KR101932358B1

KR101932358B1 - Multi-cylinder rotary engine having rotor position sensor

Info

Publication number: KR101932358B1
Application number: KR1020170151843A
Authority: KR
Inventors: 유병훈; 오휘성; 이윤희
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2017-11-14
Filing date: 2017-11-14
Publication date: 2018-12-24

Abstract

The present invention relates to a multi-cylinder rotary engine and, more specifically, relates to a rotor position sensor to grasp a position of a rotor eccentrically rotating in a cylinder. According to the present invention, the multi-cylinder rotary engine comprises: a housing provided with a plurality of lob accommodation units; a combustion chamber communicating with each of the lob accommodation units; an ignition plug arranged in each combustion chamber; a rotor provided with a lob continuously accommodated in the lob accommodation units; a suction side housing cover; an exhaust side housing cover; a crankshaft coupled to the rotor; a crank angle sensor; and a rotor position sensor arranged in a rotation area of the rotor to detect a specific position of the rotor and generate a signal. Moreover, the rotor position sensor may be formed with a proximity sensor.

Description

[0001] MULTI-CYLINDER ROTARY ENGINE HAVING ROTOR POSITION SENSOR [0002]

본 발명은 다기통 로터리 엔진에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로터의 위치를 감지할 수 있는 로터 위치 감지 센서를 구비하는 로터리 엔진에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-cylinder rotary engine, and more particularly, to a rotary engine having a rotor position detection sensor capable of sensing the position of the rotor.

로터리 엔진은 회전운동으로 동력을 생산하는 엔진으로서, 방켈(Wankel)에 의해 처음 고안되었다.A rotary engine is an engine that generates power by rotational motion, and was originally designed by Wankel.

방켈에 의해 고안된 방켈 엔진은 내부면이 에피트로코이드 곡선으로 이루어진 하우징과, 하우징 내에서 회전하는 삼각형 모양의 로터를 포함한다. 하우징의 내부 공간은 로터에 의해 세 개의 공간으로 구획되며, 이들 공간의 체적이 로터의 회전에 따라 변하여, 흡기→압축→연소/팽창→배기의 4행정이 연속적으로 일어나도록 구성된다. The Brake engine, designed by Wackel, includes a housing made of an epitrochoid curve on its inner surface and a triangular rotor rotating in the housing. The internal space of the housing is divided into three spaces by a rotor, and the volume of these spaces is changed in accordance with the rotation of the rotor, so that four strokes of intake, compression, combustion / expansion, and exhaust are successively generated.

방켈 엔진이 고안된 이후, 방켈 엔진의 설계 최적화를 위한 다양한 연구가 이루어져 왔으며, 형태가 변형된 로터리 엔진 또한 개발되고 있다.Since the design of the Wankel engine, various studies have been made to optimize the design of the Wankel engine, and the modified rotary engine is also being developed.

로터리 엔진은 단순한 구조로 인하여 소형화가 용이하며, 고속운전에서 높은 출력을 낼 수 있는 고출력 엔진이다. 이러한 특징들로 인하여, 로터리 엔진은 히트 펌프 시스템, 자동차, 자전거, 항공기, 제트스키, 체인톱, 드론 등 다양한 장치에 적용 가능한 장점을 가진다.The rotary engine is a high-output engine that can be miniaturized easily due to its simple structure and can output high output at high speed operation. Due to these features, the rotary engine has advantages that are applicable to various devices such as heat pump system, automobile, bicycle, aircraft, jet ski, chain saw, drone.

한편 왕복동 엔진은 크랭크 각도 센서(Crank Angle Sensor, CAS)를 이용하여 피스톤의 위치를 파악하고, 다수의 실린더 중에서 압축 말미에 해당하는 기통을 구분하기 위해 캠 위치 센서(Cam Position Sensor)를 이용하는 구조를 가진다.Meanwhile, the reciprocating engine uses a cam position sensor to identify the position of the piston using a crank angle sensor (CAS), and to distinguish the cylinder corresponding to the end of the compression from among a plurality of cylinders I have.

그리고, 방켈 엔진은 로터 1개당 1개의 연소실만을 가지고 있어서 캠 위치 센서(CPS)가 필요치 않다.In addition, the Wankel engine has only one combustion chamber per rotor, so a cam position sensor (CPS) is not required.

본 발명은 다 기통 로터리 엔진에 있어서 각 실린더의 점화시기를 적절하게 예측하고 제어할 수 있는 로터 감지 구조를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a rotor sensing structure capable of appropriately predicting and controlling ignition timing of each cylinder in a multi-cylinder rotary engine.

본 발명의 목적은 다기통 로터리 엔진의 로터 위치를 파악할 수 있는 로터 위치 감지 센서 구조를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rotor position detection sensor structure capable of detecting a rotor position of a multi-cylinder rotary engine.

본 발명의 다른 목적은 다기통 로터리 엔진의 점화시기를 예측하고 제어할 수 있도록 하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to predict and control the ignition timing of a multi-cylinder rotary engine.

본 발명에 따른 로터리 엔진은, 내부에 N개(N은 3이상의 정수)의 로브 수용부를 구비하는 하우징; 상기 하우징의 중심으로부터 편심되어 회전하고, 각각 상기 로브 수용부에 연속적으로 수용되는 N-1개의 로브를 구비하고, 흡기포트와 연통되는 흡기저장부를 전면측에 구비하고, 배기포트와 연통되는 배기저장부를 후면측에 구비하는 로터; 상기 로터와 결합되는 크랭크축; 상기 크랭크 축의 회전각도를 감지하는 크랭크 각도 센서; 및 상기 로터의 위치를 파악하는 로터 위치 감지 센서;를 포함한다.A rotary engine according to the present invention includes: a housing having N lobe accommodating portions (N is an integer of 3 or more) inside; And an N-1 lobe which is eccentrically rotated from the center of the housing and is continuously received in the lobe accommodating portion, and has an intake storage portion communicating with the intake port on the front side, A rotor provided on a rear surface side; A crankshaft coupled with the rotor; A crank angle sensor for sensing a rotation angle of the crankshaft; And a rotor position sensing sensor for sensing a position of the rotor.

상기 로터 위치 감지 센서는 로터의 단차를 감지하는 근접 센서로 구성될 수 있다.The rotor position detection sensor may be a proximity sensor for sensing a step of the rotor.

