KR101907937B1 - Collector device and power transmission system - Google Patents

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Abstract

본 발명의 과제는, 집전자의 급전로에 대한 위치 어긋남이 쉽게 생기지 않아, 집전자의 급전로에 대한 접촉 불량이 쉽게 생기지 않는 집전 장치 및 전력 전달 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명에 관한 집전 장치(1)는, 집전 암(61, 62), 가동 부재(5), 및 변위 기구(9)를 구비한다. 집전 암(61, 62)의 암(65)은, 일단부가 집전자(63)를 유지하고, 집전자(63)는 반대측의 단부가 가동 부재(5)에 유지된다. 가동 부재(5)는, 이동 기기(30)에 설치된 연결 부재에 변위 기구(9)를 통하여 연결할 수 있다. 변위 기구(9)는, 가동 부재(5)를 연결 부재에 대하여 변위 가능하게 한다. 변위 기구(9)는, 가동 부재(5)의 연결 부재에 대한 변위 방향을 급전로(45)의 길이 방향과는 상이한 방향으로 제한한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a current collecting device and a power transmission system in which positional deviation of a current collector with respect to a power feeding path is not easily caused and contact failure of the current collector to the power feeding path is not easily generated. A current collecting apparatus (1) according to the present invention includes current collecting arms (61, 62), a movable member (5), and a displacement mechanism (9). One end of the arm 65 of the current collecting arms 61 and 62 holds the current collector 63 and the other end of the current collector 63 is held by the movable member 5. [ The movable member 5 can be connected to the connecting member provided on the mobile device 30 via the displacement mechanism 9. [ The displacement mechanism (9) enables the movable member (5) to be displaced with respect to the connecting member. The displacement mechanism 9 limits the displacement direction of the movable member 5 with respect to the connecting member in a direction different from the longitudinal direction of the power feed path 45. [

Description

집전 장치 및 전력 전달 시스템{COLLECTOR DEVICE AND POWER TRANSMISSION SYSTEM}COLLECTOR DEVICE AND POWER TRANSMISSION SYSTEM [0001]

본 발명은, 집전(集電) 장치 및 전력 전달 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a power collecting apparatus and a power transmitting system.

일본 특허 공개 번호 제2008―301577호(이하 「특허 문헌 1」이라고 함)에는, 급전로(給電路)로부터 크레인 등의 이동 기기(機器)에 전력을 전달하는 집전 장치가 개시되어 있다. 이 집전 장치는, 집전 암(arm)과 고정 부재를 구비하고 있다. 집전 암은, 집전자(集電子)와 암을 구비하고 있다. 암은, 그 일단부(一端部)가 집전자를 유지하고, 집전자와는 반대측의 단부(端部)가 고정 부재에 유지되어 있다. 이 집전 장치는, 고정 부재가 이동 기기에 고정됨으로써, 이동 기기에 장착된다. Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2008-301577 (hereinafter referred to as "Patent Document 1") discloses a power collecting device for transmitting electric power from a power feeding path to a mobile device such as a crane. This current collector includes a current collecting arm and a fixing member. Collecting arms are equipped with collectors (collectors) and arms. One end of the arm holds the current collector, and the end of the arm opposite to the current collector is held in the fixing member. This current collector is mounted on the mobile device by fixing the fixing member to the mobile device.

이동 기기와 함께 집전 장치가 이동했을 때, 집전자는 급전로에 접하면서 이동한다. 이로써, 급전로로부터 집전자에 집전되고, 급전로의 전력이 집전자를 통하여 이동 기기에 공급된다. When the current collector is moved together with the mobile device, the collector moves while touching the power feeding path. Thereby, the current is collected in the current collector from the power feeder, and the power of the power feeder is supplied to the mobile device through the current collector.

일본 특허 공개 번호 제2008―301577호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-301577

그런데, 급전로는, 시공 오차 등에 의해, 길이 방향의 일부가 부분적으로 급전로의 길이 방향과 교차하는 방향으로 변위할 가능성이 있다. 이 경우, 집전자의 급전로에 대한 위치가 어긋나, 집전자의 급전로에 대한 접촉 불량(급전로와 집전자의 접촉 불량)이 생길 우려가 있다. However, there is a possibility that a portion of the power feeding path in the longitudinal direction is partially displaced in the direction crossing the longitudinal direction of the power feeding path due to a construction error or the like. In this case, the position of the current collector with respect to the power feeding path is shifted, and there is a fear that a contact failure (contact failure between the power feeding path and the current collector) to the power feeding path of the current collector may occur.

여기서, 특허 문헌 1에 개시된 집전 장치는, 암이 고정 부재에 대하여 회전 가능하게 연결되어 있다. 그러므로, 암이 고정 부재에 대하여 회전함으로써, 집전자는 고정 부재에 대하여 이동할 수 있다. Here, in the current collector disclosed in Patent Document 1, the arm is rotatably connected to the holding member. Therefore, by rotating the arm relative to the fixing member, the current collector can move with respect to the fixing member.

그러나, 암이 고정 부재에 대하여 크게 회전하면, 집전자의 방향이 안정되기 어렵다. 그러므로, 특허 문헌 1에 개시된 집전 장치의 고정 부재에는, 암의 상기 회전을 억제하는 회전 억제 부재가 설치되어 있다. 그러나, 이와 같은 회전 억제 부재가 설치되면, 집전자의 가동(可動) 범위가 좁아진다. 그러므로, 급전로의 길이 방향의 일부가, 부분적으로 급전로의 길이 방향과 교차하는 방향으로 크게 변위한 경우에는, 집전자의 급전로에 대한 위치가 어긋날 가능성이 있다. However, if the arm is greatly rotated with respect to the fixing member, the direction of the current collector is hard to be stabilized. Therefore, in the fixing member of the current collector disclosed in Patent Document 1, a rotation restraining member for suppressing the rotation of the arm is provided. However, when such a rotation restraining member is provided, the movable range of the current collector is narrowed. Therefore, when a part of the power feeding path in the longitudinal direction is partially displaced largely in a direction intersecting the longitudinal direction of the power feeding path, the position of the current collecting device with respect to the power feeding path may be displaced.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 집전자의 급전로에 대한 위치 어긋남이 쉽게 생기지 않아, 집전자의 급전로에 대한 접촉 불량이 쉽게 생기지 않는 집전 장치 및 전력 전달 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a current collecting device and a power transmission system in which positional deviation of a current collector with respect to a power feeding path is not easily caused, .

본 발명에 관한 일 태양(態樣)의 집전 장치는, 집전 암, 가동 부재, 및 변위 기구(機構)를 구비한다. 상기 집전 암은, 집전자와, 암을 가진다. 상기 집전자는 급전로에 접한다. 상기 암은, 일단부가 상기 집전자를 유지하고, 상기 집전자와는 반대측의 단부가 상기 가동 부재에 유지된다. 상기 가동 부재는, 이동 기기에 설치된 연결 부재에 상기 변위 기구를 통하여 연결할 수 있다. 상기 변위 기구는, 상기 가동 부재를 상기 연결 부재에 대하여 변위 가능하게 한다. 상기 변위 기구는, 상기 가동 부재의 상기 연결 부재에 대한 변위 방향을 상기 급전로의 길이 방향과는 상이한 방향으로 제한한다. A power collecting apparatus according to an aspect of the present invention includes a collecting arm, a movable member, and a displacement mechanism (mechanism). The current collecting arm has a collector and an arm. The collector contacts the power feeding path. One end of the arm holds the current collector, and an end of the arm opposite to the current collector is held by the movable member. The movable member can be connected to the connecting member provided on the mobile device through the displacement mechanism. The displacement mechanism allows the movable member to be displaceable with respect to the connecting member. The displacement mechanism limits the displacement direction of the movable member with respect to the connecting member in a direction different from the longitudinal direction of the power feeding path.

또한, 본 발명에 관한 일 태양의 전력 전달 시스템은, 급전로와 집전 장치를 구비한다. 상기 집전 장치는, 집전 암, 가동 부재, 및 변위 기구를 구비한다. 상기 집전 암은, 상기 급전로에 접하는 집전자와, 일단부가 상기 집전자를 유지하고, 상기 집전자와는 반대측의 단부가 상기 가동 부재에 유지된 암을 가진다. 상기 가동 부재는, 이동 기기에 설치된 연결 부재에 상기 변위 기구를 통하여 연결할 수 있다. 상기 변위 기구는, 상기 가동 부재를 상기 연결 부재에 대하여 상기 급전로의 길이 방향과는 상이한 방향에 있어서 변위 가능하게 하고, 또한 상기 가동 부재의 변위 방향을 제한한다. Further, a power transmission system according to an aspect of the present invention includes a power feeding path and a power collecting device. The current collector includes a current collector, a movable member, and a displacement mechanism. The collector arm has a collector contacted to the power feeding path and an arm whose one end holds the collector and the end of the collector opposite to the collector is held by the movable member. The movable member can be connected to the connecting member provided on the mobile device through the displacement mechanism. The displacement mechanism allows the movable member to be displaced with respect to the connecting member in a direction different from the longitudinal direction of the power feeding path, and limits the displacement direction of the movable member.

본 발명에 관한 집전 장치 및 전력 전달 시스템은, 집전자의 급전로에 대한 위치 어긋남이 쉽게 생기지 않아, 집전자의 급전로에 대한 접촉 불량이 쉽게 생기지 않는다. The current collector and the power transmission system according to the present invention do not easily displace the position of the current collector with respect to the power feeding path and the contact failure of the current collector to the power feeding path is not easily caused.

도 1은, 제1 실시형태의 집전 장치의 전방측으로부터 본 사시도이다.
도 2는, 상기 집전 장치의 후방측으로부터 본 사시도이다.
도 3은, 제1 실시형태의 전력 전달 시스템을 나타낸 평면도이다.
도 4는, 상기 집전 장치의 집전자가 급전로에 접촉하는 모양을 나타낸 단면도(斷面圖)이다.
도 5의 A∼도 5의 D는, 상기 집전 장치가 가이드 부재에 의해 가이드되어 제1 급전 레일 측으로 이동하는 모양을 순차로 나타낸 배면도이다.
도 6은, 제2 실시형태의 전력 전달 시스템 및 이동 기기를 나타낸 평면도이다.
도 7은, 제2 실시형태의 제1 급전 레일, 가이드 부재, 및 집전 장치를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view of the power collector according to the first embodiment as viewed from the front side.
2 is a perspective view from the rear side of the current collector.
3 is a plan view showing a power transmission system according to the first embodiment.
4 is a cross-sectional view showing a state in which collectors of the current collector come in contact with the power feeding path.
Figs. 5A to 5D are rear views sequentially showing the manner in which the current collector is guided by the guide member and moved to the first power feed rail side. Fig.
6 is a plan view showing a power transmission system and a mobile device according to a second embodiment.
Fig. 7 is a perspective view showing a first feed rail, a guide member, and a current collector according to a second embodiment. Fig.

이하, 첨부 도면을 참조하여 실시형태에 대하여 설명한다. Hereinafter, embodiments will be described with reference to the accompanying drawings.

(제1 실시형태)(First Embodiment)

도 1 및 도 2는, 본 실시형태의 집전 장치(1)의 사시도이다. 도 3은, 집전 장치(1)를 구비한 전력 전달 시스템[트롤리 덕트 시스템(trolley duct system)](2)을 나타낸 평면도이다. 1 and 2 are perspective views of a current collector 1 of the present embodiment. 3 is a plan view showing a power transmission system (trolley duct system) 2 having the power collector 1.

본 실시형태의 전력 전달 시스템(2)은, 집전 장치(1), 이동 기기(30), 및 도 4에 나타낸 복수의 급전로(45)를 구비하고 있다. The power transmission system 2 of the present embodiment includes a power collector 1, a mobile device 30, and a plurality of power feed paths 45 shown in Fig.

복수의 급전로(45)는, 이동 기기(30)의 전원으로서 이용된다. 복수의 급전로(45)는, 이동 기기(30)의 이동 경로를 따라 설치되어 있다. The plurality of feed paths 45 are used as a power source for the mobile device 30. [ The plurality of power feed paths (45) are provided along the movement path of the mobile device (30).

본 실시형태의 복수의 급전로(45)는, 수평 방향으로 연장되어 있고, 상하 방향으로 정렬되어 있다. 즉, 본 실시형태의 복수의 급전로(45)가 배열되는 방향 D1은, 상하 방향이다. 복수의 급전로(45)는, 수평 방향으로 배열되어 설치되어도 된다. 또한, 전력 전달 시스템(2)은, 급전로(45)를 1개만 구비해도 된다. The plurality of power feeding paths 45 of the present embodiment extend in the horizontal direction and are aligned in the vertical direction. That is, the direction D1 in which the plurality of feed paths 45 of the present embodiment are arranged is a vertical direction. The plurality of feed paths 45 may be arranged in the horizontal direction. Further, the power transmission system 2 may have only one power feed path 45.

집전 장치(1)는, 복수의 집전자(63)를 구비하고 있다. 복수의 집전자(63)는 복수의 급전로(45)와 및 복수의 급전로(45)에 대향한다. 이하에서는, 급전로(45)와 집전자(63)의 대향 방향 D2[집전자(63)의 급전로(45)에 대한 대향 방향과 평행한 방향]를 전후 방향으로 하고, 급전로(45)의 길이 방향을 좌우 방향으로 하여 설명한다. 또한, 이하에서는 집전자(63)에서 볼 때 급전로(45)가 위치하는 방향을 전방으로 하고, 집전 장치(1)를 전방으로부터 보았을 때의 좌측을 좌방향으로 하여, 집전 장치(1)에 대하여 설명한다. 그리고, 집전 장치(1)가 이동될 때의 방향은 제한되지 않는다. The current collector 1 includes a plurality of current collectors 63. The plurality of current collectors 63 are opposed to the plurality of power feed paths 45 and the plurality of power feed paths 45. [ In the following description, the power feeding path 45 and the current collectors 63 are arranged such that the direction D2 (the direction parallel to the direction in which the current collectors 63 are opposed to the power feeding path 45) With respect to the longitudinal direction. In the following description, the direction in which the power feeding path 45 is positioned forward is viewed from the current collector 63, and the left side when the current collector 1 is viewed from the front is set to the left, . The direction in which the current collector 1 is moved is not limited.

본 실시형태의 이동 기기(30)는, 자동 창고에 설치된 전동 대차(臺車; carriage)이다. 이동 기기(30)는, 자동 창고에 있어서 물품을 반송(搬送)하기 위해 사용된다. The mobile device 30 of the present embodiment is a motorized carriage mounted on an automatic warehouse. The mobile device (30) is used to transport the article in the automatic warehouse.

이동 기기(30)는, 복수의 급전로(45)로부터 집전 장치(1)를 통하여 전력이 공급됨으로써 주행한다. 이동 기기(30)는, 예를 들면, 건물의 바닥에 설치된 레일을 따라 주행한다. 이 경우, 이동 기기(30)의 이동 방향은, 레일에 의해 규정된다. The mobile device 30 travels by being supplied with electric power from the plurality of feed paths 45 through the power collector 1. The mobile device 30 travels along, for example, a rail provided on the floor of the building. In this case, the moving direction of the mobile device 30 is defined by the rails.

본 실시형태의 이동 기기(30)는 전동 대차이지만, 이동 기기(30)는, 크레인 등의 전동 대차 이외의 반송 기계나, 사람을 태우는 차량이라도 된다. 또한, 이동 기기(30)는, 예를 들면, 건물의 벽이나 천정, 기둥 등의 구조재를 따라 설치되어도 된다. 또한, 이동 기기(30)는, 공장이나 유희 시설 등에 설치되어도 된다. The mobile device 30 of the present embodiment is an electric bogie, but the mobile device 30 may be a conveying machine other than the electric bogie such as a crane, or a vehicle burning a person. Further, the mobile device 30 may be installed along a structural material such as a building wall, ceiling, pillar, or the like. Further, the mobile device 30 may be installed in a factory, a play facility, or the like.

도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 전력 전달 시스템(2)은, 이동 기기(30)의 이동 방향(도 3 중 D3로 나타낸 방향)으로 배열하여 설치된 복수의 급전 레일(41, 42)을 구비하고 있고, 이들 복수의 급전 레일(41, 42)이, 복수의 급전로(45)(도 4 참조)를 구비하고 있다. 3, the power transmission system 2 of the present embodiment includes a plurality of feed rails 41 and 42 arranged in a moving direction (a direction indicated by D3 in Fig. 3) of the mobile equipment 30 And the plurality of power feed rails 41 and 42 are provided with a plurality of power feed paths 45 (see Fig. 4).

본 실시형태의 전력 전달 시스템(2)은, 2개의 급전 레일(41, 42)을 구비하고 있지만, 전력 전달 시스템(2)은, 3개 이상의 급전 레일을 구비해도 된다. 또한, 전력 전달 시스템(2)은, 급전 레일을 1개만 구비해도 된다. The power transmission system 2 of the present embodiment includes two power feed rails 41 and 42, but the power transmission system 2 may include three or more power feed rails. Further, the power transmission system 2 may have only one feed rail.

본 실시형태의 각각의 급전 레일(41, 42)은, 자동 창고의 구조재인 기둥에 설치되어 있다. 각각의 급전 레일(41, 42)은, 예를 들면, 구조물의 기둥 이외의 구조재에 설치되어도 된다. 이 구조재로서는, 벽이나 천정, 바닥 등을 들 수 있다. Each of the feed rails 41 and 42 of the present embodiment is provided on a column as a structural material of the automatic warehouse. Each of the feed rails 41, 42 may be provided, for example, in a structural member other than the column of the structure. Examples of the structural material include a wall, a ceiling, and a floor.

각각의 급전 레일(41, 42)은, 도 4에 나타낸 바와 같이, 전기 절연성을 가지는 시스(sheath)(44)와, 시스(44)로 피복된 복수의 전선(451)(도 3 참조),(452)을 구비하고 있다. Each of the feed rails 41 and 42 includes a sheath 44 having electrical insulation, a plurality of electric wires 451 (see Fig. 3) covered with sheath 44, (452).

각각의 급전 레일(41, 42)의 시스(44)는, 두께 방향이 전후 방향과 평행하며 이동 기기(30)의 이동 방향으로 연장된 판형으로 형성되어 있다. 각 시스(44)에는, 판형의 시스(44)의 폭 방향(상하 방향)으로 배열된 복수의 수납홈(46)이 형성되어 있다. The sheath 44 of each of the feed rails 41 and 42 is formed in a plate shape extending in the moving direction of the mobile device 30 in the thickness direction parallel to the front and rear direction. Each of the sheaths 44 is formed with a plurality of receiving grooves 46 arranged in the width direction (vertical direction) of the plate-shaped sheath 44.

각각의 수납홈(46)은, 시스(44)의 길이 방향의 전체 길이에 걸쳐 형성되어 있다. 각각의 수납홈(46)은, 판형의 시스(44)의 두께 방향(전후 방향)에서의 한쪽 측(후방)으로 개구되어 있다. Each of the receiving grooves 46 is formed over the entire length of the sheath 44 in the longitudinal direction. Each of the receiving grooves 46 is open at one side (rear side) in the thickness direction (front-rear direction) of the plate-shaped sheath 44. [

급전 레일(41)의 시스(44)의 복수의 수납홈(46)에는, 복수의 전선(451)(도 3 참조)이 1 대 1로 대응하여 각각 수납되어 있다. 급전 레일(42)의 시스(44)의 복수의 수납홈(46)에는, 복수의 전선(452)이 1 대 1로 대응하여 각각 수납되어 있다. 즉, 각 시스(44)에는, 시스(44)의 폭 방향으로 배열된 복수의 전선(451, 452)이 설치되어 있다. A plurality of electric wires 451 (see Fig. 3) are accommodated in a one-to-one correspondence in the plurality of receiving grooves 46 of the sheath 44 of the feed rail 41, respectively. A plurality of electric wires 452 are accommodated in a one-to-one correspondence in the plurality of receiving grooves 46 of the sheath 44 of the feed rail 42, respectively. That is, each of the sheaths 44 is provided with a plurality of electric wires 451 and 452 arranged in the width direction of the sheath 44. [

본 실시형태의 각 시스(44)에는, 4개의 전선(451, 452)이 상하 방향으로 배열되어 설치되어 있다. 각 시스(44)에는, 2개, 3개, 또는 5개 이상의 전선이 설치되어도 된다. 또한, 각 시스(44)에는, 전선이 1개만 설치되어도 된다. Four electric wires 451 and 452 are arranged in the vertical direction in each sheath 44 of the present embodiment. Two, three, or five or more electric wires may be provided in each sheath 44. [ Further, only one electric wire may be provided in each sheath 44. [

각 전선(451, 452)은, 대응하는 시스(44)의 길이 방향의 전체 길이에 걸쳐 있다. 각각의 급전 레일(41, 42)에서의 복수의 전선(451, 452)의 길이 방향은, 평행이다. 각 전선(451, 452)은, 두께 방향이 시스(44)의 두께 방향(전후 방향)과 평행한 판형으로 형성되어 있다. 각 전선(451, 452)의 길이 방향과 직교하는 단면(斷面)의 형상은, 직사각형이다. 각 전선(451, 452)의 두께 방향의 한쪽 면(후면)은, 수납홈(46)의 홈 개구를 통하여 노출된 접촉면(47)으로 되어 있다. 접촉면(47)은, 집전자(63)가 접하는 면이다. Each of the electric wires 451, 452 spans the entire length of the corresponding sheath 44 in the longitudinal direction. The longitudinal direction of the plurality of electric wires 451, 452 in each of the power feed rails 41, 42 is parallel. Each of the electric wires 451 and 452 is formed in a plate shape whose thickness direction is parallel to the thickness direction of the sheath 44 (forward and backward direction). The shape of the cross section orthogonal to the longitudinal direction of each of the electric wires 451 and 452 is a rectangle. One surface (rear surface) of each of the electric wires 451 and 452 in the thickness direction serves as a contact surface 47 exposed through the groove opening of the receiving groove 46. The contact surface 47 is a surface on which the current collector 63 contacts.

각 전선(451, 452)의 길이 방향과 직교하는 단면의 형상은, 직사각형에 한정되지 않는다. 예를 들면, 각 전선(451, 452)의 접촉면(47)에는, 집전자(63)가 끼워넣어지는 단면 V자형 또는 단면 U자형의 홈이 형성되어 있어도 된다. The shape of the cross section orthogonal to the longitudinal direction of each of the electric wires 451 and 452 is not limited to a rectangular shape. For example, the contact surfaces 47 of the electric wires 451 and 452 may be formed with a V-shaped or U-shaped cross section in which the current collectors 63 are inserted.

본 실시형태의 각각의 급전 레일(41, 42)은, 복수의 전선(451, 452)이 배열되는 방향이 상하 방향과 평행하게 되고, 또한 각 전선(451, 452)의 접촉면(47)이 집전 장치(1) 및 이동 기기(30)가 위치하는 쪽(후방)을 향하도록 설치되어 있다. 복수의 급전 레일(41, 42)은, 복수의 전선(451, 452)이 배열되는 방향을 수평으로 하여, 설치되어도 된다. Each of the power feed rails 41 and 42 of the present embodiment is configured such that the direction in which the plurality of electric wires 451 and 452 are arranged is parallel to the up and down direction and the contact surfaces 47 of the electric wires 451 and 452 are collectively (Rear) where the device 1 and the mobile device 30 are located. The plurality of power feed rails 41 and 42 may be arranged horizontally in the direction in which the plurality of electric wires 451 and 452 are arranged.

도 3에 나타낸 본 실시형태의 복수의 급전 레일(41, 42)은, 인접하는 급전 레일(41, 42) 중 한쪽의 급전 레일(41)의 복수의 전선(451)과, 다른 쪽의 급전 레일(42)의 복수의 전선(452)이, 각각 1 대 1로 대응하도록 설치되어 있다. The plurality of feed rails 41 and 42 of the present embodiment shown in Fig. 3 are formed by connecting a plurality of electric wires 451 of one of the adjacent feed rails 41 and 42 to the other of the feed rails 41, And a plurality of electric wires 452 of the electric wire 42 are provided so as to correspond one by one to one another.

복수의 급전로(45)는, 복수의 급전 레일(41, 42)에 설치된 복수의 전선(451, 452)으로 구성되어 있다. 각각의 급전로(45)는, 분단된 복수의 전선(451, 452)으로 구성되어 있다. The plurality of power feed paths 45 are constituted by a plurality of electric wires 451 and 452 provided on the plurality of power feed rails 41 and 42. Each of the power feeding paths 45 is composed of a plurality of divided electric wires 451 and 452.

본 실시형태의 전력 전달 시스템(2)은, 복수의 급전 레일(41, 42)로서, 제1 급전 레일(41)과 제2 급전 레일(42)을 구비하고 있다. 제1 급전 레일(41)과 제2 급전 레일(42)은, 이동 기기(30)의 이동 방향에 있어서 인접하고 있다. The power transmission system 2 of the present embodiment includes a first feed rail 41 and a second feed rail 42 as a plurality of feed rails 41 and 42. The first feed rails 41 and the second feed rails 42 are adjacent to each other in the moving direction of the mobile device 30.

본 실시형태의 각각의 급전로(45)는, 제1 급전 레일(41)에 설치된 전선(451)[이하, 제1 전선(451)이라고 함]과, 제2 급전 레일(42)에 있어서 제1 전선(451)에 대응하는 위치에 설치된 제2 전선(452)을 구비하고 있다. 제1 전선(451)과 제2 전선(452)은, 상하 방향에서 볼 때 이동 기기(30)의 이동 방향으로 인접하고 있다. Each of the power feed paths 45 of the present embodiment is constituted by the electric wires 451 (hereinafter referred to as the first electric wires 451) provided on the first electric feed rail 41 and the electric wires 451 And a second electric wire 452 provided at a position corresponding to the first electric wire 451. The first electric wire 451 and the second electric wire 452 are adjacent to each other in the moving direction of the mobile device 30 when viewed in the vertical direction.

제2 전선(452)은, 이동 기기(30)의 이동 방향[제1 전선(451)의 길이 방향]에 있어서 제1 전선(451)으로부터 이격되어 위치하고 있다. 제1 급전 레일(41)과 제2 급전 레일(42)은, 제2 전선(452)의 제1 전선(451) 측의 단부가, 제1 전선(451)을 제2 전선(452) 측으로 연장한 연장선 상에 위치하도록 설치되어 있다. 본 실시형태의 제1 급전 레일(41)과 제2 급전 레일(42)은, 제1 전선(451)의 길이 방향과 제2 전선(452)의 길이 방향이 평행하게 되도록 설치되어 있다. The second wire 452 is spaced apart from the first wire 451 in the moving direction of the mobile device 30 (longitudinal direction of the first wire 451). The first feed rail 41 and the second feed rail 42 are formed such that the end of the second wire 452 on the first wire 451 side extends the first wire 451 toward the second wire 452 side As shown in FIG. The first feed rail 41 and the second feed rail 42 of the present embodiment are provided so that the longitudinal direction of the first electric wire 451 and the longitudinal direction of the second electric wire 452 are parallel.

집전 장치(1)는 이동 기기(30)에 장착되어 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 집전 장치(1)는, 화살표 D2로 나타내는 전후 방향에 있어서, 복수의 급전로(45)와 이동 기기(30)와의 사이에 배치되어 있다. 집전 장치(1)는, 복수의 급전로(45)로부터 집전함으로써 급전로(45)로부터 입수된 전력을, 이동 기기(30)에 전달한다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 집전 장치(1)는, 가동 부재(5), 복수의 집전 암(61, 62), 및 변위 기구(9)를 구비하고 있다. The current collector (1) is mounted on the mobile device (30). As shown in Fig. 4, the power collector 1 is disposed between the plurality of power feed paths 45 and the mobile device 30 in the front-rear direction indicated by an arrow D2. The power collector 1 transfers the power obtained from the power feed path 45 to the mobile device 30 by collecting the power from the plurality of power feed paths 45. [ 1, the current collector 1 includes a movable member 5, a plurality of current collecting arms 61 and 62, and a displacement mechanism 9. As shown in Fig.

가동 부재(5)는, 이동 기기(30)에 설치된 연결 부재[후술하는 고정 부재(10)]에 변위 기구(9)를 통하여 연결되어 있다. 본 실시형태의 가동 부재(5)는, 프레임(50), 캐스터(58), 및 유지체(56)를 가지고 있다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 프레임(50)은, 좌우 방향으로 연장된 직사각형 프레임형의 프레임부(59)와, 프레임부(59)의 좌우 방향의 양 단부의 각각에 설치된 장착부(53, 54)를 구비하고 있다. The movable member 5 is connected to a connecting member (a fixing member 10 to be described later) provided on the mobile device 30 via a displacement mechanism 9. The movable member 5 of the present embodiment has a frame 50, a caster 58, and a holding body 56. 2, the frame 50 includes a rectangular frame-shaped frame portion 59 extending in the left-right direction and mounting portions 53 and 54 provided at both ends in the left-right direction of the frame portion 59, .

프레임부(59)의 좌우 양단의 변의 상하 방향의 중간부에는, 장착부(53, 54)가 각각 설치되어 있다. 각각의 장착부(53, 54)는, 프레임부(59)와 일체로 형성되어 있다. 양 장착부(53, 54)는, 프레임부(59)로부터 좌우 방향에 있어서 서로 이격되는 방향으로 돌출되어 있다. 양 장착부(53, 54) 중 한쪽의 장착부(53)는, 가동 부재(5)의 좌측 단부에 위치하고, 다른 쪽의 장착부(54)는 가동 부재(5)의 우측 단부에 위치하고 있다. Mounting portions 53 and 54 are provided at the middle portion in the vertical direction of the sides of the left and right ends of the frame portion 59, respectively. Each of the mounting portions 53, 54 is formed integrally with the frame portion 59. The two mounting portions 53, 54 protrude from the frame portion 59 in the left-right direction in a direction away from each other. One of the mounting portions 53 and 54 is located at the left end of the movable member 5 and the other mounting portion 54 is located at the right end of the movable member 5. [

각각의 장착부(53, 54)는, 축 방향이 좌우 방향과 평행한 통형(筒形)으로 형성되어 있다. 각각의 장착부(53, 54)의 좌우 방향과 직교하는 단면의 형상은, 직사각형 프레임형이다. Each of the mounting portions 53 and 54 is formed in a cylindrical shape whose axial direction is parallel to the left and right direction. The shape of the cross section orthogonal to the left-right direction of each of the mounting portions 53 and 54 is a rectangular frame-shaped.

각각의 장착부(53, 54)의 상하 방향의 양측에는, 캐스터(58)가 각각 장착되어 있다. 즉, 가동 부재(5)의 좌우 방향의 양 단부의 각각에는, 상하 한 쌍의 캐스터(58)가 설치되어 있다. A caster 58 is mounted on each of the mounting portions 53, 54 on both sides in the vertical direction. That is, a pair of upper and lower casters 58 are provided at both ends in the left-right direction of the movable member 5.

각각의 캐스터(58)는, 후술하는 가이드 부재(21, 22)(도 3 및 도 5 참조)에 의해 가이드되는 피(被)가이드부를 구성하고 있다. 피가이드부는, 캐스터(58)에 한정되지 않고, 예를 들면, 가이드 부재(21, 22)에 대하여 슬라이딩하기 쉬운 구체(球體)나 단면 삼각형상의 부재 등이라도 된다. 또한, 피가이드부는, 예를 들면, 프레임의 일부라도 된다. Each of the casters 58 constitutes a to-be-guided portion which is guided by the guide members 21, 22 (see Figs. 3 and 5) described later. The guided portion is not limited to the caster 58 but may be a spherical member or a member having a triangular shape that is easily slidable with respect to the guide members 21 and 22, for example. Further, the guided portion may be a part of a frame, for example.

각각의 캐스터(58)는, 전후축 회전 방향으로 회전 가능한 차륜(캐스터 본체)(55)을 가지고 있다. 여기서, 전후축 회전 방향으로 회전 가능하다는 것은, 전후 방향과 평행한 회전축을 중심으로 회전 가능한 것을 의미한다. Each of the casters 58 has a wheel (caster body) 55 rotatable in the forward and backward rotation directions. Here, to be rotatable in the front-rear axis direction means to be rotatable about a rotational axis parallel to the front-rear direction.

프레임부(59)의 내측에는, 유지체(56)가 위치하고 있다. 유지체(56)는, 프레임부(59)의 좌우 방향의 중앙부와 좌우 방향에 있어서 같은 위치에 배치되어 있다. 유지체(56)는, 고착구(固着具)(예를 들면, 나사)를 사용하여 프레임부(59)에 고정되어 있다. On the inside of the frame portion 59, a holding body 56 is located. The retainer 56 is disposed at the same position in the left-right direction of the frame portion 59 in the left-right direction. The holding body 56 is fixed to the frame portion 59 using a fixing member (e.g., a screw).

도 2에 나타낸 바와 같이, 유지체(56)는, 좌우 방향에서 볼 때 후방으로 개구된 U자형의 판형으로 형성되어 있다. 유지체(56)는, 유지부(57)와 상하 한 쌍의 피연결부(51, 52)를 가지고 있다. 유지부(57)는, 두께 방향이 전후 방향과 평행한 직사각형 판형으로 형성되어 있다. 유지부(57)는 프레임부(59)의 내측에 위치하고 있다. As shown in Fig. 2, the retainer 56 is formed in a U-shaped plate shape that opens rearward when viewed in the lateral direction. The holding body 56 has a holding portion 57 and a pair of upper and lower connected portions 51 and 52. The holding portion 57 is formed in a rectangular plate shape whose thickness direction is parallel to the longitudinal direction. The holding portion 57 is located inside the frame portion 59.

한 쌍의 피연결부(51, 52) 중 한쪽의 피연결부(51)는, 유지부(57)의 상단부로부터 후방을 향해 돌출하고, 다른 쪽의 피연결부(52)는 유지부(57)의 하단부로부터 후방을 향해 돌출되어 있다. 한 쌍의 피연결부(51, 52)는, 상하 방향으로 대향하고 있다. 각각의 피연결부(51, 52)는, 두께 방향이 상하 방향과 평행한 직사각형 판형으로 형성되어 있다. One of the pair of connected portions 51 and 52 is projected rearward from the upper end of the holding portion 57 and the other connected portion 52 is engaged with the lower end portion of the holding portion 57 As shown in Fig. The pair of connected portions 51 and 52 are vertically opposed to each other. Each of the connected portions 51 and 52 is formed in a rectangular plate shape whose thickness direction is parallel to the up and down direction.

이하, 필요에 따라 유지체(56)에 설치된 한 쌍의 피연결부(51, 52) 중 유지부(57)의 상단부에 설치된 피연결부(51)를 제1 피연결부(51)라고 하고, 유지부(57)의 하단부에 설치된 피연결부(52)를 제2 피연결부(52)라고 한다. The connected portion 51 provided on the upper end of the holding portion 57 of the pair of connected portions 51 and 52 provided on the holding body 56 is referred to as a first connected portion 51, (52) provided at the lower end portion of the connecting portion (57) is referred to as a second connected portion (52).

도 1에 나타낸 바와 같이, 유지부(57)는, 복수의 집전 암(61, 62)을 유지하고 있다. 각각의 집전 암(61, 62)은, 유지부(57)의 전방에 위치하고 있다. 각각의 집전 암(61, 62)은, 일단부에 집전자(63)를 가지고, 집전자(63)는 반대측의 단부가 유지부(57)에 의해 유지되어 있다. As shown in Fig. 1, the holding portion 57 holds a plurality of the current collecting arms 61 and 62. Fig. Each of the current collecting arms 61 and 62 is located in front of the holding portion 57. [ Each of the current collecting arms 61 and 62 has a current collector 63 at one end and an opposite end of the current collector 63 is held by the holding portion 57.

본 실시형태의 집전 장치(1)는, 복수의 집전 암(61, 62)으로서, 복수의 제1 집전 암(61)과, 복수의 제2 집전 암(62)을 구비하고 있다. The current collecting apparatus 1 of the present embodiment includes a plurality of first collecting arms 61 and a plurality of second collecting arms 62 as a plurality of collecting arms 61 and 62.

복수의 제1 집전 암(61)은, 유지부(57)의 좌측 단부에 장착되어 있다. 복수의 제1 집전 암(61)은, 상하 방향으로 정렬되어 있다. A plurality of first collecting arms (61) are attached to the left end of the holding portion (57). The plurality of first collecting arms 61 are aligned in the vertical direction.

집전 장치(1)는, 제1 집전 암(61)과 같은 수의 제2 집전 암(62)을 구비하고 있다. 복수의 제2 집전 암(62)은, 유지부(57)의 우측 단부에 장착되어 있다. 복수의 제2 집전 암(62)은, 상하 방향으로 정렬되어 있다. 즉, 집전 장치(1)는, 좌우 한 쌍의 집전 암(61, 62)의 조(組)를 복수 조 구비하고 있다. The current collector 1 has the same number of second collecting arms 62 as the first collecting arm 61. [ The plurality of second collecting arms 62 are attached to the right end of the holding portion 57. The plurality of second collecting arms 62 are aligned in the vertical direction. That is, the current collector 1 has a plurality of sets of pairs of left and right current collectors 61, 62.

본 실시형태의 집전 장치(1)는, 좌우 한 쌍의 집전 암(61, 62)의 조를 4조 구비하고 있다. 집전 장치(1)는 좌우 한 쌍의 집전 암(61, 62)의 조를 1조만 구비해도 되고, 집전 암을 1개만 구비해도 된다. The current collector 1 of the present embodiment has four sets of pairs of left and right current collecting arms 61 and 62. [ The current collector 1 may be provided with only one pair of left and right pair of current collecting arms 61 and 62 or only one current collecting arm.

각각의 집전 암(61, 62)은, 집전자(63)와, 암(65)을 가지고 있다. 암(65)의 형상은 일방향으로 연장된 형상이다. 암(65)의 길이 방향의 일단부는, 집전자(63)를 유지하고 있다. 암(65)의 집전자(63)와는 반대측의 단부는, 유지부(57)에 의해 유지되어 있다. Each of the current collecting arms 61 and 62 has a current collector 63 and an arm 65. The shape of the arm 65 is a shape extending in one direction. One end of the arm 65 in the longitudinal direction holds the current collector 63. The end of the arm 65 on the side opposite to the collector 63 is held by the holding portion 57.

각 제1 집전 암(61)의 암(65)은, 유지부(57)보다도 좌측 방향으로 돌출되어 있다. 각 제2 집전 암(62)의 암(65)은, 유지부(57)보다도 우측으로 돌출되어 있다. The arm 65 of each first current collector arm 61 protrudes in the leftward direction from the holding portion 57. The arm 65 of each second current collector arm 62 protrudes to the right from the holding portion 57.

각각의 집전 암(61, 62)의 집전자(63)는, 도전성(導電性)을 가지고 있다. 각각의 집전 암(61, 62)의 집전자(63)는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 대응하는 급전로(45)에 접한 상태에서 급전로(45)를 따라 이동한다. 집전자(63)는, 이동 기기(30)에 케이블을 통하여 전기적으로 접속된다. The current collectors 63 of the current collecting arms 61 and 62 have conductivity. The current collectors 63 of the current collecting arms 61 and 62 move along the power feeding path 45 in contact with the corresponding power feeding path 45 as shown in Fig. The current collector 63 is electrically connected to the mobile device 30 through a cable.

본 실시형태의 암(65)은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 집전자 홀더(66), 제1 회전 부재(71), 제2 회전 부재(72), 암 본체(67), 및 제3 회전 부재(73)를 가지고 있다. 1, the arm 65 of the present embodiment includes a current collector holder 66, a first rotating member 71, a second rotating member 72, a arm body 67, And a member (73).

집전자 홀더(66)는, 집전자(63)를 수납한 상태로 집전자(63)를 유지하고 있다. 집전자(63)는, 집전자 홀더(66)로부터 전방으로 돌출된 판형의 접촉편부(68)를 가지고 있다. 각각의 집전 암(61, 62)은, 접촉편부(68)의 두께 방향이, 상하 방향과 대략 평행하게 되도록 유지부(57)에 장착되어 있다. 접촉편부(68)의 전단면(前端面)은, 급전로(45)에 접촉하는 피접촉면(64)이다. The collector holder 66 holds the collector 63 in a state in which the collector 63 is housed. The collector 63 has a plate-shaped contact piece portion 68 projecting forward from the collector holder 66. The plate- Each of the current collecting arms 61 and 62 is attached to the holding portion 57 so that the thickness direction of the contact piece portion 68 is substantially parallel to the up and down direction. The front end face of the contact piece portion 68 is the contacted surface 64 that contacts the power feed path 45. [

집전자 홀더(66)는, 제1 회전 부재(71)에 대하여 상하축 회전 방향으로 회전 가능하게 연결되어 있다. 여기서, 상하축 회전 방향으로 회전 가능하다는 것은, 상하 방향과 평행한 회전축을 중심으로 회전 가능한 것을 의미한다. The collector holder 66 is rotatably connected to the first rotating member 71 in the up-and-down shaft rotating direction. Here, the fact that it is rotatable in the vertical axis rotation direction means that it is rotatable about the rotation axis parallel to the vertical direction.

제1 회전 부재(71)는, 제2 회전 부재(72)에 대하여 전후축 회전 방향으로 회전 가능하게 연결되어 있다. The first rotating member 71 is connected to the second rotating member 72 so as to be rotatable in the forward and backward shaft rotating directions.

본 실시형태의 암 본체(67)는, 평행 링크 기구로서, 상하 방향과 직교하는 방향으로 배열하여 설치된 한 쌍의 링크 부재(74)로 구성되어 있다. 암 본체(67)는, 3개 이상의 링크 부재로 구성된 평행 링크 기구라도 되고, 1개의 링크 부재로 구성되어도 된다. The arm body 67 of the present embodiment is constituted by a pair of link members 74 which are arranged in a direction orthogonal to the vertical direction as a parallel link mechanism. The arm body 67 may be a parallel link mechanism composed of three or more link members, or may be composed of one link member.

제2 회전 부재(72)는, 암 본체(67)를 통하여 제3 회전 부재(73)에 연결되어 있다. 한 쌍의 링크 부재(74)의 각각은, 제2 회전 부재(72)에 대하여 상하축 회전 방향으로 회전 가능하게 연결되어 있다. 한 쌍의 링크 부재(74)의 각각은, 제3 회전 부재(73)에 대하여, 상하축 회전 방향으로 회전 가능하게 연결되어 있다. The second rotary member 72 is connected to the third rotary member 73 through the arm body 67. Each of the pair of link members 74 is connected to the second rotating member 72 so as to be rotatable in the vertical axis direction. Each of the pair of link members 74 is connected to the third rotary member 73 so as to be rotatable in the vertical axis rotation direction.

제3 회전 부재(73)는, 유지부(57)에 대하여 전후축 회전 방향으로 회전 가능하게 연결되어 있다. 즉, 암(65)은, 가동 부재(5)에 대하여 전후 방향(후술하는 변위 방향과 교차하는 방향)과 평행한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결되어 있다. The third rotating member 73 is connected to the holding portion 57 so as to be rotatable in the front and rear shaft rotational direction. That is, the arm 65 is connected to the movable member 5 so as to be rotatable about a rotation axis parallel to the front-rear direction (direction intersecting the displacement direction described later) with respect to the movable member 5.

집전자 홀더(66)가 제1 회전 부재(71)에 대하여 회전함으로써, 집전자(63)의 피접촉면(64)의 방향이 변경된다. 제1 회전 부재(71)가 제2 회전 부재(72)에 대하여 회전함으로써, 접촉편부(68)의 판면(板面)의 방향이 변경된다. 제2 회전 부재(72)가 암 본체(67)에 대하여 회전하고, 또한 암 본체(67)가 제3 회전 부재(73)에 대하여 회전함으로써, 제2 회전 부재(72)는 전후 방향으로 이동하고, 집전자(63)는 전후 방향으로 이동한다. 즉, 제2 회전 부재(72)가 암 본체(67)를 통하여 제3 회전 부재(73)에 대하여 회전함으로써, 집전자(63)의 전후 방향의 위치가 변경된다. 제3 회전 부재(73)가 유지부(57)에 대하여 회전함으로써, 집전자(63)의 상하 방향의 위치가 변경된다. The direction of the contact surface 64 of the current collector 63 is changed by rotating the current holder 66 with respect to the first rotating member 71. [ As the first rotating member 71 rotates with respect to the second rotating member 72, the direction of the plate surface of the contact piece portion 68 is changed. The second rotating member 72 moves in the front and rear direction as the second rotating member 72 rotates with respect to the arm body 67 and the arm body 67 rotates with respect to the third rotating member 73 , The collector 63 moves in the forward and backward directions. In other words, the position of the current collector 63 in the front-rear direction is changed by rotating the second rotating member 72 with respect to the third rotating member 73 through the arm main body 67. The position of the current collector 63 in the vertical direction is changed by rotating the third rotating member 73 with respect to the holding portion 57. [

각각의 집전 암(61, 62)은, 집전자(63)가 유지부(57)에 대하여 어느 위치로 변위한 경우에도, 좌우 방향에 있어서, 좌측 한 쌍의 캐스터(58)와 우측 한 쌍의 캐스터(58)와의 사이에 위치한다. Each of the current collecting arms 61 and 62 is provided with a pair of left caster 58 and right pair of caster 58 in the left and right direction, Is positioned between the caster (58).

본 실시형태의 각각의 집전 암(61, 62)은, 가압 부재(69)를 더 가지고 있다. 본 실시형태의 가압 부재(69)는, 인장(引張) 스프링이다. 가압 부재(69)는, 암 본체(67)가 제3 회전 부재(73)를 중심으로 하여 전방으로 회전하도록, 암 본체(67)에 대하여 가압력을 부여한다. 즉, 가압 부재(69)는 암 본체(67)를 제3 회전 부재(73)를 중심으로 하여 전방으로 회전시킨다. Each of the current collecting arms 61 and 62 of the present embodiment further includes a pressing member 69. [ The pressing member 69 of the present embodiment is a tension spring. The pressing member 69 applies a pressing force to the arm body 67 so that the arm body 67 rotates forward about the third rotary member 73. [ That is, the pressing member 69 rotates the arm body 67 forward about the third rotary member 73 as a center.

본 실시형태의 각각의 집전 암(61, 62)은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 집전자(63)를 수평으로 유지하기 위한 회전 억제 부재(75)를 더 가지고 있다. 회전 억제 부재(75)는, 유지부(57)에 대하여 고정되어 있다. Each of the current collecting arms 61 and 62 of the present embodiment further includes a rotation restraining member 75 for holding the current collectors 63 horizontally as shown in Fig. The rotation restraining member 75 is fixed to the holding portion 57.

회전 억제 부재(75)는, 금속 등의 탄성을 가지는 재료로 형성되어 있다. 회전 억제 부재(75)는, 고정편부(80), 제1 스프링편부(81), 및 제2 스프링편부(82)를 가지고 있다. The rotation restraining member 75 is made of a material having elasticity such as metal. The rotation restraining member 75 has a fixed piece portion 80, a first spring piece portion 81, and a second spring piece portion 82.

고정편부(80)는, 유지부(57)의 전면(前面)을 따르고 있다. 고정편부(80)는, 유지부(57)에 장착된 제3 회전 부재(73)와 유지부(57)에 의해 협지되어 있다. 이로써, 회전 억제 부재(75)는 유지부(57)에 고정되어 있다. 제1 스프링편부(81)는, 고정편부(80)의 상단부로부터 전방을 향해 돌출되어 있다. 제2 스프링편부(82)는, 고정편부(80)의 하단부로부터 전방을 향해 돌출되어 있다. The fixed piece portion 80 follows the front surface of the holding portion 57. The fixed piece portion 80 is sandwiched between the third rotating member 73 mounted on the holding portion 57 and the holding portion 57. As a result, the rotation restraining member 75 is fixed to the holding portion 57. The first spring piece portion 81 protrudes forward from the upper end of the fixed piece portion 80. The second spring piece portion 82 protrudes forward from the lower end portion of the fixed piece portion 80.

각각의 회전 억제 부재(75)의 제1 스프링편부(81)와 제2 스프링편부(82)와의 사이에는, 대응하는 암 본체(67)가 수평 방향으로 슬라이딩 가능하게 수납되어 있다. 각각의 회전 억제 부재(75)는, 제1 스프링편부(81)가 대응하는 암 본체(67)의 상면에 접하고, 제2 스프링편부(82)가 대응하는 암 본체(67)의 하면에 접하고 있다. 이로써, 각 암 본체(67)는, 대응하는 회전 억제 부재(75)에 의해, 제3 회전 부재(73)에 대한 회전량이 억제되어, 각각의 집전 암(61, 62)의 집전자(63)의 상하 방향의 변위량이 제한되어 있다. Between the first spring piece portion 81 and the second spring piece portion 82 of each rotation inhibiting member 75, a corresponding arm body 67 is housed slidably in the horizontal direction. Each of the rotation restraining members 75 is in contact with the upper surface of the corresponding arm body 67 of the first spring piece portion 81 and the lower surface of the corresponding arm body 67 of the corresponding second spring piece portion 82 . Thus, the amount of rotation of each arm body 67 relative to the third rotating member 73 is suppressed by the corresponding rotation inhibiting member 75, and the current collectors 63, 63 of the current collecting arms 61, The amount of displacement in the vertical direction is limited.

본 실시형태의 집전 장치(1)는, 이동 기기(30)에 설치되는 연결 부재로서, 이동 기기(30)에 고정 가능한 고정 부재(10)를 더 구비하고 있다. 집전 장치(1)는 고정 부재(10)를 구비하지 않아도 된다. 이 경우에는, 이동 기기(30)가 연결 부재를 구비하고, 이 연결 부재에 가동 부재(5)가 변위 기구(9)를 통하여 연결된다. The current collector 1 of the present embodiment is further provided with a fixing member 10 which can be fixed to the mobile device 30 as a connection member provided in the mobile device 30. [ The current collector 1 may not be provided with the fixing member 10. In this case, the mobile device 30 is provided with the connecting member, and the movable member 5 is connected to the connecting member via the displacement mechanism 9.

고정 부재(10)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 좌우 방향에서 볼 때 전방으로 개구된 U자형의 판형으로 형성되어 있다. 그리고, 도 2에서는, 변위 기구(9)를 명확하게 나타내기 위해, 고정 부재(10)를 2점 쇄선으로 나타내고 있다. As shown in Fig. 2, the fixing member 10 is formed in a U-shaped plate shape which is open forward when viewed in the lateral direction. In Fig. 2, the fixing member 10 is indicated by a two-dot chain line in order to clearly show the displacement mechanism 9. As shown in Fig.

고정 부재(10)는, 고정부(13)와, 상하 한 쌍의 연결부(11, 12)를 가지고 있다. 고정부(13)는, 두께 방향이 전후 방향과 평행한 직사각형 판형으로 형성되어 있다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 고정부(13)는, 유지부(57)의 후방에 위치하고 있다. The fixing member 10 has a fixing portion 13 and a pair of upper and lower connecting portions 11 and 12. The fixing portion 13 is formed in a rectangular plate shape whose thickness direction is parallel to the longitudinal direction. 2, the fixing portion 13 is located behind the holding portion 57. As shown in Fig.

고정 부재(10)의 한 쌍의 연결부(11, 12)는, 고정부(13)의 상하 방향의 양 단부로부터 전방을 향해 각각 돌출되어 있다. 각각의 연결부(11, 12)는, 두께 방향이 상하 방향과 평행한 직사각형 판형으로 형성되어 있다. The pair of connecting portions 11 and 12 of the fixing member 10 protrude forward from both ends of the fixing portion 13 in the vertical direction. Each of the connecting portions 11 and 12 is formed in a rectangular plate shape whose thickness direction is parallel to the up and down direction.

이하, 필요에 따라 한 쌍의 연결부(11, 12) 중 고정부(13)의 상단부에 설치된 연결부(11)를 제1 연결부(11)라고 하고, 고정부(13)의 하단부에 설치된 연결부(12)를 제2 연결부(12)라고 한다. The connecting portion 11 provided at the upper end of the fixing portion 13 of the pair of connecting portions 11 and 12 may be referred to as a first connecting portion 11 and the connecting portion 12 provided at the lower end of the fixing portion 13 ) Is referred to as a second connection portion (12).

가동 부재(5)의 제1 피연결부(51) 및 제2 피연결부(52)의 각각은, 프레임부(59)보다 후방으로 돌출된 돌출부(510, 520)를 가지고 있다. 제1 피연결부(51)의 돌출부(510) 및 제2 피연결부(52)의 돌출부(520)는, 고정 부재(10)의 한 쌍의 연결부(11, 12)의 사이에 위치하고 있다. 돌출부(510) 및 돌출부(520)는, 고정 부재(10)의 한 쌍의 연결부(11, 12)에 변위 기구(9)를 통하여 연결되어 있다. Each of the first connected portion 51 and the second connected portion 52 of the movable member 5 has protrusions 510 and 520 protruding rearward from the frame portion 59. The protruding portion 510 of the first connected portion 51 and the protruding portion 520 of the second connected portion 52 are located between the pair of connecting portions 11 and 12 of the fixing member 10. The protruding portion 510 and the protruding portion 520 are connected to the pair of connecting portions 11 and 12 of the fixing member 10 via the displacement mechanism 9.

변위 기구(9)는, 가동 부재(5)를 고정 부재(10)에 대하여 변위 가능하게 유지한다. 또한, 변위 기구(9)는, 가동 부재(5)의 고정 부재(10)에 대한 변위 방향을 상하 방향으로 제한한다. 변위 기구(9)는, 가동 부재(5)를 고정 부재(10)에 대하여 좌우 방향과 다른 방향으로 변위 가능하게 하면 되고, 가동 부재(5)의 고정 부재(10)에 대한 변위 방향은, 상하 방향에 한정되지 않는다. The displacement mechanism (9) keeps the movable member (5) displaceably with respect to the fixed member (10). Further, the displacement mechanism 9 limits the displacement direction of the movable member 5 with respect to the fixed member 10 in the vertical direction. The displacement mechanism 9 may be such that the movable member 5 can be displaced in the direction different from the right and left direction with respect to the fixed member 10 and the displacement direction of the movable member 5 with respect to the fixed member 10 Direction.

변위 기구(9)는, 복수의 베어링(91, 92)과 복수의 축(941, 942)을 가지고 있다. 복수의 베어링(91, 92)은, 좌우 방향으로 정렬되어 있다. 각 베어링(91, 92)은, 상하 한 쌍의 베어링 보디(93)를 가지고 있다. 각 베어링(91)의 한 쌍의 베어링 보디(93) 중, 한쪽의 베어링 보디(93)는, 제1 피연결부(51)의 돌출부(510)에 장착되고, 다른 쪽의 베어링 보디(93)는, 제2 피연결부(52)의 돌출부(520)에 장착되어 있다. The displacement mechanism 9 has a plurality of bearings 91, 92 and a plurality of shafts 941, 942. The plurality of bearings 91, 92 are aligned in the left-right direction. Each of the bearings 91, 92 has a pair of upper and lower bearing bodies 93. One bearing body 93 of the pair of bearing bodies 93 of each bearing 91 is mounted on the projection 510 of the first connected portion 51 and the other bearing body 93 And the protruding portion 520 of the second connected portion 52.

본 실시형태의 변위 기구(9)는, 복수의 베어링(91, 92)으로서, 제1 베어링(91)과 제2 베어링(92)을 가지고 있다. 변위 기구(9)는, 3개 이상의 베어링을 가져도 되고, 베어링을 1개만 가져도 된다. 또한, 각 베어링은, 3개 이상의 베어링 보디를 가져도 되고, 베어링 보디를 1개만 가져도 된다. The displacement mechanism 9 of the present embodiment has a first bearing 91 and a second bearing 92 as a plurality of bearings 91 and 92. The displacement mechanism 9 may have three or more bearings or only one bearing. Each of the bearings may have three or more bearing bodies, or only one bearing body.

유지체(56)의 각각의 돌출부(510, 520)에 있어서, 복수의 베어링(91, 92)에 대응하는 개소(箇所)에는, 상하 방향으로 관통한 축 삽입공(141, 142)이 형성되어 있다. 이하, 유지체(56)에 있어서, 제1 베어링(91)에 대응하는 개소에 형성된 상하 한 쌍의 축 삽입공(141)의 각각을 제1 축 삽입공(141)이라고 한다. 또한, 유지체(56)에 있어서, 제2 베어링(92)에 대응하는 개소에 형성된 상하 한 쌍의 축 삽입공(142)의 각각을 제2 축 삽입공(142)이라고 한다. Shaft protrusions 141 and 142 are formed at positions corresponding to the plurality of bearings 91 and 92 in the protrusions 510 and 520 of the retainer 56 in the vertical direction have. Each of the pair of upper and lower shaft insertion holes 141 formed in the portion corresponding to the first bearing 91 in the holding body 56 is referred to as a first shaft insertion hole 141 hereinafter. Each of the upper and lower pairs of shaft insertion holes 142 formed in the portion corresponding to the second bearing 92 in the holder 56 is referred to as a second shaft insertion hole 142. [

복수의 축(941, 942)은, 좌우 방향으로 정렬되어 있다. 각 축(941, 942)의 축 방향은, 상하 방향과 평행이다. The plurality of shafts 941 and 942 are aligned in the left-right direction. The axial directions of the respective shafts 941 and 942 are parallel to the vertical direction.

본 실시형태의 변위 기구(9)는, 복수의 축(941, 942)으로서, 제1 축(941)과 제2 축(942)을 가지고 있다. 제1 축(941)은, 제1 베어링(91)의 상하 한 쌍의 베어링 보디(93) 및 상하 한 쌍의 제1 축 삽입공(141)에 삽통(揷通)되어 있다. 제2 축(942)은, 제2 베어링(92)의 상하 한 쌍의 베어링 보디(93) 및 상하 한 쌍의 제2 축 삽입공(142)에 삽통되어 있다. 이로써, 복수의 축(941, 942)은, 복수의 베어링(91, 92)에 의해 상하 방향으로 직선 왕복이동 가능하게 지지되어 있다. The displacement mechanism 9 of the present embodiment has a first shaft 941 and a second shaft 942 as a plurality of shafts 941 and 942. The first shaft 941 is inserted into upper and lower pairs of bearing bodies 93 and upper and lower pairs of first shaft insertion holes 141 of the first bearing 91. The second shaft 942 is inserted into upper and lower pairs of bearing bodies 93 and upper and lower pairs of second shaft insertion holes 142 of the second bearing 92. As a result, the plurality of shafts 941 and 942 are supported by the plurality of bearings 91 and 92 so as to be reciprocated linearly in the vertical direction.

본 실시형태에서는, 축(941, 942)이 고정 부재(10)에 설치되고, 베어링(91, 92)이 가동 부재(5)에 설치되어 있지만, 축(941, 942)이 가동 부재(5)에 설치되고, 베어링(91, 92)이 고정 부재(10)에 설치되어도 된다. 또한, 변위 기구(9)는 축(941, 942)과 베어링(91, 92)에 의해 구성되지 않고, 예를 들면, 고정 부재(10) 및 가동 부재(5) 중 한쪽에 설치된 레일과, 다른 쪽에 설치되어 레일을 따라 이동하는 이동체로 구성되어도 된다. In this embodiment, the shafts 941 and 942 are provided on the fixed member 10 and the bearings 91 and 92 are provided on the movable member 5. However, since the shafts 941 and 942 are provided on the movable member 5, And the bearings 91 and 92 may be provided on the fixing member 10. [ The displacement mechanism 9 is not constituted by the shafts 941 and 942 and the bearings 91 and 92 but may be constituted by a rail provided on one of the stationary member 10 and the movable member 5, And a moving body that moves along the rail.

집전 장치(1)는 탄성 부재(15)를 더 구비하고 있다. 탄성 부재(15)는 좌우 방향으로 배열된 복수의 탄성체(151, 152)를 가지고 있다. The current collector (1) further includes an elastic member (15). The elastic member 15 has a plurality of elastic members 151 and 152 arranged in the left-right direction.

본 실시형태의 집전 장치(1)는, 복수의 탄성체(151, 152)로서, 제1 탄성체(151)와 제2 탄성체(152)를 구비하고 있다. The current collector 1 of the present embodiment includes a first elastic body 151 and a second elastic body 152 as a plurality of elastic bodies 151 and 152.

제1 탄성체(151)는, 상하 한 쌍의 스프링(161)을 가지고 있다. 제2 탄성체(152)는, 상하 한 쌍의 스프링(162)을 가지고 있다. 이하, 필요에 따라 제1 탄성체(151)가 가지는 한 쌍의 스프링(161)의 각각을 제1 스프링(161)이라고 하고, 제2 탄성체(152)가 가지는 한 쌍의 스프링(162)의 각각을 제2 스프링(162)이라고 한다. 본 실시형태의 탄성체(151, 152)는, 한 쌍의 스프링(161, 162)에 의해 구성되어 있지만, 3개 이상의 스프링에 의해 구성되어도 되고, 1개의 스프링에 의해 구성되어도 된다. 또한, 탄성 부재(15)는, 고무 등, 스프링 이외의 탄성을 가지는 부재로 구성되어도 된다. The first elastic body 151 has a pair of upper and lower springs 161. The second elastic body 152 has a pair of upper and lower springs 162. Each of the pair of springs 161 of the first elastic body 151 may be referred to as a first spring 161 and each of the pair of springs 162 of the second elastic body 152 may be referred to as a first spring 161, And is referred to as a second spring 162. Although the elastic members 151 and 152 of the present embodiment are constituted by the pair of springs 161 and 162, they may be constituted by three or more springs or by one spring. Further, the elastic member 15 may be made of a material such as rubber, which has elasticity other than the spring.

각 스프링(161, 162)은 코일 스프링이다. 상하 한 쌍의 제1 스프링(161) 중, 한쪽의 제1 스프링(161)은, 제1 연결부(11)와 제1 피연결부(51)와의 사이에 위치하고, 다른 쪽의 제1 스프링(161)은, 제2 연결부(12)와 제2 피연결부(52)와의 사이에 위치하고 있다. 상하 한 쌍의 제2 스프링(162) 중, 한쪽의 제2 스프링(162)은, 제1 연결부(11)와 제1 피연결부(51)와의 사이에 위치하고, 다른 쪽의 제2 스프링(162)은, 제2 연결부(12)와 제2 피연결부(52)와의 사이에 위치하고 있다. Each of the springs 161 and 162 is a coil spring. One of the upper and lower pairs of first springs 161 is located between the first connecting portion 11 and the first connected portion 51 and the other first spring 161 is located between the first connecting portion 11 and the first connected portion 51, Is located between the second connecting portion (12) and the second connected portion (52). One of the upper and lower pairs of the second spring 162 is located between the first connecting portion 11 and the first connected portion 51 and the other second spring 162 is located between the first connecting portion 11 and the first connected portion 51, Is located between the second connecting portion (12) and the second connected portion (52).

제1 축(941)은, 한 쌍의 제1 스프링(161)의 내측에 삽통되어 있다. 제2 축(942)은, 한 쌍의 제2 스프링(162)의 내측에 삽통되어 있다. The first shaft 941 is inserted into the inside of the pair of first springs 161. The second shaft 942 is inserted inside the pair of second springs 162.

제1 축(941)의 축 방향의 양 단부의 각각은, 고정 부재(10)의 대응하는 연결부(11, 12)에 고정되어 있다. 이로써, 제1 축(941)은, 고정 부재(10)의 한 쌍의 연결부(11, 12)의 사이에 가로걸쳐져 있다. 제1 축(941)의 양 단부는, 예를 들면, 너트 등의 고착구를 사용하여 연결부(11, 12)에 고정된다. Each of both axial end portions of the first shaft 941 is fixed to the corresponding connecting portions 11 and 12 of the fixing member 10. [ Thus, the first shaft 941 horizontally extends between the pair of connecting portions 11, 12 of the fixing member 10. [ Both ends of the first shaft 941 are fixed to the connecting portions 11 and 12 by using fasteners such as nuts, for example.

제2 축(942)의 축 방향의 양 단부의 각각은, 고정 부재(10)의 대응하는 연결부(11, 12)에 고정되어 있다. 이로써, 제2 축(942)은, 고정 부재(10)의 한 쌍의 연결부(11, 12)의 사이에 가로걸쳐져 있다. 제2 축(942)의 양 단부는, 예를 들면, 너트 등의 고착구를 사용하여 연결부(11, 12)에 고정된다. Each of the two axial end portions of the second shaft 942 is fixed to the corresponding connecting portion 11, 12 of the fixing member 10. As a result, the second shaft 942 extends horizontally between the pair of connecting portions 11, 12 of the fixing member 10. Both ends of the second shaft 942 are fixed to the connecting portions 11 and 12 by using a fixing member such as a nut, for example.

복수의 베어링(91, 92)이 복수의 축(941, 942)에 대하여 상하 방향으로 슬라이딩함으로써, 유지체(56)는 고정 부재(10)의 한 쌍의 연결부(11, 12) 간에 있어서 상하 방향으로 변위한다. 이로써, 가동 부재(5)는 상하 방향으로 직선 왕복이동 가능하게 되어 있다. 또한, 복수의 축(941, 942)의 각각이 대응하는 베어링(91, 92)에 접함으로써, 가동 부재(5)는 상하 방향 이외의 방향으로 변위하는 것이 제한되어 있다. The plurality of bearings 91 and 92 slide in the vertical direction with respect to the plurality of shafts 941 and 942 so that the holding body 56 can move up and down between the pair of connecting portions 11 and 12 of the holding member 10 . Thereby, the movable member 5 is capable of reciprocating linearly in the vertical direction. Each of the shafts 941 and 942 abuts against the corresponding bearings 91 and 92 so that the movable member 5 is restricted from displacing in directions other than the up and down directions.

유지체(56)의 한 쌍의 피연결부(51, 52)는, 제1 베어링(91)을 통하여, 한 쌍의 제1 스프링(161)의 사이에 협지되어 있다. 유지체(56)의 한 쌍의 피연결부(51, 52)는, 제2 베어링(92)을 통하여, 한 쌍의 제2 스프링(162)의 사이에 협지되어 있다. 이로써, 유지체(56)는, 탄성 부재(15)를 통하여 고정 부재(10)에 유지되어 있다. The pair of connected portions 51 and 52 of the holding body 56 are sandwiched between the pair of first springs 161 through the first bearing 91. [ The pair of connected portions 51 and 52 of the holding body 56 are sandwiched between the pair of second springs 162 through the second bearing 92. [ Thereby, the holding body 56 is held by the fixing member 10 through the elastic member 15.

유지체(56)가 상방향으로 변위되었을 때, 제1 연결부(11)와 제1 피연결부(51)와, 제1 연결부(11)와 제1 피연결부(51)와의 사이에 위치하는 제1 스프링(161) 및 제2 스프링(162)이 협지되어 압축된다. 또한, 유지체(56)가 하방향으로 일정한 치수 이상 변위되었을 때, 제2 연결부(12)와 제2 피연결부(52)에서, 제2 연결부(12)와 제2 피연결부(52)와의 사이에 위치하는 제1 스프링(161) 및 제2 스프링(162)이 협지되어 압축된다. 이로써, 변위 기구(9)에 의한 유지체(56)의 변위 범위[가동 부재(5)의 변위 범위]는, 한 쌍의 연결부(11, 12)에 의해 일정한 범위로 제한되어 있다. The first connecting portion 11 and the first connected portion 51 and the first connecting portion 11 and the first connected portion 51 located between the first connecting portion 11 and the first connected portion 51 when the retainer 56 is displaced upwardly, The spring 161 and the second spring 162 are sandwiched and compressed. When the retainer 56 is displaced in the downward direction by a predetermined dimension or more, the distance between the second connection portion 12 and the second connected portion 52 in the second connection portion 12 and the second connection portion 52 The first spring 161 and the second spring 162, which are located at the first position, are held and compressed. As a result, the displacement range (displacement range of the movable member 5) of the holding body 56 by the displacement mechanism 9 is limited to a certain range by the pair of connecting portions 11, 12. [

본 실시형태의 유지체(56)는, 집전 장치(1)에 외력이 가해져 있지 않은 상태에서는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 한 쌍의 피연결부(51, 52)의 사이에서의 상하 방향의 중앙부에 위치한다. 이 위치는, 유지체(56)의 변위 범위에서의 중심 위치로서, 이하 이 위치를 기준 위치라고 한다. 기준 위치는, 반드시 유지체(56)의 변위 범위에서의 중심에 위치할 필요는 없다. 예를 들면, 기준 위치가 유지체(56)의 변위 범위에서의 중심으로부터 어긋난 위치에 있고, 이 위치로부터 유지체(56)가 상하 양 방향으로 변위 가능해도 된다. 2, the holding body 56 of the present embodiment is configured such that, in a state in which no external force is applied to the current collector 1, . This position is the center position in the displacement range of the retention member 56, and this position is hereinafter referred to as a reference position. The reference position does not necessarily have to be located at the center in the displacement range of the retainer 56. [ For example, the reference position may be displaced from the center in the displacement range of the pouch 56, and the pouch 56 may be displaced in the upward and downward directions from this position.

가동 부재(5)에 상방향의 외력이 가해져 유지체(56)가 고정 부재(10)에 대하여 기준 위치로부터 위쪽으로 변위되면, 유지체(56)의 위쪽에 위치하는, 제1 스프링(161) 및 제2 스프링(162)이, 제1 피연결부(51)와 제1 연결부(11)에서 상하 방향으로 압축된다. 이 때, 유지체(56)에는, 위쪽에 위치하는, 제1 스프링(161) 및 제2 스프링(162)에 의해, 기준 위치로 변위하는 방향인 아래쪽을 향해 탄성력이 부여된다. 그러므로, 상기 상방향의 외력이 해제되었을 때, 유지체(56)는 기준 위치로 복귀한다. When an upward external force is applied to the movable member 5 and the retaining body 56 is displaced upward from the reference position with respect to the holding member 10, the first spring 161, which is located above the retaining body 56, And the second spring 162 are compressed in the vertical direction at the first connected portion 51 and the first connecting portion 11. At this time, elastic force is applied to the holding body 56 toward the lower side in the direction of displacement to the reference position by the first spring 161 and the second spring 162 located at the upper side. Therefore, when the upward external force is released, the retaining body 56 returns to the reference position.

반대로 가동 부재(5)에 하방향의 외력이 가해져 유지체(56)가 고정 부재(10)에 대하여 기준 위치로부터 아래쪽으로 변위되면, 유지체(56)의 아래쪽에 위치하는, 제1 스프링(161) 및 제2 스프링(162)이, 제2 피연결부(52)와 제2 연결부(12)에서 상하 방향으로 압축된다. 이 때, 유지체(56)에는, 제1 스프링(161) 및 제2 스프링(162)에 의해, 기준 위치로 변위하는 방향인 위쪽을 향해 탄성력이 부여된다. 그러므로, 상기 하방향의 외력이 해제되었을 때, 유지체(56)는 기준 위치로 복귀한다. 또한, 제1 스프링(161) 및 제2 스프링(162)은, 가동 부재(5)가 변위되었을 때, 가동 부재(5)가 강하게 이동하여 고정 부재(10)에 접촉하는 것을 억제한다. 본 실시형태의 집전 장치(1)는, 탄성 부재(15)를 구비하고 있지만, 탄성 부재(15)를 구비하지 않아도 된다. Conversely, when a downward external force is applied to the movable member 5 to displace the holding body 56 downward from the reference position with respect to the holding member 10, the first spring 161 And the second spring 162 are compressed in the vertical direction at the second connected portion 52 and the second connecting portion 12. At this time, elastic force is imparted to the holding body 56 upward by the first spring 161 and the second spring 162 toward the reference position. Therefore, when the downward external force is released, the retainer 56 returns to the reference position. The first spring 161 and the second spring 162 inhibit the movable member 5 from moving strongly and coming into contact with the fixing member 10 when the movable member 5 is displaced. The current collector 1 of the present embodiment includes the elastic member 15, but it is not necessary to provide the elastic member 15.

집전 장치(1)는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 고정 부재(10)의 고정부(13)가 이동 기기(30)에 고정됨으로써, 이동 기기(30)에 장착되어 있다. 고정부(13)는, 예를 들면, 볼트 등의 고정구를 사용하여 이동 기기(30)에 고정된다. The current collector 1 is mounted on the mobile device 30 by fixing the fixed portion 13 of the fixing member 10 to the mobile device 30 as shown in Fig. The fixing portion 13 is fixed to the mobile device 30 using a fixture such as a bolt, for example.

집전 장치(1)는, 각각의 집전자(63)의 피접촉면(64)이 대응하는 급전로(45)의 접촉면(47)에 접촉하는 위치에 배치되어 있다. 각각의 집전자(63)의 피접촉면(64)은, 대응하는 급전로(45)의 접촉면(47)에 대향하여 접촉한다. 이 접촉 상태에 있어서, 각각의 집전자(63)와 대응하는 급전로(45)의 대향 방향은, 전후 방향이다. 즉, 본 실시형태의 변위 기구(9)에 의해 변위하는 가동 부재(5)의 변위 방향은, 급전로(45)의 길이 방향과 교차하고, 또한 집전자(63)와 급전로(45)의 대향 방향과 교차하는 방향이다. The current collector 1 is disposed at a position where the contacted surfaces 64 of the current collectors 63 contact the contact surfaces 47 of the corresponding feed paths 45. [ The contacted surfaces 64 of the respective collectors 63 are brought into contact with the contact surfaces 47 of the corresponding power feed paths 45. [ In this contact state, the opposing direction of each of the current collectors 63 and the corresponding power feeding path 45 is a back-and-forth direction. That is, the displacement direction of the movable member 5 displaced by the displacement mechanism 9 of this embodiment intersects the longitudinal direction of the power feed path 45, and the direction of displacement of the collector 63 and the power feed path 45 The direction crossing the opposite direction.

각각의 집전자(63)의 피접촉면(64)이, 대응하는 급전로(45)의 접촉면(47)에 접촉된 상태에 있어서는, 각각의 집전 암(61, 62)의 암 본체(67)가, 가압 부재(69)(도 1 참조)에 의해 제3 회전 부재(73)를 중심으로 전방으로 회전하는 방향으로 가압된다. 그러므로, 각각의 집전자(63)의 피접촉면(64)은, 대응하는 급전로(45)의 접촉면(47)에 가압된 상태로 접촉한다. The arm body 67 of each of the current collecting arms 61 and 62 is in contact with the contact surface 47 of the corresponding power feeding path 45 when the contacted surface 64 of each collector 63 is in contact with the contact surface 47 of the corresponding power feeding path 45 , And is urged by the urging member 69 (see Fig. 1) in the direction of forward rotation about the third rotary member 73 as shown in Fig. Therefore, the contacted surface 64 of each collector 63 contacts the contact surface 47 of the corresponding power supply path 45 in a pressurized state.

이동 기기(30)는, 각각의 집전자(63)가 대응하는 급전로(45)에 접촉된 상태로 이동한다. 이 때, 각각의 집전자(63)는, 대응하는 급전로(45)에 접촉하면서 급전로(45)의 길이 방향으로 이동한다. 이로써, 복수의 급전로(45)로부터 복수의 집전자(63)를 통하여 이동 기기(30)에 전력이 공급된다. The mobile device 30 moves in a state in which the respective collectors 63 are in contact with the corresponding feed paths 45. [ At this time, the respective collectors 63 move in the longitudinal direction of the power feed path 45 while contacting the corresponding power feed path 45. Thereby, electric power is supplied from the plurality of feed paths (45) to the mobile device (30) through the plurality of collectors (63).

본 실시형태의 전력 전달 시스템(2)은, 도 3에 나타낸 바와 같이, 복수의 가이드 부재(21, 22)를 더 구비하고 있다. The power transmission system 2 of the present embodiment further includes a plurality of guide members 21, 22 as shown in Fig.

각각의 가이드 부재(21, 22)는 도 5의 A∼도 5의 D에 나타내는 바와 같이, 이동하는 집전 장치(1)의 캐스터(58)에 접촉하고, 이 캐스터(58)를 가이드함으로써, 각각의 집전자(63)가 대응하는 전선(451)(도 3 참조), (452)에 접촉하도록 가동 부재(5)를 상하 방향으로 변위시킨다. Each of the guide members 21 and 22 is brought into contact with the caster 58 of the moving current collector 1 and guided by the caster 58 as shown in Figs. The movable member 5 is displaced in the vertical direction so that the current collector 63 of the movable electrode 5 is brought into contact with the corresponding electric wire 451 (see Fig. 3), 452.

도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 전력 전달 시스템(2)은, 복수의 가이드 부재(21, 22)로서, 제1 가이드 부재(21)와 제2 가이드 부재(22)를 구비하고 있다. 3, the electric power transmission system 2 of the present embodiment includes a first guide member 21 and a second guide member 22 as a plurality of guide members 21, 22.

제1 가이드 부재(21) 및 제2 가이드 부재(22)는, 제1 급전 레일(41)과 제2 급전 레일(42)과의 사이에 있어서 이동 기기(30)의 이동 방향으로 정렬되어 있다. 제1 가이드 부재(21)는, 제1 급전 레일(41)과 제2 가이드 부재(22)와의 사이에 위치하고 있다. 제2 가이드 부재(22)는, 제2 급전 레일(42)과 제1 가이드 부재(21)와의 사이에 위치하고 있다. The first guide member 21 and the second guide member 22 are aligned in the moving direction of the mobile device 30 between the first feed rail 41 and the second feed rail 42. The first guide member 21 is located between the first feed rail 41 and the second guide member 22. [ The second guide member 22 is positioned between the second feed rail 42 and the first guide member 21.

본 실시형태의 각각의 가이드 부재(21, 22)는, 자동 창고의 구조재인 기둥에 설치되어 있다. 각각의 가이드 부재(21, 22)는, 예를 들면, 건물의 벽이나 천정 등의 구조재에 설치되어도 된다. Each of the guide members 21 and 22 of the present embodiment is provided on a column which is a structural member of the automatic warehouse. Each of the guide members 21 and 22 may be provided on a structural member such as a wall or a ceiling of a building.

제1 가이드 부재(21)는, 제1 급전 레일(41)과 이동 기기(30)의 이동 방향(좌우 방향)으로 정렬되어 배치되어 있고, 제1 급전 레일(41)에 접속되어 있다. 제2 가이드 부재(22)는, 제2 급전 레일(42)과 이동 기기(30)의 이동 방향(좌우 방향)으로 정렬되어 배치되어 있고, 제2 급전 레일(42)에 접속되어 있다. The first guide member 21 is arranged so as to be aligned with the moving direction of the first feeding rail 41 and the moving device 30 and is connected to the first feeding rail 41. The second guide member 22 is arranged so as to be aligned with the moving direction of the second feeding rail 42 and the moving device 30 and is connected to the second feeding rail 42.

각각의 가이드 부재(21, 22)는, 도 5의 A에 나타낸 바와 같이, 상하 한 쌍의 가동 부재 가이드(24, 25)와, 집전자 가이드(26)를 구비하고 있다. Each of the guide members 21 and 22 is provided with a pair of upper and lower movable member guides 24 and 25 and a collecting electron guide 26 as shown in Fig.

한 쌍의 가동 부재 가이드(24, 25) 중 한쪽의 가동 부재 가이드(24)는, 집전자 가이드(26)의 상단부에 접속되어 있고, 다른 쪽의 가동 부재 가이드(25)는, 집전자 가이드(26)의 하단부에 접속되어 있다. One movable member guide 24 of the pair of movable member guides 24 and 25 is connected to the upper end portion of the current collecting guide 26 and the other movable member guide 25 is connected to the current collecting guide 26).

각각의 가동 부재 가이드(24, 25)는, 판형으로 형성되어 있고, 집전자 가이드(26)로부터 집전 장치(1) 및 이동 기기(30)가 위치하는 쪽(후방)을 향해 돌출되어 있다. Each of the movable member guides 24 and 25 is formed in a plate shape and protrudes from the current collecting guide 26 toward the side where the current collecting device 1 and the mobile device 30 are positioned (rear side).

각각의 가동 부재 가이드(24, 25)는, 평행부(27)와 경사부(28)를 가지고 있다. 평행부(27)는 수평인 판형으로 형성되어 있다. 각각의 가이드 부재(21, 22)의 한 쌍의 평행부(27)는, 대향하고 있고, 이동 기기(30)의 이동 방향과 평행이다. 각각의 가이드 부재(21, 22)의 한 쌍의 평행부(27)의 간격은, 이동 기기(30)의 이동 방향에 있어서 일정하다. Each of the movable member guides 24, 25 has a parallel portion 27 and an inclined portion 28. The parallel portion 27 is formed in a horizontal plate shape. The pair of parallel portions 27 of the guide members 21 and 22 are opposed to each other and parallel to the moving direction of the mobile device 30. [ The distance between the pair of parallel portions 27 of the guide members 21 and 22 is constant in the moving direction of the mobile device 30. [

제1 가이드 부재(21)(도 3 참조)의 한 쌍의 경사부(28)의 각각은, 제1 가이드 부재(21)의 대응하는 평행부(27)의 제1 급전 레일(41)은 반대측의 단부로부터 제1 급전 레일(41)은 반대측을 향해 돌출되어 있다. 제2 가이드 부재(22)의 한 쌍의 경사부(28)의 각각은, 제2 가이드 부재(22)의 대응하는 평행부(27)의 제2 급전 레일(42)은 반대측의 단부로부터 제2 급전 레일(42)은 반대측을 향해 돌출되어 있다. Each of the pair of inclined portions 28 of the first guide member 21 (see FIG. 3) is formed such that the first feed rail 41 of the corresponding parallel portion 27 of the first guide member 21 is located on the opposite side The first feed rail 41 protrudes toward the opposite side. Each of the pair of inclined portions 28 of the second guide member 22 is formed so that the second feed rail 42 of the corresponding parallel portion 27 of the second guide member 22 is moved from the opposite end The power feeding rail 42 is protruded toward the opposite side.

각각의 가이드 부재(21, 22)의 한 쌍의 경사부(28)는, 상하 방향으로 이격되어 배치되어 있다. 각각의 가이드 부재(21, 22)의 한 쌍의 경사부(28)는, 한 쌍의 경사부(28)의 간격이, 이동 기기(30)의 이동 방향에 있어서 평행부(27)로부터 이격될수록 넓어지도록 경사져 있다. A pair of inclined portions 28 of the guide members 21 and 22 are arranged so as to be spaced apart from each other in the vertical direction. The pair of inclined portions 28 of the respective guide members 21 and 22 are arranged such that the distance between the pair of inclined portions 28 is spaced apart from the parallel portion 27 in the moving direction of the mobile device 30 It is inclined to widen.

각각의 가이드 부재(21, 22)의 한 쌍의 가동 부재 가이드(24, 25)는, 예를 들면, 시공 오차 등에 의해, 제1 급전 레일(41)의 상하 위치와 제2 급전 레일(42)의 상하 위치가 어긋나 있는 경우에 기능한다. The pair of movable member guides 24 and 25 of the guide members 21 and 22 are moved in the upward and downward directions of the first feeding rail 41 and the second feeding rail 42 by, When the upper and lower positions of the upper and lower portions are out of alignment.

제1 가이드 부재(21)(도 3 참조)는, 이동 기기(30)의 이동에 따라 가동 부재(5)가, 복수의 급전 레일(41, 42)을 따라 제2 급전 레일(42) 측으로부터 제1 급전 레일(41) 측으로 이동(진행)할 때, 가동 부재(5)를 가이드한다. 이로써, 가동 부재(5)는, 상하 방향에 있어서 각각의 집전자(63)가 제1 급전 레일(41)의 대응하는 전선(451)과 동일 위치에 배치되도록 상하 방향으로 변위한다. The movable member 5 is moved along the plurality of feed rails 41 and 42 from the side of the second feed rail 42 in accordance with the movement of the mobile device 30. The first guide member 21 When the movable member 5 moves (advances) toward the first feed rail 41, the movable member 5 is guided. As a result, the movable member 5 is vertically displaced such that the current collectors 63 are arranged at the same position as the corresponding electric wire 451 of the first feed rail 41 in the vertical direction.

제2 가이드 부재(22)는, 이동 기기(30)의 이동에 따라 가동 부재(5)가, 복수의 급전 레일(41, 42)을 따라 제1 급전 레일(41) 측으로부터 제2 급전 레일(42) 측으로 이동(진행)할 때, 가동 부재(5)를 가이드한다. 이로써, 가동 부재(5)는, 상하 방향에 있어서 각각의 집전자(63)가 제2 급전 레일(42)의 대응하는 전선(452)과 동일 위치에 배치되도록 상하 방향으로 변위한다. The movable member 5 is moved along the plurality of feed rails 41 and 42 from the first feed rail 41 side to the second feed rails 41 42, the movable member 5 is guided. As a result, the movable member 5 is vertically displaced so that the current collectors 63 are arranged at the same positions as the corresponding electric wires 452 of the second feed rails 42 in the vertical direction.

구체적으로 이동 기기(30)의 이동에 따라 가동 부재(5)가 복수의 급전 레일(41, 42)을 따라 제1 급전 레일(41)로부터 제2 급전 레일(42)을 향해 이동하는 경우에 대하여 설명한다. 이 경우, 도 5의 A에 나타내는 바와 같이, 먼저 가동 부재(5)의 진행 방향 전방측의 단부에 설치된 상하 한 쌍의 캐스터(58) 중 한쪽이 제2 가이드 부재(22)의 대응하는 경사부(28)에 접촉한다. Specifically, when the movable member 5 moves along the plurality of feed rails 41 and 42 from the first feed rail 41 toward the second feed rail 42 in accordance with the movement of the mobile device 30 Explain. In this case, as shown in Fig. 5A, one of the pair of upper and lower casters 58 provided at the end of the movable member 5 on the front side in the advancing direction is supported by the corresponding inclined portion of the second guide member 22 (28).

가동 부재(5)가 또한 제2 급전 레일(42) 측으로 이동하면, 경사부(28)에 접촉된 캐스터(58)의 차륜(55)이 대응하는 경사부(28)를 따라 전동(轉動)한다. 이로써, 가동 부재(5)는, 도 5의 B에 나타낸 바와 같이, 각각의 집전자(63)가 상하 방향에 있어서 대응하는 제2 전선(452)에 가까워지도록, 고정 부재(10)에 대하여 상하 방향으로 변위한다. When the movable member 5 further moves toward the second feed rail 42, the wheel 55 of the caster 58 which is in contact with the inclined portion 28 rolls along the corresponding inclined portion 28 . 5B, the movable member 5 is moved upward and downward relative to the fixed member 10 so that the respective collectors 63 are brought close to the corresponding second electric wires 452 in the vertical direction Lt; / RTI >

가동 부재(5)는 또한 제2 급전 레일(42) 측으로 이동하여, 도 5의 C에 나타낸 바와 같이, 제2 가이드 부재(22)의 한 쌍의 평행부(27)의 사이에 들어간다. 그러면, 가동 부재(5)의 각각의 집전자(63)는, 상하 방향에 있어서 대응하는 제2 전선(452)과 동일 위치에 배치된다. The movable member 5 also moves toward the second feed rail 42 and enters between the pair of parallel portions 27 of the second guide member 22 as shown in Fig. Then, the current collectors 63 of the movable member 5 are disposed at the same positions as the corresponding second wires 452 in the vertical direction.

이어서, 가동 부재(5)는, 한 쌍의 평행부(27)에 의해 상하 방향의 변위가 규제된 상태에서 제2 급전 레일(42) 측으로 이동한다. 그러면, 각각의 집전자(63)의 접촉편부(68)(도 1 참조)가 제2 급전 레일(42)의 대응하는 수납홈(46)에 들어가 대응하는 제2 전선(452)에 접촉한다. 즉, 집전 장치(1)가 인접하는 급전 레일(41, 42)의 한쪽 측으로부터 다른 쪽 측으로 이동할 때는, 집전 장치(1)의 각각의 집전자(63)는, 가동 부재(5)가 가이드 부재(21, 22)에 의해 가이드되어 상하 방향으로 변위되고, 이 후, 대응하는 전선(451, 452)에 접촉한다. 이와 같이, 집전 장치(1)가 인접하는 급전 레일(41, 42)의 한쪽 측으로부터 다른 쪽 측으로 이동할 때, 각각의 집전자(63)는 가이드 부재(21, 22)의 가동 부재 가이드(24, 25)에는 접촉하지 않는다. Subsequently, the movable member 5 is moved toward the second feed rail 42 in a state in which the displacement in the vertical direction is restricted by the pair of parallel portions 27. Then, the contact piece portions 68 (see FIG. 1) of the respective collectors 63 enter the corresponding receiving grooves 46 of the second feed rail 42 and come into contact with the corresponding second wires 452. That is, when the current collector 1 moves from one side of the adjacent feed rails 41 and 42 to the other side, the current collectors 63 of the current collector 1 are arranged such that the movable members 5 Are guided by the first and second guide plates 21 and 22 to be displaced in the vertical direction, and then contact the corresponding electric wires 451 and 452. As described above, when the current collector 1 moves from one side of the adjacent power feed rails 41 and 42 to the other side, the current collectors 63 are connected to the movable member guides 24 and 24 of the guide members 21 and 22, 25).

가동 부재(5)는, 전술한 바와 같이 각각의 집전자(63)의 접촉편부(68)가 대응하는 제2 전선(452)에 접촉된 후, 또한 제2 급전 레일(42) 측으로 이동한다. 그러면, 도 5의 D에 나타낸 바와 같이, 가동 부재(5)는 한 쌍의 가동 부재 가이드(24, 25)의 사이로부터 제2 급전 레일(42) 측으로 나와, 한 쌍의 가동 부재 가이드(24, 25)에 의해 가이드되지 않게 된다. The movable member 5 moves to the side of the second feed rail 42 after the contact piece portion 68 of each current collector 63 contacts the corresponding second wire 452 as described above. 5D, the movable member 5 comes out from between the pair of movable member guides 24, 25 toward the second feed rail 42, and the pair of movable member guides 24, 25).

도 3에 나타낸 제1 가이드 부재(21)도, 제2 가이드 부재(22)와 마찬가지로, 가동 부재(5)를 가이드한다. 즉, 제1 가이드 부재(21)는, 이동 기기(30)의 이동에 따라 가동 부재(5)가 복수의 급전 레일(41, 42)을 따라 제2 급전 레일(42)로부터 제1 급전 레일(41)을 향해 이동했을 때, 가동 부재(5)를 가이드한다. 이로써, 가동 부재(5)는, 상하 방향에 있어서 집전자(63)가 대응하는 제1 전선(451)과 동일 위치에 배치되도록 변위한다. The first guide member 21 shown in FIG. 3 also guides the movable member 5, like the second guide member 22. The movable member 5 is moved from the second feed rail 42 to the first feed rail 42 along the plurality of feed rails 41 and 42 in accordance with the movement of the mobile device 30. [ 41, the movable member 5 is guided. As a result, the movable member 5 is displaced so that the current collectors 63 are arranged at the same position as the corresponding first electric wire 451 in the vertical direction.

도 5의 A에 나타내는 바와 같이, 각각의 가이드 부재(21, 22)의 집전자 가이드(26)에는, 상하 방향으로 배열된 복수의 가이드홈(29)(도 5의 A 참조)이 형성되어 있다. 각각의 가이드홈(29)은, 이동 기기(30)의 이동 방향으로 연장되어 있다. 각각의 가이드홈(29)은, 집전 장치(1) 및 이동 기기(30)가 위치하는 쪽(후방)을 향해 개구되어 있다. 5A, a plurality of guide grooves 29 (see FIG. 5A) arranged in the vertical direction are formed in the current collecting guide 26 of each of the guide members 21, 22 . Each of the guide grooves 29 extends in the moving direction of the mobile device 30. Each of the guide grooves 29 is open toward the side (rear side) where the current collector 1 and the mobile device 30 are located.

제2 가이드 부재(22)의 복수의 가이드홈(29)은, 제2 급전 레일(42)의 복수의 수납홈(46)에 1 대 1로 각각 접속되어 있다. 제2 가이드 부재(22)의 각각의 가이드홈(29)의 홈 폭은, 각각의 가이드홈(29)에 있어서 제2 급전 레일(42)에 가까운 부분일수록 좁게 되어 있다. The plurality of guide grooves 29 of the second guide member 22 are connected to the plurality of receiving grooves 46 of the second feed rail 42 one by one. The groove width of each guide groove 29 of the second guide member 22 is narrower in a portion closer to the second feed rail 42 in each guide groove 29. [

마찬가지로, 제1 가이드 부재(21)(도 3 참조)의 복수의 가이드홈(29)은, 제1 급전 레일(41)의 복수의 수납홈(46)에 1 대 1로 각각 접속되어 있다. 제1 가이드 부재(21)의 각각의 가이드홈(29)의 홈 폭은, 각각의 가이드홈(29)에 있어서 제1 급전 레일(41)에 가까운 부분일수록 좁게 되어 있다. Similarly, the plurality of guide grooves 29 of the first guide member 21 (see Fig. 3) are connected to the plurality of receiving grooves 46 of the first feeding rail 41 one by one. The groove width of each guide groove 29 of the first guide member 21 is narrower in a portion closer to the first feed rail 41 in each guide groove 29. [

각각의 가이드 부재(21, 22)의 복수의 가이드홈(29)은, 가동 부재(5)가 가이드 부재(21, 22)의 한 쌍의 평행부(27)의 사이에 들어간 상태에서, 가이드 부재(21, 22)가 접속된 급전 레일(41, 42) 측으로 이동할 때 기능한다. The plurality of guide grooves 29 of the guide members 21 and 22 are arranged in such a manner that the movable member 5 is inserted between the pair of parallel portions 27 of the guide members 21 and 22, When the power supply rails 21 and 22 are moved to the connected power supply rails 41 and 42 side.

예를 들면, 도 5의 C에 나타내는 바와 같이, 가동 부재(5)가 제2 가이드 부재(22)의 한 쌍의 평행부(27)의 사이에 들어간 상태에서 제2 급전 레일(42) 측으로 이동할 때, 각각의 집전자(63)는 대응하는 가이드홈(29)에 들어간다. 가동 부재(5)가 또한, 제2 급전 레일(42) 측으로 이동하면, 각각의 집전자(63)는 대응하는 가이드홈(29)에 가이드되어, 상하 방향에 있어서 대응하는 제2 전선(452)과 동일 위치에 배치되도록 변위한다. 이 집전자(63)의 변위는, 대응하는 암(65)의 제3 회전 부재(73)(도 1 참조)가 유지부(57)에 대하여 회전함으로써 실현된다. For example, as shown in Fig. 5C, the movable member 5 moves toward the second feed rail 42 in a state in which the movable member 5 is sandwiched between the pair of parallel portions 27 of the second guide member 22 The respective collectors 63 enter the corresponding guide grooves 29. In this case, When the movable member 5 further moves toward the second feed rail 42, the respective collectors 63 are guided by the corresponding guide grooves 29, and the corresponding second wires 452 in the up- As shown in Fig. The displacement of the current collector 63 is realized by rotating the third rotating member 73 (see FIG. 1) of the corresponding arm 65 with respect to the holding portion 57.

(제2 실시형태)(Second Embodiment)

다음에, 제2 실시형태에 대하여 설명한다. 이하의 제2 실시형태의 설명에서는, 제1 실시형태와 공통의 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 제1 실시형태와 공통되는 내용에 대해서는 설명을 생략한다. Next, a second embodiment will be described. In the following description of the second embodiment, the same reference numerals are assigned to the same components as those of the first embodiment, and the description of the components common to the first embodiment is omitted.

도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 실시형태의 제1 급전 레일(41)의 길이 방향과 제2 급전 레일(42)의 길이 방향은, 상하 방향에서 볼 때 평행이다. 이에 대하여, 본 실시형태의 제2 급전 레일(42)의 길이 방향은, 도 6에 나타낸 바와 같이, 제1 급전 레일(41)의 길이 방향에 대하여 상하 방향에서 볼 때 수직이다. As shown in Fig. 3, the longitudinal direction of the first feed rail 41 and the longitudinal direction of the second feed rail 42 of the first embodiment are parallel when viewed in the vertical direction. On the other hand, the longitudinal direction of the second feed rails 42 of the present embodiment is perpendicular to the longitudinal direction of the first feed rails 41 as seen in the vertical direction, as shown in Fig.

도 7에 나타낸 바와 같이, 제2 급전 레일(42)에는, 가이드 부재(23)가 설치되어 있다. 가이드 부재(23)는, 제2 급전 레일(42)에 있어서 제1 급전 레일(41)에 대응하는 위치에 설치되어 있다. 도 7 중 화살표 D4는, 이동 기기(30)의 이동에 따라 이동하는 집전 장치(1)의 이동 방향을 나타내고 있다. As shown in Fig. 7, a guide member 23 is provided on the second feed rail 42. As shown in Fig. The guide member 23 is provided at a position corresponding to the first feed rail 41 in the second feed rail 42. Arrow D4 in Fig. 7 shows the moving direction of the current collector 1 moving in accordance with the movement of the mobile device 30. Fig.

가이드 부재(23)는 상하 한 쌍의 가동 부재 가이드(24, 25)를 구비하고 있다. 본 실시형태의 가이드 부재(23)는, 집전자 가이드(26)를 구비하고 있지 않다. The guide member 23 is provided with a pair of upper and lower movable member guides 24, 25. The guide member 23 of the present embodiment does not have the current collector guide 26. [

한 쌍의 가동 부재 가이드(24, 25) 중 한쪽의 가동 부재 가이드(24)는, 제2 급전 레일(42)의 위쪽에 위치하고, 다른 쪽의 가동 부재 가이드(25)는 제2 급전 레일(42)의 아래쪽에 위치하고 있다. 각각의 가동 부재 가이드(24, 25)는 판형으로 형성되어 있다. 각각의 가동 부재 가이드(24, 25)는, 제2 급전 레일(42)보다도 제1 급전 레일(41) 측을 향해 돌출되어 있다. One movable member guide 24 of the pair of movable member guides 24 and 25 is located above the second feed rail 42 and the other movable member guide 25 is located above the second feed rail 42 As shown in FIG. Each of the movable member guides 24, 25 is formed in a plate shape. Each of the movable member guides 24 and 25 protrudes from the second feed rail 42 toward the first feed rail 41 side.

각각의 가동 부재 가이드(24, 25)는, 평행부(27)와 경사부(28)를 가지고 있다. 평행부(27)는 수평인 판형으로 형성되어 있다. 가동 부재 가이드(24)의 평행부(27)는, 제2 급전 레일(42)의 위쪽으로부터 제1 급전 레일(41) 측을 향해 돌출되어 있다. Each of the movable member guides 24, 25 has a parallel portion 27 and an inclined portion 28. The parallel portion 27 is formed in a horizontal plate shape. The parallel portion 27 of the movable member guide 24 protrudes from the upper side of the second feed rail 42 toward the first feed rail 41 side.

가동 부재 가이드(25)의 평행부(27)는, 제2 급전 레일(42)의 아래쪽으로부터 제1 급전 레일(41) 측을 향해 돌출되어 있다. The parallel portion 27 of the movable member guide 25 protrudes from the lower side of the second feed rail 42 toward the first feed rail 41 side.

가이드 부재(23)의 한 쌍의 평행부(27)는, 상하 방향으로 이격되어 있다. 가이드 부재(23)의 한 쌍의 평행부(27)는, 서로 대향하고 있다. 가이드 부재(23)의 한 쌍의 평행부(27)의 간격은, 이동 기기(30)의 이동 방향에 있어서 일정하다. The pair of parallel portions 27 of the guide member 23 are vertically spaced apart. The pair of parallel portions 27 of the guide member 23 are opposed to each other. The distance between the pair of parallel portions 27 of the guide member 23 is constant in the moving direction of the mobile device 30. [

각각의 가동 부재 가이드(24, 25)의 각각의 경사부(28)는, 평행부(27)에서의 제1 급전 레일(41) 측의 단부로부터 제1 급전 레일(41) 측을 향해 돌출되어 있다. 가이드 부재(23)의 한 쌍의 경사부(28)는, 상하 방향으로 이격되어 있다. 가이드 부재(23)의 한 쌍의 경사부(28)는, 한 쌍의 경사부(28)의 간격이, 상기 한 쌍의 경사부(28)에 있어서 제1 급전 레일(41)에 가까운 부분일수록 넓어지도록 경사져 있다. Each of the inclined portions 28 of the movable member guides 24 and 25 protrudes from the end of the parallel portion 27 on the first feed rail 41 side toward the first feed rail 41 side have. The pair of inclined portions 28 of the guide member 23 are vertically spaced. The pair of inclined portions 28 of the guide member 23 are formed such that the distance between the pair of inclined portions 28 is smaller in the portion of the pair of inclined portions 28 that is closer to the first feed rails 41 It is inclined to widen.

본 실시형태의 가이드 부재(23)도, 제1 실시형태의 가이드 부재(21, 22)와 마찬가지로, 가동 부재(5)를 가이드한다. 즉, 가이드 부재(23)는, 이동 기기(30)의 이동에 따라 가동 부재(5)가 제1 급전 레일(41)로부터 제2 급전 레일(42)을 향해 이동하면, 가동 부재(5)를 가이드한다. 이로써, 가동 부재(5)는, 상하 방향에 있어서 집전자(63)가 대응하는 제2 전선(452)과 동일 위치에 배치되도록 변위한다. The guide member 23 of the present embodiment also guides the movable member 5 like the guide members 21 and 22 of the first embodiment. That is, when the movable member 5 moves from the first feeding rail 41 toward the second feeding rail 42 in accordance with the movement of the mobile device 30, the guide member 23 moves the movable member 5 Guide. As a result, the movable member 5 is displaced so that the current collectors 63 are arranged at the same positions as the corresponding second wires 452 in the vertical direction.

이상 설명한 제1 실시형태 및 제2 실시형태의 집전 장치(1)는, 이하에 나타내는 특징을 가진다. 집전 장치(1)는, 집전 암(61, 62), 가동 부재(5), 및 변위 기구(9)를 구비한다. 집전 암(61, 62)은 집전자(63)와 암(65)을 가진다. 집전자(63)는, 급전로(45)에 접한다. 암(65)의 일단부(제1 단부)는, 집전자(63)를 유지한다. 암(65)에서의 집전자(63)는 반대측의 단부(제2 단부)는, 가동 부재(5)에 유지된다. 가동 부재(5)는, 이동 기기(30)에 설치된 연결 부재[고정 부재(10)]에 변위 기구(9)를 통하여 연결할 수 있다. 변위 기구(9)는, 가동 부재(5)를 연결 부재에 대하여 변위 가능하게 한다. 변위 기구(9)는, 가동 부재(5)의 연결 부재에 대한 변위 방향을 급전로(45)의 길이 방향과는 상이한 방향으로 제한한다. 이하, 이 집전 장치(1)를, 제1 태양의 집전 장치(1)라고 한다. The power collector 1 of the first embodiment and the second embodiment described above has the following characteristics. The current collector 1 includes current collecting arms 61 and 62, a movable member 5, and a displacement mechanism 9. The current collecting arms 61 and 62 have a current collector 63 and an arm 65. The collector 63 is in contact with the power feeding path 45. One end (first end) of the arm 65 holds the current collector 63. The end portion (second end portion) on the opposite side of the current collector 63 in the arm 65 is held in the movable member 5. The movable member 5 can be connected to the connecting member (fixed member 10) provided on the mobile device 30 via the displacement mechanism 9. [ The displacement mechanism (9) enables the movable member (5) to be displaced with respect to the connecting member. The displacement mechanism 9 limits the displacement direction of the movable member 5 with respect to the connecting member in a direction different from the longitudinal direction of the power feed path 45. [ Hereinafter, this current collector 1 is referred to as the current collector 1 of the first embodiment.

상기 제1 태양의 집전 장치(1)는, 급전로(45)의 길이 방향의 일부가 부분적으로 급전로(45)의 길이 방향과 교차하는 방향으로 변위되었을 때 유효하다. 이 경우, 가동 부재(5)가 연결 부재에 대하여 변위함으로써, 집전자(63)가 급전로(45)에 적절히 접촉하기 용이해진다. 또한, 가동 부재(5)가 연결 부재에 대하여 고정되어 있는 것과 비교하여, 집전자(63)의 가동 부재(5)에 대한 변위량이 억제된, 집전자(63)가 가동 부재(5)에 대하여 고정되거나 하여, 집전자(63)의 방향이 안정되기 용이해진다. 따라서, 집전자(63)와 급전로(45)의 접촉 불량이 억제된다. The power collector 1 of the first aspect is effective when a part of the longitudinal direction of the power feed path 45 is partially displaced in the direction crossing the longitudinal direction of the power feed path 45. [ In this case, since the movable member 5 is displaced with respect to the connecting member, it becomes easy for the current collectors 63 to properly contact the power feeding path 45. [ Compared to the case in which the movable member 5 is fixed to the connecting member, the current collector 63 having a reduced amount of displacement of the current collector 63 with respect to the movable member 5 is provided on the movable member 5 So that the direction of the current collector 63 can be easily stabilized. Therefore, poor contact between the current collector 63 and the power feeding path 45 is suppressed.

또한, 제1 실시형태 및 제2 실시형태의 집전 장치(1)는, 제1 태양의 집전 장치에 있어서, 이하에 나타내는 부가적인 특징을 가진다. 가동 부재(5)의 변위 기구(9)에 의한 변위 방향은, 급전로(45)의 길이 방향과 교차하고, 또한 집전자(63)와 급전로(45)의 대향 방향과 교차하는 방향이다. 이하, 이 집전 장치(1)를, 제2 태양의 집전 장치(1)라고 한다. The power collecting apparatus 1 of the first embodiment and the second embodiment has the following additional features in the power collecting apparatus of the first embodiment. The displacement direction of the movable member 5 by the displacement mechanism 9 is a direction intersecting the longitudinal direction of the power feed path 45 and also intersecting the opposing direction of the current collectors 63 and the power feed path 45. Hereinafter, this current collector 1 is referred to as the current collector 1 of the second embodiment.

상기 제2 태양의 집전 장치(1)는, 급전로(45)의 길이 방향의 일부가 타부(他部)에 대하여, 급전로(45)의 길이 방향과 교차하고 또한 집전자(63)와 급전로(45)의 대향 방향과 교차하는 방향으로 어긋난 경우에 유효하다. 이 경우, 가동 부재(5)가 연결 부재에 대하여 변위함으로써, 집전자(63)가 전선(45)에 접촉하기 용이해진다. The power collector device 1 of the second aspect is characterized in that a part of the power feed path 45 in the longitudinal direction intersects the longitudinal direction of the power feed path 45 with respect to the other part, In the direction intersecting the direction of the opposing direction of the guide rail (45). In this case, since the movable member 5 is displaced with respect to the connecting member, it becomes easy for the current collector 63 to contact the electric wire 45.

또한, 제1 실시형태 및 제2 실시형태의 집전 장치(1)는, 제1 또는 제2 태양의 집전 장치(1)에 있어서 이하에 나타내는 부가적인 특징을 가진다. 집전 장치(1)는, 탄성 부재(15)를 더 구비한다. 탄성 부재(15)는, 가동 부재(5)가 변위 기구(9)에 의한 변위 범위 내의 기준 위치로부터 변위 방향으로 변위되었을 때, 가동 부재(5)에 대하여 기준 위치로 변위하는 방향으로 탄성력을 부여한다. 이하, 이 집전 장치(1)를 제3 태양의 집전 장치(1)라고 한다. The power collecting apparatus 1 of the first and second embodiments has the following additional features in the power collecting apparatus 1 of the first or second aspect. The current collector (1) further comprises an elastic member (15). When the movable member 5 is displaced in the displacement direction from the reference position within the displacement range by the displacement mechanism 9, the elastic member 15 applies an elastic force to the movable member 5 in the direction displaced to the reference position do. Hereinafter, this current collector 1 is referred to as the current collector 1 of the third embodiment.

상기 제3 태양의 집전 장치(1)는, 가동 부재(5)가 기준 위치로부터 변위되었을 때, 탄성 부재(15)의 탄성력에 의해 가동 부재(5)가 기준 위치로 복귀한다. In the current collector device 1 of the third aspect, when the movable member 5 is displaced from the reference position, the movable member 5 is returned to the reference position by the elastic force of the elastic member 15.

또한, 제1 실시형태 및 제2 실시형태의 집전 장치(1)는, 제3 태양의 집전 장치(1)에 있어서, 이하 나타내는 하기의 부가적인 특징을 가진다. 탄성 부재(15)는, 스프링(161, 162)을 가진다. 가동 부재(5)는, 스프링(161, 162)을 통하여 연결 부재에 유지된다. 이하, 이 집전 장치(1)를 제4 태양의 집전 장치(1)라고 한다. The power collector 1 according to the first embodiment and the second embodiment has the following additional features in the power collector 1 according to the third aspect. The elastic member 15 has springs 161 and 162. [ The movable member 5 is held on the connecting member via the springs 161 and 162. [ Hereinafter, this current collector 1 is referred to as the current collector 1 of the fourth embodiment.

상기 제4 태양의 집전 장치(1)는, 가동 부재(5)가 변위되었을 때, 스프링(161, 162)에 의해, 가동 부재(5)의 변위 속도가 저감된다. 그러므로, 가동 부재(5)가 고정 부재(10)에 강하게 접촉하는 것이 억제된다. In the current collector device 1 of the fourth aspect, the displacement speed of the movable member 5 is reduced by the springs 161 and 162 when the movable member 5 is displaced. Therefore, the movable member 5 is prevented from strongly contacting the fixing member 10.

또한, 제1 실시형태 및 제2 실시형태의 집전 장치(1)는, 제1∼제4 태양 중 어느 하나의 태양의 집전 장치(1)에 있어서, 이하에 나타내는 부가적인 특징을 가진다. 변위 기구(9)는, 가동 부재(5) 및 연결 부재 중 한쪽에 설치된 베어링(91, 92)과, 다른 쪽에 설치된 축(941, 942)을 가진다. 축(941, 942)이 베어링(91, 92)에 의해 축(941, 942)의 축 방향으로 이동 가능하게 지지됨으로써, 가동 부재(5)가 연결 부재에 대하여 변위 가능하다. 이하, 이 집전 장치(1)를 제5 태양의 집전 장치(1)라고 한다. The power collecting apparatus 1 according to the first embodiment and the second embodiment has the following additional features in the power collecting apparatus 1 according to any one of the first to fourth aspects. The displacement mechanism 9 has bearings 91 and 92 provided on one of the movable member 5 and the connecting member and shafts 941 and 942 provided on the other side. The shafts 941 and 942 are movably supported in the axial direction of the shafts 941 and 942 by the bearings 91 and 92 so that the movable member 5 is displaceable with respect to the connecting member. Hereinafter, this current collector 1 is referred to as the current collector 1 of the fifth embodiment.

상기 제5 태양의 집전 장치(1)는, 변위 기구(9)가, 축(941, 942)과 베어링(91, 92)을 사용한 간단한 기구가 된다. The power collecting apparatus 1 of the fifth aspect is a simple mechanism using the shafts 941 and 942 and the bearings 91 and 92 as the displacement mechanism 9.

또한, 제1 실시형태 및 제2 실시형태의 집전 장치(1)는, 제5 태양의 집전 장치(1)에 있어서 이하에 나타내는 부가적인 특징을 가진다. 축(941, 942)은 연결 부재에 설치된다. 베어링(91, 92)은 가동 부재(5)에 설치된다. 이하, 이 집전 장치(1)를 제6 태양의 집전 장치(1)라고 한다. The power collecting apparatus 1 of the first embodiment and the second embodiment has the following additional features in the power collecting apparatus 1 of the fifth aspect. Shafts 941 and 942 are mounted on the connecting member. The bearings 91 and 92 are provided on the movable member 5. Hereinafter, this power collector 1 is referred to as the power collector 1 of the sixth aspect.

상기 제6 태양의 집전 장치(1)는, 변위 기구(9)가, 연결 부재에 설치된 축(941, 942)과, 가동 부재(5)에 설치된 베어링(91, 92)을 사용한 간단한 기구가 된다. The current collector 1 of the sixth embodiment is a simple mechanism using the shafts 941 and 942 provided on the connecting member and the bearings 91 and 92 provided on the movable member 5 with the displacement mechanism 9 .

또한, 제1 실시형태 및 제2 실시형태의 집전 장치(1)는, 제1∼제6 태양 중 어느 하나의 태양의 집전 장치(1)에 있어서, 이하에 나타내는 부가적인 특징을 가진다. 가동 부재(5)는, 피가이드부(캐스터)(58)를 가진다. 피가이드부가, 급전로(45)에 설치된 가이드 부재(21, 22)(또는 23)에 의해 가이드됨으로써, 가동 부재(5)의 변위 방향에 있어서 집전자(63)가 급전로(45)와 동일 위치에 배치되도록 가동 부재(5)가 변위한다. 이하, 이 집전 장치(1)를 제7 태양의 집전 장치(1)라고 한다. The power collector 1 according to the first embodiment and the second embodiment has the following additional features in the power collector 1 according to any one of the first to sixth aspects. The movable member 5 has a guided portion (castor) 58. The guided portion is guided by the guide members 21 and 22 (or 23) provided on the power feed path 45 so that the current collectors 63 in the displacement direction of the movable member 5 are the same as the feed path 45 The movable member 5 is displaced. Hereinafter, this current collector 1 is referred to as the current collector 1 of the seventh aspect.

상기 제7 태양의 집전 장치(1)는, 가이드 부재(21, 22)(또는 23)에 의해 피가이드부가 가이드됨으로써, 가동 부재(5)의 변위 방향에 있어서 집전자(63)가 급전로(45)와 동일 위치에 배치된다. 그러므로, 집전자(63)와 급전로(45)와의 접촉 불량이 억제된다. The current collector 1 of the seventh aspect is configured such that the guided members 21 and 22 (or 23) guide the guided portion so that the current collectors 63 are connected to the power feed path 45). Therefore, poor contact between the collector 63 and the power feeding path 45 is suppressed.

또한, 제1 실시형태 및 제2 실시형태의 집전 장치(1)는, 제7 태양의 집전 장치(1)에 있어서 이하에 나타내는 부가적인 특징을 가진다. 피가이드부는, 급전로(45)를 따라 이동하는 가동 부재(5)의 진행 방향 전방측의 단부에 설치된다. 이하, 이 집전 장치(1)를 제8 태양의 집전 장치(1)라고 한다. The power collecting apparatus 1 of the first embodiment and the second embodiment has the following additional features in the power collecting apparatus 1 of the seventh aspect. The guided portion is provided at an end of the movable member 5 that moves along the power feed path 45 on the front side in the traveling direction. Hereinafter, this current collector 1 is referred to as the current collector 1 of the eighth aspect.

상기 제8 태양의 집전 장치(1)는, 가동 부재(5)가 급전로(45)를 따라 이동했을 때, 피가이드부가 가동 부재(5)에 있어서 가이드 부재(21, 22)(또는 23)에 최초에 접촉되기 용이하다. The power collector 1 of the eighth aspect is configured such that when the movable member 5 moves along the power feeding path 45, the guided member 21, 22 (or 23) Lt; / RTI >

또한, 제1 실시형태 및 제2 실시형태의 집전 장치(1)는, 제8 태양의 집전 장치(1)에 있어서, 이하에 나타내는 부가적인 특징을 가진다. 피가이드부는, 캐스터(58)이다. 이하, 이 집전 장치(1)를 제9 태양의 집전 장치(1)라고 한다. The power collecting apparatus 1 of the first embodiment and the second embodiment has the following additional features in the power collector 1 of the eighth aspect. The guided portion is the caster 58. Hereinafter, this current collector 1 is referred to as the current collector 1 of the ninth embodiment.

상기 제9 태양의 집전 장치(1)는, 캐스터(58)가 가이드 부재(21, 22)(또는 23)에 대하여 전동함으로써, 가이드 부재(21, 22)(또는 23)에 의해 가동 부재(5)가 원활하게 가이드된다. The power collector 1 of the ninth aspect is configured such that the caster 58 is rotated relative to the guide members 21 and 22 (or 23) so that the movable members 5 Is smoothly guided.

또한, 제1 실시형태 및 제2 실시형태의 집전 장치(1)는, 제1∼제9 태양 중 어느 하나의 태양의 집전 장치(1)에 있어서, 이하에 나타내는 부가적인 특징을 가진다. 암(65)이 가동 부재(5)에 대하여 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결된다. 상기 회전축의 축 방향이 변위 방향과 교차한다. 이 특징을 가지는 집전 장치(1)는, 암(65)이 가동 부재(5)에 대하여 회전함으로써, 암(65)에 의해 유지된 집전자(63)가 변위한다. 이하, 이 집전 장치(1)를 제10 태양의 집전 장치(1)라고 한다. The power collector 1 according to the first embodiment and the second embodiment has the following additional features in the power collector 1 according to any one of the first to ninth aspects. An arm 65 is rotatably connected to the movable member 5 about a rotation axis. The axial direction of the rotary shaft intersects the displacement direction. In the current collector device 1 having this feature, the armature 65 held by the arm 65 is displaced as the arm 65 rotates with respect to the movable member 5. Hereinafter, this current collector 1 is referred to as the current collector 1 of the tenth aspect.

상기 제10 태양의 집전 장치(1)는, 집전자(63)의 변위량을 증가시킬 수 있다. The current collector 1 of the tenth aspect can increase the amount of displacement of the current collector 63. [

또한, 제1 실시형태 및 제2 실시형태의 전력 전달 시스템(2)은, 이하에 나타내는 특징을 가진다. 전력 전달 시스템(2)은, 급전로(45)와 집전 장치(1)를 구비한다. 집전 장치(1)는, 집전 암(61, 62), 가동 부재(5), 및 변위 기구(9)를 구비한다. 집전 암(61, 62)은, 집전자(63)와 암(65)을 가진다. 집전자(63)는 급전로(45)에 접한다. 암(65)의 일단부는, 집전자(63)를 유지한다. 암(65)의 집전자(63)는 반대측의 단부는, 가동 부재(5)에 유지된다. 가동 부재(5)는, 이동 기기(30)에 설치된 연결 부재[고정 부재(10)]에 변위 기구(9)를 통하여 연결할 수 있다. 변위 기구(9)는, 가동 부재(5)를 연결 부재에 대하여 변위 가능하게 한다. 변위 기구(9)는, 가동 부재(5)의 변위 방향을 급전로(45)의 길이 방향과는 상이한 방향으로 제한한다. 이하, 이 전력 전달 시스템(2)을, 제11 태양의 전력 전달 시스템(2)이라고 한다. The power transmission system 2 of the first embodiment and the second embodiment has the following characteristics. The power transmission system 2 includes a power feed path 45 and a power collecting device 1. [ The current collector 1 includes current collecting arms 61 and 62, a movable member 5, and a displacement mechanism 9. The current collecting arms 61 and 62 have a current collector 63 and an arm 65. The collector 63 is in contact with the power feeding path 45. One end of the arm 65 holds the current collector 63. The opposite end of the current collector 63 of the arm 65 is held by the movable member 5. The movable member 5 can be connected to the connecting member (fixed member 10) provided on the mobile device 30 via the displacement mechanism 9. [ The displacement mechanism (9) enables the movable member (5) to be displaced with respect to the connecting member. The displacement mechanism (9) limits the displacement direction of the movable member (5) in a direction different from the longitudinal direction of the power feed path (45). Hereinafter, this power transmission system 2 is referred to as the power transmission system 2 of the eleventh aspect.

상기 제11 태양의 전력 전달 시스템(2)에서는, 급전로(45)로부터 집전 암(61, 62)의 집전자(63)를 통하여 이동 기기(30)에 전력을 공급할 수 있다. 또한, 급전로(45)의 일부가 타부에 대하여 어긋난 위치에 배치되었다고 해도, 가동 부재(5)가 연결 부재에 대하여 변위함으로써, 집전자(63)가 급전로(45)에 접촉하기 용이해진다. The electric power transmission system 2 of the eleventh aspect can supply electric power from the electric power feeding path 45 to the mobile device 30 through the current collectors 63 of the current collecting arms 61 and 62. [ Further, even if a part of the power feeding path 45 is disposed at a position shifted from the other end, the movable member 5 is displaced with respect to the connecting member, so that the current collectors 63 can easily contact the power feeding path 45. [

또한, 제1 실시형태 및 제2 실시형태의 전력 전달 시스템(2)은, 제11 태양의 전력 전달 시스템(2)에 있어서 이하에 나타내는 부가적인 특징을 가진다. 전력 전달 시스템(2)은, 가이드 부재(21, 22)(또는 23)를 더 구비한다. 가동 부재(5)는, 피가이드부[캐스터(58)]를 가진다. 가이드 부재(21, 22)(또는 23)는, 피가이드부를 가이드함으로써, 변위 방향에 있어서 집전자(63)가 급전로(45)와 동일 위치에 배치되도록 가동 부재(5)를 변위시킨다. 이하, 이 전력 전달 시스템(2)을 제12 태양의 전력 전달 시스템(2)이라고 한다. The power transmission system 2 of the first embodiment and the second embodiment has the following additional features in the power transmission system 2 of the eleventh aspect. The electric power transmission system 2 further comprises guide members 21, 22 (or 23). The movable member 5 has a guided portion (caster 58). The guide members 21 and 22 (or 23) guide the guided portion to displace the movable member 5 so that the collector 63 is disposed at the same position as the feed path 45 in the displacement direction. Hereinafter, this power transmission system 2 is referred to as the power transmission system 2 of the twelfth aspect.

상기 제12 태양의 전력 전달 시스템(2)에서는, 가이드 부재(21, 22)(또는 23)에 의해 피가이드부가 가이드됨으로써, 가동 부재(5)의 변위 방향에 있어서 집전자(63)가 급전로(45)와 동일 위치에 배치된다. 그러므로, 집전자(63)와 급전로(45)의 접촉 불량이 억제된다. In the electric power transmission system 2 of the twelfth aspect, the guided members 21, 22 (or 23) guide the guided portions, whereby the current collectors 63 in the displacement direction of the movable member 5, (45). Therefore, poor contact between the current collector 63 and the power feeding path 45 is suppressed.

또한, 제1 실시형태 및 제2 실시형태의 전력 전달 시스템(2)은, 제12 태양의 전력 전달 시스템(2)에 있어서 이하에 나타내는 부가적인 특징을 가진다. 급전로(45)는, 제1 전선(451)과, 제1 전선(451)의 길이 방향에 있어서 제1 전선(451)으로부터 이격된 위치에 설치된 제2 전선(452)을 구비한다. 가동 부재(5)가 급전로(45)를 따라 제1 전선(451) 측으로부터 제2 전선(452) 측으로 이동할 때, 피가이드부가 가이드 부재(21, 22)(또는 23)에 의해 가이드된다. 이로써, 가동 부재(5)는 변위 방향에 있어서 집전자(63)가 제2 전선(452)과 동일 위치에 배치되도록 변위한다. 이하, 이 전력 전달 시스템(2)을 제13 태양의 전력 전달 시스템(2)이라고 한다. The power transmission system 2 according to the first embodiment and the second embodiment has the following additional features in the power transmission system 2 of the twelfth aspect. The power feeding path 45 has a first wire 451 and a second wire 452 provided at a position spaced apart from the first wire 451 in the longitudinal direction of the first wire 451. The guided portions are guided by the guide members 21 and 22 (or 23) when the movable member 5 moves from the first electric wire 451 side to the second electric wire 452 side along the power feed path 45. [ As a result, the movable member 5 is displaced so that the current collectors 63 are disposed at the same position as the second electric wire 452 in the displacement direction. Hereinafter, this power transmission system 2 is referred to as the power transmission system 2 of the thirteenth aspect.

상기 제13 태양의 전력 전달 시스템(2)에서는, 가동 부재(5)가 급전로(45)를 따라 제1 전선(451) 측으로부터 제2 전선(452) 측으로 이동했을 때, 가이드 부재(21, 22)(또는 23)가 피가이드부를 가이드한다. 이로써, 가동 부재(5)의 변위 방향에 있어서 집전자(63)가 제2 전선(452)과 동일 위치에 배치되도록 가동 부재(5)가 변위한다. 그러므로, 가동 부재(5)는 집전자(63)가 제2 전선(452)에 접촉하도록 변위되고, 제2 전선(452)과 집전자(63)의 접촉 불량이 억제된다. When the movable member 5 moves from the first electric wire 451 side to the second electric wire 452 side along the power feed path 45 in the electric power transmission system 2 of the thirteenth aspect, 22 (or 23) guides the guided portion. Thereby, the movable member 5 is displaced such that the current collectors 63 are disposed at the same position as the second electric wires 452 in the displacement direction of the movable member 5. [ Therefore, the movable member 5 is displaced so that the current collector 63 contacts the second wire 452, and the contact failure between the second wire 452 and the current collector 63 is suppressed.

1: 집전 장치
10: 고정 부재(연결 부재)
15: 탄성 부재
161: 제1 스프링
162: 제2 스프링
2: 전력 전달 시스템
21: 제1 가이드 부재
22: 제2 가이드 부재
23: 가이드 부재
30: 이동 기기
45: 급전로
451: 제1 전선
452: 제2 전선
5: 가동 부재
58: 캐스터(피가이드부)
61: 제1 집전 암
62: 제2 집전 암
63: 집전자
9: 변위 기구
91: 제1 베어링
92: 제2 베어링
941: 제1 축
942: 제2 축1: current collector
10: Fixing member (connecting member)
15: Elastic member
161: first spring
162: second spring
2: Power delivery system
21: first guide member
22: second guide member
23: Guide member
30: Mobile device
45: power supply line
451: 1st wire
452: the second wire
5:
58: Casters (guided parts)
61: 1st collecting arm
62: 2nd collecting arm
63: Home electronics
9: Displacement mechanism
91: first bearing
92: Second bearing
941: 1st axis
942:

Claims (13)

집전 암; 가동(可動) 부재; 및 변위 기구(機構)를 포함하고,
상기 집전 암은,
급전로(給電路)에 접하는 집전자(集電子); 및
일단부(一端部)가 상기 집전자를 유지하고, 상기 집전자와는 반대측의 단부(端部)가 상기 가동 부재에 유지된 암;을 구비하고,
상기 가동 부재는, 이동 기기(機器)에 설치된 연결 부재에 상기 변위 기구를 통하여 연결 가능하며,
상기 변위 기구는, 상기 가동 부재를 상기 연결 부재에 대하여 변위 가능하게 하고, 또한 상기 가동 부재의 상기 연결 부재에 대한 변위 방향을, 상기 급전로의 길이 방향과 교차하고, 또한 상기 집전자와 상기 급전로의 대향 방향과 교차하는 방향으로 제한하는,
집전 장치. Collective cancer; A movable member; And a displacement mechanism,
The collecting arm
A collector (current collector) in contact with the power supply path (power supply path); And
Wherein one end of the arm holds the current collector and an end of the current collector opposite to the current collector is held by the movable member,
The movable member is connectable to a connecting member provided on the mobile device via the displacement mechanism,
Wherein the displacement mechanism allows the movable member to be displaceable with respect to the connecting member and that the displacement direction of the movable member with respect to the connecting member crosses the longitudinal direction of the feeder path, In the direction intersecting with the direction of the opposing face
Current collector. 집전 암; 가동(可動) 부재; 및 변위 기구(機構)를 포함하고,
상기 집전 암은,
급전로(給電路)에 접하는 집전자(集電子); 및
일단부(一端部)가 상기 집전자를 유지하고, 상기 집전자와는 반대측의 단부(端部)가 상기 가동 부재에 유지된 암;을 구비하고,
상기 가동 부재는, 이동 기기(機器)에 설치된 연결 부재에 상기 변위 기구를 통하여 연결 가능하며,
상기 변위 기구는, 상기 가동 부재를 상기 연결 부재에 대하여 변위 가능하게 하고, 또한 상기 가동 부재의 상기 연결 부재에 대한 변위 방향을 상기 급전로의 길이 방향과는 상이한 방향으로 제한하는 집전 장치로서,
상기 가동 부재가 상기 변위 기구에 의한 변위 범위 내의 기준 위치로부터 상기 변위 방향으로 변위되었을 때, 상기 가동 부재에 대하여 상기 기준 위치로 변위하는 방향으로 탄성력을 부여하는 탄성 부재를 더 포함하는,
집전 장치. Collective cancer; A movable member; And a displacement mechanism,
The collecting arm
A collector (current collector) in contact with the power supply path (power supply path); And
Wherein one end of the arm holds the current collector and an end of the current collector opposite to the current collector is held by the movable member,
The movable member is connectable to a connecting member provided on the mobile device via the displacement mechanism,
Wherein the displacement mechanism allows the movable member to be displaceable with respect to the connecting member and limits the displacement direction of the movable member with respect to the connecting member in a direction different from a longitudinal direction of the power feeding path,
Further comprising an elastic member that applies an elastic force to the movable member in a direction displaced to the reference position when the movable member is displaced in the displacement direction from the reference position within the displacement range by the displacement mechanism,
Current collector. 제2항에 있어서,
상기 탄성 부재는 스프링을 구비하고,
상기 가동 부재는, 상기 스프링을 통하여 상기 연결 부재에 유지되는, 집전 장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the elastic member comprises a spring,
And the movable member is held on the connecting member via the spring. 집전 암; 가동(可動) 부재; 및 변위 기구(機構)를 포함하고,
상기 집전 암은,
급전로(給電路)에 접하는 집전자(集電子); 및
일단부(一端部)가 상기 집전자를 유지하고, 상기 집전자와는 반대측의 단부(端部)가 상기 가동 부재에 유지된 암;을 구비하고,
상기 가동 부재는, 이동 기기(機器)에 설치된 연결 부재에 상기 변위 기구를 통하여 연결 가능하며,
상기 변위 기구는, 상기 가동 부재를 상기 연결 부재에 대하여 변위 가능하게 하고, 또한 상기 가동 부재의 상기 연결 부재에 대한 변위 방향을 상기 급전로의 길이 방향과는 상이한 방향으로 제한하는 집전 장치로서,
상기 변위 기구는,
상기 가동 부재 및 상기 연결 부재 중 한쪽에 설치되는 베어링; 및
다른 쪽에 설치되는 축;을 구비하고,
상기 축이 상기 베어링에 의해 상기 축의 축 방향으로 이동 가능하게 지지됨으로써, 상기 가동 부재가 상기 연결 부재에 대하여 변위 가능한,
집전 장치. Collective cancer; A movable member; And a displacement mechanism,
The collecting arm
A collector (current collector) in contact with the power supply path (power supply path); And
Wherein one end of the arm holds the current collector and an end of the current collector opposite to the current collector is held by the movable member,
The movable member is connectable to a connecting member provided on the mobile device via the displacement mechanism,
Wherein the displacement mechanism allows the movable member to be displaceable with respect to the connecting member and limits the displacement direction of the movable member with respect to the connecting member in a direction different from a longitudinal direction of the power feeding path,
The displacement mechanism includes:
A bearing installed on one of the movable member and the connecting member; And
And a shaft provided on the other side,
Wherein the movable member is displaceable with respect to the connecting member by the shaft being movably supported by the bearing in the axial direction of the shaft,
Current collector. 제4항에 있어서,
상기 축은 상기 연결 부재에 설치되고, 상기 베어링은 상기 가동 부재에 설치된, 집전 장치. 5. The method of claim 4,
The shaft is installed in the connecting member, and the bearing is provided in the movable member. 집전 암; 가동(可動) 부재; 및 변위 기구(機構)를 포함하고,
상기 집전 암은,
급전로(給電路)에 접하는 집전자(集電子); 및
일단부(一端部)가 상기 집전자를 유지하고, 상기 집전자와는 반대측의 단부(端部)가 상기 가동 부재에 유지된 암;을 구비하고,
상기 가동 부재는, 이동 기기(機器)에 설치된 연결 부재에 상기 변위 기구를 통하여 연결 가능하며,
상기 변위 기구는, 상기 가동 부재를 상기 연결 부재에 대하여 변위 가능하게 하고, 또한 상기 가동 부재의 상기 연결 부재에 대한 변위 방향을 상기 급전로의 길이 방향과는 상이한 방향으로 제한하는 집전 장치로서,
상기 가동 부재는, 피(被)가이드부를 구비하고,
상기 피가이드부가, 상기 급전로에 설치된 가이드 부재에 의해 가이드됨으로써, 상기 변위 방향에 있어서 상기 집전자가 상기 급전로와 동일 위치에 배치되도록 상기 가동 부재가 변위하는,
집전 장치. Collective cancer; A movable member; And a displacement mechanism,
The collecting arm
A collector (current collector) in contact with the power supply path (power supply path); And
Wherein one end of the arm holds the current collector and an end of the current collector opposite to the current collector is held by the movable member,
The movable member is connectable to a connecting member provided on the mobile device via the displacement mechanism,
Wherein the displacement mechanism allows the movable member to be displaceable with respect to the connecting member and limits the displacement direction of the movable member with respect to the connecting member in a direction different from a longitudinal direction of the power feeding path,
Wherein the movable member includes a guided portion,
Wherein the guide member is guided by a guide member provided on the power feed path so that the movable member is displaced so that the collector is located at the same position as the feed path in the displacement direction,
Current collector. 제6항에 있어서,
상기 피가이드부는, 상기 급전로를 따라 이동하는 상기 가동 부재의 진행 방향 전방측의 단부에 설치된, 집전 장치. The method according to claim 6,
And the guided portion is provided at an end of the movable member on the forward side in the traveling direction that moves along the power feeding path. 제7항에 있어서,
상기 피가이드부는 캐스터인, 집전 장치. 8. The method of claim 7,
And the guided portion is a caster. 집전 암; 가동(可動) 부재; 및 변위 기구(機構)를 포함하고,
상기 집전 암은,
급전로(給電路)에 접하는 집전자(集電子); 및
일단부(一端部)가 상기 집전자를 유지하고, 상기 집전자와는 반대측의 단부(端部)가 상기 가동 부재에 유지된 암;을 구비하고,
상기 가동 부재는, 이동 기기(機器)에 설치된 연결 부재에 상기 변위 기구를 통하여 연결 가능하며,
상기 변위 기구는, 상기 가동 부재를 상기 연결 부재에 대하여 변위 가능하게 하고, 또한 상기 가동 부재의 상기 연결 부재에 대한 변위 방향을 상기 급전로의 길이 방향과는 상이한 방향으로 제한하는 집전 장치로서,
상기 암이 상기 가동 부재에 대하여 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결되고, 상기 회전축의 축 방향이 상기 변위 방향과 교차하는,
집전 장치. Collective cancer; A movable member; And a displacement mechanism,
The collecting arm
A collector (current collector) in contact with the power supply path (power supply path); And
Wherein one end of the arm holds the current collector and an end of the current collector opposite to the current collector is held by the movable member,
The movable member is connectable to a connecting member provided on the mobile device via the displacement mechanism,
Wherein the displacement mechanism allows the movable member to be displaceable with respect to the connecting member and limits the displacement direction of the movable member with respect to the connecting member in a direction different from a longitudinal direction of the power feeding path,
Wherein the arm is rotatably connected to the movable member about a rotation axis, and an axial direction of the rotation axis intersects the displacement direction,
Current collector. 급전로 및 집전 장치를 포함하고,
상기 집전 장치는, 집전 암, 가동 부재, 및 변위 기구를 포함하고,
상기 집전 암은,
상기 급전로에 접하는 집전자; 및
일단부가 상기 집전자를 유지하고, 상기 집전자와는 반대측의 단부가 상기 가동 부재에 유지된 암;을 구비하고,
상기 가동 부재는, 이동 기기에 설치된 연결 부재에 상기 변위 기구를 통하여 연결 가능하며,
상기 변위 기구는, 상기 가동 부재를 상기 연결 부재에 대하여 변위 가능하게 하고, 또한 상기 가동 부재의 변위 방향을 상기 급전로의 길이 방향과는 상이한 방향으로 제한하는 전력 전달 시스템으로서,
가이드 부재를 더 포함하고,
상기 가동 부재는 피가이드부를 구비하고,
상기 가이드 부재는, 상기 피가이드부를 가이드함으로써, 상기 변위 방향에 있어서 상기 집전자가 상기 급전로와 동일 위치에 배치되도록 상기 가동 부재를 변위시키는,
전력 전달 시스템. A power feeding path and a current collecting device,
Wherein the current collector includes a current collector, a movable member, and a displacement mechanism,
The collecting arm
A current collector contacting the power feeding path; And
And an arm whose one end holds the current collector and whose end opposite to the current collector is held by the movable member,
Wherein the movable member is connectable to a connecting member provided in the mobile device via the displacement mechanism,
Wherein the displacement mechanism allows the movable member to be displaceable with respect to the connecting member and limits the displacement direction of the movable member in a direction different from the longitudinal direction of the power feed path,
Further comprising a guide member,
Wherein the movable member includes a guided portion,
Wherein the guide member guides the guided portion to displace the movable member such that the collector is positioned at the same position as the feed path in the displacement direction,
Power delivery system. 제10항에 있어서,
상기 급전로는,
제1 전선; 및
상기 제1 전선의 길이 방향에 있어서 상기 제1 전선으로부터 이격된 위치에 설치된 제2 전선;을 구비하고,
상기 가동 부재가 상기 급전로를 따라 상기 제1 전선 측으로부터 상기 제2 전선 측으로 이동할 때, 상기 피가이드부가 상기 가이드 부재에 의해 가이드됨으로써, 상기 변위 방향에 있어서 상기 집전자가 상기 제2 전선과 동일 위치에 배치되도록 상기 가동 부재가 변위하는, 전력 전달 시스템. 11. The method of claim 10,
The power feeding path includes:
A first wire; And
And a second electric wire provided at a position spaced apart from the first electric wire in the longitudinal direction of the first electric wire,
When the movable member is moved from the first electric wire side to the second electric wire side along the power feeding path, the guided portion is guided by the guide member so that the collector is the same as the second electric wire in the displacement direction And wherein the movable member is displaced so that the movable member is disposed at the position. 삭제delete 삭제delete
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