KR101664294B1 - apparatus and method of adaptively controlling lamp - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 램프를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 근접 센서와 스마트 키를 연동하여 야간에 차주 이동에 따른 차량과의 거리 변화에 따라 램프의 밝기를 적응적으로 조정하는, 적응적 램프 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은, 적응적 램프 제어 장치에 있어서, 차량의 주변을 밝히는 적어도 하나의 램프; 상기 차량을 기준으로 물체와의 거리를 센싱하는 적어도 하나의 근접 센서; 상기 차량 상에서 발생되는 시동 이벤트를 검출하는 시동 이벤트 검출부; 및 상기 시동 이벤트 검출부에서 시동 오프 이벤트를 검출한 경우에 상기 근접 센서를 통해 획득한 물체 거리 정보의 시간적 변화를 토대로 상기 램프의 밝기를 조정하는 제어부를 포함하는, 적응적 램프 제어 장치를 제공한다.More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for controlling a lamp of a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for controlling a lamp of a vehicle, , An adaptive lamp control device and a method thereof.
The present invention provides an adaptive lamp control device comprising: at least one lamp for illuminating a periphery of a vehicle; At least one proximity sensor for sensing a distance to an object with respect to the vehicle; A start event detecting unit for detecting a start event occurring on the vehicle; And a controller for adjusting the brightness of the lamp on the basis of a temporal change of the object distance information acquired through the proximity sensor when the startup event detector detects the startup off event.

Description

적응적 램프 제어 장치 및 그 방법{apparatus and method of adaptively controlling lamp}Apparatus and method for adaptively controlling lamp < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 차량의 램프를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 근접 센서와 스마트 키를 연동하여 야간에 차주 이동에 따른 차량과의 거리 변화에 따라 램프의 밝기를 적응적으로 조정하는, 적응적 램프 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for controlling a lamp of a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for controlling a lamp of a vehicle, , An adaptive lamp control device and a method thereof.

자동차 산업의 발달로 인하여 1가구 1자동차 시대라고 할 정도로 자동차의 보급은 상용화되었으며, 각종 첨단 기술이 적용되어 자동차 이용이 편리해 졌다. 기존에 차량의 도어를 열거나 시동을 거는데 사용되던 기계적 키(key)가, 최근에는 스마트 키(smart key)로 대체되어 현재 출시되는 대부분의 차량에 기본적으로 적용되고 있다.Due to the development of the automobile industry, the spread of automobiles has been commercialized to be one household and one automobile age. The mechanical key used to open or start the vehicle door has been replaced by a smart key and is basically applied to most vehicles currently on the market.

스마트 키는 차량에 장착된 스마트키 ECU와의 통신을 통해 동작한다. 일반적으로, 스마트 키와 스마트키 ECU를 통칭하여 스마트 키 시스템이라 한다.The smart key operates through communication with a smart key ECU mounted on the vehicle. In general, smart keys and smart key ECUs are collectively referred to as smart key systems.

스마트 키 시스템은 차량의 스마트키 ECU로부터 송신된 암호화된 신호를 차주가 소지한 스마트 키가 수신하면, 이 스마트 키는 암호화된 신호로 응답을 하게 되며, 이 암호의 일치 여부로 정상적인 차주로 인증해 차량의 도어를 열거나[엔트리(Entry) 기능], 시동을 걸 수 있게 한다[엔진 스타터(Engine Starter) 기능].The smart key system responds with an encrypted signal when the smart key received by the car holder receives the encrypted signal transmitted from the smart key ECU of the vehicle. It opens the door of the vehicle, [Entry function], and makes it possible to start [Engine Starter function].

한편, 차주에게 안전성과 편의성을 주는 에스코트 기능이 있다. 에스코트 기능은 야간에 차주가 시동을 끄는 경우에 곧바로 헤드 램프를 소등시키지 않고서 일정 시간이 지난 후에 소등시키는 것이다. 이러한 에스코트 기능으로 차주가 차량으로부터 나와서 도보로 목적지(예; 집 등)으로 이동하는 경우에 어두운 장소에서 안전하게 보행할 수 있게 하는 것이다.On the other hand, there is an escort function that gives safety and convenience to the borrower. The escort function is to turn off the headlamp after a certain period of time without turning off the headlamp immediately when the car is turned off at night. This escort function allows the car to walk safely in a dark place when it leaves the car and travels to a destination (eg, home) on foot.

그런데, 종래기술은 타이머 구동으로 소정 시간 동안만 램프를 점등시켜 에스코트 기능을 구현하고 있는데, 차량 주차 후에 곧바로 목적지로 이동하지 않고서 트렁크에서 짐을 내리거나, 차량 밖 주변에서 잠시 머무는 경우 등에 있어 램프가 소등되어 차주에게 안전성과 편의성을 주지 못하고 있는 형편이다. 또한, 차주가 이미 차량에서 멀리 떨어진 후에도 램프가 일정시간 계속 켜져 있어 불필요한 전력이 소모되는 문제점도 있다.However, in the related art, a lamp is turned on for a predetermined period of time by a timer driving to implement an escort function. However, when the load is unloaded from the trunk without moving to a destination immediately after the vehicle is parked, And it is not giving safety and convenience to the borrower. Further, there is a problem that the lamp is continuously turned on for a certain period of time even after the borrower has already far away from the vehicle, thereby consuming unnecessary power.

그리고, 종래기술은 차량 주차 후의 에스코트 기능만을 구현하고 있을 뿐, 차량에 탑승해 이동하고자 하는 경우, 차량 내부에 있는 물건을 가지러 가는 경우 등 야간에 차주가 차량을 사용하기 위해 차량에 다가가는 경우의 에스코트 기능이 존재하지 않았다.The prior art only implements the escort function after the parking of the vehicle. When the car approaches the vehicle to use the car in the nighttime, There was no escort function.

따라서, 차량이 주차된 상태에서 차주가 차량으로부터 멀어지거나, 차량이 주차된 상태에서 차주가 차량 주변에 위치하거나, 차주가 차량을 사용하기 위해 차량에 다가오는 것과 같이, 차주 이동에 따른 차량과의 거리 변화에 따라 램프를 제어하는 기술개발이 요구되고 있다.Therefore, when the vehicle is parked, the distance from the vehicle due to the movement of the car, such as when the car is moving away from the vehicle, when the car is parked, when the car is near the car, or when the car is approaching the car to use the car, It is required to develop a technique for controlling the lamp according to the change.

또한, 램프 점등과 소등만의 에스코트가 아닌, 차주 이동에 따른 차량과의 거리 변화에 따라 적응적으로 램프의 밝기를 조정하고 램프의 소등을 하는 기술개발이 요구되고 있다.In addition, it is required to develop a technique of adaptively adjusting the brightness of the lamp and turning off the lamp in accordance with a change in distance from the vehicle due to the movement of the car, instead of an escort of only turning on and off the lamp.

