KR101903126B1 - 엠에스씨 통신을 이용한 피크 앤 홀드 제어 방법 - Google Patents

엠에스씨 통신을 이용한 피크 앤 홀드 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에서 피크 앤 홀드 시그널의 출력을 동기화하여 시스템의 안정성을 확보할 수 있는 엠에스씨 통신을 이용한 피크 앤 홀드 제어 방법을 개시한다.
본 발명에 따른 피크 앤 홀드 제어방법은, a) 피크 앤 홀드 기동명령을 수신한 컨트롤러(uC)가 인터페이스 아이씨와의 인터럽트를 해제하는 단계; b) 상기 기동명령이 피크 앤 홀드 신호의 개시일 경우, 피크 앤 홀드 신호 및 프리휠 신호를 생성하고, 상기 기동명령이 피크 앤 홀드 신호의 종료명령일 경우, 피크 앤 홀드 및 프리휠에 대한 디스에이블 신호를 생성하는 단계; c) 상기 피크 앤 홀드 신호 및 프리휠 신호에 대응하는 데이터를 상기 MSC로 전송하는 단계; 및 e) 상기 인터페이스 아이씨로 인터럽트 신호와 더불어, 상기 d) 단계에서 수신한 피크 앤 홀드 신호 및 프리휠 신호를 시리얼 데이터로 변환하여 제공하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 병렬 출력(parallel output)을 제어하여 피크 앤 홀드(Peak and hold)를 제어할 경우 발생하는 프리휠(Freewheeling) 출력과 피크 앤 홀드(Peak and hold) 신호의 PWM 출력신호 간에 발생하는 지연 시간을 없애기 때문에, 피크 앤 홀드(Peak and hold) 시그널의 프리휠(freewheeling) 출력과 피크 앤 홀드(peak and hold) 출력을 안정적으로 동기화할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

엠에스씨 통신을 이용한 피크 앤 홀드 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING PEAK AND HOLD SIGNAL USING A MSC ELECTRIC COMMUNICATION}
본 발명은 엔진의 피크 앤 홀드 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엠에스씨(MSC) 통신을 사용하는 디지털 출력 채널과 피더블유엠(PWM) 채널을 이용하여 피크 앤 홀드 신호의 동기화를 수행하여 엔진제어의 안정성을 확보할 수 있는 엠에스씨 통신을 이용한 피크 앤 홀드 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 연료 분사를 위한 인젝터는 마이크로 컨트롤러로부터 제어되며, 마이크로 컨트롤러는 프로그램에 의거 상기 인젝터로 피크 시그널 및 홀드 시그널을 공급함으로써 연료 분사 시간을 제어하는 것이다.
전술한 연료분사 시간 제어는 첨부된 특허문헌의 도 1에 도시한 바와 같이, 마이크로 컨트롤러에 의해 운용되며, 상기 마이크로 컨트롤러는 다수의 인젝터로 구성된 인젝터부(205), 상기 인젝터부(205)로 전원 공급을 이행하는 드라이버부(203) 및 상기 드라이버부(203)로 인젝터 컨트롤 시그널을 순차 제공하기 위한 마이크로 컨트롤러(201)로 구성된다. 마이크로 컨트롤러(201)는 구동 크리스탈에 의해 생성되는 주파수를 프로그램에 의거 분주시켜 이를 출력하는 PWM 유니트(401), 각각의 인젝터로 공급되는 피크 시그널을 개별 출력하는 다수의 인젝션 이벤트 유니트로 구성된 인젝션 유니트부(403), 소프트웨어 적으로 상기 PWM 유니트(401)에서 제공되는 펄스폭 변조 신호 및 상기 인젝션 유니트부(403)에서 제공되는 피크 시그널을 상호 연동시키기 위한 소프트 스위치(405)로 구성된다.
상기 마이크로 컨트롤러(201)는 피크 타임(501) 및 홀드 타임(503) 정보를 기억할 뿐만 아니라, 상기 홀드 타임(503)의 펄스폭 변조 주파수 정보를 저장하며 상기 펄스폭 변조를 위한 변조 프로그램 및 각 인젝터의 피크 타임 및 홀드타임 구동을 위한 제어 프로그램을 내장하고 있다.
상기 인젝션 유니트부(403)에 마련된 각각의 인젝션 이벤트 유니트는 인젝터를 구동하지 않을 때 하이 레벨을 유지하며, 소프트 스위치(405)는 각 인젝션 이벤트 유니트와 접속되어 마이크로 컨트롤러(201)의 출력단(407)으로 하이레벨을 제공하고 있다.
인젝터를 구동하기 위해 마이크로 컨트롤러(201)는 인젝터 컨트롤 시그널 (207)을 출력하기 위해, 상기 인젝션 유니트(INJ0)를 로우 레벨로 절환시킨다. 로우 레벨 시그널은 기 저장된 피크 타임(501)에 의존하며, 상기 로우 레벨 절환 시점부터 상기 피크 타임(501)이 경과하면 인젝션 이벤트 유니트(INJ0)단의 소프트 스위치(405)는 절환되어 상기 PWM 유니트(401)와 접속되어 마이크로 컨트롤러(201)의 PIN0 단자로 인젝터 컨트롤 시그널(207)을 제공한다.
상기 PWM 유니트(401)에 접속된 INJ0 이벤트 유니트단의 소프트 스위치(405)는 마이크로 컨트롤러(201)에 기 저장된 홀드 타임(503) 동안 이루어진다. 따라서 상기 홀드 타임(503) 동안 공급되는 펄스폭 변조 신호는 인젝터로 제공되어 연료 분사가 이루어진다. 상기 홀드 타임(503) 시점에서 인젝션 이벤트 유니트(INJ0)는 다시 하이 레벨로 절환되며, 이 때 소프트 스위치(405)는 PWM 유니트(401)에 접속되어 있음으로 상기 펄스폭 변조 신호는 인젝터로 계속 공급되고 있다.
전술한 바와 같이 피크 앤 홀드 제어는 컨트롤러(uC)의 출력단을 통해 병렬 출력(Parallel output) 구조를 가진다. 따라서, 기존의 피크 앤 홀드 시그널은 컨트롤러(cU) 핀 아웃을 이용하여 디지털 출력과 PWM 출력을 이용하게 되는데, 이때 각각의 프리휠(Freewheeling) 신호와 피크 앤 홀드 신호를 출력한다. 결국, 컨트롤러(cU)는 두 개의 핀을 할당해서 프리휠 신호와 피크 앤 홀드 신호를 생성하기 때문에 각 신호에 대하여 수십 마이크로의 지연이 발생한다. 이는 시스템의 안정성과 완성도를 저해시키는 원인으로 작용하게 된다.
1. 대한민국 등록특허 10-0417900, 등록일자 2004년 01월 28일, 발명의 명칭 '차량의 피크 앤드 홀드 타입 인젝터 제어장치'
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 컨트롤러(uC)의 MSC 통신 타이밍과 인터럽트 서비스(interrupt service)를 이용하여 피크 앤 홀드 시그널의 출력을 동기화하여 시스템의 안정성을 확보할 수 있는 엠에스씨 통신을 이용한 피크 앤 홀드 제어 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 병렬 출력(parallel output)을 제어하여 피크 앤 홀드(Peak and hold)를 제어할 경우 발생하는 프리휠(Freewheeling) 출력과 피크 앤 홀드(Peak and hold) 신호의 PWM 출력신호 간에 발생하는 지연 시간을 없애기 위해, 컨트롤러(uC)의 MSC 통신을 사용하여 피크 앤 홀드(Peak and hold) 시그널의 프리휠(freewheeling) 출력과 피크 앤 홀드(peak and hold) 출력을 안정적으로 동기화할 수 있는 엠에스씨 통신을 이용한 피크 앤 홀드 제어 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 엠에스씨 통신을 이용한 피크 앤 홀드 제어 방법은, 연료분사 제어를 위한 피크 앤 홀드 신호를 제어하기 위한 방법에 있어서, 피크 앤 홀드 기동명령을 수신한 컨트롤러(uC)가 피크 앤 홀드 신호 및 프리휠 신호를 개별적으로 생성하고, 상기 컨트롤러(uC)의 내부 MSC를 통해 시리얼 데이터로 생성한 후, 상기 MSC의 통신 타이밍과 인터럽스 서비스를 이용하여 상기 피크 앤 홀드 신호 및 프리휠 신호를 동기화하여 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 피크 앤 홀드 제어방법은, a) 피크 앤 홀드 기동명령을 수신한 컨트롤러(uC)가 인터페이스 아이씨와의 인터럽트를 해제하는 단계; b) 상기 기동명령이 피크 앤 홀드 신호의 개시일 경우, 피크 앤 홀드 신호 및 프리휠 신호를 생성하고, 상기 기동명령이 피크 앤 홀드 신호의 종료명령일 경우, 피크 앤 홀드 및 프리휠에 대한 디스에이블 신호를 생성하는 단계; c) 상기 피크 앤 홀드 신호 및 프리휠 신호에 대응하는 데이터를 상기 MSC로 전송하는 단계; 및 e) 상기 인터페이스 아이씨로 인터럽트 신호와 더불어, 상기 d) 단계에서 수신한 피크 앤 홀드 신호 및 프리휠 신호를 시리얼 데이터로 변환하여 제공하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.
전술된 바와 같이, 본 발명에 따른 엠에스씨 통신을 이용한 피크 앤 홀드 제어 방법은, 컨트롤러(uC)의 MSC 통신 타이밍과 인터럽트 서비스(interrupt service)를 이용하여 피크 앤 홀드 시그널의 출력을 동기화하여 시스템의 안정성을 확보할 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명에서는 병렬 출력(parallel output)을 제어하여 피크 앤 홀드(Peak and hold)를 제어할 경우 발생하는 프리휠(Freewheeling) 출력과 피크 앤 홀드(Peak and hold) 신호의 PWM 출력신호 간에 발생하는 지연 시간을 없애기 때문에, 피크 앤 홀드(Peak and hold) 시그널의 프리휠(freewheeling) 출력과 피크 앤 홀드(peak and hold) 출력을 안정적으로 동기화할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 종래 피크 앤 홀드 제어를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 컨트롤러를 예시한 구성도이다.
도 3은 도 2의 동작상태를 설명하는 플로우챠트이다.
도 4는 도 3의 동작 타이밍 그래프이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명의 동작을 적용하는 하드웨어는 TriCore 포트폴리오의 GPTA 유닛을 사용하며 이는 엔진제어를 위한 주변장치이다. 이는 컨트롤러(uC)로 지칭되며, 상기 컨트롤러(uC) 안에 GPTA 유닛을 포함하여 MSC(Micro Second Channel)을 구비한다.
본 발명에서는 상기 GPTA 유닛을 이용하여 피크 앤 홀드 시그널을 생성하고, 소정 비트의 RAM을 이용하여 프리휠 데이터를 저장한 후, 상기 MSC의 레지스터를 통해 프리휠 데이터와 피크 앤 홀드 시그널이 등록되도록 한 후, MSC의 출력포트로 상기한 두 개의 시그널을 동기화시켜 출력한다.
즉, 본 발명에서는 컨트롤러(uC)의 엠에스씨(MSC)를 사용하여 엔진 연료분사 제어 신호인 피크 앤 홀드(Peak & Hold) 신호를 출력함에 있어, 컨트롤러(uC)의 핀 선택에 따르는 제약이 없도록 함으로써, 컨트롤러의 포트 자원을 절약토록 한다. 이는 하나의 프레임에서 통신을 통해 동기화함으로써 프리휠(Freewheeling) 신호와 피크 앤 홀드 신호에 대한 시작시점과 종료시점을 동기화하는 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 컨트롤러(uC)를 나타낸 구성도로서, GPTA 유닛과 MSC를 도시하며, 본 구성은 TriCore 계열의 Tricore17XX이다. 그리고, 컨트롤러(uC)를 구성하는 네 개의 셀(Cell)은 LTC를 의미하며, 네 개의 LTC는 피크 앤 홀드 시그널을 생성하고, 인터페이스 아이씨(Interfaec IC)를 통해 물리적(Physical) 신호로 출력한다.
도시된 바와 같이, 엔진 연료분사 제어를 위한 피크 앤 홀드 시그널을 생성하는 GPTA(210)와, 프리휠(Freewheeling) 제어신호를 위한 플래그 데이터를 저장하는 1비트 용량의 램(RAM : 231), 상기 GPTA(210)에서 생성된 피크 앤 홀드 시그널과 상기 램(231)에 등록된 플래그 데이터를 수신하여 내부 레지스터(221)에 등록한 후, 이씨유(ECU)의 피크 앤 홀드 출력명령에 응답하여 외부로 전송하는 MSC(220)와, 상기 MSC(220)의 출력포트에 접속되어 상기 피크 앤 홀드 신호를 솔레노이드 제어를 위한 물리적(Physical) 신호로 변환 출력하는 인터페이스 아이씨(Interface IC : 251)로 이루어진다.
상기 GPTA(210)는 네 개의 LTC로 이루어지는데, 도시된 바와 같이 차량 이씨유(ECU)의 명령에 응답하여 피크 앤 홀드 신호의 타이밍을 제어하기 위한 리셋 타임 셀(Reset Timer Cell :211)과, 상기 리셋 타임 셀(211)의 타이밍 신호에 동조하여 연료분사용 피크 신호를 생성하는 피크신호 셀(Peak compare cell:213)과, 상기 리셋 타임 셀(211)의 타이밍 신호에 동조하여 연료분사용 홀드 신호를 생성하는 홀드신호 셀(Hold period compare cell:215)과, 상기 이씨유(ECU)의 제어에 따라 상기 홀드신호 셀(215)의 듀티를 결정하는 홀드듀티 셀(Hold duty compare cell:217)로 구성된다.
한편, 상기 MSC(220)는 피크 앤 홀드 신호와 프리휠 신호를 입력받아 내부 레지스터(221) 즉, MSC 데이터 레지스터에 시리얼 데이터로 저장한 후, 피크 앤 홀드 신호의 출력 타이밍에 따라 상기 인터페이스 아이씨(251)로 제공한다. 이러한 MSC(220)는 내부 MUX 회로 및 시프트 레지스터(Shift Register)에 의해 피크 앤 홀드 신호와 프리휠 신호를 시리얼 코드로 생성한다.
상기 시리얼 코드는 인터페이스 아이씨(251)로 제공되며, 인터페이스 아이씨(251)는 연료분사용 솔레노이드 구동 전압 및 전류로 변환하여 해당 솔레노이드를 구동 제어한다.
도 3은 본 발명에 따른 동작을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
도시된 바와 같이, S301 단계에서 상기 컨트롤러(uC)의 GPTA(210)는 이씨유(ECU)로부터 현재 피크 앤 홀드 신호의 개시가 이루어졌는지를 판단한다. 판단결과 피크 앤 홀드 신호의 개시가 이루어졌음으로 판단할 경우 S303 단계로 진입하여 GPTA(210)는 MSC(220)로 피크 앤 홀드 시그널의 개시 상태를 통지하며, MSC(220)는 인터페이스 아이씨(251)와의 인터럽트 서비스를 해제한다. 이는 GPTA(210)로부터 제공되는 데이터를 MSC(220)로부터 인터페이스 아이씨(251)로 제공하기 위해, MSC(220)와 인터페이스 아이씨(251) 간의 인터럽트를 해제하는 것이다. 또한 상기 GPTA(210)는 인터럽스 해제를 기반으로 피크 앤 홀드 신호를 MSC(220)로 제공한다.
이를 위해, S305 단계에서는 상기 GPTA(210)의 각 LTC 셀의 동작이 개시되며, 먼저 리셋 타이머 셀(211)을 통해 피크 앤 홀드 시그널의 타이밍을 설정한다. 이는 내부적으로 피크 신호와 홀드 신호에 대한 타이밍을 설정하는 것으로, 상기 리셋 타이머 셀(211)의 출력 펄스에 동조하여 피크 신호 및 홀드 신호의 개시점과 종료시점을 동기화하는 것이다.
따라서, 상기 피크신호 셀(213)은 리셋 타이머 셀(211)의 동기 명령에 따라 피크신호를 생성하고, 상기 홀드신호 셀(215)은 리셋 타이머 셀(211)의 동기 신호에 기반으로 피크 신호의 종료시점에서 홀드 신호를 생성한다. 그리고, 상기 홀드신호는 홀드듀티 셀(217)에 의해 듀티가 결정된다. 홀드듀티 셀(217)은 이씨유(ECU)의 제어신호에 따라 듀티비가 결정된다.
이와 같이 상기 GPTA(210)는 이씨유(ECU)의 제어명령에 따라 피크 앤 홀드 신호에 대한 PWM 신호를 상기 MSC(220)로 출력한다. 또한, S307 단계와 같이 이씨유(ECU)로부터 제공되는 프리휠(Freewheeling) 데이터는 상기 램(231)에 저장되며, 램(231)에 저장된 프리휠 데이터는 상기 MSC(220)로 제공된다.
S309 단계로 진입하여, 상기 MSC(220)는 내부에 구비된 데이터 레지스터(221)로 상기 피크 앤 홀드 신호 및 프리휠 신호를 시리얼 데이터로 저장한다. 이는 피크 앤 홀드 신호와 프리휠 신호를 MSC(220)의 내부에 마련된 MUX를 통해 입력받은 후, 시프트 레지스터를 이용하여 시리얼 데이터로 변환한다. 그리고, 상기 MSC(220)는 S317 단계와 같이, 상기 인터페이스 아이씨(251)와의 인터럽트 서비스를 허용한다. 이는 피크 앤 홀드 신호의 출력이 외부 상황과 관계없이 수행되어야 하기 때문으로, 상기 MSC(220)는 인터페이스 아이씨(251)로 인터럽트 신호를 생성하는 것이다.
이와 같이 인터럽트 상태가 유지되면, 상기 MSC(220)는 인터페이스 아이씨(251)로 데이터 레지스터(221)에 저장된 피크 앤 홀드 신호 및 프리휠 신호를 전송한다. 따라서, 상기 인터페이스 아이씨(251)는 연료분사 제어를 위한 솔레노이드로 피크 앤 홀드 신호를 제공함과 동시에 프리휠 신호를 동기화시켜 전송하는 것이다.
도 4는 프리휠 신호와 피크 앤 홀드 신호의 타이밍을 나타낸 그래프이며, 도 4b는 본 발명에 따른 동작상태이고, 4a는 본 발명과 대비하기 위한 타이밍 그래프이다. 도 4b에서 인지되는 바와 같이, 피크 앤 홀드 신호의 개시(Start of PH)가 이루어지면, 소정의 지연시간을 갖고 프리휠 신호(Set data bit for Enable FW out)가 개시된다.
이때, 상기 MSC(220)는 피크 앤 홀드 신호와 프리휠 신호를 수신한 후, 시리얼 신호로 변환하여 출력하는데, 이러한 출력신호는 인터페이스 아이씨(251)로 제공되며, 인터페이스 아이씨(251)는 상기 프리휠 신호와 피크 앤 홀드 신호를 동시에 출력한다. 즉, 피크 앤 홀드를 위한 개시신호와 프리휠 신호가 동시에 출력되어 프리휠 신호와 피크 앤 홀드 신호 간의 지연시간이 제거되어 상호 동기화가 이루어진다. 도 4a에서는 피크 앤 홀드 신호와 프리휠 신호 간의 시간차를 도시하고 있으며, 이는 프리휠 신호의 출력과 피크 앤 홀드 신호의 출력 시간이 상이함에 따른 것이다.
한편, S301 단계에서 판단한 결과, 피크 앤 홀드 신호가 종료되는 경우, S311 단계로 진입하여, 상기 MSC(220)는 인터럽트 시그널을 해제한다. 그리고, S313 단계에서 상기 이씨유(ECU)는 프리휠 데이터의 출력을 정지하는 데이터를 상기 램(231)으로 제공한다. 이러한 신호는 도면에서와 같이 로우 레벨의 신호에서 하이 레벨의 신호로 변환 출력하기 위한 데이터이다.
그리고, S315 단계로 진입하여 GPTA(210)는 이씨유(ECU)의 피크 앤 홀드 정지명령에 응답하여, 상기 피크신호 셀(213), 홀드신호 셀(215) 및 홀드듀티 셀(217)의 출력을 정지하고, 이에 대응하는 데이터를 상기 MSC(220)로 전송한다. 따라서, 상기 MSC(220)는 프리휠 및 피크 앤드 홀드의 디스에이블에 대응하는 신호를 상기 데이터 레지스터(221)로 저장한다.
그리고 S317 단계로 진입하여 상기 MSC(220)는 인터페이스 아이씨(251)와의 인터럽트를 허용하기 위한 코드를 송부한 후, 상기 데이터 레지스터(221)에 저장된 데이터를 인터페이스 아이씨(251)로 제공한다.
상기 과정은 도 4b에 도시된 바와 같이, 피크 앤 홀드 신호의 정지명령(End of PH)이 발생하면, 상기 MSC(220)는 프리휠 데이터를 정지하는 신호(Disable FW out)를 수신한다. 그리고, 상기 MSC(220)는 데이터 레지스터(221)에 등록된 프리휠 데이터 및 피크 앤 홀드 신호에 대한 디스에이블 신호를 인터페이스 아이씨(251)로 전송한다. 따라서, 상기 인터페이스 아이씨(251)는 도 4b에서 인지되는 바와 같이 프리휠 신호와 피크 앤 홀드 신호가 동기를 이루면서 피크 앤 홀드신호에 대한 PWM 신호를 종료하는 것이다.
이상의 설명에서와 같이 본 발명은 피크 앤 홀드 신호와 프리휠 신호를 동시에 출력할 수 있는 알고리즘을 제시하였으며, 이로부터 MSC 통신 타이밍과 인터럽트 서비스(interrupt service)를 이용하여 피크 앤 홀드 시그널의 출력을 동기화하여 시스템의 안정성을 확보할 수 있게 된다. 또한, 본 발명에서는 두 가지 서로 다른 신호를 시리얼 데이터로 송출함을 보였으며, 본 발명의 실시 예에서 예시한 피크 앤 홀드 신호 및 프리휠 신호 이외에 두 가지 서로 다른 신호를 동시에 송출할 수 있음은 당연할 것이다.
200 : 컨트롤러(uC) 210 : GPTA
211 : 리셋 타이머 셀 213 : 피크신호 셀
215 : 홀드신호 셀 217 : 홀드듀티 셀
220 : MSC 221 : 데이터 레지스터
231 : 램(RAM)

Claims (4)

  1. 연료분사 제어를 위한 피크 앤 홀드 신호를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    피크 앤 홀드 기동명령을 수신한 컨트롤러(uC)가 피크 앤 홀드 신호 및 프리휠 신호를 개별적으로 생성하고, 상기 컨트롤러(uC)의 내부 MSC를 통해 시리얼 데이터로 생성한 후, 상기 MSC의 통신 타이밍과 인터럽스 서비스를 이용하여 상기 피크 앤 홀드 신호 및 프리휠 신호를 동기화하여 출력하는 것을 특징으로 하는 엠에스씨 통신을 이용한 피크 앤 홀드 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서 상기 피크 앤 홀드 제어방법은,
    a) 피크 앤 홀드 기동명령을 수신한 컨트롤러(uC)가 인터페이스 아이씨와의 인터럽트를 해제하는 단계;
    b) 상기 기동명령이 피크 앤 홀드 신호의 개시일 경우, 피크 앤 홀드 신호 및 프리휠 신호를 생성하고, 상기 기동명령이 피크 앤 홀드 신호의 종료명령일 경우, 피크 앤 홀드 및 프리휠에 대한 디스에이블 신호를 생성하는 단계;
    c) 상기 피크 앤 홀드 신호 및 프리휠 신호에 대응하는 데이터를 상기 MSC로 전송하는 단계; 및
    d) 상기 인터페이스 아이씨로 인터럽트 신호와 더불어, 상기 c) 단계에서 상기 MSC가 수신한 피크 앤 홀드 신호 및 프리휠 신호를 시리얼 데이터로 변환하여 제공하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 엠에스씨 통신을 이용한 피크 앤 홀드 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프리휠 신호는 상기 컨트롤러(uC)의 내부 램(RAM)에 저장되고, 상기 피크 앤 홀드 신호는 컨트롤러(uC)의 GPTA에서 생성되는 것을 특징으로 하는 엠에스씨 통신을 이용한 피크 앤 홀드 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 프리휠 신호는 플래그 정보로서, 상기 램(RAM)의 1비트가 할애되는 것을 특징으로 하는 엠에스씨 통신을 이용한 피크 앤 홀드 제어 방법.
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