KR101900940B1 - kitchen container coating automation - Google Patents

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KR101900940B1
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신민식
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Abstract

The present invention relates to an automatic coating device for a kitchen container with a new structure which can automatically supply a kitchen container coated with paint to a heating furnace. According to the present invention, the automatic coating device for a kitchen container supplies a kitchen container (1) transferred by an auxiliary conveyor device (50) to a heating furnace (40) by four columns as a control means (67) pushes the kitchen container (1) to an entrance (41) of the heating furnace (40) by selectively elongating each supply unit (61, 62, 63, 64) when the kitchen container (1) is transferred by the auxiliary conveyor device (50). Accordingly, the whole process of coating the kitchen container (1) can be automated.

Description

주방용기 코팅자동화장치{kitchen container coating automation}{Kitchen container coating automation}

본 발명은 도료가 도장된 주방용기를 가열로로 자동으로 공급할 수 있도록 된 새로운 구조의 주방용기 코팅 자동화장치에 관한 것이다.The present invention relates to a new structure of a kitchen container coating automation apparatus which can automatically supply a kitchen container painted with a paint to a heating furnace.

일반적으로, 프라이팬 등과 같은 주방용기를 제작할 때는 주방용기를 프레가공과 절삭 및 연삭과정 등을 통해 정해진 형태로 성형한 후, 음식물이 눌러 붙거나 표면이 쉽게 긁히지 않도록 표면을 코팅처리하고 있다.Generally, when a kitchen container such as a frying pan is manufactured, a kitchen container is formed into a predetermined shape through a pre-process, a cutting and grinding process, and then the surface is coated so that the food is not pressed or scratched easily.

이와 같이 주방용기의 표면을 코팅처리하기 위해서는 주방용기의 표면에 코팅제를 도포한 후, 코팅제가 도포된 주방용기가 가열로를 통과하도록 하여 코팅제가 가열경화되도록 하는 방법이 주로 사용되고 있다.In order to coat the surface of the kitchen container in this manner, a coating agent is applied to the surface of the kitchen container, and then the kitchen container coated with the coating agent is passed through the heating furnace to heat and cure the coating agent.

한편, 이와 같이 주방용기를 코팅처리하는데 사용되는 코팅장치는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 주방용기(1)를 이송하는 이송컨베이어장치(10)와, 상기 이송컨베이어장치(10)의 중간부에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 주방용기(1)에 코팅제를 도포하는 도포수단(20)과, 상기 도포수단(20)의 후방에 위치되도록 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되어 상기 도포수단(20)을 통과하여 코팅제가 도포된 주방용기(1)를 배출하는 배출수단(30)과, 상기 배출수단(30)에 의해 배출된 주방용기(1)를 가열하여 코팅제를 가열경화시키는 가열로(40)로 구성된다.1 and 2, a coating conveyor apparatus 10 for conveying the kitchen container 1, a conveying conveyor apparatus 10 for conveying the kitchen container 1, (20) provided at an intermediate portion of the conveying conveyor apparatus (10) for applying a coating agent to the kitchen container (1) conveyed by the conveying conveyor apparatus (10) (30) for discharging the kitchen container (1) provided on one side of the container (1) through which the coating agent has been applied and passing through the applying means (20) And a heating furnace 40 for heating and curing the coating agent by heating.

상기 이송컨베이어장치(10)는 상기 주방용기(1)를 지지할 수 있도록 된 다수개의 지그가 구비되어, 상기 지그에 올려진 주방용기(1)가 미리 정해진 경로를 따라 이동되도록 한다.The conveying conveyor apparatus 10 is provided with a plurality of jigs capable of supporting the kitchen container 1 so that the kitchen container 1 loaded on the jig is moved along a predetermined path.

상기 도포수단(20)은 상기 지그에 올려진 체로 이동되는 주방용기(1)에 코팅제를 분사하여 도포하는 기능을 한다.The application means 20 functions to spray a coating agent onto the kitchen container 1 which is moved to the jig-mounted sieve.

상기 배출수단(30)은 상기 이송컨베이어(10)의 일측에 구비된 가압판(31)과, 상기 가압판(31)에 연결되어 가압판(31)이 상기 이송컨베이어(10)의 타측으로 전후진되도록 하는 실린더기구(32)로 구성되어, 상기 지그에 올려진 주방용기(1)가 상기 가압판(31)의 전방으로 이송되면, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 실린더기구(32)에 의해 가압판(31)이 전진되면서 상기 지그에 올려진 주방용기(1)를 이송컨베이어(10)의 타측으로 밀어 배출한다.The discharging means 30 includes a pressing plate 31 provided at one side of the conveying conveyor 10 and a pressing plate 31 connected to the pressing plate 31 so that the pressing plate 31 is moved forward and backward to the other side of the conveying conveyor 10 And a cylinder mechanism 32. When the kitchen container 1 mounted on the jig is transferred to the front of the pressure plate 31 as shown in Fig. 2, the cylinder mechanism 32 presses the pressure plate 31 Pushes the kitchen container 1 put on the jig to the other side of the conveying conveyor 10 and discharges it.

이때, 상기 이송컨베이어(10)의 타측에는 상기 배출수단(30)에 의해 배출된 주방용기(1)를 지지하는 배출가이드(11)가 구비된다.At this time, a discharge guide (11) for supporting the kitchen container (1) discharged by the discharge means (30) is provided on the other side of the conveying conveyor (10).

따라서, 상기 이송컨베이어(10)의 일측으로 공급된 주방용기(1)는 이송컨베이어장치(10)에 의해 전진되면서 상기 도포수단(20)을 통과하면서 둘레부에 코팅제가 되포되며, 이와 같이 코팅제가 도포된 주방용기(1)는 상기 배출수단(30)에 의해 상기 배출가이드(11)로 배출된다.Therefore, the kitchen container 1 supplied to one side of the conveying conveyor 10 is advanced by the conveying conveyor device 10, and the coating agent is transferred to the peripheral portion while passing through the application means 20, The applied kitchen container (1) is discharged to the discharge guide (11) by the discharge means (30).

상기 가열로(40)는 전후방에 입구(41)와 출구가 각각 형성되고, 내부에는 상기 입구(41)로 투입된 주방용기(1)를 출구쪽으로 이송하는 이송장치와 상기 이송장치에 의해 이송되는 주방용기(1)를 가열하는 히터가 구비된다.The heating furnace 40 is provided with an inlet 41 and an outlet at front and rear, respectively. Inside the heating furnace 40, there are provided a conveying device for conveying the kitchen container 1, which is introduced into the inlet 41, A heater for heating the container 1 is provided.

따라서, 작업자가 상기 배출가이드(11)로 배출된 주방용기(1)를 상기 히터의 입구(41)로 공급하면 상기 이송장치가 입구(41)로 투입된 주방용기(1)를 출구쪽으로 이송하여, 주방용기(1)에 도포된 코팅제가 가열되어 경화되도록 하고, 이와 같이 코팅제가 가열경화된 주방용기(1)는 가열로(40)의 배출구로 배출되어 별도의 컨베이어장치에 의해 다음공정으로 이송된다.When the worker supplies the kitchen container 1 discharged to the discharge guide 11 to the inlet 41 of the heater, the transfer device transfers the kitchen container 1 charged into the inlet 41 to the outlet, The coating agent applied to the kitchen container 1 is heated and cured so that the kitchen container 1 heated and hardened as described above is discharged to the outlet of the heating furnace 40 and transferred to the next process by a separate conveyor device .

그런데, 이러한 코팅장치는 상기 배출수단(30)에 의해 배출가이드(11)로 배출된 주방용기(1)를 상기 가열로(40)의 입구(41)로 공급하기 위한 구성이 없음으로, 작업자가 상기 배출수단(30)에 의해 상기 배출가이드(11)로 배출된 주방용기(1)를 수작업으로 상기 가열로(40)의 입구(41)로 투입하여야 하는 문제점이 있었다.In this coating apparatus, there is no configuration for supplying the kitchen container 1 discharged to the discharge guide 11 by the discharge means 30 to the inlet 41 of the heating furnace 40, There is a problem that the kitchen container 1 discharged to the discharge guide 11 by the discharging means 30 must be manually inserted into the inlet 41 of the heating furnace 40.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

등록특허 10-1175669호,10-1175669, 등록특허 10-1382576호,10-1382576,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 도료가 도장된 주방용기(1)를 가열로(40)로 자동으로 공급할 수 있도록 된 새로운 구조의 주방용기 코팅 자동화장치를 제공함에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a kitchen container coating automation apparatus of a new structure capable of automatically supplying a kitchen container 1 painted with a paint to a heating furnace 40. [

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 주방용기(1)를 이송하는 이송컨베이어장치(10); 상기 이송컨베이어장치(10)의 중간부에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 주방용기(1)에 코팅제를 도포하는 도포수단(20); 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되어 상기 도포수단(20)을 통과하여 코팅제가 도포된 주방용기(1)를 배출하는 배출수단(30); 상기 배출수단(30)에 의해 배출된 주방용기(1)를 가열하여 코팅제를 가열경화시키는 가열로(40); 상기 이송컨베이어장치(10)의 타측에서 가열로(40)의 전방으로 연장되어 상기 배출수단(30)에 의해 배출된 주방용기(1)를 상기 가열로(40)의 입구(41)의 전방으로 이송하는 보조컨베이어장치(50); 를 갖는 주방용기 코팅장치에 있어서, 상기 보조컨베이어장치(50)의 일측에 구비되어 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송된 주방용기(1)를 상기 가열로(40)의 입구(41)로 밀어 넣도록 하되, 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되어 작동시 전방에 위치된 주방용기(1)를 상기 가열로(40)의 입구(41)쪽으로 밀어내는 제1,2,3,4공급유닛(61,62,63,64)과, 상기 제1,2,3,4공급유닛(61,62,63,64)의 작동을 제어하는 제어수단(67)을 갖는 투입장치(60); 를 포함하되, 상기 투입장치(60)에는 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 주방용기(1)가 제1,2,3,4공급유닛(61,62,63,64)의 전방으로 이송되면 이를 감지하는 위치감지수단(68)이 구비되며, 상기 제어수단(67)은 상기 위치감지수단의 신호를 수신하여 주방용기(1)가 제1,2,3,4공급유닛(61,62,63,64)의 전방에 위치되면 각각의 제1,2,3,4공급유닛(61,62,63,64)을 구동시켜 주방용기(1)를 가열로(40)의 입구(41)쪽으로 밀어 넣도록 함으로서, 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 주방용기(1)가 복수개의 열을 이루도록 상기 가열로(40)로 공급되도록 하는 주방용기 코팅 자동화장치를 제공할 수 있다.
상기 제어수단(67)은 상기 배출수단(30)에 의해 보조컨베이어장치(50)로 공급된 주방용기(1)가 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송되어 각 공급유닛(61,62,63,64)의 전방으로 이송되는 시간을 계산하여, 주방용기(1)가 각 공급유닛(61,62,63,64)의 전방에 위치되면 각각의 공급유닛(61,62,63,64)을 구동시켜 주방용기(1)를 가열로(40)의 입구(41)쪽으로 밀어 넣을 수 있다.
상기 보조컨베이어장치(50)의 후단부에 구비되어 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송된 주방용기(1)를 전방쪽으로 밀어내는 보조공급수단(70)을 더 포함하되, 상기 보조공급수단(70)은, 상기 보조컨베이어장치(50)의 후단부에 구비된 지지판(71); 상기 지지판(71)의 후측에 전후방향으로 연장되도록 연결되어 신축시 상기 지지판(71)이 보조컨베이어장치(50)의 전방으로 전후진되도록 하는 보조실린더기구(72); 상기 지지판(71)에 구비되어 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 주방용기(1)가 상기 지지판(71)에 충돌하면 이를 감지하는 진동감지센서(73); 를 포함하며, 상기 제어수단(67)에서 상기 진동감지센서(73)의 신호를 수신하여 상기 지지판(71)에 주방용기(1)가 충돌한 것이 감지되면, 상기 보조실린더기구(72)를 신축시켜 상기 지지판(71)을 전방으로 밀어냄으로써, 상기 주방용기(1)가 상기 제4 공급유닛(64)의 전방으로 밀려나가도록 하고, 상기 제4 공급유닛(64)을 구동시켜, 주방용기(1)가 가열로(40)의 입구(41)로 투입되게 할 수 있다. In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a conveyance conveyor apparatus (10) for conveying a kitchen container (1); Application means 20 provided at a middle portion of the conveying conveyor apparatus 10 for applying a coating agent to the kitchen container 1 conveyed by the conveying conveyor apparatus 10; A discharging means (30) provided at one side of the conveying conveyor apparatus (10) and discharging the kitchen container (1) through which the coating agent is applied through the applying means (20); A heating furnace (40) for heating the kitchen container (1) discharged by the discharging means (30) to heat and cure the coating agent; The kitchen container 1 extending forward from the heating furnace 40 at the other side of the conveying conveyor apparatus 10 and discharged by the discharging means 30 is moved forward of the inlet 41 of the heating furnace 40 An auxiliary conveyor device (50) for conveying; Wherein the auxiliary container conveying device includes an auxiliary conveyor device and an auxiliary conveyor device disposed in the auxiliary container conveyor device, The first, second, third, and fourth supply units (not shown) for pushing the kitchen container (1) positioned forward in the operation to the inlet (41) of the heating furnace 61, 62, 63, 64) and control means (67) for controlling the operation of said first, second, third and fourth supply units (61, 62, 63, 64); Wherein the main container 1 conveyed by the auxiliary conveyor device 50 is fed to the feeding device 60 in front of the first, second, third and fourth feeding units 61, 62, 63, 64 The control means 67 receives the signal of the position sensing means and the kitchen container 1 is connected to the first, second, third and fourth supply units 61, 63, 64), the first, second, third, and fourth supply units 61, 62, 63, 64 are driven to connect the kitchen container 1 to the inlet 41 of the heating furnace 40 So that the kitchen container 1 transported by the auxiliary conveyor device 50 is supplied to the heating furnace 40 so as to form a plurality of rows.
The control means 67 is configured such that the kitchen container 1 supplied to the auxiliary conveyor apparatus 50 by the discharge means 30 is conveyed by the auxiliary conveyor apparatus 50 so that each of the supply units 61, 64), so that when the kitchen container 1 is positioned in front of each of the supply units 61, 62, 63, 64, the respective supply units 61, 62, 63, 64 are driven So that the kitchen container 1 can be pushed toward the inlet 41 of the heating furnace 40.
Further comprising an auxiliary feeding means (70) provided at a rear end of the auxiliary conveyor apparatus (50) for pushing the kitchen container (1) conveyed by the auxiliary conveyor apparatus (50) forward, wherein the auxiliary feeding means 70) comprises a support plate (71) provided at the rear end of the auxiliary conveyor apparatus (50); An auxiliary cylinder mechanism (72) connected to the rear side of the support plate (71) so as to extend in the forward and backward directions to cause the support plate (71) to move back and forth forward of the auxiliary conveyor apparatus (50); A vibration detection sensor 73 provided on the support plate 71 for sensing when the kitchen container 1 transported by the auxiliary conveyor device 50 collides with the support plate 71; And when the control means 67 receives the signal of the vibration detection sensor 73 and detects that the kitchen container 1 collides with the support plate 71, the auxiliary cylinder mechanism 72 is retracted So that the kitchen container 1 is pushed toward the front of the fourth supply unit 64 and the fourth supply unit 64 is driven so that the kitchen container 1 To be introduced into the inlet 41 of the heating furnace 40.

