KR101918341B1 - 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법 - Google Patents

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Abstract

저전압컨버터 제어부에서 차량 주행모드를 판단하는 단계; 상기 제어부에서 차량의 주행상태를 판단하는 단계; 상기 제어부에서 모터출력변화와 기어모드를 포함하는 차량의 상태정보를 판단하는 단계; 상기 주행모드, 상기 주행상태와 상기 상태정보를 이용하여 상기 제어부가 저전압컨버터의 출력모드를 결정하는 단계; 및 결정된 출력모드내에서 상기 제어부가 배터리의 온도와 SOC를 이용하여 저전압컨버터의 출력전압을 제어하는 단계;를 포함하는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법이 소개된다.

Description

하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법{CONTROL METHOD OF LOW DC-DC CONVETER FOR HYBRID VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량 저전압컨버터의 출력전압을 차량 주행모드 및 주행상황에 따라 다르게 적용하여 저전압컨버터의 효율을 향상시킬 수 있는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법에 관한 것이다.
통상적으로 하이브리드 전기자동차는 엔진과 배터리의 전원으로 구동되는 구동모터로 구성되는 동력원이 구비되며, 전륜에 상기의 독력원을 적절히 조합한 구조를 적용하여 차량의 출발시나 가속시에 배터리의 전압에 의해 동작되는 모터의 동력 보조로 연비 향상을 유도할 수 있는 차량을 말한다.
전기 자동차에서 전반적인 동작을 총괄 제어하는 상위 제어기는 HCU(Hybrid Control Unit) 또는 VCU(Vehicle Control Unit)이다. 상기 HCU 또는 VCU는 하위 제어기인 MCU(Motor Control Unit)와 소정의 방식으로 통신하여 구동원인 모터의 토크와 속도 및 발전 토크량을 제어하고, 보조 동력원으로 전압 발전을 위한 동력을 발생하는 엔진을 제어하는 ECU(Engine Control Unit)와 통신하여 엔진 시동 관련 릴레이 제어 및 고장 진단을 수행한다.
또한, 상기 HCU는 주동력원인 배터리의 온도, 전압, 전류, SOC(State Of Charge)등을 검출하여 배터리의 제반적인 상태를 관리하는 BMS(Battery Management System)와 통신하여 SOC의 상태에 따라 모터 토크 및 속도를 제어하고, 차속과 운전자의 주행요구에 따라 변속비를 결정 제어하는 TCU(Transmission Control Unit)와 통신하여 운전자가 요구하는 차속이 유지되도록 제어한다. 상기 상위 제어기인 HCU와 하위 제어기들간의 통신은 CAN 통신을 통해 수행되어 상호간 정보의 교환과 제어신호를 송수신한다.
한편, 상기 전기 자동차에는 고전압배터리의 전력을 정류하여 직류로 만드는 LDC 즉, DC/DC 컨버터가 포함되어 있는바, 이 LDC는 일반 직류를 스위칭시켜 교류로 만들고 이 교류를 코일, 트랜스, 커패시턴스 등을 이용해 승압 또는 강압시킨 다음, 다시 정류시켜 DC로 만들어, 각 전장 부하에서 사용되는 전압에 맞게 전기를 공급하는 역할을 한다.
따라서 이러한 LDC 즉, 저전압컨버터를 제어하기 위하여 많은 기술들이 개발되고 있는데, 공개특허공보 2014-0082227 "전기자동차의 LDC 제어장치 및 그 방법"에서도 차량에서 높은 출력이 필요한 순간에 전압강하장치인 LDC를 오프시켜 출력 효율을 향상시킬 수 있는 방법에 대한 기술을 소개하고 있다. 그러나 이는 차량 상태에 따라 단순히 저전압컨버터의 온/오프를 제어하는 기술일 뿐 저전압컨버터의 온 상태에서 구체적으로 어떻게 저전압컨버터의 출력전압을 조절하여 저전압컨버터의 효율을 향상시킬지에 대해서는 제시되지 않았다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 2014-0082227 A
본 발명은 하이브리드 차량 저전압컨버터의 출력전압을 차량 주행모드 및 주행상황에 따라 다르게 적용하고 차량 상태정보를 판단함에 있어 히스테리시스가 적용된 판단로직을 포함시켜 저전압컨버터 출력전압의 효율을 향상시킬 수 있는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법은 저전압컨버터 제어부에서 차량 주행모드를 판단하는 단계; 상기 제어부에서 차량의 주행상태를 판단하는 단계; 상기 제어부에서 모터출력변화와 기어모드를 포함하는 차량의 상태정보를 판단하는 단계; 상기 주행모드, 상기 주행상태와 상기 상태정보를 이용하여 상기 제어부가 저전압컨버터의 출력모드를 결정하는 단계; 및 결정된 출력모드내에서 상기 제어부가 배터리의 온도와 SOC를 이용하여 저전압컨버터의 출력전압을 제어하는 단계;를 포함한다.
상기 차량 주행모드를 판단하는 단계는, 상기 제어부가 차량제어부에서 감지한 차량 주행모드를 전달받아 차량 주행모드를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량제어부가 감지한 차량 주행모드는 전기차모드, 감속모드, 아이들모드, 부분부하모드, 최대부하모드, 직렬모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부가 차량제어부로부터 전달받은 차량 주행모드가 전기차모드인 경우, 상기 제어부에서 차량 주행상황을 주행, 타행감속과 회생제동감속으로 구분하여 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부가 차량제어부로부터 전달받은 차량 주행모드가 전기차모드인 경우, 상기 출력모드를 결정하는 단계는 상기 제어부에서 히스테리시스가 적용된 모터출력변화가 포함된 차량의 상태정보를 이용하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력모드를 결정하는 단계는, 차량 주행모드가 전기차모드이고 차량 주행상황은 주행이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제1출력모드로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력모드를 결정하는 단계는, 차량 주행모드가 전기차모드이고 차량 주행상황은 타행감속이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제1출력모드로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력모드를 결정하는 단계는, 차량 주행모드가 전기차모드이고 차량 주행상황은 회생제동감속이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제2출력모드로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부가 차량제어부로부터 전달받은 차량 주행모드가 감속모드인 경우, 상기 제어부에서 차량 주행상황을 타행감속과 회생제동감속으로 구분하여 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부가 차량제어부로부터 전달받은 차량 주행모드가 감속모드인 경우, 상기 출력모드를 결정하는 단계는 상기 제어부에서 히스테리시스가 적용된 모터출력변화가 포함된 차량의 상태정보를 이용하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력모드를 결정하는 단계는, 차량 주행모드가 감속모드이고 차량 주행상황은 타행감속이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제1출력모드로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력모드를 결정하는 단계는, 차량 주행모드가 감속모드이고 차량 주행상황은 회생제동감속이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제2출력모드로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력모드를 결정하는 단계는, 차량 주행모드가 아이들모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제1출력모드로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부가 차량제어부로부터 전달받은 차량 주행모드가 부분부하모드인 경우, 상기 제어부에서 차량 주행상황을 엔진충전과 모터보조로 구분하여 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부가 차량제어부로부터 전달받은 차량 주행모드가 부분부하모드인 경우, 상기 출력모드를 결정하는 단계는 상기 제어부에서 히스테리시스가 적용된 모터출력변화가 포함된 차량의 상태정보를 이용하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력모드를 결정하는 단계는, 차량 주행모드가 부분부하모드이고 차량 주행상황은 엔진충전이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제3출력모드로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력모드를 결정하는 단계는, 차량 주행모드가 부분부하모드이고 차량 주행상황은 모터보조이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제1출력모드로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력모드를 결정하는 단계는, 차량 주행모드가 최대부하모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제1출력모드로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 출력모드를 결정하는 단계는, 차량 주행모드가 직렬모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제1출력모드로 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 하이브리 차량의 저전압컨버터 제어시스템은 고전압을 저전압으로 변환시키는 저전압컨버터; 차량 주행모드를 감지하는 차량제어부; 및 상기 차량제어부가 감지한 주행모드, 차량의 주행상태와 차량 상태정보를 이용하여 저전압컨버터의 출력모드를 결정하고 결정된 출력모드내에서 배터리의 온도와 SOC를 이용하여 저전압컨버터의 출력전압을 제어하는 제어부;를 포함한다.
상술한 바와 같이 이용하면 아래와 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 종래기술에 비하여 저전압컨버터에서의 주행모드 판별 과정에서 불필요한 모드 천이 문제를 해결할 수 있다.
둘째, 모터 파워 입력에 대한 히스테리시스를 각 주행 모드 판별시 최적화하여 사용할 수 있도록 구분하여 제어 강건성을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어시스템.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 살펴본다.
본 발명에 따른 하이브리드 차량의 저전압컨버터(10) 제어방법은 도1에서 도시하고 있는바와 같이 저전압컨버터(10) 제어부(20)에서 차량 주행모드를 판단하는 단계(S10); 상기 제어부(20)에서 차량의 주행상태를 판단하는 단계(S20); 상기 제어부(20)에서 모터출력변화와 기어모드를 포함하는 차량의 상태정보를 판단하는 단계(S30); 상기 주행모드, 상기 주행상태와 상기 상태정보를 이용하여 상기 제어부(20)가 저전압컨버터(10)의 출력모드를 결정하는 단계(S40); 및 결정된 출력모드내에서 상기 제어부(20)가 배터리의 온도와 SOC를 이용하여 저전압컨버터(10)의 출력전압을 제어하는 단계(S50);를 포함한다.
본 단계에서 상기 차량 주행모드를 판단하는 단계(S10)는 상기 제어부(20)가 차량제어부(30)에서 감지한 차량 주행모드를 전달받아 차량 주행모드를 판단하는 것을 특징으로 하는데 여기서 차량제어부(30)란 차량 주행에 관련하여 전반적인 제어를 하는 제어부로서 저전압컨버터(10)보다 상위제어기에 해당한다.
이러한 차량제어부(30)로부터 감지되는 차량 주행모드는 차량의 상태 및 종류에 따라 다양하게 존재할 수 있는데, 본 발명에서 그 일례로써 제시하고 있는 주행모드는 전기차모드, 감속모드, 아이들모드, 부분부하모드, 최대부하모드, 직렬모드이다.
전기차모드는 하이브리드 차량에 있어서 엔진은 가동하지 않고 배터리만을 이용하여 주행하는 모드를 의미하고 감속모드는 속도가 줄어드는 경우이며, 아이들모드는 엔진이 동작하지 않는 경우이고, 부분부하모드는 차량의 주행에 의하여 차량에 전달되는 부하가 최대가 아닌 경우이며, 최대부하모드는 차량에 전달되는 부하가 최대부하일때이고 직렬모드는 하이브리드 차량이 병렬모드와 직렬모드중 직렬모드에 있을 때를 의미한다.
위에서 제시한 복수의 모드중 하나의 모드로 추량 주행모드가 결정되었다면 이후에는 제어부(20)에서 차량 주행상황을 파악하게 되는데 상기 제어부(20)가 차량제어부(30)로부터 전달받은 차량 주행모드가 전기차모드인 경우에는, 상기 제어부(20)에서 차량 주행상황을 주행, 타행감속과 회생제동감속으로 구분하여 판단하게 된다. 또한 상기 제어부(20)가 차량제어부(30)로부터 전달받은 차량 주행모드가 전기차모드인 경우, 상기 출력모드를 결정하는 단계는 상기 제어부(20)에서 히스테리시스가 적용된 모터출력변화가 포함된 차량의 상태정보를 이용하도록 한다. 본 단계에서의 히스테리시스는 회생제동 감속을 판단하기 위한 것으로 차량 속도에 따른 1차원 맵데이터를 이용하여 구현할 수 있다. 본 히스테리시스에서 회생제동이 감속중인 경우의 출력값을 1로 볼 수 있을 것이며 회생제동 감속이 아닌 경우의 출력값을 0으로 할 수 있다.
이와 같이 차량 주행모드와 주행상황이 판단되었다면 기어모드에 따라 저전압컨버터(10)의 출력모드를 결정하게 되는데, 본 발명에 따를 경우 차량 주행모드가 전기차모드이고 차량 주행상황은 주행이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터(10) 출력모드를 제1출력모드로 결정하며, 차량 주행모드가 전기차모드이고 차량 주행상황은 타행감속이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터(10) 출력모드를 제1출력모드로 결정하고, 차량 주행모드가 전기차모드이고 차량 주행상황은 회생제동감속이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터(10) 출력모드를 제2출력모드로 결정하게 된다. 제1출력모드와 제2출력모드는 서로 다른 저전압컨버터(10) 출력전압을 가지며 제1출력모드의 출력전압은 일반적으로 EV모드에서의 출력전압이 될 것이고 제2출력모드는 회생모드에서의 출력전압이 될 것이다.
반면에 상기 제어부(20)가 차량제어부(30)로부터 전달받은 차량 주행모드가 감속모드인 경우, 상기 제어부(20)에서 차량 주행상황을 타행감속과 회생제동감속으로 구분하여 판단하게 된다. 이 경우에도 앞선 방식과 동일하게 상기 출력모드를 결정하는 단계는 상기 제어부(20)에서 히스테리시스가 적용된 모터출력변화가 포함된 차량의 상태정보를 이용하게 된다.
또한 이에 따라 차량 주행모드가 감속모드이고 차량 주행상황은 타행감속이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터(10) 출력모드를 제1출력모드로 결정하며, 차량 주행모드가 감속모드이고 차량 주행상황은 회생제동감속이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터(10) 출력모드를 제2출력모드로 결정하게 된다. 반면에 차량 주행모드가 아이들모드인 경우에는 차량 주행상황에 관계없이 저전압컨버터(10) 출력모드를 제1출력모드로 결정하게 된다.
이와 달리 상기 제어부(20)가 차량제어부(30)로부터 전달받은 차량 주행모드가 부분부하모드인 경우에는, 상기 제어부(20)에서 차량 주행상황을 엔진충전과 모터보조로 구분하여 판단하게 되는데, 이 경우에도 앞서 전기차 모드에서 언급한 바와 유사하게 모터출력변화에 히스테리시스를 적용할 수 있다. 본 히스테리시스는 모터 어시스트를 판단하기 위함으로 차속도를 입력으로 하고 모터출력변화를 출력으로 하는 맵데이터를 통하여 도출할 수 있다. 본 히스테리시스에서 모터보조 상황이라고 판단한 경우에는 출력값을 1로 볼 것이며 모터보조 상황이 아니라고 판단된 경우에는 출력값을 0으로 도출할 것이다.
위와 같이 차량 주행모드가 부분부하 모드인 경우 출력모드 결정은 차량 주행상황이 엔진충전이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터(10) 출력모드를 제3출력모드로 결정하며 차량 주행상황은 모터보조이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터(10) 출력모드를 제1출력모드로 결정하게 된다. 제1출력모드는 앞서 언급한 EV모드에서의 출력전압을 의미하며 제3출력모드는 엔진충전모드에서의 충전전압으로 차량 주행상황이 엔진충전상태에 있는 것에서 기인한 차량의 충전모드이다.
반면 차량 주행모드가 최대부하모드인 경우와 직렬모드에서는 주행상황을 구분할 필요 없이 저전압컨버터(10)의 출력모드가 결정되는데, 본 발명에 따를 경우 차량 주행모드가 최대부하모드인 경우에는 저전압컨버터(10) 출력모드를 제1출력모드로 결정하며, 차량 주행모드가 직렬모드인 경우에도 저전압컨버터(10) 출력모드를 제1출력모드로 결정하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 저전압컨버터(10) 제어시스템은 고전압을 저전압으로 변환시키는 저전압컨버터(10); 차량 주행모드를 감지하는 차량제어부(30); 및 상기 차량제어부(30)가 감지한 주행모드, 차량의 주행상태와 차량 상태정보를 이용하여 저전압컨버터(10)의 출력모드를 결정하고 결정된 출력모드내에서 배터리의 온도와 SOC를 이용하여 저전압컨버터(10)의 출력전압을 제어하는 제어부(20);를 포함할 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S10: 차량 주행모드 판단 단계 S20: 차량 주행상태 판단 단계
S30: 차량 상태정보 판단 단계 S40: 저전압컨버터 출력모드 결정 단계
S50: 저전압컨버터 출력전압 제어 단계 10: 저전압컨버터
20: 제어부 30: 차량제어부

Claims (20)

  1. 저전압컨버터 제어부에서 차량 주행모드를 판단하는 단계;
    상기 제어부에서 차량의 주행상태를 판단하는 단계;
    상기 제어부에서 모터출력변화와 기어모드를 포함하는 차량의 상태정보를 판단하는 단계;
    상기 주행모드, 상기 주행상태와 상기 상태정보를 이용하여 상기 제어부가 저전압컨버터의 출력모드를 결정하는 단계; 및
    결정된 출력모드내에서 상기 제어부가 배터리의 온도와 SOC를 이용하여 저전압컨버터의 출력전압을 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 차량 주행모드는 전기차모드, 감속모드, 아이들모드, 부분부하모드, 최대부하모드, 직렬모드를 포함하는 것을 특징으로 하며,
    상기 차량 주행모드가 부분부하모드인 경우, 상기 출력모드를 결정하는 단계는 상기 제어부에서 히스테리시스가 적용된 모터출력변화가 포함된 차량의 상태정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 주행모드를 판단하는 단계는,
    상기 제어부가 차량제어부에서 감지한 차량 주행모드를 전달받아 차량 주행모드를 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부가 차량제어부로부터 전달받은 차량 주행모드가 전기차모드인 경우, 상기 제어부에서 차량 주행상황을 주행, 타행감속과 회생제동감속으로 구분하여 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부가 차량제어부로부터 전달받은 차량 주행모드가 전기차모드인 경우, 상기 출력모드를 결정하는 단계는 상기 제어부에서 히스테리시스가 적용된 모터출력변화가 포함된 차량의 상태정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력모드를 결정하는 단계는,
    차량 주행모드가 전기차모드이고 차량 주행상황은 주행이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제1출력모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력모드를 결정하는 단계는,
    차량 주행모드가 전기차모드이고 차량 주행상황은 타행감속이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제1출력모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력모드를 결정하는 단계는,
    차량 주행모드가 전기차모드이고 차량 주행상황은 회생제동감속이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제2출력모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부가 차량제어부로부터 전달받은 차량 주행모드가 감속모드인 경우, 상기 제어부에서 차량 주행상황을 타행감속과 회생제동감속으로 구분하여 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부가 차량제어부로부터 전달받은 차량 주행모드가 감속모드인 경우, 상기 출력모드를 결정하는 단계는 상기 제어부에서 히스테리시스가 적용된 모터출력변화가 포함된 차량의 상태정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력모드를 결정하는 단계는,
    차량 주행모드가 감속모드이고 차량 주행상황은 타행감속이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제1출력모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력모드를 결정하는 단계는,
    차량 주행모드가 감속모드이고 차량 주행상황은 회생제동감속이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제2출력모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력모드를 결정하는 단계는,
    차량 주행모드가 아이들모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제1출력모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부가 차량제어부로부터 전달받은 차량 주행모드가 부분부하모드인 경우, 상기 제어부에서 차량 주행상황을 엔진충전과 모터보조로 구분하여 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법.
  15. 삭제
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력모드를 결정하는 단계는,
    차량 주행모드가 부분부하모드이고 차량 주행상황은 엔진충전이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제3출력모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법.
  17. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력모드를 결정하는 단계는,
    차량 주행모드가 부분부하모드이고 차량 주행상황은 모터보조이며 기어모드는 드라이브모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제1출력모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법.
  18. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력모드를 결정하는 단계는,
    차량 주행모드가 최대부하모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제1출력모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법.
  19. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력모드를 결정하는 단계는,
    차량 주행모드가 직렬모드인 경우, 저전압컨버터 출력모드를 제1출력모드로 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어방법.
  20. 고전압을 저전압으로 변환시키는 저전압컨버터;
    차량 주행모드를 감지하는 차량제어부; 및
    상기 차량제어부가 감지한 주행모드, 차량의 주행상태와 차량 상태정보를 이용하여 저전압컨버터의 출력모드를 결정하고 결정된 출력모드내에서 배터리의 온도와 SOC를 이용하여 저전압컨버터의 출력전압을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 주행모드는 전기차모드, 감속모드, 아이들모드, 부분부하모드, 최대부하모드, 직렬모드를 포함하는 것을 특징으로 하며,
    상기 제어부는 상기 주행모드가 부분부하모드인 경우 히스테리시스가 적용된 모터출력변화가 포함된 차량의 상태정보를 이용하여 저전압컨버터의 출력모드를 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 저전압컨버터 제어시스템.
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