본 발명에 따른 로터리 엔진은 크랭크 각도 센서와 로터 위치 감지 센서를 이용하여 로터의 정확한 위치를 파악할 수 있다. 따라서 로터의 위치를 기준으로 결정되는 개별 실린더의 점화시기를 보다 정확하게 예측하고 제어할 수 있는 효과를 가져온다.The rotary engine according to the present invention can grasp the exact position of the rotor by using the crank angle sensor and the rotor position detection sensor. Therefore, the ignition timing of the individual cylinder, which is determined based on the position of the rotor, can be more accurately predicted and controlled.

또한, 본 발명에 따른 로터리 엔진은 로터 위치 감지 센서로 근접 센서를 통하여 로터의 전면 또는 후면의 단차를 감지하는 구조를 제공함으로써, 로터 등 주요 부품의 형상 변경 없이 간단한 구조로 구현 가능한 효과를 가져온다.In addition, the rotary engine according to the present invention provides a structure for sensing the step difference between the front surface and the rear surface of the rotor through the proximity sensor with the rotor position detection sensor, thereby providing a simple structure without changing the shape of the main parts such as the rotor.

도 1은 본 발명에 따른 로터리 엔진의 종단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 로터리 엔진의 일부 구성 요소의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 로터리 엔진의 내부 구조를 보인 개념도이다.
도 4는 도 1에 도시된 로터의 흡기측면을 나타낸 정면 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 로터의 배기측면을 나타낸 배면 사시도이다.
도 6은 도 3에 도시된 로터리 엔진 내부의 흡기 행정을 보인 개념도이다.
도 7은 도 3에 도시된 로터리 엔진 내부의 압축 행정을 보인 개념도이다.
도 8은 도 3에 도시된 로터리 엔진 내부의 연소/팽창 행정을 보인 개념도이다.
도 9은 도 3에 도시된 로터리 엔진 내부의 배기 행정을 보인 개념도이다.
도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 로터리 엔진의 로터 위치 감지 센서 배치를 나타낸 정면도이다.
도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 로터리 엔진의 로터 위치 감지 센서 배치를 나타낸 종단면도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 로터리 엔진의 로터 위치 감지 센서 배치를 나타낸 종단면도이다.1 is a longitudinal sectional view of a rotary engine according to the present invention.
2 is an exploded perspective view of some components of the rotary engine shown in Fig.
3 is a conceptual view showing the internal structure of the rotary engine shown in FIG.
4 is a front perspective view showing the intake side of the rotor shown in Fig.
5 is a rear perspective view showing the exhaust side surface of the rotor shown in Fig.
Fig. 6 is a conceptual view showing the intake stroke in the rotary engine shown in Fig. 3;
7 is a conceptual view showing a compression stroke in the rotary engine shown in Fig.
FIG. 8 is a conceptual view showing a combustion / expansion stroke inside the rotary engine shown in FIG. 3. FIG.
Fig. 9 is a conceptual diagram showing an exhaust stroke in the rotary engine shown in Fig. 3. Fig.
10 is a front view showing a rotor position detection sensor arrangement of a rotary engine according to the first embodiment of the present invention.
11 is a longitudinal sectional view showing a rotor position detection sensor arrangement of a rotary engine according to the first embodiment of the present invention.
12 is a longitudinal sectional view showing a rotor position detection sensor arrangement of a rotary engine according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 로터리 엔진에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a rotary engine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

로터리 엔진은, 로터가 하우징 내부를 편심 회전함에 따라, 하우징과 로터 사이에 형성된 N개의 작동실의 용적이 변화하며, 이 과정에서 흡기→압축→연소/팽창→배기의 4행정이 연속적으로 일어나도록 구성된다. 크랭크축은 이러한 로터의 편심 회전에 대응하여 회전되며, 타기관과 연결되어 생성된 동력을 전달하게 된다.As the rotor eccentrically rotates inside the housing, the rotary engine changes the volume of the N operating chambers formed between the housing and the rotor. In this process, four strokes of intake → compression → combustion / expansion → exhaust are successively generated . The crankshaft rotates in response to the eccentric rotation of the rotor and is connected to other engines to transmit the generated power.

도 1은 본 발명에 따른 로터리 엔진(100)의 종단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 로터리 엔진(100)의 일부 구성요소들의 분해 사시도이다. 또한, 도 3은 도 1에 도시된 로터리 엔진(100)의 내부 구조를 보인 개념도이며, 도 4 및 도 5는 도 1에 도시된 로터(120)를 서로 다른 방향에서 바라본 사시도이다.Fig. 1 is a longitudinal sectional view of a rotary engine 100 according to the present invention, and Fig. 2 is an exploded perspective view of some components of the rotary engine 100 shown in Fig. FIG. 3 is a conceptual view showing the internal structure of the rotary engine 100 shown in FIG. 1. FIGS. 4 and 5 are perspective views of the rotor 120 shown in FIG. 1 viewed from different directions.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 로터리 엔진(100)은, 하우징(110), 점화 플러그(130), 로터(120), 하우징 덮개(140), 로터 기어(170), 크랭크축(180)을 포함한다.1 and 2, the rotary engine 100 of the present invention includes a housing 110, an ignition plug 130, a rotor 120, a housing cover 140, a rotor gear 170, a crankshaft 180 ).

먼저, 하우징(110)은 내부에 N개(N은 3 이상인 자연수)의 로브 수용부(111)를 구비한다. 본 실시예에서는, 로브 수용부(111)가 3개(즉, N=3)로 구성된 일 예를 보이고 있다. 로브 수용부(111) 및 후술하는 로브(120', 120")의 형상은, 임의의 형상 위를 회전하면서 이동하는 구름원이 있을 때, 구름원 상에 존재하는 임의의 점이 구름원의 회전에 따라 그리게 되는 궤적인 에피트로코이드(Epitrochoid) 곡선을 기초로 설계될 수 있다.First, the housing 110 has N (n is a natural number of 3 or more) lobe accommodating portions 111 therein. This embodiment shows an example in which the number of the lobe accommodating portions 111 is three (that is, N = 3). The shape of the lobe accommodating portion 111 and the lobes 120 'and 120 "described later is such that when there is a cloud circle moving on an arbitrary shape, any point existing on the cloud circle is rotated And can be designed based on an epitrochoid curve, which is a locus to be traced.

