
３０供給装置
４０駆動手段
６０少数条植えクラッチ
６４，６８，８２，８４検出手段
６９供給制御手段
８６，８７報知手段
Ｂ苗[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention should be supplied to seedlings having a plurality of seedling planting mechanisms arranged in the lateral direction of the aircraft, a plurality of seedling placement units that supply seedlings separately to the plurality of seedling planting mechanisms, and Supply device for dropping the fluid from above the seedling platform and the supply deviceIs reciprocated in the width direction with respect to the seedling platform.The present invention relates to a rice transplanter with a supply device provided with driving means and a small number of planting clutches for stopping a part of the plurality of seedling planting mechanisms.
[0002]
[Prior art]
The above-mentioned rice transplanter with a feeding device supplies the seedlings placed on the seedling stand with a feeding device to supply fluids such as insecticides, bactericides, and fertilizers, and the seedlings that have been supplied with the fluid are planted in the field by the seedling planting mechanism. It can be done.
[0003]
In a planting operation using a rice transplanter, planting before the first stroke may be performed with a smaller number of strips than all the strips, so that the last planting stroke along the shore is performed with all strips. For such a case, the rice transplanter can stop seedling planting by a part of the seedling planting mechanism by a small number of row planting clutches.
[0004]
When a small number of strips are planted with some seedling planting mechanisms stopped, waste of fluid or phytotoxicity of seedlings will occur if fluid is supplied by reciprocating the upper part of the seedling where the feeder is not consumed. Therefore, it is necessary to stop the supply of fluid to seedlings that are not consumed.
For this reason, there is a conventional one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-86826. That is, with a supply control means for controlling the operation of the drive means for reciprocating the supply device and a setting device linked to the supply control means, and setting the seedling placement portion to be supplied with the fluid by this setting device, In some cases, the supply control means controls the operation of the drive means based on the setting information by the setting device, and the supply device reciprocates above the seedling placement portion where the seedling placement base is set.
In other words, the seedling planting that stops the seedling planting among a plurality of seedling placement units in the seedling placing table when the setting device is appropriately operated when the minority planting clutch is operated by cutting the small number planting clutch. In some cases, the supply device reciprocates above the seedling placement section except for the one corresponding to the attaching mechanism, and the supply of the fluid to the seedling corresponding to the stopped seedling attaching mechanism can be stopped.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, each time a small number of strips are planted, a special operation for designating a seedling placement section for stopping fluid supply by the supply device has to be performed, which is troublesome. In addition, a seedling placement unit different from the predetermined seedling placement unit may be erroneously designated as one that should stop the fluid supply.
[0006]
An object of the present invention is to provide a rice transplanter with a feeding device capable of planting a small number of strips while the fluid supply can be stopped easily and without error.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The configuration, operation, and effect of the invention according to claim 1 are as follows.
[0008]
  〔Constitution〕
  A power supply circuit for supplying drive power to the drive means and a drive means switch circuit for controlling on / off of the drive means are connected to constitute a supply control means,The drive means comprises an endless chain that reciprocates the supply device;A clutch detection switch for detecting on / off of the minority planting clutch in the drive means switch circuit;A reciprocating movement end detection switch for detecting the reciprocating movement stroke end of the supply device in the endless chain;
  For the seedling placement part that sends seedlings to the seedling planting mechanism set to the entering state by the small number of row planting clutches, the fluid is supplied by the supply device, and is set to the cut state by the small number of planting clutches The supply control means includes the clutch detection switch so as not to supply the fluid to a seedling placement unit that sends seedlings to a seedling planting mechanism.And the reciprocating end detection switchThe operation of the driving means is controlled according to the detected state.
[0009]
  [Action]
  That meansWhen full-row planting is performed, fluid is supplied to the seedlings of all seedling placement units. Then, when performing a few-row planting, the fluid is supplied to the seedlings in the seedling placement section that feeds the seedling-planting mechanism that performs seedling planting by simply switching the small-number planting clutch. The fluid is not supplied to the seedlings in the seedling placement section corresponding to the seedling planting mechanism that is not performed.
[0010]
〔effect〕
Therefore, when planting a small number of strips, it is possible to stop the supply of fluid to seedlings that are not consumed to prevent waste of fluids and phytotoxicity of seedlings. In addition, the operation can be simplified simply by switching the small-number planting clutch to the disengaged state, and it is possible to prevent erroneous selection of the seedling to stop the fluid supply.
[0011]
The structure, operation, and effect of the invention according to claim 2 are as follows.
[0012]
  〔Constitution〕
  In the configuration of the invention according to claim 1, a pair of notifying means for notifying the disengagement state of the small number of planting clutches, and detecting the on / off of the small number of planting clutchesClutch detection switchAnd a pair ofClutch detection switchThe notification means is controlled based on one of the detection information and the driving means is controlled based on the other detection information.
[0013]
  [Action]
  When the small-number planting clutch is switched to the disengaged state, a pair ofClutch detection switchDetects oneClutch detection switchThe notification means is controlled based on the detection information byClutch detection switchThe driving means is controlled based on the detection information by. As a result, the supply of fluid to non-consumed seedlings is stopped while the control system having the detection means and the control circuit for the notification means and the control system having the detection means and the drive means for the supply device are configured separately. And a notification that the minority clutch has been switched to the disengaged state.
[0014]
〔effect〕
Therefore, it is possible to easily and surely recognize that the minority clutch is in the disengaged state by the notification by the notification means, and when the minority planting is completed, the minority clutch can be switched to the engaged state without forgetting. In addition, the control system for the supply device and the control system for the notification means can be configured separately to facilitate the assembly and repair thereof.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIG. 1, a pair of left and right steering operations and driveable front wheels 1 and 1, a pair of left and right driveable rear wheels 2 and 2, a driving unit having an engine 3, and a driving unit having a driver seat 4. A seedling planting apparatus A is connected to a rear portion of a body frame F of a self-propelled vehicle body provided via a link mechanism 5, and the rotational power from the engine 3 is transmitted to the seedling planting apparatus A by a rotating shaft 6. At the same time, the seedling planting apparatus A is moved up and down by swinging the link mechanism 5 up and down with respect to the self-running vehicle body by a lift cylinder 7. The seedling planting device A is provided with a feeding device 30 located above the seedling mounting table 14 to constitute a rice transplanter with a riding type feeding device.
[0016]
As shown in FIG. 2 and the like, the seedling planting apparatus A includes a main frame 10 made of a square pipe material along the lateral direction of the machine body, a feed case 11 supported by an intermediate portion of the main frame 10, and the main frame. A plurality of planting transmission cases 12 arranged in the lateral direction of the aircraft in a state where the front end sides are connected to each other by 10, an aircraft frame is configured, and on both sides of the rear end portion of each of the plurality of planting transmission cases 12. A seedling planting mechanism 13 having two seedling planting tools 13a is movably attached, a seedling mount 14 is provided above the front end of the machine frame, and a plurality of machines are arranged in the lateral direction of the machine body below the machine frame. The grounding float 15 is attached, and the supply device 30 including the tank 33 is provided above the seedling mount 14. The seedling planting apparatus A is a plurality of chemicals such as granular insecticides and bactericides that are placed in the tank 33 of the supply apparatus 30 and arranged side by side on the seedling mounting table 14 of the seedling planting apparatus A. The matting seedling B is placed on each of the seedling placement portions 14a and the self-propelled vehicle body is caused to travel, so that the supply device 30 supplies the medicine to each of the plurality of rows of matting seedlings B on the seedling placing base 14. Then, the seedling planting mechanism 13 plants the seedling to which the chemical has been supplied in a place where the grounding float 15 has moved on the mud surface and leveled, and the details are configured as follows.
[0017]
As shown in FIG. 2 and the like, each of the plurality of seedling planting mechanisms 13 includes a rotary case 13b rotatably supported by the planting transmission case 12, and both ends of the rotary case 13b. The seedling planting tool 13a is attached. That is, the rotational force input to the feed case 11 by the rotary shaft 6 is transmitted to the rotary support shaft of the rotary case 13b by the transmission mechanism located inside the planting transmission case 12, and the rotary case 13b is driven. Accordingly, the two seedling planting tools 13a are rotated with respect to the rotary case 13b by the planting drive mechanism provided in the rotary case 13b, and the seedlings provided in each of the two seedling planting tools 13a are operated. The seedling planting exercise is performed so that the tip of the planting claw 13c rotates up and down while drawing the motion trajectory T shown in FIG.
[0018]
The seedling stage 14 is configured to slidably support the front end side of the seedling stage 14 and is erected on the body frame, and the rear end part of the seedling stage 14 Are slidably supported, and a plurality of seedling planting mechanisms 13 are provided with notches for forming a plurality of seedling outlets 17a corresponding to the seedling planting mechanisms 13 respectively, and are fixed to the body frame. By being attached to the guide rail 17, it is supported by the body frame so as to slide along the guide rail 17 in the lateral direction with the inclined posture of the rear descending position located at a lower level as far as the seedling outlet 17 a. It is. Each of the plurality of seedling outlets 17a of the guide rail 17 includes a seedling planting claw 13c of one seedling planting tool 13a of the seedling planting mechanism 13 and a seedling of the other seedling planting tool 13a. The planting claws 13c alternately pass through the seedling extraction port 17a from the upper side to the lower side, and when passing through the seedling extraction port 17a, one block of seedlings from the lower end of the mat-like seedling B on the seedling platform 14 Is arranged so as to be cut out and taken out.
[0019]
A seedling table horizontal feed shaft 18 that penetrates the feed case 11 slidably and has both ends connected to the seedling table 14 and slides with the seedling table 14 with respect to the machine frame, and the seed table A seedling lateral feed mechanism 19 is configured by a feed shaft drive mechanism provided inside the feed case 11 so as to slide the lateral feed shaft 18. The feed shaft drive mechanism 19 operates so that the seedling table horizontal feed shaft 18 reciprocally slides left and right in conjunction with the driving of each seedling planting mechanism 13. When the attaching mechanism 13 performs the seedling planting movement, the seedling platform 14 is reciprocated in the lateral direction along the guide rail 17 by slidingly operating the seedling platform lateral feed shaft 18.
[0020]
As shown in FIG. 3, a pair of endless rotation type seedling vertical feed belts 20 arranged in the lateral direction of the seedling mounting table 14 are provided in each of the plurality of seedling mounting units 14 a of the seedling mounting table 14. Each seedling vertical feed belt 20 is driven in a predetermined rotation direction so that the mat-like seedlings B placed on the seedling placement part 14a are vertically fed toward the seedling takeout port 17a. It is configured. As shown in FIG. 4, all the belt drive wheels 21 are connected to a belt drive wheel 21 wound at the lower end side of each of the seedling vertical feed belts 20 provided on the seedling mount 14 so as to be integrally rotatable. Are operated so as to be always driven to rotate on both sides of the feed case 11 and an operation lever 23 interlocked via a clutch in one rotation direction with two portions of one belt drive shaft 22 that supports the belt in a freely movable manner. A seedling vertical feed mechanism 25 is constituted by the drive arm 24 provided on the head. When the seedling stage 14 is reciprocated left and right and reaches the left stroke end, the free end side of one of the left and right operation levers 23 and 23 is connected to the left and right drive arms 24 and 24. When one of the drive arms 24 enters the rotation path and the seedling stage 14 reaches the right stroke end, the free end side of the other operation arm 23 of the pair of left and right operation levers 23 is connected to the left and right. One of the pair of drive arms 24, 24 enters the rotation path of the other drive arm 24, and in any case, as the drive arm 24 rotates, an operation roller 24a provided at the free end thereof. Comes into contact with the operation arm 24 and swings the operation arm 24 around the axis of the belt drive shaft 22 in a predetermined rotation direction by a predetermined rotation angle. The gate drive shaft 22 operated for rotation. Thus, each time the seedling stage 14 reaches the left and right lateral movement stroke ends, the seedling vertical feed mechanism 25 rotates all the seedling vertical feed belts 20 by a predetermined stroke in the seedling vertical feed direction.
[0021]
Thereby, when the seedling planting mechanism 13 performs the seedling planting exercise, the seedling platform 14 reciprocates in the lateral direction of the machine body for the moving operation by the seedling lateral feed mechanism 19, and each seedling placement unit 14 a. Each of the plurality of seedling planting mechanisms 13 has two seedlings by reciprocating the mat-like seedling B placed on the back of the machine body with respect to the seedling takeout port 17a corresponding to the seedling placing portion 14a. Blocks for one stock in order from the lateral one end side to the other end side of the lower end of the mat-like seedling B placed on one seedling placement part 14a corresponding to the seedling planting mechanism 13 by the planting claws 13c In order to cut and take out the seedlings, the seedlings are supplied to the plurality of seedling planting mechanisms 13 by the plurality of seedling placement units 14a. Then, each time the seedling stage 14 reaches the left and right lateral movement slot end, the seedling vertical feed belt 20 of each of the plural rows of seedling placement parts 14a is predetermined in the seedling vertical feed direction by the seedling vertical feed mechanism 25. The stalk is pivotally driven, and the seedling placement mechanism 14 takes out the block mat seedling B of the seedling placement portion 14a toward the seedling removal port 17a, and the seedling placement mechanism 13 takes out the block seedlings in the vertical direction of the seedling placement stand. Feeds vertically by the length corresponding to the length.
[0022]
Accordingly, each of the plurality of seedling planting mechanisms 13 is configured so that the seedling placement claw 13c of the one seedling planting tool 13a and the seedling planting claw 13c of the other seedling planting tool 13a alternately alternate with the seedling picking port 17a. Cut and remove one block of block seedlings from the lower end of the 14 mounting mat-like seedlings B, and descend and plant them on the mud surface of the field.
[0023]
As shown in FIG. 8, a minority planting clutch 60 is provided inside the front end side of each of the pair of planting transmission cases 12, and one left minority planting clutch 60 of the pair of minority planting clutches 60 is an airframe. The two seedling planting mechanisms 13 on the left side of the machine body in the four seedling planting mechanisms 13 arranged in the horizontal direction are driven, and transmission to the two seedling planting mechanisms 13 is turned on and off to stop this driving. The other right minority planting clutch 60 drives the two seedling planting mechanisms 13 on the right side of the body of the four seedling planting mechanisms 13 arranged in the lateral direction of the machine body, or stops the driving thereof. The transmission to the two seedling planting mechanisms 13 is configured to be turned on and off.
[0024]
That is, by switching the left minority line-planting clutch 60 and the right minority line-planting clutch 60 to the engaged state, all the seedling planting mechanisms 13 are driven to perform full-row planting for planting seedlings. Are switched off and the right minority planting clutch 60 is switched to the engaged state, so that two of the four seedling planting mechanisms 13 on the left side of the machine body are stopped, and 2 on the right side of the machine body is stopped. Only the single seedling planting mechanism 13 is driven to plant seedlings in the right two rows, and the left minority planting clutch 60 is turned on and the right minor planting clutch 60 is switched to the off state. As a result, the two seedling planting mechanisms 13 on the right side of the machine body among the four seedling planting mechanisms 13 are stopped, and only the two seedling planting mechanisms 13 on the left side of the machine body are driven to perform the left 2 planting. Small number of articles Article planting can be performed.
[0025]
As shown in FIG. 2 to FIG. 5 and the like, guide rails 27 made of channel-shaped channel material facing the seedling platform laterally located above the seedling platform 14 are mounted on the body frame of the seedling planting apparatus A together with the seedling platform 14. On the other hand, it is attached across the upper ends of the columns 26 standing at both lateral ends of the seedling stage 14 so as to be reciprocated in the horizontal direction.
[0026]
The supply device 30 has a lower end side supported by the guide rail 27 via a slider member 31 and a roller 37, and an upper end side communicating with the discharge port 33a of the drug tank 33 and the inside thereof. The medicine roll 34 is provided with a feed roll 39 rotatably and a roller 37 on the lower end side via a support arm 37a. It is attached to the guide rail 27 so as to reciprocate over the entire width of the seedling platform 14 in the lateral direction of the platform 14. A plurality of feeding recesses 39 a arranged in the circumferential direction of the feeding roll 39 are provided on the peripheral surface of the feeding roll 39, and the feeding roll 39 that is rotationally driven is fed from the discharge port 33 a of the medicine tank 33 to the medicine spreading cylinder. The medicine discharged to the inside of the part 34 and stored on the upper side of the feeding roll 39 is taken out by the feeding recesses 39a by a set amount to the lower side of the feeding roll 39 inside the medicine spraying cylinder part 34 and dropped. It is.
Accordingly, the supply device 30 is moved along the guide rail 27 while driving the feeding roll 39, whereby the medicine stored in the medicine tank 30 is set by the medicine spraying cylinder portion 34 by a set amount. 14 is dropped from above and sprayed onto the mat-like seedlings B placed on the respective seedling placement portions 14a of the seedling placing stand 14.
[0027]
As shown in FIG. 4, FIG. 5, etc., chain sprockets 41 and 42 that are rotatably located at both ends inside the guide rail 27, and an endless chain 43 wound around both the chain sprockets 41 and 42, The supply device 30 is connected to a seedling stage by an electric supply motor 44 whose output shaft is linked to the rotation support shaft 41a of one of the pair of chain sprockets 41 and 42 and whose motor body is supported by the guide rail 27. The driving means 40 is configured to reciprocate above 14 and supply the medicine to the mat-like seedlings B of each seedling placement portion 14a.
