KR101910472B1 - Heigh limit apparatus for forklift of portable electric stacker - Google Patents

Heigh limit apparatus for forklift of portable electric stacker Download PDF

Info

Publication number
KR101910472B1
KR101910472B1 KR1020160163009A KR20160163009A KR101910472B1 KR 101910472 B1 KR101910472 B1 KR 101910472B1 KR 1020160163009 A KR1020160163009 A KR 1020160163009A KR 20160163009 A KR20160163009 A KR 20160163009A KR 101910472 B1 KR101910472 B1 KR 101910472B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fork portion
lifting
fork
switch
sensing switch
Prior art date
Application number
KR1020160163009A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180062852A (en
Inventor
안준규
Original Assignee
한전케이피에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한전케이피에스 주식회사 filed Critical 한전케이피에스 주식회사
Priority to KR1020160163009A priority Critical patent/KR101910472B1/en
Publication of KR20180062852A publication Critical patent/KR20180062852A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101910472B1 publication Critical patent/KR101910472B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0407Storage devices mechanical using stacker cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/07504Accessories, e.g. for towing, charging, locking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은, 전동스태커의 포크부 상승을 제한 한 전동스태커의 포크부 상승 제한장치로, 유압 승강장치의 작동시 승강력을 전달하는 체인부재를 설치한 지주식 프레임과, 상기 체인부재를 통해 전달되는 견인력과 이완력에 의하여 지주식 프레임을 따라 승강하도록 설치되는 포크부와, 상기 지주식 프레임의 일측에 유압모터, 배터리, 충전기, 상승스위치, 하강스위치를 구비하여 포크부의 승강을 제어할 수 있도록 설치되는 조작박스를 포함하는 전동스태커에 있어서, 상기 지주식 프레임에는, 포크부의 상승을 감지하고 포크부의 상승을 정지시킬 수 있도록 지주식 프레임의 일측 상단에 포크부 상승 제한장치를 더 설치하여 포크부의 상승시 하역장의 상부구조물과 충돌하지 않고 하역작업을 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a fork part lifting / restricting device for a fork part of an electric stacker in which the rise of the fork part of the electric stacker is restricted, a support frame provided with a chain member for transmitting the lifting force during operation of the hydraulic lifting device, A hydraulic motor, a battery, a charger, a lifting switch, and a lifting switch are installed on one side of the paper stock frame so that the lifting and lowering of the fork portion can be controlled And a fork lifting / restricting device is further provided on one end of the support frame so as to detect the lifting of the fork portion and to stop the lifting of the fork portion, So that the unloading operation can be performed without colliding with the upper structure of the loading and unloading station.

Description

전동스태커의 포크부 상승 제한장치{HEIGH LIMIT APPARATUS FOR FORKLIFT OF PORTABLE ELECTRIC STACKER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a fork lifting device,

본 발명은 전동스태커의 포크부 상승 제한장치에 관한 것으로, 구체적으로는 하역시 전동스태커의 포크부가 상승하여 하역장의 상부구조물 또는 큐비클 내부 전기설비 구조물과 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 하는 전동스태커의 포크부 상승 제한장치에 관한 것이다BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fork lifting device for a motorized stacker, and more particularly, to a fork lifting device for lifting a fork portion of an electric stacker at the time of unloading to prevent collision with an upper structure or a cubicle internal electric equipment structure, Up limiter

일반적으로 전동스태커는 물류창고나 산업시설에서 중량의 화물을 손쉽게 운반할 수 있도록 한 장비로, 포크부나 구동부는 취급하는 화물의 특성에 맞춰 다양하게 형성된다. 이러한 전동스태커는, 작업자의 조작에 의해 상승하거나 하강하는 포크부에 의해 화물을 하역을 하게 된다. Generally, the electric stacker is a device that can easily carry heavy cargo from a warehouse or an industrial facility, and the fork portion and the driving portion are formed variously according to the characteristics of the cargo to be handled. Such an electric stacker loads the cargo by the fork portion that is raised or lowered by the operation of the operator.

이때, 작업자는 화물의 하역위치를 먼저 육안으로 확인한 후 포크부의 위치를 조정해 하역할 위치인 하역 구조물 앞에 정지시킨 다음 하역하면 된다. At this time, the operator first visually confirm the unloading position of the cargo, adjusts the position of the fork portion, stops the cargo in front of the unloading structure, and unloads it.

그러나 전동스태커를 이용한 화물의 하역 작업시 작업자의 육안에 의해 포크부의 상승 높이를 결정해 가면서 작업을 하게 된다. 포크부의 제어는 포크부의 승강 높이를 조절시 조작박스에 구비된 조작레버나 조작버튼을 조작하는 조작타임에 따라 연동하게 된다.  However, when the cargo is unloaded using the electric stacker, the elevator height of the fork portion is determined by the operator's eyes. The control of the fork portion is interlocked with the operation time of operating the operation lever or the operation button provided on the operation box when the height of the fork portion is adjusted.

그리고 발전소 등에서 많은 양의 고압 차단기를 하역하는 하역작업을 장시간 반복하다 보면 작업자는 집중력이 급격히 떨어진다. In addition, when the loading and unloading of a large amount of high-voltage circuit breakers is repeated for a long time in a power plant, the worker is greatly reduced in concentration.

이로 인해 작업자는 조작레버나 조작버튼을 순간적으로 길게 조작하게 된다. 이에 따라, 포크부는 하역할 구조물보다 높이 상승하여 주변 상부 구조물과 부딪쳐 구조물을 손상시키거나 화물을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있다.As a result, the operator can operate the operation lever or the operation button instantaneously for a long time. As a result, the fork portion rises higher than the structure to be unloaded, causing the structure to be damaged or the cargo to be dropped by colliding with the surrounding upper structure.

즉, 하역작업 중 포크부를 오조작하게 되면 포크부는 하역장의 상부구조물이나 발전소 내의 큐비클 상부의 전기설비 구조물과 충돌하여 파손시키는 등 인적 물적 손실이 발생하게 되는 문제점이 있다. That is, when the fork part is erroneously operated during the unloading operation, the fork part collides with the upper structure of the unloading area or the electrical equipment structure on the upper part of the cubicle in the power plant and breaks it.

또한, 특허문헌 공개특허 제10-2016-0019356호의 "승강장치와 스태커 크레인 및 승강대의 높이 유지방법"에서는 서보모터를 사용하여 승강대의 높이를 조정할 수 있도록 한 기술이 나타나 있지만 서보모터에 대한 지령과 구동전류의 기록과 승강대의 현위치를 판별해야 하는 등 제어로직 설계와 서보모터의 과부하가 우려되는 문제점이 있다.In the "Patent Document 10-2016-0019356" "Method of Maintaining Elevation Device and Stacker Crane and Platform Height", there is disclosed a technique for adjusting the height of a platform by using a servo motor. However, There is a problem that the control logic design such as the recording of the driving current and the present position of the platform need to be discriminated, and the overload of the servo motor is worried.

공개특허 제10-2016-0019356호 "승강장치와 스태커 크레인 및 승강대의 높이 유지방법" (2016.02.19. 공개)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2016-0019356 entitled "Method of maintaining height of lifting device and stacker crane and platform" (published Feb. 29, 2016)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은 전동스태커의 포크부가 상승하여 하역장의 상부구조물과 충돌하는 일 없이 하역작업을 할 수 있는 전동스태커의 포크부 상승 제한장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a fork lifting device for a fork part of an electric stacker capable of carrying out a loading operation without raising the fork portion of the electric stacker and colliding with an upper structure of a loading dock It has its purpose.

본 발명의 다른 목적은, 하역장의 높이나 하역물의 높이에 따라 포크부 상승제한장치의 설치 위치를 변경할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to allow the installation position of the fork portion raising and lowering limiter to be changed according to the height of the loading area or the height of the unloading object.

본 발명의 또 다른 목적은, 포크부 상승 제한장치의 작동시 경고등과 스피커가 연동하도록 함으로써 작업자가 충돌 위험을 빨리 인식할 수 있도록 하는데 그 목정이 있다.It is a further object of the present invention to enable a warning light and a speaker to interlock with each other in operation of the fork portion raising and lowering limiter so that an operator can quickly recognize the risk of collision.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 유압 승강장치의 작동시 승강력을 전달하는 체인부재를 설치한 지주식 프레임과, 상기 체인부재를 통해 전달되는 견인력과 이완력에 의하여 지주식 프레임을 따라 승강하도록 설치되는 포크부와, 상기 지주식 프레임의 일측에 유압모터, 배터리, 충전기, 상승스위치, 하강스위치를 구비하여 포크부의 승강을 제어할 수 있도록 설치되는 조작박스를 포함하는 전동스태커에 있어서, 상기 지주식 프레임에는, 포크부의 상승을 감지하고 포크부의 상승을 정지시킬 수 있도록 지주식 프레임의 일측 상단에 포크부 상승 제한장치가 더 설치되는 것을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pneumatic lifting device comprising: a punch stock frame provided with a chain member for transmitting a lifting force during operation of a hydraulic lifting device; And a control box provided with a hydraulic motor, a battery, a charger, a lifting switch and a lowering switch on one side of the paper stock frame so as to control the lifting and lowering of the fork portion, The stock frame includes a fork lifting device at the upper end of the support frame for sensing the lifting of the fork part and stopping the lifting of the fork part.

상기 포크부 상승 제한장치는, 포크부가 설정 높이까지 상승하는 것을 감지하는 포크부 감지스위치와, 상기 포크부 감지스위치의 설치 높이를 판단할 수 있고 포크부 감지스위치의 위치 변경 지점을 쉽게 확인할 수 있도록 지주식 프레임에 부착되는 눈금이 표시된 스위치 설치판과, 상기 포크부 감지스위치가 포크부의 상승을 감지할 때 작동하도록 설치된 경고등을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다. The fork portion raising and lowering limiter may include a fork portion sensing switch for sensing that the fork portion rises to a set height and a fork portion sensing switch for determining an installation height of the fork portion sensing switch, And a warning lamp installed to operate when the fork portion sensing switch senses the rising of the fork portion.

상기 포크부 상승 제한장치는, 경고등 작동시 동시에 경고음을 발생시키도록 포크부 감지스위치에 전기적으로 연결되는 스피커가 더 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.The fork portion raising and lowering limiter may further include a speaker electrically connected to the fork portion sensing switch so as to generate a beep sound at the same time when the warning light operates.

본 발명의 전동스태커의 포크부 상승 제한장치에 의하면, 포크부의 과도한 상승을 방지함으로써 하역장 상부의 구조물과 발전소 내부 큐비클 상부에 설치된 전기 설비구조물과의 충돌을 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the fork lifting device of the electric stacker of the present invention, it is possible to prevent an excessive rise of the fork portion, thereby preventing collision between the structure on the upper part of the unloading station and the electrical equipment structure installed on the upper part of the inner part of the power plant.

또한, 대량의 고압 차단기를 전동스태커로 반복 하역함에 따라 작업자의 집중력 저하가 발생하더라도 포크부 상승 제한장치에 의하여 포크부의 과도한 상승을 차단할 수 있는 효과가 있다.In addition, even when a large amount of high-voltage circuit breaker is repeatedly loaded and unloaded to the electric stacker, even if the concentration of the operator is lowered, an excessive rise of the fork portion can be prevented by the fork-

또한, 포크부 상승 제한장치의 작동시 유압모터를 정지시킴과 동시에 경고등의 점등과 경고음을 발생시켜 작업자가 재빨리 인식하도록 함으로써 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, when the fork portion raising and lowering limit device is operated, the hydraulic motor is stopped and a warning lamp is turned on and a warning sound is generated so that the operator can quickly recognize the safety warning.

또한, 하역장 내에서 상부 하역 높이가 변경되는 경우 지주식 프레임에 부착된 스위치 설치판의 눈금을 보면서 포크부 감지스위치의 설치 위치를 편리하게 변경할 수 있는 효과가 있다.Further, when the height of the upper loading and unloading section is changed in the loading area, the mounting position of the fork portion detecting switch can be conveniently changed while viewing the scale of the switch mounting plate attached to the ground frame.

또한, 상기 스위치 설치판에 표시된 눈금은 포크부 감지스위치의 설치 높이를 간단히 개략적으로 판단할 수 있고 화물의 높이와 하역장의 상부 구조물과의 높이 비교 판단을 쉽게 할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the scales displayed on the switch mounting plate can be used to roughly determine the installation height of the fork portion sensing switch, and make it easy to compare the height of the cargo with the height of the upper structure of the loading area.

