JP4764484B2 - Fluid spreader - Google Patents

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Description

本発明は、流動物を散布する散布機構を有する散布装置本体と、前記散布装置本体を往復移動させる移送機構と、流動物を散布しながら前記散布装置本体が移動してストロークエンドに到達したときに、流動物の散布及び前記散布装置本体の移動を一時的に停止するように、前記散布機構及び前記移送機構を駆動させる制御機構と、を備えた流動物散布装置に関する。   The present invention includes a spraying device body having a spraying mechanism for spraying a fluid, a transfer mechanism for reciprocating the spraying device body, and when the spraying device body moves while spraying a fluid and reaches the stroke end. And a control mechanism for driving the spraying mechanism and the transfer mechanism so as to temporarily stop the spraying of the fluid and the movement of the spraying device main body.

かかる流動物散布装置として、例えば特許文献１に開示されているように、田植機の苗植付装置に設けられるものがある。散布機構が流動物（薬剤）を散布しながら、移送機構によって散布装置本体を苗載せ台の上方で往復移動させる。散布装置本体がストロークエンドに到達したときには、流動物の散布及び散布装置本体の移動を一時的に停止する。このようにして、苗載せ台に載置されたマット状苗に流動物を散布する。   As such a fluid dispersion | distribution apparatus, there exist some which are provided in the seedling planting apparatus of a rice transplanter, for example, as disclosed by patent document 1. FIG. While the spraying mechanism sprays the fluid (medicine), the spraying device main body is reciprocated above the seedling stage by the transfer mechanism. When the spraying device main body reaches the stroke end, the spraying of the fluid and the movement of the spraying device main body are temporarily stopped. In this manner, the fluid is sprayed on the mat-like seedlings placed on the seedling placing stand.

特許文献１の流動物散布装置は、例えば、図１７に示すように構成されている。移送機構４３が、散布装置本体４２を移動させる駆動伝達部（無端チェーン）６８と、その駆動伝達部６８を駆動する駆動部（電動モータ）Ｍと、を備えている。散布機構４６が、駆動伝達部６８により回転駆動されて流動物を散布する繰出部３９（ロール駆動スプロケット５５及び繰出ロール５４）を備え、散布装置本体４２に駆動伝達部６８に噛合する左右一対のラックギヤ６９を設けている。   The fluid spraying device of Patent Document 1 is configured, for example, as shown in FIG. The transfer mechanism 43 includes a drive transmission unit (endless chain) 68 that moves the spraying device main body 42 and a drive unit (electric motor) M that drives the drive transmission unit 68. The spreading mechanism 46 includes a feeding unit 39 (roll driving sprocket 55 and feeding roll 54) that is rotationally driven by the drive transmission unit 68 to spray the fluid, and a pair of left and right meshing with the driving transmission unit 68 in the spraying device main body 42. A rack gear 69 is provided.

駆動部Ｍの駆動によって駆動スプロケット６６を介して駆動伝達部６８を回転駆動し、駆動伝達部６８に係合する繰出部３９を回転駆動して、流動物を散布する。また、駆動伝達部６８を回転駆動して散布装置本体４２を移動させる。これにより、散布機構４６が流動物を散布しながら、散布装置本体４２が移動することになる。   By driving the drive unit M, the drive transmission unit 68 is rotationally driven via the drive sprocket 66, and the feeding unit 39 engaged with the drive transmission unit 68 is rotationally driven to disperse the fluid. Further, the spreader main body 42 is moved by rotationally driving the drive transmission unit 68. Thereby, the spraying device main body 42 moves while the spraying mechanism 46 sprays the fluid.

特開２００６−２９６３４４号公報JP 2006-296344 A

散布装置本体４２がストロークエンドに到達したときに、流動物の散布及び散布装置本体４２の移動を一時的に停止した後、再び流動物の散布及び散布装置本体４２の移動を開始する一連の動作について、図１７に基づいて説明する。   When the spraying device body 42 reaches the stroke end, a series of operations for temporarily stopping the spraying of the fluid and the movement of the spraying device body 42 and then starting the spraying of the fluid and the movement of the spraying device body 42 again. Will be described with reference to FIG.

図１７（ａ）に示すように、駆動部Ｍの駆動によって駆動スプロケット６６を介して駆動伝達部６８を一方側に回転駆動することにより、駆動伝達部６８に係合する繰出部３９を回転駆動して流動物を繰出口４９から散布する。繰出口４９から散布された流動物はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下する。また、駆動伝達部６８を一方側に回転駆動することにより、散布装置本体４２が一方側（図１７（ａ）の紙面右方）に移動する。図１７（ｂ）に示すように、散布装置本体４２がストロークエンドに到達したときに、駆動部Ｍが停止することにより、駆動伝達部６８が停止し、繰出部３９および散布装置本体４２が停止する。   As shown in FIG. 17A, the drive unit M is driven to rotate to one side via the drive sprocket 66 by driving the drive unit M, so that the feeding unit 39 engaged with the drive transmission unit 68 is rotationally driven. Then, the fluid is sprayed from the outlet 49. The fluid sprayed from the outlet 49 passes through the nozzle 50 and falls from the opening 50 a of the nozzle 50. Further, by rotating and driving the drive transmission unit 68 to one side, the spraying device main body 42 moves to one side (right side of the paper in FIG. 17A). As shown in FIG. 17B, when the spraying device main body 42 reaches the stroke end, the drive transmission unit 68 stops by stopping the driving unit M, and the feeding unit 39 and the spraying device main body 42 stop. To do.

図１７（ｃ）に示すように、駆動部Ｍの駆動によって駆動スプロケット６６を介して駆動伝達部６８を他方側に回転駆動することにより、駆動伝達部６８に係合する繰出部３９を回転駆動して流動物を繰出口４９から散布する。また、駆動伝達部６８を他方側に回転駆動することにより、散布装置本体４２が他方側（図１７（ｃ）の紙面左方）に移動する。このとき、繰出口４９から散布された流動物はノズル５０を通過している途中であることがあり、流動物はノズル５０の開口５０ａから落下していないことがある。このような状態になると、図１７（ｄ）に示すように、散布装置本体４２が他方側に移動を開始してから少し時間が経過した後に、繰出口４９から散布された流動物はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下するような状態になることがある。   As shown in FIG. 17C, the drive unit M is driven to rotate the drive transmission unit 68 to the other side via the drive sprocket 66, so that the feeding unit 39 engaged with the drive transmission unit 68 is rotationally driven. Then, the fluid is sprayed from the outlet 49. Further, by rotating and driving the drive transmission unit 68 to the other side, the spraying device main body 42 moves to the other side (left side of the paper in FIG. 17C). At this time, the fluid sprayed from the outlet 49 may be in the middle of passing through the nozzle 50, and the fluid may not fall from the opening 50 a of the nozzle 50. In such a state, as shown in FIG. 17 (d), after a little time has elapsed since the spraying device main body 42 started to move to the other side, the fluid sprayed from the delivery port 49 becomes the nozzle 50. May pass through the nozzle 50 and fall from the opening 50a of the nozzle 50.

これにより、図１７（ｃ）、図１７（ｄ）に示すように、散布装置本体が移動すると同時に流動物が落下しないことがある。このため、散布装置本体の始動位置付近に流動物の未散布領域ｄ１が生じることがあるので、この点において改善の余地があった。   Thereby, as shown to FIG.17 (c), FIG.17 (d), a fluid may not fall simultaneously with a spreading | diffusion apparatus main body moving. For this reason, since the non-spreading area | region d1 of the fluid may arise in the vicinity of the starting position of a dispersion | spreading apparatus main body, there was room for improvement in this point.

本発明の目的は、流動物の供給遅れを無くして流動物を適切に供給できる流動物散布装置を提供する点にある。   An object of the present invention is to provide a fluid spraying device that can appropriately supply a fluid without delaying the fluid supply.

本発明の流動物散布装置は、流動物を散布する散布機構を有する散布装置本体と、前記散布装置本体を往復移動させる移送機構と、流動物を散布しながら前記散布装置本体が移動してストロークエンドに到達したときに、流動物の散布及び前記散布装置本体の移動を一時的に停止するように、前記散布機構及び前記移送機構を駆動させる制御機構と、を備えたものであって、その第１特徴構成は、
前記移送機構に駆動伝達部と前記駆動伝達部を駆動する駆動部とを備えて、前記駆動伝達部に設けられた係合部材が、前記散布装置本体に設けられた被係合部材に係合して押し操作することによって、前記駆動伝達部の往復移動により前記散布装置本体が往復移動するように構成し、
前記散布機構に、前記駆動伝達部により前記散布装置本体が移動するのに伴って前記駆動伝達部により駆動されて流動物を散布する繰出部を備え、
前記制御機構により一方側のストロークエンドに到達して流動物の散布及び前記散布装置本体の移動が一時的に停止した状態で、前記係合部材と前記係合部材に対して他方側に位置する前記被係合部材との間に所定距離離れた係合融通が形成されるように構成し、前記一方側のストロークエンドで停止した状態から前記制御機構により流動物の散布及び他方側への前記散布装置本体の移動を開始する際に、前記係合部材が前記所定距離を移動してから前記被係合部材に係合して押し操作を開始し、流動物の散布を開始したときから所定時間遅れて前記散布装置本体が移動を開始するように構成してある点にある。 The fluid spraying device of the present invention includes a spraying device main body having a spraying mechanism for spraying a fluid, a transfer mechanism for reciprocating the spraying device main body, and a stroke in which the spraying device main body moves while spraying a fluid. A control mechanism for driving the spraying mechanism and the transfer mechanism so as to temporarily stop the spraying of the fluid and the movement of the spraying device main body when reaching the end, and The first characteristic configuration is
The transfer mechanism includes a drive transmission unit and a drive unit that drives the drive transmission unit, and an engagement member provided in the drive transmission unit engages an engaged member provided in the spraying device main body. And configured so that the main body of the spraying device reciprocates by reciprocating movement of the drive transmission unit,
The spraying mechanism includes a feeding unit that is driven by the drive transmission unit and sprays the fluid as the spraying device main body is moved by the drive transmission unit,
Positioned on the other side with respect to the engaging member and the engaging member in a state where the control mechanism reaches the stroke end on one side and the spraying of the fluid and the movement of the spraying device main body are temporarily stopped. It is configured so as to form an engagement space that is separated from the engaged member by a predetermined distance, and from the state stopped at the stroke end on the one side, the spraying of the fluid by the control mechanism and the application to the other side When starting the movement of the spraying device main body, the engagement member moves the predetermined distance and then engages with the engaged member to start the pushing operation, and the predetermined time from the start of spraying the fluid. time delay the spraying device body is in a point that is arranged to start moving.

本構成によれば、例えば、図１６（ｂ）に示すように、散布装置本体４２がストロークエンドに到達したときに、駆動部Ｍが停止することにより、散布機構４６および散布装置本体４２が停止する。   According to this configuration, for example, as shown in FIG. 16B, when the spraying device main body 42 reaches the stroke end, the driving unit M stops, so that the spraying mechanism 46 and the spraying device main body 42 are stopped. To do.

図１６（ｃ）に示すように、散布機構４６による流動物の散布および散布装置本体４２の移動を開始する際に、散布装置本体４２の移動を所定時間遅らせる。このため、散布機構４６による流動物の散布が開始されても、散布装置本体４２は依然として停止している。流動物の散布を開始したときから所定時間経過すると、流動物はマット状苗等の供給対象箇所に到達している（図１６（ｄ）を参照）。このとき、散布装置本体４２が他方側に移動を開始する。 As shown in Fig. 16 (c), when starting the spraying and movement of the spray apparatus main body 42 of the liquid food by spraying mechanism 46 delays movement a predetermined time scatterplot apparatus main body 42. For this reason, even if the spraying of the fluid by the spraying mechanism 46 is started, the spraying device main body 42 is still stopped. When a predetermined time has elapsed since the start of spraying of the fluid, the fluid has reached a supply target location such as a mat-like seedling (see FIG. 16D). At this time, the spraying device main body 42 starts moving to the other side.

このように、流動物の散布を開始したときから所定時間遅らせて散布装置本体を移動させるので、散布装置本体を移動させるタイミングと流動物が実際に落下して供給対象箇所に供給されるタイミングとを合わせることができる。その結果、流動物の供給遅れを無くして、散布装置本体の始動位置付近に流動物の未散布領域が生じることを無くす等、流動物を適切に供給できる。
本構成によれば、駆動伝達部に係合部材を設け、散布装置本体に被係合部材を設け、係合部材と被係合部材との間に係合融通をもたせるだけで、散布装置本体の移動を所定時間遅らせることができる。 Thus, since the movement of the sprinkler body delayed a predetermined time from the time of starting the spraying flow animals, the timing of fluids and timing for moving the spray device body is actually supplied to the fall and supplies target portion Can be combined. As a result, it is possible to appropriately supply the fluid, for example, by eliminating the fluid supply delay and eliminating the occurrence of the fluid non-spraying region near the starting position of the spraying device body.
According to this configuration, the spraying device main body is provided only by providing the engaging member in the drive transmission unit, providing the engaged member in the spraying device main body, and providing engagement flexibility between the engaging member and the engaged member. Can be delayed for a predetermined time.

本発明の第２特徴構成は、
前記係合部材を前記駆動伝達部から前記駆動伝達部の移動方向と交差する方向の両外側に突出する突出ピンで構成するとともに、前記被係合部材の上部に下方に凹入した切欠を形成し、
前記被係合部材の切欠に前記駆動伝達部が入り込み、前記突出ピンが前記被係合部材の切欠の両外側箇所に係合して押し操作するように構成してある点にある。 The second characteristic configuration of the present invention is:
The engaging member is composed of projecting pins that project outward from the drive transmission portion in a direction intersecting the moving direction of the drive transmission portion, and a notch recessed downward is formed in the upper portion of the engaged member. And
The drive transmission portion is inserted into the notched portion of the engaged member, and the protruding pin is configured to engage and push the both outer side portions of the notched portion of the engaged member .

本発明の第３特徴構成は、
前記被係合部材から前記駆動伝達部の移動方向に突出した支持部を前記被係合部材に備えて、前記支持部により前記駆動伝達部を下側から支持するように構成してある点にある。 The third characteristic configuration of the present invention is:
The support member protruding in the moving direction of the drive transmission unit from the engaged member is provided in the engaged member, and the drive transmission unit is supported from below by the support unit. is there.

乗用型田植機を示す全体側面図である。It is a whole side view showing a riding type rice transplanter. 苗植付装置と流動物散布装置とを示す側面図である。It is a side view which shows a seedling planting apparatus and a fluid distribution apparatus. 苗植付装置を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows a seedling planting apparatus. 流動物散布装置を示す後面図である。It is a rear view which shows a fluid distribution apparatus. 苗載せ台と散布装置本体とを示す側面図である。It is a side view which shows a seedling stand and a dispersion device main body. 移送機構を示す後面図である。It is a rear view which shows a transfer mechanism. 散布装置本体の繰り出し機構配設部での縦断側面図である。It is a vertical side view in the feeding mechanism arrangement | positioning part of a dispersion device main body. 繰出機構を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows a feeding mechanism. 移送機構のモータ配設部での断面図である。It is sectional drawing in the motor arrangement | positioning part of a transfer mechanism. 位置検出手段を示す正面図である。It is a front view which shows a position detection means. 縦送り検出手段を示す正面図である。It is a front view which shows a vertical feed detection means. 縦送り検出手段を示す側面図である。It is a side view which shows a vertical feed detection means. 遅延手段を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows a delay means. 遅延手段を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a delay means. 制御部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a control part. 本発明の流動物散布装置の各状態を示す図である。It is a figure which shows each state of the fluid distribution apparatus of this invention. 特許文献１の流動物散布装置の各状態を示す図である。It is a figure which shows each state of the fluid distribution apparatus of patent document 1. FIG.

以下、本発明に係る流動物散布装置を乗用型田植機に適用した場合について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, the case where the fluid distribution device according to the present invention is applied to a riding type rice transplanter will be described with reference to the drawings.

〔乗用型田植機の全体構成〕
乗用型田植機は、稲苗を圃場に植付ける田植え作業を行うものであって、図１に示すように、自走車Ａと、この自走車Ａの後部に昇降可能に連結された苗植付装置Ｂと、を備えている。この苗植付装置Ｂに備えられた苗載せ台２２には、流動物散布装置Ｃが装備されている。 [Overall configuration of riding rice transplanter]
The riding type rice transplanter performs a rice planting operation for planting rice seedlings in a field. As shown in FIG. 1, a self-propelled vehicle A and a seedling connected to a rear portion of the self-propelled vehicle A so as to be movable up and down. Planting device B. The seedling mount 22 provided in the seedling planting apparatus B is equipped with a fluid dispersion apparatus C.

本実施形態では、流動物が消毒用の薬剤である場合を例示した。しかし、この薬剤は消毒用に限られるものではない。また、流動物は薬剤に限られるものではなく、例えば肥料であってもよい。   In the present embodiment, the case where the fluid is a disinfectant is illustrated. However, this drug is not limited to disinfecting. Moreover, a fluid is not restricted to a chemical | medical agent, For example, a fertilizer may be sufficient.

〔自走車の構成〕
図１に示すように、前記自走車Ａは、車体フレーム４と、この車体フレーム４の後部に設けられたミッションケース１０と、車体フレーム４の前部の両横側の夫々に設けられ、操向操作及び駆動可能な左右一対の前車輪２と、車体フレーム４の後部の両横側の夫々に設けられ、ミッションケース１０に駆動可能に支持された左右一対の後車輪３と、車体フレーム４の後部の中央に設けられ、運転座席８を有する運転部１５と、車体フレーム４の前部の中央に設けられ、エンジン７を有する原動部１４と、を備えている。この原動部１４の側脇には、予備のマット状苗Ｄを載置する予備苗のせ台９が装備されている。 [Composition of self-propelled vehicles]
As shown in FIG. 1, the self-propelled vehicle A is provided on a vehicle body frame 4, a transmission case 10 provided at the rear portion of the vehicle body frame 4, and both lateral sides of the front portion of the vehicle body frame 4, A pair of left and right front wheels 2 that can be steered and driven, a pair of left and right rear wheels 3 that are provided on both sides of the rear part of the body frame 4 and are supported by the transmission case 10 so as to be drivable, and a body frame 4 is provided at the center of the rear part of the vehicle 4 and includes a driving part 15 having a driver's seat 8 and a driving part 14 provided at the center of the front part of the vehicle body frame 4 and having the engine 7. On the side of the driving section 14, a reserve seedling base 9 on which a spare mat-like seedling D is placed is provided.

前記自走車Ａの車体フレーム４の後部と苗植付装置Ｂとの間には、ミッションケース１０から苗植付装置Ｂに延出され、エンジン７の出力を苗植付装置Ｂに伝達する回転軸１１と、苗植付装置Ｂを昇降させるリンク機構５とが設けられている。リンク機構５には、油圧シリンダ１２が設けられており、油圧シリンダ１２の作動によってリンク機構５が車体フレーム４に対して揺動操作され、苗植付装置Ｂが昇降する。これにより、苗植付装置Ｂの下部に機体横方向に並んで位置する３つの接地フロート２１が圃場面に接地した下降作業位置と、接地フロート２１が圃場面から高く上昇した上昇非作業位置とに、苗植付装置Ｂが位置変更可能に構成されている。   Between the rear part of the body frame 4 of the self-propelled vehicle A and the seedling planting device B, the mission case 10 is extended to the seedling planting device B, and the output of the engine 7 is transmitted to the seedling planting device B. A rotating shaft 11 and a link mechanism 5 for raising and lowering the seedling planting device B are provided. The link mechanism 5 is provided with a hydraulic cylinder 12, and the operation of the hydraulic cylinder 12 causes the link mechanism 5 to swing with respect to the vehicle body frame 4, so that the seedling planting device B moves up and down. As a result, the lowering work position where the three grounding floats 21 positioned in the lower part of the seedling planting device B are arranged in the horizontal direction on the field scene and the ascending non-working position where the grounding float 21 is raised higher from the field scene. In addition, the seedling planting apparatus B is configured to be capable of changing the position.

〔苗植付装置の構成〕
図１〜図５に示すように、前記苗植付装置Ｂは、支持フレーム１３と、回転軸１１からの動力を支持フレーム１３に伝達するフィードケース２０と、支持フレーム１３に設けられ、苗を植付ける苗植付機構２３と、苗載せ台２２と、を備えている。 [Configuration of seedling planting device]
As shown in FIGS. 1 to 5, the seedling planting apparatus B is provided on a support frame 13, a feed case 20 that transmits power from the rotating shaft 11 to the support frame 13, and the support frame 13. A seedling planting mechanism 23 for planting and a seedling mount 22 are provided.

前記リンク機構５には、支持フレーム１３が支持されている。この支持フレーム１３は、機体横方向に沿った鋼管材で成るメインフレーム１６と、このメインフレーム１６に機体横方向に並べて連結された３つの植付駆動ケース２５と、を備えている。それら３つの植付駆動ケース２５の後端部の左右側には、夫々１つの苗植付機構２３が駆動可能に支持されている。各苗植付機構２３は、一対の苗植付爪２３ａを有している。これにより、各苗植付機構２３は、フィードケース２０から植付駆動ケース２５を介して伝達された駆動力によって駆動され、各苗植付爪２３ａの先端側が苗載せ台２２の苗取出口２６と圃場面との間を、回動軌跡を描きながら上下に往復移動する。このとき、一対の苗植付爪２３ａによって交互に苗載せ台２２に載置されたマット状苗Ｄの下端部から一株分のブロック苗を切断して取り出し、取り出したブロック苗を圃場面に下降搬送して植付ける苗植え運動を行う。   A support frame 13 is supported on the link mechanism 5. The support frame 13 includes a main frame 16 made of steel pipe material along the horizontal direction of the machine body, and three planting drive cases 25 connected to the main frame 16 side by side in the horizontal direction of the machine body. On the left and right sides of the rear end portions of the three planting drive cases 25, one seedling planting mechanism 23 is supported so as to be driven. Each seedling planting mechanism 23 has a pair of seedling planting claws 23a. Thereby, each seedling planting mechanism 23 is driven by the driving force transmitted from the feed case 20 via the planting drive case 25, and the tip side of each seedling planting claw 23 a is a seedling outlet 26 of the seedling mount 22. And reciprocating up and down while drawing a turning trajectory. At this time, one block of block seedlings is cut out and taken out from the lower end of the mat-like seedling D placed alternately on the seedling placing stand 22 by the pair of seedling planting claws 23a, and the taken out block seedlings are put into the field scene. Carry out the seedling planting movement to transport and descend.

（苗載せ台）
図１〜図５に示すように、前記苗載せ台２２は、機体横方向に並んで設けられ、マット状苗Ｄを載置可能な６つの苗載置部２２ａと、各苗載置部２２ａの下部に一つずつ設けられ、マット状苗Ｄを下端側に送る苗縦送り部３２と、を備えている。 (Seedling stand)
As shown in FIGS. 1 to 5, the seedling placing table 22 is provided side by side in the horizontal direction of the machine body, and six seedling placing portions 22 a on which mat-like seedlings D can be placed, and each seedling placing portion 22 a. And a seedling vertical feed section 32 for feeding the mat-like seedling D to the lower end side.

前記６つの苗載置部２２ａは、下端に苗取出口２６を有し、上端側から供給されたマット状苗Ｄを載置可能にしてある。前記苗縦送り部３２は、フィードケース２０に駆動可能に設けた苗縦送り軸３３と、苗載せ台２２に沿って設けられ、苗縦送り軸３３の駆動によって回転駆動されるベルト駆動軸３１と、苗載せ台２２に沿い、ベルト駆動軸３１に並んで設けられたベルト遊動軸３４と、それらベルト駆動軸３１及びベルト遊動軸３４に巻回され、各載置部２２ａに１つずつ設けられた苗縦送りベルト３０と、を備えている。苗載せ台２２が左右の横移送ストロークエンドに到達する都度、苗縦送り軸３３によってベルト駆動軸３１が設定ストロークだけ回転駆動され、各苗縦送りベルト３０が苗取出量に相当する長さだけ縦送りされる。   The six seedling placement portions 22a have a seedling outlet 26 at the lower end so that the mat-like seedling D supplied from the upper end side can be placed thereon. The seedling vertical feed part 32 is provided along the seedling vertical feed shaft 33 provided to the feed case 20 so as to be drivable, and a belt drive shaft 31 provided along the seedling placing table 22 and driven to rotate by driving the seedling vertical feed shaft 33. And a belt idler shaft 34 provided side by side with the belt drive shaft 31 along the seedling mount 22 and wound around the belt drive shaft 31 and the belt idler shaft 34, and provided on each placement portion 22a. The seedling vertical feed belt 30 is provided. Each time the seedling stage 22 reaches the left and right lateral transfer stroke ends, the belt drive shaft 31 is rotationally driven by the seedling vertical feed shaft 33 by a set stroke, and each seedling vertical feed belt 30 has a length corresponding to the seedling removal amount. Vertically fed.

前記各苗植付機構２３の苗植え運動に連動させて、苗載せ台２２を機体左右方向に往復移動させる苗横送り部２７が設けられている。   A seedling lateral feed section 27 is provided for reciprocating the seedling placing table 22 in the left-right direction of the machine body in conjunction with the seedling planting movement of each seedling planting mechanism 23.

前記苗横送り部２７は、フィードケース２０に駆動可能に設けられた苗横送り軸３５と、その苗横送り軸３５と苗載せ台２２とを連結する連結部材３６と、苗載せ台２２の下端に設けられた被案内部材３７を機体左右方向に案内する横送りガイドレール２８と、を備えている。苗横送り軸３５の駆動及び横送りガイドレール２８の案内によって苗載せ台２２が機体左右方向に往復移動する。このとき、苗載せ台２２の各苗載置部２２ａのマット状苗Ｄが苗取出口２６に対して機体左右方向に往復移動して、各苗植付機構２３が、マット状苗Ｄの下端部の横一端側から他端側に向けて順次にブロック苗を取出す。尚、図４に示すように、前記苗取出口２６は、前記横送りガイドレール２８に設けた切り欠き孔によって形成されている。   The seedling lateral feed portion 27 includes a seedling lateral feed shaft 35 that is drivably provided in the feed case 20, a connecting member 36 that connects the seedling lateral feed shaft 35 and the seedling platform 22, and the seedling platform 22 And a transverse feed guide rail 28 for guiding a guided member 37 provided at the lower end in the left-right direction of the machine body. The seedling stage 22 reciprocates in the left-right direction of the machine body by driving the seedling horizontal feed shaft 35 and guiding the lateral feed guide rail 28. At this time, the mat-like seedlings D of the seedling placement units 22a of the seedling placing table 22 reciprocate in the left-right direction of the machine body with respect to the seedling outlet 26, and each seedling planting mechanism 23 is moved to the lower end of the mat-like seedling D. The block seedlings are taken out sequentially from the horizontal one end side to the other end side. As shown in FIG. 4, the seedling outlet 26 is formed by a notch hole provided in the lateral feed guide rail 28.

〔流動物散布装置の構成〕
図４〜図８、図１５に示すように、前記流動物散布装置Ｃは、薬剤を散布する散布機構４６を有する散布装置本体４２と、苗載せ台２２に立設された左右一対の支柱４０に掛け渡され、散布装置本体４２を機体左右方向に案内支持するガイドレール４１と、散布装置本体４２を機体左右方向に往復移動させる移送機構４３と、薬剤を散布しながら散布装置本体４２が移動してストロークエンドに到達したときに、薬剤の散布及び散布装置本体４２の移動を一時的に停止するように、散布機構４６及び移送機構４３を駆動させる制御部４５（制御機構の一例）と、ストロークエンドで停止した状態から薬剤の散布及び散布装置本体４２の移動を開始する際に、薬剤の散布を開始したときから所定時間遅らせて散布装置本体４２を移動させる遅延手段ＴＳと、を備えている。 [Configuration of fluid dispersion device]
As shown in FIGS. 4 to 8 and 15, the fluid spraying device C includes a spraying device main body 42 having a spraying mechanism 46 for spraying a medicine, and a pair of left and right support columns 40 erected on the seedling stand 22. The guide rail 41 that guides and supports the spraying device body 42 in the lateral direction of the machine body, the transfer mechanism 43 that reciprocates the spraying device body 42 in the lateral direction of the body, and the spraying device body 42 moves while spraying the medicine. Then, when the stroke end is reached, a controller 45 (an example of a control mechanism) that drives the spraying mechanism 46 and the transfer mechanism 43 so as to temporarily stop the spraying of the medicine and the movement of the spraying device main body 42; When starting the spraying of the medicine and the movement of the spraying device main body 42 from the state stopped at the stroke end, a delay for moving the spraying device main body 42 with a predetermined time delay from the start of the spraying of the medicine. Includes a stage TS, the.

（散布装置本体）
図７に示すように、前記散布装置本体４２は、散布機構４６と、この散布機構４６の繰出ケース４７の上部に底部が連結されたタンク４８と、繰出ケース４７の下部に連設された円筒形の繰出口４９に上端側が接続されたホースで成るノズル５０と、を備えている。
散布装置本体４２は、繰出ケース４７の後部に設けられた取付部５１によってガイドレール４１に摺動可能に案内支持されている。取付部５１には、ガイドレール４１の上辺部４１ａの上向きガイド面で転動する樹脂製のコロ５２、ガイドレール４１の縦辺部４１ｂの後向きガイド面に摺接する樹脂製のスライド部材５３、ガイドレール４１の下辺部４１ｃの前向きガイド面に摺接する樹脂製のスライド部材５３が設けられている。これらコロ５２、スライド部材５３の作用によって、散布装置本体４２がガイドレール４１との摩擦が少ない状態でガイドレール４１に沿って機体左右方向に移動する。 (Spraying device body)
As shown in FIG. 7, the spraying device main body 42 includes a spraying mechanism 46, a tank 48 having a bottom connected to the upper part of the feeding case 47 of the spraying mechanism 46, and a cylinder connected to the lower part of the feeding case 47. And a nozzle 50 formed of a hose having an upper end connected to a shape outlet 49.
The spraying device main body 42 is slidably guided and supported on the guide rail 41 by an attachment portion 51 provided at the rear portion of the feeding case 47. The mounting portion 51, guide the resin rollers 52 which roll in an upward guide surface of the upper side portion 41a of the rail 41, the guide sliding contact with the resin-made slide member 53 rearward guide surface of the vertical side portion 41b of the rail 41, A resin-made slide member 53 that is in sliding contact with the forward guide surface of the lower side portion 41c of the guide rail 41 is provided. By the action of the rollers 52 and the slide member 53, the spraying device main body 42 moves in the left-right direction along the guide rail 41 in a state where the friction with the guide rail 41 is small.

（散布機構）
図７、図８に示すように、前記散布機構４６は、繰出ケース４７と、この繰出ケース４７の外部に回転可能に設けられ、繰出ロール５４を駆動するロール駆動スプロケット５５（繰出部の一例）と、この繰出ケース４７の内部に回転可能に設けられ、薬剤を散布する繰出ロール５４（繰出部の一例）と、を備えている。
前記ロール駆動スプロケット５５の回転支軸５６の端部に一体回転可能に設けたギヤ５７と、繰出ロール５４の一端側に一体回転可能に設けた内歯ギヤ５８とが噛み合っている。繰出ロール５４には、その外周面に並んで薬剤を収容可能な繰出凹部５４ａが設けられている。これにより、ロール駆動スプロケット５５は、回転操作されると、回転支軸５６を介して繰出ロール５４を駆動する。すると、繰出ロール５４は、タンク４８の底孔４８ａから繰出ロール５４の上側に流下した粒状の薬剤を、繰出凹部５４ａによって繰出ロール５４の下方に搬送して落下させる。繰出ロール５４から落下した薬剤は、繰出口４９からノズル５０に流入する。 (Spraying mechanism)
As shown in FIGS. 7 and 8, the spreading mechanism 46 is provided with a feeding case 47 and a roll driving sprocket 55 (an example of a feeding portion) that is rotatably provided outside the feeding case 47 and drives the feeding roll 54. And a feeding roll 54 (an example of a feeding unit) that is rotatably provided inside the feeding case 47 and sprays the medicine.
A gear 57 provided so as to be integrally rotatable at the end of the rotation support shaft 56 of the roll drive sprocket 55 and an internal gear 58 provided so as to be integrally rotatable at one end side of the feeding roll 54 are meshed with each other. The feeding roll 54 is provided with a feeding recess 54a that can accommodate a medicine side by side on the outer peripheral surface thereof. Thus, when the roll drive sprocket 55 is rotated, the roll drive sprocket 55 drives the feeding roll 54 via the rotation support shaft 56. Then, the feeding roll 54 transports and drops the granular medicine that has flowed down from the bottom hole 48a of the tank 48 to the upper side of the feeding roll 54 by the feeding recess 54a. The medicine that has fallen from the feeding roll 54 flows into the nozzle 50 from the feeding outlet 49.

前記散布機構４６は、繰出ケース４７に回転操作可能に支持された調節ダイヤル５９をさらに備えている。この調節ダイヤル５９の端部５９ａが、繰出ロール５４を回転可能に支持するよう繰出ケース４７に固定された支軸６０のネジ軸部６０ａに螺合し、かつ、繰出ロール５４の一対のうち一方の構成体５４ｂに係合している。これにより、調節ダイヤル５９は、回転操作されることにより、支軸６０に沿って移動して構成体５４ｂを移動操作し、各繰出凹部５４ａの容量を増減調節して、繰出ロール５４による繰出量を増減調節する。   The spraying mechanism 46 further includes an adjustment dial 59 supported by the feeding case 47 so as to be rotatable. The end portion 59a of the adjustment dial 59 is screwed into the screw shaft portion 60a of the support shaft 60 fixed to the feeding case 47 so as to rotatably support the feeding roll 54, and one of the pair of the feeding rolls 54 Is engaged with the structure 54b. As a result, the adjustment dial 59 is rotated and moved along the support shaft 60 to move and move the component 54b, thereby adjusting the capacity of each feeding recess 54a to increase or decrease the feeding amount by the feeding roll 54. Increase or decrease the value.

図５、図６に示すように、前記ノズル５０は、繰出口４９からノズル内に延出された板金製の芯材６２によって所定のノズル形状に保形されている。繰出口４９から流入した薬剤をノズル下端の開口５０ａからマット状苗Ｄの供給対象箇所に落下させる。この供給対象箇所は、具体的には、マット状苗Ｄの苗植付機構２３による取り出し苗が位置する下端部よりも苗載せ台上端側で、かつ苗押え杆６１による苗葉押さえによって苗葉間に形成された隙間の位置である。   As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the nozzle 50 is held in a predetermined nozzle shape by a sheet metal core member 62 extending into the nozzle from the feeding port 49. The medicine that has flowed from the feeding port 49 is dropped from the opening 50a at the lower end of the nozzle to the supply target location of the mat-like seedling D. Specifically, the supply target portion is a seedling leaf by the seedling stand upper end side from the lower end portion where the seedling planting mechanism 23 of the mat-like seedling D is taken out, and by the seedling presser by the seedling presser 61. It is the position of the gap formed between them.

以上の構成より、ロール駆動スプロケット５５が回転駆動すると、繰出ロール５４が回転し、繰出ロール５４の繰出凹部５４ａに入り込む量を一回の繰出量として、タンク４８に貯留されている薬剤をノズル５０に繰り出し、このノズル５０によって苗載せ台２２のマット状苗Ｄの床土部に落下させて供給する。   With the above configuration, when the roll drive sprocket 55 is driven to rotate, the feeding roll 54 rotates, and the amount stored in the feeding recess 54 a of the feeding roll 54 is taken as a single feeding amount, and the medicine stored in the tank 48 is nozzle 50. Then, the nozzle 50 is used to drop and supply to the floor soil portion of the mat-like seedling D of the seedling stage 22.

（移送機構）
図６、図７に示すように、前記移送機構４３は、ガイドレール４１の一端部に設けられた電動モータＭ（駆動部の一例）と、ガイドレール４１の一端部に設けられ、この電動モータＭの出力軸６５に連動連結する駆動スプロケット６６と、ガイドレール４１の他端部に遊転可能に設けられた遊動スプロケット６７と、駆動スプロケット６６及び遊動スプロケット６７に巻回された無端チェーン６８（駆動伝達部の一例）と、を備えている。
電動モータＭの駆動によって駆動スプロケット６６を介して無端チェーン６８が回転駆動することにより、無端チェーン６８に係合するロール駆動スプロケット５５が回転駆動して、繰出ロール５４によって薬剤を繰出口４９から散布する。繰出口４９から散布された薬剤はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下する。また、無端チェーン６８を回転駆動することにより、散布装置本体４２をガイドレール４１に沿って移動させる。このように、移送機構４３は、散布装置本体４２を移送操作すると同時に、散布装置本体４２を散布作動するよう駆動操作する。 (Transfer mechanism)
As shown in FIGS. 6 and 7, the transfer mechanism 43 is provided at an end portion of the guide rail 41 and an electric motor M (an example of a drive portion) provided at one end portion of the guide rail 41. A drive sprocket 66 interlockingly connected to the output shaft 65 of M, an idle sprocket 67 provided on the other end of the guide rail 41 so as to be freely rotatable, and an endless chain 68 wound around the drive sprocket 66 and the idle sprocket 67 ( An example of a drive transmission unit).
By driving the electric motor M, the endless chain 68 is rotationally driven through the drive sprocket 66, whereby the roll drive sprocket 55 engaged with the endless chain 68 is rotationally driven, and the medicine is sprayed from the delivery port 49 by the delivery roll 54. To do. The medicine sprayed from the delivery port 49 passes through the nozzle 50 and falls from the opening 50 a of the nozzle 50. Further, the spraying device main body 42 is moved along the guide rail 41 by rotationally driving the endless chain 68. Thus, the transfer mechanism 43 drives and operates the spraying device main body 42 so as to spray the spraying device main body 42 simultaneously with the transfer operation.

（遅延手段）
図６、図７、図１３、図１４に示すように、遅延手段ＴＳは、無端チェーン６８に設けられた突出ピン９１（係合部材の一例）と、散布装置本体４２の取付部５１に設けられた一対の当接部材６９（被係合部材の一例）と、を備えている。 (Delay means)
As shown in FIGS. 6, 7, 13, and 14, the delay means TS is provided on the projecting pin 91 (an example of an engaging member) provided on the endless chain 68 and the mounting portion 51 of the spraying device main body 42. A pair of contact members 69 (an example of an engaged member).

本実施形態では、無端チェーン６８における外リンクと内リンクとを連結するピンをそれらリンクから両側に突出させて突出ピン９１を形成している。しかし、これに限られるものではなく、それらリンクのリンクプレートの両側に突出ピン９１を固定してもよい。   In the present embodiment, the projecting pin 91 is formed by projecting pins connecting the outer link and the inner link in the endless chain 68 to both sides of the link. However, the present invention is not limited to this, and the protruding pins 91 may be fixed on both sides of the link plates of these links.

前記一対の当接部材６９は、突出ピン９１を挟んで左右方向に間隔を隔てて設けられている。当接部材６９は、一側部が取付部５１に固定され、上部に下に凹入した切欠６９ａを有する矩形板状の当接部６９ｂと、その当接部６９ｂの中央部から一対の当接部材６９の内方側に突出する三角板状のチェーン支持部６９ｃと、当接部６９ｂの他側部に形成された矩形板状の折曲部６９ｄと、を備えている。   The pair of abutting members 69 are provided at an interval in the left-right direction across the protruding pin 91. The abutting member 69 has a rectangular plate-shaped abutting portion 69b having a notch 69a recessed at the top and a pair of abutting portions from the center of the abutting portion 69b. A triangular plate-like chain support portion 69c protruding inward of the contact member 69 and a rectangular plate-like bent portion 69d formed on the other side portion of the contact portion 69b are provided.

図１３に示すように、無端チェーン６８が、切欠６９ａを通って一方側に回転駆動されると、無端チェーン６８に設けられた突出ピン９１が、一方の当接部材６９の当接部６９ｂにおける切欠６９ａの左右側箇所に当接して、散布装置本体４２を一方側に移動させる（図１３（ａ）を参照）。無端チェーン６８が、切欠６９ａを通って他方側に回転駆動されると、無端チェーン６８に設けられた突出ピン９１が、他方の当接部材６９の当接部６９ｂにおける切欠６９ａの左右側箇所に当接して、散布装置本体４２を他方側に移動させる（図１３（ｂ）を参照）。このように、突出ピン９１と一対の当接部材６９との間に、突出ピン９１が一対の当接部材６９の間隔ｄ２だけ移動すると一対の当接部材６９のうちいずれかに係合する係合融通をもたせてある。   As shown in FIG. 13, when the endless chain 68 is rotationally driven to one side through the notch 69a, the protruding pin 91 provided on the endless chain 68 is in the contact portion 69b of the one contact member 69. The spraying device main body 42 is moved to one side in contact with the left and right side portions of the notch 69a (see FIG. 13A). When the endless chain 68 is rotationally driven to the other side through the notch 69a, the protruding pins 91 provided on the endless chain 68 are located at the left and right sides of the notch 69a in the abutting portion 69b of the other abutting member 69. The spraying device main body 42 is moved to the other side by contact (see FIG. 13B). Thus, when the projecting pin 91 moves between the projecting pin 91 and the pair of abutting members 69 by the distance d2 between the pair of abutting members 69, it is engaged with one of the pair of abutting members 69. There is flexibility.

図６、図１３に示すように、前記無端チェーン６８は、駆動スプロケット６６及び遊動スプロケット６７に巻回されている。この無端チェーン６８の左右方向の幅は、ガイドレール４１とほぼ同じ幅であるため、上側の無端チェーン６８が自重により垂下してロール駆動スプロケット５５に干渉する虞がある。このため、上側の無端チェーン６８を支持するチェーン支持部６９ｃを設けて、上側の無端チェーン６８がロール駆動スプロケット５５に干渉することを防止している。チェーン支持部６９ｃの上側（チェーン側）面の基端側部分６９ｅが、内方側に向かうほど上に上がるようになっている。これにより、上側の無端チェーン６８がロール駆動スプロケット５５に干渉することを一層防止している。また、チェーン支持部６９ｃの上側（チェーン側）面の先端側部分６９ｆが、内方側に向かうほど下に下がるようになっている。これにより、チェーン支持部６９ｃの先端が上側の無端チェーン６８に当たることを防止している。   As shown in FIGS. 6 and 13, the endless chain 68 is wound around a drive sprocket 66 and an idle sprocket 67. Since the width of the endless chain 68 in the left-right direction is substantially the same as that of the guide rail 41, the upper endless chain 68 may be suspended by its own weight and interfere with the roll drive sprocket 55. For this reason, a chain support portion 69 c that supports the upper endless chain 68 is provided to prevent the upper endless chain 68 from interfering with the roll drive sprocket 55. The base end side portion 69e of the upper (chain side) surface of the chain support portion 69c rises upward toward the inward side. This further prevents the upper endless chain 68 from interfering with the roll drive sprocket 55. In addition, the tip end portion 69f of the upper (chain side) surface of the chain support portion 69c is lowered downward toward the inward side. This prevents the tip of the chain support portion 69c from hitting the upper endless chain 68.

下方に向かうほど一対の当接部材６９の幅が狭くなるように、当接部６９ｂは上下方向から少し傾斜している。一対の当接部材６９の間の無端チェーン６８はチェーン支持部６９ｃに支持されて上向き凸になっている。このため、当接部６９ｂを少し傾斜させて突出ピン９１が当接部６９ｂに対して垂直方向に当接するようにして、当接の際に、無端チェーン６８が上下方向に動くことを防止している。   The contact part 69b is slightly inclined from the vertical direction so that the width of the pair of contact members 69 becomes narrower toward the lower side. The endless chain 68 between the pair of abutting members 69 is supported by the chain support portion 69c and is convex upward. For this reason, the abutting portion 69b is slightly inclined so that the protruding pin 91 abuts against the abutting portion 69b in the vertical direction to prevent the endless chain 68 from moving up and down during the abutting. ing.

以下、流動物散布装置の制御部の構成及び各検出手段の構成について説明する。   Hereinafter, the structure of the control part of a fluid distribution apparatus and the structure of each detection means are demonstrated.

〔制御部の構成〕
図１５に示すように、制御部４５は、縦送り検出手段４４と、左端検出手段７０と、右端検出手段７２と、位置検出手段７５と、それら検出手段４４、７０、７２、７５の検出情報に基づいて各種制御を行う制御手段７９と、を備えている。制御手段７９は、縦送り検出手段４４の一対の縦送り検出スイッチ４４ａと位置検出手段７５の近接センサ７６と左端検出手段７０の左端検出スイッチ７１と右端検出手段７２の右端検出スイッチ７３とに連係され、電動モータＭの駆動部に連係されている。 (Configuration of control unit)
As shown in FIG. 15, the control unit 45 includes the vertical feed detection unit 44, the left end detection unit 70, the right end detection unit 72, the position detection unit 75, and detection information of the detection units 44, 70, 72, and 75. Control means 79 for performing various controls based on the above. The control means 79 is linked to a pair of vertical feed detection switches 44 a of the vertical feed detection means 44, a proximity sensor 76 of the position detection means 75, a left end detection switch 71 of the left end detection means 70, and a right end detection switch 73 of the right end detection means 72. It is linked to the drive unit of the electric motor M.

〔縦送り検出手段の構成〕
図１１、図１２に示すように、縦送り検出手段４４は、一対の縦送り検出スイッチ４４ａを備える他、一つのスイッチ操作体８０を備えて構成してある。 [Configuration of vertical feed detection means]
As shown in FIGS. 11 and 12, the vertical feed detecting means 44 includes a pair of vertical feed detection switches 44 a and a switch operating body 80.

前記一対の縦送り検出スイッチ４４ａは、苗載せ台２２の横端部に設けたブラケット８１に苗載せ台左右方向に並べて支持されている。スイッチ操作体８０は、ベルト駆動軸３１の端部に一体回転可能に支持されており、苗載せ台２２が左右の横送りストロークエンドに到達して苗縦送りベルト３０が駆動されるに伴ってベルト駆動軸３１によって回転駆動される。すると、スイッチ操作体８０にこれの回転方向に分散配置して、かつスイッチ操作体８０の回転軸芯方向に位置ずれさせて設けてある一対の操作部８０ａの一方が一対の縦送り検出スイッチ４４ａの一方の切り換え部に押圧作用してこの縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わるか、一対の操作部８０ａの他方が一対の縦送り検出スイッチ４４ａの他方の切り換え部に押圧作用してこの縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わる。つまり、苗載せ台２２が左側の横送りスロトークエンドに到達して苗縦送りベルト３０が駆動されると、一方の縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わり、苗載せ台２２が右側の横送りストロークエンドに到達して苗縦送りベルト３０が駆動されると、他方の縦送り検出スイッチ４４ａがオンに切り換わる。   The pair of vertical feed detection switches 44a are supported side by side in a lateral direction of the seedling platform by a bracket 81 provided at the lateral end of the seedling platform 22. The switch operating body 80 is supported at the end of the belt drive shaft 31 so as to be integrally rotatable. As the seedling stage 22 reaches the left and right lateral feed stroke ends, the seedling longitudinal feed belt 30 is driven. The belt drive shaft 31 is rotationally driven. Then, one of the pair of operation units 80a provided on the switch operation body 80 in a distributed manner in the rotational direction of the switch operation body 80 and shifted in the rotational axis direction of the switch operation body 80 is a pair of longitudinal feed detection switches 44a. The vertical feed detection switch 44a is turned on by pressing against one of the switching portions, or the other of the pair of operation portions 80a is pressed against the other switching portion of the pair of vertical feed detection switches 44a. The feed detection switch 44a is turned on. That is, when the seedling stage 22 reaches the left lateral feed slot and the seedling vertical feed belt 30 is driven, one vertical feed detection switch 44a is turned on, and the seedling stage 22 is turned to the right side. When the seedling longitudinal feed belt 30 is driven after reaching the feed stroke end, the other longitudinal feed detection switch 44a is turned on.

これにより、縦送り検出手段４４は、一対の縦送り検出スイッチ４４ａのいずれか一方がオンに切り換わることにより、苗載せ台２２での苗縦送りが行われたと検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。   As a result, the vertical feed detection means 44 detects that the seedling vertical feed has been performed on the seedling stage 22 by switching on one of the pair of vertical feed detection switches 44a, and controls the detection result. It outputs to the means 79.

〔左端検出手段の構成〕
図９に示すように、左端検出手段７０は、左端検出スイッチ７１を備える他、無端チェーン６８に支持させた検出対象片７４ａを備えて構成してある。左端検出スイッチ７１は、ガイドレール４１に電動モータＭを支持するよう設けたモータ支持体８２に固定されている。ノズル５０が左側のストロークエンドに位置すると、検出対象片７４ａが左端検出スイッチ７１の切り換え部に接触し、左端検出スイッチ７１がオンに切り換わる。 [Configuration of left end detection means]
As shown in FIG. 9, the left end detection unit 70 includes a left end detection switch 71 and a detection target piece 74 a supported by an endless chain 68. The left end detection switch 71 is fixed to a motor support 82 provided on the guide rail 41 so as to support the electric motor M. When the nozzle 50 is positioned at the left stroke end, the detection target piece 74a contacts the switching portion of the left end detection switch 71, and the left end detection switch 71 is turned on.

これにより、左端検出手段７０は、左端検出スイッチ７１がオンになることにより、ノズル５０が左側のストロークエンドに位置していると検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。   Thereby, the left end detection means 70 detects that the nozzle 50 is located at the left stroke end when the left end detection switch 71 is turned on, and outputs the detection result to the control means 79.

〔右端検出手段の構成〕
図９に示すように、右端検出手段７２は、右端検出スイッチ７３を備える他、無端チェーン６８に支持させた検出対象片７４ｂを備えて構成してある。右端検出スイッチ７３は、モータ支持体８２に固定されている。ノズル５０が右側のストロークエンドに位置すると、検出対象片７４ｂが右端検出スイッチ７３の切り換え部に接触し、右端検出スイッチ７３がオンに切り換わる。 (Configuration of right end detection means)
As shown in FIG. 9, the right end detection means 72 includes a right end detection switch 73 and a detection target piece 74 b supported by an endless chain 68. The right end detection switch 73 is fixed to the motor support 82. When the nozzle 50 is positioned at the right stroke end, the detection target piece 74b contacts the switching portion of the right end detection switch 73, and the right end detection switch 73 is turned on.

これにより、右端検出手段７２は、右端検出スイッチ７３がオンになることにより、ノズル５０が右側のストロークエンドに位置していると検出し、この検出結果を制御手段７９に出力する。   Thereby, the right end detection means 72 detects that the nozzle 50 is located at the right stroke end when the right end detection switch 73 is turned on, and outputs the detection result to the control means 79.

〔位置検出手段の構成〕
図９、図１０に示すように、位置検出手段７５は、近接センサ７６を備える他、周縁部に突部７７ａが回転方向に並んでいる回転体７７を備えて構成してある。 [Configuration of position detection means]
As shown in FIGS. 9 and 10, the position detection means 75 includes a proximity sensor 76 and a rotating body 77 having protrusions 77 a arranged in the rotation direction at the peripheral edge.

回転体７７は、駆動スプロケット６６に一体回転可能に支持されている。近接センサ７６は、回転体７７の周縁部に対向した配置でモータ支持体８２に固定されている。駆動スプロケット６６が駆動されて無端チェーン６８を回動操作するに伴って回転体７７が駆動スプロケット６６と共に回転し、近接センサ７６は、回転体７７の回転に伴い、この回転体７７の突部７７ａを間欠的に検出することによってパルス信号を発生する。   The rotating body 77 is supported by the drive sprocket 66 so as to be integrally rotatable. The proximity sensor 76 is fixed to the motor support 82 so as to face the peripheral edge of the rotating body 77. As the driving sprocket 66 is driven and the endless chain 68 is rotated, the rotating body 77 rotates together with the driving sprocket 66, and the proximity sensor 76 causes the protrusion 77 a of the rotating body 77 to rotate along with the rotation of the rotating body 77. Is detected intermittently to generate a pulse signal.

これにより、位置検出手段７５は、近接センサ７６と回転体７７とによって駆動スプロケット６６の回転数を検出してこの検出回転数を制御手段７９に出力し、制御手段７９に、検出回転数と、左端検出手段７０による検出結果と、右端検出手段７３による検出結果とを基に、ノズル５０が左側のストロークエンドから右側のストロークエンドに向けて移送された際の位置と、ノズル５０が右側のストロークエンドから左側のストロークエンドに向けて移送された際の位置とを検出させる。   Thereby, the position detecting means 75 detects the rotational speed of the drive sprocket 66 by the proximity sensor 76 and the rotating body 77 and outputs the detected rotational speed to the control means 79. Based on the detection result by the left end detection means 70 and the detection result by the right end detection means 73, the position when the nozzle 50 is transferred from the left stroke end to the right stroke end, and the nozzle 50 is the right stroke. And the position when it is transferred from the end toward the left stroke end.

〔薬剤を散布する制御〕
制御手段７９は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。図１５に示すように、制御手段７９は、各検出手段４４，７５，７０，７２による検出情報を基に電動モータＭを操作する。 [Control of spraying drugs]
The control means 79 is configured using a microcomputer. As shown in FIG. 15, the control means 79 operates the electric motor M based on information detected by the detection means 44, 75, 70, 72.

すなわち、制御手段７９は、縦送り検出手段４４による検出情報を基に苗縦送りが行われたか否かを判断し、苗縦送りが行われたと判断すると、左端検出手段７０が検出状態にあるか、あるいは右端検出手段７２が検出状態にあるかを判断する。制御手段７９は、苗縦送りが行われたと判断し、かつ左端検出手段７０が検出状態にあると判断した場合、右端検出手段７２が検出状態になるまで薬剤を散布しながら散布装置本体４２を右に移動させるように、電動モータＭを駆動させる右向き散布制御を行う。制御手段７９は、苗縦送りが行われたと判断し、かつ右端検出手段７２が検出状態にあると判断した場合、左端検出手段７０が検出状態になるまで薬剤を散布しながら散布装置本体４２を左に移動させるように、電動モータＭを駆動させる左向き散布制御を行う。   That is, the control means 79 determines whether or not the seedling vertical feed has been performed based on the detection information from the vertical feed detection means 44, and if it is determined that the seedling vertical feed has been performed, the left end detection means 70 is in the detection state. Or whether the right end detection means 72 is in the detection state. When the control unit 79 determines that the seedling vertical feed has been performed and the left end detection unit 70 is in the detection state, the control unit 79 disperses the spraying device main body 42 while spraying the medicine until the right end detection unit 72 is in the detection state. Rightward spraying control for driving the electric motor M is performed so as to move it to the right. When the control unit 79 determines that the seedling vertical feed has been performed and the right end detection unit 72 is in the detection state, the control unit 79 disperses the spraying device main body 42 while spraying the medicine until the left end detection unit 70 is in the detection state. Leftward spraying control for driving the electric motor M is performed so as to move it to the left.

散布装置本体４２がストロークエンドに到達したときに、薬剤の散布及び散布装置本体４２の移動を一時的に停止した後、再び薬剤の散布及び散布装置本体４２の移動を開始する一連の動作について説明する。   When the spraying device main body 42 reaches the stroke end, a series of operations for temporarily starting the spraying of the medicine and the movement of the spraying device main body 42 after temporarily stopping the spraying of the medicine and the movement of the spraying device main body 42 will be described. To do.

図１６（ａ）に示すように、電動モータＭの駆動によって駆動スプロケット６６を介して無端チェーン６８を一方側に回転駆動することにより、無端チェーン６８に係合するロール駆動スプロケット５５を回転駆動して、繰出ロール５４によって薬剤を繰出口４９から散布する。繰出口４９から散布された薬剤はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下する。また、無端チェーン６８に設けられた突出ピン９１が一方の当接部材６９に当接しているので、無端チェーン６８を一方側に回転駆動することにより、散布装置本体４２が一方側（図１６（ａ）の紙面右方）に移動する。図１６（ｂ）に示すように、散布装置本体４２がストロークエンドに到達したときに、右端検出手段７２の検出により電動モータＭが一時的に停止することにより、無端チェーン６８が一時的に停止し、ロール駆動スプロケット５５および繰出ロール５４が一時的に停止する。また、散布装置本体４２が一時的に停止する。このとき、突出ピン９１は一方の当接部材６９に当接する状態を維持している。   As shown in FIG. 16A, by driving the electric motor M, the endless chain 68 is rotationally driven to one side via the drive sprocket 66, so that the roll drive sprocket 55 engaged with the endless chain 68 is rotationally driven. Then, the medicine is sprayed from the delivery port 49 by the delivery roll 54. The medicine sprayed from the delivery port 49 passes through the nozzle 50 and falls from the opening 50 a of the nozzle 50. Further, since the projecting pin 91 provided on the endless chain 68 is in contact with one of the contact members 69, the spraying device main body 42 is moved to one side by rotating the endless chain 68 to one side (FIG. 16 ( Move to the right of page a). As shown in FIG. 16B, when the spraying device main body 42 reaches the stroke end, the electric motor M is temporarily stopped by the detection of the right end detection means 72, so that the endless chain 68 is temporarily stopped. Then, the roll drive sprocket 55 and the feeding roll 54 are temporarily stopped. Moreover, the spraying device main body 42 temporarily stops. At this time, the protruding pin 91 maintains a state of contacting the one contact member 69.

図１６（ｃ）に示すように、電動モータＭの駆動によって駆動スプロケット６６を介して無端チェーン６８を他方側に回転駆動することにより、無端チェーン６８に係合するロール駆動スプロケット５５を回転駆動して、繰出ロール５４によって薬剤を繰出口４９から散布する。このとき、突出ピン９１は一方の当接部材６９から離れて他方の当接部材６９の側に移動している途中であり、散布装置本体４２の移動は依然として停止している。薬剤の散布を開始したときから所定時間経過すると、繰出口４９から散布された薬剤はノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下する。このとき、無端チェーン６８に設けられた突出ピン９１が他方の当接部材６９に当接することにより、散布装置本体４２が他方側に移動を開始する（図１６（ｄ）を参照）。   As shown in FIG. 16 (c), the endless chain 68 is driven to rotate to the other side via the drive sprocket 66 by driving the electric motor M, so that the roll drive sprocket 55 engaged with the endless chain 68 is driven to rotate. Then, the medicine is sprayed from the delivery port 49 by the delivery roll 54. At this time, the protruding pin 91 is in the middle of moving away from the one abutting member 69 toward the other abutting member 69, and the movement of the spraying device main body 42 is still stopped. When a predetermined time has elapsed since the start of the spraying of the medicine, the medicine sprayed from the delivery port 49 passes through the nozzle 50 and falls from the opening 50a of the nozzle 50. At this time, the projecting pin 91 provided on the endless chain 68 comes into contact with the other contact member 69, so that the spraying device main body 42 starts to move to the other side (see FIG. 16D).

このように、突出ピン９１が一方の当接部材６９から他方の当接部材６９に移動する移動時間と、繰出口４９から散布された薬剤がノズル５０を通過してノズル５０の開口５０ａから落下する時間とを合わせることにより、薬剤の供給遅れを無くして、散布装置本体４２の始動位置付近に流動物の未散布領域ｄ１が生じることを無くすことができる。   Thus, the movement time for the protruding pin 91 to move from one abutting member 69 to the other abutting member 69, and the medicine sprayed from the delivery port 49 passes through the nozzle 50 and falls from the opening 50a of the nozzle 50. By combining with the time to perform, the supply delay of the medicine can be eliminated, and the occurrence of the non-spraying region d1 of the fluid near the starting position of the spraying device main body 42 can be eliminated.

フィードケース２０の動力が苗植付機構２３に伝達するのを遮断する各条クラッチ（図示せず）を遮断状態に切換え、ベルト駆動軸３１を停止させて、苗植付機構２３および苗縦送りベルト３０を停止させた場合、苗載せ台２２のうち残りの苗載置部２２ａに対応する箇所だけ散布装置本体４２を往復移動させるように、位置検出手段７５に基づいて電動モータＭを駆動させる部分散布制御を行う場合がある。しかし、突出ピン９１と一対の当接部材６９との間に係合融通をもたせてあるため、例えば、図４に示すように、左の２つの苗載置部２２ａに対応する苗植付機構２３および苗縦送りベルト３０を停止させた場合、電動モータＭを駆動して無端チェーン６８がＬ２の距離を移動したとしても、散布装置本体４２を紙面左から２つめの苗載置部２２ａに対応する位置に到達しない。そこで、制御手段７９は、無端チェーン６８がＬ１の距離にｄ２の間隔を加えた量を移動するように制御を行う。このように、散布装置本体４２の位置をｄ２だけ補正することにより、散布装置本体４２を紙面左から２つめの苗載置部２２ａに対応する位置に適切に位置させることができる。   Each line clutch (not shown) that interrupts the transmission of the power of the feed case 20 to the seedling planting mechanism 23 is switched to the shut-off state, the belt drive shaft 31 is stopped, and the seedling planting mechanism 23 and the seedling longitudinal feed When the belt 30 is stopped, the electric motor M is driven on the basis of the position detecting means 75 so that the spraying device main body 42 is reciprocated only at a position corresponding to the remaining seedling placement portion 22a of the seedling placement base 22. Partial spray control may be performed. However, since the engagement flexibility is provided between the protruding pin 91 and the pair of contact members 69, for example, as shown in FIG. 4, the seedling planting mechanism corresponding to the left two seedling placement portions 22 a 23 and the seedling vertical feed belt 30 are stopped, even if the electric motor M is driven and the endless chain 68 moves the distance L2, the spraying device main body 42 is moved to the second seedling placement portion 22a from the left side of the drawing. The corresponding position is not reached. Therefore, the control means 79 performs control so that the endless chain 68 moves by an amount obtained by adding the interval d2 to the distance L1. In this way, by correcting the position of the spraying device main body 42 by d2, the spraying device main body 42 can be appropriately positioned at a position corresponding to the second seedling placement portion 22a from the left side of the drawing.

本発明は、上記した実施例の流動物散布装置Ｃに替え、肥料をマット状苗Ｄに供給する構成を備えた流動物散布装置にも、肥料や種子を圃場に直接に供給する構成を備えた流動物散布装置にも本発明は適用できる。従って、粉粒状や液状の薬剤、粉粒状や液状の肥料、種子などを総称して供給対象物の流動物と呼称し、マット状苗Ｄ、圃場などを総称して供給対象箇所と呼称する。   The present invention is also provided with a structure for supplying fertilizer and seeds directly to the field in a fluid distribution apparatus having a structure for supplying fertilizer to the mat-like seedling D instead of the fluid distribution apparatus C of the above-described embodiment. The present invention can also be applied to other fluid distribution devices. Therefore, powdery or liquid chemicals, powdery or liquid fertilizers, seeds, etc. are collectively referred to as fluids of supply objects, and mat-like seedlings D, farm fields, etc. are collectively referred to as supply object locations.

３９ 繰出部
４２ 散布装置本体
４３ 移送機構
４５ 制御機構
４６ 散布機構
６８ 駆動伝達部
６９ 被係合部材
６９ａ 切欠
６９ｃ 支持部
９１ 係合部材（突出ピン）
ｄ２ 所定距離
Ｍ 駆動部

39 Feeding unit 42 Spreading device main body 43 Transfer mechanism 45 Control mechanism 46 Spreading mechanism 68 Drive transmission unit 69 Engaged member
69a Notch
69c support part 91 engaging member (protrusion pin)
d2 predetermined distance
M drive unit

Claims (3)

流動物を散布する散布機構を有する散布装置本体と、
前記散布装置本体を往復移動させる移送機構と、
流動物を散布しながら前記散布装置本体が移動してストロークエンドに到達したときに、流動物の散布及び前記散布装置本体の移動を一時的に停止するように、前記散布機構及び前記移送機構を駆動させる制御機構と、を備えた流動物散布装置であって、
前記移送機構に駆動伝達部と前記駆動伝達部を駆動する駆動部とを備えて、前記駆動伝達部に設けられた係合部材が、前記散布装置本体に設けられた被係合部材に係合して押し操作することによって、前記駆動伝達部の往復移動により前記散布装置本体が往復移動するように構成し、
前記散布機構に、前記駆動伝達部により前記散布装置本体が移動するのに伴って前記駆動伝達部により駆動されて流動物を散布する繰出部を備え、
前記制御機構により一方側のストロークエンドに到達して流動物の散布及び前記散布装置本体の移動が一時的に停止した状態で、前記係合部材と前記係合部材に対して他方側に位置する前記被係合部材との間に所定距離離れた係合融通が形成されるように構成し、前記一方側のストロークエンドで停止した状態から前記制御機構により流動物の散布及び他方側への前記散布装置本体の移動を開始する際に、前記係合部材が前記所定距離を移動してから前記被係合部材に係合して押し操作を開始し、流動物の散布を開始したときから所定時間遅れて前記散布装置本体が移動を開始するように構成してある流動物散布装置。 A spraying device body having a spraying mechanism for spraying a fluid;
A transfer mechanism for reciprocating the spraying device body;
The spraying mechanism and the transfer mechanism are arranged so as to temporarily stop the spraying of the fluid and the movement of the spraying device body when the spraying device body moves and reaches the stroke end while spraying the fluid. A fluid spraying device comprising a control mechanism to be driven,
The transfer mechanism includes a drive transmission unit and a drive unit that drives the drive transmission unit, and an engagement member provided in the drive transmission unit engages an engaged member provided in the spraying device main body. And configured so that the main body of the spraying device reciprocates by reciprocating movement of the drive transmission unit,
The spraying mechanism includes a feeding unit that is driven by the drive transmission unit and sprays the fluid as the spraying device main body is moved by the drive transmission unit,
Positioned on the other side with respect to the engaging member and the engaging member in a state where the control mechanism reaches the stroke end on one side and the spraying of the fluid and the movement of the spraying device main body are temporarily stopped. It is configured so as to form an engagement space that is separated from the engaged member by a predetermined distance, and from the state stopped at the stroke end on the one side, the spraying of the fluid by the control mechanism and the application to the other side When starting the movement of the spraying device main body, the engagement member moves the predetermined distance and then engages with the engaged member to start the pushing operation, and the predetermined time from the start of spraying the fluid. fluids spraying apparatus the spraying device body delay time is arranged to start moving. 前記係合部材を前記駆動伝達部から前記駆動伝達部の移動方向と交差する方向の両外側に突出する突出ピンで構成するとともに、前記被係合部材の上部に下方に凹入した切欠を形成し、
前記被係合部材の切欠に前記駆動伝達部が入り込み、前記突出ピンが前記被係合部材の切欠の両外側箇所に係合して押し操作するように構成してある請求項１に記載の流動物散布装置。 The engaging member is composed of projecting pins that project outward from the drive transmission portion in a direction intersecting the moving direction of the drive transmission portion, and a notch recessed downward is formed in the upper portion of the engaged member. And
The said drive transmission part enters into the notch of the said to-be-engaged member, The said projecting pin is comprised so that it may engage with both the outer side locations of the notch of the said to-be-engaged member, and may be operated . Fluid spreader. 前記被係合部材から前記駆動伝達部の移動方向に突出した支持部を前記被係合部材に備えて、前記支持部により前記駆動伝達部を下側から支持するように構成してある請求項１又は２に記載の流動物散布装置。 The support member that protrudes from the engaged member in the moving direction of the drive transmission portion is provided in the engaged member, and the drive transmission portion is supported from below by the support portion. The fluid dispersion apparatus according to 1 or 2.
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