KR101918996B1 - 인버터 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 인버터 제어장치는, 구동력을 발생시키는 모터, 상기 모터에 전력을 전달하기 위한 복수의 스위치를 포함하는 인버터부, 상기 모터의 전류를 감지하는 센서 및 상기 센서에서 출력되는 전류와 관련된 센싱 값을 보정하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 센싱 값의 크기에 따라, 상기 센싱 값에 대해 서로 다른 보정을 수행하는 것을 특징으로 한다.

Description

인버터 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING INVERTER}
본 발명은 직류 링크(DC Link) 커패시터를 포함하는 인버터 제어장치에 관한 것이다.
압축기 또는 압축기 모터는 다양한 전자기기에 적용된다. 압축기를 탑재한 전자기기는 압축기의 동작을 제어하기 위한 인버터(Inverter)를 구비한다. 구체적으로, 상기 압축기 또는 압축기 모터는 3상 모터로 형성될 수 있으며, 3상 모터에 대응되는 인버터도 3개의 상에 각각 대응되는 스위치의 쌍을 포함할 수 있다.
인버터는 교류전압을 직류전압으로 변환하고, PWM(Pulse Width Modulation) 신호에 따라 상기 변환된 직류전압을 스위칭하여 교류전압을 생성한다. 인버터에서 생성된 교류전압은 부하(load)로 전달되어 사용되는데, 사용자가 원하는 전압 및 원하는 주파수의 교류전압을 부하로 공급하여 부하의 구동을 정밀하게 제어할 수 있다.
구체적으로, 인버터 제어장치의 제어부는 션트 저항에 흐르는 전류를 감지하거나, 인버터에 인가되는 전압을 감지하고, 감지된 값에 근거하여, PWM 신호를 생성시킬 수 있다.
한편, 이와 같이 션트 저항을 이용하여 감지된 전류 값과 실제 흐르는 전류 값 사이에는 오차가 발생하기 때문에, 인버터 제어장치의 안정성이 떨어지는 문제점이 있다.
즉, 인버터 제어장치의 제어부는 부하 변동에 따른 모터의 출력을 조정함에 있어 모터에 흐르는 전류를 참조하기 때문에, 상기 전류의 감지된 값이 부정확하다면, 모터의 출력이 사용자 의도대로 조정되지 않는다.
구체적으로, 인버터는 복수의 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB)으로 형성된다. 개별 인버터가 동일한 모델의 PCB를 구비하고 있더라도, 각각의 인버터에 구비된 PCB의 부품 특성이 서로 완전히 동일할 가능성은 극히 낮다.
이와 관련된 기술로서, 한국공개공보 제10-2009-0096080호 (2010.01.22. 공개)에 따르면, 유효전력과 무효전력을 계산함으로써, 전류의 센싱 값의 오차를 산출하는 구성을 개시한다.
다만, 상기 기술에서는 개별적인 PCB마다 서로 다른 전류 센싱 값을 출력할 수 있는 문제점을 인식하지 않고, 이에 따라 하드웨어 특성의 분포에 의한 센싱 값 오차를 보정할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 인버터 또는 모터에 흐르는 전류를 보다 정확하게 감지할 수 있는 인버터 제어장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 전류 센서의 오차를 최소화시키는 인버터 제어장치 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.
위와 같은 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 인버터 제어장치는 구동력을 발생시키는 모터, 상기 모터에 전력을 전달하기 위한 복수의 스위치를 포함하는 인버터부, 상기 모터의 전류를 감지하는 센서 및 상기 센서에서 출력되는 전류와 관련된 센싱 값을 보정하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 센싱 값의 크기에 따라, 상기 센싱 값에 대해 서로 다른 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어장치.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 센싱 값이 제1 범위에 포함되면, 제1 회귀식을 이용하여 상기 센싱 값을 보정하고, 상기 센싱 값이 제2 범위에 포함되면, 제2 회귀식을 이용하여 상기 센싱 값을 보정하고, 상기 제1 회귀식과 상기 제2 회귀식은 서로 상이한것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 미리 설정된 테이블에 근거하여, 복수의 구간 중 상기 센싱 값에 대응되는 일 구간을 선택하고, 선택된 일 구간에 대응되는 회귀식을 이용하여 상기 센싱 값을 보정하며, 상기 복수의 구간에 각각 대응되는 복수의 회귀식은 서로 상이한 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 센서에서 출력되는 센싱 값과 관련된 데이터를 저장하는 메모리를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 데이터를 분석하고, 분석결과에 근거하여 상기 복수의 회귀식과 관련된 정보를 설정하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 모터의 구동이 개시될 때, 상기 센싱 값에 보정이 수행되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에서, 상기 센싱 값에 보정이 수행되지 않은 경우, 상기 제어부는 상기 모터를 가속시키면서, 상기 센서의 출력과 관련된 데이터를 수집하고, 수집된 데이터에 근거하여, 복수의 회귀식 중 어느 하나를 선택하며, 선택된 회귀식에 근거하여, 상기 센싱 값에 대한 보정을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 전류 센서의 출력을 보정함으로써, 인버터에 구비된 PCB의 부품 특성에 따른 오차를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 센싱 값의 범위에 따라 복수의 회귀식을 이용함으로써, 센싱 값에 대한 오차 보정에 소요되는 연산 시간을 증가시키지 않으면서도, 보정의 정확도를 증가시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 인버터 또는 모터에 흐르는 전류를 정확히 감지할 수 있으므로, 전류 값을 이용하는 모터 제어의 성능을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따르는 인버터 제어장치의 회로도이다.
도 2는 인버터의 부품 특성에 따른 전류 센싱 값을 나타낸 그래프이다.
도 3은 본 발명에 따르는 인버터 제어장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다.
도 1을 참조하면, 인버터 제어장치(100)는 모터부(110), 인버터부(120), 정류부(130), 입력전원부(140), 입력부(150), 출력부(160) 및 제어부(180) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
구체적으로, 모터부(110)는 압축기 모터일 수 있다. 예를 들어, 상기 모터부(110)는 3상 모터일 수 있다.
또한, 정류부(130)는 입력전원부(140)로부터 입력전원을 인가받고, 인가받은 입력전원을 정류하여 직류 전압의 형태로 변환할 수 있다. 즉, 정류부(130)에서는 일정한 레벨의 직류 전압이 출력될 수 있다.
도 1에 도시된 것과 같이, 정류부(130)의 양단은 커패시터(Cap)와 연결되며, 상기 커패시터는 정류부(130)로부터 출력되는 직류 전압을 평활화하고 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 커패시터(Cap)는 직류 링크 커패시터(DC Link Capacitor)일 수 있다.
이와 같이 직류 링크 커패시터에 의해 평활된 직류전압은 인버터부(120)에 전달될 수 있다.
인버터부(120)는 복수의 스위치를 포함할 수 있다. 보다 상세하게, 인버터부(120)는 모터부(110)가 3상 모터인 경우, 각 상에 대응하는 스위치 쌍을 포함할 수 있다. 즉, 인버터부(120)는 제1 내지 제6 스위치(S1, S2, S3, S4, S5, S6)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스위치로는 MOSFET, IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 등이 주로 사용된다.
인버터부(120)는 직류 링크 커패시터에 의해 전달된 직류전압을 3상 교류 전원으로 변환하여, 모터부(110)에 인가할 수 있다. 이와 같은 인버터부(120)는 3-레벨 인버터로 정의된다.
인버터부(120)와 직류 링크 캐패시터 사이에는 션트저항(미도시)이 구비될 수 있다. 상기 션트저항은 모터부(110)의 상전류를 감지하기 위한 것이다.
정류부(130)와 입력전원부(140) 사이에는 리액터(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 리액터는 인덕터로 형성될 수 있으며, 정류부(130)에 입력전원이 인가되는 때, 정류부(130)에 발생될 수 있는 돌입전류에 의한 변압기의 충격을 안정시킨다.
한편, 제어부(180)은 3-레벨 인버터를 제어하는 인버터 제어 신호를 인버터부(120)로 출력한다. 여기서, 인버터 제어 신호는 일반적으로 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation; PWM) 제어 신호일 수 있다. 상기 PWM 제어 신호는 인버터에 포함된 스위치의 듀티비(Duty Ratio)를 조절하기 위한 제어 신호를 포함할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 인버터 제어장치를 제어하기 위한 데이터를 저장하는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다.
입력부(150)는 모터부(110)의 작동, 인버터부(120)의 작동과 관련된 사용자 입력을 인가받을 수 있다. 또한, 입력부(150)는 사용자 입력이 인가되면, 상기 인가된 사용자 입력에 대응되는 신호를 제어부(180)로 전달할 수 있다.
또한, 출력부(160)는 제어부(180)로부터 소정의 신호를 수신하며, 수신된 신호에 근거하여 동작할 수 있다. 구체적으로, 상기 출력부(160)는 발광다이오드, LED, OLED, 부저와 같은 출력소자를 포함할 수 있다.
도 2에서는, 복수의 PCB에 대해 일정한 전류 지령치를 인가한 후, 실제 전류 센싱 값을 비교하는 그래프가 도시된다.
도 2에 도시된 그래프를 참조하면, 각각의 PCB가 인버터 제어장치로부터 동일한 전류 지령값을 전달받은 경우에도, 인버터 제어장치의 전류 센서는 각각의 PCB마다 다른 센싱 값을 출력할 수 있다.
도 2에 도시된 그래프는 이하의 표 1 및 표 2로 다시 나타낼 수 있다.
Figure 112017011714129-pat00001
Figure 112017011714129-pat00002
상기 표 1 및 표 2 를 참조하면, 각각의 PCB마다 센싱 값의 오차를 보정하기 위한 회귀식도 상이할 수 있다.
위와 같이 복수의 서로 다른 PCB에 대해, 단일 회귀식을 이용하여 PCB에 흐르는 전류에 대한 센싱 값의 오차를 보정할 경우, 상기 단일 회귀식의 차수가 높아야한다.
그러나, 인버터 제어장치가 차수가 높은 회귀식을 이용하여 센싱 값의 오차를 보정하는 경우, 연산량이 증가하여 오차를 보정하기까지 소요되는 시간이 증가하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명에서는 차수를 높이지 않은 복수의 회귀식을 이용하여, 인버터의 전류 센싱 값을 보정하는 인버터 제어장치를 제공한다.
도 3에서는 본 발명에 따른 인버터 제어장치의 제어 방법이 설명된다.
제어부(180)는 모터부(110)를 구동시키기 위해, 인버터부(120)의 동작을 개시시킬 수 있다(S301).
제어부(180)는 모터부(110)가 목표 출력을 생성시키도록 인버터부(120)에 PWM 제어신호를 전달할 수 있다. 이와 같이, 제어부(180)가 인버터부(120)의 동작을 개시시킴에 따라, 모터부(110)는 구동될 수 있다(S302).
모터부(110)의 구동이 시작되면, 제어부(180)는 인버터부(120)의 일부에 흐르는 전류를 감지할 수 있다. 구체적으로, 제어부(180)는 인버터부(120)와 직류 링크 캐패시터 사이에 구비된 션트저항(Rs)을 이용하여, 모터부(110)의 상전류를 감지할 수 있다.
제어부(180)는 감지된 전류 값에 오차 보상이 적용되었는지 여부를 판단할 수 있다(S303).
즉, 제어부(180)는 감지된 전류 값에 오차 보상을 수행했는지 여부를 검출할 수 있으며, 오차 보상을 수행하기 전이라면 상기 감지된 전류 값에 근거하여, 복수의 회귀식 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
이하에서는 인버터 제어장치가 오차 보상을 수행하는 방법이 보다 상세히 설명된다.
먼저, 제어부(180)는 션트저항(Rs)을 이용하여, 인버터부(120) 중 임의의 지점에 흐르는 전류의 값을 센싱할 수 있다(S304a).
제어부(180)는 전류 값과 관련된 센싱 데이터를 메모리에 저장할 수 있다(S304b).
이후, 제어부(180)는 전류 값과 관련된 센싱 데이터에 근거하여, 회귀식 계수를 결정할 수 있다. 즉, 제어부(180)는 전류 값과 관련된 센싱 값의 크기에 따라, 상기 센싱 값에 대해 서로 다른 보정을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(180)는 전류 값과 관련된 센싱 값이 제1 범위에 포함되면, 제1 회귀식을 이용하여 상기 센싱 값을 보정하고, 상기 센싱 값이 제2 범위에 포함되면, 제2 회귀식을 이용하여 상기 센싱 값을 보정할 수 있다.
이때, 제1 회귀식과 상기 제2 회귀식은 서로 상이하게 설정될 수 있다. 다만, 회귀식의 개수는 위의 실시예와 같이 2개로 한정되는 것은 아니다.
다른 실시예에서, 제어부(180)는 미리 설정된 테이블에 근거하여, 복수의 구간 중 상기 센싱 값에 대응되는 일 구간을 선택하고, 선택된 일 구간에 대응되는 회귀식을 이용하여 상기 센싱 값을 보정할 수 있다. 이때, 상기 복수의 구간에 각각 대응되는 복수의 회귀식은 서로 상이하게 설정될 수 있다. 아울러, 상기 미리 설정된 테이블과 관련된 정보는 메모리에 저장될 수 있다.
제어부(180)에 포함된 메모리는 센싱 값의 크기에 따라 선택되는 복수의 회귀식과 관련된 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 회귀식은 1차수 회귀식일 수 있다.
즉, 본원발명에서는 센싱 값을 보정하기 위한 회귀식의 차수를 1차수로 유지하면서도, 센싱 값의 크기에 따라 서로 다른 회귀식을 적용하여 보정을 수행함으로써, 제어부(180)의 연산 시간이 증가하는 것을 방지할 수 있다.
제어부(180)는 사용자 입력에 근거하여, 상기 제1 범위 및 제2 범위 및 상기 복수의 회귀식과 관련된 정보를 설정 또는 변경할 수 있다.
구체적으로 제어부(180)는 전류의 센싱 값과 전류 지령 값을 비교하는 실험 데이터를 구간 별로 분석할 수 있다. 아울러, 제어부(180)는 분석결과에 근거하여, 상기 구간에 대응되는 회귀식과 관련된 정보를 설정할 수 있다.
제어부(180)는 전류와 관련된 센싱 값이 제1 범위에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 센싱 값이 제1 범위에 포함되면, 제어부(180)는 제1 회귀식을 이용하여 상기 센싱 값에 대한 보상 값을 연산할 수 있다.
제어부(180)는 상기 센싱 값이, 제1 범위에 포함되지 않으면, 제2 범위에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 센싱 값이 제2 범위에 포함되면, 제어부(180)는 제2 회귀식을 이용하여 상기 센싱 값에 대한 보상 값을 연산할 수 있다.
제어부(180)는 상기 센싱 값이 제2 범위에도 포함되지 않으면, 제3 범위에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 센싱 값이 제3 범위에 포함되면, 제어부(180)는 제3 회귀식을 이용하여 상기 센싱 값에 대한 보상 값을 연산할 수 있다.
제어부(180)는 위와 같이 연산된 보상 값을 이용하여, 센싱 값을 보정하며, 보정된 센싱 값을 출력할 수 있다. 아울러, 제어부(180)는 보정된 센싱 값을 이용하여 모터의 구동을 제어할 수 있다.
한편, 제어부(180)는 상기 센싱 값이 제1 내지 제3 범위에 모두 포함되지 않으면, 상기 센싱 값을 에러로 처리할 수 있으며, 이 경우, 전류 값을 다시 센싱할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 제어부(180)는 전류 값을 센싱할 때의 전류 지령치와, 메모리에 저장된 센싱 데이터를 비교하고, 비교결과에 근거하여, 회귀식 계수를 결정할 수 있다(S304c).
이와 관련하여, 도 2, 표 1 및 표 2를 참조하면, 제어부(180)는, 제어부(180)가 생성한 전류 지령치와 전류 센싱 값을 비교함으로써, 전류 센싱 값의 오차를 보정하기 위한 회귀식의 계수를 결정할 수 있다.
제어부(180)는 결정된 계수에 근거하여 복수의 회귀식을 설정할 수 있고, 설정된 회귀식에 근거하여 센싱 값의 오차를 연산할 수 있다(S304d).
제어부(180)는 연산된 오차에 근거하여, 오차 보정 값을 결정할 수 있다(S304e). 또한, 제어부(180)는 결정된 오차 보정 값을 이용하여, 센싱 값을 보정할 수 있다(S304f).
아울러, 제어부(180)는 모터의 정지 지령이 생성되기 전까지 상기 S301 내지 S304f 단계를 수행할 수 있다(S305).
본 발명에 따르면, 전류 센서의 출력을 보정함으로써, 인버터에 구비된 PCB의 부품 특성에 따른 오차를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 센싱 값의 범위에 따라 복수의 회귀식을 이용함으로써, 센싱 값에 대한 오차 보정에 소요되는 연산 시간을 증가시키지 않으면서도, 보정의 정확도를 증가시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 인버터 또는 모터에 흐르는 전류를 정확히 감지할 수 있으므로, 전류 값을 이용하는 모터 제어의 성능을 향상시킬 수 있다.

Claims (6)

  1. 구동력을 발생시키는 모터;
    상기 모터에 전력을 전달하기 위한 복수의 스위치를 포함하는 인버터부;
    상기 모터의 전류를 감지하는 센서; 및
    상기 센서에서 출력되는 전류와 관련된 센싱 값을 보정하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 센싱 값이 제1 범위에 포함되면, 제1 회귀식을 이용하여 상기 센싱 값을 보정하고,
    상기 센싱 값이 제2 범위에 포함되면, 제2 회귀식을 이용하여 상기 센싱 값을 보정하고,
    상기 제1 회귀식과 상기 제2 회귀식은 서로 상이한 것을 특징으로 하는 인버터 제어장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    미리 설정된 테이블에 근거하여, 복수의 구간 중 상기 센싱 값에 대응되는 일 구간을 선택하고, 선택된 일 구간에 대응되는 회귀식을 이용하여 상기 센싱 값을 보정하며,
    상기 복수의 구간에 각각 대응되는 복수의 회귀식은 서로 상이한 것을 특징으로 하는 인버터 제어장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 센서에서 출력되는 센싱 값과 관련된 데이터를 저장하는 메모리를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 데이터를 분석하고, 분석결과에 근거하여 상기 복수의 회귀식과 관련된 정보를 설정하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 모터의 구동이 개시될 때, 상기 센싱 값에 보정이 수행되었는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 센싱 값에 보정이 수행되지 않은 경우,
    상기 제어부는,
    상기 모터를 가속시키면서, 상기 센서의 출력과 관련된 데이터를 수집하고,
    수집된 데이터에 근거하여, 복수의 회귀식 중 어느 하나를 선택하며,
    선택된 회귀식에 근거하여, 상기 센싱 값에 대한 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101405223B1 (ko) 2012-12-18 2014-07-01 현대자동차 주식회사 전류 센서의 오프셋 보정 방법 및 모터 구동 시스템
KR101423202B1 (ko) * 2013-02-19 2014-07-25 주식회사 그린솔루스 센싱 장치

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