KR101911483B1 - 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법 및 이를 사용한 단말 - Google Patents
조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법 및 이를 사용한 단말 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101911483B1 KR101911483B1 KR1020160011700A KR20160011700A KR101911483B1 KR 101911483 B1 KR101911483 B1 KR 101911483B1 KR 1020160011700 A KR1020160011700 A KR 1020160011700A KR 20160011700 A KR20160011700 A KR 20160011700A KR 101911483 B1 KR101911483 B1 KR 101911483B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- brick
- integrated object
- dimensional
- curved surface
- objects
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/20—Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/60—Generating or modifying game content before or while executing the game program, e.g. authoring tools specially adapted for game development or game-integrated level editor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/001—Image restoration
- G06T5/002—Denoising; Smoothing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
본 발명은 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법 및 이를 사용한 단말에 관한 것이다. 보다 상세하게는, (a) 단말이, 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트 중 서로 맞닿거나 중첩되는 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 통합 오브젝트로 변환하는 단계; 및 (b) 상기 단말이, 상기 통합 오브젝트의 복수의 표면 중 적어도 일부를 곡면으로 처리하여 3차원 모델링을 수행하는 단계;를 포함하는 방법, 및 이를 사용한 단말에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 유니티 게임 엔진과 같은 3차원 모델 요청 엔진 상에서, 3차원 모델 요청 엔진용 스무딩 라이브러리를 제공하여 3D 브릭 모형으로 조립된 브릭 조립 물체를 곡면처리(스무딩)할 수 있도록 지원할 수 있고, 브릭 조립 물체에서 사용자가 원하는 부분을 원하는 만큼 손쉽게 곡면 처리할 수 있도록 지원할 수 있으며, 사용자의 제스쳐를 인식함으로써 3차원 형상의 브릭 조립 물체를 렌더링 및 스무딩 가능하도록 지원할 수 있다.
Description
본 발명은 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법 및 이를 사용한 단말에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트 중 서로 맞닿거나 중첩되는 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 통합 오브젝트로 변환하고, 상기 통합 오브젝트의 복수의 표면 중 적어도 일부를 곡면으로 처리하여 3차원 모델링을 수행하는 방법 및 이를 사용한 단말에 관한 것이다.
일반적으로 3D 폴리곤(polygon) 메쉬(mesh) 데이터는 세밀하게 모델링 되었다 하더라도, 근접해서 보게 되면 각진 겉모습을 가지고 있다. 따라서 오래전부터 각진 폴리곤 모델을 마치 커브(curve) 모양의 부드러운 곡면 형태로 만들기 위한 연구가 수행되어 왔다.
한편, 레고 조립형태의 3D 형상저작도구를 통하여 조립형 형상을 만들고, 조립형 형상의 각진 모서리를 부드러운 곡면으로 변형시키기 위해 종래의 스무딩 처리(곡면 처리) 알고리즘을 일괄 적용하면, 도 1에 도시된 가운데 이미지와 같이 조립형 형상이 각 브릭 오브젝트 별로 분할되어 스무딩 처리되는 문제점이 발생한다.
이와 같은 문제는 특허등록번호 제0453684호 "단말기를 이용한 기하 도형의 경계선 스무딩 방법"도 해결치 못하였다.
이에 본 발명자는, 레고 조립 방식의 3D 형상저작도구를 통하여 조립된 브릭들의 연결 상태를 파악하여 하나의 통합 오브젝트로 변환함으로써, 통합 오브젝트가 스무딩된 결과물을 제공할 수 있는 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법 및 이를 사용한 단말을 제안하고자 한다.
한편, 레고 조립형태의 3D 형상저작도구를 통하여 조립형 형상을 만들고, 조립형 형상의 각진 모서리를 부드러운 곡면으로 변형시키기 위해 종래의 스무딩 처리(곡면 처리) 알고리즘을 일괄 적용하면, 도 1에 도시된 가운데 이미지와 같이 조립형 형상이 각 브릭 오브젝트 별로 분할되어 스무딩 처리되는 문제점이 발생한다.
이와 같은 문제는 특허등록번호 제0453684호 "단말기를 이용한 기하 도형의 경계선 스무딩 방법"도 해결치 못하였다.
이에 본 발명자는, 레고 조립 방식의 3D 형상저작도구를 통하여 조립된 브릭들의 연결 상태를 파악하여 하나의 통합 오브젝트로 변환함으로써, 통합 오브젝트가 스무딩된 결과물을 제공할 수 있는 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법 및 이를 사용한 단말을 제안하고자 한다.
본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 유니티 게임 엔진과 같은 3차원 모델 요청 엔진 상에서, 3D 브릭 모형으로 조립된 브릭 조립 물체를 스무딩할 수 있도록 지원하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 브릭 조립 물체에서 사용자가 원하는 부분을 원하는 만큼 손쉽게 곡면 처리할 수 있도록 지원하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 사용자의 제스쳐를 인식함으로써 3차원 형상의 브릭 조립 물체를 렌더링 및 스무딩할 수 있도록 지원하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 유니티 게임 엔진과 같은 3차원 모델 요청 엔진 상에서, 3D 브릭 모형으로 조립된 브릭 조립 물체를 스무딩할 수 있도록 지원하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 브릭 조립 물체에서 사용자가 원하는 부분을 원하는 만큼 손쉽게 곡면 처리할 수 있도록 지원하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 사용자의 제스쳐를 인식함으로써 3차원 형상의 브릭 조립 물체를 렌더링 및 스무딩할 수 있도록 지원하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법에 있어서, (a) 단말이, 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트 중 서로 맞닿거나 중첩되는 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 통합 오브젝트로 변환하는 단계; 및 (b) 상기 단말이, 상기 통합 오브젝트의 복수의 표면 중 적어도 일부를 곡면으로 처리하여 3차원 모델링을 수행하는 단계;를 포함하는 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법에 있어서, (a) 단말이 사용자의 제1 제스쳐를 인식하여, 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트를 포함하는 2차원의 제1 형상을 화면 상에 렌더링하는 단계; (b) 상기 단말이 상기 사용자의 제2 제스쳐를 인식하여, 상기 화면 상에 렌더링되어 있던 상기 2차원의 상기 제1 형상을 상기 조립형 모델을 구성하는 상기 복수의 브릭 오브젝트를 포함하는 3차원의 제2 형상으로 렌더링하는 단계; 및 (c) 상기 단말이 상기 사용자의 제3 제스쳐에 따라, 상기 3차원의 제2 형상을 곡면 처리하는 단계;를 포함하는 방법이 제공된다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 단말에 있어서, 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트를 획득하고, (i) 상기 조립형 모델을 구성하는 상기 복수의 브릭 오브젝트 중 서로 맞닿거나 중첩되는 