또한, 고가의 새로운 전장 장치[하드웨어]를 차량에 탑재하지 않고서, 차량에 기 장착되어 있는 근접 센서와 스마트 키를 이용하여 적응적 에스코트 기능을 구현할 수 있는 기술개발이 요구되고 있다.In addition, there is a need to develop a technology capable of implementing an adaptive escort function by using a proximity sensor and a smart key installed in a vehicle, without installing a new expensive electric device [hardware] on the vehicle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 근접 센서와 스마트 키를 연동하여 야간에 차주 이동에 따른 차량과의 거리 변화에 따라 램프의 밝기를 적응적으로 조정하는, 적응적 램프 제어 장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an adaptive lamp control apparatus and method for controlling a brightness of a lamp in accordance with a distance from a vehicle, And a method therefor.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 적응적 램프 제어 장치는, 적응적 램프 제어 장치에 있어서, 차량의 주변을 밝히는 적어도 하나의 램프; 상기 차량을 기준으로 물체와의 거리를 센싱하는 적어도 하나의 근접 센서; 상기 차량 상에서 발생되는 시동 이벤트를 검출하는 시동 이벤트 검출부; 및 상기 시동 이벤트 검출부에서 시동 오프 이벤트를 검출한 경우에 상기 근접 센서를 통해 획득한 물체 거리 정보의 시간적 변화를 토대로 상기 램프의 밝기를 조정하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an adaptive lamp control apparatus comprising: at least one lamp for illuminating a periphery of a vehicle; At least one proximity sensor for sensing a distance to an object with respect to the vehicle; A start event detecting unit for detecting a start event occurring on the vehicle; And a controller for adjusting the brightness of the lamp on the basis of a temporal change of the object distance information acquired through the proximity sensor when the startup event detector detects the start-off event.

본 발명의 다른 면에 따른 적응적 램프 제어 장치는, 적응적 램프 제어 장치에 있어서, 차량의 주변을 밝히는 적어도 하나의 램프; 상기 차량을 기준으로 물체와의 거리를 센싱하는 적어도 하나의 근접 센서; 상기 차량 상에서 발생되는 스마트키 이벤트를 검출하는 스마트키 이벤트 검출부; 및 상기 스마트키 이벤트 검출부에서 특정 스마트키 이벤트를 검출한 경우에 상기 근접 센서를 통해 획득한 물체 거리 정보의 시간적 변화를 토대로 상기 램프의 밝기를 조정하는 제어부를 포함한다.An adaptive lamp control device according to another aspect of the present invention is an adaptive lamp control device, comprising: at least one lamp for illuminating a periphery of a vehicle; At least one proximity sensor for sensing a distance to an object with respect to the vehicle; A smart key event detector for detecting a smart key event occurring on the vehicle; And a controller for adjusting the brightness of the lamp on the basis of a temporal change of object distance information obtained through the proximity sensor when the smart key event detector detects a specific smart key event.

본 발명의 또 다른 면에 따른 적응적 램프 제어 방법은, 적응적 램프 제어 방법에 있어서, 차량 상에서 특정 이벤트가 검출되는지를 판별하는 단계; 상기 판별한 특정 이벤트가 시동 이벤트 또는 스마트키 이벤트이면 상기 차량의 램프가 특정 값의 밝기를 갖도록 점등시키는 단계; 상기 차량을 기준으로 물체와의 거리 정보를 특정 시간 주기로 획득하는 단계; 및 상기 획득한 물체 거리 정보의 시간적 변화를 토대로 상기 램프의 밝기를 조정하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an adaptive ramp control method comprising: determining whether a specific event is detected on a vehicle; Illuminating the lamp of the vehicle to have a brightness of a specific value when the determined specific event is a start event or a smart key event; Obtaining distance information with respect to an object based on the vehicle at a specific time period; And adjusting the brightness of the lamp based on the temporal change of the obtained object distance information.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 야간에 차주 거리에 따라 램프의 밝기를 적응적으로 조정하여, 차량 밖 주변에 위치한 차주, 차량으로부터 멀어지는 차주, 차량으로 다가오는 차주의 안전성과 편의성을 높일 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, the brightness of a lamp is adaptively adjusted according to the distance of the car in the nighttime, so that the safety and convenience of the car which is located outside the vehicle, the car which moves away from the car, .

또한, 본 발명은 차량에 기 장착되어 있는 근접 센서와 스마트 키를 이용하기 때문에 저가로 적응적 에스코트 기능을 구현할 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, since the present invention uses a proximity sensor and a smart key installed in a vehicle, it is possible to realize an adaptive escort function at a low cost.

또한, 본 발명은 소정 거리 이상으로 차주가 차량으로부터 멀어진 경우에 램프의 소등을 하기 때문에 불필요한 전력 소모를 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, the present invention has an effect of preventing unnecessary power consumption because the lamp is turned off when the car is away from the vehicle at a predetermined distance or more.

도 1은 본 발명이 적용되는 차량 시스템에 대한 일실시예 구성도.
도 2는 본 발명의 램프와 근접 센서의 차량 장착 위치를 보여주는 일실시예 설명도.
도 3은 본 발명에 따른 적응적 램프 제어 장치에 대한 일실시예 구성도.
도 4a는 본 발명에 따른 차량이 주차된 경우의 적응적 램프 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도.
도 4b는 본 발명에 따른 차주가 차량에 다가오는 경우의 적응적 램프 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도.1 is a block diagram of an embodiment of a vehicle system to which the present invention is applied;
Fig. 2 is an explanatory view showing a vehicle mounting position of a lamp and a proximity sensor of the present invention; Fig.
3 is a block diagram of an embodiment of an adaptive lamp control apparatus according to the present invention.
FIG. 4A is a flowchart of an embodiment of an adaptive lamp control method when the vehicle is parked according to the present invention. FIG.
FIG. 4B is a flowchart of an embodiment of an adaptive lamp control method when a car is approaching a vehicle according to the present invention. FIG.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It should be understood that the specific details of the invention are set forth in the following description to provide a more thorough understanding of the present invention and that the present invention may be readily practiced without these specific details, It will be clear to those who have knowledge.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, with reference to the parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명이 적용되는 차량 시스템에 대한 일실시예 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle system to which the present invention is applied.

도 1에 도시된 차량 시스템은, 차주가 소지하는 스마트 키(11), 차량에 장착되어 있는 스마트키 ECU(12), 차체 제어 모듈(BCM ; Body Control Module)(13), 스마트 정션 박스(SJB ; Smart Junction Box)(14), 엔진 ECU(15) 등을 포함한다.1 includes a smart key 11 held by a car, a smart key ECU 12 mounted on the vehicle, a body control module (BCM) 13, a smart junction box SJB (Smart Junction Box) 14, an engine ECU 15, and the like.

