JP2009179998A - On-vehicle device control system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle device control system capable of properly controlling a lighting mode according to the distance between a mobile device holder and a vehicle and capable of serving by rendering by light. <P>SOLUTION: This on-vehicle device control system includes a vehicle side unit and a mobile device 1 for performing mutual communication. The mobile device 1 includes: a receiver 1a for receiving radio from the vehicle side unit, a distance sensor 1d for detecting the distance between the vehicle 10 and the mobile device 1., and a transmitter 1b for returning the radio including an ID load and a distance signal. The vehicle side unit includes illuminations 92a-92d, 92e1, 92e2, out-of-cabin transmitters 2a-2e for transmitting radio to the mobile device 1 around the doors 11-15 of the vehicle 10, a receiver 3 for receiving radio from the mobile device 1, and illumination ECU 91 for controlling the illuminating angles of the illuminations 92a-92d, 92e1, 92e2 according to the distance signal included in the received radio when receiving the radio including a normal ID code from the mobile device 1. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両側ユニットが、携帯機との相互通信により取得したIDコードの照合を行い、その照合結果に基づいて、車載機器の動作を制御する車載機器制御システムに関する。   The present invention relates to an in-vehicle device control system in which a vehicle-side unit collates an ID code acquired by mutual communication with a portable device, and controls the operation of the in-vehicle device based on the collation result.

従来、車載機器制御システムとして、例えば特許文献1に記載されているように、携帯型電子キー(携帯機)と車両側ユニットとの相互通信によるIDコードの照合結果がOKとなったとき、ドアミラーの下部に設けた照明を点灯するものが知られている。これにより、夜間等であっても、車両の乗車時にドアミラー周辺の状況などを確認しやすくなり、携帯機保持者の利便性を向上できる。
特開2004−225471号公報
Conventionally, as an in-vehicle device control system, for example, as described in Patent Document 1, when a collation result of an ID code by mutual communication between a portable electronic key (mobile device) and a vehicle side unit is OK, a door mirror What turns on the illumination provided in the lower part of is known. Thereby, even at night or the like, it becomes easy to check the situation around the door mirror when the vehicle gets on, and the convenience of the portable device holder can be improved.
JP 2004-225471 A

しかしながら、上述した特許文献1に記載のシステムでは、IDコードの照合がOKとなったときに、単に両サイドのドアミラーの照明を点灯するものに過ぎなかった。   However, the system described in Patent Document 1 described above merely turns on the illumination of the door mirrors on both sides when the ID code verification is OK.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、携帯機保持者と車両との距離に応じて適切に点灯態様を制御可能であり、光による演出でおもてなしをすることができる車載機器制御システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to appropriately control the lighting mode according to the distance between the portable device holder and the vehicle, and to control the in-vehicle device that can provide hospitality with light effects. The purpose is to provide a system.

上記目的を達成するために請求項1に記載の車載機器制御システムは、車両に設けられる車両側ユニットから送信される電波に応答して、携帯機がIDコードを含む電波を返送する相互通信を行うことによって、車両側ユニットが、携帯機から電波を受信し、受信した電波に含まれるIDコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて車載機器を制御するものであって、携帯機は、車両側ユニットから送信される電波を受信する携帯機側受信機と、車両と携帯機との距離を検出して、その距離を示す距離信号を出力する距離検出手段と、IDコードと距離信号とを含む電波を返送する携帯機側送信機とを備え、車両側ユニットは、車両の各ドアの周囲において、携帯機に対して電波を送信可能な通信エリアを有する複数の車両側送信機と、携帯機から電波を受信する車両側受信機と、車両に設けられた照明手段と、車両側受信機が携帯機から照合結果がOKとなるIDコードを含む電波を受信した場合に、受信した電波に含まれる距離信号に応じて照明手段の点灯態様を制御する点灯制御手段とを備えることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, an in-vehicle device control system according to claim 1 performs mutual communication in which a portable device returns a radio wave including an ID code in response to a radio wave transmitted from a vehicle-side unit provided in the vehicle. By doing so, the vehicle-side unit receives radio waves from the portable device, collates the ID code included in the received radio waves with a pre-registered registration code, and controls the in-vehicle device according to the collation result. The portable device includes a portable device-side receiver that receives radio waves transmitted from the vehicle-side unit, and a distance detection unit that detects a distance between the vehicle and the portable device and outputs a distance signal indicating the distance. A vehicle-side transmitter that returns radio waves including an ID code and a distance signal, and the vehicle-side unit has a communication area that can transmit radio waves to the portable device around each door of the vehicle. Vehicle-side transmitter, vehicle-side receiver that receives radio waves from a portable device, illumination means provided in the vehicle, and vehicle-side receiver that receives radio waves including an ID code whose collation result is OK from the portable device In this case, the apparatus includes a lighting control unit that controls a lighting mode of the lighting unit in accordance with a distance signal included in the received radio wave.

上述した構成により、携帯機保持者が車両に接近して、車両の各ドアの周囲に形成される通信エリアに進入すると、携帯機と車両側ユニットとの間で相互通信が実行される。このとき、携帯機は、車両との距離を検出して、その距離を示す距離信号とIDコードとを含む電波を送信する。一方、車両側ユニットは、携帯機から、照合結果がOKとなるIDコードを含む電波を受信した場合、その受信した電波に含まれる距離信号に応じて照明手段の点灯態様を制御する。このようにすることによって、携帯機保持者と車両との距離に応じて、適切に照明手段の点灯態様を制御することができる。よって、携帯機保持者が車両に乗車する際、車両から降車する際に光による演出によって、おもてなしをすることができる。   With the configuration described above, when the portable device holder approaches the vehicle and enters a communication area formed around each door of the vehicle, mutual communication is performed between the portable device and the vehicle-side unit. At this time, the portable device detects a distance from the vehicle and transmits a radio wave including a distance signal indicating the distance and an ID code. On the other hand, when the vehicle-side unit receives a radio wave including an ID code whose collation result is OK from the portable device, the vehicle-side unit controls the lighting mode of the illumination unit according to the distance signal included in the received radio wave. By doing in this way, the lighting mode of the illumination means can be appropriately controlled according to the distance between the portable device holder and the vehicle. Therefore, when the portable device holder gets on the vehicle, when getting off the vehicle, hospitality can be provided by the effect of light.

また、請求項2に示すように、距離検出手段は、携帯機側受信機にて受信した車両側ユニットからの電波の電波強度を検出する電波強度センサを含み、距離信号として電波強度を示す電波強度信号を出力するようにしてもよい。   According to a second aspect of the present invention, the distance detecting means includes a radio wave intensity sensor that detects the radio wave intensity of the radio wave from the vehicle unit received by the portable device side receiver, and indicates the radio wave intensity as a distance signal. An intensity signal may be output.

通常、車両側ユニットから送信された電波は、車両から近いほど電波強度が強く、車両から離れるほど電波強度が弱くなるものである。したがって、請求項2のようにすることによって、車両と携帯機との距離を簡単に検出することができる。   Usually, the radio wave transmitted from the vehicle-side unit has a higher radio wave intensity as it is closer to the vehicle and weaker as it is farther from the vehicle. Therefore, according to the second aspect, the distance between the vehicle and the portable device can be easily detected.

また、請求項3に示すように、距離検出手段は、携帯機側受信機にて受信した車両側ユニットからの電波の電波強度を検出する電波強度センサと、電波強度と距離とを関連付けたマップと、電波強度とマップとに基づいて距離を算出する算出手段とを含むようにしてもよい。   According to a third aspect of the present invention, the distance detecting means includes a radio wave intensity sensor that detects the radio wave intensity of the radio wave received from the vehicle unit received by the portable device side receiver, and a map that associates the radio wave intensity and the distance. And calculating means for calculating the distance based on the radio wave intensity and the map.

通常、車両側ユニットから送信された電波は、車両から近いほど電波強度が強く、車両から離れるほど電波強度が弱くなるものである。したがって、請求項3のように、検出した電波強度と、電波強度と距離とを関連付けたマップとから距離を簡単に検出することができる。   Usually, the radio wave transmitted from the vehicle-side unit has a higher radio wave intensity as it is closer to the vehicle and weaker as it is farther from the vehicle. Therefore, the distance can be easily detected from the detected radio wave intensity and the map in which the radio wave intensity is associated with the distance.

また、請求項4に示すように、点灯制御手段は、車両が各ドアがロックされた状態で駐車されているときに、車両側受信機にて携帯機から照合結果がOKとなるIDコードを含む電波を受信した場合に、照明手段を点灯させて地面方向を照らすように制御するようにしてもよい。   Further, as shown in claim 4, when the vehicle is parked with the doors locked, the lighting control means provides an ID code for which the collation result is OK from the portable device at the vehicle-side receiver. When a radio wave including the signal is received, control may be performed so that the illumination unit is turned on to illuminate the ground direction.

このようにすることによって、携帯機保持者と車両との距離に応じて常に携帯機保持者の足元を照らすことができるので好ましい。また、このように常に携帯機保持者の足元を照らすことができるので、車両が携帯機保持者を出迎えているとの意識をより強く抱かせることができる。   This is preferable because the feet of the portable device holder can always be illuminated according to the distance between the portable device holder and the vehicle. Moreover, since the step of the portable device holder can always be illuminated in this manner, it is possible to make the vehicle more strongly aware that the portable device holder is greeted.

また、請求項5に示すように、車両側受信機が、携帯機から、照合結果がOKとなるIDコードを含む電波を受信した場合に、受信した電波がいずれの車両側送信機からの電波に応答したものであるかを判別する判別手段を備え、点灯制御手段は、判別手段によって判別された車両側送信機に対応するドアに対応して設けられた照明手段を制御するようにしてもよい。   Further, as shown in claim 5, when the vehicle-side receiver receives a radio wave including an ID code whose collation result is OK from the portable device, the received radio wave is a radio wave from any vehicle-side transmitter. The lighting control means controls the illumination means provided corresponding to the door corresponding to the vehicle-side transmitter determined by the determination means. Good.

このように判別手段の判別結果から、携帯機保持者が車両のいずれのドアの近傍にいるのかを推測することができる。そして、点灯制御手段は、携帯機保持者が近傍にいるとみなされるドアに対応する照明手段を点灯する。従って、携帯機保持者の向かうドア位置が異なれば、その異なるドア位置に対応するように、異なる照明手段が点灯されることになる。つまり、携帯機保持者がドアに接近している場合、点灯される照明手段の位置は、携帯機保持者が接近しているドア位置に追従して変化することになる。したがって、携帯機保持者に対して、車両が携帯機保持者を出迎えているとの意識をより強く抱かせることができる。さらに、携帯機保持者が近傍にいるドアに対応する照明手段だけを点灯させることにより、無駄な電力の消費を抑制できる。   In this way, from the determination result of the determination means, it is possible to infer which door of the vehicle the portable device holder is near. And a lighting control means lights the illumination means corresponding to the door in which a portable machine holder is considered to be in the vicinity. Accordingly, if the door position toward the portable device holder is different, different illumination means are lit to correspond to the different door positions. That is, when the portable device holder is approaching the door, the position of the lighting means that is turned on changes following the position of the door that the portable device holder is approaching. Therefore, the portable device holder can be more strongly aware that the vehicle is greeting the portable device holder. Furthermore, it is possible to suppress wasteful power consumption by lighting only the illumination means corresponding to the door in the vicinity of the portable device holder.

また、車両と携帯機との距離に応じて制御する点灯態様としては、請求項6に示すような照らす位置、請求項7に示すような照明の色、請求項8に示すような照明の明るさなどを採用することができる。このように、照らす位置、照明の色、照明の明るさを制御することによって、細やかな演出でおもてなしをすることができる。   Further, the lighting mode controlled according to the distance between the vehicle and the portable device includes a lighting position as shown in claim 6, a lighting color as shown in claim 7, and a lighting brightness as shown in claim 8. Can be adopted. Thus, by controlling the position to illuminate, the color of the illumination, and the brightness of the illumination, it is possible to entertain with a fine effect.

また、請求項9に示すように、判別手段が、受信した電波が複数の車両側送信機からの電波に応答したものであると判別した場合、点灯制御手段は、その複数の車両側送信機に対応する複数のドアに対応して設けられた複数の照明手段を点灯させるようにしてもよい。   According to another aspect of the present invention, when the determining unit determines that the received radio wave is a response to radio waves from a plurality of vehicle-side transmitters, the lighting control unit is configured to transmit the plurality of vehicle-side transmitters. You may make it light the some illumination means provided corresponding to the some door corresponding to.

このようにすることによって、携帯機保持者がいずれのドアにむかっても適切に光によるおもてなしをすることができる。   By doing in this way, even if a portable device holder opens to which door, the hospitality by light can be appropriately performed.

また、請求項10に示すように、点灯制御手段は、複数の照明手段を点灯させる場合、複数の照明手段が設けられているドアに対応する複数の車両側送信機の通信エリアが共通する領域付近をスポット的に照らすように照明手段を制御するようにしてもよい。   Moreover, as shown in claim 10, when the lighting control means turns on the plurality of lighting means, the area where the communication areas of the plurality of vehicle-side transmitters corresponding to the door provided with the plurality of lighting means are common. The illumination means may be controlled so as to illuminate the vicinity in a spot manner.

このようにすることによって、携帯機保持者に対して、車両が携帯機保持者を出迎えているという意識をより一層強く抱かせることができる。   By doing so, it is possible to make the portable device holder more strongly aware that the vehicle is greeting the portable device holder.

また、請求項11に示すように、点灯制御手段は、照明手段にて車室内を照らしているとき、距離が広がるに連れて車室内を照らしている照明手段を消灯していくように制御するようにしてもよい。このようにすることによって、携帯機保持者が車両から降車して、車両から遠ざかる場合に光による演出を行うことができる。   In addition, as shown in claim 11, the lighting control means controls the illumination means that illuminates the interior of the vehicle as the distance increases when the illumination means illuminates the interior of the vehicle. You may do it. By doing in this way, when the portable device holder gets off the vehicle and moves away from the vehicle, an effect by light can be performed.

以下、本発明の実施形態に係る車載機器制御システムを、図に基づいて説明する。図1は、本実施形態による車載機器制御システムの全体の構成を示す構成図である。   Hereinafter, an in-vehicle device control system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing the overall configuration of the in-vehicle device control system according to the present embodiment.

本実施形態における車載機器制御システムは、携帯機(電子キー)1と車両側ユニットとの相互通信によるIDコードの照合結果を基に、各ドア11〜15のロック・アンロック状態を制御する。また、車両側ユニットは、携帯機保持者が接近しているとみなされるドア位置に応じて、そのドアに対応する照明を点灯させるスマートイルミネーション制御を実行する。   The in-vehicle device control system in the present embodiment controls the locked / unlocked state of each door 11 to 15 based on the collation result of the ID code by mutual communication between the portable device (electronic key) 1 and the vehicle side unit. Further, the vehicle-side unit performs smart illumination control that turns on the illumination corresponding to the door in accordance with the door position that the portable device holder is considered to be approaching.

図1に示すように、携帯機1は、車両側ユニットの車室外送信機2a〜2eあるいは車室内送信機2fからのリクエスト信号(電波)を受信する受信機(携帯機側受信機)1a、このリクエスト信号の受信に応答して、IDコード等を含むレスポンス信号(電波)を送信する送信機(携帯機側送信機)1bを備えている。携帯機ECU1cは、上述した受信機1a及び送信機1bと接続され、各種の制御処理を実行する。具体的には、携帯機ECU1cは、受信機1aの受信信号に基づいてリクエスト信号の受信の有無を判定したり、そのリクエスト信号に応答して、IDコード及び後ほど説明する距離信号等を含むレスポンス信号を生成して、送信機1bから送信させたりする。   As shown in FIG. 1, the portable device 1 includes a receiver (portable device-side receiver) 1a that receives request signals (radio waves) from the vehicle interior transmitters 2a to 2e or the vehicle interior transmitter 2f. In response to receiving this request signal, a transmitter (portable device side transmitter) 1b for transmitting a response signal (radio wave) including an ID code or the like is provided. The portable device ECU 1c is connected to the receiver 1a and the transmitter 1b described above, and executes various control processes. Specifically, the portable device ECU 1c determines whether or not the request signal is received based on the reception signal of the receiver 1a, or responds to the request signal by including a ID signal, a distance signal described later, and the like. A signal is generated and transmitted from the transmitter 1b.

さらに、携帯機ECU1cは、車両10と携帯機1との距離を検出して、距離を示す距離信号を出力する距離センサ(距離検出手段)1dを備える。通常、受信機1aで受信するLF電波(リクエスト信号)の電波強度(以下、LFレベルVとも称する)は、車両10と携帯機1との距離が狭くなるに連れて強くなるものである。従って、距離センサ1dとしては、受信機1aにて受信した電波の電波強度を検出する電波強度センサなどを採用することができる。この場合、距離センサ1dは、距離信号として電波強度を示す電波強度信号を出力することになる。このように、電波強度センサを採用することによって、車両側ユニットが携帯機1との距離を検出するための情報を簡単に提供することができるので好ましい。また、距離センサ1dとしては、電波強度センサと、電波強度と距離(車両10と携帯機1との距離)とを関連付けて記憶してあるマップとを用いて距離を算出する算出手段とを採用するようにしてもよい。 Furthermore, the portable device ECU 1c includes a distance sensor (distance detection means) 1d that detects the distance between the vehicle 10 and the portable device 1 and outputs a distance signal indicating the distance. Usually, the radio wave intensity (hereinafter also referred to as LF level VL ) of the LF radio wave (request signal) received by the receiver 1a becomes stronger as the distance between the vehicle 10 and the portable device 1 becomes narrower. Therefore, a radio wave intensity sensor that detects the radio wave intensity of the radio wave received by the receiver 1a can be employed as the distance sensor 1d. In this case, the distance sensor 1d outputs a radio wave intensity signal indicating the radio wave intensity as a distance signal. Thus, it is preferable to employ the radio wave intensity sensor because the vehicle-side unit can easily provide information for detecting the distance from the portable device 1. Further, as the distance sensor 1d, a radio wave intensity sensor and calculation means for calculating a distance using a map in which the radio wave intensity and the distance (the distance between the vehicle 10 and the portable device 1) are stored in association with each other are employed. You may make it do.

車両側ユニットは、車両10の各ドア11〜15に設けられた車室外送信機2a〜2e及び車室内に設けられた車室内送信機2fを有する。これらの車室外送信機2a〜2e及び車室内送信機2fは、車両側ユニットの照合ECU4からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を発信する。なお、ドア11は運転席ドア、ドア12は右側後席ドア、ドア13は助手席ドア、ドア14は左側後席ドア、ドア15はトランクドアである。本実施の形態においては、4ドアの車両を採用して説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく2ドアの車両など他の種類の車両にも採用することができる。   The vehicle-side unit includes vehicle interior transmitters 2a to 2e provided in the doors 11 to 15 of the vehicle 10 and a vehicle interior transmitter 2f provided in the vehicle interior. The vehicle interior transmitters 2a to 2e and the vehicle interior transmitter 2f transmit a request signal based on a transmission instruction signal from the verification ECU 4 of the vehicle side unit. The door 11 is a driver seat door, the door 12 is a right rear seat door, the door 13 is a passenger seat door, the door 14 is a left rear seat door, and the door 15 is a trunk door. In the present embodiment, a four-door vehicle will be described. However, the present invention is not limited to this and can be applied to other types of vehicles such as a two-door vehicle.

車室外送信機2a〜2eのリクエスト信号の到達距離は、例えば0.7〜1.0m程度に設定される。車両10が、各ドア11〜15がロックされた状態で駐車されている時等に、そのリクエスト信号の到達距離に応じた通信エリア21a〜21eが車両10の各ドア11〜15の周囲に形成され(図2参照)、携帯機1の保持者が車両10に接近したことを検知できるようにしている。また、車室内送信機2fによる通信エリアは、車室内をカバーするように設定され、携帯機1が車室内にあるか否かを検知する。なお、車室内送信機2fを複数設け、それらの合算通信エリアが車室内をカバーするようにしても良い。   The arrival distance of the request signals of the vehicle interior transmitters 2a to 2e is set to about 0.7 to 1.0 m, for example. When the vehicle 10 is parked with the doors 11 to 15 being locked, communication areas 21a to 21e corresponding to the reach distance of the request signal are formed around the doors 11 to 15 of the vehicle 10. (See FIG. 2), it is possible to detect that the holder of the portable device 1 has approached the vehicle 10. The communication area by the vehicle interior transmitter 2f is set so as to cover the vehicle interior, and detects whether the portable device 1 is in the vehicle interior. It should be noted that a plurality of vehicle interior transmitters 2f may be provided, and their combined communication area may cover the vehicle interior.

また、車両側ユニットは、車両10の車室内に設けられ、送信機2a〜2fに対する送信指示信号の出力と同期してレスポンス信号受信可能状態にされて、携帯機1から送信されるレスポンス信号を受信する受信機3を有する。受信機3が受信したレスポンス信号は、照合ECU4に出力される。照合ECU4は、この受信したレスポンス信号に含まれるIDコードが予め登録されている登録コードと一致等、所定の関係を満足するかの照合を行う。そして、ボデーECU7及び照明制御装置9は、その照合結果に基づいて、ドアのロック・アンロック状態等の制御、及びスマートイルミネーション制御を実行する。   The vehicle-side unit is provided in the vehicle interior of the vehicle 10 and is in a state in which a response signal can be received in synchronization with the output of transmission instruction signals to the transmitters 2a to 2f. It has the receiver 3 which receives. The response signal received by the receiver 3 is output to the verification ECU 4. The collation ECU 4 collates whether or not the ID code included in the received response signal satisfies a predetermined relationship such as coincidence with a registered code registered in advance. Then, the body ECU 7 and the lighting control device 9 execute control such as door lock / unlock state and smart illumination control based on the collation result.

なお、車両10から携帯機1に向けて発信される電波はLF(長波)、携帯機1から車両に向けて発信される電波はRF(高周波)が使用されていることが多い。これは車内電波が車外に漏れてしまい、車外に携帯機1が存在するのに車内に存在すると誤認するのを防ぐため、車両からの電波力を調整するが、電波力の微調整が可能なのがLF電波だからである。   In many cases, radio waves transmitted from the vehicle 10 toward the portable device 1 use LF (long wave), and radio waves transmitted from the portable device 1 toward the vehicle use RF (high frequency). This is to adjust the radio wave power from the vehicle in order to prevent the in-vehicle radio waves from leaking out and misidentifying that the mobile device 1 is outside the car, but it can be finely adjusted. This is because LF radio waves.

ボデーECU7は、車両に搭載された機器に対して、エンジンスイッチの操作に応じて、電源の供給や停止を制御するとともに、照合ECU4における照合結果に応じて各車両ドア11〜15のロック・アンロック状態を制御するための駆動信号を各ドア11〜15に設けられたロック制御部5a〜5Eeに出力する。このボデーECU7が、車両搭載機器に電源を供給する場合には、リレー回路8を駆動し、当該リレー回路8を介して、図示しないバッテリから車両搭載機器へ電源を供給する。このボデーECU7には、エンジンスイッチや、ブレーキペダルセンサ、シフト位置センサなどの各種センサからの信号が入力される。   The body ECU 7 controls the supply and stop of power to the equipment mounted on the vehicle according to the operation of the engine switch, and locks / unlocks the vehicle doors 11 to 15 according to the collation result in the collation ECU 4. A drive signal for controlling the lock state is output to the lock control units 5a to 5Ee provided in the doors 11 to 15, respectively. When the body ECU 7 supplies power to the vehicle-mounted device, the body ECU 7 drives the relay circuit 8 and supplies power from the battery (not shown) to the vehicle-mounted device via the relay circuit 8. The body ECU 7 receives signals from various sensors such as an engine switch, a brake pedal sensor, and a shift position sensor.

ロック制御部5a〜5eは、車両10の各ドア11〜15に設けられ、その各ドア11〜15をロック、アンロックする。具体的には、ロック制御部5a〜5eはボデーECU7から送信される駆動信号であるロック信号/アンロック信号に応じて正転/逆転するドアロックモータを有し、このドアロックモータの回転によって各車両ドア11〜15をロック、またはアンロックする。   The lock control parts 5a-5e are provided in each door 11-15 of the vehicle 10, and lock and unlock each door 11-15. Specifically, the lock control units 5a to 5e have a door lock motor that rotates forward / reversely according to a lock signal / unlock signal that is a drive signal transmitted from the body ECU 7, and the rotation of the door lock motor The vehicle doors 11 to 15 are locked or unlocked.

車両10の各ドア11〜15のドアハンドル6a〜6eには、タッチセンサ6a1〜6e1が設けられており、携帯機1の保持者が、ドアハンドル6a〜6eに触れて、ドアハンドル6a〜6eに対して操作を行ったことを検出することが可能である。このドアハンドル6a〜6eに対する操作が検出された場合、各ドア11〜15がアンロックされる。また、ドアハンドル6a〜6dには、プッシュスイッチとして構成されたドアロックスイッチ6a2〜6e2も設けられている。このドアロックスイッチ6a2〜6e2を操作すると、各ドア11〜15をロックすることができる。また、ドアハンドル6a〜6eは、上述した車室外送信機2a〜2eのアンテナとしての役割も果たしている。   Touch handles 6a1 to 6e1 are provided on the door handles 6a to 6e of the doors 11 to 15 of the vehicle 10, respectively, and the holder of the portable device 1 touches the door handles 6a to 6e so that the door handles 6a to 6e are touched. It is possible to detect that an operation has been performed on. When an operation on the door handles 6a to 6e is detected, the doors 11 to 15 are unlocked. The door handles 6a to 6d are also provided with door lock switches 6a2 to 6e2 configured as push switches. When the door lock switches 6a2 to 6e2 are operated, the doors 11 to 15 can be locked. Further, the door handles 6a to 6e also serve as antennas for the above-described vehicle interior transmitters 2a to 2e.

ここで、車室外送信機2a〜2eは、図2に示すように、対応する各ドア11〜15の周囲に携帯機1との通信エリア21a〜21eを有する。そして、本実施形態では、照合ECU4からの送信指示信号に基づいて、各車室外送信機2a〜2eは、車室外送信機2a〜2eごとに固有の識別コードを含むリクエスト信号を送信し、携帯機1は、その識別コードに対応するIDコードを含むレスポンス信号を返送するように構成されている。あるいは、照合ECU4が、各車室外送信機2a〜2eに、時間的にずれたタイミングで順番にリクエスト信号を送信するように指示するように構成しても良い。このようにすれば、照合ECU4は、携帯機1がいずれの車室外送信機2a〜2eからのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を返送したかを識別できる。   Here, the vehicle interior transmitters 2a to 2e have communication areas 21a to 21e with the portable device 1 around the corresponding doors 11 to 15 as shown in FIG. And in this embodiment, based on the transmission instruction | indication signal from collation ECU4, each exterior vehicle transmitter 2a-2e transmits the request signal containing a specific identification code for every exterior vehicle transmitter 2a-2e, and carries it. The machine 1 is configured to return a response signal including an ID code corresponding to the identification code. Alternatively, the verification ECU 4 may be configured to instruct each of the outside-vehicle transmitters 2a to 2e to sequentially transmit the request signal at a timing shifted in time. In this way, the verification ECU 4 can identify whether the portable device 1 has returned the response signal in response to the request signal from any of the outside transmitters 2a to 2e.

照合ECU4は、IDコードの照合結果がOKとなるレスポンス信号を受信したとき、そのレスポンス信号を生じさせたリクエスト信号を送信した車室外送信機2a〜2eに関する情報を照明制御装置9に出力する。照明制御装置9は、その車室外送信機2a〜2eに関する情報に基づいて照明を点灯させるスマートイルミネーション制御を実行する(例えば、携帯機1の保持者が接近しているとみなされるドア11〜15に対応する照明を点灯させる)。   When the verification ECU 4 receives a response signal indicating that the ID code verification result is OK, the verification ECU 4 outputs information related to the outdoor transmitters 2a to 2e that transmitted the request signal that generated the response signal to the illumination control device 9. The illumination control device 9 executes smart illumination control for turning on the illumination based on information related to the outdoor transmitters 2a to 2e (for example, doors 11 to 15 that are considered to be approaching by the holder of the portable device 1). Turn on the light corresponding to

この照明制御装置9は、図2に示すように、車両の各部に設けられた照明類92a〜92d,92e1,92e2,93と、照合ECU4から受領した車室外送信機2a〜2eに関する情報に基づいて、携帯機1の保持者が近傍にいるとみなされるドアに対応する照明類92a〜92d,92e1,92e2及びルームランプ93を点灯するための駆動信号を出力する照明ECU91とから構成される。   As shown in FIG. 2, the illumination control device 9 is based on information on illuminations 92 a to 92 d, 92 e 1, 92 e 2, 93 provided in each part of the vehicle and the outdoor transmitters 2 a to 2 e received from the verification ECU 4. The lighting devices 92a to 92d, 92e1 and 92e2 corresponding to the doors considered to be near the holder of the portable device 1 and the lighting ECU 91 that outputs a drive signal for turning on the room lamp 93 are configured.

照明類として、運転席(D席)及び助手席(P席)ドアミラーの下部に設けられたD席ドアミラー下ランプ92a及びP席ドアミラー下ランプ92c、車両後部の左右両端部に設けられた後部車幅灯92e1,92e2、及び車室内に設けられたルームランプ93などの既存の照明類が利用されるのに加えて、左右の後方ドアにランプ92b,92dを設けるようにしてもよい。   As lighting, the D seat door mirror lower lamp 92a and the P seat door mirror lower lamp 92c provided at the lower part of the driver's seat (D seat) and passenger seat (P seat) door mirrors, and rear vehicles provided at both left and right ends of the rear of the vehicle In addition to using existing lights such as the width lamps 92e1 and 92e2 and the room lamp 93 provided in the passenger compartment, the left and right rear doors may be provided with lamps 92b and 92d.

ただし、既存の照明類は、これらに限られるものではなく、ウインカー、コーナーリングランプ、フォグランプ、ブレーキランプ、後退灯、前部車幅灯などを利用しても良い。このように、スマートイルミネーション制御を行うために既存の照明類を利用することにより、車両に新たに専用のランプ等を追加する必要がないので、製品コストの低減を図ることができる。   However, the existing illuminations are not limited to these, and blinkers, cornering lamps, fog lamps, brake lamps, reverse lights, front width lights, and the like may be used. In this way, by using existing lighting to perform smart illumination control, it is not necessary to newly add a dedicated lamp or the like to the vehicle, so that the product cost can be reduced.

次に、上述した車両側ユニットと携帯機1との相互通信によるIDコードの照合結果を基に、照合ECU4及びボデーECU7が各ドア11〜15をアンロックしたり、スマートイルミネーション制御を実行したりするための処理を、図3乃至図11に基づいて詳細に説明する。   Next, based on the ID code collation result by the mutual communication between the vehicle-side unit and the portable device 1 described above, the collation ECU 4 and the body ECU 7 unlock the doors 11 to 15 or perform smart illumination control. The process for doing so will be described in detail with reference to FIGS.

まず、図3に基づいて携帯機1の処理に関して説明する。図3のフローチャートに示す処理は、所定時間ごとに起動されて実施されるものである。   First, the process of the portable device 1 will be described with reference to FIG. The process shown in the flowchart of FIG. 3 is started and executed every predetermined time.

ステップS10ではLFトリガがあるか否かを判定する。これは、車両ユニットからのリクエスト信号(LF電波)を受信したか否かを判定するものである。携帯機ECU1cは、受信機1aにてリクエスト信号を受信したか否かを判定し、リクエスト信号を受信したと判定した場合はステップS11へ進み、受信してないと判定した場合はステップS10での判定を繰り返す。   In step S10, it is determined whether there is an LF trigger. This is to determine whether a request signal (LF radio wave) from the vehicle unit has been received. The portable device ECU 1c determines whether or not the request signal is received by the receiver 1a. When it is determined that the request signal is received, the process proceeds to step S11. When it is determined that the request signal is not received, the portable device ECU 1c Repeat the determination.

そして、ステップS11ではLF電波強度を検出する。携帯機ECU1cは、距離センサ1dにて受信機1aにて受信したLF電波(リクエスト信号)の電波強度を検出する。これは、携帯機1と車両10との距離を検出するためである。車両ユニットから送信されたLF電波の電波強度は、車両10と携帯機1との距離に比例するものである。つまり、携帯機1と車両10との距離が近いと車両ユニットから送信されたLF電波の電波強度は強く、携帯機1と車両10との距離が遠いと車両ユニットから送信されたLF電波の電波強度は弱いものである。したがって、受信したLF電波の電波強度を検出することによって、携帯機1と車両10との距離を検出することができる。よって、距離センサ1cにて検出した電波強度を示す電波強度信号は、携帯機1と車両10との距離を示す距離信号とすることができる。   In step S11, the LF radio wave intensity is detected. The portable device ECU 1c detects the radio wave intensity of the LF radio wave (request signal) received by the receiver 1a by the distance sensor 1d. This is for detecting the distance between the portable device 1 and the vehicle 10. The radio wave intensity of the LF radio wave transmitted from the vehicle unit is proportional to the distance between the vehicle 10 and the portable device 1. That is, when the distance between the portable device 1 and the vehicle 10 is short, the radio wave intensity of the LF radio wave transmitted from the vehicle unit is strong, and when the distance between the portable device 1 and the vehicle 10 is long, the radio wave of the LF radio wave transmitted from the vehicle unit. The strength is weak. Therefore, the distance between the portable device 1 and the vehicle 10 can be detected by detecting the radio field intensity of the received LF radio wave. Therefore, the radio wave intensity signal indicating the radio wave intensity detected by the distance sensor 1 c can be a distance signal indicating the distance between the portable device 1 and the vehicle 10.

次に、ステップS12ではRF送信を行う。携帯機ECU1cは、IDコードとステップS11にて検出した電波強度信号(距離信号)などを含むレスポンス信号(RF電波)を送信機1bから送信させる。   Next, in step S12, RF transmission is performed. The portable device ECU 1c causes the transmitter 1b to transmit a response signal (RF radio wave) including the ID code and the radio wave intensity signal (distance signal) detected in step S11.

次に、図4乃至図8に基づいて車両ユニットの処理に関して説明する。図4のフローチャートに示す処理は、車両10のエンジンが停止され、かつ各ドア11〜15がロックされた状態で駐車されている場合に、所定時間ごとに起動されて実施されるものである(乗車時など)。すなわち、照合ECU4は、車両の駐車時に所定時間経過毎に車室外送信機2a〜2eに対してリクエスト信号の送信を指示して、携帯機1の保持者が車両10に接近したか否か確認する。   Next, the processing of the vehicle unit will be described based on FIGS. The process shown in the flowchart of FIG. 4 is started and executed every predetermined time when the engine of the vehicle 10 is stopped and the doors 11 to 15 are parked. Etc.) That is, the verification ECU 4 instructs the outside transmitters 2a to 2e to transmit request signals every predetermined time when the vehicle is parked, and confirms whether the holder of the portable device 1 has approached the vehicle 10 or not. To do.

まず、ステップS20では、照合ECU4は、車室外送信機2a〜2eに対して送信指示信号を出力して、車室外送信機2a〜2eから送信させたリクエスト信号(LF電波)に対して応答があったか否か(レスポンス信号(RF電波)を受信したか否か)を判定する。そして、応答があったと判定した場合は携帯機1が車室外送信機2a〜2eの通信エリア内に存在するとみなしてステップS21へ進み、応答がないと判定した場合は携帯機1が車室外送信機2a〜2eの通信エリア内に存在しないとみなしてステップS20での判定を繰り返す。なお、所定時間応答がない場合は処理を中止する。   First, in step S20, the verification ECU 4 outputs a transmission instruction signal to the vehicle interior transmitters 2a to 2e and makes a response to the request signals (LF radio waves) transmitted from the vehicle interior transmitters 2a to 2e. It is determined whether or not there is a response signal (RF radio wave). If it is determined that there is a response, the portable device 1 is regarded as being in the communication area of the outside-vehicle transmitters 2a to 2e, and the process proceeds to step S21. If it is determined that there is no response, the portable device 1 transmits outside the vehicle. The determination in step S20 is repeated assuming that the devices 2a to 2e do not exist within the communication area. If there is no response for a predetermined time, the process is stopped.

より詳細には、ステップS20では、受信したレスポンス信号に含まれるIDコードが、予め登録されているIDコードと一致する等、所定の関係を満足するか否かが判定される(IDコードの照合結果OK・NG判定)。そして、この判定処理において、IDコードの照合結果OKと判定されると応答があったと判定してステップS21に進み、IDコードの照合結果NGと判定されると応答がないと判定してステップS20での判定を繰り返すものである。   More specifically, in step S20, it is determined whether or not the ID code included in the received response signal satisfies a predetermined relationship, for example, whether the ID code matches a previously registered ID code (ID code verification). Result OK / NG judgment). In this determination process, if it is determined that the ID code collation result is OK, it is determined that there is a response, and the process proceeds to step S21. If it is determined that the ID code collation result is NG, it is determined that there is no response, and step S20 is performed. The determination in is repeated.

また、ステップS20では、携帯機1との相互通信が、どの通信エリア21a〜21eで行われたか否かも判定するものである。つまり、携帯機1がいずれの車室外送信機2a〜2eからのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を返送したかを判別する(判別手段)。これは、判別された車室外送信機2a〜2eに対応するドア11〜15に対応して設けられた照明類92a〜92d,92e1,92e2を制御するためである。換言すると、携帯機保持者の位置に応じたドア11〜15に対応する照明類92a〜92d,92e1,92e2を点灯させるためである。これによって、携帯機保持者に対して、車両10が携帯機保持者を出迎えているという意識をより強く抱かせることができる。さらに、無駄な電力消費を抑制することができるので好ましい。   In step S20, it is also determined in which communication areas 21a to 21e the mutual communication with the portable device 1 is performed. That is, it is determined whether the portable device 1 has returned the response signal in response to the request signal from any of the outside-vehicle transmitters 2a to 2e (determination means). This is for controlling the lighting devices 92a to 92d, 92e1 and 92e2 provided in correspondence with the doors 11 to 15 corresponding to the discriminated outdoor transmitters 2a to 2e. In other words, the lighting devices 92a to 92d, 92e1 and 92e2 corresponding to the doors 11 to 15 corresponding to the position of the portable device holder are turned on. As a result, the portable device holder can be more strongly aware that the vehicle 10 is greeting the portable device holder. Furthermore, it is preferable because wasteful power consumption can be suppressed.

ステップS21では、照合ECU4は、受信したRF電波(レスポンス信号)からLFレベルV(電波強度)を抽出する。これは、車両10と携帯機1との距離を得るためである。そして、ステップS22では、照合ECU4は、移動する携帯機保持者の足元(地面方向)を照らすために、所定の関数(Y=F(V))にて照明類92a〜92d,92e1,92e2の照射角度を決定する。所定の関数は、図5に示すように、LFレベルVが強くなるに連れて照射角度Yを0°(車両の遠方を照らす場合)から90°(車両の近傍を照らす場合)にするものである。なお、本実施の形態においては、照合ECU4が照射角度の算出を行う例を採用しているが、照明ECU91が行うようにしてもよい。 In step S21, the verification ECU 4 extracts the LF level V L (radio wave intensity) from the received RF radio wave (response signal). This is to obtain the distance between the vehicle 10 and the portable device 1. In step S22, the verification ECU 4 illuminates the moving portable device holder's feet (in the direction of the ground) with a predetermined function (Y = F (V L )) with the illuminations 92a to 92d, 92e1, and 92e2. The irradiation angle is determined. As shown in FIG. 5, the predetermined function is to change the irradiation angle Y from 0 ° (when illuminating the distance of the vehicle) to 90 ° (when illuminating the vicinity of the vehicle) as the LF level V L increases. It is. In the present embodiment, an example in which the verification ECU 4 calculates the irradiation angle is employed, but the illumination ECU 91 may perform the calculation.

ステップS23では、照合ECU4は、照射角度Yに応じて照明(図6〜図8では、照明92a)を点灯させる。つまり照合ECU4は、照射角度を示す信号と共にIDコードの照合結果がOKとなるレスポンス信号を受信したとき、そのレスポンス信号を生じさせたリクエスト信号を送信した車室外送信機2a〜2eに関する情報を照明制御装置9に出力する。そして、照明制御装置9(照明ECU91)は、その車室外送信機2a〜2eに関する情報に基づいて、携帯機1の保持者が接近しているとみなされるドア11〜15に対応する照明をステップS22で決定した照射角度Yにて点灯させる。つまり、照明ECU91は、照合ECU4からの信号に応じて照明類92a〜92d,92e1,92e2に対して駆動信号を出力する。   In step S23, the verification ECU 4 turns on the illumination (the illumination 92a in FIGS. 6 to 8) according to the irradiation angle Y. That is, when the verification ECU 4 receives a response signal indicating that the verification result of the ID code is OK together with a signal indicating the irradiation angle, the verification ECU 4 illuminates information on the outdoor transmitters 2a to 2e that transmitted the request signal that generated the response signal. Output to the control device 9. And the lighting control apparatus 9 (lighting ECU91) steps the illumination corresponding to the doors 11-15 considered that the holder | retainer of the portable device 1 is approaching based on the information regarding the transmitters 2a-2e outside the vehicle interior. It is lit at the irradiation angle Y determined in S22. That is, the illumination ECU 91 outputs a drive signal to the illuminations 92a to 92d, 92e1, and 92e2 in accordance with a signal from the verification ECU 4.

そして、ステップS24では、照合ECU4は、ドア11〜15(図6〜図8では、ドア11)が開いたか否かを判定し、ドア11が開いてないと判定した場合はステップS20へ戻る。一方、ドア11が開いたと判定した場合はステップS25へ進み、照明を消灯する。なお、ドアが開いたか否かの判定は、ドアカーテシスイッチ(図示省略)などによって行うことができる。   And in step S24, collation ECU4 determines whether the doors 11-15 (door 11 in FIGS. 6-8) opened, and when it determines with the door 11 not opening, it returns to step S20. On the other hand, when it determines with the door 11 having opened, it progresses to step S25 and turns off illumination. Note that whether or not the door is open can be determined by a door courtesy switch (not shown) or the like.

つまり、本実施の形態における車載機器制御システムは、携帯機1がいずれかの検知エリア21a〜21eに入ると、携帯機1が検知エリアに入ってからその検知エリアに対応するドア11〜15が開扉するまでの間、車両10と携帯機1との距離に応じて点灯態様(照射角度)をかえながら検知エリア(ドア)に対応する照明類92a〜92d,92e1,92e2を点灯させるものである。   That is, in the in-vehicle device control system according to the present embodiment, when the portable device 1 enters one of the detection areas 21a to 21e, the doors 11 to 15 corresponding to the detection area are provided after the portable device 1 enters the detection area. Until the door is opened, the lightings 92a to 92d, 92e1, and 92e2 corresponding to the detection areas (doors) are turned on while changing the lighting mode (irradiation angle) according to the distance between the vehicle 10 and the portable device 1. is there.

ここで、上記点灯態様の例を図6乃至図8を用いて説明する。図6乃至図8は、携帯機保持者が通信エリア21aに進入した場合の例を示すものである。つまり、通信エリア21aにて携帯機1との相互通信が行われ、照合OK(肯定判定)となり、照明92aを点灯させる例を示すものである。なお、携帯機保持者がその他の通信エリア21b〜21eに進入した場合に関しては、携帯機保持者が通信エリア21aに進入した場合(図6乃至図8を用いた説明)と同等であるため説明を省略する。   Here, an example of the lighting mode will be described with reference to FIGS. 6 to 8 show an example when the portable device holder enters the communication area 21a. That is, an example is shown in which mutual communication with the portable device 1 is performed in the communication area 21a, collation is OK (affirmation determination), and the illumination 92a is turned on. Note that the case where the portable device holder enters the other communication areas 21b to 21e is the same as the case where the portable device holder enters the communication area 21a (explanation using FIGS. 6 to 8). Is omitted.

通信エリア21a内の位置Aに携帯機保持者がいた場合、車両10と携帯機1(携帯機保持者)との距離から照明92aにて照射領域l1を照射する(図7参照)。通信エリア21a内の位置B(位置Aよりも車両10から離れた位置)に携帯機保持者がいた場合、車両10と携帯機1(携帯機保持者)との距離から照明92aにて照射領域l2を照射する(図8参照)。つまり、車両10と携帯機1との距離に応じて、照明92aの照射角度を変化させる。換言すると、車両10と携帯機1との距離に対応する位置を照明92aにて照らすようにする。   When there is a portable device holder at the position A in the communication area 21a, the irradiation area l1 is irradiated with the illumination 92a from the distance between the vehicle 10 and the portable device 1 (mobile device holder) (see FIG. 7). When there is a portable device holder at a position B (a position farther from the vehicle 10 than the position A) in the communication area 21a, an illumination area is illuminated with an illumination 92a from the distance between the vehicle 10 and the portable device 1 (mobile device holder) Irradiate 12 (see FIG. 8). That is, the irradiation angle of the illumination 92a is changed according to the distance between the vehicle 10 and the portable device 1. In other words, the position corresponding to the distance between the vehicle 10 and the portable device 1 is illuminated by the illumination 92a.

例えば、携帯機保持者が車両10に乗車するときであれば、車両10と携帯機1との距離は徐々に近くなるので、照明92aの照射角度は徐々に大きくなり、照射領域はl1からl2方向に移動することになる。また、携帯機保持者が車両10に乗車から遠ざかる場合であれば、車両10と携帯機1との距離は徐々に遠くなるので、照明92aの照射角度は徐々に小さくなり、照射領域はl2からl1方向に移動することになる。このようにすることによって、携帯機保持者と車両10との距離に応じて常に携帯機保持者の足元を照らすことができるので好ましい。また、このように常に携帯機保持者の足元を照らすことができるので、車両10が携帯機保持者を出迎えているとの意識をより強く抱かせることができる。   For example, when the portable device holder gets on the vehicle 10, the distance between the vehicle 10 and the portable device 1 gradually decreases, so that the irradiation angle of the illumination 92a gradually increases and the irradiation region ranges from l1 to l2. Will move in the direction. Further, when the portable device holder moves away from the vehicle 10, the distance between the vehicle 10 and the portable device 1 gradually increases, so that the irradiation angle of the illumination 92a gradually decreases and the irradiation region starts from l2. It moves in the l1 direction. By doing so, it is preferable because the feet of the portable device holder can always be illuminated according to the distance between the portable device holder and the vehicle 10. Moreover, since the step of the portable device holder can always be illuminated in this way, the vehicle 10 can be more strongly conscious that the portable device holder is greeted.

なお、上述の例においては、車両10と携帯機1との距離(距離信号)に応じて照明類92a〜92d,92e1,92e2の照射角度を変化させる(距離に対応する位置を照らすようにする)例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。   In the above-described example, the illumination angles of the illuminations 92a to 92d, 92e1, and 92e2 are changed according to the distance (distance signal) between the vehicle 10 and the portable device 1 (the position corresponding to the distance is illuminated). ) An example has been described, but the present invention is not limited to this.

その他の例としては、車両10と携帯機1との距離(距離信号)に応じて照明類92a〜92d,92e1,92e2の色(照明色)を変化(例えば、携帯機1が車両10に近づくに連れて赤色から青色に変化)させるようにしてもよい。   As another example, the colors (illumination colors) of the illuminations 92a to 92d, 92e1, and 92e2 are changed according to the distance (distance signal) between the vehicle 10 and the portable device 1 (for example, the portable device 1 approaches the vehicle 10). (Change from red to blue).

さらに他の例としては、車両10と携帯機1との距離(距離信号)に応じて照明類92a〜92d,92e1,92e2の明るさ(照度)を変化させるようにしてもよい。   As yet another example, the brightness (illuminance) of the illuminations 92a to 92d, 92e1, and 92e2 may be changed according to the distance (distance signal) between the vehicle 10 and the portable device 1.

なお、上述の照射角度を変化させる例、色を変化させる例、明るさを変化させる例は、単独で実施してもよいし、適宜組み合わせて実施してもよい。このように、照らす位置、照明の色、照明の明るさを制御することによって、細やかな演出でおもてなしをすることができる。   In addition, the example which changes the above-mentioned irradiation angle, the example which changes a color, and the example which changes a brightness may be implemented independently, and may be implemented in combination as appropriate. Thus, by controlling the position to illuminate, the color of the illumination, and the brightness of the illumination, it is possible to entertain with a fine effect.

また、図2に示すように、隣接する送信機の通信エリアは、一部重複するように形成される場合がある(通信エリア21aと21bもしくは通信エリア21cと21d)。その重複した通信エリアに携帯機保持者が進入した場合、携帯機保持者は、それらの送信機に対応する複数のドア(ドア11と12もしくはドア13と14)のいずれにも向かう可能性がある。重複した通信エリアに携帯機保持者がいるか否かは、携帯機1がいずれの車室外送信機2a〜2eからのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を返送したかによって判別することができる(判別手段)。   In addition, as shown in FIG. 2, communication areas of adjacent transmitters may be formed so as to partially overlap (communication areas 21a and 21b or communication areas 21c and 21d). When a portable device holder enters the overlapping communication area, the portable device holder may go to any of a plurality of doors (doors 11 and 12 or doors 13 and 14) corresponding to the transmitters. is there. Whether or not there is a portable device holder in the overlapping communication area can be determined by whether the portable device 1 has returned a response signal in response to a request signal from any of the outside transmitters 2a to 2e (discrimination) means).

従って、携帯機保持者がいずれのドアにむかっても良いように、複数の車両ドアに対応するいずれの照明類(照明類92aと92bもしくは92cと92d)も点灯させるようにしてもよい。このようにすることによって、携帯機保持者がいずれのドアにむかっても適切に光によるおもてなしをすることができる。   Therefore, any illuminations (illuminations 92a and 92b or 92c and 92d) corresponding to a plurality of vehicle doors may be turned on so that the portable device holder may go to any door. By doing in this way, even if a portable device holder opens to which door, the hospitality by light can be appropriately performed.

また、重複した通信エリアに携帯機保持者がいる場合は、ある程度携帯機保持者の位置を特定できるので、スポット的に照らすようにしてもよい。つまり、図9に示すように、携帯機保持者が通信エリア21aと21bとが重複する領域にいた場合、照明類92aと92bとを点灯させて重複した通信エリア付近(携帯機保持者の足元)をスポット的に照らす。図示は省略するが、携帯機保持者が通信エリア21cと21dとが重複する領域にいた場合、照明類92cと92dとを点灯させて重複した通信エリア付近(携帯機保持者の足元)をスポット的に照らす。このようにすることによって、携帯機保持者に対して、車両10が携帯機保持者を出迎えているという意識をより一層強く抱かせることができる。   In addition, when there are portable device holders in overlapping communication areas, the position of the portable device holder can be specified to some extent, so that it may be illuminated in a spot manner. That is, as shown in FIG. 9, when the portable device holder is in an area where the communication areas 21 a and 21 b overlap, the lighting devices 92 a and 92 b are turned on and the vicinity of the overlapping communication area (the step of the portable device holder) ) Spot light. Although illustration is omitted, when the portable device holder is in an area where the communication areas 21c and 21d overlap, the lighting devices 92c and 92d are turned on to spot the vicinity of the overlapping communication area (the feet of the portable device holder). Illuminate. By doing so, it is possible to make the portable device holder more strongly aware that the vehicle 10 is greeting the portable device holder.

なお、この重複した通信エリア付近を照らす例は、単独で実施してもよいし、上述の照射角度を変化させる例、色を変化させる例、明るさを変化させる例と適宜組み合わせて実施してもよい。   Note that this example of illuminating the vicinity of the overlapping communication area may be performed alone, or in combination with the above-described example of changing the irradiation angle, the example of changing the color, or the example of changing the brightness as appropriate. Also good.

次に、携帯機保持者が車両10から降車する場合の処理に関して説明する。図10のフローチャートに示す処理は、車両10のイグニッションオフやイグニッションオフかつ各ドア11〜15の開扉で実施されるものである。なお、車両10のイグニッションオフやイグニッションオフかつ各ドア11〜15の開扉でルームランプ93が点灯されるものである。従って、図10のフローチャートがスタートした時点では、ルームランプ93は点灯しているものである。   Next, processing when the portable device holder gets off the vehicle 10 will be described. The process shown in the flowchart of FIG. 10 is performed when the vehicle 10 is turned off or off and the doors 11 to 15 are opened. Note that the room lamp 93 is turned on when the vehicle 10 is turned off or off and the doors 11 to 15 are opened. Therefore, when the flowchart of FIG. 10 starts, the room lamp 93 is lit.

ステップS30では、照合ECU4は、車室外送信機2a〜2eに対して送信指示信号を出力して、車室外送信機2a〜2eから送信させたリクエスト信号(LF電波)に対して応答があったか否か(レスポンス信号(RF電波)を受信したか否か)を判定する。   In step S30, the verification ECU 4 outputs a transmission instruction signal to the outdoor transmitters 2a to 2e, and whether or not there is a response to the request signals (LF radio waves) transmitted from the outdoor transmitters 2a to 2e. (Whether or not a response signal (RF radio wave) has been received).

そして、応答があったと判定した場合は携帯機1が車室外送信機2a〜2eの通信エリア内に存在するとみなしてステップS31へ進み、応答がないと判定した場合は携帯機1が車室外送信機2a〜2eの通信エリア内に存在しないとみなしてステップS30での判定を繰り返す。なお、所定時間応答がない場合は処理を中止する。   If it is determined that there is a response, the portable device 1 is considered to exist in the communication area of the outside-vehicle transmitters 2a to 2e, and the process proceeds to step S31. If it is determined that there is no response, the portable device 1 transmits outside the vehicle. The determination in step S30 is repeated assuming that the devices 2a to 2e do not exist within the communication area. If there is no response for a predetermined time, the process is stopped.

ステップS31では、照合ECU4は、受信したRF電波(レスポンス信号)からLFレベルV(電波強度)を抽出する。これは、車両10と携帯機1との距離を得るためである。そして、ステップS32では、照合ECU4は、車室内を照らすために、所定の関数(W=F(V))にてルームランプ93の出力Wを決定する。所定の関数は、図11に示すように、LFレベルVが強くなるに連れてルームランプ出力Wが大きくなり、LFレベルVが弱くなるに連れてルームランプ出力Wが小さくなるようなものである。つまり、携帯機保持者が車両から遠ざかるに連れてルームランプ出力Wが小さくなるようにするものである。したがって、照合ECU4は、決定したルームランプ出力Wに応じてルームランプ93を点灯させる。なお、本実施の形態においては、照合ECU4がルームランプ出力Wの算出を行う例を採用しているが、照明ECU91が行うようにしてもよい。 In step S31, the verification ECU 4 extracts the LF level V L (radio wave intensity) from the received RF radio wave (response signal). This is to obtain the distance between the vehicle 10 and the portable device 1. In step S32, the verification ECU 4 determines the output W of the room lamp 93 with a predetermined function (W = F (V L )) to illuminate the vehicle interior. The predetermined function, as shown in FIG. 11, the room lamp output W increases As the LF level V L becomes strong, like LF level V L brought in to weaken room lamp output W is reduced It is. That is, the room lamp output W is reduced as the portable device holder moves away from the vehicle. Accordingly, the verification ECU 4 turns on the room lamp 93 according to the determined room lamp output W. In the present embodiment, an example in which the verification ECU 4 calculates the room lamp output W is adopted, but the lighting ECU 91 may perform the calculation.

ステップS33では、LF通信不成立か否かを判定する。これは、携帯機保持者が通信エリア21a〜21eから退出したか否かを判定するためである。そして、照合ECU4は、携帯機1からのレスポンス信号(RF電波)がある場合はLF通信成立と判定してステップS30へ戻る。一方、照合ECU4は、携帯機1からのレスポンス信号(RF電波)がない場合はLF通信不成立と判定してステップS34へ進む。そして、ステップS34では、照合ECU4は、ルームライト93をオフ(消灯)する。   In step S33, it is determined whether LF communication is not established. This is for determining whether or not the portable device holder has left the communication areas 21a to 21e. Then, if there is a response signal (RF radio wave) from the portable device 1, the verification ECU 4 determines that LF communication has been established and returns to step S30. On the other hand, if there is no response signal (RF radio wave) from the portable device 1, the verification ECU 4 determines that LF communication is not established and proceeds to step S34. In step S34, the verification ECU 4 turns off the room light 93.

つまり、本実施の形態における車載機器制御システムは、携帯機保持者が車両10から降車すると、携帯機保持者が検知エリアから退出するまでの間、車両10と携帯機1との距離に応じて点灯態様(ルームランプ出力)をかえながらルームランプ93を点灯させるものである。すなわち、車両10と携帯機1との距離が広がるに連れてルームランプ93の出力を徐々に小さくして消灯するものである。このようにすることによって、携帯機保持者が車両10から降車して、車両10から遠ざかる場合に光による演出を行うことができる。   That is, in the in-vehicle device control system according to the present embodiment, when the portable device holder gets off the vehicle 10, the portable device holder is in accordance with the distance between the vehicle 10 and the portable device 1 until the portable device holder leaves the detection area. The room lamp 93 is turned on while changing the lighting mode (room lamp output). That is, as the distance between the vehicle 10 and the portable device 1 increases, the output of the room lamp 93 is gradually reduced and turned off. By doing in this way, when the portable device holder gets off the vehicle 10 and moves away from the vehicle 10, it is possible to produce an effect by light.

以上、説明したように、本実施形態のスマートイルミネーション制御を実行することにより、携帯機保持者と車両との距離に応じて、適切に照明手段の点灯態様を制御することができる。よって、携帯機保持者が車両に乗車する際、車両から降車する際に光による演出によって、おもてなしをすることができる。   As described above, by executing the smart illumination control of the present embodiment, it is possible to appropriately control the lighting mode of the illumination unit according to the distance between the portable device holder and the vehicle. Therefore, when the portable device holder gets on the vehicle, when getting off the vehicle, hospitality can be provided by the effect of light.

本発明の実施の形態における車載機器制御システムの全体の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the vehicle equipment control system in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における照明制御装置の全体の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the illumination control apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における携帯機の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the portable device in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における車両ユニットの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the vehicle unit in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における車載機器制御システムの照射角度と電波強度の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the irradiation angle of the vehicle equipment control system in embodiment of this invention, and radio field intensity. 本発明の実施の形態における車載機器制御システムの点灯態様の一例を説明する上面図である。It is a top view explaining an example of the lighting aspect of the vehicle equipment control system in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における車載機器制御システムの点灯態様の一例を説明する車両を後方からみた場合の説明図である。It is explanatory drawing at the time of seeing the vehicle explaining an example of the lighting aspect of the vehicle equipment control system in embodiment of this invention from back. 本発明の実施の形態における車載機器制御システムの点灯態様の一例を説明する車両を後方からみた場合の説明図である。It is explanatory drawing at the time of seeing the vehicle explaining an example of the lighting aspect of the vehicle equipment control system in embodiment of this invention from back. 本発明の実施の形態における車載機器制御システムの点灯態様のその他の例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the other example of the lighting aspect of the vehicle equipment control system in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における車両ユニットの処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the vehicle unit in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における車載機器制御システムのルームライト出力と電波強度の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the room light output of the vehicle equipment control system in an embodiment of the invention, and field intensity.

符号の説明Explanation of symbols

1 携帯機、1a 受信機、1b 送信機、1c 携帯機ECU、1d 距離センサ、2a〜2e 車室外送信機、2f 車室内送信機、3 受信機、4 照合ECU、5a〜5e ロック制御部、6a〜6e ドアハンドル、6a1〜6e1 タッチセンサ、6a2〜6e2 ロックスイッチ、7 ボデーECU、9 照明制御装置、10 車両、91 照明ECU、92a〜92d,92e1,92e2,93 照明類 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Portable machine, 1a receiver, 1b Transmitter, 1c Portable machine ECU, 1d Distance sensor, 2a-2e Out-of-vehicle transmitter, 2f In-vehicle transmitter, 3 Receiver, 4 Collation ECU, 5a-5e Lock control part, 6a to 6e door handle, 6a1 to 6e1 touch sensor, 6a2 to 6e2 lock switch, 7 body ECU, 9 illumination control device, 10 vehicle, 91 illumination ECU, 92a to 92d, 92e1, 92e2, 93 illuminations

Claims (11)

車両に設けられる車両側ユニットから送信される電波に応答して、携帯機がIDコードを含む電波を返送する相互通信を行うことによって、前記車両側ユニットが、前記携帯機から電波を受信し、受信した電波に含まれるIDコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車載機器を制御するものであって、
前記携帯機は、
前記車両側ユニットから送信される電波を受信する携帯機側受信機と、
前記車両と前記携帯機との距離を検出して、当該距離を示す距離信号を出力する距離検出手段と、
前記IDコードと前記距離信号とを含む電波を返送する携帯機側送信機とを備え、
前記車両側ユニットは、
前記車両の各ドアの周囲において、前記携帯機に対して前記電波を送信可能な通信エリアを有する複数の車両側送信機と、
前記携帯機から電波を受信する車両側受信機と、
前記車両に設けられた照明手段と、
前記車両側受信機が、前記携帯機から照合結果がOKとなるIDコードを含む電波を受信した場合に、当該受信した電波に含まれる前記距離信号に応じて前記照明手段の点灯態様を制御する点灯制御手段と、
を備えることを特徴とする車載機器制御システム。
In response to radio waves transmitted from the vehicle-side unit provided in the vehicle, the portable unit receives radio waves from the portable device by performing mutual communication in which the portable device returns radio waves including an ID code. The ID code included in the received radio wave is collated with a registered code registered in advance, and the in-vehicle device is controlled according to the collation result,
The portable device is
A portable device-side receiver that receives radio waves transmitted from the vehicle-side unit;
Distance detecting means for detecting a distance between the vehicle and the portable device and outputting a distance signal indicating the distance;
A portable device-side transmitter that returns radio waves including the ID code and the distance signal;
The vehicle side unit is:
Around each door of the vehicle, a plurality of vehicle-side transmitters having a communication area capable of transmitting the radio wave to the portable device;
A vehicle-side receiver that receives radio waves from the portable device;
Lighting means provided in the vehicle;
When the vehicle-side receiver receives a radio wave including an ID code whose collation result is OK from the portable device, the lighting mode of the illumination unit is controlled according to the distance signal included in the received radio wave. Lighting control means;
An in-vehicle device control system comprising:
前記距離検出手段は、前記携帯機側受信機にて受信した前記車両側ユニットからの電波の電波強度を検出する電波強度センサを含み、前記距離信号として前記電波強度を示す電波強度信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の車載機器制御システム。   The distance detecting means includes a radio wave intensity sensor that detects a radio wave intensity of the radio wave received from the vehicle unit received by the portable device side receiver, and outputs a radio wave intensity signal indicating the radio wave intensity as the distance signal. The in-vehicle device control system according to claim 1. 前記距離検出手段は、前記携帯機側受信機にて受信した前記車両側ユニットからの電波の電波強度を検出する電波強度センサと、前記電波強度と前記距離とを関連付けたマップと、前記電波強度と前記マップとに基づいて前記距離を算出する算出手段とを含むことを特徴とする請求項1に記載の車載機器制御システム。   The distance detecting means includes a radio wave intensity sensor that detects a radio wave intensity of the radio wave from the vehicle-side unit received by the portable device side receiver, a map that associates the radio wave intensity and the distance, and the radio wave intensity. The vehicle-mounted device control system according to claim 1, further comprising: calculating means for calculating the distance based on the map and the map. 前記点灯制御手段は、前記車両が、各ドアがロックされた状態で駐車されているときに、前記車両側受信機にて前記携帯機から照合結果がOKとなるIDコードを含む電波を受信した場合に、前記照明手段を点灯させて地面方向を照らすように制御することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。   When the vehicle is parked with each door locked, the lighting control means receives a radio wave including an ID code whose collation result is OK from the portable device at the vehicle-side receiver. In such a case, the vehicle-mounted device control system according to any one of claims 1 to 3, wherein control is performed so that the illumination unit is lit to illuminate a ground direction. 前記車両側受信機が、前記携帯機から、照合結果がOKとなるIDコードを含む電波を受信した場合に、受信した電波がいずれの前記車両側送信機からの電波に応答したものであるかを判別する判別手段を備え、前記点灯制御手段は、前記判別手段によって判別された前記車両側送信機に対応するドアに対応して設けられた前記照明手段を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。   When the vehicle-side receiver receives from the portable device a radio wave including an ID code whose collation result is OK, the received radio wave is a response to the radio wave from the vehicle-side transmitter. The lighting control means controls the illumination means provided corresponding to the door corresponding to the vehicle-side transmitter determined by the determining means. The in-vehicle device control system according to any one of claims 1 to 4. 前記点灯制御手段は、前記距離信号に応じて、前記距離に対応する位置を照らすように前記照明手段を制御することを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の車載機器制御システム。   6. The in-vehicle device control system according to claim 4 or 5, wherein the lighting control unit controls the illumination unit to illuminate a position corresponding to the distance in accordance with the distance signal. 前記点灯制御手段は、前記距離信号に応じて、照明の色を変化させるように前記照明手段を制御することを特徴とする請求項4乃至請求項6のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。   The in-vehicle device control according to any one of claims 4 to 6, wherein the lighting control unit controls the illumination unit so as to change a color of illumination according to the distance signal. system. 前記点灯制御手段は、前記距離信号に応じて、照明の明るさを変化させるように前記照明手段を制御することを特徴とする請求項4乃至請求項7のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。   The in-vehicle device according to any one of claims 4 to 7, wherein the lighting control unit controls the lighting unit so as to change the brightness of the lighting in accordance with the distance signal. Control system. 前記判別手段が、受信した電波が複数の前記車両側送信機からの電波に応答したものであると判別した場合、前記点灯制御手段は、その複数の車両側送信機に対応する複数のドアに対応して設けられた複数の前記照明手段を点灯させることを特徴とする請求項4乃至請求項8のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。   When the determining means determines that the received radio wave is a response to radio waves from the plurality of vehicle-side transmitters, the lighting control means is provided on a plurality of doors corresponding to the plurality of vehicle-side transmitters. The in-vehicle device control system according to any one of claims 4 to 8, wherein a plurality of the illumination units provided correspondingly are turned on. 前記点灯制御手段は、複数の前記照明手段を点灯させる場合、複数の当該照明手段が設けられているドアに対応する複数の前記車両側送信機の通信エリアが共通する領域付近をスポット的に照らすように前記照明手段を制御することを特徴とする請求項9に記載の車載機器制御システム。   When the plurality of lighting means are turned on, the lighting control means spot-lights the vicinity of an area where the communication areas of the plurality of vehicle-side transmitters corresponding to the door provided with the plurality of lighting means are common. The in-vehicle device control system according to claim 9, wherein the lighting unit is controlled as described above. 前記点灯制御手段は、前記照明手段にて車室内を照らしているとき、前記距離が広がるに連れて前記車室内を照らしている前記照明手段を距離に応じて消灯していくように制御することを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。   The lighting control unit controls the lighting unit that illuminates the vehicle interior to be extinguished according to the distance as the distance increases when the lighting unit illuminates the vehicle interior. The in-vehicle device control system according to any one of claims 1 to 10, wherein:
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