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 통합 오브젝트로 변환하는 프로세스, 및 (ii) 상기 통합 오브젝트의 복수의 표면 중 적어도 일부를 곡면으로 처리하여 3차원 모델링을 수행하는 프로세스를 수행하는 프로세서;를 포함하는 단말이 제공된다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 단말에 있어서, 소정의 인식부를 통해 입력되는 사용자의 제스쳐 및 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트를 획득하고, (i) 상기 사용자의 제1 제스쳐를 인식하여, 상기 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트를 포함하는 2차원의 제1 형상을 화면 상에 렌더링하는 프로세스, (ii) 상기 사용자의 제2 제스쳐를 인식하여, 상기 화면 상에 렌더링되어 있던 상기 2차원의 상기 제1 형상을 상기 조립형 모델을 구성하는 상기 복수의 브릭 오브젝트를 포함하는 3차원의 제2 형상으로 렌더링하는 프로세스, 및 (iii) 상기 사용자의 제3 제스쳐에 따라, 상기 3차원의 제2 형상을 곡면 처리하는 프로세서;를 포함하는 단말이 제공된다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법에 있어서, (a) 단말이, 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트 중 서로 맞닿거나 중첩되는 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 통합 오브젝트로 변환하는 단계; 및 (b) 상기 단말이, 상기 통합 오브젝트의 복수의 표면 중 적어도 일부를 곡면으로 처리하여 3차원 모델링을 수행하는 단계;를 포함하는 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법에 있어서, (a) 단말이 사용자의 제1 제스쳐를 인식하여, 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트를 포함하는 2차원의 제1 형상을 화면 상에 렌더링하는 단계; (b) 상기 단말이 상기 사용자의 제2 제스쳐를 인식하여, 상기 화면 상에 렌더링되어 있던 상기 2차원의 상기 제1 형상을 상기 조립형 모델을 구성하는 상기 복수의 브릭 오브젝트를 포함하는 3차원의 제2 형상으로 렌더링하는 단계; 및 (c) 상기 단말이 상기 사용자의 제3 제스쳐에 따라, 상기 3차원의 제2 형상을 곡면 처리하는 단계;를 포함하는 방법이 제공된다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 단말에 있어서, 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트를 획득하고, (i) 상기 조립형 모델을 구성하는 상기 복수의 브릭 오브젝트 중 서로 맞닿거나 중첩되는 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 통합 오브젝트로 변환하는 프로세스, 및 (ii) 상기 통합 오브젝트의 복수의 표면 중 적어도 일부를 곡면으로 처리하여 3차원 모델링을 수행하는 프로세스를 수행하는 프로세서;를 포함하는 단말이 제공된다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 단말에 있어서, 소정의 인식부를 통해 입력되는 사용자의 제스쳐 및 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트를 획득하고, (i) 상기 사용자의 제1 제스쳐를 인식하여, 상기 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트를 포함하는 2차원의 제1 형상을 화면 상에 렌더링하는 프로세스, (ii) 상기 사용자의 제2 제스쳐를 인식하여, 상기 화면 상에 렌더링되어 있던 상기 2차원의 상기 제1 형상을 상기 조립형 모델을 구성하는 상기 복수의 브릭 오브젝트를 포함하는 3차원의 제2 형상으로 렌더링하는 프로세스, 및 (iii) 상기 사용자의 제3 제스쳐에 따라, 상기 3차원의 제2 형상을 곡면 처리하는 프로세서;를 포함하는 단말이 제공된다.
삭제
삭제
본 발명에 의하면, 유니티 게임 엔진과 같은 3차원 모델 요청 엔진 상에서, 3차원 모델 요청 엔진용 스무딩 라이브러리를 제공하여 3D 브릭 모형으로 조립된 브릭 조립 물체를 곡면 처리(스무딩)할 수 있도록 지원할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 브릭 조립 물체에서 사용자가 원하는 부분을 원하는 만큼 손쉽게 곡면 처리할 수 있도록 지원할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 사용자의 제스쳐를 인식함으로써 3차원 형상의 브릭 조립 물체를 렌더링 및 스무딩 가능하도록 지원할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 브릭 조립 물체에서 사용자가 원하는 부분을 원하는 만큼 손쉽게 곡면 처리할 수 있도록 지원할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 사용자의 제스쳐를 인식함으로써 3차원 형상의 브릭 조립 물체를 렌더링 및 스무딩 가능하도록 지원할 수 있다.
도 1은 종래의 스무딩 알고리즘을 사용하여 자유 형상 모델을 대상으로 스무딩 처리를 일괄 적용한 결과(가운데 이미지)와, 본 발명의 일 실시예에 따른 자유 형상 모델을 대상으로 자유 형상 모델을 구성하는 브릭의 조립 정보를 파악하여 하나의 오브젝트로 변환 후 스무딩 처리를 수행한 결과(오른쪽 이미지)를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유저 인터페이스를 통한 선택적 영역 스무딩 처리 과정을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 제스쳐 인식을 통한 레고 조립 방식의 모델러 예시를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 박스형 모델에 스무딩 효과를 적용한 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조립된 3D 모델에 스무딩 효과를 적용한 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 단말을 포함하는 전체 시스템을 나타내는 도면이다.
도 7은 종래의 스무딩 알고리즘에 따른 입력 도형에 대한 스무딩 결과와, 본 발명의 실시예에 따른 입력 도형에 대한 스무딩 결과를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 입력 도형을 대상으로 Carve lib을 이용한 스무딩 처리가 수행된 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 긴 단위 레고 브릭으로 구성되는 기린 모형에 스무딩 처리를 수행한 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유저 인터페이스를 통한 선택적 영역 스무딩 처리 과정을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 제스쳐 인식을 통한 레고 조립 방식의 모델러 예시를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 박스형 모델에 스무딩 효과를 적용한 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조립된 3D 모델에 스무딩 효과를 적용한 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 단말을 포함하는 전체 시스템을 나타내는 도면이다.
도 7은 종래의 스무딩 알고리즘에 따른 입력 도형에 대한 스무딩 결과와, 본 발명의 실시예에 따른 입력 도형에 대한 스무딩 결과를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 입력 도형을 대상으로 Carve lib을 이용한 스무딩 처리가 수행된 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 긴 단위 레고 브릭으로 구성되는 기린 모형에 스무딩 처리를 수행한 예를 나타내는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 종래의 스무딩 알고리즘을 사용하여 자유 형상 모델을 대상으로 스무딩 처리를 일괄 적용한 결과(가운데 이미지)와, 본 발명의 일 실시예에 따른 자유 형상 모델을 대상으로 자유 형상 모델를 구성하는 브릭의 조립 정보를 파악하여 하나의 오브젝트로 변환 후 스무딩 처리를 수행한 결과(오른쪽 이미지)를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 레고 조립형태의 3D 형상저작도구를 통하여 자유 형상 모델(왼쪽 이미지)을 만들고 스무딩 처리시 종래의 스무딩 알고리즘을 일괄 적용하면, 자유 형상 모델을 구성하는 각 브릭이 오브젝트 별로 분할처리 되는 문제가 발생한다(가운데 이미지).
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법 및 이를 사용한 단말은, 레고 조립형태의 3D 형상저작도구를 통하여 자유 형상 모델(왼쪽 이미지)을 만든 상태에서 조립된 결과물인 자유 형상 모델을 한 덩어리로 판단하여 곡면 처리(스무딩 처리)를 하기 위해서, 완성된 자유 형상 모델을 기반으로 자유 형상 모델을 구성하는 브릭들 간의 연결 상태를 파악하고, 파악된 브릭들의 결합을 하나의 오브젝트로 이해하여, 각 오브젝트의 메쉬 정보를 통합하여 적절히 재구성한 후 곡면 처리를 수행할 수 있다(오른쪽 이미지).
또한, 본 발명의 실시예에 따른 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법 및 이를 사용한 단말은, 자유 형상 모델의 전체 형상 중 특정 영역만 스무딩 처리하거나 스무딩 강도, 반복 횟수 등을 조정할 수 있도록 지원하는 역할을 수행한다.
가령, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유저 인터페이스를 통한 선택적 영역 스무딩 처리 과정을 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 유저 인터페이스를 통해 자유 형상 모델의 전체 형상 중 특정 영역(왼쪽 이미지 중 연두색으로 설정된 영역이며, 구체적으로는 기린 형상의 머리와 목 부분임)만 스무딩 처리하거나 스무딩 강도, 반복 횟수 등을 조정하는 기능이 수행되도록 지원할 수 있다.
즉, 통합 오브젝트의 복수의 표면 중 곡면으로 처리하고자 하는 특정 표면, 곡면 처리 강도, 곡면 처리를 수행하는 반복 횟수 중 어느 하나 이상이 조절될 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 제스쳐 인식을 통한 레고 조립 방식의 모델러 예시를 나타내는 도면이다.
도 3의 왼쪽 이미지와 가운데 이미지를 참조하면, 사용자의 제1 제스쳐를 인식하여, 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트를 포함하는 2차원의 제1 형상을 화면 상에 렌더링하고, 사용자의 제2 제스쳐를 인식하여, 화면 상에 렌더링되어 있던 2차원의 제1 형상을 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트를 포함하는 3차원의 제2 형상으로 렌더링할 수 있다.
또한, 도 3의 오른쪽 이미지를 참조하면, 사용자의 제3 제스쳐에 따라, 3차원의 제2 형상을 곡면으로 처리할 수 있다.
여기서, 프로세서는 사용자의 제3 손동작의 타입(type)을 구분하여 스무딩 처리를 할 영역을 세분화하거나 스무딩 정도를 결정할 수 있다.
한편, 제1 형상 및 제2 형상은 복수의 브릭 오브젝트로 구성되는 조립형 모델일 수 있지만, 처음부터 하나의 통합 형상으로 모델링될 수도 있을 것이다.
또한, 사용자의 제스쳐는 소정의 인식부를 통해 입력될 수 있는데, 예시적으로, 사용자의 손동작을 인지하여 사용자 입력 신호를 생성하는 카메라 또는 적외선 센서 등과 같은 입력 수단을 통해 입력되는 사용자 입력 신호에 따라, 레고와 같은 복수 개의 브릭 모델들을 조합하여 하나의 자유 형상 모델-가운데 이미지-을 렌더링하고, 렌더링된 자유 형상 모델을 대상으로 오른쪽 이미지와 같이 곡면처리(스무딩 처리)를 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 박스형 모델에 스무딩 효과를 적용한 예를 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조립된 3D 모델에 스무딩 효과를 적용한 예를 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법 및 이를 사용한 단말은 유니티 엔진과 같은 외부의 3차원 모델 요청 엔진 상에서, 기본 3D 레고 브릭을 이용해 조립된 레고 브릭 조립물을 도 4 내지 도 5의 각각의 우측 이미지들과 같이 스무딩할 수 있는 3차원 모델 요청 엔진용 스무딩 라이브러리를 제공할 수 있다.
여기서, 스무딩 라이브러리는, 외부의 3차원 모델 요청 엔진에 의해 제공되는 소정의 프로그램(가령, 유니티)이 표시되는 화면 상의 적어도 일부 영역에 제공될 수 있다.
이하에서는, 도 6을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 단말의 구동 방식을 설명하도록 한다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 단말은 프로세서를 포함할 수 있다.
구체적으로, 3차원 모델 요청 엔진에 의해 제공되는 프로그램 중 하나인 유니티 상에서 조립된 레고 브릭의 3차원 데이터가 유니티에서 제공하는 외부 DLL call API 규약에 따라 프로세서로 전달되고, 이를 전달 받은 프로세서는 입력 데이터에 대해 스무딩 operation을 수행하여, 곡면 처리된 새로운 3차원 모형을 만들어낼 수 있다. 만들어진 모형은 다시 유니티로 전달되어 화면상에 표시될 수 있다.
여기서, 프로세서는, 유니티와 같은 프로그램에서 전송받은 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트 중, 서로 맞닿거나 중첩되는 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 통합 오브젝트로 변환하는 프로세스, 및 통합 오브젝트의 복수의 표면 중 적어도 일부를 곡면으로 처리하여 3차원 모델링을 수행하는 프로세스를 수행할 수 있다.
한편, 프로세서는 도 6에 도시된 바와 같이, 조립형 모델의 데이터, 통합 오브젝트의 데이터, 곡면 처리된 통합 오브젝트의 데이터를 저장하기 위한 데이터베이스(이하, GeoDB), 서로 맞닿거나 중첩되는 상기 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 통합 오브젝트로 변환할 수 있도록 지원하는 제1 라이브러리(이하, Carve lib), 및 브릭 오브젝트를 구성하는 각각의 모서리 사이를 보간하여 상기 곡면 처리를 수행할 수 있도록 지원하는 제2 라이브러리(이하, OpenSubdivision lib) 중 어느 하나 이상과 연동할 수 있다. 여기서, GeoDB, Carve lib(제1 라이브러리), OpenSubdivision lib(제2 라이브러리)는 스무딩 모듈로서 본 발명의 실시예에 따른 단말과 연동될 수 있다.
구체적으로, GeoDB는 입력된 3차원 도형 데이터, 스무딩을 위해 계산된 임시 3차원 데이터, 및 최종 결과물을 저장하기 위한 data structure를 포함할 수 있다.
또한, Carve lib(제1 라이브러리)는 도형의 겹치는 부분을 제거해주는 기능을 지원할 수 있다. Carve lib(제1 라이브러리)는 3차원 도형 간의 CSG(Constructive Solid Geometry) operation을 할 수 있도록 해주는 open source 라이브러리일 수 있다.
가령, 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 단말에 입력되는 일반적인 3차원 데이터는 단위 레고 브릭이 조합된 형태이다. 단위 레고 브릭이 조합된 형태의 데이터에 대하여 스무딩 조작을 할 때, 종래의 스무딩 알고리즘은 모두 단위 레고 브릭 별로 스무딩 처리를 하게 된다. 즉, 도 1에 도시된 가운데 이미지와 같이 단위 레고 브릭 각각에 대하여 스무딩이 이루어지는 것이다.
상술한 문제점을 해결하기 위해, 이러한 스무딩 조작 전에, 레고 브릭 간에 맞닿거나 중첩되는 면들을 제거하여 하나의 물체인 것처럼 만드는 전처리 작업이 필요하다. 이러한 전처리 작업에 대하여, 도 7 및 도 8을 참조로 하여 구체적으로 설명하도록 한다.
도 7은 종래의 스무딩 알고리즘에 따른 입력 도형에 대한 스무딩 결과와, 본 발명의 실시예에 따른 입력 도형에 대한 스무딩 결과를 나타내는 도면이다.
도 7에 도시된 입체 도형과 같이, 박스 모양의 브릭 2개가 겹쳐 있을 경우, 두 박스의 겹치는 면 3개를 제거하여 하나의 입체 오브젝트 형태로 만들어 주어야만 하나의 물체를 대상으로 한 스무딩 결과를 얻을 수 있다.
종래의 스무딩 알고리즘에 따라 도형들을 하나의 오브젝트로 변환하지 않고 그대로 스무딩하면 도 7의 (a)과 같은 결과물이 생성되지만, Carve lib(제1 라이브러리)을 이용하여 도형들의 겹쳐지는 면(안 보이는 면)을 제거함으로써 도형들을 하나의 오브젝트로 변환하여 스무딩하면 도 7의 (b)와 같은 결과물이 제공될 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 입력 도형을 대상으로 Carve lib(제1 라이브러리)을 이용한 스무딩 처리가 수행된 예를 나타내는 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 단말의 프로세서는 Carve lib(제1 라이브러리)을 사용하여 입력 레고 모형을 하나의 도형으로 만든 후, 스무딩 조작을 수행할 수 있다.
한편, OpenSubdivision lib(제2 라이브러리)은 도형에서 주어진 edge를 기준으로 edge 사이를 보간(interpolation)하는 기능을 수행할 수 있다. OpenSubdivision lib(제2 라이브러리)은 Catmull-Clark의 subdivision 알고리즘을 기반으로 하기 때문에, 결과물(스무딩 처리된 모델)의 품질이 좋으면서도 안정적이고, 계산 속도가 빠르다는 장점이 있다. 구체적인 OpenSubdivision lib(제2 라이브러리)의 역할에 대하여 도 8 및 도 9를 비교하여 설명하도록 한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 긴 단위 레고 브릭으로 구성되는 기린 모형에 스무딩 처리를 수행한 예를 나타내는 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, OpenSubdivision lib(제2 라이브러리)를 이용하여 긴 단위 레고 브릭으로 구성되는 기린 모형을 스무딩한 결과를, 도 8에 도시된 바와 같은 작은 박스 모양의 레고 브릭만으로 조립된 기린 모델을 스무딩한 출력 결과물과 비교해 보면, edge를 기준으로 edge 사이를 보간하는 OpenSubdivision lib(제2 라이브러리)의 기능으로 인해 결과물의 곡면 커브에 차이가 발생한 것을 확인할 수 있다. 이는 입력된 모델을 구성하는 브릭의 edge 길이가 어떻게 주어지느냐에 따라 OpenSubdivision lib(제2 라이브러리)가 다른 출력 결과물을 만들어 낼 수 있기 때문이다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 종래의 스무딩 알고리즘을 사용하여 자유 형상 모델을 대상으로 스무딩 처리를 일괄 적용한 결과(가운데 이미지)와, 본 발명의 일 실시예에 따른 자유 형상 모델을 대상으로 자유 형상 모델를 구성하는 브릭의 조립 정보를 파악하여 하나의 오브젝트로 변환 후 스무딩 처리를 수행한 결과(오른쪽 이미지)를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 레고 조립형태의 3D 형상저작도구를 통하여 자유 형상 모델(왼쪽 이미지)을 만들고 스무딩 처리시 종래의 스무딩 알고리즘을 일괄 적용하면, 자유 형상 모델을 구성하는 각 브릭이 오브젝트 별로 분할처리 되는 문제가 발생한다(가운데 이미지).
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법 및 이를 사용한 단말은, 레고 조립형태의 3D 형상저작도구를 통하여 자유 형상 모델(왼쪽 이미지)을 만든 상태에서 조립된 결과물인 자유 형상 모델을 한 덩어리로 판단하여 곡면 처리(스무딩 처리)를 하기 위해서, 완성된 자유 형상 모델을 기반으로 자유 형상 모델을 구성하는 브릭들 간의 연결 상태를 파악하고, 파악된 브릭들의 결합을 하나의 오브젝트로 이해하여, 각 오브젝트의 메쉬 정보를 통합하여 적절히 재구성한 후 곡면 처리를 수행할 수 있다(오른쪽 이미지).
또한, 본 발명의 실시예에 따른 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법 및 이를 사용한 단말은, 자유 형상 모델의 전체 형상 중 특정 영역만 스무딩 처리하거나 스무딩 강도, 반복 횟수 등을 조정할 수 있도록 지원하는 역할을 수행한다.
가령, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유저 인터페이스를 통한 선택적 영역 스무딩 처리 과정을 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 유저 인터페이스를 통해 자유 형상 모델의 전체 형상 중 특정 영역(왼쪽 이미지 중 연두색으로 설정된 영역이며, 구체적으로는 기린 형상의 머리와 목 부분임)만 스무딩 처리하거나 스무딩 강도, 반복 횟수 등을 조정하는 기능이 수행되도록 지원할 수 있다.
즉, 통합 오브젝트의 복수의 표면 중 곡면으로 처리하고자 하는 특정 표면, 곡면 처리 강도, 곡면 처리를 수행하는 반복 횟수 중 어느 하나 이상이 조절될 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 제스쳐 인식을 통한 레고 조립 방식의 모델러 예시를 나타내는 도면이다.
도 3의 왼쪽 이미지와 가운데 이미지를 참조하면, 사용자의 제1 제스쳐를 인식하여, 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트를 포함하는 2차원의 제1 형상을 화면 상에 렌더링하고, 사용자의 제2 제스쳐를 인식하여, 화면 상에 렌더링되어 있던 2차원의 제1 형상을 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트를 포함하는 3차원의 제2 형상으로 렌더링할 수 있다.
또한, 도 3의 오른쪽 이미지를 참조하면, 사용자의 제3 제스쳐에 따라, 3차원의 제2 형상을 곡면으로 처리할 수 있다.
여기서, 프로세서는 사용자의 제3 손동작의 타입(type)을 구분하여 스무딩 처리를 할 영역을 세분화하거나 스무딩 정도를 결정할 수 있다.
한편, 제1 형상 및 제2 형상은 복수의 브릭 오브젝트로 구성되는 조립형 모델일 수 있지만, 처음부터 하나의 통합 형상으로 모델링될 수도 있을 것이다.
