KR101904513B1 - 전동 밸브의 모니터링 시스템 - Google Patents

전동 밸브의 모니터링 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에서는 전동 밸브를 현장에서 모니터링할 수 있는 시스템이 개시된다.
일 예로, 전동 밸브의 구동 회로에 연결되어, 상기 전동 밸브의 상태를 모니터링하는 장치에 있어서, 1차적으로 상기 전동 밸브의 입력 전원의 전압과 상기 전동 밸브를 구동하기 위한 모터의 3상 전류를 각각 측정하여 상기 전동 밸브의 정상 작동 여부를 판별하고, 2차적으로 상기 전동 밸브의 열림 동작 신호에 기계적으로 동작되는 열림 램프 신호와 상기 전동 밸브의 닫힘 동작 신호에 기계적으로 동작되는 닫힘 램프 신호를 통해 상기 전동 밸브가 열림, 닫힘, 완전 열림 또는 완전 닫힘 상태인지 여부를 판별하고, 상기 상태에서 측정되는 복수개의 측정 신호를 비교하여 상기 전동 밸브의 정상 동작 여부를 판별하는 전동 밸브의 모니터링 시스템이 개시된다.

Description

전동 밸브의 모니터링 시스템{MORNITORING SYSTEM FOR MOTOR OPERATION VALVE}
본 발명은 전동 밸브를 현장에서 모니터링할 수 있는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 전동 밸브(또는 전동 구동 밸브)는 발전소, 화학 공장, 산업 설비 및 대형 배관 시스템 등에서 유체의 흐름을 제어하는데 필수적으로 사용되어지고 있다.
그런데, 안전과 관련되는 계통에서 사용되는 전동 밸브는 대부분 고온/고열에 노출되도록 설치되어 있고, 장기 사용으로 인해 노후화에 따른 고장과 오작동으로 대형사고의 원인이 될 수 있다.
또한, 전동 밸브는 육안으로 동작 상태를 확인할 수 없는 구조로 설계되어 있어서, 동작 상태를 파악하기가 어려울 뿐만 아니라, 현장에서 동작 상태를 파악하기 위한 모듈 장치 또한 없어서, 문제가 된다.
본 발명은 전동 밸브를 현장에서 모니터링할 수 있는 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 전동 밸브의 모니터링 시스템은 전동 밸브의 구동 회로에 연결되어, 상기 전동 밸브의 상태를 모니터링하는 장치에 있어서, 1차적으로 상기 전동 밸브의 입력 전원의 전압과 상기 전동 밸브를 구동하기 위한 모터의 3상 전류를 각각 측정하여 상기 전동 밸브의 정상 작동 여부를 판별하고, 2차적으로 상기 전동 밸브의 열림 동작 신호에 기계적으로 동작되는 열림 램프 신호와 상기 전동 밸브의 닫힘 동작 신호에 기계적으로 동작되는 닫힘 램프 신호를 통해 상기 전동 밸브가 열림, 닫힘, 완전 열림 또는 완전 닫힘 상태인지 여부를 판별하고, 상기 상태에서 측정되는 복수개의 측정 신호를 비교하여 상기 전동 밸브의 정상 동작 여부를 판별할 수 있다.
여기서, 상기 복수개의 측정 신호는 상기 구동 회로 중에서, 상기 전동 밸브의 열림 및 닫힘 상태를 파악하는 열림 신호 및 닫힘 신호와, 상기 전동 밸브의 열림 동작 및 닫힘 동작에 대해 마그네틱 코일을 동작하는 열림 리미트 및 토크 신호 및 닫힘 리미트 및 토크 신호와, 상기 전동 밸브의 열림 또는 닫힘 상태를 외부의 제어부로 전송하는 제어부 열림/닫힘 보조 접점 신호와, 상기 전동 밸브의 완전 열림 및 닫힘 동작 상태를 상기 제어부에 전송하는 제어부 완전 열림 신호 및 제어부 완전 닫힘 신호와, 상기 제어부의 전원 상태를 표시하는 제어부 공통 전원 신호를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고 상기 복수개의 측정 신호를 정상 상태의 신호값과 비교하여 상기 전동 밸브의 정상 동작 여부를 판별할 수 있다.
또한, 상기 전동 밸브의 열림 동작시, 상기 열림 리미트 및 토크 신호와 상기 제어부 열림/닫힘 신호를 정상 상태의 신호값과 비교하여 불량 여부를 판별할 수 있다.
또한, 상기 열림 리미트 및 토크 신호에서 차이가 있는 경우, 토크 동작 불량으로 판별할 수 있다.
또한, 상기 제어부 열림/닫힘 신호에서 차이가 있는 경우, 상기 제어부에 신호가 인가되지 않는 불량으로 판별할 수 있다.
또한, 상기 전동 밸브의 닫힘 동작시, 상기 닫힘 리미트 및 토크 신호와 상기 제어부 열림/닫힘 신호를 정상 상태의 신호값과 비교하여 불량 여부를 판별할 수 있다.
또한, 상기 닫힘 리미트 및 토크 신호에서 차이가 있는 경우, 토크 동작 불량으로 판별할 수 있다.
또한, 상기 제어부 열림/닫힘 신호에서 차이가 있는 경우, 상기 제어부에 신호가 인가되지 않는 불량으로 판별할 수 있다.
또한, 상기 전동 밸브의 완전 열림 동작시, 상기 제어부 완전 열림 신호를 정상 상태의 신호값과 비교하여 불량 여부를 판별할 수 있다.
또한, 상기 전동 밸브의 완전 닫힘 동작시, 상기 제어부 완전 닫힘 신호를 정상 상태의 신호값과 비교하여 불량 여부를 판별할 수 있다.
본 발명에 의한 전동 밸브의 모니터링 시스템은 현장에서 전동 밸브의 동작 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있고, 모니터링에 필요한 입력 신호 및 처리 연산의 수를 최소화하여 처리 속도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동 밸브의 모니터링 시스템에서 전동 밸브의 구동 회로와 신호 측정 포인트를 표시한 회로도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동 밸브의 모니터링 시스템에서 검출 신호 측정 포인트의 측정 내용 및 방법을 도시한 것이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전동 밸브의 모니터링 시스템에서 전동 밸브의 열림 동작, 닫힘 동작, 완전 열림 동작, 완전 닫힘 동작시 제어부의 피드백 불량 신호 표를 도시한 것이다.
본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동 밸브의 모니터링 시스템에서 전동 밸브의 구동 회로와 신호 측정 포인트를 표시한 회로도이다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전동 밸브의 모니터링 시스템는 3상 전원으로부터 전동 밸브의 구동을 위해 모터로 공급되는 전원선에 대해 커플링 연결된 구동 회로를 통해 구성된다.
상기 구동 회로는 3상 전원선 중 2상에 대해 변압기를 통해 커플링 결합될 수 있다. 이러한 구동 회로의 동작은 다음과 같이 동작될 수 있다.
1. 수동 동작
스위치 로컬(Local) 선택 상태에서 열림(Open) 또는 닫힘(Close)의 누름버튼을 사용하여 전동밸브를 구동시킨다. 로컬(Local) 상태에서 회로에서 닫힘(Close) 누름버튼(PB3)을 누르면 리미트 접점 (8, 8C)/ 토크 접점(17, 17C)를 통해 닫힘(Close) 마그네틱 코일에 의해 여자전류가 흘러 닫힘(Close) 3상 마그네틱 접점이 동작한다.
열림(Open)의 경우, 회로에서 열림(Open) 누름버튼(PB1)을 누르면 리미트 접점(4, 4C)/ 토크 접점(5, 5C)을 통해 열림(Open) 마그네틱 코일에 의해 여자전류가 흘러 열림(Open) 3상 마그네틱 접점이 동작한다.
정지(STOP)의 경우, 회로에서 정지(STOP) 누름버튼(PB2)을 누르면 여자전류가 흐르지 않아 정지상태가 된다.
2. 자동 동작
스위치 Remote 선택 상태에서 제어부에서 Open 또는 Close 동작을 조작한다. 원격(Remote) 상태에서 회로에서 닫힘(Close) 누름버튼(PB3)을 누르면 리미트 접점 (8, 8C)/ 토크 접점(17, 17C)를 통해 닫힘(Close) 마그네틱 코일에 의해 여자전류가 흘러 닫힘(Close) 3상 마그네틱 접점이 동작한다.
열림(Open)의 경우, 회로에서 열림(Open) 누름버튼(PB1)을 누르면 리미트 접점(4, 4C)/ 토크 접점(5, 5C)을 통해 열림(Open) 마그네틱 코일에 의해 여자전류가 흘러 열림(Open) 3상 마그네틱 접점이 동작한다.
정지(STOP)의 경우, 회로에서 정지(STOP) 누름버튼(PB2)을 누르면 여자전류가 흐르지 않아 정지상태가 된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 전동 밸브의 모니터링 시스템는 전동 밸브의 입력 전원(L1, L2)의 전압과 출력 모터 3상(T1, T2, T3)dml 전류를 측정하여, 1차적으로 전동 밸브와 모터의 정상 작동 여부를 판단한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 전동 밸브의 모니터링 시스템는 도 1과 같이, 구동 회로 중에서, 10개의 측정 포인트로부터 측정 신호를 획득하고, 이 측정 신호값들에 의해 전동 밸브의 상태를 모니터링 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동 밸브의 모니터링 시스템에서 검출 신호 측정 포인트의 측정 내용 및 방법을 도시한 것이다. 보다 구체적으로, 도 1 및 도 2를 참조하여, 각 측정 포인트를 정의하면 다음과 같다.
1. 제 1 포인트(①, 4-5) : 원격(REMOTE)
- 선택 스위치가 로컬(Local) 또는 원격(Remote) 상태인지를 파악하기 위한 검출 포인트를 의미한다.
2. 제 2 포인트(②, 4-1) : 열림 신호(OPEN SIGNAL)
- 전기적 열림 신호(OPEN SIGNAL) 접점 신호에 의해 전동 밸브가 열림 상태로 동작되므로, 전동 밸브의 열림 상태를 파악하기 필수 검출 포인트이다.
3. 제 3 포인트(③, 4-2) : 닫힘 신호(CLOSE SIGNAL)
- 전기적 닫힘 신호(CLOSE SIGNAL) 접점 신호에 의해 전동 밸브가 닫힘 상태로 동작되므로, 전동 밸브의 닫힘 상태를 파악하기 필수 검출 포인트이다.
4. 제 4 포인트(④, 1-4) : 열림 리미트 및 토크(OPEN LIMIT & TORQUE)
- 전동 밸브의 열림(OPEN) 동작(마그네틱 코일)을 위한 리미트 및 토크(LIMIT & TORQUE) 동작 접점 신호로, 전동 밸브의 열림 리미트 및 토크(OPEN LIMIT & TORQUE) 상태를 파악하기 위한 검출 포인트이다.
5. 제 5 포인트(⑤, 1-1) : 닫힘 리미트 및 토크(CLOSE LIMIT & TORQUE)
- 전동 밸브의 닫힘(CLOSE) 동작(마그네틱 코일)을 위한 리미트 및 토크(LIMIT & TORQUE) 동작 접점 신호로, 전동 밸브의 닫힘 리미트 및 토크(CLOSE LIMIT & TORQUE) 상태를 파악하기 위한 검출 포인트이다.
6. 제 6 포인트(⑥, 2-10) : 열림 램프(적)(OPEN LAMP (RED))
- 전동 밸브의 열림(OPEN) 동작 신호에 의해 기계적으로 동작되는 램프(LAMP) 신호로, 열림(OPEN) 동작 상태를 파악할 수 있는 필수 검출 포인트이다.
7. 제 7 포인트(⑦, 2-11) : 닫힘 램프(녹)(CLOSE LAMP (GREEN))
- 전동 밸브의 닫힘(CLOSE) 동작 신호에 의해 기계적으로 동작되는 램프(LAMP) 신호로, 닫힘(CLOSE) 동작 상태를 파악할 수 있는 필수 검출 포인트이다.
8. 제 8 포인트(⑧, 91) : 제어부 열림/닫힘(DCS OPEN/CLOSE) 보조접점
- 전동 밸브 열림/닫힘(OPEN/CLOSE) 동작 상태를 외부의 제어부(DCS)로 전송하는 접점 신호로, 내부 열림/닫힘(OPEN/CLOSE) 동작 신호와 비교하여 DCS Feedback 신호의 불량유무를 판단할 수 있는 필수 검출 포인트이다.
9. 제 9 포인트(⑨, 6C(2-12)) : 제어부 완전 열림(DCS OPEN FULLY)
- 전동 밸브 완전 열림(OPEN FULLY) 동작 상태를 외부의 제어부(DCS)로 전송하는 접점 신호로, 내부 완전 열림(OPEN FULLY) 동작 신호와 비교하여 제어부 피드백(DCS Feedback) 신호의 불량유무를 판단할 수 있는 필수 검출 포인트이다.
10. 제 10 포인트(⑩, 2C(2-15)) : 제어부 완전 닫힘(DCS CLOSE FULLY)
- 전동 밸브 완전 닫힘(CLOSE FULLY) 동작 상태를 외부의 제어부(DCS)로 전송하는 접점 신호로, 내부 완전 닫힘(CLOSE FULLY) 동작 신호와 비교하여 제어부 피드백(DCS Feedback) 신호의 불량유무를 판단할 수 있는 필수 검출 포인트이다.
11. 제 11 포인트(⑪, 90) : 제어부 공통(DCS COMMON) 전원
- 제어부(DCS)의 전원 상태를 파악하기 위한 측정 포인트로, 전원의 온/오프 상태를 파악하지 못하면 제 8 포인트 내지 제 10 포인트(⑧ 내지 ⑩)까지의 접점신호 측정이 불가능하여 제어부 피드백(DCS Feedback) 신호의 불량 유무를 판단할 수 없게 된다.
보다 구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 전동 밸브의 모니터링 시스템는 열림 동작, 닫힘 동작, 정지 동작에서 위의 측정 신호들을 이용하여 각각 다음과 같이 상태를 파악할 수 있다.
1. 열림 동작시
열림 신호 접점 신호(4-1, ②)가 출력되면, 열림 동작을 알리는 열림 램프 접점 신호(2-10, ⑥)가 발생하고, 열림 리미트 및 토크 스위치가 동작되어 접점 신호(1-4, ④)가 동작되어 접점 신호를 출력한다. 그리고 제어부의 제어부 공통 전원 접점 신호(90, ⑪)와 제어부로부터 피드백되는 제어부 열림/닫힘 보조 접점 출력신호(91, ⑧)와 비교한다.
즉, 열림 신호 접점 신호(4-1, ②), 열림 램프 접점 신호(2-10, ⑥), 열림 리미트 및 토크 접점 신호(1-4, ④)가 하이(high)로 입력되는 경우, 제어부 공통 전원 접점 신호(90, ⑪)와 제어부 열림/닫힘 보조 접점 출력신호(91, ⑧)도 하이(high)로 입력되면 정상 열림 동작으로 판별한다. 그러나 이 경우, 만약 제어부 공통 전원 접점 신호(90, ⑪)와 제어부 열림/닫힘 보조 접점 출력신호(91, ⑧)가 로우(low)로 입력되면 불량 동작으로 판별된다.
또한, 열림 신호 접점 신호(4-1, ②)가 하이(high)로 입력된 경우, 열림 램프 접점 신호(2-10, ⑥), 열림 리미트 및 토크 접점 신호(1-4, ④), 제어부 열림/닫힘 보조 접점 출력신호(91, ⑧)가 로우(low)로 입력되면 각각의 접점 신호 불량으로 판별된다.
또한, 제어부 열림/닫힘 보조 접점 출력신호(91, ⑧)가 하이(high)로 입력될 경우, 제어부 공통 전원 접점 신호(90, ⑪)가 로우(low)로 입력되면 제어부 전원 불량으로 판별된다.
2. 닫힘 동작시
닫힘 신호 접점 신호(4-2, ③)가 출력되면, 닫힘 동작을 알리는 닫힘 램프 접점 신호(2-11, ⑦)가 발생하고, 닫힘 리미트 및 토크 스위치가 동작되어 접점 신호(1-1, ⑤)가 동작되어 접점 신호를 출력한다. 그리고 제어부의 제어부 공통 전원 접점 신호(90, ⑪)와 제어부로부터 피드백되는 제어부 열림/닫힘 보조 접점 출력신호(91, ⑧)와 비교한다.
즉, 닫힘 신호 접점 신호(4-2, ③), 닫힘 램프 접점 신호(2-11, ⑦), 닫힘 리미트 및 토크 접점 신호(1-1, ⑤)가 하이(high)로 입력되는 경우, 제어부 공통 전원 접점 신호(90, ⑪)와 제어부 열림/닫힘 보조 접점 출력신호(91, ⑧)도 하이(high)로 입력되면 정상 닫힘 동작으로 판별한다. 그러나 이 경우, 만약 제어부 공통 전원 접점 신호(90, ⑪)와 제어부 열림/닫힘 보조 접점 출력신호(91, ⑧)가 로우(low)로 입력되면 불량 동작으로 판별된다.
또한, 닫힘 신호 접점 신호(4-2, ③)가 하이(high)로 입력된 경우, 닫힘 램프 접점 신호(2-11, ⑦), 닫힘 리미트 및 토크 접점 신호(1-1, ⑤), 제어부 열림/닫힘 보조 접점 출력신호(91, ⑧)가 로우(low)로 입력되면 각각의 접점 신호 불량으로 판별된다.
또한, 제어부 열림/닫힘 보조 접점 출력신호(91, ⑧)가 하이(high)로 입력될 경우, 제어부 공통 전원 접점 신호(90, ⑪)가 로우(low)로 입력되면 제어부 전원 불량으로 판별된다.
3. 정지 동작시
열림 램프 접점 신호(2-10, ⑥)와 닫힘 램프 접점 신호(2-11, ⑦)가 동시에 출력되고, 제어부의 제어부 공통 전원 접점 신호(90, ⑪)와 제어부로부터 피드백되는 제어부 완전 열림 접점 신호(6C(2-12), ⑨) 및 제어부 완전 닫힘 접점 신호(2C(2-15), ⑩)를 비교한다.
즉, 열림 램프 접점 신호(2-10, ⑥)와 닫힘 램프 접점 신호(2-11, ⑦)가 하이(high)로 입력되는 경우, 제어부 공통 전원 접점 신호(90, ⑪)가 하이(high)로 입력되면 정상 정지 동작, 로우(low)로 입력되면 불량 동작으로 판별된다.
이하에서는 위의 설명에 대해 보다 구체적인 예시로서 설명하도록 한다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전동 밸브의 모니터링 시스템에서 전동 밸브의 열림 동작, 닫힘 동작, 완전 열림 동작, 완전 닫힘 동작시 제어부의 피드백 불량 신호 표를 도시한 것이다.
먼저, 전동 밸브가 운전 중이거나 정지 중일 때는 열림 램프(2-10), 닫힘 램프(2-11)의 2개 리미트 스위치가 동작하고, 전동 밸브가 완전히 열릴 때는 열림 램프(2-10)만 동작, 전동 밸브가 완전히 닫힐 때는 닫힘 램프(2-11)만 동작하도록 설정되어 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 전동 밸브의 모니터링 시스템는 이 2가지 신호를 기준으로, 나머지 신호들을 비교하여 전동 밸브의 정상 동작 또는 불량 상태를 판별할 수 있다.
먼저, 도 3 및 도 4를 참조하면, 정상 동작은 열림 신호(4-1), 닫힘 신호(4-2), 원격 신호(4-5), 열림 리미트 및 토크(1-4), 닫힘 리미트 및 토크(1-1), 제어부 열림/닫힘(91), 제어부 완전 열림(6C(2-12)), 제어부 완전 닫힘(2C(2-15)), 제어부 공통 전원(90)의 신호를 통해 기준값이 구성된다.
또한, 불량 동작은 열림 램프(2-10), 닫힘 램프(2-11)의 상태를 기준으로 이들 9개 신호를 각각 정상 동작과 비교함으로써 판별될 수 있다. 이 때, 열림 신호(4-1), 닫힘 신호(4-2)에 의해서 동작하게 되며, 순차적으로 열림 리미트 및 토크(1-4), 닫힘 리미트 및 토크(1-1), 제어부 열림/닫힘(91)이 동작하게 된다. 또한, 열림/닫힘/정지 동작 중 열림 리미트 및 토크(1-4), 닫힘 리미트 및 토크(1-1), 제어부 열림/닫힘(91)이 없을 경우 불량으로 판단하게 된다.
이어서, 도 5 및 6을 참조하면, 열림 램프(2-10), 닫힘 램프(2-11)의 상태를 기준으로 외부에 알리는 신호로 제어부 완전 열림(6C(2-12)), 제어부 완전 닫힘(2C(2-15))가 없는 경우 불량으로 판별된다.
또한, 그 외 원격(4-5), 제어부 공통 전원(90) 신호는 고정 신호이다. 온/오프 개념으로 오프일 경우 불량으로 판단하게 된다. 또한, 기준이 되는 열림 램프(2-10), 닫힘 램프(2-11)의 경우, 리미트 스위치 접점이 모두 열린 경우 모듈의 불량 및 전동 밸브 리미트 스위치 불량으로 판별된다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 전동 밸브의 모니터링 시스템를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims (11)

  1. 전동 밸브의 구동 회로에 연결되어, 상기 전동 밸브의 상태를 모니터링하는 장치에 있어서,
    1차적으로 상기 전동 밸브의 입력 전원의 전압과 상기 전동 밸브를 구동하기 위한 모터의 3상 전류를 각각 측정하여 상기 전동 밸브의 정상 작동 여부를 판별하고,
    2차적으로 상기 전동 밸브의 열림 동작 신호에 기계적으로 동작되는 열림 램프 신호와 상기 전동 밸브의 닫힘 동작 신호에 기계적으로 동작되는 닫힘 램프 신호를 통해 상기 전동 밸브가 운전 중이거나 정지 동작 중인 경우에 대해 열림 램프 와 닫힘 램프의 리미트 스위치가 모두 동작하는 열림 또는 닫힘 상태인지, 상기 전동 밸브가 완전히 열릴 때 열림 램프의 리미트 스위치만 동작하는 완전 열림 상태 또는 상기 전동 밸브가 완전히 닫힐 때 닫힘 램프의 리미트 스위치만 동작하는 완전 닫힘 상태인지 여부를 판별하고, 상기 상태에서 측정되는 복수개의 측정 신호를 비교하여 상기 전동 밸브의 정상 동작 여부를 판별하되,
    상기 복수개의 측정 신호는 상기 구동 회로 중에서, 상기 전동 밸브의 열림 및 닫힘 상태를 파악하는 열림 신호 및 닫힘 신호와, 상기 전동 밸브의 열림 동작 및 닫힘 동작에 대해 마그네틱 코일을 동작하는 열림 리미트 및 토크 신호 및 닫힘 리미트 및 토크 신호와, 상기 전동 밸브의 열림 또는 닫힘 상태를 외부의 제어부로 전송하는 제어부 열림/닫힘 보조 접점 신호와, 상기 전동 밸브의 완전 열림 및 닫힘 동작 상태를 상기 제어부에 전송하는 제어부 완전 열림 신호 및 제어부 완전 닫힘 신호와, 상기 제어부의 전원 상태를 표시하는 제어부 공통 전원 신호를 포함하여 구성되는 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수개의 측정 신호를 정상 상태의 신호값과 비교하여 상기 전동 밸브의 정상 동작 여부를 판별하는 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 전동 밸브의 열림 동작시, 상기 열림 리미트 및 토크 신호와 상기 제어부 열림/닫힘 신호를 정상 상태의 신호값과 비교하여 불량 여부를 판별하는 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 열림 리미트 및 토크 신호에서 차이가 있는 경우, 토크 동작 불량으로 판별하는 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부 열림/닫힘 신호에서 차이가 있는 경우, 상기 제어부에 신호가 인가되지 않는 불량으로 판별하는 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 전동 밸브의 닫힘 동작시, 상기 닫힘 리미트 및 토크 신호와 상기 제어부 열림/닫힘 신호를 정상 상태의 신호값과 비교하여 불량 여부를 판별하는 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 닫힘 리미트 및 토크 신호에서 차이가 있는 경우, 토크 동작 불량으로 판별하는 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부 열림/닫힘 신호에서 차이가 있는 경우, 상기 제어부에 신호가 인가되지 않는 불량으로 판별하는 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 전동 밸브의 완전 열림 동작시, 상기 제어부 완전 열림 신호를 정상 상태의 신호값과 비교하여 불량 여부를 판별하는 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 전동 밸브의 완전 닫힘 동작시, 상기 제어부 완전 닫힘 신호를 정상 상태의 신호값과 비교하여 불량 여부를 판별하는 시스템.
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