KR101914074B1 - 라디오 방송 채널 변경 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 라디오 방송 채널 변경 장치 및 방법은, 차량에 탑재된 내비게이션 단말기 또는 오디오/비디오 시스템 내에 포함되거나, 또는 별도의 독립된 기기로서 차량에 탑재된 다양한 형태의 라디오 수신기에 적용되는 것으로, 예를 들어, 제1 튜너의 N 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 오디오 패턴과, 제2 튜너의 M 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 오디오 패턴이 일치하면서, 상기 M 채널의 수신 감도가, 상기 N 채널의 수신 감도 보다 더 높을 때, 마스터 채널을, 상기 제1 튜너의 N 채널에서, 상기 제2 튜너의 M 채널로 자동 변경함으로써, GPS 수신부와 각 지역별 라디오 채널 테이블을 사용하지 않고서도, 차량 운행시, 라디오 방송 수신 지역이 변경되는 경우, 사용자가 동일한 라디오 방송을 정상적으로 계속 청취할 수 있게 된다.
Description
본 발명은, 라디오 방송 채널 변경 장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어, 차량에 탑재된 내비게이션(Navigation) 단말기 또는 오디오/비디오(Audio/Video) 시스템 내에 포함되거나, 또는 별도의 독립된 기기로서 차량에 탑재된 다양한 형태의 라디오 수신기 등에 적용될 수 있다.
일반적으로 차량에 탑재된 오디오/비디오 시스템 내에는, 라디오 수신기가 포함 구성되며, 더 나아가, 상기 라디오 수신기는, 내비게이션 단말기 내에 포함 구성되거나, 또는 별도의 독립된 기기로서 차량에 탑재될 수 있다.
한편, 상기와 같이 다양한 형태로 차량에 탑재될 수 있는 라디오 수신기에는, 예를 들어, 도 1에 도시한 바와 같이, 튜너부(10), 복조부(11), 오디오 출력부(12), 감도 측정부(13), 제어부(14), 저장부(15) 등이 포함 구성되며, 상기 제어부(14)는, 내비게이션 단말기의 GPS 수신부(16)와 연동될 수 있다.
그리고, 상기 저장부(15)는, 예를 들어, 이이피롬(EEPROM) 또는 플래시(Flash) 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리가 사용될 수 있으며, 도 2에 도시한 바와 같이, 지역별 라디오 채널 테이블이 저장 관리될 수 있다.
또한, 상기 지역별 라디오 채널 테이블에는, 동일한 하나의 라디오 방송을 제공하는 여러 개의 각 지역별 라디오 방송 채널들이 룩업(Look-up) 테이블 형태로 저장될 수 있는 데, 예를 들어, 라디오 방송 A의 경우, 지역 A-1에서는, 채널 A-1을 통해 수신 가능하고, 지역 A-2에서는, 채널 A-2를 통해 수신 가능하다.
한편, 상기 라디오 수신기의 제어부(14)에서는, 예를 들어, 사용자의 키 입력에 따라, 상기 튜너부(10)를 동작 제어하여, 채널 A-1을 통해 라디오 방송 A를 수신하게 되는 데, 이때, 상기 복조부(11)에서는, 상기 라디오 방송 A의 신호를 복조하고, 상기 오디오 출력부(12)에서는, 상기 복조된 라디오 방송 A의 신호를 오디오 처리 및 증폭하여, 스피커를 통해 출력하게 된다.
그리고, 상기 감도 측정부(11)에서는, 상기 라디오 방송 A의 신호에 대한 수신 감도를 측정하게 되는 데, 예를 들어, 상기 제어부(14)에서는, 상기 측정된 수신 감도가, 사전에 설정된 기준 값 이하가 되면, 상기 GPS 수신부(16)와 연동하여, 현재 지역을 확인하게 된다.
또한, 상기 확인된 현재 지역이, 예를 들어, 차량의 이동으로 인해 지역 A-1에서 지역 A-2로 변경된 경우, 상기 제어부(15)에서는, 상기 저장부(15)에 저장된 지역별 라디오 채널 테이블을 검색하여, 상기 지역 A-2에 연계 저장된 채널 A-2를 확인하게 된다.
그리고, 상기 튜너부(10)를 동작 제어하여, 상기 채널 A-2로의 채널 변경 동작을 자동으로 수행하게 되므로, 라디오 방송 A를 청취하던 사용자가, 차량의 이동으로 인해 지역 A-1에서 지역 A-2로 이동하게 되더라도, 채널 A-2를 통해 라디오 방송 A를 정상적으로 계속 청취할 수 있게 된다.
그러나, 상기와 같은 라디오 방송 채널 변경 동작을 수행하기 위해서는, 전술한 바와 같이, 상기 GPS 수신부(16)를 통해 현재 지역을 확인해야 하는 과정이 반드시 필요하며, 또한 상기 저장부(15) 내의 각 지역별 라디오 채널 테이블이, 반드시 유효한 값으로 갱신 및 저장되어 있어야만 하는 문제점이 있다.
본 발명은, 예를 들어, 차량 이동시, 복수의 튜너들을 통해 각각 수신되는 라디오 방송의 오디오 패턴(Audio Pattern)들을 검출 및 비교하여, 차량 운행시, 라디오 방송 수신 지역이 변경되더라도, 동일한 라디오 방송을 계속 청취할 수 있도록 하기 위한 라디오 방송 채널 변경 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 라디오 방송 채널 변경 방법은, 제1 튜너의 N 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 오디오 패턴과, 제2 튜너의 M 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 오디오 패턴을 검출하여 비교하는 1단계; 및 상기 비교 결과에 근거하여, 마스터 채널을, 상기 제1 튜너의 N 채널에서, 상기 제2 튜너의 M 채널로 자동 변경하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 1단계는, 제1 튜너의 N 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 수신 감도가, 사전에 설정된 기준 값 이하이면, 상기 N 채널의 라디오 방송의 오디오 패턴을 검출하면서, 제2 튜너의 채널 스캔 동작을 수행하여, 상기 제2 튜너의 M 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 오디오 패턴을 검출하여 비교하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 2단계는, 상기 비교결과, 상기 오디오 패턴들이 일치하면, 상기 제1 튜너의 수신 감도와 상기 제2 튜너의 수신 감도를 비교하여, 상기 제2 튜너의 수신 감도가 더 높을 때, 마스터 채널을, 상기 제1 튜너의 N 채널에서, 상기 제2 튜너의 M 채널로 자동 변경하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 오디오 패턴은, 복조된 라디오 방송의 오디오 엔벨로프 값을 검출하는 동작에 의해 검출되는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 라디오 방송 채널 변경 장치는, 제1 튜너의 N 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 오디오 패턴을 검출하기 위한 제1 오디오 패턴 검출부; 제2 튜너의 M 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 오디오 패턴을 검출하기 위한 제2 오디오 패턴 검출부; 및 상기 검출된 오디오 패턴들의 비교 결과에 근거하여, 마스터 채널을, 상기 제1 튜너의 N 채널에서, 상기 제2 튜너의 M 채널로 자동 변경하기 위한 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 제어부는, 제1 튜너의 N 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 수신 감도가, 사전에 설정된 기준 값 이하이면, 상기 제1 오디오 패턴 검출부를 동작 제어하여, 상기 N 채널의 라디오 방송의 오디오 패턴을 검출하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 제어부는, 제2 튜너의 채널 스캔 동작을 수행하면서, 상기 제2 오디오 패턴 검출부를 동작 제어하여, 상기 제2 튜너의 M 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 오디오 패턴을 검출하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 제어부는, 상기 검출된 오디오 패턴들이 일치하면, 상기 제1 튜너의 수신 감도와 상기 제2 튜너의 수신 감도를 비교하여, 상기 제2 튜너의 수신 감도가 더 높을 때, 마스터 채널을, 상기 제1 튜너의 N 채널에서, 상기 제2 튜너의 M 채널로 자동 변경하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 제1 오디오 패턴 검출부는, 제1 튜너의 N 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 오디오 엔벨로프 값을 검출하고, 상기 제2 오디오 패턴 검출부는, 제2 튜너의 M 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 오디오 엔벨로프 값을 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 라디오 방송 채널 변경 장치 및 방법은, 차량에 탑재된 내비게이션 단말기 또는 오디오/비디오 시스템 내에 포함되거나, 또는 별도의 독립된 기기로서 차량에 탑재된 다양한 형태의 라디오 수신기에 적용되는 것으로, 예를 들어, GPS 수신부와 각 지역별 라디오 채널 테이블을 사용하지 않고서도, 차량 운행시, 라디오 방송 수신 지역이 변경되는 경우, 사용자가 동일한 라디오 방송을 정상적으로 계속 청취할 수 있게 된다.
도 1은 일반적인 라디오 수신기에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 2는 일반적인 지역별 라디오 채널 테이블에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 3은 본 발명이 적용되는 라디오 수신기에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 4는 본 발명에 따른 오디오 패턴 검출 과정에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따른 라디오 방송 채널 변경 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명에 따라 라디오 방송 채널이 자동으로 변경되는 실시예를 도시한 것이다.
도 2는 일반적인 지역별 라디오 채널 테이블에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 3은 본 발명이 적용되는 라디오 수신기에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 4는 본 발명에 따른 오디오 패턴 검출 과정에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따른 라디오 방송 채널 변경 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명에 따라 라디오 방송 채널이 자동으로 변경되는 실시예를 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 라디오 방송 채널 변경 장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
우선, 본 발명에 따른 라디오 방송 채널 변경 장치 및 방법은, 예를 들어, 차량에 탑재된 내비게이션(Navigation) 단말기 또는 오디오/비디오(Audio/Video) 시스템 내에 포함되거나, 또는 별도의 독립된 기기로서 차량에 탑재된 다양한 형태의 라디오 수신기 등에 적용될 수 있다.
한편, 본 발명이 적용되는 라디오 수신기에는, 복수의 튜너부들이 포함 구성되는 데, 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 튜너부(20), 제2 튜너부(21), 제1 복조부(22), 제2 복조부(23), 제1 감도 측정부(24), 제2 감도 측정부(25), 제1 오디오 패턴 검출부(26), 제2 오디오 패턴 검출부(27), 오디오 출력부(28), 제어부(29), 패턴 비교부(30), 그리고 저장부(31) 등이 포함 구성될 수 있다.
그리고, 상기 패턴 비교부(30)는, 상기 제어부(29) 내에 포함되거나, 또는 별도의 구성으로 라디오 수신기에 포함될 수 있으며, 상기 제1 오디오 패턴 검출부(26)에서는, 상기 제1 튜너부(20)와 제1 복조부(22)를 통해 수신 및 복조된 라디오 방송 신호의 오디오 패턴을 검출하고, 상기 제2 오디오 패턴 검출부(27)에서는, 상기 제2 튜너부(21)와 제2 복조부(23)를 통해 수신 및 복조된 라디오 방송 신호의 오디오 패턴을 검출하게 된다.
예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 제1 오디오 패턴 검출부(26)에서는, 제1 튜너부의 채널 A-1을 통해 수신 및 복조된 오디오 신호의 엔벨로프(Envelop)를 검출하고, 상기 제2 오디오 패턴 검출부(27)에서는, 제2 튜너부의 채널 A-2를 통해 수신 및 복조된 오디오 신호의 엔벨로프(Envelop)를 검출하게 된다.
그리고, 상기 패턴 비교부(30)에서는, 상기와 같이 각각 검출된 오디오 패턴들이 일치하는 지를 비교하게 되며, 상기 제어부(28)에서는, 상기 비교결과, 일치하면, 상기 제1 감도 측정부(24)에 의해 측정되는 제1 튜너부의 수신 감도와, 상기 제2 감도 측정부(25)에 의해 측정되는 제2 튜너부의 수신 감도를 비교하게 된다.
또한, 상기 제어부(29)에서는, 상기 제2 튜너부의 수신 감도가, 상기 제1 튜너부의 수신 감도 보다 더 높으면, 상기 오디오 출력부(28)를 통해 최종 출력되는 마스터(Master) 채널을, 상기 제1 튜너부의 A-1 채널에서, 상기 제2 튜너부의 A-2 채널로 자동 변경하게 된다.
이에 따라, 라디오 방송 A를 청취하던 사용자가, 차량의 이동으로 인해 지역 A-1에서 지역 A-2로 이동하게 되더라도, 채널 A-2를 통해 라디오 방송 A를 정상적으로 계속 청취할 수 있게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5는, 본 발명에 따른 라디오 방송 채널 변경 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것으로, 예를 들어, 상기 제어부(29)에서는, 사용자의 키 입력에 따라, 상기 제1 튜너부(20)를 동작 제어하여, 라디오 방송 A를 제공하는 채널 A-1을 선국하고, 상기 채널 A-1을 통해 수신되는 라디오 방송 A의 신호는, 상기 제1 복조부(22)와 오디오 출력부(28)를 거쳐, 스피커 등으로 출력된다(S10).
한편, 상기 제어부(29)에서는, 상기 제1 감도 측정부(24)를 동작 제어하여, 상기 채널 A-1을 통해 수신되는 라디오 방송 A 신호의 수신 감도를 측정하게 되는 데(S11), 예를 들어, 차량의 이동으로 인해, 라디오 방송 수신 지역이, 지역 A-1에서 지역 A-2로 변경되는 경우, 채널 A-1의 수신 감도가 점차 낮아지게 된다.
즉, 상기 제어부(29)에서는, 상기 채널 A-1의 수신 감도가, 사전에 설정된 기준 값 이하가 되면(S12), 차량의 이동으로 인해 라디오 방송 수신 지역이 변경되었다고 판단하게 된다.
그리고, 상기 제어부(29)에서는, 상기 제1 오디오 패턴 검출부(26)를 동작 제어하여, 상기 제1 튜너부(20)와 제1 복조부(21)를 통해 수신 및 복조된 라디오 방송 A의 오디오 패턴(Audio Pattern)을 검출하게 되는 데(S13), 이때, 상기 제1 오디오 패턴 검출부(26)에서는, 도 4를 참조로 전술한 바와 같이, 제1 튜너부의 채널 A-1을 통해 수신 및 복조된 오디오 신호의 엔벨로프(Envelop)를 검출하게 된다.
한편, 상기 제어부(29)에서는, 상기 제2 튜너부(21)를 동작 제어하여, 라디오 방송 주파수 대역을 순차적으로 스캔하는 일련의 채널 스캔(Channel Scan) 동작을 수행하면서(S14), 상기 제2 오디오 패턴 검출부(27)를 동작 제어하여, 스캔 채널의 오디오 패턴을 검출하게 된다.
예를 들어, 상기 제1 튜너부(20)가 FM 라디오 방송 채널을 수신하고 있는 경우, 상기 제2 튜너부(21)에 의한 채널 스캔 동작은, FM 라디오 방송 주파수 대역에 대해 우선적으로 수행되고, 상기 제1 튜너부(20)가 AM 라디오 방송 채널을 수신하고 있는 경우, 상기 제2 튜너부(21)에 의한 채널 스캔 동작은, AM 라디오 방송 주파수 대역에 대해 우선적으로 수행되도록 한다.
그리고, 상기 패턴 비교부(30)에서는, 상기와 같이 제1 튜너부(20)를 통해 수신되는 채널 A-1의 오디오 패턴과, 상기 제2 튜너부(21)를 통해 수신되는 스캔 채널의 오디오 패턴을 비교하게 된다(S15).
예를 들어, 도 4를 참조로 전술한 바와 같이, 제1 튜너부의 채널 A-1을 통해 수신된 오디오 패턴과, 제2 튜너부의 채널 A-2를 통해 수신된 오디오 패턴이, 사전에 설정된 허용 범위 이내에서, 서로 일치하는 경우(S16), 상기 제어부(29)에서는, 현재의 스캔 채널, 즉, 제2 튜너부의 채널 A-2를 홀딩(Holding)한 상태에서, 상기 제1 감도 측정부에 의해 측정되는 채널 A-1의 수신 감도와, 상기 제2 감도 측정부에 의해 측정되는 채널 A-2의 수신 감도를 비교하게 된다(S17).
그리고, 상기 비교 결과, 상기 채널 A-2의 수신 감도가, 상기 채널 A-1의 수신 감도 보다 더 높으면, 상기 오디오 출력부를 통해 출력되는 마스터 채널을, 상기 제1 튜너부의 A-1 채널에서, 상기 제2 튜너부의 A-2 채널로 자동 변경하게 된다(S19).
예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이, 차량의 이동으로 인해, 라디오 방송 수신 지역이, 지역 A-1에서 지역 A-2로 변경되더라도, 사용자는 동일한 하나의 라디오 방송 A를 정상적으로 계속 청취할 수 있게 된다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
20 : 제1 튜너부 21 : 제2 튜너부
22 : 제1 복조부 23 : 제2 복조부
24 : 제1 감도 측정부 25 : 제2 감도 측정부
26 : 제1 오디오 패턴 검출부 27 : 제2 오디오 패턴 검출부
28 : 오디오 출력부 29 : 제어부
30 : 패턴 비교부 31 : 저장부
22 : 제1 복조부 23 : 제2 복조부
24 : 제1 감도 측정부 25 : 제2 감도 측정부
26 : 제1 오디오 패턴 검출부 27 : 제2 오디오 패턴 검출부
28 : 오디오 출력부 29 : 제어부
30 : 패턴 비교부 31 : 저장부
Claims (9)
- 제1 튜너의 N 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 오디오 패턴과, 제2 튜너의 M 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 오디오 패턴을 검출하여 비교하는 1단계; 및
상기 비교 결과에 근거하여, 마스터 채널을, 상기 제1 튜너의 N 채널에서, 상기 제2 튜너의 M 채널로 자동 변경하는 2단계를 포함하여 이루어지고,
상기 1단계는 상기 N 채널의 라디오 방송의 오디오 패턴을 검출하면서, 상기 제2 튜너의 채널 스캔 동작을 수행하는 단계를 포함하고,
상기 제1 튜너가 FM 라디오 방송 채널을 수신하고 있는 경우, 상기 제2 튜너의 채널 스캔 동작은 FM 라디오 방송 주파수 대역에 대해 우선적으로 수행되고,
상기 제1 튜너가 AM 라디오 방송 채널을 수신하고 있는 경우, 상기 제2 튜너의 채널 스캔 동작은 AM 라디오 방송 주파수 대역에 대해 우선적으로 수행되고,
상기 2단계는, 상기 비교결과, 상기 오디오 패턴들이 일치하면, 상기 제1 튜너의 수신 감도와 상기 제2 튜너의 수신 감도를 비교하여, 상기 제2 튜너의 수신 감도가 더 높을 때, 마스터 채널을, 상기 제1 튜너의 N 채널에서, 상기 제2 튜너의 M 채널로 자동 변경하는 것이고,
상기 오디오 패턴은, 복조된 라디오 방송의 오디오 엔벨로프 값을 검출하는 동작에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 라디오 방송 채널 변경 방법. - 제 1항에 있어서,
상기 1단계는, 상기 제1 튜너의 N 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 수신 감도가, 사전에 설정된 기준 값 이하이면, 상기 N 채널의 라디오 방송의 오디오 패턴을 검출하면서, 상기 제2 튜너의 채널 스캔 동작을 수행하여, 상기 제2 튜너의 M 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 오디오 패턴을 검출하여 비교하는 것을 특징으로 하는 라디오 방송 채널 변경 방법. - 삭제
- 삭제
- 제1 튜너의 N 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 오디오 패턴을 검출하기 위한 제1 오디오 패턴 검출부;
제2 튜너의 M 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 오디오 패턴을 검출하기 위한 제2 오디오 패턴 검출부; 및
상기 검출된 오디오 패턴들의 비교 결과에 근거하여, 마스터 채널을, 상기 제1 튜너의 N 채널에서, 상기 제2 튜너의 M 채널로 자동 변경하기 위한 제어부를 포함하여 구성되고,
상기 제어부는 상기 제1 오디오 패턴 검출부를 동작 제어하여 상기 N 채널의 라디오 방송의 오디오 패턴을 검출하면서, 상기 제2 튜너를 동작 제어하여 상기 제2 튜너의 채널 스캔 동작을 수행하고,
상기 제1 튜너가 FM 라디오 방송 채널을 수신하고 있는 경우, 상기 제2 튜너의 채널 스캔 동작은 FM 라디오 방송 주파수 대역에 대해 우선적으로 수행되고,
상기 제1 튜너가 AM 라디오 방송 채널을 수신하고 있는 경우, 상기 제2 튜너의 채널 스캔 동작은 AM 라디오 방송 주파수 대역에 대해 우선적으로 수행되고,
상기 제어부는, 상기 검출된 오디오 패턴들이 일치하면, 상기 제1 튜너의 수신 감도와 상기 제2 튜너의 수신 감도를 비교하여, 상기 제2 튜너의 수신 감도가 더 높을 때, 마스터 채널을, 상기 제1 튜너의 N 채널에서, 상기 제2 튜너의 M 채널로 자동 변경하고,
상기 제1 오디오 패턴 검출부는, 제1 튜너의 N 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 오디오 엔벨로프 값을 검출하고,
상기 제2 오디오 패턴 검출부는, 제2 튜너의 M 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 오디오 엔벨로프 값을 검출하는 것을 특징으로 하는 라디오 방송 채널 변경 장치. - 제 5항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1 튜너의 N 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 수신 감도가, 사전에 설정된 기준 값 이하이면, 상기 제1 오디오 패턴 검출부를 동작 제어하여, 상기 N 채널의 라디오 방송의 오디오 패턴을 검출하는 것을 특징으로 하는 라디오 방송 채널 변경 장치. - 제 5항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제2 튜너의 채널 스캔 동작을 수행하면서, 상기 제2 오디오 패턴 검출부를 동작 제어하여, 상기 제2 튜너의 M 채널을 통해 수신되는 라디오 방송의 오디오 패턴을 검출하는 것을 특징으로 하는 라디오 방송 채널 변경 장치. - 삭제
- 삭제
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