KR101905569B1 - Method and appratus for controlling mhsg of mild hybrid electric vehicle - Google Patents

Method and appratus for controlling mhsg of mild hybrid electric vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101905569B1
KR101905569B1 KR1020170049519A KR20170049519A KR101905569B1 KR 101905569 B1 KR101905569 B1 KR 101905569B1 KR 1020170049519 A KR1020170049519 A KR 1020170049519A KR 20170049519 A KR20170049519 A KR 20170049519A KR 101905569 B1 KR101905569 B1 KR 101905569B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine
mhsg
amount
target torque
mild hybrid
Prior art date
Application number
KR1020170049519A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김영민
Original Assignee
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차 주식회사 filed Critical 현대자동차 주식회사
Priority to KR1020170049519A priority Critical patent/KR101905569B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101905569B1 publication Critical patent/KR101905569B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0657—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors

Abstract

The present invention relates to a method and an apparatus for controlling mild hybrid starter and generator (MHSG) of a mild hybrid vehicle, capable of preventing deterioration of the power performance of the mild hybrid vehicle even if a waste gate valve fails. The method for controlling MHSG of a mild hybrid vehicle includes the steps of: detecting data for controlling the MHSG; determining target torque of an engine based on the data; determining whether a waste gate valve is in a failed state; determining an amount of combustion torque loss of the engine based on an opening degree of the waste gate valve when the waste gate valve is in a failed state; determining target torque of the MHSG based on target torque of the engine and an amount of combustion torque loss of the engine; and controlling the MHSG to generate the target torque of the MHSG.

Description

마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법 및 장치{METHOD AND APPRATUS FOR CONTROLLING MHSG OF MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a MHSG control method and apparatus for a mild hybrid vehicle,

본 발명은 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 웨이스트 게이트 밸브의 고장시 엔진의 토크 손실량을 최소화할 수 있는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus for controlling an MHSG of a mild hybrid vehicle, and more particularly, to an MHSG control method and apparatus of a mild hybrid vehicle capable of minimizing a torque loss amount of the engine when a wasted gate valve fails.

주지하는 바와 같이 하이브리드 차량(hybrid electric vehicle)은 내연기관(internal combustion engine)과 배터리 전원을 함께 사용한다. 즉, 하이브리드 차량은 내연기관의 동력과 모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.As is known, a hybrid electric vehicle uses an internal combustion engine together with a battery power source. That is, the hybrid vehicle uses the power of the internal combustion engine and the power of the motor in an efficient combination.

하이브리드 차량은 엔진과 모터의 파워 분담비에 따라 마일드(mild) 타입과 하드(hard) 타입으로 구분할 수 있다. 마일드 타입의 하이브리드 차량(이하, 마일드 하이브리드 차량이라 한다)은 알터네이터 대신에 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기(mild hybrid starter & generator; MHSG)가 구비된다. 하드 타입의 하이브리드 차량은 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기와 차량을 구동하는 구동 모터가 각각 별도로 구비된다.Hybrid vehicles can be classified into a mild type and a hard type according to the power sharing ratio between the engine and the motor. A hybrid vehicle of a mild type (hereinafter, referred to as a mild hybrid vehicle) is provided with a mild hybrid starter & generator (MHSG) that starts the engine instead of the alternator or generates power by the output of the engine. The hybrid vehicle of the hard type is provided with a starter generator that starts the engine or generates power by the output of the engine and a drive motor that drives the vehicle.

마일드 하이브리드 차량은 MHSG를 이용하여 주행 상태에 따라 엔진 토크를 보조할 수 있으며, 회생제동을 통해 배터리(예를 들어, 48 V 배터리)를 충전할 수 있다. 이에 따라, 마일드 하이브리드 차량의 연비가 향상될 수 있다.Mild hybrids can assist the engine torque according to driving conditions using the MHSG and can charge the battery (for example, a 48 V battery) through regenerative braking. As a result, the fuel efficiency of the mild hybrid vehicle can be improved.

일반적으로 터보차저는 엔진으로부터 배출되는 배기가스를 이용하여 터빈을 회전시키고, 그 회전력으로 컴프레서를 회전시켜 엔진에 공기를 과급하여 엔진의 출력을 높이는 장치이다.Generally, a turbo charger rotates a turbine using exhaust gas discharged from an engine, rotates the compressor by its rotational force, and boosts the output of the engine by supercharging air to the engine.

부스트압을 조절하기 위해 웨이스트 게이트 밸브(waste gate valve)가 배기 라인 상에 설치된다. 웨이스트 게이트 밸브의 개도량에 따라 부스트압을 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 웨이스트 게이트 밸브의 고착 고장시 부스트압을 조절할 수 없어 엔진의 성능이 저하되는 문제점이 있다.A waste gate valve is installed on the exhaust line to regulate the boost pressure. The boost pressure can be increased or decreased depending on the opening amount of the wastegate valve. The boost pressure can not be controlled when the wastegate valve is stuck and the performance of the engine deteriorates.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 웨이스트 게이트 밸브의 고장이 발생하더라도 마일드 하이브리드 차량의 동력 성능의 저하를 방지할 수 있는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법 및 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a mild hybrid vehicle capable of preventing the power performance of a mild hybrid vehicle from deteriorating even if a wastegate valve fails. And to provide an MHSG control method and apparatus.