본 발명에서는 야간에 차량 주차 후 차량에서 나온 차주가 목적지(예; 집 등)로 이동하기 위해 차량으로부터 멀어지거나, 야간에 차량 주차 후 차량에서 나온 차주가 차량 외관을 보기 위해 차량 밖 주변에 위치하거나, 야간에 차량을 사용(예; 운전, 차량에서 짐을 내리거나 등)하기 위해 차주가 차량으로 다가오는 경우 등에 있어, 차주의 안전성과 편의성을 줄 수 있는 '적응적 램프 제어 기술'을 제시한다.In the present invention, when a car which leaves the car at night is parked away from the car to move to a destination (such as a house), or after the car is parked at night, the car is located outside the car And adaptive lamp control technology that can provide safety and convenience for the borrower when the car approaches the car to use the car at night (for example, driving, unloading from the car, etc.).

즉, 본 발명에서는 차주 이동에 따른 차량과의 거리 변화에 따라 램프의 밝기를 적응적으로 조정하는 기술을 제시한다. 이러한 본 발명에서 제시하는 기술을 '적응적 에스코트 기능'이라 지칭하기로 한다.That is, in the present invention, a technique of adaptively adjusting the brightness of a lamp according to a change in distance from the vehicle due to the movement of the vehicle is presented. Such a technique proposed by the present invention will be referred to as an " adaptive escort function ".

본 발명의 구현을 위해 사용되는 주요 부품으로는 근접 센서와 스마트 키를 들 수 있으며, 이러한 근접 센서와 스마트 키는 차량에 기 장착되어 있는 것을 사용하는 것이 바람직하다. 본 발명의 근접 센서의 예시에 대해서는 도 2를 참조하여 후술하기로 한다.The main components used for the realization of the present invention include a proximity sensor and a smart key, and it is preferable that the proximity sensor and the smart key are installed in the vehicle. An example of the proximity sensor of the present invention will be described later with reference to Fig.

도 1의 스마트키 ECU(12), 차체 제어 모듈(BCM)(13), 스마트 정션 박스(SJB)(14), 엔진 ECU(15) 등은 CAN(Controller Area Network) 통신 등으로 신호, 데이터, 정보를 상호 송수신할 수 있다.The smart key ECU 12, the vehicle body control module (BCM) 13, the smart junction box (SJB) 14, the engine ECU 15 and the like in FIG. Information can be mutually transmitted and received.

예를 들어, 엔진 ECU(15)는 시동 오프 상태를 판별하여 CAN 통신으로 차체 제어 모듈(BCM)(13)에게 알릴 수 있다. 또한, 스마트키 ECU(12)는 원격의 차주측 스마트 키(11)로부터 도어 언락킹 명령을 받으면 CAN 통신으로 스마트 정션 박스(SJB)(14)에게 도어 언락킹 명령을 내리며, 그에 따라 스마트 정션 박스(SJB)(14)가 도어를 제어해 언락킹시킬 수 있다. 또한, 차체 제어 모듈(BCM)(13)은 CAN 통신으로 스마트키 ECU(12)에게 스마트 키가 차량 실내에 위치해 있는지를 문의하며, 스마트키 ECU(12)는 CAN 통신으로 차체 제어 모듈(BCM)(13)에게 스마트 키 차량 실내 존재를 응답할 수 있다.For example, the engine ECU 15 can determine the start-off state and inform the vehicle body control module (BCM) 13 via CAN communication. When the smart key ECU 12 receives the door unlocking command from the remote charger smart key 11, the smart key ECU 12 issues a door unlocking command to the smart junction box (SJB) 14 via CAN communication, (SJB) 14 can control and unlock the door. The vehicle body control module (BCM) 13 inquires of the smart key ECU 12 via the CAN communication whether the smart key is located in the vehicle interior. The smart key ECU 12 inquires of the vehicle body control module (BCM) (13) to the presence of the smart key vehicle interior.

예시적으로, 본 발명의 적응적 에스코트 기능에 있어 램프 제어는 스마트 정션 박스(SJB)(14)에 의해 이루어질 수 있다. 즉, 스마트 정션 박스(SJB)(14)는 제어를 담당하는 MCU와, 램프에 차량 배터리 전원을 전달해 공급하는 릴레이(relay) 또는 지능형 전력 반도체 소자(IPS) 등을 포함하며, 이러한 릴레이(relay) 또는 지능형 전력 반도체 소자(IPS)의 제어를 통해 램프의 점등, 소등, 밝기 조정 등을 수행할 수 있다.Illustratively, lamp control in the adaptive escort function of the present invention can be accomplished by a smart junction box (SJB) 14. That is, the smart junction box (SJB) 14 includes an MCU responsible for control, a relay or an intelligent power semiconductor device (IPS) for supplying and supplying vehicle battery power to the lamp, Or turning on / off the lamp, brightness adjustment, etc., through the control of the intelligent power semiconductor device (IPS).

스마트 키(11), 스마트키 ECU(12), 차체 제어 모듈(BCM)(13), 엔진 ECU(15) 등의 차량 전장 장치는 당업자 수준에서 쉽게 이해될 수 있는 것이며, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The vehicle electrical system such as the smart key 11, the smart key ECU 12, the vehicle body control module (BCM) 13, and the engine ECU 15 can be easily understood by those skilled in the art, .

하기에서 구체적으로 설명할 본 발명은 스마트키 ECU(12), 차체 제어 모듈(BCM)(13), 스마트 정션 박스(SJB)(14), 엔진 ECU(15) 등과 같은 어느 하나의 차량 전장 장치에 구현되거나, 각각의 차량 전장 장치에 선택적으로 특정 기능들이 분산되어 구현될 수 있다. 물론, 본 발명이 앞서 언급된 차량 전장 장치 내에 구현되지 않고 독립적인 하나의 차량 전장 장치로 구성될 수도 있다.The present invention to be described in detail below is applied to any one of the vehicle electrical apparatuses such as the smart key ECU 12, the vehicle body control module (BCM) 13, the smart junction box (SJB) 14, the engine ECU 15, Or may be implemented by selectively distributing specific functions to each vehicle electric apparatus. Of course, the present invention may not be implemented in the above-mentioned vehicle electric apparatus but may also be constituted by one vehicle electric apparatus which is independent of the above.

도 2는 본 발명의 램프와 근접 센서의 차량 장착 위치를 보여주는 일실시예 설명도이다.FIG. 2 is an explanatory view showing an embodiment of the vehicle mounting position of the lamp and the proximity sensor of the present invention.

도 2에 도시된 근접 센서의 장착 예시와 같이, 차량의 앞쪽 방향에 위치한 물체의 근접 센싱을 담당하는 전방 근접 센서(31), 차량의 뒷쪽 방향에 위치한 물체의 근접 센싱을 담당하는 후방 근접 센서(32), 차량의 왼쪽 방향에 위치한 물체의 근접 센싱을 담당하는 좌측 근접 센서(33), 차량의 오른쪽 방향에 위치한 물체의 근접 센싱을 담당하는 우측 근접 센서(34)로 이루어질 수 있다. 물론, 전방과 좌측 사이의 방향에 위치한 물체의 근접 센싱의 경우에는 전방 근접 센서(31) 또는/및 좌측 근접 센서(33)가 담당할 수 있다.As shown in the mounting example of the proximity sensor shown in Fig. 2, a front proximity sensor 31 for sensing the proximity of an object located in the front direction of the vehicle, a rear proximity sensor 31 for sensing proximity of the object located in the rear direction of the vehicle 32, a left proximity sensor 33 for sensing the proximity of the object located in the left direction of the vehicle, and a right proximity sensor 34 for sensing the proximity of the object located in the right direction of the vehicle. Of course, in the case of proximity sensing of an object positioned in the direction between the front side and the left side, the front proximity sensor 31 and / or the left proximity sensor 33 may take charge.

최근의 차량은 주차 안내, 운전 보조(ADAS; Advanced Driver Assistance System) 등을 위해 근접 센서가 기본적으로 장착되어 출시되고 있는데, 이처럼 본 발명에서는 차량에 기 장착되어 있는 근접 센서를 사용한다. 물론, 애프터 마켓(After Market)을 통해 차주가 근접 센서를 별도로 설치할 수도 있다. 또한, 전/후/좌/우의 근접 센서가 모두 장착되거나, 전방 근접 센서, 후방 근접 센서, 우측 근접 센서, 좌측 근접 센서가 선택적으로 차량에 장착되어 있을 수 있다. 이하, 본 발명의 전방 근접 센서(31), 후방 근접 센서(32), 우측 근접 센서(33), 좌측 근접 센서(34)를 도 3의 도면부호 '51'을 갖는 근접 센서라 통칭하기로 한다.In recent years, proximity sensors have been basically installed for parking guidance, ADAS (Advanced Driver Assistance System), etc. In the present invention, a proximity sensor installed in a vehicle is used. Of course, the aftermarket (After Market) can also be installed separately from the proximity sensor by the borrower. In addition, the front / rear / left / right proximity sensors may be all mounted, or the front proximity sensor, the rear proximity sensor, the right proximity sensor, and the left proximity sensor may be selectively mounted on the vehicle. Hereinafter, the front proximity sensor 31, the rear proximity sensor 32, the right proximity sensor 33, and the left proximity sensor 34 will be collectively referred to as a proximity sensor having a reference numeral 51 in FIG. 3 .

한편, 도 2에 도시된 램프의 장착 예시는 차량에 일반적으로 장착된 것을 보여주고 있다. 이러한 차량 램프로는 헤드 램프(21), 리어 램프(22), 퍼들 램프(23), 차폭 램프, 방향지시 램프 등이 될 수 있다. 이하, 본 발명의 헤드 램프(21), 리어 램프(22), 퍼들 램프(23) 등과 같이 차량에 장착되어 있는 램프를 도 3의 도면부호 '53'을 갖는 램프라 통칭하기로 한다.On the other hand, the mounting example of the lamp shown in Fig. 2 shows that it is generally mounted on a vehicle. Such a vehicle lamp may be a head lamp 21, a rear lamp 22, a puddle lamp 23, a vehicle width ramp, a direction indicating lamp, and the like. Hereinafter, the lamp mounted on the vehicle such as the head lamp 21, the rear lamp 22, the puddle lamp 23 and the like will be collectively referred to as a lamp having the reference numeral 53 in FIG.

그럼, 도 3을 참고하여 본 발명의 적응적 램프 제어 장치에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The adaptive ramp control apparatus of the present invention will now be described in detail with reference to FIG.

도 3은 본 발명에 따른 적응적 램프 제어 장치에 대한 일실시예 구성도이다.3 is a block diagram of an embodiment of an adaptive lamp control apparatus according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 적응적 램프 제어 장치는 근접 센서(51), 명암 판별부(52), 램프(53), 시동 이벤트 검출부(54), 스마트키 이벤트 검출부(55), 제어부(56) 등을 포함한다.3, the adaptive lamp control apparatus includes a proximity sensor 51, a contrast discriminating unit 52, a lamp 53, a start event detecting unit 54, a smart key event detecting unit 55, A control unit 56, and the like.

근접 센서(51)는 차량[주; 차량은 근접 센서를 의미함]을 기준으로 물체, 바람직하게는 차량 밖에 위치한 차주 또는 차량으로부터 멀어지는 차주 또는 차량에 다가오는 차주의 거리를 센싱해 시간적으로 변화되는 거리를 신호로 출력하는 기능을 수행한다.The proximity sensor 51 is a sensor for detecting the position of the vehicle. The vehicle senses the distance of the object, preferably a car located away from the car, or a car that is away from the car or approaching the car based on the proximity sensor.

상기 근접 센서(51)는 초음파 방식을 사용하거나, 다른 예시로 전파, 적외선, 열, 빛, 마그네틱, 3축 모션, 6축 모션, 가속도, 자이로, 관성, 지자기, 압력, 진동, 영상 획득(예; 카메라 등) 등의 방식을 이용하는 어떠한 센서로도 구현 가능하다.The proximity sensor 51 may be an ultrasonic sensor or may be used to detect an object such as a radio wave, an infrared ray, a heat, a light, a magnetic, a three-axis motion, a six-axis motion, an acceleration, a gyro, an inertia, a geomagnetism, , A camera, etc.) or the like.

명암 판별부(52)는 주변 밝기를 센싱해 차량 외부가 어두운 곳인지 밝은 곳인지를 판별하는 기능을 수행한다. 본 발명에서 어두운 시간, 어두운 장소는 야간 시간대이거나 차량 주변에 가로등이 없어 깜깜한 장소, 터널 등과 같이 외부 빛이 잘 들어오지 않는 장소 등을 의미한다. 이러한 명암 판별부(52)는 포토 다이오드(PD) 등의 광 센서, 카메라 등으로 구현될 수 있다. 본 발명에서 명암 판별부(52)는 부가적인 구성요소임을 밝혀 둔다.The brightness / darkness determination unit 52 senses the brightness of the surroundings and performs a function of determining whether the outside of the vehicle is dark or bright. In the present invention, dark time refers to a night time zone, a dark place where there is no street light around the vehicle, a place where external light does not enter well such as a tunnel, and the like. The light and shade discrimination unit 52 may be implemented as an optical sensor such as a photodiode (PD), a camera, or the like. In the present invention, the lightness / darkness discrimination unit 52 is an additional component.

시동 이벤트 검출부(54)는 차량의 시동 상태가 온(on)인지, 오프(off)인지를 판별하여 제어부(56)에게 시동 상태 정보를 제공한다. 예시적으로, 시동 이벤트 검출부(54)는 CAN 통신을 통해 엔진 ECU(15)에서 발생된 시동 오프 이벤트를 검출할 수 있다.The startup event detection unit 54 determines whether the vehicle is in the on state or off state and provides the control unit 56 with the startup state information. Illustratively, the start-up event detection unit 54 can detect a start-off event generated in the engine ECU 15 via the CAN communication.

스마트키 이벤트 검출부(55)는 차주측의 스마트 키(11)에서 발생되는 특정 이벤트를 판별하여 제어부(56)에게 해당 스마트키 이벤트 정보를 제공한다. 예시적으로, 스마트키 이벤트 검출부(55)는 스마트 키(11)로부터 도어 언락킹 명령을 받은 스마트키 ECU(12)를 통해 스마트 키(11)의 도어 언락킹 이벤트를 검출할 수 있다. 다른 예시로, 스마트키 이벤트 검출부(55)는 스마트 키(11)의 도어 언락킹 이벤트를 CAN 통신 상의 차체 제어 모듈(BCM)(13), 스마트 정션 박스(SJB)(14) 등을 통해서도 검출할 수 있다.The smart key event detection unit 55 discriminates a specific event generated in the smart key 11 of the next party and provides the corresponding smart key event information to the control unit 56. For example, the smart key event detection unit 55 may detect a door unlocking event of the smart key 11 through the smart key ECU 12 that receives the door unlocking command from the smart key 11. [ In another example, the smart key event detecting unit 55 detects the door unlocking event of the smart key 11 through the body control module (BCM) 13, the smart junction box (SJB) 14, etc. on the CAN communication .

물론, 스마트 키(11)에 본 발명의 '적응적 에스코트'를 위한 별도의 버튼이 장착되어 있을 수 있으며, 이러한 적응적 에스코트 버튼이 눌려지는 경우에 스마트키 이벤트 검출부(55)는 앞서 언급한 방식으로 적응적 에스코트 이벤트를 검출할 수 있다.Of course, a separate button for the 'adaptive escort' of the present invention may be mounted on the smart key 11, and when the adaptive escort button is pressed, the smart key event detection unit 55 detects the ' An adaptive escort event can be detected.

그럼, 도 3의 적응적 램프 제어 장치의 동작에 대해 도 4a 및 도 4b를 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.The operation of the adaptive ramp control apparatus of FIG. 3 will now be described in detail with reference to FIGS. 4A and 4B.

도 4a는 본 발명에 따른 차량이 주차된 경우의 적응적 램프 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.4A is a flowchart of an embodiment of an adaptive lamp control method when a vehicle is parked according to the present invention.

도 4a의 예시는 야간에 차량 주차 후 차량에서 나온 차주가 목적지(예; 집 등)로 이동하기 위해 차량으로부터 멀어지거나, 야간에 차량 주차 후 차량에서 나온 차주가 차량 외관을 보기 위해 차량 밖 주변에 위치한 경우 등이 될 수 있다.The example of FIG. 4A shows that when the car from the car leaves the car at night to move to a destination (e.g., home), or after the car is parked at night, the car comes out of the car And the like.

차주는 차량을 주차한 후에 시동 버튼을 눌러서 차량 시동을 오프시킨다(401). 그에 따라, 차량 시스템 상에서 시동 오프 이벤트가 발생된다.After the car parks, the car owner turns off the car by pressing the start button (401). Thereby, a start-off event is generated on the vehicle system.

그러면, 시동 이벤트 검출부(54)가 차량 시스템 상에서 발생된 시동 오프 이벤트를 검출하여 제어부(56)로 전달한다(402). 한편, 시동 오프 이벤트를 받은 제어부(56)는 명암 판별부(52)를 통해 차량 외부가 밝은지, 어두운 지를 판별한다. 차량 외부가 밝은 것으로 판별되면 제어부(56)는 본 발명의 적응적 램프 제어 수행을 시작하지 않는 것이 바람직하다. 차량 외부가 어두운 것으로 판별되면 제어부(56)는 본 발명의 적응적 램프 제어 수행을 시작한다. 이때, 본 발명의 적응적 램프 제어 수행 시작 조건은 특정 값 이하의 조도에 상응하는 어두운 환경(장소, 시간)인 것이 바람직하다. 이러한 차량 외부의 명암을 판별해 적응적 램프 제어 수행 시작 여부를 결정하는 과정은 본 발명에서 부가적인 구성요소임을 밝혀 둔다. 다른 예시로, 본 발명에서는 명암 판별부(52)를 구비하지 않을 수 있으며, 이러한 경우에 시동 오프 이벤트를 받은 제어부(56)는 차량에 기 장착되어 있는 타이머 등을 통해 현재 시각이 야간 시간대인지 주간 시간대인지를 파악해 야간 시간대이면 적응적 램프 제어 수행을 시작할 수 있다.Then, the start event detecting unit 54 detects a start off event generated on the vehicle system and transfers the detected start-off event to the control unit 56 (402). On the other hand, the control unit 56, which receives the start-off event, determines whether the outside of the vehicle is light or dark through the lightness / darkness discrimination unit 52. If it is determined that the outside of the vehicle is bright, the control unit 56 preferably does not start the adaptive ramp control of the present invention. If it is determined that the outside of the vehicle is dark, the control unit 56 starts the adaptive ramp control of the present invention. At this time, it is preferable that the adaptive ramp control start condition of the present invention is a dark environment (place, time) corresponding to illumination below a specific value. It is found out that the process of determining whether or not to start the adaptive ramp control by discriminating the brightness outside the vehicle is an additional component in the present invention. Alternatively, the control unit 56 may receive a start-off event in the event that the current time is a night time zone or a daytime zone through a timer or the like installed in the vehicle. In this case, It is possible to grasp the time zone and to start the adaptive ramp control execution in the night time zone.

이에, 시동 오프 이벤트를 받은 제어부(56)는, 램프(53)가 이미 점등된 상태이면 이 점등 상태를 유지하고, 램프(53)가 소등된 상태이면 램프(53)를 제어해 점등시킨다(403). 이때, 램프(53)의 점등 상태는 최대 밝기를 갖는 것이 바람직하다. 한편, 본 발명이 적용되는 차량에 '야간 오토 램프' 기능이 장착되어 있는 경우라면 이러한 램프 점등 과정은 필요하지 않을 수 있다. 즉, 차량 주변이 어두운 환경에서 자동적으로 램프가 점등되는 차량이라면 시동 오프 발생 이전 부터 램프가 켜져 있었고 시동 오프 발생 이후에도 소정 시간 동안 램프 점등이 유지되기 때문이다.If the lamp 53 is already turned off, the control unit 56 controls the lamp 53 to turn on the lamp 53 (step 403) ). At this time, it is preferable that the lighting state of the lamp 53 has the maximum brightness. On the other hand, if the vehicle to which the present invention is applied is equipped with the function of 'night automatic lamp', such lamp lighting process may not be necessary. That is, if the vehicle is automatically turned on in a dark environment around the vehicle, the lamp is turned on before the start-off occurs and the lamp is kept on for a predetermined time even after the start-off occurs.

그런후, 제어부(56)는 근접 센서(51)로부터 차량[주; 차량은 근접 센서를 의미함]을 기준으로 물체, 바람직하게는 차량 밖에 위치한 차주 또는 차량으로부터 멀어지는 차주의 거리 정보를 특정 시간 주기로 계속적으로 획득한다(404).Thereafter, the control unit 56 receives a signal from the proximity sensor 51, The vehicle continuously measures the distance information of the object, preferably the car located outside the vehicle or the car away from the vehicle, based on the proximity sensor at a specific time period (404).

그런후, 제어부(56)는 근접 센서(51)로부터 획득한 차주 거리 정보의 시간적 변화를 토대로 램프(53)의 밝기를 적응적으로 조정한다(405). 예를 들어, 시간이 지나도 차주가 계속 차량 주변에 위치한 경우에는 차주 거리 정보의 시간적 변화가 임계 값[주; 제1 임계 값] 이하로 거의 없는 상태이며, 이러한 상태에서는 램프(53)의 밝기를 특정 값으로 유지하는 것이 바람직하다. 또한, 차주가 차량으로부터 멀어지는 경우에는 시간이 지남에 따라 차주 거리 정보의 시간적 변화가 작은 값에서 큰 값으로 바뀌는 상태이며, 이러한 상태에서는 램프(53)의 밝기를 특정 값으로부터 점차적으로 내리는 것이 바람직하다. 즉, 차주 거리 정보가 작은 값이면 차주가 차량 가까이 위치한 것이기 때문에 램프(53)를 밝은 상태로 제어하고, 차주 거리 정보가 큰 값이면 차주가 차량으로부터 멀어진 위치이기 때문에 램프(53)를 어두운 상태로 제어하는 것이다.Then, the control unit 56 adaptively adjusts the brightness of the lamp 53 based on the temporal change of the distance information acquired from the proximity sensor 51 (405). For example, if the borrower continues to be around the vehicle over time, the temporal change in the borrower distance information will be the threshold value. And the brightness of the lamp 53 is maintained at a specific value in such a state. Further, when the car moves away from the vehicle, the time change of the car distance information changes from a small value to a large value over time. In such a state, it is preferable to gradually decrease the brightness of the lamp 53 from a specific value . That is, if the value of the car distance information is a small value, the lamp 53 is controlled to be in a bright state because the car is located near the car. If the car distance information is large, .

그리고, 제어부(56)는 근접 센서(51)로부터 획득한 차주 거리 정보가 특정 값[주; 제2 임계 값] 이상이 되면 램프(53)를 소등시킨다(406). 즉, 차주가 차량으로부터 멀어 질 수록 램프를 점차적으로 어둡게 하다가, 차주가 차량으로부터 많이 멀어진 위치에 이동한 경우에는 본 발명의 적응적 에스코트 기능을 종료하는 것이다.Then, the control unit 56 determines whether or not the bullet distance information acquired from the proximity sensor 51 is a specific value [week; The second threshold value], the lamp 53 is turned off (Step 406). That is, as the car becomes farther away from the car, the lamp gradually dims, and when the car moves to a position far away from the car, the adaptive escort function of the present invention is terminated.

전술한 바와 같이, 도 4a를 참조해 설명한 차량이 주차된 경우의 적응적 램프 제어 방법에서는 스마트키 이벤트 검출부(55), 스마트키 이벤트 검출 과정이 반드시 구비될 필요는 없음을 확인할 수 있다.As described above, in the adaptive ramp control method when the vehicle is parked with reference to FIG. 4A, it can be confirmed that the smart key event detection unit 55 and the smart key event detection process do not necessarily have to be provided.

도 4b는 본 발명에 따른 차주가 차량에 다가오는 경우의 적응적 램프 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.4B is a flowchart of an embodiment of an adaptive ramp control method when the car is approaching the vehicle according to the present invention.

도 4b의 예시는 야간에 차량을 사용(예; 운전, 차량에서 짐을 내리거나 등)하기 위해 차주가 차량으로 다가오거나, 차량에 다가 온 차주가 차량 밖 주변에 위치한 경우 등이 될 수 있다.The example of FIG. 4B may be a case where the car owner approaches the car to use the car at night (for example, driving, unloading from the car, etc.), or a car which is approaching the car is located outside the car.

차주는 주차된 차량으로부터 먼 위치에서 차량을 향해 스마트 키(11)의 특정 버튼을 눌러 적응적 에스코트 기능을 요구한다(451). 이 스마트 키(11)의 특정 버튼 눌림에 따라 해당 신호가 스마트 키(11)로부터 차량 시스템에 전송되며, 차량 시스템 상에 해당 이벤트가 발생된다.The borrower requests an adaptive escort function (451) by pushing a specific button on the smart key 11 toward the vehicle at a location remote from the parked vehicle. The corresponding signal is transmitted from the smart key 11 to the vehicle system in response to pressing of the specific button of the smart key 11, and the corresponding event is generated on the vehicle system.

본 발명에서 차량에 다가오는 차주를 위한 적응적 에스코트 기능은 스마트 키와의 연동을 통해 이루어진다. 즉, 차량 시스템은 슬립 상태(sleep state)이므로 적응적 에스코트 기능 활성화를 위해 웨이크-업 상태(wake-up state)로 천이시켜야 하는 것이다. 여기서, 적응적 에스코트 기능 요구에 사용되는 스마트 키(11)의 버튼은 도어 언락킹 버튼 또는 트렁크 언락킹 버튼 또는 호른 버튼 또는 별도의 적응적 에스코트 버튼 등이 될 수 있다.In the present invention, an adaptive escort function for a car coming to a vehicle is achieved through interlocking with a smart key. That is, since the vehicle system is in a sleep state, the vehicle system must be transited to a wake-up state for activating the adaptive escort function. Here, the button of the smart key 11 used for the adaptive escort function request may be a door unlocking button or a trunk unlocking button or a horn button or a separate adaptive escort button.

한편, 차주에 의해 스마트 키(11)의 특정 버튼으로 이벤트를 발생시키지 않고서, 공지의 스마트 키 시스템의 차주측 스마트 키(11)와 차량측 스마트키 ECU(12)와의 통신을 통해 소정 거리 내에 스마트 키(11)가 위치한 것을 스마트키 ECU(12)가 인식해 적응적 에스코트 기능을 시작할 수도 있다. 그러나, 공지의 스마트 키 시스템은 스마트 키(11)와 스마트키 ECU(12)와의 통신 거리가 2 미터에 불과해 차주가 차량에 매우 근접한 위치에 다가와야지만 적응적 에스코트 기능의 램프를 점등시킬 수 있다. 따라서, 스마트 키(11)를 통해 차량 시스템에 이벤트를 발생시켜야 차량에 멀리 떨어진 차주가 적응적 에스코트 기능을 제공받을 수 있는 것이다. 공지의 스마트 키 시스템의 통신에 대해 부언 설명하면 다음과 같다. 슬립 상태의 스마트키 ECU는 LF 저전력 주파수(예; 30 ~ 300 kHz의 장파 대역)로 명령을 주기적으로 송신하고 통신 범위 내의 스마트 키의 응답을 기다린다. 여기서, 스마트키 ECU의 LF 저전력 주파수 신호의 특성에 기인해 스마트 키의 인지 거리가 2 미터에 불과한 것이다. 버튼 눌림에 의해 스마트 키에서 스마트키 ECU로 송신되는 신호는 300 ~ 3, 000 MHz의 극초단파 주파수 대역의 UHF 또는 RF에 실리므로 장거리 전송이 가능한 것이다. 이론적으로 UHF 또는 RF의 최대 통신 거리는 100 미터이다. 몰론, LF 저전력 주파수 대역을 사용해 스마트 키에서 스마트키 ECU로 신호를 송신할 수도 있으며, 이러한 경우에는 스마트 키의 송신 전력을 높이면 된다.On the other hand, it is possible to communicate with the smart key 11 of the known smart key by communicating with the car side smart key ECU 12 within a predetermined distance, without generating an event with the specific button of the smart key 11 by the borrower The smart key ECU 12 may recognize that the key 11 is located and start the adaptive escort function. However, in the known smart key system, the communication distance between the smart key 11 and the smart key ECU 12 is only 2 meters, so that the driver can approach the position very close to the vehicle but can light the lamp of the adaptive escort function. Accordingly, it is necessary to generate an event in the vehicle system through the smart key 11 so that the driver who is far away from the vehicle can receive the adaptive escort function. A brief description of the communication of the known smart key system is as follows. The smart key ECU in the sleep state periodically transmits the command at the LF low power frequency (for example, the long wave band of 30 to 300 kHz) and waits for the response of the smart key within the communication range. Here, the recognition distance of the smart key is only 2 meters due to the characteristics of the LF low power frequency signal of the smart key ECU. The signal transmitted from the smart key to the smart key ECU by pushing the button is transmitted to the UHF or RF of the microwave frequency band of 300 to 3,000 MHz, so that the long-distance transmission is possible. Theoretically, the maximum communication distance of UHF or RF is 100 meters. Mullon, LF The low-power frequency band can also be used to transmit signals from the smart key to the smart key ECU, in which case the transmit power of the smart key can be increased.

그러면, 스마트키 이벤트 검출부(55)가 차량 시스템 상에서 발생된 스마트키 이벤트를 검출하여 제어부(56)로 전달한다(452). 한편, 스마트키 이벤트를 받은 제어부(56)는 명암 판별부(52)를 통해 차량 외부가 밝은지, 어두운 지를 판별한다. 차량 외부가 밝은 것으로 판별되면 제어부(56)는 본 발명의 적응적 램프 제어 수행을 시작하지 않을 수도 있다. 한편, 차량 외부가 어두운 것으로 판별되면 제어부(56)는 본 발명의 적응적 램프 제어 수행을 시작하는 것이 바람직하다. 이때, 본 발명의 적응적 램프 제어 수행 시작 조건은 특정 값 이하의 조도에 상응하는 어두운 환경(장소, 시간)인 것이 바람직하다. 이러한 차량 외부의 명암을 판별해 적응적 램프 제어 수행 시작 여부를 결정하는 과정은 본 발명에서 부가적인 구성요소임을 밝혀 둔다. 다른 예시로, 본 발명에서는 명암 판별부(52)를 구비하지 않을 수 있으며, 이러한 경우에 차량에 기 장착되어 있는 타이머 등을 통해 현재 시각이 야간 시간대인지 주간 시간대인지를 파악해 야간 시간대이면 적응적 램프 제어 수행을 시작할 수 있다.Then, the smart key event detection unit 55 detects the smart key event generated on the vehicle system and transmits it to the control unit 56 (452). On the other hand, the control unit 56, which receives the smart key event, determines whether the outside of the vehicle is light or dark through the lightness / darkness discrimination unit 52. If it is determined that the exterior of the vehicle is bright, the control unit 56 may not start the adaptive ramp control of the present invention. On the other hand, if it is determined that the outside of the vehicle is dark, the control unit 56 preferably starts the adaptive ramp control of the present invention. At this time, it is preferable that the adaptive ramp control start condition of the present invention is a dark environment (place, time) corresponding to illumination below a specific value. It is found out that the process of determining whether or not to start the adaptive ramp control by discriminating the brightness outside the vehicle is an additional component in the present invention. In other words, in the present invention, it is not necessary to provide a light / shade discrimination unit 52. In such a case, it is determined whether the current time is a night time zone or a weekly time zone through a timer or the like installed in the vehicle, The control execution can be started.

이에, 스마트키 이벤트를 받은 제어부(56)는, 기 소등되어 있는 램프(53)를 제어해 점등시킨다(453). 이때, 램프(53)의 점등 상태는 최소 밝기를 갖는 것이 바람직하다.Then, the control unit 56, which receives the smart key event, controls the lamp 53 that is turned on and lights up (453). At this time, it is preferable that the lighting state of the lamp 53 has the minimum brightness.

그런후, 제어부(56)는 근접 센서(51)로부터 차량[주; 차량은 근접 센서를 의미함]을 기준으로 물체, 바람직하게는 차량에 다가오는 차주의 거리 정보를 특정 시간 주기로 계속적으로 획득한다(454).Thereafter, the control unit 56 receives a signal from the proximity sensor 51, The vehicle continuously acquires the distance information of the object, preferably the car, approaching the vehicle based on the proximity sensor (454) at a specific time period.

그런후, 제어부(56)는 근접 센서(51)로부터 획득한 차주 거리 정보의 시간적 변화를 토대로 램프(53)의 밝기를 적응적으로 조정한다(455). 예를 들어, 차주가 차량으로 다가오는 경우에는 시간이 지남에 따라 차주 거리 정보의 시간적 변화가 큰 값에서 작은 값으로 바뀌는 상태이며, 이러한 상태에서는 램프(53)의 밝기를 특정 값으로부터 점차적으로 올리는 것이 바람직하다. 즉, 차주 거리 정보가 큰 값이면 차주가 차량으로부터 먼 곳에 위치한 것이기 때문에 램프(53)를 어두운 상태로 제어하고, 차주 거리 정보가 작은 값이면 차주가 차량에 가까운 위치이기 때문에 램프(53)를 밝은 상태로 제어하는 것이다. 또한, 시간이 지나도 차주가 계속 차량 주변에 위치한 경우에는 차주 거리 정보의 시간적 변화가 임계 값 이하로 거의 없는 상태이며, 이러한 상태에서는 램프(53)의 밝기를 특정 값, 바람직하게는 최대 밝기로 유지하는 것이 바람직하다.Then, the control unit 56 adaptively adjusts the brightness of the lamp 53 based on the temporal change of the distance information acquired from the proximity sensor 51 (455). For example, when the car approaches the car, the time variation of the car distance information changes from a large value to a small value over time. In this state, gradually increasing the brightness of the lamp 53 from a specific value desirable. That is, if the bulb distance information is a large value, the lamp 53 is controlled in a dark state because the bulb is located far from the vehicle. If the bulb distance information is a small value, State. Further, when the car is continuously positioned around the car even after a lapse of time, the temporal change of the car distance information is not less than the threshold value. In this state, the brightness of the lamp 53 is maintained at a predetermined value, .

그리고, 제어부(56)는 시동 이벤트 검출부(54)를 통해 시동 온 이벤트를 받으면, 즉 차주가 차량에 탑승해 시동을 걸면 본 발명의 적응적 에스코트 기능을 종료하는 것이 바람직하다.The controller 56 preferably terminates the adaptive escort function of the present invention when receiving a startup-on event via the startup-event detecting unit 54, that is, when the driver starts the car and starts the vehicle.

물론, 근접 센서(51)로부터 획득한 차주 거리 정보가 특정 값 이상이 되면 램프(53)를 소등시키는 것이 바람직하다. 즉, 차주가 차량으로부터 멀어 질 수록 램프를 점차적으로 어둡게 하다가, 차주가 차량으로부터 많이 멀어진 위치에 이동한 경우에는 본 발명의 적응적 에스코트 기능을 종료하는 것이다.Of course, it is preferable to turn off the lamp 53 when the bulb distance information obtained from the proximity sensor 51 becomes a specific value or more. That is, as the car becomes farther away from the car, the lamp gradually dims, and when the car moves to a position far away from the car, the adaptive escort function of the present invention is terminated.

전술한 본 발명의 일실시예에서는 차량과 차주의 거리가 가까워 질 수록 램프를 밝게 하고, 차량과 차주의 거리가 멀어 질 수록 램프를 어둡게 하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 다른 실시예로서 헤드 램프에 대해서는 차량과 차주의 거리가 가까워 질 수록 헤드 램프를 어둡게 하고, 차량과 차주의 거리가 멀어 질 수록 램프를 밝게 할 수도 있다. 즉, 리어 램프, 퍼들 램프에 비해 헤드 램프가 더 밝고 더 먼 거리를 비추는 점을 고려해, 차량과 먼 거리에 있는 차주에 대해서는 좀 더 밝게 비추고, 차량과 가까운 거리에 있는 차주에 대해서는 좀 더 어둡게 비추더라도 차주를 에스코트할 수 있기 때문이다.In the embodiment of the present invention described above, the lamp is illuminated as the distance between the vehicle and the car becomes closer, and the lamp is darker as the distance between the vehicle and the car becomes longer. However, The closer the distance between the vehicle and the car, the darker the headlamp, and the longer the distance between the car and the car, the brighter the lamp. Considering that the headlamps are brighter and farther away than the rear lamps and puddle lamps, they are brighter for cars far from the vehicle, and darker for the car that is close to the vehicle Even if you can escort the borrower.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of various modifications within the scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

51: 근접 센서 52: 명암 판별부
53: 램프 54: 시동 이벤트 검출부
55: 스마트키 이벤트 검출부 56: 제어부51: Proximity sensor 52: Contrast discrimination unit
53: lamp 54: startup event detector
55: smart key event detection unit 56:

Claims (10)

삭제delete 적응적 램프 제어 장치에 있어서,
차량의 주변을 밝히는 적어도 하나의 램프;
상기 차량을 기준으로 물체와의 거리를 센싱하는 적어도 하나의 근접 센서;
사용자측 스마트 키와 무선 통신으로 신호를 송수신하는 스마트키 ECU;
상기 스마트키 ECU를 통해 사용자측 스마트 키로부터 수신받은 신호로부터 스마트키 이벤트를 검출하는 스마트키 이벤트 검출부; 및
상기 스마트키 이벤트 검출부에서 특정 스마트키 이벤트를 검출한 경우에 상기 근접 센서를 통해 획득한 물체 거리 정보의 시간적 변화를 토대로 상기 램프의 밝기를 조정하는 제어부를 포함하되,
차량 시동 오프 환경에서 슬립 상태의 상기 차량측 스마트키 ECU가 근거리 통신 범위로서 송신 거리가 2 미터 미만의 LF 저전력 주파수 대역에 스마트키존재여부확인요청신호를 실어서 차량 근처의 외부에 주기적으로 송신하고,
상기 차량 근처에 위치한 사용자측 스마트 키가 상기 스마트키존재여부확인요청신호에 대한 스마트키존재여부확인응답신호를 차량측 스마트키 ECU로 응답 송신하는데 있어, 상기 사용자측 스마트 키는 차량측으로부터 2 미터 미만에 위치한 경우에만 상기 차량측 스마트키 ECU가 송신한 스마트키존재여부확인요청신호를 수신받을 수 있어 이에 대한 응답으로 스마트키존재여부확인응답신호를 차량측 스마트키 ECU로 송신할 수 있는 스마트 키 시스템인 것이며,
상기 차량으로부터 2 미터 이상의 거리에 위치한 사용자가 자신이 소지한 상기 스마트 키의 도어 언락킹 버튼을 눌러서 차량측에 적응적 램프 제어 기능을 시작하라는 명령을 내리되,
상기 사용자측 스마트 키는, 사용자로부터 도어 언락킹 버튼을 통해 적응적램프기능 활성화 신호를 입력받으면 송신 거리가 2 미터 이상의 극초단파 주파수 대역의 UHF 또는 RF에 상기 적응적램프기능 활성화 신호를 실어서 상기 차량측 스마트키 ECU로 무선 통신으로 송신하며,
상기 차량측 제어부는, 스마트키 이벤트 검출부를 통해 스마트키 ECU에서 사용자측 스마트 키로부터 적응적램프기능 활성화 신호를 수신받은 경우에 근접 센서 구동 및 램프 구동을 수행하여, 물체 거리 정보의 시간적 변화를 토대로 램프의 밝기를 조정하는 과정을 시작하는 것을 특징으로 하는 적응적 램프 제어 장치.An adaptive ramp control device comprising:
At least one lamp illuminating the surroundings of the vehicle;
At least one proximity sensor for sensing a distance to an object with respect to the vehicle;
A smart key ECU for transmitting / receiving signals to / from a user smart key via wireless communication;
A smart key event detector for detecting a smart key event from a signal received from a user side smart key through the smart key ECU; And
And a controller for adjusting the brightness of the lamp based on a temporal change of the object distance information acquired through the proximity sensor when the smart key event detector detects a specific smart key event,
The smart key ECU in the sleep state in the vehicle start-off environment periodically transmits the smart key existence confirmation request signal to the outside of the vehicle in the LF low power frequency band having the transmission distance of less than 2 meters as the short range communication range ,
Wherein the smart key of the user located in the vicinity of the vehicle transmits a response to the smart key presence / absence confirmation signal for confirming whether the smart key exists or not, to the vehicle smart key ECU, A smart key system capable of receiving a smart key existence confirmation request signal transmitted from the vehicle side smart key ECU and transmitting a smart key presence / absence confirmation response signal to the vehicle side smart key ECU in response thereto, Lt; / RTI &
A user located at a distance of 2 meters or more from the vehicle is instructed to start the adaptive lamp control function on the vehicle side by pressing the door unlocking button of the smart key possessed by the user,
The smart key on the user side receives the adaptive ramp function activation signal from the user through the door unlocking button and emits the adaptive ramp function activation signal to the UHF or RF of the microwave frequency band having a transmission distance of 2 meters or more, Transmits it to the smart key ECU via wireless communication,
The vehicle-side control unit performs proximity sensor driving and lamp driving when the adaptive lamp function activation signal is received from the user's smart key in the smart key ECU through the smart key event detection unit, Wherein the step of adjusting the brightness of the lamp is started. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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