KR102518594B1 - Control system and method for mild hybrid electric vehicle with fuel vapor dual purge system - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따라 연료탱크로부터 엔진의 흡기 매니폴드 측으로 연결된 제1퍼지라인과, 연료탱크로부터 터보차저의 컴프레셔를 경유하여 상기 흡기 매니폴드 측으로 연결된 제2퍼지라인을 구비한 연료증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템은 엔진을 시동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG, 차량의 운전 정보를 감지하는 운전 정보 감지부, 및 상기 운전 정보 감지부를 통하여 감지된 운전 정보에 근거해서 각종 제어 신호를 생성하여, 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템의 동작을 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템에 의하여 발생한 터보차저의 압력 손실로 인한 엔진 토크 손실량을 계산하고 상기 MHSG를 구동하여 상기 엔진의 토크를 보조하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a fuel vapor dual having a first purge line connected from the fuel tank to the intake manifold side of the engine and a second purge line connected from the fuel tank to the intake manifold side via the compressor of the turbo charger. The control system of the mild hybrid vehicle to which the fuzzy system is applied is based on the driving information detected through the MHSG that starts the engine or generates power by the output of the engine, the driving information sensing unit that senses the driving information of the vehicle, and the driving information sensing unit. and a controller generating various control signals to control the operation of the fuel vapor dual purge system, wherein the controller calculates an engine torque loss due to a pressure loss of a turbocharger caused by the fuel vapor dual purge system and calculates an engine torque loss amount caused by the fuel vapor dual purge system. It is characterized in that driving a to assist the torque of the engine.

Description

연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템 및 그 방법{CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE WITH FUEL VAPOR DUAL PURGE SYSTEM}Control system and method for mild hybrid vehicle with fuel vapor dual purge system

본 발명은 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연료 증기 듀얼(Dual) 퍼지 시스템이 적용된 차량에서 엔진 토크 손실을 보상하여 차량의 성능을 향상시키기 위한 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control system and method for a mild hybrid vehicle to which a fuel vapor dual purge system is applied, and more particularly, to a vehicle to which a fuel vapor dual purge system is applied, by compensating for engine torque loss to improve vehicle performance. It relates to a control system and method for a mild hybrid vehicle to which a fuel vapor dual purge system is applied.

하이브리드 차량(hybrid electric vehicle)은 내연기관(internal combustion engine)과 배터리 전원을 함께 사용한다. 즉, 하이브리드 차량은 내연기관의 동력과 모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.A hybrid electric vehicle uses both an internal combustion engine and battery power. That is, the hybrid vehicle efficiently combines and uses the power of the internal combustion engine and the power of the motor.

하이브리드 차량은 엔진과 모터의 파워 분담비에 따라 마일드(mild) 타입과 하드(hard) 타입으로 구분할 수 있다. 마일드 타입의 하이브리드 차량(또는 마일드 하이브리드 차량)은 알터네이터(alternator) 대신에 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기(mild hybrid starter & generator; MHSG)를 포함한다. 하드 타입의 하이브리드 차량은 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기와 차량을 구동하는 구동 모터를 각각 별도로 포함한다.A hybrid vehicle may be classified into a mild type and a hard type according to a power sharing ratio between an engine and a motor. A mild hybrid vehicle (or mild hybrid vehicle) includes a mild hybrid starter & generator (MHSG) that starts an engine or generates power based on an output of the engine instead of an alternator. A hard type hybrid vehicle separately includes a starter generator that starts an engine or generates power by output of the engine and a drive motor that drives the vehicle.

마일드 하이브리드 차량은 MHSG의 토크만으로 차량을 구동시키는 주행 모드는 없지만, MHSG를 이용하여 주행 상태에 따라 엔진 토크를 보조할 수 있으며, 회생제동을 통해 배터리(예를 들어, 48 V 배터리)를 충전할 수 있다. 이에 따라, 마일드 하이브리드 차량의 연비가 향상될 수 있다.Mild hybrid vehicles do not have a driving mode in which the vehicle is driven only by the torque of the MHSG, but engine torque can be assisted according to the driving condition using the MHSG, and the battery (eg 48V battery) can be charged through regenerative braking. can Accordingly, fuel efficiency of the mild hybrid vehicle may be improved.

한편, 자동차 산업은 배기가스를 개선하기 위하여 많은 연구를 해오고 있으며, 특히 해외에서는 가솔린 연료의 증발가스 성분 중 탄화수소(HC)의 배출을 최소화하기 위해 연료증발가스 총량을 0.5g/day 이하로 규제하는 규정법규를 적용하고 있는 실정이고, 순차적으로 연료증발 가스의 총량을 0.054g/day 이하로 확대할 예정이다.On the other hand, the automobile industry has been doing a lot of research to improve exhaust gas, and in particular overseas, the total amount of fuel evaporative gas is regulated below 0.5g/day to minimize the emission of hydrocarbon (HC) among the evaporative gas components of gasoline fuel. In the current situation, the regulations and regulations are being applied, and the total amount of fuel evaporative gas is planned to be sequentially expanded to 0.054g/day or less.

일반적으로 규정법규에 대응하기 위하여 최근에는 연료탱크의 재질을 향상시키고 연결구조를 최적화시켜, 연료탱크를 투과하는 연료증발가스의 발생을 최소화시키고 있으며, 다른 한편으로는 연료공급장치에 캐니스터를 적용한 연료증발가스 재순환 장치를 적용하고 있다.In general, in order to respond to the regulations, the material of the fuel tank has recently been improved and the connection structure has been optimized to minimize the generation of fuel evaporation gas penetrating the fuel tank. An evaporation gas recirculation device is applied.

여기서, 상기 캐니스터는 휘발성 연료를 저장하는 연료 탱크로부터 연료증발가스를 흡수할 수 있는 흡착성 물질을 함유한 것으로, 기화기의 뜨개실과 연료탱크에서 증발하는 연료증발가스가 대기 중으로 방출되는 것을 방지하기 위하여 연료탱크와 연결되어 연료증발가스를 포집하게 된다.Here, the canister contains an adsorbent material capable of absorbing fuel evaporation gas from a fuel tank storing volatile fuel, and to prevent fuel evaporation gas evaporated in the knitting chamber and the fuel tank of the carburetor from being released into the atmosphere. It is connected to the tank to collect fuel evaporation gas.

이와 같이, 캐니스터에 포집된 연료증발가스는 엔진 제어 유닛(Engine Control Unit; 이하 'ECU'라 함)에 의해 제어되는 압력제어 솔레노이드 밸브(Purge Control Solenoid Valve; PCSV)를 통하여 다시 엔진으로 유입되어 연소가 이루어짐으로써, 연료증발가스를 재순환시키는 것이다.In this way, the fuel evaporation gas collected in the canister is introduced back into the engine through the Purge Control Solenoid Valve (PCSV) controlled by the Engine Control Unit (hereinafter referred to as 'ECU') to cause combustion. By being made, it is to recycle the fuel evaporation gas.

이와 같은, 종래 기술에 의한 연료 증기 퍼지 시스템을 터보차저와 함께 사용하는 듀얼 퍼지 시스템은, 연료탱크로부터 흡기매니폴더 측으로 연결되는 제1퍼지라인과, 연료탱크로부터 터보차저 측으로 연결되는 제2퍼지라인을 포함하고 있는 바, 상기 제1,2퍼지라인을 통해 연료탱크의 연료증발가스가 흡기매니폴드 측으로 공급됨에 따라, 연료증발가스가 외기와 함께 엔진으로 유입되어 연소되게 된다.Such a dual purge system using a conventional fuel vapor purge system together with a turbocharger includes a first purge line connected from the fuel tank to the intake manifold side, and a second purge line connected from the fuel tank to the turbocharger side. As the fuel evaporation gas from the fuel tank is supplied to the intake manifold side through the first and second purge lines, the fuel evaporation gas is introduced into the engine together with outside air and is combusted.

그런데, 상기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 차량의 경우, 터보차저에 의한 부스팅이 이루어질 때 터보차저의 압력 손실로 인하여 고속, 고부하 영역에서 엔진 토크가 부족하게 되는 문제점이 있다.However, in the case of a vehicle to which the dual purge system is applied, there is a problem in that engine torque is insufficient in a high speed and high load region due to a pressure loss of the turbo charger when boosting by the turbo charger is performed.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background art section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not prior art already known to those skilled in the art to which this technique belongs.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 터보차저를 적용한 듀얼 퍼지 시스템에서, 터보차저에 의해 부스팅이 이루어질 때 터보차저의 압력 손실로 인하여 고속, 고부하 영역에서 엔진 토크가 부족해지는 경우, MHSG를 구동시켜 부족한 토크를 보조할 수 있는 마일드 하이브리드 차량용 연료 증발가스 듀얼 퍼지 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, in a turbocharger-applied dual purge system, when engine torque is insufficient in a high-speed and high-load region due to a pressure loss of the turbocharger when boosting is performed by the turbocharger, To provide a fuel evaporative gas dual purge control system and method for a mild hybrid vehicle capable of assisting insufficient torque by driving an MHSG.

본 발명의 일 실시예에 따라 연료탱크로부터 엔진의 흡기 매니폴드 측으로 연결된 제1퍼지라인과, 연료탱크로부터 터보차저의 컴프레셔를 경유하여 상기 흡기 매니폴드 측으로 연결된 제2퍼지라인을 구비한 연료증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템은, 엔진을 시동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG; 차량의 운전 정보를 감지하는 운전 정보 감지부; 및 상기 운전 정보 감지부를 통하여 감지된 운전 정보에 근거해서 각종 제어 신호를 생성하여, 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템의 동작을 제어하는 제어기;를 포함하고, 상기 제어기는 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템에 의하여 발생한 터보차저의 압력 손실로 인한 엔진 토크 손실량을 계산하고 상기 MHSG를 구동하여 상기 엔진의 토크를 보조하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a fuel vapor dual having a first purge line connected from the fuel tank to the intake manifold side of the engine and a second purge line connected from the fuel tank to the intake manifold side via the compressor of the turbo charger. A control system of a mild hybrid vehicle to which a fuzzy system is applied includes an MHSG starting an engine or generating power by an output of the engine; a driving information detection unit that senses vehicle driving information; and a controller generating various control signals based on the driving information sensed through the driving information detector to control the operation of the fuel vapor dual purge system. It may be characterized in that the amount of engine torque loss due to the pressure loss of the turbocharger is calculated and the MHSG is driven to assist the torque of the engine.

상기 운전 정보 감지부는 상기 캐니스터에 포집된 연료증발가스의 압력을 감지하는 캐니스터 압력 센서를 포함하고, 상기 제어기는, 상기 캐니스터 압력 센서에서 감지된 압력이 제1설정압력보다 클 경우, 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템을 제어하여 상기 캐니스터에 포집된 연료증발가스가 상기 캐니스터로부터 배출되어 상기 제2퍼지라인을 통하여 상기 터보차저의 컴프레셔를 경유하여 상기 흡기 매니폴드 및 엔진으로 유입되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The driving information sensor includes a canister pressure sensor for detecting a pressure of the fuel evaporative gas collected in the canister, and the controller, when the pressure detected by the canister pressure sensor is greater than a first set pressure, the fuel vapor dual A purge system may be controlled so that fuel evaporation gas collected in the canister is discharged from the canister and introduced into the intake manifold and the engine via the compressor of the turbocharger through the second purge line. .

상기 제어기는, 상기 운전 정보 감지부를 통하여 감지된 운전 정보를 기초로 차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용될 수 있다.A fuel vapor dual purge system may be applied, wherein the controller determines whether the driving condition of the vehicle is a high-speed, high-load condition based on the driving information sensed through the driving information sensor.

상기 제어기는, 작동 RPM이 설정 RPM보다 크고 엔진 부하가 설정 부하보다 크면 차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건이라고 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.The controller may determine that the driving conditions of the vehicle are high-speed and high-load conditions when the operating RPM is greater than the set RPM and the engine load is greater than the set load.

상기 제어기는, 상기 차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건일 경우, 상기 MHSG를 구동하여 상기 엔진의 토크를 보조하기 위해 상기 터보차저의 압력 손실로 인한 엔진 토크 손실량을 계산하고, 상기 차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건이 아닐 경우, 상기 MHSG를 구동하여 상기 엔진의 토크를 보조하지 않는 것을 특징으로 할 수 있다. The controller calculates an engine torque loss amount due to a pressure loss of the turbo charger to assist the engine torque by driving the MHSG when the driving condition of the vehicle is a high speed and high load condition, and the driving condition of the vehicle When the high-speed and high-load conditions are not the case, the MHSG may be driven to not assist torque of the engine.

상기 제어기는, 상기 계산된 엔진 토크 손실량이 상기 MHSG의 최대 토크보다 작을 경우 상기 MHSG를 상기 엔진 토크 손실량과 같은 토크로 구동하고, 상기 계산된 엔진 토크 손실량이 상기 MHSG의 최대 토크보다 크거나 같을 경우 상기 MHSG를 상기 MHSG의 최대 토크로 구동하는 것을 특징으로 할 수 있다.The controller drives the MHSG with the same torque as the engine torque loss when the calculated engine torque loss is less than the maximum torque of the MHSG, and when the calculated engine torque loss is greater than or equal to the maximum torque of the MHSG. The MHSG may be driven with the maximum torque of the MHSG.

상기 제어기는, 상기 캐니스터 압력 센서에서 감지된 압력이 제1설정압력보다 작거나 같을 경우, 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템을 제어하여 상기 캐니스터에 포집된 연료증발가스가 상기 캐니스터로부터 배출되어 상기 제1퍼지라인을 통하여 상기 흡기 매니폴드 및 엔진으로 유입되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The controller, when the pressure sensed by the canister pressure sensor is less than or equal to the first set pressure, controls the fuel vapor dual purge system to discharge the fuel evaporation gas collected in the canister from the canister to the first purge It may be characterized in that it is introduced into the intake manifold and the engine through a line.

연료탱크로부터 엔진의 흡기 매니폴드 측으로 연결된 제1퍼지라인과, 연료탱크로부터 터보차저의 컴프레셔를 경유하여 상기 흡기 매니폴드 측으로 연결된 제2퍼지라인을 구비한 연료증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용되고, 엔진을 시동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG; 차량의 운전 정보를 감지하는 운전 정보 감지부; 및 상기 운전 정보 감지부를 통하여 감지된 운전 정보에 근거해서 각종 제어 신호를 생성하여, 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템의 동작을 제어하는 제어기를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템의 제어 방법은 엔진의 시동을 ON 하는 단계; 차량의 운전 정보를 감지하는 단계; 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템에 의하여 발생한 터보차저의 압력 손실로 인한 엔진 토크 손실량을 계산하는 단계; 및 상기 MHSG를 구동하여 상기 엔진의 토크를 보조하는 단계;를 포함할 수 있다.A fuel vapor dual purge system having a first purge line connected from the fuel tank to the intake manifold side of the engine and a second purge line connected from the fuel tank to the intake manifold side via the compressor of the turbocharger is applied, and the engine MHSG starting or generating power by the engine's output; a driving information detection unit that senses vehicle driving information; and a controller generating various control signals based on the driving information sensed through the driving information detector to control the operation of the fuel vapor dual purge system. turning ON; detecting vehicle driving information; Calculating an amount of engine torque loss due to a pressure loss of a turbocharger caused by the fuel vapor dual purge system; and assisting torque of the engine by driving the MHSG.

상기 차량의 운전 정보를 감지하는 단계는, 상기 캐니스터에 포집된 연료증발가스의 압력을 감지하는 단계; 및 상기 캐니스터 압력 센서에서 감지된 압력과 제1설정압력을 비교하는 단계;를 포함할 수 있다.The sensing of driving information of the vehicle may include sensing a pressure of the fuel evaporation gas collected in the canister; and comparing the pressure detected by the canister pressure sensor with a first set pressure.

상기 캐니스터 압력 센서에서 감지된 압력과 상기 제1설정압력을 비교하는 단계는, 상기 캐니스터 압력 센서에서 감지된 압력이 상기 제1설정압력보다 클 경우, 상기 캐니스터에 포집된 연료증발가스가 상기 캐니스터로부터 배출되어 상기 제2퍼지라인을 통하여 상기 터보차저의 컴프레셔를 경유하여 상기 흡기 매니폴드 및 엔진으로 유입되도록 상기 제어기에 의하여 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Comparing the pressure sensed by the canister pressure sensor with the first set pressure may include, when the pressure sensed by the canister pressure sensor is greater than the first set pressure, fuel evaporation gas collected in the canister is discharged from the canister. and controlling the fuel vapor dual purge system by the controller so that the exhaust is introduced into the intake manifold and the engine via the compressor of the turbocharger through the second purge line. .

상기 차량의 운전 정보를 감지하는 단계는, 차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건인지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The step of detecting driving information of the vehicle may further include determining whether the driving condition of the vehicle is a high-speed, high-load condition.

상기 차량의 운전 조건이 상기 고속, 고부하 조건인지 여부를 판단하는 단계는, 작동 RPM이 설정 RPM보다 크고 엔진 부하가 설정 부하보다 크면 차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건이라고 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.The step of determining whether the driving condition of the vehicle is the high-speed, high-load condition may include determining that the driving condition of the vehicle is the high-speed, high-load condition when the operating RPM is greater than the set RPM and the engine load is greater than the set load. there is.

상기 차량의 운전 조건이 상기 고속, 고부하 조건인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건일 경우, 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템에 의하여 발생한 터보차저의 압력 손실로 인한 엔진 토크 손실량을 계산하는 단계;를 수행하고, 상기 차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건이 아닐 경우, 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템에 의하여 발생한 터보차저의 압력 손실로 인한 엔진 토크 손실량을 계산하는 단계 및 상기 MHSG를 구동하여 상기 엔진의 토크를 보조하는 단계를 수행하지 않는 것을 특징으로 할 수 있다.The step of determining whether the driving conditions of the vehicle are the high-speed and high-load conditions may include engine torque due to pressure loss of the turbocharger generated by the fuel vapor dual purge system when the driving conditions of the vehicle are high-speed and high-load conditions. and calculating an engine torque loss due to a pressure loss of the turbocharger generated by the fuel vapor dual purge system when the driving conditions of the vehicle are not high speed and high load conditions, and the MHSG It may be characterized in that the step of assisting the torque of the engine by driving is not performed.

상기 MHSG를 구동하여 상기 엔진의 토크를 보조하는 단계는, 상기 계산된 엔진 토크 손실량이 상기 MHSG의 최대 토크보다 작을 경우 상기 MHSG를 상기 엔진 토크 손실량과 같은 토크로 구동하고, 상기 계산된 엔진 토크 손실량이 상기 MHSG의 최대 토크보다 크거나 같을 경우 상기 MHSG를 상기 MHSG의 최대 토크로 구동하는 것을 특징으로 할 수 있다.The step of assisting the engine torque by driving the MHSG may include driving the MHSG with a torque equal to the engine torque loss amount when the calculated engine torque loss amount is smaller than the maximum torque of the MHSG, and the calculated engine torque loss amount When is greater than or equal to the maximum torque of the MHSG, the MHSG may be driven with the maximum torque of the MHSG.

상기 캐니스터 압력 센서에서 감지된 압력과 상기 제1설정압력을 비교하는 단계는, 상기 캐니스터 압력 센서에서 감지된 압력이 상기 제1설정압력보다 작거나 같을 경우, 상기 캐니스터에 포집된 연료증발가스가 상기 캐니스터로부터 배출되어 상기 제1퍼지라인을 통하여 상기 흡기 매니폴드 및 엔진으로 유입되도록 상기 제어기에 의하여 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Comparing the pressure sensed by the canister pressure sensor with the first set pressure may include, when the pressure sensed by the canister pressure sensor is less than or equal to the first set pressure, the fuel evaporation gas collected in the canister is and controlling the fuel vapor dual purge system by the controller so that the fuel vapor discharged from the canister is introduced into the intake manifold and the engine through the first purge line.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 의한 마일드 하이브리드 차량용 연료 증발가스 듀얼 퍼지 제어 시스템 및 그 방법에 의하면, 터보차저를 적용한 듀얼 퍼지 시스템에서, 터보차저에 의해 부스팅이 이루어질 때 터보차저의 압력 손실로 인하여 고속, 고부하 영역에서 엔진 토크가 부족해지는 경우, MHSG를 구동시켜 부족한 토크를 보조할 수 있다.According to the fuel evaporative gas dual purge control system and method for a mild hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention as described above, in a dual purge system to which a turbocharger is applied, when boosting is performed by the turbocharger, the pressure loss of the turbocharger When the engine torque is insufficient in the high-speed and high-load region due to this, the MHSG may be driven to assist the insufficient torque.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료증기 듀얼 퍼지 시스템의 구성을 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예가 적용되는 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 종래 기술에 따른 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예가 적용되는 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 MHSG 토크 보조 상황에서의 토크를 종래 기술과 비교한 그래프이다.
Since these drawings are for reference in explaining exemplary embodiments of the present invention, the technical spirit of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a conceptual diagram showing the configuration of a fuel vapor dual purge system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a control system of a mild hybrid vehicle to which a fuel vapor dual purge system to which an embodiment of the present invention is applied is applied.
3 is a flowchart illustrating a control method of a mild hybrid vehicle to which a fuel vapor dual purge system according to the prior art is applied.
4 is a flowchart illustrating a control method of a mild hybrid vehicle to which a fuel vapor dual purge system to which an embodiment of the present invention is applied is applied.
5 is a graph comparing torque in the MHSG torque assistance situation with the prior art according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.With reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice it. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.In addition, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and regions. was

이하에서는 발명의 실시 예에 의한 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템 및 그 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a control system and method for a mild hybrid vehicle to which a fuel vapor dual purge system is applied according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 연료증기 듀얼 퍼지 시스템의 구성을 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing the configuration of a fuel vapor dual purge system to which an embodiment of the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 연료증기 듀얼 퍼지 시스템은, 흡기를 조절하여 엔진의 흡기 매니폴드로 공급하는 서지탱크(1)에 맵센서(Manifold Absolute Pressure(MAP); 2)가 부착되어, 흡기압력을 감지할 수 있다.Referring to FIG. 1 , in the fuel vapor dual purge system according to an embodiment of the present invention, a MAP sensor (Manifold Absolute Pressure (MAP); 2) is attached to detect the intake pressure.

운전자의 가속 페달의 조작에 따라 상기 서지탱크(1)로 유입되는 흡기량을 조절하기 위해 전자식스로틀컨트롤밸브장치(Electronic Throttle Valve Control (ETC): 4)이 상기 서지탱크(1)와 연결된 제1흡기라인(3)에 설치된다.In order to adjust the amount of intake air flowing into the surge tank 1 according to the driver's operation of the accelerator pedal, an electronic throttle valve control (ETC): 4 is connected to the surge tank 1 for the first intake It is installed on line (3).

상기 제1흡기라인(3)에는 열교환을 통해 흡기의 온도를 저감하기 위한 인터쿨러(5)가 설치되고, 상기 인터쿨러(5)의 전단에는 터보차저의 컴프레셔(6)가 연결되어, 컴프레셔(6)가 엔진의 배기가스로 작동되는 터빈의 동력을 전달받아 작동하면서 흡기를 압축하여 제1흡기라인(3)로 공급하고, 컴프레셔(6)의 압축에 의해 온도가 상승한 흡기를 상기 인터쿨러(5)가 냉각하여 엔진으로 공급하게 된다.An intercooler 5 for reducing the temperature of intake air through heat exchange is installed in the first intake line 3, and a compressor 6 of a turbo charger is connected to the front end of the intercooler 5, so that the compressor 6 The intercooler (5) compresses the intake air and supplies it to the first intake line (3) while receiving the power of the turbine operated by the exhaust gas of the engine and supplying the intake air whose temperature has risen by the compression of the compressor (6). It is cooled and supplied to the engine.

상기 컴프레셔(6)에 의해 상승된 흡기 압력을 감지하기 위해 부스트 센서(7)가 상기 전자식스로틀컨트롤밸브장치(4)와 인터쿨러(5) 사이의 제1흡기라인(3)에 설치될 수 있다.A boost sensor 7 may be installed in the first intake line 3 between the electronic throttle control valve device 4 and the intercooler 5 to detect the intake pressure increased by the compressor 6 .

상기 컴프레셔(6)의 입구에는 에어크리너(8)가 에어 호스와 같은 제2흡기라인(9)를 통해 연결되어, 컴프레셔(6)로 유입되는 흡기의 이물질을 에어크리너(8)가 걸러주게 된다.An air cleaner 8 is connected to the inlet of the compressor 6 through a second intake line 9 such as an air hose, so that the air cleaner 8 filters foreign substances in the intake air flowing into the compressor 6 .

상기 에어크리너(8)와 컴프레셔(6) 사이의 제2흡기라인(9)에는 차압생성밸브(10)가 설치되어, 차압생성밸브(10)의 개폐 정도에 따라 제2흡기라인(9)을 통해 유입되는 외기의 유량이 조절된다.A differential pressure generating valve 10 is installed in the second intake line 9 between the air cleaner 8 and the compressor 6, and the second intake line 9 is operated according to the degree of opening and closing of the differential pressure generating valve 10. The flow rate of outside air is regulated.

상기 차압제어밸브(10)와 상기 컴프레셔(6)를 연결하는 제2흡기라인(9)에는 배기 가스의 일부를 다시 엔진 쪽으로 재순환시키는 재순환 가스통로(11)가 연결되고, 재순환 가스통로(11)에는 재순환 가스의 유량을 조절하는 EGR(Exhaust Gas Recirculation) 밸브(12)와 재순환 가스와 열교환을 통해 재순환 가스의 온도를 저감시키는 EGR 쿨러(13)가 각각 설치되어 있다.The second intake line 9 connecting the differential pressure control valve 10 and the compressor 6 is connected to a recirculation gas passage 11 for recirculating a part of the exhaust gas back to the engine, and the recirculation gas passage 11 An exhaust gas recirculation (EGR) valve 12 for adjusting the flow rate of the recirculation gas and an EGR cooler 13 for reducing the temperature of the recirculation gas through heat exchange with the recirculation gas are respectively installed.

한편, 연료탱크(14)에서 증발되는 연료증발가스를 포집하기 위해 캐니스터(15)가 연료탱크(14)와 연결되고, 연료탱크(14)에서 연료압력을 감지하기 위한 연료압센서(16)가 연료탱크(14)에 설치되며, 캐니스터(15)에 포집된 연료증발가스를 포집량을 제어하기 위해 캐니스터 제어밸브(Canister Control valve(CCV); 17)가 캐니스터(15)에 설치되어 있다.Meanwhile, a canister 15 is connected to the fuel tank 14 to collect fuel evaporation gas evaporated in the fuel tank 14, and a fuel pressure sensor 16 for detecting the fuel pressure in the fuel tank 14 is provided. It is installed in the fuel tank 14, and a canister control valve (CCV) 17 is installed in the canister 15 to control the collection amount of the fuel evaporative gas collected in the canister 15.

또한, 캐니스터(15)에서 포집된 연료증발가스를 엔진의 흡기 측으로 공급하여 연소시키기 위해 캐니스터(15)에는 메인 퍼지라인(18)의 일단이 캐니스터(15)에 연결되고, 메인 퍼지라인(18)을 통한 연료증발가스의 공급을 제어하기 위해 메인 퍼지라인(18)에는 퍼지컨트롤솔레노이드밸브(Purge Control Solenoid Valve(PSCV); 19)가 설치된다.In addition, one end of the main purge line 18 is connected to the canister 15 to supply the fuel evaporation gas collected in the canister 15 to the intake side of the engine for combustion, and the main purge line 18 To control the supply of fuel evaporation gas through the main purge line 18, a purge control solenoid valve (PSCV); 19 is installed.

상기 메인 퍼지라인(18)의 타단에는 커플러(20)를 통해 제1보조 퍼지라인(21)과 제2보조 퍼지라인(22)의 일단들이 분기되고, 제1보조 퍼지라인(21)의 타단은 전자식스로틀컨트롤밸브장치(4)과 서지탱크(1) 사이의 제1흡기라인(3)에 연결되어, 캐니스터(15)의 연료증발가스가 메인 퍼지라인(18)과 제1보조 퍼지라인(21)을 통해 제1흡기라인(3)을 거쳐서 엔진으로 공급되어 연소된다.One ends of the first auxiliary purge line 21 and the second auxiliary purge line 22 are diverged from the other end of the main purge line 18 through a coupler 20, and the other end of the first auxiliary purge line 21 is It is connected to the first intake line (3) between the electronic throttle control valve device (4) and the surge tank (1), so that the fuel evaporation gas of the canister (15) flows through the main purge line (18) and the first auxiliary purge line (21). ) through the first intake line 3 and is supplied to the engine for combustion.

이 때, 제1흡기라인(3)의 흡기가 제1보조 퍼지라인(21)으로 역류되는 것을 방지하기 위해 제1보조 퍼지라인(21)에는 제1체크밸브(Check Valve1(CV1); 23)가 설치될 수 있다.At this time, a first check valve (Check Valve1 (CV1); 23) is installed in the first auxiliary purge line 21 to prevent the intake air from the first intake line 3 from flowing back to the first auxiliary purge line 21. can be installed.

터보차저의 컴프레셔(6)와 차압생성밸브(10) 사이의 제2흡기라인(9)에는 압력을 감지할 수 있는 압력센서(25)가 압력센싱라인(26)을 통해 연결되는 데, 압력센싱라인(26)의 일단에는 압력센서(25)가 설치되고, 그 타단은 터보차저의 컴프레셔(6)와 차압생성밸브(10) 사이의 제2흡기라인(9)에 연결될 수 있다.A pressure sensor 25 capable of detecting pressure is connected to the second intake line 9 between the compressor 6 and the differential pressure generating valve 10 of the turbocharger through a pressure sensing line 26. A pressure sensor 25 is installed at one end of the line 26, and the other end may be connected to the second intake line 9 between the compressor 6 and the differential pressure generating valve 10 of the turbocharger.

상기 제2보조 퍼지라인(22)의 타단은 상기 압력센싱라인(26)에 연결되어, 압력센싱라인(26)을 통해 제2흡기라인(9)과 연결된다.The other end of the second auxiliary purge line 22 is connected to the pressure sensing line 26 and connected to the second intake line 9 through the pressure sensing line 26 .

따라서, 캐니스터(15)의 연료증발가스가 메인 퍼지라인(18)과 제2보조 퍼지라인(22) 및 압력센싱라인(26)을 통해 제2흡기라인(3)을 거쳐서 엔진으로 공급되어 연소된다.Therefore, fuel evaporation gas from the canister 15 is supplied to the engine through the main purge line 18, the second auxiliary purge line 22, and the pressure sensing line 26 through the second intake line 3 and is burned. .

또한, 제2흡기라인(9)을 따라 유동하는 흡기가 제2보조 퍼지라인(22)으로 역류하는 것을 방지하기 위해 제2보조 퍼지라인(22)에도 제2체크밸브(CV2; 24)가 설치된다.In addition, a second check valve (CV2; 24) is also installed in the second auxiliary purge line 22 to prevent the intake air flowing along the second intake line 9 from flowing backward to the second auxiliary purge line 22. do.

도 2는 본 발명의 실시 예가 적용되는 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a control system of a mild hybrid vehicle to which a fuel vapor dual purge system to which an embodiment of the present invention is applied is applied.

도 2를 참조하면, 운전 정보 감지부(30)는 운전자의 요구 토크, 요구 속도, 엔진 속도, 엔진 부하를 포함하는 운전 정보를 감지하고 상기 운전 정보는 제어기(40)로 전송된다. Referring to FIG. 2 , the driving information sensor 30 detects driving information including a driver's requested torque, requested speed, engine speed, and engine load, and transmits the driving information to the controller 40 .

이때, 운전자의 요구 토크와 요구 속도는 차량에 구비된 구비된 APS(acceleration pedal sensor)를 통해 감지될 수 있고, 엔진 토크는 토크 센서를 통해 감지될 수 있으며, 엔진 속도는 속도 센서에 의해 감지될 수 있다.At this time, the driver's requested torque and requested speed may be sensed through an acceleration pedal sensor (APS) provided in the vehicle, engine torque may be sensed through the torque sensor, and engine speed may be sensed by the speed sensor. can

또한, 상기 운전 정보 감지부(30)는 캐니스터(15)에 포집된 연료증발가스의 압력을 측정하는 캐니스터 압력 센서(미도시)를 더 포함하여, 상기 캐니스터(15)에 포집된 연료증발가스의 압력을 감지하여 이를 상기 제어기(40)로 전송한다.In addition, the driving information sensor 30 further includes a canister pressure sensor (not shown) for measuring the pressure of the fuel evaporative gas collected in the canister 15, The pressure is sensed and transmitted to the controller 40 .

상기 제어기(40)는 차량에 구비된 엔진제어유닛(ECU: engine control unit)일 수 있다. 상기 제어기(40)는 운전 정보 감지부(30)로부터 통해 입력되는 각종 감지 신호를 통해 차량의 운전 정보를 감지하고, 감지 신호에 근거해서 각종 제어 신호를 생성하여, MHSG(60), 엔진(50), 터보차저, EGR 밸브(12), 캐니스터(15), 퍼지제어솔레노이드밸브(19), 캐니스터컨트롤밸브(17), 및 차압생성밸브(10) 등의 동작을 제어한다. The controller 40 may be an engine control unit (ECU) included in the vehicle. The controller 40 detects driving information of the vehicle through various detection signals input through the driving information detection unit 30, and generates various control signals based on the detection signals to operate the MHSG 60 and the engine 50. ), the turbo charger, the EGR valve 12, the canister 15, the purge control solenoid valve 19, the canister control valve 17, and the differential pressure generating valve 10.

이를 위해, 상기 제어기(40)는 설정된 프로그램에 의하여 작동하는 하나 이상의 프로세서로 구비될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시 예에 따른 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 되어 있다.To this end, the controller 40 may be provided with one or more processors that operate according to a set program, and the set program is each of the control method of the mild hybrid vehicle to which the fuel vapor dual purge system according to the embodiment of the present invention is applied. steps are to be performed.

MHSG(60)는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하거나 기계적 에너지를 전기적 에너지로 변환한다. 즉, 상기 MHSG(60)는 상기 엔진(50)을 시동하거나 상기 엔진(50)의 출력에 의해 발전할 수 있다. 또한, 상기 MHSG(60)는 상기 엔진(50)의 토크를 보조할 수 있다. 상기 마일드 하이브리드 차량은 상기 엔진(50)의 연소 토크를 주동력으로 하면서 상기 MHSG(60)의 토크를 보조동력으로 이용할 수 있다. 상기 MHSG(60)는 엔진(50)의 크랭크 샤프트와 캠 샤프트에 벨트를 통해 연결될 수 있다.The MHSG 60 converts electrical energy into mechanical energy or converts mechanical energy into electrical energy. That is, the MHSG 60 may start the engine 50 or generate power by the output of the engine 50 . Also, the MHSG 60 may assist torque of the engine 50 . The mild hybrid vehicle may use the torque of the MHSG 60 as auxiliary power while using the combustion torque of the engine 50 as main power. The MHSG 60 may be connected to the crankshaft and camshaft of the engine 50 through a belt.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 종래 기술에 따른 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템의 제어 방법을 설명한다.Hereinafter, a control method of a control system for a mild hybrid vehicle to which a fuel vapor dual purge system according to the related art is applied will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

도 3은 종래 기술에 따른 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of a mild hybrid vehicle to which a fuel vapor dual purge system according to the prior art is applied.

도 3을 참조하면, 종래 기술에 따른 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은 엔진의 시동을 ON 하는 것으로부터 시작된다(S101). 이어서 제어기(40)는 캐니스터 압력 센서를 ON 하고(S103), 캐니스터(15)에 포집된 연료증발가스의 압력을 측정한다(S105).Referring to FIG. 3 , the control method of the mild hybrid vehicle to which the fuel vapor dual purge system according to the related art is applied starts by turning on the engine (S101). Subsequently, the controller 40 turns on the canister pressure sensor (S103) and measures the pressure of the fuel evaporative gas collected in the canister 15 (S105).

상기 캐니스터(15)에 포집된 연료증발가스의 압력이 제1설정압력보다 작거나 같을 경우, 상기 제어기(40)는 캐니스터(15)에 포집된 연료증발가스의 압력을 다시 측정한다(S105).When the pressure of the fuel boil-off gas collected in the canister 15 is less than or equal to the first set pressure, the controller 40 measures the pressure of the fuel boil-off gas collected in the canister 15 again (S105).

상기 캐니스터(15)에 포집된 연료증발가스의 압력이 제1설정압력보다 작거나 같을 경우, 상기 서지탱크(1)에 부압이 형성되고, 상기 부압에 의해 상기 제1체크밸브(23)는 개방 되고, 상기 퍼지제어솔레노이드밸브(19)을 통해 배출되는 연료증기는 상기 제1보조 퍼지라인(21)과 제1체크밸브(23)를 통해 흡기 매니폴드를 거쳐서 엔진으로 유입되어 연소된다.When the pressure of the fuel evaporation gas collected in the canister 15 is less than or equal to the first set pressure, a negative pressure is formed in the surge tank 1, and the first check valve 23 is opened by the negative pressure. The fuel vapor discharged through the purge control solenoid valve 19 is introduced into the engine via the intake manifold through the first auxiliary purge line 21 and the first check valve 23 and is combusted.

상기 제1설정압력은, 통상의 기술자에 의하여 상기 서지탱크(1)에 부압이 형성될 것으로 판단되는 값으로 정한다. 예를 들어, 상기 제1설정압력은 5 bar 일 수 있다.The first set pressure is set to a value determined by a person skilled in the art to form a negative pressure in the surge tank 1. For example, the first set pressure may be 5 bar.

상기 캐니스터(15)에 포집된 연료증발가스의 압력이 제1설정압력보다 클 경우, 상기 제어기(40)는 차압 생성 밸브(10) 및 상기 퍼지제어솔레노이드밸브(19) 등을 동작하여, 상기 퍼지제어솔레노이드밸브(19)을 통해 배출되는 연료증기가 상기 제2보조 퍼지라인(22)과 제2체크밸브(24), 제2흡기라인(9) 및 터보차저의 컴프레셔(6)를 거쳐서 제1흡기라인(3)을 통해 엔진(50)으로 공급되도록 한다(S107)When the pressure of the fuel evaporation gas collected in the canister 15 is greater than the first set pressure, the controller 40 operates the differential pressure generating valve 10 and the purge control solenoid valve 19, etc. The fuel vapor discharged through the control solenoid valve 19 passes through the second auxiliary purge line 22, the second check valve 24, the second intake line 9, and the compressor 6 of the turbocharger, It is supplied to the engine 50 through the intake line 3 (S107)

이 경우, 서지 탱크(1)에 부압이 형성되지 않더라도 상기 터보차저의 압력을 이용하여 상기 캐니스터(15)로부터 연료증발가스를 포집할 수 있고, 이에 따라 탄화수소 배출과 관련된 규정 법규를 만족할 수 있다.In this case, even if negative pressure is not formed in the surge tank 1, fuel evaporation gas can be collected from the canister 15 using the pressure of the turbo charger, and thus regulations related to hydrocarbon discharge can be satisfied.

그런데, 이 과정에서 상기 터보차저의 압력이 손실이 발생하게 되고, 고속, 고부하, 영역에서 이러한 단계가 수행될 경우 터보차저의 압력이 부족하여 운전자의 요구 토크를 달성하지 못하게 되는 문제가 발생한다.However, in this process, the pressure of the turbocharger is lost, and when this step is performed in a high-speed, high-load, region, the pressure of the turbocharger is insufficient, resulting in a problem in that the driver's required torque cannot be achieved.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템의 제어 방법을 설명한다. Hereinafter, a control method of a control system for a mild hybrid vehicle to which a fuel vapor dual purge system according to an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG. 4 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법을 도시한 순서도이다. 도 1 내지 3에서 설명한 것과 중복되는 내용은 생략한다. 4 is a flowchart illustrating a control method of a mild hybrid vehicle to which a fuel vapor dual purge system according to an embodiment of the present invention is applied. Contents overlapping with those described in FIGS. 1 to 3 are omitted.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은 엔진의 시동을 ON 하는 것으로부터 시작된다(S201). 이어서 제어기(40)는 캐니스터 압력 센서를 ON 하고(S203), 캐니스터(15)에 포집된 연료증발가스의 압력을 측정한다(S205).Referring to FIG. 4 , the control method of the mild hybrid vehicle to which the fuel vapor dual purge system is applied according to an embodiment of the present invention starts by turning on the engine (S201). Subsequently, the controller 40 turns on the canister pressure sensor (S203) and measures the pressure of the fuel evaporative gas collected in the canister 15 (S205).

상기 캐니스터(15)에 포집된 연료증발가스의 압력이 제1설정압력보다 작거나 같을 경우, 상기 제어기(40)는 캐니스터(15)에 포집된 연료증발가스의 압력을 다시 측정한다(S205).When the pressure of the fuel boil-off gas collected in the canister 15 is less than or equal to the first set pressure, the controller 40 measures the pressure of the fuel boil-off gas collected in the canister 15 again (S205).

상기 캐니스터(15)에 포집된 연료증발가스의 압력이 제1설정압력보다 클 경우, 상기 제어기(40)는 터보 차저 작동 구간 모드에 진입한다(S207).When the pressure of the fuel evaporation gas collected in the canister 15 is greater than the first set pressure, the controller 40 enters the turbo charger operating section mode (S207).

상기 터보 차저 작동 구간 모드에서, 상기 제어기(40)는 운전 정보 감지부(30)를 통하여 운전 정보를 감지한다. 상기 운전 정보는 운전자에 의하여 요구되는 요구 토크 및 엔진 속도, 작동 RPM 및 엔진 부하 등을 포함한다. In the turbo charger operating section mode, the controller 40 senses driving information through the driving information sensing unit 30 . The driving information includes a required torque requested by the driver, an engine speed, an operating RPM, and an engine load.

이어서, 상기 제어기(40)는 차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건인지 여부를 판단한다(S209). 상기 제어기(40)는 상기 작동 RPM이 설정 RPM보다 크고 상기 엔진 부하가 설정 부하보다 클 경우에는 상기 차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건인 것으로 판단한다. 상기 설정 RPM과 상기 설정 부하는 통상의 기술자에 의하여 상기 터보차저의 정상 작동이 요구되는 고속, 고부하 조건을 판단하기에 필요하다고 판단되는 값으로 정한다. 예를 들어, 상기 설정 RPM은 1500RPM일 수 있고, 상기 설정 부하는 500Nm일 수 있다.Subsequently, the controller 40 determines whether the driving conditions of the vehicle are high-speed and high-load conditions (S209). The controller 40 determines that the driving condition of the vehicle is a high-speed, high-load condition when the operating RPM is greater than the set RPM and the engine load is greater than the set load. The set RPM and the set load are determined by a person skilled in the art to be values determined necessary for determining a high-speed, high-load condition required for normal operation of the turbocharger. For example, the set RPM may be 1500 RPM, and the set load may be 500 Nm.

상기 차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건이 아닌 경우, 상기 제어기(40)는 차압 생성 밸브(10) 및 상기 퍼지제어솔레노이드밸브(19) 등을 동작하여, 상기 퍼지제어솔레노이드밸브(19)을 통해 배출되는 연료증기가 상기 제2보조 퍼지라인(22)과 제2체크밸브(24), 제2흡기라인(9) 및 터보차저의 컴프레셔(6)를 거쳐서 제1흡기라인(3)을 통해 엔진(50)으로 공급되도록 한다(S217). 이는 상기 도 3에서 설명한 것과 같지만, 고속, 고부하 조건이 아니기 때문에 터보차저의 압력이 어느 정도 손실되어도 운전자의 요구 토크를 달성할 수 있다.When the driving conditions of the vehicle are not high speed and high load conditions, the controller 40 operates the differential pressure generating valve 10 and the purge control solenoid valve 19, etc. through the purge control solenoid valve 19. The discharged fuel vapor passes through the second auxiliary purge line 22, the second check valve 24, the second intake line 9, and the compressor 6 of the turbocharger, and passes through the first intake line 3 to the engine. (50) to be supplied (S217). This is the same as described in FIG. 3, but since it is not a high-speed and high-load condition, the driver's requested torque can be achieved even if the pressure of the turbocharger is lost to some extent.

상기 차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건일 경우, 상기 제어기(40)는 상기 차압 생성 밸브(10) 및 상기 퍼지제어솔레노이드밸브(19) 등을 동작하여 상기 퍼지제어솔레노이드밸브(19)을 통해 배출되는 연료증기가 상기 제2보조 퍼지라인(22)과 제2체크밸브(24), 제2흡기라인(9) 및 터보차저의 컴프레셔(6)를 거쳐서 제1흡기라인(3)을 통해 엔진(50)으로 공급되도록 한 뒤, 이 과정에서 발생하는 터보차저의 압력 손실로 인한 엔진 토크 손실량을 계산한다(S211).When the driving conditions of the vehicle are high speed and high load conditions, the controller 40 operates the differential pressure generating valve 10 and the purge control solenoid valve 19 to discharge through the purge control solenoid valve 19. The fuel vapor that becomes the engine passes through the second auxiliary purge line 22, the second check valve 24, the second intake line 9, and the compressor 6 of the turbocharger, and through the first intake line 3 to the engine ( 50), the amount of engine torque loss due to the pressure loss of the turbocharger occurring in this process is calculated (S211).

본 발명의 일 실시예는, 이렇게 발생한 엔진 토크 손실량을 MHSG를 구동하여 보조한다. 이를 통하여, 본 발명의 일 실시예는 듀얼 퍼지 시스템이 터보차저의 압력을 소비하여 고속, 고부하 조건에서 운전자의 요구토크를 만족하기 어려워졌을 경우에도 차량의 출력 토크를 운전자의 요구토크와 동일하거나 그에 준하게 만족시킬 수 있으며, 그로 인해 탄화 수소 배출 관련 법규 만족 및 고속, 고마력 영역에서의 안정적인 주행을 달성할 수 있다.One embodiment of the present invention assists the loss of engine torque by driving the MHSG. Through this, in one embodiment of the present invention, even when it is difficult to satisfy the driver's requested torque at high speed and high load conditions due to the dual purge system consuming the pressure of the turbo charger, the output torque of the vehicle is equal to or equivalent to the driver's requested torque. Therefore, it is possible to achieve stable driving in high-speed and high-horsepower areas and satisfaction with hydrocarbon emission-related laws.

이어서 상기 제어기(40)는 MHSG의 필요 토크를 계산한다(S213). 상기 MHSG의 필요 토크는 상기 엔진 토크 손실량과 같거나 그에 준하는 값으로 설정될 수 있다. 만약 엔진 토크 손실량이 상기 MHSG의 최대 토크보다 클 경우, 상기 MHSG의 필요 토크는 상기 MHSG의 최대 토크로 설정된다.Subsequently, the controller 40 calculates the required torque of the MHSG (S213). The required torque of the MHSG may be set to a value equal to or equivalent to the engine torque loss amount. If the amount of engine torque loss is greater than the maximum torque of the MHSG, the required torque of the MHSG is set to the maximum torque of the MHSG.

이어서, 상기 제어기(40)는 상기 계산된 MHSG의 필요 토크를 토대로 상기 MHSG(60)를 구동하여 엔진 토크를 보조한다. Next, the controller 40 assists engine torque by driving the MHSG 60 based on the calculated required torque of the MHSG.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 MHSG 토크 보조 상황에서의 토크를 종래 기술과 비교한 그래프이다.5 is a graph comparing torque in the MHSG torque assistance situation with the prior art according to an embodiment of the present invention.

도 5의 그래프에서 가로축은 RPM을 지시(indication)하고 세로축은 토크를 지시할 수 있다.In the graph of FIG. 5, a horizontal axis may indicate RPM and a vertical axis may indicate torque.

도시된 바와 같이, 연료 증발 가스 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량에 있어서, 터보차저에 의한 부스팅이 이루어질 때 터보차저의 압력 손실로 인하여 고속, 고부하 영역에서 엔진 토크가 부족하게 되는 문제점이 있다. 이 경우 MHSG를 구동시켜 토크 손실분만큼의 토크를 보조하여줌으로써 고속, 고부하 영역에서 엔진 토크가 부족하게 되는 현상을 방지할 수 있다.As shown, in the mild hybrid vehicle to which the fuel evaporative gas dual purge system is applied, there is a problem in that engine torque is insufficient in a high-speed and high-load region due to a pressure loss of the turbocharger when boosting by the turbocharger is performed. In this case, it is possible to prevent a phenomenon in which engine torque is insufficient in a high-speed and high-load region by driving the MHSG to assist torque corresponding to a torque loss.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and it is possible to carry out various modifications within the scope of the claims and detailed description of the invention and the accompanying drawings, and this is also the present invention. It goes without saying that it falls within the scope of the invention.

1: 서지탱크
2: 맵센서
3: 흡기라인
4: 전자식 스로틀 밸브 컨트롤
5: 인터쿨러
6: 컴프레셔
7: 부스트센서
8: 에어크리너
9: 제2흡기라인
10: 차압생성밸브
11: 재순환가스통로
12: EGR밸브
13: EGR쿨러
14: 연료탱크
15: 캐니스터
16: 압력센서
17: 캐니스터컨트롤밸브
18: 메인퍼지라인
19: 퍼지컨트롤솔레노이드밸브
20: 커플러
21: 제1보조퍼지라인
22: 제2보조퍼지라인
23: 제1체크밸브
24: 제2체크밸브
25: 압력센서
26: 압력센싱라인
30: 운전정보감지부
40: 제어기
50: 엔진
60: MHSG
1: surge tank
2: map sensor
3: intake line
4: electronic throttle valve control
5: Intercooler
6: Compressor
7: Boost sensor
8: Air cleaner
9: second intake line
10: differential pressure generating valve
11: recirculation gas passage
12: EGR valve
13: EGR cooler
14: fuel tank
15: canister
16: pressure sensor
17: canister control valve
18: main purge line
19: purge control solenoid valve
20: coupler
21: first auxiliary purge line
22: second auxiliary purge line
23: first check valve
24: second check valve
25: pressure sensor
26: pressure sensing line
30: driving information detection unit
40: controller
50: engine
60: MHSG

Claims (15)

연료탱크로부터 엔진의 흡기 매니폴드 측으로 연결된 제1퍼지라인과, 연료탱크로부터 터보차저의 컴프레셔를 경유하여 상기 흡기 매니폴드 측으로 연결된 제2퍼지라인을 구비한 연료증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템에 있어서,
엔진을 시동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG;
차량의 운전 정보를 감지하는 운전 정보 감지부; 및
상기 운전 정보 감지부를 통하여 감지된 운전 정보에 근거해서 각종 제어 신호를 생성하여, 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템의 동작을 제어하는 제어기;
를 포함하고,
상기 제어기는 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템에 의하여 발생한 터보차저의 압력 손실로 인한 엔진 토크 손실량을 계산하고 상기 MHSG를 구동하여 상기 엔진의 토크를 보조하는 것을 특징으로 하는 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템.
A mild hybrid vehicle with a fuel vapor dual purge system having a first purge line connected from the fuel tank to the intake manifold side of the engine and a second purge line connected from the fuel tank to the intake manifold side via the turbo charger compressor In the control system,
MHSG starting the engine or generating power by the output of the engine;
a driving information detection unit that senses vehicle driving information; and
a controller for generating various control signals based on the driving information sensed through the driving information detector to control the operation of the fuel vapor dual purge system;
including,
The controller calculates the amount of engine torque loss due to the pressure loss of the turbocharger generated by the fuel vapor dual purge system and drives the MHSG to assist the torque of the engine. vehicle's control system.
제1항에 있어서,
상기 운전 정보 감지부는 캐니스터에 포집된 연료증발가스의 압력을 감지하는 캐니스터 압력 센서를 포함하고,
상기 제어기는, 상기 캐니스터 압력 센서에서 감지된 압력이 제1설정압력보다 클 경우, 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템을 제어하여 상기 캐니스터에 포집된 연료증발가스가 상기 캐니스터로부터 배출되어 상기 제2퍼지라인을 통하여 상기 터보차저의 컴프레셔를 경유하여 상기 흡기 매니폴드 및 엔진으로 유입되도록 하는 것을 특징으로 하는 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템.
According to claim 1,
The driving information sensor includes a canister pressure sensor for detecting the pressure of the fuel evaporative gas collected in the canister,
The controller, when the pressure sensed by the canister pressure sensor is greater than the first set pressure, controls the fuel vapor dual purge system so that the fuel evaporation gas collected in the canister is discharged from the canister to supply the second purge line. A control system for a mild hybrid vehicle to which a fuel vapor dual purge system is applied, characterized in that it is introduced into the intake manifold and the engine via the compressor of the turbocharger.
제2항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 운전 정보 감지부를 통하여 감지된 운전 정보를 기초로 차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템.
According to claim 2,
The controller,
A control system for a mild hybrid vehicle with a fuel vapor dual purge system, characterized in that it determines whether the driving condition of the vehicle is a high-speed, high-load condition based on the driving information detected through the driving information sensor.
제3항에 있어서,
상기 제어기는,
작동 RPM이 설정 RPM보다 크고 엔진 부하가 설정 부하보다 크면 차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템.
According to claim 3,
The controller,
A control system of a mild hybrid vehicle with a fuel vapor dual purge system, characterized in that it determines that the driving condition of the vehicle is a high-speed, high-load condition when the operating RPM is greater than the set RPM and the engine load is greater than the set load.
제4항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건일 경우, 상기 MHSG를 구동하여 상기 엔진의 토크를 보조하기 위해 상기 터보차저의 압력 손실로 인한 엔진 토크 손실량을 계산하고,
상기 차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건이 아닐 경우, 상기 MHSG를 구동하여 상기 엔진의 토크를 보조하지 않는 것을 특징으로 하는 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템.
According to claim 4,
The controller,
When the driving condition of the vehicle is a high-speed, high-load condition, calculating an engine torque loss due to a pressure loss of the turbocharger to drive the MHSG to assist the torque of the engine;
A control system for a mild hybrid vehicle with a fuel vapor dual purge system, characterized in that, when the driving conditions of the vehicle are not high speed and high load conditions, the MHSG is driven to not assist torque of the engine.
제5항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 계산된 엔진 토크 손실량이 상기 MHSG의 최대 토크보다 작을 경우 상기 MHSG를 상기 엔진 토크 손실량과 같은 토크로 구동하고,
상기 계산된 엔진 토크 손실량이 상기 MHSG의 최대 토크보다 크거나 같을 경우 상기 MHSG를 상기 MHSG의 최대 토크로 구동하는 것을 특징으로 하는 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템.
According to claim 5,
The controller,
When the calculated engine torque loss amount is smaller than the maximum torque of the MHSG, the MHSG is driven with a torque equal to the engine torque loss amount;
A control system for a mild hybrid vehicle with a fuel vapor dual purge system, characterized in that driving the MHSG with the maximum torque of the MHSG when the calculated engine torque loss is greater than or equal to the maximum torque of the MHSG.
제2항에 있어서,
상기 제어기는, 상기 캐니스터 압력 센서에서 감지된 압력이 제1설정압력보다 작거나 같을 경우, 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템을 제어하여 상기 캐니스터에 포집된 연료증발가스가 상기 캐니스터로부터 배출되어 상기 제1퍼지라인을 통하여 상기 흡기 매니폴드 및 엔진으로 유입되도록 하는 것을 특징으로 하는 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템.
According to claim 2,
The controller, when the pressure sensed by the canister pressure sensor is less than or equal to the first set pressure, controls the fuel vapor dual purge system to discharge the fuel evaporation gas collected in the canister from the canister to the first purge A control system for a mild hybrid vehicle to which a fuel vapor dual purge system is applied, characterized in that it is introduced into the intake manifold and the engine through a line.
연료탱크로부터 엔진의 흡기 매니폴드 측으로 연결된 제1퍼지라인과, 연료탱크로부터 터보차저의 컴프레셔를 경유하여 상기 흡기 매니폴드 측으로 연결된 제2퍼지라인을 구비한 연료증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용되고, 엔진을 시동하거나 엔진의 출력에 의해 발전하는 MHSG; 차량의 운전 정보를 감지하는 운전 정보 감지부; 및 상기 운전 정보 감지부를 통하여 감지된 운전 정보에 근거해서 각종 제어 신호를 생성하여, 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템의 동작을 제어하는 제어기를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 시스템의 제어 방법에 있어서,
엔진의 시동을 ON 하는 단계;
차량의 운전 정보를 감지하는 단계;
상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템에 의하여 발생한 터보차저의 압력 손실로 인한 엔진 토크 손실량을 계산하는 단계; 및
상기 MHSG를 구동하여 상기 엔진의 토크를 보조하는 단계;를 포함하는 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
A fuel vapor dual purge system having a first purge line connected from the fuel tank to the intake manifold side of the engine and a second purge line connected from the fuel tank to the intake manifold side via the compressor of the turbocharger is applied, and the engine MHSG starting or generating power by the engine's output; a driving information detection unit that senses vehicle driving information; and a controller generating various control signals based on the driving information sensed through the driving information detector to control the operation of the fuel vapor dual purge system.
Turning ON the start of the engine;
detecting vehicle driving information;
Calculating an amount of engine torque loss due to a pressure loss of a turbocharger caused by the fuel vapor dual purge system; and
A method for controlling a mild hybrid vehicle with a fuel vapor dual purge system, comprising: driving the MHSG to assist torque of the engine.
제8항에 있어서,
상기 차량의 운전 정보를 감지하는 단계는,
캐니스터에 포집된 연료증발가스의 압력을 감지하는 단계; 및
상기 캐니스터 압력 센서에서 감지된 압력과 제1설정압력을 비교하는 단계;
를 포함하는 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
According to claim 8,
The step of detecting the driving information of the vehicle,
Sensing the pressure of the fuel evaporative gas collected in the canister; and
comparing the pressure sensed by the canister pressure sensor with a first set pressure;
Control method of a mild hybrid vehicle to which a fuel vapor dual purge system is applied.
제9항에 있어서,
상기 캐니스터 압력 센서에서 감지된 압력과 상기 제1설정압력을 비교하는 단계는,
상기 캐니스터 압력 센서에서 감지된 압력이 상기 제1설정압력보다 클 경우, 상기 캐니스터에 포집된 연료증발가스가 상기 캐니스터로부터 배출되어 상기 제2퍼지라인을 통하여 상기 터보차저의 컴프레셔를 경유하여 상기 흡기 매니폴드 및 엔진으로 유입되도록 상기 제어기에 의하여 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
According to claim 9,
Comparing the pressure sensed by the canister pressure sensor with the first set pressure,
When the pressure sensed by the canister pressure sensor is greater than the first set pressure, fuel evaporation gas collected in the canister is discharged from the canister and passes through the compressor of the turbocharger through the second purge line to the intake manifold. Controlling the fuel vapor dual purge system by the controller so as to flow into the fold and the engine.
제10항에 있어서,
상기 차량의 운전 정보를 감지하는 단계는,
차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건인지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
According to claim 10,
The step of detecting the driving information of the vehicle,
A method for controlling a mild hybrid vehicle with a fuel vapor dual purge system, further comprising determining whether the driving condition of the vehicle is a high-speed, high-load condition.
제11항에 있어서,
상기 차량의 운전 조건이 상기 고속, 고부하 조건인지 여부를 판단하는 단계는,
작동 RPM이 설정 RPM보다 크고 엔진 부하가 설정 부하보다 크면 차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
According to claim 11,
The step of determining whether the driving condition of the vehicle is the high-speed, high-load condition,
A control method for a mild hybrid vehicle with a fuel vapor dual purge system, characterized in that determining that the driving condition of the vehicle is a high-speed, high-load condition when the operating RPM is greater than the set RPM and the engine load is greater than the set load.
제12항에 있어서,
상기 차량의 운전 조건이 상기 고속, 고부하 조건인지 여부를 판단하는 단계는,
상기 차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건일 경우, 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템에 의하여 발생한 터보차저의 압력 손실로 인한 엔진 토크 손실량을 계산하는 단계;를 수행하고,
상기 차량의 운전 조건이 고속, 고부하 조건이 아닐 경우, 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템에 의하여 발생한 터보차저의 압력 손실로 인한 엔진 토크 손실량을 계산하는 단계 및 상기 MHSG를 구동하여 상기 엔진의 토크를 보조하는 단계를 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
According to claim 12,
The step of determining whether the driving condition of the vehicle is the high-speed, high-load condition,
Calculating an engine torque loss due to a pressure loss of a turbocharger generated by the fuel vapor dual purge system when the driving conditions of the vehicle are high speed and high load conditions;
Calculating an engine torque loss due to pressure loss of a turbocharger caused by the fuel vapor dual purge system when the driving conditions of the vehicle are not high speed and high load conditions, and driving the MHSG to assist the torque of the engine A method of controlling a mild hybrid vehicle with a fuel vapor dual purge system, characterized in that the step is not performed.
제13항에 있어서,
상기 MHSG를 구동하여 상기 엔진의 토크를 보조하는 단계는,
상기 계산된 엔진 토크 손실량이 상기 MHSG의 최대 토크보다 작을 경우 상기 MHSG를 상기 엔진 토크 손실량과 같은 토크로 구동하고,
상기 계산된 엔진 토크 손실량이 상기 MHSG의 최대 토크보다 크거나 같을 경우 상기 MHSG를 상기 MHSG의 최대 토크로 구동하는 것을 특징으로 하는 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
According to claim 13,
The step of assisting the torque of the engine by driving the MHSG,
When the calculated engine torque loss amount is smaller than the maximum torque of the MHSG, the MHSG is driven with a torque equal to the engine torque loss amount;
The method of controlling a mild hybrid vehicle with a fuel vapor dual purge system, characterized in that driving the MHSG with the maximum torque of the MHSG when the calculated engine torque loss is greater than or equal to the maximum torque of the MHSG.
제9항에 있어서,
상기 캐니스터 압력 센서에서 감지된 압력과 상기 제1설정압력을 비교하는 단계는,
상기 캐니스터 압력 센서에서 감지된 압력이 상기 제1설정압력보다 작거나 같을 경우, 상기 캐니스터에 포집된 연료증발가스가 상기 캐니스터로부터 배출되어 상기 제1퍼지라인을 통하여 상기 흡기 매니폴드 및 엔진으로 유입되도록 상기 제어기에 의하여 상기 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료 증기 듀얼 퍼지 시스템이 적용된 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
According to claim 9,
Comparing the pressure sensed by the canister pressure sensor with the first set pressure,
When the pressure detected by the canister pressure sensor is less than or equal to the first set pressure, fuel evaporation gas collected in the canister is discharged from the canister and introduced into the intake manifold and the engine through the first purge line. Controlling the fuel vapor dual purge system by the controller; a control method for a mild hybrid vehicle to which a fuel vapor dual purge system is applied.
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