본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG(mild hybrid starter & generator) 제어 방법은, MHSG의 제어를 위한 데이터를 검출하는 단계; 상기 데이터를 기초로 엔진의 목표 토크를 결정하는 단계; 웨이스트 게이트 밸브가 고장 상태인지 여부를 판단하는 단계; 상기 웨이스트 게이트 밸브가 고장 상태이면, 상기 웨이스트 게이트 밸브의 개도량을 기초로 엔진의 연소 토크 손실량을 결정하는 단계; 상기 엔진의 목표 토크 및 상기 엔진의 연소 토크 손실량을 기초로 MHSG의 목표 토크를 결정하는 단계; 및 상기 MHSG의 목표 토크를 발생시키도록 상기 MHSG를 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.A method of controlling a mild hybrid starter & generator (MHSG) of a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes: detecting data for controlling an MHSG; Determining a target torque of the engine based on the data; Determining whether the wastegate valve is in a failed state; Determining an amount of combustion torque loss of the engine based on the opening amount of the wastegate valve when the wastegate valve is in a failure state; Determining a target torque of the MHSG based on a target torque of the engine and an amount of combustion torque loss of the engine; And controlling the MHSG to generate a target torque of the MHSG.

상기 엔진의 목표 토크는 가속 페달의 위치값, 마일드 하이브리드 차량의 속도, 및 엔진의 속도를 기초로 결정될 수 있다.The target torque of the engine may be determined based on the position value of the accelerator pedal, the speed of the mild hybrid vehicle, and the speed of the engine.

상기 웨이스트 게이트 밸브의 개도량을 기초로 엔진의 연소 토크 손실량을 결정하는 단계는, 마일드 하이브리드 차량의 속도가 설정된 속도 이상이고 상기 웨이스트 게이트 밸브가 고장 상태이면 수행될 수 있다.The step of determining the amount of combustion torque loss of the engine based on the opening amount of the wastegate valve may be performed when the speed of the mild hybrid vehicle is equal to or higher than the set speed and the wastegate valve is in a failure state.

상기 엔진의 목표 토크 및 상기 엔진의 연소 토크 손실량을 기초로 MHSG의 목표 토크를 결정하는 단계에서, 상기 엔진의 목표 토크를 충족시키도록 상기 엔진의 연소 토크 손실량만큼 MHSG의 토크가 증대되도록 MHSG의 목표 토크가 결정될 수 있다.Wherein the target of MHSG is determined based on a target torque of the engine and an amount of combustion torque loss of the engine so that a torque of MHSG is increased by a combustion torque loss amount of the engine so as to satisfy a target torque of the engine Torque can be determined.

본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 장치는, 엔진을 기동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG의 제어를 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 및 상기 데이터를 기초로 엔진의 목표 토크를 결정하고 웨이스트 게이트 밸브가 고장 상태인지 여부를 판단하는 제어기;를 포함할 수 있고, 상기 제어기는 상기 웨이스트 게이트 밸브가 고장 상태이면 상기 웨이스트 게이트 밸브의 개도량을 기초로 엔진의 연소 토크 손실량을 결정하고, 상기 엔진의 목표 토크 및 상기 엔진의 연소 토크 손실량을 기초로 MHSG의 목표 토크를 결정하며, 상기 MHSG의 목표 토크를 발생시키도록 상기 MHSG를 제어할 수 있다.An MHSG control device of a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes a data detection unit for detecting data for controlling an MHSG that is started by an engine or generated by an output of an engine; And a controller for determining a target torque of the engine based on the data and determining whether the wastegate valve is in a failure state and the controller is further operable to control the opening amount of the wastegate valve when the wastegate valve is in a failure state To determine the target torque of the MHSG based on the target torque of the engine and the amount of combustion torque loss of the engine, and to control the MHSG to generate the target torque of the MHSG have.

상기 제어기는 가속 페달의 위치값, 마일드 하이브리드 차량의 속도, 및 엔진의 속도를 기초로 상기 엔진의 목표 토크를 결정할 수 있다.The controller can determine the target torque of the engine based on the position value of the accelerator pedal, the speed of the mild hybrid vehicle, and the speed of the engine.

상기 제어기는 마일드 하이브리드 차량의 속도가 설정된 속도 이상이고 상기 웨이스트 게이트 밸브가 고장 상태이면, 상기 웨이스트 게이트 밸브의 개도량을 기초로 엔진의 연소 토크 손실량을 결정할 수 있다.The controller can determine the amount of combustion torque loss of the engine based on the amount of opening of the wastegate valve when the speed of the mild hybrid vehicle is equal to or higher than the set speed and the wastegate valve is in a failure state.

상기 제어기는 상기 엔진의 목표 토크를 충족시키도록 상기 엔진의 연소 토크 손실량만큼 MHSG의 토크가 증대되도록 MHSG의 목표 토크를 결정할 수 있다.The controller can determine the target torque of the MHSG such that the torque of the MHSG is increased by the combustion torque loss amount of the engine to meet the target torque of the engine.

상기 데이터 검출부는, 가속 페달의 위치값을 검출하는 가속 페달 위치 센서; 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도를 검출하는 차속 센서; 상기 엔진의 속도를 검출하는 엔진 속도 센서; 상기 엔진으로 유입되는 공기량을 검출하는 공기량 센서; 및 웨이스트 게이트 밸브의 개도량을 검출하는 밸브 개도 센서;를 포함할 수 있다.Wherein the data detecting unit comprises: an accelerator pedal position sensor for detecting a position value of the accelerator pedal; A vehicle speed sensor for detecting the speed of the mild hybrid vehicle; An engine speed sensor for detecting the speed of the engine; An air amount sensor for detecting an amount of air flowing into the engine; And a valve opening sensor for detecting an amount of opening of the wastegate valve.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 웨이스트 게이트 밸브의 고장이 발생하더라도 MHSG를 이용하여 마일드 하이브리드 차량의 동력 성능의 저하를 방지할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent the power performance of the mild hybrid vehicle from deteriorating by using the MHSG even if the wastegate valve fails.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 터보차저 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 MHSG 제어 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram showing a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of a turbocharger system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an MHSG control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a MHSG control method of a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, since the components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 터보차저 시스템의 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a turbocharger system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량은 엔진(10), 변속기(20), MHSG(mild hybrid starter & generator)(30), 배터리(40), 차동기어장치(50), 및 휠(60)을 포함한다.1 and 2, a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes an engine 10, a transmission 20, a mild hybrid starter & generator (MHSG) 30, a battery 40, A gear device 50, and a wheel 60.

엔진(10)은 연료와 공기를 연소시켜 화학적 에너지를 기계적 에너지로 변환한다. 상기 엔진(10)은 연료와 공기가 유입되는 다수의 연소실(140) 및 연료를 분사하는 인젝터(142)를 포함할 수 있다. 상기 엔진(10)은 흡기 매니폴드(135)에 연결되어 상기 연소실(140) 내부로 공기를 유입받으며 연소 과정에서 발생한 배기 가스는 배기 매니폴드(145)에 모인 후 상기 엔진(10) 외부로 배출되게 된다. 상기 인젝터(142)는 상기 연소실(140) 내 또는 흡기 매니폴드(135)에 장착될 수 있다.The engine 10 converts chemical energy into mechanical energy by burning fuel and air. The engine 10 may include a plurality of combustion chambers 140 through which fuel and air are introduced, and an injector 142 injecting fuel. The engine 10 is connected to an intake manifold 135 to introduce air into the combustion chamber 140. The exhaust gas generated in the combustion process is collected in an exhaust manifold 145 and then discharged to the outside of the engine 10 . The injector 142 may be mounted in the combustion chamber 140 or in the intake manifold 135.

본 발명의 실시예에 따른 터보차저 시스템은 터보차저(110), 흡기 라인(120), 스로틀 밸브(130), 제1 배기 라인(150), 제2 배기 라인(160), 및 웨이스트 게이트 밸브(151)를 포함한다.A turbocharger system according to an embodiment of the present invention includes a turbocharger 110, an intake line 120, a throttle valve 130, a first exhaust line 150, a second exhaust line 160, 151).

상기 터보차저(110)는 터빈(111), 컴프레서(112), 및 터빈(111)과 컴프레서(112)를 연결하는 샤프트(114)를 포함한다. 상기 터빈(111)은 배기 가스에 의해 회전하고, 상기 컴프레서(112)는 상기 터빈(111)의 회전에 의해 발생하는 동력에 의해 회전한다.The turbocharger 110 includes a turbine 111, a compressor 112, and a shaft 114 connecting the turbine 111 and the compressor 112. The turbine 111 is rotated by the exhaust gas, and the compressor 112 is rotated by the power generated by the rotation of the turbine 111.

흡기 라인(120)은 엔진(10)의 흡기 매니폴드(135)로 공기를 공급한다. 상기 흡기 라인(120)으로 유입되는 공기는 에어 크리너(100)를 통해 정화될 수 있다. 상기 컴프레서(112)가 회전하면서 유입된 공기가 압축되어 엔진(10)으로 공급된다. 따라서, 고압의 공기가 공급되어 엔진(10)의 출력을 높일 수 있다. 상기 컴프레서(112)를 통과한 공기를 냉각하기 위해 인터쿨러(105)가 상기 흡기 라인(120) 상에 구비될 수 있다.The intake line 120 supplies air to the intake manifold 135 of the engine 10. The air introduced into the intake line 120 may be purified through the air cleaner 100. The compressor 112 is rotated, and the introduced air is compressed and supplied to the engine 10. Therefore, high-pressure air can be supplied and the output of the engine 10 can be increased. An intercooler 105 may be provided on the intake line 120 to cool the air that has passed through the compressor 112.

스로틀 밸브(130)는 그 개도량에 따라 상기 흡기 라인(120)으로부터 엔진(10)으로 공급되는 공기의 흐름이 제어된다.The throttle valve 130 controls the flow of air supplied from the intake line 120 to the engine 10 in accordance with the opening amount.

제1 배기 라인(150)은 배기 매니폴드(145)의 배기 가스를 배출하도록 형성된다. 상기 제1 배기 라인(150) 상에는 촉매를 포함하는 후처리장치(155)가 구비되어 배기가스의 유해 성분을 저감할 수 있다.The first exhaust line 150 is formed to exhaust the exhaust gas of the exhaust manifold 145. A post-treatment device 155 including a catalyst is provided on the first exhaust line 150 to reduce harmful components of the exhaust gas.

제2 배기 라인(160)은 배기 매니폴드(145)로부터 배출되는 배기 가스의 일부가 상기 터빈(111)을 거쳐 상기 제1 배기 라인(150)에 합류하도록 형성된다.The second exhaust line 160 is formed such that a part of the exhaust gas discharged from the exhaust manifold 145 joins the first exhaust line 150 via the turbine 111.

웨이스트 게이트 밸브(151)는 상기 제1 배기 라인(150) 상에 장착되어 그 개도량에 따라 제1 배기 라인(150)으로부터 배출되는 배기 가스의 흐름이 제어된다.The wastegate valve 151 is mounted on the first exhaust line 150 and the flow of the exhaust gas discharged from the first exhaust line 150 is controlled according to the opening amount thereof.

마일드 하이브리드 차량의 동력 전달은 상기 엔진(10)의 토크가 상기 변속기(20)의 입력축에 전달되고, 상기 변속기(20)의 출력축으로부터 출력된 토크가 차동기어장치(50)를 경유하여 차축에 전달된다. 상기 차축이 휠(60)을 회전시킴으로써 상기 엔진(10)의 토크에 의해 상기 마일드 하이브리드 차량이 주행하게 된다.The power transmission of the mild hybrid vehicle is carried out when the torque of the engine 10 is transmitted to the input shaft of the transmission 20 and the torque output from the output shaft of the transmission 20 is transmitted to the axle via the differential gear device 50 do. The mild hybrid vehicle is driven by the torque of the engine 10 by rotating the wheel 60 with the axle.

MHSG(30)는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하거나 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환한다. 즉, 상기 MHSG(30)는 상기 엔진(10)을 기동하거나 상기 엔진(10)의 출력에 의해 발전할 수 있다. 또한, 상기 MHSG(30)는 상기 엔진(10)의 토크를 보조할 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 상기 엔진(10)의 연소 토크를 주동력으로 하면서 상기 MHSG(30)의 토크를 보조동력으로 이용할 수 있다. 상기 엔진(10)과 상기 MHSG(30)는 벨트(32)를 통해 연결될 수 있다.The MHSG 30 converts electrical energy into mechanical energy or mechanical energy into electrical energy. That is, the MHSG 30 may start the engine 10 or generate power by the output of the engine 10. [ In addition, the MHSG 30 may assist the torque of the engine 10. [ The mild hybrid vehicle can use the torque of the MHSG 30 as an auxiliary power while making the combustion torque of the engine 10 the main driving force. The engine 10 and the MHSG 30 may be connected via a belt 32.

배터리(40)는 상기 MHSG(30)에 전기를 공급하거나, 회생제동 모드에서 상기 MHSG(30)를 통해 회수되는 전기를 통해 충전될 수 있다. 상기 배터리(40)는 48 V 배터리일 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 상기 배터리(40)로부터 공급되는 전압을 저전압으로 변환하는 LDC(low voltage DC-DC converter)와 저전압을 사용하는 전장 부하에 저전압을 공급하는 12 V 배터리를 더 포함할 수 있다.The battery 40 may be charged via electricity supplied to the MHSG 30 or recovered through the MHSG 30 in regenerative braking mode. The battery 40 may be a 48 V battery. The mild hybrid vehicle may further include a low voltage DC-DC converter (LDC) for converting a voltage supplied from the battery 40 to a low voltage and a 12 V battery for supplying a low voltage to a battery load using a low voltage.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 MHSG 제어 장치의 블록도이다.3 is a block diagram of an MHSG control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 MHSG 제어 장치는 데이터 검출부(70) 및 제어기(80)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the MHSG control apparatus according to the embodiment of the present invention includes a data detection unit 70 and a controller 80.

데이터 검출부(70)는 MHSG(30)를 제어하기 위한 데이터를 검출하며 상기 데이터 검출부(70)에 의해 검출된 데이터는 상기 제어기(80)에 전달된다. 상기 데이터 검출부(70)는 가속 페달 위치 센서(71), 차속 센서(72), 엔진 속도 센서(73), 공기량 센서(74), 및 밸브 개도 센서(75)을 포함할 수 있다. 상기 데이터 검출부(70)는 상기 마일드 하이브리드 차량을 제어하기 위한 검출부들(예를 들어, 브레이크 페달 위치 검출부, SOC 검출부 등)을 더 포함할 수 있다.The data detecting unit 70 detects data for controlling the MHSG 30 and the data detected by the data detecting unit 70 is transmitted to the controller 80. The data detecting unit 70 may include an accelerator pedal position sensor 71, a vehicle speed sensor 72, an engine speed sensor 73, an air amount sensor 74, and a valve opening degree sensor 75. The data detecting unit 70 may further include detecting units (e.g., a brake pedal position detecting unit, an SOC detecting unit, and the like) for controlling the mild hybrid vehicle.

가속 페달 위치 센서(71)는 가속 페달의 위치값(즉, 가속 페달이 눌린 정도)을 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다. 가속 페달이 완전히 눌린 경우에는 가속 페달의 위치값이 100 %이고, 가속 페달이 눌리지 않은 경우에는 가속 페달의 위치값이 0 %이다.The accelerator pedal position sensor 71 detects the position value of the accelerator pedal (i.e., the degree to which the accelerator pedal is depressed) and transmits a signal to the controller 80. When the accelerator pedal is fully depressed, the position value of the accelerator pedal is 100%, and when the accelerator pedal is not depressed, the position value of the accelerator pedal is 0%.

차속 센서(72)는 마일드 하이브리드 차량의 속도를 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다.The vehicle speed sensor 72 detects the speed of the mild hybrid vehicle and transmits a signal to the controller 80.

엔진 속도 센서(73)는 엔진(10)의 속도를 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다. 상기 엔진 속도 센서(73)는 크랭크샤프트의 위상 변화로부터 엔진 속도를 검출할 수 있다.The engine speed sensor 73 detects the speed of the engine 10 and transmits a signal to the controller 80. The engine speed sensor 73 can detect the engine speed from the phase change of the crankshaft.

공기량 센서(74)는 상기 엔진(10)으로 유입되는 공기량을 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다.The air amount sensor 74 detects the amount of air flowing into the engine 10 and transmits a signal to the controller 80.

밸브 개도 센서(75)는 상기 웨이스트 게이트 밸브(151)의 개도량을 검출하여 이에 대한 신호를 제어기(80)에 전달한다.The valve opening sensor 75 detects the opening amount of the wastegate valve 151 and transmits a signal to the controller 80.

제어기(80)는 데이터 검출부(70)에 의해 검출된 데이터를 기초로 엔진(10) 및 MHSG(30)를 제어한다. 제어기(80)는 상기 데이터를 기초로 마일드 하이브리드 차량의 주행을 위한 엔진(10)의 목표 토크를 결정할 수 있고, 상기 엔진(10)의 목표 토크를 충족시키도록 엔진(10)의 연소 토크 및 MHSG(30)의 목표 토크를 결정할 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 제어기(80)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.The controller 80 controls the engine 10 and the MHSG 30 on the basis of the data detected by the data detector 70. The controller 80 can determine the target torque of the engine 10 for running the mild hybrid vehicle based on the data and calculate the combustion torque of the engine 10 and the MHSG The target torque of the motor 30 can be determined. For this purpose, the controller 80 may be implemented as one or more processors operating according to a set program, and the set program may be executed by the respective steps included in the control method of the mild hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention And may include a series of instructions to perform.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a MHSG control method of a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 MHSG 제어 방법은 MHSG(30)의 제어를 위한 데이터를 검출함으로써 시작된다(S100). 즉, 가속 페달 위치 센서(71)는 가속 페달의 위치값을 검출하고, 차속 센서(72)는 마일드 하이브리드 차량의 속도를 검출하며, 엔진 속도 센서(73)는 엔진(10)의 속도를 검출하고, 공기량 센서(74)는 엔진(10)으로 유입되는 공기량을 검출하며, 밸브 개도 센서 (75)는 웨이스트 게이트 밸브(151)의 개도량을 검출할 수 있다.As shown in FIG. 4, the MHSG control method according to the embodiment of the present invention starts by detecting data for controlling the MHSG 30 (S100). That is, the accelerator pedal position sensor 71 detects the position value of the accelerator pedal, the vehicle speed sensor 72 detects the speed of the mild hybrid vehicle, the engine speed sensor 73 detects the speed of the engine 10 The air amount sensor 74 detects the amount of air flowing into the engine 10 and the valve opening degree sensor 75 can detect the amount of opening of the wastegate valve 151. [

제어기(80)는 엔진(10)의 목표 토크를 결정한다(S110). 제어기(80)는 상기 가속 페달의 위치값, 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도, 및 상기 엔진(10)의 속도를 기초로 엔진(10)의 목표 토크를 결정할 수 있다. 또한, 제어기(80)는 상기 엔진(10)의 목표 토크를 충족시키도록 엔진(10)의 연소 토크 및 MHSG(30)의 목표 토크를 결정할 수 있다. 제어기(80)는 상기 엔진(10)의 연소 토크를 발생시키기 위해 점화시기, 공기량, 연료량, 및 공연비(air/fuel ratio) 등을 제어할 수 있다.The controller 80 determines the target torque of the engine 10 (S110). The controller 80 may determine the target torque of the engine 10 based on the position value of the accelerator pedal, the speed of the mild hybrid vehicle, and the speed of the engine 10. [ The controller 80 may also determine the combustion torque of the engine 10 and the target torque of the MHSG 30 to meet the target torque of the engine 10. [ The controller 80 can control the ignition timing, the air amount, the fuel amount, and the air / fuel ratio to generate the combustion torque of the engine 10. [

제어기(80)는 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도를 설정된 속도와 비교한다(S120). 상기 설정된 차속은 마일드 하이브리드 차량이 고속 주행 중인지 판단하기 위하여 당업자가 바람직하다고 판단되는 값으로 설정할 수 있으며, 예를 들어 80 KPH일 수 있다. 후술하는 바와 같이 웨이스트 게이트 밸브(151)의 고장시, 저속 주행 상태 보다 고속 주행 상태에서 엔진(10)의 연소 토크 손실량 문제이므로 마일드 하이브리드 차량이 고속 주행 상태인 경우에 MHSG(30)를 이용하여 연소 토크 손실량을 보상할 수 있다.The controller 80 compares the speed of the mild hybrid vehicle with the set speed (S120). The set vehicle speed may be set to a value that a person skilled in the art determines to determine whether the mild hybrid vehicle is running at a high speed, for example, 80 KPH. There is a problem of the combustion torque loss of the engine 10 at a higher speed running state than in the low speed running state at the time of failure of the wastegate valve 151 as will be described later. Therefore, when the mild hybrid vehicle is in the high speed running state, The torque loss amount can be compensated.

상기 S120 단계에서 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도가 상기 설정된 속도 미만이면, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은 종료된다.If the speed of the mild hybrid vehicle is less than the predetermined speed in step S120, the control method of the mild hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention ends.

상기 S120 단계에서 상기 마일드 하이브리드 차량의 속도가 상기 설정된 속도 이상이면, 제어기(80)는 웨이스트 게이트 밸브(151)가 고장 상태인지 여부를 판단한다(S130). 웨이스트 게이트 밸브(151)의 작동시 제어기(80)는 상기 밸브 개도 센서(75)의 신호를 기초로 웨이스트 게이트 밸브(151)의 개도량이 변화되지 않으면 상기 웨이스트 게이트 밸브(151)가 고장 상태인 것으로 판단할 수 있다.If it is determined in step S120 that the speed of the mild hybrid vehicle is higher than the predetermined speed, the controller 80 determines whether the wastegate valve 151 is in a failure state (S130). During operation of the wastegate valve 151, when the opening amount of the wastegate valve 151 is not changed based on the signal of the valve opening sensor 75, the controller 80 determines that the wastegate valve 151 is in a failure state It can be judged.

상기 S130 단계에서 상기 웨이스트 게이트 밸브(151)가 정상 상태이면, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은 종료된다. 이 경우, 상기 엔진(10)의 목표 토크를 충족시키도록 웨이스트 게이트 밸브(151)의 개도량이 조절될 수 있다.If the wastegate valve 151 is in the normal state in step S130, the control method of the mild hybrid vehicle according to the embodiment of the present invention ends. In this case, the amount of opening of the wastegate valve 151 may be adjusted so as to satisfy the target torque of the engine 10. [

상기 S130 단계에서 상기 웨이스트 게이트 밸브(151)가 고장 상태이면, 제어기(80)는 상기 웨이스트 게이트 밸브(151)의 개도량을 기초로 엔진(10)의 연소 토크 손실량을 결정한다(S140). 상기 웨이스트 게이트 밸브(151)의 개도량에 따른 엔진(10)의 연소 토크 손실량은 실험을 통해 미리 설정될 수 있다. 상기 웨이스트 게이트 밸브(151)의 개도량이 클수록 엔진(10)의 연소 토크 손실량이 크게된다.The controller 80 determines the amount of combustion torque loss of the engine 10 on the basis of the amount of opening of the wastegate valve 151 in step S140 when the wastegate valve 151 is in a failure state in step S130. The amount of combustion torque loss of the engine 10 depending on the amount of opening of the wastegate valve 151 can be set in advance through experiments. As the opening amount of the wastegate valve 151 is larger, the combustion torque loss amount of the engine 10 becomes larger.

제어기(80)는 상기 엔진(10)의 목표 토크 및 상기 엔진(10)의 연소 토크 손실량을 기초로 MHSG(30)의 목표 토크를 결정한다(S150). 제어기(80)는 상기 엔진(10)의 목표 토크를 충족시키도록 상기 엔진(10)의 연소 토크 손실량만큼 MHSG(30)의 토크가 증대되도록 MHSG(30)의 목표 토크를 결정할 수 있다.The controller 80 determines the target torque of the MHSG 30 based on the target torque of the engine 10 and the combustion torque loss amount of the engine 10 (S150). The controller 80 can determine the target torque of the MHSG 30 such that the torque of the MHSG 30 is increased by the amount of combustion torque loss of the engine 10 to meet the target torque of the engine 10. [

제어기(80)는 상기 MHSG(30)의 목표 토크를 발생시키도록 MHSG(30)를 제어한다(S160). 이 경우, 엔진(10)의 연소 토크는 상기 엔진(10)의 목표 토크에서 상기 MHSG(30)의 목표 토크를 뺀 값이 되며, 제어기(80)는 상기 엔진(10)의 연소 토크를 발생시키도록 상기 엔진(10)을 제어한다. 이에 따라, 웨이스트 게이트 밸브(151)의 고장이 발생하더라도, 엔진(10)의 목표 토크를 만족시킬 수 있다.The controller 80 controls the MHSG 30 to generate the target torque of the MHSG 30 (S160). In this case, the combustion torque of the engine 10 becomes a value obtained by subtracting the target torque of the MHSG 30 from the target torque of the engine 10, and the controller 80 generates the combustion torque of the engine 10 And controls the engine 10 so that the engine 10 is operated. Thus, even if a failure of the wastegate valve 151 occurs, the target torque of the engine 10 can be satisfied.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 웨이스트 게이트 밸브(151)의 고장이 발생하더라도 MHSG(30)를 이용하여 마일드 하이브리드 차량의 동력 성능의 저하를 방지할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent the power performance of the mild hybrid vehicle from deteriorating by using the MHSG 30 even if the wastegate valve 151 fails.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

10: 엔진 20: 변속기
30: MHSG 40: 배터리
50: 차동기어장치 60: 휠
70: 데이터 검출부 80: 제어기
100: 에어 크리너 110: 터보차저
111: 터빈 112: 컴프레서
120: 흡기 라인 130: 스로틀 밸브
135: 흡기 매니폴드 140: 연소실
142: 인젝터 145: 배기 매니폴드
150: 제1 배기라인 151: 웨이스트 게이트 밸브
160: 제2 배기 라인10: engine 20: transmission
30: MHSG 40: Battery
50: Differential gear device 60: Wheel
70: data detecting unit 80:
100: Air cleaner 110: Turbocharger
111: Turbine 112: Compressor
120: intake line 130: throttle valve
135: intake manifold 140: combustion chamber
142: Injector 145: Exhaust manifold
150: first exhaust line 151: waste gate valve
160: Second exhaust line

Claims (9)

MHSG(mild hybrid starter & generator)의 제어를 위한 데이터를 검출하는 단계;
상기 데이터를 기초로 엔진의 목표 토크를 결정하는 단계;
웨이스트 게이트 밸브가 고장 상태인지 여부를 판단하는 단계;
상기 웨이스트 게이트 밸브가 고장 상태이면, 상기 웨이스트 게이트 밸브의 개도량을 기초로 엔진의 연소 토크 손실량을 결정하는 단계;
상기 엔진의 목표 토크 및 상기 엔진의 연소 토크 손실량을 기초로 MHSG의 목표 토크를 결정하는 단계; 및
상기 MHSG의 목표 토크를 발생시키도록 상기 MHSG를 제어하는 단계;
를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법.
Detecting data for controlling the MHSG (mild hybrid starter &generator);
Determining a target torque of the engine based on the data;
Determining whether the wastegate valve is in a failed state;
Determining an amount of combustion torque loss of the engine based on the opening amount of the wastegate valve when the wastegate valve is in a failure state;
Determining a target torque of the MHSG based on a target torque of the engine and an amount of combustion torque loss of the engine; And
Controlling the MHSG to generate a target torque of the MHSG;
Wherein the MHSG control method comprises the steps of:
제1항에 있어서,
상기 엔진의 목표 토크는 가속 페달의 위치값, 마일드 하이브리드 차량의 속도, 및 엔진의 속도를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the target torque of the engine is determined based on the position value of the accelerator pedal, the speed of the mild hybrid vehicle, and the speed of the engine.
제1항에 있어서,
상기 웨이스트 게이트 밸브의 개도량을 기초로 엔진의 연소 토크 손실량을 결정하는 단계는,
마일드 하이브리드 차량의 속도가 설정된 속도 이상이고 상기 웨이스트 게이트 밸브가 고장 상태이면 수행되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of determining the amount of combustion torque loss of the engine based on the opening amount of the wastegate valve comprises:
Wherein when the speed of the mild hybrid vehicle is equal to or higher than a predetermined speed and the wastegate valve is in a failure state, the MHSG control method of the mild hybrid vehicle is performed.
제1항에 있어서,
상기 엔진의 목표 토크 및 상기 엔진의 연소 토크 손실량을 기초로 MHSG의 목표 토크를 결정하는 단계에서,
상기 엔진의 목표 토크를 충족시키도록 상기 엔진의 연소 토크 손실량만큼 MHSG의 토크가 증대되도록 MHSG의 목표 토크가 결정되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 방법.
The method according to claim 1,
In the step of determining the target torque of the MHSG based on the target torque of the engine and the combustion torque loss amount of the engine,
The target torque of the MHSG is determined such that the torque of the MHSG is increased by the combustion torque loss amount of the engine so as to satisfy the target torque of the engine.
엔진을 기동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG(mild hybrid starter & generator)의 제어를 위한 데이터를 검출하는 데이터 검출부; 및
상기 데이터를 기초로 엔진의 목표 토크를 결정하고 웨이스트 게이트 밸브가 고장 상태인지 여부를 판단하는 제어기;를 포함하되,
상기 제어기는 상기 웨이스트 게이트 밸브가 고장 상태이면 상기 웨이스트 게이트 밸브의 개도량을 기초로 엔진의 연소 토크 손실량을 결정하고, 상기 엔진의 목표 토크 및 상기 엔진의 연소 토크 손실량을 기초로 MHSG의 목표 토크를 결정하며, 상기 MHSG의 목표 토크를 발생시키도록 상기 MHSG를 제어하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 장치.
A data detector for detecting data for controlling the MHSG (mild hybrid starter & generator) which starts the engine or is generated by the output of the engine; And
And a controller for determining a target torque of the engine based on the data and determining whether the wastegate valve is in a failure state,
The controller determines the amount of combustion torque loss of the engine based on the amount of opening of the wastegate valve when the wastegate valve is in a failure state and determines the target torque of the MHSG based on the target torque of the engine and the amount of combustion torque loss of the engine And controls the MHSG to generate the target torque of the MHSG.
제5항에 있어서,
상기 제어기는 가속 페달의 위치값, 마일드 하이브리드 차량의 속도, 및 엔진의 속도를 기초로 상기 엔진의 목표 토크를 결정하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the controller determines the target torque of the engine based on the position value of the accelerator pedal, the speed of the mild hybrid vehicle, and the speed of the engine.
제5항에 있어서,
상기 제어기는 마일드 하이브리드 차량의 속도가 설정된 속도 이상이고 상기 웨이스트 게이트 밸브가 고장 상태이면, 상기 웨이스트 게이트 밸브의 개도량을 기초로 엔진의 연소 토크 손실량을 결정하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the controller determines the amount of combustion torque loss of the engine based on the amount of opening of the wastegate valve when the speed of the mild hybrid vehicle is equal to or higher than a predetermined speed and the wastegate valve is in a failure state. Device.
제5항에 있어서,
상기 제어기는 상기 엔진의 목표 토크를 충족시키도록 상기 엔진의 연소 토크 손실량만큼 MHSG의 토크가 증대되도록 MHSG의 목표 토크를 결정하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the controller determines the target torque of the MHSG such that the torque of the MHSG is increased by the amount of combustion torque loss of the engine to meet the target torque of the engine.
제5항에 있어서,
상기 데이터 검출부는,
가속 페달의 위치값을 검출하는 가속 페달 위치 센서;
상기 마일드 하이브리드 차량의 속도를 검출하는 차속 센서;
상기 엔진의 속도를 검출하는 엔진 속도 센서;
상기 엔진으로 유입되는 공기량을 검출하는 공기량 센서; 및
웨이스트 게이트 밸브의 개도량을 검출하는 밸브 개도 센서;
를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 MHSG 제어 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the data detecting unit comprises:
An accelerator pedal position sensor for detecting a position value of the accelerator pedal;
A vehicle speed sensor for detecting the speed of the mild hybrid vehicle;
An engine speed sensor for detecting the speed of the engine;
An air amount sensor for detecting an amount of air flowing into the engine; And
A valve opening degree sensor for detecting an amount of opening of the wastegate valve;
And the MHSG control device of the mild hybrid vehicle.
KR1020170049519A 2017-04-18 2017-04-18 Method and appratus for controlling mhsg of mild hybrid electric vehicle KR101905569B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170049519A KR101905569B1 (en) 2017-04-18 2017-04-18 Method and appratus for controlling mhsg of mild hybrid electric vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170049519A KR101905569B1 (en) 2017-04-18 2017-04-18 Method and appratus for controlling mhsg of mild hybrid electric vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101905569B1 true KR101905569B1 (en) 2018-11-30

Family

ID=64561148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170049519A KR101905569B1 (en) 2017-04-18 2017-04-18 Method and appratus for controlling mhsg of mild hybrid electric vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101905569B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200073839A (en) * 2018-12-14 2020-06-24 현대자동차주식회사 Control system and method for mild hybrid electric vehicle with fuel vapor dual purge system
CN111691998A (en) * 2019-03-14 2020-09-22 丰田自动车株式会社 Hybrid vehicle and method of diagnosing abnormal condition of hybrid vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006001531A (en) 2005-06-06 2006-01-05 Toyota Motor Corp Controller for vehicle
KR101724491B1 (en) 2015-12-08 2017-04-07 현대자동차 주식회사 Device and method for controlling driving of mild hybrid vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006001531A (en) 2005-06-06 2006-01-05 Toyota Motor Corp Controller for vehicle
KR101724491B1 (en) 2015-12-08 2017-04-07 현대자동차 주식회사 Device and method for controlling driving of mild hybrid vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200073839A (en) * 2018-12-14 2020-06-24 현대자동차주식회사 Control system and method for mild hybrid electric vehicle with fuel vapor dual purge system
KR102518594B1 (en) 2018-12-14 2023-04-05 현대자동차 주식회사 Control system and method for mild hybrid electric vehicle with fuel vapor dual purge system
CN111691998A (en) * 2019-03-14 2020-09-22 丰田自动车株式会社 Hybrid vehicle and method of diagnosing abnormal condition of hybrid vehicle
CN111691998B (en) * 2019-03-14 2022-04-15 丰田自动车株式会社 Hybrid vehicle and method of diagnosing abnormal condition of hybrid vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8225608B2 (en) Hybrid powertrain and method for controlling a hybrid powertrain
JP4519085B2 (en) Control device for internal combustion engine
KR20180068186A (en) Method and system for controlling mhsg of mild hybrid electric vehicle
WO2010082312A9 (en) Device for controlling hybrid vehicle and method for controlling hybrid vehicle
JP5733200B2 (en) Control device for hybrid vehicle
US20130325234A1 (en) Control device, control method, and control system for hybrid vehicle
JPH08121183A (en) Control system for turbo charger with electrically driven power generator
TW202142430A (en) Hybrid vehicle including a vehicle control device that uses torque acquired by a torque acquiring section to drive a power-generation motor generator or uses the power-generation motor generator to stop an internal combustion engine
CN111997772B (en) Hybrid vehicle and abnormality diagnosis method thereof
US20190226373A1 (en) Exhaust gas purification system for a hybrid vehicle
US11485351B2 (en) Apparatus of controlling hybrid vehicle and method thereof
US10077043B2 (en) Method and apparatus for controlling mild hybrid electric vehicle
KR101905569B1 (en) Method and appratus for controlling mhsg of mild hybrid electric vehicle
JP2002038962A (en) Controller for internal combustion engine with turbocharger
KR101776768B1 (en) Method and appratus for controlling mild hybrid electric vehicle in limp-home mode
US10221781B1 (en) Hybrid vehicle with turbo lag reduction apparatus
JP2004208420A (en) Vehicle control device
JP2011080398A (en) Control device for electric supercharger
CN111691987B (en) Hybrid vehicle and method of controlling hybrid vehicle
CN111734524B (en) Hybrid vehicle and method of controlling hybrid vehicle
JP2006238700A (en) Vehicle control unit
KR20190073935A (en) Appratus for controlling mild hybrid electric vehicle and method thereof
JP2003269180A (en) Boost control device
JP3721987B2 (en) Start control device for internal combustion engine
KR20180050996A (en) Method and appratus for controlling mhsg of mild hybrid electric vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant