KR101921399B1

KR101921399B1 - 터치 시스템들에 있어서 음영 효과들을 감소하기 위한 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101921399B1
Application number: KR1020167025569A
Authority: KR
Inventors: 창 가오; 윌리엄 이-밍 후앙; 순 웨이 데이비드 웡; 테레사 카 키 응; 렉스 왕; 캐롤 킹 무이 로우; 수하일 자릴
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2014-02-21
Filing date: 2015-02-13
Publication date: 2018-11-22
Also published as: KR20160124826A; JP2017506393A; CN106030474A; JP6423442B2; CN106030474B; EP3108341A1; US20150242052A1; US9983731B2; WO2015126763A1

Abstract

터치 시스템들에 있어서 음영 효과들을 감소하기 위한 시스템들, 방법들, 및 디바이스들이 본 명세서에 포함된다. 일 양태에 있어서, 터치 시스템에 있어서 음영 효과들을 감소하는 방법이 개시된다. 그 방법은 터치 인터페이스 상의 터치 입력을 수신하는 단계, 터치 입력의 가중 평균과 터치 입력의 산술 평균 간의 차이를 결정하는 단계, 및 차이에 기초하여 터치 입력의 추정된 터치 포지션을 조정하는 단계를 포함한다.

Description

터치 시스템들에 있어서 음영 효과들을 감소하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR REDUCING SHADOW EFFECTS IN TOUCH SYSTEMS}

본 출원은 일반적으로 터치 디바이스들에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 터치 시스템들에 있어서 음영 효과들을 감소하기 위한 시스템들, 방법들, 및 디바이스들에 관한 것이다.

기술에서의 진보들은 더 작고 더 강력한 컴퓨팅 디바이스들을 발생시켰다. 예를 들어, 소형이고 경량이며 사용자들에 의해 용이하게 휴대되는 무선 전화기들, 개인용 디지털 보조기들 (PDA들), 및 태블릿 컴퓨터들과 같은 무선 컴퓨팅 디바이스들을 포함하여 다양한 휴대용 컴퓨팅 디바이스들이 현재 존재한다. 사용자 인터페이스들을 단순화하고 푸시버튼들 및 복잡한 메뉴 시스템들을 회피하기 위하여, 그러한 휴대용 컴퓨팅 디바이스들은, 터치 스크린 상에서 사용자 제스처들을 검출하고 그리고 검출된 제스처들을 디바이스에 의해 수행될 커맨드들로 전환하는 터치 스크린 디스플레이들을 이용할 수도 있다. 그러한 제스처들은, 컴퓨팅 디바이스의 감지 표면과 접촉하여 또는 그 감지 표면에 매우 근접하여, 하나 이상의 손가락들 또는 스타일러스 타입 포인팅 도구를 사용하여 수행될 수도 있다.

평균적인 인간 손가락의 상대적으로 조악한 단면으로 인해, 손가락 기반 터치 입력은, 아이템을 선택하는 것 또는 버튼을 누르는 것과 같이 사용자 인터페이스 상의 조악한 제어들을 동작시키기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 스크린상 묘화, 캘리그래피, 또는 핸드 라이팅 캡처와 같은 사용예들은 터치 감지 표면으로 하여금 더 미세한 움직임들을 캡처하게 하도록 미세 팁형 (fine-tipped) 입력 툴 또는 스타일러스에게 요구할 수도 있다. 일부 양태들에 있어서, 스타일러스가 기울어질 경우, 호버링 효과는, 터치 신호를 비대칭이게 하는 터치 신호에서의 음영을 생성한다. 스타일러스의 신호가 손가락 기반 신호보다 더 약할 수도 있기 때문에, 음영은 스타일러스 정확도에 현저한 영향을 미치고 그리고 추정된 스타일러스 궤적을 불안정하게 할 수도 있다. 따라서, 터치 시스템들에 있어서 음영 효과들을 감소하기 위한 시스템들 및 방법들이 필요하다.

일부 터치 스크린 디바이스들은, 터치 스크린 상의 감지 노드들 (또는 엘리먼트들) 로부터의 전기 신호들을 측정함으로써 터치들을 검출한다. 일부 경우들에 있어서, 기울어진 스타일러스, 손가락, 또는 다른 터치 도구로부터의 터치 디바이스 상의 음영들은 감지 노드들로부터의 전기 신호들에 영향을 줄 수도 있다. 이들 음영 효과들은 터치 스크린을 터치하는 적어도 하나의 손가락 또는 스타일러스에 의해 생성된 유효한 터치의 특성들을 모방하여 잘못된 터치 검출들 및/또는 에러들을 야기한다.

본 명세서에서 논의되는 시스템들, 방법들, 디바이스들 및 컴퓨터 프로그램 제품들 각각은 수개의 양태들을 가지며, 이들 양태들 중 어떠한 단일 양태도 본 명세서에서 개시된 바람직한 속성들을 유일하게 책임지지 않는다. 뒤이어지는 청구항들에 의해 표현된 바와 같이 본 발명의 범위를 한정하지 않고도, 일부 특징들이 하기에서 간략하게 논의된다.

본 명세서에서 논의되는 실시형태들 및 혁신안들은, 음영이 존재할 경우 터치 포지션의 정확한 결정에 영향을 미칠 수 있는 음영 효과를 감소하기 위해 전자 디바이스에 대한 프로세서에서 구동될 수도 있는 시스템들 및 방법들에 관련된다. 바람직하게, 터치 정확도 정정 방법들은 광범위한 제어들을 가지며 기존의 하드웨어 또는 소프트웨어에서 구현될 수 있다. 하지만, 일부 실시형태들에 있어서, 특별히 설계된 하드웨어 및 소프트웨어는 그러한 프로세스들의 속도 또는 효율들을 개선시킬 수도 있다.

개시된 일 혁신안은 터치 시스템에 있어서 음영 효과들을 감소하는 방법이다. 그 방법은 터치 인터페이스 상의 터치 입력을 수신하는 단계; 터치 입력의 가중 평균을 결정하는 단계로서, 가중 평균은 터치 인터페이스 상의 터치 입력의 추정된 터치 포지션을 나타내는, 상기 터치 입력의 가중 평균을 결정하는 단계; 터치 입력의 가중 평균과 터치 입력의 산술 평균 간의 차이를 결정하는 단계; 및 차이에 기초하여 터치 입력의 추정된 터치 포지션을 조정하는 단계를 포함한다. 일부 양태들에 있어서, 터치 입력을 수신하는 것은 터치 인터페이스의 복수의 터치 센서들로부터 정보를 수신하는 것을 포함하고, 복수의 터치 센서들 각각으로부터의 정보는 추정된 터치 포지션의 x 포지션 값, y 포지션 값, 및 진폭을 표현하고, 조정하는 것은 차이에 기초하여 추정된 터치 포지션의 x 포지션 값, y 포지션 값, 및 진폭 중 하나 이상을 조정하는 것을 포함한다. 일부 양태들에 있어서, 추정된 터치 포지션을 조정하는 것은 차이가 제 1 임계치 미만일 경우 추정된 터치 포지션을 센트로이드 (centroid) 의 값으로 그리고 차이가 제 1 임계치 이상일 경우 차이에 기반한 값으로 조정하는 것을 포함한다. 일부 양태들에 있어서, 그 방법은 터치 입력을 나타내는 복수의 터치 신호들을 수신하는 단계; 복수의 터치 신호들의 터치 입력의 최대 진폭을 식별하는 단계; 복수의 터치 신호들에 기초하여 터치 입력의 가중 평균을 결정하는 단계; 및 터치 입력의 산술 평균을 결정하는 단계를 더 포함한다. 일부 양태들에 있어서, 터치 인터페이스는 섹터 분할들에 의해 복수의 섹터들로 분할되어, 터치 인터페이스의 어느 섹터들이 터치 입력의 음영 효과들을 포함하는지를 결정한다. 일부 양태들에 있어서, 섹터 분할들은 터치 입력의 가중 평균과 터치 입력의 산술 평균 중 하나를 통과한다. 일부 양태들에 있어서, 터치 인터페이스는, 터치 입력에 있어서 센서 노드들 모두의 터치 신호 강도들에 비교하여 최대 터치 신호 강도를 갖는 터치 인터페이스의 센서 노드를 통과하는 섹터 분할들에 의해 섹터들로 분할된다. 일부 양태들에 있어서, 그 방법은 최고 값을 갖는 터치 신호가 리스트에서 첫번째로 발생하도록 복수의 터치 신호들을 내림 차순 리스트에서 소팅하는 단계; 복수의 터치 신호들의 최대 값을 결정하고 최대 값을 추출된 터치 신호에 부가하는 단계; 최대 값에 근접한 센서 노드들에서 복수의 터치 신호들을 샘플링하고, 샘플링된 신호의 진폭이 제 2 임계치를 상회하면 추출된 터치 신호에 하나 이상의 이웃한 신호들을 포함시키는 단계; 및 최대 값에 근접한 센서 노드들에서 복수의 터치 신호들을 샘플링하고, 샘플링된 신호들의 수가 제 3 임계치에 도달하는 것, 터치 신호의 값이 제 4 임계치 미만인 것, 및 터치 신호의 값이 제 1 임계치 미만인 것 중 하나일 때까지 추출된 터치 신호에 하나 이상의 이웃한 신호들을 포함시키는 단계를 더 포함한다. 일부 양태들에 있어서, 그 방법은 복수의 터치 신호들 중 하나의 값과 이웃한 터치 신호들의 값들 간의 차이가 제 5 임계치 미만일 경우 또는 추출된 터치 신호에서의 신호들의 수가 미리결정된 임계치를 초과할 경우 샘플링을 중단하는 단계들을 더 포함한다.

본 출원에서 개시된 다른 혁신안은 터치 입력을 필터링하기 위한 장치이다. 그 장치는 프로세서; 터치 디바이스; 및 프로세서에 동작가능하게 커플링된 메모리를 포함하고, 그 메모리는 터치 인터페이스 상의 터치 입력을 수신하고; 터치 입력의 가중 평균을 결정하는 것으로서, 가중 평균은 터치 인터페이스 상의 터치 입력의 추정된 터치 포지션을 나타내는, 상기 터치 입력의 가중 평균을 결정하고; 터치 입력의 가중 평균과 터치 입력의 산술 평균 간의 차이를 결정하고; 그리고 차이에 기초하여 터치 입력의 추정된 터치 포지션을 조정하기 위해 프로세서를 구성하는 프로세서 명령들을 저장하도록 구성된다. 일부 양태들에 있어서, 터치 입력을 수신하는 것은 터치 인터페이스의 복수의 터치 센서들로부터 정보를 수신하는 것을 포함하고, 복수의 터치 센서들 각각으로부터의 정보는 추정된 터치 포지션의 x 포지션 값, y 포지션 값, 및 진폭을 표현하고, 메모리는 추가로, 차이에 기초하여 추정된 터치 포지션의 x 포지션 값, y 포지션 값, 및 진폭 중 하나 이상을 조정하기 위해 프로세서를 구성하는 프로세서 명령들을 저장하도록 구성된다. 일부 양태들에 있어서, 추정된 터치 포지션을 조정하는 것은 차이가 제 1 임계치 미만일 경우 추정된 터치 포지션을 가중 평균의 값으로 그리고 차이가 제 1 임계치 이상일 경우 차이에 기반한 값으로 조정하는 것을 포함한다. 일부 양태들에 있어서, 메모리는 추가로, 터치 입력을 나타내는 복수의 터치 신호들을 수신하고; 복수의 터치 신호들의 터치 입력의 최대 진폭을 식별하고; 복수의 터치 신호들에 기초하여 터치 입력의 가중 평균을 결정하고; 그리고 터치 입력의 산술 평균을 결정하기 위해 프로세서를 구성하는 프로세서 명령들을 저장하도록 구성된다. 일부 양태들에 있어서, 터치 인터페이스는 섹터 분할들에 의해 복수의 섹터들로 분할되어, 터치 인터페이스의 어느 섹터들이 터치 입력의 음영 효과들을 포함하는지를 결정한다. 일부 양태들에 있어서, 섹터 분할들은 터치 입력의 가중 평균과 터치 입력의 산술 평균 중 하나를 통과한다. 일부 양태들에 있어서, 터치 인터페이스는, 터치 입력에 있어서 센서 노드들 모두의 터치 신호 강도들에 비교하여 최대 터치 신호 강도를 갖는 터치 인터페이스의 센서 노드를 통과하는 섹터 분할들에 의해 섹터들로 분할된다. 일부 양태들에 있어서, 메모리는 추가로, 최고 값을 갖는 터치 신호가 리스트에서 첫번째로 발생하도록 복수의 터치 신호들을 내림 차순 리스트에서 소팅하고; 복수의 터치 신호들의 최대 값을 결정하고 최대 값을 추출된 터치 신호에 부가하고; 최대 값에 근접한 센서 노드들에서 복수의 터치 신호들을 샘플링하고, 샘플링된 신호의 진폭이 제 2 임계치를 상회하면 추출된 터치 신호에 하나 이상의 이웃한 신호들을 포함시키고; 최대 값에 근접한 센서 노드들에서 복수의 터치 신호들을 샘플링하고, 샘플링된 신호들의 수가 제 3 임계치에 도달하는 것, 터치 신호의 값이 제 4 임계치 미만인 것, 및 터치 신호의 값이 제 1 임계치 미만인 것 중 하나일 때까지 추출된 터치 신호에 하나 이상의 이웃한 신호들을 포함시키고; 그리고 복수의 터치 신호들 중 하나의 값과 이웃한 터치 신호들의 값들 간의 차이가 제 5 임계치 미만일 경우 샘플링을 중단하기 위해 프로세서를 구성하는 프로세서 명령들을 저장하도록 구성된다.

개시된 또다른 혁신안은 터치 입력을 필터링하기 위한 시스템이다. 그 시스템은 터치 인터페이스 상의 터치 입력을 수신하고; 터치 입력의 가중 평균을 결정하는 것으로서, 가중 평균은 터치 인터페이스 상의 터치 입력의 추정된 터치 포지션을 나타내는, 상기 터치 입력의 가중 평균을 결정하고; 터치 입력의 가중 평균과 터치 입력의 산술 평균 간의 차이를 결정하고; 그리고 차이에 기초하여 터치 입력의 추정된 터치 포지션을 조정하도록 구성된 제어 모듈을 포함한다. 일부 양태들에 있어서, 터치 입력을 수신하는 것은 터치 인터페이스의 복수의 터치 센서들로부터 정보를 수신하는 것을 포함하고, 복수의 터치 센서들 각각으로부터의 정보는 추정된 터치 포지션의 x 포지션 값, y 포지션 값, 및 진폭을 표현한다. 일부 양태들에 있어서, 제어 모듈은 차이에 기초하여 추정된 터치 포지션의 x 포지션 값, y 포지션 값, 및 진폭 중 하나 이상을 조정하도록 구성되고, 추정된 터치 포지션을 조정하는 것은 차이가 제 1 임계치 미만일 경우 추정된 터치 포지션을 가중 평균의 값으로 그리고 차이가 제 1 임계치 이상일 경우 차이에 기반한 값으로 조정하는 것을 포함한다. 일부 양태들에 있어서, 제어 모듈은 추가로, 터치 입력을 나타내는 복수의 터치 신호들을 수신하고; 복수의 터치 신호들의 터치 입력의 최대 진폭을 식별하고; 복수의 터치 신호들에 기초하여 터치 입력의 가중 평균을 결정하고; 그리고 터치 입력의 산술 평균을 결정하도록 구성된다. 일부 양태들에 있어서, 터치 인터페이스는 섹터 분할들에 의해 복수의 섹터들로 분할되어, 터치 인터페이스의 어느 섹터들이 터치 입력의 음영 효과들을 포함하는지를 결정한다. 일부 양태들에 있어서, 섹터 분할들은 터치 입력의 가중 평균, 터치 입력의 산술 평균, 및 터치 입력에 있어서 센서 노드들 모두의 터치 신호 강도들에 비교하여 최대 터치 신호 강도를 갖는 터치 인터페이스의 센서 노드 중 하나를 통과한다. 일부 양태들에 있어서, 제어 모듈은 추가로, 최고 값을 갖는 터치 신호가 리스트에서 첫번째로 발생하도록 복수의 터치 신호들을 내림 차순 리스트에서 소팅하고; 복수의 터치 신호들의 최대 값을 결정하고 최대 값을 추출된 터치 신호에 부가하고; 최대 값에 근접한 센서 노드들에서 복수의 터치 신호들을 샘플링하고, 샘플링된 신호의 진폭이 제 2 임계치를 상회하면 추출된 터치 신호에 하나 이상의 이웃한 신호들을 포함시키고; 최대 값에 근접한 센서 노드들에서 복수의 터치 신호들을 샘플링하고, 샘플링된 신호들의 수가 제 3 임계치에 도달하는 것, 터치 신호의 값이 제 4 임계치 미만인 것, 및 터치 신호의 값이 제 1 임계치 미만인 것 중 하나일 때까지 추출된 터치 신호에 하나 이상의 이웃한 신호들을 포함시키고; 그리고 복수의 터치 신호들 중 하나의 값과 이웃한 터치 신호들의 값들 간의 차이가 제 5 임계치 미만일 경우 샘플링을 중단하도록 구성된다.

개시된 다른 혁신안은, 실행될 경우, 적어도 하나의 물리적 컴퓨터 프로세서로 하여금 터치 시스템에 있어서 음영 효과들을 감소하는 방법을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 비일시적인 컴퓨터 판독가능 매체이다. 그 방법은 터치 인터페이스 상의 터치 입력을 수신하는 단계; 터치 입력의 가중 평균을 결정하는 단계로서, 가중 평균은 터치 인터페이스 상의 터치 입력의 추정된 터치 포지션을 나타내는, 상기 터치 입력의 가중 평균을 결정하는 단계; 터치 입력의 가중 평균과 터치 입력의 산술 평균 간의 차이를 결정하는 단계; 및 차이에 기초하여 터치 입력의 추정된 터치 포지션을 조정하는 단계를 포함한다. 일부 양태들에 있어서, 터치 입력을 수신하는 것은 터치 인터페이스의 복수의 터치 센서들로부터 정보를 수신하는 것을 포함하고, 복수의 터치 센서들 각각으로부터의 정보는 추정된 터치 포지션의 x 포지션 값, y 포지션 값, 및 진폭을 표현한다. 일부 양태들에 있어서, 그 방법은 차이에 기초하여 추정된 터치 포지션의 x 포지션 값, y 포지션 값, 및 진폭 중 하나 이상을 조정하는 단계들을 더 포함하고, 추정된 터치 포지션을 조정하는 것은 차이가 제 1 임계치 미만일 경우 추정된 터치 포지션을 가중 평균의 값으로 그리고 차이가 제 1 임계치 이상일 경우 차이에 기반한 값으로 조정하는 것을 포함한다. 일부 양태들에 있어서, 그 방법은 터치 입력을 나타내는 복수의 터치 신호들을 수신하는 단계; 복수의 터치 신호들의 터치 입력의 최대 진폭을 식별하는 단계; 복수의 터치 신호들에 기초하여 터치 입력의 가중 평균을 결정하는 단계; 및 터치 입력의 산술 평균을 결정하는 단계를 더 포함한다. 일부 양태들에 있어서, 터치 인터페이스는 섹터 분할들에 의해 복수의 섹터들로 분할되어, 터치 인터페이스의 어느 섹터들이 터치 입력의 음영 효과들을 포함하는지를 결정하고, 섹터 분할들은 터치 입력의 가중 평균, 터치 입력의 산술 평균, 및 터치 입력에 있어서 센서 노드들 모두의 터치 신호 강도들에 비교하여 최대 터치 신호 강도를 갖는 터치 인터페이스의 센서 노드 중 하나를 통과한다. 일부 양태들에 있어서, 그 방법은 최고 값을 갖는 터치 신호가 리스트에서 첫번째로 발생하도록 복수의 터치 신호들을 내림 차순 리스트에서 소팅하는 단계; 복수의 터치 신호들의 최대 값을 결정하고 최대 값을 추출된 터치 신호에 부가하는 단계; 최대 값에 근접한 센서 노드들에서 복수의 터치 신호들을 샘플링하고, 샘플링된 신호의 진폭이 제 2 임계치를 상회하면 추출된 터치 신호에 하나 이상의 이웃한 신호들을 포함시키는 단계; 최대 값에 근접한 센서 노드들에서 복수의 터치 신호들을 샘플링하고, 샘플링된 신호들의 수가 제 3 임계치에 도달하는 것, 터치 신호의 값이 제 4 임계치 미만인 것, 및 터치 신호의 값이 제 1 임계치 미만인 것 중 하나일 때까지 추출된 터치 신호에 하나 이상의 이웃한 신호들을 포함시키는 단계; 및 복수의 터치 신호들 중 하나의 값과 이웃한 터치 신호들의 값들 간의 차이가 제 5 임계치 미만일 경우 샘플링을 중단하는 단계를 더 포함한다.

개시된 양태들은 이하, 개시된 양태들을 한정하지 않고 예시하도록 제공되는 첨부 도면들과 함께 설명될 것이며, 첨부 도면에서, 동일한 지정들은 동일한 엘리먼트들을 나타낸다.
도 1 은 예시적인 터치 스크린 디바이스와 함께 사용된 스타일러스에 의해 생성된 음영의 예이다.
도 2 는 터치 패널을 포함하고 그리고 본 명세서에서 설명된 다양한 실시형태들을 구현하도록 구성될 수도 있는 모바일 컴퓨팅 디바이스의 예를 도시한 블록 다이어그램이다.
도 3 은 예시적인 타원형 터치 신호의 3차원 차트이다.
도 4a 는 예시적인 터치 신호를 도시하고 그리고 잠재적인 음영 효과들을 예시한 차트이다.
도 4b 는 예시적인 터치 신호를 도시하고 그리고 터치 신호의 편평한 영역을 예시한 차트이다.
도 4c 는 예시적인 터치 신호를 도시하고 그리고 터치 신호의 양태들에 기초한 터치 패널의 섹터 분할을 예시한 차트이다.
도 5a 는 터치 스크린의 터치 노드 인덱스에 걸친 다양한 스타일러스 스와이프(swipe)들의 예들의 예시이다.
도 5b 는 터치 신호 데이터에 적용된 본 명세서에서 논의된 바와 같은 음영 제거 효과들에 의한 터치 스크린의 터치 노드 인덱스에 걸친 다양한 스타일러스 스와이프들의 예들의 예시이다.
도 6 은 터치 포지션의 음영화 효과들을 감소시키기 위한 플로우차트이다.
도 7 은 터치 포지션의 음영 효과를 결정하는 방법의 플로우차트이다.

본 명세서에서 개시된 실시형태들은, 예를 들어, 스타일러스 또는 사용자의 손가락(들)에 의해 사용자로부터 "터치 입력"을 수신하도록 구성된 입력 인터페이스들인 터치 패널들에 관련된다. 터치 입력은 또한 본 명세서에서 "터치 이벤트" 로서 지칭될 수도 있다. 컴퓨터들 및 모바일 디바이스들 상에서 사용되는 다수의 터치 패널들은 또한 디스플레이를 포함하여, 사용자로 하여금 디스플레이된 정보와 상호작용하게 한다. 그러한 컴퓨터들 및 디바이스들은 셀 폰들, 태블릿 컴퓨터들, 카메라들, 어플라이언스들, 가스 펌프들, 사무실 장비, 통신 장비, 뱅킹 장비, 자동차들, 식료품 및 소매 장비, 및 무선 및 비-무선 디바이스들 양자를 포함하는 다양한 다른 소비자 및 상업 디바이스들을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.

터치 패널은 터치 입력의 위치를 감지하기 위한 센서 기술로 구성된다. 예를 들어, 터치 패널은 터치 패널에 걸쳐 컬럼들 및 로우들로 배열된 다수의 센서들을 포함할 수도 있다. 모든 터치 패널 구현들은 아니라면 대부분, 터치 입력은 터치 입력의 "강도" 및 "위치" 또는 "터치 포지션" 에 관련된 정보를 생성하며, 생성된 정보는 사용자 입력으로서 더 프로세싱될 수 있다. 그 정보는, 예를 들어, 터치 입력의 위치 및 터치 입력의 강도를 표현하는, 터치 패널의 하나 이상의 센서 노드들로부터의 하나 이상의 신호들일 수도 있다. 터치 입력의 위치를 표현하는 신호(들)는 터치 패널 상의 어느 곳에서 터치 입력이 발생하였는지를 나타내고, 일반적으로, 터치 패널 상의 (x, y) 위치로서 기술될 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같은 "터치 신호" 는 터치 입력의 위치를 표현하는, 터치 패널의 활성화된 센서 노드들로부터의 신호(들)의 조합이다. 스타일러스, 손가락, 또는 다른 터치 도구는, 터치 신호의 비대칭성을 유도하고 터치 신호를 왜곡할 수 있는 "음영 효과들"을 생성할 수도 있다. 당업자가 인식할 바와 같이, 터치 입력의 위치 및 강도에 관한 터치 입력에 의해 생성된 특정 정보는 특정 터치 패널의 기술에 기반할 수도 있다. 터치 패널의 기술에 의존하여, (예를 들어, 터치 도구에 의해 초래되는) 전자 노이즈 및 음영들은 터치 입력에서의 부정확성을 유도할 수도 있다. 그러한 문제들을 다루기 위해, 본 명세서에서 설명된 실시형태들은 음영 효과들을 감소 또는 제거하고 터치 입력의 정확도를 개선하기 위해 터치 입력으로부터 수신된 정보를 프로세싱하여, 더 정확하고 더 효율적인 입력 터치 패널 인터페이스를 발생시킬 수도 있다.

본 명세서에서 개시된 일부 실시형태들에 있어서, 시스템은 사용자 입력이 인간 손가락을 이용하여 또는 스타일러스를 이용하여 실시되고 있는지를 식별할 수 있다. 사용자의 손가락의 상대적으로 큰 단면으로 인해, 터치 스크린 상의 손가락 입력은 단일 선택들 또는 핀치 (pinch) 또는 줌 제스처들과 같은 조악한 동작들을 위해 사용될 수도 있다. 그러한 손가락 기반 사용 예들은 낮은 서비스 품질 (QoS), 즉, 더 낮은 해상도 감지 및/또는 스캔 레이트들로 달성될 수도 있다. 하지만, 스타일러스를 통한 터치 스크린 입력은, 스크린상 묘화, 캘리그래피, 핸드 라이팅, 또는 서명 입력과 같은 미세한 사용자 움직임들을 충실하고 정확하게 캡처하기 위해 높은 QoS (즉, 더 높은 해상도, 정확도 및/또는 스캔 레이트들) 를 요구할 수도 있다. 특히, 서명 캡처 및 검증은, 사용자의 서명을 정확하고 일관되게 검증하기 위하여 높은 QoS 를 요구한다.

다음의 설명에 있어서, 특정 상세들은 예들의 철저한 이해를 제공하기 위해 주어진다. 하지만, 그 예들은 이들 특정 상세들없이도 실시될 수도 있음이 당업자에 의해 이해될 것이다. 예를 들어, 전기 컴포넌트들/디바이스들은, 그 예들을 불필요한 상세로 불명료하게 하지 않기 위해 블록 다이어그램들로 도시될 수도 있다. 다른 예들에 있어서, 그러한 컴포넌트들, 다른 구조들 및 기법들은 그 예들을 더 설명하기 위해 상세히 도시될 수도 있다.

도 1 은 터치 패널 디바이스의 하나의 가능한 구성을 도시한다. 이 예는, 디바이스를 구성할 수 있는 다양한 계층들을 도시한다. 상부 계층 (100) 은 오버레이이다. 이는 유리, 플라스틱, 또는 다른 재료들로 제조될 수 있다. 구동 계층 (102) 은, 전류를 반송하는 구동 라인들을 포함한다. 감지 계층 (104) 은, 전류를 검출하는 감지 라인들을 포함한다. 특히, 구동 계층 (102) 의 구동 라인들 및 감지 계층 (104) 의 감지 라인들은 서로 교차하여 그리드를 형성한다. 옵션적인 디스플레이 계층 (106) 은 터치 패널 상에서 보이는 이미지를 생성한다.

구동 계층 (102) 와 감지 계층 (104) 을 별도의 계층들로서 갖는 것은 상호 커패시턴스 기술의 일 실시형태이다. 하지만, 당업자는 도 1 에서의 전술된 계층들 중 하나 이상을 단일 계층으로 결합하는 것을 포함하여 터치 스크린 디바이스가 구성되는 다수의 다른 공지된 방식들이 존재함을 인식할 것이다. 본 발명의 실시형태들은 터치 패널 디바이스를 구성하는 임의의 특정 방식으로 한정되지 않는다.

도 1 은 또한, 스타일러스 (10) 로부터의 터치 패널 상의 음영 효과를 도시한다. 스타일러스 (10) 로부터의 음영 (120) 이 터치 스크린 디바이스의 상부 계층 (100) 상에 형성될 수도 있다. 하기에서 더 상세히 논의될 바와 같이, 음영, 예를 들어, 스타일러스 (10) 에 의해 생성된 음영 (120) 은 터치 신호 포지션 결정의 정확도를 감소시킬 수도 있다.

도 2 는, 터치 패널을 포함하고 그리고 본 명세서에서 설명된 다양한 실시형태들을 구현하도록 구성될 수도 있는 디바이스 (200) 의 예를 도시한다. 디바이스 (200) 는 무선 디바이스로서 도시되지만, 다른 실시형태들은, 예를 들어, 상기 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 다양한 유선 및 유선 디바이스들, 모바일 및 비-모바일 디바이스들, 소비자 및 상업 디바이스들을 포함한다.

도 2 에 예시된 실시형태에서 도시된 바와 같이, 디바이스 (200) 는, 디바이스 (200) 의 동작들을 제어하도록 구성되는 프로세서 (204) 를 포함한다. 프로세서 (204) 는 또한 중앙 프로세싱 유닛 (CPU) 으로서 지칭될 수도 있다. 디바이스 (200) 는 또한, 버스 시스템 (226) 을 통해 프로세서 (204) 와 통신하는 메모리 컴포넌트 (206) 를 포함한다. 메모리 컴포넌트 (206) 는 판독 전용 메모리 (ROM) 및 랜덤 액세스 메모리 (RAM) 양자를 포함할 수도 있고, 프로세서 (204) 에 의해 액세스되고 사용될 수 있는 명령들 및 데이터를 저장할 수도 있다. 메모리 컴포넌트 (206) 의 일부는 또한 비-휘발성 랜덤 액세스 메모리 (NVRAM) 를 포함할 수도 있다. 프로세서 (204) 는 메모리 컴포넌트 (206) 에 저장되는 프로그램 명령들에 기초하여 연산들 (예를 들어, 논리 및 산술 연산들) 을 수행하도록 구성된다. 메모리 컴포넌트 (206) 내의 명령들은 본 명세서에서 설명된 방법들을 구현하도록 실행가능할 수도 있다. 디바이스 (200) 는 또한, 프로세서 (204) 와 통신하고 그리고 프로세서 (204) 에 의해 액세스될 수 있는 정보 및/또는 프로세서 (204) 또는 디바이스 (200) 의 임의의 다른 컴포넌트의 동작을 제어하기 위한 명령들을 저장하도록 구성되는 다른 저장 컴포넌트 (225) 를 포함할 수도 있다. 명시적으로 도시되지 않더라도, 디바이스 (200) 는 디바이스의 다른 프로세서 (204) (예를 들어, 사용자 인터페이스 프로세서 (260)) 가 또한 저장 컴포넌트 (225) 와 통신할 수 있도록 구성될 수도 있다.

프로세서 (204) 는, 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있는 프로세싱 시스템을 대표한다. 하나 이상의 프로세서들은 범용 마이크로프로세서들, 마이크로 제어기들, 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이 (FPGA들), 프로그래밍가능 로직 디바이스들 (PLD들), 제어기들, 상태 머신들, 게이트형 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 전용 하드웨어 유한 상태 머신들, 또는 정보의 계산들 또는 다른 조작들을 수행할 수 있는 임의의 다른 적합한 엔터티들의 임의의 조합으로 구현될 수도 있다.

그러한 프로세싱 시스템은 또한, 소프트웨어를 저장하기 위한 머신 판독가능 매체들을 포함할 수도 있다. 소프트웨어는, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 디스크립션 언어, 또는 기타 등등으로서 지칭되든 아니든, 임의의 타입의 명령들을 의미하도록 넓게 해석될 것이다. 명령들은 코드를 (예를 들어, 소스 코드 포맷, 바이너리 코드 포맷, 실행가능 코드 포맷, 또는 코드의 임의의 다른 적합한 포맷으로) 포함할 수도 있다. 명령들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 경우, 프로세싱 시스템으로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 한다.

도 2 는, 디바이스 (200) 실시형태가 또한 예를 들어 모바일 디바이스 하우징, 어플라이언스의 하우징, 또는 사무실 장비일 수 있는 하우징 (208) 을 포함할 수도 있음을 더 예시한다. 일부 실시형태들에 있어서, 하우징 (208) 에 있는 것으로서 도 2 를 참조하여 설명된 컴포넌트들은, 일반적으로 도시된 컴포넌트들을 포함하는 하우징을 갖는 장비 (예를 들어, 복사기) 의 피스 내에 대신 배치되며, 추가 컴포넌트들을 배치할 수도 있다. 이 실시형태에 있어서, 디바이스 (200) 는, 하우징 (208) 에 배치되는 송신기 (210) 및/또는 수신기 (212) 를 더 포함한다. 송신기 (210) 및 수신기 (212) 는 데이터를 송신 및 수신하여, 디바이스 (200) 와 다른 디바이스 사이에서 데이터를 통신하도록 구성된다. 송신기 (210) 및 수신기 (212) 는 트랜시버 (214) 로 결합될 수도 있다. 디바이스 (200) 는 또한, 트랜시버 (214) 에 전기적으로 커플링될 수도 있는 안테나 (216) 를 포함할 수도 있다. 디바이스 (200) 의 다양한 실시형태들은 또한, 다중의 송신기들, 다중의 수신기들, 다중의 트랜시버들 및/또는 다중의 안테나들을 포함할 수도 있다 (도시 안됨).

송신기 (210) 는 상이한 패킷 타입들 또는 기능들을 갖는 패킷들을 무선으로 송신하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 송신기 (210) 는 프로세서 (204) 에 의해 생성된 상이한 타입들의 패킷들을 송신하도록 구성될 수도 있다. 디바이스 (200) 가 액세스 포인트 또는 스테이션으로서 구현되거나 사용될 경우, 프로세서 (204) 는 복수의 상이한 패킷 타입들의 패킷들을 프로세싱하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서 (204) 는 패킷의 타입을 결정하고 그리고 이에 따라 패킷 및/또는 패킷의 필드들을 프로세싱하도록 구성될 수도 있다. 수신기 (212) 는 상이한 패킷 타입들을 갖는 패킷들을 무선으로 수신하도록 구성될 수도 있다. 일부 양태들에 있어서, 수신기 (212) 는 사용된 패킷의 타입을 검출하고 이에 따라 패킷을 프로세싱하도록 구성될 수도 있다.

디바이스 (200) 는 또한, 트랜시버 (214) 에 의해 수신된 신호들의 레벨을 검출 및 정량화하기 위한 노력으로 사용될 수도 있는 신호 검출기 (218) 를 포함할 수도 있다. 신호 검출기 (218) 는 그러한 신호들을, 총 에너지로서, 심볼당 서브캐리어당 에너지로서, 전력 스펙트럼 밀도로서, 및 다른 신호들로서 검출할 수도 있다.

디바이스 (200) 는, 터치 패널 (242) 을 포함하는 사용자 인터페이스 (222) 를 더 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (222) 는, 디바이스 (200) 의 사용자로 정보를 전달하고/하거나 사용자로부터 입력을 수신하는 임의의 엘리먼트 또는 컴포넌트를 포함할 수도 있다. 음영 효과들을 저감함으로써 터치 포지션 추정치들의 정확도를 개선하기 위한 시스템들 및 방법들이 디바이스 (200) 에 구현될 수 있다.

도 2 의 실시형태에 도시된 바와 같이, 디바이스 (200) 의 다양한 컴포넌트들은 버스 시스템 (226) 에 의해 함께 커플링되고 버스 시스템 (226) 을 이용하여 통신할 수도 있다. 버스 시스템 (226) 은 예를 들어, 데이터 버스 뿐 아니라 데이터 버스에 부가하여 전력 버스, 제어 신호 버스, 및 상태 신호 버스를 포함할 수도 있다. 디바이스 (200) 의 컴포넌트들은 또한 함께 커플링되거나 또는 일부 다른 메커니즘을 이용하여 정보 또는 데이터를 서로 제공할 수도 있다.

다수의 별도의 컴포넌트들이 도 2 에 도시되더라도, 그 컴포넌트들 중 하나 이상은 결합되거나 공통으로 구현될 수도 있다. 추가로, 도 2 에 도시된 컴포넌트들 각각은 복수의 별도의 엘리먼트들을 사용하여 구현될 수도 있다. 도 2 의 실시형태에 도시된 바와 같이, 사용자 인터페이스 (222) 는 디스플레이 (240) 및 터치 스크린 서브시스템 (250) 을 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (222) 는 또한, 사용자 인터페이스와 연관된 동작들을 수행하기 위한 사용자 인터페이스 프로세서 (260) 를 포함할 수도 있다. 일부 실시형태들에 있어서, 프로세서 (204) (또는 디바이스 (200) 에서의 다른 프로세싱 컴포넌트) 는 디스플레이 컴포넌트 (240) 상으로의 데이터의 디스플레이를 제어하고 그리고 사용자 인터페이스 (222) 로부터 터치 입력들을 수신하기 위한 동작들을 수행할 수도 있다. 도시된 실시형태는 한정하는 것으로 의도되지 않으며, 디바이스 (200) 는 다른 기능들을 위해 요구되는 바와 같은 다양한 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.

사용자 인터페이스 (222) 의 디스플레이 (240) 는 터치 패널 (242) 을 포함할 수도 있다. 터치 패널 (242) 은 디스플레이 (240) 에 통합될 수도 있다. 다양한 실시형태들에 있어서, 디스플레이 (240) 는, 예를 들어, 플라즈마 기술의 LED, LCD 를 포함하여 정보를 디스플레이할 수도 있다. 디스플레이 (240) 는 또한 디스플레이 컴포넌트 (244) 를 포함할 수도 있으며, 디스플레이 컴포넌트 (244) 는, 일부 실시형태들에 있어서, 사용자에게 시각적으로 디스플레이하기 위한 정보 (예를 들어, 이미지들, 텍스트, 심볼들 또는 비디오) 를 수신하기 위해 사용자 인터페이스 프로세서 (260) 또는 프로세서 (204) 에 커플링될 수도 있다.

터치 패널 (242) 은 터치 감지 기술들의 하나 또는 그 조합, 예를 들어, 용량성, 저항성, 표면 탄성파성, 또는 광학성 터치 감지 기술들을 내부에 구현받을 수도 있다. 일부 실시형태들에 있어서, 터치 패널 (242) 은, 디스플레이 컴포넌트 (244) 의 가시성이 손상되지 않도록 하는 구성에서 디스플레이 컴포넌트 (244) 상에 (또는 오버레이로) 포지셔닝될 수도 있다. 다른 실시형태들에 있어서, 터치 패널 (242) 및 디스플레이 컴포넌트 (244) 는 단일 패널 또는 표면으로 통합될 수도 있다. 터치 패널 (242) 은, 터치 패널 (242) 상의 터치 입력이 터치 패널 (242) 상의 터치의 위치에 대응하는 디스플레이 컴포넌트 (244) 상에 디스플레이된 콘텐츠의 일부와 연관되도록 디스플레이 컴포넌트 (244) 와 동작하도록 구성될 수도 있다. 디스플레이 컴포넌트는 또한, 제한된 시간 동안, 터치의 시각적 표현을 디스플레이함으로써 터치 패널 (242) 상의 터치 입력에 응답하도록 구성될 수도 있다.

도 2 의 실시형태를 여전히 참조하면, 터치 패널 (242) 은, 터치 검출 모듈 (252) 및 프로세싱 모듈 (254) 을 포함하는 터치 스크린 서브시스템 (250) 에 커플링된다. 터치 패널 (242) 은 터치 스크린 서브시스템 (250) 과 동작하여, 디스플레이 (240) 상의 사용자 터치 또는 터치들의 위치, 압력, 방향 및/또는 형상을 감지할 수도 있다. 터치 검출 모듈 (252) 은, 실행될 경우, 터치 이벤트들을 위한 터치 패널 (242) 의 영역을 스캔하고 터치 이벤트들의 좌표들을 프로세싱 모듈 (254) 에 제공하는 명령들을 포함할 수도 있다.

프로세싱 모듈 (254) 은 터치 포지션의 정확도를 개선하기 위해 하기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 음영 효과들을 저감하도록 터치 신호를 조정하는 것을 포함하여 터치 이벤트들을 분석하고, 터치 데이터를 사용자 인터페이스 프로세서 (260) 로 통신하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 모듈 (254) 은, 일부 실시형태들에 있어서, 실행될 경우, 터치 스크린 제어기 (TSC) 로서 작동하는 명령들을 포함할 수도 있다. 구현된 TSC 의 특정 타입은 터치 패널 (242) 에서 사용된 터치 기술의 타입에 의존할 수 있다. 프로세싱 모듈 (254) 은 터치 입력이 터치 패널 (242) 상에서 발생하였음을 터치 검출 모듈 (252) 이 표시할 때 기동하고, 터치의 해제 이후 파워-다운하도록 구성될 수도 있다. 이러한 특징은 배터리 전력공급식 디바이스들에서 전력 보존을 위해 유용할 수도 있다.

프로세싱 모듈 (254) 은 또한, 본 명세서에서 논의된 바와 같이, 스타일러스 터치 이벤트들에 대한 음영 감소 프로세싱을 수행하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 모듈 (254) 은, 일부 실시형태들에 있어서, 실행될 경우, 프로세싱 모듈 (254) 로 하여금 터치 신호 스파이크 비대칭성을 측정하기 위한 메트릭을 결정하고 그 후 그 메트릭을 사용하여 음영화 효과를 저감하게 하는 명령들을 포함할 수도 있다. 일부 실시형태들에 있어서, 프로세싱 모듈 (254) 은, 실행될 경우, 프로세싱 모듈 (254) 로 하여금 터치 이벤트의 센트로이드 또는 가중 평균을 터치 이벤트의 산술 평균과 비교하여 메트릭을 결정하게 하는 명령들을 포함할 수도 있다. 상기 논의된 바와 같이, 프로세싱 모듈 (254) 은, 실행될 경우, 프로세싱 모듈 (254) 로 하여금 계산된 메트릭을 사용하여 터치 이벤트의 추정된 센트로이드를 조정하게 하는 명령들을 더 포함할 수도 있다.

프로세싱 모듈 (254) 은 터치 검출 모듈 (252) 로부터 수신된 터치 입력 정보에 대한 필터링을 수행하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, LCD 스크린을 포함하는 디스플레이 컴포넌트 (244) 의 상부 상에 터치 패널 (242) 이 배치되는 디스플레이 (240) 의 실시형태에 있어서, LCD 스크린은 터치 입력의 좌표 포지션 측정에 노이즈를 기여할 수도 있다. 이러한 노이즈는 임펄스 노이즈와 가우시안 노이즈의 조합일 수도 있다. 프로세싱 모듈 (254) 은 이러한 노이즈를 감소하기 위해 메디안 및 평균화 필터들로 구성될 수도 있다. 터치 입력의 좌표 측정을 위해 오직 단일의 샘플만을 사용하는 대신, 프로세싱 모듈 (254) 은 1 초과의 샘플 (예를 들어, 2개, 4개, 8개, 또는 16개 샘플들) 을 제공하도록 터치 검출 모듈 (252) 에게 명령하도록 프로그래밍될 수도 있다. 그 후, 이들 샘플들은, 터치 좌표들의 더 낮은 노이즈, 더 정확한 결과를 제공하도록 소팅되고 메디안 필터링되고 평균화될 수도 있다.

일부 실시형태들에 있어서, 프로세싱 모듈 (254) 은 터치 스크린 서브시스템 (250) 과의 사용을 위해 특별히 구성된 프로세서일 수 있는 한편, 사용자 인터페이스 프로세서 (260) 는 사용자 인터페이스의 일반 프로세싱 요건들을 핸들링하도록 구성될 수도 있다. 프로세싱 모듈 (254) 및 사용자 인터페이스 프로세서 (260) 는 서로 통신할 수도 있다. 다양한 실시형태들에 있어서, 사용자 인터페이스 프로세서 (260), 프로세싱 모듈 (254) 및 프로세서 (204) 에 의해 수행되는 바와 같이 설명된 프로세싱은 상이한 프로세서들에서 또는 단일 프로세서에서 수행될 수도 있다.

도 3 은 예시적인 타원형 터치 신호 (302) 의 3차원 차트 (300) 이다. 감지된 신호는 3차원으로 시각화될 수 있다. 첫번째 2개 차원들 (x 및 y) 은 터치 패널 상의 신호의 위치를 반영한다. 이들 축들의 단위들은 스크린 위치의 감지 노드들, 픽셀들, 또는 임의의 메트릭 (예를 들어, 밀리미터) 을 표시한다. 세번째 차원 (A) 은 각각의 감지 노드에서의 감지 회로에 의해 측정된 전기 신호 (예를 들어, 전류 또는 전압) 의 진폭을 나타낸다. 이러한 측정은, 감지 노드가 접속되는 회로에 대한 전류 흐름에 의존하고, 이는, 차례로, 예를 들어 손가락 터치, 스타일러스 터치, 음영 효과, 또는 전기적 노이즈로 인한 커패시턴스에 의존한다. 임의의 포인트에서의 신호의 진폭은 그 위치에서의 신호 값으로서 지칭될 수도 있다. 감지된 신호는 또한 시간에 걸쳐 변한다.

터치 신호는, (하기에서 정의되는) 동일한 타원들 상의 활성화된 센서 노드들이 동일한 진폭을 가지면 타원형 대칭성이라고 지칭될 수도 있다. 타원은 다음의 공식에 의해 정의될 수도 있다:

여기서, x₀ 은 타원의 x좌표 중심이고 y₀ 은 타원의 y좌표 중심이고, a, b, 및 c 는 변수들이며, δ_i 는 타원의 값이다.

타원형 대칭성 터치 신호들의 센트로이드 (소위, 가중 평균) 는 신호가 충분한 샘플들을 갖는다면 그 산술 평균과 동일할 수도 있다. 센트로이드의 x 및 y 좌표들을 결정하기 위한 식이 하기에 수학식 2 로서 나타내어진다. 산술 평균의 x 및 y 좌표들을 결정하기 위한 식이 하기에 수학식 3 으로서 나타내어진다.

여기서, w 는 더 높은 가중치가 더 높은 값을 갖는 터치 센서 노드들의 신호들에 적용되도록 터치 센서 노드 위치들의 신호에 적용된 가중 팩터를 구성할 신호 값이고, x 및 y 는 감지된 터치 신호의 포지션 좌표들이다. 산술 평균은 x 포지션과 y 포지션의 합 나누기 샘플들의 수 (N) 이다. 하기에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 산술 평균은, 가중 평균과 산술 평균 간의 차이를 결정하고 그리고 이 차이를 이용하여 터치 입력의 추정된 터치 포지션을 조정함으로써 음영 효과들에 대해 정정하도록 사용될 수도 있다.

도 4a 는 터치 스크린에 접촉하는 스타일러스로부터 포착된 터치 신호 (402) 를 도시한 차트 (400) 이다. 차트 (400) 의 x축은 터치스크린의 특정 선형 부분을 따른 센서 노드들 또는 센서 엘리먼트들, 예를 들어, 터치 패널 상의 라인을 따른 터치 센서들을 나타낸다. 차트 (400) 의 y축은 센서들에 측정된 바와 같은 신호 강도를 나타낸다. 이에 따라, 터치 신호 (402) 는 (예를 들어, 수평으로, 수직으로, 또는 터치 스크린의 센서 노드 라인들 및 센서 노드 컬럼들에 대한 각도로 배향된) 특정 라인에 따른 복수의 센서 노드들의 신호 강도들에 의해 표시된 바와 같은 터치 신호의 강도를 나타낸다. 손가락 또는 스타일러스로부터의 터치는, 예를 들어, 손가락 또는 스타일러스의 폭에 의존하여 터치 스크린 상의 라인을 따른 수개의 센서 노드들을 커버할 수도 있다. 따라서, 터치 신호 (402) 는, 터치 입력에 의해 영향을 받는 센서 노드들의 라인을 나타낼 수도 있다.

도 4a 는 추가로, 기울어진 스타일러스로 인한 음영 효과들을 도시한다. 터치 신호 (402) 의 최대 진폭 (401) 직후의 또는 그 우측의 터치 신호 (402) 의 영역 (406) 내에서의 센서 노드들의 신호 강도들은 터치 신호 (402) 의 최대 진폭 (401) 직전의 또는 그 좌측의 신호 강도들보다 더 높다. 스타일러스가 기울어질 경우, 호버링 효과는, 영역 (406) 에 있어서 센서 노드 신호들에 의해 도시된 바와 같이, 터치 신호를 비대칭이게 하는 터치 신호 (402) 에서의 음영 효과를 생성한다. 스타일러스 또는 손 제스처의 음영 효과는, 스타일러스의 기울기 각도에 의존하여, 일반적으로 스타일러스 또는 손의 아래에 있거나 또는 통상적으로 터치 신호의 최고 진폭의 일 측 상에 있다. 도 4a 에 도시된 바와 같이, 영역 (406) 에 있어서 센서 노드 신호들에 의해 도시된 음영 효과는 터치 신호 (402) 의 최대 진폭 (401) 의 우측에 있다. 영역 (406) 에 있어서 센서 노드 신호들에 의해 도시된 바와 같은 스타일러스 또는 손 제스처로부터의 음영 효과는 터치 패널의 1 초과의 섹터를 점유할 수도 있으며, 터치 패널의 각각의 섹터는 다수의 센서 노드들을 포함한다. 2D 신호에 대해, 프로세서는 일부 패턴에 있어서 터치 패널의 센서 노드들 모두에 걸쳐 스캔하기 위한 명령들을 포함할 수도 있다. 센서 노드들 모두로부터의 데이터는 프레임에서 캡처될 수도 있다. 완전한 터치 신호는 다음의 프로세스에 의해 프레임 내에서 추출되거나 검출될 수도 있다: (노드 신호 (401) 과 같은) 최고 진폭을 갖는 터치 신호로 시작하고, (도 4a 에 도시된 바와 같은) 노이즈 레벨 (404) 위에 있는 이웃한 노드 신호들을 계속 포함하고 그리고 터치 신호 진폭이 노이즈 레벨 (404) 미만으로 드롭할 경우에 노드 신호들을 포함하는 것을 중단함. 그 후, 완전한 터치 신호의 비대칭성이 측정될 수도 있다. 호버 또는 음영 효과가 없으면, 터치 신호는, 상기 더 상세히 논의된 바와 같이, 일반적으로 타원형 대칭성이다. 도 4a 에 도시된 영역 (406) 에 의해 도시된 음영 효과는, 이하 더 충분히 설명되는 도 5a 에 도시된 바와 같이 스타일러스 정확도에 현저한 영향을 줄 수도 있다.

하나의 예시적인 실시형태에 따르면, 음형 효과의 감소는 터치 신호 비대칭성을 측정하기 위한 메트릭을 활용하고 그 후 그 메트릭을 사용하여 음영 효과를 저감할 수도 있다.

터치 신호가 타원형 대칭성이 아니면, 터치 신호의 센트로이드와 산술 평균 간에 차이가 존재할 수도 있다. 일부 실시형태들에 있어서, 센트로이드와 산술 평균 간의 차이는, 하기의 수학식 4 에 의해 나타낸 바와 같이, 터치 신호의 비대칭성을 특징화하기 위해 사용될 수도 있다.

여기서, A 는 추정된 비대칭성이다.

상기 비대칭성 메트릭 (A) 에 있어서, 수학식 5 는 음영 효과를 저감하기 위해 추정된 센트로이드를 조정하는데 사용될 수도 있다.

여기서, F 는 경험적으로 결정될 수도 있거나 미리정의될 수도 있는 조정 팩터이다. 다른 공식들이 A 의 값에 기초하여 터치 포지션을 조정하기 위해 사용될 수도 있다. 일부 실시형태들에 있어서, 터치 포지션에 대한 조정은 A 의 비-감소 함수를 포함할 수도 있으며, A 의 값이 더 커지면 조정도 더 커진다.

일부 실시형태들에 있어서, 도 4a 의 영역 (406) 에 있어서 센서 노드 신호들로서 도시된 음영 효과는 터치 신호의 분석을 수행함으로써 저감될 수도 있다. 터치 신호 (402) 의 진폭 (401) 및 폭의 초기 추정치는 터치 스타일러스 또는 다른 포인팅 오브젝트의 사이즈로부터 결정될 수도 있다. 추가적인 분석이 터치 신호 (402) 에 대해 수행되어, 센서 노드들의 임계 수에서 터치 신호를 컷 오프할 곳을 결정할 수도 있다. 부가적으로, 터치 신호로부터 어느 센서 노드 신호 값들을 배제할 지를 결정하기 위하여, 노이즈 레벨 (404) 과 같이 최저의 용인가능 터치 신호 값 또는 노이즈 값이 설정될 수도 있다. 이러한 임계치 상회의 값들은 터치 신호에 포함될 수도 있다. 이러한 임계치 값은 미리결정될 수도 있거나 실행 시간에 적응적으로 결정될 수도 있다. 일부 실시형태들에 있어서, 추출된 터치 신호는 다음의 프로세스에 의해 추출될 수도 있다. 첫째, 센서 노드들에서의 터치 신호들의 값들은 터치 신호 값 (401) 과 같은 최고 진폭 값을 갖는 터치 신호 값으로 시작하는 내림 차순으로 소팅된다. 처음에, 최고 진폭 값 (401) 은 추출된 터치 신호로 포함된다. 최고 터치 신호 진폭을 갖는 노드와 이웃하고 노이즈 레벨 임계치 (404) 와 같은 임계치 상회의 진폭을 갖는 노드들에서의 신호들의 값들은 추출된 터치 신호로 포함된다. 이 기준들을 충족하는 노드들에서의 신호들은, 노드에서의 추출된 터치 신호의 값이 미리결정된 진폭 또는 노이즈 임계치 (404) 미만으로 드롭하는 것, 추출된 터치 신호에서의 값들/노드들의 수가 미리결정된 임계량에 도달하였는 것, 추출된 터치 신호가 하기에서 설명되는 바와 같은 편평한 영역을 갖는 것, 또는 추출된 터치 신호의 비대칭성이 하기에서 설명되는 바와 같은 임계치를 초과하는 것, 중 어느 하나일 때까지 추출된 터치 신호에 계속 부가된다.

다른 실시형태들에 있어서, 터치 신호 형상 분석이 상기 설명된 신호 추출 프로세스 동안에 수행되어, 추출된 터치 신호에 포함되지 않아야 하는 "편평한" 영역을 찾을 수도 있다. 도 4b 는 터치 스크린에 접촉하는 스타일러스로부터 포착된 터치 신호 (412) 를 도시한 차트 (410) 이다. 차트 (410) 의 x축은 터치스크린의 특정 선형 부분을 따른 센서 노드들 또는 센서 엘리먼트들, 예를 들어, 터치 패널 상의 라인을 따른 터치 센서들을 나타낸다. 차트 (410) 의 y축은 센서들에 측정된 바와 같은 신호 강도를 나타낸다. 이에 따라, 터치 신호 (412) 는 (예를 들어, 수평으로, 수직으로, 또는 터치 스크린의 센서 노드 라인들 및 센서 노드 컬럼들에 대한 각도로 배향된) 특정 라인에 따른 복수의 센서 노드들의 신호 강도들에 의해 표시된 바와 같은 터치 신호의 강도를 나타낸다. 손가락 또는 스타일러스로부터의 터치는, 예를 들어, 손가락 또는 스타일러스의 폭에 의존하여 터치 스크린 상의 라인을 따른 수개의 센서 노드들을 커버할 수도 있다. 따라서, 터치 신호 (412) 는, 터치 입력에 의해 영향을 받는 센서 노드들의 라인을 나타낼 수도 있다. 터치 센서 노드에서의 터치 신호 (412) 와 같은 터치 신호의 편평도는 노드에서의 터치 신호의 값과 추출된 터치 신호의 이웃한 노드들에서의 터치 신호들의 값들 간의 차이에 의해 특징화될 수 있다. 분석 하에 노드에 대한 이웃한 노드들이 추출된 터치 신호에 이미 포함되면, 추출된 터치 신호의 편평도를 결정하기 위해 어느 차이가 사용될 것인지를 결정하고 따라서 추출된 터치 신호로부터 추가적인 노드들을 배제할지 여부를 결정하기 위한 상이한 방식들이 존재한다. 편평한 영역들 (415, 416) 과 같은 터치 신호의 편평한 영역들은 최대 진폭 (411) 의 좌측 및/또는 우측으로 확장할 수도 있다. 상기 설명된 신호 추출 프로세스에 있어서, 노드들은 하강하는 값들의 순서에 따라 추출된 터치 신호에 포함되며, 즉, 더 높은 값을 갖는 노드가 더 낮은 값을 갖는 노드보다 더 이르게 포함됨을 유의한다. 분석되는 노드와 이웃 노드 간의 차이가 미리결정되거나 또는 실행 시간 동안에 적응적으로 결정될 수도 있는 임계치 미만이면, 노드는 도 4b 에 도시된 터치 신호 (412) 의 편평한 영역들 (415 및 416) 과 같은 추출된 터치 신호의 편평한 영역에서 고려되고, 추출된 터치 신호로부터 배제되어야 한다. 이 포인트에서, 터치 신호 추출 프로세스는 중지한다. 일부 실시형태들에 있어서, 임계치는 값, 터치 신호에서의 최고 값의 퍼센티지, 또는 그 값과 터치 신호에서의 최고 값의 퍼센티지 중 최소로서 명시될 수 있다.

다른 실시형태들에 있어서, 터치 신호 비대칭성 분석이 상기 설명된 신호 추출 프로세스 동안에 수행될 수도 있다. 도 4c 는 터치 스크린에 접촉하는 스타일러스로부터 포착된 다른 터치 신호 (422) 를 도시한 차트 (420) 이다. 도 4c 에 도시된 바와 같이, 영역 (426) 에 있어서 센서 노드 신호들에 의해 도시된 음영 효과는 터치 신호 (422) 의 최대 진폭 (421) 의 우측에 있다. 상기 논의된 바와 같이, 음영 효과 영역 (426) 에서의 센서 노드 값들은 노이즈 레벨 (424) 위에 있을 수도 있다. 영역 (426) 에 있어서 센서 노드 신호들에 의해 도시된 바와 같은 스타일러스 또는 손 제스처로부터의 음영 효과는 터치 패널의 1 초과의 섹터를 점유할 수도 있으며, 터치 패널의 각각의 섹터는 다수의 센서 노드들을 포함한다. 터치 신호 (422) 의 2D 표현은 터치 패널 또는 인터페이스의 섹터들로 분할된다. 일부 실시형태들에 있어서, 섹터 분할들은, 노드 (421) 를 통과하는 섹터 분할 (428) 과 같이 최고 신호 강도를 갖는 노드를 통과할 수도 있다. 일부 실시형태들에 있어서, 섹터들은 터치 신호의 센트로이드의 위치에 기초하여 결정될 수도 있다. 예를 들어, 섹터 분할들은 터치 신호의 결정된 센트로이드를 통과할 수도 있다. 또다른 예에 있어서, 섹터 분할들은, 상기 논의된 바와 같이 계산된 터치 신호의 산술 평균을 통과할 수도 있다. 노드에서의 터치 신호가 신호 추출 프로세스 동안 추출된 터치 신호에 포함된 이후, 각각의 섹터에서의 활성화된 노드들의 수는 업데이트된다. 다음으로, 각각의 섹터에서의 활성화된 노드들의 수가 비교된다. 터치 패널 또는 인터페이스의 상이한 섹터들에서의 활성화된 터치 노드들의 수 사이의 차이는 터치 신호 비대칭성을 특징화하는데 사용될 수도 있다. 차이가 임계치를 상회할 경우, 터치 신호 추출 프로세스는 중지한다. 터치 패널의 섹터 분할이 터치 신호의 센트로이드 또는 산술 평균에 기초할 경우, 터치 신호 추출은 2개의 패스들로 이루어진다. 제 1 패스 동안, 신호 추출 프로세스는 비대칭성 분석없이 구동된다. 다음으로, 제 1 패스에 의해 추출된 터치 신호의 센트로이드 또는 산술 평균이 계산되고 섹터 분할이 행해진다. 마지막으로, 제 2 패스 동안, 신호 추출 프로세스는 비대칭성 분석으로 구동된다.

다른 실시형태들에 있어서, 음영 효과들 (또는 스타일러스 바이어스) 을 감소하는 방법은 터치 신호 피크를 컷오프하는 것을 포함할 수도 있다. 일부 실시형태들에 있어서, 터치 신호는 다음과 같이 추출될 수도 있다. 터치 신호의 피크 값으로 시작하여, 이웃한 노드들에서의 미리결정된 노이즈 레벨 상회의 터치 신호 값들은 추출된 터치 신호에 포함된다. 도 4a 를 다시 참조하면, 터치 신호 (402) 의 분석은 피크 값 (401) 에서 시작하고 이웃한 노드들로 진행한다. 노드들에서의 터치 신호 값들은, 터치 신호 값이 노이즈 레벨 (404) 과 같은 노이즈 레벨 미만으로 드롭한 경우, 터치 신호에서의 값들/노드들/신호들의 수가 임계 값에 도달하였을 경우, 터치 신호 사이즈의 변화율 (즉, 추출된 터치 신호에서의 신호들의 수) 이 미리결정된 임계치를 초과한 경우, 또는 터치 신호의 비대칭성이 미리결정된 임계치를 초과한 경우 (비대칭성은 음영 효과 영역 (406) 에 의해 도시됨) 피크 값 (401) 을 포함하는 추출된 터치 신호에 포함되지 않아야 한다. 이러한 방법은 터치 포지션을 추정하기 위한 상기 공식들과 결합되어 음영화를 감소시킬 수도 있다. 일부 양태들에 있어서, 결합된 방법들은 선형성, 터치 정확도, 스캔 레이트들을 개선시키고 불안정성을 감소시킬 수도 있다.

도 5a 및 도 5b 는 스타일러스, 손가락, 또는 다른 터치 도구로 행해질 수도 있는 2개의 터치 입력들의 예들을 도시한다. 도 5a 는 터치 패널의 터치 센서 노드 인덱스에 걸친 다양한 터치 입력들 (502a, 504a, 506a, 508a, 510a, 및 514a) 을 도시한다. 터치 입력들 (502a, 504a, 506a, 508a, 510a, 및 514a) 은 적용된 음영 효과들을 감소하기 위한 상기 방법들 중 어떠한 방법도 갖지 않았다. 도 5b 는 터치 포지션이 조정되었고 음영 효과들이 감소된 다양한 터치 입력들 (502b, 504b, 506b, 508b, 510b, 및 514b) 의 예시이다. 도시된 바와 같이 그리고 도 5a 에 도시된 터치 입력들에 비교하여, 도 5b 의 터치 입력들은 감소된 불안정성 및 비선형성을 나타내어, (감소된 음영 효과들의 결과로서) 개선된 추정된 터치 포지션들 및 정확도를 유도한다. 일부 실시형태들에 있어서, 터치 포지션의 조정은 라인이 묘화될 때에 수행될 수 있다. 다른 실시형태들에 있어서, 터치 포지션의 조정은 라인이 묘화된 이후에 수행될 수도 있다.

도 6 은 터치 신호의 음영 효과들을 감소시키고 터치 패널 상의 터치 입력의 추정된 터치 포지션을 개선하기 위한 플로우차트이다. 일부 양태들에 있어서, 프로세스 (600) 는 디바이스 (200) 에 의해 수행될 수도 있다. 일부 다른 실시형태들에 있어서, 프로세스 (600) 는 복사기 또는 자동 현금 입출금기와 같이 터치 스크린 또는 패널을 갖는 임의의 디바이스에 대해 수행될 수도 있다. 일부 실시형태들에 있어서, 프로세스 (600) 는 디바이스 (200) 의 프로세서 (204) 또는 사용자 인터페이스 프로세서 (260) 에 의해 수행될 수도 있다.

블록 610 에 있어서, 터치 입력이 터치 패널 (242) 과 같은 터치 인터페이스 상에서 감지 또는 수신된다. 감지된 터치는 진폭 스파이크를 갖는 터치 신호를 생성한다. 일부 양태들에 있어서, 터치 입력은 복수의 터치 센서들로부터 수신된 진폭 값들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 터치 데이터 (402) 의 최대치와 같은 터치 스파이크의 근방 내의 터치 센서들 또는 노드들에 대한 진폭 값들이 수신될 수도 있다. 일부 양태들에 있어서, 수신된 터치 입력의 적어도 일부는 터치 패널 (242) 의 센서의 근방 내에서 터치하거나 도래하는 손가락 또는 다른 오브젝트에 관련된 입력에 대응할 수도 있다. 터치 입력은 복수의 터치 센서들로부터의 정보를 생성할 수도 있으며, 각각의 터치 센서로부터의 정보는 x 및 y 좌표 값들 및 진폭 값을 포함한다.

블록 620 에 있어서, 터치 신호의 센트로이드의 포지션과 터치 신호 포지션의 산술 평균 간의 차이가 결정된다. 일부 실시형태들에 있어서, 센트로이드는, 블록 610 에서 수신된 입력 값들의 가중 평균을 통해 일부 양태들에서 결정될 수도 있다. 예를 들어, 블록 610 의 터치 입력에 포함된 복수의 터치 센서 데이터 포인트들 각각에 대한 x 값들은 데이터 포인트의 진폭 값에 기초하여 가중될 수도 있다. 그 후, x 값들의 가중 평균은 센트로이드 포지션을 결정하는데 사용될 수도 있다. 유사한 계산이 터치 센서 데이터 포인트들의 y 값들에 관하여 수행될 수도 있다.

블록 630 에 있어서, 터치 신호의 터치 포지션은 블록 620 에서 결정된 차이에 기초하여 조정된다. 블록 640 에 있어서, 조정된 터치 포지션은 추가적인 프로세싱을 위해 터치 인터페이스의 표시된 입력으로서 제공된다. 도 6 에 약술된 방법을 이용하여 계산된 조정된 터치 포지션은, 터치 이벤트의 정확도를 감소시킬 수도 있는 스타일러스 또는 손가락에 의해 야기된 음영 효과들을 감소시킬 수 있다. 블록 640 에 있어서, 조정된 터치 포지션은 추가적인 프로세싱을 위해 터치 패널 상의 터치의 표시된 입력으로서 제공된다.

도 7 은 터치 포지션에 영향을 주는 터치 신호의 음영 효과들을 터치 패널의 어느 섹터들이 포함하는지를 결정하기 위한 플로우차트이다. 일부 양태들에 있어서, 프로세스 (700) 는 디바이스 (200) 에 의해 수행될 수도 있다. 일부 다른 실시형태들에 있어서, 프로세스 (700) 는 복사기 또는 자동 현금 입출금기와 같이 터치 스크린을 갖는 임의의 디바이스에 대해 수행될 수도 있다. 일부 실시형태들에 있어서, 프로세스 (700) 는 디바이스 (200) 의 프로세서 (204) 또는 사용자 인터페이스 프로세서 (260) 에 의해 수행될 수도 있다.

블록 710 에 있어서, 터치 신호는 터치 인터페이스 또는 패널 상에서 감지된다. 감지된 터치는 진폭 스파이크를 갖는 터치 신호를 생성한다. 다음으로, 블록 720 에 있어서, 최고 신호 강도 또는 피크로부터 시작하여 터치 신호의 분석이 수행된다. 블록 730 에 있어서, 터치 신호의 2D 표현은 터치 패널 또는 인터페이스의 섹터들에 기초하여 섹터들로 분할된다. 일부 실시형태들에 있어서, 섹터들은 터치 포지션의 센트로이드의 위치에 기초하여 결정될 수도 있다. 예를 들어, 섹터 분할들은 터치 포지션의 결정된 센트로이드를 통과할 수도 있다. 다른 예에 있어서, 섹터 분할들은 최고 신호 강도를 갖는 노드를 통과할 수도 있다. 또다른 예에 있어서, 섹터 분할들은, 상기 논의된 바와 같이 계산된 터치 신호의 산술 평균을 통과할 수도 있다.

블록 740 에 있어서, 각각의 섹터에서의 활성화된 노드들의 수가 결정된다. 다음으로, 블록 750 에 있어서, 각각의 섹터에서의 활성화된 노드들의 수가 상기 논의된 바와 같이 비교된다. 최종적으로, 블록 760 에 있어서, 활성화된 센서 노드들의 비교는 어느 섹터(들)가 음영 효과들을 포함하는지를 결정하는데 사용된다. 이러한 결정은, 예를 들어, 도 6 에서 설명된 바와 같이, 터치 포지션이 음영 효과들에 대해 정정하기 위해 조정되어야 하는지를 결정하는데 사용될 수도 있다. 일반적으로, 터치 인터페이스 상의 상이한 위치들에서의 터치 신호들은 상이한 음영들을 갖는데, 왜냐하면 터치 감도는 실제 터치가 센서 노드에 얼마나 근접하는지에 기초한 포지션 의존성이기 때문이다. 부가적으로, 스타일러스의 각도는 음영 효과에 영향을 줄 수 있다. 터치 신호 추출 프로세스에 관하여 상기 논의된 바와 같이, 터치 신호의 상이한 섹터들에서의 활성화된 터치 노드들의 수 사이의 차이는 터치 신호 비대칭성을 특징화하는데 사용될 수도 있다.

용어에 관한 설명들

단어 "예시적인" 은 "예, 예증, 또는 예시로서 기능하는" 을 의미하도록 본 명세서에서 사용된다. "예시적인" 것으로서 본 명세서에서 설명된 임의의 실시형태는 다른 실시형태들에 비해 반드시 선호되거나 유리한 것으로서 해석되는 것은 아니다. 신규한 시스템들, 장치들, 및 방법들의 다양한 양태들이 첨부 도면들을 참조하여 이하 더 충분히 설명된다. 하지만, 본 개시는 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있으며, 본 개시 전반에 걸쳐 제시된 임의의 특정 구조 또는 기능으로 한정되는 것으로서 해석되지 않아야 한다. 대신, 이들 양태들은, 본 개시가 철저하고 완벽할 것이며 그리고 본 개시의 범위를 당업자에게 충분히 전달할 것이도록 제공된다. 본 명세서에서의 교시들에 기초하여, 당업자는, 본 발명의 임의의 다른 양태와 독립적으로 구현되든 또는 임의의 다른 양태와 결합되든, 본 개시의 범위가 본 명세서에 개시된 신규한 시스템들, 장치들, 및 방법들의 임의의 양태를 커버하도록 의도됨을 인식할 것이다. 예를 들어, 본 명세서에서 기재된 임의의 수의 양태들을 이용하여 일 장치가 구현될 수도 있거나 일 방법이 실시될 수도 있다. 부가적으로, 본 발명의 범위는, 본 명세서에서 기재된 본 발명의 다양한 양태들에 부가한 또는 그 이외의 구조 및 기능, 또는 다른 구조, 기능을 이용하여 실시되는 그러한 장치 또는 방법을 커버하도록 의도된다. 본 명세서에서 개시된 임의의 양태는 청구항의 하나 이상의 엘리먼트들에 의해 구현될 수도 있음이 이해되어야 한다.

특정 양태들이 본 명세서에서 설명되지만, 이들 양태들의 다수의 변형예들 및 치환예들은 본 개시의 범위 내에 있다. 선호된 양태들의 일부 이익들 및 이점들이 언급되지만, 본 개시의 범위는 특정 이익들, 사용들, 또는 목적들로 한정되도록 의도되지 않는다. 대신, 본 개시의 양태들은 상이한 무선 기술들, 시스템 구성들, 네트워크들, 및 송신 프로토콜들에 널리 적용가능하도록 의도되며, 이들 중 일부는 도면들에서, 그리고 선호된 양태들의 다음의 설명에서 예로써 예시된다. 상세한 설명 및 도면들은 한정하는 것보다는 본 개시의 단지 예시일 뿐이며, 본 개시의 범위는 첨부된 청구항들 및 그 균등물들에 의해 정의된다.

"제 1", "제 2" 등과 같은 지정을 사용한 본 명세서에서의 엘리먼트에 대한 임의의 참조는 일반적으로 그 엘리먼트들의 양 또는 순서를 한정하지 않음을 이해해야 한다. 대신, 이들 지정들은 2 이상의 엘리먼트들 또는 엘리먼트의 인스턴스들 간을 구별하는 편리한 무선 디바이스로서 본 명세서에서 사용될 수도 있다. 따라서, 제 1 및 제 2 엘리먼트들에 대한 참조는 오직 2개의 엘리먼트들만이 거기에서 채용될 수도 있거나 제 1 엘리먼트가 어떤 방식으로 제 2 엘리먼트에 선행해야 함을 의미하지 않는다. 또한, 달리 서술되지 않으면, 엘리먼트들의 세트는 하나 이상의 엘리먼트들을 포함할 수도 있다.

당업자는 임의의 다양한 서로 다른 기술들 및 기법들을 이용하여 정보 및 신호들이 표현될 수도 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 상기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드(command)들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압, 전류, 전자기파, 자계 또는 자성 입자, 광계 또는 광학 입자, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.

그 예들은, 플로우차트, 플로우 다이어그램, 유한 상태 다이어그램, 구조 다이어그램, 또는 블록 다이어그램으로서 도시된 프로세스로서 설명될 수도 있음이 주목된다. 플로우차트가 동작들을 순차적인 프로세스로서 기술할 수도 있지만, 동작들 중 다수는 병렬로 또는 동시에 수행될 수 있고, 프로세스가 반복될 수 있다. 부가적으로, 동작들의 순서가 재배열될 수도 있다. 프로세스는 그 동작들이 완료될 경우에 종료되는 것으로 간주될 수도 있다. 프로세스는 방법, 함수, 절차, 서브루틴, 서브프로그램 등에 대응할 수도 있다. 프로세스가 소프트웨어 함수에 대응할 경우, 그 종료는 그 함수의 호출 함수 또는 메인 함수로의 반환에 대응할 수도 있다. 당업자는 본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들, 및 알고리즘 단계들의 임의의 것이 전자 하드웨어 (예를 들어, 소스 코딩 또는 일부 다른 기술을 사용하여 설계될 수도 있는 디지털 구현, 아날로그 구현, 또는 이들 2개 구현들의 조합), (편의 상 본 명세서에서 "소프트웨어" 또는 "소프트웨어 모듈" 로서 지칭될 수도 있는) 명령들을 통합하는 프로그램 또는 설계 코드의 다양한 형태들, 또는 이들 양자의 조합들로서 구현될 수도 있음을 더 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 대체 가능성을 분명히 예시하기 위하여, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 일반적으로 그들의 기능의 관점에서 상기 기술되었다. 그러한 기능이 하드웨어로서 구현될지 또는 소프트웨어로서 구현될지는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정 어플리케이션에 의존한다. 당업자는 설명된 기능을 각각의 특정 어플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 구현할 수도 있지만, 그러한 구현의 결정들이 본 개시의 범위로부터의 일탈을 야기하는 것으로서 해석되지는 않아야 한다.

본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 집적 회로 (IC), 액세스 단말기, 또는 액세스 포인트 내에서 구현되거나 그들에 의해 수행될 수도 있다. IC 는 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 주문형 집적회로 (ASIC), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이 (FPGA) 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 전기 컴포넌트들, 광학 컴포넌트들, 기계 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있고, IC 내에, IC 외부에, 또는 이들 양자에 상주하는 코드들 또는 명령들을 실행할 수도 있다. 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 네트워크 내의 또는 디바이스 내의 다양한 컴포넌트들과 통신하기 위해 안테나들 및/또는 트랜시버들을 포함할 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안적으로, 그 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로 제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 프로세서는 또한, 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 기타 다른 구성물로서 구현될 수도 있다. 그 모듈들의 기능은 본 명세서에서 교시된 바와 같이 일부 다른 방식으로 구현될 수도 있다. (예를 들어, 첨부 도면들 중 하나 이상에 관하여) 본 명세서에서 설명된 기능은, 일부 양태들에 있어서, 첨부된 청구항들에서 유사하게 지정된 "~ 을 위한 수단" 기능에 대응할 수도 있다.

소프트웨어에서 구현된다면, 그 기능들은 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 컴퓨터 판독가능 매체 상으로 저장 또는 전송될 수도 있다. 본 명세서에 개시된 방법 또는 알고리즘의 단계들은, 컴퓨터 판독가능 매체 상에 상주할 수도 있는 프로세서 실행가능 소프트웨어 모듈에서 구현될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는, 컴퓨터 프로그램을 일 장소로부터 다른 장소로 전송하도록 인에이블될 수 있는 임의의 매체를 포함하여 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체 양자를 포함한다. 저장 매체는, 컴퓨터에 의해 액세스될 수도 있는 임의의 가용 매체일 수도 있다. 한정이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 저장하는데 이용될 수도 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수도 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수도 있다. 또한, 임의의 커넥션이 컴퓨터 판독가능 매체로 적절히 명명될 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같은 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다기능 디스크 (DVD), 플로피 디스크 및 블루레이 디스크를 포함하며, 여기서, 디스크 (disk) 는 통상적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만 디스크 (disc) 는 레이저를 이용하여 데이터를 광학적으로 재생한다. 상기의 조합들이 또한, 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다. 부가적으로, 방법 또는 알고리즘의 동작들은, 컴퓨터 프로그램 제품에 통합될 수도 있는 코드들 및 명령들 중 하나 또는 그 임의의 조합 또는 그 세트로서 머신 판독가능 매체 및 컴퓨터 판독가능 매체 상에 상주할 수도 있다.

임의의 개시된 프로세스에 있어서의 단계들의 임의의 특정 순서 또는 계위는 샘플 접근법의 예시임이 이해된다. 설계 선호도들에 기초하여, 프로세스들에 있어서의 단계들의 특정 순서 또는 계위는 본 개시의 범위 내에 남겨지면서 재배열될 수도 있음이 이해된다. 첨부한 방법 청구항들은 다양한 단계들의 엘리먼트들을 샘플 순서로 제시하며, 제시된 특정 순서 또는 계위로 한정되도록 의도되지 않는다.

본 개시에서 설명된 구현들에 대한 다양한 수정들은 당업자에게 용이하게 자명할 수도 있으며, 본 명세서에서 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 사상 또는 범위로부터 일탈함없이 다른 구현들에 적용될 수도 있다. 따라서, 본 개시는 본 명세서에 나타낸 구현들로 한정되도록 의도되지 않으며, 본 명세서에 개시된 청구항들, 원리들 및 신규한 특징들과 부합하는 최광의 범위를 부여받아야 한다. 단어 "예시적인" 은 "예, 예증, 또는 예시로서 기능하는" 을 의미하도록 본 명세서에서 배타적으로 사용된다. "예시적인" 것으로서 본 명세서에서 설명된 임의의 구현은 다른 구현들에 비해 반드시 선호되거나 유리한 것으로서 해석되는 것은 아니다.

별개의 구현들의 컨텍스트에 있어서 본 명세서에서 설명된 특정 특징들은 또한 단일 구현에서의 조합으로 구현될 수 있다. 반면, 단일 구현의 컨텍스트에 있어서 설명된 다양한 특징들은 또한, 다중의 구현들에서 별개로 또는 임의의 적합한 하위조합으로 구현될 수 있다. 더욱이, 비록 특징들이 특정 조합들로 작용하는 것으로서 상기 설명되고 심지어 처음에 그와 같이 청구될 수도 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우들에 있어서 그 조합으로부터 삭제될 수 있으며, 청구된 조합은 하위조합 또는 하위조합의 변동으로 안내될 수도 있다.

유사하게, 동작들이 도면들에 있어서 특정 순서로 도시되지만, 이는, 바람직한 결과들을 달성하기 위해, 그러한 동작들이 도시된 특정 순서로 또는 순차적인 순서로 수행되어야 하거나 또는 도시된 모든 동작들이 수행되어야 할 것을 요구하는 것으로 이해되지 않아야 한다. 특정 환경들에 있어서, 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수도 있다. 더욱이, 상기에서 설명된 구현들에 있어서의 다양한 시스템 컴포넌트들의 분리는 그러한 분리를 모든 구현들에서 요구하는 것으로서 이해되지 않아야 하며, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중의 소프트웨어 제품들로 패키징될 수 있음이 이해되어야 한다. 부가적으로, 다른 구현들은 다음의 청구항들의 범위 내에 있다. 일부 경우들에 있어서, 청구항들에 기재된 액션들은 상이한 순서로 수행될 수 있고 바람직한 결과들을 여전히 달성할 수 있다.

Claims

터치 시스템에 있어서 음영 효과들을 감소하는 방법으로서,
손가락 또는 스타일러스로부터 터치 인터페이스 상의 터치 입력을 수신하는 단계로서, 상기 터치 입력을 수신하는 단계는 상기 터치 인터페이스의 복수의 센서 노드들로부터 터치 신호들을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 터치 신호들은 상기 터치 입력의 x 포지션 값, y 포지션 값, 및 진폭을 표현하는 상기 복수의 센서 노드들의 각각으로부터의 정보를 포함하는, 상기 터치 입력을 수신하는 단계;
상기 터치 입력의 산술 평균을 결정하는 단계로서, 상기 산술 평균은 터치 표면 상의 상기 터치 입력의 제 1 추정된 터치 포지션을 나타내는, 상기 터치 입력의 산술 평균을 결정하는 단계;
상기 터치 입력의 가중 평균을 결정하는 단계로서, 상기 가중 평균은 더 높은 진폭을 갖는 상기 터치 신호들에 더 높은 가중치를 적용함으로써 부분적으로 결정되고, 상기 가중 평균은 상기 터치 인터페이스 상의 상기 터치 입력의 제 2 추정된 터치 포지션을 나타내는, 상기 터치 입력의 가중 평균을 결정하는 단계;
상기 터치 입력의 가중 평균과 상기 터치 입력의 산술 평균 간의 차이를 결정하는 단계; 및
상기 차이에 기초하여 상기 터치 입력의 상기 제 2 추정된 터치 포지션을 최종 추정된 터치 포지션으로 조정하는 단계를 포함하는, 터치 시스템에 있어서 음영 효과들을 감소하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 추정된 터치 포지션을 조정하는 단계는 상기 터치 입력의 가중 평균과 상기 터치 입력의 산술 평균 간의 상기 차이에 기초하여 상기 제 2 추정된 터치 포지션의 x 포지션 값, y 포지션 값, 및 진폭 중 하나 이상을 상기 최종 추정된 터치 포지션으로 조정하는 단계를 포함하는, 터치 시스템에 있어서 음영 효과들을 감소하는 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 제 2 추정된 터치 포지션을 상기 최종 추정된 터치 포지션으로 조정하는 단계는 상기 제 2 추정된 터치 포지션을, 상기 차이가 제 1 임계치 미만일 경우 센트로이드 (centroid) 의 값으로 그리고 상기 차이가 상기 제 1 임계치 이상일 경우 상기 차이에 기반한 값으로 조정하는 단계를 포함하는, 터치 시스템에 있어서 음영 효과들을 감소하는 방법.
제 1 항에 있어서,
수신된 상기 터치 신호들의 상기 터치 입력의 최대 진폭을 식별하는 단계를 더 포함하는, 터치 시스템에 있어서 음영 효과들을 감소하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 터치 인터페이스는 섹터 분할들에 의해 복수의 섹터들로 분할되어, 상기 터치 인터페이스의 어느 섹터들이 상기 터치 입력의 음영 효과들을 포함하는지를 결정하는, 터치 시스템에 있어서 음영 효과들을 감소하는 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 섹터 분할들은 상기 터치 입력의 가중 평균 또는 상기 터치 입력의 산술 평균에 가장 근접하게 위치된 센서 노드 중 하나를 통과하는, 터치 시스템에 있어서 음영 효과들을 감소하는 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 터치 인터페이스는, 상기 터치 입력에 있어서 센서 노드들 모두의 터치 신호 강도들에 비교하여 최대 터치 신호 강도를 갖는 상기 터치 인터페이스의 센서 노드를 통과하는 섹터 분할들에 의해 섹터들로 분할되는, 터치 시스템에 있어서 음영 효과들을 감소하는 방법.
제 5 항에 있어서,
최고 값을 갖는 터치 신호가 내림 차순 리스트에서 첫번째로 발생하도록 상기 터치 신호들을 상기 내림 차순 리스트에서 소팅하는 단계;
상기 터치 신호들의 최대 값을 결정하고 상기 최대 값을 추출된 터치 신호에 부가하는 단계;
상기 최대 값에 근접한 센서 노드들에서 상기 터치 신호들을 샘플링하고, 샘플링된 신호의 진폭이 제 2 임계치를 상회하면 상기 추출된 터치 신호에 하나 이상의 이웃한 신호들을 포함시키는 단계; 및
상기 최대 값에 근접한 센서 노드들에서 상기 터치 신호들을 샘플링하고, 샘플링된 신호들의 수가 제 3 임계치에 도달하는 것, 상기 터치 신호의 값이 제 4 임계치 미만인 것, 및 상기 터치 신호의 값이 제 1 임계치 미만인 것 중 하나일 때까지 상기 추출된 터치 신호에 상기 하나 이상의 이웃한 신호들을 포함시키는 단계를 더 포함하는, 터치 시스템에 있어서 음영 효과들을 감소하는 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 터치 신호들 중 하나의 값과 이웃한 터치 신호들의 값들 간의 차이가 제 5 임계치 미만일 경우 또는 상기 추출된 터치 신호에서의 신호들의 수가 미리결정된 임계치를 초과할 경우 샘플링을 중단하는 단계를 더 포함하는, 터치 시스템에 있어서 음영 효과들을 감소하는 방법.
터치 입력을 필터링하기 위한 장치로서,
프로세서;
터치 디바이스; 및
상기 프로세서에 동작가능하게 커플링된 메모리를 포함하고,
상기 메모리는
손가락 또는 스타일러스로부터 터치 인터페이스 상의 터치 입력을 수신하는 것으로서, 상기 터치 입력을 수신하는 것은 상기 터치 인터페이스의 복수의 센서 노드들로부터 터치 신호들을 수신하는 것을 포함하고, 상기 터치 신호들은 상기 터치 입력의 x 포지션 값, y 포지션 값, 및 진폭을 표현하는 상기 복수의 센서 노드들의 각각으로부터의 정보를 포함하는, 상기 터치 입력을 수신하고;
상기 터치 입력의 산술 평균을 결정하는 것으로서, 상기 산술 평균은 터치 표면 상의 상기 터치 입력의 제 1 추정된 터치 포지션을 나타내는, 상기 터치 입력의 산술 평균을 결정하고;
상기 터치 입력의 가중 평균을 결정하는 것으로서, 상기 가중 평균은 더 높은 진폭을 갖는 상기 터치 신호들에 더 높은 가중치를 적용함으로써 부분적으로 결정되고, 상기 가중 평균은 상기 터치 인터페이스 상의 상기 터치 입력의 제 2 추정된 터치 포지션을 나타내는, 상기 터치 입력의 가중 평균을 결정하고;
상기 터치 입력의 가중 평균과 상기 터치 입력의 산술 평균 간의 차이를 결정하고; 그리고
상기 차이에 기초하여 상기 터치 입력의 상기 제 2 추정된 터치 포지션을 최종 추정된 포지션으로 조정하기 위해
상기 프로세서를 구성 (configure) 하는 프로세서 명령들을 저장하도록 구성되는, 터치 입력을 필터링하기 위한 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 메모리는 추가로, 상기 차이에 기초하여 상기 제 2 추정된 터치 포지션의 x 포지션 값, y 포지션 값, 및 진폭 중 하나 이상을 상기 최종 추정된 포지션으로 조정하기 위해 상기 프로세서를 구성하는 프로세서 명령들을 저장하도록 구성되는, 터치 입력을 필터링하기 위한 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 제 2 추정된 터치 포지션을 최종 추정된 터치 포지션으로 조정하는 것은 상기 제 2 추정된 터치 포지션을, 상기 차이가 제 1 임계치 미만일 경우 상기 가중 평균의 값으로 그리고 상기 차이가 상기 제 1 임계치 이상일 경우 상기 차이에 기반한 값으로 조정하는 것을 포함하는, 터치 입력을 필터링하기 위한 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 메모리는 추가로,
복수의 상기 터치 신호들의 상기 터치 입력의 최대 진폭을 식별하기 위해 상기 프로세서를 구성하는 프로세서 명령들을 저장하도록 구성되는, 터치 입력을 필터링하기 위한 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 터치 인터페이스는 섹터 분할들에 의해 복수의 섹터들로 분할되어, 상기 터치 인터페이스의 어느 섹터들이 상기 터치 입력의 음영 효과들을 포함하는지를 결정하는, 터치 입력을 필터링하기 위한 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 섹터 분할들은 상기 터치 입력의 가중 평균과 상기 터치 입력의 산술 평균에 가장 근접하게 위치된 센서 노드 중 하나를 통과하는, 터치 입력을 필터링하기 위한 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 터치 인터페이스는, 상기 터치 입력에 있어서 센서 노드들 모두의 터치 신호 강도들에 비교하여 최대 터치 신호 강도를 갖는 상기 터치 인터페이스의 센서 노드를 통과하는 섹터 분할들에 의해 섹터들로 분할되는, 터치 입력을 필터링하기 위한 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 메모리는 추가로,
최고 값을 갖는 터치 신호가 내림 차순 리스트에서 첫번째로 발생하도록 상기 터치 신호들을 상기 내림 차순 리스트에서 소팅하고;
상기 터치 신호들의 최대 값을 결정하고 상기 최대 값을 추출된 터치 신호에 부가하고;
상기 최대 값에 근접한 센서 노드들에서 상기 터치 신호들을 샘플링하고, 샘플링된 신호의 진폭이 제 2 임계치를 상회하면 상기 추출된 터치 신호에 하나 이상의 이웃한 신호들을 포함시키고;
상기 최대 값에 근접한 센서 노드들에서 상기 터치 신호들을 샘플링하고, 샘플링된 신호들의 수가 제 3 임계치에 도달하는 것, 상기 터치 신호의 값이 제 4 임계치 미만인 것, 및 상기 터치 신호의 값이 제 1 임계치 미만인 것 중 하나일 때까지 상기 추출된 터치 신호에 상기 하나 이상의 이웃한 신호들을 포함시키고; 그리고
상기 터치 신호들 중 하나의 값과 이웃한 터치 신호들의 값들 간의 차이가 제 5 임계치 미만일 경우 샘플링을 중단하기 위해
상기 프로세서를 구성하는 프로세서 명령들을 저장하도록 구성되는, 터치 입력을 필터링하기 위한 장치.
터치 입력을 필터링하기 위한 시스템으로서,
제어 모듈을 포함하고,
상기 제어 모듈은,
손가락 또는 스타일러스로부터 터치 인터페이스 상의 터치 입력을 수신하는 것으로서, 상기 터치 입력을 수신하는 것은 상기 터치 인터페이스의 복수의 센서 노드들로부터 터치 신호들을 수신하는 것을 포함하고, 상기 터치 신호들은 상기 터치 입력의 x 포지션 값, y 포지션 값, 및 진폭을 표현하는 상기 복수의 센서 노드들의 각각으로부터의 정보를 포함하는, 상기 터치 입력을 수신하고;
상기 터치 입력의 산술 평균을 결정하는 것으로서, 상기 산술 평균은 터치 표면 상의 상기 터치 입력의 제 1 추정된 터치 포지션을 나타내는, 상기 터치 입력의 산술 평균을 결정하고;
상기 터치 입력의 가중 평균을 결정하는 것으로서, 상기 가중 평균은 더 높은 진폭을 갖는 상기 터치 신호들에 더 높은 가중치를 적용함으로써 부분적으로 결정되고, 상기 가중 평균은 상기 터치 인터페이스 상의 상기 터치 입력의 제 2 추정된 터치 포지션을 나타내는, 상기 터치 입력의 가중 평균을 결정하고;
상기 터치 입력의 가중 평균과 상기 터치 입력의 산술 평균 간의 차이를 결정하고; 그리고
상기 차이에 기초하여 상기 제 2 추정된 터치 포지션을 상기 터치 입력의 최종 추정된 터치 포지션으로 조정하도록
구성되는, 터치 입력을 필터링하기 위한 시스템.
제 18 항에 있어서,
상기 제어 모듈은 상기 터치 입력의 가중 평균과 상기 터치 입력의 산술 평균 간의 상기 차이에 기초하여 상기 제 2 추정된 터치 포지션의 x 포지션 값, y 포지션 값, 및 진폭 중 하나 이상을 조정하도록 구성되고,
상기 제 2 추정된 터치 포지션을 조정하는 것은 상기 제 2 추정된 터치 포지션을, 상기 차이가 제 1 임계치 미만일 경우 상기 가중 평균의 값으로 그리고 상기 차이가 상기 제 1 임계치 이상일 경우 상기 차이에 기반한 값으로 조정하는 것을 포함하는, 터치 입력을 필터링하기 위한 시스템.
제 18 항에 있어서,
상기 제어 모듈은 추가로,
복수의 상기 터치 신호들의 상기 터치 입력의 최대 진폭을 식별하도록 구성되는, 터치 입력을 필터링하기 위한 시스템.
제 20 항에 있어서,
상기 터치 인터페이스는 섹터 분할들에 의해 복수의 섹터들로 분할되어, 상기 터치 인터페이스의 어느 섹터들이 상기 터치 입력의 음영 효과들을 포함하는지를 결정하는, 터치 입력을 필터링하기 위한 시스템.
제 21 항에 있어서,
상기 섹터 분할들은 상기 터치 입력의 가중 평균, 상기 터치 입력의 산술 평균에 가장 근접하게 위치된 센서 노드, 또는 상기 터치 입력에 있어서 센서 노드들 모두의 터치 신호 강도들에 비교하여 최대 터치 신호 강도를 갖는 상기 터치 인터페이스의 센서 노드 중 하나를 통과하는, 터치 입력을 필터링하기 위한 시스템.
제 20 항에 있어서,
상기 제어 모듈은 추가로,
최고 값을 갖는 터치 신호가 내림 차순 리스트에서 첫번째로 발생하도록 상기 터치 신호들을 상기 내림 차순 리스트에서 소팅하고;
상기 터치 신호들의 최대 값을 결정하고 상기 최대 값을 추출된 터치 신호에 부가하고;
상기 최대 값에 근접한 센서 노드들에서 상기 터치 신호들을 샘플링하고, 샘플링된 신호의 진폭이 제 2 임계치를 상회하면 상기 추출된 터치 신호에 하나 이상의 이웃한 신호들을 포함시키고;
상기 최대 값에 근접한 센서 노드들에서 상기 터치 신호들을 샘플링하고, 샘플링된 신호들의 수가 제 3 임계치에 도달하는 것, 상기 터치 신호의 값이 제 4 임계치 미만인 것, 및 상기 터치 신호의 값이 제 1 임계치 미만인 것 중 하나일 때까지 상기 추출된 터치 신호에 상기 하나 이상의 이웃한 신호들을 포함시키고; 그리고
상기 터치 신호들 중 하나의 값과 이웃한 터치 신호들의 값들 간의 차이가 제 5 임계치 미만일 경우 샘플링을 중단하도록
구성되는, 터치 입력을 필터링하기 위한 시스템.
실행될 경우, 적어도 하나의 물리적 컴퓨터 프로세서로 하여금 터치 시스템에 있어서 음영 효과들을 감소하는 방법을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 비일시적인 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
상기 방법은,
손가락 또는 스타일러스로부터 터치 인터페이스 상의 터치 입력을 수신하는 단계로서, 상기 터치 입력을 수신하는 단계는 상기 터치 인터페이스의 복수의 센서 노드들로부터 터치 신호들을 수신하는 단계를 포함하고, 상기 터치 신호들은 상기 터치 입력의 x 포지션 값, y 포지션 값, 및 진폭을 표현하는 상기 복수의 센서 노드들의 각각으로부터의 정보를 포함하는, 상기 터치 입력을 수신하는 단계;
상기 터치 입력의 산술 평균을 결정하는 단계로서, 상기 산술 평균은 터치 표면 상의 상기 터치 입력의 제 1 추정된 터치 포지션을 나타내는, 상기 터치 입력의 산술 평균을 결정하는 단계;
상기 터치 입력의 가중 평균을 결정하는 단계로서, 상기 가중 평균은 더 높은 진폭을 갖는 상기 터치 신호들에 더 높은 가중치를 적용함으로써 부분적으로 결정되고, 상기 가중 평균은 상기 터치 인터페이스 상의 상기 터치 입력의 제 2 추정된 터치 포지션을 나타내는, 상기 터치 입력의 가중 평균을 결정하는 단계;
상기 터치 입력의 가중 평균과 상기 터치 입력의 산술 평균 간의 차이를 결정하는 단계; 및
상기 차이에 기초하여 상기 터치 입력의 상기 제 2 추정된 터치 포지션을 최종 추정된 터치 포지션으로 조정하는 단계를 포함하는, 터치 시스템에 있어서 음영 효과들을 감소하는 방법을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 비일시적인 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
제 24 항에 있어서,
상기 터치 입력의 상기 제 2 추정된 터치 포지션을 조정하는 것은 상기 터치 입력의 가중 평균과 상기 터치 입력의 산술 평균 간의 상기 차이에 기초하여 상기 제 2 추정된 터치 포지션의 x 포지션 값, y 포지션 값, 및 진폭 중 하나 이상을 조정하는 것을 포함하고,
상기 제 2 추정된 터치 포지션을 조정하는 것은 상기 제 2 추정된 터치 포지션을, 상기 차이가 제 1 임계치 미만일 경우 상기 가중 평균의 값으로 그리고 상기 차이가 상기 제 1 임계치 이상일 경우 상기 차이에 기반한 값으로 조정하는 것을 포함하는, 터치 시스템에 있어서 음영 효과들을 감소하는 방법을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 비일시적인 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
제 24 항에 있어서,
복수의 상기 터치 신호들의 상기 터치 입력의 최대 진폭을 식별하는 것을 더 포함하는, 터치 시스템에 있어서 음영 효과들을 감소하는 방법을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 비일시적인 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
제 26 항에 있어서,
상기 터치 인터페이스는 섹터 분할들에 의해 복수의 섹터들로 분할되어, 상기 터치 인터페이스의 어느 섹터들이 상기 터치 입력의 음영 효과들을 포함하는지를 결정하고,
상기 섹터 분할들은 상기 터치 입력의 가중 평균, 상기 터치 입력의 산술 평균에 가장 근접하게 위치된 센서 노드, 또는 상기 터치 입력에 있어서 센서 노드들 모두의 터치 신호 강도들에 비교하여 최대 터치 신호 강도를 갖는 상기 터치 인터페이스의 센서 노드 중 하나를 통과하는, 터치 시스템에 있어서 음영 효과들을 감소하는 방법을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 비일시적인 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
제 26 항에 있어서,
최고 값을 갖는 터치 신호가 내림 차순 리스트에서 첫번째로 발생하도록 상기 터치 신호들을 상기 내림 차순 리스트에서 소팅하는 것;
상기 터치 신호들의 최대 값을 결정하고 상기 최대 값을 추출된 터치 신호에 부가하는 것;
상기 최대 값에 근접한 센서 노드들에서 상기 터치 신호들을 샘플링하고, 샘플링된 신호의 진폭이 제 2 임계치를 상회하면 상기 추출된 터치 신호에 하나 이상의 이웃한 신호들을 포함시키는 것;
상기 최대 값에 근접한 센서 노드들에서 상기 터치 신호들을 샘플링하고, 샘플링된 신호들의 수가 제 3 임계치에 도달하는 것, 상기 터치 신호의 값이 제 4 임계치 미만인 것, 및 상기 터치 신호의 값이 제 1 임계치 미만인 것 중 하나일 때까지 상기 추출된 터치 신호에 상기 하나 이상의 이웃한 신호들을 포함시키는 것; 및
복수의 상기 터치 신호들 중 하나의 값과 이웃한 터치 신호들의 값들 간의 차이가 제 5 임계치 미만일 경우 샘플링을 중단하는 것을 더 포함하는, 터치 시스템에 있어서 음영 효과들을 감소하는 방법을 수행하게 하는 명령들을 저장하는 비일시적인 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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