또한, 사용자의 제스쳐는 소정의 인식부를 통해 입력될 수 있는데, 예시적으로, 사용자의 손동작을 인지하여 사용자 입력 신호를 생성하는 카메라 또는 적외선 센서 등과 같은 입력 수단을 통해 입력되는 사용자 입력 신호에 따라, 레고와 같은 복수 개의 브릭 모델들을 조합하여 하나의 자유 형상 모델-가운데 이미지-을 렌더링하고, 렌더링된 자유 형상 모델을 대상으로 오른쪽 이미지와 같이 곡면처리(스무딩 처리)를 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 박스형 모델에 스무딩 효과를 적용한 예를 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조립된 3D 모델에 스무딩 효과를 적용한 예를 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법 및 이를 사용한 단말은 유니티 엔진과 같은 외부의 3차원 모델 요청 엔진 상에서, 기본 3D 레고 브릭을 이용해 조립된 레고 브릭 조립물을 도 4 내지 도 5의 각각의 우측 이미지들과 같이 스무딩할 수 있는 3차원 모델 요청 엔진용 스무딩 라이브러리를 제공할 수 있다.
여기서, 스무딩 라이브러리는, 외부의 3차원 모델 요청 엔진에 의해 제공되는 소정의 프로그램(가령, 유니티)이 표시되는 화면 상의 적어도 일부 영역에 제공될 수 있다.
이하에서는, 도 6을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 단말의 구동 방식을 설명하도록 한다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 단말은 프로세서를 포함할 수 있다.
구체적으로, 3차원 모델 요청 엔진에 의해 제공되는 프로그램 중 하나인 유니티 상에서 조립된 레고 브릭의 3차원 데이터가 유니티에서 제공하는 외부 DLL call API 규약에 따라 프로세서로 전달되고, 이를 전달 받은 프로세서는 입력 데이터에 대해 스무딩 operation을 수행하여, 곡면 처리된 새로운 3차원 모형을 만들어낼 수 있다. 만들어진 모형은 다시 유니티로 전달되어 화면상에 표시될 수 있다.
여기서, 프로세서는, 유니티와 같은 프로그램에서 전송받은 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트 중, 서로 맞닿거나 중첩되는 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 통합 오브젝트로 변환하는 프로세스, 및 통합 오브젝트의 복수의 표면 중 적어도 일부를 곡면으로 처리하여 3차원 모델링을 수행하는 프로세스를 수행할 수 있다.
한편, 프로세서는 도 6에 도시된 바와 같이, 조립형 모델의 데이터, 통합 오브젝트의 데이터, 곡면 처리된 통합 오브젝트의 데이터를 저장하기 위한 데이터베이스(이하, GeoDB), 서로 맞닿거나 중첩되는 상기 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 통합 오브젝트로 변환할 수 있도록 지원하는 제1 라이브러리(이하, Carve lib), 및 브릭 오브젝트를 구성하는 각각의 모서리 사이를 보간하여 상기 곡면 처리를 수행할 수 있도록 지원하는 제2 라이브러리(이하, OpenSubdivision lib) 중 어느 하나 이상과 연동할 수 있다. 여기서, GeoDB, Carve lib(제1 라이브러리), OpenSubdivision lib(제2 라이브러리)는 스무딩 모듈로서 본 발명의 실시예에 따른 단말과 연동될 수 있다.
구체적으로, GeoDB는 입력된 3차원 도형 데이터, 스무딩을 위해 계산된 임시 3차원 데이터, 및 최종 결과물을 저장하기 위한 data structure를 포함할 수 있다.
또한, Carve lib(제1 라이브러리)는 도형의 겹치는 부분을 제거해주는 기능을 지원할 수 있다. Carve lib(제1 라이브러리)는 3차원 도형 간의 CSG(Constructive Solid Geometry) operation을 할 수 있도록 해주는 open source 라이브러리일 수 있다.
가령, 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 단말에 입력되는 일반적인 3차원 데이터는 단위 레고 브릭이 조합된 형태이다. 단위 레고 브릭이 조합된 형태의 데이터에 대하여 스무딩 조작을 할 때, 종래의 스무딩 알고리즘은 모두 단위 레고 브릭 별로 스무딩 처리를 하게 된다. 즉, 도 1에 도시된 가운데 이미지와 같이 단위 레고 브릭 각각에 대하여 스무딩이 이루어지는 것이다.
상술한 문제점을 해결하기 위해, 이러한 스무딩 조작 전에, 레고 브릭 간에 맞닿거나 중첩되는 면들을 제거하여 하나의 물체인 것처럼 만드는 전처리 작업이 필요하다. 이러한 전처리 작업에 대하여, 도 7 및 도 8을 참조로 하여 구체적으로 설명하도록 한다.
도 7은 종래의 스무딩 알고리즘에 따른 입력 도형에 대한 스무딩 결과와, 본 발명의 실시예에 따른 입력 도형에 대한 스무딩 결과를 나타내는 도면이다.
도 7에 도시된 입체 도형과 같이, 박스 모양의 브릭 2개가 겹쳐 있을 경우, 두 박스의 겹치는 면 3개를 제거하여 하나의 입체 오브젝트 형태로 만들어 주어야만 하나의 물체를 대상으로 한 스무딩 결과를 얻을 수 있다.
종래의 스무딩 알고리즘에 따라 도형들을 하나의 오브젝트로 변환하지 않고 그대로 스무딩하면 도 7의 (a)과 같은 결과물이 생성되지만, Carve lib(제1 라이브러리)을 이용하여 도형들의 겹쳐지는 면(안 보이는 면)을 제거함으로써 도형들을 하나의 오브젝트로 변환하여 스무딩하면 도 7의 (b)와 같은 결과물이 제공될 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 입력 도형을 대상으로 Carve lib(제1 라이브러리)을 이용한 스무딩 처리가 수행된 예를 나타내는 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 단말의 프로세서는 Carve lib(제1 라이브러리)을 사용하여 입력 레고 모형을 하나의 도형으로 만든 후, 스무딩 조작을 수행할 수 있다.
한편, OpenSubdivision lib(제2 라이브러리)은 도형에서 주어진 edge를 기준으로 edge 사이를 보간(interpolation)하는 기능을 수행할 수 있다. OpenSubdivision lib(제2 라이브러리)은 Catmull-Clark의 subdivision 알고리즘을 기반으로 하기 때문에, 결과물(스무딩 처리된 모델)의 품질이 좋으면서도 안정적이고, 계산 속도가 빠르다는 장점이 있다. 구체적인 OpenSubdivision lib(제2 라이브러리)의 역할에 대하여 도 8 및 도 9를 비교하여 설명하도록 한다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 긴 단위 레고 브릭으로 구성되는 기린 모형에 스무딩 처리를 수행한 예를 나타내는 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, OpenSubdivision lib(제2 라이브러리)를 이용하여 긴 단위 레고 브릭으로 구성되는 기린 모형을 스무딩한 결과를, 도 8에 도시된 바와 같은 작은 박스 모양의 레고 브릭만으로 조립된 기린 모델을 스무딩한 출력 결과물과 비교해 보면, edge를 기준으로 edge 사이를 보간하는 OpenSubdivision lib(제2 라이브러리)의 기능으로 인해 결과물의 곡면 커브에 차이가 발생한 것을 확인할 수 있다. 이는 입력된 모델을 구성하는 브릭의 edge 길이가 어떻게 주어지느냐에 따라 OpenSubdivision lib(제2 라이브러리)가 다른 출력 결과물을 만들어 낼 수 있기 때문이다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
Claims (14)
- 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법에 있어서,
(a) 단말이, 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트 중 서로 맞닿거나 중첩되는 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 통합 오브젝트로 변환하는 단계; 및
(b) 상기 단말이, 상기 통합 오브젝트의 복수의 표면 중 적어도 일부를 곡면으로 처리하여 3차원 모델링을 수행하는 단계;
를 포함하되,
상기 단말은, 상기 조립형 모델의 데이터, 상기 통합 오브젝트의 데이터, 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트의 데이터를 저장하기 위한 데이터베이스; 상기 서로 맞닿거나 중첩되는 상기 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 통합 오브젝트로 변환할 수 있도록 지원하는 제1 라이브러리; 상기 통합 오브젝트에 포함되는 상기 브릭 오브젝트를 구성하는 각각의 모서리 사이를 보간하여 상기 곡면 처리를 수행할 수 있도록 지원하는 제2 라이브러리; 중 어느 하나 이상과 연동하고,
상기 제2 라이브러리는, 상기 각각의 모서리의 길이에 따라 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트의 형태가 달라지도록 상기 각각의 모서리 사이를 보간하며,
상기 (b) 단계에서, 상기 단말은, 사용자로 하여금, 상기 통합 오브젝트의 복수의 상기 표면 중 상기 곡면으로 처리하고자 하는 특정 표면, 곡면 처리 강도, 상기 곡면 처리를 수행하는 반복 횟수 중 어느 하나 이상을 선택할 수 있도록 유저 인터페이스를 제공하고,
상기 (a) 단계 이전에, 상기 단말이, 복수의 상기 브릭 오브젝트들로 구성되는 상기 조립형 모델의 데이터를 외부의 3차원 모델 요청 엔진으로부터 전송받고, 상기 (b) 단계 이후에, 상기 단말이, 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트의 데이터를 상기 외부의 3차원 모델 요청 엔진으로 전송하며,
상기 외부의 3차원 모델 요청 엔진은 유니티(Unity) 프로그램을 포함하되,
상기 유니티 프로그램 상에서 상기 조립형 모델을 구성하는 상기 복수의 브릭 오브젝트에 대한 3차원 데이터가 상기 유니티 프로그램에서 제공하는 외부 DLL call API 규약에 따라 상기 단말에 전달되면,
상기 단말은, 상기 제1 라이브러리를 이용하여 상기 복수의 브릭 오브젝트에 대한 3차원 데이터에 대응되는 상기 복수의 브릭 오브젝트들 간의 연결 상태를 파악하고, 각각의 상기 브릭 오브젝트에 대한 메쉬 정보를 통합하여 재구성함으로써 서로 맞닿거나 중첩되는 상기 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 상기 통합 오브젝트로 변환하며,
상기 제2 라이브러리를 이용하여 상기 통합 오브젝트의 복수의 표면 중 적어도 일부에 대해 곡면 처리를 수행함으로써 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트에 대한 3차원 데이터를 생성하고,
상기 곡면 처리된 통합 오브젝트에 대한 3차원 데이터를 상기 유니티 프로그램으로 전달함으로써 상기 단말과 연동되는 소정의 디스플레이 상에 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트가 표시되도록 지원하는 것을 특징으로 하는 방법. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 (a) 단계 및 상기 (b) 단계가 수행되도록 지원하는 프로그램이 제공되되, 상기 프로그램은, 상기 외부의 3차원 모델 요청 엔진에 의해 제공되는 소정의 프로그램이 표시되는 화면 상의 적어도 일부 영역에 라이브러리 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 방법. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법에 있어서,
(a) 단말이 사용자의 제1 제스쳐를 인식하여, 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트를 포함하는 2차원의 제1 형상을 화면 상에 렌더링하는 단계;
(b) 상기 단말이 상기 사용자의 제2 제스쳐를 인식하여, 상기 화면 상에 렌더링되어 있던 상기 2차원의 상기 제1 형상을 상기 조립형 모델을 구성하는 상기 복수의 브릭 오브젝트를 포함하는 3차원의 제2 형상으로 렌더링하는 단계; 및
(c) 상기 단말이 상기 사용자의 제3 제스쳐에 따라, 상기 3차원의 제2 형상을 곡면 처리하는 단계;
를 포함하되,
상기 단말은, 상기 조립형 모델을 구성하는 상기 복수의 브릭 오브젝트 중 서로 맞닿거나 중첩되는 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 통합 오브젝트로 변환하고, 상기 통합 오브젝트의 복수의 표면 중 적어도 일부를 곡면으로 처리하여 3차원 모델링을 수행하며,
상기 단말은, 상기 조립형 모델의 데이터, 상기 통합 오브젝트의 데이터, 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트의 데이터를 저장하기 위한 데이터베이스; 상기 서로 맞닿거나 중첩되는 상기 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 통합 오브젝트로 변환할 수 있도록 지원하는 제1 라이브러리; 상기 통합 오브젝트에 포함되는 상기 브릭 오브젝트를 구성하는 각각의 모서리 사이를 보간하여 상기 곡면 처리를 수행할 수 있도록 지원하는 제2 라이브러리; 중 어느 하나 이상과 연동하고,
상기 제2 라이브러리는, 상기 각각의 모서리의 길이에 따라 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트의 형태가 달라지도록 상기 각각의 모서리 사이를 보간하며,
상기 통합 오브젝트의 복수의 상기 표면 중 적어도 일부를 곡면으로 처리하여 3차원 모델링을 수행함에 있어서, 상기 단말은, 사용자로 하여금, 상기 통합 오브젝트의 복수의 상기 표면 중 상기 곡면으로 처리하고자 하는 특정 표면, 곡면 처리 강도, 상기 곡면 처리를 수행하는 반복 횟수 중 어느 하나 이상을 선택할 수 있도록 유저 인터페이스를 제공하고,
상기 조립형 모델을 구성하는 상기 복수의 브릭 오브젝트 중 서로 맞닿거나 중첩되는 상기 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 상기 통합 오브젝트로 변환하기 전에, 상기 단말이, 복수의 상기 브릭 오브젝트들로 구성되는 상기 조립형 모델의 데이터를 외부의 3차원 모델 요청 엔진으로부터 전송받고, 상기 통합 오브젝트의 복수의 상기 표면 중 적어도 일부를 곡면으로 처리하여 3차원 모델링을 수행한 후에, 상기 단말이, 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트의 데이터를 상기 외부의 3차원 모델 요청 엔진으로 전송하며,
상기 외부의 3차원 모델 요청 엔진은 유니티(Unity) 프로그램을 포함하되,
상기 유니티 프로그램 상에서 상기 조립형 모델을 구성하는 상기 복수의 브릭 오브젝트에 대한 3차원 데이터가 상기 유니티 프로그램에서 제공하는 외부 DLL call API 규약에 따라 상기 단말에 전달되면,
상기 단말은, 상기 제1 라이브러리를 이용하여 상기 복수의 브릭 오브젝트에 대한 3차원 데이터에 대응되는 상기 복수의 브릭 오브젝트들 간의 연결 상태를 파악하고, 각각의 상기 브릭 오브젝트에 대한 메쉬 정보를 통합하여 재구성함으로써 서로 맞닿거나 중첩되는 상기 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 상기 통합 오브젝트로 변환하며,
상기 제2 라이브러리를 이용하여 상기 통합 오브젝트의 복수의 표면 중 적어도 일부에 대해 곡면 처리를 수행함으로써 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트에 대한 3차원 데이터를 생성하고,
상기 곡면 처리된 통합 오브젝트에 대한 3차원 데이터를 상기 유니티 프로그램으로 전달함으로써 상기 단말과 연동되는 소정의 디스플레이 상에 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트가 표시되도록 지원하는 것을 특징으로 하는 방법. - 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 단말에 있어서,
조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트를 획득하고, (i) 상기 조립형 모델을 구성하는 상기 복수의 브릭 오브젝트 중 서로 맞닿거나 중첩되는 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 통합 오브젝트로 변환하는 프로세스, 및 (ii) 상기 통합 오브젝트의 복수의 표면 중 적어도 일부를 곡면으로 처리하여 3차원 모델링을 수행하는 프로세스를 수행하는 프로세서;
를 포함하되,
상기 프로세서는, 상기 조립형 모델의 데이터, 상기 통합 오브젝트의 데이터, 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트의 데이터를 저장하기 위한 데이터베이스; 상기 서로 맞닿거나 중첩되는 상기 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 통합 오브젝트로 변환할 수 있도록 지원하는 제1 라이브러리; 상기 통합 오브젝트에 포함되는 상기 브릭 오브젝트를 구성하는 각각의 모서리 사이를 보간하여 상기 곡면 처리를 수행할 수 있도록 지원하는 제2 라이브러리; 중 어느 하나 이상과 연동하고,
상기 제2 라이브러리는, 상기 각각의 모서리의 길이에 따라 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트의 형태가 달라지도록 상기 각각의 모서리 사이를 보간하며,
상기 (ii) 프로세스에서, 상기 프로세서는, 사용자로 하여금, 상기 통합 오브젝트의 복수의 상기 표면 중 상기 곡면으로 처리하고자 하는 특정 표면, 곡면 처리 강도, 상기 곡면 처리를 수행하는 반복 횟수 중 어느 하나 이상을 선택할 수 있도록 유저 인터페이스를 제공하고,
상기 (i) 프로세스 이전에, 상기 프로세서가, 복수의 상기 브릭 오브젝트들로 구성되는 상기 조립형 모델의 데이터를 외부의 3차원 모델 요청 엔진으로부터 전송받고, 상기 (ii) 프로세스 이후에, 상기 프로세서가, 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트의 데이터를 상기 외부의 3차원 모델 요청 엔진으로 전송하며,
상기 외부의 3차원 모델 요청 엔진은 유니티(Unity) 프로그램을 포함하되,
상기 유니티 프로그램 상에서 상기 조립형 모델을 구성하는 상기 복수의 브릭 오브젝트에 대한 3차원 데이터가 상기 유니티 프로그램에서 제공하는 외부 DLL call API 규약에 따라 상기 프로세서에 전달되면,
상기 프로세서는, 상기 제1 라이브러리를 이용하여 상기 복수의 브릭 오브젝트에 대한 3차원 데이터에 대응되는 상기 복수의 브릭 오브젝트들 간의 연결 상태를 파악하고, 각각의 상기 브릭 오브젝트에 대한 메쉬 정보를 통합하여 재구성함으로써 서로 맞닿거나 중첩되는 상기 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 상기 통합 오브젝트로 변환하며,
상기 제2 라이브러리를 이용하여 상기 통합 오브젝트의 복수의 표면 중 적어도 일부에 대해 곡면 처리를 수행함으로써 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트에 대한 3차원 데이터를 생성하고,
상기 곡면 처리된 통합 오브젝트에 대한 3차원 데이터를 상기 유니티 프로그램으로 전달함으로써 상기 프로세서와 연동되는 소정의 디스플레이 상에 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트가 표시되도록 지원하는 것을 특징으로 하는 단말. - 삭제
- 제8항에 있어서,
상기 (i) 프로세스 및 상기 (ii) 프로세스가 수행되도록 지원하는 프로그램이 제공되되, 상기 프로그램은, 상기 외부의 3차원 모델 요청 엔진에 의해 제공되는 소정의 프로그램이 표시되는 화면 상의 적어도 일부 영역에 라이브러리 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 단말. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 단말에 있어서,
소정의 인식부를 통해 입력되는 사용자의 제스쳐 및 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트를 획득하고, (i) 상기 사용자의 제1 제스쳐를 인식하여, 상기 조립형 모델을 구성하는 복수의 브릭 오브젝트를 포함하는 2차원의 제1 형상을 화면 상에 렌더링하는 프로세스, (ii) 상기 사용자의 제2 제스쳐를 인식하여, 상기 화면 상에 렌더링되어 있던 상기 2차원의 상기 제1 형상을 상기 조립형 모델을 구성하는 상기 복수의 브릭 오브젝트를 포함하는 3차원의 제2 형상으로 렌더링하는 프로세스, 및 (iii) 상기 사용자의 제3 제스쳐에 따라, 상기 3차원의 제2 형상을 곡면 처리하는 프로세스를 수행하는 프로세서;를 포함하되,
상기 프로세서는, 상기 조립형 모델을 구성하는 상기 복수의 브릭 오브젝트 중 서로 맞닿거나 중첩되는 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 통합 오브젝트로 변환하고, 상기 통합 오브젝트의 복수의 표면 중 적어도 일부를 곡면으로 처리하여 3차원 모델링을 수행하며,
상기 프로세서는, 상기 조립형 모델의 데이터, 상기 통합 오브젝트의 데이터, 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트의 데이터를 저장하기 위한 데이터베이스; 상기 서로 맞닿거나 중첩되는 상기 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 통합 오브젝트로 변환할 수 있도록 지원하는 제1 라이브러리; 상기 통합 오브젝트에 포함되는 상기 브릭 오브젝트를 구성하는 각각의 모서리 사이를 보간하여 상기 곡면 처리를 수행할 수 있도록 지원하는 제2 라이브러리; 중 어느 하나 이상과 연동하고,
상기 제2 라이브러리는, 상기 각각의 모서리의 길이에 따라 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트의 형태가 달라지도록 상기 각각의 모서리 사이를 보간하며,
상기 통합 오브젝트의 복수의 상기 표면 중 적어도 일부를 곡면으로 처리하여 3차원 모델링을 수행함에 있어서, 상기 프로세서는, 사용자로 하여금, 상기 통합 오브젝트의 복수의 상기 표면 중 상기 곡면으로 처리하고자 하는 특정 표면, 곡면 처리 강도, 상기 곡면 처리를 수행하는 반복 횟수 중 어느 하나 이상을 선택할 수 있도록 유저 인터페이스를 제공하고,
상기 조립형 모델을 구성하는 상기 복수의 브릭 오브젝트 중 서로 맞닿거나 중첩되는 상기 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 상기 통합 오브젝트로 변환하기 전에, 상기 프로세서가, 복수의 상기 브릭 오브젝트들로 구성되는 상기 조립형 모델의 데이터를 외부의 3차원 모델 요청 엔진으로부터 전송받고, 상기 통합 오브젝트의 복수의 상기 표면 중 적어도 일부를 곡면으로 처리하여 3차원 모델링을 수행한 후에, 상기 프로세서가, 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트의 데이터를 상기 외부의 3차원 모델 요청 엔진으로 전송하며,
상기 외부의 3차원 모델 요청 엔진은 유니티(Unity) 프로그램을 포함하되,
상기 유니티 프로그램 상에서 상기 조립형 모델을 구성하는 상기 복수의 브릭 오브젝트에 대한 3차원 데이터가 상기 유니티 프로그램에서 제공하는 외부 DLL call API 규약에 따라 상기 프로세서에 전달되면,
상기 프로세서는, 상기 제1 라이브러리를 이용하여 상기 복수의 브릭 오브젝트에 대한 3차원 데이터에 대응되는 상기 복수의 브릭 오브젝트들 간의 연결 상태를 파악하고, 각각의 상기 브릭 오브젝트에 대한 메쉬 정보를 통합하여 재구성함으로써 서로 맞닿거나 중첩되는 상기 특정 브릭 오브젝트들을 통합하여 하나의 상기 통합 오브젝트로 변환하며,
상기 제2 라이브러리를 이용하여 상기 통합 오브젝트의 복수의 표면 중 적어도 일부에 대해 곡면 처리를 수행함으로써 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트에 대한 3차원 데이터를 생성하고,
상기 곡면 처리된 통합 오브젝트에 대한 3차원 데이터를 상기 유니티 프로그램으로 전달함으로써 상기 프로세서와 연동되는 소정의 디스플레이 상에 상기 곡면 처리된 통합 오브젝트가 표시되도록 지원하는 것을 특징으로 하는 단말.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160011700A KR101911483B1 (ko) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법 및 이를 사용한 단말 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160011700A KR101911483B1 (ko) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법 및 이를 사용한 단말 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170090833A KR20170090833A (ko) | 2017-08-08 |
| KR101911483B1 true KR101911483B1 (ko) | 2018-12-19 |
Family
ID=59653236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160011700A KR101911483B1 (ko) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법 및 이를 사용한 단말 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101911483B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107895441B (zh) * | 2017-10-26 | 2021-01-05 | 广州市雷军游乐设备有限公司 | 获取抓取器模型抓取状态的方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100791478B1 (ko) | 2006-07-14 | 2008-01-04 | 엠텍비젼 주식회사 | 정점 처리를 위한 인코딩 장치, 디코딩 장치 및 그 방법 |
| JP2014096111A (ja) | 2012-11-12 | 2014-05-22 | Veldt Inc | ３次元データ生成システム |
-
2016
- 2016-01-29 KR KR1020160011700A patent/KR101911483B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100791478B1 (ko) | 2006-07-14 | 2008-01-04 | 엠텍비젼 주식회사 | 정점 처리를 위한 인코딩 장치, 디코딩 장치 및 그 방법 |
| JP2014096111A (ja) | 2012-11-12 | 2014-05-22 | Veldt Inc | ３次元データ生成システム |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Mendes, et al. "Hands-on interactive tabletop lego application." Proceedings of the 8th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology. ACM.(2011)* |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20170090833A (ko) | 2017-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7084686B2 (ja) | 三次元モデル化オブジェクトの圧縮 | |
| CN107067473B (zh) | 用于对3d建模对象进行重构的方法、装置及系统 | |
| KR101627373B1 (ko) | 가이딩 곡선들에 의해 정의된 표면들의 설계의 컴퓨터 구현 방법 | |
| CN113228115A (zh) | 网格几何体到水密边界表示的转换 | |
| KR100727034B1 (ko) | 3차원 공간상에서 2차원 인간형 캐릭터의 표현 및애니메이션 방법 | |
| KR20210120014A (ko) | 포토리얼리스틱 실시간 인물 애니메이션을 위한 시스템 및 방법 | |
| KR101819535B1 (ko) | 표정 제어점에 기초한 강체 영역의 표현 방법 및 장치 | |
| JP3829862B1 (ja) | ３次元モデル変形システム及びプログラム | |
| JP5004109B2 (ja) | ３次元形状データの作成方法、３次元形状データの作成装置および３次元形状データの作成プログラム | |
| Beccari et al. | A fast interactive reverse-engineering system | |
| CN110310351B (zh) | 一种基于草图的三维人体骨骼动画自动生成方法 | |
| Cheutet et al. | 3D sketching for aesthetic design using fully free-form deformation features | |
| JP6863596B2 (ja) | データ処理装置及びデータ処理方法 | |
| US20220398796A1 (en) | Enhanced system for generation of facial models and animation | |
| CN114782645B (zh) | 虚拟数字人制作方法、相关设备及可读存储介质 | |
| KR101911483B1 (ko) | 조립형 브릭의 곡면 처리를 통해 3차원 모델링을 수행하는 방법 및 이를 사용한 단말 | |
| Moustakides et al. | 3D image acquisition and NURBS based geometry modelling of natural objects | |
| KR20200021115A (ko) | 자동화된 디자인 생성 방법 및 시스템 | |
| Sood et al. | 3D representation and CNC machining of 2D digital images | |
| WO2020183961A1 (ja) | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム | |
| US20210158590A1 (en) | Facial animation retargeting using an anatomical local model | |
| KR101634461B1 (ko) | 스케치를 이용한 얼굴 주름 생성 장치 및 방법 | |
| Shiratori et al. | Temporal scaling of upper body motion for sound feedback system of a dancing humanoid robot | |
| CN107369209A (zh) | 一种数据处理方法 | |
| Weir et al. | Wrap-around B-spline surface fitting to digitized data with applications to reverse engineering |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |