KR101916912B1 - Vehicle and controlling method thereof - Google Patents

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KR101916912B1
KR101916912B1 KR1020160069409A KR20160069409A KR101916912B1 KR 101916912 B1 KR101916912 B1 KR 101916912B1 KR 1020160069409 A KR1020160069409 A KR 1020160069409A KR 20160069409 A KR20160069409 A KR 20160069409A KR 101916912 B1 KR101916912 B1 KR 101916912B1
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Abstract

개시된 실시예는 상방으로 폴딩되는 사이드 미러가 포함된 차량의 경우, 사이드 미러가 폴딩된 상태이면 차량 키를 감지하기 위한 감지신호를 출력하지 않는 차량 및 그 제어방법을 제공한다. 또한, 개시된 실시예는 수평으로 폴딩되는 사이드 미러가 포함된 차량의 경우, 사이드 미러가 폴딩된 상태에서도 사이드 미러의 발광부가 점등되는 차량 및 그 제어방법을 제공한다. 일 실시예에 따른 차량은 통신 기능을 구비한 차량 키(key)를 감지하기 위한 신호를 출력하는 키 감지부; 폴딩(folding) 시 수평방향과 미리 정해진 각도를 형성하도록 상방으로 폴딩되는 사이드 미러; 상기 사이드 미러의 하단에 마련되고, 상기 키 감지부에서 상기 차량 키를 감지하면 점등되는 발광부; 및 상기 사이드 미러가 폴딩된 상태에서는 상기 키 감지부가 상기 차량 키를 감지하기 위한 신호를 출력하지 않도록 상기 키 감지부를 제어하는 제어부;를 포함한다.The disclosed embodiment provides a vehicle that does not output a detection signal for detecting a vehicle key when the side mirror is folded in the case of a vehicle including a side mirror folded upward, and a control method thereof. In addition, the disclosed embodiment provides a vehicle and a control method thereof, in which the light emitting portion of the side mirror is lit even when the side mirror is folded, in the case of a vehicle including a horizontally folded side mirror. According to an embodiment of the present invention, a vehicle includes a key sensing unit for outputting a signal for sensing a vehicle key having a communication function; A side mirror folded upward to form a predetermined angle with a horizontal direction at the time of folding; A light emitting unit provided at a lower end of the side mirror and illuminated when the key sensing unit senses the vehicle key; And a control unit for controlling the key sensing unit such that the key sensing unit does not output a signal for sensing the vehicle key when the side mirror is folded.

Description

차량 및 그 제어방법{Vehicle and controlling method thereof}VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR

개시된 실시예는 차량에 관한 것이다.The disclosed embodiment relates to a vehicle.

최근에는 차량과 통신을 수행할 수 있도록 마련된 차량 키가 널리 사용되고 있다. 이런 차량 키를 소위 스마트 키라고 부른다. 이하에서 언급하는 차량 키는 스마트 키라고 불리는 차량과 통신을 수행할 수 있는 차량 키를 의미한다. 이러한 차량 키를 소지한 운전자가 차량에 접근하면 차량 키와 차량과의 통신을 통해 도어의 잠금이 자동으로 해제되어 별도의 키를 삽입하지 않더라도 도어를 열 수 있다. 또한 차량 키를 소지한 운전자는 차량에 탑승한 후 시동을 위해 키를 삽입하지 않고도 시동을 걸 수 있다.In recent years, vehicle keys provided for communication with vehicles have been widely used. Such a vehicle key is called a so-called smart key. The vehicle key referred to below means a vehicle key capable of performing communication with a vehicle called a smart key. When a driver having such a vehicle key approaches the vehicle, the door is automatically unlocked through communication between the vehicle key and the vehicle so that the door can be opened even if a separate key is not inserted. In addition, a driver with a vehicle key can start the vehicle without having to insert the key to start the vehicle after boarding the vehicle.

최근에는 차량의 사이드 미러에 퍼들(puddle)램프라고 불리는 발광부가 마련되어, 차량 키를 소지한 사용자가 차량에 접근하면 발광부가 점등되는 기술들이 개발되어 확대 적용되고 있다.In recent years, a technique has been developed in which a light emitting portion called a puddle lamp is provided in a side mirror of a vehicle, and a light emitting portion is turned on when a user having a vehicle key approaches the vehicle.

개시된 실시예는 상방으로 폴딩되는 사이드 미러가 포함된 차량의 경우, 사이드 미러가 폴딩된 상태이면 차량 키를 감지하기 위한 감지신호를 출력하지 않는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.The disclosed embodiment provides a vehicle that does not output a detection signal for detecting a vehicle key when the side mirror is folded in the case of a vehicle including a side mirror folded upward, and a control method thereof.

또한, 개시된 실시예는 수평으로 폴딩되는 사이드 미러가 포함된 차량의 경우, 사이드 미러가 폴딩된 상태에서도 사이드 미러의 발광부가 점등되는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.In addition, the disclosed embodiment provides a vehicle and a control method thereof, in which the light emitting portion of the side mirror is lit even when the side mirror is folded, in the case of a vehicle including a horizontally folded side mirror.

일 실시예에 따른 차량은 통신 기능을 구비한 차량 키(key)를 감지하기 위한 신호를 출력하는 키 감지부; 폴딩(folding) 시 수평방향과 미리 정해진 각도를 형성하도록 상방으로 폴딩되는 사이드 미러; 상기 사이드 미러의 하단에 마련되고, 상기 키 감지부에서 상기 차량 키를 감지하면 점등되는 발광부; 및 상기 사이드 미러가 폴딩된 상태에서는 상기 키 감지부가 상기 차량 키를 감지하기 위한 신호를 출력하지 않도록 상기 키 감지부를 제어하는 제어부;를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a vehicle includes a key sensing unit for outputting a signal for sensing a vehicle key having a communication function; A side mirror folded upward to form a predetermined angle with a horizontal direction at the time of folding; A light emitting unit provided at a lower end of the side mirror and illuminated when the key sensing unit senses the vehicle key; And a control unit for controlling the key sensing unit such that the key sensing unit does not output a signal for sensing the vehicle key when the side mirror is folded.

또한, 상기 제어부는, 상기 키 감지부에서 상기 차량 키를 감지하면, 상기 발광부가 점등되는 제1모드가 턴온된 상태 및 상기 키 감지부에서 상기 차량 키를 감지하면 상기 사이드 미러가 언폴딩(unfolding)되는 제2모드가 턴 오프된 상태에서, 상기 사이드 미러가 폴딩되어 있는 경우, 상기 키 감지부가 상기 차량 키를 감지하기 위한 신호를 출력하지 않도록 상기 키 감지부를 제어할 수 있다.In addition, when the first sensing mode is turned on when the key sensing unit senses the vehicle key and when the key sensing unit senses the vehicle key, the side mirror is unfolded The control unit may control the key sensing unit so that the key sensing unit does not output a signal for sensing the vehicle key when the side mirror is folded in a state where the second mode is turned off.

또한, 상기 키 감지부는 저주파 신호(low frequency signal)을 출력하는 저주파 안테나를 포함할 수 있다.The key sensing unit may include a low frequency antenna for outputting a low frequency signal.

또한, 상기 키 감지부는, 상기 차량 키가 감지되면 상기 발광부가 점등되는 제1모드가 턴온된 상태에서, 미리 정해진 주기에 따라 상기 차량 키를 감지하기 위한 신호를 출력할 수 있다.In addition, the key sensing unit may output a signal for sensing the vehicle key according to a predetermined period when the first mode, in which the light emitting unit is turned on, is turned on when the vehicle key is sensed.

