KR101914947B1 - 불꽃 쇼 엘리먼트를 제어하기 위한 광학적 추적 - Google Patents

Abstract

동적 신호 대 잡음비 추적 시스템은 추적 시스템의 시야 내에 있는 놀이 공원 기기의 검출 및 추적을 가능하게 한다. 추적 시스템은, 구역 내에 전자기 방사선을 방출하도록 구성되는 방출기, 구역 내의 쇼 엘리먼트로부터 되반사되는 전자기 방사선을 검출하도록 구성되는 검출기, 및 쇼 엘리먼트가 조정되어야 하는지의 여부를 결정하기 위해 검출기로부터의 신호를 평가하도록 구성되는 제어 유닛을 포함할 수도 있다.

Description

불꽃 쇼 엘리먼트를 제어하기 위한 광학적 추적{OPTICAL TRACKING FOR CONTROLLING PYROTECHNIC SHOW ELEMENTS}

관련 출원에 대한 교차 참조

본 출원은 2014년 5월 21일자로 출원된 미국 가출원 제 62/001,551호의 이익을 주장하는데, 상기 가출원은 그 전체가 참조에 본원에 통합된다.

본 개시는 일반적으로 추적 시스템의 분야에 관한 것으로, 특히, 동적 신호 대 잡음비 추적 시스템을 통해 다양한 환경(context)에서 엘리먼트의 추적을 가능하게 하기 위해 사용되는 방법 및 기기(equipment)에 관한 것이다.

추적 시스템은, 아주 다양한 환경에서, 다른 양태 중에서도, 오브젝트의 모션, 포지션, 방위, 및 거리를 추적하기 위해 널리 사용되어 왔다. 이러한 현존하는 추적 시스템은, 일반적으로, 전자기 에너지를 방출하는 방출기 및 전자기 에너지를, 가끔은 전자기 에너지가 오브젝트로부터 반사된 후, 검출하도록 구성되는 검출기를 포함한다. 오늘 날, 종래의 추적 시스템은 소정의 단점을 갖는다는 것 및, 다른 것들 중에서도, 놀이 공원 어트랙션(amusement park attraction), 작업장 모니터링, 스포츠, 불꽃 놀이, 공장 현장 관리(factory floor management), 로봇 공학, 보안 시스템, 주차장, 및 운송을 비롯한 다양한 환경에서의 사용을 위해 향상된 추적 시스템이 소망된다는 것이 인식된다.

본 개시의 실시형태에 따르면, 놀이 공원 불꽃 쇼(amusement park pyrotechnic show) 추적 및 제어 시스템은, 전자기 방사선을 불꽃 쇼 구역 안으로 방출하도록 구성되는 방출기; 엔클로저(enclosure) 안에 넣어진 불꽃 쇼 엘리먼트를 구비하는 오드넌스(ordnance) - 오드넌스는 엔클로저 상에 배치되는 그리고 방출기에 의해 방출되는 전자기 방사선을 역반사하도록 구성되는 역반사 마커를 포함함 - ; 불꽃 쇼의 시야(view)를 가지며 역반사 마커로부터의 전자기 방사선의 역반사를 검출하도록 구성되는 검출기; 및 검출 카메라에 통신 가능하게 커플링되며 프로세싱 회로부를 포함하는 제어 시스템을 포함하고, 프로세싱 회로부는: 역반사 마커의 움직임을 공간적으로 그리고 시간적으로 추적하기 위해 역반사 마커로부터의 역반사된 전자기 방사선을 모니터링하도록; 공간 및 시간을 통한 상기 오드넌스의 움직임을 추적하기 위해, 역반사 마커의 움직임을 오드넌스의 움직임에 상관시키도록 구성된다.

본 개시의 다른 실시형태에 따르면, 놀이 공원에서 불꽃 쇼를 추적하고 제어하는 방법은, 방출기를 사용하여 전자기 방사선을 불꽃 쇼 구역 안으로 지향시키는 것; 검출 카메라를 사용하여, 불꽃 쇼 구역으로부터 역반사되는 전자기 방사선의 파장을 검출하는 것; 및 검출 카메라에 통신 가능하게 커플링되는 제어 시스템을 사용하여, 불꽃 쇼 구역 내에서부터의 역반사된 전자기 방사선에서의 변화에 기초하여, 불꽃 쇼 엘리먼트를 구비하는 오드넌스의 움직임을 공간적으로 그리고 시간적으로 추적하는 것을 포함한다.

본 개시의 다른 실시형태에 따르면, 놀이 공원 불꽃 쇼 시스템은, 엔클로저 안에 넣어진 불꽃 쇼 엘리먼트를 구비하는 오드넌스 - 오드넌스는 엔클로저 상에 배치되는 그리고 전자기 스펙트럼의 가시 범위 밖에 있는 전자기 방사선을 역반사하도록 구성되는 역반사 마커를 포함한다. 오드넌스는 폭발 장약 및 내부 퓨즈를 구비하는 전자 퓨즈 메커니즘을 또한 포함한다. 폭발 장약은, 내부 퓨즈로부터의 인가된 자극에 응답하여 오드넌스를 폭발시켜 불꽃 쇼 엘리먼트를 트리거하도록 구성되고; 전자 퓨즈 메커니즘은 원격 폭발 시스템과 통신하도록 그리고 원격 폭발 시스템으로부터의 제어 신호에 응답하여 내부 퓨즈에 의한 폭발 장약에 대한 자극의 인가를 개시하도록 구성되는 통신 회로부를 포함한다.

본 개시의 다른 실시형태에 따르면, 불꽃 쇼 효과를 추적 및 제어하는 방법은, 하나 이상의 방출기를 포함하는 방출 서브시스템을 사용하여 전자기 방사선으로 놀이 공원 어트랙션의 놀이 기구 차량 경로를 가득 비추는(flooding) 것; 하나 이상의 검출기를 구비하는 검출 서브시스템을 사용하여, 상기 놀이 기구 차량 경로 내에서부터 역반사되는 전자기 방사선의 파장을 검출하는 것; 검출 서브시스템에 통신 가능하게 커플링되는 프로세싱 회로부를 구비하는 제어 시스템을 사용하여, 역반사된 전자기 방사선에서의 변화에 기초하여 놀이 기구 차량 경로 상의 놀이 기구 차량의 움직임 및 위치를, 공간적으로 그리고 시간적으로, 추적하는 것; 놀이 기구 차량의 추적된 위치가 불꽃 쇼 효과에 대한 미리 결정된 관계를 가질 때, 제어 시스템에 커플링되는 불꽃 쇼 효과 디바이스를 사용하여, 상기 불꽃 쇼 효과를 트리거하는 것; 검출 서브시스템을 사용하여, 불꽃 쇼 효과에 의해 방출되는 전자기 방사선을 검출하는 것; 불꽃 쇼 효과에 의해 방출되는 전자기 방사선을, 상기 제어 시스템의 메모리에 저장되어 있는 불꽃 쇼 효과에 의해 방출되는 전자기 방사선의 참조 시그니쳐에 비교하는 것; 제어 시스템을 사용하여 비교에 기초하여 불꽃 쇼 효과 디바이스의 동작 파라미터를 조정하는 것을 포함한다.

본 개시의 이들 및 다른 피쳐, 양태, 및 이점은, 동일한 도면 부호가 도면 전체에 걸쳐 동일한 부분을 나타내는 첨부의 도면을 참조하여 하기의 상세한 설명을 읽을 때 가장 잘 이해될 것인데, 도면에서:
도 1은, 본 개시의 실시형태에 따른, 오브젝트를 추적하기 위해 동적 신호 대 잡음비 디바이스를 활용하는 추적 시스템의 개략도이다;
도 2는, 본 개시의 실시형태에 따른, 오브젝트를 추적하기 위해 동적 신호 대 잡음비 디바이스를 활용하는 다른 추적 시스템의 개략도이다;
도 3은, 본 개시의 실시형태에 따른, 사람의 역반사 마커를 추적하는 도 1의 추적 시스템의 개략도이다;
도 4는, 본 개시의 실시형태에 따른, 사람 또는 오브젝트의 포지션 및 움직임이 공간 및 시간적으로 추적되는 도 1의 추적 시스템에 의해 수행되는 분석의 개략적인 표현이다;
도 5는, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 1의 추적 시스템을 통해 방(room) 안의 사람들의 포지션을 추적하기 위한 역반사 마커의 그리드 패턴을 갖는 방의 조감도(overhead view)이다;
도 6은, 본 개시의 실시형태에 따른, 역반사 마커 움직임의 추적 없이 그리고 역반사 마커 폐색(occlusion)의 추적 없이 사람을 추적하는 도 1의 추적 시스템의 입면도(elevational view)이다;
도 7은, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 1의 추적 시스템을 통해 방 안의 사람들 및 오브젝트의 포지션을 추적하기 위한 방의 벽 및 플로어(floor)에 배치되는 역반사 마커의 그리드 패턴을 갖는 방의 입면도이다;
도 8은, 본 개시의 실시형태에 따른, 상이한 파장의 전자기 방사선이 도 1의 추적 시스템의 검출기를 향해 되반사되는(reflected back) 것을 가능하게 하는 상이한 코팅을 갖는 역반사 마커의 단면도를 예시한다;
도 9a 내지 도 9c는, 본 개시의 실시형태에 따른, 오브젝트가 도 1의 추적 시스템에 의해 세 개의 공간 차원에서 추적될 수도 있는 방식을 묘사한다;
도 10은, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 1의 추적 시스템을 사용하여 추적된 반사에 기초하여 반사를 추적하고 놀이 공원 엘리먼트(amusement park element)를 제어하는 방법의 실시형태를 예시하는 흐름도이다;
도 11은, 본 개시의 실시형태에 따른, 구조물의 채색 또는 고도(elevation)에서의 변화를 결정하기 위해 측량 기기에서 사용되고 있는 도 1의 추적 시스템의 사시도이다;
도 12는, 본 개시의 실시형태에 따른, 표면 아래에 배치되는 역반사 마커를 구비하는 구조물의 표면 상태에서의 변화를 도 1의 추적 시스템이 모니터링하는 방식의 개략적인 표현이다;
도 13은, 본 개시의 실시형태에 따른, 놀이 기구의 구조적 고도에서의 변화를 결정하기 위해, 지지 구조물 및 트랙을 비롯한, 놀이 공원 놀이 기구를 측량하기 위해 사용되고 있는 도 1의 추적 시스템의 사시도이다;
도 14는, 본 개시의 실시형태에 따른, 놀이 공원 놀이 기구 차량 및 화염 효과를 모니터링하기 위해 사용되는 도 1의 추적 시스템의 사시도이다;
도 15는, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 1의 추적 시스템에 의해 모니터링되고 제어되는 화염 생성 디바이스의 측단면도이다;
도 16은, 본 개시의 실시형태에 따른, 불꽃 놀이에서의 오드넌스(ordnance)의 높이를 모니터링하기 위해 사용되고 있는 도 1의 추적 시스템의 사시도이다;
도 17은, 본 개시의 실시형태에 따른, 오드넌스가 도 1의 추적 시스템에 의해 추적되는 것을 가능하게 하기 위해, 외부 케이스에 부착되는 역반사 마커 및 전자 기폭장치를 구비하는 오드넌스의 측단면도이다;
도 18은, 본 개시의 실시형태에 따른, 도 1의 추적 시스템에 의해 제어되는 로봇 작동식 대포(robotically-actuated cannon)를 사용하는 불꽃 놀이의 사시도이다.

일반적으로, 추적 시스템은 소정의 오브젝트를 추적하기 위해 주변 환경으로부터 획득되는 아주 다양한 입력을 사용할 수도 있다. 입력의 소스는, 예를 들면, 수행되고 있는 추적의 타입 및 추적 시스템의 성능에 의존할 수도 있다. 예를 들면, 추적 시스템은 메인 컨트롤러에 의해 수신되는 출력을 액티브하게(actively) 생성하기 위해 환경에 배치되는 센서를 사용할 수도 있다. 그 다음, 컨트롤러는, 추적을 위해 사용되는 소정의 정보를 결정하기 위해, 생성된 출력을 프로세싱할 수도 있다. 이러한 추적의 하나의 예는, 자신에 대한 센서가 고정되는 오브젝트의 모션을 추적하는 것을 포함할 수도 있다. 이러한 시스템은 또한, 한 구역을 전자기 방사선, 자기장, 또는 등등으로 가득 채우기(bathe) 위해 사용되는 하나 이상의 디바이스를 활용할 수도 있는데, 이 경우, 전자기 방사선 또는 자기장은 기준(reference)으로서 사용되고, 이 기준에 대해, 센서의 출력은 컨트롤러에 의해 비교된다. 이해될 수도 있는 바와 같이, 이러한 액티브 시스템은, 많은 수의 오브젝트 또는 심지어 사람들을 추적하도록 구현되면, 추적 시스템의 메인 컨트롤러에 대해 프로세서 집약적일 수 있고 활용하기에 꽤 많은 비용이 들 수 있다.

다른 추적 시스템, 예컨대 소정의 패시브 추적 시스템은, 조명 소스 또는 등등을 제공하지 않고 수행될 수도 있다. 예를 들면, 소정의 추적 시스템은, 오브젝트, 사람들, 및 등등의 아웃라인 또는 대략적인 골격 추정을 획득하기 위해 하나 이상의 카메라를 사용할 수도 있다. 그러나, 배경 조명이 강할 수도 있는 상황에서, 예컨대 뜨겁고 쨍째한 날씨의 실외에서, 이러한 시스템의 정확도는 패시브 추적 시스템의 검출기에 의해 수신되는 다양한 정도의 노이즈로 인해 감소될 수도 있다.

상기의 내용을 염두에 두고, 이제, 전통적인 추적 시스템은 소정의 단점을 갖는다는 것 및 다른 것들 중에서도, 놀이 공원 어트랙션, 작업장 모니터링, 스포츠, 및 보안 시스템을 비롯한 다양한 환경에서의 사용을 위해 향상된 추적 시스템이 소망된다는 것이 인식된다. 예를 들면, 현재로서는, 다양한 놀이 공원 설정 및 다른 엔터테인먼트 어트랙션에서의 동작을 향상시키기 위해, 향상된 추적 시스템이 활용될 수도 있다는 것이 인식된다.

본 개시의 하나의 양태에 따르면, 동적 신호 대 잡음비 추적 시스템은, 추적 시스템의 시야(field of view)내에서 마커 및/또는 오브젝트의 검출을 가능하게 하기 위해, 방출된 전자기 방사선, 및, 몇몇 실시형태에서는, 역반사를 사용한다. 개시된 추적 시스템은, 시야 내에 전자기 방사선을 방출하도록 구성되는 방출기, 시야 내의 오브젝트로부터 반대 방향으로 역반사되는 전자기 방사선을 검출하도록 구성되는 감지 디바이스, 및 감지 디바이스로부터의 신호를 해석하는 것 및 오브젝트 또는 마커의 검출된 위치에 기초하여 자동화된 기기를 제어하는 것을 포함하는 다양한 프로세싱 및 분석 루틴을 수행하도록 구성되는 컨트롤러를 포함할 수도 있다. 개시된 추적 시스템은 또한, (동일한 방출 및 검출 피쳐를 사용하여) 여러 상이한 오브젝트를 동시에 추적하도록 구성될 수도 있다. 몇몇 실시형태에서, 추적 시스템은, 오브젝트의 위치를 추정하기 위해 오브젝트 상에 배치되는 역반사 마커의 위치를 추적한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 역반사 마커는, 전자기 방사선이 방출되었던 방향에서 거의 반대 방향으로 전자기 방사선을 역반사하도록 설계되는 역반사 마커이다. 더 구체적으로는, 본 개시에 따라 사용되는 역반사 마커는, 조명을 받으면, 전자기 방사선을, 폭이 좁은 원뿔 모양으로 방출의 소스를 향해 되반사한다. 대조적으로, 소정의 다른 반사 재료, 예컨대 반짝이는 재료는, 확산 반사를 겪을 수도 있는데, 이 경우, 전자기 방사선은 많은 방향으로 반사된다. 여전히 또한, 전자기 방사선을 또한 반사하는 미러는, 통상적으로는, 역반사를 겪지 않는다. 대신, 미러는 거울 반사를 겪는데, 이 경우 미러 상에 입사하는 광의 각도는 동일하지만 반도 각도에서(방출 소스로부터 멀어지게) 반사된다.

하기에서 개시되는 실시형태에 따라 사용되는 역반사 재료는 다수의 상업적 소스로부터 쉽게 획득될 수 있다. 하나의 예는, 역반사 테이프를 포함하는데, 역반사 테이프는 다수의 상이한 오브젝트(예를 들면, 환경 피쳐, 의류 아이템, 장난감)에 적합될 수도 있다. 본 개시에 따라 사용되는 검출기(16)와 결합하여 이러한 마커를 사용하여 역반사가 발생하는 방식으로 인해, 역반사 마커는 태양에 의해 또는 심지어는 주목하는 파장과 중첩하는 파장의 전자기 방사선을 방출하는 다른 방출기의 존재 하에서도 사라지지 않을 수 있다. 따라서, 개시된 추적 시스템은, 현존하는 광학적 추적 시스템과 비교하여, 특히 실외 설정에서 그리고 다른 전자기 방출 소스의 존재 하에서, 더 신뢰 가능할 수도 있다.

본 개시가 다수의 상이한 환경에 적용가능하지만, 현재 개시되는 실시형태는, 다른 것들 중에서도, 놀이 공원 내의 소정의 구조물(예를 들면, 건물, 지지 기둥)에 대한 변화를 추적하는 것, 및, 몇몇 상황에서는, 이러한 동적 신호 대 잡음비 추적 시스템으로부터 획득되는 정보에 기초하여 놀이 공원 기기(예를 들면, 자동화된 기기)를 제어하는 것에 관한 다양한 양태를 대상으로 한다. 실제, 현재로서는, 개시된 추적 시스템을 사용하는 것에 의해, 개시된 추적 시스템을 사용하지 않았다면 다른 추적 시스템, 특히, 본원에서 개시되는 방식으로 역반사 마커를 사용하지 않는 다른 광학적 추적 시스템에 대해 높은 레벨의 노이즈를 생성할 수 있는 다수의 움직이는 오브젝트, 게스트, 직원, 사운드, 광, 및 등등이 놀이 공원에서 존재하는 경우에도, 신뢰가능하고 효율적인 놀이 공원 운영이 실행될 수도 있다는 것이 인식된다.