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본 발명에 따른 주방용기 코팅 자동화장치는 주방용기(1)가 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송되면 상기 제어수단(67)이 각각의 공급유닛(61,62,63,64)이 선택적으로 신축되어 상기 주방용기(1)를 가열로(40)의 입구(41)로 밀어 넣도록 함으로써, 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 주방용기(1)가 4개의 열을 이루도록 상기 가열로(40)로 공급되도록 한다.The kitchen container coating automation apparatus according to the present invention is characterized in that when the kitchen container 1 is conveyed by the auxiliary conveyor apparatus 50, the control means 67 controls the respective feeding units 61, 62, 63, The kitchen container 1 is pushed into the inlet 41 of the heating furnace 40 so that the kitchen container 1 transported by the auxiliary conveyor device 50 is formed into four rows, (40).

따라서, 주방용기(1)를 코팅하는 작업 전체를 자동화할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the entire operation of coating the kitchen container 1 can be automated.

도 1은 종래의 주방용기 코팅장치를 도시한 평면구성도,
도 2는 종래의 주방용기 코팅장치의 작용을 도시한 평면구성도,
도 3은 본 발명에 따른 주방용기 코팅 자동화장치를 도시한 평면구성도,
도 4는 본 발명에 따른 주방용기 코팅 자동화장치의 회로평면구성도,
도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 주방용기 코팅 자동화장치의 작용을 도시한 참고도,
도 10은 본 발명에 따른 주방용기 코팅 자동화장치의 제1 변형예를 도시한 평면구성도,
도 11은 본 발명에 따른 주방용기 코팅 자동화장치의 제1 변형예의 회로평면구성도,
도 12는 본 발명에 따른 주방용기 코팅 자동화장치의 제2 변형예를 도시한 평면구성도,
도 13은 본 발명에 따른 주방용기 코팅 자동화장치의 제3 변형예의 회로구성도,
도 14 내지 도 16은 본 발명에 따른 주방용기 코팅 자동화장치의 제3 변형예의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a plan view showing a conventional kitchen container coating apparatus,
FIG. 2 is a plan view showing the operation of a conventional kitchen container coating apparatus,
3 is a plan view showing a kitchen container coating automation apparatus according to the present invention,
FIG. 4 is a circuit plan configuration diagram of a kitchen container coating automation apparatus according to the present invention,
5 to 9 are views showing the operation of the kitchen container coating automation apparatus according to the present invention,
10 is a plan view showing a first modification of the kitchen container coating automation apparatus according to the present invention,
11 is a circuit plan configuration diagram of a first modification of the kitchen container coating automation apparatus according to the present invention,
12 is a plan view showing a second modification of the kitchen container coating automation apparatus according to the present invention;
13 is a circuit configuration diagram of a third variation of the kitchen container coating automation apparatus according to the present invention;
14 to 16 are reference views showing the operation of the third variation of the kitchen container coating automation apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 9는 본 발명에 따른 주방용기 코팅 자동화장치를 도시한 것으로, 주방용기 코팅장치에 구비되어 배출수단(30)에 의해 배출된 주방용기(1)를 가열로(40)로 자동으로 공급하도록 구성된다.3 to 9 illustrate a kitchen container coating automation apparatus according to the present invention in which a kitchen container 1 provided in a kitchen container coating apparatus and discharged by a discharge means 30 is automatically transferred to a heating furnace 40 .

이때, 상기 주방용기 코팅장치는 주방용기(1)를 이송하는 이송컨베이어장치(10)와, 상기 이송컨베이어장치(10)의 중간부에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 주방용기(1)에 코팅제를 도포하는 도포수단(20)과, 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되어 상기 도포수단(20)을 통과하여 코팅제가 도포된 주방용기(1)를 배출하는 배출수단(30)과, 상기 배출수단(30)에 의해 배출된 주방용기(1)를 가열하여 코팅제를 가열경화시키는 가열로(40)로 구성된다.The kitchen container coating apparatus includes a conveying conveyor apparatus 10 for conveying the kitchen container 1 and a kitchen container (not shown) provided in the middle of the conveying conveyor apparatus 10 and conveyed by the conveying conveyor apparatus 10 1), a discharging means (20) provided on one side of the conveying conveyor apparatus (10) for discharging the kitchen container (1) through which the coating agent is applied, through the applying means (20) And a heating furnace (40) for heating the kitchen container (1) discharged by the discharge means (30) to heat and cure the coating agent.

이때, 상기 배출수단(30)은 상기 이송컨베이어(10)의 일측에 구비된 가압판(31)과, 상기 가압판(31)에 연결되어 가압판(31)이 상기 이송컨베이어(10)의 타측으로 전후진되도록 하는 실린더기구(32)로 구성되어, 상기 지그에 올려진 주방용기(1)가 상기 가압판(31)의 전방으로 이송되면, 상기 실린더기구(32)에 의해 가압판(31)이 전진되면서 상기 지그에 올려진 주방용기(1)를 이송컨베이어(10)의 타측으로 밀어 배출한다.The discharging means 30 includes a pressure plate 31 provided at one side of the conveying conveyor 10 and a pressure plate 31 connected to the pressure plate 31 so that the pressure plate 31 is moved forward and backward to the other side of the conveying conveyor 10. [ The pressure plate 31 is moved forward by the cylinder mechanism 32 so that the jig 32 is moved forward by the cylinder mechanism 32. When the kitchen plate 1 is moved to the front of the pressure plate 31, To the other side of the conveying conveyor (10), and discharges the kitchen container (1).

그리고, 본 발명에 따른 주방용기 코팅 자동화장치는 상기 이송컨베이어장치(10)의 타측에서 가열로(40)의 전방으로 연장되어 상기 배출수단(30)에 의해 배출된 주방용기(1)를 상기 가열로(40)의 입구(41)의 전방으로 이송하는 보조컨베이어장치(50)와, 상기 보조컨베이어장치(50)의 일측에 구비되어 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송된 주방용기(1)를 상기 가열로(40)의 입구(41)로 밀어 넣는 투입장치(60)로 구성된다.The kitchen container coating automation apparatus according to the present invention is characterized in that the kitchen container 1 extending forward from the heating furnace 40 at the other side of the conveying conveyor apparatus 10 and discharged by the discharging means 30 is heated An auxiliary conveyor device 50 for conveying the auxiliary container 40 to the front of the inlet 41 of the auxiliary container conveyor device 40 and a kitchen container 1 provided at one side of the auxiliary conveyor device 50 and conveyed by the auxiliary conveyor device 50, And an input device 60 for pushing the heating furnace 40 into the inlet 41 of the heating furnace 40.

이를 위해, 상기 보조컨베이어장치(50)는 상기 이송컨베이어장치(10)의 좌측에서 후방으로 연장되도록 구성되고, 상기 가열로(40)는 상기 보조컨베이어장치(50)의 후방 좌측에서 좌측방향으로 연장되도록 배치된다.To this end, the auxiliary conveyor apparatus 50 is configured to extend rearward from the left side of the conveying conveyor apparatus 10, and the heating furnace 40 extends leftward from the rear left side of the auxiliary conveyor apparatus 50 Respectively.

이를 자세히 설명하면, 상기 보조컨베이어장치(50)는 전후방향으로 연장되어 구동모터에 의해 구동되는 로울러 컨베이어장치를 이용하는 것으로, 전단부는 상기 배출수단(30)에 의해 주방용기(1)가 배출되는 위치의 전방에 구비되어, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 배출수단(30)에 의해 주방용기(1)가 배출되면, 배출된 주방용기(10)는 상기 보조컨베이어장치(50)의 전단부 상면에 올려지게 된다.In detail, the auxiliary conveyor apparatus 50 uses a roller conveyor apparatus that extends in the front-rear direction and is driven by a driving motor. The front end of the auxiliary conveyor apparatus 50 is located at a position where the discharge port 30 discharges the kitchen container 1 When the kitchen container 1 is discharged by the discharging means 30 as shown in FIG. 5, the discharged kitchen container 10 is guided to the front upper surface of the auxiliary conveyor device 50 As shown in FIG.

그리고, 상기 가열로(40)는 상기 보조컨베이어장치(50)의 후단부 좌측에서 좌측으로 연장되도록 구비되며, 상기 가열로(40)의 투입구(41)는 가열로(40)의 우측단에 형성된다.The heating furnace 40 is provided to extend from the left end of the rear end of the auxiliary conveyor apparatus 50 to the left and the inlet 41 of the heating furnace 40 is formed at the right end of the heating furnace 40 do.

상기 투입장치(60)는 상기 보조컨베이어장치(50)의 일측에 구비되어 작동시 전방에 위치된 주방용기(1)를 상기 가열로(40)의 입구(41)쪽으로 밀어내는 제1 내지 제4 공급유닛(61,62,63,64)과, 상기 공급유닛(61,62,63,64)의 작동을 제어하는 제어수단(67)으로 구성된다.The feeding device 60 is provided on one side of the auxiliary conveyor device 50 and is provided with first to fourth feeding devices 60 for pushing the kitchen container 1 positioned forward in operation to the inlet 41 of the heating furnace 40, (61, 62, 63, 64) and control means (67) for controlling the operation of the supply units (61, 62, 63, 64).

상기 제1 내지 제 4 공급유닛(61,62,63,64)은 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상기 보조컨베이어장치(50)의 타측에 상기 가열로(40)의 입구(41)쪽으로 전후진가능하게 배치된 푸쉬바(65)와, 상기 푸쉬바(65)에 연결되어 푸쉬바(65)가 상기 가열로(40)의 입구(41)쪽으로 전후진되도록 하는 복수개의 실린더기구(66)로 구성되며, 상기 푸쉬바(65)의 좌측단에는 상기 주방용기(1)를 밀어내기 위한 지지판(65a)이 구비된다.The first to fourth supply units 61, 62, 63 and 64 are formed in the shape of a bar extending in the lateral direction and are provided on the other side of the auxiliary conveyor apparatus 50 toward the inlet 41 of the heating furnace 40 And a plurality of cylinder mechanisms 66 connected to the push bars 65 so as to allow the push bars 65 to move back and forth toward the inlet 41 of the heating furnace 40, And a support plate 65a for pushing the kitchen container 1 is provided at the left end of the push bar 65. [

이때, 상기 제1 내지 제 4 공급유닛(61,62,63,64)은 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된다.At this time, the first to fourth supply units 61, 62, 63, and 64 are spaced apart from each other in the longitudinal direction.

상기 제어수단(67)은 상기 배출수단(30)에 의해 보조컨베이어장치(50)로 공급된 주방용기(1)가 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송되어 제1 내지 제 4 공급유닛(61,62,63,64)의 전방으로 이송되는 시간을 계산하여, 주방용기(1)가 제1 내지 제 4 공급유닛(61,62,63,64)의 전방에 위치되면 각각의 공급유닛(61,62,63,64)을 각 선택적으로 구동시켜 상기 주방용기(1)를 가열로(40)의 입구(41)쪽으로 밀어 넣도록 함으로써, 주방용기(1)가 4열을 이룬 상태로 상기 가열로(40)의 입구(41)로 투입되도록 한다.The control means 67 causes the auxiliary container conveying device 50 to feed the kitchen container 1 fed to the auxiliary conveyor device 50 by the discharging means 30 so that the first to fourth supply units 61, 62, 63, 64) so that when the kitchen container 1 is positioned in front of the first to fourth supply units 61, 62, 63, 64, the respective supply units 61, 63 and 64 are selectively driven so that the kitchen container 1 is pushed toward the inlet 41 of the heating furnace 40 so that the cooking container 1 is heated in the heating furnace 40 in four rows, (40).

즉, 상기 배출수단(30)은 일정한 시간간격에 따라 작동되어 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 주방용기(1)가 상기 보조컨베이어장치(50)로 배출되도록 하며, 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 주방용기(1)가 이송되는 시간은 미리 알려져 있음으로, 상기 제어수단(67)은 상기 배출수단(30)에 의해 보조컨베이어장치(50)로 배출된 주방용기(1)가 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송되어 각 공급유닛(61,62,63,64)의 전방에 도달되는 타이밍을 정확히 알 수 있다.That is, the discharging means 30 is operated at a predetermined time interval so that the kitchen container 1 conveyed by the conveying conveyor apparatus 10 is discharged to the auxiliary conveyor apparatus 50, and the auxiliary conveyor apparatus The control means 67 determines that the kitchen container 1 discharged to the auxiliary conveyor device 50 by the discharge means 30 is in a state in which the main container 1 is moved to the auxiliary conveyor device 50, It is possible to know precisely the timing at which it is conveyed by the auxiliary conveyor apparatus 50 and reaches the front of each of the supply units 61, 62, 63 and 64.

그리고, 상기 제어수단(67)은 상기 배출수단(30)에 연결되어, 상기 주방용기(1)가 상기 배출수단(30)에 의해 상기 보조컨베이어장치(50)로 배출되는 타이밍과, 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 주방용기(1)가 이송되는 속도를 연산하여, 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 주방용기(1)의 위치를 계산한다.The control means 67 is connected to the discharge means 30 so that the timing at which the kitchen container 1 is discharged to the auxiliary conveyor apparatus 50 by the discharge means 30, Calculates the speed at which the kitchen container (1) is transported by the device (50), and calculates the position of the kitchen container (1) transported by the auxiliary conveyor device (50).

그리고, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 보조컨베이어장치(50)로 공급된 주방용기(1)가 제1 공급유닛(61)의 전방으로 이송되는 타이밍에 상기 제어수단(67)은 제1 공급유닛(61)을 구동시켜 상기 주방용기(1)가 제1 공급유닛(61)의 전방위치에서 상기 가열로(40)의 입구(41)로 투입되도록 한다.6, at the timing at which the kitchen container 1 supplied to the auxiliary conveyor apparatus 50 is transferred to the front of the first supply unit 61, the control means 67 controls the first supply The unit 61 is driven so that the kitchen container 1 is introduced into the inlet 41 of the heating furnace 40 from the front position of the first supply unit 61. [

그리고, 그 다음 번으로 주방용기(1)가 도 8에 도시한 바와 같이, 제2 공급유닛(62)의 전방에 위치되면, 상기 제어수단(67)은 상기 제2 공급유닛(62)을 구동시키고, 그 다음으로 이송되는 주방옹기(1)가 각각 제3 및 제4 공급유닛(63,64)의 전방으로 이송되면, 상기 제어수단(67)은 상기 제3 및 제4 공급유닛(63,64)을 구동시켜 주방용기(1)가 각각의 공급유닛(61,62,63,64)의 전방위치에서 각각 가열로(40)의 입구(41)로 투입되도록 한다.8, when the kitchen container 1 is positioned in front of the second supply unit 62, the control means 67 drives the second supply unit 62 The control means 67 controls the third and fourth supply units 63 and 64 so that the first and second supply units 63 and 64 are connected to the first and second supply units 63 and 64, 64 so that the kitchen container 1 is introduced into the inlet 41 of the heating furnace 40 at the front position of each of the supply units 61, 62, 63, 64.

그리고, 다시 다음 번 주방용기(1)가 상기 제1 공급유닛(61)의 전방으로 공급되면, 상기 제어수단(67)은 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 제1 공급유닛(61)을 구동시키고, 연속적으로 전술한 과정을 반복함으로서, 상기 주방용기(1)가 4열을 이룬 상태로 상기 가열로(40)의 입구(41)로 투입되도록 한다.When the next kitchen container 1 is again supplied to the front of the first supply unit 61, the control means 67 drives the first supply unit 61 as shown in FIG. 9 And the above-mentioned process is repeated continuously so that the kitchen container 1 is put into the inlet 41 of the heating furnace 40 in a state in which four rows are formed.

이와 같이 구성된 주방용기 코팅 자동화장치는 상기 이송컨베이어장치(10)의 타측에서 가열로(40)의 전방으로 연장되어 상기 배출수단(30)에 의해 배출된 주방용기(1)를 상기 가열로(40)의 입구(41)의 전방으로 이송하는 보조컨베이어장치(50)와, 상기 보조컨베이어장치(50)의 일측에 구비되어 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송된 주방용기(1)를 상기 가열로(40)의 입구(41)로 밀어 넣는 투입장치(60)로 구성된다.The kitchen container coating automation apparatus configured as described above is characterized in that the kitchen container 1 extending forward from the heating furnace 40 at the other side of the conveying conveyor apparatus 10 and discharged by the discharging means 30 is connected to the heating furnace 40 And an auxiliary conveyor device 50 provided on one side of the auxiliary conveyor device 50 and adapted to convey the kitchen container 1 conveyed by the auxiliary conveyor device 50 to the heating And an input device 60 for pushing it into the inlet 41 of the furnace 40.

특히, 상기 보조컨베이어장치(50)는 상기 이송컨베이어장치(10)의 타측에서 후방으로 연장되도록 구성되고, 상기 가열로(40)는 상기 보조컨베이어장치(50)의 후방 일측에서 측방향으로 연장되도록 배치되며, 상기 투입장치(60)는 상기 보조컨베이어장치(50)의 일측에 구비되어 작동시 전방에 위치된 주방용기(1)를 상기 가열로(40)의 입구(41)쪽으로 밀어내는 4개의 공급유닛(61,62,63,64)과, 상기 공급유닛(61,62,63,64)의 작동을 제어하는 제어수단(67)으로 구성되며, 상기 공급유닛(61,62,63,64)은 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되어, 주방용기(1)가 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송되면 상기 제어수단(67)이 각각의 공급유닛(61,62,63,64)이 선택적으로 신축되어 상기 주방용기(1)를 가열로(40)의 입구(41)로 밀어 넣도록 함으로써, 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 주방용기(1)가 4개의 열을 이루도록 상기 가열로(40)로 공급되도록 한다.Particularly, the auxiliary conveyor apparatus 50 is configured to extend rearward from the other side of the conveying conveyor apparatus 10, and the heating furnace 40 is extended laterally from one side of the rear side of the auxiliary conveyor apparatus 50 And the feeding device 60 is provided at one side of the auxiliary conveyor device 50 so as to move the kitchen container 1 positioned forward in operation to the inlet 41 of the heating furnace 40, And a control means (67) for controlling the operation of the supply units (61, 62, 63, 64), wherein the supply units (61, 62, 63, 64 So that when the kitchen container 1 is conveyed by the auxiliary conveyor apparatus 50, the control means 67 controls the respective feeding units 61, 62, 63, So that the kitchen container 1 is pushed into the inlet 41 of the heating furnace 40 so that the auxiliary conveyor device 50 A kitchen container (1) to be sent to fulfill the four columns and to be supplied to the heating furnace (40).

따라서, 주방용기(1)를 코팅하는 작업 전체를 자동화할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the entire operation of coating the kitchen container 1 can be automated.

본 실시예의 경우, 상기 공급유닛(61,62,63,64)은 4개로 구성되어 상기 주방용기(1)가 4열을 이루도록 상기 가열로(40)로 공급되도록 하는 것을 예시하였으나, 상기 공급유닛(61,62,63,64)은 2개 이상으로 구성될 수 있다.In the case of this embodiment, the supply units 61, 62, 63 and 64 are constituted of four, and the kitchen container 1 is supplied to the heating furnace 40 so as to form four rows. However, (61, 62, 63, 64) may be composed of two or more.

본 실시예의 경우, 상기 제어수단(67)은 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 주방용기(1)가 공급되는 시간을 계산하여, 각각의 공급유닛(61,62,63,64)을 작동시키는 것을 예시한 것이다.
한편, 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 보조컨베이어장치(50)의 일측에 상기 보조컨베이어장치(50) 의해 이송되는 주방용기(1)가 각 공급유닛(61,62,63,64)의 전방으로 이동되면 이를 감지하는 위치감지수단(68)을 구비하고, 상기 제어수단(67)은 상기 위치감지수단(68)의 신호를 수신하여 주방용기(1)가 각 공급유닛(61,62,63,64)의 전방에 위치되면 각각의 공급유닛(61,62,63,64)을 구동시켜 주방용기(1)를 가열로(40)의 입구(41)쪽으로 밀어 넣도록 하는 것도 가능하다.In the case of this embodiment, the control means 67 calculates the time at which the kitchen container 1 is supplied by the auxiliary conveyor apparatus 50, and operates the supply units 61, 62, .
10 and 11, a kitchen container 1 to be conveyed by the auxiliary conveyor apparatus 50 is provided at one side of the auxiliary conveyor apparatus 50 to each of the supply units 61, 62, Wherein the control means 67 receives the signal of the position sensing means 68 and the kitchen container 1 is connected to each of the supply units 61, 62, 63, 64), it is also possible to drive the respective supply units 61, 62, 63, 64 to push the kitchen container 1 toward the inlet 41 of the heating furnace 40 Do.

이때, 상기 위치감지수단(68)은 상기 공급유닛(61,62,63,64)의 전방에 위치되도록 상기 보조컨베이어장치(50)에 고정된 4개의 근접감지센서를 이용할 수 있다.At this time, the position sensing means 68 may use four proximity sensors fixed to the auxiliary conveyor apparatus 50 so as to be positioned in front of the supply units 61, 62, 63, 64.

상기 근접감지센서는 적외선을 출력하는 발진기와, 상기 발진기에서 출력된 적외선이 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 주방용기(1)에서 반사되면 이를 감지하는 수신기가 구비되어, 상기 주방용기(1)가 각 공급유닛(61,62,63,64)의 전방을 통과하면 이를 감지할 수 있도록 구성된다.Wherein the proximity sensor includes an oscillator for outputting infrared rays and a receiver for detecting infrared rays output from the oscillator when reflected from a kitchen container 1 transported by the auxiliary conveyor device 50, 1) passes through the front of each of the supply units 61, 62, 63, 64.

이러한 근접감지센서는 일반적인 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Such a proximity sensor is a general one, and a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 구성된 주방용 코팅 자동화장치는 상기 위치감지수단(68)을 이용하여 사이 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 주방용기(1)의 위치를 감지함으로, 상기 주방용기(1)가 각 공급유닛(61,62,63,64)의 전방에 위치되는 시간을 측정하는 전술한 제1 실시예의 방식에 비해, 상기 주방용기(1)가 각 공급유닛(61,62,63,64)의 전방에 위치되는 타이밍을 더욱 정확하게 확인할 수 있는 장점이 있다.The kitchen automatic coating apparatus thus configured detects the position of the kitchen container 1 conveyed by the inter-sub conveyor device 50 by using the position sensing means 68, (61, 62, 63, 64), the kitchen container (1) is arranged in front of each of the supply units (61, 62, 63, 64) There is an advantage that the timing of being located can be confirmed more accurately.

또한, 도 12 내지 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 보조컨베이어장치(50)의 후단부에 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송된 주방용기(1)를 전방쪽으로 밀어내는 보조공급수단(70)을 구비하여, 상기 공급유닛(61,62,63,64)에 의해 가열로(40)쪽으로 배출되지 못하고 후방으로 이송된 주방용기(1)를 다시 상기 제4 공급유닛(64)의 전방으로 밀어내도록 하는 것도 가능하다.12 to 16, auxiliary feeding means 70 for pushing the kitchen container 1, which has been conveyed by the auxiliary conveyor apparatus 50, to the front side is provided at the rear end of the auxiliary conveyor apparatus 50, And the kitchen container 1 conveyed rearward without being discharged to the heating furnace 40 by the supply units 61, 62, 63 and 64 is returned to the front of the fourth supply unit 64 It is also possible to push it out.

이때, 상기 보조공급수단(70)은 상기 보조컨베이어장치(50)의 후단부에 구비된 지지판(71)과, 상기 지지판(71)의 후측에 전후방향으로 연장되도록 연결되어 신축시 상기 지지판(71)이 보조컨베이어장치(50)의 전방으로 전후진되도록 하는 보조실린더기구(72)와, 상기 지지판(71)에 구비되어 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 주방용기(1)가 상기 지지판(71)에 충돌하면 이를 감지하는 진동감지센서(73)로 구성된다.The auxiliary feeding means 70 includes a supporting plate 71 provided at the rear end of the auxiliary conveyor apparatus 50 and a supporting plate 71 connected to the rear side of the supporting plate 71 so as to extend in the front- And an auxiliary conveyer device provided on the support plate for supporting the auxiliary conveyor device so as to move forward and backward to the front side of the auxiliary conveyor device, And a vibration detection sensor 73 for detecting the collision with the vibration sensor 71.

그리고, 상기 제어수단(67)은 상기 진동감지센서(73)의 신호를 수신하여, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 지지판(71)에 주방용기(1)가 충돌한 것이 감지되면, 상기 제어수단(67)은 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 보조실린더기구(72)를 신축시켜 상기 지지판(71)을 전방으로 밀어냄으로써, 상기 주방용기(1)가 상기 제4 공급유닛(64)의 전방으로 밀려나가도록 하고, 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 제4 공급유닛(64)을 구동시켜, 주방용기(1)가 가열로(40)의 입구(41)로 투입되도록 한다.14, when the control unit 67 detects that the kitchen container 1 is collided with the support plate 71, the control unit 67 controls the operation of the control unit 67, The means 67 is arranged to extend and retract the supporting plate 71 to forward the auxiliary cylinder mechanism 72 so that the kitchen container 1 is pushed forward by the fourth feeding unit 64 The fourth supply unit 64 is driven so that the kitchen container 1 is introduced into the inlet 41 of the heating furnace 40 as shown in Fig.

이와 같이 구성된 주방용 코팅 자동화장치는 상기 제어수단(67)의 에러 또는 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 주방용기(1)의 위치설정에러에 의해, 상기 가열로(40)의 입구(41)로 공급되지 못한 체 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 주방용기(1)가 발생될 경우, 상기 보조공급수단(70)을 이용하여 제4 공급유닛(64)의 전방으로 공급하여 가열로(40)로 공급되도록 함으로, 사용이 더욱 편리한 장점이 있다.The kitchen coating automation apparatus thus constituted has an inlet 41 of the heating furnace 40 due to an error of the control means 67 or a positioning error of the kitchen container 1 conveyed by the auxiliary conveyor apparatus 50, When the kitchen container 1 fed by the auxiliary conveyor apparatus 50 is generated, the auxiliary feeder unit 70 is used to feed the feeder unit 64 in front of the fourth feed unit 64, So that it is more convenient to use.

10. 이송컨베이어장치 20. 도포수단
30. 배출수단 40. 가열로
50. 보조컨베이어장치 60. 투입장치10. Transfer conveyor device 20. Application means
30. Discharge means 40. Furnace
50. Auxiliary conveyor device 60. Feeding device

Claims (5)

삭제delete 주방용기(1)를 이송하는 이송컨베이어장치(10); 상기 이송컨베이어장치(10)의 중간부에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 주방용기(1)에 코팅제를 도포하는 도포수단(20); 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되어 상기 도포수단(20)을 통과하여 코팅제가 도포된 주방용기(1)를 배출하는 배출수단(30); 상기 배출수단(30)에 의해 배출된 주방용기(1)를 가열하여 코팅제를 가열경화시키는 가열로(40); 상기 이송컨베이어장치(10)의 타측에서 가열로(40)의 전방으로 연장되어 상기 배출수단(30)에 의해 배출된 주방용기(1)를 상기 가열로(40)의 입구(41)의 전방으로 이송하는 보조컨베이어장치(50); 를 갖는 주방용기 코팅장치에 있어서,
상기 보조컨베이어장치(50)의 일측에 구비되어 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송된 주방용기(1)를 상기 가열로(40)의 입구(41)로 밀어 넣도록 하되, 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되어 작동시 전방에 위치된 주방용기(1)를 상기 가열로(40)의 입구(41)쪽으로 밀어내는 제1,2,3,4공급유닛(61,62,63,64)과, 상기 제1,2,3,4공급유닛(61,62,63,64)의 작동을 제어하는 제어수단(67)을 갖는 투입장치(60);
를 포함하되,
상기 투입장치(60)에는 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 주방용기(1)가 제1,2,3,4공급유닛(61,62,63,64)의 전방으로 이송되면 이를 감지하는 위치감지수단(68)이 구비되며,
상기 제어수단(67)은 상기 위치감지수단의 신호를 수신하여 주방용기(1)가 제1,2,3,4공급유닛(61,62,63,64)의 전방에 위치되면 각각의 제1,2,3,4공급유닛(61,62,63,64)을 구동시켜 주방용기(1)를 가열로(40)의 입구(41)쪽으로 밀어 넣도록 함으로서, 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 주방용기(1)가 복수개의 열을 이루도록 상기 가열로(40)로 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 주방용기 코팅 자동화장치.
A conveying conveyor device (10) for conveying the kitchen container (1); Application means 20 provided at a middle portion of the conveying conveyor apparatus 10 for applying a coating agent to the kitchen container 1 conveyed by the conveying conveyor apparatus 10; A discharging means (30) provided at one side of the conveying conveyor apparatus (10) and discharging the kitchen container (1) through which the coating agent is applied through the applying means (20); A heating furnace (40) for heating the kitchen container (1) discharged by the discharging means (30) to heat and cure the coating agent; The kitchen container 1 extending forward from the heating furnace 40 at the other side of the conveying conveyor apparatus 10 and discharged by the discharging means 30 is moved forward of the inlet 41 of the heating furnace 40 An auxiliary conveyor device (50) for conveying; A container container for a kitchen container,
The kitchen container 1 provided at one side of the auxiliary conveyor apparatus 50 and conveyed by the auxiliary conveyor apparatus 50 is pushed into the inlet 41 of the heating furnace 40, The first, second, third, and fourth supply units 61, 62, 63, 64 that are spaced apart from each other and push the kitchen container 1 positioned forward in the operation toward the inlet 41 of the heating furnace 40; An input device (60) having control means (67) for controlling the operation of said first, second, third and fourth supply units (61, 62, 63, 64);
, ≪ / RTI &
When the kitchen container 1 transported by the auxiliary conveyor apparatus 50 is transported to the front of the first, second, third and fourth supply units 61, 62, 63 and 64, A position sensing means 68 for sensing the position of the object,
When the kitchen container 1 is positioned in front of the first, second, third, and fourth supply units 61, 62, 63, 64, the control means 67 receives the signal of the position sensing means, By feeding the kitchen container 1 to the inlet 41 of the heating furnace 40 by driving the first, second, third and fourth feeding units 61, 62, 63 and 64 to the auxiliary conveyor device 50 Is fed to the heating furnace (40) so as to form a plurality of rows of the kitchen containers (1) transported by the heating means (40).
삭제delete 삭제delete 제 2항에 있어서,
상기 보조컨베이어장치(50)의 후단부에 구비되어 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송된 주방용기(1)를 전방쪽으로 밀어내는 보조공급수단(70)을 더 포함하되,
상기 보조공급수단(70)은,
상기 보조컨베이어장치(50)의 후단부에 구비된 지지판(71);
상기 지지판(71)의 후측에 전후방향으로 연장되도록 연결되어 신축시 상기 지지판(71)이 보조컨베이어장치(50)의 전방으로 전후진되도록 하는 보조실린더기구(72);
상기 지지판(71)에 구비되어 상기 보조컨베이어장치(50)에 의해 이송되는 주방용기(1)가 상기 지지판(71)에 충돌하면 이를 감지하는 진동감지센서(73);
를 포함하며,
상기 제어수단(67)에서 상기 진동감지센서(73)의 신호를 수신하여 상기 지지판(71)에 주방용기(1)가 충돌한 것이 감지되면, 상기 보조실린더기구(72)를 신축시켜 상기 지지판(71)을 전방으로 밀어냄으로써, 상기 주방용기(1)가 상기 제4 공급유닛(64)의 전방으로 밀려나가도록 하고, 상기 제4 공급유닛(64)을 구동시켜, 주방용기(1)가 가열로(40)의 입구(41)로 투입되도록 하는 것을 특징으로 하는 주방용기 코팅 자동화장치.3. The method of claim 2,
Further comprising auxiliary supplying means (70) provided at the rear end of the auxiliary conveyor apparatus (50) for pushing the kitchen container (1) conveyed by the auxiliary conveyor apparatus (50) forward,
The auxiliary supply means (70)
A support plate 71 provided at the rear end of the auxiliary conveyor device 50;
An auxiliary cylinder mechanism (72) connected to the rear side of the support plate (71) so as to extend in the forward and backward directions to cause the support plate (71) to move back and forth forward of the auxiliary conveyor apparatus (50);
A vibration detection sensor 73 provided on the support plate 71 for sensing when the kitchen container 1 transported by the auxiliary conveyor device 50 collides with the support plate 71;
/ RTI >
When the control means 67 receives the signal of the vibration detection sensor 73 and detects that the kitchen container 1 collides with the support plate 71, the auxiliary cylinder mechanism 72 is expanded and contracted, 71 are pushed forward so that the kitchen container 1 is pushed forward of the fourth supply unit 64 and the fourth supply unit 64 is driven so that the kitchen container 1 is heated by the heating furnace 1, Is introduced into the inlet (41) of the container container (40).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102256803B1 (en) 2020-12-28 2021-05-28 주식회사 동진셰프 Automatic transfer device for kitchen container manufacturing

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KR101336176B1 (en) * 2012-07-23 2013-12-03 삼성중공업 주식회사 Shape steel discharging apparatus and discharging method

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