또한, 상기 키 감지부는, 상기 차량 키가 감지되면 상기 발광부가 점등되는 제1모드가 턴온된 상태에서, 상기 사이드 미러가 폴딩되어 있는 경우 상기 차량 키를 감지하기 위한 신호를 출력하지 않을 수 있다.Also, the key sensing unit may not output a signal for sensing the vehicle key when the side mirror is folded in a state that the first mode in which the light emitting unit is turned on is detected when the vehicle key is detected.

또한, 상기 키 감지부는 상기 사이드 미러가 언폴딩되면, 상기 차량 키를 감지하기 위한 신호를 미리 정해진 주기에 따라 출력할 수 있다.When the side mirror is unfolded, the key sensing unit may output a signal for sensing the vehicle key according to a predetermined period.

일 실시예에 따른 차량의 제어방법은 상방으로 폴딩되는 사이드 미러를 포함하는 차량의 제어방법에 있어서, 차량 키가 감지되면 사이드 미러 하단에 마련된 발광부가 점등되는 제1모드가 턴온되어 있는지 여부를 결정하고; 상기 제1모드가 턴온되어 있으면 상기 사이드 미러의 폴딩 여부를 결정하고; 상기 사이드 미러가 폴딩되어 있는 경우, 상기 차량의 키 감지부에서 상기 차량 키를 감지하기 위한 신호를 출력하지 않는 것;을 포함한다.A control method of a vehicle according to an embodiment of the present invention is a method of controlling a vehicle including a side mirror folded upward, the method comprising: determining whether a first mode in which a light emitting portion provided at a lower end of a side mirror is turned on, and; Determining whether the side mirror is folded when the first mode is turned on; And not outputting a signal for sensing the vehicle key from the key sensing unit of the vehicle when the side mirror is folded.

또한, 차량 키가 감지되면 상기 사이드 미러가 언폴딩(unfolding)되는 제2모드가 턴 오프되어 있는지 여부를 결정하는 것;을 더 포함할 수 있다.The method may further include determining whether a second mode in which the side mirror is unfolded when the vehicle key is detected is turned off.

또한, 상기 제1모드가 턴온되어 있으면 상기 사이드 미러의 폴딩 여부를 결정하는 것은, 상기 제1모드가 턴온되어 있고, 상기 제2모드가 턴 오프되어 있으면, 상기 사이드 미러의 폴딩 여부를 결정하는 것;을 포함할 수 있다.The determining whether the side mirror is folded when the first mode is turned on may include determining whether the side mirror is folded when the first mode is turned on and the second mode is turned off ; ≪ / RTI >

또한, 상기 사이드 미러가 언폴딩되어 있는 경우, 상기 차량의 키 감지부에서 상기 차량 키를 감지하기 위한 신호를 미리 정해진 주기에 따라 출력하고; 상기 차량 키가 감지되면 상기 발광부를 점등시키는 것;을 포함할 수 있다.When the side mirror is unfolded, the key detection unit of the vehicle outputs a signal for sensing the vehicle key according to a predetermined period; And turning on the light emitting unit when the vehicle key is sensed.

일 실시예에 따른 차량은 통신 기능을 구비한 차량 키(key)를 감지하기 위한 신호를 출력하는 키 감지부; 폴딩(folding) 시 수평방향으로 폴딩되는 사이드 미러; 상기 사이드 미러의 하단에 마련되는 발광부; 및 상기 사이드 미러가 폴딩된 상태에서도 상기 키 감지부에서 상기 차량 키가 감지되면 상기 발광부를 점등시키는 제어부;를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a vehicle includes a key sensing unit for outputting a signal for sensing a vehicle key having a communication function; A side mirror folded in the horizontal direction at the time of folding; A light emitting portion provided at a lower end of the side mirror; And a control unit for turning on the light emitting unit when the vehicle sensing unit detects the vehicle key even when the side mirror is folded.

또한, 상기 제어부는, 상기 키 감지부에서 상기 차량 키를 감지하면, 상기 발광부가 점등되는 제1모드가 턴온된 상태 및 상기 키 감지부에서 상기 차량 키를 감지하면 상기 사이드 미러가 언폴딩(unfolding)되는 제2모드가 턴 오프된 상태에서, 상기 사이드 미러가 폴딩되어 있는 경우, 상기 키 감지부에서 상기 차량 키가 감지되면 상기 발광부를 점등시킬 수 있다.In addition, when the first sensing mode is turned on when the key sensing unit senses the vehicle key and when the key sensing unit senses the vehicle key, the side mirror is unfolded When the side mirror is folded while the second mode is turned off, the light emitting unit may be turned on when the key detection unit detects the vehicle key.

또한, 상기 키 감지부는, 상기 차량 키가 감지되면 상기 발광부가 점등되는 제1모드가 턴온된 상태에서, 상기 사이드 미러가 폴딩되어 있는 경우에도 상기 차량 키를 감지하기 위한 신호를 미리 정해진 주기에 따라 출력할 수 있다.In addition, when the vehicle key is sensed, the key sensing unit detects a signal for sensing the vehicle key in a predetermined period even when the side mirror is folded in a state that the first mode in which the light emitting unit is turned on is turned on Can be output.

개시된 실시예에 따르면 상방으로 폴딩되는 사이드 미러가 폴딩된 상태이면, 차량 키를 감지하기 위한 감지신호를 출력하지 않으므로, 감지신호의 출력에 필요한 전력의 소비가 저감되어 배터리 방전이나 배터리 효율 저하의 위험이 방지될 수 있다.According to the disclosed embodiment, when the upwardly folded side mirror is folded, the sensing signal for sensing the vehicle key is not output, so that the consumption of electric power required for outputting the sensing signal is reduced and the risk of battery discharge or battery efficiency deterioration Can be prevented.

또한, 수평으로 폴딩되는 사이드 미러가 폴딩된 상태에서도 차량 키가 감지되면 사이드 미러의 발광부가 점등되어, 향상된 상품성의 차량을 제공할 수 있다.Further, when the vehicle key is detected even when the side mirror folded horizontally is folded, the light emitting portion of the side mirror is turned on, thereby providing a vehicle with enhanced commerciality.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외부를 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량과 차량 키를 도시한 도면이다.
도 3은는 일 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 차량의 각 구성의 동작 타이밍을 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법을 나타낸 순서도이다.1 is a view showing an exterior of a vehicle according to an embodiment.
2 is a view showing a vehicle and a vehicle key according to an embodiment.
3 is a view illustrating an interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment.
5 and 6 are diagrams showing the operation timing of each configuration of the vehicle according to the embodiment.
7 is a flowchart showing a control method of a vehicle according to an embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예가 구체적으로 설명된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments disclosed with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외부를 도시한 도면이고, 도 2는 일 실시예에 따른 차량과 차량 키를 도시한 도면이다. 도 3은 일 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing an exterior of a vehicle according to an embodiment, and FIG. 2 is a view showing a vehicle and a vehicle key according to an embodiment. 3 is a view showing an interior of a vehicle according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(100)은 차량(100)의 외관을 형성하는 본체(1), 차량(100)을 이동시키는 차륜(51, 52), 차륜(51, 52)을 회전시키는 구동 장치(80), 차량(100) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(71), 차량(100) 내부의 운전자에게 차량(100) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(30), 운전자에게 차량(100) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(81, 82)를 포함한다. 1, a vehicle 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 1 forming an outer appearance of a vehicle 100, wheels 51 and 52 for moving the vehicle 100, wheels 51 A door 71 for shielding the inside of the vehicle 100 from the outside, a windshield 30 for providing a driver inside the vehicle 100 with a view toward the front of the vehicle 100, And side mirrors 81 and 82 for providing the driver with a field of view behind the vehicle 100. [

차륜(51, 52)은 차량(100)의 전방에 마련되는 전륜(51), 차량(100)의 후방에 마련되는 후륜(52)을 포함한다.The wheels 51 and 52 include a front wheel 51 provided on the front side of the vehicle 100 and a rear wheel 52 provided on the rear side of the vehicle 100. [

구동 장치(80)는 본체(1)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(51) 또는 후륜(52)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치(60)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 배터리나 연료전지로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터를 포함할 수 있다. 모터를 포함하는 경우, 모터의 회전을 제어하는 인버터를 포함한다. The driving device 80 provides a rotational force to the front wheel 51 or the rear wheel 52 so that the main body 1 moves forward or backward. Such a drive system 60 may include an engine for generating a rotational force by burning fossil fuel, or a motor for generating a rotational force by receiving power from a battery or a fuel cell. And includes an inverter for controlling the rotation of the motor when the motor is included.

도어(71)는 본체(1)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(100)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(100)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.The door 71 is rotatably provided on the left and right sides of the main body 1 so that the driver can ride inside the vehicle 100 at the time of opening and shields the inside of the vehicle 100 from the outside at the time of closing .

도 2를 참조하면, 도어의 손잡이에는 차량 키를 감지하기 위한 감지신호, 예를 들면 저주파(Low Frequency) 신호를 송신할 수 있는 저주파 안테나(111a, 111c)가 마련될 수 있다. 무선 통신망을 통해 소위 스마트 키로 불리는 차량 키(200)가 차량(100)에 의해 감지되면, 차량(100)의 도어 락이 해제될 수 있고, 사용자가 손잡이를 당기면 도어가 개방될 수 있다.Referring to FIG. 2, low-frequency antennas 111a and 111c may be mounted on the door handle to transmit a detection signal for detecting a vehicle key, for example, a low frequency signal. When the vehicle key 200 called a so-called smart key is sensed by the vehicle 100 via the wireless communication network, the door lock of the vehicle 100 can be released and the door can be opened when the user pulls the handle.

도 2에 도시된 차량 키는 차량(100)에 유선 또는 무선으로 연결되어 도어 락을 해제하거나, 시동과 주행을 가능하게 하는 포브키(FOB key)일 수 있다.The vehicle key shown in FIG. 2 may be a FOB key that is connected to the vehicle 100 by a wired or wireless connection to release the door lock, or to start and run the vehicle.

차량 키(200)는 포브키가 아니더라도 전술한 도어 락을 해제하거나, 시동과 주행을 가능하게 하는 등 차량(100)을 제어하는 입력 기기를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들어, 모바일 기기가 차량 키의 역할을 하는 경우, 개시된 실시예에 따른 차량 키(200)는 모바일 기기를 포함할 수 있다. 이 경우, 모바일 기기에는 차량 키(200)로서의 동작을 실행할 수 있는 어플리케이션이 설치될 수 있다. 어플리케이션은 모바일 기기에 탑재되어 판매될 수도 있고 판매 이후 사용자에 의해 서버로부터 다운로드될 수도 있다.The vehicle key 200 may be a concept including an input device for controlling the vehicle 100, such as releasing the door lock described above, enabling starting and running, even if the vehicle is not a Pobkey. For example, if the mobile device acts as a vehicle key, the vehicle key 200 according to the disclosed embodiment may include a mobile device. In this case, an application capable of performing an operation as the vehicle key 200 may be installed in the mobile device. The application may be sold on a mobile device and sold or may be downloaded from a server by a user after the sale.

차량 키(200)와 차량(100)은 저주파 통신망(Low Frequency)을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량은 차 키를 탐색하고 감지하기 위한 감지신호를 저주파 신호로 출력할 수 있다. 저주파 통신망은 차량(100)이 차량 키(200)를 탐색하여 감지하기 위한 저주파 신호를 송신하기 위해 이용되는 저주파수 대역의 통신망이다. 예를 들어, 저주파 통신망은 20kHz 이상 150kHz 이하의 주파수 대역을 갖는 통신망일 수 있다. 저주파 통신망을 통해 저주파 신호가 차량과 차량 키 간에 송수신되는 경우, 저주파수 대역의 특성으로 인해 신호의 송수신 가능 거리는 고주파수 대역을 갖는 고주파(Radio Frequency)통신망의 송수신 가능 거리에 비하여 짧다. 예를 들어, 저주파 신호의 송수신 가능 거리는 약 5m이고, 고주파 신호 송수신 가능 거리는 약 100m일 수 있다. 즉, 차량(100)은 차량 키를 감지하기 위해 저주파 신호를 송신하기 때문에, 차량 키가 차량(100)에 미리 정해진 거리 이내로 근접해야 차량에 의해 감지될 수 있다.The vehicle key 200 and the vehicle 100 can perform communication using a low frequency communication network (Low Frequency). For example, the vehicle can output a low-frequency signal as a detection signal for detecting and sensing a car key. The low-frequency network is a communication network of a low-frequency band used for the vehicle 100 to transmit a low-frequency signal for searching and detecting the vehicle key 200. [ For example, the low frequency communication network may be a communication network having a frequency band of 20 kHz to 150 kHz. When a low-frequency signal is transmitted / received between a vehicle and a vehicle key through a low-frequency communication network, the transmission / receivable distance of a signal is shorter than a transmission / reception distance of a radio frequency communication network having a high-frequency band due to characteristics of a low- For example, a low frequency signal transmission / reception possible distance is about 5 m, and a high frequency signal transmission / reception possible distance is about 100 m. That is, since the vehicle 100 transmits a low-frequency signal to sense the vehicle key, the vehicle key can be detected by the vehicle so as to approach the vehicle 100 within a predetermined distance.

차량 키를 감지하기 위한 감지신호를 송신하기 위하여, 일 실시예에 따른 차량(100)은 키 감지부(112)를 포함할 수 있고, 키 감지부(112)는 도 2에 도시된 것처럼 하나 이상의 저주파 안테나(112a-112d)를 포함할 수 있다.The vehicle 100 according to one embodiment may include a key sensing unit 112 and the key sensing unit 112 may include one or more sensors such as shown in Figure 2, And may include low-frequency antennas 112a-112d.

각 저주파 안테나(112a-112d)는 차량(100)의 본체의 전방, 후방, 측면, 또는 내부에 마련되어 다양한 각도 및 세기로 저주파 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어 도 2에 도시된 것처럼, 저주파 안테나는 우측 도어의 손잡이에 마련된 저주파 안테나(112a), 좌측 도어의 손잡이에 마련된 저주파 안테나(112c), 본체 상단에 마련된 저주파 안테나(112b), 및 트렁크에 마련된 저주파 안테나(112d)를 포함할 수 있다. 그러나, 저주파 안테나의 설치 위치는 도 2에 도시된 위치에 한정되지 않는다.Each of the low-frequency antennas 112a-112d is provided on the front, rear, side, or inside of the body of the vehicle 100 and can transmit low-frequency signals at various angles and intensities. 2, the low frequency antenna includes a low frequency antenna 112a provided on the handle of the right door, a low frequency antenna 112c provided on the handle of the left door, a low frequency antenna 112b provided on the upper end of the body, And a low-frequency antenna 112d provided. However, the installation position of the low-frequency antenna is not limited to the position shown in Fig.

차량(100)이 저주파 안테나(112a-112d)를 통해 저주파 신호를 송신하면, 일 실시예에 따른 차량 키(200)가 차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 존재할 경우, 차량 키(200)는 저주파 안테나(112a-112d)로부터 출력된 저주파 신호를 수신할 수 있다.When the vehicle 100 transmits a low frequency signal through the low frequency antennas 112a to 112d, when the vehicle key 200 according to an embodiment is within a predetermined distance from the vehicle, the vehicle key 200 is transmitted to the low frequency antenna 112a -112d, respectively.

다시 도 1을 참조하여 나머지 구성에 대해 설명한다. 윈드쉴드 글래스(windshield glass)라고 불리는 전면 유리(30)는 본체(100)의 전방 상측에 마련된다. 차량(100) 내부의 운전자는 전면 유리(30)를 통해 차량(100)의 전방을 볼 수 있다. 또한, 사이드 미러(81, 82)는 본체(1)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(81) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(82)를 포함한다. 차량(100) 내부의 운전자는 사이드 미러(81, 82)를 통해 차량(100)의 측면 및 후방의 상황을 눈으로 확인할 수 있다. 사이드 미러(81, 82)의 하단에는 발광부(83)가 설치되어, 차량의 키 감지부(112)에서 차량 키가 감지되면 발광부(83)가 점등된다. 이에 대한 구체적인 내용은 후술된다.The remaining configuration will be described with reference to Fig. A front glass 30 called windshield glass is provided on the front upper side of the main body 100. The driver inside the vehicle 100 can see the front of the vehicle 100 through the windshield 30. [ The side mirrors 81 and 82 include a left side mirror 81 provided on the left side of the main body 1 and a right side mirror 82 provided on the right side. The driver inside the vehicle 100 can visually confirm the state of the side and rear of the vehicle 100 through the side mirrors 81 and 82. [ A light emitting portion 83 is provided at the lower ends of the side mirrors 81 and 82 and a light emitting portion 83 is lighted when a vehicle key is detected by the key sensing portion 112 of the vehicle. Details of this will be described later.

이외에도 차량(100)은 차량(100) 주변의 장애물 등을 감지하여 차량(100) 주변의 상황을 운전자가 인식할 수 있도록 도움을 주는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 또한, 차량(100)은 차량의 속도 등과 같은 차량의 주행정보를 감지할 수 있는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 또한, 차량은 차선 등을 포함하는 차량의 주변 환경에 대한 영상을 획득하는 센서를 포함할 수 있다. In addition, the vehicle 100 may include various sensors for sensing obstacles and the like around the vehicle 100 and helping the driver to recognize the situation around the vehicle 100. In addition, the vehicle 100 may include various sensors capable of sensing driving information of the vehicle, such as the speed of the vehicle. Further, the vehicle may include a sensor for acquiring an image of a surrounding environment of the vehicle including a lane or the like.

도 3에 도시된 바를 참조하면 차량(100)은 기어박스(120), 센터페시아(130), 스티어링 휠(140) 및 계기판(150) 등이 마련된 대시보드(dashboard)를 포함할 수 있다. 3, the vehicle 100 may include a dashboard provided with a gear box 120, a center fascia 130, a steering wheel 140, and a dashboard 150.

기어박스(120)에는 차량 변속을 위한 기어 레버(121)가 설치될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 것처럼, 기어박스에는 사용자가 네비게이션(10)이나 오디오 장치(133) 등을 포함하는 멀티미디어 장치의 기능이나 차량(100)의 주요 기능의 수행을 제어할 수 있도록 마련된 다이얼 조작부(111)와 다양한 버튼들을 포함하는 입력부(110)가 설치될 수 있다.The gear box 120 may be provided with a gear lever 121 for shifting the vehicle. In addition, as shown in the figure, the gear box includes a dial control unit (not shown) provided to allow a user to control the functions of the multimedia device including the navigation device 10 and the audio device 133 or the main function of the vehicle 100 111 and an input unit 110 including various buttons.

센터페시아(130)에는 공조 장치(132), 오디오 장치(133) 및 네비게이션(10) 등이 설치될 수 있다.The center fascia 130 may be provided with an air conditioner 132, an audio device 133, a navigation system 10, and the like.

공조 장치는 차량(100) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(100)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치는 센터페시아(130)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구를 포함할 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 사용자는 센터페시아(130)에 배치된 버튼이나 다이얼을 이용하여 차량(100)의 공조 장치를 제어할 수 있다. 물론 기어박스(120)에 설치된 입력부(110)의 버튼들이나 다이얼 조작부(111)를 통해 공조장치를 제어할 수도 있다.The air conditioner controls the temperature, humidity, air cleanliness, and air flow inside the vehicle 100 to comfortably maintain the interior of the vehicle 100. The air conditioner may include at least one discharge port installed in the center fascia 130 and discharging air. The center fascia 130 may be provided with a button or a dial for controlling the air conditioner or the like. A user such as a driver can control the air conditioner of the vehicle 100 using a button or a dial disposed on the center pacea 130. [ Of course, the air conditioner may be controlled through the buttons of the input unit 110 installed in the gear box 120 or the dial control unit 111.

실시예에 따라서 센터페시아(130)에는 네비게이션(10)이 설치될 수 있다. 네비게이션(10)은 차량(100)의 센터페시아(130) 내부에 매립되어 형성될 수 있다. 일 실시예에 의하면 센터페시아(130)에는 네비게이션(10)을 제어하기 위한 입력부가 설치될 수도 있다. 실시예에 따라서 네비게이션(10)의 입력부는 센터페시아(130)가 아닌 다른 위치에 설치될 수도 있다. 예를 들어 네비게이션(10)의 입력부는 네비게이션(10)의 디스플레이(300) 주변에 형성될 수도 있다. 또한 다른 예로 네비게이션(10)의 입력부는 기어 박스(120) 등에 설치될 수도 있다. According to the embodiment, the navigation system 10 may be installed in the center fascia 130. The navigation system 10 may be embedded in the center fascia 130 of the vehicle 100. According to one embodiment, the center fascia 130 may be provided with an input unit for controlling the navigation system 10. According to an embodiment, the input of navigation 10 may be located at a location other than the center fascia 130. For example, the input of the navigation system 10 may be formed around the display 300 of the navigation system 10. As another example, the input unit of the navigation system 10 may be installed in the gear box 120 or the like.

스티어링 휠(140)은 차량(100)의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(141) 및 차량(100)의 조향 장치와 연결되고 림(141)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(142)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서 스포크(142)에는 차량(100) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치 등을 제어하기 위한 조작 장치(142a, 142b)가 마련될 수 있다. 또한 대시보드에는 차량(100)의 주행 속도, 엔진 회전수 또는 연료 잔량 등을 표시할 수 있는 각종 계기판(150)이 설치될 수 있다. 계기판(150)은 차량 상태, 차량 주행과 관련된 정보, 멀티미디어 장치의 조작과 관련된 정보 등을 표시하는 계기판 디스플레이(151)를 포함할 수 있다.The steering wheel 140 is a device for adjusting the running direction of the vehicle 100. The steering wheel 140 is connected to the rim 141 gripped by the driver and the steering device of the vehicle 100 and includes a rim 141, And spokes 142 connecting hubs. According to the embodiment, the spokes 142 may be provided with operating devices 142a and 142b for controlling various devices in the vehicle 100, for example, an audio device and the like. In addition, various dashboards 150 may be installed on the dashboard to indicate the traveling speed, engine speed, fuel amount, etc. of the vehicle 100. The dashboard 150 may include a dashboard display 151 that displays vehicle status, information related to vehicle driving, information associated with the operation of the multimedia device, and the like.

또한, 운전석 쪽의 대시보드에는 차량 키(200)를 삽입할 수 있는 키 홈(미도시)이 형성될 수 있다. 또는 운전석 쪽의 대시보드에는 차량(100)의 시동을 온/오프 제어하는 시동 버튼(미도시)이 마련될 수 있다. 키 홈에 차량 키(200)가 삽입되거나, 무선 통신망을 통해 차량 키(200)와 차량(100)이 연결되고 사용자에 의해 시동 버튼이 조작되면 차량(100)의 시동이 턴온될 수 있다.A key groove (not shown) for inserting the vehicle key 200 may be formed on the dashboard on the driver's seat side. Alternatively, a dashboard on the driver's seat side may be provided with a start button (not shown) for on / off-controlling the start of the vehicle 100. When the vehicle key 200 is inserted into the key groove or the vehicle key 200 is connected to the vehicle 100 through the wireless communication network and the start button is operated by the user, the start of the vehicle 100 can be turned on.

운전자는 대시보드에 마련된 전술한 다양한 장치들을 조작하여 차량(100)을 운행할 수 있다.The driver can operate the vehicle 100 by operating the various devices provided on the dashboard.

한편, 개시된 실시예에 따른 차량은 전술한 것처럼, 사이드 미러(81)가 언폴딩(unfolding) 상태일 때, 지면을 향해 광을 조사할 수 있도록 사이드 미러(81)의 하단에 마련된 발광부(83)를 포함한다. 이러한 발광부(83)는 차량 키가 차량으로부터 미리 정해진 거리 이내에 존재하면 점등되도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 차량 키를 소지한 채 차량에 접근하여, 차량의 키 감지부(112)에서 차량 키를 감지하면, 사이드 미러(81)의 발광부(83)가 점등될 수 있다. 이러한 기능은 소위 <웰컴 라이트> 기능이라고도 불린다(이하 이러한 기능을 구현한 모드를 제1모드라고 한다). 사이드 미러(81)는 일반적으로 폴딩 시 폴딩되는 각도에 따라 수평으로 폴딩되는 타입과 상방으로 폴딩되는 타입이 있다. 상방으로 폴딩되는 타입의 경우, 폴딩된 상태에서 발광부(83)가 점등되면, 발광부(83)에서 조사되는 빛이 바닥이 아니라 후방 쪽을 향하게 되므로, 다른 사람들에게 눈부심을 유발할 수 있다. 이에, 일반적으로 제1모드가 턴온된 상태에서도 사이드 미러(81)가 폴딩된 상태에서는 발광부(83)가 점등되지 않는다. 그러나 사이드 미러(81)가 폴딩된 상태에서도 제1모드가 턴온되어 있으면, 키 감지부(112)는 미리 정해진 주기에 따라 차량 키를 감지하기 위한 감지신호를 출력한다. 전술한 것처럼 사이드 미러(81)가 폴딩된 상태에서는 차량 키가 감지되어도 발광부(83)가 점등되지 않음에도 불구하고, 키 감지부(112)에서 주기적으로 감지신호를 출력하게 되면, 차량 배터리가 방전될 수도 있다. 이에 개시된 실시예는 이러한 문제를 해결하기 위한 방법을 제안한다.The vehicle according to the disclosed embodiment includes a light emitting portion 83 provided at the lower end of the side mirror 81 so as to irradiate light toward the ground when the side mirror 81 is in an unfolding state, ). Such a light emitting portion 83 can be implemented such that it lights up when the vehicle key is present within a predetermined distance from the vehicle. For example, when the user approaches the vehicle with the vehicle key and detects the vehicle key by the key sensing unit 112 of the vehicle, the light emitting unit 83 of the side mirror 81 may be turned on. This function is also referred to as a so-called &quot; welcome light &quot; function (hereinafter, a mode in which such a function is implemented is referred to as a first mode). The side mirror 81 generally has a horizontal folding type and a upward folding type according to an angle at which the side mirror is folded. In the case of the upwardly folding type, when the light emitting portion 83 is turned on in the folded state, the light emitted from the light emitting portion 83 is directed toward the rear side rather than the bottom side, thereby causing glare to other people. Therefore, in a state in which the side mirror 81 is folded even when the first mode is turned on, the light emitting portion 83 is not normally turned on. However, if the first mode is turned on even when the side mirror 81 is folded, the key sensing unit 112 outputs a sensing signal for sensing the vehicle key according to a predetermined period. When the side mirror 81 is folded, even if the vehicle key is detected, the light emitting unit 83 is not turned on. However, when the key sensing unit 112 periodically outputs the detection signal, It may be discharged. The disclosed embodiment proposes a method for solving such a problem.

도 4는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이고, 도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 차량의 각 구성의 동작 타이밍을 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment, and FIGS. 5 and 6 are diagrams showing operation timings of respective configurations of a vehicle according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량은 차량 키를 감지하기 위한 감지신호를 출력하는 키 감지부(112), 사이드 미러(81), 사이드 미러(81)의 하단에 마련된 발광부(83) 및 차량 키가 감지되면 동작 중인 모드에 따라 사이드 미러(81)와 발광부(83)를 제어하는 제어부(500)를 포함한다.4, a vehicle according to an embodiment includes a key sensing unit 112 for outputting a sensing signal for sensing a vehicle key, a side mirror 81, a light emitting unit 83 provided at the lower end of the side mirror 81 And a control unit 500 for controlling the side mirror 81 and the light emitting unit 83 according to the operating mode when the vehicle key is detected.

개시된 실시예에 따른 차량은, 전술한 것처럼 소위 웰컴 라이트라 불리는 기능을 제공하는 제1모드와, 차량 키가 감지되면 언폴딩 상태의 사이드 미러(81)가 폴딩상태로 전환되는 기능을 제공하는 제2모드를 제공한다.The vehicle according to the disclosed embodiment includes a first mode for providing a function called so-called welcome light as described above, and a second mode for providing a function for switching the side mirror 81 in the unfolded state to the folded state when the vehicle key is detected 2 mode.

도 5 및 도 6은 제1모드는 턴 온되어 있으나, 제2모드는 턴 오프되어 있는 상태에서, 제1모드가 동작하는 예를 도시한다. 즉, 차량 키가 감지되어도, 사이드 미러(81)가 폴딩 상태를 유지하는 상황에서 제1모드가 동작하는 예를 도시한다.5 and 6 show an example in which the first mode is turned on while the second mode is turned off although the first mode is turned on. That is, an example in which the first mode is operated in a situation in which the side mirror 81 maintains the folded state even when the vehicle key is detected is shown.

도 5에 도시된 실시예에 따른 차량은, 상방으로 폴딩되는 사이드 미러(81)를 포함한다. 도 5에 도시된 것처럼, 제1모드는 턴 온되어 있고, 제2모드는 턴 오프되어 있어서, 키 감지부(112)에서 차량 키를 감지해도 사이드 미러(81)는 폴딩상태를 유지한다.The vehicle according to the embodiment shown in Fig. 5 includes a side mirror 81 which is folded upward. 5, the first mode is turned on and the second mode is turned off, so that the side mirror 81 maintains the folded state even if the key detection unit 112 detects the vehicle key.

개시된 실시예에 따른 제어부(500)는, 사이드 미러(81)가 상방으로 폴딩되는 사이드 미러(81)인 경우, 사이드 미러(81)의 상태를 감지하여 사이드 미러(81)가 폴딩 상태이면, 키 감지부(112)에서 차량 키를 탐색하기 위한 감지신호가 출력되지 않도록 키 감지부(112)를 제어한다.When the side mirror 81 is folded upward, the control unit 500 according to the disclosed embodiment senses the state of the side mirror 81. When the side mirror 81 is in the folded state, And controls the key sensing unit 112 so that the sensing unit 112 does not output a sensing signal for searching for a vehicle key.

발광부(83)는 키 감지부(112)에서 차량 키가 감지되면 점등되는데, 키 감지부(112)에서 차량 키를 감지하기 위한 감지신호를 출력하지 않으므로, 차량 키가 감지될 수 없고, 따라서 발광부(83)는 점등되지 않는다.The light emitting unit 83 is turned on when the vehicle key is detected by the key sensing unit 112. Since the sensing unit 112 does not output a sensing signal for sensing the vehicle key, The light emitting portion 83 is not turned on.

전술한 것처럼, 상방으로 폴딩되는 사이드 미러(81)가 폴딩된 상태에서는 사이드 미러(81)의 발광부(83)가 점등되지 않음에도 키 감지부(112)에서 감지신호를 미리 정해진 주기에 따라 지속적으로 출력하는 문제가 있다. 이렇게 되면, 배터리 방전의 우려가 있으므로 개시된 실시예에 따르면, 상방으로 폴딩되는 사이드 미러(81)가 폴딩 상태인 경우, 제어부(500)는 차량 키를 감지하기 위한 감지신호가 출력되지 않도록 키 감지부(112)를 제어한다. 따라서, 도 5에 도시된 것처럼, 사이드 미러(81)가 폴딩 상태를 유지하는 동안에는 발광부(83)는 점등되지 않는다.As described above, even when the side mirror 81 folded upward is folded, even if the light emitting portion 83 of the side mirror 81 is not lit, the detection signal from the key detection unit 112 is continuously . According to the disclosed embodiment, when the side mirror 81 folded upward is in the folded state, the controller 500 controls the key sensing unit 500 so that the sensing signal for sensing the vehicle key is not output. (112). Therefore, as shown in Fig. 5, the light emitting portion 83 is not turned on while the side mirror 81 maintains the folded state.

사이드 미러(81)가 언폴딩 상태로 전환되면, 제어부(500)는 키 감지부(112)에서 차량 키를 감지하기 위한 감지신호가 미리 정해진 주기에 따라 출력되도록 키 감지부(112)를 제어한다. 도 5에 도시된 것처럼, 특정 시점의 감지신호에 의해 차량 키가 감지되면, 제어부(500)는 발광부(83)를 점등시켜 제1모드가 동작하도록 한다. 도 5에 도시된 것처럼, 차량 키가 감지되면, 발광부(83)는 미리 정해진 시간 동안 점등 상태를 유지할 수 있다.When the side mirror 81 is switched to the unfolded state, the control unit 500 controls the key sensing unit 112 to output a sensing signal for sensing the vehicle key in the key sensing unit 112 according to a predetermined period . As shown in FIG. 5, when the vehicle key is detected by the detection signal at a specific point in time, the controller 500 turns on the light emitting unit 83 to operate the first mode. As shown in Fig. 5, when the vehicle key is detected, the light emitting portion 83 can maintain the lighting state for a predetermined time.

한편, 도 6에 도시된 실시예에 따른 차량은, 수평방향으로 폴딩되는 사이드 미러(81)를 포함한다. 도 6에 도시된 것처럼, 제1모드는 턴 온되어 있고, 제2모드는 턴 오프되어 있어서, 키 감지부(112)에서 차량 키를 감지해도 사이드 미러(81)는 폴딩상태를 유지한다.On the other hand, the vehicle according to the embodiment shown in Fig. 6 includes a side mirror 81 folded in the horizontal direction. 6, the first mode is turned on and the second mode is turned off so that the side mirror 81 maintains the folded state even if the key detection unit 112 detects the vehicle key.

사이드 미러(81)가 수평방향으로 폴딩되는 타입인 경우, 상방으로 폴딩되는 사이드 미러(81)와 달리, 사이드 미러(81)가 폴딩되어도, 발광부(83)는 바닥면을 향한다. 따라서, 발광부(83)가 점등되어 광이 조사되어도 다른 사람들에게 눈부심을 야기한다거나 하는 문제가 발생하지 않는다. 이에 도 6에 도시된 실시예에 따른 사이드 미러(81)의 발광부(83)는 사이드 미러(81)가 폴딩상태인 경우에도 차량 키가 감지되면 점등된다.Unlike the side mirror 81 folded upward, when the side mirror 81 is folded in the horizontal direction, the light emitting portion 83 faces the bottom surface even when the side mirror 81 is folded. Therefore, there is no problem that the light emitting portion 83 is turned on to cause glare to other people even if the light is irradiated. The light emitting unit 83 of the side mirror 81 according to the embodiment shown in FIG. 6 is turned on when the vehicle key is detected even when the side mirror 81 is in the folded state.

즉 도 6에 도시된 것처럼, 제어부(500)는 사이드 미러(81)의 상태와 무관하게 차량 키를 감지하기 위한 감지신호가 미리 정해진 주기에 따라 출력되도록 키 감지부(112)를 제어한다.That is, as shown in FIG. 6, the controller 500 controls the key sensing unit 112 such that a sensing signal for sensing the vehicle key is output according to a predetermined period irrespective of the state of the side mirror 81.

도 6에 도시된 것처럼, 특정 시점의 감지신호에 의해 차량 키가 감지되면, 제어부(500)는 발광부(83)를 점등시켜 제1모드가 동작하도록 한다. 도 6에 도시된 것처럼, 차량 키가 감지되면, 사이드 미러(81)가 폴딩상태이든 언폴딩상태이든 상관없이 발광부(83)는 미리 정해진 시간 동안 점등 상태를 유지할 수 있다.As shown in FIG. 6, when the vehicle key is detected by the detection signal at a specific point in time, the control unit 500 turns on the light emitting unit 83 to operate the first mode. As shown in FIG. 6, when the vehicle key is detected, the light emitting unit 83 can maintain the lighting state for a predetermined time regardless of whether the side mirror 81 is in the folded state or the unfolded state.

전술한 것처럼, 개시된 실시예에 따른 차량은, 사이드 미러(81)가 상방으로 폴딩되는 타입인 경우에는, 사이드 미러(81)가 폴딩상태이면 감지신호가 출력되지 않도록 제어하여 배터리의 방전을 방지할 수 있다. 또한, 개시된 실시예에 따른 차량은 사이드 미러(81)가 수평으로 폴딩되는 타입인 경우에는, 차량 키가 감지되면 사이드 미러(81)가 폴딩상태인 경우에도 발광부(83)가 점등되도록 하여 향상된 상품성을 제공할 수 있다.As described above, in the vehicle according to the disclosed embodiment, when the side mirror 81 is a type of folding upward, when the side mirror 81 is in the folded state, the vehicle is controlled so as not to output a detection signal, . In the vehicle according to the disclosed embodiment, when the side mirror 81 is folded horizontally, the light emitting portion 83 is turned on even when the side mirror 81 is folded when the vehicle key is detected, It is possible to provide the merchantability.

도 7은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법을 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart showing a control method of a vehicle according to an embodiment.

도 7을 참조하여, 개시된 실시예에 따른 차량의 제어방법을 종합적으로 설명한다.Referring to FIG. 7, a control method of a vehicle according to the disclosed embodiment will be described in general.

도 7을 참조하면, 제어부(500)는 제1모드가 턴온되고(800), 제2모드 턴 오프되면(810), 사이드 미러(81)가 폴딩되어 있는지 결정한다(820). 제어부(500)는 사이드 미러(81)가 폴딩되어 있지 않거나, 제2모드가 턴온되어 있으면, 키 감지부(112)에서 차량 키를 감지하기 위한 감지신호를 출력하도록 하고(860), 차량 키가 감지되면 발광부(83)를 점등한다(870).Referring to FIG. 7, when the first mode is turned on 800 and the second mode is turned off 810, the controller 500 determines whether the side mirror 81 is folded. The control unit 500 causes the key sensing unit 112 to output a sensing signal for sensing the vehicle key when the side mirror 81 is not folded or the second mode is turned on 860, If it is detected, the light emitting unit 83 is turned on (870).

제2모드가 턴 온되어 있는 상태에서는, 차량 키가 감지되면, 사이드 미러(81)가 자동적으로 언폴딩 상태로 전환되므로, 제1모드에 따라 차량 키가 감지되어 발광부(83)가 점등되어도 다른 사람들에게 불편을 주지 않는다. 따라서, 제2모드가 턴 온되어 있는 경우, 제어부(500)는 키 감지부(112)가 감지신호를 출력하도록 키 감지부(112)를 제어한다.In the state where the second mode is turned on, when the vehicle key is detected, the side mirror 81 is automatically switched to the unfolding state. Therefore, even if the vehicle key is detected according to the first mode and the light emitting unit 83 is lit It does not disturb others. Accordingly, when the second mode is turned on, the control unit 500 controls the key sensing unit 112 so that the key sensing unit 112 outputs a sensing signal.

또한, 제2모드가 턴 오프되어 있는 경우라도, 사이드 미러(81)가 언폴딩 상태이면, 제1모드에 따라 차량 키가 감지되어 발광부(83)가 점등되어도 다른 사람들에게 불편을 주지 않는다. 따라서, 사이드 미러(81)가 언폴딩 상태인 경우, 제어부(500)는 키 감지부(112)가 감지신호를 출력하도록 키 감지부(112)를 제어한다.Even when the second mode is turned off, if the side mirror 81 is in the unfolded state, the vehicle key is sensed according to the first mode and the light emitting unit 83 is turned on, so that it does not inconvenience other people. Accordingly, when the side mirror 81 is in the unfolded state, the control unit 500 controls the key sensing unit 112 so that the key sensing unit 112 outputs a sensing signal.

사이드 미러(81)가 폴딩상태이고, 폴딩된 사이드 미러(81)가 상방으로 폴딩되는 타입인 경우(830), 제어부(500)는 키 감지부(112)에서 차량 키를 감지하기 위한 감지신호가 출력되지 않도록 키 감지부(112)를 제어한다(840). 폴딩상태의 미러가 언폴딩 상태로 전환되면(850), 제어부(500)는 키 감지부(112)에서 차량 키를 감지하기 위한 감지신호를 출력하도록 하고(860), 차량 키가 감지되면 발광부(83)를 점등한다(870).If the side mirror 81 is in the folded state and the folded side mirror 81 is folded upward 830, the control unit 500 determines that the detection signal for sensing the vehicle key from the key detection unit 112 is And controls the key detection unit 112 so as not to output it (840). When the mirror in the folded state is changed to the unfolded state 850, the control unit 500 causes the key sensing unit 112 to output a sensing signal for sensing the vehicle key 860. When the vehicle key is sensed, (Step 870).

제어부(500)는, 사이드 미러(81)가 상방으로 폴딩되는 사이드 미러(81)인 경우, 사이드 미러(81)의 상태를 감지하여 사이드 미러(81)가 폴딩 상태이면, 키 감지부(112)에서 차량 키를 탐색하기 위한 감지신호가 출력되지 않도록 키 감지부(112)를 제어한다.The control unit 500 detects the state of the side mirror 81 when the side mirror 81 is folded upward and detects the state of the side mirror 81 when the side mirror 81 is folded, The key detection unit 112 controls the key detection unit 112 so that the detection signal for searching for the vehicle key is not outputted.

발광부(83)는 키 감지부(112)에서 차량 키가 감지되면 점등되는데, 키 감지부(112)에서 차량 키를 감지하기 위한 감지신호를 출력하지 않으므로, 차량 키가 감지될 수 없고, 따라서 발광부(83)는 점등되지 않는다.The light emitting unit 83 is turned on when the vehicle key is detected by the key sensing unit 112. Since the sensing unit 112 does not output a sensing signal for sensing the vehicle key, The light emitting portion 83 is not turned on.

전술한 것처럼, 상방으로 폴딩되는 사이드 미러(81)가 폴딩된 상태에서는 사이드 미러(81)의 발광부(83)가 점등되지 않음에도 키 감지부(112)에서 감지신호를 미리 정해진 주기에 따라 지속적으로 출력하는 문제가 있다. 이렇게 되면, 배터리 방전의 우려가 있으므로 개시된 실시예에 따르면, 상방으로 폴딩되는 사이드 미러(81)가 폴딩 상태인 경우, 제어부(500)는 차량 키를 감지하기 위한 감지신호가 출력되지 않도록 키 감지부(112)를 제어한다. 따라서, 도 5에 도시된 것처럼, 사이드 미러(81)가 폴딩 상태를 유지하는 동안에는 발광부(83)는 점등되지 않는다.As described above, even when the side mirror 81 folded upward is folded, even if the light emitting portion 83 of the side mirror 81 is not lit, the detection signal from the key detection unit 112 is continuously . According to the disclosed embodiment, when the side mirror 81 folded upward is in the folded state, the controller 500 controls the key sensing unit 500 so that the sensing signal for sensing the vehicle key is not output. (112). Therefore, as shown in Fig. 5, the light emitting portion 83 is not turned on while the side mirror 81 maintains the folded state.

사이드 미러(81)가 언폴딩 상태로 전환되면, 제어부(500)는 키 감지부(112)에서 차량 키를 감지하기 위한 감지신호가 미리 정해진 주기에 따라 출력되도록 키 감지부(112)를 제어한다. 도 5에 도시된 것처럼, 특정 시점의 감지신호에 의해 차량 키가 감지되면, 제어부(500)는 발광부(83)를 점등시켜 제1모드가 동작하도록 한다. 도 5에 도시된 것처럼, 차량 키가 감지되면, 발광부(83)는 미리 정해진 시간 동안 점등 상태를 유지할 수 있다.When the side mirror 81 is switched to the unfolded state, the control unit 500 controls the key sensing unit 112 to output a sensing signal for sensing the vehicle key in the key sensing unit 112 according to a predetermined period . As shown in FIG. 5, when the vehicle key is detected by the detection signal at a specific point in time, the controller 500 turns on the light emitting unit 83 to operate the first mode. As shown in Fig. 5, when the vehicle key is detected, the light emitting portion 83 can maintain the lighting state for a predetermined time.

112: 키 감지부
200: 차량 키
500: 제어부
81, 82: 사이드 미러
83: 발광부112:
200: vehicle key
500:
81, 82: side mirror
83:

Claims (13)

통신 기능을 구비한 차량 키(key)를 감지하기 위한 신호를 출력하는 키 감지부;
폴딩(folding) 시 수평방향과 미리 정해진 각도를 형성하도록 상방으로 폴딩되는 사이드 미러;
상기 사이드 미러의 하단에 마련되고, 상기 키 감지부에서 상기 차량 키를 감지하면 점등되는 발광부; 및
상기 사이드 미러가 폴딩된 상태에서는 상기 키 감지부가 상기 차량 키를 감지하기 위한 신호를 출력하지 않도록 상기 키 감지부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 키 감지부에서 상기 차량 키를 감지하면 상기 발광부가 점등되는 제1모드의 턴온 여부, 상기 키 감지부에서 상기 차량 키를 감지하면 상기 사이드 미러가 언폴딩(unfolding)되는 제2모드의 턴 오프 여부 및 사이드 미러의 폴딩 여부에 기초하여 상기 차량 키를 감지하기 위한 신호를 출력하지 않도록 상기 키 감지부를 제어하는 차량.A key sensing unit for outputting a signal for sensing a vehicle key having a communication function;
A side mirror folded upward to form a predetermined angle with a horizontal direction at the time of folding;
A light emitting unit provided at a lower end of the side mirror and illuminated when the key sensing unit senses the vehicle key; And
And a controller for controlling the key sensing unit such that the key sensing unit does not output a signal for sensing the vehicle key when the side mirror is folded,
Wherein,
A second mode in which the light emitting unit is turned on when the key sensing unit senses the vehicle key, a second mode in which the side mirror is unfolded when the key sensing unit senses the vehicle key, And whether or not the side mirror is folded, and controls the key detection unit so as not to output a signal for sensing the vehicle key based on whether or not the side mirror is folded. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1모드가 턴온된 상태 및 상기 제2모드가 턴 오프된 상태에서, 상기 사이드 미러가 폴딩되어 있는 경우, 상기 키 감지부가 상기 차량 키를 감지하기 위한 신호를 출력하지 않도록 상기 키 감지부를 제어하는 차량.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein when the side mirror is folded while the first mode is turned on and the second mode is turned off, the key sensing unit controls the key sensing unit so as not to output a signal for sensing the vehicle key Vehicle. 제1항에 있어서,
상기 키 감지부는 저주파 신호(low frequency signal)을 출력하는 저주파 안테나를 포함하는 차량The method according to claim 1,
The key sensing unit includes a low frequency antenna for outputting a low frequency signal. 제1항에 있어서,
상기 키 감지부는, 상기 차량 키가 감지되면 상기 발광부가 점등되는 제1모드가 턴온된 상태에서, 미리 정해진 주기에 따라 상기 차량 키를 감지하기 위한 신호를 출력하는 차량.The method according to claim 1,
Wherein the key sensing unit outputs a signal for sensing the vehicle key according to a predetermined period in a first mode in which the light emitting unit is turned on when the vehicle key is sensed. 제1항에 있어서,
상기 키 감지부는, 상기 차량 키가 감지되면 상기 발광부가 점등되는 제1모드가 턴온된 상태에서, 상기 사이드 미러가 폴딩되어 있는 경우 상기 차량 키를 감지하기 위한 신호를 출력하지 않는 차량.The method according to claim 1,
Wherein the key sensing unit does not output a signal for sensing the vehicle key when the side mirror is folded in a first mode in which the light emitting unit is turned on when the vehicle key is sensed. 제1항에 있어서,
상기 키 감지부는 상기 사이드 미러가 언폴딩되면, 상기 차량 키를 감지하기 위한 신호를 미리 정해진 주기에 따라 출력하는 차량.The method according to claim 1,
Wherein the key sensing unit outputs a signal for sensing the vehicle key according to a predetermined period when the side mirror is unfolded. 상방으로 폴딩되는 사이드 미러를 포함하는 차량의 제어방법에 있어서,
차량 키가 감지되면 사이드 미러 하단에 마련된 발광부가 점등되는 제1모드가 턴온되어 있는지 여부를 결정하고;
상기 제1모드가 턴온되어 있으면 상기 사이드 미러의 폴딩 여부를 결정하고;
상기 사이드 미러가 폴딩되어 있는 경우, 상기 차량의 키 감지부에서 상기 차량 키를 감지하기 위한 신호를 출력하지 않는 것;을 포함하고,
차량 키가 감지되면 상기 사이드 미러가 언폴딩(unfolding)되는 제2모드가 턴 오프되어 있는지 여부를 결정하는 것;을 더 포함하고,
상기 신호를 출력하지 않는 것은,
상기 제1모드의 턴온 여부, 상기 제2모드의 턴 오프 여부 및 사이드 미러의 폴딩 여부에 기초하여 상기 차량 키를 감지하기 위한 신호를 출력할지 여부를 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법A method of controlling a vehicle including a side mirror folded upward,
Determining whether a first mode in which a light emitting unit provided at a lower end of the side mirror is turned on is detected when a vehicle key is detected;
Determining whether the side mirror is folded when the first mode is turned on;
And not outputting a signal for sensing the vehicle key from the key sensing unit of the vehicle when the side mirror is folded,
Further comprising determining whether a second mode in which the side mirror is unfolded when the vehicle key is detected is turned off,
The reason for not outputting the signal is that,
And determining whether to output a signal for sensing the vehicle key based on whether the first mode is turned on, whether the second mode is turned off, and whether the side mirror is folded. 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 제1모드가 턴온되어 있으면 상기 사이드 미러의 폴딩 여부를 결정하는 것은,
상기 제1모드가 턴온되어 있고, 상기 제2모드가 턴 오프되어 있으면, 상기 사이드 미러의 폴딩 여부를 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법8. The method of claim 7,
Determining whether the side mirror is folded when the first mode is turned on,
And determining whether the side mirror is folded when the first mode is turned on and the second mode is turned off. 제7항에 있어서,
상기 사이드 미러가 언폴딩되어 있는 경우, 상기 차량의 키 감지부에서 상기 차량 키를 감지하기 위한 신호를 미리 정해진 주기에 따라 출력하고;
상기 차량 키가 감지되면 상기 발광부를 점등시키는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.8. The method of claim 7,
When the side mirror is unfolded, outputting a signal for sensing the vehicle key in a key sensing unit of the vehicle according to a predetermined period;
And turning on the light emitting unit when the vehicle key is sensed. 통신 기능을 구비한 차량 키(key)를 감지하기 위한 신호를 미리 정해진 주기에 따라 출력하는 키 감지부;
폴딩(folding) 시 수평방향으로 폴딩되는 사이드 미러;
상기 사이드 미러의 하단에 마련되는 발광부; 및
상기 사이드 미러가 폴딩된 상태에서도 상기 키 감지부에서 상기 차량 키가 감지되면 상기 발광부를 점등시키는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 키 감지부에서 상기 차량 키를 감지하면 상기 발광부가 점등되는 제1모드의 턴온 여부 및 상기 키 감지부에서 상기 차량 키를 감지하면 상기 사이드 미러가 언폴딩(unfolding)되는 제2모드의 턴 오프 여부 및 상기 사이드 미러의 폴딩 여부에 기초하여 상기 키 감지부에서 상기 차량 키가 감지되면 상기 발광부를 점등시키는 차량.A key sensing unit for outputting a signal for sensing a vehicle key having a communication function according to a predetermined period;
A side mirror folded in the horizontal direction at the time of folding;
A light emitting portion provided at a lower end of the side mirror; And
And a control unit for turning on the light emitting unit when the vehicle key is detected by the key sensing unit even when the side mirror is folded,
Wherein,
A second mode in which the light emitting unit is turned on when the key sensing unit senses the vehicle key, and a second mode in which the side mirror is unfolded when the key sensing unit senses the vehicle key, And if the vehicle key is detected by the key detection unit based on whether or not the side mirror is folded, the light emitting unit is turned on. 제11항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1모드가 턴온된 상태 및 상기 제2모드가 턴 오프된 상태에서, 상기 사이드 미러가 폴딩되어 있는 경우, 상기 키 감지부에서 상기 차량 키가 감지되면 상기 발광부를 점등시키는 차량.12. The method of claim 11,
Wherein,
Wherein the light emitting unit is turned on when the key sensor detects the vehicle key when the side mirror is folded in a state where the first mode is turned on and the second mode is turned off. 삭제delete
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