CN112328114B - 触控位置的定位方法、定位装置及触控显示装置 - Google Patents

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Abstract

一种触控位置的定位方法，其用于定位触控面板上触控位置，触控面板包括用于感测触摸操作的多个感测区。触控位置的定位方法包括：当所述触控面板被触碰时，获取所述触控面板上各感测区的感测信号；判断所述触控面板上的每一感测区的感测信号是否为触控信号；对所有的所述触控信号进行排序以获得一个关于触控信号的递减序列；按照递减方向依次对所述递减序列中的所有的所述触控信号进行族群圈选，以获得至少一个族群；以及计算每一族群的物理中心坐标，所述物理中心坐标为所述触控面板上的该族群的触控位置。本发明还提供一种定位装置以及触控显示装置。

Description

触控位置的定位方法、定位装置及触控显示装置
技术领域
本发明涉及一种触控位置的定位方法、用于定位触控位置的定位装置以及触控显示装置。
背景技术
随着显示技术的飞速发展，显示屏幕的种类和功能也逐渐增多，尤其触控显示屏被广泛的应用于各种显示设备之中。触控显示屏包括多个感测区，所述感测区用于感测信号，当触控显示屏被触碰时，被触碰的一个感测区设定为一触控区，该感测区感测的信号设定为一触控信号。触控显示屏往往需根据定位识别出触控信号在所述触控显示屏上的触控位置作出响应。为定位识别出触控位置，需要对所有触控信号进行信号族群圈选，即对所有的触控信号进行分类获得至少一个族群信号，再对计算每一族群中所有触控信号对应的触控区在所述面板上的物理中心坐标，从而定位出触控位置。
现有的触控位置定位方法中，利用触控区之间的距离以及触控信号值将所述触控信号对应的触控区划分不同的族群，且以多次返回至每一族群的起点向外扩展方式进行族群圈选。这样的族群圈选方法时耗较长，出现重复判断的情况，并且多次返回的方式占用更多内存空间存储。
发明内容
鉴于此，有必要提供一种触控位置的定位方法，该方法有利于减少定位触控位置所需时间，能有效地定位出触控位置。
本发明第一方面提供一种触控位置的定位方法，其用于定位触控面板上触控位置，所述触控面板包括用于感测触摸操作的多个感测区，触控位置的定位方法包括：
当所述触控面板被触碰时，获取所述触控面板上各感测区的感测信号；
判断所述触控面板上的每一感测区的感测信号是否为触控信号；若是，设定该感测区为触控区，并存储该触控区的触控信号值以及该触控区在所述触控面板上的位置；否则，忽略该感测区；
对所有的所述触控信号进行排序以获得一个关于触控信号的递减序列；
按照递减方向依次对所述递减序列中的所有的所述触控信号进行族群圈选，以将所有的所述触控区划分为至少一个族群；以及，
计算每一族群的物理中心坐标，所述物理中心坐标为该族群在所述触控面板上的触控位置。
本发明第二方面提供一种定位装置，其用于定位触控面板上的触控位置，所述触控面板包括用于感测触摸操作的多个感测区，所述触控位置的定位装置包括：
信号获取单元，用于获取所述触控面板上各感测区的感测信号；
判断单元，用于判断所述触控面板上的每一感测区的感测信号是否为触控信号；若是，设定该感测区为触控区，并存储该触控区的触控信号值以及该触控区在所述触控面板上的位置；否则，忽略该感测区；
排序单元，用于对所有的所述触控信号进行排序以获得一个关于触控信号的递减序列；
族群圈选单元，用于按照递减方向依次对所述递减序列中的所有的所述触控信号进行族群圈选，以将所有的所述触控区划分为至少一个族群；以及，
定位单元，用于计算每一族群的物理中心坐标，所述物理中心坐标为该族群在所述触控面板上的触控位置。
本发明第三方面还提供一种触控显示装置，包括：
显示模组；
触控面板；以及，
所述定位装置，用于定位出所述触控面板上触控位置，以控制所述显示模组进行图像显示。
所述触控位置的定位方法通过对所有的所述触控信号进行排序获得一个关于触控信号的递减序列，并按照所述递减方向依次对所述递减序列中的触控信号进行族群圈选，该方法依照所述递减方向进行圈选有利于减少重复判断，从而有利于减少定位触控位置所需时间，能有效地定位出触控位置。
附图说明
图1为本发明实施例的触控位置的定位方法流程图。
图2为本发明实施例的触控位置的定位方法中的族群圈选的方法流程图。