[0028]
That is, the tooth portion 38a located on the other end side of the transfer body 38, which is connected at one end side to the lower end side of the medicine tank 33 via the roll support 32, is engaged with a part on the inner peripheral side of the endless chain 43. doing. A roll drive sprocket 36 connected to the end of the rotation support shaft 35 of the feed roll 39 so as to be integrally rotatable is meshed with the inner peripheral side of the endless chain 43. As a result, when the supply motor 44 is driven in the forward rotation direction or the reverse rotation direction, the driving means 40 moves the transfer body 38 to the left side or the body by the endless chain 43 driven by the motor 44 via the chain sprocket 41. By moving the feed device 30 to the right, the feeding device 30 is moved to the left or right in the lateral direction with respect to the seedling platform 14, and the roll driving sprocket 36 is driven by the endless chain 43 to drive the feeding roll 39.
[0029]
As shown in FIG. 10, the position of the supply device 30 relative to the seedling table 14 is detected by a left-handed operation circuit 61 having a left-side start switch 51 that starts the supply motor 44 to the side where the supply device 30 moves to the left of the machine body. Then, a right center detection switch 62 and a left end detection switch 63 that open and close the left-handed operation circuit 61, and a left clutch detection switch 64 that opens and closes the left-handed operation circuit 61 by detecting on / off of the left minority row planting clutch 60. The rightward operation circuit 65 having a rightward start switch 52 that starts the supply motor 44 on the side where the supply device 30 moves to the right of the machine body is detected, and the position of the supply device 30 with respect to the seedling platform 14 is detected. A left center detection switch 66 and a right end detection switch 67 for opening and closing the operation circuit 65, and on / off detection of the right minority planting clutch 60 are detected, and a rightward operation is performed. And interposed between the right clutch detection switch 68 for opening and closing the circuit 65, it is configured to supply control means 69 for controlling the operation of said drive means 40.
[0030]
  As shown in FIGS. 6 and 7, the pair of start switches 51 and 52 are provided in the starter 50 provided on the lateral end side of the seedling stage 14. The starter 50 includes a pair of starter switches 51 and 52 fixed side by side in a lateral direction of the seedling table 14 on a support bracket 53 fixed to one lateral end of the seedling table 14, and the belt drive shaft 22. The switch operation body 54 is attached to the end portion so as to be integrally rotatable. A pair of switch operation portions 54 a and 54 b that are displaced from each other in the lateral direction of the seedling platform 14 are provided on the periphery of the switch operation body 54. The pair of switch operation portions 54a and 54b are displaced from each other in the rotation direction of the switch operation body 54 as clearly shown in FIG. That is, each time the belt drive shaft 22 is rotated over 360 degrees, the first switch operation portion 54a of the pair of switch operation portions 54a and 54b is turned to the left-side start switch of the pair of start switches 51 and 52. 51, the left-handed start switch 51 is turned on and operated, and the other second switch operating portion 54b is in contact with the other right-handed start switch 52 and the right-handed start switch 52. And after one of the switch operating portions 54a and 54b enters and operates the start switches 51 and 52, after the belt drive shaft 22 has rotated 180 degrees, the other switch operating portions 54b and 54a Enter start switches 52 and 51To operateFurthermore, at least one belt operation is performed between the time when one switch operating portion 54a, 54b enters and operates the start switch 51, 52 and the time when the other switch operating portion 54b, 54a enters and operates the start switch 52, 51. The position is shifted so that the drive shaft 22 is driven.
[0031]
The number of times that the seedling is fed vertically between the time when one of the switch operation units 54a and 54b enters and operates the start switches 51 and 52 and the time when the other switch operation unit 54b and 54a enters and operates the start switches 52 and 51. As the seedling platform in the supply range, the supply device 30 moves from the lateral one end side to the other end side of the seedling platform 14 and supplies the medicine to the placement mat-like seedlings B of the plurality of seedling platforms 14a. Even if vertical feeding of the seedling is performed between the supply device 30 once laterally moving and supplying the medicine and then horizontally moving and supplying the medicine, as viewed from the length in the vertical direction, The number of times that the supply range and the next supply range are slightly overlapped with each other in the vertical direction of the seedling stage so that no supply leakage portion appears in the mounting mat-like seedling B is set.
[0032]
Thereby, the starting device 50 detects how many times the vertical feeding of the seedling has been performed after the supply device 30 completes the predetermined lateral movement, and when the number of times of detection reaches the set number of times, the starter 50 goes to the left The start switch 51 and the right-hand start switch 52 are switched from OFF to ON, and the left-hand start switch 51 and the right-hand start switch 52 are alternately turned ON.
[0033]
As shown in FIG. 8, the left clutch detection switch 64 detects whether the left minority planting clutch 60 is on or off near the left minority planting clutch 60 acting on the left two seedling planting mechanisms 13. The right clutch detection switch 68 detects the on / off of the right minority planting clutch 60 in the vicinity of the right minority planting clutch 60 acting on the two right seedling planting mechanisms 13. Is provided. Both the left clutch detection switch 64 and the right clutch detection switch 68 detect the on / off state of the minority planting clutch 60 based on the operating position of the swingable operation portion 60a of the minority planting clutch 60, and the minority planting clutch 60 is engaged. Is turned on for the pressing action of the operation portion 6a, and is turned off for the release of the pressing action by the operating portion 60a when the disconnection of the minority planting clutch 60 is detected. It is configured.
[0034]
As shown in FIGS. 5 and 9, the left end detection switch 63, the right center detection switch 62, the left center detection switch 66, and the right end detection switch 67 are centrally arranged and attached to one end of the guide rail 27. It is.
The left end detection switch 63 is attached to the endless chain 43 when the medicine spraying cylinder portion 34 of the supply device 30 is located immediately above the left end portion of the seedling placement portion 14 a located at the leftmost end of the seedling placement base 14. When the switch operating arm 71 is pressed to detect that the supply device 30 is located at the leftmost stroke end when performing full-line supply and left-two line supply, It is configured to switch from on to off.
