KR101919833B1 - 자동 용접 장치 - Google Patents

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KR101919833B1
KR101919833B1 KR1020180051934A KR20180051934A KR101919833B1 KR 101919833 B1 KR101919833 B1 KR 101919833B1 KR 1020180051934 A KR1020180051934 A KR 1020180051934A KR 20180051934 A KR20180051934 A KR 20180051934A KR 101919833 B1 KR101919833 B1 KR 101919833B1
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김판권
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주식회사 명산
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Abstract

본 발명은 회전 테이블(300), 상기 회전 테이블(300)의 회전에 의하여 위치가 변경되며 자체적으로 회전이 가능한 이송 수단(400), 상기 이송 수단(400)에 놓여져 용접이 되는 부품, 상기 부품의 상면에 용접을 하기 위한 용접 수단(500), 상기 부품의 상면과 용접 수단(500) 사이에 용접봉을 공급하기 위한 용접봉 공급 수단(200), 및 상기 용접 수단(500)의 위치를 조정하기 위한 위치 조정 수단(600)을 포함하는 자동 용접 장치에 관한 것이다.

Description

자동 용접 장치 {AUTO-WELDING APPARATUS}
본 발명은 밸브에 사용되는 부품인 게이트 시트의 둘레면에 다른 종류의 금속 부재를 용접 결합할 수 있도록 한 자동 용접 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 석유 화학 밸브 설비(200)의 부품들은 비교적 높은 온도에서 매우 큰 접촉 응력이 가해지는 극심한 마모 환경에서 사용되기 때문에 접촉면에서 골링(galling)이 발생하기 쉽다.
골링(galling)은 섭동면(攝動面)간의 윤활 부족으로 말미암아 한쪽 금속 모재(母材)의 작은 부분이 상대면에 옮겨 붙는 것으로 것으로 마모에 의하여 발생한다.
본 발명에서는 밸브 부품인 게이트 시트(2100)의 상면에 이종 금속으로 용접을 하여 제품의 내구성을 향상시키고자 하는 것으로서, 상기 용접 작업을 자동화 장치에 의하여 실행하여 생산 효율을 증가시키고 생산 비용을 감소시키고자 한다.
등록 특허 10-1847596호
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동으로 밸브 부품인 게이트 시트(2100)의 상면에 이종 금속을 용접 결합할 수 있도록 한 새로운 구조의 자동 용접 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
또한 본 발명에서는 용접봉을 공급하기 위한 롤러(240) 사이에 센서를 설치하여 새로운 용접봉(210)이 자동으로 공급될 수 있도록 하고자 한다.
또한, 용접 수단(500)에 의한 부품의 용접이 원활하게 진행되도록 하기 위해 수동으로 위치를 고정한 후 X축 및 Y축의 자동 이동 장치(700)에 의해 용접시 용접 수단(500)을 자동으로 움직이면서 부품 위에서 용접이 이루어지도록 하고자 한다.
또한, 본 발명에서는 공급 수단(200)의 하부에 모터를 설치하여 용접봉을 공급하는 롤러(240)가 회전할 수 있도록 하여 원활한 용접봉(210) 공급이 이루어질 수 있도록 하고자 한다.
또한, 본 발명에서 용접 수단(500)의 위치 조정 수단(600)의 3축의 조정 수단과 회전축 조정 수단에 의하여 위치 조정이 가능하게 하고자 한다.
본 발명은 회전 테이블(300), 상기 회전 테이블(300)의 회전에 의하여 위치가 변경되며 자체적으로 회전이 가능한 이송 수단(400), 상기 이송 수단(400)에 놓여져 용접이 되는 부품, 상기 부품의 상면에 용접을 하기 위한 용접 수단(500), 상기 부품의 상면과 용접 수단(500) 사이에 용접봉을 공급하기 위한 용접봉 공급 수단(200), 및 상기 용접 수단(500)의 위치를 조정하기 위한 위치 조정 수단(600)을 포함하는 자동 용접 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명에서 상기 용접봉 공급 수단(200)은 공급 몸체(220), 상기 공급 몸체(220) 상부에 설치된 다수의 공급 가이드(230), 한쌍의 롤러(240), 롤러(240) 아래에 설치된 용접봉 가이드 통로(260) 및 용접봉 센서부 및 하부에 설치된 모터(242)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서 용접봉(210)은 상기 다수의 가이드(230) 각각을 통과하고 한쌍의 롤러(240) 사이 및 용접봉 가이드 통로(260)를 통과하여 용접 수단(500) 하부에 공급될 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 한쌍의 롤러(240)의 회전축의 하부(242)는 스프로킷이 설치되어 상기 모터(242)의 구동력이 체인에 의하여 롤러(240)에 공급될 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 용접봉 센서부는 롤러(240)의 측면에서 용접봉과 접촉하는 용접봉 접촉 바(251), 상기 접촉 바와 연결된 접촉 바 몸체(250), 상기 접촉바 몸체(250)와 연결되며 상기 공급 몸체(220)와 나란하게 연장되어 있는 연장 봉(253) 및 상기 연장 봉(253)이 내부에서 이동이 가능한 센서 몸체(252)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서 한쌍의 롤러(240) 사이에 용접봉이 존재하지 않는 경우, 접촉 바 몸체(250)가 회전이 되면서 연장 봉(253)이 접촉 바 몸체(250) 방향으로 이동이 되며 센서 몸체(252)에서 용접봉이 없다는 것을 감지할 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 위치 조정 수단(600)은 X축 이동 수단(610), 상기 X축 이동 수단(610) 위에서 이동 가능한 Y축 이동 수단(620), 상기 Y축 이동 수단(610) 위에서 이동 가능한 Z축 이동 수단(630) 및 회전 각도 조정 수단(640)을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 X축 이동 수단(610)은 X축 방향의 위치 조정을 위한 X축 핸들(611) 및 상기 X축 핸들(611)에 의하여 이동이 가능한 X축 이동 몸체(612)를 포함하고, 상기 Y축 이동 수단(620)은 Y축 핸들(621) 및 상기 Y축 핸들(621)에 의하여 이동이 가능한 Y축 이동 몸체(622)를 포함하고, 상기 Z축 이동 수단(630)은 Z축 핸들(631), 상기 Z축 핸들(631)에 의하여 이동이 가능한 Z축 이동 몸체(632), 및 상기 Z축 이동 몸체(632)에 연결된 회전 몸체(634)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 회전 각도 조정 수단(640)은 상기 회전 몸체(634) 사이에서 회전 가능하게 설치된 회전 봉(641)과 상기 회전 봉(641)의 한쪽 단부에 설치된 용접 수단 고정 몸체(642)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 자동 용접 장치는 용접시 상기 위치 조정 수단(600)에 X축 및 Y축의 진동을 부여하는 X축 및 Y축의 자동 이동 장치(700)를 추가로 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 용접봉 공급 가이드(230)에는 다수의 용접봉이 중첩되게 적재되어 있으며, 센서 몸체(252)에서 롤러(240) 사이에 용접봉이 없다는 것을 감지하면 롤러(240)가 작동하여 새로운 용접봉이 공급되며, 새로 공급된 용접봉은 용접봉 가이드 통로(260)에 남아 있던 기존의 용접봉을 밀어서 외부로 떨어뜨리게 할 수 있다.
또한, 본 발명에서 공급 수단(200)을 수동으로 위치를 조정할 수 있는 각도 조정 바(270)가 공급 몸체(220)의 측면에 형성되어 있으며, 이송 수단(400)에는 용접되는 부품이 놓여지는 이송 수단 중심부(420) 및 상기 부품의 위치를 조정하기 위한 위치 조정 바(420)를 포함하고 있을 수 있다.
본 발명에 의하면, 자동으로 밸브 부품인 게이트 시트(2100)의 상면에 이종 금속을 용접 결합할 수 있도록 하였다.
또한 본 발명에서는 용접봉을 공급하기 위한 롤러(240) 사이에 센서를 설치하여 새로운 용접봉(210)이 자동으로 공급될 수 있도록 하였다.
또한, 용접 수단(500)이 부품의 용접이 원활하게 진행되도록 하기 위해 위치 조정 수단(600)에 의하여 X축, Y축 및 Z축의 3축 위치와 회전축의 위치를 고정한 후 X축 및 Y축의 자동 이동 장치(700)에 의해 용접 수단(500)에 용접시 진동을 부여하여 부품 위에서 용접이 원활하게 이루어질수 있게 하였다.
또한, 본 발명에서는 공급 수단(200)의 하부에 모터를 설치하여 상기 모터(243)가 체인(241)에 의하여 용접봉 공급 롤러(240)를 회전하게 하여 용접봉의 공급이 원활하게 이루어지도록 하였다.
또한, 본 발명에서는 용접 수단(500)의 위치 조정 수단(600)의 3축 조정 수단과 회전축 조정 수단에 의하여 위치 조정이 가능하게 하고자 한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 게이트 시트(2100)를 도시한 참고도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 용접 장치를 도시한 평면도이다.,
도 3은 본 발명에 따른 자동 용접 장치를 도시한 측면 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 용접 장치의 부분 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 용접 장치의 부분 측면도이다.
도 6은 도 4의 A에 대한 확대도면이다.
도 7은 본 발명의 베이스(300)와 이송 수단(400)의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 베이스(300)와 이송 수단(400)의 측면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 공급 수단(200)의 측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 공급 수단(200)의 평면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 부분 측면도이다.
도 12는 본 발명의 공급 수단(200), 용접 수단(500) 및 위치 조정 수단(600)의 측면도이다.
도 13은 본 발명의 공급 수단(200), 용접 수단(500) 및 위치 조정 수단(600)의 평면도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 부품을 도시하는 것으로 본 발명은 게이트 밸브(2000)의 구성요소인 게이트 시트(2100)에 적용된다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 용접 장치(1000)의 평면도이고 도 3은 사시도이다.
용접봉(210)이 공급 수단(200)에 의해서 공급되고, 회전 테이블(300)의 회전에 의하여 이송 수단(400)이 회전한다. 또한, 이송 수단(400) 자체도 회전 수단을 포함하고 있어 자체 회전이 된다.
상기 이송 수단(400) 위에는 용접이 이루어지는 부품이 놓여지고 용접 수단(500)에 의하여 용접봉(210)이 녹으면서 상기 부품의 상면에 이종 금속이 도포된다.
상기 용접 수단(500)는 위치 조정 수단(600)에 의하여 X축, Y축 및 Z축의 위치와 회전 각도가 조정되며, X축 및 Y축의 자동 이동 장치(700)에 의하여 용접시 진동이 부여되어 용접이 원활하게 이루어지도록 한다.
또한, 장치(1000)의 베이스(100) 상부에는 용접 수단(500)이 부품 상면 위에 용접봉을 녹여서 이종 금속을 부착시킬 수 있도록 전기 신호 및 플라즈마를 제공하는 하는 용접기(800) 및 상기 장치(1000)을 제어하기 위한 제어기(900)가 설치되어 있다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 용접 장치의 부분 평면도로서 용접봉 공급 수단(200)과 용접 수단(500), 상기 용접 수단(500)의 위치 조정 장치(600) 및 자동 이동 장치(700)가 도시되어 있다.
용접봉(210)은 공급 수단(200)을 통해서 이송 수단(400) 위에 설치된 부품의 상면에 공급된다.
보다 자세하게는 공급 수단(200)에는 공급 몸체(220)를 포함하고, 상기 공급 몸체(220) 상면에는 다수개의 나란한 공급 가이드(230), 한쌍의 롤러(240) 및 용접봉 가이드 통로(260)가 순차적으로 설치되어 있다.
상기 용접봉(210)은 다수개의 공급 가이드(230) 각각과 한쌍의 롤러(240) 및 용접봉 가이드 통로(260)를 통과한 후 부품의 상면에 공급된다.
또한, 롤러(240)의 측면에 용접봉 접촉 바(251), 접촉 바 몸체(250), 연장 봉(253) 및 센서 몸체(252)를 포함하는 용접봉 센서를 설치하여 롤러(240) 사이에 용접봉이 존재하지 않는 경우, 자동으로 새로운 용접봉을 공급하도록 한다.
즉, 용접봉 공급 가이드(230)에는 여러개의 용접봉이 중첩되게 적재되어 있으며, 사용중인 용접봉이 롤러(240) 사이에 존재하지 않는 경우 용접봉(210)과 접촉하고 있던 용접봉 접촉 바(251)는 용접봉이 없어서 접촉 바 몸체(250)의 회전 중심(252)을 중심으로 회전하며 이로 인하여 연장 봉(253)이 센서 몸체(252)의 내부에서 움직이면서 센서 몸체(252)는 용접봉이 없다는 것을 감지한다.
이와 같이, 롤러(240) 사이에 용접봉이 없다는 것을 감지하면, 롤러(240)가 작동하여 공급 가이드(230) 사이에 적층되어 있던 다른 용접봉이 새로 공급되게 하고, 롤러(240)와 부품 사이의 용접봉 가이드 통로(260)에 존재하던 기존의 용접봉은 밀려서 외부로 떨어지도록 한다.
이로 인하여 새로운 용접봉에 의해 용접이 이루어질 수 있도록 한다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 용접 장치의 부분 측면도로서, 용접 수단(500)이 이송 수단(400)위에 설치되어 있는 것이 도시되어 있으며 이송 수단(400)은 하부에 설치된 모터에 의해서 회전하여 이송 수단(400) 위의 부품도 회전하게 된다.
공급 수단(200)의 몸체(220)의 하부에는 체인(241)이 설치되어 있고, 상기 체인(241)은 롤러(240)의 회전축의 하부 단부(242)와 연결되어 있고, 상기 체인(241)은 모터(243, 도 9에 도시되어 있음)와 연결되어 있어서, 상기 롤러(240)가 회전된다.
도 6은 도 4의 A에 대한 확대도면으로서, 용접봉(210)이 몸체(220) 상부에 설치된 가이드(230)의 사이를 통과하여 롤러(240) 사이를 지나 용접봉 가이드 통로 (260)를 통과하여 용접 수단(500)의 하부로 공급된다.
상기 설명한 것처럼, 용접봉이 롤러(240) 사이에 존재하는 경우 접촉 바 몸체(250)의 회전 중심(252)에 관하여 회전 가능한 용접봉 접촉 바(251)는 용접봉에 의해 지지되고 있으며, 용접봉이 롤러(240) 사이에 존재하지 않는 경우 상기 접촉 바(251)와 접촉 바 몸체(250)는 회전 중심(252)을 중심으로 회전하게 되며 상기 접촉 바 몸체(250)와 연결되어 있는 연장 봉(253)이 센서 몸체(252) 내부에서 움직이면서 센서 몸체(252)는 용접봉이 없다는 것을 감지하게 된다.
또한, 용접 수단(500)은 위치 조정 수단(600)에 의해 고정되어 있다.
상기 위치 조정 수단은 X축 방향의 위치 조정을 위한 X축 핸들(611) 및 상기 핸들(611)에 의하여 이동이 가능한 X축 이동 몸체(612), 상기 X 축 이동 몸체(612) 위에서 이동 가능한 Y축 핸들(621) 및 Y축 이동 몸체(622), 상기 Y축 이동 몸체(622) 위에서 이동 가능한 Z축 핸들(631) 및 Z축 이동 몸체(632) 및 상기 Z축 이동 몸체(632)에 연결된 회전 몸체(634)를 포함한다.
상기 회전 몸체(634) 사이에 회전 봉(641)이 설치되고 상기 회전 봉(641)의 한쪽 단부에 용접 수단 고정 몸체(642)가 설치되어 용접 수단(500)이 고정된다.
용접 수단(500)은 X축 핸들(611)에 의하여 나사 이동이 되는 X축 이동 몸체(612)에 의하여 X축의 위치 조정이 가능하고, Y축 핸들(621)에 의하여 나사 이동이 되는 Y축 이동 몸체(622)에 의하여 Y축의 위치 조정이 가능하며 Z축 핸들(631) 에 의하여 나사 이동이 되는 Z축 이동 몸체(632)에 의하여 Z축의 위치 조정이 가능하다.
또한, 상기 Z축 이동 몸체(632)에 연결된 회전 몸체(634) 사이에 설치된 회전 봉(641)을 회전하여 용접 수단(500)이 이송 수단(400) 위에 설치된 부품을 향하는 각도를 조정할 수 있다.
이와 같이, 위치 조정 장치에 의하여 용접 수단(500)의 X축, Y축, Z축 및 회전 각도를 조정할 수 있다.
도 7은 본 발명의 베이스(300)와 이송 수단(400)의 평면도로서, 이송 수단의 중심부(420)에 용접되는 부품이 놓여지고 위치 조정 바(420)가 이동되며 부품의 위치를 고정한다.
도 8은 본 발명의 베이스(300)와 이송 수단(400)의 측면도로서 베이스 하부에는 회전 수단(310)이 설치되어 베이스가 회전하며 이송 수단(400)의 위치가 변경되고, 이송 수단(400)의 하부에도 회전 수단(410)이 설치되어 이송 수단(400) 자체의 회전도 가능하다.
도 9는 본 발명에 따른 공급 수단(200)의 측면도로서, 롤러(240)의 회전축 하부(242)에는 스프로킷이 설치되어 있으며, 상기 스프로킷에는 체인(241)이 연결되고 상기 체인(241)은 몸체 하부에 설치된 모터(243)에 의하여 회전한다.
따라서, 상기 롤러(240)는 공급 수단 몸체(220)의 하부에 설치된 모터에 의하여 구동되고 상기 롤러(240)의 회전에 의하여 용접봉이 용접 수단(500)의 하부로 공급된다.
도 10은 본 발명에 따른 공급 수단(200)의 평면도로서, 용접봉(210)이 용접봉 가이드 통로(260)을 통과 하여 용접봉을 공급하는 것이 도시되어 있다.
또한, 공급 수단(200)을 수동으로 위치를 조정할 수 있는 각도 조정 바(270)가 측면에 형성되어 공급 수단(200) 자체의 각도를 조정할 수 있다
도 11은 본 발명에 따른 부분 측면도로서, 용접 수단(500)과 위치 조정 수단(600)을 도시하고 있으며, 위치 조정 수단(600)은 X축 이동 수단(610), Y축 이동 수단(620), Z축 이동 수단(630) 및 회전 각도 조정 수단(640)으로 이루어진다.
상술한 바와 같이, X축 이동 수단(610)은 X축 핸들(611) 및 X축 이동 몸체(612)를, Y축 이동 수단(620)은 Y축 핸들(621) 및 Y축 이동 몸체(622)를, Z축 이동 수단(630)은 Z축 핸들(631) 및 Z축 이동 몸체(632)를 및 회전 각도 조정 수단(640)은 회전 봉(641) 및 용접 수단 고정 몸체(642)를 포함한다.
도 12는 본 발명의 공급 수단(200), 용접 수단(500) 및 위치 조정 수단(600)의 측면도이다.
도 13은 본 발명의 공급 수단(200), 용접 수단(500) 및 위치 조정 수단(600)의 평면도이다.
상기에서는 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허 청구범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변 경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 고안의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다 면 모두 본 고안의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.
10000: 자동 용접 장치 100: 베이스
200: 용접봉 공급 수단 300: 회전 테이블
400: 이송 수단 500: 용접 수단
600: 위치 조정 수단 700: X축, Y축의 자동 이동 장치
210: 용접봉 220: 공급 몸체
230: 공급 가이드 240: 롤러
250: 접촉 바 몸체 260: 용접봉 가이드 봉
610: X축 이송 수단 620: Y축 이송 수단
630: Z축 이송 수단 640: 회전 각도 조정 수단

Claims (4)

  1. 회전 테이블(300), 상기 회전 테이블(300)의 회전에 의하여 위치가 변경되며 자체적으로 회전이 가능한 이송 수단(400), 상기 이송 수단(400)에 놓여져 용접이 되는 부품, 상기 부품의 상면에 용접을 하기 위한 용접 수단(500), 상기 부품의 상면과 용접 수단(500) 사이에 용접봉을 공급하기 위한 용접봉 공급 수단(200), 및 상기 용접 수단(500)의 위치를 조정하기 위한 위치 조정 수단(600)을 포함하는 자동 용접 장치에 있어서,
    상기 용접봉 공급 수단(200)은 공급 몸체(220), 상기 공급 몸체(220) 상부에 설치된 다수의 공급 가이드(230), 한쌍의 롤러(240), 롤러(240) 아래에 설치된 용접봉 가이드 통로(260) 및 용접봉 센서부 및 하부에 설치된 모터(243)를 포함하고,
    용접봉(210)은 상기 다수의 공급 가이드(230) 각각을 통과하고 한쌍의 롤러(240) 사이 및 용접봉 가이드 통로(260)를 통과하여 용접 수단(500) 하부에 공급되고,
    상기 한쌍의 롤러(240)의 회전축의 하부(242)는 스프로킷이 설치되어 상기 모터(243)의 구동력이 체인에 의하여 롤러(240)에 공급되고,
    상기 용접봉 센서부는 롤러(240)의 측면에서 용접봉과 접촉하는 용접봉 접촉 바(251), 상기 접촉 바와 연결된 접촉 바 몸체(250), 상기 접촉바 몸체(250)와 연결되며 상기 공급 몸체(220)와 나란하게 연장되어 있는 연장 봉(253) 및 상기 연장 봉(253)이 내부에서 이동이 가능한 센서 몸체(252)를 포함하고,
    한쌍의 롤러(240) 사이에 용접봉이 존재하지 않는 경우, 접촉 바 몸체(250)가 회전이 되면서 연장 봉(253)이 접촉 바 몸체(250) 방향으로 이동이 되며 센서 몸체(252)에서 용접봉이 없다는 것을 감지하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위치 조정 수단(600)은 X축 이동 수단(610), 상기 X축 이동 수단(610) 위에서 이동 가능한 Y축 이동 수단(620), 상기 Y축 이동 수단(610) 위에서 이동 가능한 Z축 이동 수단(630) 및 회전 각도 조정 수단(640)을 포함하고,
    상기 X축 이동 수단(610)은 X축 방향의 위치 조정을 위한 X축 핸들(611) 및 상기 X축 핸들(611)에 의하여 이동이 가능한 X축 이동 몸체(612)를 포함하고,
    상기 Y축 이동 수단(620)은 Y축 핸들(621) 및 상기 Y축 핸들(621)에 의하여 이동이 가능한 Y축 이동 몸체(622)를 포함하고,
    상기 Z축 이동 수단(630)은 Z축 핸들(631), 상기 Z축 핸들(631)에 의하여 이동이 가능한 Z축 이동 몸체(632), 및 상기 Z축 이동 몸체(632)에 연결된 회전 몸체(634)를 포함하고,
    상기 회전 각도 조정 수단(640)은 상기 회전 몸체(634) 사이에서 회전 가능하게 설치된 회전 봉(641)과 상기 회전 봉(641)의 한쪽 단부에 설치된 용접 수단 고정 몸체(642)를 포함하고,
    상기 자동 용접 장치는 용접시 상기 위치 조정 수단(600)에 X축 및 Y축의 진동을 부여하는 X축 및 Y축의 자동 이동 장치(700)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 용접봉 공급 가이드(230)에는 다수의 용접봉이 중첩되게 적재되어 있으며,
    센서 몸체(252)에서 롤러(240) 사이에 용접봉이 없다는 것을 감지하면 롤러(240)가 작동하여 새로운 용접봉이 공급되며,
    새로 공급된 용접봉은 용접봉 가이드 통로(260)에 남아 있던 기존의 용접봉을 밀어서 외부로 떨어뜨리는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    공급 수단(200)을 수동으로 위치를 조정할 수 있는 각도 조정 바(270)가 공급 몸체(220)의 측면에 형성되어 있으며,
    이송 수단(400)에는 용접되는 부품이 놓여지는 이송 수단 중심부(420) 및 상기 부품의 위치를 조정하기 위한 위치 조정 바(420)를 포함하고,
    상기 부품은 밸브에 사용되는 부품인 게이트 시트인 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치.
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