JP4992590B2 - Insulated trolley wire current collector - Google Patents

Insulated trolley wire current collector Download PDF

Info

Publication number
JP4992590B2
JP4992590B2 JP2007191554A JP2007191554A JP4992590B2 JP 4992590 B2 JP4992590 B2 JP 4992590B2 JP 2007191554 A JP2007191554 A JP 2007191554A JP 2007191554 A JP2007191554 A JP 2007191554A JP 4992590 B2 JP4992590 B2 JP 4992590B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
current collector
trolley wire
insulated trolley
load
insulated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007191554A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009027897A (en
Inventor
雅佳 楠戸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2007191554A priority Critical patent/JP4992590B2/en
Publication of JP2009027897A publication Critical patent/JP2009027897A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4992590B2 publication Critical patent/JP4992590B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Description

本願発明は、ホイストや搬送機等の移動機器に移動しながら電気を供給する絶縁トロリー線集電装置に関するものである。   The present invention relates to an insulated trolley wire current collector that supplies electricity while moving to a moving device such as a hoist or a conveyor.

従来から、実公平7−22965号公報(特許文献1)に示されるように、ホイストや搬送機等の移動する負荷に電気を供給する絶縁トロリー線集電装置が知られている。この絶縁トロリー線集電装置は、天井等の造営材に取付けられる絶縁トロリー線と、移動する負荷に取付けられる集電子とで主体が構成され、集電子が絶縁トロリー線の導体に摺接して、導体から集電子を介して移動する負荷に電気を供給するものである。集電子は、絶縁トロリー線に摺接する集電子片と、集電子片に設けられる軸を受ける集電子側の回転座と、負荷に設けられる軸を受ける負荷側の回転座と、両端部が前記集電子側の回転座と負荷側の回転座とにそれぞれ回転可能に連結されるアームとを備えている。   2. Description of the Related Art As shown in Japanese Utility Model Publication No. 7-22965 (Patent Document 1), an insulated trolley wire current collector that supplies electricity to a moving load such as a hoist or a conveyor is known. This insulated trolley wire current collector is composed mainly of an insulated trolley wire attached to a construction material such as a ceiling and a current collector attached to a moving load, and the current collector is in sliding contact with a conductor of the insulated trolley wire, Electricity is supplied from a conductor to a load that moves via a current collector. The current collector includes a current collector piece that is in sliding contact with the insulated trolley wire, a current collector side rotary seat that receives a shaft provided on the current collector piece, a load side rotary seat that receives a shaft provided on a load, and both ends of the current collector Arms are rotatably connected to the current collector side rotary seat and the load side rotary seat.

この集電子は、移動する付加に追従しながら絶縁トロリー線に摺接するのであるが、負荷の移動経路と絶縁トロリー線の配置経路とは一致しないため、集電子が絶縁トロリー線から外れることがないように、移動する負荷に対して位置および向きが可動となるように上記のような構成とするものである。   This current collector is in sliding contact with the insulated trolley wire while following the moving addition, but the current collecting path does not coincide with the arrangement path of the insulated trolley wire, so the current collector does not deviate from the insulated trolley wire. Thus, it is set as the above structures so that a position and direction may become movable with respect to the moving load.

絶縁トロリー線は、移動する負荷の移動経路に沿って配置されるが、種々の制約から、連続した一つの絶縁トロリー線ではなく、所々で分断された複数の絶縁トロリー線で構成されることが一般的に良く行われている。この場合、集電子は、分断された複数の絶縁トロリー線間を移って摺接する必要がある。   The insulated trolley wire is arranged along the movement path of the moving load, but due to various restrictions, it may be composed of a plurality of insulated trolley wires that are divided in some places instead of one continuous insulated trolley wire. Generally done well. In this case, the current collector needs to move between the plurality of separated insulated trolley wires to be in sliding contact.

絶縁トロリー線は、絶縁枠体に形成される溝の底部に導体を配置して構成してあり、前記溝の内壁が集電子片のガイドとなる。集電子が一絶縁トロリー線から、別の分断されている絶縁トロリー線へと乗り移る場合には、その集電子片が乗り移る先の絶縁トロリー線の溝内に収容される必要があるが、集電子は上述したように負荷に対して位置および角度が一定の範囲内で可動となっていて、集電子片が乗り移る先の絶縁トロリー線の溝内に確実に安定して収容され得ないものであった。   The insulating trolley wire is configured by arranging a conductor at the bottom of a groove formed in the insulating frame, and the inner wall of the groove serves as a guide for the current collecting piece. When the current collector is transferred from one insulated trolley wire to another separated insulated trolley wire, the current collector piece needs to be accommodated in the groove of the insulated trolley wire to which the current collector piece is transferred. As described above, the position and angle with respect to the load are movable within a certain range, and cannot be reliably and stably accommodated in the groove of the insulated trolley wire to which the current collector piece is transferred. It was.

そこで、実開平5−93962号公報(特許文献2)に示されるように、側方に広がるガイドを絶縁トロリー線の端部に設けたものが考案されている。
実公平7−22965号公報 実開平5−93962号公報
Therefore, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-93962 (Patent Document 2), there is devised one in which a laterally extending guide is provided at the end of the insulated trolley wire.
No. 7-22965 Japanese Utility Model Publication No. 5-93962

しかし、上記の従来例では、集電子が一の絶縁トロリー線から別の分断されている絶縁トロリー線へと乗り移る際に、集電子片が絶縁トロリー線の溝の内壁に衝突することとなり、集電子への衝撃が発生し、特に回転座とアームの連結部分へ負荷がかかり、集電子片の先端部にあっては絶縁トロリー線との衝突による応力集中が生じる。このことより、装置の寿命を確保するためには、集電子の走行速度を抑制する必要があった。   However, in the above conventional example, when the current collector is transferred from one insulated trolley wire to another insulated trolley wire, the current collector piece collides with the inner wall of the groove of the insulated trolley wire, and the current collector Electrons are impacted, and a load is particularly applied to the connecting portion between the rotary seat and the arm, and stress concentration occurs at the tip of the current collector piece due to collision with the insulated trolley wire. From this, in order to ensure the lifetime of the apparatus, it was necessary to suppress the traveling speed of the current collector.

本願発明は、上記背景技術に鑑みて発明されたものであり、その目的は、集電子が絶縁トロリー線から別の絶縁トロリー線へ乗り移る際の集電子への衝撃を緩和することができ、装置の寿命を延ばすと共に集電子の走行速度を速めることができる絶縁トロリー線集電装置を提供することを課題とするものである。   The present invention was invented in view of the above-described background art, and its purpose is to reduce the impact on the current collector when the current collector is transferred from the insulated trolley wire to another insulated trolley wire. It is an object of the present invention to provide an insulated trolley wire current collector capable of extending the life of the battery and increasing the traveling speed of the current collector.

上記課題を解決するために、本願請求項1記載の発明では、移動する負荷に取り付けられる集電子を造営材に取り付けられる絶縁トロリー線に摺接させて前記負荷に電気を供給する絶縁トロリー線集電装置であって、集電子は、絶縁トロリー線に摺接する集電子片を備え、絶縁トロリー線は、長手方向に複数並べて設けられており、各端部に集電子片を絶縁トロリー線にガイドする誘い込み溝を有するピックアップガイドを備え、誘い込み溝は、集電子の進行方向に対して傾斜角を有しており、前記傾斜角は、誘い込み溝の基端部から先端部に向かって減少する複数の値を有していることを特徴としている。 In order to solve the above-described problem, in the invention according to claim 1 of the present application, an insulated trolley wire collector that supplies electricity to the load by bringing a current collector attached to a moving load into sliding contact with an insulated trolley wire attached to a construction material. The current collector includes a current collecting piece that is in sliding contact with the insulated trolley wire, and a plurality of insulated trolley wires are arranged in the longitudinal direction, and the current collecting piece is guided to the insulated trolley wire at each end. The guide groove has an inclination angle with respect to the traveling direction of the current collector , and the inclination angle decreases in a plurality from the proximal end portion to the distal end portion of the induction groove. It has the value of.

本願請求項2記載の発明では、移動する負荷に取り付けられる集電子を造営材に取り付けられる絶縁トロリー線に摺接させて前記負荷に電気を供給する絶縁トロリー線集電装置であって、集電子は、絶縁トロリー線に摺接する集電子片を備え、絶縁トロリー線は、長手方向に複数並べて設けられており、各端部に集電子片を絶縁トロリー線にガイドする誘い込み溝を有するピックアップガイドを備え、誘い込み溝は、複数並べて設けられている誘い込み溝の先端部から基端部にわたる縦断面が略円弧状の凹部を形成していることを特徴としている The invention according to claim 2 is an insulated trolley wire current collector for supplying electricity to the load by bringing a current collector attached to a moving load into sliding contact with an insulated trolley wire attached to a construction material. Is provided with a current collecting piece slidably in contact with the insulated trolley wire, and a plurality of insulated trolley wires are arranged in the longitudinal direction, and a pickup guide having a guide groove for guiding the current collected piece to the insulated trolley wire at each end. The guiding groove is characterized in that a plurality of guiding grooves provided side by side form a concave portion having a substantially arcuate cross section extending from the distal end portion to the proximal end portion of the guiding groove .

本願請求項1記載の発明の絶縁トロリー線集電装置においては、絶縁トロリー線の端部に集電子片を絶縁トロリー線にガイドする誘い込み溝を有するピックアップガイドを備え、さらに誘い込み溝は集電子の進行方向に対して傾斜しているので、集電子を絶縁トロリー線に安定して着実に収容することができると共に、誘い込み溝の集電子の進行方向に対する傾斜角は、誘い込み溝の基端部から先端部に向かって減少する複数の値を有しているので、集電子が最初に衝突する誘い込み溝の先端部付近の傾斜角が小さいために、集電子の誘い込み溝への衝突による衝撃を緩和することができる。このことによって、回転座とアームの連結部分への負荷を低減することができるので、装置の寿命を延ばすと共に、集電子の走行速度を速めることができる。 In the insulated trolley wire current collector according to claim 1 of the present application, the insulating trolley wire has a pickup guide having a guiding groove for guiding the current collecting piece to the insulating trolley wire at the end of the insulating trolley wire, and the guiding groove is a collector current collector. Since it is inclined with respect to the traveling direction , the current collector can be stably and steadily accommodated in the insulated trolley wire, and the inclination angle of the guiding groove with respect to the traveling direction of the collecting current is from the base end of the guiding groove. Since it has multiple values that decrease toward the tip, the angle of inclination near the tip of the guide groove where the current collector collides first is small, so the impact caused by the collision of the current collector with the guide groove is reduced. can do. As a result, the load on the connecting portion between the rotary seat and the arm can be reduced, so that the life of the apparatus can be extended and the traveling speed of the current collector can be increased.

本願請求項2記載の発明の絶縁トロリー線集電装置においては、絶縁トロリー線の端部に集電子片を絶縁トロリー線にガイドする誘い込み溝を有するピックアップガイドを備え、さらに誘い込み溝は集電子の進行方向に対して傾斜しているので、集電子を絶縁トロリー線に安定して着実に収容することができると共に、誘い込み溝は複数並べて設けられている誘い込み溝の先端部から基端部にわたる縦断面が略円弧状の凹部を形成しているので、集電子が最初に衝突する誘い込み溝の先端部付近の集電子の進行方向に対する傾斜角が小さいために、集電子の誘い込み溝への衝突による衝撃を緩和することができる。このことによって、集電子の各部位への負荷を低減することができるので、装置の寿命を延ばすと共に、集電子の走行速度を速めることができる。さらに、誘い込み溝の集電子の進行方向に対する傾斜角が連続して除々に増加していくので、集電子が誘い込み溝を摺動していく場合において、集電子の各部位の動作を緩やかにすることができる。このことによっても、各部位への負荷を低減することができるので、装置の寿命を延ばすと共に、集電子の走行速度を速めることができる。 In insulated trolley wire current collector of the invention according to claim 2 is provided with a pick-up guide having a guiding groove for guiding the current collector pieces in the insulating trolley wire in the end portion of the insulating trolley wire, further guiding grooves of the current collector Since it is inclined with respect to the traveling direction , the current collector can be stably and steadily accommodated in the insulated trolley wire, and a plurality of guiding grooves are arranged in a longitudinal direction from the leading end to the proximal end of the guiding grooves. Since the surface forms a substantially arc-shaped recess, the angle of inclination with respect to the direction of current collection near the tip of the lead-in groove where the current collector collides first is small, so Impact can be mitigated. As a result, the load on each part of the current collector can be reduced, so that the life of the apparatus can be extended and the traveling speed of the current collector can be increased. Furthermore, since the inclination angle of the attracting groove with respect to the direction of current collection continues to gradually increase, when the current collector slides on the attracting groove, the operation of each part of the current collecting is moderated. be able to. This also reduces the load on each part, thereby extending the life of the apparatus and increasing the traveling speed of the current collector.

図1〜図11は、本願発明の第1の実施形態である絶縁トロリー線集電装置を示している。図1に示すように、移動する負荷Fに取り付けられる集電子1を造営材Zに取り付けられる絶縁トロリー線2に摺接させて前記負荷Fに電気を供給する絶縁トロリー線集電装置であって、集電子1は、絶縁トロリー線2に摺接する集電子片11を備え、絶縁トロリー線2は、長手方向に複数並べて設けられており、各端部に集電子片11を絶縁トロリー線2にガイドする誘い込み溝28bを有するピックアップガイド27を備え、誘い込み溝28bは、水平面(集電子の進行方向)に対して傾斜角θを有しており、前記傾斜角θは、誘い込み溝28bの基端部28baから先端部28bbに向かって減少する複数の値を有している。 1 to 11 show an insulated trolley wire current collector that is a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an insulated trolley wire current collector for supplying electricity to the load F by bringing a current collector 1 attached to a moving load F into sliding contact with an insulated trolley wire 2 attached to a construction material Z. The current collector 1 includes a current collecting piece 11 that is in sliding contact with the insulating trolley wire 2. A plurality of the insulating trolley wires 2 are arranged in the longitudinal direction, and the current collecting pieces 11 are attached to the insulating trolley wire 2 at each end. A guide guide 27 having a guide groove 28b for guiding is provided, and the guide groove 28b has an inclination angle θ with respect to a horizontal plane (direction of current collection) , and the inclination angle θ is the base end of the guide groove 28b. It has a plurality of values that decrease from the portion 28ba toward the tip portion 28bb.

以下、この実施形態の絶縁トロリー線集電装置をより具体的詳細に説明する。図1〜図3に示すように、絶縁トロリー線集電装置は、ホイストや搬送機等の移動する負荷Fに電気を供給するための装置であって、天井等の造営材Zに固定される絶縁トロリー線2と、移動する負荷Fに取付けられる集電子1とで主体が構成されている。   Hereinafter, the insulated trolley wire current collector of this embodiment will be described in more detail. As shown in FIGS. 1 to 3, the insulated trolley wire current collector is a device for supplying electricity to a moving load F such as a hoist or a conveyor, and is fixed to a construction material Z such as a ceiling. The main body is composed of the insulated trolley wire 2 and the current collector 1 attached to the moving load F.

図4に示すように、絶縁トロリー線2は、断面コ字状をした長尺の絶縁枠体20内の溝22の底部に長手方向の全長に亘って長尺の給電体としての導体21を内装して構成してあり、天井等の造営材ZにハンガーH等を介して吊り下げ固定され、負荷Fの移動経路に沿って配置される。なお、絶縁トロリー線2を造営材Zに固定するにあたっては、ハンガーHを介して吊り下げ固定するものに限定されず、図5(b)に示すように絶縁トロリー線2を壁面に横向きに固定したりするが、本実施形態では便宜上、図5(a)に示すように配置するものとする。この絶縁トロリー線2は、通常は複数本(本実施形態では4本)平行に並設されており、各絶縁トロリー線に対応した集電子11がそれぞれ設けられている。   As shown in FIG. 4, the insulated trolley wire 2 has a conductor 21 as a long power supply member extending over the entire length in the longitudinal direction at the bottom of the groove 22 in the long insulating frame 20 having a U-shaped cross section. The interior is constructed and suspended and fixed to a construction material Z such as a ceiling via a hanger H or the like, and is arranged along the movement path of the load F. In addition, in fixing the insulation trolley wire 2 to the construction material Z, it is not limited to what is suspended and fixed via the hanger H, but as shown in FIG.5 (b), the insulation trolley wire 2 is fixed to a wall surface sideways. However, in this embodiment, for the sake of convenience, it is arranged as shown in FIG. The insulated trolley wires 2 are usually arranged in parallel in parallel (in this embodiment, four), and a current collector 11 corresponding to each insulated trolley wire is provided.

また、絶縁トロリー線2は、負荷Fの移動経路や配置される部屋等の種々の制約から、長手方向に複数並べて設けられ、複数の絶縁トロリー線2間を集電子1が乗り移って移動するように設けられることが一般的に良く行われている。そして本発明においては、絶縁トロリー線2の端部には、集電子1が乗り入れやすいように、ピックアップガイド27が設けられている。 Further, due to various restrictions such as the movement path of the load F and the room where the insulated trolley wires 2 are arranged, a plurality of the insulated trolley wires 2 are provided in the longitudinal direction so that the current collectors 1 can move between the plurality of insulated trolley wires 2. It is generally performed well. In the present invention, a pickup guide 27 is provided at the end of the insulated trolley wire 2 so that the current collector 1 can easily enter.

ピックアップガイド27は、絶縁トロリー線2の端部に接続されるピックアップ本体28で主体が構成されるもので、ピックアップ本体28は天井等の造営材Zに取付けられるピックアップ取付ベース25にピックアップガイド取付ねじ26によって取り付けて支持される。ピックアップ取付ベース25は、図6と図7に示すように、造営材Zの表面に取付けられる取付片25aと、取付片25aの一端部から造営材Zの表面から離れる方向に突出するように連設される突出片25bと、突出片25bの突出端部から前記取付片25aから離れる方向に連設される被着片25cとからなるクランク状をしたもので、例えば金属板を屈曲して形成されるが、特に限定はされない。取付片25aには、造営材Zにビスからなるピックアップガイド取付ねじ26により固定するための固着具挿通穴25dが穿設してある。そして、取付片25aを造営材Zの表面に当接させると共に、被着片25cを、前記取付片25aを取付けた造営材Zの表面から離した状態として、取付片25aに穿設した固着具挿通穴25dにピックアップガイド取付ねじ26を挿通して造営材Zの表面に取付片25aを固定して、ピックアップ取付ベース25を造営材Zに取付ける。造営材Zに取付けられるピックアップ取付ベース25には、ピックアップ本体28が取付けられる。   The pickup guide 27 is mainly composed of a pickup main body 28 connected to the end of the insulated trolley wire 2, and the pickup main body 28 is attached to a pickup mounting base 25 attached to a construction material Z such as a ceiling to a pickup guide mounting screw. It is attached and supported by 26. As shown in FIGS. 6 and 7, the pickup mounting base 25 is connected to the mounting piece 25a to be attached to the surface of the construction material Z and to protrude in a direction away from the surface of the construction material Z from one end of the mounting piece 25a. It has a crank shape consisting of a protruding piece 25b provided and an adherend piece 25c provided in a direction away from the mounting piece 25a from the protruding end of the protruding piece 25b. For example, it is formed by bending a metal plate. However, there is no particular limitation. A fixing tool insertion hole 25d for fixing to the construction material Z with a pick-up guide mounting screw 26 made of a screw is formed in the mounting piece 25a. The attachment piece 25a is brought into contact with the surface of the construction material Z, and the attachment piece 25c is separated from the surface of the construction material Z to which the attachment piece 25a is attached. The pickup guide mounting screw 26 is inserted into the insertion hole 25d to fix the attachment piece 25a to the surface of the construction material Z, and the pickup attachment base 25 is attached to the construction material Z. A pickup main body 28 is attached to the pickup attachment base 25 attached to the construction material Z.

ピックアップ本体28は、図8及び図9に示すように、絶縁トロリー線2の絶縁枠体20の溝22に集電子片11を収容させるためのガイド溝28aが形成してある。なお、本実施形態ではピックアップ本体28は、並設している複数本(4本)の絶縁トロリー線2の絶縁枠体20の溝22に対応するガイド溝28aを並設してある。ガイド溝28aは、絶縁トロリー線2の絶縁枠体20の溝22内に集電子片11を収容させるべく、溝22の乗り移り側の端部へ行く程、幅が狭くなっており、また、絶縁トロリー線2の溝22から離れる方向へ行く程、幅が広くなって、各ガイド溝28aが連続した幅広の一つの誘い込み溝28bとなっている。このピックアップ本体28は、後述するが上記ピックアップ取付ベース25に絶縁トロリー線2に対して負荷Fと反対側に傾斜した状態で取付けられる。取付けについて説明すると、ピックアップ取付ベース25の取付片25aの両側端縁から取付リブ25eが垂下してあって該取付リブ25eに貫通孔25fが穿設してあり、ピックアップ取付ベース25の被着片25cの両側端縁から取付リブ25gが垂下してあって、該取付リブ25gに貫通孔25hが穿設してあり、また、ピックアップ本体28の上側となる端部の近傍の側面と、ピックアップ本体28の下側の端部の近傍の側面に、それぞれ前記貫通孔25fと貫通孔25hとに対応する固定孔28cが形成してあり、両取付リブ25e間および両取付リブ25g間にピックアップ本体28の両端部付近をそれぞれ挿入し、前記貫通孔25f、25hにピックアップ本体28の固定孔28cを連通させて、ビス等の固着具28dを貫通孔25f、25hに挿通して固定孔28cに螺着するものである。   As shown in FIGS. 8 and 9, the pickup main body 28 has a guide groove 28 a for accommodating the current collecting piece 11 in the groove 22 of the insulating frame 20 of the insulating trolley wire 2. In the present embodiment, the pickup main body 28 is provided with guide grooves 28a corresponding to the grooves 22 of the insulating frame body 20 of the plurality (four) of insulating trolley wires 2 arranged in parallel. The guide groove 28a becomes narrower toward the end of the groove 22 on the transfer side so that the current collecting piece 11 can be accommodated in the groove 22 of the insulating frame 20 of the insulating trolley wire 2, and the guide groove 28a is insulated. As the distance from the groove 22 of the trolley wire 2 increases, the width becomes wider, and each guide groove 28a is a continuous wide guide groove 28b. As will be described later, the pickup main body 28 is attached to the pickup attachment base 25 in a state where it is inclined to the opposite side of the load F with respect to the insulating trolley wire 2. The mounting will be described. Mounting ribs 25e are suspended from both side edges of the mounting pieces 25a of the pickup mounting base 25, and through holes 25f are formed in the mounting ribs 25e. Mounting ribs 25g are suspended from both side edges of 25c, and through holes 25h are formed in the mounting ribs 25g. Further, the side surface near the upper end of the pickup body 28, and the pickup body A fixing hole 28c corresponding to the through hole 25f and the through hole 25h is formed on the side surface in the vicinity of the lower end portion of the pickup 28, and the pickup main body 28 is between the mounting ribs 25e and between the mounting ribs 25g. The both ends are inserted, and the fixing hole 28c of the pickup main body 28 is communicated with the through holes 25f and 25h to penetrate the fixing tool 28d such as a screw. 25f, in which is inserted is screwed into the fixing hole 28c to 25h.

このピックアップ本体28は、図1に示すように、上記ピックアップ取付ベース25に傾斜した状態で取付けられてある。   As shown in FIG. 1, the pickup main body 28 is attached to the pickup attachment base 25 in an inclined state.

さらに、図8(b)に示すように、誘い込み溝28bは、水平面に対して傾斜角θを有しており、基端部28ba付近と先端部28bb付近とで異なる傾斜角θ1及びθ2を有し、θ1はθ2より大きな値となっている。   Further, as shown in FIG. 8B, the guide groove 28b has an inclination angle θ with respect to the horizontal plane, and has inclination angles θ1 and θ2 that are different between the vicinity of the base end portion 28ba and the vicinity of the distal end portion 28bb. Θ1 is larger than θ2.

なお、本実施形態においては、θ1及びθ2の2つの傾斜角θを有した例を示したが、これに限定されるものではなく、3つ以上の傾斜角θを有して誘い込み溝28bを形成するものであってもよい。   In the present embodiment, an example having two inclination angles θ of θ1 and θ2 has been shown, but the present invention is not limited to this, and the guiding groove 28b has three or more inclination angles θ. It may be formed.

次に、集電子1について説明する。集電子1は、絶縁トロリー線2の導体21と摺接する集電子片11を備え、集電子片11に接続されるリード線12を介して導体21からの電気を負荷Fに供給するものである。集電子1は負荷Fに対して位置(上下位置、左右位置、前後位置)および角度が一定の範囲内で可動となっていて、移動する負荷Fに追従しながら集電子片11が絶縁トロリー線2の導体21から外れないように摺接させることを可能とするもので、本実施形態では集電子片11の絶縁トロリー線2と摺接しない側の端部を集電子片ケーシング10に収容すると共に、集電子片ケーシング10を移動する負荷Fに対して可動としてある。集電子片ケーシング10には、集電子片11が露出する側と反対側の端部に、後述する回転座3に挿通される軸30の端部が枢支される枢支部13が形成してあり、この枢支部13に軸30の端部が枢支されて集電子片ケーシング10に対して回転可能となっている。そして、前記軸30を受ける回転座(これを集電子1側の回転座3とする)と、一端が前記集電子1側の回転座3に回転自在に軸支されると共に他端が別の回転座(これを負荷F側の回転座4とする)に回転自在に軸支されるアーム5と、前記負荷F側の回転座4が固定さえると共に負荷Fに取付けられる後述する取付ベース7と、集電子片ケーシング10および軸30とで集電子1の主体が構成される。   Next, the current collector 1 will be described. The current collector 1 includes a current collecting piece 11 that is in sliding contact with the conductor 21 of the insulated trolley wire 2, and supplies electricity from the conductor 21 to the load F via a lead wire 12 connected to the current collecting piece 11. . The current collector 1 is movable with respect to the load F within a certain range (up / down position, left / right position, front / rear position) and angle, and the current collection piece 11 follows the moving load F while the insulated piece 11 is insulated. In this embodiment, the end of the current collecting piece 11 on the side not in sliding contact with the insulating trolley wire 2 is accommodated in the current collecting piece casing 10. At the same time, it is movable with respect to a load F that moves the current collector piece casing 10. The current collector piece casing 10 is formed with a pivotal support portion 13 at the end opposite to the side where the current collector piece 11 is exposed to which the end of a shaft 30 inserted into the rotary seat 3 described later is pivotally supported. In addition, the end of the shaft 30 is pivotally supported by the pivotal support portion 13 so as to be rotatable with respect to the current collector piece casing 10. A rotating seat that receives the shaft 30 (this is referred to as a rotating seat 3 on the collector 1 side), one end of which is rotatably supported by the rotating seat 3 on the collector 1 side, and the other end is separate. An arm 5 that is rotatably supported by a rotary seat (this is called a rotary seat 4 on the load F side), and a mounting base 7 that will be described later and that is fixed to the load F and that is fixed to the rotary seat 4 on the load F side. The current collector piece casing 10 and the shaft 30 constitute the main body of the current collector 1.

集電子1側の回転座3は、集電子片ケーシング10に枢支される軸30が挿入される略筒状をしたもので、内部に挿入された前記軸30および集電子片ケーシング10が該集電子1側の回転座3内で軸30回りに回転自在となっている。軸30は抜け止め手段(図示せず)を備えており、集電子1側の回転座3から抜け落ちるのが防止されている。また集電子1側の回転座3および後述する負荷F側の回転座4には、外側面にアーム5の端部を枢支する枢支部31が突設してある。枢支部31は、各回転座3、4の筒状の側面から互いに相手の回転座4、3を向く方に向けて突出しており、この枢支部31には該枢支部31の突出方向と直交し且つ回転座3、4の筒方向(内部に挿入される軸30方向)と直交する方向に貫通する枢支穴(図示せず)が形成してあり、この枢支穴(図示せず)にアーム5の長手方向の端部に形成される支軸50が挿通される。アーム5に形成される前記支軸50は、アーム5の長手方向の両端部に該長手方向と直交する方向を向くように且つ両端部の支軸50が平行となるように形成してある。そして、アーム5の集電子1側の端部の支軸50を前記集電子1側の回転座3の枢支部31の枢支穴(図示せず)に挿通すると共に、アーム5の負荷F側の端部の支軸50を前記負荷F側の回転座4の枢支部31の枢支穴(図示せず)に挿通してあり、これにより、アーム5は両側の回転座3、4に対して回動自在に枢支されている。さらに本実施形態では、両回転座に枢支部31およびその枢支穴(図示せず)が筒方向に並ぶように二個並設してあると共に、両回転座3、4の枢支部31間にそれぞれアーム5を上述したように設けることで計二本の同じ長さのアーム5を設けてあり、これにより両回転座3、4は互いに平行を保ったままアーム5と回転座3、4の為す角度が変化自在となって両回転座3、4が互いに筒方向に平行移動することができる。   The rotary seat 3 on the side of the current collector 1 has a substantially cylindrical shape into which a shaft 30 that is pivotally supported by the current collector piece casing 10 is inserted. The rotary seat 3 on the side of the current collector 1 is rotatable around the shaft 30. The shaft 30 is provided with retaining means (not shown), and is prevented from falling off from the rotary seat 3 on the collector 1 side. A pivot support 31 for pivotally supporting the end of the arm 5 is provided on the outer surface of the rotary seat 3 on the current collector 1 side and the rotary seat 4 on the load F side described later. The pivot 31 protrudes from the cylindrical side surfaces of the rotary seats 3 and 4 toward the mating rotary seats 4 and 3, and the pivot 31 is orthogonal to the protruding direction of the pivot 31. In addition, a pivot hole (not shown) penetrating in a direction orthogonal to the cylindrical direction of the rotary seats 3 and 4 (the direction of the shaft 30 inserted therein) is formed, and this pivot hole (not shown). A support shaft 50 formed at the end of the arm 5 in the longitudinal direction is inserted through the arm 5. The support shaft 50 formed on the arm 5 is formed at both ends in the longitudinal direction of the arm 5 so as to face the direction orthogonal to the longitudinal direction and so that the support shaft 50 at both ends is parallel. The support shaft 50 at the end of the arm 5 on the side of the current collector 1 is inserted into a pivot hole (not shown) of the pivot 31 of the rotary seat 3 on the side of the current collector 1, and the load F side of the arm 5. The support shaft 50 at the end of the rotary shaft 4 is inserted into a pivot support hole (not shown) of the pivot support portion 31 of the rotary seat 4 on the load F side. And pivotally supported. Furthermore, in this embodiment, two pivot seats 31 and pivot pivot holes (not shown) are juxtaposed on both rotary seats so as to be aligned in the cylinder direction, and between the pivot portions 31 of both rotary seats 3 and 4. By providing the arms 5 as described above, two arms 5 having the same length are provided, so that both the rotary seats 3 and 4 remain parallel to each other. Therefore, the rotation seats 3 and 4 can be translated in the cylinder direction.

負荷F側の回転座4は、負荷Fに取付られる取付ベース7に固定される軸40が内部に挿通される略筒状をしたもので、上述した集電子1側の回転座3と略同様の形状をしている。集電子1すなわち、負荷F側の回転座4、アーム5、集電子1側の回転座3、集電子片ケーシング10が負荷F側に固定される軸40回りに回転自在となっている。負荷F側に固定される軸40は抜け止め手段(図示せず)を備えており、負荷F側の回転座4から抜け落ちるのが防止されている。   The rotary seat 4 on the load F side has a substantially cylindrical shape into which a shaft 40 fixed to the mounting base 7 attached to the load F is inserted, and is substantially the same as the rotary seat 3 on the collector 1 side described above. It has the shape of The current collector 1, that is, the rotary seat 4 on the load F side, the arm 5, the rotary seat 3 on the current collector 1 side, and the current collector piece casing 10 are rotatable around a shaft 40 fixed on the load F side. The shaft 40 fixed to the load F side is provided with a retaining means (not shown), and is prevented from falling off from the rotary seat 4 on the load F side.

負荷Fに取付けられる取付ベース7は、負荷Fの表面に取付けられる取付片71と、取付片71から負荷Fの表面から離れる方向に突出する少なくとも二つの突出片72と、少なくとも二つの突出片72の突出端部間に架設される被着片73とからなるもので、本実施形態では、間隔を隔てて負荷Fの表面に取付けられる二つの取付片71と、二つの取付片71の対向する端部からそれぞれ負荷Fの表面から離れる方向に連設される二つの突出片72と、両突出片72の突出端部間に架設される被着片73とからなる。長手方向と直交する断面における形状がハット状にしたものである。取付片71には、負荷Fにビス等の固着具により固定するための固着具挿通穴(図示せず)が穿設してある。このような取付ベース7の構成により、取付ベース7を負荷Fの表面に固定した状態で、取付ベース7の被着片73を負荷Fの表面から空間をあけて位置させることができる。   The attachment base 7 attached to the load F includes an attachment piece 71 attached to the surface of the load F, at least two protrusion pieces 72 protruding from the attachment piece 71 in a direction away from the surface of the load F, and at least two protrusion pieces 72. In this embodiment, the two attachment pieces 71 attached to the surface of the load F with an interval are opposed to each other, and the two attachment pieces 71 are opposed to each other. The projecting piece 72 includes two projecting pieces 72 connected in a direction away from the surface of the load F from the end portions, and a covering piece 73 installed between the projecting end portions of the projecting pieces 72. The shape in the cross section orthogonal to the longitudinal direction is a hat shape. The attachment piece 71 is provided with a fixing tool insertion hole (not shown) for fixing to the load F with a fixing tool such as a screw. With such a configuration of the mounting base 7, the attached piece 73 of the mounting base 7 can be positioned with a space from the surface of the load F in a state where the mounting base 7 is fixed to the surface of the load F.

そして、取付ベース7の被着片73には、負荷F側に取付けられる軸40を挿通して固定するための固着穴(図示せず)が穿設してある。また、負荷F側に取付けられる軸40には、負荷F側の回転座4から突出する部分に雄ねじ部41が形成してあり、前記取付ベース7の被着片73の固着穴(図示せず)に前記軸40に形成した雄ねじ部41を挿通すると共に、雄ねじ部41にナット42を螺着して前記軸40を取付ベース7に締結固定する。   A fixing hole (not shown) for inserting and fixing the shaft 40 attached to the load F side is formed in the adherend piece 73 of the attachment base 7. Further, the shaft 40 attached to the load F side has a male screw portion 41 formed at a portion protruding from the rotary seat 4 on the load F side, and a fixing hole (not shown) of the adherend piece 73 of the attachment base 7. ) Is inserted through the male screw portion 41 formed on the shaft 40, and a nut 42 is screwed onto the male screw portion 41 to fasten and fix the shaft 40 to the mounting base 7.

次に集電子1が一の絶縁トロリー線2より別の絶縁トロリー線2へ乗り移る場合の動作について説明する。   Next, the operation when the current collector 1 is transferred from one insulated trolley wire 2 to another insulated trolley wire 2 will be described.

図1に示すように、負荷F側の回転座4と、集電子片ケーシング10の前記負荷F側の回転座4側の端部とを、自在に伸長して復元力が生じるセンタリング部材8で連結してある。センタリング部材8は、本実施形態で示したようにコイルばねやその他ゴムのようなものでもよく、特に限定されない。   As shown in FIG. 1, the centering member 8 that freely expands the load F-side rotary seat 4 and the end of the current collector piece casing 10 on the load F-side rotary seat 4 side to generate a restoring force. It is connected. The centering member 8 may be a coil spring or other rubber as shown in the present embodiment, and is not particularly limited.

集電子片ケーシング10は、図10(a)に示すように、集電子1側の回転座3の軸30回りに左右方向の回転自在となると共に、図10(b)に示すように、集電子片ケーシング10は、枢支部13において上下方向に回転自在となっており、センタリング部材8を設けなければ特に復元力が生じないため、集電子片11の向きが任意に変化するものの変化したままとなってしまう。そこで本実施形態のようにセンタリング部材8を設けたことで、センタリング部材8の復元力によって集電子片11の向きが維持されることとなる。   As shown in FIG. 10 (a), the current collector piece casing 10 is rotatable in the left-right direction around the axis 30 of the rotary seat 3 on the current collector 1 side, and as shown in FIG. 10 (b). Since the electronic piece casing 10 is rotatable in the vertical direction at the pivotal support portion 13 and no centering member 8 is provided, no restoring force is generated. Therefore, although the direction of the current collecting piece 11 is arbitrarily changed, it remains changed. End up. Therefore, by providing the centering member 8 as in the present embodiment, the orientation of the current collecting piece 11 is maintained by the restoring force of the centering member 8.

図11は、集電子1が絶縁トロリー線2に乗り移る際の状態を示している。集電子1が絶縁トロリー線2に乗り移る際、集電子片11が誘い込み溝28bの先端部28bb付近へ衝突するが、誘い込み溝28bは、先端部28bbに向かって水平面に対する傾斜角θが減少するように構成されているので、先端部28bb付近の誘い込み溝28bの傾斜角θ2を小さく構成することができる。このことによって、集電子1の誘い込み溝28bへの衝突による衝撃を緩和させることができる。その後、集電子1は進行方向へ走行しながら、集電子片11の上面が誘い込み溝28bに摺接する。さらに、傾斜角θの変化(θ2からθ1へ)にともなって、集電子片ケーシング10が枢支部13を中心に反時計回りに回転しながら、集電子片11が誘い込み溝28bを摺動していく。さらに、集電子片11がガイド溝28aによって絶縁トロリー線2の溝22へとガイドされていき、集電子片ケーシング10が枢支部13を中心に時計回りに回転して、集電子1が絶縁トロリー線2へ収容される。   FIG. 11 shows a state when the current collector 1 is transferred to the insulated trolley wire 2. When the current collector 1 is transferred to the insulated trolley wire 2, the current collecting piece 11 collides with the vicinity of the tip end portion 28bb of the lead-in groove 28b. Therefore, the inclination angle θ2 of the guiding groove 28b in the vicinity of the tip end portion 28bb can be configured to be small. As a result, the impact caused by the collision of the current collector 1 with the guiding groove 28b can be reduced. Thereafter, the current collector 1 travels in the traveling direction, and the upper surface of the current collector piece 11 comes into sliding contact with the guide groove 28b. Further, as the inclination angle θ changes (from θ2 to θ1), the current collector piece casing 10 rotates counterclockwise around the pivot 13 and the current collector piece 11 slides in the guide groove 28b. Go. Further, the current collecting piece 11 is guided to the groove 22 of the insulating trolley wire 2 by the guide groove 28a, the current collecting piece casing 10 is rotated clockwise around the pivot 13 and the current collecting 1 is turned into the insulating trolley. Housed in line 2.

したがって、絶縁トロリー線2の端部に集電子片11を絶縁トロリー線2にガイドする誘い込み溝28bを有するピックアップガイド27を備え、さらに誘い込み溝は水平面に対して傾斜しているので、集電子1を絶縁トロリー線2に安定して着実に収容することができると共に、誘い込み溝28bの水平面に対する傾斜角θは、誘い込み溝28bの基端部28baから先端部28bbに向かって減少する複数の値を有しているので、集電子1が最初に衝突する誘い込み溝28bの先端部28bb付近の傾斜角θが小さいために、集電子1の誘い込み溝28bへの衝突による衝撃を緩和することができる。このことによって、回転座3、4とアーム5の連結部分への負荷を低減することができるので、装置の寿命を延ばすと共に、集電子1の走行速度を速めることができる。   Accordingly, a pickup guide 27 having a guiding groove 28b for guiding the current collecting piece 11 to the insulating trolley wire 2 is provided at the end of the insulating trolley wire 2, and the guiding groove is inclined with respect to the horizontal plane. Can be stably and steadily accommodated in the insulated trolley wire 2, and the inclination angle θ of the guide groove 28b with respect to the horizontal plane has a plurality of values that decrease from the base end portion 28ba to the tip end portion 28bb of the guide groove 28b. Therefore, since the inclination angle θ in the vicinity of the leading end portion 28bb of the guiding groove 28b with which the current collector 1 collides first is small, the impact caused by the collision of the current collector 1 with the guiding groove 28b can be reduced. As a result, the load on the connecting portion between the rotary seats 3 and 4 and the arm 5 can be reduced, so that the life of the apparatus can be extended and the traveling speed of the current collector 1 can be increased.

次に、本願発明の第2の実施形態である絶縁トロリー線集電装置を説明する。ここでは、上記第1の実施形態と相違する事項についてのみ説明し、その他の事項(構成、作用効果等)については、上記第1の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。   Next, an insulated trolley wire current collector that is a second embodiment of the present invention will be described. Here, only matters different from those in the first embodiment will be described, and other matters (configuration, operational effects, and the like) are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof will be omitted.

図12に示すように、移動する負荷Fに取り付けられる集電子1を造営材Zに取り付けられる絶縁トロリー線2に摺接させて前記負荷Fに電気を供給する絶縁トロリー線集電装置であって、集電子1は、絶縁トロリー線2に摺接する集電子片11を備え、絶縁トロリー線2は、長手方向に複数並べて設けられ、各端部に集電子片11を絶縁トロリー線2にガイドする誘い込み溝28bを有するピックアップガイド27を備え、誘い込み溝28bは、幅方向(複数並べて設けられている誘い込み溝の先端部から基端部)にわたり縦断面が略円弧状の凹部を形成している。
As shown in FIG. 12, an insulated trolley wire current collector that supplies electricity to the load F by bringing the current collector 1 attached to the moving load F into sliding contact with the insulated trolley wire 2 attached to the construction material Z. The current collector 1 includes a current collecting piece 11 that is in sliding contact with the insulating trolley wire 2. A plurality of the insulating trolley wires 2 are arranged in the longitudinal direction, and the current collecting pieces 11 are guided to the insulating trolley wire 2 at each end. A pickup guide 27 having a guide groove 28b is provided, and the guide groove 28b forms a recess having a substantially arc-shaped longitudinal section across the width direction ( from the leading end portion to the proximal end portion of the guiding grooves provided in a plurality of rows ).

集電子1が絶縁トロリー線2に乗り移る際、集電子片11が誘い込み溝28bの先端部28bb付近へ衝突するが、誘い込み溝28bは、幅方向にわたり縦断面が略円弧状の凹部を形成することによって、先端部28bb付近の誘い込み溝28bの水平面に対する傾斜角θを小さく構成している。このことによって、集電子1の誘い込み溝28bへの衝突による衝撃を緩和させることができる。その後、集電子1は進行方向へ走行しながら、集電子片11の上面が誘い込み溝28bに摺接する。さらに、基端部28baに行くにしたがい傾斜角θが増加することによって、集電子片ケーシング10が枢支部13を中心に反時計回りに回転しながら、集電子片11が誘い込み溝28bを摺動していく。さらに、集電子片11がガイド溝28aによって絶縁トロリー線2の溝22へとガイドされていき、集電子片ケーシング10が枢支部13を中心に時計回りに回転して、集電子1が絶縁トロリー線2へ収容される。   When the current collector 1 is transferred to the insulating trolley wire 2, the current collector piece 11 collides with the vicinity of the tip end portion 28bb of the guiding groove 28b. The guiding groove 28b forms a concave portion having a substantially arc-shaped longitudinal section in the width direction. Thus, the inclination angle θ with respect to the horizontal plane of the guide groove 28b in the vicinity of the tip end portion 28bb is configured to be small. As a result, the impact caused by the collision of the current collector 1 with the guiding groove 28b can be reduced. Thereafter, the current collector 1 travels in the traveling direction, and the upper surface of the current collector piece 11 comes into sliding contact with the guide groove 28b. Further, as the inclination angle θ increases as it goes to the base end portion 28ba, the current collecting piece 11 slides in the guiding groove 28b while the current collecting piece casing 10 rotates counterclockwise around the pivot portion 13. I will do it. Further, the current collecting piece 11 is guided to the groove 22 of the insulating trolley wire 2 by the guide groove 28a, the current collecting piece casing 10 is rotated clockwise around the pivot 13 and the current collecting 1 is turned into the insulating trolley. Housed in line 2.

したがって、絶縁トロリー線2の端部に集電子片11を絶縁トロリー線2にガイドする誘い込み溝28bを有するピックアップガイド27を備え、さらに誘い込み溝は水平面に対して傾斜しているので、集電子1を絶縁トロリー線2に安定して着実に収容することができると共に、誘い込み溝28bは幅方向にわたり縦断面が略円弧状の凹部を形成しているので、集電子1が最初に衝突する誘い込み溝28bの先端部28bb付近の水平面に対する傾斜角θが小さいために、集電子1の誘い込み溝28bへの衝突による衝撃を緩和することができる。このことによって、回転座3、4とアーム5の連結部分への負荷を低減することができるので、装置の寿命を延ばすと共に、集電子1の走行速度を速めることができる。さらに、誘い込み溝28bの水平面に対する傾斜角θが連続して除々に増加していくので、集電子1が誘い込み溝28bを摺動していく場合において、回転座3、4とアーム5の連結部分の動作を緩やかにすることができる。このことによっても、回転座3、4とアーム5の連結部分への負荷を低減することができるので、装置の寿命を延ばすと共に、集電子1の走行速度を速めることができる。   Accordingly, a pickup guide 27 having a guiding groove 28b for guiding the current collecting piece 11 to the insulating trolley wire 2 is provided at the end of the insulating trolley wire 2, and the guiding groove is inclined with respect to the horizontal plane. Can be stably and steadily accommodated in the insulating trolley wire 2, and the guiding groove 28b forms a concave portion having a substantially arc-shaped longitudinal section in the width direction. Since the inclination angle θ with respect to the horizontal plane in the vicinity of the front end portion 28bb of 28b is small, the impact caused by the collision of the current collector 1 with the guiding groove 28b can be reduced. As a result, the load on the connecting portion between the rotary seats 3 and 4 and the arm 5 can be reduced, so that the life of the apparatus can be extended and the traveling speed of the current collector 1 can be increased. Further, since the inclination angle θ of the guide groove 28b with respect to the horizontal plane continuously increases gradually, when the current collector 1 slides on the guide groove 28b, the connecting portion of the rotary seats 3, 4 and the arm 5 is connected. The operation can be made gradual. This can also reduce the load on the connecting portion between the rotary seats 3 and 4 and the arm 5, thereby extending the life of the apparatus and increasing the traveling speed of the current collector 1.

本願発明の第1の実施形態である絶縁トロリー線集電装置の要部側面図である。1 is a side view of a main part of an insulated trolley wire current collector that is a first embodiment of the present invention. 同絶縁トロリー線集電装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the insulated trolley wire current collector. 同絶縁トロリー線集電装置の下面図(ただし集電子は便宜上上面を示している)である。It is a bottom view of the insulated trolley wire current collector (however, current collection shows the top surface for convenience). 同絶縁トロリー線集電装置における絶縁トロリー線の断面図である。It is sectional drawing of the insulated trolley wire in the insulated trolley wire current collector. 同絶縁トロリー線集電装置を示し、(a)は絶縁トロリー線を天井から下向きに固定する場合の絶縁トロリー線集電装置の正面図であり、(b)は絶縁トロリー線を壁面に横向きに固定する場合の絶縁トロリー線集電装置の正面図である。The insulated trolley wire current collector is shown, (a) is a front view of the insulated trolley wire current collector when the insulated trolley wire is fixed downward from the ceiling, and (b) is a side view of the insulated trolley wire on the wall. It is a front view of the insulated trolley wire current collector in the case of fixing. 同絶縁トロリー線集電装置におけるピックアップ取付ベースを示し、(a)は側面図であり、(b)は下面図であり、(c)は正面図である。The pick-up attachment base in the insulated trolley wire current collector is shown, (a) is a side view, (b) is a bottom view, and (c) is a front view. 同絶縁トロリー線集電装置におけるピックアップ取付ベースを示し、(a)は斜め上方から見た斜視図であり、(b)は斜め下方から見た斜視図である。The pick-up attachment base in the insulated trolley wire current collector is shown, (a) is a perspective view seen from diagonally above, and (b) is a perspective view seen from diagonally below. 同絶縁トロリー線集電装置におけるピックアップガイド本体を示し、(a)はは下面図であり、(b)は(a)のA−A断面図である。The pick-up guide main body in the insulated trolley wire current collector is shown, (a) is a bottom view, and (b) is an AA cross-sectional view of (a). 同絶縁トロリー線集電装置におけるピックアップガイド本体の斜視図である。It is a perspective view of the pickup guide main body in the insulated trolley wire current collector. 同絶縁トロリー線集電装置における集電子を示し、(a)は集電子片ケーシングの集電子側の回転座の軸回りの回転を示す上面図であり、(b)は集電子片ケーシングの枢支部における回転を示す側面図である。FIG. 4 shows current collection in the same insulated trolley wire current collector, wherein (a) is a top view showing rotation around the axis of a rotary seat on the current collector side of the current collector piece casing, and (b) is a pivot of the current collector piece casing. It is a side view which shows the rotation in a branch part. 同絶縁トロリー線集電装置における集電子が絶縁トロリー線に乗り移る際の状態を示した要部側面図である。It is the principal part side view which showed the state at the time of the current collection in the insulated trolley wire current collector having transferred to the insulated trolley wire. 本願発明の第2の実施形態である絶縁トロリー線集電装置におけるピックアップガイド本体を示し、(a)はは下面図であり、(b)は(a)のA−A断面図である。The pick-up guide main body in the insulated trolley wire current collector which is the 2nd Embodiment of this invention is shown, (a) is a bottom view, (b) is AA sectional drawing of (a).

符号の説明Explanation of symbols

1 集電子
10 集電子片ケーシング
11 集電子片
2 絶縁トロリー線
22 溝
25 ピックアップ取付ベース
27 ピックアップガイド
28 ピックアップガイド本体
28b 誘い込み溝
28ba (誘い込み溝の)基端部
28bb (誘い込み溝の)先端部
3 集電子側の回転座
30 集電子側の軸
4 負荷側の回転座
40 負荷側の軸
5 アーム
8 センタリング部材(弾性部材)
F 負荷
Z 造営材
θ 誘い込み溝の水平面に対する傾斜角
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Current collector 10 Current collector piece casing 11 Current collector piece 2 Insulating trolley wire 22 Groove 25 Pickup mounting base 27 Pickup guide 28 Pickup guide main body 28b Guide groove 28ba (of guide groove) Base end portion 28bb (Inlet groove) tip 3 Current-collecting-side rotating seat 30 Current-collecting-side shaft 4 Load-side rotating seat 40 Load-side shaft 5 Arm 8 Centering member (elastic member)
F Load Z Construction material θ Inclination angle of guiding groove with respect to horizontal plane

Claims (2)

移動する負荷に取り付けられる集電子を造営材に取り付けられる絶縁トロリー線に摺接させて前記負荷に電気を供給する絶縁トロリー線集電装置であって、集電子は、絶縁トロリー線に摺接する集電子片を備え、絶縁トロリー線は、長手方向に複数並べて設けられており、各端部に集電子片を絶縁トロリー線にガイドする誘い込み溝を有するピックアップガイドを備え、誘い込み溝は、集電子の進行方向に対して傾斜角を有しており、前記傾斜角は、誘い込み溝の基端部から先端部に向かって減少する複数の値を有していることを特徴とする絶縁トロリー線集電装置。 An insulated trolley wire current collector that supplies electricity to the load by bringing a current collector attached to a moving load into sliding contact with an insulated trolley wire attached to a construction material, wherein the current collector is in contact with the insulated trolley wire. A plurality of insulating trolley wires are provided in the longitudinal direction, and a pickup guide having a guiding groove for guiding the current collecting piece to the insulating trolley wire is provided at each end . An insulated trolley wire current collector having an inclination angle with respect to the traveling direction , and the inclination angle has a plurality of values that decrease from the proximal end portion to the distal end portion of the guiding groove. apparatus. 移動する負荷に取り付けられる集電子を造営材に取り付けられる絶縁トロリー線に摺接させて前記負荷に電気を供給する絶縁トロリー線集電装置であって、集電子は、絶縁トロリー線に摺接する集電子片を備え、絶縁トロリー線は、長手方向に複数並べて設けられており、各端部に集電子片を絶縁トロリー線にガイドする誘い込み溝を有するピックアップガイドを備え、誘い込み溝は、集電子の進行方向に対して傾斜角を有しており、複数並べて設けられている誘い込み溝の先端部から基端部にわたる縦断面が略円弧状の凹部を形成していることを特徴とする絶縁トロリー線集電装置。 An insulated trolley wire current collector that supplies electricity to the load by bringing a current collector attached to a moving load into sliding contact with an insulated trolley wire attached to a construction material, wherein the current collector is in contact with the insulated trolley wire. A plurality of insulating trolley wires are provided in the longitudinal direction, and a pickup guide having a guiding groove for guiding the current collecting piece to the insulating trolley wire is provided at each end . An insulated trolley wire having a slanting angle with respect to the traveling direction and having a substantially arc-shaped concave portion in the longitudinal section extending from the distal end portion to the proximal end portion of the guiding grooves provided side by side. Current collector.
JP2007191554A 2007-07-24 2007-07-24 Insulated trolley wire current collector Active JP4992590B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007191554A JP4992590B2 (en) 2007-07-24 2007-07-24 Insulated trolley wire current collector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007191554A JP4992590B2 (en) 2007-07-24 2007-07-24 Insulated trolley wire current collector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009027897A JP2009027897A (en) 2009-02-05
JP4992590B2 true JP4992590B2 (en) 2012-08-08

Family

ID=40399158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007191554A Active JP4992590B2 (en) 2007-07-24 2007-07-24 Insulated trolley wire current collector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4992590B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6524586B2 (en) * 2015-08-26 2019-06-05 パナソニックIpマネジメント株式会社 Current collector and power transfer system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62160934A (en) * 1985-08-16 1987-07-16 Mitsubishi Cable Ind Ltd Transfer guide for insulated trolley
DE19948108C2 (en) * 1999-09-27 2003-11-20 Demag Cranes & Components Gmbh Device for moving a pantograph carriage into and out of a plastic longitudinal profile of a conductor line
JP4028330B2 (en) * 2002-08-30 2007-12-26 古河電気工業株式会社 Pickup guide for transit
JP4496099B2 (en) * 2005-01-28 2010-07-07 Ykk株式会社 Tie fastener
JP4538374B2 (en) * 2005-05-26 2010-09-08 シャープ株式会社 Disk unit

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009027897A (en) 2009-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101842042B (en) Household appliance
CN103056877B (en) Manipulator
US20170155302A1 (en) Motor terminal, motor terminal assembly having the same, and method of assembling motor using the same
KR20140128425A (en) Segmented collector shoe assembly
JP2017038512A (en) Photovoltaic junction box and photovoltaic junction module
CN102723629A (en) Power supply terminal and power supply connector
US20140165771A1 (en) Robot arm
JP3716990B2 (en) Cable protection guide device
JP4973318B2 (en) Insulated trolley wire current collector
JP4992590B2 (en) Insulated trolley wire current collector
JP4989314B2 (en) Insulated trolley wire current collector
JP4882897B2 (en) Lighting duct system
KR101491323B1 (en) Safety connector for high voltage battery
JP3126614U (en) Electrical connector for FPC
CN107623226A (en) Socket
JP5853129B2 (en) lighting equipment
CN101986411B (en) Universal circuit breaker with double breaking points
JP5899512B2 (en) Current collector
JP6210297B2 (en) Insulation trolley hanger and insulation trolley system using the same
JP2001313139A (en) Current collecting structure
CN108880129B (en) Brush holder assembly and carbon brush holder
JP2011009141A (en) Luminaire
CN214069500U (en) Bus end supporting device and bus duct
KR20110054104A (en) Electric motion instrument with electric current conversion apparatus
JP2006034037A (en) Current collector for insulated trolley wires

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100315

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110823

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111005

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20120111

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120410

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120423

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150518

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4992590

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150518

Year of fee payment: 3