KR101914609B1 - 풀 오토 스윙 전자파 차폐도어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 풀 오토 스윙 전자파 차폐도어에 관한 것이다.
이에 본 발명의 기술적 요지는 도어가 문틀에 대하여 전자동 스윙 개폐되도록 하되, 도어의 열림과 닫힘시에는 1차 곡선 링크와 2차 직선 링크가 조합된 다절 링크로 하여금 도어의 회전 반경에 대하여 구간별(1차 급격한 회전구간과 2차 완만한 직선구간) 차등 하중을 각각 분담하도록 하는 바, 이는 회전력 전달시 속도와 힘의 균일한 성능을 보장하도록 형성되어 링크의 비틀림을 방지함은 물론 도어의 안정적인 개폐 동작이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 도어의 초기 개폐 동작시 각도에 따라 구동모터의 회전 속도를 조정할 수 있는 열림 및 닫힘용 안전 저속 센서가 부설되어 출입성과 안전성이 크게 개선되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 도어의 실내외 측에 주변 인지 안전센서가 더 부설되어 도어의 개폐동작 과정에서 주변의 대인 또는 사물이 감지되면 비상정지를 수행할 수 있도록 하는 바, 이는 도어 파손을 방지함은 물론 인사 사고나 기타 대물 사고를 미연에 방지할 수 있는 특징이 있다.
또한, 본 발명은 도어 하부면에 무단턱 구조의 차폐용 바닥판과 대응되면서 차폐와 방음을 동시에 수행하도록 하는 방음차폐 핑거유닛이 구비되어 바닥 틈새로부터 발생되는 소음을 차폐 부재와 함께 일시에 차단할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 문틀을 기준으로 도어가 경첩을 통해 회동되도록 하되, 상기 경첩은 이중 상하 캠 구조로 형성되면서 도어 자체가 승하강 업다운시 하부 차폐를 수행하도록 하는 바, 이는 종전 무단턱 하부 차폐시 요구되던 각종 실린더 앗세이나 기타 공압 어셈블리의 생략이 가능하여 제조원가 절감과 함께 제작성과 생산성 및 유지관리가 향상되는 것을 특징으로 한다.

Description

풀 오토 스윙 전자파 차폐도어{Full Automatic Swing Electromagnet Shield Door}

본 발명은 도어가 문틀에 대하여 전자동 방식으로 스윙 개폐되도록 하되, 도어의 열림과 닫힘시에는 1차 곡선 링크와 2차 직선 링크가 조합된 다절 링크로 하여금 도어의 회전 반경에 대하여 구간별(1차 급격한 회전구간과 2차 완만한 직선구간) 차등 하중을 각각 분담하도록 하는 바, 이는 회전력 전달시 속도와 힘의 균일한 성능을 보장하도록 형성되어 링크의 비틀림을 방지함은 물론 도어의 안정적인 개폐 동작이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 풀 오토 스윙 전자파 차폐도어에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 도어의 초기 개폐 동작시 각도에 따라 구동모터의 회전 속도를 조정할 수 있는 열림 및 닫힘용 안전 저속 센서가 부설되어 출입성과 안전성이 크게 개선되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 도어의 실내외 측에 주변 인지 안전센서가 더 부설되어 도어의 개폐동작 과정에서 주변의 대인 또는 사물이 감지되면 비상정지를 수행할 수 있도록 하는 바, 이는 도어 파손을 방지함은 물론 인사 사고나 기타 대물 사고를 미연에 방지할 수 있는 특징이 있다.

