KR20180120524A

KR20180120524A - Rotary engine

Info

Publication number: KR20180120524A
Application number: KR1020170054631A
Authority: KR
Inventors: 오휘성; 이윤희; 유병훈
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2018-11-06

Abstract

A rotary engine according to the present invention comprises: a housing having N lobe receptacles; a rotor having N-1 lobes continuously received in a lobe receiving unit; a housing cover which overlaps the lobe receiving unit and is coupled to the housing; a sealing unit having a rolling seal protruding from the rotor towards a housing lid, a lobe seal protruding from the housing to isolate the neighboring lobe receiving unit from each other, and a corner seal interposed between the rolling seal and the lobe seal to seal each of the N lobe receptacles; and a lubricating unit having an oil supply passage for supplying oil to the sealing unit. According to the above, effective lubrication can be performed while the oil is directly supplied to the sealing unit.

Description

Rotary engine {ROTARY ENGINE}

본 발명은 회전운동으로 동력을 생산하는 로터리 엔진에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary engine that produces power by rotational motion.

로터리 엔진은 회전운동으로 동력을 생산하는 엔진으로서, 방켈(Wankel)에 의해 처음 고안되었다.A rotary engine is an engine that generates power by rotational motion, and was originally designed by Wankel.

방켈에 의해 고안된 방켈 엔진은 내부면이 에피트로코이드 곡선으로 이루어진 하우징과, 하우징 내에서 회전하는 삼각형 모양의 로터를 포함한다. 하우징의 내부 공간은 로터에 의해 세 개의 공간으로 구획되며, 이들 공간의 체적이 로터의 회전에 따라 변하여, 흡기→압축→폭발→배기의 4행정이 연속적으로 일어나도록 구성된다. 방켈 엔진에서, 로터가 1회전하는 동안 각 행정은 3회 진행되며, 편심축은 3회전하도록 구성된다.The Brake engine, designed by Wackel, includes a housing made of an epitrochoid curve on its inner surface and a triangular rotor rotating in the housing. The internal space of the housing is divided into three spaces by a rotor, and the volume of these spaces is changed in accordance with the rotation of the rotor, so that four strokes of intake, compression, explosion, and exhaust are successively generated. In the Brake engine, each stroke is performed three times while the rotor rotates once, and the eccentric shaft is configured to rotate three times.

방켈 엔진이 고안된 이후, 방켈 엔진의 설계 최적화를 위한 다양한 연구가 이루어져 왔으며, 형태가 변형된 로터리 엔진 또한 개발되고 있다.Since the design of the Wankel engine, various studies have been made to optimize the design of the Wankel engine, and the modified rotary engine is also being developed.

로터리 엔진은 단순한 구조로 인하여 소형화가 용이하며, 고속운전에서 높은 출력을 낼 수 있는 고출력 엔진이다. 이러한 특징들로 인하여, 로터리 엔진은 히트 펌프 시스템, 자동차, 자전거, 항공기, 제트스키, 체인톱, 드론 등 다양한 장치에 적용 가능한 장점을 가진다. 뿐만 아니라, 로터리 엔진은 회전력이 균일하여 진동 및 소음이 적고, NOx를 적게 배출한다는 장점을 가진다.The rotary engine is a high-output engine that can be miniaturized easily due to its simple structure and can output high output at high speed operation. Due to these features, the rotary engine has advantages that are applicable to various devices such as heat pump system, automobile, bicycle, aircraft, jet ski, chain saw, drone. In addition, the rotary engine has an advantage that the rotational force is uniform, vibration and noise are small, and NOx is reduced.

다만, 로터리 엔진은 행정체적에 비해 넓은 표면적을 가짐에 따라, 소염면적이 확대되어 미연탄화수소(UHC: Unburned Hydrocarbon)가 다량 배출되고, 연비 및 효율이 낮다는 단점을 가진다.However, since the rotary engine has a larger surface area than the stroke volume, there is a disadvantage that the amount of unburned hydrocarbons (UHC: unburned hydrocarbons) is large, and the fuel efficiency and efficiency are low.

한편, 로터에 의해 구획되는 하우징 내부 공간은, 로터리 엔진의 외부 또는 각 공간 상호 간 밀폐가 유지되는 것이 요구된다. 이를 위하여 특허문헌 1의 예를 들면, 하우징과 로터가 서로 마찰되는 면들에 페이스 시일(Face Seal), 피크 시일(Peak Seal) 및 버튼 시일(Button Seal)이 각각 구비된다. 구체적으로, 페이스 시일은 로터와 함께 회전되도록 로터에 장착되고, 피크 시일 및 버튼 시일은 로터와 마찰면을 이루는 하우징에 고정되는 구성이 개시된 바 있다.On the other hand, it is required that the space inside the housing partitioned by the rotor is kept sealed outside the rotary engine or between the spaces. To this end, a face seal, a peak seal, and a button seal are respectively provided on the surfaces of the housing and the rotor where the rotor and the rotor are frictionally coupled to each other. Specifically, the face seal is mounted on the rotor so as to rotate with the rotor, and the peak seal and the button seal are fixed to the housing which forms the friction surface with the rotor.

이러한 씰링 부품들의 밀폐 능력은 로터리 엔진의 열효율과 직결되지만, 다른 한편으로 로터의 회전 시 이들 씰링 부품들의 접촉 및 마찰은 로터리 엔진의 효율을 감소시키고, 부품 신뢰성을 저하시킬 수 있다. 따라서, 씰링 부품들의 밀폐력을 유지하면서도 마찰을 감소시킬 수 있는 윤활 시스템이 도출될 필요성이 있다.The sealing ability of these sealing parts is directly related to the thermal efficiency of the rotary engine, but on the other hand, contact and friction of these sealing parts during rotation of the rotor may reduce the efficiency of the rotary engine and degrade component reliability. Therefore, there is a need to develop a lubrication system that can reduce the friction while maintaining the sealing force of the sealing parts.

아울러, 하우징 내부에서 로터가 편심되어 회전하기 위해서는 하우징 내부와 로터 사이에 소정의 간극이 필요하다. 그리고 이러한 간극으로 인하여, 로터의 회전 시 씰링 부품들 사이의 공간은 일정한 위치 또는 간격을 유지하지 못하고 변화하게 된다. 이때, 특허문헌 1의 버튼 시일에 의하여는 페이스 시일과 피크 시일 사이의 누설 공간을 완벽하게 밀폐하기 어려운 문제점이 있었다. 따라서, 윤활 시스템의 구현을 가능하게 하면서 밀폐 기능이 더욱 향상될 수 있는 새로운 씰링 구조를 도출하는 것이 고려될 수 있다.In addition, in order to eccentrically rotate the rotor inside the housing, a predetermined clearance is required between the inside of the housing and the rotor. Due to this gap, the space between the sealing parts during rotation of the rotor changes without maintaining a constant position or gap. At this time, there has been a problem that it is difficult to completely seal the leakage space between the face seal and the peak seal by the button seal of Patent Document 1. Thus, it is contemplated to derive a new sealing structure that allows the implementation of a lubrication system, while further enhancing the sealing function.

공개특허공보 KR10-2014-0022029 A (2014.02.21. 공개)Published Patent Publication No. KR10-2014-0022029 A (published Feb. 21, 2014)

본 발명의 첫 번째 목적은, 로터 회전 시 마찰에 의한 손실이 크게 발생하는 씰링 유닛에 오일이 직접 공급되도록 이루어지는 윤활 유닛이 구성된 로터리 엔진을 제공하기 위한 것이다.A first object of the present invention is to provide a rotary engine in which a lubricating unit is provided so that oil is directly supplied to a sealing unit in which a loss due to friction is largely generated during rotor rotation.

본 발명의 두 번째 목적은, 씰링 부위에 오일을 공급하는 통로로 기능함과 동시에 로브 씰과 연동되도록 이루어지는 코너 씰을 구비하는 로터리 엔진을 제공하기 위한 것이다.A second object of the present invention is to provide a rotary engine having a corner seal functioning as a passage for supplying oil to a sealing portion and interlocking with a lobe seal.

이와 같은 본 발명의 첫 번째 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 로터리 엔진은, N개(N은 3 이상인 자연수)의 로브 수용부를 구비하는 하우징; 각각 상기 로브 수용부에 연속적으로 수용되는 N-1개의 로브를 구비하는 로터; 상기 로브 수용부를 오버랩하여 상기 하우징과 결합되는 하우징 덮개; 상기 N개의 로브 수용부를 각각 밀폐시키도록, 상기 하우징 덮개를 향하여 상기 로터에서 돌출 형성되는 롤링 씰과, 서로 이웃한 상기 로브 수용부를 서로 격리시키도록 상기 하우징에서 돌출 형성되는 로브 씰과, 상기 롤링 씰과 로브 씰 사이에 개재되는 코너 씰을 구비하는 씰링 유닛; 및 상기 씰링 유닛에 오일을 공급하는 오일 공급 유로를 구비하는 윤활 유닛을 포함한다.In order to achieve the first object of the present invention, the rotary engine of the present invention comprises: a housing having N (n is a natural number of 3 or more) lobe accommodating portions; A rotor having N-1 lobes each of which is continuously received in the lobe accommodating portion; A housing cover which overlaps the lobe receiving portion and is coupled with the housing; A rolling seal protruding from the rotor toward the housing lid so as to close the N lobe accommodating portions, a lobe seal protruding from the housing to isolate the neighboring lobe accommodating portions from each other, A sealing unit having a corner seal interposed between the lobe seal and the sealing unit; And a lubricating unit having an oil supply passage for supplying oil to the sealing unit.

본 발명의 두 번째 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 로터리 엔진은, N개(N은 3 이상인 자연수)의 로브 수용부를 구비하는 하우징; 각각 상기 로브 수용부에 연속적으로 수용되는 N-1개의 로브를 구비하는 로터; 상기 로브 수용부를 오버랩하여 상기 하우징과 결합되는 하우징 덮개; 상기 N개의 로브 수용부를 각각 밀폐시키도록, 상기 하우징 덮개를 향하여 상기 로터에서 돌출 형성되는 롤링 씰과, 서로 이웃한 상기 로브 수용부를 서로 격리시키도록 상기 하우징에서 돌출 형성되는 로브 씰과, 상기 롤링 씰과 로브 씰 사이에 개재되는 코너 씰을 구비하는 씰링 유닛; 및 상기 씰링 유닛에 오일을 공급하는 오일 공급 유로를 구비하는 윤활 유닛을 포함하며, 상기 코너 씰은, 상기 로브 씰에 결합되는 몸체부; 및 상기 몸체부에서 돌출 형성되고 상기 롤링 씰 및 로터와 슬라이딩되도록 형성되는 돌출부를 구비한다.In order to achieve the second object of the present invention, a rotary engine of the present invention comprises: a housing having N (n is a natural number of 3 or more) lobe accommodating portions; A rotor having N-1 lobes each of which is continuously received in the lobe accommodating portion; A housing cover which overlaps the lobe receiving portion and is coupled with the housing; A rolling seal protruding from the rotor toward the housing lid so as to close the N lobe accommodating portions, a lobe seal protruding from the housing to isolate the neighboring lobe accommodating portions from each other, A sealing unit having a corner seal interposed between the lobe seal and the sealing unit; And a lubricating unit including an oil supply passage for supplying oil to the sealing unit, wherein the corner seal comprises: a body coupled to the lobe seal; And a projection protruding from the body portion and configured to slide with the rolling seal and the rotor.

이상에서 설명한 해결 수단에 의해 구성되는 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention constituted by the solution means described above, the following effects can be obtained.

첫 번째, 본 발명에 따른 로터리 엔진은 로브 수용부 내부의 혼합기 누설을 방지하는 씰링 유닛에 오일이 직접 공급되도록 이루어진다. 따라서, 마찰면이 밀폐를 위해 강하게 슬라이딩되면서도 오일에 의해 윤활될 수 있어, 로터리 엔진의 효율이 향상될 수 있고, 내구성 및 신뢰성이 강화될 수 있다.First, the rotary engine according to the present invention is made such that the oil is directly supplied to the sealing unit for preventing leakage of the mixer inside the lobe accommodating portion. Therefore, the friction surface can be lubricated by the oil while sliding strongly for sealing, the efficiency of the rotary engine can be improved, and the durability and reliability can be enhanced.

이때, 오일은 하우징 덮개 측에 형성되는 오일 팬 및 오일 펌프에 의해 동작될 수 있고, 하우징 덮개의 외부로 연결되는 공급 튜브가 구비될 수 있다. 윤활 유닛의 추가에 의해 장치가 복잡해지는 것이 최소화될 수 있고, 아울러, 오일에 의해 씰링 유닛의 냉각이 수행될 수 있게 된다.At this time, the oil can be operated by the oil pan and the oil pump formed on the housing cover side, and a supply tube connected to the outside of the housing cover can be provided. The addition of the lubrication unit can minimize the complexity of the device, and also allows the cooling of the sealing unit to be performed by the oil.

또한, 코너 씰에는, 코너 씰 자체는 물론 로브 씰 및 롤링 씰에 오일이 공급되도록 유로가 확보될 수 있다. 따라서, 간결한 윤활 유로 구성이 구현될 수 있어, 동작 신뢰성 및 가공 편의성이 더욱 보장될 수 있다.In addition, in the corner seal, the oil passage can be secured so that oil is supplied to the corner seal itself as well as the lobe seal and the rolling seal. Therefore, a simple lubrication oil passage configuration can be realized, and operational reliability and machining convenience can be further ensured.

두 번째, 본 발명에 따른 로터리 엔진에서는 코너 씰이 로브 씰에 연동됨으로써, 로터 동작에 따라 유동적으로 변화되는 간극이 정확하게 밀폐될 수 있다. 코너 씰을 통과하여 씰링 유닛들에 오일 공급이 이루어짐으로써 마찰이 감소됨과 더불어, 로브 수용부의 밀폐가 강화될 수 있다. 따라서, 로터리 엔진의 효율 및 내구성이 더욱 향상될 수 있다.Secondly, in the rotary engine according to the present invention, the corner seal is interlocked with the lobe seal, so that the gap, which is fluidically changed according to the operation of the rotor, can be accurately sealed. The oil supply to the sealing units through the corner seal reduces the friction and the sealing of the lobe receiving portion can be enhanced. Therefore, the efficiency and durability of the rotary engine can be further improved.

도 1은 본 발명에 따른 로터리 엔진의 종단면도.
도 2는 도 1에 도시된 로터리 엔진의 일부 구성요소들의 분해 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 로터리 엔진의 내부 구조를 보인 개념도.
도 4a 및 도 4b는 도 1에 도시된 로터를 서로 다른 방향에서 바라본 사시도들.
도 5는 도 3에 도시된 로터리 엔진 내부의 흡기과정을 보인 개념도들.
도 6은 도 3에 도시된 로터리 엔진 내부의 압축과정을 보인 개념도들.
도 7은 도 3에 도시된 로터리 엔진 내부의 폭발과정을 보인 개념도들.
도 8은 도 3에 도시된 로터리 엔진 내부의 배기과정을 보인 개념도들.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 엔진에 구비된 윤활 유닛을 보인 개념도.
도 10은 도 9에 도시된 영역 A의 확대도.
도 11은 도 10에 도시된 코너 씰이 삽입된 위치를 보인 사시도.
도 12a 및 12b는 도 10에 도시된 영역 B에서 가압부의 각기 다른 예를 보인 개념도들.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로터리 엔진의 코너 씰을 보인 확대도.
도 14는 도 13에 도시된 코너 씰의 사시도.1 is a longitudinal sectional view of a rotary engine according to the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view of some components of the rotary engine shown in Fig. 1; Fig.
3 is a conceptual view showing the internal structure of the rotary engine shown in Fig.
Figs. 4A and 4B are perspective views of the rotor shown in Fig. 1 viewed from different directions. Fig.
FIG. 5 is a conceptual view showing an intake process inside the rotary engine shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 6 is a conceptual view showing a compression process inside the rotary engine shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 7 is a conceptual diagram showing an explosion process inside the rotary engine shown in FIG. 3; FIG.
FIG. 8 is a conceptual view showing an exhaust process inside the rotary engine shown in FIG. 3. FIG.
9 is a conceptual diagram showing a lubrication unit provided in a rotary engine according to an embodiment of the present invention.
10 is an enlarged view of the area A shown in Fig.
11 is a perspective view showing a position where the corner seal shown in Fig. 10 is inserted.
12A and 12B are conceptual diagrams showing different examples of the pressing portion in the region B shown in FIG.
13 is an enlarged view showing a corner seal of a rotary engine according to another embodiment of the present invention.
14 is a perspective view of the corner seal shown in Fig. 13;

이하, 본 발명에 관련된 로터리 엔진에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a rotary engine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be obscured.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It should be understood that it includes water and alternatives.

도 1은 본 발명에 따른 로터리 엔진(100)의 종단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 로터리 엔진(100)의 일부구성요소들의 분해 사시도이다. 또한, 도 3은 도 1에 도시된 로터리 엔진(100)의 내부 구조를 보인 개념도이며, 도 4a 및 도 4b는 도 1에 도시된 로터(120)를 서로 다른 방향에서 바라본 사시도들이다.Fig. 1 is a longitudinal sectional view of a rotary engine 100 according to the present invention, and Fig. 2 is an exploded perspective view of some components of the rotary engine 100 shown in Fig. FIG. 3 is a conceptual view showing the internal structure of the rotary engine 100 shown in FIG. 1. FIGS. 4A and 4B are perspective views of the rotor 120 shown in FIG. 1 viewed from different directions.

본 발명에 따른 로터리 엔진(100)은, 로터(120)가 하우징(110) 내부를 편심 회전함에 따라, 하우징(110)과 로터(120) 사이에 형성된 N개의 작동실의 용적이 변화하며, 이과정에서 흡기→압축→폭발→배기의 4행정이 연속적으로 일어나도록 구성된다. 크랭크 축(180)은 이러한 로터(120)의 편심 회전에 대응하여 회전되며, 타 기관과 연결되어 생성된 동력을 전달하게 된다.The rotary engine 100 according to the present invention changes the volume of the N working chambers formed between the housing 110 and the rotor 120 as the rotor 120 eccentrically rotates inside the housing 110, In the process, four strokes of intake, compression, explosion, and exhaust are successively generated. The crankshaft 180 is rotated in response to the eccentric rotation of the rotor 120, and is connected to other engines to transmit the generated power.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 로터리 엔진(100)은, 하우징(110), 점화 플러그(130), 로터(120), 하우징 덮개(141, 142), 로터 기어(170), 크랭크 축(180)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the rotary engine 100 of the present invention includes a housing 110, an ignition plug 130, a rotor 120, housing covers 141 and 142, a rotor gear 170, (180).

먼저, 하우징(110)은 내부에 N개(N은 3 이상인 자연수)의 로브 수용부(111)를 구비한다. 본 실시예에서는, 로브 수용부(111)가 3개(즉, N=3)로 구성된 일 예를 보이고 있다. 로브 수용부(111) 및 후술하는 로브(120', 120")의 형상은, 임의의 형상 위를 회전하면서 이동하는 구름원이 있을 때, 구름원 상에 존재하는 임의의 점이 구름원의 회전에 따라 그리게 되는 궤적인 에피트로코이드(Epitrochoid) 곡선을 기초로 설계될 수 있다.First, the housing 110 has N (n is a natural number of 3 or more) lobe accommodating portions 111 therein. This embodiment shows an example in which the number of the lobe accommodating portions 111 is three (that is, N = 3). The shape of the lobe accommodating portion 111 and the lobes 120 'and 120 "described later is such that when there is a cloud circle moving on an arbitrary shape, any point existing on the cloud circle is rotated And can be designed based on an epitrochoid curve, which is a locus to be traced.

각각의 로브 수용부(111)의 상부 중앙에는 로브 수용부(111)와 연통되는 N개의 연소실(112)이 구비된다. 도 3을 참조하면, 연소실(112)은 로브 수용부(111)를 형성하는 하우징(110)의 내측벽에서 리세스된 형태를 가진다. 연소실(112)의 크기는 로터리 엔진(100)의 압축비에 따라 달리 설계될 수 있다.At the upper center of each lobe accommodating portion 111, N combustion chambers 112 communicating with the lobe accommodating portion 111 are provided. Referring to FIG. 3, the combustion chamber 112 has a recessed shape at the inner wall of the housing 110 forming the lobe accommodating portion 111. The size of the combustion chamber 112 may be designed differently depending on the compression ratio of the rotary engine 100.

하우징(110)에는 각각의 연소실(112)에 불꽃을 방전하여 연소실(112)에 충진된 혼합기를 점화시키는 점화 플러그(130)가 설치될 수 있다. 도시된 바와 같이, 점화 플러그(130)는 하우징(110)의 장착홀(113)에 장착되며, 연소실(112)의 상부에 노출되도록 배치될 수 있다. 상기 장착홀(113)은 연소실(112)과 연통되도록 구성된다.The housing 110 may be provided with an ignition plug 130 for discharging a flame to each combustion chamber 112 to ignite the mixer filled in the combustion chamber 112. The spark plug 130 may be mounted to the mounting hole 113 of the housing 110 and may be disposed to be exposed at an upper portion of the combustion chamber 112. [ The mounting hole 113 is configured to communicate with the combustion chamber 112.

한편, 로브 수용부(111)의 내부에는 로터(120)가 삽입되어, 로브 수용부(111)의 중심을 기준으로 편심 회전하도록 구성된다. 로터(120)는 편심 회전시 각각의 로브 수용부(111)에 연속적으로 수용되는 N-1개의 로브(120', 120")를 구비한다.Meanwhile, the rotor 120 is inserted into the inside of the lobe accommodating portion 111, and is configured to rotate eccentrically with respect to the center of the lobe accommodating portion 111. The rotor 120 includes N-1 lobes 120 'and 120' 'that are continuously received in the respective lobe receiving portions 111 during eccentric rotation.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 로터(120)의 중심부에는 로터 기어(170)가 장착되는 지지부(121)가 형성되며, 지지부(121)에는 로터 기어(170)에 삽입된 크랭크 축(180)이 관통하는 관통홀(122)이 형성된다. 지지부(121)의 전면에는 로터 기어(170)의 플랜지부(171)가 지지되며, 체결부재 등과 같은 체결수단에 의해 플랜지부(171)와 견고한 결합 상태를 유지한다.4A and 4B, a support portion 121 to which the rotor gear 170 is mounted is formed at the central portion of the rotor 120. A crank shaft 180 inserted into the rotor gear 170 is inserted into the support portion 121, Through holes 122 are formed. A flange portion 171 of the rotor gear 170 is supported on the front surface of the support portion 121 and is firmly engaged with the flange portion 171 by fastening means such as a fastening member.

로터(120)의 전면부에는 하우징 덮개 중 하나인 흡기측 덮개(141)를 통하여 흡입된 혼합기의 일시적인 저장을 위한 제1저장부(123a)가 형성된다. 제1저장부(123a)는 로터(120)의 전면부에서 후면부를 향하여(즉, 크랭크 축(180)의 축방향으로) 리세스된 형태를 가진다.A first storage portion 123a for temporary storage of the mixer sucked through the intake side cover 141, which is one of the housing covers, is formed in the front portion of the rotor 120. [ The first storage portion 123a has a recessed shape from the front portion of the rotor 120 toward the rear portion thereof (i.e., in the axial direction of the crankshaft 180).

제1저장부(123a)가 형성됨에 따라, 로터(120)의 일 부분(도시된 바와 같이, 제1저장부(123a) 중 제2저장부(123b)와 측벽을 공유하지 않는 부분)은 테두리가 얇게 남겨져 강성이 저하될 수 있다. 이를 고려하여, 제1저장부(123a)를 형성하는 로터(120)의 내측면에는 로터(120)의 강성을 보강하고, 아울러 냉각 핀(fin) 역할을 수행하는 리브(125)가 복수의 개소에서 돌출 형성될 수 있다. 이때, 적어도 하나의 리브(125')는 지지부(121)와 연결되도록 구성될 수 있으며, 제1저장부(123a)에 일시적으로 저장된 혼합기가 반대편으로 이동할 수 있도록 로터(120)의 두께보다 낮은 높이를 가지는 부분을 포함하여 형성될 수 있다.A part of the rotor 120 (the part not sharing the sidewall with the second storage part 123b of the first storage part 123a as shown in the figure) The stiffness may be lowered. In consideration of this, the inner surface of the rotor 120 forming the first storage portion 123a is provided with ribs 125 reinforcing the rigidity of the rotor 120 and serving as cooling fins, As shown in FIG. At this time, at least one rib 125 'may be connected to the support 121. In order to move the mixer temporarily stored in the first storage part 123a to the opposite side, As shown in FIG.

로터(120)의 측면부에는 제1저장부(123a)와 연통되는 흡기포트(124a)가 형성되어, 흡입된 혼합기가 로브 수용부(111) 내부로 유입될 수 있도록 이루어진다. 본 발명에서 흡기포트(124a)는 로터(120)가 반시계 방향으로 90° 내지 120° 회전하는 동안 혼합기의 흡입이 가능한 위치에 형성된다.An intake port 124a communicating with the first storage portion 123a is formed on the side surface of the rotor 120 so that the intake air mixture can be introduced into the lobe accommodating portion 111. [ In the present invention, the intake port 124a is formed at a position where the mixer can be sucked while the rotor 120 rotates 90 to 120 degrees counterclockwise.

로터(120)의 후면부에는 연소 후 생성된 배기가스의 일시적인 저장을 위한 제2저장부(123b)가 형성된다. 제2저장부(123b)는 로터(120)의 후면부에서 전면부를 향하여(즉, 크랭크 축(180)의 축방향으로) 리세스된 형태를 가진다. 제2저장부(123b)에 일시적으로 저장된 배기가스는 하우징 덮개 중 하나인 배기측 덮개(142)를 통과하여 외부로 배출된다.A second storage portion 123b for temporarily storing the exhaust gas generated after the combustion is formed on the rear surface of the rotor 120. [ The second storage portion 123b is recessed from the rear portion of the rotor 120 toward the front portion (i.e., in the axial direction of the crankshaft 180). The exhaust gas temporarily stored in the second storage portion 123b passes through the exhaust side cover 142, which is one of the housing covers, and is discharged to the outside.

로터(120)의 측면부에는 제2저장부(123b)와 연통되는 배기포트(124b)가 형성되어, 연소 후 생성된 배기가스가 제2저장부(123b)로 유입될 수 있도록 이루어진다. 본 발명에서 배기포트(124b)는 흡기된 양보다 많은 팽창이 이루어진 후 배치될 수 있도록, 로터(120)가 반시계 방향으로 270° 회전된 이후에 배기될 수 있는 위치에 형성된다. 이러한 과팽창에 의해 로터리 엔진(100)의 효율이 증가될 수 있다.An exhaust port 124b communicating with the second reservoir 123b is formed on the side surface of the rotor 120 so that the exhaust gas generated after the combustion can flow into the second reservoir 123b. In the present invention, the exhaust port 124b is formed at a position where it can be exhausted after the rotor 120 is rotated by 270 degrees in the counterclockwise direction so that the exhaust port 124b can be deployed after the intake amount is expanded. The efficiency of the rotary engine 100 can be increased by this over-expansion.

하우징(110)의 전면부에는 흡기측 덮개(141)가 구비되고, 하우징(110)의 후면부에는 배기측 덮개(142)가 구비된다.An intake side lid 141 is provided on a front portion of the housing 110 and an exhaust side lid 142 is provided on a rear portion of the housing 110.

흡기측 덮개(141)는 로브 수용부(111)의 일측을 덮도록 하우징(110)에 결합된다. 흡기측 덮개(141)에는 하우징(110) 및 로터(120)와의 기밀 유지를 위한 실링 부품(미도시)이 설치된다.The intake side cover 141 is coupled to the housing 110 so as to cover one side of the lobe accommodating portion 111. The intake side cover 141 is provided with a sealing part (not shown) for maintaining the airtightness between the housing 110 and the rotor 120.

흡기측 덮개(141)는 하우징(110)을 밀폐시키면서, 흡입되는 혼합기를 로터(120)에 전달해주는 통로 역할을 한다. 이를 위하여, 흡기측 덮개(141)에는 로터(120)의 전면부에 구비되는 제1저장부(123a)와 연통되는 흡기홀(141a)이 구비된다.The intake side cover 141 serves as a passage for transmitting the suction mixer to the rotor 120 while sealing the housing 110. To this end, the intake side cover 141 is provided with an intake hole 141a communicating with the first storage portion 123a provided in the front portion of the rotor 120. [

로브 수용부(111)와 마주하는 흡기측 덮개(141)의 내측에는 가이드 기어(160)가 장착된다. 가이드 기어(160)는 내주를 따라 톱니가 형성된 링 형태로 형성되며, 로터 기어(170)가 이에 내접하여 회전되도록 구성됨으로써, 로브 수용부(111)의 중심에 대한 로터(120)의 편심 회전을 가이드하도록 이루어진다. 가이드 기어(160)의 잇수는 로터(120)와 동력을 전달하는 크랭크 축(180)의 회전비를 고려하여 설계된다.A guide gear 160 is mounted on the inside of the intake side cover 141 facing the lobe accommodating portion 111. The guide gear 160 is formed in the shape of a ring having teeth formed along its inner periphery and the rotor gear 170 is configured to rotate inwardly thereto so that the eccentric rotation of the rotor 120 with respect to the center of the lobe accommodating portion 111 Guide. The number of teeth of the guide gear 160 is designed in consideration of the rotation ratio of the crank shaft 180 that transmits power to the rotor 120.

로터(120)에는 로터 기어(170)가 장착된다. 로터 기어(170)의 외주를 따라서는 톱니가 형성되며, 로터 기어(170)는 흡기측 하우징 덮개(141)에 고정된 가이드 기어(160)에 내접하여 회전하도록 구성된다. 로터 기어(170)의 잇수는 로터(120)와 크랭크 축(180)의 회전비를 고려하여 설계된다.The rotor 120 is equipped with a rotor gear 170. Teeth are formed along the outer periphery of the rotor gear 170 and the rotor gear 170 is configured to rotate in contact with the guide gear 160 fixed to the intake side housing cover 141. [ The number of teeth of the rotor gear 170 is designed in consideration of the rotation ratio between the rotor 120 and the crankshaft 180.

로터 기어(170)의 중심부에는 크랭크 축(180)의 편심부(182)가 삽입되는 수용부(174)가 형성되며, 편심부(182)는 수용부(174) 내에서 회전 가능하게 구성된다. 상기 구성에 의해, 로터(120)의 편심 회전에 대응하여 수용부(174)에 수용된 편심부(182)가 회전하게 된다. 구조적으로, 로터(120)가 반시계 방향으로 1바퀴 편심 회전하면, 크랭크 축(180)의 축부(181)는 시계 방향으로 N-1 바퀴 회전하게 된다.The rotor gear 170 is formed at its center portion with a receiving portion 174 into which the eccentric portion 182 of the crank shaft 180 is inserted and the eccentric portion 182 is rotatable within the receiving portion 174. With the above configuration, the eccentric portion 182 accommodated in the accommodating portion 174 rotates in accordance with the eccentric rotation of the rotor 120. Structurally, when the rotor 120 rotates eccentrically in one clockwise direction, the shaft portion 181 of the crankshaft 180 rotates N-1 clockwise.

도시된 바와 같이, 로터 기어(170)는 로터(120)의 지지부(121)에 지지 및 고정되도록 구성되는 평판 형태의 플랜지부(171), 상기 플랜지부(171)의 일면에 형성되어 가이드 기어(160)에 내접하도록 구성되는 기어부(172), 상기 플랜지부(171)가 로터(120)의 지지부(121)에 장착시 로터(120)의 관통홀(122)에 삽입되도록 상기 플랜지부(171)의 타면으로부터 돌출 형성되는 보스부(173), 및 크랭크 축(180)의 편심부(182)가 삽입될 수 있도록 상기 기어부(172)와 상기 보스부(173)를 관통하여 형성되는 수용부(174)를 포함하여 구성될 수 있다.The rotor gear 170 includes a flange portion 171 in the form of a flat plate configured to be supported and fixed to the support portion 121 of the rotor 120 and a flange portion 171 formed on one side of the flange portion 171, The flange portion 171 is inserted into the through hole 122 of the rotor 120 when the flange portion 171 is mounted on the support portion 121 of the rotor 120. The flange portion 171, A boss portion 173 protruded from the other surface of the crankshaft 180 and a receiving portion 173 formed through the gear portion 172 and the boss portion 173 so that the eccentric portion 182 of the crankshaft 180 can be inserted. (174).

크랭크 축(180)은 로터리 엔진(100)을 관통하도록 구성되는 축부(181)와, 축부(181)로부터 편심되게 형성되어 로터 기어(170)의 수용부(174)에 삽입되는 편심부(182)를 포함한다. 본 실시예에서, 축부(181)는 전방으로는 흡기측 덮개(141)를 관통하며, 후방으로는 배기측 덮개(142)를 관통하도록 이루어질 수 있다. 축부(181)는 타 기관(시스템)과 연결되어 본 발명의 로터리 엔진(100)에 의해 형성되는 동력을 타 기관(시스템)으로 전달하도록 구성된다.The crankshaft 180 includes a shaft portion 181 configured to penetrate the rotary engine 100 and an eccentric portion 182 formed eccentrically from the shaft portion 181 and inserted into the receiving portion 174 of the rotor gear 170. [ . In the present embodiment, the shaft portion 181 may pass through the intake side cover 141 forwardly and through the exhaust side cover 142 rearwardly. The shaft portion 181 is connected to another engine (system) so as to transmit power generated by the rotary engine 100 of the present invention to another engine (system).

배기측 덮개(142)는 로브 수용부(111)의 타측을 덮도록 하우징(110)에 결합된다. 배기측 덮개(142)는 하우징(110)을 밀폐시키고, 생성된 배기가스를 배출시키는 통로 역할을 한다. 이를 위하여, 배기측 덮개(142)에는 로터(120)의 후면부에 구비되는 제2저장부(123b)와 연통되는 배기홀(142a)이 구비된다.The exhaust side cover 142 is coupled to the housing 110 so as to cover the other side of the lobe accommodating portion 111. The exhaust-side cover 142 serves as a passage for sealing the housing 110 and discharging the generated exhaust gas. The exhaust side cover 142 is provided with an exhaust hole 142a communicating with the second storage portion 123b provided on the rear portion of the rotor 120. [

이상에서 설명한 구조를 가지는 본 발명의 로터리 엔진(100)은, 한 사이클 동안 흡기-압축-폭발(팽창)-배기의 4행정으로 작동한다. 이하에서는, 각 행정 동안의 하우징(110) 내의 로터(120)의 움직임에 대하여 설명한다.The rotary engine 100 of the present invention having the structure described above operates with four strokes of intake-compression-explosion (expansion) -energy for one cycle. Hereinafter, the movement of the rotor 120 in the housing 110 during each stroke will be described.

도 5 내지 도 8은 도 3에 도시된 로터리 엔진(100) 내부가 흡기→압축→폭발→배기과정을 로터(120)의 회전 각도를 중심으로 설명한 개념도들이다. 앞서 설명한 바와 같이, 로터(120)의 측면부에는 흡기포트(124a)와 배기포트(124b)가 각각 구비된다.5 to 8 are conceptual diagrams illustrating the process of intake, compression, explosion, and exhaust of the interior of the rotary engine 100 shown in FIG. 3, focusing on the rotation angle of the rotor 120. As described above, the intake port 124a and the exhaust port 124b are provided on the side surface of the rotor 120, respectively.

먼저, 도 5를 참조하여 흡기과정에 대하여 설명하면, 흡기과정은 하우징(110) 내부를 반시계방향으로 회전하는 로터(120)에 의해 이루어지며, 로터(120)의 회전 각도가 0도에서 120도까지 변하는 동안 이루어진다. 도면상에서 로터(120)가 0도에서 120도까지 반시계방향으로 회전하는 동안 하우징(110)의 상부에 구비되는 로브 수용부(111)와 이에 연통하는 연소실(112)에는 흡기포트(124a)를 통하여 혼합기가 유입된다.5, the intake process is performed by a rotor 120 that rotates counterclockwise inside the housing 110. When the rotation angle of the rotor 120 is changed from 0 degrees to 120 degrees, This is done while changing to degrees. An intake port 124a is provided in the combustion chamber 112 communicating with the lobe accommodating portion 111 provided on the upper portion of the housing 110 while the rotor 120 rotates counterclockwise from 0 to 120 degrees The mixer is introduced.

이때, 도시된 바와 같이 로터(120)의 회전 각도가 90도일 때 가장 많은 흡기가 이루어지나, 본 발명의 로터리 엔진(100)은 120도까지 흡기를 할 수 있도록 설계된다. 이는 추후 이루어지는 팽창과정에서 과팽창이 이루어져 로터리 엔진(100)의 효율이 향상되도록 하기 위함이다.At this time, when the rotation angle of the rotor 120 is 90 degrees as shown in the figure, the most intake air is generated, and the rotary engine 100 of the present invention is designed to be able to intake air up to 120 degrees. This is for the purpose of enhancing the efficiency of the rotary engine 100 by over-expansion in a subsequent expansion process.

다음으로, 도 6을 참조하면, 흡기과정이 끝난 혼합기는 로터(120)의 회전에 의해 압축되기 시작한다. 압축과정은 로터(120)의 회전 각도가 120도에서 180도까지 변하는 동안 이루어진다. 압축비는 로터(120)가 180도 회전되었을 때 최대가 되며, 이때 혼합기는 이상적으로는 연소실(112) 내에 완전히 충진된 상태가 된다.Next, referring to FIG. 6, the mixer after the intake process is started to be compressed by the rotation of the rotor 120. The compression process is performed while the rotation angle of the rotor 120 is changed from 120 degrees to 180 degrees. The compression ratio is maximized when the rotor 120 is rotated 180 degrees, at which time the mixer is ideally fully filled in the combustion chamber 112.

압축과정의 말기에는 점화 플러그(130)에 의한 점화가 시작되어, 혼합기의 연소과정이 시작된다. 상기 연소과정은 폭발과정의 초기까지 이어진다. 연소과정은 로터(120)의 회전각도가 160도 부근일 때부터 시작되어, 로터(120)의 회전각도가 200도 부근일 때 완전히 종료된다.At the end of the compression process, ignition by the spark plug 130 begins, and the combustion process of the mixer begins. The combustion process continues until the beginning of the explosion process. The combustion process starts when the rotation angle of the rotor 120 is about 160 degrees, and is completely terminated when the rotation angle of the rotor 120 is about 200 degrees.

한편, 도면상에서 하우징(110)의 좌측 하단에 구비되는 로브 수용부(111)와 이에 연통하는 연소실(112)에는 흡기포트(124a)를 통하여 혼합기가 유입되는 흡기과정이 시작된다. 즉, 흡기→압축→폭발(팽창)→배기과정은 로터(120)의 회전방향에 대응되는 로브 수용부(111) 및 이와 연통되는 연소실(112)에서 연속적으로 일어난다.On the other hand, in the figure, the intake process of entering the mixer through the intake port 124a is started in the lobe accommodating portion 111 provided at the lower left side of the housing 110 and the combustion chamber 112 communicating therewith. That is, intake, compression, explosion (expansion), and exhaust process are continuously performed in the lobe accommodating portion 111 corresponding to the rotational direction of the rotor 120 and the combustion chamber 112 communicating with the lobe accommodating portion 111. [

다음으로, 도 7을 참조하면, 폭발(팽창)과정은 로터(120)의 회전각도가 180도에서 270도까지 변하는 동안 이루어진다. 앞선 압축과정의 말기에서 시작된 연소과정은 폭발과정의 초기에 완전히 종료된다.Next, referring to FIG. 7, the explosion process is performed while the rotational angle of the rotor 120 is changed from 180 degrees to 270 degrees. The combustion process, which started at the end of the preceding compression process, is completely terminated at the beginning of the explosion process.

이 과정에서 주목할 사항은 앞선 흡기과정은 로터(120)의 회전각도가 120도인 상태, 즉 본 도면에서 로터(120)가 240도 회전되었을 때에 해당하는 체적만큼 혼합기의 흡입이 이루어지는 반면에, 팽창과정은 이보다 큰 체적을 형성하는 로터(120)의 회전각도 270도까지 이루어진다는 것이다. 따라서 본 발명의 로터리 엔진(100)은 흡기되는 체적보다 큰 팽창을 이루는 과팽창 효과를 얻을 수 있다.In this process, it is noted that the intake air is sucked by the volume corresponding to the rotation angle of the rotor 120 by 120 degrees, that is, when the rotor 120 is rotated by 240 degrees, Is made up to 270 degrees of rotation of the rotor 120 which forms a larger volume. Accordingly, the rotary engine 100 of the present invention can obtain an over-expansion effect that causes expansion larger than the volume to be sucked.

다음으로, 도 8을 참조하면, 배기과정은 로터(120)의 회전각도가 270도에서 360도까지 변하는 동안 이루어진다. 생성된 배기가스는 로터(120)가 270도에서 360도까지 반시계방향으로 회전하는 동안 배기포트(124b)를 통하여 배출된다.Next, referring to FIG. 8, the exhaust process is performed while the rotation angle of the rotor 120 changes from 270 degrees to 360 degrees. The generated exhaust gas is discharged through the exhaust port 124b while the rotor 120 rotates counterclockwise from 270 degrees to 360 degrees.

이상에서는 본 발명의 로터리 엔진(100)에 관하여, 동력의 발생과 관련되는 구성요소들을 중심으로 그 구조 및 동작을 설명하였다. 이하에서는 본 발명에 따른 로터리 엔진(100)의 동작 시 혼합기 또는 배기가스의 누설을 방지하기 위한 씰링 유닛(107)과, 씰링 유닛(107)에 오일을 공급하도록 이루어지는 윤활 유닛(190)에 대하여 설명한다.The structure and operation of the rotary engine 100 of the present invention have been described with reference to the components related to the generation of power. A sealing unit 107 for preventing leakage of a mixer or an exhaust gas in operation of the rotary engine 100 according to the present invention and a lubrication unit 190 for supplying oil to the sealing unit 107 do.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 엔진(100)에 구비된 윤활 유닛(190)을 보인 개념도이고, 도 10은 도 9에 도시된 영역 A의 확대도이다. 또한, 도 11은 도 10에 도시된 코너 씰(147)이 삽입된 위치를 보인 사시도이다.FIG. 9 is a conceptual view showing a lubrication unit 190 provided in a rotary engine 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an enlarged view of a region A shown in FIG. 11 is a perspective view showing a position where the corner seal 147 shown in Fig. 10 is inserted.

도 9 및 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리 엔진(100)은 씰링 유닛(107)을 더 포함한다. 씰링 유닛(107)은, 로터와 하우징 사이에서 체적이 변화되어 혼합기의 압축 및 팽창이 이루어지는 로브 수용부 공간을 각각 밀폐시키도록 기능할 수 있다. 이를 위하여 씰링 유닛(107)은, 롤링 씰(127), 로브 씰(117) 및 코너 씰(147)을 구비한다.Referring to FIGS. 9 and 10, the rotary engine 100 according to an embodiment of the present invention further includes a sealing unit 107. The sealing unit 107 can function to seal the lobe accommodating space where the volume is changed between the rotor and the housing to compress and expand the mixer, respectively. To this end, the sealing unit 107 has a rolling seal 127, a lobe seal 117 and a corner seal 147.

롤링 씰(127)은, 로터(120)의 두께 방향(크랭크 축(180)이 연장되는 축방향)으로 전면 및 후면에 각각 형성되며, 각각 흡기측 덮개(141) 및 배기측 덮개(142)와 슬라이딩되도록 돌출 형성된다. 또한, 도 3, 4a 및 4b에 도시된 것과 같이, 롤링 씰(127)은 로터(120)에 형성되는 N-1개의 로브(120', 120")의 둘레를 따라 연장되도록 이루어져 하나의 루프(loop)를 형성할 수 있다.The rolling seals 127 are formed on the front and rear surfaces in the thickness direction of the rotor 120 (the axial direction in which the crankshaft 180 extends) and are respectively provided with the intake side lid 141 and the exhaust side lid 142 So as to slide. 3, 4A and 4B, the rolling seal 127 is formed to extend along the periphery of N-1 lobes 120 ', 120 "formed in the rotor 120, loop can be formed.

로터(120)의 회전 시, 롤링 씰(127)은 하우징 덮개(141, 142)와의 밀착 상태를 유지하도록 이루어질 수 있다. 구체적으로, 로터(120)의 표면에서 리세스되는 씰링 홈(127a)이 형성되고, 씰링 홈(127a) 내에 롤링 씰(127)이 안착되도록 이루어질 수 있다. 이때, 롤링 씰(127)과 씰링 홈(127a)에 각각 지지되는 롤링 씰 탄성부재(127b)가 개재될 수 있다.When the rotor 120 rotates, the rolling seal 127 may be maintained in close contact with the housing covers 141 and 142. Specifically, a sealing groove 127a, which is recessed from the surface of the rotor 120, is formed, and the rolling seal 127 is seated in the sealing groove 127a. At this time, a rolling seal elastic member 127b, which is respectively supported by the rolling seal 127 and the sealing groove 127a, may be interposed.

롤링 씰(127)은 하나의 루프를 형성하여 하우징 덮개(141, 142)와의 밀착을 유지함으로써, 혼합기가 로터(120)와 하우징 덮개(141, 142) 사이의 간극으로 누설되는 것을 방지할 수 있다. 구체적으로 도 1을 참조하면, 흡기측 덮개(141)와 밀착되는 롤링 씰(127)은 로브 수용부(111) 내의 혼합기가 흡기홀(141a) 및 제1저장부(123a) 측으로 누설되는 것을 제한할 수 있다. 또한, 배기측 덮개(142)와 밀착되는 롤링 씰(127)은, 로브 수용부(111) 내의 혼합기가 제2저장부(123b) 및 배기홀(142a) 측으로 흘러나가는 것을 제한할 수 있다.The rolling seal 127 forms one loop to maintain close contact with the housing covers 141 and 142 to prevent the mixer from leaking into the gap between the rotor 120 and the housing covers 141 and 142 . 1, the rolling seal 127 in close contact with the intake side cover 141 limits the leakage of the mixer in the lobe accommodating portion 111 toward the intake hole 141a and the first storage portion 123a side. can do. The rolling seal 127 which is in close contact with the exhaust side lid 142 can limit the flow of the mixer in the lobe accommodating portion 111 toward the second storage portion 123b and the exhaust hole 142a.

로브 씰(117)은, 각각 압축 또는 팽창되는 상태가 서로 다른 혼합기가 수용되는 N개의 로브 수용부(111)를 서로 격리시키는 역할을 한다. N개의 로브 수용부(111)를 구비하는 하우징(110)에는 도 3에 보인 것과 같이 N개의 피크부(114)가 형성될 수 있다. 로브 씰(117)은 N개의 피크부(114) 각각에서 돌출되어 로터(120)의 외곽면(크랭크 축(180)의 반경방향으로 하우징(110)과 마주보는 면)에 슬라이딩되도록 형성될 수 있다.The lobe seal 117 serves to isolate the N lobe receiving portions 111 in which the mixers having different states of compression or expansion are accommodated, from each other. N pieces of the peaks 114 may be formed in the housing 110 having N lobe accommodating portions 111 as shown in FIG. The lobe seal 117 may be formed to protrude from each of the N peak portions 114 and slide on the outer surface of the rotor 120 (a surface facing the housing 110 in the radial direction of the crank shaft 180) .

앞서 롤링 씰(127)과 유사하게, 로브 씰(117)은 로브 홈(117a)에 수용되고, 로브 씰 탄성부재(117b)에 의하여 로브 씰(117)과 로브 홈(117a)이 서로 지지되도록 이루어질 수 있다. 로브 씰 탄성부재(117b)에 의해, 로브 씰(117)은 하우징(110)으로부터 돌출되어 로터(120)에 탄성 지지 및 밀착되도록 이루어질 수 있다. 로브 씰(117)은 로브 수용부(111)의 개수만큼 구비될 수 있다.The lobe seal 117 is accommodated in the lobe groove 117a and the lobe seal 117a and the lobe groove 117a are supported by the lobe seal elastic member 117b, . The lobe seal elastic member 117b allows the lobe seal 117 to protrude from the housing 110 and be elastically supported and closely attached to the rotor 120. [ The number of the lobe seals 117 may be equal to the number of the lobe receiving portions 111.

한편, 코너 씰(147)은 롤링 씰(127)과 로브 씰(117) 사이 공간을 밀폐하도록 기능한다. 앞서 설명한 것과 같이, 롤링 씰(127)은 씰링 홈(127a)에 삽입되는 형태로 이루어지므로, 롤링 씰(127)은 로터(120)의 외곽면보다 내측으로 이격되는 지점에 위치된다. 따라서, 로터(120)의 외곽면에 슬라이딩되는 로브 씰(117)과 롤링 씰(127)은 서로 이격되는 공간을 형성할 수 있다. 이 공간을 통하여는 각 로브 수용부(111) 공간이 서로 연통될 수 있으므로, 코너 씰(147)이 이 공간을 밀폐하도록 이루어질 수 있다.On the other hand, the corner seal 147 functions to seal the space between the rolling seal 127 and the lobe seal 117. As described above, since the rolling seal 127 is inserted into the sealing groove 127a, the rolling seal 127 is located at a position spaced inwardly from the outer surface of the rotor 120. [ Therefore, the lobe seal 117 and the rolling seal 127, which are slid on the outer surface of the rotor 120, can form spaces that are spaced apart from each other. Since the spaces of the lobe accommodating portions 111 can communicate with each other through the space, the corner seals 147 can seal the space.

도 10 및 11을 참조하면, 코너 씰(147)은 하우징 덮개(141, 142)에 장착될 수 있다. 도시된 것과 같이, 코너 씰(147)은 볼트 형상과 유사하게 이루어져 흡기측 덮개(141)와 배기측 덮개(142)에 장착될 수 있다. 코너 씰(147)의 단부는 롤링 씰(127)과 로브 씰(117) 사이에서 로터(120)의 표면을 가압하도록 위치됨으로써, 로브 수용부(111)가 밀폐될 수 있다. 코너 씰(147)의 구체적인 구조에 대하여는 실시예를 나누어 후술하기로 한다.10 and 11, the corner seals 147 can be mounted to the housing covers 141 and 142. As shown in FIG. As shown in the figure, the corner seal 147 is formed in a similar manner to the bolt shape and can be mounted on the intake side cover 141 and the exhaust side cover 142. The end of the corner seal 147 is positioned to press the surface of the rotor 120 between the rolling seal 127 and the lobe seal 117 so that the lobe receiving portion 111 can be sealed. The concrete structure of the corner seal 147 will be described later by dividing the embodiment.

한편, 본 발명의 로터리 엔진(100)은 윤활 유닛(190)을 더 포함할 수 있다. 윤활 유닛(190)은 오일 팬(Oil Pan, 191), 오일 펌프(192) 및 오일 공급 유로(193)를 구비한다. 이들 구성요소들은 각각 오일을 저장하고, 오일을 펌핑하고, 오일을 코너 씰(147)에 공급하는 역할을 수행한다.Meanwhile, the rotary engine 100 of the present invention may further include a lubrication unit 190. The lubrication unit 190 includes an oil pan 191, an oil pump 192, and an oil supply passage 193. These components serve to store the oil, pump the oil, and supply the oil to the corner seal 147, respectively.

도 9에 도시된 실시예에서, 흡기측 덮개(141)에는 저유 덮개(150)가 함께 결합될 수 있다. 이때 흡기측 덮개(141)에서, 로터(120)를 향하도록 결합되는 후면에는 흡기홀(141a)이 형성될 수 있고, 그 반대편인 전면에는 오일 펌프(192)가 장착될 수 있다.In the embodiment shown in Fig. 9, the oil storage cover 150 may be coupled together with the intake side cover 141. Fig. At this time, an intake hole 141a may be formed on the rear surface of the intake side cover 141 which is coupled to the rotor 120, and an oil pump 192 may be mounted on the front surface opposite to the intake hole 141a.

저유 덮개(150)는 흡기측 덮개(141)의 전면을 덮어 오일 펌프(192)를 수용하도록 형성될 수 있다. 그리고 저유 덮개(150)와 흡기측 덮개(141)에 의해 형성되는 공간의 저면과 연통되고 오일이 채워지도록 이루어지는 오일 팬(191)이 형성될 수 있다. 오일 팬(191)과 오일 펌프(192)는 오일을 퍼올리는 배관 또는 튜브(미도시)에 의해 서로 연결될 수 있고, 배관 또는 튜브의 단부에는 오일을 여과하는 오일 스트레이너(Strainer, 191a)가 오일 팬(191)에 잠길 수 있도록 더 구비될 수 있다.The oil storage cover 150 may be formed to cover the front surface of the intake side cover 141 to receive the oil pump 192. An oil pan 191 communicating with the bottom surface of the space defined by the oil storage cover 150 and the intake side cover 141 and filled with oil may be formed. The oil pan 191 and the oil pump 192 may be connected to each other by a pipe or a tube (not shown) for pumping oil and an oil strainer 191a for filtering the oil at the end of the pipe or the tube, (Not shown).

오일 펌프(192)는 예를 들면, 회전체의 편심 회전에 의하여 오일을 흡상하는 트로코이드 펌프(Trochoid Pump)로 이루어질 수 있다. 특히, 도 9에 도시된 것처럼 크랭크 축(180)과 나란하게 회전되도록 이격 배치될 수 있다. 그리고 크랭크 축(180)의 외주면에는 체인 기어(183)가 장착되고, 트로코이드 펌프와 크랭크 축(180)은 체인 부재(192a)에 의하여 서로 연결될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 로터리 엔진(100)의 작동에 따라 크랭크 축(180)에 발생된 회전력이 트로코이드 펌프로 전달될 수 있다.The oil pump 192 may be, for example, a trochoid pump that absorbs oil by eccentric rotation of the rotating body. In particular, it may be spaced apart so as to rotate in parallel with the crankshaft 180 as shown in Fig. A chain gear 183 is mounted on the outer peripheral surface of the crankshaft 180 and the trochoid pump and the crankshaft 180 can be connected to each other by a chain member 192a. Therefore, according to the operation of the rotary engine 100 according to the present invention, the rotational force generated in the crankshaft 180 can be transmitted to the trochoid pump.

오일 공급 유로(193)는, 오일 펌프(192)로 퍼 올려진 오일이 코너 씰(147) 공급되도록 연결될 수 있다. 즉, 일 단은 오일 펌프(192)의 토출 측과 연결되고 타 단은 코너 씰(147)과 인접한 지점에 위치된다.The oil supply passage 193 can be connected such that the oil pumped up by the oil pump 192 is supplied to the corner seal 147. That is, one end is connected to the discharge side of the oil pump 192 and the other end is located at a position adjacent to the corner seal 147. [

본 발명의 윤활 유닛(190)은, 크랭크 축(180)에 동력이 발생됨에 따라 오일 펌프(192)의 동작이 개시되고, 오일 팬(191)에 채워진 오일이 오일 공급 유로(193)를 통하여 코너 씰(147)에 공급되도록 동작된다. 오일이 공급됨으로써 코너 씰(147)의 윤활이 수행되고, 코너 씰(147)이 마찰되는 면을 통하여 롤링 씰(127) 및 로브 씰(117)에도 오일이 공급되어 윤활이 수행될 수 있다.The operation of the oil pump 192 is started as power is generated in the crankshaft 180 and the oil filled in the oil pan 191 passes through the oil supply passage 193, And is supplied to the seal 147. The oil is supplied to lubricate the corner seals 147 and oil is also supplied to the rolling seals 127 and the lobe seals 117 through the surface on which the corner seals 147 are rubbed to perform lubrication.

나아가, 오일 펌프(192)는 체인 부재(192a)에 의하여 크랭크 축(180)과 연동되어 작동될 수 있다. 이로써, 오일 펌프(192)는 별도의 구동 수단이 추가될 필요 없이 작동이 가능하다. 나아가, 엔진의 출력이 높아짐에 따라 오일 공급이 증가되도록 가변될 수 있어, 엔진의 출력에 대응되는 가변적인 윤활 작용이 구현될 수 있는 이점이 있다.Further, the oil pump 192 can be operated in conjunction with the crankshaft 180 by the chain member 192a. Thereby, the oil pump 192 can be operated without requiring additional driving means. Further, the oil supply can be varied so that the oil supply increases as the output of the engine increases, so that a variable lubricating action corresponding to the output of the engine can be realized.

본 발명에 구비되는 오일 공급 유로(193)는 하우징 유로(193a)와 공급 튜브(193b)를 포함할 수 있다. 하우징 유로(193a)는 하우징 덮개(141, 142)를 관통하는 내부 유로이며, 공급 튜브(193b)는 하우징(110) 및 하우징 덮개(141, 142)의 외부에 형성되는 외부 유로의 형태를 갖는다.The oil supply passage 193 provided in the present invention may include a housing passage 193a and a supply tube 193b. The housing flow path 193a is an internal flow path passing through the housing covers 141 and 142 and the supply tube 193b has the form of an external flow path formed outside the housing 110 and the housing covers 141 and 142. [

구체적으로 하우징 유로(193a)는, 일 단부가 하우징 덮개(141)의 외면에 노출되고 타 단부는 코너 씰(147)에 인접하도록 위치될 수 있다. 도 9에 보인 것처럼, 하우징 유로(193a)는 크랭크 축(180)의 반경방향으로 흡기측 덮개(141)를 직선으로 관통하도록 형성될 수 있다.Specifically, the housing passage 193a may be positioned such that one end thereof is exposed to the outer surface of the housing cover 141 and the other end thereof is adjacent to the corner seal 147. [ 9, the housing passage 193a may be formed to penetrate the intake side cover 141 in a straight line in the radial direction of the crankshaft 180. As shown in Fig.

공급 튜브(193b)는 오일 펌프(192)와 하우징 유로(193a)를 서로 연통시키도록, 하우징(110) 및 하우징 덮개(141, 142)의 외부에 형성될 수 있다. 즉, 일 단부는 오일 펌프(192)의 토출 측 단부에 연결되고, 타 단부는 하우징 유로(193a)가 하우징 덮개(141, 142)의 외면에 노출되는 부분과 서로 연결될 수 있다.The supply tube 193b may be formed outside the housing 110 and the housing covers 141 and 142 so as to communicate the oil pump 192 and the housing flow path 193a with each other. That is, one end portion may be connected to the discharge side end portion of the oil pump 192, and the other end portion may be connected to a portion where the housing flow path 193a is exposed to the outer surface of the housing cover 141, 142.

위와 같이, 오일 공급 유로(193)가 하우징 유로(193a)와 공급 튜브(193b)의 조합으로 이루어짐으로써, 혼합기의 흐름을 이용하지 않고도 별도의 유로에 의한 오일 공급이 이루어질 수 있다.As described above, since the oil supply passage 193 is formed by a combination of the housing passage 193a and the supply tube 193b, oil can be supplied by a separate passage without using the flow of the mixer.

이하에서는, 오일 공급 유로(193)를 통하여 코너 씰(147)에 공급되는 오일이 마찰면들의 윤활을 수행하고 롤링 씰(127)과 로브 씰(117)에도 공급될 수 있도록 이루어지는 코너 씰(147) 구조의 일 실시예에 대하여 자세히 설명한다.A corner seal 147 is provided so that the oil supplied to the corner seal 147 through the oil supply passage 193 lubricates the friction surfaces and can be supplied to the rolling seal 127 and the lobe seal 117. [ One embodiment of the structure will be described in detail.

도 10을 참조하면, 본 실시예의 코너 씰(147)은 고정부(147a), 가압부(147b) 및 탄성부(147c)를 포함할 수 있다. 이들에 의해, 코너 씰(147)은 하우징 덮개(141, 142)에 지지되어 로터(120)를 가압하여 밀폐하도록 작용할 수 있다.Referring to Fig. 10, the corner seal 147 of the present embodiment may include a fixing portion 147a, a pressing portion 147b, and an elastic portion 147c. Thus, the corner seal 147 can be supported by the housing covers 141 and 142 to press and seal the rotor 120.

고정부(147a)는 하우징 덮개(141, 142)에 고정되도록 장착될 수 있다. 도시된 것처럼, 고정부(147a)는 볼트 형상으로 이루어져 하우징 덮개(141, 142)에 삽입 장착될 수 있다. 고정부(147a)의 내측 단부는 앞서 설명한 오일 공급 유로(193) 공간에 위치될 수 있다.The fixing portion 147a can be mounted to be fixed to the housing covers 141 and 142. [ As shown, the fixing portion 147a has a bolt shape and can be inserted into the housing covers 141 and 142. The inner end of the fixed portion 147a may be located in the space of the oil supply passage 193 described above.

가압부(147b)는 하우징 덮개(141, 142)에서 돌출되어 로터(120)를 가압하도록 이루어질 수 있다. 특히, 가압부(147b)는 롤링 씰(127)과 로브 씰(117) 사이에서 돌출되도록 형성될 수 있고, 롤링 씰(127) 및 로브 씰(117)과 각각 접촉되도록 이루어질 수 있다. 즉, 가압부(147b)는 로터(120), 롤링 씰(127) 및 로브 씰(117)에 각각 가압되어 이들 사이의 간극을 밀폐할 수 있다.The pressing portion 147b may protrude from the housing covers 141 and 142 to press the rotor 120. In particular, the pressing portion 147b may be formed to protrude between the rolling seal 127 and the lobe seal 117, and may be made to contact the rolling seal 127 and the lobe seal 117, respectively. That is, the pressing portion 147b is pressed against the rotor 120, the rolling seal 127, and the lobe seal 117, respectively, to seal the gap therebetween.

또한, 가압부(147b)는, 로터(120)에 접촉되도록 돌출되는 가압 부분(147b1)과, 하우징 덮개(141, 142)에 걸리도록 형성되어 완전히 이탈되는 것이 방지되는 걸림 부분(147b2)을 구비할 수 있다. 도 10에 도시된 것과 같이, 걸림 부분(147b2)의 배면에는 후술하는 탄성부(147c)가 결합될 수 있다.The pressing portion 147b includes a pressing portion 147b1 protruding to contact the rotor 120 and an engaging portion 147b2 formed to engage with the housing covers 141 and 142 and prevented from completely disengaging can do. As shown in Fig. 10, a later-described elastic portion 147c can be engaged with the rear surface of the engagement portion 147b2.

탄성부(147c)는 고정부(147a)와 가압부(147b)를 각각 지지하도록 형성될 수 있다. 즉, 일 단은 하우징 덮개(141, 142)에 고정되는 고정부(147a)에 결합되고, 타 단은 가압부(147b)에 결합될 수 있다. 그리고 탄성부(147c)는, 가압부(147b)가 로터(120)를 향하는 방향으로 가압되는 탄성력을 갖도록 형성될 수 있다.The elastic portion 147c may be formed to support the fixing portion 147a and the pressing portion 147b, respectively. That is, one end can be coupled to the fixing portion 147a fixed to the housing covers 141 and 142, and the other end can be coupled to the pressing portion 147b. The elastic portion 147c may be formed so as to have an elastic force such that the pressing portion 147b is urged in the direction toward the rotor 120. [

구체적으로, 탄성부(147c)는 코일 스프링으로 이루어져 탄성부(147c)와 가압부(147b) 사이에 개재될 수 있다. 이때, 코일 스프링은 그 형상에 의해 일정 공간을 형성할 수 있으며, 코일 스프링에 의해 형성되는 공간은 오일 공급 유로(193)와 연통되는 공간이 되어 오일이 채워질 수 있다.Specifically, the elastic portion 147c is formed of a coil spring and can be interposed between the elastic portion 147c and the pressing portion 147b. At this time, the coil spring can form a certain space by its shape, and the space formed by the coil spring becomes a space communicating with the oil supply passage 193, so that the oil can be filled.

도 12a 및 12b는 도 10에 도시된 영역 B에서 가압부의 각기 다른 예를 보인 개념도들이다. 도 12a 및 12b를 참조하면, 가압부(147b)는 급유 홀(147b3)을 구비하거나 급유 간극(147b4)을 형성할 수 있다. 급유 홀(147b3) 또는 급유 간극(147b4)은, 가압부(147b)의 배면에 채워지는 오일이 가압부(147b)의 전면으로 공급되어 로터(120) 또는 롤링 씰(127) 및 로브 씰(117)과 윤활면을 형성하기 위한 구조이다.12A and 12B are conceptual diagrams showing different examples of the pressing portion in the region B shown in FIG. Referring to FIGS. 12A and 12B, the pressurizing portion 147b may have the oil supply hole 147b3 or may form the oil supply clearance 147b4. The oil filled in the back surface of the pressing portion 147b is supplied to the front surface of the pressing portion 147b so that the rotor 120 or the rolling seal 127 and the lobe seal 117 ) And a lubricating surface.

먼저, 도 12a의 예를 참조하면, 급유 홀(147b3)은 가압부(147b)의 돌출 방향을 따라 가압부(147b)의 전후면을 관통하도록 이루어질 수 있다. 급유 홀(147b3)이 형성됨으로써, 탄성부(147c)가 위치하고 오일 공급 유로(193)와 연통되어 오일이 채워지는 공간으로부터, 가압부(147b)가 로터(120)와 맞닿는 전면으로 오일이 공급되어 윤활면이 형성될 수 있다.First, referring to the example of FIG. 12A, the oil supply hole 147b3 may be formed to pass through the front and rear surfaces of the pressing portion 147b along the projecting direction of the pressing portion 147b. Oil is supplied to the front surface where the pressing portion 147b comes into contact with the rotor 120 from the space where the elastic portion 147c is located and communicated with the oil supply passage 193 and filled with oil by forming the oil supply hole 147b3 A lubricating surface can be formed.

또는 도 12b의 예와 같이, 가압부(147b)와 하우징 덮개(141, 142) 사이에는 급유 간극(147b4)이 형성될 수 있다. 예를 들면, 가압부(147b)를 구성하는 가압 부분(147b1) 및 걸림 부분(147b2)은, 하우징 덮개(141, 142)에 이들에 대응하도록 형성되는 안착부보다 작은 직경으로 형성될 수 있다. 결과적으로 안착부에 위치되는 가압부(147b)의 표면의 일부는 안착부의 표면과 서로 이격되도록 위치될 수 있다.Alternatively, as shown in the example of FIG. 12B, a fuel supply clearance 147b4 may be formed between the pressurizing portion 147b and the housing covers 141 and 142. For example, the pressing portion 147b1 and the engaging portion 147b2 constituting the pressing portion 147b may be formed to have a diameter smaller than that of the seating portion formed to correspond to the housing covers 141 and 142, respectively. As a result, a part of the surface of the pressing portion 147b located at the seating portion can be positioned so as to be spaced apart from the surface of the seating portion.

이때, 본 발명에 따른 로터(120)리 엔진의 동작 시 가압부(147b)는, 로터(120)의 회전에 의한 미세한 위치 변화에 의한 힘과 탄성부(147c)에 의한 힘을 받아 전후방으로 이동될 수 있다. 이러한 위치 변화에 따라 가압부(147b)에 걸림 부분(147b2)이 안착부와 이격됨으로써, 급유 간극(147b4)을 통한 오일 공급이 이루어질 수 있다.At this time, the pressurizing portion 147b in the operation of the rotor 120 according to the present invention receives the force due to the fine positional change due to the rotation of the rotor 120 and the force of the elastic portion 147c, . According to such positional change, the engaging portion 147b2 of the pressing portion 147b is separated from the seating portion, so that oil can be supplied through the oil supply gap 147b4.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로터리 엔진(100)의 코너 씰(247)을 보인 확대도이고, 도 14는 도 13에 도시된 코너 씰(247)의 사시도이다. 이하에서는 도 13 및 14를 참조하여 로브 씰(117)에 연동되도록 이루어지는 코너 씰(247) 구조의 다른 예를 설명한다.FIG. 13 is an enlarged view showing a corner seal 247 of the rotary engine 100 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a perspective view of the corner seal 247 shown in FIG. Hereinafter, another example of the structure of the corner seal 247 to be interlocked with the lobe seal 117 will be described with reference to Figs.

앞서 설명한 것과 같이, 롤링 씰(127)은 씰링 홈(127a)에 삽입되는 형태로 이루어지므로, 롤링 씰(127)은 로터(120)의 외곽면보다 내측으로 이격되는 지점에 위치된다. 따라서, 로터(120)의 외곽면에 슬라이딩되는 로브 씰(117)과 롤링 씰(127)은 서로 이격되는 공간을 형성할 수 있다. 이 공간을 통하여는 각 로브 수용부(111) 공간이 서로 연통될 수 있다.As described above, since the rolling seal 127 is inserted into the sealing groove 127a, the rolling seal 127 is located at a position spaced inwardly from the outer surface of the rotor 120. [ Therefore, the lobe seal 117 and the rolling seal 127, which are slid on the outer surface of the rotor 120, can form spaces that are spaced apart from each other. And the space of each lobe accommodating portion 111 can communicate with each other through this space.

또한 로터(120)의 회전에 따라, 롤링 씰(127)과 로브 씰(117) 사이의 공간은 그 위치 및 크기가 가변될 수 있다. 이는 로터(120)의 외곽면이 피크부(114)에 대해 이루는 각도가 지속적으로 변하는 점에 기인할 수 있다. 앞서 설명한 것처럼, 로터(120)의 외곽면은 로브 씰(117)과 탄성 지지되므로, 로터(120)의 외곽면을 통한 누설은 방지된다고 할 수 있지만, 롤링 씰(127)과 로브 씰(117) 사이의 움직이는 공간은 정확하게 밀폐시키는 것이 어렵다.Further, the space between the rolling seal 127 and the lobe seal 117 can be varied in position and size as the rotor 120 rotates. This can be attributed to the fact that the angle formed by the outer surface of the rotor 120 with respect to the peak portion 114 continuously changes. The outer surface of the rotor 120 is resiliently supported by the lobe seal 117 so that leakage through the outer surface of the rotor 120 is prevented. It is difficult to precisely seal the moving space between them.

본 실시예의 로터리 엔진(100)에 구비되는 코너 씰(247)은, 각각의 로브 씰(117)로부터 하우징 덮개(141, 142)와 로터(120) 사이로 돌출되어 롤링 씰(127)에 탄성 지지되는 형상으로 이루어진다. 도 13에 보인 것처럼, 코너 씰(247)은 로브 씰(117)의 양 단부에서 하우징 덮개(141, 142)와 로터(120) 사이에 이격되는 공간에 삽입되도록 연장될 수 있다. 연장된 코너 씰(247)의 단부는 롤링 씰(127)에 접촉되어 슬라이딩 되도록 이루어질 수 있다. 코너 씰(247)이 로브 씰(117)에서 연장되는 형상으로 이루어짐으로써, 로브 씰(117)이 크랭크 축(180)의 반경방향으로 움직임에 따라 코너 씰(247)도 크랭크 축(180)의 반경방향으로 이동될 수 있다.The corner seals 247 provided in the rotary engine 100 of the present embodiment are arranged in such a manner that they protrude from the respective lobe seals 117 to between the housing covers 141 and 142 and the rotor 120 and are elastically supported by the rolling seals 127 Shape. 13, the corner seals 247 can be extended to be inserted into spaces spaced between the housing covers 141 and 142 and the rotor 120 at both ends of the lobe seal 117. [ The end of the extended corner seal 247 may be adapted to slide in contact with the rolling seal 127. The corner seal 247 is formed to extend from the lobe seal 117 so that the corner seal 247 moves along the radial direction of the crankshaft 180 as well as the radius of the crankshaft 180 Direction.

구체적으로, 본 실시예의 코너 씰(247)은 몸체부(247a) 및 돌출부(247b)를 구비할 수 있다. 몸체부(247a)는 로브 씰(117)과 결합을 구현하도록 이루어지는 부분으로, 로브 씰(117)이 연장되는 두께 방향으로 연장되는 원통형으로 형성될 수 있다. 또한, 몸체부(247a)는 로브 씰(117)의 밀폐 막대의 단부를 수용하도록 형성되는 수용홈(247c)을 구비할 수 있다. 몸체부(247a)는 크랭크 축(180)의 축방향으로 로브 씰(117)의 양 단부에 삽입 장착될 수 있다.Specifically, the corner seal 247 of this embodiment may have a body portion 247a and a protruding portion 247b. The body portion 247a may be formed in a cylindrical shape extending in the thickness direction in which the lobe seal 117 extends so as to be engaged with the lobe seal 117. The body portion 247a may have a receiving groove 247c formed to receive the end of the sealing rod of the lobe seal 117. [ The body portion 247a can be inserted and mounted at both ends of the lobe seal 117 in the axial direction of the crankshaft 180. [

돌출부(247b)는 몸체부(247a)에서 롤링 씰(127)에 접촉되도록 돌출 형성된다. 로터(120)의 회전 시, 돌출부(247b)는 롤링 씰(127)과 로터(120)에 슬라이딩될 수 있다. 돌출부(247b)는, 롤링 씰(127)과 로브 씰(117) 사이의 거리와, 로터(120)와 하우징 덮개(141, 142) 사이의 거리를 고려하여 해당 공간을 밀폐하기에 충분한 크기로 형성될 수 있다.The projecting portion 247b is protruded from the body portion 247a so as to contact the rolling seal 127. [ The protrusion 247b may slide on the rolling seal 127 and the rotor 120 when the rotor 120 rotates. The protrusion 247b is formed to have a size sufficient to seal the space in consideration of the distance between the rolling seal 127 and the lobe seal 117 and the distance between the rotor 120 and the housing covers 141 and 142 .

한편, 돌출부(247b)와 수용홈(247c)은, 도 13 및 14에 보인 것과 같이, 몸체부(247a)의 외주면에서 서로 동일한 방향으로 각각 돌출 및 리세스되도록 형성될 수 있다. 따라서, 로브 씰(117)과 돌출부(247b)는, 각각 로터(120)의 외곽면과 그와 인접한 면에 슬라이딩될 수 있다.On the other hand, the projecting portion 247b and the receiving groove 247c may be formed so as to protrude and recess in the same direction on the outer peripheral surface of the body portion 247a as shown in Figs. 13 and 14, respectively. Therefore, the lobe seal 117 and the protrusion 247b can slide on the outer surface of the rotor 120 and the surface adjacent thereto, respectively.

또한, 로브 씰(117)이 로터(120)의 외곽면을 가압하는 힘을 코너 씰(247)이 전달받도록, 돌출부(247b)와 수용홈(247c)에 의해 걸림턱(247d)이 형성될 수 있다. 도 13에 보인 것과 같이, 돌출부(247b)는 수용홈(247c)에 삽입되는 로브 씰(117)과 접촉되도록 이루어지는 걸림턱(247d)을 구비할 수 있다. 즉, 걸림턱(247d)은 돌출부(247b)와 수용홈(247c)이 서로 일정 부분 중첩됨으로써 형성될 수 있다. 로브 씰(117)이 로브 씰 탄성부재(117b)에 의해 힘을 받아 이동되면, 걸림턱(247d)에 의해 돌출부(247b)(코너 씰(247) 전체)도 롤링 씰(127)을 향하여 이동되고, 또한 탄성 지지될 수 있다.The engaging protrusions 247d can be formed by the projecting portions 247b and the receiving grooves 247c so that the corner seals 247 receive the force for pressing the outer surface of the rotor 120 have. As shown in Fig. 13, the protruding portion 247b may have a latching protrusion 247d which is brought into contact with the lobe seal 117 inserted into the receiving groove 247c. That is, the latching jaw 247d may be formed by overlapping the protruding portion 247b and the receiving groove 247c with each other at a certain distance. When the lobe seal 117 is moved by force of the lobe seal elastic member 117b, the protrusion 247b (the entire corner seal 247) is also moved toward the rolling seal 127 by the latching jaw 247d , And can also be elastically supported.

아울러, 코너 씰(247)과 로브 씰(117)은 크랭크 축(180)의 축방향으로 서로 상대 이동 가능하도록 결합될 수 있다. 이를 위하여, 로브 씰(117)은 걸림턱(247d)을 형성하는 면에서 슬라이딩 가능하도록 수용홈(247c)에 삽입 장착될 수 있다.In addition, the corner seals 247 and the lobe seals 117 may be coupled to each other so as to be movable relative to each other in the axial direction of the crankshaft 180. For this purpose, the lobe seal 117 may be inserted into the receiving groove 247c so as to be slidable on the surface forming the latching jaw 247d.

본 실시예의 코너 씰(247)이 로브 씰(117)과 연동되어 이동되도록 이루어짐으로써, 코너 씰(247)은 롤링 씰(127)과 로브 씰(117) 사이의 공간을 보다 효과적으로 밀폐시킬 수 있다. 종래 코너 씰(247)이 하우징 덮개(141, 142) 측에 고정되어 위 간극의 위치 및 크기 변화에 대응할 수 없었던 것과 달리, 각각의 로브 수용부(111)를 지속적으로 밀폐시킬 수 있어, 로터리 엔진(100)의 연소 효율이 향상될 수 있는 효과가 있다.The corner seal 247 of this embodiment is moved in conjunction with the lobe seal 117 so that the corner seal 247 can seal the space between the rolling seal 127 and the lobe seal 117 more effectively. The conventional corner seals 247 can be fixed to the side of the housing covers 141 and 142 so that the respective lobe accommodating portions 111 can be continuously sealed unlike the case where the position and size of the gap can not be accommodated. The combustion efficiency of the fuel cell 100 can be improved.

나아가, 본 실시예의 코너 씰(247)은 몸체부(247a)와 돌출부(247b)를 구비하고, 몸체부(247a)와 돌출부(247b) 사이의 걸림턱(247d)에 의해 로브 씰(117)이 로터(120)를 가압하는 탄성력을 전달받을 수 있다. 이와 같은 구조에 의해, 로브 씰(117)과 연동되어 가압력을 형성하는 코너 씰(247)이 간결한 구조에 의해 구현될 수 있다.The corner seal 247 of the present embodiment is provided with a body portion 247a and a protrusion 247b and the lobe seal 117 is fixed by the engagement protrusion 247d between the body portion 247a and the protrusion 247b. And may receive elastic force for pressing the rotor 120. With such a structure, the corner seal 247 which forms the pressing force in cooperation with the lobe seal 117 can be realized by a simple structure.

이하에서는, 본 실시예의 코너 씰(247)이 로브 씰(117)과 롤링 씰(127) 사이의 로터(120) 표면을 가압할 수 있는 구조에 대하여 설명한다. 도 9를 참조하면, 본 실시예에서 코너 씰(247)은 탄성 지지부(247e)를 구비할 수 있다. 탄성 지지부(247e)는 코너 씰(247)이 로브 씰(117)에 장착되었을 때, 크랭크 축(180)의 축방향으로 탄성력을 생성할 수 있다.A structure in which the corner seal 247 of this embodiment can press the surface of the rotor 120 between the lobe seal 117 and the rolling seal 127 will be described below. Referring to Fig. 9, in this embodiment, the corner seal 247 may have an elastic support portion 247e. The elastic support portion 247e can generate an elastic force in the axial direction of the crankshaft 180 when the corner seal 247 is mounted on the lobe seal 117. [

도 9에 도시된 것과 같이, 탄성 지지부(247e)는 코너 씰(247)의 몸체부(247a)와 하우징(110)을 서로 연결하도록 이루어질 수 있다. 도시된 위치와 같이 로브 씰(117)을 지지하는 하우징(110)에 탄성 지지부(247e)가 장착되는 경우는, 탄성 지지부(247e)는 압축력을 생성하도록 이루어지는 것일 수 있다. 즉, 탄성 지지부(247e)는 크랭크 축(180)의 축방향 중 하우징 덮개(141, 142)로부터 로터(120)를 향하는 방향으로 코너 씰(247)을 끌어당기는 힘을 갖도록 형성될 수 있다.9, the elastic support portion 247e may be configured to connect the body portion 247a of the corner seal 247 and the housing 110 to each other. When the resilient supporting portion 247e is mounted on the housing 110 supporting the lobe seal 117 as shown in the illustrated position, the resilient supporting portion 247e may be configured to generate a compressive force. That is, the elastic support portion 247e may be formed so as to have a force of pulling the corner seal 247 in the direction toward the rotor 120 from the housing covers 141 and 142 in the axial direction of the crankshaft 180. [

또한, 본 실시예의 하우징 덮개(141, 142)에는 코너 씰(247)의 일부를 수용하도록 장착홈(143)이 형성될 수 있다. 도 9에 보인 것과 같이, 하우징 덮개(141, 142)에서 하우징(110) 또는 로터(120)와 마주보는 면에서 리세스되도록 장착홈(143)이 형성될 수 있다. 장착홈(143)은 원통형의 몸체부(247a) 및 몸체부(247a)에서 돌출되는 돌출부(247b)의 일부를 수용하는 형상으로 이루어질 수 있다.Also, the housing lids 141 and 142 of the present embodiment may be provided with mounting grooves 143 to accommodate a part of the corner seals 247. The mounting grooves 143 may be formed in the housing covers 141 and 142 so as to be recessed on a surface facing the housing 110 or the rotor 120, as shown in FIG. The mounting groove 143 may have a shape that accommodates a cylindrical body portion 247a and a portion of the protrusion 247b projecting from the body portion 247a.

이때 장착홈(143)은, 내부에 안착되는 코너 씰(247)이 이동 가능하도록 코너 씰(247)보다 큰 공간으로 이루어질 수 있다. 특히, 코너 씰(247)이 이동 가능한 방향은, 롤링 씰(127)을 향하는 방향(크랭크 축(180)의 반경방향)과, 로브 씰(117)을 향하는 방향(로터(120)의 두께 방향)일 수 있다.At this time, the mounting groove 143 may have a larger space than the corner seal 247 so that the corner seal 247 that is seated inside can be moved. Particularly, the direction in which the corner seal 247 can move is determined by the direction (the radial direction of the crankshaft 180) toward the rolling seal 127 and the direction toward the lobe seal 117 (the thickness direction of the rotor 120) Lt; / RTI >

아울러, 장착홈(143) 내에는, 코너 씰(247)을 지지하여 가압하는 탄성 지지부(247f)가 장착될 수 있다. 장착홈(143) 내에 고정되는 탄성 지지부(247f)는 하우징(110)에 장착되는 탄성 지지부(247e)와 달리 인장력을 생성하여 코너 씰(247)을 로터(120)를 향하는 방향으로 가압하도록 이루어지는 것일 수 있다.In addition, an elastic support portion 247f for supporting and pressing the corner seal 247 can be mounted in the mounting groove 143. [ Unlike the elastic support portion 247e mounted on the housing 110, the elastic support portion 247f fixed in the mounting groove 143 is formed to generate a tensile force and press the corner seal 247 in the direction toward the rotor 120 .

코너 씰(247)이 탄성 지지부(247e)를 구비하고, 장착홈(143) 내에 이동 가능하도록 안착됨으로써, 본 실시예의 코너 씰(247)은 로터(120)의 두께 방향으로 로터(120)와 하우징 덮개(141, 142) 사이의 간극이 가변되는 것에 대응하여 밀폐 기능을 수행할 수 있다. 따라서, 코너 씰(247)이 로브 씰(117)과 연동되어 로터(120)의 반경방향(도 9의 상하방향)으로 이동이 가능한 것과 함께, 롤링 씰(127)과 로브 씰(117) 사이의 간극이 효과적으로 밀폐될 수 있게 된다.The corner seals 247 of the present embodiment are arranged in the thickness direction of the rotor 120 and the housing 120 in the thickness direction of the rotor 120 by the corner seals 247 having the elastic supporting portions 247e, It is possible to perform the sealing function corresponding to the change in the clearance between the covers 141 and 142. [ Therefore, the corner seal 247 can be moved in the radial direction of the rotor 120 (up and down in Fig. 9) while interlocking with the lobe seal 117, and the corner seal 247 can be moved between the rolling seal 127 and the lobe seal 117 The gap can be effectively sealed.

아울러, 장착홈(143)은 도 13에 보인 것처럼, 오일 공급 유로(193)와 연통되도록 이루어질 수 있다. 장착홈(143)에 오일이 채워지면, 장착홈(143) 내에 슬라이딩 가능하게 안착되는 코너 씰(247)의 표면에 윤활면이 형성될 수 있다. 또한, 오일은 코너 씰(247)의 표면을 따라 흘러 롤링 씰(127)과 로브 씰(117)에 공급될 수 있어 본 발명의 씰링 유닛(107) 전체에 오일이 공급될 수 있다.In addition, the mounting groove 143 may be communicated with the oil supply passage 193 as shown in FIG. When the mounting groove 143 is filled with oil, a lubricating surface can be formed on the surface of the corner seal 247 that is slidably seated in the mounting groove 143. Oil may also flow along the surface of the corner seal 247 and be supplied to the rolling seals 127 and the lobe seal 117 to supply oil to the entire sealing unit 107 of the present invention.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 로터리 엔진을 실시하기 위한 실시예들에 불과한 것으로서, 본 발명은 이상의 실시예들에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms without departing from the scope of the present invention as defined in the following claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention.

100: 로터리 엔진 107: 씰링 유닛
110: 하우징 111: 로브 수용부
112: 연소실 113: 장착홀
114: 피크부 117: 로브 씰
120: 로터 121: 지지부
122: 관통홀 123a: 제1저장부
123b: 제2저장부 124a: 흡기포트
124b: 배기포트 125: 리브
127, 227: 롤링 씰 130: 점화 플러그
141: 흡기측 덮개 141a: 흡기홀
142: 배기측 덮개 142a: 배기홀
143: 장착홈 147, 247: 코너 씰
147a: 고정부 147b: 가압부
147b1: 가압 부분 147b2: 걸림 부분
147b3: 급유 홀 147b4: 급유 간극
147c: 탄성부 247a: 몸체부
247b: 돌출부 247c: 수용홈
247d: 걸림턱 247e: 탄성 지지부
150: 저유 덮개 160: 가이드 기어
170: 로터 기어 171: 플랜지부
172: 기어부 173: 보스부
180: 크랭크 축 181: 축부
182: 편심부 183: 체인 기어
190: 윤활 유닛 191: 오일 팬
192: 오일 펌프 192a: 체인 부재
193: 오일 공급 유로 193a: 하우징 유로
193b: 공급 튜브100: Rotary engine 107: Sealing unit
110: housing 111: lobe accommodating portion
112: combustion chamber 113: mounting hole
114: peak portion 117: lobe seal
120: rotor 121: support
122: Through hole 123a: First storage part
123b: second storage section 124a: intake port
124b: exhaust port 125: rib
127, 227: Rolling seal 130: Spark plug
141: intake side cover 141a: intake hole
142: exhaust side cover 142a: exhaust hole
143: mounting groove 147, 247: corner seal
147a: Fixing portion 147b:
147b1: pressing portion 147b2: engaging portion
147b3: Lubrication hole 147b4: Lubrication clearance
147c: elastic part 247a:
247b: protruding portion 247c: receiving groove
247d: engagement jaw 247e: elastic support portion
150: Oil storage cover 160: Guide gear
170: rotor gear 171: flange portion
172: gear portion 173: boss portion
180: crankshaft 181:
182: eccentric portion 183: chain gear
190: Lubrication unit 191: Oil pan
192: Oil pump 192a: Chain member
193: Oil supply passage 193a: Housing oil passage
193b: feed tube

Claims

Crankshaft;
A housing having N lobe accommodating portions (N is a natural number of 3 or more) arranged to surround the crankshaft, and a combustion chamber communicating with each of the lobe accommodating portions;
A rotor rotatably eccentrically connected to the crankshaft and having N-1 lobes continuously accommodated in the lobe accommodating portion;
A housing cover which overlaps the lobe accommodating portion in the axial direction of the crankshaft and engages with the housing;
A rolling seal protruding from the rotor toward the housing lid so as to close the N lobe accommodating portions, a lobe seal protruding from the housing to isolate the neighboring lobe accommodating portions from each other, A sealing unit having a corner seal interposed between the lobe seal and the sealing unit; And
And a lubricating unit including an oil supply passage formed in the housing cover to supply oil to the sealing unit.

The method according to claim 1,
The lubrication unit includes:
An oil pan formed in the housing cover to receive oil; And
Further comprising an oil pump mounted on the housing cover and configured to absorb oil of the oil pan,
Wherein the oil supply passage is connected to the oil pump at one end and is adjacent to the corner seal at the other end.

The method according to claim 1,
The corner seal
A fixing part mounted to be fixed to the housing cover;
A pressing portion protruding to press the rotor between the rolling seal and the lobe seal; And
And one end of which is supported by the fixed portion, and the other end of which is provided with an elastic portion for supporting the pressing portion to press.

The method of claim 3,
Wherein the elastic portion comprises a coil spring formed between the fixed portion and the pressing portion to form a space communicating with the oil supply passage,
Wherein the pressurizing portion includes an oil supply hole formed to penetrate the pressing portion along a projecting direction of the pressing portion.

The method of claim 3,
Wherein the elastic portion comprises a coil spring formed between the fixed portion and the pressing portion to form a space communicating with the oil supply passage,
Wherein the pressurizing portion has a lubricant gap formed so as to be spaced apart from the inner surface of the housing cover into which the pressurizing portion is inserted.

The method according to claim 1,
The corner seal
A body portion formed to have a receiving groove for receiving an end portion of the lobe seal to be coupled to the lobe seal; And
And a protruding portion protruding from the body portion toward the rolling seal and configured to slide with the rotor.

The method according to claim 6,
Wherein the protruding portion is formed so as to be in contact with the lobe seal inserted in the receiving groove and receives the elastic force in a direction toward the rolling seal.

The method according to claim 6,
Wherein the housing cover includes a mounting groove recessed on a surface facing the housing or the rotor and configured to communicate with the oil supply passage to receive a portion of the corner seal.