KR101915239B1 - 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어방법 - Google Patents

온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어방법 Download PDF

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이병호
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Abstract

본 발명은 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어방법을 개시한 것으로, 이러한 본 발명은 온수세정기의 노즐어셈블리에 대한 전후 이동거리와 좌우 회전량을 동일 또는 서로 다르게 조합하는 무브(MOVE) 제어동작이 가능한 것이며, 이에따라 항문 또는 국부와 그 주변부에 대하여 효과적인 세정력을 부여하고, 특히 치질 환자나 여성의 국부 세정시에는 민감한 부위의 자극을 피할 수 있도록 하면서 해당 국부에 대한 균일한 세정을 가능하게 하여 제품에 대한 소비자 만족도를 향상시키는 것이다.

Description

온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어방법{Nozzle assembly drive control method of bidet}
본 발명은 온수세정기의 노즐어셈블리에 대한 구동을 제어하는 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 온수세정기의 노즐어셈블리에 대한 전후 이동거리와 좌우 회전량을 동일 또는 서로 다르게 조합하는 무브(MOVE) 제어동작이 가능한 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 온수세정기(Bidet)는 세정 변좌를 일컫는 것으로 호텔, 여관 등의 숙박업소는 물론 일반 가정내 배변 설비인 좌변기에 설치되어 용변 후 적정 수압의 세정수로 항문 또는 국부와 그 주변을 세정함으로써, 휴지를 사용하지 않고도 뒷처리를 할 수 있도록 하여 주는 일종의 위생 설비이다.
이와 같은 온수세정기는 세정수를 공급받아 일정온도로 가열/저장하는 온수탱크와, 상기 온수탱크로부터 세정수를 공급받아 사용자의 항문 또는 국부를 세정하는 노즐 어셈블리와, 상기 노즐 어셈블리를 전후로 동작시키는 구동장치 등으로 구성되며, 상기 노즐 어셈블리는 공개실용신안공보 제 20-2011-0011507 호(공개일 2011.12.14. 이하 '선행기술 1' 이라함)에 공개되어 있다.
즉, 상기 선행기술 1에 적용되는 노즐어셈블리는 온수세정기의 사용시 전방으로 직선 이동하면서, 노즐 팁과 분사구를 통해 사용자의 항문 또는 국부와 그 주변부에 세정수를 고정된 형태의 수류(水流)로 분사하여 세정하고, 온수세정기를 사용하지 않을때에는 원래의 위치로 복귀하는 직선이동의 작동방식을 가지는 것이다.
그리고, 등록실용신안공보 제20-0465266호(공고일 2013.02.08. 이하 '선행기술 2' 이라함)에는 상기 선행기술 1에 적용되는 노즐어셈블리의 직선 이동에 더하여, 노즐어셈블리를 좌우 방향으로 이동시켜 세정이 이루어지도록 하는 기술을 개시한 것으로서, 이는 저면측에 좌우 회전을 원활하게 하기 위한 롤러가 결속봉을 중심으로 양측에 결속되는 구조로 이루어진 것이다.
그러나, 선행기술 1은 물론 종래 공지된 온수세정기의 노즐장치들은 전후 방향으로만 직선 이동하면서 하나의 노즐 팁과 분사구를 통해 세정수를 고정된 형태의 수류로 분사하게 되므로, 항문 또는 국부와 그 주변부에 대한 세정 효과가 극히 제한적인 단점을 가지고 있다.
즉, 종래 온수세정기의 노즐어셈블리는 직선 이동하여 그 선단에 마련되는 노즐 팁과 분사구를 통해 정해진 수류의 분사(예; 직수)만 가능한 것으로, 항문 또는 국부와 그 주변부에 대한 세정 효과는 극히 제한적일 수 밖에 없었다.
이에, 상기 선행기술 1의 단점을 보완하도록 상기 선행기술 2가 개시되었지만, 선행기술 2는 노즐어셈블리 전체를 좌우 방향으로 이동시키기 위해 레일을 따라 구르는 롤러를 구성하여야 하는 것으로, 이는 롤러 및 레일의 적용에 따른 공간 확보가 어렵다는 단점을 가지는 것이다.
특히, 상기 선행기술 1,2는 온수세정기의 노즐어셈블리에 대한 전후 이동거리와 좌우 회전량을 동시 또는 개별적으로 제어하는 동작을 수행하지 못하는 관계로, 항문 또는 국부와 그 주변부에 대하여 효과적인 세정력을 제공하고 있지 않은 관계로, 치질 환자나 여성의 국부 세정시 민감한 부위의 자극을 피할 수 없고, 해당 국부에 대한 균일한 세정이 전혀 이루어질 수 없었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 온수세정기의 노즐어셈블리에 대한 전후 이동거리와 좌우 회전량을 동일 또는 서로 다르게 조합하는 무브(MOVE) 제어동작이 가능하도록 구성함으로써, 항문 또는 국부와 그 주변부에 대하여 효과적인 세정력을 부여하고, 특히 치질 환자나 여성의 국부 세정시에는 민감한 부위의 자극을 피할 수 있도록 하면서 해당 국부에 대한 균일한 세정을 가능하게 하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어방법을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.
상기 목적 달성을 위한 본 발명 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어방법은, (a) 제어부는 세정모드로 작동시, 무빙모드 선택을 위한 무브버튼 온 신호가 입력되었는지를 판단하는 단계; (b) 제어부는 상기 (a)단계로부터 무브버튼 신호가 입력시, 입력부를 통해 노즐어셈블리의 직선이동거리와 회전각도를 단수 또는 복수로 설정하는 신호를 입력받는 단계; (c) 제어부는 상기 (b)단계로부터 단수 또는 복수로 입력되는 노즐어셈블리의 직선이동거리와 회전각도 설정신호에 따라 상기 노즐어셈블리의 이동을 위한 제 1 구동부, 그리고 상기 노즐어셈블리의 회전을 위한 제 2 구동부의 구동속도를 동일 또는 편차를 두고 서로 다르게 제어하면서, 상기 노즐어셈블리의 직선이동거리와 회전각도로부터 조합되는 세정수의 무빙 분사 괘적을 단수 또는 복수로 형성하는 단계; 및, (d) 상기 (c)단계로부터 상기 노즐어셈블리의 직선이동거리와 회전각도로부터 조합되는 세정수의 무빙 분사 괘적에 따라 세정수를 분사하여 항문 또는 국부와 그 주변부에 대한 세정이 자극없이 균일하게 이루어질 때, 제어부는 무빙모드 정지를 위한 무브버튼 오프 신호가 입력되었는지를 판단하는 단계; 및, (e) 상기 (d)단계의 판단결과 무브버튼 오프 신호가 입력되지 않으면, 제어부는 상기 (c)단계로 리턴하여 무빙모드를 계속 진행하고, 무브버튼 오프 신호가 입력되면 무빙모드를 종료하는 단계; 를 포함하여 진행하는 것이다.
또한, 상기 (b)단계에 의해 설정되는 노즐어셈블리의 이동거리는, 상기 입력부를 통해 상기 노즐어셈블리의 직선의 전진 이동거리를 설정하는 단계; 상기 입력부를 통해 상기 노즐어셈블리의 복귀를 위한 직선의 후진 이동거리를 설정하는 단계; 및, 상기 노즐어셈블리의 직선의 전진 이동거리에 대한 이동간격을 설정하는 단계; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 (b)단계에 의해 설정되는 노즐어셈블리의 회전각도는, 상기 입력부를 통해 상기 노즐어셈블리의 제 1 방향에 대한 회전각도를 설정하는 단계; 상기 입력부를 통해 상기 제 1 방향과 반대되는 상기 노즐어셈블리의 제 2 방향에 대한 회전각도를 설정하는 단계; 및, 상기 노즐어셈블리의 제 1,2 방향에 대한 회전각도의 간격을 설정하는 단계; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 (c)단계는, 상기 노즐어셈블리의 직선이동거리와 회전각도로부터 조합되어 형성되는 세정수 무빙분사 괘적의 변경신호가 입력시, 제어부는 상기 입력부를 통해 노즐어셈블리의 직선이동거리와 회전각도를 재설정하는 신호를 입력받는 단계; 및, 입력되는 상기 노즐어셈블리의 직선이동거리와 회전각도 재설정신호에 따라 상기 노즐어셈블리의 직선이동을 위한 제 1 구동부, 그리고 상기 노즐어셈블리의 회전을 위한 제 2 구동부의 구동속도를 동일 또는 편차를 두고 서로 다르게 제어하면서, 상기 노즐어셈블리의 직선이동거리와 회전각도로부터 새롭게 조합되는 세정수의 무빙 분사 괘적을 재형성하는 단계; 를 더 포함하여 진행하는 것이다.
또한, 상기 세정수의 무빙 분사 괘적은 상기 노즐어셈블리의 직선 이동 및 회전각도에 따라 기하학적 대칭 구조를 이루는 것이다.
또한, 상기 기하학적 대칭 구조는, 노즐어셈블리를 기준으로 상방향으로 세정수를 경사지게 분사하는 일자형 분사 괘적인 것이다.
또한, 상기 기하학적 대칭 구조는, 노즐어셈블리를 기준으로 상방향으로 세정수를 경사지게 분사하는 마름모형 분사 괘적인 것이다.
또한, 상기 기하학적 대칭 구조는, 노즐어셈블리를 기준으로 상방향으로 세정수를 경사지게 분사하는 좌우방향의 지그재그형 분사 괘적인 것이다.
또한, 상기 기하학적 대칭 구조는, 노즐어셈블리를 기준으로 상방향으로 세정수를 경사지게 분사하는 좌우방향의 'ㄹ"자형 분사 괘적인 것이다.
또한, 상기 기하학적 대칭 구조는, 노즐어셈블리를 기준으로 상방향으로 세정수를 경사지게 분사하는 전후방향의 지그재그형 분사 괘적인 것이다.
또한, 상기 기하학적 대칭 구조는, 노즐어셈블리를 기준으로 상방향으로 세정수를 경사지게 분사하는 전후방향의 'ㄹ"자형 분사 괘적인 것이다.
또한, 상기 노즐어셈블리의 선단측에는 하나의 원형 출수구를 가지는 원형의 제 1 노즐팁을 구성하되, 상기 제 1 노즐팁에서 직수형태의 수류로 세정수를 분사시 그 분사되는 세정수는 기하학적 대칭 구조를 이루는 무빙 분사 괘적으로 가변되는 것이다.
또한, 상기 노즐어셈블리의 선단측에는 복수의 원형 또는 각형 출수구를 가지는 각형의 제 2 노즐팁을 구성하되, 상기 제 2 노즐팁에서 다수의 물줄기로 분무되는 슈거(SUGAR)형태의 수류로 세정수를 분사시 그 분사되는 세정수는 기하학적 대칭 구조를 이루는 무빙 분사 괘적으로 가변되는 것이다.
또한, 상기 노즐어셈블리의 선단측에는 직사각형의 제 3 노즐팁을 구성하되, 상기 제 3 노즐팁에서 직선행태의 수류로 세정수를 분사시 그 분사되는 세정수는 기하학적 대칭 구조를 이루는 무빙 분사 괘적으로 가변되는 것이다.
이와 같이, 본 발명은 온수세정기의 노즐어셈블리에 대한 전후 이동거리와 좌우 회전량을 동일 또는 서로 다르게 조합하는 무브(MOVE) 제어동작이 가능한 것이고, 이를 통해 항문 또는 국부와 그 주변부에 대하여 효과적인 세정력을 부여하고, 특히 치질 환자나 여성의 국부 세정시에는 민감한 부위의 자극을 피할 수 있도록 하면서 해당 국부에 대한 균일한 세정을 가능하게 하여 제품에 대한 소비자 만족도를 향상시키는 효과를 기대할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예로 온수세정기에 적용되는 노즐어셈블리의 구조를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예로 노즐어셈블리의 선단측에 형성되는 제 1 노즐팁의 구조를 보인 확대도.
도 3은 본 발명의 실시예로 노즐어셈블리의 선단측에 형성되는 제 2 노즐팁의 구조를 보인 확대도.
도 4는 본 발명의 실시예로 노즐어셈블리의 선단측에 형성되는 제 3 노즐팁의 구조를 보인 확대도.
도 5는 본 발명의 실시예로 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어방법을 보인 흐름도.
도 6은 본 발명의 실시예로 세정수의 무빙 괘적을 위한 노즐어셈블리의 직선 이동과 회전각도 조절상태를 보인 평면 개략도.
도 7은 본 발명의 실시예로 기하학적 대칭 구조를 이루는 노즐어셈블리의 일자형 분사 괘적을 보인 평면 개략도.
도 8은 본 발명의 실시예로 기하학적 대칭 구조를 이루는 노즐어셈블리의 마름모형 분사 괘적을 보인 평면 개략도.
도 9는 본 발명의 실시예로 기하학적 대칭 구조를 이루는 노즐어셈블리의 좌우방향 지그재그형 분사 괘적을 보인 평면 개략도.
도 10은 본 발명의 실시예로 기하학적 대칭 구조를 이루는 노즐어셈블리의 좌우방향 'ㄹ"자형 분사 괘적을 보인 평면 개략도.
도 11은 본 발명의 실시예로 기하학적 대칭 구조를 이루는 노즐어셈블리의 전후방향 지그재그형 분사 괘적을 보인 평면 개략도.
도 12는 본 발명의 실시예로 기하학적 대칭 구조를 이루는 노즐어셈블리의 전후방향 'ㄹ"자형 분사 괘적을 보인 평면 개략도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.
명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 노즐어셈블리 구동 제어방법은 첨부된 도 2 내지 도 4에서와 같이, 온수세정기에 적용되는 노즐어셈블리(100)의 제 1,2 구동부(M1)(M2)를 제어부(200)에서 동일한 구동속도 또는 서로 다른 구동속도로 제어함으로써 달성되는 것으로, 상기 노즐어셈블리(100)는 노즐실린더(101)를 직선 이동시키는 상기 제 1 구동부(M1), 상기 노즐실린더(101)를 좌우 방향으로 회전시키는 상기 제 2 구동부(M2), 그리고 상기 노즐실린더(101)의 선단측에 형성되는 노즐팁(t)을 포함하는 것이다.
이때, 상기 노즐팁(t)은 첨부된 도 2에서와 같이 직수형태의 수류로 세정수를 분사하는 하나의 원형 출수구를 가지는 원형의 제 1 노즐팁(t1)으로 구성되거나, 또는 첨부된 도 3에서와 같이 세정수를 다수의 물줄기로 분무되는 슈거(SUGAR)형태의 수류로 세정수를 분사하는 복수의 원형 또는 각형 출수구를 가지는 각형의 제 2 노즐팁(t2)으로 구성되거나, 또는 첨부된 도 4에서와 같이 직선행태의 수류로 세정수를 분사하는 직선 출수구를 가지는 직사각형의 제 3 노즐팁(t3)으로 구성될 수 있는 것이다.
상기 제 1 구동부(M1)는 제어부(200)의 제어동작신호에 따라 정회전 또는 역회전 구동하여 상기 노즐어셈블리(100)의 노즐실린더(101)를 전진 또는 후진으로 직선 이동시키는 모터로서, 도면에는 도시하지 않았지만 상기 모터의 정,역회전 구동으로부터 정방향 또는 역방향으로 회전하는 기어부와, 상기 노즐실린더(101)를 전진 또는 후진 방향으로 직선이동시키는 기어벨트가 포함될 수 있는 것이다.
여기서, 상기 노즐실린더(101)에는 도면에는 도시하지 않았지만 통상적으로 세정수를 상기 노즐팁(t)으로 가이드하기 위한 세정유로가 형성되는 것이다.
즉, 상기 노즐실린더(101)는 수도전이 연결된 온수세정기의 가열장치가 설치되는 세정수 공급라인과 연결되거나, 또는 상기 세정수 공급라인과 연결되는 세정수 캡이 결합될 수도 있으며, 상기 세정수 캡을 통해 공급되는 세정수는 상기 노즐실린더(101)의 세정유로로 가이드되고, 이에따라 상기 노즐실린더(101)의 노즐팁(t)을 통해 일정량의 세정수가 상방향으로 경사지게 외부로 분사될 수 있는 것이다.
여기서, 상기 노즐실린더(101)가 상기 제 2 구동부(M2)에 의해 좌우 방향으로 회전시 그 회전은 도면에는 도시하지 않았지만 통상적으로 실린더샤프트와 회전체에 결합이 이루어져 가능한 것으로서 이하에서는 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기 제 2 구동부(M2)는 스텝모터로서, 상기 스템모터의 구동방향에 따라 상기 노즐실린더(101)는 정방향 또는 역방향 회전은 물론, 그 회전각도가 조절될 수 있게 되는 것이다.
일예로, 상기 노즐실린더(101)는 직선형태의 수류로 세정수를 분사하는 제 3 노즐 팁(t3)의 출수구가 변좌에 착석한 사용자의 항문 또는 국부와 그 주변부를 향하게 되는 기준각도를 가진다고 가정할 때, 제 2 구동부(M2)의 구동에 따라 상기 노즐실린더(101)의 설정각도를 142°로 회전시키면, 직수형태의 수류로 분사하는 제 1 노즐팁(t1)의 출수구가 변좌에 착석한 사용자의 항문 또는 국부와 그 주변부를 향하도록 변경되고, 상기 제 2 구동부(M2)의 구동에 따라 상기 노즐실린더(101)의 설정각도를 262°로 회전시키면, 다수의 물줄기로 분무되는 슈거(SUGAR)형태의 수류로 분사하는 제 2 노즐팁(t2)의 출수구가 변좌에 착석한 사용자의 항문 또는 국부와 그 주변부를 향하도록 변경될 수 있는 것이다.
이때, 상기 제 1 노즐팁(t1)에서 직수형태의 수류로 세정수를 분사시 그 분사되는 세정수는 기하학적 대칭 구조를 이루는 무빙 분사 괘적으로 가변될 수 있는 것이고, 상기 제 2 노즐팁(t2)에서 다수의 물줄기로 분무되는 슈거(SUGAR)형태의 수류로 세정수를 분사시 그 분사되는 세정수는 기하학적 대칭 구조를 이루는 무빙 분사 괘적으로 가변될 수 있는 것이며, 상기 제 3 노즐팁(t3)에서 직선행태의 수류로 세정수를 분사시 그 분사되는 세정수는 기하학적 대칭 구조를 이루는 무빙 분사 괘적으로 가변이 이루어질 수 있는 것이다.
따라서, 상기와 같이 구성되는 노즐어셈블리(100)의 제 1,2 구동부(M1,M2)에 대한 구동속도를 동일 또는 편차를 가지도록 서로 다르게 제어부(200)가 제어하면서 무빙모드로 동작시키는 것에 대하여 첨부된 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 살펴보면, 그 구동 제어는 (a)단계, (b)단계, (c)단계, (d)단계, 그리고 (e)단계를 포함하는 것이고, 상기 온수세정기의 제어패널(미도시)에는 무빙모드를 온/오프 시키기 위한 무브버튼(300), 그리고 설정버튼(400)과 괘적변경버튼(500)을 더 포함하여 구성하게 되는 것이다.
상기 (a)단계는 온수세정기가 세정모드로 동작중인 상태에서, 사용자가 무브버튼(300)을 온 시켰는지를 판단하는 것이다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 노즐어셈블리 구동 제어방법은 항문 또는 국부와 그 주변부에 대하여 효과적인 세정력을 부여하되, 치질 환자나 여성의 국부 세정시 민감한 부위의 자극을 피할 수 있도록 하면서 해당 국부에 대한 균일한 세정을 가능하게 하는 것으로, 이에따라 사용자가 만약 치질 환자가 여성이고, 이러한 사용자가 무브버튼(300)을 온 시킬 때 그 무브버튼(300)의 온 신호가 제어부(200)에 입력됨으로써, 상기 제어부(200)가 무빙모드를 동작시킬 것인지를 결정하게 하는 것이다.
상기 (b)단계는 무브버튼(300)의 온 신호가 상기 제어부(200)에 입력되는 상태에서, 사용자가 온수세정기의 제어패널에 마련되는 입력부인 설정버튼(400)을 통해 노즐어셈블리(100)의 노즐실린더(101)에 대한 직선이동거리와 회전각도를 설정시, 상기 제어부(200)는 상기 설정버튼(400)에 의해 설정되는 신호를 입력받도록 하는 것이다.
즉, 상기 설정버튼(400)에 의해 설정되는 신호는 상기 노즐어셈블리(100)의 노즐실린더(101)에 대한 직선이동거리로서, 그 설정내용은 상기 노즐실린더(101)에 대한 직선의 전진 이동거리, 전진 이동한 상기 노즐실린더(101)의 복귀를 위한 직선의 후진 이동거리, 그리고 상기 노즐실린더(101)의 직선의 전진 이동거리에 대한 이동간격을 포함하는 것이다.
또한, 상기 설정버튼(400)에 의해 설정되는 신호에는 상기 노즐어셈블리(100)의 노즐실린더(101)에 대한 좌우방향 회전각도를 더 포함하는 것으로서, 그 설정내용은 상기 노즐실린더(101)의 제 1 방향(좌측)에 대한 회전각도, 상기 제 1 방향과 반대되는 상기 노즐실린더(101)의 제 2 방향(우측)에 대한 회전각도, 그리고 상기 노즐실린더(101)의 제 1,2 방향에 대한 회전각도의 간격을 포함하게 되는 것이다.
상기 (c)단계는 상기 (b)단계로부터 상기 제어부(200)에 상기 노즐실린더(101)의 직선이동거리와 회전각도 설정신호가 입력시, 첨부된 도 6에서와 같이 상기 제어부(200)가 상기 노즐실린더(101)의 직선이동을 위한 상기 제 1 구동부(M1), 그리고 상기 노즐 실린더(101)의 좌우 회전을 위한 제 2 구동부(M2)의 구동속도를 동일 또는 편차를 두고 서로 다르게 제어하면서, 상기 노즐실린더(101)의 직선이동거리(또는 토수거리)와 회전각도(또는 토수각)으로부터 조합되는 세정수의 무빙 분사 괘적을 형성하도록 하는 것이다.
즉, 상기 세정수의 무빙 분사 괘적은 상기 노즐실린더(101)의 직선 이동 및 회전각도에 따라 기하학적 대칭 구조를 이루는 것이다.
일예로, 첨부된 도 7에서와 같이, 상기 기하학적 대칭 구조는 노즐실린더(101)를 기준으로 상방향으로 세정수를 경사지게 분사하는 일자형 분사 괘적이거나, 첨부된 도 8에서와 같이 노즐실린더(101)를 기준으로 상방향으로 세정수를 경사지게 분사하는 마름모형 분사 괘적이거나, 첨부된 도 9에서와 같이 노즐실린더(101)를 기준으로 상방향으로 세정수를 경사지게 분사하는 좌우방향의 지그재그형 분사 괘적이거나, 첨부된 도 10에서와 같이 노즐실린더(101)를 기준으로 상방향으로 세정수를 경사지게 분사하는 좌우방향의 'ㄹ"자형 분사 괘적이거나, 첨부된 도 11에서와 같이 노즐실린더(101)를 기준으로 상방향으로 세정수를 경사지게 분사하는 전후방향의 지그재그형 분사 괘적이거나, 첨부된 도 12에서와 같이 노즐실린더(101)를 기준으로 상방향으로 세정수를 경사지게 분사하는 전후방향의 'ㄹ"자형 분사 괘적일 수 있는 것이다.
여기서, 첨부된 도 7 내지 도 12에서 설명하는 분사 괘적은 사용자가 하나만 또는 복수로 선택할 수 있는 것이고, 그 선택은 사용자가 온수세정기의 제어패널에 마련되는 괘적변경버튼(500)을 통해 가능하게 되는 것이다.
즉, 상기 (c)단계에는, 상기 노즐실린더(101)의 직선이동거리와 회전각도로부터 조합되어 형성되는 세정수 무빙분사 괘적의 변경신호가 입력부인 상기 괘적변경버튼(500)을 통해 입력시, 제어부(200)는 상기 (b)단계에서 설명하는 과정 즉, 설정버튼(400)을 통해 노즐실린더(101)의 직선이동거리와 회전각도를 재설정하는 신호를 입력받도록 한다.
그러면, 상기 제어부(200)는 입력되는 상기 노즐실린더(101)의 직선이동거리와 회전각도 재설정신호에 따라 상기 노즐실린더(101)의 직선이동을 위한 제 1 구동부(M1), 그리고 상기 노즐실린더(101)의 회전을 위한 제 2 구동부(M2)의 구동속도를 첨부된 도 7 내지 도 12에서 설명하는 분사 괘적 중 어느 하나의 분사 괘적이 변경 구현되도록 동일 또는 편차를 두고 서로 다르게 제어하게 되며, 이에따라 상기 노즐실린더(101)의 직선이동거리와 회전각도로부터 새롭게 조합되는 세정수의 무빙 분사 괘적이 재형성될 수 있는 것이다.
상기 (d)단계와 상기 (e)단계는 상기 (c)단계로부터 상기 노즐어셈블리의 직선이동거리와 회전각도로부터 조합되는 세정수의 무빙 분사 괘적 또는 재설정된 세정수의 무빙 분사 괘적에 따라 세정수를 분사하여, 사용자의 항문 또는 국부와 그 주변부에 대한 세정이 자극없이 균일하게 이루어질 때, 상기 무빙모드를 정지시킬 것인지를 결정하는 것이다.
즉, 상기 제어부(200)에 무빙버튼(300)의 오프 신호가 입력되지 않을 경우, 상기 제어부(200)는 상기 (c)단계로 리턴하여 무빙모드를 계속 진행하여 사용자의 항문 또는 국부와 그 주변부에 대한 세정이 자극없이 균일하게 이루어질 수 있도록 하는 것이고, 상기 무빙버튼(300)의 오프 신호가 입력시, 상기 제어부(200)는 무빙모드를 종료할 수 있도록 하는 것이다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 노즐어셈블리의 구동 제어방법은, 노즐실린더(100)의 전,후 이동거리는 물론 그 전,후 이동에 따른 간격, 그리고 좌우 방향으로의 회전과, 상기 좌우 방향의 회전에 따른 간격을 사용자가 설정하고 그 설정된 정보를 토대로 제어부(200)가 제 1,2 구동부(M1,M2)의 구동속도를 서로 동일하게 제어하거나 또는 편차를 두고 서로 다르게 제어함으로써, 상기 노즐실린더(101)의 직선이동거리와 회전각도로부터 조합되는 세정수의 무빙 분사 괘적을 다양하게 구현하게 있게 되며, 이러한 무빙 분사 괘적으로부터 항문 또는 국부와 그 주변부에 대하여 종래 고정된 세정력보다 더욱 효과적인 세정력이 부여될 수 있는 것이고, 특히 사용자가 무빙 분사 괘적으로 필요에 따라 선택할 수 있게 되면서 치질 환자나 여성과 같은 사용자의 경우에는 국부 세정시 민감한 부위의 자극을 피할 수 있게 되면서 해당 국부에 대한 균일한 세정 효과를 기대할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 온수세정기 노즐어셈블리 구동 제어방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
100; 노즐어셈블리
101; 노즐실린더
200; 제어부
300; 무브버튼
400; 설정버튼
500; 괘적변경버튼
M1; 제 1 구동부
M2; 제 2 구동부

Claims (14)

  1. 선단측에 노즐팁이 형성되는 노즐실린더를 직선 이동시키는 제 1 구동부, 상기 노즐실린더를 좌우 방향으로 회전시키는 제 2 구동부, 상기 제 1 및 제 2 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 노즐팁은 상기 제 2 구동부의 정방향 또는 역방향 구동으로부터 상기 노즐실린더가 좌측 또는 우측 방향으로 회전시 변좌에 착석한 사용자의 항문 또는 국부와 그 주변부를 향하는 것으로, 직수형태의 수류로 세정수를 분사하는 하나의 원형 출수구를 가지는 원형의 제 1 노즐팁, 세정수를 다수의 물줄기로 분무되는 슈거(SUGAR) 형태의 수류로 세정수를 분사하는 복수의 원형 또는 각형 출수구를 가지는 제 2 노즐팁, 직선행태의 수류로 세정수를 분사하는 직선 출수구를 가지는 직사각형의 제 3 노즐팁을 포함하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어방법으로서,
    (a) 상기 제어부는 세정모드로 작동시, 무빙모드 선택을 위한 무브버튼 온 신호가 입력되었는지를 판단하는 판단하는 단계;
    (b) 상기 제어부는 상기 (a)단계로부터 무브버튼 신호가 입력시, 입력부를 통해 상기 노즐실린더에 대한 직선의 전,후진 이동거리와 전진 이동거리에 대한 이동 간격은 물론, 상기 노즐실린더에 대한 제 1 방향 회전각도 및 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로의 회전각도와 상기 제 1 및 제 2 방향의 회전각도 간격을 단수 또는 복수로 설정하는 신호를 입력받는 단계;
    (c) 상기 제어부는 상기 (b)단계로부터 단수 또는 복수로 입력되는 상기 노즐실린더에 대한 직선의 전,후진 이동거리와 전진 이동거리에 대한 이동 간격은 물론, 상기 노즐실린더에 대한 제 1 방향 회전각도 및 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로의 회전각도와 상기 제 1 및 제 2 방향의 회전각도 간격 설정신호에 따라 상기 노즐실린더의 이동을 위한 상기 제 1 구동부, 그리고 상기 노즐실린더의 회전을 위한 상기 제 2 구동부의 구동속도를 동일 또는 편차를 두고 서로 다르게 제어하면서, 상기 노즐실린더에 대한 직선의 전,후진 이동거리와 전진 이동거리에 대한 이동 간격은 물론, 상기 노즐실린더에 대한 제 1 방향 회전각도 및 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로의 회전각도와 상기 제 1 및 제 2 방향의 회전각도 간격으로부터 조합되는 세정수의 무빙 분사 궤적을 단수 또는 복수로 형성하는 단계; 및,
    (d) 상기 (c)단계로부터 상기 노즐실린더에 대한 직선의 전,후진 이동거리와 전진 이동거리에 대한 이동 간격은 물론, 상기 노즐실린더에 대한 제 1 방향 회전각도 및 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로의 회전각도와 상기 제 1 및 제 2 방향의 회전각도 간격으로부터 조합되는 세정수의 무빙 분사 궤적에 따라 세정수를 분사하여 항문 또는 국부와 그 주변부에 대한 세정이 자극없이 균일하게 이루어지도록 하는 단계; 를 포함하되,
    상기 제 1 노즐팁에서 직수형태의 수류로 세정수를 분사시 그 분사되는 세정수는 기하학적 대칭 구조를 이루는 상기 무빙 분사 궤적으로 가변되고, 상기 제 2 노즐팁에서 다수의 물줄기로 분무되는 슈거(SUGAR) 형태의 수류로 세정수를 분사시 그 분사되는 세정수는 기하학적 대칭 구조를 이루는 상기 무빙 분사 궤적으로 가변되며, 상기 제 3 노즐팁에서 직선 행태의 수류로 세정수를 분사시 그 분사되는 세정수는 기하학적 대칭 구조를 이루는 상기 무빙 분사 궤적으로 가변되는 것을 특징으로 하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 노즐실린더에 대한 직선의 전,후진 이동거리와 전진 이동거리에 대한 이동 간격은 물론, 상기 노즐실린더에 대한 제 1 방향 회전각도 및 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로의 회전각도와 상기 제 1 및 제 2 방향의 회전각도 간격으로부터 조합되어 형성되는 세정수 무빙분사 궤적의 변경신호가 입력시, 상기 제어부는 상기 입력부를 통해 상기 노즐실린더에 대한 직선의 전,후진 이동거리와 전진 이동거리에 대한 이동 간격은 물론, 상기 노즐실린더에 대한 제 1 방향 회전각도 및 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로의 회전각도와 상기 제 1 및 제 2 방향의 회전각도 간격을 재설정하는 신호를 입력받는 단계; 및,
    입력되는 상기 노즐실린더에 대한 직선의 전,후진 이동거리와 전진 이동거리에 대한 이동 간격은 물론, 상기 노즐실린더에 대한 제 1 방향 회전각도 및 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로의 회전각도와 상기 제 1 및 제 2 방향의 회전각도 간격 재설정신호에 따라 상기 노즐실린더의 직선 이동을 위한 상기 제 1 구동부, 그리고 상기 노즐실린더의 회전을 위한 상기 제 2 구동부의 구동속도를 동일 또는 편차를 두고 서로 다르게 제어하면서, 상기 노즐실린더에 대한 직선의 전,후진 이동거리와 전진 이동거리에 대한 이동 간격은 물론, 상기 노즐실린더에 대한 제 1 방향 회전각도 및 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로의 회전각도와 상기 제 1 및 제 2 방향의 회전각도 간격으로부터 새롭게 조합되는 세정수의 무빙 분사 궤적을 재형성하는 단계; 를 더 포함하여 진행하는 것을 특징으로 하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 세정수의 무빙 분사 괘적은 상기 노즐실린더의 직선 이동 및 회전각도에 따라 기하학적 대칭 구조를 이루는 것을 특징으로 하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 기하학적 대칭 구조는, 상기 노즐실린더를 기준으로 상방향으로 세정수를 경사지게 분사하는 일자형 분사 괘적인 것을 특징으로 하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 기하학적 대칭 구조는, 상기 노즐실린더를 기준으로 상방향으로 세정수를 경사지게 분사하는 마름모형 분사 괘적인 것을 특징으로 하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 기하학적 대칭 구조는, 상기 노즐실린더를 기준으로 상방향으로 세정수를 경사지게 분사하는 좌우방향의 지그재그형 분사 괘적인 것을 특징으로 하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어방법.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 기하학적 대칭 구조는, 상기 노즐실린더를 기준으로 상방향으로 세정수를 경사지게 분사하는 좌우방향의 'ㄹ"자형 분사 괘적인 것을 특징으로 하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어방법.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 기하학적 대칭 구조는, 상기 노즐실린더를 기준으로 상방향으로 세정수를 경사지게 분사하는 전후방향의 지그재그형 분사 괘적인 것을 특징으로 하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어방법.
  11. 제 5 항에 있어서,
    상기 기하학적 대칭 구조는, 상기 노즐실린더를 기준으로 상방향으로 세정수를 경사지게 분사하는 전후방향의 'ㄹ"자형 분사 괘적인 것을 특징으로 하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어방법.
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