또한, 본 발명은 도어 하부면에 무단턱 구조의 차폐용 바닥판과 대응되면서 차폐와 방음을 동시에 수행하도록 하는 방음차폐 핑거유닛이 구비되어 바닥 틈새로부터 발생되는 소음을 차폐 부재와 함께 일시에 차단할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 문틀을 기준으로 도어가 경첩을 통해 회동되도록 하되, 상기 경첩은 이중 상하 캠 구조로 형성되면서 도어 자체가 승하강 업다운시 하부 차폐를 수행하도록 하는 바, 이는 종전 무단턱 하부 차폐시 요구되던 각종 실린더 앗세이나 기타 공압 어셈블리의 생략이 가능하여 제조원가 절감과 함께 제작성과 생산성 및 유지관리가 향상되는 것을 특징으로 한다.

일반적으로 엠알아이 실드룸(MRI-Shield room)을 포함한 각종 실드룸은 운전시 내부에 강자성, 전자파 등의 지역으로 형성되는 바, 이는 결국 실내외 완전 차폐가 유지되어야 함이 관건이다.

이때, 종래의 실드룸은 출입구의 완전 차폐를 위해 힌지에 의해 개폐되는 차폐용도어 사방 선단에 차폐용 핑거가 테두리를 연결하듯 감싸지고, 상기 차폐용 핑거는 문틀 프레임의 도어 수납홈에 압착(여닫게)됨으로써 차폐용 도어의 밀폐(닫힘)시 실질적인 실드룸의 실내외 차폐가 이루어진다.

이에, 상기 실드룸의 문틀 프레임은 차폐용 도어와 함께 실내외 완전 기밀(차폐)을 유지하기 위하여 차폐용 도어가 여닫히는 하단부까지 차폐되어야 하는 바, 종래의 문틀 프레임 하단에는 필연적으로 출입 단턱(예컨데, 문지방)이 형성되었고, 이에 맞닿는 차폐용 도어 바닥부의 차폐용 핑거와 밀착 또는 압착되어 상술한 완전 차폐를 실현하게 된다.

그러나, 이러한 종래의 문틀 프레임은 상기한 바와 같이, 실드룸의 완전 차폐를 위해 차폐용 도어와 맞닿는 하단부에 별도의 출입 단턱이 형성됨으로써, 이는 결국 환자 또는 사용자의 출입시 장애물로 전락되어 거동이 불편한 환자나 기타 의료용 이송수단의 출입이 불편한 문제가 되고 있다.

또한, 종래의 차폐용 도어는 힌지 구조로 이루어진 개폐수단을 고수하고 있는 바, 이는 결국 닫힘시 균일한 실딩 포인트(균일한 압착)로 밀착되지 못하여 완전 차폐가 곤란한 문제가 발생되고 있다.

또한, 종래의 차폐용 도어는 차폐시 차음, 방음성이 낮아서 주변에 소음을 발생시키는 문제점이 발생된다.

아울러, 종래의 차폐용 도어는 힌지를 통해 회전시 통상 단일 링크로 하여금 구동모터의 가동에 의해 열리고 닫히는데 이러한 단일 링크는 회전력 전달시 비틀림이 발생되어 일정 구간에서 속도와 힘의 변화가 발생되어 정밀하고 원활한 개폐가 어려운 문제가 발생된다.

또한, 종래의 차폐도어에는 출입 안전성을 확보하기 위한 별도의 안전장치가 결여된 것으로, 이는 출입문의 개폐시 동작 미숙이나 오동작 등으로 인해 사람이나 사물 또는 차폐도어 자체가 파손되거나 위험에 노출되는 문제가 발생되고 있는 실정이다.

1. 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0074087호(2017.06.09. 공개)

상술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 전자동 스윙 방식으로 개폐되는 도어의 열림과 닫힘시 1차 곡선 링크와 2차 직선 링크가 조합된 다절 링크로 하여금 도어의 회전 반경에 대하여 구간별(1차 급격한 회전구간과 2차 완만한 직선구간) 차등 하중을 각각 분담하도록 하는 바, 이는 회전력 전달시 속도와 힘의 균일한 성능을 보장하도록 형성되어 링크의 비틀림을 방지함은 물론 도어의 안정적인 개폐 동작이 이루어지도록 하는 것을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 도어의 초기 개폐 동작시 각도에 따라 구동모터의 회전 속도를 조정할 수 있는 열림 및 닫힘용 안전 저속 센서가 부설되어 출입성과 안전성이 크게 개선되도록 하는 것을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 도어의 실내외 측에 주변 인지 안전센서가 더 부설되어 도어의 개폐동작 과정에서 주변의 대인 또는 사물이 감지되면 비상정지를 수행할 수 있도록 하는 바, 이는 도어 파손을 방지함은 물론 인사 사고나 기타 대물 사고를 미연에 방지할 수 있는 것을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 도어 하부면에 무단턱 구조의 차폐용 바닥판과 대응되면서 차폐와 방음을 동시에 수행하도록 하는 방음차폐 핑거유닛이 구비되어 바닥 틈새로부터 발생되는 소음을 차폐 부재와 함께 일시에 차단할 수 있도록 하는 것을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 문틀을 기준으로 도어가 경첩을 통해 회동되도록 하되, 상기 경첩은 이중 상하 캠 구조로 형성되면서 도어 자체가 승하강 업다운시 하부 차폐를 수행하도록 하는 바, 이는 종전 무단턱 하부 차폐시 요구되던 각종 실린더 앗세이나 기타 공압 어셈블리의 생략이 가능하여 제조원가 절감과 함께 제작성과 생산성 및 유지관리가 향상되는 것을 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 문틀(10)을 기준으로 도어(20)가 일측 경첩(30)을 기준으로 회동하도록 하되, 회동시에는 문틀(10)과 도어(20) 사이에 형성된 다절 링크(100)로 하여금 구동모터(40)의 동작에 따라 스윙 개폐되도록 형성되고, 상기 다절 링크(100)는 곡선 링크(110)의 길이방향 일단부가 구동모터(40)의 구동축(41)에 결합되고, 곡선 링크(110)의 길이방향 타단부는 힌지축(130)을 통해 결속된 직선 링크(120)의 일단과 연결되며, 상기 직선 링크(120)의 타단은 도어(20)의 일면 상에 부착 결합되도록 형성되어 도어(20)의 초기 열림시 도어(20)의 회전 반경에 따른 1차 곡선 구간의 급격한 회전 부하는 곡선 링크(110)가 감당하도록 형성되고, 도어(20)의 후반 열림시 발생하는 2차 직선 구간의 완만한 부하는 직선 링크(120)가 분담하도록 형성되어 도어(20) 개폐에 따른 힘의 전달이 안정적으로 제공될 수 있도록 형성된다.

이에, 상기 구동모터(40) 주변에는 열림용 안전 저속 센서(200)와 닫힘용 안전 저속 센서(300)가 구비되어 도어(20)의 열림과 닫힘 초기 동작시 회전속도를 조정할 수 있도록 형성된다.

이때, 상기 도어(20)는 실내 및 실외측 면상에 주변 인지 안전센서(400)가 구비되어 도어(20)의 개폐동작 과정에서 주변의 대인 또는 사물이 감지되면 비상정지를 수행할 수 있도록 형성된다.

또한, 상기 도어(20) 하부면에는 무단턱 구조의 차폐용 바닥판(50)과 대응되면서 차폐와 방음을 동시에 수행하도록 하는 방음차폐 핑거유닛(500)이 구비된다.

이에, 상기 경첩(30)은 문틀(10)을 기준으로 도어(20) 전체가 상하향 승강될 수 있도록 하되, 상기 경첩(30)은 축샤프트(600)를 기준으로 상부 캠(700)과 하부 캠(800)이 상하 조립되면서 각각에 형성된 사선형 슬로프(710,810)로 하여금 캠의 곡면형 변곡점을 형성하여 도어(20)의 자동 강제열림시 이격되고, 자동 자중닫힘시 근접하도록 하면서 하부 차폐를 도모하도록 형성된다.

또한, 상기 경첩(30)은 슬로프(710,810)와 대향되는 상,하부 캠의 일면 및 타면에는 탄성체(720)에 의해 노출되는 정지 스토퍼(730)가 정지홈(820)에 삽입되면서 열림시 고정상태를 강력하게 유지할 수 있도록 형성된다.

이와 같이, 본 발명은 도어가 문틀에 대하여 전자동 스윙 개폐되도록 하되, 도어의 열림과 닫힘시에는 1차 곡선 링크와 2차 직선 링크가 조합된 다절 링크로 하여금 도어의 회전 반경에 대하여 구간별(1차 급격한 회전구간과 2차 완만한 직선구간) 차등 하중을 각각 분담하도록 하는 바, 이는 회전력 전달시 속도와 힘의 균일한 성능을 보장하도록 형성되어 링크의 비틀림을 방지함은 물론 도어의 안정적인 개폐 동작이 이루어지도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 도어의 초기 개폐 동작시 각도에 따라 구동모터의 회전 속도를 조정할 수 있는 열림 및 닫힘용 안전 저속 센서가 부설되어 출입성과 안전성이 크게 개선되도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 도어의 실내외 측에 주변 인지 안전센서가 더 부설되어 도어의 개폐동작 과정에서 주변의 대인 또는 사물이 감지되면 비상정지를 수행할 수 있도록 하는 바, 이는 도어 파손을 방지함은 물론 인사 사고나 기타 대물 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 도어 하부면에 무단턱 구조의 차폐용 바닥판과 대응되면서 차폐와 방음을 동시에 수행하도록 하는 방음차폐 핑거유닛이 구비되어 바닥 틈새로부터 발생되는 소음을 차폐 부재와 함께 일시에 차단할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 문틀을 기준으로 도어가 경첩을 통해 회동되도록 하되, 상기 경첩은 이중 상하 캠 구조로 형성되면서 도어 자체가 승하강 업다운시 하부 차폐를 수행하도록 하는 바, 이는 종전 무단턱 하부 차폐시 요구되던 각종 실린더 앗세이나 기타 공압 어셈블리의 생략이 가능하여 제조원가 절감과 함께 제작성과 생산성 및 유지관리가 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 풀 오토 스윙 전자파 차폐도어의 일 예시도,
도 2 내지 도 3은 본 발명에 따르 다절 링크와 안전 지속 센서를 나타낸 예시도,
도 4는 본 발명에 따른 주변 인지 안전센서를 나타낸 예시도,
도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 경첩의 캠 구조를 나타낸 예시도,
도 7은 본 발명에 따른 방음차폐 핑거유닛의 일측 단면도,
도 8은 도 7의 일 예시 사시도이다.

다음은 첨부된 도면을 참조하며 본 발명을 보다 상세히 설명하겠다.

먼저, 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명은 문틀(10)을 기준으로 도어(20)가 일측 경첩(30)을 기준으로 회동하도록 하되, 회동시에는 문틀(10)과 도어(20) 사이에 형성된 다절 링크(100)로 하여금 구동모터(40)의 동작에 따라 스윙 개폐되도록 형성된다.

이에, 상기 다절 링크(100)는 곡선 링크(110)의 길이방향 일단부가 구동모터(40)의 구동축(41)에 결합되고, 곡선 링크(110)의 길이방향 타단부는 힌지축(130)을 통해 결속된 직선 링크(120)의 일단과 연결되며, 상기 직선 링크(120)의 타단은 도어(20)의 일면 상에 부착 결합되도록 형성된다.

이때, 상기 직선 링크(120)의 단부 중 도어(20)측에 위치되는 단부에는 힌지공을 갖는 T자형 브라켓(140)이 구비되어 힌지핀(150)에 의해 직선 링크와 연결되도록 하되, 상기 힌지핀이 삽입된 T자형 브라켓(140)의 관통공에는 슬라이드베어링이 내장되어 도어 전체가 문틀을 기준으로 경첩에 의해 상하향 이송될 수 있도록 형성된다.

즉, 상기 경첩(30)은 문틀(10)을 기준으로 도어(20) 전체가 상하향 승강될 수 있도록 하되, 상기 경첩(30)은 축샤프트(600)를 기준으로 상부 캠(700)과 하부 캠(800)이 상하 조립되면서 각각에 형성된 사선형 슬로프(710,810)로 하여금 캠의 곡면형 변곡점을 형성하여 도어(20)의 자동 강제열림시 이격되고, 자동 자중닫힘시 근접하도록 하면서 하부 차폐를 도모하도록 하는데 이때 도어가 문틀을 기준으로 상하향 이송시 힌지핀(150)을 기준으로 T자형 브라켓(140)이 도어에 고정된 상태에서 승하강 하도록 형성된다.(도 3참조)

이때, 상기 도어(20)의 초기 열림시 도어(20)의 회전 반경에 따른 1차 곡선 구간의 급격한 회전 부하는 곡선 링크(110)가 감당하도록 형성되고, 도어(20)의 후반 열림시 발생하는 2차 직선 구간의 완만한 부하는 직선 링크(120)가 분담하도록 형성되어 도어(20) 개폐에 따른 힘의 전달이 안정적으로 제공될 수 있도록 형성된다.

이에, 상기 구동모터(40) 주변에는 열림용 안전 저속 센서(200)와 닫힘용 안전 저속 센서(300)가 구비되어 도어(20)의 열림과 닫힘 초기 동작시 회전속도를 조정할 수 있도록 형성된다.

이때, 상기 도어(20)는 실내 및 실외측 면상에 주변 인지 안전센서(400)가 구비되어 도어(20)의 개폐동작 과정에서 주변의 대인 또는 사물이 감지되면 비상정지를 수행할 수 있도록 형성된다.

또한, 상기 도어(20) 하부면에는 무단턱 구조의 차폐용 바닥판(50)과 대응되면서 차폐와 방음을 동시에 수행하도록 하는 방음차폐 핑거유닛(500)이 구비된다.

이러한, 본 발명의 방음차폐 핑거유닛은 만곡된 핑거 탄성판 내부 공간에 방음용 패킹이 내장되도록 하되, 차폐용 바닥판 면상에 대하여 방음용 패킹이 직접 닿지 않으면서 차폐도어의 개폐시 핑거 탄성판의 신축과 함께 방음용 패킹의 유연한 밀착이 이루어지도록 형성된다.

이는 차폐와 방음시 방음용 패킹의 마모(개폐시마다 패킹의 면접촉 마찰이 발생됨) 발생을 최소화함으로써 사용 수명이 현저하게 향상되도록 형성되며, 특히 내장식 방음용 패킹은 고탄성 구조로 인해 핑거 탄성판에 대하여 가압 밀착 성능을 배가시키도록 하는 바, 이는 접촉성 향상으로 인해 방음성과 차폐성이 크게 개선된다.

이에, 상기 방음차폐 핑거유닛(500)은 차폐용 바닥판에 대하여 볼록한 형태로 만곡된 핑거 탄성판(510) 내부 공간에 방음용 패킹(520)이 내장되도록 형성된다.

이때, 상기 핑거 탄성판(510)은 도어 하부에 결합시 일측은 고정되고, 다른 타측은 자유단 상태로서 열고 닫힘시 자유단과 만곡면이 고정된 측을 기준으로 휘어지면서 가압시 차폐를 수행하도록 형성된다.

다시 말해, 핑거 탄성판은 도 1에서 보는 바와 같이 차폐용 바닥판(50) 상면을 향해 만곡되면서 밀착되도록 형성된다.

이러한 핑거 탄성판(510)은 길이방향으로 길게 연장된 동 재질의 박판으로서 면상에 일정한 등간격을 두고 절개홈이 형성되어 차폐용 바닥판이나 프레임에 닿게 되면 탄성력으로 하여금 일부 휘어지면서 압착되고 차폐도어 개방시 복원되도록 형성된다.

즉, 상기 핑거 탄성판(510)은 도어에 결합시 일측 고정단이 볼트나사나 체결볼트로 하여금 고정되도록 형성되고, 상기 고정단의 타측에 해당하는 핑거 탄성판(510)은 자유단측이 외팔로 형태의 비고정단 형태(프레임의 면상에 닿고만 있는 형태)로 형성되어 차폐용 바닥판으로 진입시 가압력에 따라 뒤로 일부 밀리면서 신장된다.

또한, 본 발명의 방음용 패킹(520)은 실리콘 또는 고무 재질로 형성된 것으로, 도어 프레임에 형성된 조립홈(21)에 일측 삽입구(521)가 삽입되면 타측 밀착면(522)이 차폐용 바닥판(50)을 향해 돌출되도록 형성된다.

이때, 상기 밀착면(522)은 핑거 탄성판(510) 내에 수납되어 차폐용 바닥판(50) 상면으로 직접 닿지 않으면서 개폐시 핑거 탄성판의 신축과 함께 밀착되면서 방음을 조장하도록 형성된다.

즉, 방음용 패킹의 밀착면(522)은 속이 빈 반구 형태로 이루어진 것으로, 핑거 탄성판과 호형이 대응되면서 핑거 탄성판의 내측(도어 프레임의 하면과 차폐용 바닥판 상면 사이에서 직접 노출되지 않도록 함)에 구비되어 차폐도어의 스윙 개폐(힌지 개방구조)나 전후 개폐시(전후 슬라이딩 개방구조)에 실리콘 또는 고무 소재의 방음용 패킹이 차폐용 바닥판과 직접적으로 닿지 않도록 함으로써 마모 현상이 발생하지 않도록 형성된다.

이에, 상기 패킹의 밀착면(522)은 "

" 형상으로 형성되고, 상기 삽입구(521)는 "

" 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.

즉, 상기 밀착면은 내부 공간부로 하여금 반구 형태의 외형이 쉽게 오무려지거나 복원될 수 있도록 형성되고, 상기 삽입구는 도어 프레임의 조립홈에 장착시 견고한 지지력을 부여받을 수 있도록 쐐기 형태로 이루어진다.

이때, 상기 삽입구는 내부에 공간부가 형성되어 조립홈에 대하여 억지끼움시 원활한 굽힘이 발생되도록 함으로써, 슬릿 형태로 길게 형성된 조립홈에 대하여 폭방향 가압식 삽입이 용이하도록 형성된다.

이에, 상기 밀착면(522)은 물성이 연질 형태로 형성되고, 삽입구(521)는 물성이 경질 또는 중질 형태로 형성되는 것이 바람직하다.

이는 밀착면의 압착성을 배가시켜 방음성능이 개선되도록 형성되고, 고정구는 강한 물성을 갖는 이종 재질로 형성되어 견고한 장착성이 확보되도록 하기 위함이다.

이에, 상기 경첩(30)은 문틀(10)을 기준으로 도어(20) 전체가 상하향 승강될 수 있도록 하되, 상기 경첩(30)은 축샤프트(600)를 기준으로 상부 캠(700)과 하부 캠(800)이 상하 조립되면서 각각에 형성된 사선형 슬로프(710,810)로 하여금 캠의 곡면형 변곡점을 형성하여 도어(20)의 자동 강제열림시 이격되고, 자동 자중닫힘시 근접하도록 하면서 하부 차폐를 도모하도록 형성된다.

또한, 상기 경첩(30)은 슬로프(710,810)와 대향되는 상,하부 캠의 일면 및 타면에는 탄성체(720)에 의해 노출되는 정지 스토퍼(730)가 정지홈(820)에 삽입되면서 열림시 고정상태를 강력하게 유지할 수 있도록 형성된다.

정리하면 본 발명은 구동모터의 회전력으로부터 곡선과 직선의 다절 링크에 의한 회전 운동으로 인해 도어의 개폐가 작동되는 것으로, 문턱이 없는 바닥 구조이고, 경첩의 이중 상하 캠 구조에 의해 도어가 상하운동시 도어 하부를 전자파로부터 차폐하게 된다.

닫힘 상태	열림 상태	정지 스토퍼	이중 상하 캠의 분해도

이에, 2중 상하 캠 구조의 경첩은 위 표 1에서 보는 바와 같이 하부로 침입하는 전자파를 차폐하기 위해 도어에 설치된 핑거 가스켓을 하부면과 접촉시키기 위해 도어 전체를 아래로 내리는 이중 캠의 경첩으로 인해 짧은 회전에도 상하 이동할 수 있도록 형성되며, 캠을 이중으로 극대화함으로써, 도어의 상승시 경첩이 받는 하중을 분산(캠의 변곡점을 곡면으로 제작)시킬 수 있도록 형성된다.

또한, 캠에 의한 상하 운동 구조는 중력에 의해 도어가 하강하려고 할 때 정지 장치를 고정된 하부 경첩 캠에 구의 형태로 돌출시키고 회전하는 상부 경첩에는 회전면에 하부의 구와 동일한 형태로 음각하여 도어의 상태를 유지하도록 형성된다.

다음은 본 발명에 따른 차폐도어의 동작 순서를 설명하겠다.

[열림 시] - 먼저, 도어 틀에 부착된 열림 버튼을 누른다. 또는 메인 전기 콘트롤박스의 열림 버튼을 누른다.

이후, 도어를 도어 틀에 고정하는 고정장치 실린더의 링크캠이 후진할 수 있도록 공기를 주입하여 도어를 도어틀과 이격시킨다.

이후, 모터가 저속으로 회전하는 힘으로 1차 곡선 링크가 도어에 힘을 전달하고 이중 상하 캠의 경첩에서 도어를 상승시키며 도어 하부의 핑거가스켓을 하부면과 이격시켜 회전을 시작한다.

이후,‘열림용 안전 저속 센서’가 작동하면 모터가 정상속도로 가동되며 1차 곡선 링크가 계속 힘을 도어에 전달하여 도어가 열린다.

이후,‘닫힘용 안전 저속 센서’가 작동하면 모터가 저속으로 가동되며 2차 직선 링크가 힘을 도어에 전달하고 이중 상하 캠의 경첩에서 도어를 고정하는 정지 스토퍼의 홈에 안착되어 열림 가동이 완료된다.

[닫힘 시] - 도어 틀에 부착된 닫힘 버튼을 누른다. 또는 메인 전기콘트롤박스의 닫힘 버튼을 누른다.

이후, 모터가 저속으로 회전하는 힘으로 2차 직선 링크가 도어에 힘을 전달하고 이중 상하 캠의 경첩에서 정지 스토퍼의 고정장치가 풀려 회전을 시작한다.

이후,‘닫힘용 안전 저속 센서’가 작동하면 모터가 정상속도로 가동되며 1차 곡선 링크가 힘을 도어에 전달하여 도어가 닫힌다.

이후,‘열림용 안전 저속 센서’가 작동하면 모터가 저속으로 가동되며 계속 1차 곡선 링크가 힘을 도어에 전달하고 이중 상하 캠의 경첩에서 도어를 하강시켜 도어하부에 설치된 핑거가스켓을 바닥면과 부착시킨다.

이후, 도어를 도어틀에 고정하는 고정장치 실린더의 링크캠이 전진할 수 있도록 공기를 주입하여 도어를 도어틀과 부착시켜 전자파를 차폐하고 닫힘 동작을 완료한다.

[비상 시] - 도어 동작 범위 안에 사람 또는 물건이 있을 경우 도어 내.외측에 설치된 빔센서에 의해 동작이 바로 멈추고 재 가동 시 위험 요소를 제거 후에 도어 틀에 부착된 버튼을 누른다. 또는 메인 전기 콘트롤박스의 버튼을 누른다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

10 ... 문틀 20 ... 도어
30 ... 경첩 40 ... 구동모터
50 ... 차폐용 바닥판
100 ... 다절 링크 110 ... 곡선 링크
200 ... 열림용 안전 저속 센서 300 ... 닫힘용 안전 저속 센서
400 ... 주변 인지 안전센서 500 ... 방음차폐 핑거유닛
600 ... 축샤프트 700 ... 상부 캠
710 ... 슬로프 720 ... 탄성체
730 ... 스토퍼 800 ... 하부 캠
810 ... 슬로프 820 ... 정지홈

Claims (6)

1. 문틀(10)을 기준으로 도어(20)가 일측 경첩(30)을 기준으로 회동하도록 하되, 회동시에는 문틀(10)과 도어(20) 사이에 형성된 다절 링크(100)로 하여금 구동모터(40)의 동작에 따라 스윙 개폐되도록 형성되고, 상기 다절 링크(100)는 곡선 링크(110)의 길이방향 일단부가 구동모터(40)의 구동축(41)에 결합되고, 곡선 링크(110)의 길이방향 타단부는 힌지축(130)을 통해 결속된 직선 링크(120)의 일단과 연결되며, 상기 직선 링크(120)의 타단은 도어(20)의 일면 상에 부착 결합되도록 형성되어 도어(20)의 초기 열림시 도어(20)의 회전 반경에 따른 1차 곡선 구간의 급격한 회전 부하는 곡선 링크(110)가 감당하도록 형성되고, 도어(20)의 후반 열림시 발생하는 2차 직선 구간의 완만한 부하는 직선 링크(120)가 분담하도록 형성되어 도어(20) 개폐에 따른 힘의 전달이 안정적으로 제공될 수 있도록 하는 풀 오토 스윙 전자파 차폐도어에 있어서,
   상기 경첩(30)은 문틀(10)을 기준으로 도어(20) 전체가 상하향 승강될 수 있도록 하되, 상기 경첩(30)은 축샤프트(600)를 기준으로 상부 캠(700)과 하부 캠(800)이 상하 조립되면서 각각에 형성된 사선형 슬로프(710,810)로 하여금 캠의 곡면형 변곡점을 형성하여 도어(20)의 자동 강제열림시 이격되고, 자동 자중닫힘시 근접하도록 하면서 하부 차폐를 도모하도록 형성되며,상기 경첩(30)은 슬로프(710,810)와 대향되는 상,하부 캠의 일면 및 타면에는 탄성체(720)에 의해 노출되는 정지 스토퍼(730)가 정지홈(820)에 삽입되면서 열림시 고정상태를 강력하게 유지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 풀 오토 스윙 전자파 차폐도어.
2. 제 1항에 있어서, 상기 구동모터(40) 주변에는 열림용 안전 저속 센서(200)와 닫힘용 안전 저속 센서(300)가 구비되어 도어(20)의 열림과 닫힘 초기 동작시 회전속도를 조정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 풀 오토 스윙 전자파 차폐도어.
3. 제 1항에 있어서, 상기 도어(20)는 실내 및 실외측 면상에 주변 인지 안전센서(400)가 구비되어 도어(20)의 개폐동작 과정에서 주변의 대인 또는 사물이 감지되면 비상정지를 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 풀 오토 스윙 전자파 차폐도어.
4. 제 1항에 있어서, 상기 도어(20) 하부면에는 무단턱 구조의 차폐용 바닥판(50)과 대응되면서 차폐와 방음을 동시에 수행하도록 하는 방음차폐 핑거유닛(500)이 구비되는 것을 특징으로 하는 풀 오토 스윙 전자파 차폐도어.
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