JP6027505B2 - Vehicle lighting system - Google Patents
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Description
本発明は、カメラを用いて乗員の移動状況を判定し、乗員の移動状況を考慮して照明をするシステムに関する。 The present invention relates to a system for determining a movement situation of an occupant using a camera and lighting in consideration of the movement situation of the occupant.
例えば特許文献１には、車両用照明システムとして、乗員の車両に対する接近又は離れることに関する行動に応じて、ドアミラーランプ等の照明部の点灯制御を行うシステムが開示されている。特許文献１に示されるシステムは、乗員が所持する携帯機から一定の受信強度を超える応答信号を受信し、且つ、車両に設けられているレーンチェンジ支援カメラが人を検出した場合に、その人が検出された側のドアミラーランプ等の照明部を順次点灯させる。また、別実施形態では、携帯機からのユーザー認証信号の受信強度により乗員と車両の距離を算出し、算出された距離に基づいて、照明手段を点灯又は消灯し、又は点灯する照明手段を変更する。
For example,
ところで、特許文献１の記載によると、レーンチェンジ支援カメラが人を検出したか否かで照明部材を点灯させるか否かを判定している。よって、人を検出する制度は良いが、人を検出するためにレーンチェンジ支援カメラを常に起動しておく必要があるため、乗員が車両の近くに存在しないとき等に無駄な電力消費が発生する。また、別実施形態においては、システムは携帯機と車両との距離を計算しているが、例えば妨害電波等が存在する場合等、携帯機と車両との正確な距離を計算することができない状況が発生し得るため、演出感に優れたウェルカム照明をすることが困難な状況が存在する。
By the way, according to the description in
本発明の１つの目的は、より演出感に優れたウェルカム機能及びリービング機能の少なくとも一方を有する車両用照明システムを提供することである。本発明のもう１つの目的は、演出感に優れたウェルカム機能及びリービング機能の少なくとも一方を低消費電力で実行することができる車両用照明システムを提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び好ましい実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。 One object of the present invention is to provide a vehicular lighting system having at least one of a welcome function and a leaving function that are more excellent in presentation. Another object of the present invention is to provide a vehicular lighting system capable of executing at least one of a welcome function and a leaving function with excellent performance with low power consumption. Other objects of the present invention will become apparent to those skilled in the art by referring to the aspects and preferred embodiments exemplified below and the accompanying drawings.
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。 In the following, in order to easily understand the outline of the present invention, embodiments according to the present invention will be exemplified.
本発明に従う第１の態様は、車両の外側に定期的にリクエスト信号を送信する送受信部と、
前記送受信部から送信される前記リクエスト信号を受信すると、前記リクエスト信号に対する応答信号を前記送受信部に対して送信する携帯機と、
前記車両に設けられ、車両の外側を撮像可能な少なくとも１つの車外カメラと、
前記送受信部が前記携帯機からの応答信号を受信すると前記車外カメラを起動させる制御部と、
前記車外カメラが撮像する画像に基づいて少なくとも１人の乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を判定する判定部と、
前記車両の定位置に設けられ、光を発する少なくとも１つの灯体を含む照明部とを有し、
前記制御部は、前記判定部が判定した前記乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように前記照明部を制御するシステムに関係する。
A first aspect according to the present invention includes a transmission / reception unit that periodically transmits a request signal to the outside of the vehicle;
Upon receiving the request signal transmitted from the transmission / reception unit, a portable device that transmits a response signal to the request signal to the transmission / reception unit;
At least one outside camera provided in the vehicle and capable of imaging the outside of the vehicle;
A controller that activates the camera outside the vehicle when the transceiver receives a response signal from the portable device;
A determination unit for determining at least one of a position where at least one occupant is present and a moving direction based on an image captured by the camera outside the vehicle;
An illumination unit that is provided at a fixed position of the vehicle and includes at least one lamp that emits light;
The control unit relates to a system that controls the illumination unit to illuminate at least one of a position where the occupant is present and a moving direction determined by the determination unit.
送受信部が携帯機からの応答信号を受信したことをトリガとして、制御部が車外カメラを起動させるので、常に車外カメラを作動させておくことを抑えることができるので低消費電力化が図れる。また、車外カメラが撮像する画像に基づいて乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を判定するので、乗員が車両に接近する又は離れるだけでなく、車両に対して並行に移動する際の移動方向をも正確に判定することができる。よって、乗員の移動方向を照射するように照明部を点灯させることができるので、より演出感に優れたウェルカム照明又はリービング照明を行うことができる。 Since the control unit activates the camera outside the vehicle with the transmission / reception unit receiving the response signal from the portable device as a trigger, it is possible to suppress the operation of the camera outside the vehicle at all times, thereby reducing power consumption. In addition, since at least one of the position where the occupant is present and the moving direction is determined based on the image captured by the camera outside the vehicle, the occupant not only approaches or leaves the vehicle but also moves in parallel with the vehicle. The moving direction can also be accurately determined. Therefore, since the illumination unit can be turned on so as to illuminate the moving direction of the occupant, it is possible to perform the welcome illumination or the leaving illumination that is more excellent in production.
本発明に従う第２の態様では、第１の態様において、
前記制御部は、前記判定部が判定した前記乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように前記照明部が光を発する所定方向及び所定範囲の少なくとも一方を変化させてもよい。
In a second aspect according to the present invention, in the first aspect,
The control unit may change at least one of a predetermined direction and a predetermined range in which the illumination unit emits light so as to illuminate at least one of a position where the occupant exists determined by the determination unit and a moving direction are present.
乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように照明部が光を発する所定方向及び所定範囲の少なくとも一方を変化するので、より演出感に優れたウェルカム照明又はリービング照明を行うことができる。 Since the illumination unit changes at least one of the predetermined direction and the predetermined range so as to illuminate at least one of the position where the occupant is present and the direction of movement, it is possible to perform welcome illumination or leaving illumination with a better sense of performance. it can.
本発明に従う第３の態様では、第２の態様において、
前記少なくとも１つの灯体は、複数の灯体であり、
前記制御部は、前記判定部が判定した前記乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように、前記複数の灯体のうち点灯させる少なくとも１つの灯体を決定することで前記照明部が光を発する所定方向及び所定範囲の少なくとも一方を変化させてもよい。
In a third aspect according to the present invention, in the second aspect,
The at least one lamp is a plurality of lamps;
The control unit determines at least one lamp to be lit among the plurality of lamps so as to illuminate at least one of a position where the occupant is present and a moving direction determined by the determination unit. You may change at least one of the predetermined direction and predetermined range in which a part emits light.
乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように点灯する灯体が決定されるので、乗員と車両の距離及び移動する方向の少なくとも一方を適切な照射範囲を有する灯体を点灯することができるので、より演出感に優れたウェルカム照明又はリービング照明を行うことができる。 Since the lamp to be lit is determined so as to illuminate at least one of the position where the occupant is present and the moving direction, the lamp having an appropriate irradiation range is lit at least one of the distance between the occupant and the vehicle and the moving direction. Therefore, it is possible to perform welcome illumination or leaving illumination that is more excellent in production.
本発明に従う第４の態様では、第３の態様において、
前記複数の灯体は、少なくとも１つの光源を含むドアミラーと、少なくとも１つの光源を含むアウターアウタードアハンドルとを有していてもよい。
In a fourth aspect according to the present invention, in the third aspect,
The plurality of lamps may include a door mirror including at least one light source and an outer outer door handle including at least one light source.
例えば、乗員が車両から近い場所に存在する場合には、ドアミラーに設けられた光源を用いて、乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照射することができる。さらに、乗員が車両のドアの近くに存在する場合は、アウターアウタードアハンドルに設けられた光源を用いて乗員に対しドアの周囲を照射することができ、アウターアウタードアハンドルの位置を乗員に知らせることができる。よって、より演出感に優れたウェルカム照明又はリービング照明を行うことができる。 For example, when the occupant is present at a location close to the vehicle, a light source provided on the door mirror can be used to irradiate at least one of the position where the occupant is present and the moving direction. Further, when the occupant is present near the door of the vehicle, a light source provided on the outer outer door handle can be used to irradiate the occupant around the door, thereby informing the occupant of the position of the outer outer door handle. be able to. Therefore, it is possible to perform the welcome illumination or the leaving illumination that is more excellent in production.
本発明に従う第５の態様では、第４の態様において、
前記複数の灯体は、少なくとも１つの光源を含むヘッドライトをさらに有し、
前記判定部が、前記乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方と、ヘッドライトが光を発する所定方向及び所定範囲の少なくとも一方とが重ならないと判定した場合、
前記制御部は、前記ヘッドライトは点灯させなくてもよい。
In a fifth aspect according to the present invention, in the fourth aspect:
The plurality of lamps further includes a headlight including at least one light source,
When the determination unit determines that at least one of the position where the occupant is present and the moving direction do not overlap with at least one of the predetermined direction and the predetermined range in which the headlight emits light,
The control unit does not have to turn on the headlight.
例えば、乗員が車両から遠い場所に存在する場合は、例えばヘッドライトを用いて乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照射することができる。例えば乗員が移動する方向がヘッドライトの照射可能範囲と重ならない場合は、ヘッドライトは点灯されないので、必要のない点灯を抑えることができるので、低消費電力化を図ることができると共に、乗員の意に反した照射を抑えることができる。 For example, when an occupant is present at a location far from the vehicle, for example, at least one of a position where the occupant exists and a moving direction can be irradiated using a headlight. For example, if the direction in which the occupant moves does not overlap the irradiable range of the headlights, the headlights are not lit, so unnecessary lighting can be suppressed, so power consumption can be reduced, and Unintentional irradiation can be suppressed.
本発明に従う第６の態様では、第１から第５のいずれかの態様において、
前記少なくとも１つの車外カメラは、複数の車外カメラであり、前記複数の車外カメラは、前記車両の周囲を撮像可能に前記車両に配置されてもよい。
In a sixth aspect according to the present invention, in any one of the first to fifth aspects,
The at least one vehicle exterior camera may be a plurality of vehicle exterior cameras, and the plurality of vehicle exterior cameras may be disposed in the vehicle so as to be capable of capturing an image of the surroundings of the vehicle.
複数の車外カメラが車両の周囲を撮像可能に車両に配置されているので、車両の略全周を撮像することができ、乗員が車両の周囲のどこに存在していても乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を判定することができる。 Since a plurality of outside cameras are arranged in the vehicle so as to be able to image the periphery of the vehicle, it is possible to image substantially the entire circumference of the vehicle, and the position where the occupant is present regardless of where the occupant is present around the vehicle and At least one of the moving directions can be determined.
本発明に従う第７の態様では、第６の態様において、
前記乗員が前記車両から第１の距離より離れた位置に存在する場合は、前記乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を判定する前記画像は、前記少なくとも１つの車外カメラが撮像した前記画像の原画像であり、
前記乗員が前記車両から第１の距離より接近した位置に存在する場合は、前記乗員の存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を判定する前記画像は、前記少なくとも１つの車外カメラが撮像した前記画像から、上空から前記車両を見下ろしたように見えるように変換された鳥瞰画像でもよい。
In a seventh aspect according to the present invention, in the sixth aspect,
When the occupant is present at a position away from the vehicle at a first distance, the image for determining at least one of the position where the occupant is present and the moving direction is captured by the at least one outside camera. The original image of the image,
When the occupant is present at a position closer than the first distance from the vehicle, the image for determining at least one of the position where the occupant is present and the moving direction is captured by the at least one vehicle exterior camera. It may be a bird's-eye view image converted so that it looks as if the vehicle is looked down from above.
例えば乗員が第１の距離より車両から離れた位置に存在するときは、表示範囲の広い原画像を用いて、車両に接近するのか離れるかを判定することができる。また、例えば、乗員が第１の距離より車両に接近したときは、乗員が車両の周囲のどこに存在するかを判定しやすい鳥瞰画像を用いて、乗員が移動する方向を判定することができる。 For example, when the occupant is present at a position farther from the vehicle than the first distance, it can be determined whether the vehicle approaches or leaves the vehicle using an original image having a wide display range. Further, for example, when the occupant approaches the vehicle from the first distance, the direction in which the occupant moves can be determined using a bird's-eye view image that makes it easy to determine where the occupant exists around the vehicle.
本発明に従う第８の態様では、第１から第７のいずれかの態様において、
前記車両のドアが施錠状態であるときに、前記判定部が、前記車外カメラが撮像した前記画像から前記乗員が前記車両から第２の距離より接近した位置に存在すると判定し、且つ、前記判定部が、前記送受信部が受信した前記携帯機からの応答信号に含まれるＩＤが正規のものであることを判定した場合には、
前記制御部は、前記車両の前記ドアを解錠してもよい。
In an eighth aspect according to the present invention, in any one of the first to seventh aspects,
When the door of the vehicle is locked, the determination unit determines that the occupant is present at a position closer to the vehicle than the second distance from the image captured by the camera outside the vehicle, and the determination When the unit determines that the ID included in the response signal from the portable device received by the transceiver unit is authentic,
The control unit may unlock the door of the vehicle.
車外カメラが撮像する画像により乗員が第２の距離より車両に接近した位置に存在すると判定され、且つ、乗員が所持する携帯機のＩＤが正規のものであると判定された場合に、乗員が動作をすることなく車両のドアが解錠される。よって、乗員の利便性が向上するウェルカム機能を実行することができる。 When it is determined that the occupant is present at a position closer to the vehicle than the second distance from the image captured by the camera outside the vehicle, and the ID of the portable device possessed by the occupant is determined to be genuine, The vehicle door is unlocked without any action. Therefore, it is possible to execute a welcome function that improves the convenience of the passenger.
本発明に従う第９の態様では、第１から第８のいずれかの態様において、
前記車両のドアが解錠状態であるときに、前記判定部が、前記送受信部が受信した前記携帯機からの応答信号に含まれるＩＤが正規のものであると判定した後に、前記判定部が、前記車外カメラが撮像した前記画像から前記乗員が前記車両から第３の距離より離れた位置に存在すると判定した場合には、
前記制御部は、前記車両の前記ドアを施錠してもよい。
In a ninth aspect according to the present invention, in any one of the first to eighth aspects,
When the vehicle door is unlocked, the determination unit determines that the ID included in the response signal from the portable device received by the transmission / reception unit is valid, and then the determination unit If it is determined from the image captured by the outside camera that the occupant is present at a position away from the vehicle by a third distance,
The control unit may lock the door of the vehicle.
乗員が所持する携帯機のＩＤが正規のものであると判定された後に、車外カメラが撮像する画像により乗員が第３の距離より車両から離れた位置に存在すると判定された場合は、乗員が動作をすることなく車両のドアが施錠される。よって、乗員の利便性が向上するリービング機能を実行することができる。 If it is determined that the ID of the portable device possessed by the occupant is legitimate, if the occupant is determined to be present at a position farther from the vehicle than the third distance by an image captured by the camera outside the vehicle, The vehicle door is locked without any action. Therefore, the reeve function that improves the convenience of the occupant can be executed.
以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。 The preferred embodiments described below are used to facilitate an understanding of the present invention. Accordingly, those skilled in the art should note that the present invention is not unduly limited by the embodiments described below.
１．全体の構成
図１を用いて、本発明に従う、車両用照明システムの構成の例について説明する。システムは、車両１に設けられ且つ少なくとも判定部１１と送受信部１２と制御部１４を有するＥＣＵ１０と、携帯機２０と、車外カメラ４０と、照明部５０とを備え、例えば、ドアロックユニット６０、ナビゲーション装置１１０等をさらに備えることができ、またＥＣＵ１０は記憶部１３、画像処理部１５等をさらに備えることができる。
1. Overall Configuration An example of the configuration of a vehicle lighting system according to the present invention will be described with reference to FIG. The system includes an
ＥＣＵ１０は、例えばマイクロコンピュータから構成され、図１に示されるように判定部１１、送受信部１２、記憶部１３、制御部１４、画像処理部１５等を有する。図１では、説明を容易にするために、画像処理部１５は車外カメラ４０から信号を入力し、制御部１４は車外カメラ４０、照明部５０、ドアロックユニット６０、ナビゲーション装置１１０等へ信号を出力しているように示されている。しかし、実際はＥＣＵ１０が備える図示されていないＩ／Ｏインターフェース部が車内ＬＡＮを介して信号を入力及び出力している。一方、送受信部１２は、携帯機２０の送受信部２１と無線通信が可能で、車室内及び車外の少なくとも一方に設けられた図示されていない送受信アンテナを介して携帯機２０の送受信部と信号の送受信を行っている。
ECU10 is comprised, for example from the microcomputer, and has the determination part 11, the transmission /
携帯機２０は、例えばＥＣＵ１０の送受信部１２と無線通信することができる送受信部２１と、ＥＣＵ１０のＩＤ情報を記憶する記憶部２２とを備えている。また、携帯機２０の大きさは、乗員が携帯することができるように設計されている。
The
車外カメラ４０は、図１に示されているように、例えばフロントカメラ４１、左サイドカメラ４２、右サイドカメラ４３、リアカメラ４４等を有する。しかし、これに限らず車外カメラの数を増減してもよい。
As shown in FIG. 1, the
照明部５０は、図１に示されているように、例えば少なくとも１つの光源を有する左ヘッドライト５１、少なくとも１つの光源を有する右ヘッドライト５２、少なくとも１つの光源を有する左ドアミラーライト５３、少なくとも１つの光源を有する右ドアミラーライト５４、少なくとも１つの光源を有する左アウターハンドルライト５５、少なくとも１つの光源を有する右アウターハンドルライト５６等の灯体を有する。しかし、これに限らず少なくとも１つの後部座席側のアウターアウタードアハンドルに少なくとも１つの光源を有するアウターハンドルライトを設けたり、車両の後方を照射する少なくとも１つの光源を有するバックライトを設けたりと、灯体の数を増減してもよい。
As shown in FIG. 1, the
ドアロックユニット６０は、例えば各ドアに設けられている図示されていないドアロックアクチュエータと接続されており、例えばＥＣＵ１０の制御部から車両ドアの施錠又は解錠をする信号を入力すれば、ドアロックアクチュエータを制御し、車両ドアの施錠又は解錠をする。
The
ナビゲーション装置１１０は、例えばディスプレイ部１１１を有しており、車外カメラ４０が撮像した画像を表示することができる。図１に示された車載機器の表示部はナビゲーション装置１１０のディスプレイ部１１１のみであるが、車両１が表示部を有する他の車載機器を備えていれば、その車載機器の表示部に車外カメラ４０が撮像した画像、画像処理部１５が生成した画像等を表示してもよい。
The
図２を用いて、車両用照明システムを採用した車両１における車外カメラ４０及び照明部５０の配置例について説明する。図２（ａ）は、車両１の車両前端部と左側面部が示された図であり、図２（ｂ）は、車両１の車両後端部と右側面部が示された図である。
An arrangement example of the
フロントカメラ４１は、例えば車両１のフロントグリルの略中央に配置されたエンブレム取付部の上部にレンズ部が配置され、車両１から見て前方向を撮像可能に車両１に設けられている。左サイドカメラ４２は、例えば左サイドミラーに内蔵されその下面のやや車幅方向の外側寄りにレンズ部が配置され、車両１から見て左側方向を撮像可能に車両１に設けられている。右サイドカメラ４３は、例えば右サイドミラーに内蔵されその下面のやや車幅方向の外側寄りにレンズ部が配置され、車両１から見て右側方向を撮像可能に車両１に設けられている。リアカメラ４４は、図２に示されるようなミニバンタイプの車両１であれば、例えばテールゲートのライセンスプレート取付部の上縁にレンズ部が配置され、車両１から見て後方向を撮像可能に設けられている。
The
左ヘッドライト５１は、例えば車両１の車両前端部の左側に設けられており、車両から見て前方を照射可能に点灯し、上下左右方向に照射範囲を動かすことができることが好ましい。右ヘッドライト５２は、例えば車両１の車両前端部の右側に設けられており、車両から見て前方を照射可能に点灯し、上下左右方向に照射範囲を動かすことができることが好ましい。左ドアミラーライト５３は、例えば左サイドミラーのミラー部を支持する略お椀型形状のバイザー部の外壁面に設けられており、例えば車両１の左側面の前側を照射可能に点灯し、上下左右方向に照射範囲を動かすことができることが好ましい。右ドアミラーライト５４、例えば右サイドミラーのミラー部を支持する略お椀型形状のバイザー部の外壁面に設けられており、例えば車両１の右側面の前側を照射可能に点灯し、上下左右方向に照射範囲を動かすことができることが好ましい。左アウターハンドルライト５５は、例えば車両１の助手席側のドアのアウタードアハンドルの前面に設けられており、例えば車両１の助手席側のドア付近の地面を照射可能に点灯し、上下左右方向に照射範囲を動かすことができることが好ましい。右アウターハンドルライト５６は、例えば車両１の運転席側のドアのアウタードアハンドルの前面に設けられており、例えば車両１の運転席側のドア付近の地面を照射可能に点灯し、上下左右方向に照射範囲を動かすことができることが好ましい。
The
２−１．第１の実施形態の動作例
車両用照明システムの動作例を説明する前に、図３を用いてシステムに用いられる乗員の移動する方向を判定する画像について説明する。図３は、特開２０１２−００６５５１号公報に記載されているようなマルチビューシステムにおける画像の表示例が示されている。
2-1. Operation Example of First Embodiment Before describing an operation example of the vehicular lighting system, an image for determining a moving direction of an occupant used in the system will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a display example of an image in a multi-view system as described in JP 2012-006551 A.
図３に示されている画像Ｐ１は、例えばフロントカメラ４１が車両１から見て前方向を撮像した画像の表示例である。図３に示されている画像Ｐ２は、例えば左サイドカメラ４２が車両１から見て左方向を撮像した画像の表示例である。図３に示されている画像Ｐ３は、例えば右サイドカメラ４３が車両１から見て右方向を撮像した画像の表示例である。図３に示されている画像Ｐ４は、例えばリアカメラ４４が車両１から見て後方向を撮像した画像の表示例である。図３に示されている画像Ｐ５は、画像処理部１５が、例えばフロントカメラ４１、左サイドカメラ４２、右サイドカメラ４３、リアカメラ４４によって撮像された画像をそれぞれ合成し車両１を上空から見下ろしたように見えるように変換された鳥瞰画像の表示例である。
An image P1 illustrated in FIG. 3 is a display example of an image in which the
上述した５つの表示例は、例えば表示部であるナビゲーション装置１１０のディスプレイ１１１に表示される。ディスプレイ１１１は、例えば画像Ｐ１から画像Ｐ５のうち複数の画像を一画面上に表示してもよいし、例えば画像Ｐ１から画像Ｐ５のいずれか１つの画像を表示してもよい。ここで、画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４はそれぞれの車外カメラが撮像した原画像である。また、Ｐ５は車両１を上空から見下ろしたように見えるように変換された鳥瞰画像である。
The five display examples described above are displayed on the
車両用照明システムにおいては、車外カメラ４０で撮像された原画像の各々及び画像処理部１５で生成された鳥瞰画像は、画像処理部１５で画像処理が行われ、人の検出がなされる。その検出結果から判定部１１が人の存在する位置を判定する。
In the vehicle illumination system, each of the original images captured by the
図４を用いて、車両用照明システムの第１の実施形態における動作例を説明する。第１の実施形態は、乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように照明部５０を制御することにより、ウェルカム照明及びリービング照明の少なくとも一方をすることが可能な実施形態である。
An operation example in the first embodiment of the vehicle illumination system will be described with reference to FIG. The first embodiment is an embodiment in which at least one of welcome illumination and leaving illumination can be performed by controlling the
例えば図４には（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順番に乗員が車両１に接近している様子が示されている。図４（ａ）では、車両１のＥＣＵ１０の送受信部１２から送信されてくるリクエスト信号を、乗員が所持する携帯機２０の送受信部２１が受信すると、記憶部２２が記憶しているＥＣＵ１０のＩＤ情報を含んだ応答信号を送受信部２１から送信する。車両１のＥＣＵ１０の送受信部１２が携帯機２０からの応答信号を受信すると、判定部１１は記憶部１３が記憶するＥＣＵ１０のＩＤ情報と応答信号に含まれるＩＤ情報とが一致するか否かを判定する。記憶部１３が記憶するＥＣＵ１０のＩＤ情報と応答信号に含まれるＩＤ情報とが一致すると判定されると、携帯機２０の記憶しているＩＤ情報は正規のものであると判定され、制御部１４は少なくとも１つの、好ましくは全ての車外カメラ４０を起動させる。ここで車外カメラ４０の起動とは、車外カメラ４０の電源をＯＦＦ状態からＯＮ状態に変更させることと、車外カメラ４０がスリープ状態であった場合はウェイクアップ状態に変更することを含む。
For example, FIG. 4 shows a state in which an occupant approaches the
車外カメラ４０が起動すると、各車外カメラ４０の各々は例えば所定時間毎（例えば５秒毎）に車両１の周囲を撮像する。車外カメラ４０の各々で撮像された原画像又は画像処理部１５で生成された鳥瞰画像から、乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方をＥＣＵ１０の判定部１１が判定する。乗員が移動する方向においては、例えば異なる時間に撮像された少なくとも２枚の原画像又は異なる時間に生成された少なくとも２枚の鳥瞰画像で、判定部１１により判定された乗員の位置の移動軌跡から、乗員が移動する方向が判定される。判定部１１により例えば判定された乗員が存在する位置が車両１から所定距離である乗員照明距離より車両１に接近した位置であると判定された場合、及び判定された乗員が移動する方向が車両１に向かっていると判定された場合の少なくとも一方の場合に、乗員の存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように照明部５０の制御が行われる。すなわち、乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように制御部１４が複数の灯体のうち点灯させる少なくとも１つの灯体を決定したり、灯体が光を発する方向を変更させたりすることで、照明部により光が発せられる所定方向及び所定範囲の少なくとも一方を変化させる。なお、乗員が存在する位置と車両１との距離が例えば乗員照明距離、後述する第１の距離、後述する第２の距離、後述する第３の距離等の所定距離内であるか否かの判定については後述する２−２．第２の実施形態の動作例において、詳しく説明する。
When the vehicle outside
例えば図４（ａ）では、フロントカメラ４１で撮像された原画像又は画像処理部１５で生成された鳥瞰画像から、乗員が車両１から右前方向に離れた位置に存在し、車両１の方向に接近していることが判定部１１により判定される。すると、制御部１４は例えば右ヘッドライト５２を点灯させ、車両１の右前方向を照射することで乗員の存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照射する。その後も、判定部１１は、フロントカメラ４１等の車外カメラ４０で撮像された原画像又は画像処理部１５で生成された鳥瞰画像から、乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を判定する。制御部１４は判定部１１が判定した乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように、例えば右ヘッドライト５２の照射方向を動かしたり他の照明部５０を点灯させたりする。
For example, in FIG. 4A, the occupant is present at a position away from the
例えば図４（ｂ）では、右サイドカメラ４３で撮像された原画像又は画像処理部１５で生成された鳥瞰画像から、乗員が車両１の右側のフロント部付近の位置まで移動してきたことが判定部１１より判定される。すると、制御部１４は例えば右ドアミラーライト５４を点灯させ、車両１の右側のフロント付近を照射することで乗員の存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照射する。その後も、判定部１１は、右サイドカメラ４３等の車外カメラ４０で撮像された原画像又は画像処理部１５で生成された鳥瞰画像から、乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を判定する。制御部１４は判定部１１が判定した乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように、例えば右ドアミラーライト５４の照射方向を動かしたり他の照明部５０を点灯させたりする。
For example, in FIG. 4B, it is determined that the occupant has moved from the original image captured by the
例えば図４（ｃ）では、右サイドカメラ４３で撮像された原画像又は画像処理部１５で生成された鳥瞰画像から、乗員が車両１の右側のドア部付近の位置まで移動してきたことが判定部１１より判定される。すると、制御部１４は例えば右アウターハンドルライト５６を点灯させ、運転席側ドア付近を照射することで乗員の存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照射する。その後も、判定部１１は、右サイドカメラ４３等の車外カメラ４０で撮像された原画像又は画像処理部１５で生成された鳥瞰画像から、乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を判定する。制御部１４は判定部１１が判定した乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように、例えば右アウターハンドルライト５６の照射方向を動かしたり他の照明部５０を点灯させたりする。このように、車外カメラ４０で撮像された原画像又は画像処理部１５で生成された鳥瞰画像から乗員の存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を判定し、判定された位置を照射することができる照明部５０を点灯することで、車両１から離れた位置から車両１の運転席側のドアまで移動する乗員に対してウェルカム照明をすることができる。
For example, in FIG. 4C, it is determined that the occupant has moved from the original image captured by the
また、図４には（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順番で、車両１から離れた位置から車両１の運転席側のドアまで移動する乗員が示されているが、（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順番で乗員が移動したとしても、車両１の運転席側のドアから車両１から離れた位置まで乗員に対してリービング照明をすることができる。例えば、乗員が車両１から下車した際に、運転席側のドアの近くに存在すると判定されたときは右アウターハンドルライト５６が点灯する。その後、乗員が例えば車両１の右側のフロント部付近の位置に存在すると判定されたときは右ドアミラーライト５４が点灯する。そして、乗員が例えば車両１の右前方向の位置に存在すると判定されたときは右ヘッドライト５２が点灯する。
FIG. 4 shows an occupant who moves from a position away from the
さらに、乗員が図４に示されている乗員の移動方向とは異なった方向又は経路で車両１に接近又は車両１から離れたとしても、乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように、ウェルカム照明又はリービング照明をすることができる。例えば、乗員が車両１から右方向に離れた位置から車両１の運転席側のドアまで接近した場合、乗員が車両１から右方向に離れた位置に存在すると判定されたときは、例えば右ドアミラーライト５４及び右アウターハンドルライト５６が点灯する。そして、乗員が車両１の運転席側のドア付近まで移動してきたと判定されたときは、例えば右ドアミラーライト５４が消灯し、右アウターハンドルライト５６のみが点灯する。このように、乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方と、左ヘッドライト５１又は右ヘッドライト５２が光を発する所定方向及び所定範囲の少なくとも一方とが、重ならないと判定された場合は、左ヘッドライト５１又は右ヘッドライト５２は点灯しない。一方、ウェルカム照明又はリービング照明は、乗員が車両１に乗車又は車両１から下車するときになされるものなので、少なくとも右ドアミラーライト５４と右アウターハンドルライト５６、又は、左ドアミラーライト５３と右アウターハンドルライト５５は点灯する。
Furthermore, even if the occupant approaches or leaves the
図５を用いて、乗員と車両１の距離と、乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方の判定に用いる画像の関係について説明する。図５には、乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方の判定に用いられる画像が第１の距離（所定距離）を基準に変更される様子が示されている。例えば乗員が車両１の右方向であって、車両１から第１の距離（所定距離）より離れた位置に存在している場合、例えば右サイドカメラ４３が撮像する原画像Ｐ３を用いて乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方が判定される。一方、例えば乗員が車両１の右方向であって、車両１から第１の距離（所定距離）より接近した位置に存在する場合、例えば複数の車外カメラ４０が撮像する原画像から画像処理部１５が生成する鳥瞰画像Ｐ５を用いて乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方が判定される。なお、乗員が車両１から第１の距離（所定距離）より離れた位置に存在するか、接近した位置に存在するかの判定方法は、後述する２−２．第２の実施形態の動作例で説明する。
The relationship between the distance between the occupant and the
原画像は、距離方向に表示範囲が広いので、乗員が車両１から離れたところに存在していても乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を検出できる範囲が広い。よって、原画像は、例えば乗員が車両１から第１の距離（所定距離）より離れた位置に存在している場合、乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を検出する際に使用される。一方、鳥瞰画像は、距離方向の表示範囲は原画像と比べると狭いが、車両１を上方から車両１を見下ろしたように見える画像なので、車両１の付近で乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を検出しやすい。よって、鳥瞰画像は、例えば乗員が車両１から第１の距離（所定距離）より接近した位置に存在している場合、乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を検出する際に使用される。
Since the original image has a wide display range in the distance direction, even if the occupant is away from the
２−２．第２の実施形態の動作例
図６及び図７を用いて、車両用照明システムの第２の実施形態における動作例を説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態におけるウェルカム照明及びリービング照明の少なくとも一方に加えて、オートアンロック機能及びオートロック機能の少なくとも一方をすることができる実施形態である。車両用照明システムがオートアンロック機能及びオートロック機能の少なくとも一方の機能を有している場合は、スマートエントリシステムと呼ぶこともできる。
2-2. Example of Operation of Second Embodiment An example of operation in the second embodiment of the vehicular illumination system will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The second embodiment is an embodiment that can perform at least one of an auto-unlock function and an auto-lock function in addition to at least one of the welcome illumination and the leaving illumination in the first embodiment. When the vehicle lighting system has at least one of an auto-unlock function and an auto-lock function, it can also be called a smart entry system.
図６を用いて、正規のＩＤ情報を記憶している携帯機２０を所持している乗員が、車両１に第２の距離（所定距離）より接近した際に、車両１の少なくとも１つのドアを自動で解錠するオートアンロック機能について説明する。例えば右サイドカメラ４３にて撮像された原画像又は画像処理部１５で生成された鳥瞰画像から判定部１１が、乗員が図６に示される例えば第２の距離（所定距離）より車両１に接近したと判定したとする。それに加え、判定部１１は、携帯機２０から受信した応答信号に、車両１のＥＣＵ１０の記憶部１３が記憶するＥＣＵ１０のＩＤと一致するＩＤ情報が含まれていたと判定したとする。すると、ＥＣＵ１０の制御部１４は、車両１の少なくとも１つのドア、好ましくは全てのドアを解錠するようにドアロックユニット６０を制御する。
Referring to FIG. 6, when an occupant carrying a
ここで、原画像から、乗員が車両１から第２の距離（所定距離）より接近したことの判定方法について説明する。乗員が例えば車両１から第２の距離（所定距離）より離れた位置に存在するときの画像Ｐ３−ａにおいて、画像処理部１５にて人の検出がなされ、人として認識された範囲の面積を例えば面積ΔＳ１とする。一方、乗員が例えば車両１から第２の距離（所定距離）より接近した位置に存在するときの画像Ｐ３−ｂにおいて、画像処理部１５にて人の検出がなされ、人として認識された範囲の面積を例えば面積ΔＳ２とする。
Here, a method for determining from the original image that the occupant has approached the
原画像においては、車外カメラ４０と撮像された対象の距離が近い程、その対象が原画像上で示される面積は大きくなる。したがって、面積ΔＳ１と面積ΔＳ２との関係は、ΔＳ１＜ΔＳ２が成り立つ。ここで、人として認識された範囲の面積ΔＳ１が、所定の面積ΔＳＸと等しくなるところを例えば第２の距離（所定距離）と設定しておくと、例えばΔＳ１≧ΔＳＸとなったときに乗員が車両１から第２の距離（所定距離）より接近したと判定することができる。
In the original image, the closer the distance between the
一方、鳥瞰画像は車両１を見下ろしたように見える画像なので、例えば鳥瞰画像の中に予め車両１から第２の距離（所定距離）を半径とした円を示しておけば、その円を基準として、乗員が第２の距離（所定距離）より接近したか又は離れたかを判定することができる。
On the other hand, since the bird's-eye view image looks like the
図７を用いて、正規のＩＤ情報を記憶している携帯機２０を所持している乗員が、車両１から第３の距離（所定距離）より離れた際に、車両１の少なくとも１つのドアを自動で施錠するオートロック機能について説明する。例えば、判定部１１は、携帯機２０から受信した応答信号に、車両１のＥＣＵ１０の記憶部１３が記憶するＥＣＵ１０のＩＤと一致するＩＤ情報が含まれていたと判定したとする。その後に、例えば右サイドカメラ４３にて撮像された原画像又は画像処理部１５で生成された鳥瞰画像から判定部１１が、乗員が図７に示される例えば第３の距離（所定距離）より車両１から離れたと判定したとする。すると、ＥＣＵ１０の制御部１４は、車両１の少なくとも１つのドア、好ましくは全てのドアを施錠するようにドアロックユニット６０を制御する。
Referring to FIG. 7, when an occupant carrying a
ここで、原画像から乗員が車両１から第３の距離（所定距離）より離れたことの判定方法について説明する。乗員が例えば車両１から第３の距離（所定距離）より接近した位置に存在するときの画像Ｐ３−ｃにおいて、画像処理部１５にて人の検出がなされ、人として認識された範囲の面積を例えば面積ΔＳ３とする。一方、乗員が例えば車両１から第３の距離より離れた位置に存在するときの画像Ｐ３−ｄにおいて、画像処理部１５にて人の検出がなされ、人として認識された範囲の面積を例えば面積ΔＳ４とする。
Here, a method for determining that the occupant is separated from the
原画像においては、車外カメラ４０と撮像された対象の距離が近い程、その対象が原画像上に示される面積は大きくなる。したがって、面積ΔＳ３と面積ΔＳ４との関係は、ΔＳ３＞ΔＳ４が成り立つ。ここで、人として認識された範囲の面積ΔＳ３が、所定の面積ΔＳＹと等しくなるところを例えば第３の距離（所定距離）と設定しておくと、例えばΔＳ３≦ΔＳＹとなったときに乗員が車両１から第３の距離（所定距離）より離れたと判定することができる。
In the original image, the closer the distance between the
一方、鳥瞰画像は車両１を見下ろしたように見える画像なので、例えば鳥瞰画像の中に予め車両１から第３の距離（所定距離）を半径とした円を示しておけば、その円を基準として、乗員が第３の距離（所定距離）より接近したか又は離れたかを判定することができる。
On the other hand, since the bird's-eye view image looks like the
なお、人によって体格が異なるので、同じ距離に存在していたとしても原画像における人として認識される面積ΔＳは異なる。したがって、例えばシステムに乗員の体格を学習させることで、適切な第２の距離（所定距離）及び適切な第３の距離（所定距離）を設定することができる。また、所定距離である乗員照明距離、第１の距離、第２の距離、第３の距離等はそれぞれ異なる距離であってもよいし、同じ距離であってもよい。ただし、乗員照明距離は、乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように照明部５０が制御される距離なので、他の所定距離より長い距離に設定されることが好ましい。また、第２の距離は乗員照明距離の次に長い距離に設定されることが好ましく、その次に第３の距離が長い距離で第１の距離が最も短い距離、又は第３の距離と第１の距離が同じ長さの距離に設定されることが好ましい。
Since the physique differs depending on the person, the area ΔS recognized as a person in the original image is different even if they exist at the same distance. Therefore, an appropriate second distance (predetermined distance) and an appropriate third distance (predetermined distance) can be set by causing the system to learn the physique of the occupant, for example. Further, the occupant illumination distance, the first distance, the second distance, the third distance, etc., which are predetermined distances, may be different distances or the same distance. However, the occupant illumination distance is preferably a distance that is longer than other predetermined distances because the illuminating
３．変形例
第１の実施形態及び第２の実施形態においては、車外カメラ４０で撮像された人をウェルカム照明の対象にするか否かの判定は、乗員照明距離に乗員が存在するか否か及び乗員が移動する方向が車両１に向かっているか否かの少なくとも一方の判定結果に基づく。しかし、車外カメラ４０が撮像する画像から人として認識され、さらにその人により特定の動作が行われたと認識した場合に、その人を車両１の乗員として、乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように照明部５０を制御してもよい。そうすることで、車両１の乗員のみを対象として、ウェルカム機能又はリービング機能を実行することができる。特定の動作とは例えば手を挙げる等の動作である。
3. In the first embodiment and the second embodiment, the determination as to whether or not the person imaged by the
また、鳥瞰画像を用いて乗員が乗車する際、又は、下車する際の移動の軌跡をシステムに学習させてもよい。そうすることで、学習した軌跡と一致する移動をする人を車両１の乗員として認識することができる。よって、車両１の乗員のみを対象として、ウェルカム機能又はリービング機能を実行することができる。
In addition, the system may learn the movement trajectory when the occupant gets on or gets off using the bird's-eye view image. By doing so, a person who moves corresponding to the learned locus can be recognized as an occupant of the
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。 The present invention is not limited to the above-described exemplary embodiments, and those skilled in the art will be able to easily modify the above-described exemplary embodiments to the extent included in the claims. .
１・・・車両、１０・・ＥＣＵ、１１・・・判定部、１２・・・送受信部、１３・・・記憶部、１４・・・制御部、１５・・・画像処理部、２０・・・携帯機、２１・・・送受信部、２２・・・記憶部、４０・・・車外カメラ、４１・・・フロントカメラ、４２・・・左サイドカメラ、４３・・・右サイドカメラ、４４・・・リアカメラ、５０・・・照明部、５１・・・左ヘッドライト、５２・・・右ヘッドライト、５３・・・左ドアミラーライト、５４・・・右ドアミラーライト、５５・・・左アウターハンドルライト、５６・・・右アウターハンドルライト、６０・・・ドアロックユニット、１１０・・・ナビゲーション装置、１１１・・・ディスプレイ。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記送受信部から送信される前記リクエスト信号を受信すると、前記リクエスト信号に対する応答信号を前記送受信部に対して送信する携帯機と、
前記車両に設けられ、車両の外側を撮像可能な少なくとも１つの車外カメラと、
前記送受信部が前記携帯機からの応答信号を受信すると前記車外カメラを起動させる制御部と、
前記車外カメラが撮像する画像に基づいて少なくとも１人の乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を判定する判定部と、
前記車両の定位置に設けられ、光を発する少なくとも１つの灯体を含む照明部とを有し、
前記制御部は、前記判定部が判定した前記乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように前記照明部を制御するシステム。 A transmission / reception unit that periodically transmits a request signal to the outside of the vehicle;
Upon receiving the request signal transmitted from the transmission / reception unit, a portable device that transmits a response signal to the request signal to the transmission / reception unit;
At least one outside camera provided in the vehicle and capable of imaging the outside of the vehicle;
A controller that activates the camera outside the vehicle when the transceiver receives a response signal from the portable device;
A determination unit for determining at least one of a position where at least one occupant is present and a moving direction based on an image captured by the camera outside the vehicle;
An illumination unit that is provided at a fixed position of the vehicle and includes at least one lamp that emits light;
The control unit controls the illumination unit to illuminate at least one of a position where the occupant exists determined by the determination unit and a moving direction.
前記制御部は、前記判定部が判定した前記乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を照らすように、前記複数の灯体のうち点灯させる少なくとも１つの灯体を決定することで前記照明部が光を発する所定方向及び所定範囲の少なくとも一方を変化させる請求項２に記載のシステム。 The at least one lamp is a plurality of lamps;
The control unit determines at least one lamp to be lit among the plurality of lamps so as to illuminate at least one of a position where the occupant is present and a moving direction determined by the determination unit. The system according to claim 2, wherein at least one of a predetermined direction and a predetermined range in which the unit emits light is changed.
前記判定部が、前記乗員が存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方と、ヘッドライトが光を発する所定方向及び所定範囲の少なくとも一方とが重ならないと判定した場合、
前記制御部は、前記ヘッドライトは点灯しない請求項４に記載のシステム。 The plurality of lamps further includes a headlight including at least one light source,
When the determination unit determines that at least one of the position where the occupant is present and the moving direction do not overlap with at least one of the predetermined direction and the predetermined range in which the headlight emits light,
The system according to claim 4, wherein the control unit does not turn on the headlight.
前記乗員が前記車両から第１の距離より接近した位置に存在する場合は、前記乗員の存在する位置及び移動する方向の少なくとも一方を判定する前記画像は、前記少なくとも１つの車外カメラが撮像した前記画像から、上空から前記車両を見下ろしたように見えるように変換された鳥瞰画像である請求項１から６のいずれか１項に記載のシステム。 When the occupant is present at a position away from the vehicle at a first distance, the image for determining at least one of the position where the occupant is present and the moving direction is captured by the at least one outside camera. The original image of the image,
When the occupant is present at a position closer than the first distance from the vehicle, the image for determining at least one of the position where the occupant is present and the moving direction is captured by the at least one vehicle exterior camera. The system according to any one of claims 1 to 6, wherein the system is a bird's-eye view image converted so as to look down on the vehicle from above.
前記制御部は、前記車両の前記ドアを解錠する請求項１から７のいずれか１項に記載のシステム。 When the door of the vehicle is locked, the determination unit determines that the occupant is present at a position closer to the vehicle than the second distance from the image captured by the camera outside the vehicle, and the determination When the unit determines that the ID included in the response signal from the portable device received by the transceiver unit is authentic,
The system according to claim 1, wherein the control unit unlocks the door of the vehicle.
前記制御部は、前記車両の前記ドアを施錠する請求項１から８のいずれか１項に記載のシステム。 When the vehicle door is unlocked, the determination unit determines that the ID included in the response signal from the portable device received by the transmission / reception unit is valid, and then the determination unit If it is determined from the image captured by the outside camera that the occupant is present at a position away from the vehicle by a third distance,
The system according to claim 1, wherein the control unit locks the door of the vehicle.
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