본 개시의 소정의 양태에서, 놀이 공원의 제어 시스템(예를 들면, 놀이 공원의 특정 구역, 예컨대 놀이 기구와 관련되는 제어 시스템)은, 구역 내의 사람들, 머신, 차량(예를 들면, 게스트 차량, 서비스 차량)및 유사한 피쳐에 관한 정보를 모니터링 및 평가하여 놀이 공원 운영의 보다 효율적인 운영에 유용할 수도 있는 정보를 제공하기 위해, 동적 신호 대 잡음비 추적 시스템에 의해 획득되는 정보를 사용할 수도 있다. 예를 들면, 정보는, 소정의 자동화된 프로세스가 트리거될 수도 있는지 또는 다르게는 진행하도록 허용되는지의 여부를 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 놀이 공원의 차량에 관한 평가된 정보는, 예를 들면, 놀이 공원의 소정의 구역 내에서의 자동화된 머신, 놀이 기구 차량, 및 등등에 관한 위치, 움직임, 사이즈, 또는 다른 정보를 포함할 수도 있다. 비제한적인 예로서, 정보는, 사람들 및 머신을 추적하여 사람들과 머신 사이에 향상된 상호작용성(interactivity)을 제공하기 위해, 무인 항공기를 추적 및 제어하기 위해, 놀이 기구 차량 및 놀이 기구 차량과 관련되는 임의의 쇼 효과(show effect)를 추적 및 제어하기 위해, 및 등등을 위해, 평가될 수도 있다.

본 개시의 소정의 양태는 도 1을 참조로 더 잘 이해될 수도 있는데, 도 1은, 일반적으로, 동적 신호 대 잡음비 추적 시스템(10)(이하, "추적 시스템(10)"으로 칭함)이 본 실시형태에 따라 놀이 공원 기기(12)와 통합될 수도 있는 방식을 예시한다. 예시되는 바와 같이, 추적 시스템(10)은, 일반적인 방향에서 전자기 방사선(예를 들면, 적외선, 자외선, 가시광선, 또는 라디오파 및 등등과 같은 광)의 하나 이상의 파장을 방출하도록 구성되는 방출기(14)(이것은 하나 이상의 방출 디바이스 및 관련된 제어 회로부(circuitry)를 구비하는 방출 서브시스템의 전체 또는 일부일 수도 있다)를 포함한다. 추적 시스템(10)은 또한, 하기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 방출의 결과로서 반사되는 전자기 방사선을 검출하도록 구성되는 검출기(16)(이것은 하나 이상의 센서, 카메라, 또는 등등, 및 관련된 제어 회로부를 구비하는 검출 서브시스템의 전체 또는 일부일 수도 있다)를 포함한다.

방출기(14) 및 검출기(16)(방출 서브시스템 및 검출 서브시스템)의 동작을 제어하기 위해 그리고 방출, 반사, 및 검출 프로세스로부터 유래하는 다양한 신호 프로세싱 루틴을 수행하기 위해, 추적 시스템(10)은 또한, 방출기(14) 및 검출기(16)에 통신 가능하게 커플링되는 제어 유닛(18)을 포함한다. 따라서, 제어 유닛(18)은 하나 이상의 프로세서(20) 및 하나 이상의 메모리(22)를 포함할 수도 있는데, 이들은, 일반적으로, 본원에서 "프로세싱 회로부"로 칭해질 수도 있다. 특정한 그러나 제한적이지 않은 예로서, 하나 이상의 프로세서(20)는, 하나 이상의 주문형 반도체(application specific integrated circuit; ASIC), 하나 이상의 필드 프로그래머블 게이트 어레이(field programmable gate array; FPGA), 하나 이상의 범용 프로세서, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다. 추가적으로, 하나 이상의 메모리(22)는 휘발성 메모리, 예컨대 랜덤 액세스 메모리(random access memory; RAM), 및/또는 불휘발성 메모리, 예컨대 리드 온리 메모리(ROM), 광학 드라이브, 하드 디스크 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브를 포함할 수도 있다. 몇몇 실시형태에서, 제어 유닛(18)은, 기기(12)를 비롯한 다양한 놀이 공원 피쳐의 동작을 조화시키도록 구성되는 제어 시스템의 적어도 일부를 형성할 수도 있다. 하기에서 설명되는 바와 같이, 이러한 통합 시스템은 놀이 공원 어트랙션 및 제어 시스템으로 칭해질 수도 있다.

추적 시스템(10)은, 조명된 컴포넌트, 예컨대 그리드, 패턴, 방출 소스, 고정된 또는 움직이는 환경적 엘리먼트, 또는 등등에 대해 적절히 상관된 역반사 재료를 구비하는 역반사 마커(24)의 포지션을 검출하도록 명확히 구성된다. 몇몇 실시형태에서, 추적 시스템(10)은, 하나 이상의 이러한 조명된 컴포넌트와 놀이 공원 기기(12)에 의해 수행되는 특정 액션, 예컨대 쇼 효과의 트리거링, 놀이 기구 차량의 보내기, 게이트의 닫기, 움직임을 통한 보안 카메라의 동기화, 및 등등 사이에 상관이 존재하는지의 여부를 식별하기 위해 상대적인 위치 결정(positioning)을 활용하도록 설계된다. 더 일반적으로는, 액션은, 머신 움직임의 제어, 이미지 형성 또는 적응, 및 유사한 프로세스를 포함할 수도 있다.

예시되는 바와 같이, 역반사 마커(24)는 오브젝트(26) 상에 배치될 수도 있는데, 오브젝트(26)는 임의의 수의 정적인 또는 동적인 피쳐에 대응할 수도 있다. 예를 들면, 오브젝트(26)는 놀이 공원 어트랙션의 경계 피쳐, 예컨대 플로어, 벽, 게이트, 또는 등등을 나타낼 수도 있거나, 또는 게스트, 공원 직원, 또는 유사한 오브젝트가 입을 수 있는 아이템을 나타낼 수도 있다. 실제, 하기에서 개시되는 바와 같이, 놀이 공원 어트랙션 구역 내에는, 많은 이러한 역반사 마커(24)가 존재할 수도 있고, 추적 시스템(10)은 마커(24) 중 일부 또는 전체로부터의 반사를 검출할 수도 있고, 이 검출에 기초하여 다양한 분석을 수행할 수도 있다.

이제, 추적 시스템(10)의 동작을 참조하면, 방출기(14)는, 전자기 방사선으로 검출 구역(30)을 선택적으로 조명하기 위해, 검출 구역(30)을 가득 채우기 위해, 또는 검출 구역(30)을 가득 비추기 위해, 전자기 방사선을 방출하도록 동작하는데, 전자기 방사선은, 예시의 목적 때문에, 확장 전자기 방사선 빔(28)에 의해 표현된다. 전자기 방사선 빔(28)은, 본 실시형태에 따라 사용될 수도 있는 임의의 형태의 전자기 방사선, 예컨대 광(예를 들면, 적외선, 가시광선, UV) 및/또는 전자기 스펙트럼의 다른 대역(예를 들면, 라디오 파 및 등등)의 형태를 일반적으로 나타내도록 의도된다. 그러나, 현재로서는, 소정의 실시형태에서, 다양한 요인에 따라 전자기 스펙트럼의 소정의 대역을 사용하는 것이 바람직할 수도 있다는 것이 또한 인식된다. 예를 들면, 일 실시형태에서, 사람 눈에 보이지 않는 또는 사람 귀의 가청 범위 내에 있지 않은 전자기 방사선의 형태를 사용하여, 추적을 위해 사용되는 전자기 방사선이 게스트를 그들의 경험으로부터 산만하게 하지 않는 것이 바람직할 수도 있다. 게다가, 현재로서는, 특정 설정(예를 들면, 설정이 "어둠"인지의 여부, 또는 사람들이 빔의 경로를 지나갈 것으로 예상되는지의 여부)에 따라, 소정의 형태의 전자기 방사선, 예컨대 소정의 파장의 광(예를 들면, 적외선)이 다른 것보다 더 바람직할 수도 있다는 것이 또한 인식된다. 다시, 검출 구역(30)은 놀이 공원 어트랙션의 전체 또는 일부, 예컨대 무대 쇼, 놀이 기구 차량 탑승 구역, 놀이 기구 또는 쇼에 대한 입구 외부의 대기 구역, 및 등등에 대응할 수도 있다.

전자기 방사선 빔(28)은, 소정의 실시형태에서, 상이한 소스(방출 서브시스템의 모든 부분)로부터 방출되고 있는 다수의 광 빔(전자기 방사선의 빔)을 대표할 수도 있다. 게다가, 몇몇 실시형태에서, 방출기(14)는, 역반사 마커(24)의 재료에 대응하는(예를 들면, 마커(24)의 역반사 엘리먼트에 의해 반사될 수 있는) 주파수에서 전자기 방사선 빔(28)을 방출하도록 구성된다. 예를 들면, 역반사 마커(24)는, 오브젝트(26)의 바디에 배치되는 역반사 재료의 코팅 또는 오브젝트(26)의 바디와 커플링되는 고체 조각(piece)의 재료를 포함할 수도 있다. 더 구체적이지만 그러나 비제한적인 예로서, 역반사 재료는, 역반사가 발생하는 것을 가능하게 하기 위해 반사성 재료에 통합되는 구형(spherical) 및/또는 프리즘형(prismatic) 반사 엘리먼트를 포함할 수도 있다. 다시, 소정의 실시형태에서, 많은 이러한 역반사 마커(24)는 존재할 수도 있고, 다른 프로세싱, 분석, 및 제어 루틴이 제어 유닛(18)(예를 들면, 제어 시스템)에 의해 수행되는 것을 가능하게 하기 위해 메모리(22)에 저장되는 특정 패턴으로 정렬될 수도 있다.

역반사 마커(24)는 전자기 방사선 빔(28)으로부터 입사하는 전자기 방사선(예를 들면, 적외선, 자외선, 가시 파장, 또는 라디오 파장 및 등등)의 대부분을, 입사각과 실질적으로 동일한 각도와 함께 중앙 축을 구비하는 상대적으로 잘 정의된 원뿔 모양 내에서 검출기(16)를 향해 반사시킬 수도 있다. 이 반사는 시스템(10)에 의한 역반사 마커(24)의 위치의 식별 및 메모리(22)에 저장된 다양한 정보(예를 들면, 패턴, 가능한 위치)에 대한 역반사 마커(24)의 상관을 용이하게 한다. 그 다음, 이 위치 정보(반사된 전자기 방사선에 기초하여 획득됨)는, 예를 들면, 놀이 공원 기기(12)의 트리거링 또는 다른 제어를 야기할지의 여부를 결정하기 위해 다양한 분석 루틴 및/또는 제어 루틴을 수행하도록 제어 유닛(18)에 의해 활용될 수도 있다.

구체적으로는, 동작에서, 시스템(10)의 검출기(16)는 역반사 마커(24)로부터 역반사되는 전자기 방사선 빔(28)을 검출하도록 그리고 검출과 관련되는 데이터를, 프로세싱을 위해 통신 라인(31)을 통해 제어 유닛(18)으로 제공하도록 기능할 수도 있다. 검출기(16)는, 방출되고 반사되는 전자기 방사선의 소정의 특정한 파장에 기초하여 마커(24)를 명확히 식별하도록, 그리고, 따라서, 오검출에 의한 이슈를 방지하도록 동작할 수도 있다. 예를 들면, 검출기(16)는, 물리적 전자기 방사선 필터, 신호 필터, 및 등등의 사용을 통해 전자기 방사선의 소정의 파장(예를 들면, 방출기(14)에 의해 방출되는 파장에 대응함)을 검출하도록 명확히 구성될 수도 있다. 게다가, 검출기(16)는, 실질적으로 역반사된 전자기 방사선만을 캡쳐하기 위해, 광학 검출 피쳐 및 전자기 방사선 필터의 특정 배치를 활용할 수도 있다.

예를 들면, 검출기(16)는, 주목하는 파장을 비롯하여, 마커(24)에 의해 역반사되지 않는 전자기 방사선의 파장을 필터링하면서, 역반사 마커(24)에 의해 역반사되는 전자기 방사선의 파장을 검출하도록 구성될 수도 있다. 따라서, 검출기(16)는, 역반사되지 않는 전자기 방사선을 검출하지 않으면서(예를 들면, 캡쳐하지 않으면서) 역반사된 전자기 방사선을 명확히 검출하도록(예를 들면, 캡쳐하도록) 구성될 수도 있다. 일 실시형태에서, 검출기(16)는 이 선택적 필터링을 수행하기 위해 역반사와 관련되는 방향성을 활용할 수도 있다. 따라서, 검출기(16)가 다양한 소스(가짜로 반사된 전자기 방사선뿐만 아니라, 환경적 전자기 방사선을 포함함)로부터 전자기 방사선을 수신하지만, 검출기(16)는 모든 또는 실질적으로 모든 의도된 신호를 유지하면서 모든 또는 실질적으로 모든 가짜로 반사된 신호를 필터링하도록 명확히 구성된다. 따라서, 검출기(16) 및 제어 유닛(18)에 의해 실제 프로세싱되는 신호의 신호 대 잡음비는, 검출기(16) 외부의 주목하는 전자기 대역에 대해 존재하는 신호 대 잡음비에 무관하게, 아주 높다.

예를 들면, 검출기(16)는 (예를 들면, 역반사 마커(24)로부터의) 역반사된 전자기 방사선 및 구역(예를 들면, 게스트 어트랙션 구역) 내에서부터의 주변 전자기 방사선을 수신할 수도 있다. 주변 전자기 방사선은 필터링될 수도 있지만, 방향성이 있는 역반사된 전자기 방사선은 필터링되지 않을 수도 있다(예를 들면, 필터를 바이패스할 수도 있다). 따라서, 소정의 실시형태에서, 검출기(16)에 의해 생성되는 "이미지"는, 콘트라스트를 생성하는 역반사된 전자기 방사선만을 실질적으로 갖는, 실질적으로 어두운(예를 들면, 블랙 또는 블랭크) 배경 신호를 포함할 수도 있다.

소정의 실시형태에 따르면, 역반사된 전자기 방사선은, 서로 구별가능한 상이한 파장을 포함할 수도 있다. 일 실시형태에서, 검출기(16)의 필터는 광학적 특성을 가질 수도 있고, 검출기(16)의 광학적 검출 디바이스가 역반사 마커(24)(또는 다른 역반사 엘리먼트)에 의해 역반사되는 전자기 파장뿐만 아니라, 소망의 배경 파장(이것은 배경 또는 다른 풍경 정보를 제공할 수도 있다)만을 실질적으로 수신하도록 검출기 내에 배치될 수도 있다. 수신된 전자기 방사선으로부터 신호를 생성하기 위해, 예로서, 검출기(16)는 복수의 전자기 방사선 캡쳐용 피쳐(electromagnetic radiation capturing feature)를 갖는 카메라(예를 들면, 픽셀에 대응하는 전하 결합 소자(charge-coupled device; CCD) 및/또는 상보적 금속 산화물 반도체(complementary metal oxide semiconductor; CMOS) 센서)일 수도 있다. 하나의 예시적인 실시형태에서, 검출기(16)는, 미국 뉴멕시코 알부케르케(Albuquerque)의 Contrast Optical Design and Engineering, Inc.로부터 입수가능한 amp® 고 다이내믹 레인지(high dynamic range; HDR) 카메라 시스템일 수도 있다.

역반사 마커(24)에 의한 역반사가, 원뿔 모양의 반사된 전자기 방사선이 검출기(16) 상에 입사되는 그러한 것이기 때문에, 제어 유닛(18)은, 결국에는, 반사된 전자기 방사선이 가장 강한 원뿔 모양의 중심을 반사의 포인트 소스에 상관시킬 수도 있다. 이 상관에 기초하여, 제어 유닛(18)은 이 포인트 소스를 식별 및 추적할 수도 있거나, 또는 많은 이러한 역반사 마커(24)에 의한 반사의 패턴을 식별 및 모니터링할 수도 있다.

예를 들면, 제어 유닛(18)이 검출기(16)로부터 데이터를 수신하면, 제어 유닛(18)은, 검출된 역반사 마커(24)에 대응하는 위치(예를 들면, 좌표)를 식별하기 위해, 검출기(16)의 확립된 방위 또는 공지의 시각적 경계를 활용할 수도 있다. 다수의 고정된 역반사 마커(24)가 존재하는 경우, 제어 유닛(18)은 반사 패턴 모니터링을 가능하게 하기 위해 역반사 마커(24)의 공지의 포지션(예를 들면, 위치)을 저장할 수도 있다. 반사 패턴을 모니터링하는 것에 의해, 제어 유닛(18)은, 다양한 움직이는 오브젝트, 게스트, 직원, 및 등등에 의한 소정의 역반사 마커(24)의 차단(blockage)(폐색)을 식별할 수도 있다. 이들 비교를 위한 기초는, 예를 들면, 특정 역반사 마커(24)가 자신의 위치에서 얼마나 오랫동안 배치되어 있었고 사용되었는지에 기초하여 업데이트될 수도 있다는 것을 또한 유의해야 한다. 예를 들면, 마커(24) 중 하나와 관련되는 반사의 저장된 패턴은 캘리브레이션 단계 동안 주기적으로 업데이트될 수도 있는데, 캘리브레이션 단계는, 마커(24) 위로 어떠한 오브젝트나 사람들도 지나가지 않을 것으로 예상되는 시간 기간을 포함한다. 이러한 재캘리브레이션은, 시간의 연장된 기간 동안 활용되었던 그리고 자신의 역반사하는 성능을 상실했던 마커가 검출된 폐색 이벤트로 오해되지 않도록 주기적으로 수행될 수도 있다.

다른 실시형태에서, 역반사 마커(24) 중 하나 이상을 추적하는 것 외에 또는 추적하는 것 대신, 추적 시스템(10)은 검출 구역(30) 내에 위치되는 다양한 다른 오브젝트를 검출 및 추적하도록 구성될 수도 있다. 이러한 오브젝트(32)는, 다른 것들 중에서도, 놀이 기구 차량, 사람들(예를 들면, 게스트, 직원), 및 다른 움직이는 공원 기기를 포함할 수도 있다. 예를 들면, 시스템(10)의 검출기(16)는 (역반사 마커(24) 없이) 오브젝트(32)로부터 반사되는 전자기 방사선 빔(28)을 검출하도록 그리고 이 검출과 관련되는 데이터를 제어 유닛(18)으로 제공하도록 기능할 수도 있다. 즉, 검출기(16)는 오브젝트(32)에서 나오는 전자기 에너지의 확산 또는 거울 반사에 전적으로 기초하여 오브젝트(32)를 검출할 수도 있다. 몇몇 실시형태에서, 오브젝트(32)는, 전자기 방사선 빔(28)을 검출가능한 그리고 미리 결정된 방식으로 반사하는 특수 코팅으로 코팅될 수도 있다. 따라서, 제어 유닛(18)이 검출기(16)로부터 데이터를 수신하면, 제어 유닛(18)은, 오브젝트(32)와 관련되는 코팅이 전자기 방사선을 반사했다는 것을 결정할 수도 있고, 또한 오브젝트(32)의 위치를 식별하기 위해 반사의 소스를 결정할 수도 있다.

역반사 마커(24)가 고정된 것이든 또는 움직이는 것이든 간에, 전자기 방사선 빔(28)을 방출하고, 역반사 마커(24)(또는 역반사 재료가 없는 또는 본질적으로 없는 오브젝트(32))로부터 반사된 전자기 방사선을 감지하고, 그리고 역반사 마커(24) 또는 오브젝트(32)의 위치를 결정하는 프로세스는 짧은 기간에 걸쳐 제어 유닛(18)에 의해 다수 회 수행될 수도 있다. 이 프로세스는 별개의 간격에서 수행될 수도 있거나 - 이 경우 프로세스는 미리 결정된 시간 지점에서 개시됨 -, 또는 실질적으로 연속적으로 수행될 수도 있고, 그 결과 실질적으로 프로세스가 완료된 직후에, 프로세스는 재개된다. 역반사 마커(24)가 고정식이고 제어 유닛(18)이 마커 차단을 식별하기 위해 역반사 패턴 모니터링을 수행하는 실시형태에서, 프로세스는 각각의 간격에서 단일의 역반사 패턴을 획득하도록 간격을 두고 수행될 수도 있다. 이것은, 차단된 그리고 차단되지 않은 역반사 마커(24)의 패턴에 대응하는 반사 패턴을 갖는 단일의 프레임을 나타내는 것으로 간주될 수도 있다.

한편, 이러한 프로시져는, 본질적으로는, 역반사 마커(24)가 이동한 경로 및/또는 궤적의 식별을 용이하게 하기 위해 연속적으로 수행될 수도 있다. 검출 구역(30) 내에서 움직이는 마커(24)는 특정한 시간 프레임에 걸쳐 또는 단순히 연속하여 일련으로 검출될 것이다. 여기서, 반사의 패턴은 시간 기간에 걸쳐 생성되고 식별될 것이다.

상기에서 개시되는 실시형태에 따르면, 검출기(16) 및 제어 유닛(18)은, 수행될 추적 및 공간 및 시간에 걸친 추적된 오브젝트의 예상된 움직임에 따라, 여러 상이한 시간프레임 상에서 동작할 수도 있다. 예로서, 검출기(16) 및 제어 유닛(18)은, 검출기(16)의 캡쳐 이벤트 사이의 시간 간격에서 모든 논리적 프로세스(예를 들면, 분석 및 제어 신호를 업데이트하는 것, 신호를 프로세싱하는 것)를 완료하기 위해 함께 동작할 수도 있다. 이러한 프로세싱 속도는, 적용가능한 경우, 실질적으로 실시간의 추적, 모니터링, 및 제어를 가능하게 할 수도 있다. 비제한적인 예로서, 검출기 캡쳐 이벤트는 대략 1/60 초와 대략 1/30 초 사이에 있을 수도 있고, 따라서 초당 30 내지 60 프레임을 생성할 수도 있다. 검출기(16) 및 제어 유닛(18)은 각각의 프레임의 캡쳐 사이에서, 신호를 수신, 업데이트, 및 프로세싱하도록 동작할 수도 있다. 그러나, 캡쳐 이벤트 사이의 임의의 간격은 소정의 실시형태에 따라 활용될 수도 있다.

역반사의 특정 패턴이 검출되면, 패턴이, 제어 유닛(18)에 의해 식별되는 그리고 놀이 공원 기기(12)에 의해 수행될 특정 액션에 대응하는 저장된 패턴에 상관하는지의 여부에 관한 결정이 제어 유닛(18)에 의해 이루어질 수도 있다. 예를 들면, 제어 유닛(18)은, 기기(12)에 대한 적절한 제어 액션을 결정하기 위해, 저장된 포지션, 경로, 또는 궤적과의 역반사 마커(24)의 포지션, 경로, 또는 궤적의 비교를 수행할 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 하기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 제어 유닛(18)은, 특정한 시간 지점에서 획득되는 특정 패턴이 놀이 공원 기기(12)에 의해 수행될 특정 액션과 관련되는 저장된 패턴에 상관하는지의 여부를 결정할 수도 있다. 여전히 또한, 제어 유닛(18)은, 특정한 시간 지점에서 획득되는 특정 패턴의 세트가, 놀이 공원 기기(12)에 의해 수행될 특정 액션과 관련되는 저장된 패턴 변경에 상관하는지의 여부를 결정할 수도 있다.

제어 유닛(18)은, 소정의 액션이 상기에서 개시되는 방식으로 놀이 공원 내에서 자동적으로 수행되게 할 수도 있지만, 상기에서 언급된 것들에 대한 유사한 분석은 소정의 액션의 방지에도 또한 적용될 수도 있다(예를 들면, 이 경우 공원 기기(12)는 액션을 차단하거나 또는 액션을 수행하는 것이 차단된다)는 것을 유의해야 한다. 예를 들면, 놀이 기구 차량이 자동적으로 보내질 수 있는 상황에서, 제어 유닛(18)은, 역반사 마커(24)의 변경을 추적하는 것에 기초하여, 자동 보내기를 멈출 수도 있거나, 또는, 심지어, 추가적인 조치(예를 들면, 놀이 기구 차량이 출발을 위해 비워져 있다는 추가적인 확인)가 취해질 때까지, 놀이 기구 오퍼레이터에 의한 보내기를 방지할 수도 있다. 이 타입의 제어는, 다른 놀이 공원 기기에도 역시 적용될 수도 있다. 예를 들면, 화염 효과, 불꽃 놀이, 또는 유사한 쇼 효과는, 본원에서 설명되는 바와 같은 소정의 패턴 결정의 결과로서 제어 유닛(18)에 의한 개입에 의해, 트리거되는 것이 방지될 수도 있거나, 또는 정지될 수도 있거나, 또는 강도가 감소될 수도 있다.

시스템(10)의 구성을 일반적으로 설명하였지만, 방출기(14), 검출기(16), 제어 유닛(18), 및 다른 피쳐의 배치는, 애플리케이션 고유의 고려사항 및 제어 유닛(18)이 역반사 마커(24)로부터의 전자기 방사선에 기초하여 평가를 수행하는 방식에 기초하여 변할 수도 있다는 것을 유의해야 한다. 도 1에서 예시되는 추적 시스템(10)의 실시형태에서, 방출기(14) 및 센서 또는 검출기(16)는, 검출기(16)와 관련되는 동작의 플레인이 방출기(14)와 관련되는 동작의 플레인에 본질적으로 중첩하도록 하는 일체형 피쳐이다. 즉, 검출기(16)는 방출기(14)와 실질적으로 동일 포지션에 위치될 수도 있는데, 이것은 마커(24)의 역반사성으로 인해 바람직할 수도 있다. 그러나, 본 개시는 반드시 이 구성으로 제한되는 것은 아니다. 예를 들면, 상기에서 언급되는 바와 같이, 역반사는 원뿔 모양의 반사와 관련될 수도 있는데, 이 경우 가장 높은 강도는 반사된 원뿔 모양의 중간에 있다. 따라서, 검출기(16)는, 역반사 마커의 반사된 원뿔 모양이 그 중심보다 덜 강한, 그러나 여전히 검출기(16)에 의해 검출될 수도 있는 구역 내에 배치될 수도 있다.

비제한적인 예로서, 몇몇 실시형태에서, 방출기(14) 및 검출기(16)는 동심원적일 수도 있다. 그러나, 검출기(16)(예를 들면, 적외선 카메라)는 방출기(14)에 대해 상이한 위치에 배치될 수도 있는데, 방출기(14)는 적외선 전구, 하나 이상의 다이오드 방출기, 또는 유사한 소스를 포함할 수도 있다. 도 2에서 예시되는 바와 같이, 방출기(14) 및 검출기(16)는 분리되고 놀이 어트랙션 구역의 환경 피쳐(40)의 상이한 위치(예를 들면, 벽 또는 천장)에 배치된다. 구체적으로는, 도 2의 방출기(14)는 시스템(10)의 다른 컴포넌트를 포함하는 점포 정면의 윈도우(42) 밖에 배치된다. 도 2의 검출기(16)는 방출기(14)로부터 떨어져 배치되지만, 여전히 역반사 마커(24)로부터 반사되는 그리고 방출기(14)로부터 나오는 전자기 방사선을 검출하도록 배향된다.

예시적인 목적을 위해, 화살표(44, 46)는 방출기(14)로부터 검출 구역(30) 안으로 방출되고 있는(화살표(44)), 오브젝트(26) 상의 역반사 마커(24)에 의해 역반사되고 있는(화살표(46)), 그리고 검출기(16)에 의해 검출되고 있는 광빔(전자기 방사선의 빔)을 나타낸다. 화살표(44)에 의해 나타내어지는 광 빔은, 방출기(14)로부터 검출 구역(30)을 가득 비추는 또는 다르게는 선택적으로 조명하는 수많은 전자기 방사선 방출(광빔) 중 단지 하나이다. 또 다른 실시형태는, 시스템(10)의 컴포넌트의 상이한 배치 및 본 개시에 따른 상이한 환경에서의 구현예를 활용할 수도 있다는 것을 유의해야 한다.

지금까지, 도 1에서 예시되는 바와 같이, 역반사 마커(24) 및/또는 오브젝트(32)의 포지션을 검출하기 위한 추적 시스템(10)의 일반적인 동작을 논의하였지만, 하기에서는, 추적 시스템(10)의 소정의 애플리케이션이 더 상세히 설명될 것이다. 예를 들면, 개시된 추적 시스템의 사용을 통해 특정 구역 내의 사람들의 위치를 추적하는 것이 바람직할 수도 있다. 이것은, 예를 들면, 놀이 기구 차량 탑승 구역의 줄(line)을 제어하는 데, 상이한 구역에 대한 액세스를 제어하는 데, 쇼 효과가 트리거될 수 있는 적절한 순간을 결정하는 데, 소정의 자동화된 머신류(machinery)가 이동될 수 있는 적절한 순간을 결정하는 데 유용할 수도 있고, 그리고 라이브 쇼 퍼포먼스를 지원하는 데(예를 들면, 무대 상에서 배우를 차단하는데) 또한 유용할 수도 있다. 즉, 퍼포먼스 동안, 배우는 소정 시간에 무대 상의 특정 포지션에 서 있어야 한다. 배우가 적시에 그들의 적절한 포지션에 도달하는 것을 보장하기 위해, 추적 시스템(10)은 무대 위에 설치될 수도 있고 무대 상의 모든 배우의 포지션 및/또는 모션을 추적하기 위해 사용될 수도 있다. 추적 시스템(10)으로부터의 피드백은, 배우가 무대 상의 소망의 장소에 얼마나 잘 도달하는지를 평가하기 위해 활용될 수도 있다.

무대 상에서의 차단 외에, 추적 시스템(10)은, 가게 또는 다른 상업적 환경에서 쇼핑하는 사람(shopper)을 추적 및/또는 평가하는 것을 수반하는 맥락에서 사용될 수도 있다. 즉, 가게는, 게스트가 가게 내에서 시간을 보내고 있는 장소를 결정하기 위해, 개시된 추적 시스템(10)을 갖추고 있을 수도 있다. 쇼 효과를 트리거하는 대신, 이러한 추적 시스템(10)은 가게 내의 사람들의 흐름을 제어하기 위해 그리고 결과적으로 소정의 아이템의 가용성을 제어하기 위해 사용될 수도 있고, 사람들의 움직임의 흐름 등등을 제어할 수도 있다. 예를 들면, 개시된 추적 시스템(10)을 통해 수집되는 정보는, 가게 내의 어떤 셋업 또는 디스플레이가 더 매력적인지를 식별하고 평가하기 위해, 판매용 아이템 중 어떤 것이 가장 인기 있는지를 결정하기 위해, 또는 가게 내의 어떤 구역이 너무 많이 붐비는지를, 만약 있다면, 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 이 정보는, 다른 것들 중에서도, 가게 레이아웃, 제품 개발, 및 혼잡 관리를 향상시키기 위해 분석 및 사용될 수도 있다.

상기에서 설명되는 것들 이외의 영역 내에서 사람들, 오브젝트, 머신, 등등의 포지션을 추적하기 위한 다른 애플리케이션이 존재할 수도 있다는 것을 유의해야 한다. 현재 개시되는 추적 시스템(10)은, 검출 구역(30) 내에서의 사람들 및/또는 오브젝트의 포지션 및 움직임을 식별하도록 및/또는 추적하도록 구성될 수도 있다. 추적 시스템(10)은 이 추적을, 상기에서 도입된 그리고 하기에서 더 상세히 설명되는 여러 상이한 방식으로 달성할 수도 있다. 추적 시스템(10)은, 단일의 방출기(14), 검출기(16), 및 제어 유닛(18)을 사용하여, 동일한 검출 구역(30)에서 동일한 시간에, 한 명 이상의 사람들, 하나 이상의 오브젝트(32), 또는 상이한 피쳐의 조합의 포지션을 검출하도록 구성된다는 것을 유의해야 한다. 그러나, 다수의 이러한 방출기(14), 검출기(16), 및 제어 유닛(18)의 사용도 또한 본 개시의 범위 내에 있다. 따라서, 방출기(14) 중 하나 이상 및 검출기(16) 중 하나 이상이 검출 구역(30)에 존재할 수도 있다. 수행될 추적의 타입, 중복성(redundancy)에 대한 추적의 소망하는 범위, 및 기타 등등과 같은 고려 사항은, 다수의 또는 단일의 방출기 및/또는 검출기가 활용되는지의 여부를 적어도 부분적으로 결정할 수도 있다.

예를 들면, 상기에서 언급되는 바와 같이, 추적 시스템(10)은, (예를 들면, 시간에 걸친 검출 구역(30) 내에서) 공간적으로 그리고 시간적으로 움직이는 타겟을 추적하도록 일반적으로 구성될 수도 있다. 단일의 검출 디바이스(예를 들면, 검출기(16))가 활용되는 경우, 추적 시스템(10)은, 사람, 오브젝트, 등등을 추적하기 위한 정의된 방위로부터 역반사된 전자기 방사선을 모니터링할 수도 있다. 검출기(16)가 단지 하나의 관점(perspective)을 가지기 때문에, 이러한 검출 및 추적은, 몇몇 실시형태에서, 움직임의 단지 하나의 평면에서 추적을 수행하는 것으로 제한될 수도 있다(예를 들면, 추적은 두 개의 공간 차원에 있다). 이러한 추적은, 예로서, 추적된 타겟이 상대적으로 낮은 수의 자유도를 갖는 상황에서 활용될 수도 있다, 예컨대 움직임이 한정된 경로(예를 들면, 트랙)로 제한될 때 활용될 수도 있다. 하나의 이러한 실시형태에서, 타겟은 결정된 벡터 방위를 갖는다.

한편, 타겟을 공간 및 시간 둘 다에서 추적하기 위해 다수의 검출 디바이스(예를 들면, 두 개 이상의 검출기(16))가 활용될 때, 추적 시스템(10)은 다수의 방위로부터의 역반사된 전자기 방사선을 모니터링할 수도 있다. 이들 다수의 지점을 사용하여, 추적 시스템(10)은 다수의 자유도를 갖는 타겟을 추적할 수 있을 수도 있다. 다시 말하면, 다수의 검출기의 사용은 추적된 타겟에 대한 벡터 방위 및 범위 둘 다를 제공할 수도 있다. 이 타입의 추적은, 추적된 타겟이 공간 및 시간적으로 제한되지 않은 움직임을 갖는 것을 허용하는 것이 바람직할 수도 있는 상황에서 특히 유용할 수도 있다.

다수의 검출기는 또한, 추적에서 중복성에 대해 바람직할 수도 있다. 예를 들면, 타겟의 움직임이 제한되는, 또는 제한되지 않는 시나리오에 적용되는 다수의 검출 디바이스는, 추적 시스템(10)에 의해 수행되는 추적의 신뢰성을 향상시킬 수도 있다. 중복적인 검출기(16)의 사용은 또한 추적 정확도를 향상시킬 수도 있고, 구불구불한 통로, 언덕, 접힌 의류, 열린 도어, 및 등등과 같은 복잡한 기하학적 표면(geometric surface)에 의한 타겟의 기하학적 폐색을 방지하는 것을 도울 수도 있다.

본 개시의 하나의 양태에 따르면, 추적 시스템(10)은, 역반사 마커(24)의 사용을 통해 검출 구역(30) 내에 배치되는 다수의 타겟(예를 들면, 사람들, 오브젝트, 머신)의 상대적인 포지션을 추적할 수도 있다. 도 3에서 예시되는 바와 같이, 역반사 마커(24)는 사람(70)에게 배치될 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 마커(24)는 머신 또는 다른 오브젝트(예를 들면, 오브젝트(26)) 상에 배치될 수도 있다. 따라서, 공간 및 시간적으로 사람(70)의 움직임을 추적하기 위한 본원에서 개시되는 기술은, 사람(70) 외에 또는 사람(70)에 대한 대안으로서, 놀이 공원의 오브젝트의 움직임에 또한 적용될 수도 있다. 이러한 실시형태에서, 마커(24)는, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 오브젝트(26)(예를 들면, 하우징)의 외부에 배치될 수도 있다.

도 3의 예시된 실시형태에서, 역반사 마커(24)는 사람의 옷 외부 상에 배치된다. 예를 들면, 역반사 마커(24)는, 암밴드, 헤드밴드, 셔츠, 개인 식별 피쳐, 또는 다른 품목에 붙이는 역반사 테이프의 스트립으로서 적용될 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 역반사 마커(24)는, 몇몇 실시형태에서, 옷에 박음질 될 수도 있거나 또는 코팅으로서 옷에 붙여질 수도 있다. 역반사 마커(24)는, 방출기(14)로부터 방출되고 있는 전자기 방사선 빔(28)이 액세스할 수 있는 포지션에서 사람(70)의 옷에 배치될 수도 있다. 사람(70)이 검출 구역(30)을 돌아 다님에 따라(오브젝트(32)의 경우, 오브젝트(32)가 구역(30)을 통해 이동함에 따라), 전자기 방사선 빔(28)은 역반사 마커(24)에서 반사하여 검출기(16)로 되돌아간다. 검출기(16)는 신호(72)를 프로세서(20)로 전송하는 것에 의해 제어 유닛(18)과 통신하는데, 신호(72)는 검출기(16)를 통해 검출되는 반사된 전자기 방사선을 나타낸다. 추적 시스템(10)은, 지정된 구역을 돌아다니는 사람(70)(또는 오브젝트(32))의 포지션 또는 경로를 추적하기 위해(즉, 공간적으로 그리고 시간적으로 사람 또는 오브젝트를 추적하기 위해), 이 신호(72)를 해석할 수도 있다. 다시, 활용되는 검출기(16)의 수에 따라, 제어 유닛(18)은, 수신되는 역반사된 전자기 방사선에 기초하여, 사람 및/또는 오브젝트의 움직임의 벡터 크기, 방위, 및 감지를 결정할 수도 있다.

사람(70)(이것은 움직이는 오브젝트를 또한 나타낼 수도 있다)의 추적은 도 4에서 개략적으로 예시된다. 더 구체적으로는, 도 4는 시간의 기간에 걸쳐 검출기(16)(예를 들면, 카메라)에 의해 캡쳐되는 일련의(80) 프레임(82)을 예시한다. 상기에서 언급되는 바와 같이, 복수의 이러한 프레임(예를 들면, 30 내지 60)은 소정의 실시형태에서 매 초마다 생성될 수도 있다. 도 4는 추적 시스템(10)에 의해 생성되는 출력의 실제 표현이 아닐 수도 있지만, 그러나 제어 유닛(18)에 의해 수행되는 추적 및 모니터링의 이해를 용이하게 하기 위해 본원에서 설명된다는 것을 유의해야 한다. 프레임(82) 각각은 검출 구역(30), 및 구역(30) 내에서의 역반사 마커(24)의 포지션을 나타낸다. 대안적으로, 프레임(82)은, 대신, 예를 들면, 마커(24)의 그리드가 오브젝트 또는 사람에 의해 폐색되는 경우, 구역(30) 내에서의 마커 차단을 나타낼 수도 있다.

도시되는 바와 같이, 제1 프레임(82A)은, 제1 포지션을 갖는, 24A로 지정되는 역반사 마커의 제1 인스턴스를 포함한다. 일련(series; 80)이 시간에 따라 진행함에 따라, 제2 프레임(82B)은, 제1 인스턴스에 대해 변위되는 역반사 마커의 제2 인스턴스(24B)를 포함하고, 계속 그런 식으로 된다(그에 의해, 역반사 마커의 제3 및 제4 인스턴스(24C 및 24D)를 생성하게 된다). 소정의 시간의 기간 이후, 제어 유닛(18)은 일련(80)을 생성했는데, 이 경우, 일련(80)을 생성하는 동작은 화살표(84)에 의해 일반적으로 표현된다.

일련(80)은 다수의 상이한 방식으로 제어 유닛(18)에 의해 평가될 수도 있다. 예시된 실시형태에 따르면, 제어 유닛(18)은, 시간에 걸친 마커(24)의 포지션(또는 소정의 마커의 차단)을 평가하는 것에 의해 사람(70) 또는 오브젝트(32)의 움직임을 평가할 수도 있다. 예를 들면, 제어 유닛(18)은, 추적을 수행하기 위해 활용되는 검출기(16)의 수에 따라, 추적된 타겟의 움직임과 관련되는 벡터 방위, 범위, 및 감지를 획득할 수도 있다. 이 방식에서, 제어 유닛(18)은, 검출 구역(30) 내에서 시간에 걸친 추적된 역반사 마커(24)의 움직임(또는 마커(24)의 추적된 차단)을 나타내는 복합 프레임(86)을 평가하는 것으로 간주될 수도 있다. 따라서, 복합 프레임(86)은 역반사 마커(24)의 다양한 인스턴스(24A, 24B, 24C, 24D를 포함함)를 포함하는데, 다양한 인스턴스는 마커(24)(따라서, 사람(70) 및/또는 오브젝트(26), 그 경우가 어떤 것이든지 간에)의 전체적인 움직임을 결정하기 위해 분석될 수도 있다.

도 4에서 또한 예시되는 바와 같이, 이 모니터링은 소정의 환경적 엘리먼트(88)에 대해 수행될 수도 있는데, 소정의 환경적 엘리먼트(88)는 검출 구역(30) 내에 고정될 수도 있고 및/또는 반사 재료와 관련될 수도 있다. 제어 유닛(18)은, 마커(24)의 검출된 포지션에 기초할 뿐만 아니라, 환경적 엘리먼트(88)와 관련하여 외삽된 움직임(예를 들면, 검출 구역(30)을 통한 역반사 마커(24)의 투영된 경로 또는 마커 그리드 폐색의 투영된 포지션)에 기초하여 동작을 수행할 수도 있다.

한 구역 내에서 한 명 이상의 사람들(70) 또는 하나 이상의 오브젝트(32)를 추적하기 위한 다른 방법이 도 5에서 개략적으로 예시된다. 구체적으로는, 도 5는 검출 구역(30)에 서 있는 사람들(70)의 그룹의 조감도를 나타낸다. 예시되지는 않지만, 추적 시스템(10)은, 검출 구역(30) 내에 존재하는 사람들(70)(및 다른 오브젝트)의 포지션을 검출하기 위해(예를 들면, 검출 구역(30)의 평면뷰를 획득하기 위해), 이 검출 구역(30) 바로 위에 존재할 수도 있다. 예시된 실시형태에서, 역반사 마커(24)는 (예를 들면, 코팅, 테이프의 조각, 또는 유사한 부착 방법으로서) 검출 구역(30)의 플로어(92) 상에서 그리드 패턴(90)으로 배치된다. 역반사 마커(24)는 임의의 소망의 패턴(예를 들면, 그리드, 다이아몬드, 라인, 원, 솔리드 코팅, 등등)으로 배열될 수도 있는데, 임의의 소망의 패턴은 규칙적인 패턴(예를 들면, 반복함) 또는 랜덤 패턴일 수도 있다.

이 그리드 패턴(90)은 메모리(22)에 저장될 수도 있고, 그리드 패턴(90)의 일부(예를 들면, 개개의 마커(24))는 소정의 환경적 엘리먼트 및 놀이 공원 피쳐(예를 들면, 놀이 공원 기기(12))의 위치에 상관될 수도 있다. 이 방식에서, 이러한 엘리먼트에 대한 마커(24)의 각각의 포지션은 알려질 수도 있다. 따라서, 마커(24)가 전자기 방사선 빔(28)을 검출기(16)로 역반사할 때, 반사하고 있는 마커(24)의 위치는 제어 유닛(18)에 의해 결정될 수도 있고/있거나 모니터링될 수도 있다.

예시되는 바와 같이, 사람들(70) 또는 오브젝트(32)가 플로어(92) 상에서 역반사 마커(24) 중 하나 이상에 걸쳐 배치되는 경우, 폐색된 마커는 방출된 전자기 방사선을 플로어(92) 위의 검출기(16)로 되반사할 수 없다. 실제로는, 실시형태에 따르면, 그리드 패턴(90)은, 플로어(92) 상에 배치되는 사람들 또는 오브젝트가 검출가능하게 되는(예를 들면, 역반사 마커(24) 중 적어도 하나를 차단하는) 것을 허용하는 거리만큼 이격되는 역반사 마커(24)를 포함할 수도 있다. 다시 말하면, 마커(24) 사이의 거리는, 오브젝트 또는 사람들이 역반사 마커(24) 중 적어도 하나 위에 배치될 수도 있도록 충분히 작을 수도 있다.

동작에서, 검출기(16)는, 검출 구역(30)에 위치되는 사람들 또는 오브젝트에 의해 가려지지 않은 역반사 마커(24)로부터 역반사되는 전자기 방사선 빔(28)을 검출하도록 기능할 수도 있다. 상기에서 논의된 바와 같이, 그 다음, 검출기(16)는 이 검출과 관련되는 데이터를 프로세싱을 위해 제어 유닛(18)으로 제공할 수도 있다. 제어 유닛(18)은, 가려지지 않은 역반사 마커(24)로부터 반사되는 검출된 전자기 방사선 빔(예를 들면, 검출된 패턴)의, 완전히 가려지지 않은 그리드 패턴(90)(예를 들면, 저장된 패턴) 및/또는 소정의 마커(24)의 차단으로부터 유래하는 다른 공지의 그리드 패턴의 저장된 포지션과의 비교를 수행할 수도 있다. 이 비교에 기초하여, 제어 유닛(18)은, 어떤 마커(24)가 가려져 있는지를 결정할 수도 있고, 그 다음 플로어(92)의 평면 내에서의 사람들(70) 또는 오브젝트(32)의 위치를 근사할 수도 있다. 실제로는, 단일의 검출기(16)와 연계한 플로어(92) 상에 배치되는 그리드의 사용은 2차원적인 움직임의 추적을 가능하게 할 수도 있다. 고차(higher order) 추적이 소망되면, 추가적인 그리드 및/또는 추가적인 검출기(16)가 활용될 수도 있다. 소정의 실시형태에서, 검출 구역(30)에서의 사람들(70) 또는 오브젝트(32)의 위치에 기초하여, 제어 유닛(18)은 놀이 공원 기기(12)의 동작을 조정할 수도 있다.

전자기 방사선 빔(28)을 방출하는 프로세스, 플로어(92) 상의 가려지지 않은 역반사 마커(24)로부터의 반사된 전자기 방사선의 감지, 및 사람들(70)의 위치를 결정하는 것은, 플로어(92)를 돌아다니는 사람들(70)의 일련의 위치를 식별하기 위해(그룹의 모션을 추적하기 위해), 짧은 기간에 걸쳐 제어 유닛(18)에 의해 다수 회 수행될 수도 있다. 실제로는, 이러한 프로시져는, 사람들(70)이 특정한 시간 프레임 동안 또는 단순히 연속하여 일련적으로 검출 구역(30) 내에서 이동했던 경로의 식별을 용이하게 하기 위해, 본질적으로는, 연속하여 수행될 수도 있다. 사람들(70) 중 한 명 이상의 포지션 또는 경로가 검출되면, 제어 유닛(18)는 또한, 임의의 액션이 기기(12)에 의해 수행되어야 하는지의 여부를 결정하기 위해, 포지션 또는 경로를 분석할 수도 있다.

도 1과 관련하여 상기에서 상세히 논의되는 바와 같이, 제어 유닛(18)은, 역반사 재료로 마킹되지 않은 오브젝트를 비롯하여, 검출 구역(30) 내에서 전자기 방사선 빔(28)의 경로를 가로지를 것으로 예상되는 소정의 오브젝트를 식별하도록 구성될 수도 있다. 예를 들면, 도 6에서 예시되는 바와 같이, 추적 시스템(10)의 몇몇 실시형태는, 제어 유닛(18)이, 역반사 마커(24)의 사용 없이, 검출 구역(30) 내에 위치되는 사람(70)(이것은 또한 오브젝트(32)를 나타내도록 의도된다)을 식별할 수도 있도록, 구성될 수도 있다. 즉, 제어 유닛(18)은 검출 구역(30)으로부터 되반사되는 전자기 방사선을 나타내는 데이터를 수신할 수도 있고, 제어 유닛(18)은 검출된 방사선의 디지털 시그니쳐를, 메모리(22)에 저장되어 있는 하나 이상의 가능한 데이터 시그니쳐와 비교할 수도 있다. 즉, 검출기(16)로 되반사되는 전자기 방사선의 시그니쳐가 사람(70) 또는 공지의 오브젝트(32)의 시그니쳐에 충분히 가깝게 매치하면, 제어 유닛(18)은, 사람(70) 또는 오브젝트(32)가 검출 구역(30) 안에 위치되어 있다는 것을 결정할 수도 있다. 예를 들면, 제어 유닛(18)은, 검출 구역(30) 내에서, 전자기 방사선이 반사되는 대신 흡수된 영역, 또는 "다크 스팟(dark spot)"을 식별할 수도 있다. 이들 구역은, 오브젝트(예를 들면, 사람(70))의 존재, 위치, 사이즈, 형상, 등등을 식별하기 위해, (예를 들면, 저장된 오브젝트 또는 사람들의 형상, 사이즈, 또는 다른 피쳐에 비교하는 것에 의해) 제어 유닛(18)이 분석할 수도 있는 지오메트리를 구비할 수도 있다.

도 1, 도 2, 도 3 및 도 6을 참조로 이해될 수도 있는 바와 같이, 추적 시스템(10)은 검출 구역(30)의 상이한 시야를 획득하기 위해, 다양한 위치에 배치될 수도 있다. 실제로는, 이제, 추적 시스템(10) 중 하나 이상(또는 추적 시스템(10)의 하나 이상의 엘리먼트, 예컨대 다수의 검출기(16))의 상이한 위치 및 위치의 조합이, 역반사 마커(24) 및 그 차단에 관련되는 정보의 소정의 타입을 획득하는 데 바람직할 수도 있다는 것이 인식된다. 예를 들면, 도 1에서, 추적 시스템(10), 및 특히 검출기(16)는, 오브젝트(32) 및 역반사 마커(24)가 달린 적어도 오브젝트(26)의 입면뷰(elevational view)를 획득하도록 배치된다. 도 2에서, 검출기(16)는 검출 구역(30)의 조감 사시뷰(overhead perspective view)를 획득하도록 배치되는데, 그 조감 사시뷰는, 다양한 환경적 엘리먼트, 움직이는 오브젝트, 또는 사람들 상에 배치되는 역반사 마커(24)의 검출을 가능하게 한다. 도 3 및 도 6의 실시형태에서, 검출기(16)는 검출 구역(30)의 평면뷰(plan view)를 획득하도록 배치될 수도 있다.

이들 상이한 뷰는, 소정 타입의 분석을 위해 제어 유닛(18)에 의해 활용될 수도 있는 정보를 제공할 수도 있고, 그리고, 소정의 실시형태에서는, 이들 상이한 뷰가 위치되는 특정 설정에 의존할 수도 있는 제어 액션을 제공할 수도 있다. 예를 들면, 도 7에서, 추적 시스템(10), 및 특히 방출기(14) 및 검출기(16)는, 검출 구역(30)에서 사람(70)(또는 오브젝트(32))의 사시뷰(perspective view)를 획득하도록 배치된다. 검출 구역(30)은 플로어(92)를 포함하지만, 그러나 그리드 패턴(90)을 형성하도록 역반사 마커(24)가 배치되는 벽(93)을 또한 포함한다. 여기서, 사람(70)은 벽(93)에 배치되는 마커(24)의 서브셋을 차단하고 있다. 마커(24)의 서브셋은 방출기(14)에 의해 조명될 수 없거나, 전자기 방사선을 검출기(16)로 다시 역반사할 수 없거나, 또는 둘 다를 할 수 없는데, 그 이유는, 사람(70)(또한 오브젝트를 나타내도록 의도됨)이 마커(24)의 서브셋과 방출기(14) 및/또는 검출기(16) 사이에 배치되기 때문이다.

벽(93) 상의 그리드 패턴(90)은 도 3 및 도 6에서 도시되는 바와 같은 평면도에서 반드시 이용가능하지 않은 정보를 제공할 수도 있다. 예를 들면, 역반사 마커(24)의 차단은, 제어 유닛(18)이, 사람(70)의 키, 사람(70)의 프로파일, 또는, 오브젝트(32)가 존재하는 실시형태에서는, 오브젝트(32)의 사이즈, 오브젝트(32)의 프로파일, 및 등등을 결정하는 것을 가능하게 한다. 이러한 결정은, 사람(70)이 놀이 기구에 대한 키 요건을 충족하는지의 여부를 평가하기 위해, 사람(70)이 하나 이상의 오브젝트(32)(예를 들면, 백, 유모차(stroller))와 관련되는지의 여부를 평가하기 위해 제어 유닛(18)에 의해 이루어질 수도 있고, 검출 구역(30)을 통한 사람(70) 또는 오브젝트(32)의 움직임을, 도 3 및 도 6에서 개시되는 평면도와 비교하여 더 높은 정확도를 가지고 추적하기 위해 또한 사용될 수도 있다. 즉, 제어 유닛(18)은, 사람의 프로파일, 키 등등을 결정하는 것에 의해, 마커(24)의 차단에 의해 식별되는 움직임을 특정한 사람(70)과 더 잘 결부시킬 수 있다. 마찬가지로, 제어 유닛(18)은, 오브젝트(32)의 지오메트리를 식별하는 것에 의해, 그리고 식별된 움직임을 오브젝트(32)에 명확히 결부시키는 것에 의해, 검출 구역(30)을 통한 오브젝트(32)의 움직임을 더 잘 추적할 수도 있다. 소정의 실시형태에서, 사람(70)의 키 또는 프로파일을 추적하는 것은, 제어 유닛(18)이 사람의 평가된 키, 프로파일, 등등에 기초하여 사람(70)에게 추천을 제공하는 것을 가능하게 하기 위해 추적 시스템(10)에 의해 수행될 수도 있다. 유사한 결정 및 추천이 차량과 같은 오브젝트(32)에 대해 제공될 수도 있다. 예를 들면, 제어 유닛(18)은 놀이 기구 대기 행렬 구역의 입구에서 게스트의 프로파일을 분석할 수도 있다. 제어 유닛(18)은, 대기 행렬에서 시간을 보내기 이전에 개인에게 경고를 주기 위해 또는 그들이 놀이 기구를 탈 수 있다는 확인을 제공하기 위해, 사람(70)의 전체적인 사이즈, 키, 등등을, 놀이 기구 명세(ride specification)와 비교할 수도 있다. 마찬가지로, 제어 유닛(18)은, 가용 공간(available space)에 기초하여 주차 추천을 제공하기 위해, 차량의 전체적인 사이즈, 길이, 높이, 등등을 분석할 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제어 유닛(18)은, 기기가 특정 태스크(예를 들면, 사람들의 군중을 통과하는 움직임)를 수행하는 것을 허용하기 이전에 자동화된 부품 기기(automated piece equipment)의 전체적인 사이즈, 프로파일, 등등을 분석할 수도 있다.

패턴(90)은 또한 벽(93) 및 플로어(92) 둘 다에 배치될 수도 있다. 따라서, 추적 시스템(10)은 벽(93) 및 플로어(92) 상의 마커(24)로부터 역반사된 전자기 방사선을 수신할 수 있을 수도 있고, 그에 의해 마커 차단의 검출을 가능하게 하고 움직임을 3차원적으로 모니터링할 수도 있다. 구체적으로는, 벽(93)은 높이 방향(94)에서 정보를 제공할 수도 있고, 한편 플로어(92)는 깊이 방향(96)에서 정보를 제공할 수도 있다. 높이 방향(94) 및 깊이 방향(96) 둘 다로부터의 정보는, 폭 방향(98)으로부터의 정보를 사용하여 서로 상관될 수도 있는데, 폭 방향(98)은 평면뷰 및 입면뷰 둘 다로부터 이용가능하다.

실제로는, 이제, 두 개의 오브젝트(32) 또는 두 명의 사람들(70)이 폭 방향(98)에서 중첩하면, 그들은, 깊이 방향(96)으로부터 획득되는 정보를 사용하여 서로로부터 적어도 부분적으로 결정될 수도 있다는 것이 인식된다. 또한, 이제, 상이한 포지션(예를 들면, 폭 방향(98)에서의 상이한 포지션)에서의 다수의 방출기(14) 및 검출기(16)의 사용은, 소정의 정보가 상실될 수도 있거나 또는 단지 하나의 방출기(14) 및 검출기(16)만이 존재하는 경우 소정의 정보가 쉽게 결정되지 않을 수도 있을 때, 높이 및 프로파일 정보의 결정을 가능하게 할 수도 있다는 것이 인식된다. 더 구체적으로는, 단지 하나의 방출기(14) 및 검출기(16)만을 사용하는 것은, 폭 방향(98)에서 오브젝트(32) 또는 사람들(70) 사이에 중첩이 존재하면(또는 더 일반적으로는, 벽(93) 상의 마커(24)와 검출기(16) 사이의 방향에서 중첩이 존재하면) 소정의 정보의 상실로 나타날 수도 있다. 그러나, 다수의(예를 들면, 적어도 두 개의) 검출기(16) 및/또는 방출기(14)를 사용하는 실시형태는, 별개의 역반사 패턴이 마커(24)에 의해 생성되게 할 수도 있고 상이한 관점에 배치되는 검출기(16) 및/또는 방출기(14)로부터 별개의 역반사 패턴이 관찰되게 할 수도 있다. 실제로는, 마커(24)가 역반사성이기 때문에, 마커(24)는, 다수의 소스가 실질적으로 동시에 방출하더라도, 전자기 방사선을 전자기 방사선 소스를 향해 반대로 역반사시킬 것이다. 따라서, 방출기(14) 중 제1의 것으로부터 제1 관점에서 방출되는 전자기 방사선은, 마커(24)에 의해 방출기(14) 중 제1의 것을 향해 반대로 역반사될 것이고, 한편 방출기(14) 중 제2의 것으로부터 제2 관점에서 방출되는 전자기 방사선은 마커(24)에 의해 방출기(14) 중 제2의 것을 향해 반대로 역반사될 것인데, 이것은 추적 정보의 다수의 세트가 제어 유닛(18)에 의해 생성되고 모니터링되는 것을 가능하게 한다.

이제, 벽(93) 및 플로어(92) 상의 역반사 마커(24)는 동일할 수도 있거나, 또는 상이할 수도 있다는 것이 또한 인식된다. 실제로는, 추적 시스템(10)은, 벽(93) 및 플로어(92)로부터의 역반사된 전자기 방사선의 방향성을 사용하여, 어떤 전자기 방사선이 플로어(92)로부터 반사되었는지에 대비하여, 어떤 전자기 방사선이 벽(93)으로부터 반사되었는지를 결정하도록 구성될 수도 있다. 다른 실시형태에서는, 예를 들면, 전자기 방사선의 상이한 파장이 상이한 재료에 의해 방출기(14) 및 검출기(16)를 향해 반대로 반사될 수도 있도록, 마커(24)에 대해 상이한 재료가 사용될 수도 있다. 한 예로서, 플로어(92) 및 벽(93) 상의 역반사 마커(24)는 동일한 역반사 엘리먼트를 구비할 수도 있지만, 그러나 플로어(92) 및 벽(93) 상의 역반사 마커(24)에 의해 반사되는 전자기 방사선이 특성 및 상이한 파장을 가지도록, 방출된 전자기 방사선의 일부를 필터링하도록 또는 다르게는 흡수하도록 작동하는 상이한 층을 구비할 수도 있다. 상이한 파장이 역반사될 것이기 때문에, 검출기(16)는 이들 파장을 검출할 수도 있고 이들 파장을 주변 전자기 방사선과 구별할 수도 있는데, 주변 전자기 방사선은 검출기(16) 내의 필터 엘리먼트에 의해 필터링된다.

예시를 돕기 위해, 도 8은, 검출 구역(30) 내의 플로어(92) 및 벽(93) 상에 배치되는 예시적인 역반사 마커(24)의 확대 단면도를 묘사한다. 플로어(92) 및 벽(93) 상의 마커(24) 각각은 반사층(96) 및 역반사 재료층(98)을 포함하는데, 반사층(96) 및 역반사 재료층(98)은 플로어(92) 및 벽(93)에 대해 동일할 수도 있거나 또는 상이할 수도 있다. 예시된 실시형태에서, 이들은 동일할 수도 있다. 동작 동안, 방출기(14)에 의해 방출되는 전자기 방사선은, 역반사 재료층(98)과 충돌하기 이전에 투과성 코팅(99)을 가로지를 수도 있다. 따라서, 투과성 코팅(99)은, 마커에 의해 역반사되는 전자기 방사선의 파장을 조정하도록 사용될 수도 있다. 도 8에서, 플로어(92) 상의 마커(24)는 제1 투과성 코팅(99A)을 포함하는데, 제1 투과성 코팅(99A)은 벽(93) 상의 마커(24)에 있는 제2 투과성 코팅(99B)과는 상이하다. 소정의 실시형태에서, 제1 투과성 코팅(99A)과 제2 투과성 코팅(99B) 사이의 상이한 광학적 속성은, 전자기 방사선의 상이한 대역폭이 플로어(92) 상의 마커(24) 및 벽(93) 상의 마커(24)에 의해 반사되게 할 수도 있다. 플로어(92) 및 벽(93) 상에 배치되어 있는 맥락에서 제시되지만, 상이한 광학적 속성을 갖는 마커(24)는, 제어 유닛(18)에 의한 프로세싱 및 모니터링에 대한 분리를 용이하게 하기 위해, 놀이 공원 내의 여러 상이한 엘리먼트 상에서, 예컨대 사람들 및 환경적 엘리먼트, 사람들 및 움직이는 기기, 및 등등 상에서 사용될 수도 있다는 것을 유의해야 한다.

상기에서 개시되는 기술 중 임의의 하나 또는 조합은, 단일의 오브젝트 또는 사람, 또는 다수의 오브젝트 또는 사람들을 모니터링하기 위해 사용될 수도 있다. 실제, 현재로서는, 단지 하나의 검출기(16)만이 활용되는 경우에도, 삼차원 추적을 가능하게 하기 위해, (예를 들면, 상기에서 개시되는 바와 같이 플로어(92) 및 벽(93) 상의) 다수의 역반사 마커 그리드의 조합, 또는 이동가능한 오브젝트 또는 사람에게 고정되는 하나 이상의 추적된 역반사 마커(24) 및 하나 이상의 역반사 마커 그리드의 조합이 활용될 수도 있다는 것이 인식된다. 게다가, 동일한 사람 또는 오브젝트 상에서 다수의 역반사 마커(24)를 사용하는 것은, 추적 시스템(10)이 포지션 및 방위 둘 다를 추적하는 것을 가능하게 할 수도 있다는 것이 또한 인식된다.

이와 관련하여, 도 9a는, 오브젝트(26)의 상이한 면 상에 배치되는 다수의 역반사 마커(24)를 구비하는 오브젝트(26)의 실시형태를 예시한다. 구체적으로는, 예시된 실시형태에서, 역반사 마커(24)는, 오브젝트(26)의 세 개의 직교 방향(예를 들면, X, Y, 및 Z 축)에 대응하는 오브젝트(26)의 세 개의 상이한 지점 상에 배치된다. 그러나, 다른 실시형태에서는 다수의 역반사 마커(24)의 다른 배치가 사용될 수도 있다는 것을 유의해야 한다. 또한, 도 9a에서 묘사되는 추적은 일반적으로 예시된 대로 수행될 수도 있거나, 또는 도 7에서 도시되는 바와 같은 역반사 마커(24)의 그리드를 또한 활용할 수도 있다.

상기에서 언급되는 바와 같이, 추적 시스템(10)은, 예를 들면, 오브젝트(26)로부터 되반사되는 전자기 방사선을 감지하도록 구성되는 다수의 검출기(16)를 포함할 수도 있다. 오브젝트(26) 상에 배치되는 역반사 마커(24)의 각각은, 전자기 방사선 빔(28)의 전자기 스펙트럼의 특정한, 미리 결정된 주파수에서, 방출된 전자기 방사선 빔(28)을 역반사할 수도 있다. 즉, 역반사 마커(24)는, 도 8과 관련하여 상기에서 일반적으로 개시되는 바와 같이, 전자기 스펙트럼의 동일한 또는 상이한 부분을 역반사할 수도 있다.

제어 유닛(18)은 이들 특정한 주파수에서 반사되는 전자기 방사선을 검출 및 구별하도록, 따라서 별개의 역반사 마커(24)의 각각의 모션을 추적하도록 구성된다. 구체적으로는, 제어 유닛(18)은, 오브젝트(26)의 롤(예를 들면, Y 축을 중심으로 한 회전), 피치(예를 들면, X 축을 중심으로 한 회전), 및 요(yaw)(예를 들면, Z 축을 중심으로 한 회전)를 추적하기 위해, 별개의 역반사 마커(24)의 검출된 위치를 분석할 수도 있다. 즉, (예를 들면, 검출 구역(30) 또는 검출기(16)에 의해 정의되는) 단지 특정한 좌표 시스템에 대한 공간에서의 오브젝트(26)의 위치만을 결정하는 대신, 제어 유닛(18)은, 좌표 시스템 내에서의 오브젝트(26)의 방위를 결정할 수도 있는데, 이것은 제어 유닛(18)이, 검출 구역(30)을 통한 오브젝트(26)의 공간적 및 시간적 움직임의 향상된 추적 및 분석을 수행하는 것을 가능하게 한다. 예를 들면, 제어 유닛(18)은, 검출 구역(30) 내에서의 오브젝트(26)의 미래의 포지션을 추정하기 위해 예측 분석을 수행할 수도 있는데, 이것은 (예를 들면, 충돌을 방지하기 위해, 구역을 통과하는 특정 경로를 취하기 위해) 오브젝트(26)의 움직임에 대한 향상된 제어를 가능하게 할 수도 있다.

소정의 실시형태에서, 예컨대 오브젝트(26)가 모터에 의해 구동되는 오브젝트(motorized object,)인 경우, 추적 시스템(10)은 오브젝트(26)(예를 들면, 놀이 기구 차량, 오토마톤(automaton), 무인 항공기)의 포지션 및 방위를 추적할 수도 있고 미리 결정된 방식으로 경로를 따라 진행하도록 오브젝트(26)를 제어할 수도 있다. 제어 유닛(18)은, 추가적으로 또는 대안적으로, 예를 들면, 오브젝트(26)가 자신의 동작을 조정하도록 제어되어야 하는지의 여부를 결정하기 위해, 및/또는 오브젝트(26)가 적절히 동작하고 있는지 또는 어떤 종류의 유지 보수(maintenance)를 필요로 하고 있는지의 여부를 결정하기 위해, 결과를, 오브젝트(26)의 예상된 포지션 및 방위에 비교할 수도 있다. 또한, 추적 시스템(10)을 통해 결정되는 바와 같이, 오브젝트(26)의 추정된 포지션 및 방위는 다른 놀이 공원 기기(12)(예를 들면, 쇼 효과)에 의한 액션을 트리거하기 위해(소정의 액션을 방지하는 것을 포함함) 사용될 수도 있다. 일 예로서, 오브젝트(26)는 놀이 기구 차량일 수도 있고 놀이 공원 기기(12)는 쇼 효과일 수도 있다. 이 예에서, 오브젝트(26)가 예상된 포지션 및/또는 방위에 있는 경우에만 놀이 공원 기기(12)를 트리거하는 것이 바람직할 수도 있다.

3 개의 공간적 차원에서의 추적이 수행될 수도 있는 방식에서 계속하면, 도 9b는, 도 9a에서 개시되는 것과 유사한 포지션에 배치되는 제1 마커(24A), 제2 마커(24B), 및 제3 마커(24C)를 구비하는 오브젝트의 예를 묘사한다. 그러나, 검출기(16) 중 단일의 하나의 관점에서부터, 검출기(16)는 오브젝트(16), 및 마커(24A, 24B, 24C)의 2차원 표현을 볼 수도 있다. 제1 관점(예를 들면, 조감도 또는 저면도(bottom view))으로부터, 제어 유닛(18)은, 제1 및 제2 마커(24A, 24B)가 제1 관찰 거리(d1)만큼 분리되어 있고, 제1 및 제3 마커(24A, 24C)가 제2 관찰 거리(d2)만큼 분리되어 있고, 제2 및 제3 마커(24B, 24C)가 제3 관찰 거리(d3)만큼 분리되어 있다는 것을 결정할 수도 있다. 제어 유닛(18)은, 오브젝트(26)의 방위를 세 개의 공간적 차원에서 추정하기 위해, 이들 거리를 공지의 또는 캘리브레이팅된 값에 비교할 수도 있다.

도 9c로 옮겨 가면, 오브젝트(26)가 회전하기 때문에, 검출기(16)(및, 상응하게, 제어 유닛(18))은 오브젝트(26)의 겉보기 형상이 상이하다는 것을 검출할 수도 있다. 그러나, 제어 유닛(18)은 또한, 제1 및 제2 마커(24A, 24B)가 조정된 제1 관찰 거리(d1')만큼 분리되어 있고, 제1 및 제3 마커(24A, 24C)가 조정된 제2 관찰 거리(d2)만큼 분리되어 있고, 제2 및 제3 마커(24B, 24C)가 조정된 제3 관찰 거리(d3)만큼 분리되어 있다는 것을 결정할 수도 있다. 제어 유닛(18)은, 오브젝트(26)의 방위가 어떻게 변경되었는지를 결정하고 그 다음 오브젝트(26)의 방위를 결정하기 위해, 도 9b의 방위에서 검출되는 거리와 도 9c에서 검출되는 거리 사이의 차이를 결정할 수도 있다. 추가적으로, 제어 유닛(18)은, 세 개의 공간적 차원에서의 오브젝트(26)의 방위를 추정하기 위해, 또는 도 9b 및 도 9c에서의 거리 사이의 변화에 기초하여 결정되는 방위에 대한 업데이트를 더 개선하기 위해, 오브젝트(26)의 회전으로부터 유래하는 조정된 관찰 거리(d1', d2', d3')를 저장된 값에 비교할 수도 있다.

상기에서 개시되는 바와 같이, 본 실시형태는, 다른 것들 중에서도, 놀이 공원 환경 내에서 오브젝트 및/또는 사람들을 추적하기 위한 개시된 추적 시스템(10)의 사용을 대상으로 한다. 이 추적의 결과로서, 제어 유닛(18)은, 몇몇 실시형태에서, 소정의 자동화된 기능이 놀이 공원의 다양한 서브시스템 내에서 수행되게 할 수도 있다. 따라서, 개시된 추적 시스템(10)의 일반적인 동작을 설명하였으므로, 본 개시의 소정의 양태의 더 나은 이해를 용이하게 하기 위해, 추적 및 제어 동작의 더 구체적인 실시형태가 하기에서 제공된다.

이제, 도 10으로 옮겨 가면, 반사된 전자기 방사선에서의 변화를 모니터링하고 이 모니터링의 결과로서 타겟의 움직임을 추적하고 놀이 공원 기기를 제어하는 방법(100)의 실시형태가 흐름도로서 예시된다. 구체적으로는, 방법(100)은, 방출 서브시스템을 사용하여 검출 구역(30)을 전자기 방사선(예를 들면, 전자기 방사선 빔(28))으로 가득 비추기 위해(블록 102) 방출기(14) 중 하나 이상(예를 들면, 방출 서브시스템)의 사용을 포함한다. 예를 들면, 제어 유닛(18)은 방출기(14) 중 하나 이상으로 하여금 간헐적으로 또는 실질적으로 연속적으로 검출 구역(30)을 방출된 전자기 방사선으로 가득 비추게 할 수도 있다. 다시, 전자기 방사선은, 역반사 마커(24)에 의해 역반사될 수 있는 임의의 적절한 파장일 수도 있다. 이것은, 전자기 스펙트럼의 자외선, 적외선, 및 가시광선 파장을 포함하지만, 그러나 이들로 제한되지는 않는다. 구역(30) 내의 다양한 엘리먼트의 구별을 용이하게 하기 위해, 상이한 방출기(14), 및 몇몇 실시형태에서는, 상이한 마커(24)가 상이한 파장의 전자기 방사선을 활용할 수도 있다는 것이 이해될 것이다.

블록 102에 의해 일반적으로 표현되는 액트(act)에 따라 검출 구역(30)을 전자기 방사선으로 가득 비춘 이후, 방법(100)은, 검출 구역(30)의 하나 이상의 엘리먼트(예를 들면, 역반사 마커(24))로부터 반사된 전자기 방사선을 검출하는 것(블록 104)으로 진행한다. 검출은 검출기(16) 중 하나 이상에 의해 수행될 수도 있는데, 검출기(16) 중 하나 이상은 도 1 및 도 2와 관련하여 상기에서 일반적으로 개시되는 바와 같이 방출기(14)를 기준으로 배치될 수도 있다. 상기에서 설명되고 하기에서 더 상세히 개시되는 바와 같이, 검출을 수행하는 피쳐는, 역반사된 전자기 방사선을 캡쳐하도록 그리고 마커(24) 중 어떤 것이 전자기 방사선을 검출기(16)로 반사했는지에 관한 포지션 정보를 검출기(16)로부터 제어 유닛(18)으로 송신되는 정보가 유지하게끔, 캡쳐된 역반사 전자기 방사선으로 하여금 검출기(16)의 영역에 상관되게 하도록 대응할 수 있고 명확히 구성되는 임의의 적절한 엘리먼트일 수도 있다. 하나의 특정한 그러나 비제한적인 예로서, 검출기(16)(예를 들면, 검출 서브시스템으로서 존재함) 중 하나 이상은, 광학적 카메라 또는 유사한 피쳐 내에 전하 결합 소자(charge coupled device)를 포함할 수도 있다.

상기에서 설명되는 바와 같이, 추적 시스템(10)의 동작 동안, 그리고 사람들(70) 및/또는 오브젝트(26, 32)가 검출 구역(30) 내에 존재하는 동안, 반사된 전자기 방사선에서 변화가 발행할 것이다는 것이 예상될 수도 있다. 이들 변화는, 제어 유닛(18)의 프로세싱 회로부에 의해 수행되는 루틴 및 하나 이상의 검출기(16)의 조합을 사용하여 추적될 수도 있다(블록 106). 일 예로서, 블록 106에 의해 일반적으로 표현되는 액트에 따라, 반사된 전자기 방사선에서의 변화를 추적하는 것은, 소정의 시간의 기간에 걸쳐 그리드로부터의 반사된 패턴에서의 변화를 모니터링하는 것, 검출 구역(30) 내에 존재하는 소정의 흡수성 및/또는 확산적 또는 거울반사적 반사성 엘리먼트에 의해 잠재적으로 야기되는 스펙트럼 시그니쳐에서의 변화를 모니터링하는 것, 또는 소정의 움직이는 역반사 엘리먼트를 모니터링하는 것을 포함할 수도 있다. 하기에서 설명되는 바와 같이, 제어 유닛(18)은, 특정한 놀이 공원 어트랙션 환경에서 수행될 제어의 성질에 따라, 반사에서의 변화의 소정 타입의 추적을 수행하도록 구성될 수도 있다.

블록 106에 의해 일반적으로 표현되는 액트에 따라, 반사된 전자기 방사선에서의 변화를 추적한 조금 후에 또는 실질적으로 동일한 시간에, 제어 유닛(18)에 의한 이들 변화의 결과로서, 소정의 정보가 평가될 수도 있다(블록 108). 본 개시의 일 양태에 따르면, 평가된 정보는, 제어 유닛(18)이 다양한 개인의 움직임 및 위치 결정을 모니터링하는 것을 가능하게 하는 그리고 사람이 소정의 놀이 공원 피쳐에 대해 적절이 배치되어 있는지의 여부에 관한 결정을 행하게 하는 하나 이상의 개인(예를 들면, 놀이 공원 게스트, 놀이 공원 직원)에 관한 정보를 포함할 수도 있다. 본 개시의 다른 양태에 따르면, 제어 유닛(18)에 의해 평가되는 정보는 오브젝트(26, 32)에 관한 정보를 포함할 수도 있는데, 오브젝트(26, 32)는 환경 오브젝트, 움직이는 오브젝트, 놀이 공원 기기(12), 또는 임의의 다른 디바이스, 아이템, 또는 검출 구역(30) 내에 존재하는 다른 피쳐일 수도 있다. 정보가 평가될 수도 있는 방식에 관한 추가 상세는, 제어 유닛(18)에 의해 적어도 부분적으로 제어되는 놀이 공원 기기의 특정한 예를 참조로 하기에서 더 상세히 설명된다.

예시되는 바와 같이, 방법(100)은 또한, 블록 108에 의해 일반적으로 나타내어지는 액트에 따라 평가되는 정보(예를 들면, 사람들 및/또는 오브젝트의 모니터링된 그리고 분석된 움직임)에 기초하여 놀이 공원 기기를 제어하는 것(블록 110)을 포함한다. 제어 유닛(18)이 방법(100)에 의해 개시되는 단계 중 많은 것을, (예를 들면, 검출기(16)의 캡쳐의 레이트의 순서에 따라) 실질적으로 연속적으로 그리고, 적절히, 실시간으로 수행하는 것을 가능하게 하기 위해, 이 제어는 동시적 추적 및 평가와 연계하여 수행될 수도 있다는 것을 유의해야 한다. 또한, 블록 110에 의해 일반적으로 표현되는 액트에 따라 제어되는 놀이 공원 기기는, 놀이 기구 차량, 액세스 게이트, 포스(point-of-sale) 키오스크(kiosk), 정보 디스플레이, 또는 다른 작동가능한 놀이공원 디바이스와 같은 자동화된 기기를 포함할 수도 있다. 다른 예로서, 제어 유닛(18)은, 방법(100)에 따라 수행되는 추적 및 평가의 결과로서 화염 또는 불꽃 놀이의 점화와 같은 소정의 쇼 효과를 제어할 수도 있다. 이들 특정 예 중 소정의 것에 관한 더 많은 상세는 하기에서 더 상세히 설명된다.

본 개시의 더 특정한 양태에 따르면, 본 실시형태는, 놀이 공원 어트랙션 구역의 소정의 환경적 기능적 피쳐 상에 배치되는 역반사 마커를, 측량 기기를 사용하여 추적하는 것에 관한 것이다. 예를 들면, 소정의 실시형태에서, 공원 기기는, 기계적 및/또는 환경적 스트레스로 인한 열화(degradation)에 대해 모니터링될 수도 있다. 이 정보를 사용하여, 제어 유닛(18)은 특정한 기기의 현재 상태에 관한 정보를 제공할 수도 있고, 몇몇 실시형태에서, 유지 보수 또는 다른 프로시져에 대한 추천을 제공할 수도 있다. 더 구체적으로는, 놀이 공원 기기(12)는, 이러한 정보를 놀이 기구 오퍼레이터, 시설 엔지니어, 및 등등에게 제공하도록 구성되는 다양한 시스템을 포함할 수도 있다. 예를 들면, 소정의 놀이 공원 피쳐를 측량하는 것과 관련하여 제어될 수도 있는 놀이 공원 기기(12)는 디스플레이 리포트 생성 피쳐, 및 등등을 포함할 수도 있다.

놀이 공원의 특정한 맥락에서, 추적 시스템(10)은, 롤러코스터 또는 유사한 놀이 기구에 관한, 및/또는 소정의 놀이 어트랙션 피쳐를 수용하는 시설에 관한 다양한 유지 보수 관련 정보를 결정하기 위해, 도 11에서 예시되는 바와 같이, 측량 기기(140)에 배치될 수도 있다. 예시된 실시형태에서, 측량 기기(140)는, 자신의 시야에 있는 여러 상이한 컴포넌트를 나타내는 데이터를 동시에 캡쳐하기 위해 상대적으로 큰 범위를 갖는 전자기 방사선 빔(28)을 출력한다. 이들 컴포넌트는, 예를 들면, 롤러코스터(144)의 지지체(142)(예를 들면, 놀이 기구 기둥), 건물 구조물(146), 및 측량 기기(140) 내의 추적 시스템(10)의 시야에 있을 수도 있는 임의의 다른 구조물을 포함할 수도 있다. 임의의 수의 이들 컴포넌트는 역반사 마커(24) 중 하나 이상을 구비하고 있을 수도 있다.

예시된 실시형태에서, 역반사 마커(24) 중 소정의 것은 지지체(142) 및 건물 구조물(146)의 각각 상에 배치된다. 측량 기기(140)는 이 일련의 역반사 마커(24)를, 이들 모두가 추적 시스템(10)의 시야 내에 있기 때문에, 거의 순간적으로 측량할 수도 있다. 하기에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 역반사 마커(24)의 (개개의 그리고 서로를 참조한) 검출된 위치를 평가하는 것에 의해, 이들 지지체(142) 또는 건물 구조물(146)의 침하가 시간에 걸쳐 발생했는지의 여부를 결정하는 것이 가능할 수도 있다. 또한, 측량 기기(140)가 다수의 이러한 역반사 마커(24)의 판독치를 추적 시스템(10)을 통해 동시에 취할 수 있기 때문에, 이것은 구역을 측량하기 위해 걸리는 시간의 양을 감소시킬 수도 있다.

다른 실시형태에 따르면, 측량 기기(140)의 추적 시스템(10)은, 건물 구조물(146) 또는 페이트칠 된 다른 구조물에 대해 시간에 걸쳐 스펙트럼 시프트가 발생했는지의 여부를 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 구체적으로는, 측량 기기(140)는, 새롭게 페인트칠 된 건물 구조물(146)로부터 반사되는 전자기 방사선의 양을 결정하기 위해, 건물 구조물(146)가 페인트칠 되면 초기에 사용될 수도 있다. 나중의 시간 지점에서, 측량 기기(140)는, 건물 구조물(146)로부터 반사되는 전자기 방사선을 검출하고, 이 반사된 시그니쳐를 미리 저장된 데이터에 비교하고, 그리고 스펙트럼 시프트(예를 들면, 페인트 퇴색)가 발생했는지의 여부 및 건물 구조물(146)이 다시 페인트칠 되어야 하는지의 여부를 결정하기 위해 사용될 수도 있다.

또한 예시되는 바와 같이, 측량 기기(140) 및 특히 추적 시스템(10)은, 소정의 실시형태에서, 진단 시스템(150)과 통신할 수도 있다. 여전히 다른 실시형태에서, 진단 시스템(150)은 측량 기기(140)의 일부로서 통합될 수도 있고/있거나 추적 시스템(10) 내에 (예를 들면, 제어 유닛(18)의 일부로서) 이식될 수도 있다. 일 예로서, 추적 시스템(10)은 역반사 마커(24) 및/또는 건물(146) 및/또는 놀이 기구(144)의 다른 광학적으로 검출가능한 피쳐에 관한 추적 데이터를 획득할 수도 있다. 추적 시스템(10)은 이 정보를 진단 시스템(150)으로 제공할 수도 있는데, 진단 시스템(150)은, 시스템(150)의 메모리 상에 저장되는 진단 루틴을 실행하도록 구성되는 하나 이상의 프로세서와 같은 프로세싱 회로부(152)를 포함할 수도 있다. 메모리는 또한, 건물(146) 및 놀이 기구(144)에 대해 수행되는 종래의 분석에 관한 레거시 정보를 포함할 수도 있고, 그 결과 이들 피쳐의 상태는 시간에 걸쳐 추적될 수도 있고 비교될 수도 있다.

진단 시스템(150)은 또한, 측량 기기(140) 및 프로세싱 회로부(152)와 통신하는 정보 시스템(154)을 포함할 수도 있다. 정보 시스템(154)은 다양한 유저 인터페이스 피쳐(156), 예컨대 하나 이상의 디스플레이(158) 및/또는 하나 이상의 리포트 생성 피쳐(160)를 포함할 수도 있다. 유저 인터페이스 피쳐(156)는, 유저(예를 들면, 오퍼레이터, 시설 엔지니어)에게, 측량된 피쳐의 평가된 건전성(health)에 관한 인지가능한 표시자(indicator)를 제공하도록 및/또는 유저가 데이터를 직접적으로 분석하는 것을 가능하게 하기 위해 모니터링된 데이터를 유저에게 제공하도록 구성될 수도 있다. 그러나, 추적된 놀이 공원 피쳐가 유지 보수를 필요로 하고 있는지의 여부에 관한 표시를 유저에게 제공하기 위해 모니터링된 데이터를 분석하고 해석하는 것은, 추적 시스템(10), 측량 기기(140), 및/또는 진단 시스템(150)에 대한 본 개시의 범위 내에 있다.

건물(146)의 표면 무결성 및/또는 페인트 컬러를 평가하는 맥락에서 측량 시스템(140)이 활용될 수도 있는 방식의 다른 예가 도 12에서 묘사된다. 구체적으로는, 도 12는 상이한 시간 지점에서의 건물(146)의 부분(portion; 170)을 묘사한다. 건물(146)의 상이한 시간 지점은, 예로서, 건물(146)의 시간의 효과뿐만 아니라 환경적 스트레스를 나타내는 것으로 간주될 수도 있다. 도 12는, 예시되는 바와 같이, 146A로 표현되는 건물(146)의 제1 시간 지점에서의 부분(170)을 포함한다.

건물(146A)의 제1 시간 지점에서 도시되는 바와 같이, 부분(170)은 표면 처리재(surface treatment; 172) 아래에 배치되는 역반사 마커(24) 중 하나를 포함한다. 제1 시간 지점에서, 이들은 부분(170A) 및 표면 처리재(172A)로서 표현된다. 표면 처리재(172)는, 예로서, 코팅(예를 들면, 페인트) 또는 커버링(예를 들면, 벽도, 치장 벽토(stucco))을 포함할 수도 있다. 도시되는 바와 같이, 시간에 걸쳐 그리고 다양한 환경적 스트레스(예를 들면, 날씨, 태양광)에 대한 노출시, 제1 표면 처리재(172A)는 바래지거나, 박형화되거나, 균열이 가거나, 벗겨지거나, 또는 다르게는 열화되기 시작하여 제2 표면재(172B)(제1 표면 처리재(172A)의 열화된 버전)로 되는데, 이것은 노출되어 있는 역반사 마커(24)의 부분(174)에서 나타날 수도 있다.

측량 기기(140), 특히 추적 시스템(10)은, 역반사 마커(24)가 추적 시스템(10)의 방출기(14)에 의해 방출되는 전자기 방사선을 수신 및 역반사할 수도 있다는 것을 결정하는 것에 의해 이 변화를 인식할 수도 이다. 진단 시스템(150)은, 예를 들면, 역반사된 전자기 방사선의 강도를 추적하고 그 강도를 저장된 강도, 패턴, 등등에 비교하는 것에 의해 역반사 마커(24)가 노출된 정도를 결정하도록 구성될 수도 있다. 진단 시스템(150)은, 표면 처리재(172)의 상대적인 열화의 정도를 평가하기 위해, 역반사 마커(24)가 노출된 정도를 또한 사용할 수도 있다.

또한 예시되는 바와 같이, 부분(170)은 또한, 역반사 마커(24)가 완전히 노출되는 제3 표면 처리재(172C)(제2 표면 처리재(172B)의 더 열화된 버전)를 구비하는 제3 부분(170C)으로 진행할 수도 있다. 이러한 상황에서, 추적 시스템(10)은, 역반사 마커(24)가 완전히 노출되었다는 것을 인식할 수도 있고, 표면 처리재(170C)가 재도포되거나 또는 다르게는 수리되는 것을 필요로 할 수도 있다는 유저 인지가능 표시를, 정보 시스템(160)이 제공하게 할 수도 있다.

본 개시의 양태에 따르면, 측량 기기(140)는, 추가적으로 또는 대안적으로, 도 13에서 도시되는 바와 같이, 소정의 놀이 공원 구조물 피쳐, 예컨대 지지체(142) 및/또는 지지체(142)에 의해 지지되는 트랙(180)의 포지션을 모니터링하기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들면, 시간에 걸쳐, 지지체(142)는 지면(182) 속으로 침하할 수도 있고, 놀이 기구(144)에 대한 유지 보수가 필요로 될 수도 있는지의 여부를 결정하기 위해 시간에 걸쳐 이 침하를 식별하고 및/또는 모니터링하는 것이 바람직할 수도 있다. 또한, 지지체(142) 상의 트랙(180)은 또한, 예를 들면, 중력, 사용(예를 들면, 진동), 및 다른 요인으로 인해 수평으로 변위하거나 또는 처지는 것에 의해, 시간에 걸쳐 자신의 포지션이 변위될 수도 있다.

역반사 마커(24) 중 하나 이상은 지지체(142), 트랙(180), 및/또는 지면(182)(이것은 놀이 기구(144)가 실내 어트랙션이면 플로어(92)에 대응할 수도 있다) 상에 배치될 수도 있다. 역반사 마커(24)는, 움직임, 열화, 처짐, 침하, 등등이 인식될 수 있고 및/또는 발생할 가능성이 가장 높은 영역에서 지지체(142) 및 트랙(180) 상에 배치될 수도 있다. 예를 들면, 도 13에서 예시되는 바와 같이, 복수의 역반사 마커(24)는 지지체(142)의 종축을 따라 배치되고, 한편 역반사 마커(24) 중 하나는, 침하 또는 처짐이 발생할 가능성이 가장 높을 수도 있는 지지체(142) 사이의 트랙(180)의 일부 상에 배치된다.

측량 기기(140)는, 따라서, 소정의 환경 피쳐, 예컨대 지면의 포지션에 대한 이들 마커(24)의 포지션을 식별할 수도 있다. 측량 기기(140)는 측량 기술을 수행하도록 구성되는 임의의 수의 피쳐를 포함할 수도 있고, 실제, 본 개시의 추적 시스템(10)은, 이러한 피쳐와 연계하여, 또는 이들 피쳐 중 적어도 몇몇을 대신하여 간단히 사용될 수도 있다. 예로서, 측량 기기(140)는 기술분야에서 공지되어 있는 임의의 수의 측량 기기 피쳐, 예컨대 토탈 스테이션, 로봇식 토탈 스테이션, 전자 거리측정기, 세오돌라이트, 또는 이들 또는 유사한 피쳐의 임의의 조합을 포함할 수도 있다. 또한, 제어 유닛(18)은, 예를 들면, 거리측정기 및 세오돌라이트와 호환되는 거리 분석 회로(186) 및/또는 각도 분석 회로(188)를 비롯한(그러나 이들로 제한되지는 않는) 다양한 측량 회로부(184)를 포함할 수도 있거나 또는 다르게는 다양한 측량 회로부(184)와 통신할 수도 있다.

비제한적인 예로서, 놀이 기구(144)의 상이한 피쳐의 변위를 평가하기 위해, 역반사 마커(24)를 비롯한 추적 시스템(10)의 전체 또는 일부가 전자 거리 측정 기술과 연계하여 사용될 수도 있다. 예를 들면, 전자 거리 측정은, 일반적으로, 광의 방출, 타겟으로부터 반사되는 광의 검출, 및 방출된 광과 반사된 광 사이의 위상 차이의 측정에 기초하여 수행될 수도 있다. 위상 차이는 방출 소스로부터의 반사하는 타겟의 거리를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 통상적으로, 한 번에 하나의 측정이 수행될 것이다. 그러나, 본 실시형태에 따르면, 검출기(16)는 다수의 반사하는 타겟(즉, 다수의 역반사 마커(24))으로부터의 다수의 신호를 위상 정보의 손실 없이 캡쳐하도록 구성될 수도 있다. 따라서, 개시된 추적 시스템(10)은, 측량 측정이 수행될 수도 있게 하는 속도를 크게 향상시키기 위해, 현존하는 측량 기기 및 방법론과 통합될 수도 있다는 것이 이제 인식된다. 본 실시형태에 따른 기기는 또한, 모니터링되는 시스템(예를 들면, 롤러코스터)의 동작 동안 진동(예를 들면, 기기에서의 약간의 변위)을 모니터링할 수도 있다는 것을 유의해야 한다. 이것은, 많이 마모되는 시스템의 컴포넌트(예를 들면, 트랙 세그먼트)의 식별을 용이하게 할 수도 있다.

놀이 기구(144)의 변위 또는 과도한 진동을 모니터링하기 위해 추적 시스템(10)이 전자 거리 측정 측량 기기와 통합될 수도 있는 방식의 예로서, 방출기(14)는 전자기 방사선 빔(28)을 지지체(142) 및 트랙(180)을 포함하는 검출 구역(30) 안으로 방출할 수도 있다. 방출은, 예를 들면, 전자 셔터로서 작용하는 수정 발진기를 사용하여 변조될 수도 있다. 방출된 전자기 방사선의 위상은, 따라서, 본 기술에 따른 시스템에 의해 확립된다.

그 다음, 검출기(16)는 역반사 마커(24)로부터 역반사된 전자기 방사선을 실질적으로 동시에 캡쳐하고 기록할 수도 있다. 즉, 검출기(16)는, 모든 역반사 마커(24)로부터의 역반사된 전자기 방사선의 위상 및 소스 둘 다를 한 번에 기록할 수도 있다. 이 정보는 측량 회로부(184)로 제공될 수도 있는데, 측량 회로부(184)는 측정된 위상을, 방출된 방사선의 공지의 위상에 비교할 수도 있다. 그 다음, 역반사 마커(24)까지의 거리는, 송신된 전자기 방사선과 수신된 전자기 방사선 사이의 위상에서의 차이에 적어도 부분적으로 기초하여 계산될 수도 있다.

지지체(142) 상의 역반사 마커에 대한 계산된 거리는, 예를 들면, 지지체(142)에 대한 트랙(180)의 움직임을 식별하기 위해, 트랙(180) 상의 마커(24)에 비교될 수도 있다(마커(24)가 비교 또는 기준선 목적을 위한 사전 측정을 위해 배치되었다고 가정하면, 마커(24)는 동일 포지션에 있다). 지지체(142)의 침하는, 예를 들면, 지면(지면 상에는, 도시되는 바와 같이, 반사체가 배치될 수도 있다)과 지지체(142) 상의 역반사 마커(24) 사이의 변화하는 거리에 기초하여 식별될 수도 있다. 지지체(142)는 또한, 지지체(142) 중 하나가 다른 것에 대해 이동되었을 수도 있는지의 여부를 식별하기 위해 서로에 대해 측정될 수도 있는데, 지지체(142) 중 하나가 다른 것에 대해 이동되는 것은, 트랙(180)에 영향을 끼칠 수도 있다. 도 11과 관련하여 상기에서 개시되는 바와 같이, 이들 타입의 측량으로부터 획득되는 정보는, 측량된 기기에서의 임의의 잠재적인 이슈를 기술자가 해결하는 것을 가능하게 하기 위해, 정보 시스템(154)으로 중계될 수도 있다.

다양한 놀이 공원 기기의 구조적 건전성을 모니터링하는 것 외에 또는 구조적 건전성을 모니터링하는 것에 대한 대안으로서, 현재 개시되는 추적 시스템(10)은 또한, 다양한 기기에 의해 생성되는 불꽃 쇼 효과(pyrotechnic show effect)를 추적하기 위해, 그리고 적절하다면, 불꽃 쇼 효과를 생성하는 기기를 조정하기 위해 사용될 수도 있다. 이러한 추적 및 제어는, 예를 들면, 화염 효과의 생성에, 불꽃 놀이에, 또는 다른 설정에 적용될 수도 있다. 도 14는, 화염 효과(200)(또는 어떤 다른 가열 효과)를 식별 및/또는 모니터링하기 위해 추적 시스템(10)이 어떻게 사용될 수도 있는지의 예를 예시한다. 화염 효과(200)는, 놀이 기구와 같은 놀이 공원 어트랙션, 스턴트 쇼, 또는 제어된 화염을 규칙적으로 제공하는 것이 바람직한 임의의 다른 애플리케이션의 일부일 수도 있다. 화염 효과(200)는, 소정의 실시형태에서, 불꽃에서와 같은 불타고 있는 재료의 패턴의 생성에 대응할 수도 있다.

도 1을 참조로 상기에서 논의된 바와 같이, 추적 시스템(10)의 제어 유닛(18)은, 역반사 마커(24)의 사용 없이, 추적 시스템(10)의 검출 구역(30)에서 오브젝트를 식별할 수 있을 수도 있다. 즉, 제어 유닛(18)은 검출 구역(30)으로부터 되반사되는 전자기 방사선을 나타내는 데이터를 수신할 수도 있고, 제어 유닛(18)은 반사된 방사선의 시그니쳐를, 메모리(22)에 저장되어 있는 하나 이상의 가능한 데이터 시그니쳐와 비교할 수도 있다. 몇몇 실시형태에서, 제어 유닛(18)은, 메모리(22)에 저장되어 있는 열 시그니쳐를 포함할 수도 있는데, 이 열 시그니쳐는, 화염 효과(200)가 적절히 동작하고 있을 때 검출기(16)에 도달할 것으로 예상되는 화염 효과(200)로부터의 광에 대응한다. 이 열 시그니쳐는, 화염 효과(200)를 반복적으로 테스트하고 이들 다수의 테스트에 걸쳐 검출기(16)를 통해 검출되는 전자기 방사선을 평균내는 것에 의해, 생성되어 메모리(22)에 저장될 수도 있다. 그 다음, 놀이 기구가 동작하고 있을 때, 제어 유닛(18)은 화염 효과(200)로부터의 검출된 전자기 방사선(202)의 열 시그니쳐를 메모리(22)에 저장되어 있는 열 시그니쳐와 비교할 수도 있다.

제어 유닛(18)은, 검출기(16)를 통해 검출되는 실제 열 시그니쳐와 예상된 열 시그니쳐 사이에서 만들어진 비교에 기초하여 하나 이상의 불꽃 쇼 효과를 트리거할 수도 있다. 구체적으론, 검출기(16)를 통해 검출되는 열 시그니쳐가 메모리(22)에 저장되어 있는 예상된 화염 효과와 (예를 들면, 소정의 제약 내에서) 대략 동일하지 않으면, 제어 유닛(18)은, 화염 효과(200)가 적절히 기능하고 있지 않다는 것을 놀이 기구 오퍼레이터에게 통지하기 위해, 놀이 기구 구역 내의 스프링클러 시스템을 작동시키기 위해, 놀이 기구를 셧다운시키기 위해, 및/또는 화염 효과(200)를 완전히 정지시키기 위해, 놀이 공원 기기(12)로 신호를 보낼 수도 있다. 검출된 열 시그니쳐가 소망된 열 시그니쳐보다 훨씬 더 큰지 또는 작은지의 여부에 따라, 이들 효과 중 하나 이상이 제어 유닛(18)을 통해 트리거될 수도 있다.

동일한 추적 시스템(10)(예를 들면, 방출기(14) 및 검출기(16))은 화염 효과(200) 및 놀이 기구의 다른 부분 둘 다를 동시에 모니터링할 수도 있다는 것을 유의해야 한다. 예를 들면, 예시된 실시형태에서, 추적 시스템(10)은, 화염 효과(200)로부터의 전자기 방사선의 열 시그니쳐 및 트랙(180)을 따라 움직이는 놀이 기구 차량(204)의 포지션 둘 다를 검출하도록 배치된다. 그 때문에, 놀이 기구 차량(204)은, 역반사 마커(24)에 의해 반사되는 광의 주파수가 화염 효과 시그니쳐로부터 구별가능한 한, 화염 효과(200)를 모니터링하는 동일한 추적 시스템(10)을 통해 놀이 기구 차량(204)의 모션을 추적하기 위한, 자신의 상부에 배치되는 하나 이상의 역반사 마커(24)를 포함할 수도 있다. 방출기(14)에 의해 방출되는 파장을 포함하는 전자기 방사선의 존재 하에서도 역반사 마커(24)를 검출하는 추적 시스템의 능력으로 인해, 화염 효과(200)로부터의 전자기 방사선은, 제어 유닛(18)이 놀이 기구 차량(204) 상의 역반사 마커(24)를 식별하여 위치를 파악하는 것을 방해하지 않는다. 따라서, 화염 효과(200)에 대한 하나와 놀이 기구 차량(204)에 대한 다른 하나인 두 개 이상의 별개의 그리고 기능적으로 상이한 검출 시스템을 사용하여 전통적으로 달성될 것을 달성하기 위해, 하나의 추적 시스템(10)이 사용될 수도 있다. 화염 효과(또는 어떤 다른 빛나는(bright) 효과) 근처에 위치되는 하나의 오브젝트(예를 들면, 불꽃 디스플레이 동안의 오드넌스)의 위치를 검출하는 것이 바람직할 수도 있는 다른 상황에서, 유사한 기술이 적용될 수도 있다.

도 15는, 화염 효과(200)의 실시형태 및 화염 효과(200)의 동작을 제어하고 조정하기 위해 추적 시스템(10)이 사용될 수도 있는 방식을 예시한다. 구체적으로는, 화염 효과(200)는 화염 생성 디바이스(210)를 포함하는데, 화염 생성 디바이스(210)는 연료 소스(214)로부터 제공되는 연료 및 산화제 소스(216)로부터 제공되는 산화제를 혼합하도록 구성되는 노즐(212)을 포함한다. 노즐(212)은, 연료 및 산화제를 노즐(212) 안으로 수용하도록 구성되는 각각의 연료 입구(218) 및 각각의 산화제 입구(220)를 구비할 수도 있다. 이들은 화염 생성 디바이스(210)의 입구를 구성할 수도 있거나, 또는 그 입구로부터 분리될 수도 있다.

화염 생성 디바이스(210)는 또한 연소실(222)을 포함하는데, 연소실(222)에서는, 혼합된 연료 및 산화제가 점화 소스(224)(예를 들면, 하나 이상의 스파크 플러그)를 사용하여 점화된다. 연소는 화염(226)을 생성하는데, 화염(226)은 화염 생성 디바이스(210)의 출구(228)로부터 비어져 나온다. 화염(226)의 컬러를 조정하기 위해, 첨가제 소스(230)로부터의 하나 이상의 화염 첨가제가 화염(226)에 추가될 수도 있다. 예를 들면, 화염 첨가제는, 금속염을 포함할 수도 있는데, 금속염은 화염(226)의 컬러를 오렌지색 및 적색에서 청색, 녹색 등등으로 변경할 수도 있다.

제어 유닛(18)은, 검출기(16) 중 하나 이상을 사용하여, 화염(226)의 광학적 특성을 모니터링할 수도 있고, 이 모니터링의 결과로서, 화염(226)을 적절히 조정하기 위한 소정의 제어 액션을 수행할 수도 있다. 예를 들면, 제어 유닛(18)은, 화염(226)을 조정하기 위해, 연료 소스(214), 산화제 소스(216), 점화 소스(214), 및 화염 첨가제 소스(230) 중 임의의 하나 또는 조합에 통신 가능하게 커플링될 수도 있다. 또한 예시되는 바와 같이, 제어 유닛(18)은, 화염(226)의 형상을 분석하도록 구성되는 화염 형상 분석 회로부(234), 화염(226)의 타이밍을 분석하도록 구성되는 화염 타이밍 분석 회로부(236), 및 화염(226)의 컬러를 분석하도록 구성되는 화염 컬러 분석 회로부(238)를 비롯한 화염 분석 회로부(232)를 포함할 수도 있다. 제어 유닛(18)은, 예로서, 연료 및/또는 산화제 소스(214, 216)를 제어하는 것에 의해, 노즐(212)로 제공되는 연료 및/또는 산화제의 양을 제어할 수도 있다. 마찬가지로, 제어 유닛(18)은 점화 소스(224)를 조정하는 것에 의해 화염(226)의 타이밍을 제어할 수도 있고, 화염 첨가제 소스(230)에 의해 제공되는 화염 첨가제(예를 들면, 첨가제의 양) 및/또는 연료 소스(214)(예를 들면, 연료의 유량) 및/또는 산화제 소스(216)(예를 들면, 산화제의 유량)를 조정하는 것에 의해 화염(226)의 컬러를 조정할 수도 있다.

본원에서 개시되는 추적 시스템(10)을 통합하는 기기에 대해 유사한 애플리케이션이 존재한다. 예를 들면, 도 16에서 예시되는 바와 같이, 추적 시스템(10)은, 예를 들면, 불꽃 타이밍의 향상된 모니터링 및 제어를 가능하게 하기 위해, 불꽃 쇼 구역에서 수행되는 불꽃(또는 오드넌스) 쇼(240)를 제어하도록 사용될 수도 있다. 실제, 추적 시스템(10)은 불꽃 놀이(240)를 제어함에 있어서 측량(예를 들면, 거리 측정)뿐만 아니라 불꽃 모니터링에 관한 양태를 사용할 수도 있다. 개개의 오드넌스가 점화되고 불꽃으로서 폭발하기 이전에 얼마나 오래 뒤에 퓨즈가 점화되는지 뿐만 아니라, 점화 이전에 오드넌스가 얼마나 높이 위로 주행했는지 사이에 약간의 가변성이 본질적으로 존재할 수도 있기 때문에, 이제, 점화 이전에 이들 오드넌스가 도달하는 높이를 제어하기 위한 보다 정확한 시스템이 소망된다는 것이 인식된다. 이것은 보다 일관된 쇼를 연출할 수도 있다.

본 실시형태에 따르면, 추적 시스템(10)은, 오드넌스(242)가 공중을 통해 위로 주행할 때 오드넌스(242)를 검출하고 추적하기 위해 사용될 수도 있다. 추적 시스템(10)은 지면(182) 위의 오드넌스의 높이를 나타내는 신호를 원격 폭발 시스템(244)으로 전송할 수도 있는데, 원격 폭발 시스템(244)은 오드넌스(242)의 기폭장치와 무선으로 통신할 수도 있다. 오드넌스(242)가 지면 위 바람직한 높이(246)에 도달하면, 원격 폭발 시스템(244)은, 대략 소망된 높이(246)에서 오드넌스(242)의 점화 및 폭발을 개시하기 위해, 오드넌스(242)의 기폭장치로 무선 신호를 전송할 수도 있다.

도 17은, 오드넌스(242)의 예시적인 실시형태 및 추적 시스템(10)이 비행 동안 오드넌스(242)를 추적할 수도 있는 방식을 예시한다. 도 17에서 예시되는 바와 같이, 오드넌스(242)는, 오드넌스(242)의 다양한 피쳐를 둘러싸는 외부 케이스(260)를 포함한다. 소정의 실시형태에서, 내부 피쳐는 퓨즈(262)(이것은 또한 케이스(260) 밖으로 연장한다)를 포함하는데, 퓨즈(262)는 발사 장약(lift charge; 264)을 점화하기 위해 점화되고 사용된다. 발사 장약(264)은, 통상적으로는, 오드넌스(242)가 공중에서 도달할 높이를 담당한다. 그러나, 하기에서 개시되는 바와 같이, 오드넌스(242)는 다른 피쳐, 예컨대 압축 공기를 사용하여 발사될 수도 있다. 따라서, 오드넌스(242)는 퓨즈(262)를 포함하지 않을 수도 있다. 현재 개시되는 오드넌스(242)는, 전자 기폭장치 피쳐(예를 들면, 전자 퓨즈 메커니즘), 예컨대 전자 기폭장치(266) 및 원격 폭발 시스템(244)으로부터 폭발 신호를 수신하도록 구성되는 트랜스시버(268)를 포함할 수도 있다. 오드넌스(242)는, 전자 기폭장치(266)에 연결되는 내부 퓨즈(270), 또는 발사 장약(264)에 커플링되는 독립형 퓨즈(271)를 포함할 수도 있다. 전자 기폭장치(266)는, 내부 퓨즈(270)를 통해 폭발 장약(burst charge; 272)을 점화하도록 구성될 수도 있다. 그러나, 다른 실시형태는, 폭발을 위한 전자적 피쳐에 커플링되지 않는 독립형 퓨즈(271)를 활용할 수도 있다. 폭발 장약(272)은, 일반적으로 "스타(star)"(274)로 칭해지는 복수의 불꽃 피쳐(불꽃 쇼 엘리먼트)가 릴리스되어 연소되게 한다. 통상적으로, 스타(274)는, 연소시 컬러를 생성하는 금속염의 혼합물을 포함한다.

또한 예시되는 바와 같이, 역반사 마커(24) 중 하나 이상이, 외부 케이스(260) 상에 배치될 수도 있다. 마커(24)는, 발사 장약(264)이 점화된 이후 오드넌스(242)가 비행하는 동안, 추적 시스템(10)이 오드넌스(242)를 추적하는 것을 가능하게 할 수도 있다. 예를 들면, 방출기(14) 및 검출기(16)는 건물(146) 상에 배치될 수도 있고, 검출기(16)는, 오드넌스(242)가 폭발하기 이전에 얼마나 높이 있었는지를 결정하기 위해, 오드넌스(242)의 비행 내내 마커(24)를 추적할 수도 있다. 불꽃 쇼 엘리먼트의 트리거링은, 예를 들면, 메모리(22)에 저장되어 있는 불꽃 쇼 엘리먼트(스타(274))와 관련되는 전자기 방사선의 패턴을 검출하는 것에 의해, 제어 유닛(18)에 의해 검출될 수도 있다. 제어 유닛(18)은, 불꽃 쇼 엘리먼트의 검출된 트리거링에 기초하여 오드넌스(242)가 폭발했던 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제어 유닛(18)은, 공중에 있는 내내 오드넌스(242)의 움직임을 추적할 수도 있고(즉, 오드넌스(242)의 궤도를 추적할 수도 있고), 엔클로저(260) 상의 역반사 마커(24)를 검출기(16)가 더 이상 볼 수 없을 때 오드넌스(242)의 트리거링 이벤트(오드넌스(242)의 폭발)를 식별할 수도 있다(예를 들면, 역반사 마커(24)에 의한 역반사의 종료는 오드넌스(242)의 폭발과 관련된다).

추가적으로 또는 대안적으로, 제어 유닛(18)은, 메모리(22)에 저장되어 있는 루틴을 사용하여 그리고 프로세서(20)에 의해 실행되어, 오드넌스(242)를 추적할 수도 있고, 오드넌스(242)의 폭발을 개시하기 위해, 원격 폭발 시스템(244)으로 명령을 중계할 수도 있다. 구체적으로는, 원격 폭발 시스템(244)은, 하나 이상의 메모리(282)에 저장되어 있는 명령을 사용하여, 제어 유닛(18)으로부터의 신호(예를 들면, 데이터, 명령)를 해석하도록 구성되는 하나 이상의 프로세서(280)와 같은 프로세싱 회로부를 포함할 수도 있다. 결과적으로, 원격 폭발 시스템(244)은, 폭발 전자장치를 사용하여 폭발을 개시하기 위해, 트랜스시버(284)로부터의 무선 제어 신호를 오드넌스(242)의 각각의 트랜스시버(268)로 전송할 수도 있다. 일 예로서, 제어 유닛(18)은 높이 데이터 및/또는 명확한 폭발 명령 중 어느 하나 또는 둘 다를 제공할 수도 있다.

추적 시스템(10)은 또한, 적절한 경우, 오드넌스 궤도를 조정하기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들면, 도 18에서 도시되는 바와 같이, 추적 시스템(10)은, 복수의 오드넌스(242)가 공중에서 주행할 때 그들 케이스(260)(도 17 참조) 상에 배치되는 역반사 마커(24)를 추적하는 것에 의해, 복수의 오드넌스(242)를 추적할 수도 있다. 오드넌스(242)는, 몇몇 실시형태에서, 지면(192) 상의 베이스(294)에 부착된 로봇 팔(292)에 장착되는 대포(290)로부터 발사될 수도 있다. 로봇 팔(292)은, 오드넌스(242)가 불꽃 놀이(240)를 위한 임의의 적절한 궤도를 따라 발사되는 것을 허용하기 위해, 예를 들면 하나 내지 여섯 개인 적어도 하나의 축을 따라 관절부(296)를 구비할 수도 있다.

동작에서, 추적 시스템(10)은 오드넌스(242)를 추적할 수도 있고, 또한, 발사 궤도 및 오드넌스(242)가 최종 폭발했던 위치를, 예를 들면, 불꽃 궤도 제어 회로부(300)를 사용하여 결정하기 위해, 그들의 관련된 폭발 패턴(298)을 추적할 수도 있다. 소정의 실시형태에서, 제어 유닛(18)은 메모리(22)(도 1 참조)에 저장되어 있는 미리 결정된 불꽃 놀이 시퀀스를 구비할 수도 있는데, 이 경우 쇼 시퀀스는 관련된 폭발 패턴, 타이밍, 궤도, 및 등등을 포함한다. 제어 유닛(18)은, 저장된 위치와 관련된 폭발 패턴, 및 이 저장된 정보와 관련되는 타이밍에 대한 오드넌스(242)의 추적된 위치와 그들의 폭발 패턴(298) 사이의 실질적으로 실시간의 비교를 수행할 수도 있고, 궤도 제어 회로부(300)를 사용하여, 로봇 팔(292)의 작동이 대포(290)의 포지션을 조정하게 할 수도 있다. 조정은, 오드넌스(242)의 모니터링된 궤도 및 폭발 패턴(298)의 위치가, 저장된 불꽃 놀이와 관련되는 메모리(22)에 저장되어 있는 대응하는 정보에 적절히 상관되도록 수행될 수도 있다.

상기에서 언급되는 바와 같이, 소정의 실시형태에서, 오드넌스(242)는 발사 장약을 포함하지 않을 수도 있다. 대신, 오드넌스(242)는, 압축 가스 소스(302)에 의해 제공되는 압축 가스(예를 들면, 압축 공기)를 사용하여 대포(290) 밖으로 발사될 수도 있다. 이와 관련하여, 대포(290)에 제공되는 압축 가스의 양(예를 들면, 압축 가스의 압력)은, 공중에서의 오드넌스(242)의 궤도, 오드넌스(242)가 폭발하기 이전에 오드넌스(242)가 얼마나 높이 있는지, 및 등등을 적어도 부분적으로 결정할 수도 있다. 예시되는 바와 같이, 제어 유닛(18)은 압축 가스 소스(302)에 통신 가능하게 커플링될 수도 있고, 대포(290) 밖으로의 오드넌스(242)의 발사 속도를 조정하기 위해, 압축 가스 소스(302)에 의해 대포(290)로 제공되는 압축 가스의 양을 조정할 수도 있다. 예를 들면, 이러한 조정은 오드넌스(242)의 예상된(예를 들면, 저장된, 참조) 궤도와 오드넌스(242)의 측정된 궤도 사이의 비교에 기초하여 제공될 수도 있다. 이 방식에서, 추적된 오드넌스(242)와 실질적으로 동일한 구성을 갖는 후속 오드넌스(242)는, 저장된 또는 참조 궤도와 더 밀접하게 매치하도록 제어 유닛(18)에 의해 조정되는 궤도를 가질 수도 있다.

본 실시형태의 소정의 피쳐만이 본원에서 예시되고 설명되었지만, 많은 수정예 및 변경예를 기술분야의 숙련된 자가 떠올릴 것이다. 따라서, 첨부의 청구범위는, 본 발명의 진정한 취지 내에 있는 모든 이러한 수정예 및 변경예를 망라하도록 의도된다는 것이 이해될 것이다.

Claims (20)

1. 놀이 공원 불꽃 쇼(amusement park pyrotechnic show) 추적 및 제어 시스템으로서,
   전자기 방사선을 불꽃 쇼 구역 안으로 방출하도록 구성되는 방출기와,
   엔클로저(enclosure) 안에 넣어진 불꽃 쇼 엘리먼트를 구비하는 오드넌스(ordnance) - 상기 오드넌스는, 상기 엔클로저 상에 배치되고, 상기 방출기에 의해 방출되는 상기 전자기 방사선을 역반사하도록 구성된 역반사 마커를 포함함 - 와,
   상기 불꽃 쇼 구역의 시야(view)를 가지며, 상기 역반사 마커로부터의 상기 전자기 방사선의 역반사를 검출하도록 구성된, 검출 카메라와,
   상기 검출 카메라에 통신 가능하게 커플링되며 프로세싱 회로부를 포함하는 제어 시스템을 포함하고,
   상기 프로세싱 회로부는,
   상기 역반사 마커로부터의 상기 역반사된 전자기 방사선을 모니터링하여 상기 역반사 마커의 움직임을 공간적으로 그리고 시간적으로 추적하고,
   상기 역반사 마커의 움직임을 상기 오드넌스의 움직임에 상관시켜 공간 및 시간을 통한 상기 오드넌스의 움직임을 추적하도록 구성되는
   놀이 공원 불꽃 쇼 추적 및 제어 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 오드넌스는, 내부 퓨즈로부터의 인가된 자극에 응답하여 상기 오드넌스를 폭발시키고 상기 불꽃 쇼 엘리먼트를 트리거하도록 구성된 폭발 장약(detonation charge)을 포함하는
   놀이 공원 불꽃 쇼 추적 및 제어 시스템.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 검출 카메라는, 상기 프로세싱 회로부의 메모리에 저장된 상기 불꽃 쇼 엘리먼트와 관련된 전자기 방사선의 패턴을 검출함으로써 상기 불꽃 쇼 엘리먼트의 트리거링을 검출하도록 구성되고,
   상기 프로세싱 회로부는, 상기 불꽃 쇼 엘리먼트의 상기 검출된 트리거링에 기초하여 상기 오드넌스가 폭발했던 위치를 결정하도록 구성되는
   놀이 공원 불꽃 쇼 추적 및 제어 시스템.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 제어 시스템의 상기 프로세싱 회로부는, 상기 역반사 마커에 의해 역반사되는 상기 전자기 방사선을 모니터링함으로써 상기 역반사 마커의 움직임을 공간적으로 그리고 시간적으로 추적하도록 구성되고,
   상기 프로세싱 회로부는, 상기 역반사 마커에 의한 상기 역반사의 종료를 상기 오드넌스의 폭발과 관련시키도록 구성되는
   놀이 공원 불꽃 쇼 추적 및 제어 시스템.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 검출 카메라는, 역반사되지 않는 전자기 방사선을 필터링하면서 상기 역반사된 전자기 방사선을 검출하도록 구성되는
   놀이 공원 불꽃 쇼 추적 및 제어 시스템.
   
6. 제2항에 있어서,
   상기 제어 시스템에 통신 가능하게 커플링되는 원격 폭발 시스템을 포함하고,
   상기 오드넌스는 내부 퓨즈를 구비하는 전자 퓨즈 메커니즘과, 상기 원격 폭발 시스템과 통신하도록 그리고 상기 내부 퓨즈로 하여금 상기 폭발 장약에 상기 자극을 인가하게 하도록 구성된 통신 회로부를 포함하고,
   상기 프로세싱 회로부는, 상기 역반사 마커의 움직임을 추적하는 것으로부터 획득된 상기 오드넌스의 식별된 포지션에 기초하여 상기 원격 폭발 시스템이 상기 퓨즈를 트리거하게 하여 상기 오드넌스가 폭발하게 하도록 구성되는
   놀이 공원 불꽃 쇼 추적 및 제어 시스템.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 오드넌스를 유지하도록 구성되는 대포(cannon) - 공중에서의 상기 오드넌스의 궤도는, 적어도 부분적으로, 상기 대포의 포지션 및 방위에 의해 결정됨 - 를 포함하고,
   상기 제어 시스템의 상기 프로세싱 회로부는, 상기 엔클로저 상에 배치된 상기 역반사 마커에 의해 역반사되는 상기 전자기 방사선을 추적함으로써 공중을 통한 상기 오드넌스의 상기 궤도를 추적하도록 구성되는
   놀이 공원 불꽃 쇼 추적 및 제어 시스템.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 대포는, 상기 대포의 포지션 및 방위를 전자적으로 조정하여 공중을 통한 상기 오드넌스의 상기 궤도를 적어도 부분적으로 제어하도록 구성된 로봇식 작동 메커니즘을 포함하고,
   상기 제어 시스템의 상기 프로세싱 회로부는, 공중을 통한 상기 오드넌스의 상기 추적된 궤도를, 상기 프로세싱 회로부의 메모리에 저장된 미리 결정된 궤도와 비교하도록, 그리고 상기 비교에 기초하여, 상기 로봇식 작동 메커니즘으로 하여금, 상기 대포의 상기 포지션 또는 상기 방위, 또는 둘 다를 조정하게 하도록 구성되는
   놀이 공원 불꽃 쇼 추적 및 제어 시스템.
   
9. 놀이 공원에서 불꽃 쇼를 추적하고 제어하는 방법으로서,
   방출기를 사용하여 전자기 방사선을 불꽃 쇼 구역 안으로 지향시키는 단계와,
   검출 카메라를 사용하여, 상기 불꽃 쇼 구역 내에서부터 역반사되는 전자기 방사선의 파장을 검출하는 단계와,
   상기 검출 카메라에 통신 가능하게 커플링된 제어 시스템을 사용하여, 상기 불꽃 쇼 구역 내에서부터의 상기 역반사된 전자기 방사선에서의 변화에 기초하여, 불꽃 쇼 엘리먼트를 구비하는 오드넌스의 움직임을 공간적으로 그리고 시간적으로 추적하는 단계를 포함하는
   놀이 공원에서 불꽃 쇼를 추적하고 제어하는 방법.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 오드넌스의 상기 움직임을 공간적으로 그리고 시간적으로 추적하는 단계는, 상기 오드넌스의 엔클로저 상에 배치된 역반사 마커에 의한 상기 전자기 방사선의 역반사를 추적하는 단계와, 상기 역반사 마커의 추적된 움직임을 상기 오드넌스의 움직임과 관련시키는 단계를 포함하는
    놀이 공원에서 불꽃 쇼를 추적하고 제어하는 방법.
    
11. 제9항에 있어서,
    전자 퓨즈 메커니즘, 상기 전자 퓨즈 메커니즘과 무선 통신하는 원격 폭발 시스템, 및 상기 전자 퓨즈 메커니즘과 통신하는 상기 제어 시스템을 사용하여, 상기 오드넌스의 추적된 움직임에 기초하여 상기 오드넌스의 폭발을 자동적으로 개시하는 단계를 포함하는
    놀이 공원에서 불꽃 쇼를 추적하고 제어하는 방법.
    
12. 제9항에 있어서,
    로봇 작동식 대포(robotically actuatable cannon) 밖으로 그리고 궤도를 따라 공중으로 상기 오드넌스를 발사하는 단계 - 공중을 통한 상기 오드넌스의 궤도는 상기 로봇 작동식 대포의 포지션 및 방위에 의해 적어도 부분적으로 결정됨 - 와,
    상기 궤도를, 프로세싱 회로부의 메모리 상에 저장된 참조 궤도에 비교하는 단계와,
    상기 비교에 기초하여 상기 프로세싱 회로부를 사용하여 상기 로봇 작동식 대포의 포지션 및 방위를 전자적으로 조정하여 상기 오드넌스와 동일한 구성을 갖는 후속 오드넌스의 공중을 통한 궤도를 조정하는 단계를 포함하는
    놀이 공원에서 불꽃 쇼를 추적하고 제어하는 방법.
    
13. 놀이 공원 불꽃 쇼 시스템으로서,
    엔클로저 안에 넣어진 불꽃 쇼 엘리먼트를 구비하는 오드넌스 - 상기 오드넌스는, 상기 엔클로저 상에 배치되고, 전자기 스펙트럼의 가시 범위 밖에 있는 전자기 방사선을 역반사하도록 구성된 역반사 마커를 포함함 - 를 포함하고,
    상기 오드넌스는 폭발 장약과, 내부 퓨즈를 구비하는 전자 퓨즈 메커니즘을 포함하고, 상기 폭발 장약은, 상기 내부 퓨즈로부터의 인가된 자극에 응답하여 상기 오드넌스를 폭발시켜 상기 불꽃 쇼 엘리먼트를 트리거하도록 구성되고,
    상기 전자 퓨즈 메커니즘은, 원격 폭발 시스템과 통신하도록 그리고 상기 원격 폭발 시스템으로부터의 제어 신호에 응답하여 상기 내부 퓨즈에 의한 상기 폭발 장약으로의 상기 자극의 인가를 개시하도록 구성된 통신 회로부를 포함하는
    놀이 공원 불꽃 쇼 시스템.
    
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 원격 폭발 시스템을 포함하고, 상기 원격 폭발 시스템은 상기 전자 퓨즈 메커니즘의 통신 회로부와 무선으로 통신하도록 구성된 통신 회로부를 포함하고, 상기 원격 폭발 시스템은, 상기 오드넌스의 상기 역반사 마커에 의해 역반사되는 전자기 방사선의 검출에만 단독으로 기초하여 상기 오드넌스가 공중으로 발사될 때 상기 오드넌스를 추적하도록 구성된 동적 신호 대 잡음비 추적 시스템에 통신 가능하게 커플링되는
    놀이 공원 불꽃 쇼 시스템.
    
15. 제14항에 있어서,
    상기 동적 신호 대 잡음비 추적 시스템은 역반사되지 않는 전자기 방사선을 필터링하면서 상기 역반사 마커에 의해 역반사되는 상기 전자기 방사선을 검출하도록 구성된 검출 카메라를 포함하고,
    상기 동적 신호 대 잡음비 추적 시스템은, 상기 추적에 기초하여, 상기 원격 폭발 시스템으로 하여금 상기 폭발 장약에 상기 자극을 인가할 것을 상기 전자 퓨즈 메커니즘에게 지시하게 하도록 구성되는
    놀이 공원 불꽃 쇼 시스템.
    
16. 제15항에 있어서,
    상기 동적 신호 대 잡음비 추적 시스템은,
    전자기 방사선을 불꽃 쇼 구역 안으로 방출하도록 구성된 방출기 - 상기 검출 카메라는 상기 방출기에 의해 방출되는 그리고 상기 역반사 마커에 의해 역반사되는 상기 전자기 방사선의 역반사를 검출하도록 구성됨 - 와,
    상기 검출 카메라에 통신 가능하게 커플링되며 프로세싱 회로부를 포함하는 제어 시스템을 포함하고,
    상기 프로세싱 회로부는,
    상기 역반사 마커로부터의 상기 역반사된 전자기 방사선을 모니터링하여 상기 역반사 마커의 움직임을 공간적으로 그리고 시간적으로 추적하고,
    상기 역반사 마커의 움직임을 상기 오드넌스의 움직임에 상관시켜 공간 및 시간을 통한 상기 오드넌스의 움직임을 추적하도록 구성되는
    놀이 공원 불꽃 쇼 시스템.
    
17. 불꽃 쇼 효과를 추적 및 제어하는 방법으로서,
    하나 이상의 방출기를 포함하는 방출 서브시스템을 사용하여 전자기 방사선으로 놀이 공원 어트랙션의 놀이 기구 차량 경로를 가득 비추는(flooding) 단계와,
    하나 이상의 검출기를 구비하는 검출 서브시스템을 사용하여, 상기 놀이 기구 차량 경로 내에서부터 역반사된 전자기 방사선의 파장을 검출하는 단계와,
    상기 검출 서브시스템에 통신 가능하게 커플링된 프로세싱 회로부를 구비하는 제어 시스템을 사용하여, 상기 역반사된 전자기 방사선에서의 변화에 기초하여 상기 놀이 기구 차량 경로 상의 놀이 기구 차량의 움직임 및 위치를 공간적으로 그리고 시간적으로 추적하는 단계와,
    상기 놀이 기구 차량의 추적된 위치가 불꽃 쇼 효과에 대한 미리 결정된 관계를 가질 때, 상기 제어 시스템에 커플링된 불꽃 쇼 효과 디바이스를 사용하여, 상기 불꽃 쇼 효과를 트리거하는 단계와,
    상기 검출 서브시스템을 사용하여, 상기 불꽃 쇼 효과에 의해 방출된 전자기 방사선을 검출하는 단계와,
    상기 불꽃 쇼 효과에 의해 방출된 상기 전자기 방사선을, 상기 제어 시스템의 메모리에 저장된 상기 불꽃 쇼 효과에 의해 방출된 상기 전자기 방사선의 참조 시그니쳐에 비교하는 단계와,
    상기 제어 시스템을 사용하여 상기 비교에 기초하여 상기 불꽃 쇼 효과 디바이스의 동작 파라미터를 조정하는 단계를 포함하는
    불꽃 쇼 효과를 추적 및 제어하는 방법.
    
18. 제17항에 있어서,
    상기 불꽃 쇼 효과를 트리거하는 단계는, 화염 효과를 트리거하는 단계를 포함하는
    불꽃 쇼 효과를 추적 및 제어하는 방법.
    
19. 제18항에 있어서,
    상기 화염 효과를 트리거하는 단계는, 오드넌스의 폭발을 트리거하는 단계를 포함하는
    불꽃 쇼 효과를 추적 및 제어하는 방법.
    
20. 제18항에 있어서,
    상기 불꽃 쇼 효과를 트리거하는 단계는, 화염 생성 디바이스를 사용한 화염의 생성을 개시하는 단계를 포함하고,
    상기 제어 시스템을 사용하여 상기 비교에 기초하여 상기 불꽃 쇼 효과 디바이스의 상기 동작 파라미터를 조정하는 단계는, 상기 화염 생성 디바이스의 연소실로의 산화제(oxidant)의 유량(flow)을 조정하는 단계, 상기 화염 생성 디바이스의 연소실로의 연료의 유량을 조정하는 단계, 상기 화염 생성 디바이스의 화염 출구로의 화염 첨가제의 유량을 조정하는 단계, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는
    불꽃 쇼 효과를 추적 및 제어하는 방법.

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