KR101919712B1 - Rotary engine having crank shaft - Google Patents

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KR101919712B1
KR101919712B1 KR1020170151844A KR20170151844A KR101919712B1 KR 101919712 B1 KR101919712 B1 KR 101919712B1 KR 1020170151844 A KR1020170151844 A KR 1020170151844A KR 20170151844 A KR20170151844 A KR 20170151844A KR 101919712 B1 KR101919712 B1 KR 101919712B1
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유병훈
이윤희
오휘성
박건영
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a crank shaft division structure of a rotary engine. According to the present invention, a crank shaft has a division structure which comprises: a first crank shaft having a front journal unit supported by a housing cover at an air intake side, and an eccentric journal unit coupled to a rotor; a second crank shaft having a rear journal unit coupled to the first crank shaft and supported by a housing cover at an exhaust side, and a balance weight formed to be integrated with the rear journal unit; and a coupling means coupled to the first crank shaft and the second crank shaft. According to the present invention, the crank shaft division structure provides a high load operable effect.

Description

크랭크축 및 이를 포함하는 로터리 엔진{ROTARY ENGINE HAVING CRANK SHAFT}Technical Field [0001] The present invention relates to a crankshaft and a rotary engine including the crankshaft.

본 발명은 크랭크축의 구조를 개선한 로터리 엔진에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary engine which improves the structure of a crankshaft.

로터리 엔진은 회전운동으로 동력을 생산하는 엔진으로서, 방켈(Wankel)에 의해 처음 고안되었다.A rotary engine is an engine that generates power by rotational motion, and was originally designed by Wankel.

방켈에 의해 고안된 방켈 엔진은 내부면이 에피트로코이드 곡선으로 이루어진 하우징과, 하우징 내에서 회전하는 삼각형 모양의 로터를 포함한다. 하우징의 내부 공간은 로터에 의해 세 개의 공간으로 구획되며, 이들 공간의 체적이 로터의 회전에 따라 변하여, 흡기→압축→연소/팽창→배기의 4행정이 연속적으로 일어나도록 구성된다. The Brake engine, designed by Wackel, includes a housing made of an epitrochoid curve on its inner surface and a triangular rotor rotating in the housing. The internal space of the housing is divided into three spaces by a rotor, and the volume of these spaces is changed in accordance with the rotation of the rotor, so that four strokes of intake, compression, combustion / expansion, and exhaust are successively generated.

방켈 엔진이 고안된 이후, 방켈 엔진의 설계 최적화를 위한 다양한 연구가 이루어져 왔으며, 형태가 변형된 로터리 엔진 또한 개발되고 있다.Since the design of the Wankel engine, various studies have been made to optimize the design of the Wankel engine, and the modified rotary engine is also being developed.

로터리 엔진은 단순한 구조로 인하여 소형화가 용이하며, 고속운전에서 높은 출력을 낼 수 있는 고출력 엔진이다. 이러한 특징들로 인하여, 로터리 엔진은 히트 펌프 시스템, 자동차, 자전거, 항공기, 제트스키, 체인톱, 드론 등 다양한 장치에 적용 가능한 장점을 가진다.The rotary engine is a high-output engine that can be miniaturized easily due to its simple structure and can output high output at high speed operation. Due to these features, the rotary engine has advantages that are applicable to various devices such as heat pump system, automobile, bicycle, aircraft, jet ski, chain saw, drone.

로터에 의해 구획되는 하우징 내부 공간은, 로터리 엔진의 외부 또는 각 공간 상호 간 밀폐가 유지되는 것이 요구된다. 이를 위하여, 통상적으로 하우징과 로터가 서로 마찰되는 면들에 사이드 씰(Side Seal), 에이펙스 씰(Apex Seal) 및 버튼 씰(Button Seal)이 구비된다.The inner space of the housing defined by the rotor is required to be sealed outside the rotary engine or between the spaces. To this end, Side Seal, Apex Seal and Button Seal are usually provided on the surfaces where the housing and the rotor are frictioned with each other.

로터는 편심축인 크랭크축에 결합되어 하우징 내부를 회전한다.The rotor is coupled to the crankshaft which is the eccentric shaft and rotates inside the housing.

크랭크축은 로터가 결합되는 편심 저널부가 구비되어야 하므로, 단일 부품으로 제조하지 못하고, 분할된 부품이 조립되는 형태로 구현된다.The crankshaft must be provided with an eccentric journal portion to which the rotor is coupled, so that the crankshaft can be manufactured in a form in which the divided parts are assembled without being manufactured as a single component.

본 발명은 크랭크축의 분할 조립 구조를 개선하여, 요구되는 성능을 확보하고 부품수를 절감할 수 있도록 하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to improve the divided assembly structure of the crankshaft so as to ensure required performance and reduce the number of parts.

본 발명의 목적은 로터를 지지하는 크랭크축의 분할 구조를 개선하여, 고부하 영역에서도 크랭크축이 손상되지 않도록 하기 위한 것이다.An object of the present invention is to improve the divided structure of the crankshaft supporting the rotor so as not to damage the crankshaft even in a high load region.

본 발명의 다른 목적은 크랭크축의 분할 구조를 개선하여, 부품수를 절감하고 이를 통해 제품의 조립성을 확보하고 원가를 절감할 수 있도록 하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to improve the divided structure of the crankshaft, thereby reducing the number of parts, securing the assemblability of the product, and reducing the cost.

본 발명에 따른 로터리 엔진은, 내부에 N개(N은 3이상의 정수)의 로브 수용부를 구비하는 하우징; 상기 하우징의 중심으로부터 편심되어 회전하고, 각각 상기 로브 수용부에 연속적으로 수용되는 N-1개의 로브를 구비하는 로터; 상기 로브 수용부를 오버랩하여 상기 하우징의 전면부에 결합되는 흡기측 하우징 덮개; 상기 로브 수용부를 오버랩하여 상기 하우징의 후면부에 결합되는 배기측 하우징 덮개; 및 전후면이 각각 상기 흡기측 하우징 덮개와 상기 배기측 하우징 덮개에 지지되며, 그 사이의 편심 저널부가 상기 로터와 결합되는 크랭크축;을 포함하며,A rotary engine according to the present invention includes: a housing having N lobe accommodating portions (N is an integer of 3 or more) inside; A rotor eccentrically rotated from the center of the housing and each having N-1 lobes continuously accommodated in the lobe accommodating portion; An intake-side housing cover that overlaps the lobe-accommodating portion and is coupled to a front portion of the housing; An exhaust-side housing cover which overlaps the lobe accommodating portion and is coupled to a rear portion of the housing; And a crankshaft whose front and rear surfaces are supported by the intake side housing cover and the exhaust side housing cover, respectively, and an eccentric journal portion therebetween is engaged with the rotor,

상기 크랭크축은 상기 흡기측 하우징 덮개에 지지되는 전면 저널부와, 로터에 결합되는 편심 저널부를 포함하는 제1크랭크축과, 상기 제1크랭크축과 결합되며 상기 배기측 하우징 덮개에 지지되는 후면 저널부를 포함하는 제2크랭크축을 포함하는 분할 구조를 제공한다.The crankshaft includes a first crankshaft including a front journal portion supported by the intake-side housing cover and an eccentric journal portion coupled with the rotor, and a rear journal portion coupled to the first crankshaft and supported by the exhaust- And a second crankshaft including the second crankshaft.

본 발명에 따른 로터리 엔진은 크랭크축이 2개의 축부품과 1개의 체결수단으로 조립되는 구조를 제공하여, 고부하 영역에서도 로터리 엔진이 안정적으로 동작할 수 있는 효과를 가져온다.The rotary engine according to the present invention provides a structure in which the crankshaft is assembled by two shaft components and one fastening means, thereby enabling the rotary engine to stably operate even in a high load region.

또한, 본 발명에 따른 로터리 엔진의 크랭크축은 제1크랭크축과 제2크랭크축이 체결수단으로 결속되는 구조로 총 3개의 부품으로 조립되므로, 부품수를 절감하고 조립성을 향상하는 효과를 가져온다.Further, the crankshaft of the rotary engine according to the present invention has a structure in which the first crankshaft and the second crankshaft are combined by a fastening means, so that they are assembled into three parts in total, thereby reducing the number of parts and improving assembling performance.

도 1은 본 발명에 따른 로터리 엔진의 종단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 로터리 엔진의 일부 구성 요소의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 로터리 엔진의 내부 구조를 보인 개념도이다.
도 4a 및 도 4b는 도 1에 도시된 로터를 서로 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 5는 도 3에 도시된 로터리 엔진 내부의 흡기 행정을 보인 개념도이다.
도 6은 도 3에 도시된 로터리 엔진 내부의 압축 행정을 보인 개념도이다.
도 7은 도 3에 도시된 로터리 엔진 내부의 연소/팽창 행정을 보인 개념도이다.
도 8은 도 3에 도시된 로터리 엔진 내부의 배기 행정을 보인 개념도이다.
도 9는 크랭크축의 분할 구조의 일예를 나타낸 분리 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 크랭크축의 분할 구조를 나타낸 분리 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 크랭크축의 결합 상태를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 크랭크축의 결합 상태를 나타낸 측면도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 크랭크축의 결합 상태를 나타낸 단면도이다.
도 14a 및 도 14b는 본 발명의 실시예에 따른 크랭크축의 제1크랭크축을 나타낸 측면도와 평면도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 크랭크축의 분할 구조를 나타낸 분리 사시도이다. 1 is a longitudinal sectional view of a rotary engine according to the present invention.
2 is an exploded perspective view of some components of the rotary engine shown in Fig.
3 is a conceptual view showing the internal structure of the rotary engine shown in FIG.
4A and 4B are perspective views of the rotor shown in FIG. 1 viewed from different directions.
5 is a conceptual view showing an intake stroke in the rotary engine shown in Fig.
6 is a conceptual view showing a compression stroke inside the rotary engine shown in Fig.
7 is a conceptual view showing a combustion / expansion stroke inside the rotary engine shown in Fig. 3. Fig.
8 is a conceptual diagram showing an exhaust stroke in the rotary engine shown in Fig.
9 is an exploded perspective view showing an example of a divided structure of a crankshaft.
10 is an exploded perspective view showing a divided structure of a crankshaft according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view illustrating a coupled state of a crankshaft according to an embodiment of the present invention. FIG.
12 is a side view showing a state of engagement of a crankshaft according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a coupled state of a crankshaft according to an embodiment of the present invention.
14A and 14B are a side view and a plan view of a first crankshaft of a crankshaft according to an embodiment of the present invention.
15 is an exploded perspective view showing a divided structure of a crankshaft according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 로터리 엔진에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a rotary engine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

로터리 엔진은, 로터가 하우징 내부를 편심 회전함에 따라, 하우징과 로터 사이에 형성된 N개의 작동실의 용적이 변화하며, 이 과정에서 흡기→압축→연소/팽창→배기의 4행정이 연속적으로 일어나도록 구성된다. 크랭크축은 이러한 로터의 편심 회전에 대응하여 회전되며, 타기관과 연결되어 생성된 동력을 전달하게 된다.As the rotor eccentrically rotates inside the housing, the rotary engine changes the volume of the N operating chambers formed between the housing and the rotor. In this process, four strokes of intake → compression → combustion / expansion → exhaust are successively generated . The crankshaft rotates in response to the eccentric rotation of the rotor and is connected to other engines to transmit the generated power.

도 1은 본 발명에 따른 로터리 엔진(100)의 종단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 로터리 엔진(100)의 일부 구성요소들의 분해 사시도이다. 또한, 도 3은 도 1에 도시된 로터리 엔진(100)의 내부 구조를 보인 개념도이며, 도 4a 및 도 4b는 도 1에 도시된 로터(120)를 서로 다른 방향에서 바라본 사시도이다.Fig. 1 is a longitudinal sectional view of a rotary engine 100 according to the present invention, and Fig. 2 is an exploded perspective view of some components of the rotary engine 100 shown in Fig. FIG. 3 is a conceptual view showing the internal structure of the rotary engine 100 shown in FIG. 1. FIGS. 4A and 4B are perspective views of the rotor 120 shown in FIG. 1 viewed from different directions.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 로터리 엔진(100)은, 하우징(110), 점화 플러그(130), 로터(120), 하우징 덮개(140), 로터 기어(170), 크랭크축(180)을 포함한다.1 and 2, the rotary engine 100 of the present invention includes a housing 110, an ignition plug 130, a rotor 120, a housing cover 140, a rotor gear 170, a crankshaft 180 ).

먼저, 하우징(110)은 내부에 N개(N은 3 이상인 자연수)의 로브 수용부(111)를 구비한다. 본 실시예에서는, 로브 수용부(111)가 3개(즉, N=3)로 구성된 일 예를 보이고 있다. 로브 수용부(111) 및 후술하는 로브(120', 120")의 형상은, 임의의 형상 위를 회전하면서 이동하는 구름원이 있을 때, 구름원 상에 존재하는 임의의 점이 구름원의 회전에 따라 그리게 되는 궤적인 에피트로코이드(Epitrochoid) 곡선을 기초로 설계될 수 있다.First, the housing 110 has N (n is a natural number of 3 or more) lobe accommodating portions 111 therein. This embodiment shows an example in which the number of the lobe accommodating portions 111 is three (that is, N = 3). The shape of the lobe accommodating portion 111 and the lobes 120 'and 120 "described later is such that when there is a cloud circle moving on an arbitrary shape, any point existing on the cloud circle is rotated And can be designed based on an epitrochoid curve, which is a locus to be traced.

각각의 로브 수용부(111)의 상부 중앙에는 로브 수용부(111)와 연통되는 N개 의 연소실(112)이 구비된다. 도 3을 참조하면, 연소실(112)은 로브 수용부(111)를 형성하는 하우징(110)의 내측벽에서 리세스된 형태를 가진다. 연소실(112)의 크기는 로터리 엔진(100)의 압축비에 따라 달리 설계될 수 있다.In the upper center of each of the lobe accommodating portions 111, N combustion chambers 112 communicating with the lobe accommodating portion 111 are provided. Referring to FIG. 3, the combustion chamber 112 has a recessed shape at the inner wall of the housing 110 forming the lobe accommodating portion 111. The size of the combustion chamber 112 may be designed differently depending on the compression ratio of the rotary engine 100.

하우징(110)에는 각각의 연소실(112)에 불꽃을 방전하여 연소실(112)에 충진된 혼합기를 점화시키는 점화 플러그(130)가 설치될 수 있다. 도시된 바와 같이, 점화 플러그(130)는 하우징(110)의 장착홀(113)에 장착되며, 연소실(112)의 상부에 노출되도록 배치될 수 있다. 상기 장착홀(113)은 연소실(112)과 연통되도록 구성된다.The housing 110 may be provided with an ignition plug 130 for discharging a flame to each combustion chamber 112 to ignite the mixer filled in the combustion chamber 112. The spark plug 130 may be mounted to the mounting hole 113 of the housing 110 and may be disposed to be exposed at an upper portion of the combustion chamber 112. [ The mounting hole 113 is configured to communicate with the combustion chamber 112.

한편, 로브 수용부(111)의 내부에는 로터(120)가 삽입되어, 로브 수용부(111)의 중심을 기준으로 편심 회전하도록 구성된다. 로터(120)는 편심 회전시 각각의 로브 수용부(111)에 연속적으로 수용되는 N-1개의 로브(120', 120")를 구비한다.Meanwhile, the rotor 120 is inserted into the inside of the lobe accommodating portion 111, and is configured to rotate eccentrically with respect to the center of the lobe accommodating portion 111. The rotor 120 includes N-1 lobes 120 'and 120' 'that are continuously received in the respective lobe receiving portions 111 during eccentric rotation.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 로터(120)의 중심부에는 로터 기어(170)가 장착되는 지지부(121)가 형성되며, 지지부(121)에는 로터 기어(170)에 삽입된 크랭크축(180)이 관통하는 관통홀(122)이 형성된다. 지지부(121)의 전면에는 로터 기어(170)의 플랜지부(171)가 지지되며, 체결부재 등과 같은 체결수단에 의해 플랜지부(171)와 견고한 결합 상태를 유지한다.4A and 4B, a support portion 121 to which the rotor gear 170 is mounted is formed at the central portion of the rotor 120. A crank shaft 180 inserted into the rotor gear 170 is inserted into the support portion 121, Through holes 122 are formed. A flange portion 171 of the rotor gear 170 is supported on the front surface of the support portion 121 and is firmly engaged with the flange portion 171 by fastening means such as a fastening member.

로터(120)의 전면부에는 하우징 덮개(140) 중 하나인 흡기측 하우징 덮개(141)를 통하여 흡입된 혼합기의 일시적인 저장을 위한 제1저장부(123a)가 형성된다. 제1저장부(123a)는 로터(120)의 전면부에서 후면부를 향하여(즉, 크랭크축(180)의 축방향으로) 리세스된 형태를 가진다.A first storage part 123a for temporary storage of the mixer sucked through the intake-side housing cover 141, which is one of the housing covers 140, is formed in the front part of the rotor 120. [ The first storage portion 123a has a recessed shape from the front portion of the rotor 120 toward the rear portion thereof (i.e., in the axial direction of the crankshaft 180).

제1저장부(123a)가 형성됨에 따라, 로터(120)의 일 부분(도시된 바와 같이, 제1저장부(123a) 중 제2저장부(123b)와 측벽을 공유하지 않는 부분)은 테두리가 얇게 남겨져 강성이 저하될 수 있다. 이를 고려하여, 제1저장부(123a)를 형성하는 로터(120)의 내측면에는 로터(120)의 강성 보강을 위한 리브(125)가 복수의 개소에서 돌출 형성될 수 있다. 이때, 적어도 하나의 리브(125')는 지지부(121)와 연결되도록 구성될 수 있으며, 제1저장부(123a)에 일시적으로 저장된 혼합기가 반대편으로 이동할 수 있도록 로터(120)의 두께보다 낮은 높이를 가지는 부분을 포함하여 형성 될 수 있다.A part of the rotor 120 (the part not sharing the sidewall with the second storage part 123b of the first storage part 123a as shown in the figure) The stiffness may be lowered. A rib 125 for reinforcing the rigidity of the rotor 120 may be formed on the inner surface of the rotor 120 forming the first storage part 123a at a plurality of locations. At this time, at least one rib 125 'may be connected to the support 121. In order to move the mixer temporarily stored in the first storage part 123a to the opposite side, As shown in FIG.

로터(120)의 측면부에는 제1저장부(123a)와 연통되는 흡기포트(124a)가 형성되어, 흡입된 혼합기가 로브 수용부(111) 내부로 유입될 수 있도록 이루어진다. 본 발명에서 흡기포트(124a)는 로터(120)가 반시계 방향으로 120° 회전하는 동안 혼합기의 흡입이 가능한 위치에 형성된다.An intake port 124a communicating with the first storage portion 123a is formed on the side surface of the rotor 120 so that the intake air mixture can be introduced into the lobe accommodating portion 111. [ In the present invention, the intake port 124a is formed at a position where the mixer can be sucked while the rotor 120 rotates by 120 degrees counterclockwise.

로터(120)의 후면부에는 연소 후 생성된 배기가스의 일시적인 저장을 위한 제2저장부(123b)가 형성된다. 제2저장부(123b)는 로터(120)의 후면부에서 전면부를 향하여(즉, 크랭크축(180)의 축방향으로) 리세스된 형태를 가진다. 제2저장부(123b)에 일시적으로 저장된 배기가스는 하우징 덮개 중 하나인 배기측 하우징 덮개(142)를 통과하여 외부로 배출된다.A second storage portion 123b for temporarily storing the exhaust gas generated after the combustion is formed on the rear surface of the rotor 120. [ The second storage portion 123b is recessed from the rear portion of the rotor 120 toward the front portion (i.e., in the axial direction of the crankshaft 180). The exhaust gas temporarily stored in the second storage portion 123b passes through the exhaust-side housing cover 142, which is one of the housing covers, and is discharged to the outside.

로터(120)의 측면부에는 제2저장부(123b)와 연통되는 배기포트(124b)가 형성되어, 연소 후 생성된 배기가스가 제2저장부(123b)로 유입될 수 있도록 이루어진다. 본 발명에서 배기포트(124b)는 흡기된 양보다 많은 팽창이 이루어진 후 배치될 수 있도록, 로터(120)가 반시계 방향으로 270° 회전된 이후에 배기될 수 있는 위치에 형성된다. 이러한 과팽창에 의해 로터리 엔진(100)의 효율이 증가될 수 있다.An exhaust port 124b communicating with the second reservoir 123b is formed on the side surface of the rotor 120 so that the exhaust gas generated after the combustion can flow into the second reservoir 123b. In the present invention, the exhaust port 124b is formed at a position where it can be exhausted after the rotor 120 is rotated by 270 degrees in the counterclockwise direction so that the exhaust port 124b can be deployed after the intake amount is expanded. The efficiency of the rotary engine 100 can be increased by this over-expansion.

하우징(110)의 전면부에는 흡기측 하우징 덮개(141)가 구비되고, 하우징(110)의 후면부에는 배기측 하우징 덮개(142)가 구비된다.An intake side housing cover 141 is provided on the front face of the housing 110 and an exhaust side housing cover 142 is provided on the rear face of the housing 110.

흡기측 하우징 덮개(141)는 로브 수용부(111)의 일측을 덮도록 하우징(110)에 결합된다. 흡기측 하우징 덮개(141)에는 하우징(110) 및 로터(120)와의 기밀 유지를 위한 실링 부품(미도시)이 설치된다.The intake-side housing cover 141 is coupled to the housing 110 so as to cover one side of the lobe accommodating portion 111. A sealing part (not shown) for maintaining the airtightness between the housing 110 and the rotor 120 is installed on the intake-side housing cover 141.

흡기측 하우징 덮개(141)는 하우징(110)을 밀폐시키면서, 흡입되는 혼합기를 로터(120)에 전달해주는 통로 역할을 한다. 이를 위하여, 흡기측 하우징 덮개(141)에는 로터(120)의 전면부에 구비되는 제1저장부(123a)와 연통되는 흡기홀(141a)이 구비된다.The intake-side housing cover 141 serves as a passage for transmitting the sucked mixer to the rotor 120 while sealing the housing 110. To this end, the intake-side housing cover 141 is provided with an intake hole 141a communicating with the first storage portion 123a provided in the front portion of the rotor 120. [

로브 수용부(111)와 마주하는 흡기측 하우징 덮개(141)의 내측에는 가이드 기어(160)가 장착된다. 가이드 기어(160)는 내주를 따라 톱니가 형성된 링 형태로 형성된다. 로터 기어(170)는 가이드 기어(160) 에 내접하여 회전되도록 구성된다. 가이드 기어(160)의 잇수는 로터(120)와 동력을 전달하는 크랭크축(180)의 회전비를 고려하여 설계된다.A guide gear 160 is mounted on the inside of the intake-side housing cover 141 facing the lobe accommodating portion 111. The guide gear 160 is formed in the shape of a ring having teeth along the inner periphery thereof. The rotor gear 170 is configured to rotate in contact with the guide gear 160. The number of teeth of the guide gear 160 is designed in consideration of the rotation ratio of the crank shaft 180 that transmits power to the rotor 120.

로터(120)에는 로터 기어(170)가 장착된다. 로터 기어(170)의 외주를 따라서는 톱니가 형성되며, 로터 기어(170)는 흡기측 하우징 덮개(141)에 고정된 가이드 기어(160)에 내접하여 회전하도록 구성된다. 로터 기어(170)의 잇수는 로터(120)와 크랭크축(180)의 회전비를 고려하여 설계된다.The rotor 120 is equipped with a rotor gear 170. Teeth are formed along the outer periphery of the rotor gear 170 and the rotor gear 170 is configured to rotate in contact with the guide gear 160 fixed to the intake side housing cover 141. [ The number of teeth of the rotor gear 170 is designed in consideration of the rotation ratio between the rotor 120 and the crankshaft 180.

로터 기어(170)의 중심부에는 크랭크축(180)의 편심 저널부(182)가 삽입되는 수용부(174)가 형성되며, 편심 저널부(182)는 수용부(174) 내에서 회전 가능하게 구성된다. 상기 구성에 의해, 로터(120)의 편심 회전에 대응하여 수용부(174)에 수용된 편심 저널부(182)가 회전하게 된다. 구조적으로, 로터(120)가 반시계 방향으로 1바퀴 편심 회전하면, 크랭크축(180)은 시계 방향으로 N-1 바퀴 회전하게 된다.The rotor gear 170 is formed at its center with a receiving portion 174 for receiving the eccentric journal portion 182 of the crankshaft 180. The eccentric journal portion 182 is rotatable within the receiving portion 174 do. With the above configuration, the eccentric journal portion 182 accommodated in the accommodating portion 174 rotates corresponding to the eccentric rotation of the rotor 120. [ Structurally, when the rotor 120 is eccentrically rotated one clockwise in the counterclockwise direction, the crankshaft 180 is rotated N-1 clockwise.

도시된 바와 같이, 로터 기어(170)는 로터(120)의 지지부(121)에 지지 및 고정되도록 구성되는 평판 형태의 플랜지부(171), 상기 플랜지부(171)의 일면에 형성되어 가이드 기어(160)에 내접하도록 구성되는 기어부(172), 상기 플랜지부(171)가 로터(120)의 지지부(121)에 장착시 로터(120)의 관통홀(122)에 삽입되도록 상기 플랜지부(171)의 타면으로부터 돌출 형성되는 보스부(173), 및 크랭크축(180)의 편심 저널부(182)가 삽입될 수 있도록 상기 기어부(172)와 상기 보스부(173)를 관통하여 형성되는 수용부(174)를 포함하여 구성될 수 있다.The rotor gear 170 includes a flange portion 171 in the form of a flat plate configured to be supported and fixed to the support portion 121 of the rotor 120 and a flange portion 171 formed on one side of the flange portion 171, The flange portion 171 is inserted into the through hole 122 of the rotor 120 when the flange portion 171 is mounted on the support portion 121 of the rotor 120. The flange portion 171, A boss portion 173 formed to protrude from the other surface of the gear portion 172 and the boss portion 173 so as to allow the eccentric journal portion 182 of the crankshaft 180 to be inserted, (174). ≪ / RTI >

크랭크축(180)은 로터리 엔진(100)을 관통하도록 구성되는 전후면 저널부 (181,183)와, 전후면 저널부(181,183)로부터 편심되게 형성되어 로터 기어(170)의 수용부(174)에 삽입되는 편심 저널부(182)를 포함한다. 본 실시예에서, 전후면 저널부(181,183)는 전방으로는 흡기측 하우징 덮개(141)를 관통하며, 후방으로는 배기측 하우징 덮개(142)를 관통하도록 이루어질 수 있다. 크랭크축(180)은 타 기관(시스템)과 연결되어 본 발명의 로터리 엔진(100)에 의해 형성되는 동력을 타 기관(시스템)으로 전달하도록 구성된다.The crankshaft 180 has front and rear journal portions 181 and 183 configured to pass through the rotary engine 100 and eccentrically formed from the front and rear journal portions 181 and 183 to be inserted into the receiving portion 174 of the rotor gear 170 And an eccentric journal portion 182 formed integrally therewith. In this embodiment, the front and rear journal portions 181 and 183 pass through the intake-side housing cover 141 in the forward direction and through the exhaust-side housing cover 142 in the rear direction. The crankshaft 180 is configured to communicate with another engine (system) to transmit the power generated by the rotary engine 100 of the present invention to another engine (system).

배기측 하우징 덮개(142)는 로브 수용부(111)의 타측을 덮도록 하우징(110)에 결합된다. 배기측 하우징 덮개(142)는 하우징(110)을 밀폐시키고, 생성된 배기가스를 배출시키는 통로 역할을 한다. 이를 위하여, 배기측 하우징 덮개(142)에는 로터(120)의 후면부에 구비되는 제2저장부(123b)와 연통되는 배기홀(142a)이 구비된다.The exhaust-side housing cover 142 is coupled to the housing 110 so as to cover the other side of the lobe accommodating portion 111. The exhaust-side housing cover 142 serves as a passage for sealing the housing 110 and discharging the generated exhaust gas. To this end, the exhaust-side housing cover 142 is provided with an exhaust hole 142a communicated with the second storage portion 123b provided at the rear portion of the rotor 120. [

이상에서 설명한 구조를 가지는 본 발명의 로터리 엔진(100)은, 한 사이클 동안 흡기-압축-연소/팽창-배기의 4행정으로 작동한다. 이하에서는, 각 행정 동안의 하우징(110) 내의 로터(120)의 움직임에 대하여 설명한다.The rotary engine 100 of the present invention having the above-described structure operates with four strokes of intake-compression-combustion / expansion-exhaust for one cycle. Hereinafter, the movement of the rotor 120 in the housing 110 during each stroke will be described.

도 5 내지 도 8은 도 3에 도시된 로터리 엔진(100) 내부가 흡기→압축→연소/팽창→배기 행정을 로터(120)의 회전 각도를 중심으로 설명한 개념도들이다. 앞서 설명한 바와 같이, 로터(120)의 측면부에는 흡기포트(124a)와 배기포트(124b)가 각각 구비된다.5 to 8 are conceptual diagrams illustrating the rotation angle of the rotor 120 in the interior of the rotary engine 100 shown in FIG. 3 with respect to the intake, compression, combustion, expansion, and exhaust strokes. As described above, the intake port 124a and the exhaust port 124b are provided on the side surface of the rotor 120, respectively.

먼저, 도 5를 참조하여 흡기 행정에 대하여 설명하면, 흡기 과정은 하우징(110) 내부를 반시계방향으로 회전하는 로터(120)에 의해 이루어지며, 로터(120)의 회전 각도가 0도에서 120도까지 변하는 동안 이루어진다. 도면상에서 로터(120)가 0도에서 120도까지 반시계방향으로 회전하는 동안 하우징(110)의 상부에 구비되는 로브 수용부(111)와 이에 연통하는 연소실(112)에는 흡기포트(124a)를 통하여 혼합기가 유입된다.5, the intake stroke is performed by a rotor 120 that rotates counterclockwise inside the housing 110. When the rotation angle of the rotor 120 is changed from 0 degrees to 120 degrees, This is done while changing to degrees. An intake port 124a is provided in the combustion chamber 112 communicating with the lobe accommodating portion 111 provided on the upper portion of the housing 110 while the rotor 120 rotates counterclockwise from 0 to 120 degrees The mixer is introduced.

이때, 도시된 바와 같이 로터(120)의 회전 각도가 90도일 때 가장 많은 흡기가 이루어지나, 본 발명의 로터리 엔진(100)은 120도까지 흡기를 할 수 있도록 설계된다. 이는 추후 이루어지는 팽창 행정에서 과팽창이 이루어져 로터리 엔진(100)의 효율이 향상되도록 하기 위함이다.At this time, when the rotation angle of the rotor 120 is 90 degrees as shown in the figure, the most intake air is generated, and the rotary engine 100 of the present invention is designed to be able to intake air up to 120 degrees. This is for the purpose of enhancing the efficiency of the rotary engine 100 by over-expansion in a later expansion stroke.

다음으로, 도 6을 참조하면, 흡기 행정이 끝난 혼합기는 로터(120)의 회전에 의해 압축되기 시작한다. 압축 행정은 로터(120)의 회전 각도가 120도에서 180도까지 변하는 동안 이루어진다. 압축비는 로터(120)가 180도 회전되었을 때 최대가 되며, 이때 혼합기는 이상적으로는 연소실(112) 내에 완전히 충진된 상태가 된다.Next, referring to FIG. 6, the mixer after the intake stroke starts to be compressed by the rotation of the rotor 120. The compression stroke is performed while the rotation angle of the rotor 120 is changed from 120 degrees to 180 degrees. The compression ratio is maximized when the rotor 120 is rotated 180 degrees, at which time the mixer is ideally fully filled in the combustion chamber 112.

압축 행정의 말기에는 점화 플러그(130)에 의한 점화가 시작되어, 혼합기의 연소 과정이 시작된다. 상기 연소 과정은 연소/팽창 행정의 초기까지 이어진다. 연소 과정은 로터(120)의 회전각도가 160도 부근일 때부터 시작되어, 로터(120)의 회전각도가 200도 부근일 때 완전히 종료된다.At the end of the compression stroke, ignition by the ignition plug 130 is started, and the combustion process of the mixer is started. The combustion process continues until the beginning of the combustion / expansion stroke. The combustion process starts when the rotation angle of the rotor 120 is about 160 degrees, and is completely terminated when the rotation angle of the rotor 120 is about 200 degrees.

한편, 도면상에서 하우징(110)의 좌측 하단에 구비되는 로브 수용부(111)와 이에 연통하는 연소실(112)에는 흡기포트(124a)를 통하여 혼합기가 유입되는 흡기 행정이 시작된다. 즉, 흡기→압축→연소/팽창→배기 행정은 로터(120)의 회전방향에 대응되는 로브 수용부(111) 및 이와 연통되는 연소실(112)에서 연속적으로 일어난다.On the other hand, in the drawing, an intake stroke starts to flow the mixture through the intake port 124a to the lobe accommodating portion 111 provided at the lower left side of the housing 110 and the combustion chamber 112 communicating therewith. That is, the intake stroke, the compression stroke, the combustion / expansion stroke, and the exhaust stroke are continuously performed in the lobe accommodating portion 111 corresponding to the rotational direction of the rotor 120 and the combustion chamber 112 communicating therewith.

다음으로, 도 7을 참조하면, 연소/팽창 행정은 로터(120)의 회전각도가 180도에서 270도까지 변하는 동안 이루어진다. 앞선 압축 행정의 말기에서 시작된 연소과정은 연소/팽창 행정의 초기에 완전히 종료된다.Next, referring to FIG. 7, the combustion / expansion stroke is performed while the rotational angle of the rotor 120 is changed from 180 degrees to 270 degrees. The combustion process started at the end of the preceding compression stroke is completely terminated at the beginning of the combustion / expansion stroke.

이 과정에서 주목할 사항은 앞선 흡기 행정은 로터(120)의 회전각도가 120도인 상태, 즉 본 도면에서 로터(120)가 240도 회전되었을 때에 해당하는 체적만큼 혼합기의 흡입이 이루어지는 반면에, 팽창 행정은 이보다 큰 체적을 형성하는 로터(120)의 회전각도 270도까지 이루어진다는 것이다. 따라서 본 발명의 로터리 엔진(100)은 흡기되는 체적보다 큰 팽창을 이루는 과팽창 효과를 얻을 수 있다.In this process, it is noted that in the preceding intake stroke, the mixer is sucked by the volume corresponding to the rotation angle of the rotor 120 of 120 degrees, that is, when the rotor 120 is rotated 240 degrees in the figure, Is made up to 270 degrees of rotation of the rotor 120 which forms a larger volume. Accordingly, the rotary engine 100 of the present invention can obtain an over-expansion effect that causes expansion larger than the volume to be sucked.

다음으로, 도 8을 참조하면, 배기 행정은 로터(120)의 회전각도가 270도에서 360도까지 변하는 동안 이루어진다. 생성된 배기가스는 로터(120)가 270도에서 360도까지 반시계방향으로 회전하는 동안 배기포트(124b)를 통하여 배출된다.Next, referring to FIG. 8, the exhaust stroke is performed while the rotation angle of the rotor 120 is changed from 270 degrees to 360 degrees. The generated exhaust gas is discharged through the exhaust port 124b while the rotor 120 rotates counterclockwise from 270 degrees to 360 degrees.

도 9는 크랭크축의 분할 구조의 일예를 나타낸 분리 사시도이다.9 is an exploded perspective view showing an example of a divided structure of a crankshaft.

크랭크축은 전면 저널부(181)와 편심 저널부(182)와 후면 저널부(183)의 세구간으로 나눌수 있다. 편심 저널부(182)에 로터(120)와 로터 기어(170)를 조립하기 위해서는 크랭크축이 편심 저널부(182) 부분에서 분할되어야 한다.The crankshaft can be divided into three sections, that is, the front journal portion 181, the eccentric journal portion 182, and the rear journal portion 183. In order to assemble the rotor 120 and the rotor gear 170 to the eccentric journal portion 182, the crankshaft must be divided at the eccentric journal portion 182.

도시한 바와 같이 크랭크축은 편심 저널부(182)가 전면 저널부(181)에 체결핀(P)으로 결속된다. 이러한 구조는 저부하 영역에서는 무리 없이 동작하나 고부하 영역으로 갈수록 결합용 부품인 체결핀(P)에 인가되는 하중이 커지게 된다.As shown in the figure, the eccentric journal portion 182 of the crankshaft is engaged with the front journal portion 181 with a fastening pin P. Such a structure operates without difficulty in a low load region, but the load applied to the fastening pin (P), which is a coupling part, becomes larger as it goes to a higher load region.

체결핀(P)에 과도한 하중이 인가되면, 체결핀(P)이 변형되거나 파손되어 크랭크축이 원치 않게 분해될 수 있다. 크랭크축이 분해되지 않더라도 체결핀(P)이 변형되면 전면 저널부(181)와 후면 저널부(183)의 정렬이 틀어지며 로터(120)와 하우징(110)간의 간섭이 발생할 수도 있다.If an excessive load is applied to the fastening pin P, the fastening pin P may be deformed or broken and the crankshaft may be undesirably disassembled. Even if the crankshaft is not disassembled, if the fastening pins P are deformed, the front journal portion 181 and the rear journal portion 183 may be misaligned and interference between the rotor 120 and the housing 110 may occur.

한편, 후면 저널부(183)의 뒤쪽으로는 밸런스웨이트(189)가 체결수단(189a)으로 결합된다. 밸런스웨이트(189)는 크랭크축의 회전관성모멘트를 감소시켜 회전시의 진동과 소음을 감소시키는 역할을 수행한다.On the other hand, the balance weight 189 is coupled to the rear side of the rear journal portion 183 by the fastening means 189a. The balance weight 189 reduces the rotational moment of inertia of the crankshaft and serves to reduce vibration and noise during rotation.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 크랭크축의 분할 구조를 나타낸 분리 사시도이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 크랭크축의 결합 상태를 나타낸 사시도이고, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 크랭크축의 결합 상태를 나타낸 측면도이다. FIG. 10 is an exploded perspective view showing a divided structure of a crankshaft according to an embodiment of the present invention, FIG. 11 is a perspective view illustrating a state of engagement of a crankshaft according to an embodiment of the present invention, FIG. 12 is a cross- And FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 크랭크축의 분할 구조는 전면 저널부(181)와 편심 저널부(182)를 포함하는 제1크랭크축(180-1)과, 후면 저널부(183)와 밸런스웨이트(189)를 포함하는 제2크랭크축(180-2)과, 제1크랭크축(180-1)과, 제2크랭크축(180-2)을 결속하는 체결볼트(187)를 포함한다.The crankshaft split structure according to the embodiment of the present invention includes a first crankshaft 180-1 including a front journal portion 181 and an eccentric journal portion 182, A second crankshaft 180-2 including the balance weight 189 and a fastening bolt 187 fastening the first crankshaft 180-1 and the second crankshaft 180-2 do.

앞서 살펴본 도 9의 분할 구조는 2개의 축 부품과, 3개의 체결볼트(P)와, 밸런스 웨이트(189)와 밸랜스 웨이트 체결수단(189a)으로 총 7개의 부품이 조립되는 구조를 가지고 있었다.9 has a structure in which a total of seven components are assembled by two shaft components, three fastening bolts P, a balance weight 189 and a balancing weight fastening means 189a.

반면에, 본 실시예의 크랭크축은 2개의 크랭크축(180-1,180-2)과 하나의 체결볼트(187)으로 총 3개의 부품이 조립되는 구조를 제공한다. 물론 후술하는 도 13의 오링(187b)을 부품수에 포함시킬 경우, 부품의 개수는 4개가 된다.On the other hand, the crankshaft of the present embodiment provides a structure in which a total of three parts are assembled by two crankshafts 180-1 and 180-2 and one fastening bolt 187. [ Of course, when the O-ring 187b of FIG. 13 to be described later is included in the number of parts, the number of parts is four.

또한, 본 발명에 따른 크랭크축은 밸런스웨이트(189)와 후면 저널부(183)가 단일 부품으로 형성됨으로, 별도로 밸런스웨이트(189)를 체결하기 위한 체결수단이 필요치 않다.Further, since the crankshaft according to the present invention has the balance weight 189 and the rear journal portion 183 formed as a single component, a fastening means for fastening the balance weight 189 separately is not required.

또한, 편심 저널부(182)에서 연장되는 삽입구간(184)이 제2크랭크축(180-2)에 형성된 결합홈(183a)에 삽입된 후, 제2크랭크축(180-2)의 후면에서 체결볼트(187)가 제2크랭크축(180-2)을 관통하여 삽입구간(184)에 체결되는 구조를 제공한다.The insertion section 184 extending from the eccentric journal portion 182 is inserted into the engaging groove 183a formed in the second crankshaft 180-2 and then inserted into the engaging groove 183a formed in the rear surface of the second crankshaft 180-2 And a fastening bolt 187 is inserted into the insertion section 184 through the second crankshaft 180-2.

따라서, 제1크랭크축(180-1)과 제2크랭크축(180-2)의 결합 강도를 향상할 수 있어서, 고부하 영역에서도 크랭크축이 손상되지 않는다.Therefore, the coupling strength between the first crankshaft 180-1 and the second crankshaft 180-2 can be improved, and the crankshaft is not damaged even in the high load region.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 크랭크축의 결합 상태를 나타낸 단면도이다.FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a coupled state of a crankshaft according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 제1크랭크축(180-1)은 삽입구간(184)의 후단에서 편심 저널부(182)와 전면 저널부(181)의 내부로 진입하는 오일 유로(185)를 구비한다. 오일 유로(185)에는 각각의 저널부(181,182,183) 외주면으로 관통하는 토출홀(186)이 연결된다. 이러한 구조는 오일 유로(185)를 통하여 각 저널부에 오일을 공급할 수 있도록 해준다.13, the first crankshaft 180-1 has an oil passage 185 which enters the inside of the eccentric journal portion 182 and the front journal portion 181 at the rear end of the insertion section 184 . The oil passage 185 is connected to a discharge hole 186 passing through the outer circumferential surfaces of the respective journal portions 181, 182 and 183. This structure allows oil to be supplied to each journal portion through the oil passage 185.

이 때, 체결볼트(187)가 오일 유로(185)의 개구측을 폐쇄하도록 함으로써, 오일 유로(185)로 공급된 오일이 누설되는 것을 차단하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the tightening bolt 187 closes the opening side of the oil passage 185 to prevent the oil supplied to the oil passage 185 from leaking.

이러한 구조는 체결홀을 가공하며 오일 유로를 함께 가공할 수 있고, 오일 유로를 다시 체결볼트(187)로 폐쇄하도록 함으로써, 조립 공수를 절감하는 효과를 가져온다. 또한 체결볼트(187)의 단부에는 오링홈(187a)을 구비하고, 상기 오링홈(187a)에 오링(187b)을 배치하여, 체결볼트(187)측으로 오일이 누설되는 것을 더욱 확실하게 차단할 수 있다.This structure allows the oil holes to be machined together by machining the fastening holes, and the oil passage is closed again with the fastening bolts 187, thereby reducing the number of assembling steps. An O-ring groove 187a is provided at the end of the fastening bolt 187 and an O-ring 187b is disposed in the O-ring groove 187a to more reliably prevent oil from leaking to the tightening bolt 187 side .

도 14a와 도 14b는 본 발명의 실시예에 따른 크랭크축의 제1크랭크축을 나타낸 측면도와 평면도이다.14A and 14B are a side view and a plan view of a first crankshaft of a crankshaft according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 제1크랭크축(180-1)의 삽입구간(184)에 기준면(182a)을 구비하는 것이 바람직하다. 기준면(182a)은 도시한 실시예와 마찬가지로 D컷 형태가 될 수 있다. As shown in the figure, it is preferable to provide the reference surface 182a at the insertion section 184 of the first crankshaft 180-1. The reference plane 182a may be a D-cut shape as in the illustrated embodiment.

제1크랭크축(180-1)의 삽입구간(184)이 삽입되는 제2크랭크축(180-2)의 체결홈(183a)에는 상기 기준면(182a)에 대응하는 기준면(미도시)을 구비한다. 이러한 구조는 제1크랭크축(180-1)과 제2크랭크축(180-2)을 조립할 때 기준면들이 서로 면접촉하도록 함으로써, 제1크랭크축(180-1)과 제2크랭크축(180-2)의 결합 방향을 구속하는 것이 바람직하다.A reference surface (not shown) corresponding to the reference surface 182a is provided in the coupling groove 183a of the second crankshaft 180-2 into which the insertion section 184 of the first crankshaft 180-1 is inserted . This structure allows the first crankshaft 180-1 and the second crankshaft 180-2 to be in surface contact with each other when the first crankshaft 180-1 and the second crankshaft 180-2 are assembled, 2 in the direction of the arrow.

기준면은 평면의 형태가 아닌 곡면의 형태가 될 수 있다. 기준면은 다른면과는 비대칭인 형태로 결합의 방향성을 구속할 수 있는 형태면 족하다.The reference plane can be in the form of a curved surface rather than a planar shape. The reference plane is asymmetric with respect to the other planes so that the orientation can be constrained.

도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 크랭크축의 분할 구조를 나타낸 분리 사시도이다.15 is an exploded perspective view showing a divided structure of a crankshaft according to another embodiment of the present invention.

본 실시예는 제1크랭크축의 삽입구간(184')이 제2크랭크축의 관통공을 통과하여 결합되는 것을 특징으로 한다.The present embodiment is characterized in that the insertion section 184 'of the first crankshaft is coupled through the through hole of the second crankshaft.

도시한 바와 같이, 제2크랭크축의 후방으로 노출되는 삽입구간(184')을 체결너트(188)로 체결하여 결속할 수 있다.As shown in the drawing, the insertion section 184 'exposed to the rear of the second crankshaft can be coupled by fastening the fastening nut 188.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 로터리 엔진을 실시하기 위한 실시예들에 불과한 것으로서, 본 발명은 이상의 실시예들에 한정되지 않고, 이하의 청구 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms without departing from the scope of the present invention as defined in the following claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention.

100: 로터리 엔진 110: 하우징
111: 로브 수용부 112: 연소실
113: 장착홀 120: 로터
121: 지지부 122: 관통홀
123a: 제1저장부 123b: 제2저장부
124b: 배기포트 124a: 흡기포트
125: 리브 130: 점화 플러그
140: 하우징 덮개 141: 흡기측 하우징 덮개
141a: 흡기홀 142: 배기측 하우징 덮개
142a: 배기홀 160: 가이드 기어
170: 로터 기어 171: 플랜지부
172: 기어부 173: 보스부
174: 수용부 180: 크랭크 축
180-1: 제1크랭크축 180-2: 제2크랭크축
181: 전면 저널부 182a: 기준면
182: 편심 저널부 183a: 결합홈
183: 후면 저널부 184: 삽입구간
184': 삽입구간 185: 오일 유로
186: 토출홀 187: 체결볼트
188: 체결너트 189: 밸런스웨이트100: Rotary engine 110: Housing
111: lobe accommodating portion 112: combustion chamber
113: mounting hole 120: rotor
121: Support part 122: Through hole
123a: first storage unit 123b: second storage unit
124b: exhaust port 124a: intake port
125: rib 130: spark plug
140: housing cover 141: intake side housing cover
141a: intake hole 142: exhaust-side housing cover
142a: exhaust hole 160: guide gear
170: rotor gear 171: flange portion
172: gear portion 173: boss portion
174: accommodating portion 180: crankshaft
180-1: first crankshaft 180-2: second crankshaft
181: front journal portion 182a: reference plane
182: eccentric journal portion 183a: engaging groove
183: rear journal section 184: insertion section
184 ': insertion section 185: oil passage
186: discharge hole 187: fastening bolt
188: fastening nut 189: balance weight

Claims (13)

내부에 N개(N은 3이상의 정수)의 로브 수용부를 구비하는 하우징;
상기 하우징의 중심으로부터 편심되어 회전하고, 각각 상기 로브 수용부에 연속적으로 수용되는 N-1개의 로브를 구비하는 로터;
상기 로브 수용부를 오버랩하여 상기 하우징의 전면부에 결합되는 흡기측 하우징 덮개;
상기 로브 수용부를 오버랩하여 상기 하우징의 후면부에 결합되는 배기측 하우징 덮개; 및
전후면이 각각 상기 흡기측 하우징 덮개와 상기 배기측 하우징 덮개에 지지되며, 그 사이의 편심 저널부가 상기 로터와 결합되는 크랭크축;을 포함하며,
상기 크랭크축은
상기 흡기측 하우징 덮개에 지지되는 전면 저널부와, 로터에 결합되는 편심 저널부가 일체화된 단일 부품인 제1크랭크축과,
상기 제1크랭크축과 결합되며 상기 배기측 하우징 덮개에 지지되는 후면 저널부와 밸런스웨이트가 일체화된 단일 부품인 제2크랭크축을 포함하는 로터리 엔진.
A housing having N lobe accommodating portions therein (N is an integer of 3 or more);
A rotor eccentrically rotated from the center of the housing and each having N-1 lobes continuously accommodated in the lobe accommodating portion;
An intake-side housing cover that overlaps the lobe-accommodating portion and is coupled to a front portion of the housing;
An exhaust-side housing cover which overlaps the lobe accommodating portion and is coupled to a rear portion of the housing; And
And a crankshaft whose front and rear surfaces are supported by the intake-side housing cover and the exhaust-side housing cover, respectively, and an eccentric journal portion therebetween is engaged with the rotor,
The crankshaft
A front journal portion supported by the intake-side housing cover, a first crankshaft as a single component integrated with an eccentric journal portion coupled to the rotor,
And a second crankshaft, which is a single part integrated with the balance weight, and a rear journal portion coupled to the first crankshaft and supported by the exhaust-side housing cover.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1크랭크축은 상기 제2크랭크축에 삽입되는 삽입구간을 포함하며,
상기 제2크랭크축은 상기 삽입구간이 삽입되는 결합홈을 구비하는 로터리 엔진.
The method according to claim 1,
Wherein the first crankshaft includes an insertion section inserted into the second crankshaft,
And the second crankshaft has a coupling groove into which the insertion section is inserted.
제 3 항에 있어서,
상기 결합홈의 후면에 상기 삽입구간의 내부로 연결되는 체결홀과,
상기 체결홀에 체결되는 체결볼트를 포함하는 로터리 엔진.
The method of claim 3,
A coupling hole connected to the inside of the insertion section on a rear surface of the coupling groove,
And a fastening bolt fastened to the fastening hole.
제 4 항에 있어서,
상기 제1크랭크축은 상기 삽입구간의 단부에서 시작되어 상기 삽입구간의 내부를 거쳐 상기 전면 저널부 내부로 연결된 오일 유로를 구비하며,
상기 삽입구간의 단부는 상기 체결볼트로 폐쇄되는 로터리 엔진.
5. The method of claim 4,
Wherein the first crankshaft has an oil passage which starts from an end of the insertion section and is connected to the inside of the front journal section through the inside of the insertion section,
And an end of the insertion section is closed by the fastening bolt.
제 5 항에 있어서,
상기 체결볼트와 상기 체결홀의 사이에 오링을 구비하는 로터리 엔진.
6. The method of claim 5,
And an O-ring is provided between the fastening bolt and the fastening hole.
제 3 항에 있어서,
상기 삽입구간과 상기 결합홈은 서로 면 접촉하여 결합방향을 고정하는 기준면을 구비하는 로터리 엔진
The method of claim 3,
Wherein the insertion section and the engaging groove are in surface contact with each other and have a reference surface for fixing the engaging direction,
제 1 항에 있어서,
상기 제1크랭크축은 상기 제2크랭크축에 관통 결합되는 삽입구간을 포함하며,
상기 제2크랭크축은 상기 삽입구간이 결합되는 관통공을 구비하는 로터리 엔진.
The method according to claim 1,
Wherein the first crankshaft includes an insertion section penetratingly coupled to the second crankshaft,
And the second crankshaft has a through hole through which the insertion section is engaged.
제 8 항에 있어서,
상기 제2크랭크축을 관통하여 노출된 삽입구간에 체결너트가 체결되는 로터리 엔진.
9. The method of claim 8,
And a fastening nut is fastened to an insertion section exposed through the second crankshaft.
제 8 항에 있어서,
상기 삽입구간과 상기 관통공은 서로 면 접촉하여 결합방향을 고정하는 기준면을 구비하는 로터리 엔진
9. The method of claim 8,
Wherein the insertion section and the through-hole are in surface contact with each other and have a reference surface for fixing the coupling direction,
흡기측 하우징 덮개에 지지되는 전면 저널부와, 로터에 결합되는 편심 저널부가 일체화된 단일 부품으로 형성된 제1크랭크축과,
상기 제1크랭크축과 결합되며, 배기측 하우징 덮개에 지지되는 후면 저널부와, 상기 후면 저널부와 일체로 형성된 밸런스 웨이트가 단일 부품으로 형성된 제2크랭크축과,
상기 제1크랭크축과 상기 제2크랭크축을 결합하는 체결수단을 포함하는 크랭크축.
A first crankshaft formed of a single part integrally formed with a front journal portion supported by the intake side housing cover and an eccentric journal portion coupled with the rotor,
A rear journal portion coupled to the first crankshaft and supported by the exhaust-side housing cover, a second crankshaft formed of a single part of the balance weight integrally formed with the rear journal portion,
And engaging means for engaging the first crankshaft and the second crankshaft.
제 11 항에 있어서,
상기 체결수단은 상기 제2크랭크축에 삽입된 상기 제1크랭크축을 결속하는 체결볼트인 것을 특징으로 하는 크랭크축.
12. The method of claim 11,
Wherein the fastening means is a fastening bolt for fastening the first crankshaft inserted in the second crankshaft.
제 11 항에 있어서,
상기 체결수단은 상기 제2크랭크축을 관통하여 노출된 제1크랭크축의 단부에 체결되는 체결너트인 것을 특징으로 하는 크랭크축.
12. The method of claim 11,
Wherein the fastening means is a fastening nut which is fastened to an end of the first crankshaft exposed through the second crankshaft.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100395080B1 (en) * 1995-09-19 2003-11-01 론 리차드스 엔진 테크놀로지스 피티와이 리미티드 Rotary internal combustion engine
KR100528831B1 (en) * 2003-10-20 2005-11-16 Reversive Rotation Rotary Engine

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