图3为本发明实施例的触控位置的定位方法中判断所述第i个触控信号与所述第j个触控信号是否属于同一个族群的方法流程图。
图4为本发明实施例的定位装置的示意图。
图5为本发明实施例的触控显示装置的示意图。
主要元件符号说明
定位装置 600
信号获取单元 601
判断单元 602
排序单元 603
族群圈选单元 604
定位单元 605
触控显示装置 700
显示模组 701
触控面板 702
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
附图中示出了本发明的实施例，本发明可以通过多种不同形式实现，而并不应解释为仅局限于这里所阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了使本发明更为全面和完整的公开，并使本领域的技术人员更充分地了解本发明的范围。为了清晰可见，在图中，层和区域的尺寸被放大了。
除非另外定义，这里所使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明所述领域的普通技术人员所通常理解的含义相同的含义。还应当理解，比如在通用的辞典中所定义的那些的术语，应解释为具有与它们在相关领域的环境中的含义相一致的含义，而不应以过度理想化或过度正式的含义来解释，除非在本文中明确地定义。
实施例一
本发明实施例一提供一种触控位置的定位方法，该方法用于定位触控面板上触控位置。所述触控面板包括用于感测触摸操作的多个感测区。相互垂直的X方向与Y方向为一个二维直角坐标系的两个方向，本实施例中，所述多个感测区排布成与所述X方向平行的多行以及与所述Y方向平行的多列。每一感测区内设置有触控电极。在本实施例中，每一感测区的讯号值为该感测区内触控电极形成的电容的电容值。
参照图1，所述触控位置的定位方法包括如下步骤：
步骤S100：当所述触控面板被触碰时，获取所述触控面板上各感测区的感测信号。
步骤S200：判断所述触控面板上的每一感测区的感测信号是否为触控信号；若为是，执行步骤S201；否则，执行步骤S202。
步骤S201：设定该感测区为触控区，并存储该触控区的触控信号值以及该触控区在所述触控面板上的位置。
步骤S202：忽略该感测区。
步骤S300：对所有的所述触控信号进行排序以获得一个关于触控信号的递减序列。
步骤S400：按照递减方向依次对所述递减序列中的触控信号进行族群圈选，以将所述触控区划分为至少一个族群。
步骤S500：计算每一族群的物理中心坐标，所述物理中心坐标为该族群在所述触控面板上的触控位置。
在本实施例中，所述n为大于的自然数。所述递减方向为所述递减序列中的触控信号值的递减方向。在本实施例中，一个触控信号与一个感测区对应的。若一个感测区的感测信号被判定为一个触控信号，即该感测区为一个触控区；该触控区的触控信号值就为该触控区对应的感测区的感测信号值；该触控区在所述触控面板上位置即为该感测区在所述触控面板上位置。所述触控区在所述触控面板上的位置以在一个二维直角坐标系中的坐标表示，该二维直角坐标系由相互垂直的X方向与Y方向构成。在所述递减方向为所述递减序列中所有触控信号值的递减方向。
在本实施例中，利用冒泡排序法对所有的所述触控信号值进行从大到小的排序以获得所述递减序列。但排序方法不限于冒泡排序法。所述冒泡排序(Bubble Sort)法是一种计算机科学领域的较简单的排序算法。
在本实施例中，按所述递减方向定义所述递减序列中所有的所述触控信号为第1个至第n个触控信号。
参照图2，按照所述递减方向依次对所述递减序列中的触控信号进行族群圈选的步骤包括如下步骤，即步骤S400包括如下步骤：
步骤S401：设定所述递减序列中的第1个触控信号为族群圈选的起点。在所述递减序列中，所述递减序列中的第1个触控信号的信号值为最大的。
步骤S402：将第i个触控信号按照所述递减方向依次与其前面i-1个的触控信号进行比对，判断第i个触控信号与其前面i-1个的触控信号是否存在属于同一个族群，1<i<n；若为是，执行步骤S40；否则，执行步骤S41。
步骤S40：当首次出现所述第i个触控信号与其前面的第j个触控信号属于同一族群时，设定所述第i个触控信号属于所述第j个触控信号所属的族群；其中，i大于j；按照所述递减方向，所述j个触控信号排序在所述第i个触控信号的前面，所述第j个触控信号为所述第i个触控信号其前面的第i-1个触控信号中任意一个，即1≤j≤i-1。执行步骤步骤S40之后，执行步骤S403。
步骤S41：当所述第i个触控信号与其前面i-1个的触控信号都不属于同一族群，判定所述第i个触控信号属于一个新的族群。执行步骤S41之后，执行步骤S403。
步骤S403：判断所述第i个触控信号是否为沿所述递减方向排列的最后一个触控信号，即判断所述第i个触控信号是否为所述第n个触控信号，即i是否等于n；若为是，执行步骤S404；否则，执行步骤S402，即继续进行族群圈选。
在本实施例中，循环执行步骤S402，直至对所述第i个触控信号为沿所述递减方向排列的最后一个触控信号进行圈选。
在本实施例中，单点触摸所述触控面板会获得一个族圈，多点触摸所述触控面板会获得多个族圈，属于同一族圈的触控区采用同一个标签值进行标记。在本实施例中，i、j与n均为大于0的自然数，1≤j＜i≤n。
参照图3，判断所述第i个触控信号与所述第j个触控信号是否属于同一个族群的步骤包括如下步骤，即步骤S40如下步骤：
步骤S1：设定第一阈值；
步骤S2：判断所述第i个触控信号对应的触控区在所述面板上的位置是否位于以所述第j个触控信号对应的触控区在所述面板上的位置为中心的九宫格内；若是，执行步骤S3，否则，执行步骤S4。
步骤S3：判断所述第j个触控信号值与所述参数之和是否大于等于所述第i个触控信号值；若是，执行步骤S5；否则，执行步骤S4。
步骤S4：判定所述第i个触控信号与所述第j个触控信号不属于同一个族群。
步骤S5：判定所述第i个触控信号与所述第j个触控信号属于同一个族群。
在本实施例中，判定所述第i个触控信号与所述第j个触控信号是否属于同一族群，需要同时满足：所述第i个触控信号对应的触控区在所述面板上的位置位于以所述第j个触控信号对应的触控区在所述面板上的位置为中心的九宫格内；且第j个触控信号值与所述参数之和大于等于所述第i个触控信号值。所述九宫格是指由排布成3ⅹ3数组的9个小方格(即感测区)形成。
在一较优实施例中，首先判断所述第i个触控信号对应的触控区在所述面板上的位置是否位于以所述第j个触控信号对应的触控区在所述面板上的位置为中心的九宫格内；若是，再判断所述第j个触控信号值与所述参数之和是否大于等于所述第i个触控信号值。
在本实施例中，判断所述触控面板上的每一感测区的感测信号是否为触控信号以排除非触控信号的干扰信号或者排除一些感测信号值相对触控信号值过小的信号。判断所述触控面板上的每一感测区的感测信号是否为触控信号步骤包括：设定第二阈值；将每一感测区的感测信号值与所述第二阈值进行对比，若该感测信号值大于所述第二阈值，则该感测信号为触控信号。排除干扰信号之后便于后续的族群分类。在本实施例中，所述第二阈值与所述感测讯号为同一类型数值(电容值)，用于判定每一感测区的感测讯号是否为触控讯号。在一实施例中，设定所述第二阈值为80，小于80的感测信号为非触控信号。所述第二阈值可为经验值，可以通过不断调试获得最优的一个第二阈值。
针对属于同一个所述族群中的触控信号，依照下述公式计算该族群的物理(几何)中心坐标，且所述族群的物理中心坐标用(x,y)表示；
Figure BDA0002776656750000051
其中，x表示在X方向的坐标值，y表示在Y方向的坐标值，所述X方向与所述Y方向为二维直角坐标系中的两个相互垂直的方向；i表示沿所述递减方向排序的第i个且属于该族群的触控信号，Vi表示该第i个触控信号值；Cxi表示该第i个触控信号对应的触控区的在所述X方向的通道索引值；Cyi表示该第i个触控信号对应的触控区的在所述Y方向的通道索引值；Px为在所述X方向上每一触控区所占像素点的个数；Py为在所述Y方向上每一触控区所占像素点的个数；∑表示对关于该族群中的触控信号的Vi×Cxi的值进行求和；上述公式中[]表示对
Figure BDA0002776656750000052
或
Figure BDA0002776656750000053
的结果取整；Gr表示该族群中的所有触控信号值之和。在本实施例中，该第i个触控信号在所述X方向的通道索引值为该第i个触控信号对应感测区在所述X方向上的行数，在所述Y方向的通道索引值为该第i个触控信号对应感测区在所述Y方向上的列数。
在本实施例中，通常触控面板是被均匀划分成相同的多个感测区，即每一感测区的面积、大小尺寸与形状是相同的，由于所述触控区与所述感测区是对应的，则每一触控区的面积、大小尺寸与形状是相同的。当所述触控面板的解析度为M×N，且当一个所述感测区的解析度为Bx×By，则Px＝M/Bx，Py＝M/By。每一感测区与每一触控区一一对应，则一个所述触控区的也为解析度为Bx×By。例如，当所述显示面板的解析度为M×N＝480×480，且一个所述感测区的解析度Bx×By＝10×10(即在所述X方向与所述Y方向上均分布有10个感测区)，则
Figure BDA0002776656750000054
所述触控位置的定位方法通过对所有的所述触控信号进行排序获得一个关于触控信号的递减序列，并按照所述递减方向依次对所述递减序列中的触控信号进行族群圈选，该方法依照所述递减方向进行圈选有利于减少重复判断，从而有利于减少定位触控位置所需时间，能有效地定位出触控位置。
实施例二
参照图4，本发明实施例二提供一种定位装置600，其用于定位触控面板上的触控位置，所述触控面板包括用于感测触摸操作的多个感测区。所述定位装置600包括：感测信号获取单元601、判断单元602、排序单元603、族群圈选单元604与定位单元605。所述信号获取单元601用于获取所述触控面板上各感测区的感测信号；所述判断单元602接收所述信号获取单元601中所有的感测信号。并且，所述判断单元602用于判断触控面板上的每一感测区的感测信号是否为触控信号；若是，设定该感测区为触控区，并存储该触控区的触控信号值以及该触控区在所述触控面板上的位置；若不是，忽略该感测区。所述排序单元603与所述判断单元进行数据通信，用于对所有的触控信号进行排序以获得一个关于触控信号的递减序列。所述族群圈选单元604接收所述判断单元602与所述排序单元603中的数据，用于按照所述递减方向依次对所述递减序列中所有的所述触控信号进行族群圈选，以将所有的所述触控区划分为至少一个族群。所述定位单元605接收所述族群圈选单元604与所述判断单元602中的数据，用于计算每一族群的物理中心坐标，所述物理中心坐标为该族群在所述触控面板上的触控位置。
实施例三
参照图5，本发明实施例三提供一种触控显示装置700，所述触控显示装置700包括显示模组701、触控面板702以及上述定位装置600。所述显示模组701用于显示图像，所述定位装置600用于定位出所述触控面板702上触控位置，以控制显示模组701进行图像显示。所述显示模组701可以为但不限于液晶显示(Liquid Crystal Display，LCD)模组或有机电自发光二极管(OrganicLight-Emitting Diode，OLED)显示模组。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术案的范围。

Claims (9)

1.一种触控位置的定位方法，用于定位触控面板上触控位置，所述触控面板包括用于感测触摸操作的多个感测区，其特征在于，包括：
当所述触控面板被触碰时，获取所述触控面板上各感测区的感测信号；
判断所述触控面板上的每一感测区的感测信号是否为触控信号；若是，设定该感测区为触控区，并存储该触控区的触控信号值以及该触控区在所述触控面板上的位置；否则，忽略该感测区；
对所有的所述触控信号进行排序以获得一个关于触控信号的递减序列；
按照递减方向依次对所述递减序列中的所有的所述触控信号进行族群圈选，以将所有的所述触控区划分为至少一个族群；以及
计算每一族群的物理中心坐标，所述物理中心坐标为该族群在所述触控面板上的触控位置；
其中，按照所述递减方向依次对所述递减序列中的触控信号进行族群圈选的步骤包括：
按所述递减方向定义所述递减序列中所有的所述触控信号为第1个至第n个触控信号；
设定所述递减序列中的第1个触控信号为族群圈选的起点；
将第i个触控信号按照所述递减方向依次与其前面i-1个的触控信号进行比对，判断第i个触控信号与其前面i-1个的触控信号是否存在属于同一个族群，当首次出现所述第i个触控信号与其前面的第j个触控信号属于同一族群时，设定所述第i个触控信号属于所述第j个触控信号所属的族群；当所述第i个触控信号与其前面i-1个的触控信号都不属于同一族群时，判定所述第i个触控信号属于一个新的族群；其中，1≤j<i≤n。
2.如权利要求1所述的触控位置的定位方法，其特征在于，判断所述第i个触控信号与所述第j个触控信号是否属于同一个族群的步骤包括：设定一个第一阈值；判断所述第i个触控信号与所述第j个触控信号是否满足：所述第i个触控信号对应的触控区在所述面板上的位置位于以所述第j个触控信号对应的触控区在所述面板上的位置为中心的九宫格内；且第j个触控信号值与所述第一阈值之和大于等于所述第i个触控信号值；若满足，则所述第i个触控信号与所述第j个触控信号属于同一个族群；否则，所述第i个触控信号与所述第j个触控信号不属于同一个族群。
3.如权利要求2所述的触控位置的定位方法，其特征在于，判断所述第i个触控信号与所述第j个触控信号是否属于同一个族群的步骤还包括：首先判断所述第i个触控信号对应的触控区在所述面板上的位置是否位于以所述第j个触控信号对应的触控区在所述面板上的位置为中心的九宫格内；再判断所述第j个触控信号值与所述第一阈值之和是否大于等于所述第i个触控信号值。
4.如权利要求1所述的触控位置的定位方法，其特征在于，针对属于同一个所述族群中的触控信号，依照下述公式计算该族群的物理中心坐标，且所述族群的物理中心坐标用(x,y)表示；
Figure FDA0003834630570000011
其中，x表示在X方向的坐标值，y表示在Y方向的坐标值，所述X方向与所述Y方向为二维直角坐标系中的两个相互垂直的方向；i表示沿所述递减方向排序的第i个且属于该族群的触控信号，Vi表示该第i个触控信号值；Cxi表示该第i个触控信号对应的触控区的在所述X方向的通道索引值；Cyi表示该第i个触控信号对应的触控区的在所述Y方向的通道索引值；Px为在所述X方向上每一感测区所占像素点的个数；Py为在所述Y方向上每一感测区所占像素点的个数；∑表示对关于该族群中的触控信号的Vi×Cxi的值进行求和；上述公式中[]表示对
Figure FDA0003834630570000021
或
Figure FDA0003834630570000022
的结果取整；Gr表示所述该族群中的所有的触控信号值之和。
5.如权利要求4所述的触控位置的定位方法，其特征在于，当所述触控面板的解析度为M×N，且当一个所述感测区的解析度为Bx×By，则Px＝M/Bx，Py＝M/By。
6.如权利要求1所述的触控位置的定位方法，其特征在于，判断触控面板上的每一感测区的感测信号是否为触控信号的步骤包括：设定第二阈值；将每一感测区的感测信号值与所述第二阈值进行对比，若该感测信号值大于所述第二阈值，则该感测信号为触控信号。
7.如权利要求1所述的触控位置的定位方法，其特征在于，利用冒泡排序法对所有的所述触控信号值进行从大到小的排序以获得所述递减序列。
8.一种定位装置，用于定位触控面板上的触控位置，所述触控面板包括用于感测触摸操作的多个感测区，其特征在于，包括：
信号获取单元，用于获取所述触控面板上各感测区的感测信号；
判断单元，用于判断所述触控面板上的每一感测区的感测信号是否为触控信号；若是，设定该感测区为触控区，并存储该触控区的触控信号值以及该触控区在所述触控面板上的位置；否则，忽略该感测区；
排序单元，用于对所有的所述触控信号进行排序以获得一个关于触控信号的递减序列；
族群圈选单元，用于按照递减方向依次对所述递减序列中的所有的所述触控信号进行族群圈选，以将所有的所述触控区划分为至少一个族群；以及
定位单元，用于计算每一族群的物理中心坐标，所述物理中心坐标为该族群在所述触控面板上的触控位置；
其中，所述族群圈选单元按照所述递减方向依次对所述递减序列中的触控信号进行族群圈选具体包括：
按所述递减方向定义所述递减序列中所有的所述触控信号为第1个至第n个触控信号；
设定所述递减序列中的第1个触控信号为族群圈选的起点；
将第i个触控信号按照所述递减方向依次与其前面i-1个的触控信号进行比对，判断第i个触控信号与其前面i-1个的触控信号是否存在属于同一个族群，当首次出现所述第i个触控信号与其前面的第j个触控信号属于同一族群时，设定所述第i个触控信号属于所述第j个触控信号所属的族群；当所述第i个触控信号与其前面i-1个的触控信号都不属于同一族群时，判定所述第i个触控信号属于一个新的族群；其中，1≤j<i≤n。
9.一种触控显示装置，其特征在于，包括：
显示模组；
触控面板；以及
如权利要求8所述的定位装置，用于定位出所述触控面板上触控位置，以控制所述显示模组进行图像显示。
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