각각의 로브 수용부(111)의 상부 중앙에는 로브 수용부(111)와 연통되는 N개 의 연소실(112)이 구비된다. 도 3을 참조하면, 연소실(112)은 로브 수용부(111)를 형성하는 하우징(110)의 내측벽에서 리세스된 형태를 가진다. 연소실(112)의 크기는 로터리 엔진(100)의 압축비에 따라 달리 설계될 수 있다.In the upper center of each of the lobe accommodating portions 111, N combustion chambers 112 communicating with the lobe accommodating portion 111 are provided. Referring to FIG. 3, the combustion chamber 112 has a recessed shape at the inner wall of the housing 110 forming the lobe accommodating portion 111. The size of the combustion chamber 112 may be designed differently depending on the compression ratio of the rotary engine 100.

하우징(110)에는 각각의 연소실(112)에 불꽃을 방전하여 연소실(112)에 충진된 혼합기를 점화시키는 점화 플러그(130)가 설치될 수 있다. 도시된 바와 같이, 점화 플러그(130)는 하우징(110)의 장착홀(113)에 장착되며, 연소실(112)의 상부에 노출되도록 배치될 수 있다. 상기 장착홀(113)은 연소실(112)과 연통되도록 구성된다.The housing 110 may be provided with an ignition plug 130 for discharging a flame to each combustion chamber 112 to ignite the mixer filled in the combustion chamber 112. The spark plug 130 may be mounted to the mounting hole 113 of the housing 110 and may be disposed to be exposed at an upper portion of the combustion chamber 112. [ The mounting hole 113 is configured to communicate with the combustion chamber 112.

한편, 로브 수용부(111)의 내부에는 로터(120)가 삽입되어, 로브 수용부(111)의 중심을 기준으로 편심 회전하도록 구성된다. 로터(120)는 편심 회전시 각각의 로브 수용부(111)에 연속적으로 수용되는 N-1개의 로브(120', 120")를 구비한다.Meanwhile, the rotor 120 is inserted into the inside of the lobe accommodating portion 111, and is configured to rotate eccentrically with respect to the center of the lobe accommodating portion 111. The rotor 120 includes N-1 lobes 120 'and 120' 'that are continuously received in the respective lobe receiving portions 111 during eccentric rotation.

도 4 및 도 5를 참조하면, 로터(120)의 중심부에는 로터 기어(170)가 장착되는 지지부(121)가 형성되며, 지지부(121)에는 로터 기어(170)에 삽입된 크랭크축(180)이 관통하는 관통홀(122)이 형성된다. 지지부(121)의 전면에는 로터 기어(170)의 플랜지부(171)가 지지되며, 체결부재 등과 같은 체결수단에 의해 플랜지부(171)와 견고한 결합 상태를 유지한다.4 and 5, a support portion 121 to which the rotor gear 170 is mounted is formed at the center of the rotor 120. A crank shaft 180 inserted into the rotor gear 170 is inserted into the support portion 121, Through holes 122 are formed. A flange portion 171 of the rotor gear 170 is supported on the front surface of the support portion 121 and is firmly engaged with the flange portion 171 by fastening means such as a fastening member.

로터(120)의 전면부에는 흡기측 하우징 덮개(141)를 통하여 흡입된 혼합기의 일시적인 저장을 위한 흡기저장부(123a)가 형성된다. 흡기저장부(123a)는 로터(120)의 전면부에서 후면부를 향하여(즉, 크랭크축(180)의 축방향으로) 리세스된 형태를 가진다.An intake reservoir 123a for temporary storage of the mixer sucked through the intake-side housing cover 141 is formed in the front portion of the rotor 120. [ The intake storage portion 123a has a recessed shape from the front portion to the rear portion of the rotor 120 (i.e., in the axial direction of the crankshaft 180).

흡기저장부(123a)가 형성됨에 따라, 로터(120)의 일 부분(도시된 바와 같이, 흡기저장부(123a) 중 배기저장부(123b)와 측벽을 공유하지 않는 부분)은 테두리가 얇게 남겨져 강성이 저하될 수 있다. 이를 고려하여, 흡기저장부(123a)를 형성하는 로터(120)의 내측면에는 로터(120)의 강성 보강을 위한 리브(125)가 복수의 개소에서 돌출 형성될 수 있다. 이때, 적어도 하나의 리브(125')는 지지부(121)와 연결되도록 구성될 수 있으며, 흡기저장부(123a)에 일시적으로 저장된 혼합기가 반대편으로 이동할 수 있도록 로터(120)의 두께보다 낮은 높이를 가지는 부분을 포함하여 형성 될 수 있다.The portion of the rotor 120 that does not share the side wall with the exhaust storage portion 123b of the intake storage portion 123a as shown in the figure) The rigidity may be deteriorated. A rib 125 for reinforcing the rigidity of the rotor 120 may be formed on the inner surface of the rotor 120 forming the intake storage portion 123a at a plurality of locations. At this time, at least one rib 125 'may be connected to the support portion 121, and a height lower than the thickness of the rotor 120 may be set so that the mixer temporarily stored in the intake storage portion 123a can move to the opposite side May be formed to include a portion of the stem.

로터(120)의 측면부에는 흡기저장부(123a)와 연통되는 흡기포트(124a)가 형성되어, 흡입된 혼합기가 로브 수용부(111) 내부로 유입될 수 있도록 이루어진다. 본 발명에서 흡기포트(124a)는 로터(120)가 반시계 방향으로 120° 회전하는 동안 혼합기의 흡입이 가능한 위치에 형성된다.An intake port 124a communicating with the intake reservoir 123a is formed in the side surface of the rotor 120 so that the intake mixer can be introduced into the interior of the lobe accommodating unit 111. [ In the present invention, the intake port 124a is formed at a position where the mixer can be sucked while the rotor 120 rotates by 120 degrees counterclockwise.

로터(120)의 후면부에는 연소 후 생성된 배기가스의 일시적인 저장을 위한 배기저장부(123b)가 형성된다. 배기저장부(123b)는 로터(120)의 후면부에서 전면부를 향하여(즉, 크랭크축(180)의 축방향으로) 리세스된 형태를 가진다. 배기저장부(123b)에 일시적으로 저장된 배기가스는 배기측 하우징 덮개(142)를 통과하여 외부로 배출된다.An exhaust storage part 123b for temporarily storing the exhaust gas generated after the combustion is formed on the rear surface of the rotor 120. [ The exhaust storage portion 123b is recessed from the rear portion of the rotor 120 toward the front portion (i.e., in the axial direction of the crankshaft 180). The exhaust gas temporarily stored in the exhaust storage portion 123b passes through the exhaust-side housing cover 142 and is discharged to the outside.

로터(120)의 측면부에는 배기저장부(123b)와 연통되는 배기포트(124b)가 형성되어, 연소 후 생성된 배기가스가 배기저장부(123b)로 유입될 수 있도록 이루어진다. An exhaust port 124b communicating with the exhaust storage portion 123b is formed on the side surface of the rotor 120 so that the exhaust gas generated after the combustion can be introduced into the exhaust storage portion 123b.

본 발명에서 배기포트(124b)는 흡기된 양보다 많은 팽창이 이루어진 후 배치될 수 있도록, 로터(120)가 반시계 방향으로 270° 회전된 이후에 배기될 수 있는 위치에 형성된다. 이러한 과팽창에 의해 로터리 엔진(100)의 효율이 증가될 수 있다.In the present invention, the exhaust port 124b is formed at a position where it can be exhausted after the rotor 120 is rotated by 270 degrees in the counterclockwise direction so that the exhaust port 124b can be deployed after the intake amount is expanded. The efficiency of the rotary engine 100 can be increased by this over-expansion.

하우징(110)의 전면부에는 흡기측 하우징 덮개(141)가 구비되고, 하우징(110)의 후면부에는 배기측 하우징 덮개(142)가 구비된다.An intake side housing cover 141 is provided on the front face of the housing 110 and an exhaust side housing cover 142 is provided on the rear face of the housing 110.

흡기측 하우징 덮개(141)는 로브 수용부(111)의 일측을 덮도록 하우징(110)에 결합된다. 흡기측 하우징 덮개(141)에는 하우징(110) 및 로터(120)와의 기밀 유지를 위한 실링 부품(미도시)이 설치된다.The intake-side housing cover 141 is coupled to the housing 110 so as to cover one side of the lobe accommodating portion 111. A sealing part (not shown) for maintaining the airtightness between the housing 110 and the rotor 120 is installed on the intake-side housing cover 141.

흡기측 하우징 덮개(141)는 하우징(110)을 밀폐시키면서, 흡입되는 혼합기를 로터(120)에 전달해주는 통로 역할을 한다. 이를 위하여, 흡기측 하우징 덮개(141)에는 로터(120)의 전면부에 구비되는 흡기저장부(123a)와 연통되는 흡기홀(141a)이 구비된다.The intake-side housing cover 141 serves as a passage for transmitting the sucked mixer to the rotor 120 while sealing the housing 110. To this end, the intake-side housing cover 141 is provided with an intake hole 141a communicating with the intake storage 123a provided in the front portion of the rotor 120. [

로브 수용부(111)와 마주하는 흡기측 하우징 덮개(141)의 내측에는 가이드 기어(160)가 장착된다. 가이드 기어(160)는 내주를 따라 톱니가 형성된 링 형태로 형성된다. 로터 기어(170)는 가이드 기어(160) 에 내접하여 회전되도록 구성된다. 가이드 기어(160)의 잇수는 로터(120)와 동력을 전달하는 크랭크축(180)의 회전비를 고려하여 설계된다.A guide gear 160 is mounted on the inside of the intake-side housing cover 141 facing the lobe accommodating portion 111. The guide gear 160 is formed in the shape of a ring having teeth along the inner periphery thereof. The rotor gear 170 is configured to rotate in contact with the guide gear 160. The number of teeth of the guide gear 160 is designed in consideration of the rotation ratio of the crank shaft 180 that transmits power to the rotor 120.

로터(120)에는 로터 기어(170)가 장착된다. 로터 기어(170)의 외주를 따라서는 톱니가 형성되며, 로터 기어(170)는 흡기측 하우징 덮개(141)에 고정된 가이드 기어(160)에 내접하여 회전하도록 구성된다. 로터 기어(170)의 잇수는 로터(120)와 크랭크축(180)의 회전비를 고려하여 설계된다.The rotor 120 is equipped with a rotor gear 170. Teeth are formed along the outer periphery of the rotor gear 170 and the rotor gear 170 is configured to rotate in contact with the guide gear 160 fixed to the intake side housing cover 141. [ The number of teeth of the rotor gear 170 is designed in consideration of the rotation ratio between the rotor 120 and the crankshaft 180.

로터 기어(170)의 중심부에는 크랭크축(180)의 편심저널부(182)가 삽입되는 수용부(174)가 형성되며, 편심저널부(182)는 수용부(174) 내에서 회전 가능하게 구성된다. 상기 구성에 의해, 로터(120)의 편심 회전에 대응하여 수용부(174)에 수용된 편심저널부(182)가 회전하게 된다. The rotor gear 170 is formed at its center with a receiving portion 174 for receiving the eccentric journal portion 182 of the crankshaft 180. The eccentric journal portion 182 is rotatable within the receiving portion 174 do. With the above configuration, the eccentric journal portion 182 accommodated in the accommodating portion 174 rotates corresponding to the eccentric rotation of the rotor 120. [

구조적으로, 로터(120)가 반시계 방향으로 1바퀴 편심 회전하면, 크랭크축(180)은 시계 방향으로 N-1 바퀴 회전하게 된다.Structurally, when the rotor 120 is eccentrically rotated one clockwise in the counterclockwise direction, the crankshaft 180 is rotated N-1 clockwise.

다시말해, 본 실시예와 같이 로브가 3개인 경우에는 크랭크축(180)이 2회전(720도 회전) 해야, 로터(120)가 1회전(360도 회전)하게 된다.In other words, when the number of lobes is three as in the present embodiment, the crankshaft 180 must rotate two rotations (720 degrees) so that the rotor 120 rotates one rotation (360 degrees).

도시된 바와 같이, 로터 기어(170)는 플랜지부(171), 기어부(172), 보스부(173) 및 수용부(174)를 포함한다.As shown, the rotor gear 170 includes a flange portion 171, a gear portion 172, a boss portion 173, and a receiving portion 174.

플랜지부(171)는 평판 형상을 가지며 로터(120)의 지지부(121)에 지지 및 고정되도록 구성된다. The flange portion 171 has a flat plate shape and is configured to be supported and fixed to the support portion 121 of the rotor 120.

기어부(172)는 상기 플랜지부(171)의 일면에 형성되어 가이드 기어(160)에 내접하도록 구성된다.The gear portion 172 is formed on one side of the flange portion 171 and is configured to be inscribed in the guide gear 160.

상기 보스부(173)는 상기 플랜지부(171)가 로터(120)의 지지부(121)에 장착시 로터(120)의 관통홀(122)에 삽입되도록 상기 플랜지부(171)의 타면으로부터 돌출 형성된다.The boss portion 173 is protruded from the other surface of the flange portion 171 so that the flange portion 171 is inserted into the through hole 122 of the rotor 120 when the flange portion 171 is mounted on the support portion 121 of the rotor 120. [ do.

상기 수용부(174)는 크랭크축(180)의 편심저널부(182)가 삽입될 수 있도록 상기 기어부(172)와 상기 보스부(173)를 관통하여 형성된다.The receiving portion 174 is formed to penetrate the gear portion 172 and the boss portion 173 so that the eccentric journal portion 182 of the crankshaft 180 can be inserted.

크랭크축(180)은 로터리 엔진(100)을 관통하도록 구성되는 전후면 저널부 (181,183)와, 전후면 저널부(181,183)로부터 편심되게 형성되어 로터 기어(170)의 수용부(174)에 삽입되는 편심저널부(182)를 포함한다.The crankshaft 180 has front and rear journal portions 181 and 183 configured to pass through the rotary engine 100 and eccentrically formed from the front and rear journal portions 181 and 183 to be inserted into the receiving portion 174 of the rotor gear 170 And an eccentric journal portion 182 formed integrally therewith.

본 실시예에서, 전후면 저널부(181,183)는 전방으로는 흡기측 하우징 덮개(141)를 관통하며, 후방으로는 배기측 하우징 덮개(142)를 관통하도록 이루어질 수 있다. 크랭크축(180)는 타 기관(시스템)과 연결되어 본 발명의 로터리 엔진(100)에 의해 형성되는 동력을 타 기관(시스템)으로 전달하도록 구성된다.In this embodiment, the front and rear journal portions 181 and 183 pass through the intake-side housing cover 141 in the forward direction and through the exhaust-side housing cover 142 in the rear direction. The crankshaft 180 is configured to transmit power generated by the rotary engine 100 of the present invention to other engines (systems) by being connected to other engines (systems).

배기측 하우징 덮개(142)는 로브 수용부(111)의 타측을 덮도록 하우징(110)에 결합된다. 배기측 하우징 덮개(142)는 하우징(110)을 밀폐시키고, 생성된 배기가스를 배출시키는 통로 역할을 한다. 이를 위하여, 배기측 하우징 덮개(142)에는 로터(120)의 후면부에 구비되는 배기저장부(123b)와 연통되는 배기홀(142a)이 구비된다.The exhaust-side housing cover 142 is coupled to the housing 110 so as to cover the other side of the lobe accommodating portion 111. The exhaust-side housing cover 142 serves as a passage for sealing the housing 110 and discharging the generated exhaust gas. To this end, the exhaust-side housing lid 142 is provided with an exhaust hole 142a communicated with an exhaust storage portion 123b provided on a rear portion of the rotor 120. [

이상에서 설명한 구조를 가지는 본 발명의 로터리 엔진(100)은, 한 사이클 동안 흡기-압축-연소/팽창-배기의 4행정으로 작동한다. 이하에서는, 각 행정 동안의 하우징(110) 내의 로터(120)의 움직임에 대하여 설명한다.The rotary engine 100 of the present invention having the above-described structure operates with four strokes of intake-compression-combustion / expansion-exhaust for one cycle. Hereinafter, the movement of the rotor 120 in the housing 110 during each stroke will be described.

도 6 내지 도 9는 도 3에 도시된 로터리 엔진(100) 내부가 흡기→압축→연소/팽창→배기 행정을 로터(120)의 회전 각도를 중심으로 설명한 개념도들이다. 앞서 설명한 바와 같이, 로터(120)의 측면부에는 흡기포트(124a)와 배기포트(124b)가 각각 구비된다.6 to 9 are conceptual diagrams illustrating the rotation angle of the rotor 120 in the interior of the rotary engine 100 shown in FIG. 3, from the intake, compression, combustion, expansion, and exhaust strokes. As described above, the intake port 124a and the exhaust port 124b are provided on the side surface of the rotor 120, respectively.

먼저, 도 6을 참조하여 흡기 행정에 대하여 설명하면, 흡기 행정은 하우징(110) 내부를 반시계방향으로 회전하는 로터(120)에 의해 이루어지며, 로터(120)의 회전 각도가 0도에서 -120도까지 변하는 동안 이루어진다. 로터(120)는 반시계 방향으로 회전하므로, 각도에 마이너스 부호(-)를 표시하였다.6, the intake stroke is performed by a rotor 120 that rotates counterclockwise inside the housing 110. When the rotation angle of the rotor 120 is changed from 0 degrees to - 120 degrees. Since the rotor 120 rotates in the counterclockwise direction, a negative sign (-) is indicated in the angle.

크랭크 각도로 보면 크랭크축(180)의 회전 각도가 0도에서 +240도 까지 변하는 동안 이루어진다. 크랭크축(180)은 시계 방향으로 회전하므로, 각도에 플러스 부호(+)를 표시하였다. When the crank angle is considered, the rotation angle of the crankshaft 180 changes from 0 degrees to +240 degrees. Since the crankshaft 180 rotates in the clockwise direction, a positive sign (+) is indicated in the angle.

도면상에서 로터(120)가 0도에서 -120도까지 반시계방향으로 회전하는 동안 하우징(110)의 상부에 구비되는 로브 수용부(111)와 이에 연통하는 연소실(112)에는 흡기포트(124a)를 통하여 혼합기가 유입된다.The rotor 120 is rotated counterclockwise from 0 to -120 degrees and the intake port 124a is connected to the lobe accommodating portion 111 provided in the upper portion of the housing 110 and the combustion chamber 112 communicating therewith, Lt; / RTI >

이때, 도시된 바와 같이 로터(120)의 회전 각도가 -90도일 때 가장 많은 흡기가 이루어지나, 본 발명의 로터리 엔진(100)은 -120도까지 흡기를 할 수 있도록 설계된다. At this time, when the rotation angle of the rotor 120 is -90 degrees as shown in the figure, the most intake air is generated, but the rotary engine 100 of the present invention is designed to be able to intake up to -120 degrees.

이는 추후 이루어지는 팽창 과정에서 과팽창이 이루어져 로터리 엔진(100)의 효율이 향상되도록 하기 위함이다.This is for the purpose of enhancing the efficiency of the rotary engine 100 by over-expansion in a subsequent expansion process.

다음으로, 도 7을 참조하면, 흡기 행정이 끝난 혼합기는 로터(120)의 회전에 의해 압축되기 시작한다. 압축 행정은 로터(120)의 회전 각도가 -120도에서 -180도까지 변하는 동안 이루어진다. Next, referring to Fig. 7, the mixer after the intake stroke is started to be compressed by the rotation of the rotor 120. The compression stroke is performed while the rotation angle of the rotor 120 is changed from -120 degrees to -180 degrees.

압축비는 로터(120)가 -180도 회전되었을 때 최대가 되며, 이때 혼합기는 이상적으로는 연소실(112) 내에 완전히 충진된 상태가 된다.The compression ratio is maximized when the rotor 120 is rotated -180 degrees, at which time the mixer is ideally fully filled in the combustion chamber 112.

압축 행정의 말기에는 점화 플러그(130)에 의한 점화가 시작되어, 혼합기의 연소 과정이 시작된다. 상기 연소과정은 연소/팽창 행정의 초기까지 이어진다. 연소 과정은 로터(120)의 회전각도가 -160도 부근일 때부터 시작되어, 로터(120)의 회전각도가 -200도 부근일 때 완전히 종료된다.At the end of the compression stroke, ignition by the ignition plug 130 is started, and the combustion process of the mixer is started. The combustion process continues until the beginning of the combustion / expansion stroke. The combustion process starts when the rotational angle of the rotor 120 is about -160 degrees, and is completely terminated when the rotational angle of the rotor 120 is about -200 degrees.

다시 말해, 연소 과정은 점화 플러그(130)의 전화에 의하여 시작되며, 점화 플러그의 점화시기는 로터(120)의 위치를 기준으로 설정되어야 한다.In other words, the combustion process is initiated by the telephone of the spark plug 130, and the ignition timing of the spark plug must be set with reference to the position of the rotor 120.

한편, 도면상에서 하우징(110)의 좌측 하단에 구비되는 로브 수용부(111)와 이에 연통하는 연소실(112)에는 흡기포트(124a)를 통하여 혼합기가 유입되는 흡기 행정이 시작된다. 즉, 흡기→압축→연소/팽창→배기 행정은 로터(120)의 회전방향에 대응되는 로브 수용부(111) 및 이와 연통되는 연소실(112)에서 연속적으로 일어난다.On the other hand, in the drawing, an intake stroke starts to flow the mixture through the intake port 124a to the lobe accommodating portion 111 provided at the lower left side of the housing 110 and the combustion chamber 112 communicating therewith. That is, the intake stroke, the compression stroke, the combustion / expansion stroke, and the exhaust stroke are continuously performed in the lobe accommodating portion 111 corresponding to the rotational direction of the rotor 120 and the combustion chamber 112 communicating therewith.

다음으로, 도 8을 참조하면, 연소/팽창 행정은 로터(120)의 회전각도가 -180도에서 -270도까지 변하는 동안 이루어진다. 앞선 압축 행정의 말기에서 시작된 연소 과정은 연소/팽창 행정의 초기에 완전히 종료된다.Next, referring to FIG. 8, the combustion / expansion stroke is performed while the rotation angle of the rotor 120 is changed from -180 degrees to -270 degrees. The combustion process started at the end of the preceding compression stroke is completely terminated at the beginning of the combustion / expansion stroke.

흡기 행정은 로터(120)의 회전각도가 -120도인 상태, 즉 본 도면에서 로터(120)가 -240도 회전되었을 때에 해당하는 체적만큼 혼합기의 흡입이 이루어지는 반면에, 팽창 과정은 이보다 큰 체적을 형성하는 로터(120)의 회전각도 270도까지 이루어진다는 것이다.In the intake stroke, when the rotation angle of the rotor 120 is -120 degrees, that is, when the rotor 120 is rotated -240 degrees in this figure, the mixture is sucked by the volume corresponding to the volume, The rotation angle of the rotor 120 is 270 degrees.

따라서 본 발명의 로터리 엔진(100)은 흡기되는 체적보다 큰 팽창을 이루는 과팽창 효과를 얻을 수 있다.Accordingly, the rotary engine 100 of the present invention can obtain an over-expansion effect that causes expansion larger than the volume to be sucked.

다음으로, 도 9를 참조하면, 배기 행정은 로터(120)의 회전각도가 -270도에서 -360도까지 변하는 동안 이루어진다. 생성된 배기가스는 로터(120)가 -270도에서 -360도까지 반시계방향으로 회전하는 동안 배기포트(124b)를 통하여 배출된다.Next, referring to Fig. 9, the exhaust stroke is performed while the rotation angle of the rotor 120 is changed from -270 degrees to -360 degrees. The generated exhaust gas is discharged through the exhaust port 124b while the rotor 120 rotates counterclockwise from -270 degrees to -360 degrees.

본 실시예의 로터리 엔진은 3기통 엔진으로 3개의 연소실을 구비하는 형태이다. 3개의 연소실은 개별적으로 점화플러그를 구비하며 각각의 점화 플러그는 로터(120)의 위치에 따라 제어되어야 한다.The rotary engine of this embodiment is a three-cylinder engine having three combustion chambers. The three combustion chambers are individually provided with spark plugs, and each spark plug must be controlled according to the position of the rotor 120.

일반적인 다기통 왕복동 엔진의 경우 흡기밸브와 배기밸브의 개폐를 조절하는 캠의 위치를 확인하는 캠 위치 센서를 구비하여, 캠 위치 센서의 신호를 이용하여 점화플러그를 제어하는 구조를 가지고 있었다.In the case of a general multi-cylinder reciprocating engine, a cam position sensor for checking the position of a cam for controlling the opening and closing of the intake valve and the exhaust valve is provided, and the ignition plug is controlled using a signal from the cam position sensor.

그러나, 로터리 엔진의 경우 밸브를 구비하지 않는 것으로, 캠 위치 센서를 이용할 수 없다.However, in the case of a rotary engine, a valve is not provided and a cam position sensor can not be used.

일반적인 방켈 엔진의 경우 로터 1개당 1개의 연소실만을 가지고 있어서 별도의 캠 위치 센서에 대응하는 센서가 필요치 않으나. 다기통 로터리 엔진의 경우 로터의 위치를 파악할 수 있는 센서가 필요하다.In the case of a conventional Wankel engine, there is only one combustion chamber per rotor, so a sensor corresponding to a separate cam position sensor is not required. In the case of a multi-cylinder rotary engine, a sensor capable of detecting the position of the rotor is required.

앞서 설명한 실시예의 경우 3기통 로터리 엔진으로, 로터가 반시계 방향으로 360도 회전하기 위해서는 크랭크 축이 시계 방향으로 720도 회전하는 구조이다. 따라서, 크랭크 축의 각도를 감지하는 크랭크 각도 센서 만으로는 로터의 위치를 확인할 수 없다. In the case of the above-described embodiment, the three-cylinder rotary engine has a structure in which the crankshaft rotates clockwise by 720 degrees in order for the rotor to rotate 360 degrees counterclockwise. Therefore, the position of the rotor can not be confirmed by only the crank angle sensor which detects the angle of the crankshaft.

크랭크 각도 센서는 크랭크 축의 현재 각도 만을 확인할 수 있을 뿐이지, 첫번째 회전인지 두번째 회전인지 구별할 수 없기 때문이다.The crank angle sensor only recognizes the current angle of the crankshaft, because it can not distinguish between the first rotation and the second rotation.

본 발명은 로터 위치 감지 센서와 크랭크 각도 센서를 이용하여, 로터의 위치를 파악할 수 있도록 하는 구조를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a structure that enables the position of a rotor to be determined using a rotor position detection sensor and a crank angle sensor.

도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 로터리 엔진의 로터 위치 감지 센서 배치를 나타낸 정면도이고, 도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 로터리 엔진의 로터 위치 감지 센서 배치를 나타낸 종단면도이다.FIG. 10 is a front view showing the arrangement of the rotor position detecting sensor of the rotary engine according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing the arrangement of the rotor position detecting sensor of the rotary engine according to the first embodiment of the present invention .

본 발명의 제1 실시예에 따른 로터리 엔진은 로터 위치 감지 센서(190)가 흡기측 하우징 덮개(141)에 배치된 구조이다. 로터 위치 감지 센서(190)는 브래킷(195)을 이용하여 하우징 덮개(141)의 흡기홀(141a) 내부에 배치될 수 있다.The rotary engine according to the first embodiment of the present invention is a structure in which the rotor position detection sensor 190 is disposed in the intake-side housing cover 141. The rotor position detection sensor 190 may be disposed inside the intake hole 141a of the housing cover 141 using the bracket 195. [

흡기측 하우징 덮개(141)는 흡기홀(141a)을 구비한다. 흡기홀(141a)은 로터(120)의 전면에 구비되는 흡기저장부(123a)와 소통된다. 따라서, 흡기홀(141a)을 통해서는 로터(120) 내부의 구성이 노출된다.The intake-side housing cover 141 has an intake hole 141a. The intake holes 141a communicate with the intake storage 123a provided on the front surface of the rotor 120. [ Therefore, the structure inside the rotor 120 is exposed through the intake holes 141a.

이러한 구조를 이용하여, 흡기홀(141a)에 로터 위치 감지 센서(190)를 배치할 수 있다. 이 때, 로터 위치 감지 센서(190)는 근접을 감지하는 근접 센서가 적용될 수 있다.With this structure, the rotor position detection sensor 190 can be disposed in the intake hole 141a. At this time, the proximity sensor for sensing the proximity of the rotor position detection sensor 190 may be applied.

도 3에서 살펴본 바와 같이, 로터(120)의 전면부는 흡기저장부(123a)에 리브(125,125')가 구비되는 형상을 가지고 있다. 따라서, 근접 센서를 이용하여 리브의 통과를 감지하여 로터(120)의 위치를 파악할 수 있다.3, the front portion of the rotor 120 has a shape in which the ribs 125 and 125 'are provided in the intake storage portion 123a. Accordingly, it is possible to detect the position of the rotor 120 by sensing the passage of the rib using the proximity sensor.

로터(120)에서 연소실을 구획하는 부분은 로터(120)의 측벽 부분이므로, 흡기저장부(123a)의 내부에 특정 형상을 추가 하더라도, 로터의 동작에는 거의 영향을 미치지 않는다.Since the portion for partitioning the combustion chamber in the rotor 120 is the sidewall portion of the rotor 120, even if a specific shape is added to the interior of the intake storage portion 123a, it hardly affects the operation of the rotor.

따라서, 로터의 흡기저장부(123a)의 내부의 특정 위치에 로터 위치 감지 센서(190)에서 감지할 수 있는 특정 형상을 별도로 형성하거나 부착할 수도 있다.Therefore, a specific shape that can be sensed by the rotor position detection sensor 190 may be separately formed or attached to a specific position inside the intake storage 123a of the rotor.

도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 로터리 엔진의 로터 위치 감지 센서 배치를 나타낸 종단면도이다.12 is a longitudinal sectional view showing a rotor position detection sensor arrangement of a rotary engine according to a second embodiment of the present invention.

본 실시예는 로터 위치 감지 센서(190)를 브래킷(195)을 이용하여 배기측 하우징 덮개(142)에 배치한 것이다. In the present embodiment, the rotor position detecting sensor 190 is disposed on the exhaust-side housing cover 142 by using the bracket 195.

배기측 하우징 덮개(142)에는 배기홀(142a)이 구비된다. 배기홀(142a)은 로터(120)의 후면에 구비되는 배기저장부(123b)와 연통된다. 따라서, 배기홀(142a)에 근접 센서를 배치하여 배기저장부(123b)의 단차를 감지하는 것으로 로터(120)의 위치를 파악할 수 있다. The exhaust-side housing cover 142 is provided with an exhaust hole 142a. The exhaust hole 142a communicates with the exhaust storage portion 123b provided on the rear surface of the rotor 120. [ Therefore, the position of the rotor 120 can be determined by disposing a proximity sensor in the exhaust hole 142a to sense the step of the exhaust storage portion 123b.

로터(120)가 1회전할 때 배기저장부(123b)가 1회 통과한다. 따라서, 배기측 하우징 덮개(142)의 배기홀(142a)에 로터 위치 감지 센서(190)를 배치하여, 로터 위치 감지 센서(190)가 배기저장부(123b)의 통과를 감지하도록 할 수 있다.And the exhaust storage part 123b passes once when the rotor 120 makes one rotation. The rotor position detection sensor 190 may be disposed in the exhaust hole 142a of the exhaust side housing lid 142 so that the rotor position detection sensor 190 detects the passage of the exhaust storage portion 123b.

로터 위치 감지 센서(190)는 단독으로 사용되는 것이 아니라, 크랭크 각도 센서(미도시)와 함께 사용된다.The rotor position detection sensor 190 is not used alone, but is used with a crank angle sensor (not shown).

앞서 설명한 바와 같이, 다기통 로터리 엔진에서는 로터가 1회전 하기 위해서는 크랭크축은 2회전 이상하기 때문에, 로터 위치 감지 센서를 이용해서 크랭측이 몇번째 회전인지를 식별하고, 식별된 회전수와 현재의 크랭크축의 각도를 이용하여 로터의 회전각도를 파악하는 것이다.As described above, in the multi-cylinder rotary engine, since the crankshaft has two or more rotations in order to make one revolution of the rotor, the rotor position sensor is used to identify the number of rotations of the crank side, The angle of the shaft is used to grasp the rotation angle of the rotor.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 로터리 엔진을 실시하기 위한 실시예들에 불과한 것으로서, 본 발명은 이상의 실시예들에 한정되지 않고, 이하의 청구 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms without departing from the scope of the present invention as defined in the following claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention.

100: 로터리 엔진 110: 하우징
111: 로브 수용부 112: 연소실
113: 장착홀 120: 로터
121: 지지부 122: 관통홀
123a: 흡기저장부 123b: 배기저장부
124b: 배기포트 124a: 흡기포트
125: 리브 130: 점화 플러그
140: 하우징 덮개 141: 흡기측 하우징 덮개
141a: 흡기홀 142: 배기측 하우징 덮개
142a: 배기홀 160: 가이드 기어
170: 로터 기어 171: 플랜지부
172: 기어부 173: 보스부
174: 수용부 180: 크랭크 축
190: 로터 위치 감지 센서 195: 브래킷100: Rotary engine 110: Housing
111: lobe accommodating portion 112: combustion chamber
113: mounting hole 120: rotor
121: Support part 122: Through hole
123a: an intake storage part 123b: an exhaust storage part
124b: exhaust port 124a: intake port
125: rib 130: spark plug
140: housing cover 141: intake side housing cover
141a: intake hole 142: exhaust-side housing cover
142a: exhaust hole 160: guide gear
170: rotor gear 171: flange portion
172: gear portion 173: boss portion
174: accommodating portion 180: crankshaft
190: rotor position detection sensor 195: bracket

Claims

A housing having N lobe accommodating portions therein (N is an integer of 3 or more);
And an N-1 lobe which is eccentrically rotated from the center of the housing and is continuously received in the lobe accommodating portion, and has an intake storage portion communicating with the intake port on the front side, A rotor provided on a rear surface side;
An intake-side housing cover that overlaps the lobe-accommodating portion and is coupled to a front portion of the housing;
An exhaust-side housing cover which overlaps the lobe accommodating portion and is coupled to a rear portion of the housing;
A crankshaft supported on the intake-side housing cover and the exhaust-side housing cover, respectively, the front and rear surfaces being coupled to the rotor;
A crank angle sensor for sensing a rotation angle of the crankshaft; And
And a proximity sensor for sensing a step of the rotor,
Wherein the rotor position detection sensor senses an internal step of the rotor passing through the intake hole in an intake hole provided in the intake-side housing lid.

The method according to claim 1,
The rotor position detection sensor
A rotary engine coupled to the intake-side housing cover using a bracket.

The method according to claim 1,
The rotor position detection sensor
The rotor gear is provided at a position corresponding to the outside of the rotor gear provided in the rotor,
And is disposed at a position corresponding to the inside of the lobe accommodating portion.

delete

A housing having N lobe accommodating portions therein (N is an integer of 3 or more);
A combustion chamber communicating with each of the lobe accommodating portions;
An ignition plug disposed in each combustion chamber;
And an N-1 lobe which is eccentrically rotated from the center of the housing and is continuously received in the lobe accommodating portion, and has an intake storage portion communicating with the intake port on the front side, A rotor provided on a rear surface side;
An intake-side housing cover that overlaps the lobe-accommodating portion and is coupled to a front portion of the housing;
An exhaust-side housing cover which overlaps the lobe accommodating portion and is coupled to a rear portion of the housing;
A crankshaft supported on the intake-side housing cover and the exhaust-side housing cover, respectively, the front and rear surfaces being coupled to the rotor;
A crank angle sensor for generating a signal at a predetermined angle in accordance with the rotation of the crankshaft; And
And a rotor position detection sensor disposed inside the rotation region of the rotor to detect a specific position of the rotor and generate a signal,
The rotor position detection sensor
And detects the internal step of the rotor passing through the exhaust hole in the exhaust hole provided in the exhaust-side housing cover.

10. The method of claim 9,
A rotor position sensor and a signal of the crank angle sensor are received to determine the position of the rotor,
And a control section for applying an ignition signal to each spark plug at a specific position of the predetermined rotor.

10. The method of claim 9,
The rotor position detection sensor
A rotary engine coupled to the exhaust side housing cover using a bracket.

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