The right center detection switch 62 is attached to the endless chain 43 when the medicine spraying cylinder portion 34 of the supply device 30 is located immediately above the left end portion of the second seedling placement portion 14a from the right end of the seedling placement stand 14. By being pressed by a certain switch operating arm 72, it is detected that the supply device 30 is positioned at the left end of the stroke when the right two-row supply is performed. It is comprised so that it may switch to.
The left center detection switch 66 is attached to the endless chain 43 when the medicine spraying cylinder portion 34 of the supply device 30 is located immediately above the right end portion of the second seedling placement portion 14a from the left end of the seedling placement stand 14. By pressing with a certain switch operating arm 73, it is detected that the supply device 30 is positioned at the stroke end of the right end when supplying the left two strips. It is comprised so that it may switch to.
The right end detection switch 67 is attached to the endless chain 43 when the medicine spraying cylinder part 34 of the supply device 30 is located immediately above the right end part of the seedling placement part 14a located at the rightmost end of the seedling stage 14. When the switch operating arm 74 is pressed, it is detected that the supply device 30 is positioned at the stroke end of the right end when the full supply and the right two supply are performed. It is configured to switch from on to off.
[0035]
As a result, when the left minority planting clutch 60 and the right minority planting clutch 60 are switched to the engaged state, as shown in FIG. 10, both the left clutch detection switch 64 and the right clutch detection switch 68 are on, When the start switch 51 is turned on, the leftward operation circuit 61 is closed and the supply motor 44 is driven leftward. Accordingly, when the supply device 30 reaches the left end stroke end, the left end detection switch 63 is turned off, and the leftward operation circuit 61 is opened to stop the supply motor 44. When the right-hand start switch 52 is turned on, the right-hand operation circuit 65 is closed and the supply motor 44 is driven rightward. Accordingly, when the supply device 30 reaches the right end stroke end, the right end detection switch 67 is turned off, the rightward operation circuit 65 is opened, and the supply motor 44 is stopped.
[0036]
When the left minority planting clutch 60 is switched to the disengaged state and the right minority planting clutch 60 is switched to the engaged state, as shown in FIG. 11, the left clutch detection switch 64 is turned off and the right clutch detection switch 68 is turned on. When the left-hand start switch 51 is turned on, the left-hand operation circuit 61 is closed and the supply motor 44 is driven leftward. Accordingly, when the supply device 30 reaches the center of the seedling stage 14 and the right center detection switch 62 is turned off, the left-handed control circuit 61 is opened and the supply motor 44 is stopped. When the right-hand start switch 52 is turned on, the right-hand operation circuit 65 is closed and the supply motor 44 is driven rightward. Accordingly, when the supply device 30 reaches the right end stroke end, the right end detection switch 67 is turned off, the rightward operation circuit 65 is opened, and the supply motor 44 is stopped.
[0037]
When the left minority planting clutch 60 is switched to the on state and the right minority planting clutch 60 is switched to the disengaged state, as shown in FIG. 12, the left clutch detection switch 64 is turned on and the right clutch detection switch 68 is turned off. When the left-hand start switch 51 is turned on, the left-hand operation circuit 61 is closed and the supply motor 44 is driven leftward. Accordingly, when the supply device 30 reaches the left end of the seedling table 14, the left end detection switch 63 is turned off, the leftward operation circuit 61 is opened, and the supply motor 44 is stopped. When the right-hand start switch 52 is turned on, the right-hand operation circuit 65 is closed and the supply motor 44 is driven rightward. Accordingly, when the supply device 30 reaches the center of the seedling stage 14 and the left center detection switch 66 is turned off, the rightward operation circuit 65 is opened and the supply motor 44 is stopped.
[0038]
As a result, when both the left minority row planting clutch 60 and the right minority planting clutch 60 are switched to the engaged state, the supply control means 69 enters the control mode of full-row supply based on the detection information by the pair of clutch detection switches 64 and 68. Thus, the operation of the supply motor 44 of the drive means 40 is controlled based on the start command by the pair of start switches 51 and 52 and the detection information by the left end detection switch 63 and the right end detection switch 67. The apparatus 30 reciprocates above the seedling stage 14 as shown in FIG. That is, it reciprocates above the four seedling placement parts 14a so as to spread the medicine on the mat-like seedlings B placed on the four seedling placement parts 14a of the seedling placement stage 14.
[0039]
When the left minority planting clutch 60 is switched to the on state and the right minority planting clutch 60 is switched to the disengaged state, the supply control means 69 determines the left two strips based on the detection information by the pair of clutch detection switches 64 and 68. The operation mode of the supply motor 44 of the driving means 40 is controlled based on the start command by the pair of start switches 51 and 52 and the detection information by the left end detection switch 63 and the left center detection switch 66. By this drive means control, the supply device 30 reciprocates above the seedling stage 14 as shown in FIG. That is, the medicine is applied to the mat-like seedlings B supplied to the two seedling-planting mechanisms 13 on the left side among the mat-like seedlings B placed on the four seedling placement units 14a of the seedling placing table 14. Two seedling placement parts 14a on the left side excluding two seedling placement parts 14a for supplying seedlings to the two seedling planting mechanisms 13 on the right side stopped by the right minority planting clutch 60 so as to be sprayed Reciprocally move above.
[0040]
  When the left minority row planting clutch 60 is switched to the disengaged state and the right minority planting clutch 60 is switched to the on state, the supply control means 69 determines the right two strips based on the detection information by the pair of clutch detection switches 64 and 68. The operation mode of the supply motor 44 of the driving means 40 is controlled based on the start command by the pair of start switches 51 and 52 and the detection information by the right end detection switch 67 and the right center detection switch 62. By this drive means control, the supply device 30 reciprocates above the seedling stage 14 as shown in FIG. That is, the medicine is applied to the mat-like seedlings B supplied to the two right-side seedling-planting mechanisms 13 to be driven among the mat-like seedlings B placed on the four seedling placement units 14a of the seedling placing table 14. The right two seedling placement parts 14a except for the two seedling placement parts 14a for supplying seedlings to the two left seedling planting mechanisms 13 stopped by the left minority planting clutch 60 so as to be sprayed. Reciprocally move above.
  As described above, the drive means switch circuit including the pair of clutch detection switches 64 and 68, the pair of start switches 51 and 52, the left end detection switch 63 and the left center detection switch 66, the right end detection switch 67 and the right center detection switch 62 is provided. Call.
[0041]
  The supply control means 69 supplies the supply motor 44 both in the case of controlling the supply motor 44 in the control mode of the left two and the right two minority supply and in the case of controlling the supply motor 44 in the full supply control mode. 44 is controlled to rotate at the following speed. In other words, when the vertical feed of the seedling is executed and the left-side start switch 51 and the right-side start switch 52 are turned on, the supply device 30 starts moving along with this, and thereafter, on the opposite side to the movement start side. By reaching the stroke end, the medicine supply in one stroke is completed. The supply device 30 moves at a moving speed that ends between the start of the supply of the medicine in this one stroke and the start of the vertical feed of the next seedling.DoThe supply motor 44 is driven at the motor speed set as described above. That is, while the supply device 30 is moving for supplying the medicine in the one stroke,FeedIs executed, the seedling part sprayed with the drug before the vertical feed and the seedling part sprayed with the chemical after the vertical feed are displaced in the vertical direction of the seedling, resulting in uneven spraying of the drug It becomes easy to do. On the other hand, it is configured such that uniform drug spraying can be performed without causing a positional shift in the seedling portion to which the drug is sprayed by supplying the drug in one stroke.
[0042]
As shown in FIG. 8, the upper end of the seedling table 14 is configured to perform the switching operation of the left minority planting clutch 60 by swinging the operating portion 60 a of the left minority planting clutch 60 via the operation cable 80. A left clutch detection switch 82, which is different from the left clutch detection switch 64, is provided near the left clutch lever 81, which is located on the back side of the portion so as to be swingable, and the operation portion 60a of the right minority planting clutch 60 is provided. In the vicinity of the right clutch lever 83 positioned so as to be swingable on the side of the left clutch lever 81 so as to perform switching operation of the right minority planting clutch 60 by swinging operation via the operation cable 80. The right clutch detection switch 68 and another right clutch detection switch 84 are provided, and the clutch detection switches 82 and 84 are connected to the clutch. It is arranged to detect the turning on or off of a small number Article planting clutch 60 based on the operating position of Tchireba 81 and 83. When the alarm buzzer 86 and the alarm lamp 87 linked to the clutch circuit 82 are connected to the clutch detection switch 82 and 84 in the operating part, and when at least one of the clutch detection switches 82 and 84 is in the clutch engagement detection state. The alarm circuit 85 automatically sounds the alarm buzzer 86 based on the information detected by the clutch detection switches 82 and 84 and automatically lights the alarm lamp 87. The alarm buzzer 86 and the alarm lamp 87 60 and at least one of the right minority planting clutch 60 is configured to notify that it is switched to the engaged state.
[0043]
That is, when full-row planting is performed, the left clutch lever 81 and the right clutch lever 83 are switched to the entry side. Then, both the left minority line planting clutch 60 and the right minority line planting clutch 60 are switched to the engaged state, and all of the four seedling planting mechanisms 13 are driven, and each seedling planting mechanism 13 is paired with a pair of seedling planting claws 13c. Thus, one block of seedlings is taken out from the lower end portion of the mat-like seedling B placed on the seedling placement portion 14a for the seedling planting mechanism 13 and is planted in the field. At the same time, the supply control means 69 enters the full-row supply control mode to control the operation of the drive means 40, and the supply device 30 reciprocates above the four seedling placement sections 14a to move each seedling placement section. The medicine is sprayed on the mat-like seedlings B of 14a, and seedlings that have already been supplied with the drug are planted on any of the four strips.
[0044]
When performing the left two-row minority planting, the left clutch lever 81 is switched to the on side, and the right clutch lever 83 is switched to the off side. Then, the left minority line planting clutch 60 is switched to the on state and the right minority line planting clutch 60 is switched to the disengaged state, and only the left two seedling planting mechanisms 13 of the four seedling planting mechanisms 13 are provided. The two seedling planting mechanisms 13 are driven, and one strain is introduced from the lower end of the mat-like seedling B placed on the seedling placement section 14a for the seedling planting mechanism 13 by a pair of seedling planting claws 13c. Take out the block seedlings for a minute and plant them in the field. At the same time, the supply control means 69 enters the control mode of the left two minority supply and controls the operation of the drive means 40, and the supply device 30 is driven among the four seedling placement portions 14a. The two seedling placement units 14a for feeding seedlings to the two seedling placement mechanisms 13 are reciprocated above the two seedling placement units 14a, and the medicine is sprayed onto the mat-like seedlings B of the two seedling placement units 14a. The seedlings that have already been supplied with the drug are planted on any of the two planting strips without spraying the seedlings on the two seedling placement units 14a on the right side that are not consumed.
[0045]
When planting the right two minority strips, the left clutch lever 81 is switched to the cut side, and the right clutch lever 83 is switched to the close side. Then, the left minority line planting clutch 60 is switched to the disengaged state and the right minority line planting clutch 60 is switched to the engaged state, and only the right two seedling planting mechanisms 13 out of the four seedling planting mechanisms 13 are provided. The two seedling planting mechanisms 13 are driven, and one strain is introduced from the lower end of the mat-like seedling B placed on the seedling placement section 14a for the seedling planting mechanism 13 by a pair of seedling planting claws 13c. Take out the block seedlings for a minute and plant them in the field. At the same time, the supply control means 69 enters the control mode of the right-numbered minority supply and controls the operation of the drive means 40, and the supply device 30 is driven among the four seedling placement portions 14a. The two seedling placement units 14a for feeding seedlings to the two seedling placement mechanisms 13 are reciprocated above the two seedling placement units 14a, and the medicine is sprayed onto the mat-like seedlings B of the two seedling placement units 14a. The seedlings that have already been supplied with the drug are planted on any of the two planting strips without spraying the seedlings of the two seedling placement units 14a on the left side that are not consumed.
[0046]
The alarm circuit 85 turns the alarm buzzer 86 and the alarm lamp 87 on the basis of the detection information from the clutch detection switches 82 and 84, when performing the left two minority planting or the right two minority planting. When the entry operation is performed, the notification buzzer 86 sounds and the notification lamp 87 is turned on to notify that the minority row planting clutch 60 is in the disengaged state. Be careful not to forget to switch to the 60 state.
[0047]
[Another embodiment]
FIG. 14 shows a seedling planting apparatus with a feeding device provided with another embodiment. In this seedling planting apparatus, six seedling planting mechanisms 13 arranged in the machine body lateral direction, this seedling planting mechanism 13 are shown. In addition, a seedling mounting table 14 for supplying seedlings by six seedling mounting portions 14a arranged in the horizontal direction of the machine body is provided. Three small-number planting clutches that respectively stop two seedling planting mechanisms 13 on the left side of the aircraft, two seedling planting mechanisms 13 on the center of the aircraft, and two seedling planting mechanisms 13 on the right side of the aircraft 60, when performing a few row planting in which only the left minority planting clutch 60 acting on the two seedling planting mechanisms 13 on the left side of the machine body is switched to a cut state among the three minority planting clutches 60, Supply control means 69 so that the supply device 30 reciprocates above a total of four seedling placement portions 14a, two seedling placement portions 14a on the right side of the seedling placement stand and two seedling placement portions 14a in the center. Controls the operation of the drive means 40. When performing a few-row planting in which only the right few-row planting clutch 60 acting on the two seedling planting mechanisms 13 on the right side of the machine body is switched to the cut-off state, The supply control means 69 controls the operation of the drive means 40 so that the supply device 30 reciprocates above the four seedling placement parts 14a of the two seedling placement parts 14a. A small number of small-numbered planting clutches 60 acting on the two seedling planting mechanisms 13 on the left or right side of the machine body and the middle-numbered planting clutches 60 acting on the two seedling planting mechanisms 13 at the center are switched to the cut state. When performing row planting, the supply control means 69 controls the operation of the drive means 40 so that the supply device 30 reciprocates above the remaining two seedling placement portions 14a on the right or left side of the machine body.
[0048]
FIG. 15 shows a seedling planting apparatus with a feeding device provided with yet another embodiment. This seedling planting apparatus includes eight seedling planting mechanisms 13 arranged in the lateral direction of the machine body. A combination of two seedling placement platforms 14b having four seedling placement units 14a arranged in the horizontal direction of the machine body and a supply device 30 that reciprocates above the four seedling placement units 14a, A seedling mounting base 14 is provided that includes eight seedling mounting portions 14 a that supply seedlings to the individual seedling planting mechanisms 13. In the case of full-row planting, one supply device 30 reciprocates above the four seedling placement portions 14a of the divided seedling platform 14b to which this belongs, and the other supply device 30 has the divided seedling placement to which it belongs. The medicine is supplied to the seedlings of the eight seedling placement units 14a by reciprocating above the four seedling placement units 14a of the table 14b. When performing a small number of row plantings in which the four seedling planting mechanisms 13 on one side are stopped, the supply device 30 belonging to the divided seedling mounting base 14b corresponding to the seedling planting mechanism 13 in the stopped state is stopped and the seedlings in the driven state are stopped. The supply device 30 belonging to the divided seedling stage 14b corresponding to the planting mechanism 13 reciprocates. As a result, the supply device 30 reciprocates above the four seedling placement portions 14a excluding the seedling placement portion 14a for the stopped seedling placement mechanism 13 among the eight seedling placement portions 14a. become.
[0049]
FIG. 16 shows a seedling planting apparatus with a feeding device provided with still another embodiment, and this seedling planting apparatus includes ten seedling planting mechanisms 13 arranged in the horizontal direction of the machine body. A divided seedling table 14b having four seedling placement units 14a arranged in the horizontal direction of the machine body and a supply device 30 that reciprocates above the four seedling placement units 14a, and 6 arranged in the horizontal direction of the machine body. Combining a single seedling placement unit 14a and a divided seedling placement base 14c having a supply device 30 that reciprocates above the six seedling placement units 14a, A seedling stage 14 including 10 seedling placement units 14a for supplying seedlings is configured. In the case of full-row planting, one supply device 30 reciprocates above the four seedling placement portions 14a of the divided seedling platform 14b to which this belongs, and the other supply device 30 has the divided seedling placement to which it belongs. The medicine is supplied to the seedlings of the ten seedling placement units 14a by reciprocating above the six seedling placement units 14a of the table 14b. When performing a small number of strips in which the four seedling planting mechanisms 13 on one side or six seedling planting mechanisms 13 on one side are stopped, the supply device 30 belonging to the divided seedling placing table 14b corresponding to the seedling planting mechanism 13 in the stopped state is stopped. The supply device 30 belonging to the divided seedling placing table 14b corresponding to the seedling planting mechanism 13 in the driven state reciprocates above the plurality of seedling placing units 14a of the divided seedling placing table 14b. Thereby, the supply apparatus 30 reciprocates above the seedling placement part 14a excluding the seedling placement part 14a for the stopped seedling placement mechanism 13 among the ten seedling placement parts 14a.
[0050]
FIG. 17 shows a seedling planting apparatus with a feeding device provided with still another embodiment. This seedling planting apparatus includes ten seedling planting mechanisms 13 arranged in the lateral direction of the machine body. A combination of two seedling placement platforms 14b having five seedling placement units 14a arranged in the lateral direction of the machine body and a supply device 30 that reciprocates above the five seedling placement units 14a is combined with 10 A seedling mounting base 14 having 10 seedling mounting portions 14a for supplying seedlings to the individual seedling planting mechanisms 13 is configured. In the case of full-row planting, one supply device 30 reciprocates above the five seedling placement units 14a of the divided seedling platform 14b to which this belongs, and the other supply device 30 has the divided seedling placement to which it belongs. The medicine is supplied to the seedlings of the ten seedling placement units 14a by reciprocating above the five seedling placement units 14a of the table 14b. When performing small-number planting with the five seedling planting mechanisms 13 on one side stopped, the feeding device 30 belonging to the divided seedling placing table 14b corresponding to the seedling planting mechanism 13 in the stopped state is stopped, and the seedlings in the driven state are stopped. The supply device 30 belonging to the divided seedling table 14b corresponding to the planting mechanism 13 reciprocates above the plurality of seedling placement units 14a of the divided seedling table 14b. Thereby, the supply apparatus 30 reciprocates above the seedling placement part 14a excluding the seedling placement part 14a for the stopped seedling placement mechanism 13 among the ten seedling placement parts 14a.
[0051]
As shown in the above embodiment, the clutch detection switches 82 and 84 for controlling the notification buzzer 86 and the notification lamp 87 are used to detect the on / off state of the minority planting clutch 60 based on the operation position of the clutch levers 81 and 83. The clutch detection switches 64 and 68 are provided near the clutch levers 81 and 83 to control the driving means 40 of the supply device 30, based on the operation position of the operation unit 60 a of the minority planting clutch 60. Instead of being provided near the minority planting clutch 60 so as to detect the on / off of 60, clutch detection switches 82 and 84 for controlling the notification buzzer 86 and the notification lamp 87 are provided on the operation portion 60a of the minority planting clutch 60. Based on the operation position, the minority row planting clutch 60 is detected so as to detect the on / off state of the minority row planting clutch 60. The clutch detection switches 64 and 68 for controlling the driving means 40 of the supply device 30 are provided near the switch 60 so as to detect the on / off of the minority planting clutch 60 based on the operation position of the clutch levers 81 and 83. May be provided near the clutch levers 81 and 83. Further, the clutch detection switches 82 and 84 for controlling the notification buzzer 86 and the notification lamp 87 and the clutch detection switches 64 and 68 for controlling the driving means 40 of the supply device 30 are both provided with a small number of clutches. It is provided near the minority planting clutch 60 so as to detect the on / off state of the minority planting clutch 60 based on the operation position of the operation unit 60a. It may be carried out by providing it near the clutch levers 81 and 83 so as to detect the on / off state.
[0053]
Instead of the notification buzzer 86 and the notification lamp 87, a device that generates a notification sound or a device that generates a notification character may be adopted, which are collectively referred to as notification means 86 and 87. Call it.
[0054]
The present invention can also be applied to a case where fertilizer or the like is supplied to the placed seedlings on the seedling stage 14 in addition to the drug. Therefore, these drugs, fertilizers and the like are collectively referred to as a fluid to be supplied to seedlings.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an entire rice transplanter with a riding type supply device.
[Fig. 2] Side view of seedling planting device
[Fig. 3] Rear view of seedling planting device
FIG. 4 is a cross-sectional view of a supply device
FIG. 5 is an explanatory diagram of drive means.
FIG. 6 is a front view of the starting device.
FIG. 7 is a side view of the starting device.
[Fig. 8] Operation system diagram of a few-row planting clutch
FIG. 9 is a cross-sectional view of the position detection switch placement section.
FIG. 10 is an electric circuit diagram for operating a supply motor.
FIG. 11 is an electric circuit diagram for operating a supply motor.
FIG. 12 is an electric circuit diagram for operating a supply motor.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing the supply operation of the supply device.
FIG. 14 is a schematic view of a seedling planting apparatus including another embodiment.
FIG. 15 is a schematic view of a seedling planting apparatus including another embodiment.
FIG. 16 is a schematic view of a seedling planting apparatus including another embodiment.
FIG. 17 is a schematic view of a seedling planting apparatus including another embodiment.
[Explanation of symbols]
13 Seedling planting mechanism
14 Seedling stand
14a Seedling placement part
30 Supply device
40 Driving means
60 Minority Planting Clutch
64, 68, 82, 84 detection means
69 Supply control means
86,87 Notification means
B seedling

Claims

A plurality of seedling planting mechanisms arranged in the lateral direction of the aircraft, a seedling mounting base having a plurality of seedling placement units for supplying seedlings to the plurality of seedling planting mechanisms, and a fluid to be supplied to the seedlings Supply device for dropping from above the platform, driving means for reciprocating the supply device in the lateral direction with respect to the seedling platform, and a small number of planting clutches for stopping a part of the plurality of seedling planting mechanisms A rice transplanter with a feeding device,
A power supply circuit for supplying drive power to the drive means and a drive means switch circuit for controlling on / off of the drive means are connected to form a supply control means, and the endless drive for reciprocating the supply device to the drive means A chain detection circuit , wherein the drive means switch circuit includes a clutch detection switch for detecting on / off of the small-number planting clutch and a reciprocation end detection switch for detecting the reciprocation stroke end of the supply device in the endless chain. Configure
For the seedling placement part that sends seedlings to the seedling planting mechanism set to the entering state by the small number of row planting clutches, the fluid is supplied by the supply device, and is set to the cut state by the small number of planting clutches The supply control means operates the driving means according to the detection states of the clutch detection switch and the reciprocating end detection switch so that the fluid is not supplied to the seedling placement unit that sends seedlings to the seedling planting mechanism. Rice transplanter with feeding device configured to control.

Informing means for informing the disengagement state of the small number of planting clutches, comprising a pair of clutch detection switches for detecting on / off of the small number of planting clutches, and the notification based on one detection information in the pair of clutch detection switches 2. The rice transplanter with a feeding device according to claim 1, wherein the means is configured to control each of the driving means based on the other detection information.