또한, 유압모터의 전원을 단속할 수 있는 포크부 감지스위치를 설치하고 전기적으로 연동하는 경고등과 스피커를 더 설치하면 포크부를 특정한 높이까지만 상승시키는 것이 가능한 장치인바 산업현장에서 유용하게 사용할 수 있는 효과가 있다. In addition, it is possible to raise the fork part to a specific height by installing a warning light switch and a speaker for electrically connecting the fork part sensing switch for interrupting the power supply of the hydraulic motor. have.

도 1은 본 발명에 따른 전동스태커를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 나타낸 전동스태커에 적용된 포커부 상승 제한장치와 상승 감지스위치를 확대 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 전동스태커의 조작박스를 구성하는 스위치 및 경고등과 스피커 등의 연결을 개략적으로 도시한 회로도.
1 is a view showing an electric stacker according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a poker part up limit device and a rise detection switch applied to the electric stacker shown in FIG. 1; FIG.
3 is a circuit diagram schematically showing the connection of a switch, a warning lamp and a speaker constituting the operation box of the electric stacker according to the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공 되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. Further, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명의 전동스태커의 포크부 상승 제한장치를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and a fork lifting device of the electric stacker of the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 전동스태커의 포크부 상승 제한장치(2)는, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 유압 승강장치(4)의 작동시 승강력을 전달하는 체인부재(6)를 설치한 지주식 프레임(8)과, 상기 체인부재(6)를 통해 전달되는 견인력과 이완력에 의하여 지주식 프레임(8)을 따라 승강하도록 설치되는 포크부(10)와, 상기 지주식 프레임(8)의 일측에 유압모터(12), 배터리(14), 도시 생략한 충전기, 전원스위치(17), 상승스위치(16), 하강스위치(18)를 구비하여 포크부(10)의 승강을 제어할 수 있도록 설치되는 조작박스(20)를 포함하는 전동스태커(22)에 있어서, 상기 지주식 프레임(8)에는 포크부(10)의 상승을 감지하고 포크부(10)의 상승을 정지시킬 수 있도록 지주식 프레임(8)의 일측 상단에 포크부 상승 제한장치(2)가 더 설치된다.As shown in Figs. 1 to 3, the fork part lifting / restricting device 2 of the electric stacker according to the present invention is provided with a chain member 6 for transmitting the lifting force when the hydraulic lifting device 4 is operated A fork portion 10 installed to move up and down along the paper stock frame 8 by a pulling force and a relaxing force transmitted through the chain member 6, A battery 14, a charger (not shown), a power switch 17, a lifting switch 16 and a lifting switch 18 are provided on one side of the fork portion 10 to control the lifting and lowering of the fork portion 10 And an operation box 20 installed on the supporting frame 10 so that the fork portion 10 can be lifted up by detecting the rising of the fork portion 10, A fork portion raising and lowering limiter (2) is further provided at the upper end of one side of the stock frame (8).

상기 포크부 상승 제한장치(2)는, 포크부(10)가 설정 높이까지 상승하는 것을 감지하는 포크부 감지스위치(24)와, 상기 포크부 감지스위치(24)의 설치 높이를 판단할 수 있고 포크부 감지스위치(24)의 위치 변경 지점을 쉽게 확인할 수 있도록 지주식 프레임(8)에 부착되는 눈금이 표시된 스위치 설치판(26)과, 상기 포크부 감지스위치(24)가 포크부(10)의 상승을 감지할 때 작동하도록 설치된 경고등(28)을 포함한다. The fork portion raising and lowering limiter 2 can judge the installation height of the fork portion sensing switch 24 and the fork portion sensing switch 24 for sensing that the fork portion 10 ascends to a set height A switch mounting plate 26 having a scale attached to the support frame 8 so as to easily identify the position change point of the fork portion sensing switch 24 and a switch mounting plate 26 for connecting the fork portion sensing switch 24 to the fork portion 10, And a warning light (28) installed to operate when detecting the rise of the warning light (28).

상기한 포크부 감지스위치(24)는, 포크부(10) 상승을 용이하게 감지할 수 있는 리미트스위치, 감지센서 등의 감지수단을 모두 적용할 수 있다. The fork portion sensing switch 24 may be any sensing means such as a limit switch or a sensing sensor that can easily detect the rise of the fork portion 10.

상기 포크부 상승 제한장치(2)는, 경고등(28) 작동시 동시에 경고음을 발생시킬 수 있도록 포크부 감지스위치(24)에 전기적으로 연결되는 스피커(30)가 더 설치할 수 있다.The fork portion raising and lowering limiter 2 may further include a speaker 30 electrically connected to the fork portion sensing switch 24 so as to generate a beep sound at the same time when the warning light 28 operates.

상기 스피커(30)는, 단순한 경고음을 발생시키는 것 외에 작업자의 집중력을 높일 수 있는 다양한 멜로디를 발생시키도록 하는 것도 가능하다. The speaker 30 can generate various melodies that can increase the concentration of the worker in addition to generating a simple alarm sound.

이하, 상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명을 통해 전동스태커의 포크부 상승 제한장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the fork portion raising and lowering limiter of the electric stacker will be described with reference to the present invention as described above.

먼저, 전동스태커(22)를 물류창고에 보관하거나 출고할 화물 앞에 위치시킨다.First, the electric stacker 22 is stored in the warehouse or in front of the goods to be shipped.

그리고 나서 전동스태커(22)의 포크부(10)를 화물이 쌓여 있는 팔레트에 밀어 넣어 운반하면 된다. 드럼통이나 중량의 장비일 경우 전동스태커(22)의 포크부(10)에 실은 후 고정밴드 등으로 고정한 후 운반하면 된다.Then, the fork portion 10 of the electric stacker 22 may be pushed into a pallet on which the cargo is accumulated and carried. In the case of a drum or heavy equipment, it may be loaded on the fork portion 10 of the electric stacker 22, fixed with a fixing band or the like, and then transported.

즉, 전동스태커(22)의 포크부(10)를 화물을 밑에 밀어 넣은 다음 조작박스(20) 상의 상승스위치(18)를 수초 눌렀다가 멈춘다. 이에 따라 포크부(10)는 유압승강장치(4)의 작동과 체인부재(6)의 연동으로 화물을 지면 위에 낮게 들어올린다. That is, the fork portion 10 of the electric stacker 22 is pushed under the cargo, then the lift switch 18 on the operation box 20 is pressed for several seconds and then stopped. Thus, the fork portion 10 lifts the cargo low on the ground by the operation of the hydraulic elevating device 4 and the interlocking of the chain member 6.

포크부(10)로 화물을 운반할 수 있을 정도로 들어올린 상태가 되면 다음 하역장소로 전동스태커(22)를 밀어 이동시킨다.When the fork unit 10 is lifted to the extent that the cargo can be carried, the electric stacker 22 is moved to the next unloading station.

전동스태커(22)를 밀어 하역장에 도착한 후에는 화물을 하역할 하역 위치를 판단한다. 하역장의 하역 구조물에 하역하는 경우 작업자는 하역 구조물 앞에 전동스태커(22)를 위치시킨 다음 조작박스(20) 상의 상승스위치(16)를 눌러 포크부(10)를 상승시킨다. After the electric stacker 22 is pushed to arrive at the loading station, the unloading position for unloading the cargo is determined. When the operator unloads the cargo to the loading structure of the loading dock, the operator places the electric stacker 22 in front of the cargo structure and presses the up switch 16 on the operating box 20 to raise the fork portion 10.

이때 화물이 실려 있는 포크부(10)가 하역할 구조물 위치까지 도달하게 되면 상승스위치(16)의 조작을 멈춘다. At this time, when the fork part 10 on which the cargo is loaded reaches the position of the structure to be unloaded, the operation of the up switch 16 is stopped.

상승스위치(16)의 조작을 멈추면, 포크부(10)는 상승작동을 멈추고 정지하게 된다. 이후 포크부(10)에 실려있는 화물을 하역 구조물 상에 하역하면 하역작업은 끝난다. When the operation of the lift switch 16 is stopped, the fork portion 10 stops the rising operation and stops. When the cargo loaded on the fork unit 10 is unloaded on the cargo structure, the unloading operation is completed.

또한, 전동스태커(22)를 사용한 하역 작업중 동일물품을 장시간에 걸쳐 반복적으로 하역하다 보면 작업자는 집중력이 떨어지는 경우가 있다.Further, if the same article is unloaded repeatedly over a long period of time during unloading work using the electric stacker 22, the worker may lose concentration.

그러나 본 발명에 따른 전동스태커(22)를 사용하게 되면, 작업자가 상승스위치(16)를 좀 길게 누르더라도 포크부(10)는 지주식 프레임(8)을 따라 상승하다가 포크부 감지스위치(24)에 접촉하게 된다. However, when the operator uses the electric stacker 22 according to the present invention, even if the operator presses the up switch 16 for a long time, the fork portion 10 rises along the support frame 8, .

포크부 감지스위치(24)가 포크부(10)의 접촉을 감지하게 되면 포크부 감지스위치(24)는 유압모터(14)에 인가되는 전원을 차단하여 유압모터(14)의 작동을 정지시킨다.When the fork portion sensing switch 24 senses contact of the fork portion 10, the fork portion sensing switch 24 interrupts the power applied to the hydraulic motor 14 to stop the operation of the hydraulic motor 14. [

유압모터(14)는 전원이 차단됨에 따라 멈추게 되고, 유압 승강장치(4)도 작동을 멈추게 된다. 이에 따라 유압 승강장치(4)에 연결된 체인부재(6)는 견인력이나 이완력을 발생시키지 않고 정지하게 된다. 체인부재(6)가 정지함에 따라 체인부재(6)에 연결된 포크부(10)는 상승하지 못하고 정지하게 된다.The hydraulic motor 14 is stopped as the power supply is shut off, and the hydraulic lift apparatus 4 also stops operating. As a result, the chain member 6 connected to the hydraulic lifting device 4 is stopped without generating a pulling force or a relaxing force. As the chain member 6 stops, the fork portion 10 connected to the chain member 6 does not rise and stops.

포크부(10)가 정지함에 따라 상부 구조물이나 발전소 내 큐비클 상부에 설치된 전기 설비구조물과 충돌하지 않게 된다.As the fork portion 10 stops, it does not collide with the electrical structure of the upper structure or the upper portion of the cubicle in the power plant.

또한, 상기 포크부 감지스위치(24)가 작동함에 따라 조작박스(20)에 구비된 경고등(8)은 점등되고 스피커(30)는 경고음을 발생하게 된다.In addition, as the fork portion sensing switch 24 is operated, the warning light 8 provided in the operation box 20 is turned on and the speaker 30 generates a warning sound.

이에 따라 작업자는 경고등(8)의 점등과 스피커(30)의 경고음까지 듣게 됨으로써 장시간 동일한 화물에 대한 반복적인 하역작업을 계속하여 집중력이 떨어지더라도 신속하게 위험인식을 하게 된다.Accordingly, the operator can listen to the warning light 8 and the warning sound of the speaker 30, thereby repeatedly carrying out the unloading operation for the same cargo for a long period of time.

작업자가 하역작업 중 위험을 재빨리 인식하게 됨에 따라 작업자는 전동스태커(22)의 상승을 방지하게 됨으로써 인적 물적 손실을 예방할 수 있게 된다.As the operator quickly perceives the risk during the unloading operation, the operator can prevent the rise of the electric stacker 22, thereby preventing the loss of personal property.

상기 포크부 감지스위치(24)의 작동으로 포크부(10)가 정지하게 되면, 작업자는 화물을 하역장에 하역을 한다. 그리고 포크부(10)상의 화물 하역이 완료되면, 작업자는 조작박스(20)상의 하강스위치(18)를 눌러 포크부(10)를 복귀시키면 다시 하역작업을 할 수 있게 된다. When the fork portion sensing switch 24 is operated to stop the fork portion 10, the operator unloads the cargo to the loading station. When the cargo unloading operation on the fork unit 10 is completed, the operator can perform the unloading operation by returning the fork unit 10 by pressing the down switch 18 on the operation box 20.

이상에서 설명된 본 발명의 전동스태커의 포크부 상승 제한장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the fork lifting device of the electric stacker of the present invention described above are merely illustrative and those skilled in the art can make various modifications and other equivalent embodiments You can see that it is. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

2: 포크부 상승 제한장치 4: 유압 승강장치
6: 체인부재 8: 지주식 프레임
10: 포크부 12: 유압모터
14: 배터리 16: 상승스위치
17: 전원스위치 18: 하강스위치
20: 조작박스 22: 전동스태커
24: 포크부 감지스위치 26: 스위치 설치판
28: 경고등 30: 스피커
2: Restraint device for the fork part 4: Hydraulic lifting device
6: chain member 8: ground stock frame
10: fork part 12: hydraulic motor
14: Battery 16: Lift switch
17: Power switch 18: Down switch
20: Operation Box 22: Electric Stacker
24: fork portion detecting switch 26: switch mounting plate
28: Warning light 30: Speaker

Claims (3)

유압 승강장치의 작동 시 승강력을 전달하는 체인부재(6)를 설치하여 연결하되, 포크부(10)의 상승을 감지하는 포크부 감지스위치(24)에 의하여 포크부(10)의 상승을 정지시킬 수 있도록 지주식 프레임(8)의 일 측 상단에 포크부 상승 제한장치(2)가 설치된 지주식 프레임(8)과; 상기 체인부재(6)를 통해 전달되는 견인력과 이완력에 의하여 지주식 프레임(8)을 따라 승강하도록 설치되는 포크부(10)와; 상기 지주식 프레임(8)의 일 측에 유압모터(12), 배터리(14), 충전기(도시하지 않음), 상승스위치(16), 하강스위치(18), 경고등(28)을 구비하되, 경고등(28) 작동과 동시에 경고음을 발생시킬 수 있도록 포크부 감지스위치(24)에 전기적으로 연결되는 스피커(30)와, 상기 포크부 감지스위치(24)가 포크부(10)의 과도한 상승을 감지할 때 경고등(28)을 작동시키면서 포크부(10)의 승강을 제어하여 포크부(10)가 특정한 높이까지만 상승하도록 제어하는 조작박스(20)가 설치된 것을 포함하여 이루어지는 전동스태커(22)에 있어서,
상기 포크부 상승 제한장치(2)는,
상기 포크부 감지스위치(24)가 설정 높이까지 상승하는 포크부(10)를 감지할 때 포크부 감지스위치(24)의 설치 높이와, 상기 포크부 감지스위치(24)의 위치 변경 설치지점의 판단을 용이하게 확인할 수 있도록 지주식 프레임(8)에 눈금이 표시된 스위치 설치판(26)이 부착된 것을 특징으로 하는 전동스태커의 포크부 상승 제한장치.
A chain member 6 for transmitting the lifting force during operation of the hydraulic lifting device is installed and connected to the lifting device 10. The lifting of the fork portion 10 is stopped by the fork portion sensing switch 24 sensing the lifting of the fork portion 10 A stock frame (8) on which a fork portion raising and lowering limiter (2) is provided at one upper end of a stock frame (8); A fork portion (10) installed to ascend and descend along the paper stock frame (8) by a pulling force and a relaxing force transmitted through the chain member (6); A battery 14, a charger (not shown), a lifting switch 16, a lifting switch 18 and a warning lamp 28 are provided on one side of the paper stock frame 8, A speaker 30 electrically connected to the fork portion sensing switch 24 so as to generate a warning sound at the same time as the operation of the fork portion sensing switch 24 and the fork portion sensing switch 24 detect an excessive rise of the fork portion 10 And a control box (20) for controlling the lifting and lowering of the fork portion (10) to raise the fork portion (10) to a specific height while operating the warning light (28)
The fork portion lift-up limiter (2)
When the fork portion sensing switch 24 senses the fork portion 10 ascending to the set height, the height of the fork portion sensing switch 24 and the position of the fork portion sensing switch 24 Wherein a switch mounting plate (26) marked with a scale is attached to the paper stock frame (8) so as to easily identify the fork portion of the fork part.
삭제delete 삭제delete
KR1020160163009A 2016-12-01 2016-12-01 Heigh limit apparatus for forklift of portable electric stacker KR101910472B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160163009A KR101910472B1 (en) 2016-12-01 2016-12-01 Heigh limit apparatus for forklift of portable electric stacker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160163009A KR101910472B1 (en) 2016-12-01 2016-12-01 Heigh limit apparatus for forklift of portable electric stacker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180062852A KR20180062852A (en) 2018-06-11
KR101910472B1 true KR101910472B1 (en) 2018-10-22

Family

ID=62603167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160163009A KR101910472B1 (en) 2016-12-01 2016-12-01 Heigh limit apparatus for forklift of portable electric stacker

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101910472B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220011387A (en) 2020-07-21 2022-01-28 김남욱 Device for changing forming roll of roll forming machine

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109230148A (en) * 2018-08-02 2019-01-18 李丹 Unmanned intelligent warehousing system based on robot
KR102088058B1 (en) 2018-08-16 2020-03-11 김창수 Stacker with a vacuum adsorption device
CN109573894A (en) * 2018-12-27 2019-04-05 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 A kind of electric fork modus ponens automated guided vehicle
CN112441358B (en) * 2019-09-03 2023-06-23 北京京东乾石科技有限公司 Shuttle control method and device
KR102312588B1 (en) * 2019-11-29 2021-10-14 티엠씨엘에프 주식회사 Inter-axis distance control system of walking electric forklift
CN112249576B (en) * 2020-11-27 2022-02-22 苏州倍力杰自动化技术有限公司 Stacking type RGV (vehicle target volume group) capable of accessing and storing goods at multiple levels and accessing and storing method thereof
KR102594048B1 (en) * 2021-08-18 2023-10-25 주식회사 에스에프에이 Loading and unloading carriage device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005247548A (en) * 2004-03-05 2005-09-15 Nippon Yusoki Co Ltd Lifting position confirming means
JP2008013273A (en) * 2006-07-03 2008-01-24 Mk Seiko Co Ltd Lifter device
JP2013018610A (en) * 2011-07-12 2013-01-31 Atex Co Ltd Hand-operated lifter

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6432876B2 (en) 2014-08-11 2018-12-05 村田機械株式会社 Lifting device, stacker crane and height holding method of lifting platform

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005247548A (en) * 2004-03-05 2005-09-15 Nippon Yusoki Co Ltd Lifting position confirming means
JP2008013273A (en) * 2006-07-03 2008-01-24 Mk Seiko Co Ltd Lifter device
JP2013018610A (en) * 2011-07-12 2013-01-31 Atex Co Ltd Hand-operated lifter

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220011387A (en) 2020-07-21 2022-01-28 김남욱 Device for changing forming roll of roll forming machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180062852A (en) 2018-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101910472B1 (en) Heigh limit apparatus for forklift of portable electric stacker
US20080247856A1 (en) Method For Controlling Vacuum-Operated Hoists and Load Protection Device For Vacuum-Operated Hoists
US10479665B2 (en) Goods movement apparatus
KR20180001335U (en) Radar mast adjustable in height and ship having the same
KR20200013544A (en) Fork lift
CN205061230U (en) Terraced weight detection alarm device of visitor
CN104972630A (en) Injection molding machine provided with elevation type signal lamp
KR102496936B1 (en) Camera lift with double safety structure for autonomous forklift
CN110980096A (en) Elevating platform assisting robot in automatic handover
JP5969861B2 (en) Elevator landing detection control device and mechanical parking equipment equipped with the same
KR101680944B1 (en) Lifting apparatus of high place working vehicles
KR102329887B1 (en) Industrial robot safety system using vision and radar
JP5612865B2 (en) Electric lifting storage unit
JP2021139153A (en) Parking device
KR102144642B1 (en) Safety apparatus for preventing car tilt accident of freight elevator and service elevator
JP2011063421A (en) Elevator safety device
EP1790607B1 (en) Safety device for automatically checking the weight of the load present on one or more lifting groups of an elevator, of a platform, of a lift or of other similar apparatuses
KR20160005604A (en) Forklift Truck
KR920001609B1 (en) Control circuit and devices of elevator
KR20080011736A (en) Forklift having member to prevent collision
CN215364567U (en) Lifting appliance protection system
JP5510982B1 (en) Cargo handling vehicle
KR101584711B1 (en) overload prevention apparatus for gondola
CN217648667U (en) Lifting machine monitoring devices and stirring station
JP5951683B2 (en) Luggage elevator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant