KR101917896B1 - 자동식 화학적 또는 생물학적 분석 기구용 반응 용기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동식 화학적 또는 생물학적 분석 장치를 위한 반응 용기에 관한 것이다. 본 발명의 반응 용기는 이 반응 용기를 동일한 타입의 다른 반응 용기에 결합하는 결합부(22)를 포함하고, 상기 결합부는 반응 용기(10)의 상단부 및 다른 반응 용기의 결합부에 에 탄성 스냅 체결되어, 횡축(xx')을 중심으로 서로 힌지 결합되는 반응 용기의 열을 형성한다.

Description

자동식 화학적 또는 생물학적 분석 기구용 반응 용기{REACTION VESSEL FOR AN AUTOMATIC CHEMICAL OR BIOLOGICAL ANALYSIS DEVICE}

본 발명은 자동식 화학적 또는 생물학적 분석 기구용 반응 용기, 그러한 반응 용기 세트, 및 용기와 파지 장치로 구성된 조립체에 관한 것이다.

특허 문헌 EP-A-0 325 874호 및 WO-A-03/065047호는 예컨대 매체의 물리적 상태가 변화하는 데에 필요한 시간을 결정하도록, 특히 혈액 시료의 응고 시간을 결정하도록 사용되는 이러한 타입의 용기를 개시하고 있는데, 그러한 용기는 그 상단부가 개방되고 외부 자기장에 의해 주기적인 방식으로 용기 내에서 이동될 수 있는 강자성 재료의 비드를 위한 롤링 경로를 형성하는 만곡된 바닥을 가지며, 비드의 운동 진폭 및/또는 주파수에서의 변동이 혈액 시료의 물리적 상태를 나타낸다.

특허 문헌 WO-A-03/065047호에서, 비드를 수용하는 용기는 가요성 지지 필름 상에 탈착 가능한 방식으로 나란히 체결되는데, 가요성 지지 필름은 용기의 상단부를 폐쇄하고 자동식 분석 기기를 공급하여 용기가 이 기기를 통해 연속하여 이동하게 하도록 릴 상에 권취되기에 적절하다.

필름은 비드를 용기 내에 또한 유지하는 역할을 하면서 시료와 시약을 용기 내에 넣어둘 수 있도록 용기의 개구와 정합하는 슬롯 또는 오리피스를 갖는다.

상단부에서, 용기는 힘에 의해 필름의 측방향 천공부에서 맞물리는 돌출 스파이크가 형성된 2개의 측방향 림(rim) 또는 러그(lug)를 구비하고, 용기의 림은 랙(rack)을 형성하는 필름 상에 체결되는데, 랙은 용기와 함께 필름을 포함하는 조립체가 코그 벨트(cog belt) 등과 맞물림으로써 이동되게 할 수 있다.

이들 공지된 수단은 다수의 이점을 제공하지만, 또한 몇 개의 단점도 있다. 용기는 필름에 체결된 다음, 사용 후에 필름으로부터 분리되어야 하는데, 이 작업이 완벽하게 수행될 수 없어 조기에 또는 나중에 분리된다는 우려가 용기에 존재한다. 림은 또한 용기의 비용과 비교하여 무시할 수 없는 비용을 발생시키고, 이 비용은 용기가 체결되는 필름의 비용에 추가되어야 한다.

용기 또는 권취된 용기를 지탱하는 필름을 갖는 릴이 이동되는 동안에, 용기 내에 수용된 비드가 용기를 지탱하는 필름에 의해 적절하게 유지되지 않아 비드가 용기로부터 탈출하는 일이 생길 수 있다. 그러한 상황에서, 소기의 분석이 용기 내에서 정확하게 수행될 수 없어 다시 행해져야만 하며, 이에 따라 시료, 시약 및 시간의 손실이 초래된다.

더욱이, 분석 기기에서 릴 상에 용기를 로딩하는 것은 릴이 로딩되는 동안에 분석 기기에서 용기의 완충 재고(buffer stock)를 갖게 할 수 없어, 릴의 로딩이 일어나는 동안에는 기기의 정지가 요구된다. 필름을 용기로부터 분리하면 용기의 스파이크 또는 측방향 림의 파손, 및 또한 비드의 탈출이 발생할 수 있고, 이는 기기의 차단 또는 용기 로딩 장치의 차단을 유발할 수 있다.

본 발명의 특별한 목적은 간단하고 효과적이며 저렴한 방식으로 종래 기술의 상기 단점들을 피하는 것이다.

이를 위해, 본 발명은 자동식 화학적 또는 생물학적 분석 기기를 위한 반응 용기를 제공하는데, 반응 용기는 개방 상단부를 갖고 유체 교반 수단을 포함하며, 용기의 상단부에는 동일한 타입의 다른 용기의 동일한 결합부에 부착하기 위한 결합부가 있고, 결합부는 탄성 스냅 체결 또는 클립 체결에 의해 용기의 상단부 상에 체결되는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명에서, 용기들은 결합부에 의해 함께 결합되고, 각 결합부는 용기의 상단부에 의해 지지되고 다른 용기의 결합부에 부착된다. 이 방식으로 용기들을 함께 결합하면 종래 기술의 플라스틱 필름의 사용과 관련된 단점이 회피되어, 종래 기술에서 용기의 측방향 림에 마련되는 스파이크를 제거할 수 있다.

유리하게는, 결합부는 다른 용기의 결합부에 부착하고 용기의 상단부의 에지에 평행한 횡축을 중심으로 힌지 결합하는 부착 및 힌지 수단을 포함한다.

따라서, 상호 결합된 용기들은 힌지 결합된 연속체(sequence)를 형성함으로써, 용기들이 쉽게 보관 및 적재되게 하고, 또한 용기들이 자동식 분석 기기를 통해 보다 쉽게 로딩 및 이동하게 한다.

본 발명의 다른 유리한 특징에 따르면, 결합부의 부착 수단은 탄성 스냅 체결 또는 클립 체결을 위한 수단이다.

이 특징에 의해, 결합부들이 어떠한 공구도 사용할 필요가 없이 용기 상에 장착되고 서로 부착될 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 용기의 상단부에 체결된 결합부는 유체 교반 수단을 유지하는 유지 수단을 포함하고, 상기 유지 수단은 용기 내측에서 연장된다.

용기 내에 수용되는 유체를 교반하는 수단이 강자성 재료의 비드를 포함할 때에, 결합부 상에 형성된 유지 수단은 용기 내에서 종방향 벽을 따라 하방으로 연장되고 전술한 비드를 안내 및 유지하기 위한 에지를 형성하는 바닥 에지를 제공하는 적어도 얇은 플레이트를 포함한다.

바람직하게는, 결합부는 평행하고 용기의 2개의 대향 종방향 벽을 따라 하방으로 연장되며 용기 내에 강자성 비드를 안내 및 유지하기 위한 2개의 평행한 에지를 형성하는 바닥 에지를 갖는 2개의 전술한 얇은 플레이트를 포함한다.

얇은 플레이트 또는 각 얇은 플레이트의 수직 에지는 용기의 종방향 벽 사이에서 안내될 수 있고 수직 스플라인이 용기의 횡방향 벽의 내측면으로부터 돌출하도록 형성될 수 있다.

본 발명의 변형예에서, 결합부는 용기 내에 유체 교반 수단을 유지하는 방식으로 용기의 개방 상단부를 적어도 부분적으로 폐쇄하는 설형부를 포함한다.

바람직한 방식에서, 용기의 내측 용적에 대한 용이한 엑세스를 제공하고 예컨대 시료 또는 시약을 넣어두는 것을 용이하게 하기 위해 설형부는 탄성을 갖고 용기의 내측을 향해 절곡된다.

다른 변형예에서, 결합부는 유체 교반 수단을 인접한 용기 내에 유지하기 위해 상기 용기가 부착되는 인접한 용기의 개방 상단부를 적어도 부분적으로 폐쇄하도록 외측을 향해 연장되는 설형부를 포함한다.

이 방식에서, 일단 용기들이 서로 부착되면, 하나의 용기의 설형부가 인접한 용기의 교반 수단이 뜻하지 않게 빠지는 것을 방지한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 결합부는 용기의 상단부 상에 끼워지고 다른 용기의 결합부에 부착하기 위한 부착 수단을 갖춘 직사각형 프레임을 포함한다.

결합부의 직사각형 프레임은 그 단변(short side)을 따라 외측을 향해 연장되는 2개의 평행한 아암을 갖고, 이들 2개의 아암의 단부는 다른 용기의 결합부의 직사각형 프레임 상에 형성되는 상보적인 수단에 부착하기 위한 부착 수단을 포함한다.

결합부의 직사각형 프레임은 또한 용기의 상단부 상에 탄성 스냅 체결 또는 클립 체결을 위한 수단을 포함한다.

유리하게는, 전술한 결합부는 실질적으로 불투명한 플라스틱 재료로 제조된다.

따라서, 반응 용기의 내용물은 외부 광원에 의한 조명에 대해 보호되고, 이는 특정한 상황에서 반응 결과의 판독을 용이하게 하거나 개선시킬 수 있다.

본 발명은 또한 자동식 화학적 또는 생물학적 분석 기기를 위한 반응 용기 세트를 제공하는데, 반응 용기 세트는 전술한 타입의 복수 개의 반응 용기를 포함하고, 이 반응 용기는 결합부에 의해 연속적인 스트링으로 서로 결합되며 분석 기기 내로 로딩하도록 원형 지지부 상에 나선형 권취되거나 또는 수직 혹은 수평 로더에서 평행한 열로 배치된다.

본 발명은 또한 적어도 하나의 반응 용기와 상기 반응 용기를 파지하기 위한 파지 장치를 포함하는 조립체를 제공하는데, 파지 장치는 수직 방향으로 이동될 수 있고 결합부의 직사각형 프레임에 부착하기 위한 부착 수단을 구비하는 원통형 로드를 포함하며, 이러한 부착 수단은 원통형 로드 상에서 수평 병진 방향으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 한다.

마지막으로, 본 발명은 전술한 타입의 반응 용기를 조립하는 방법을 제공하는데, 상기 방법은,

반응 용기를 받고 위치 설정하는 지점을 갖는 지지부 상에 반응 용기를 배치하는 단계로서, 이러한 지점은 예정된 피치를 두고 서로 떨어져 있는 용기들의 스트링을 형성하도록 배치되는 것인 단계;

상기 지지부 상에 위치 설정되는 각 용기 내에, 예컨대 강자성 비드와 같은 교반 수단을 배치하는 단계;

상기 지지부 상에 위치 설정된 용기 상에 결합부를 배치하여 탄성 스냅 체결시키는 단계;

비디오 검사를 이용하여 교반 수단이 용기 내에 존재하고 결합부가 용기 상에 스냅 체결되었는지를 확인하는 단계; 및

상기 특정된 단계들을 수행하도록 구성된 여러 스테이션을 통해 용기 지지부를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

용기들을 조립하는 이 장치는 용기를 플라스틱 필름에 조립하는 종래의 장치보다 훨씬 간단하고 신뢰성 있다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 일례로서 아래의 설명을 읽으면 잘 이해될 수 있고 그 다른 특징, 세부 및 이점이 더 명백해질 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 반응 용기의 개략적인 사시도 및 단면도이고,
도 3은 결합부의 개략적인 사시도이며,
도 4는 결합부가 끼워진 용기를 보여주는 개략적인 사시도이고,
도 5는 결합부에 의해 함께 결합된 복수 개의 용기를 보여주는 개략적인 사시도이며,
도 6은 본 발명의 변형예에서 결합부가 끼워진 용기의 개략적인 사시도이고,
도 7 및 도 8은 각각 도 6의 결합부 아래로부터의 개략적인 사시도 및 도 6의 결합부 위로부터의 사시도이며,
도 9는 본 발명의 다른 변형예에서 결합부에 의해 서로 부착되는 복수 개의 용기를 보여주는 개략적인 사시도이고,
도 10은 도 9의 변형예에서 용기와 결합부의 위쪽으로부터의 사시도이며,
도 11은 도 10의 결합부의 아래쪽으로부터의 사시도이고,
도 12는 본 발명의 용기용 보관 서랍의 개략적인 사시도이며,
도 13은 도 12에 도시된 타입의 서랍을 갖는 수평 차저의 개략적인 사시도이고,
도 14는 도 12에 도시된 타입의 서랍을 갖는 수직 차저의 개략적인 사시도이며,
도 15는 본 발명의 용기를 파지하기 위한 파지 장치의 개략적인 사시도이고,
도 16a 및 도 16b는 도 15의 파지 장치의 작동을 보여주는 다이어그램이며,
도 17은 본 발명의 용기의 조립 장치의 다이어그램이다.

처음에, 본 발명의 제1 실시예를 보여주는 도 1 내지 도 4를 참조하는데, 이들 도면에서 투명한 플라스틱 재료로 제조된 반응 용기(10)는 용기의 측방향 단변에 결합되고 상기 측방향 단변에 수직인 2개의 측면 림 또는 러그(16)를 갖는 프레임(14)에 의해 둘러싸이는 개방 상단부(12)를 갖는 대체로 직사각형 평행육면체 형태이다.

용기의 바닥(20)은 상방을 향하는 오목면을 갖도록 만곡되고 도 4에 도시된 비드(46)와 같이 강자성 재료의 비드에 의해 구성되는 유체 교반 수단을 위한 안내 경로를 형성한다.

이 반응 용기(10)는 통상적으로 15 밀리미터(mm)의 높이와 10 mm × 4 mm의 단면을 갖고, 490 세제곱 밀리미터(mm³)(용기에 결합부가 마련되는 경우에 420 mm³)의 작동 체적을 갖는다.

도 3에 도시된 결합부(22)와 관련하여, 이 결합부는 바람직하게는 불투명한 플라스틱 재료로 제조되고, 본질적으로 그 상단부에 있는 직사각형 프레임(24)과, 수직이고 평행하며 상단부가 프레임(24)의 장변(long side)에 결합되는 2개의 얇은 플레이트 또는 조오(26; jaw)를 포함하고, 이들 2개의 조오(26)는 서로 동일하고 거울상이다.

결합부의 바닥 단부(28)는 용기(10)의 만곡된 바닥(20)의 곡률에 대응하도록 종방향 평면 및 횡방향 평면 모두에서 만곡되어 있고, 조오(26)의 2개의 바닥 단부(28)는 용기(10)의 만곡된 바닥에 배치되는 강자성 재료의 비드(46)를 안내하고 유지하는 에지를 형성한다.

직사각형 프레임(24)은 용기(10)의 프레임(14)의 치수와 실질적으로 동일하거나 약간 큰 치수를 갖고 도 4에 개략적으로 도시된 바와 같이 결합부(22)가 용기(10) 내측에 장착될 때에 프레임(14)에 대해 압축된다.

바닥면에서, 프레임(24)의 단변(30)은 탄성적인 스냅 또는 클립 체결에 의해 용기의 짧은 벽의 상단부에 있는 윈도우(32)에 부착하기 위한 림(31)을 포함하고, 림(31)의 단부는 용기의 프레임(14)의 림 또는 러그(16) 아래에 맞물린다. 프레임의 이들 단변의 외부 수직면은 또한 각각의 돌출형 반구체(33; 도 5 참조)를 포함하고, 2개의 반구체(33)는 프레임(24)의 장변에 평행하게 정렬되어 결합부(22)를 다른 용기(10)와 관련된 다른 동일한 결합부에 부착시키는 수단의 일부를 형성한다.

프레임(24)은 또한 이 프레임(24)의 장변(36)의 단부에 형성되는 2개의 평행한 분기부(34)를 갖고, 분기부(34)는 장변(36)에 대해 수직으로 연장되며 프레임(24)의 다른 장변의 길이와 동일한 거리만큼 서로 떨어져 있다. 각 분기부(34)의 내부 수직면은 도 5에 도시된 바와 같이 2개의 용기(10)가 함께 결합될 때에 다른 결합부(22)의 반구형 돌기(33)를 수용하는 반구형 공동(38)을 포함하고, 분기부(34)의 2개의 반구형 공동(38)은 프레임(24)의 장변(36)에 평행하게 서로 정렬된다.

더욱이, 조오(26)의 바닥 단부(28)가 용기의 만곡된 바닥(20) 상에 안착하는 강자성 비드(46)를 안내하고 유지하는 역할을 적절히 수행 가능하게 하기 위해 결합부(22)가 용기(10) 상에 장착될 때에 결합부(22)의 조오(26)가 평행하게 유지되게 하는 수단이 마련된다. 일례로서, 이들 수단은 용기의 측벽(18)의 내측면으로부터 돌출하는 수직 스플라인(40)에 의해 구성되고, 스플라인(40)은 결합부(22)의 조오(26)의 수직 에지(44)를 안내하기 위한 활사면(slideway)을 형성하도록 용기의 수직 긴 벽(42)과 협동한다.

도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 용기의 각 긴 벽(42)의 내측면은 "울퉁불퉁한 상태"로 되어 있고, 즉 적어도 그 상부(48)에서 평활하지 않고 특정량의 거칠기를 보임으로써, 이 긴 벽과 결합부의 대응하는 조오(26) 사이에 형성되는 좁은 간극에서의 모세관 현상에 의해 상승하는 액체의 양을 제한한다. 더욱이, 상단부에서 각 조오(26)의 외표면 상의 여분의 두께로서 수평 스트립(49)이 형성되고, 이 스트립(49)은 결합부(22)가 용기 상에 장착될 때에 용기의 벽(42) 상의 내표면에 대해 압박되어 조오(26)와 용기의 벽(42) 사이의 간극을 폐쇄하는 시일 또는 가스킷으로서 작용한다.

용기들을 서로 조립하기 위하여, 강자성 비드(46)를 수용하는 각 용기(10) 위에 결합부(22)가 제공되고, 결합부(22)의 프레임(24)이 용기의 프레임(14) 상에 안착되어 탄성 스냅 체결 또는 클립 체결에 의해 프레임에 체결될 때까지 결합부가 용기로 하강된다. 이 위치에서, 결합부(22)의 조오(26)의 바닥 단부(28)는 용기의 만곡된 바닥(20) 상에 안착된 강자성 재료의 비드 바로 위에 배치되어 비드가 용기로부터 탈출하는 것을 방지한다. 이어서, 하나의 용기의 하나의 결합부(22)에 있는 분기부(34)를 다른 용기에 체결된 다른 결합부(22)의 프레임(24)에 있는 단변(30) 상에 맞물리게 함으로써 용기들을 서로 부착시키는 데에 충분하고, 2개의 결합부(22)의 상호 부착은, 분기부(34) 외측으로 약간 변형되어 다른 결합부의 반구형 돌기(32) 상에 맞물리는 결과로서의 탄성 스냅 체결 또는 클립 체결에 의해 발생된다. 따라서, 도 5에 도시된 바와 같이 스트링을 형성하도록 일련의 용기(10)를 서로 부착시키는 것이 가능하고, 용기는 공동(38) 내에 수납된 돌기(33)에 의해 형성되는 횡축(xx')을 중심으로 서로 힌지 결합된다.

이 방식으로 구성된 용기들의 스트링에서, 결합부(22)의 분기부(34)는 자동식 분석 기기에 있는 구동 부재의 톱니와 맞물리는 돌기를 형성한다.

도 6 내지 도 8은 결합부(22)가 수직 조오(26)를 갖지 않는 본 발명의 변형예를 도시한다. 비드(46)는 이 비드(46)를 용기(10) 내에 유지하도록 용기(10)의 개방 상단부(12)를 적어도 부분적으로 폐쇄하는 설형부 또는 플랩(90)에 의해 용기(10) 내에 유지된다.

이 플랩(90)은 프레임(24)과 일체로 몰딩되고 형태가 대체로 사다리꼴이다. 플랩(90)은 프레임(24)의 장변(36) 중 하나에 결합되는 짧은 종방향 에지(92) 및 프레임(24)의 단변(30)에 각각 해제 가능하게 결합되는 2개의 단부(96)를 갖는 긴 종방향 에지(94)를 구비한다(도 7).

플랩(90)의 전술한 단부(96)와 프레임(24) 사이의 결합 구역을 관통하는 절단 후에, 예컨대 플랩(90)을 압박함으로써 플랩은 이 플랩이 프레임(24)의 평면에서 연장되고 프레임(24)의 개구와 용기(10)를 적어도 부분적으로 폐쇄하는 도 6 및 도 7에 도시된 차단 위치와, 예컨대 시료 또는 시약을 내부에 배치할 목적으로 용기(10)의 내부 용적에 대한 용이한 엑세스를 제공하도록 플랩이 하방으로 절곡되는 엑세스 위치 사이에서 짧은 종방향 에지(92)를 중심으로 피봇될 수 있다.

프레임(24)의 각 단변(30)은 또한 대향 단변(30)을 향해 프레임의 개구 내로 돌출하는 스냅 파스너 스터드(98)를 포함한다. 스터드(98)는 엑세스 위치에서 플랩(90)을 유지한다.

도 6 내지 도 8에 도시된 예에서, 플랩(90)은 프레임(24)의 개구를 완전히 폐쇄하지 않고, 비드(46)의 직경보다 작은 폭의 슬롯(100)이 플랩(90)과 프레임(24)의 대향 장변(36) 사이에 남는다. 이 방식에 있어서, 차단 위치에서, 비드(46)는 용기(10)로부터 취출될 수 없다.

도 9 내지 도 11은 결합부(22)가 마찬가지로 수직 조오(26)를 갖지 않고 비드(46)가 인접한 결합부(22)의 설형부(102)에 의해 용기(10) 내에 유지되는 다른 변형예를 도시하고 있다.

각 결합부(22)는 분기부(34)가 부착된 프레임(24)의 장변(36)으로부터 외측을 향해 연장되는 설형부(102)를 갖는다. 설형부(102)는 프레임(24)의 평면에 놓이고, 그 길이는 용기가 부착되는 인접한 용기의 개방 상단부를 상기 설형부(102)가 적어도 부분적으로 폐쇄하도록 결정되어 비드(46)를 인접한 용기 내에 유지한다.

도 9 내지 도 11에 도시된 예에서, 설형부(102)는 인접한 용기(10)의 개구(12)를 완전히 폐쇄하지 않고, 비드(46)의 직경보다 작은 폭의 슬롯(104; 도 9)이 설형부(102)의 자유 단부에 대응하는 프레임(24)의 대향 장변(36) 사이에 남는다. 이 방식에서, 비드(46)는 인접한 용기(10)로부터 취출될 수 없다.

도 6 내지 도 11의 결합부(22)는 마찬가지로 분기부(34) 및 다른 용기(10)의 결합부(22)의 상보적 부착 수단과 협동하는 부착 수단(33, 38)을 포함한다는 점에서 도 1 내지 도 5를 참조하여 전술한 부분과 유사한 상태로 있다. 따라서, 이들 용기(10)는 용기(10)의 스트링을 형성하도록 서로 부착될 수 있다.

반응 용기들의 스트링은 도 12에 도시된 것과 같은 서랍(50) 내에 보관될 수 있고, 서랍은 바닥벽(52) 및 이 바닥벽(52)에 의해 함께 결합되는 2개의 평행한 측벽(54)을 갖고, 이들 2개의 측벽(54)은 그 상단부 근처에 결합부(22)의 분기부(34)를 안내하고 유지하기 위한 활사면을 형성하는 각각의 수평 홈(56)을 포함한다.

서랍(50)의 일 단부는 측벽(54)에 수직인 횡벽(58)에 의해 폐쇄되고, 서랍의 타단부는 반응 용기가 삽입 및 취출되게 하도록 개방된다.

벽(58)의 근처에서, 반응 용기가 서랍(50)의 대향 개방 단부를 향해 압박되게 할 수 있는 푸셔를 나아하게 하도록 벽(54)에 슬롯(60)이 선택적으로 마련될 수 있다.

반응 용기를 지탱하는 서랍(50)은 도 13에 도시된 것과 같은 수평 차저 내에 또는 도 14에 도시된 것과 같은 수직 차저 내에 배치될 수 있다.

도 13의 차저는 프레임 상에 나란히 배치되는 서랍(50)을 유지하기 위한 림(72)을 갖는 수평 프레임(70)을 구비한다.

참조 번호 74는 서랍(50) 내에 수납된 반응 용기를 밀어서 반응 용기를 서랍에서 떠나게 만들도록 분석 기기에 사용될 수 있는 장치를 가리킨다.

도 14의 수직 차저(76)는 수직으로 중첩된 서랍(50)의 스택을 배치할 수 있는 바닥벽(78)을 갖고, 이들 서랍은 바닥벽에 의해 지지되는 수직 직립부(80)에 의해 바닥벽(78) 상에 유지된다.

도 13과 동일한 장치(74)가 상부 서랍(50)으로부터 반응 용기를 취출하는 데 사용될 수 있다.

도 15 및 도 16은 자동식 분석 기기에서 용기를 파지하기 위한 장치를 도시하는 다이어그램으로서, 상기 장치는 전술한 결합부에 일단 끼워지면 반응 용기와 함께 사용될 수 있다.

파지 장치는 2개의 부착 핑거(86)를 갖는 수평 바아(84)를 지지하는 바닥 단부를 구비한 원통형 수직 로드(82)를 포함하고, 상기 부착 핑거는 서로를 향해 그리고 서로 멀어지게 수평 병진 방향으로 이동하도록 안내된다. 핑거(86)의 바닥 단부에는 용기(10) 상에 장착된 결합부의 프레임(24)의 단변과 맞물리는 결합 니브(88)가 있다.

이 파지 장치는 아래와 같이 작동한다.

도 16a에 도시된 바와 같이, 장치는 반응 용기(10) 위에 위치되고 2개의 핑거(86)가 서로를 향해 이동되는데 2개의 핑거(86)는 장치의 횡방향 경로(84)에서 함께 가깝게 있다. 도 16b에 도시된 바와 같이 로드(82)를 하강시킴으로써, 부착 니브(88)는 용기(10)의 내측으로 결합부(22)와 동일 높이에 위치되고, 다음에 2개의 핑거(86)가 서로 멀어지게 이동되어 니브(88)를 결합부(22)의 프레임의 단변에 대해 맞물리게 한다. 로드(82)를 상방으로 이동시킴으로써, 반응 용기(10)를 예컨대 분석 기기 내의 그 하우징으로부터 취출한 다음 반응 용기를 다른 지점을 향해 이동시키는 것이 가능하다.

도 16a 및 도 16b에서, 반응 용기 내에 수용되고 반응 용기의 만곡된 바닥 상에서 안내되는 강자성 재료의 비드(46)를 볼 수 있다. 또한, 비드가 조작되는 동안에 반응 용기로부터 탈출하는 것을 방지하는 역할을 하는 결합부의 조오의 만곡된 바닥 단부를 볼 수 있다.

도 17은 반응 용기와 결합부를 조립하는 장치를 도시하는 다이어그램이다.

장치는 반응 용기와 결합부를 로딩시키는 다양한 스테이션을 함께 연결하고 용기 세트가 화살표로 나타낸 방향으로 장치의 일단부로부터 타단부로 이동되게 할 수 있는 컨베이어(92)를 포함한다.

보다 정확하게는, 장치는 보관 유닛(96) 내에 수용된 용기가 컨베이어(92)에 의해 운반되는 적절한 지지부(98) 상에 배치 및 위치 설정될 수 있는 스테이션(94)을 포함한다.

일례로서, 지지부(98)는 평행한 열로 배치되는 용기 하우징을 구비함으로써, 이들 하우징에 배치된 용기는 도 5에 도시된 바와 같이 용기들의 스트링에서 차지하게 되는 위치에 대응하는 위치를 차지한다.

다음의 스테이션(100)은 지지부(98)에 의해 운반되는 용기 내에 강자성 비드를 내려놓는 스테이션이다.

다음의 스테이션(102)은 결합부를 반응 용기 상에 배치하고 결합부를 서로 클립 체결하여 반응 용기의 스트링을 형성하는 스테이션이다.

다음의 스테이션(104)은 강자성 비드가 용기 내에 존재하고 결합부가 반응 용기 상에 적절하게 클립 체결되었으며 결합부가 서로 적절하게 클립 체결되었는지를 확인하기 위해 비디오 카메라를 갖는 모니터링 스테이션이다.

장치는 또한 그 입구에 빈 지지부(98)를 컨베이어(92) 상에 배치하는 스테이션(106)을 갖고, 그 출구에 반응 용기의 스트링이 로딩된 지지부(98)를 픽업하는 스테이션을 갖는다.

Claims (19)

1. 자동식 화학적 또는 생물학적 분석 기기를 위한 반응 용기로서, 개방 상단부를 갖고 유체 교반 수단을 포함하는 반응 용기에 있어서,
   반응 용기(10)의 상단부에는 동일한 타입의 다른 반응 용기(10)의 동일한 결합부(22)에 부착하기 위한 결합부(22)가 있고, 결합부(22)는 탄성 스냅 체결 또는 클립 체결에 의해 반응 용기의 상단부 상에 체결되고,
   상기 결합부(22)는 유체 교반 수단(46)을 유지하는 유지 수단(28)을 포함하고, 상기 유지 수단은 반응 용기 내측에서 연장되고,
   상기 유체 교반 수단은 강자성 재료의 비드(46)이고, 유지 수단은 결합부(22) 상에 형성되며, 반응 용기 내에서 반응 용기의 종방향 벽(42)을 따라 하방으로 연장되고 상기 비드(46)를 안내 및 유지하기 위한 에지를 형성하는 바닥 에지(28)를 제공하는 적어도 하나의 조오(jaw) 또는 얇은 플레이트(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 반응 용기.
2. 제1항에 있어서, 상기 결합부(22)는 다른 반응 용기의 결합부에 대한 부착을 위한 그리고 반응 용기의 상단부의 에지에 평행한 횡축(xx')을 중심으로 한 힌지 결합을 위한 부착 및 힌지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 반응 용기.
3. 제2항에 있어서, 상기 결합부(22)의 부착 및 힌지 수단은 탄성 스냅 체결 또는 클립 체결을 위한 수단인 것을 특징으로 하는 반응 용기.
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서, 상기 결합부는, 평행하고 반응 용기의 2개의 대향 종방향 벽을 따라 하방으로 연장되며 상기 비드(46)를 안내 및 유지하기 위한 2개의 평행한 에지를 형성하는 바닥 에지(28)를 갖는 2개의 상기 조오 또는 얇은 플레이트(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 반응 용기.
7. 제6항에 있어서, 상기 조오 또는 얇은 플레이트(26)의 상부는 반응 용기의 긴 벽을 향하는 면에서 여분의 두께를 포함하고, 상기 여분의 두께는 시일을 형성하는 것을 특징으로 하는 반응 용기.
8. 제6항에 있어서, 상기 반응 용기의 긴 벽(42)의 내측면은 적어도 그 상부에 울퉁불퉁한 표면 또는 거친 표면을 갖는 것을 특징으로 하는 반응 용기.
9. 제1항에 있어서, 상기 조오 또는 얇은 플레이트(26)의 수직 에지 또는 각각의 조오 또는 얇은 플레이트의 수직 에지는 반응 용기의 종방향 벽(42, 52)과 반응 용기의 횡방향 벽(18)의 내측면으로부터 돌출하도록 형성되는 수직 스플라인(40) 사이에서 안내되는 것을 특징으로 하는 반응 용기.
10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 결합부(22)는 반응 용기(10) 내에 유체 교반 수단(46)을 유지하도록 반응 용기(10)의 개방 상단부(12)를 적어도 부분적으로 폐쇄하는 설형부(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 반응 용기.
11. 제10항에 있어서, 상기 설형부(90)는 탄성을 갖고 반응 용기(10)의 내측을 향해 절곡될 수 있는 것을 특징으로 하는 반응 용기.
12. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 결합부(22)는 유체 교반 수단(46)을 인접한 반응 용기(10) 내에 유지하기 위해 상기 반응 용기(10)가 부착되는 인접한 반응 용기(10)의 개방 상단부(12)를 적어도 부분적으로 폐쇄하기 위한 목적으로 외측을 향해 연장되는 설형부(102)를 포함하는 것을 특징으로 하는 반응 용기.
13. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 결합부(22)는 반응 용기의 상단부 상에 끼워지고 다른 반응 용기의 결합부에 부착하기 위한 부착 수단(32, 38)을 갖춘 직사각형 프레임(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 반응 용기.
14. 제13항에 있어서, 상기 결합부의 직사각형 프레임(24)은 그 단변(short side)(30)을 따라 외측을 향해 연장되는 2개의 평행한 아암(34)을 갖고, 이들 2개의 아암의 단부는 다른 반응 용기의 결합부의 직사각형 프레임(24) 상에 형성되는 상보적인 수단에 부착하기 위한 부착 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 반응 용기.
15. 제14항에 있어서, 상기 직사각형 프레임(24, 64)의 단변은 반응 용기(10)의 짧은 벽의 상단부에서 윈도우(32)에 클립 체결하기 위한 림(31)을 포함하는 것을 특징으로 하는 반응 용기.
16. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 결합부(22)는 불투명한 플라스틱 재료로 제조되는 것을 특징으로 하는 반응 용기.
17. 자동식 화학적 또는 생물학적 분석 기기를 위한 반응 용기 세트에 있어서,
    상기 반응 용기 세트는 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 복수 개의 반응 용기(10)를 포함하고, 이들 반응 용기는 결합부(22)에 의해 연속적인 스트링으로 서로 결합되며 분석 기기 내로 로딩하기 위해 원형 지지부 상에 나선형 권취되거나 또는 수직 혹은 수평 로더에서 평행한 열로 배치되는 것을 특징으로 하는 반응 용기 세트.
18. 제13항에 따른 적어도 하나의 반응 용기와 상기 반응 용기를 파지하기 위한 파지 장치를 포함하는 조립체에 있어서,
    상기 파지 장치는 수직 방향으로 이동될 수 있고 결합부의 직사각형 프레임에 부착하기 위한 부착 수단(86, 88)을 구비하는 원통형 로드(82)를 포함하며, 이들 부착 수단은 원통형 로드(82) 상에서 수평 병진 방향으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 조립체.
19. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 반응 용기를 조립하는 반응 용기의 조립 방법에 있어서,
    반응 용기를 받고 위치 설정하는 지점들을 갖는 지지부(98) 상에 반응 용기를 배치하는 단계로서, 상기 지점들은 예정된 피치를 두고 서로 떨어져 있는 반응 용기들의 스트링을 형성하도록 배열되는 것인 단계;
    상기 지지부(98) 상에 위치 설정되는 각 반응 용기 내에 교반 수단을 배치하는 단계;
    상기 지지부 상에 위치 설정된 반응 용기 상에 결합부를 배치하고 결합부를 반응 용기에 탄성 스냅 체결시키는 단계;
    비디오 검사를 이용하여 교반 수단이 반응 용기 내에 존재하고 결합부가 반응 용기 상에 스냅 체결되었는지를 확인하는 단계; 및
    상기 특정된 단계들을 수행하도록 구성된 여러 스테이션을 통해 지지부를 이동시키는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 반응 용기의 조립 방법.

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